Dubbel � Taschenbuch f�r den Maschinenbau

Zweiundzwanzigste, neubearbeitete und erweiterte Auflage

Herausgegeben von

K.-H. Grote und J. Feldhusen

Mit mehr als 3000 Abbildungen und Tabellen

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HerausgeberProfessor Dr.-Ing. Karl-Heinrich GroteOtto-von-Guericke-Universit�t MagdeburgProfessor Dr.-Ing. J�rg FeldhusenRheinisch-Westf�lische Technische Hochschule Aachen

Bibliografische Information der Deutschen Bibliothek

Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie;detaillierte bibliografische Daten sind im Internet �ber http://dnb.d-nb.de aufrufbar.

ISBN 978-3-540-49714-1 22. Aufl. Springer Berlin Heidelberg New YorkISBN 978-3-540-22142-5 21. Aufl. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York

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Gedruckt auf s�urefreiem Papier 7/3180YL � 5 4 3 2 1 0

Mitarbeiter der 22. Auflage

Anderl, R., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t DarmstadtBerger, C., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t DarmstadtBohnet, M., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BraunschweigBrecher, C., Dr.-Ing., Prof., Rheinisch-Westf�lische Technische Hochschule AachenBruns, R., Dr.-Ing., Prof., Universit�t der Bundeswehr, HamburgBurr, A., Dr.-Ing., Prof., Hochschule HeilbronnB�ttgenbach, S., Dr. rer. nat., Prof., Technische Universit�t BraunschweigCorves, B., Dr.-Ing., Prof., Rheinisch-Westf�lische Technische Hochschule AachenCzichos, H., Dr.-Ing. Dr. h.c., Prof., Bundesanstalt f�r Materialforschung und -pr�fung

(BAM), BerlinDaum, W., Dr.-Ing., Prof., Bundesanstalt f�r Materialforschung und -pr�fung (BAM),

BerlinDenkena, B., Dr.-Ing., Prof., Leibniz Universit�t HannoverDeters, L., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t MagdeburgDietz, P., Dr.-Ing., Dr. h.c., Prof., Technische Universit�t ClausthalDorn, L., Dr.-Ing. Dr. h.c., Prof., Technische Universit�t BerlinFeldhusen, J., Dr.-Ing., Prof., Rheinisch-Westf�lische Technische Hochschule AachenFeldmann, D.G., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Hamburg-HarburgFischer, C., Dipl.-Ing., Vattenfall, BerlinGelbe, H., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BerlinGevatter, H.-J. y, Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BerlinGold, P.W., Dr.-Ing., Prof., Rheinisch-Westf�lische Technische Hochschule AachenGoldhahn, H., Dr.-Ing. habil., Prof., Technische Universit�t DresdenGrabowski, H., Dr.-Ing., Dr. h.c., Prof. E.h., Prof., Universit�t KarlsruheGrote, K.-H., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t MagdeburgGr�nhaupt, U., Dr.-Ing., Prof., Hochschule KarlsruheGugau, M., Dr.-Ing., Technische Universit�t DarmstadtG�nthner, W.A., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t M�nchenHabig, K.-H., Dr.-Ing., Prof., Bundesanstalt f�r Materialforschung und -pr�fung (BAM),

BerlinHainbach, C., Dr.-Ing., Institut f�r K�lte-, Klima-, und Energietechnik (IKET) GmbH,

EssenHarsch, G., Dipl.-Ing., Prof., Hochschule HeilbronnHecht, M., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BerlinHempel, D.C., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BraunschweigHerfurth, K., Dr.-Ing. habil., Prof., TU Chemnitz und Verein Deutscher Gießereifach-

leute (VDG)Hofmann, W., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t ChemnitzH�hn, B.-R., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t M�nchenH�lz, H., Dipl.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlinten Hompel, M., Dr.-Ing., Prof., Universit�t DortmundKerle, H., Dr.-Ing., Technische Universit�t BraunschweigKessler, F., Dr.-Ing., Prof., Montanuniversit�t LeobenKiesewetter, L., Dr.-Ing., Prof., Brandenburgische Technische Universit�t CottbusKr�mer, E., Dipl.-Ing., ABB Kraftwerke AG, Baden/SchweizKrause, F., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t MagdeburgKunze, G., Dr.-Ing., Prof. habil., Technische Universit�t DresdenLackmann, J., Dr.-Ing., Prof., Technische Fachhochschule BerlinLehr, H., Dr. rer. nat., Prof., Technische Universit�t BerlinL�dtke, K., Dipl.-Ing., MAN Turbo AG, Oberhausen/BerlinMareske, A., Dr.-Ing., Vattenfall, Berlin

Majschak, J.-P., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t DresdenMarquardt, H.-G., Dr.-Ing. habil., Prof., Technische Universit�t DresdenMersmann, A., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t M�nchenMertens, H., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BerlinMollenhauer, K., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BerlinM�rl, L., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t MagdeburgMotz, H.D., Dr. rer. sec., Dipl.-Ing., Prof., Bergische Universit�t WuppertalNordmann, R., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t DarmstadtOrloff, M., Dr. Dr. sc. techn., Prof., Modern TRIZ Academy Deutschland, BerlinOvermeyer, L., Dr.-Ing., Prof., Universit�t HannoverPahl, G., Dr.-Ing. Dr. h.c. Dr.-Ing. E.h., Prof., Technische Universit�t DarmstadtPoll, G., Dr.-Ing., Prof., Universit�t HannoverPoppy, W., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t MagdeburgPritschow, G., Dr.-Ing. Dr. h.c. mult., Prof., Universit�t StuttgartPucher, H., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BerlinR�k�czy, T., Dr.-Ing., Prof., Brandi-IGH Ingenieure GmbH, K�lnReinhardt, H., Dr.-Ing. habil., Prof., Fachhochschule K�lnRuge, P., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t DresdenSch�dlich, S., Dr.-Ing., Informationszentrum Hochschulgruppe Ruhr e.V., EssenScholten, J., Dr.-Ing., Jun. Prof., Ruhr-Universit�t BochumSch�rmann, H., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t DarmstadtSchwedes, J., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BraunschweigSeidel-Morgenstern, A., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t MagdeburgSeiffert, U., Dr.-Ing., Prof., WiTech Engineering GmbH, BraunschweigSeliger, G., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BerlinSiegert, K., Dr.-Ing. Dr. h.c., Prof., Universit�t StuttgartSiekmann, H.E., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BerlinSpur, G., Dr. h.c. mult. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h., Prof., Technische Universit�t BerlinStephan, K., Dr.-Ing., Dr.-Ing. E.h., Prof., Universit�t StuttgartStephan, P., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t DarmstadtStiebler, M., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BerlinStoff, H., Dr. �s. sc. techn. (EPFL), Prof., Ruhr-Universit�t BochumThamsen, P.U., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BerlinT�nshoff, H.K., Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. mult., Prof., Leibniz Universit�t HannoverTsch�ke, H., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t MagdeburgUhlmann, E., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BerlinVoit-Nitschmann, R., Dipl.-Ing., Prof., Universit�t StuttgartWagner, G., Dr.-Ing., Prof., Ruhr-Universit�t BochumWeck, M., Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h., Dr.-Ing. E.h., Prof., Rheinisch-Westf�lische

Technische Hochschule AachenWehking, K.-H., Dr.-Ing., Prof., Universit�t StuttgartWestk�mper, E., Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. Dr. h.c. mult., Prof., Universit�t StuttgartWohlfahrt, H., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t BraunschweigZiegmann, G., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Clausthal-Zellerfeld

Wegen der durch die Hochschulgesetzgebung der Bundesl�nder vorliegenden unter-schiedlichen Regelungen zur Titelgebung werden die Professorentitel der Autoren undif-ferenziert angegeben.

Die Mitarbeiter von zur�ckliegenden Auflagen des DUBBEL (ab der 14. Auflage) sindauf den Folgeseiten genannt. Damit werden diese Autoren gew�rdigt und deren Beitr�ge,die f�r die vorliegende und f�r vorherige Auflagen kontinuierlich auch durch neue Auto-ren weiterentwickelt wurden.

Da die kontinuierlich weiterhin erfolgenden Ehrungen der Mitarbeiter der bisherigenAuflagen den Herausgebern nicht umfassend bekannt sind bzw. angezeigt werden, wur-den alle verliehenen Ehrentitel hier einheitlich weggelassen.

VI Autoren

Mitarbeiter der 14. bis 21. AuflageMitarbeiter mitgearbeitet bei Auflage

Anderl, R., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Darmstadt 21Behr, B., Dipl.-Ing., Rheinisch-Westf�lische Technische Hochschule

Aachen 17 18Beitz, W.,y Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 14 15 16 17 18Berger, C., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Darmstadt 19 20 21Blaich, M., Dipl.-Ing., Stuttgart 14 15 16Bohnet, M., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Braunschweig 17 18 19 20Bothe, A., Dr., Prof., Fachhochschule Gelsenkirchen 19 20B�ttcher, C., Dipl.-Ing., Brandi Ingenieure GmbH bzw. IWS Ing.

Consult, K�ln 14 15 16 17 18 19 20 21Bretthauer, K., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Clausthal 14 15 16Brockmann, H.-J., Dr.-Ing., Prof., Technische Fachhochschule Berlin 14 15 16Bruns, R., Dr.-Ing., Prof., Universit�t der Bundeswehr, Hamburg 21Burr, A., Dr.-Ing., Prof., Hochschule Heilbronn 17 18 19 20 21Busse, L., Dr.-Ing., ASEA Brown Boveri, Mannheim 17 18 19Czichos, H., Dr.-Ing., Prof., Bundesanstalt f�r Materialforschung

und -pr�fung (BAM), Berlin 17 18 19 20 21Daum, W., Dr.-Ing., Prof., Bundesanstalt f�r Materialforschung und

-pr�fung (BAM), Berlin 21Dannenmann, E., Dipl.-Ing., Universit�t Stuttgart 14 15 16 17 18 19Denkena, B., Dr.-Ing., Prof., Leibniz Universit�t Hannover 21Deters, L., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t, Magdeburg 20 21Dibelius, G., Dr.-Ing., Prof., Rheinisch-Westf�lische Technische Hoch-

schule Aachen 14 15 16 17 18 19 20 21Diehl, H., Dr.-Ing., Hochtemperatur-Reaktorbau GmbH, Mannheim 14 15 16Dietz, P., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Clausthal 19 20 21Dorn, L., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 14 15 16 17 18 19 20 21D�ssler, W., Obering., Ratingen 14 15 16Ebert, K.-A., Dr.-Ing., Hattersheim 14 15 16 17 18Ehrlenspiel, K., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t M�nchen 14 15 16 17 18Engel, G., Dr.-Ing., Rheinisch-Westf�lische Technische Hoch-

schule Aachen 14 15 16Federn, K., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 14 15 16Feldhusen, J., Dr.-Ing., Prof., Rheinisch-Westf�lische Technische

Hochschule Aachen 21Feldmann, D.G., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t

Hamburg-Harburg 19 20 21Fiala, E., Dr. techn., Prof., Volkswagenwerk AG, Wolfsburg 14 15 16Fischer, C., Dipl.-Ing., Vattenfall, Berlin 20 21Flemming, M., Dr.-Ing., Prof., ETH Z�rich, Schweiz 19 20 21F�ller, D., Dr.-Ing., Prof., Battelle-Institut e.V., Frankfurt a.M. 14 15 16 17 18Gasparovic, N., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 14 15 16 17 18Gast, Th., Dr.-Ing. habil., Prof., Technische Universit�t Berlin 14 15 16Geiger, M., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Erlangen-N�rnberg 14 15 16Geiger, R., Dr.-Ing., Preß- und Stanzwerk Eschen, Liechtenstein 14 15 16Gelbe, H., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 14 15 16 17 18 19 20 21Gevatter, H.-J.y, Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 17 18 19 20 21Gold, P.W., Dr.-Ing., Prof., Rheinisch-Westf�lische Technische Hoch-

schule Aachen 19 20 21Goldhahn, H., Dr.-Ing. habil., Prof., Technische Universit�t Dresden 20 21Grabowski, H., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Karlsruhe 14 15 16 17 18 19 20 21Grote, K.-H., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t Magdeburg 19 20 21Gr�nhaupt, U., Dr.-Ing., Prof., Hochschule Karlsruhe 21Gugau, M., Dr.-Ing., Technische Universit�t Darmstadt 20 21G�nthner, W.A., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t M�nchen 21Habig, K.-H., Dr.-Ing., Prof., Bundesanstalt f�r Materialforschung und

-pr�fung (BAM), Berlin 17 18 19 20 21Hager, M., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Hannover 17 18 19 20 21Hain, K., Dr.-Ing. E.h., Braunschweig 14 15 16Hainbach, C., Dr.-Ing., Institut f�r K�lte-, Klima- und Energietechnik

(IKET) GmbH, Essen 21Harsch, G., Dipl.-Ing., Prof., Hochschule Heilbronn 17 18 19 20 21Hecht, M., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 20 21Hempel, D.C., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Braunschweig 20 21Herfurth, K., Dr.-Ing. habil., Prof., Technische Universit�t

Chemnitz 17 18 19 20 21H�hn, B.-R., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t M�nchen 18 19 20 21H�lz, H., Dipl.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 19 20 21H�ner, K.E., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 14 15 16J�ger, B., Dr.-Ing., Prof., Kraftwerk Union bzw. Siemens AG, Berlin 14 15 16 17 18Jarecki, U., Dipl.-Ing., Prof., Technische Fachhochschule Berlin 14 15 16 17 18

Mitarbeiter mitgearbeitet bei Auflage

J�nemann, R., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Dortmund 14 15 16 17 18Kerle, H., Dr.-Ing., Technische Universit�t Braunschweig 17 18 19 20 21Kiesewetter, L., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 17 18 19 20 21Klapp, E., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Erlangen-N�rnberg 14 15 16Klepper, H., Dr.-Ing., ASEA Brown Boveri, Mannheim 17 18Kloos, K.H., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Darmstadt 14 15 16 17 18Koch, E., Dipl.-Ing., BBC, Mannheim 14 15 16Kr�mer, E., Dr. rer. nat., Prof., Technische Hochschule Darmstadt 14 15Kr�mer, E., Dipl.-Ing., Alstom Power, Baden/Schweiz 20 21Krause, F., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t Magdeburg 21K�ttner, K.-H.,y Dipl.-Ing., Prof., Technische Fachhochschule Berlin 14 15 16 17 18Lackmann, J., Dr.-Ing., Prof., Technische Fachhochschule Berlin 19 20 21Ladwig, J., Dipl.-Ing., Universit�t Stuttgart 17 18Lambrecht, D., Dr.-Ing., Universit�t Erlangen-N�rnberg 14 15 16Lange, K., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Stuttgart 14 15 16Lehr, H., Dr. rer. nat., Prof., Technische Universit�t Berlin 19 20 21Lenz, H., Dipl.-Ing., K�ln 14 15 16Lenz, W., Dr.-Ing., Daisendorf 14 15 16Liedtke, G., Ing., Borsig GmbH, Berlin 14 15 16L�dtke, K., Dipl.-Ing., MAN Turbo AG, Oberhausen/Berlin 17 18 19 20 21Mareske, A., Dr.-Ing., Vattenfall, Berlin 17 18 19 20 21Mauer, G., Dipl.-Ing., Rheinisch-Westf�lische Technische Hochschule

Aachen 17 18Mersmann, A., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t M�nchen 17 18 19 20 21Mertens, H., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 17 18 19 20 21Mollenhauer, K., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 14 15 16 17 18 19 20 21M�rl, L., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t Magdeburg 21Motz, H.D., Dr., Prof., Bergische Universit�t Wuppertal 20 21M�ller, H.W., Dr.-Ing., Prof., Technische Hochschule Darmstadt 14 15 16 17 18Nieth, F., Dr.-Ing., Technische Hochschule Darmstadt 14 15 16Nordmann, R., Dr.-Ing., Prof., Technische Hochschule Darmstadt 17 18 19 20 21Oehmen, H., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Hannover 14 15 16Opitz, W., Dr. techn., Graz 14 15 16Pahl, G., Dr.-Ing., Prof., Technische Hochschule Darmstadt 14 15 16 17 18 19 20 21Peeken, H., Dr.-Ing., Prof., Rheinisch-Westf�lische Technische

Hochschule Aachen 14 15 16 17 18 19Poll, G., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Hannover 20 21Poppy, W., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 17 18Poppy, W., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t Magdeburg 19 20 21Pritschow, G., Dr.-Ing., Dr. h.c. mult., Prof., Universit�t Stuttgart 17 18 19 20 21Pucher, H., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 19 20 21R�k�czy, T., Dr.-Ing., Brandi-IGH Ingenieure GmbH, K�ln 17 18 19 20 21Reinhardt, H., Dr.-Ing. habil., Prof., Fachhochschule K�ln 20 21Reuter, W., Dipl.-Ing., Rheinisch-Westf�lische Technische Hochschule

Aachen 17 18 19R�per, R.,y Dr.-Ing., Prof., Universit�t Dortmund 14 15 16 17 18 19Ruge, J., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Braunschweig 14 15 16 17 18Ruge, P., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Dresden 20 21Rulla, P., Dipl.-Ing., Prof., Technische Fachhochschule Berlin 14 15 16Rumpel, G., Dr.-Ing., Prof., Technische Fachhochschule Berlin 14 15 16 17 18Schriefer, H., Dipl.-Ing., Rheinisch-Westf�lische Technische

Hochschule Aachen 14 15 16Schulz, H.-J., Dr.-Ing., Prof., Technische Fachhochschule Berlin 14 15 16 17 18 19Schwedes, J., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Braunschweig 17 18 19 20 21Seidel-Morgenstern, A., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t,

Magdeburg 20 21Seiffert, U., Dr.-Ing., Prof., WiTech Engineering GmbH, Braunschweig 19 20 21Seliger, G., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 17 18 19 20 21Severin, D., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 17 18 19 20 21Siegert, K., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Stuttgart 17 18 19 20 21Siekmann, H.E., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 14 15 16 17 18 19 20 21Sondershausen, H.D., Dipl.-Ing., Prof., Technische Fachhochschule

Berlin 14 15 16 17 18Speckhardt, H., Dr., Prof., Technische Universit�t Darmstadt 19Spur, G., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 14 15 16 17 18 19 20 21Stephan, K., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Stuttgart 17 18 19 20 21Stephan, P., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Darmstadt 21Stiebler, M., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 17 18 19 20 21Stoff, H., Dr.�s.sc. techn. Prof., Ruhr-Universit�t, Bochum 20 21Stute, G., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Stuttgart 14 15 16Thamsen, P.U., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 21Thomala, W., Dr.-Ing., Richard Bergner GmbH, Schwabach 14 15 16

VIII Mitarbeiter der 14. bis 21. Auflage

Mitarbeiter mitgearbeitet bei Auflage

T�nshoff, H.K., Dr.-Ing., Prof., Leibniz Universit�t Hannover 17 18 19 20 21Tsch�ke, H., Dr.-Ing., Prof., Otto-von-Guericke-Universit�t Magdeburg 21Uhlmann, E., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 20 21Victor, H., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Karlsruhe 14 15 16Vierling, A., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Hannover 14 15 16Voit-Nitschmann, R., Dipl.-Ing., Prof., Universit�t Stuttgart 20 21Wagner, G., Dr.-Ing., Prof., Ruhr-Universit�t Bochum 21Warnecke, H.-J., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Stuttgart 14 15 16 17 18 19Weber, R., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Hannover 17 18Weck, M., Dr.-Ing., Prof., Rheinisch-Westf�lische

Technische Hochschule Aachen 14 15 16 17 18 19 20 21Weißbrod, G., Dipl.-Ing., Prof., Technische Fachhochschule Berlin 14 15 16Werle, T., Dipl.-Ing., Universit�t Stuttgart 17 18 19Westk�mper, E., Dr.-Ing., Prof., Universit�t Stuttgart 20 21Wilhelm, H., Dr.-Ing., MTU M�nchen 14 15 16Winter, H.,y Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t M�nchen 14 15 16 17 18 19 20 21Wohlfahrt, H., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t Braunschweig 19 20 21Ziegmann, G., Dr.-Ing., Prof., Technische Universit�t

Clausthal-Zellerfeld 21Zuppke, B., Dipl.-Ing., Prof., Technische Universit�t Berlin 14 15 16

Mitarbeiter der 14. bis 21. Auflage IX

Vorwort zur 22. Auflage

Der DUBBEL ist seit 1914 f�r Generationen von Studenten und in der Praxis t�tigen In-genieuren das Standardwerk f�r die produkt- und fertigungsorientierten Fachgebiete desMaschinenbaus. Er dient gleichermaßen als Lehrbuch und Nachschlagewerk f�r alleTechnischen Hochschulen und andere Technik orientierte Aus- und Weiterbildungsinsti-tute sowie als Arbeitsunterlage f�r die Praxis zur L�sung konkreter Ingenieuraufgaben.Diese Breite des Leserkreises spiegelt sich auch in den Erfahrungen der Herausgeber undAutoren wider, die ausgewogen aus einer Lehr- und Forschungst�tigkeit oder verantwort-lichen Industriet�tigkeit kommen. �ber eine Million verkaufte Exemplare des DUBBELsind Beweis der großen Bedeutung des Werkes f�r den Maschinenbau.Die Vielfalt des Maschinenbaus hinsichtlich Ingenieurt�tigkeiten und Fachgebieten, derenorme Erkenntniszuwachs sowie das Erf�llen der vielschichtigen Zielsetzung des Bu-ches erforderten bei der Stoffzusammenstellung eine enge Zusammenarbeit zwischenHerausgebern und Autoren. Hierbei mussten die wesentlichen Grundlagen und die unbe-dingt erforderlichen, allgemein anwendbaren und gesicherten Aussagen der einzelnenFachgebiete ausgew�hlt werden. Trotz der im Hinblick auf die Umfangsbeschr�nkung er-forderlichen Konzentration auf das Wesentliche und Allgemeing�ltige werden auchneueste Forschungsergebnisse und Entwicklungen behandelt, ohne die eine umfassendeAnwendung eines solchen Buches in Praxis und Lehre nicht mehr auskommt. Die Stoff-auswahl wurde so getroffen, dass die Studierenden in der Lage sind, sich problemlos einerforderliches Mindestwissen von der gesamten Breite des Maschinenbaus anzueignen.Die Ingenieure der Praxis erhalten dar�ber hinaus ein weitgehend vollst�ndiges Arbeits-mittel zur L�sung von Ingenieuraufgaben. Ihnen wird auch ein schneller Einblick vor al-lem in solche Fachgebiete gegeben, in denen sie kein Spezialist sind. So sind zum Bei-spiel die Ausf�hrungen �ber Fertigungstechnik nicht in erster Linie f�r den Betriebsinge-nieur gedacht, sondern beispielsweise f�r den Konstrukteur, der fertigungsorientiert ge-stalten muss; die F�rdertechnik soll nicht nur den Konstrukteur f�r Hebezeuge anspre-chen, sondern vor allem auch den Betriebsingenieur, der seine F�rdermittel mitgestaltenund ausw�hlen muss.Das Buch will allen Bereichen der Herstellung und Anwendung maschinenbaulicher Pro-dukte (Anlagen, Maschinen, Apparate und Ger�te) bei der L�sung ihrer Probleme helfen:Angefangen bei der Produktplanung, Forschung, Entwicklung, Konstruktion, Arbeitsvor-bereitung, Normung, Materialwirtschaft, Fertigung, Montage und Qualit�tssicherung�ber den technischen Vertrieb bis zur Bedienung, �berwachung, Instandsetzung undzum Recycling.Der DUBBEL wird laufend �berarbeitet und damit auf dem aktuellen Stand der Technikgehalten.Mit der 22. Auflage wurde der Generationswechsel bei den Autoren auf bew�hrte Artfortgesetzt. Die neu hinzugekommenen ca. 20 Autoren haben in beispielhafter Koopera-tion die jeweiligen Kapitel mit den langj�hrigen DUBBEL-Autoren bearbeitet, korrigiertund auch erweitert oder neu geschrieben, somit sind wir f�r weitere Auflagen desDUBBEL ger�stet.Die Gliederung der letzten Auflage wurde beibehalten. Beibehalten wurden auch die ineinem Anhang am Ende jeden Hauptkapitels aufgef�hrten quantitativen Arbeitsunterla-gen in Form von Tabellen, Diagrammen und Normenausz�gen (Stoff- und Richtwerte).Am Schluss des DUBBEL enth�lt der Teil Z „Allgemeine Tabellen“ die wichtigsten phy-sikalischen Konstanten, die Einheiten mit ihren Umrechnungsfaktoren, die Grundgr�ßender Kern-, Licht-, Schall- und Umwelttechnik sowie Bezugsquellen f�r Technische Re-gelwerke und internationale Normen – mit Angaben der Web-Adressen. Unter derWeb-Adresse www.dubbel.de ist das aus der 19. Auflage und der interaktiven CD-ROMbekannte, ausf�hrliche Mathematik Kapitel abrufbar.Die Literaturangaben sind als „allgemeine“ Literatur den Teilen vorangestellt und als„spezielle“ Literatur, geordnet nach den Kapiteln, am Schluss der Teile zusammenge-fasst. Die allgemeine Literatur bietet dem Leser eine Zusammenstellung von Grundla-gen-, �bersichts- und Standardwerken des jeweiligen Fachgebietes, w�hrend der spe-

zielle Literaturteil inhaltlich dieses Gebiet vervollst�ndigt. Die Literaturangaben werdenjedoch zum Gebrauch dieses Arbeitsbuches, insbesondere zur Anwendung von Berech-nungsverfahren, nicht direkt ben�tigt; sie sollen vielmehr den Studierenden eine umfas-sende Information �ber den Erkenntnisstand des jeweiligen Fachgebietes geben.Die Benutzungsanleitung hilft, die zahlreichen Hinweise und Querverweise zwischenden einzelnen Teilen und Kapiteln zu nutzen sowie die Abk�rzungen und die gew�hlteBuchstruktur einschließlich des Anhangs zu verstehen. Infolge der Uneinheitlichkeit na-tionaler und internationaler Normen sowie der Gewohnheiten einzelner Fachgebiete lie-ßen sich in wenigen F�llen unterschiedliche Bezeichnungen f�r gleiche Begriffe nichtvermeiden. F�r die 22. Auflage wurden die Autoren nicht verpflichtet, die neue Recht-schreibung bei der Erstellung ihres Beitrags anzuwenden – dies ist f�r ein Taschenbuchdes Maschinenbaus vertretbar – kommt es doch in erster Linie auf die verst�ndliche Be-schreibung der technischen Zusammenh�nge an; Zug um Zug werden die Kapitel ange-passt werden. Zwischen den Teilen und am Ende des Taschenbuches befinden sich „In-formationen aus der Industrie“ mit technisch relevanten Anzeigen bekannter Firmen.Hier werden industrielle Ausf�hrungsformen gezeigt und auf Bezugsquellen hingewie-sen.Hinweise, Vorschl�ge und konstruktive Kritik unserer Leser wurden dankbar verwertet.Wir sind auch weiterhin sehr an Anregungen und Hinweisen interessiert.Die Herausgeber danken allen am Werk Beteiligten: den Autoren f�r ihr Engagementund ihre Kompromissbereitschaft bei der Abfassung ihrer Beitr�ge unter den starken Re-striktionen hinsichtlich Umfang und Abstimmung mit anderen Kapiteln, Frau B. M�nchvom Springer-Verlag und Frau Claudia Rau von der Fa. LE-TeX f�r die engagierte undsachkundige Zusammenarbeit bei der redaktionellen Bearbeitung der schwierigen Text-und Bildvorlagen sowie dem Springer-Verlag f�r die Ausstattung des Buches, Frau Dr.-Ing. G. M�ller f�r die vorbereitende, formelle Durchsicht der Beitr�ge, der DruckereiSt�rtz f�r die Sorgfalt in den einzelnen Phasen der Herstellung. Abschließend sei auchden vorangegangenen Generationen von Herausgebern und Autoren gedankt – die imMitarbeiterverzeichnis gew�rdigt werden. Sie haben durch ihre gewissenhafte Arbeit dieAnerkennung des DUBBEL begr�ndet, die mit der jetzt vorliegenden 22. Auflage weitergefestigt und ausgebaut werden soll.

Magdeburg und Aachenim Sommer 2007 Karl-Heinrich Grote und J�rg Feldhusen

XII Vorwort zur 22. Auflage

Inhaltsverzeichnis

Hinweise zur Benutzung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XLIII

Chronik des Taschenbuches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XLV

A Mathematik

1 Mathematik f�r Ingenieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A 3

2 Erg�nzungen zur Mathematik f�r Ingenieure . . . . . . . . . . . . . . . A 3

3 Numerische Methoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A 4

3.1 Numerisch-analytische L�sung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A 4

3.2 Standardaufgaben der linearen Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A 4

3.3 Interpolation, Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A 5

3.4 Rand- und Anfangswertprobleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A 6

B Mechanik

1 Statik starrer K�rper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 1

1.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 1

1.2 Zusammensetzen und Zerlegen von Kr�ften mit gemeinsamem Angriffspunkt . . . B 21.2.1 Ebene Kr�ftegruppe B 2. – 1.2.2 R�umliche Kr�ftegruppe B 3.

1.3 Zusammensetzen und Zerlegen von Kr�ften mit verschiedenen Angriffspunkten . . B 31.3.1 Kr�fte in der Ebene B 3. – 1.3.2 Kr�fte im Raum B 3.

1.4 Gleichgewicht und Gleichgewichtsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . B 41.4.1 Kr�ftesystem im Raum B4. – 1.4.2 Kr�ftesystem in der Ebene B4. – 1.4.3 Prinzip der virtuellenArbeiten B5. – 1.4.4 Arten des Gleichgewichts B 5. – 1.4.5 Standsicherheit B6.

1.5 Lagerungsarten, Freimachungsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 6

1.6 Auflagerreaktionen an K�rpern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 61.6.1 K�rper in der Ebene B6. – 1.6.2 K�rper im Raum B7.

1.7 Systeme starrer K�rper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 7

1.8 Fachwerke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 81.8.1 Ebene Fachwerke B 8. – 1.8.2 R�umliche Fachwerke B 9.

1.9 Seile und Ketten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 91.9.1 Seil unter Eigengewicht (Kettenlinie) B10. – 1.9.2 Seil unter konstanter Streckenlast B10. – 1.9.3 Seilmit Einzellast B11.

1.10 Schwerpunkt (Massenmittelpunkt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B11

1.11 Haftung und Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B11

2 Kinematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B15

2.1 Bewegung eines Punkts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B152.1.1 Allgemeines B 15. – 2.1.2 Ebene Bewegung B 17. – 2.1.3 R�umliche Bewegung B19.

2.2 Bewegung starrer K�rper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B192.2.1 Translation (Parallelverschiebung, Schiebung) B 19. – 2.2.2 Rotation (Drehbewegung, Drehung) B 19.– 2.2.3 Allgemeine Bewegung des starren K�rpers B 20.

3 Kinetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B24

3.1 Energetische Grundbegriffe – Arbeit, Leistung, Wirkungsgrad . . . . . . . . B24

3.2 Kinetik des Massenpunkts und des translatorisch bewegten K�rpers . . . . . . B253.2.1 Dynamisches Grundgesetz von Newton (2. Newtonsches Axiom) B 25. – 3.2.2 Arbeits- undEnergiesatz B 26. – 3.2.3 Impulssatz B 26. – 3.2.4 Prinzip von d�Alembert und gef�hrte Bewegungen B 26. –3.2.5 Impulsmomenten- (Fl�chen-) und Drehimpulssatz B26.

3.3 Kinetik des Massenpunktsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B27

3.3.1 Schwerpunktsatz B27. – 3.3.2 Arbeits- und Energiesatz B 27. – 3.3.3 Impulssatz B 27. – 3.3.4 Prinzipvon d�Alembert und gef�hrte Bewegungen B 28. – 3.3.5 Impulsmomenten- und Drehimpulssatz B 28. –3.3.6 Lagrangesche Gleichungen B28. – 3.3.7 Prinzip von Hamilton B29. – 3.3.8 Systeme mitver�nderlicher Masse B29.

3.4 Kinetik starrer K�rper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B293.4.1 Rotation eines starren K�rpers um eine feste Achse B29. – 3.4.2 Allgemeines �berMassentr�gheitsmomente (Bild 11) B 30. – 3.4.3 Allgemeine ebene Bewegung starrer K�rper B 32. –3.4.4 Allgemeine r�umliche Bewegung B33.

3.5 Kinetik der Relativbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B35

3.6 Stoß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B353.6.1 Gerader zentraler Stoß B 35. – 3.6.2 Schiefer zentraler Stoß B 35. – 3.6.3 Exzentrischer Stoß B 36. –3.6.4 Drehstoß B 36.

4 Schwingungslehre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B36

4.1 Systeme mit einem Freiheitsgrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B364.1.1 Freie unged�mpfte Schwingungen B36. – 4.1.2 Freie ged�mpfte Schwingungen B 37. –4.1.3 Unged�mpfte erzwungene Schwingungen B 38. – 4.1.4 Ged�mpfte erzwungene Schwingungen B 39. –4.1.5 Kritische Drehzahl und Biegeschwingung der einfach besetzten Welle B 39.

4.2 Systeme mit mehreren Freiheitsgraden (Koppelschwingungen) . . . . . . . . . . B394.2.1 Freie Schwingungen mit zwei und mehr Freiheitsgraden B40. – 4.2.2 Erzwungene Schwingungen mitzwei und mehr Freiheitsgraden B 40. – 4.2.3 Eigenfrequenzen unged�mpfter Systeme B41. –4.2.4 Schwingungen der Kontinua B41.

4.3 Nichtlineare Schwingungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B434.3.1 Schwinger mit nichtlinearer Federkennlinie oder R�ckstellkraft B 43. – 4.3.2 Schwingungen mitperiodischen Koeffizienten (rheolineare Schwingungen) B 44.

5 Hydrostatik (Statik der Fl�ssigkeiten) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B44

6 Hydro- und Aerodynamik (Str�mungslehre, Dynamik der Fluide) . . . . . . . B46

6.1 Eindimensionale Str�mungen idealer Fl�ssigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . B466.1.1 Anwendungen der Bernoullischen Gleichung f�r den station�ren Fall B 47. – 6.1.2 Anwendung derBernoullischen Gleichung f�r den instation�ren Fall B47.

6.2 Eindimensionale Str�mungen z�her Newtonscher Fl�ssigkeiten (Rohrhydraulik) . . B486.2.1 Station�re laminare Str�mung in Rohren mit Kreisquerschnitt B 48. – 6.2.2 Station�re turbulenteStr�mung in Rohren mit Kreisquerschnitt B48. – 6.2.3 Str�mung in Leitungen mit nicht vollkreisf�rmigenQuerschnitten B 49. – 6.2.4 Str�mungsverluste durch spezielle Rohrleitungselemente und Einbauten B 49. –6.2.5 Station�rer Ausfluss aus Beh�ltern B 52. – 6.2.6 Station�re Str�mung durch offene Gerinne B53. –6.2.7 Instation�re Str�mung z�her Newtonscher Fl�ssigkeiten B 53. – 6.2.8 Freier Strahl B53.

6.3 Eindimensionale Str�mung Nicht-Newtonscher Fl�ssigkeiten . . . . . . . . . . B53

6.4 Kraftwirkungen str�mender inkompressibler Fl�ssigkeiten . . . . . . . . . . . . B546.4.1 Impulssatz B 54. – 6.4.2 Anwendungen B54.

6.5 Mehrdimensionale Str�mung idealer Fl�ssigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . B556.5.1 Allgemeine Grundgleichungen B 55. – 6.5.2 Potentialstr�mungen B56.

6.6 Mehrdimensionale Str�mung z�her Fl�ssigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . B576.6.1 Bewegungsgleichungen von Navier-Stokes B 57. – 6.6.2 Einige L�sungen f�r kleine ReynoldsscheZahlen (laminare Str�mung) B 58. – 6.6.3 Grenzschichttheorie B 58. – 6.6.4 Str�mungswiderstand vonK�rpern B59. – 6.6.5 Tragfl�gel und Schaufeln B60. – 6.6.6 Schaufeln und Profile im Gitterverband B 61.

7 �hnlichkeitsmechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B63

7.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B63

7.2 �hnlichkeitsgesetze (Modellgesetze) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B637.2.1 Statische �hnlichkeit B 63. – 7.2.2 Dynamische �hnlichkeit B 64. – 7.2.3 Thermische �hnlichkeitB 64. – Analyse der Einheiten (Dimensionsanalyse) und P-Theorem B65.

8 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B65

C Festigkeitslehre

1 Allgemeine Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1

1.1 Spannungen und Verformungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 11.1.1 Spannungen C1. – 1.1.2 Verformungen C3. – 1.1.3 Form�nderungsarbeit C 4.

1.2 Festigkeitsverhalten der Werkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 4

1.3 Festigkeitshypothesen und Vergleichsspannungen. . . . . . . . . . . . . . . . C 51.3.1 Normalspannungshypothese C 5. – 1.3.2 Schubspannungshypothese C 6. –

XIV Inhaltsverzeichnis

1.3.3 Gestalt�nderungsenergiehypothese C6. – 1.3.4 Erweiterte Schubspannungshypothese C 6. – 1.3.5Anstrengungsverh�ltnis nach Bach C 6.

2.1 Zug- und Druckbeanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 72.1.1 St�be mit konstantem Querschnitt und konstanter L�ngskraft C 7. – 2.1.2 St�be mit ver�nderlicherL�ngskraft C 7. – 2.1.3 St�be mit ver�nderlichem Querschnitt C7. – 2.1.4 St�be mit Kerben C 7. –2.1.5 St�be unter Temperatureinfluss C7.

2.2 Abscherbeanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 7

2.3 Fl�chenpressung und Lochleibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 82.3.1 Ebene Fl�chen C8. – 2.3.2 Gew�lbte Fl�chen C 8.

2.4 Biegebeanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 82.4.1 Schnittlasten: Normalkraft, Querkraft, Biegemoment C 8. – 2.4.2 Schnittlasten am geraden Tr�ger inder Ebene C 8. – 2.4.3 Schnittlasten an gekr�mmten ebenen Tr�gern C 9. – 2.4.4 Schnittlasten an r�umlichenTr�gern C9. – 2.4.5 Biegespannungen in geraden Balken C9. – 2.4.6 Schubspannungen undSchubmittelpunkt am geraden Tr�ger C 13. – 2.4.7 Biegespannungen in stark gekr�mmten Tr�gern C 16. –2.4.8 Durchbiegung von Tr�gern C 17. – 2.4.9 Form�nderungsarbeit bei Biegung und Energiemethoden zurBerechnung von Einzeldurchbiegungen C 22.

2.5 Torsionsbeanspruchung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C242.5.1 St�be mit Kreisquerschnitt und konstantem Durchmesser C 24. – 2.5.2 St�be mit Kreisquerschnitt undver�nderlichem Durchmesser C 25. – 2.5.3 D�nnwandige Hohlquerschnitte (Bredtsche Formeln) C25. –2.5.4 St�be mit beliebigem Querschnitt C 25. – 2.5.5 W�lbkrafttorsion C28.

2.6 Zusammengesetzte Beanspruchung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C282.6.1 Biegung und L�ngskraft C 28. – 2.6.2 Biegung und Schub C 28. – 2.6.3 Biegung und Torsion C 28. –2.6.4 L�ngskraft und Torsion C 29. – 2.6.5 Schub und Torsion C 29. – 2.6.6 Biegung mit L�ngskraft sowieSchub und Torsion C29.

2.7 Statisch unbestimmte Systeme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C29

3 Elastizit�tstheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C30

3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C30

3.2 Rotationssymmetrischer Spannungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . C31

3.3 Ebener Spannungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C32

4 Beanspruchung bei Ber�hrung zweier K�rper (Hertzsche Formeln) . . . . . C33

4.1 Kugel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C33

4.2 Zylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C33

4.3 Beliebig gew�lbte Fl�che. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C33

5 Fl�chentragwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C34

5.1 Platten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C345.1.1 Rechteckplatten C 34. – 5.1.2 Kreisplatten C 34. – 5.1.3 Elliptische Platten C 35. – 5.1.4 GleichseitigeDreieckplatte C 35. – 5.1.5 Temperaturspannungen in Platten C 35.

5.2 Scheiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C355.2.1 Kreisscheibe C 35. – 5.2.2 Ringf�rmige Scheibe C35. – 5.2.3 Unendlich ausgedehnte Scheibe mitBohrung C36. – 5.2.4 Keilf�rmige Scheibe unter Einzelkr�ften C 36.

5.3 Schalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C365.3.1 Biegeschlaffe Rotationsschalen und Membrantheorie f�r Innendruck C 36. –5.3.2 Biegesteife Schalen C 37.

6 Dynamische Beanspruchung umlaufender Bauteile durch Fliehkr�fte . . . . C38

6.1 Umlaufender Stab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C38

6.2 Umlaufender d�nnwandiger Ring oder Hohlzylinder. . . . . . . . . . . . . C38

6.3 Umlaufende Scheiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C386.3.1 Vollscheibe konstanter Dicke C38. – 6.3.2 Ringf�rmige Scheibe konstanter Dicke C 38. – 6.3.3Scheiben gleicher Festigkeit C 38. – 6.3.4 Scheiben ver�nderlicher Dicke C 39. – 6.3.5 Umlaufenderdickwandiger Hohlzylinder C 39.

7 Stabilit�tsprobleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C39

7.1 Knickung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C397.1.1 Knicken im elastischen (Euler-)Bereich C 39. – 7.1.2 Knicken im unelastischen (Tetmajer-)Bereich C 40. – 7.1.3 N�herungsverfahren zur Knicklastberechnung C 40. – 7.1.4 St�be bei �nderung desQuerschnitts bzw. der L�ngskraft C 41. – 7.1.5 Knicken von Ringen, Rahmen und Stabsystemen C41. –7.1.6 Biegedrillknicken C 41.

7.2 Kippen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C41

IInhaltsverzeichnis XV

7.2.1 Tr�ger mit Rechteckquerschnitt C 41. – 7.2.2 Tr�ger mit I-Querschnitt C42.

7.3 Beulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C427.3.1 Beulen von Platten C 42. – 7.3.2 Beulen von Schalen C 43. – 7.3.3 Beulspannungen im unelastischen(plastischen) Bereich C44.

8 Finite Berechnungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C44

8.1 Finite Elemente Methode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C44

8.2 Randelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C47

8.3 Finite Differenzen Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C48

9 Plastizit�tstheorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C49

9.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C49

9.2 Anwendungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C509.2.1 Biegung des Rechteckbalkens C50. – 9.2.2 R�umlicher und ebener Spannungszustand C50.

10 Festigkeitsnachweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C51

10.1 Berechnungs- und Bewertungskonzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C51

10.2 Nennspannungskonzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C52

10.3 Kerbgrundkonzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C53

11 Anhang C: Diagramme und Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C55

12 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C59

D Thermodynamik

1 Thermodynamik. Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 1

1.1 Systeme, Systemgrenzen, Umgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 1

1.2 Beschreibung des Zustands eines Systems. Thermodynamische Prozesse . . . . . D 1

2 Temperaturen. Gleichgewichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 2

2.1 Thermisches Gleichgewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 2

2.2 Nullter Hauptsatz und empirische Temperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . D 2

2.3 Temperaturskalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 22.3.1 Die Internationale Praktische Temperaturskala D3.

3 Erster Hauptsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 4

3.1 Allgemeine Formulierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 4

3.2 Die verschiedenen Energieformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 43.2.1 Arbeit D4. – 3.2.2 Innere Energie und Systemenergie D4. – 3.2.3 W�rme D5.

3.3 Anwendung auf geschlossene Systeme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 5

3.4 Anwendung auf offene Systeme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 53.4.1 Station�re Prozesse D5. – 3.4.2 Instation�re Prozesse D6.

4 Zweiter Hauptsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 7

4.1 Das Prinzip der Irreversibilit�t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 7

4.2 Allgemeine Formulierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 7

4.3 Spezielle Formulierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 84.3.1 Adiabate, geschlossene Systeme D8. – 4.3.2 Systeme mit W�rmezufuhr D8.

5 Exergie und Anergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 8

5.1 Exergie eines geschlossenen Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 8

5.2 Exergie eines offenen Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 9

5.3 Exergie einer W�rme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 9

5.4 Anergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 9

XVI Inhaltsverzeichnis

5.5 Exergieverluste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D 9

6 Stoffthermodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D10

6.1 Thermische Zustandsgr�ßen von Gasen und D�mpfen . . . . . . . . . . . . D106.1.1 Ideale Gase D10. – 6.1.2 Gaskonstante und das Gesetz von Avogadro D10. – 6.1.3 Reale Gase D 10. –6.1.4 D�mpfe D11.

6.2 Kalorische Zustandsgr�ßen von Gasen und D�mpfen . . . . . . . . . . . . D126.2.1 Ideale Gase D12. – 6.2.2 Reale Gase und D�mpfe D13.

6.3 Inkompressible Fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D14

6.4 Feste Stoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D146.4.1 W�rmedehnung D 14. – 6.4.2 Schmelz- und Sublimationsdruckkurve D14. – 6.4.3 KalorischeZustandsgr�ßen D14.

7 Zustands�nderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D15

7.1 Zustands�nderungen ruhender Gase und D�mpfe . . . . . . . . . . . . . . D15

7.2 Zustands�nderungen str�mender Gase und D�mpfe . . . . . . . . . . . . . D167.2.1 Str�mung idealer Gase D16. – 7.2.2 D�sen- und Diffusorstr�mung D17.

8 Thermodynamische Prozesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D17

8.1 Energiewandlung mittels Kreisprozessen . . . . . . . . . . . . . . . . . D17

8.2 Carnot-Prozess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D17

8.3 W�rmekraftanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D188.3.1 Ackeret-Keller-Prozess D18. – 8.3.2 Geschlossene Gasturbinenanlage D19. –8.3.3 Dampfkraftanlage D 20.

8.4 Verbrennungskraftanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D208.4.1 Offene Gasturbinenanlage D20. – 8.4.2 Ottomotor D21. – 8.4.3 Dieselmotor D21. –8.4.4 Brennstoffzellen D22.

8.5 K�lteanlagen und W�rmepumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D228.5.1 Kompressionsk�lteanlage D22. – 8.5.2 Kompressionsw�rmepumpe D23.

8.6 Kraft-W�rme-Kopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D23

9 Gemische . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D24

9.1 Gemische idealer Gase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D24

9.2 Gas-Dampf-Gemische. Feuchte Luft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D249.2.1 Mollier-Diagramm der feuchten Luft D25. – 9.2.2 Zustands�nderungen feuchter Luft D26.

10 Verbrennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D27

10.1 Reaktionsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D27

10.2 Heizwert und Brennwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D27

10.3 Verbrennungstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D28

11 W�rme�bertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D28

11.1 Station�re W�rmeleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D28

11.2 W�rme�bergang und W�rmedurchgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . D29

11.3 Nichtstation�re W�rmeleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D3011.3.1 Der halbunendliche K�rper D30. – 11.3.2 Zwei halbunendliche K�rper in thermischemKontakt D 31. – 11.3.3 Temperaturausgleich in einfachen K�rpern D 31.

11.4 W�rme�bergang durch Konvektion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D3211.4.1 W�rme�bergang ohne Phasenumwandlung D32. – 11.4.2 W�rme�bergang beim Kondensieren undbeim Sieden D34.

11.5 W�rme�bertragung durch Strahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D3511.5.1 Gesetz von Stefan-Boltzmann D35. – 11.5.2 Kirchhoffsches Gesetz D35. – 11.5.3 W�rmeaustauschdurch Strahlung D35. – 11.5.4 Gasstrahlung D36.

12 Anhang D: Diagramme und Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . D36

13 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D36

IInhaltsverzeichnis XVII

E Werkstofftechnik

1 Werkstoff- und Bauteileigenschaften. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E2

1.1 Beanspruchungs- und Versagensarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E21.1.1 Belastungs- und Beanspruchungsf�lle E 2. – 1.1.2 Versagen durch mechanische Beanspruchung E 3. –1.1.3 Versagen durch komplexe Beanspruchungen E 4.

1.2 Grundlegende Konzepte f�r den Festigkeitsnachweis . . . . . . . . . . . . . . E61.2.1 Festigkeitshypothesen E 6. – 1.2.2 Nennspannungskonzept E 6. – 1.2.3 �rtliches Konzept E 7. –1.2.4 Plastisches Grenzlastkonzept E 7. – 1.2.5 Bruchmechanikkonzepte E 7.

1.3 Werkstoffkennwerte f�r die Bauteildimensionierung . . . . . . . . . . . . . . E91.3.1 Statische Festigkeit E 9. – 1.3.2 Schwingfestigkeit E 9. – 1.3.3 Bruchmechanische Werkstoffkennwertebei statischer Beanspruchung E 10. – 1.3.4 Bruchmechanische Werkstoffkennwertebei zyklischer Beanspruchung E 12.

1.4 Einfl�sse auf die Werkstoffeigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E131.4.1 Werkstoffphysikalische Grundlagen der Festigkeit und Z�higkeit metallischer Werkstoffe E 13. –1.4.2 Metallurgische Einfl�sse E 13. – 1.4.3 Technologische Einfl�sse E 14. –1.4.4 Oberfl�cheneinfl�sse E 14. – 1.4.5 Umgebungseinfl�sse E 15. – 1.4.6 Gestalteinfluss auf statischeFestigkeitseigenschaften E 16. – 1.4.7 Gestalteinfluss auf Schwingfestigkeitseigenschaften E 16.

1.5 Festigkeitsnachweis von Bauteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E171.5.1 Festigkeitsnachweis bei statischer Beanspruchung E 17. – 1.5.2 Festigkeitsnachweis beiSchwingbeanspruchung mit konstanter Amplitude E 18. – 1.5.3 Festigkeitsnachweis beiSchwingbeanspruchung mit variabler Amplitude (Betriebsfestigkeitsnachweis) E 18. –1.5.4 Bruchmechanischer Festigkeitsnachweis unter statischer Beanspruchung E 20. –1.5.5 Bruchmechanischer Festigkeitsnachweis unter zyklischer Beanspruchung E 21. –1.5.6 Festigkeitsnachweis unter Zeitstand- und Kriecherm�dungsbeanspruchung E 21.

2 Werkstoffpr�fung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E23

2.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E232.1.1 Probenentnahme E 23. – 2.1.2 Versuchsauswertung E 24.

2.2 Pr�fverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E242.2.1 Zugversuch E 24. – 2.2.2 Druckversuch E 25. – 2.2.3 Biegeversuch E 26. – 2.2.4H�rtepr�fverfahren E 26. – 2.2.5 Kerbschlagbiegeversuch E 27. – 2.2.6 Bruchmechanische Pr�fungen E 27. –2.2.7 Chemische und physikalische Analysemethoden E28. – 2.2.8 Metallographische Untersuchungen E 29.– 2.2.9 Technologische Pr�fungen E 30. – 2.2.10 Zerst�rungsfreie Werkstoffpr�fung E 30. –2.2.11 Dauerversuche E 31.

3 Eigenschaften und Verwendung der Werkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . E32

3.1 Eisenwerkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E323.1.1 Das Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff E 32. – 3.1.2 Stahlerzeugung E 32. – 3.1.3 W�rmebehand-lung E 34. – 3.1.4 St�hle E 38. – 3.1.5 Gusseisenwerkstoffe E 49.

3.2 Nichteisenmetalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E523.2.1 Kupfer und seine Legierungen E 52. – 3.2.2 Aluminium und seine Legierungen E 54. – 3.2.3Magnesiumlegierungen E 55. – 3.2.4 Titanlegierungen E 56. – 3.2.5 Nickel und seine Legierungen E 57. –3.2.6 Zink und seine Legierungen E 57. – 3.2.7 Blei E 58. – 3.2.8 Zinn E 58. – 3.2.9 �berz�ge aufMetallen E 58.

3.3 Nichtmetallische anorganische Werkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E593.3.1 Keramische Werkstoffe E 59. – 3.3.2 Glas E 61. – 3.3.3 Beton E 62. – 3.3.4 Holz E 63.

3.4 Werkstoffauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E66

4 Kunststoffe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E67

4.1 Einf�hrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E67

4.2 Aufbau und Verhalten von Kunststoffen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E68

4.3 Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E68

4.4 Wichtige Thermoplaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E69

4.5 Fluorhaltige Kunststoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E71

4.6 Duroplaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E71

4.7 Kunststoffsch�ume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E72

4.8 Elastomere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E72

4.9 Pr�fung von Kunststoffen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E734.9.1 Kennwertermittlung an Probek�rpern E 73. – 4.9.2 Pr�fung von Fertigteilen E 76.

4.10 Verarbeiten von Kunststoffen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E76

XVIII Inhaltsverzeichnis

4.10.1 Urformen von Kunststoffen E 76. – 4.10.2 Umformen von Kunststoffen E 78. – 4.10.3 F�gen vonKunststoffen E 79.

4.11 Gestalten und Fertigungsgenauigkeit von Kunststoff-Formteilen . . . . . . . . E80

4.12 Nachbehandlungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E81

5 Tribologie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E82

5.1 Reibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E82

5.2 Verschleiß. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E82

5.3 Systemanalyse von Reibungs- und Verschleißvorg�ngen . . . . . . . . . . . E835.3.1 Funktion von Tribosystemen E 84. – 5.3.2 Beanspruchungskollektiv E 84. – 5.3.3 Strukturtribologischer Systeme E 85. – 5.3.4 Tribologische Kenngr�ßen E 85. – 5.3.5 Checkliste zur Erfassung derwichtigsten tribologisch relevanten Gr�ßen E 85.

5.4 Schmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E85

5.5 Schmierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E855.5.1 Schmier�le E 86. – 5.5.2 Schmierfette E 88. – 5.5.3 Festschmierstoffe E 89.

5.6 Tribotechnische Werkstoffe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E89

6 Korrosion und Korrosionsschutz von Metallen . . . . . . . . . . . . . . E89

6.1 Einf�hrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E89

6.2 Mechanismen der Korrosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E90

6.3 Korrosionserscheinungen („Korrosionsarten“) . . . . . . . . . . . . . . . E90

6.4 �berlagerung von Korrosion und mechanischer Beanspruchung . . . . . . . . E936.4.1 Spannungsrisskorrosion E 93. – 6.4.2 Schwingungsrisskorrosion (Bild 13) E 94. –6.4.3 Korrosionsverschleiß E 95. – 6.4.4 Reibkorrosion (Schwingverschleiß) E 95. –6.4.5 Erosionskorrosion E 95. – 6.4.6 Kavitationskorrosion E 96. – 6.4.7 WasserstoffinduzierteRissbildung E 96.

6.5 Korrosionsschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E966.5.1 Allgemeines E 96. – 6.5.2 Werkstoffreinheit E 96. – 6.5.3 Legierungstechnische Maßnahmen E 97. –6.5.4 Erzeugung von Diffusionsschichten E 97. – 6.5.5 Schutz durch metallische �berz�ge E 97. –6.5.6 Kathodischer Schutz E 97. – 6.5.7 Korrosionsschutz durch Inhibitoren E 97. –6.5.8 Korrosionsschutzgerechte Konstruktion E 97. – 6.5.9 Korrosionsschutzgerechte Fertigung E 98.

6.6 Korrosionspr�fung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E986.6.1 Allgemeines E 98. – 6.6.2 Hinweise zu den einzelnen Gruppen von Pr�fverfahren E 98.

7 Anhang E: Diagramme und Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . E99

8 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E131

F Grundlagen der Konstruktionstechnik

1 Grundlagen technischer Systeme und des methodischen Vorgehens . . . . . . F1

1.1 Technische Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F 11.1.1 Energie-, Stoff- und Signalumsatz F1. – 1.1.2 Funktionszusammenhang F2. –1.1.3 Wirkzusammenhang F 3. – 1.1.4 Bauzusammenhang F3. – 1.1.5 Systemzusammenhang F3. –1.1.6 Generelle Zielsetzung und Bedingungen F 3.

1.2 Methodisches Vorgehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F 41.2.1 Allgemeine Arbeitsmethodik F 4. – 1.2.2 Allgemeiner L�sungsprozeß F4. – 1.2.3 Abstrahieren zumErkennen der Funktionen F5. – 1.2.4 Suche nach L�sungsprinzipien F5. – 1.2.5 Beurteilen vonL�sungen F7.

1.3 Konstruktionsprozess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F111.3.1 Kl�ren der Aufgabenstellung F11. – 1.3.2 Konzipieren F 12. – 1.3.3 Entwerfen F12. – 1.3.4Ausarbeiten F12. – 1.3.5 Effektive Organisationsformen F 13. – 1.3.6 Rapid Prototyping F14. – 1.3.7Konstruktionsarten F 15.

1.4 Gestaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F151.4.1 Grundregeln F15. – 1.4.2 Gestaltungsprinzipien F15. – 1.4.3 Gestaltungsrichtlinien F18. – 1.4.4 Faser-Kunststoff-Verbunde F 21.

1.5 Baureihen- und Baukastenentwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . F251.5.1 �hnlichkeitsbeziehungen F 25. – 1.5.2 Dezimalgeometrische Normzahlreihen F 26. –1.5.3 Geometrisch �hnliche Baureihe F 27. – 1.5.4 Halb�hnliche Baureihen F28. – 1.5.5 Anwenden vonExponentengleichungen F28. – 1.5.6 Baukasten F28.

1.6 Normen- und Zeichnungswesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F29

IInhaltsverzeichnis XIX

1.6.1 Normenwerk F29. – 1.6.2 Grundnormen F30. – 1.6.3 Zeichnungen und St�cklisten F 34. – 1.6.4Sachnummernsysteme F35.

2 Anwendung f�r Maschinensysteme der Stoffverarbeitung . . . . . . . . . . F372 Anwendung f�r Maschinensysteme der Stoffverarbeitung F 37.

2.1 Aufgabe und Einordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F37

2.2 Struktur von Verarbeitungsmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F382.2.1 Verarbeitungssystem F 38. – 2.2.2 Antriebs- und Steuerungssystem F42. – 2.2.3 Raumsystem F45.

2.3 Verarbeitungsanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F47

3 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F47

G Mechanische Konstruktionselemente

1 Bauteilverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 3

1.1 Schweißen1 Bauteilverbindungen G3.

1.1 Schweißen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 31.1.1 Schweißverfahren G3. – 1.1.2 Schweißbarkeit der Werkstoffe G3. – 1.1.3 Stoß- und Nahtarten G 10. –1.1.4 Darstellung der Schweißn�hte G 12. – 1.1.5 Festigkeit von Schweißverbindungen G12. –1.1.6 Thermisches Abtragen G19.

1.2 L�ten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G221.2.1 Vorgang G22. – 1.2.2 Weichl�ten G 22. – 1.2.3 Hartl�ten und Schweißl�ten (Fugenl�ten) G22. –1.2.4 Hochtemperaturl�ten G22.

1.3 Kleben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G241.3.1 Anwendung und Vorgang G24. – 1.3.2 Klebstoffe G 24. – 1.3.3 Tragf�higkeit G25.

1.4 Reibschlussverbindungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G261.4.1 Formen, Anwendungen G 26. – 1.4.2 Pressverb�nde G26. – 1.4.3 Klemmverbindungen G 29.

1.5 Formschlussverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G301.5.1 Formen, Anwendungen G 30. – 1.5.2 Stiftverbindungen G 30. – 1.5.3 Bolzenverbindungen G31. –1.5.4 Keilverbindungen G 32. – 1.5.5 Pass- und Scheibenfeder-Verbindungen G32. – 1.5.6 Zahn- undKeilwellenverbindungen G33. – 1.5.7 Polygonwellenverbindungen G33. – 1.5.8 Vorgespannte Welle-Nabe-Verbindungen G33. – 1.5.9 Axiale Sicherungselemente G34. – 1.5.10 Nietverbindungen G34.

1.6 Schraubenverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G351.6.1 Aufgaben G 35. – 1.6.2 Kenngr�ßen der Schraubenbewegung G35. – 1.6.3 Gewindearten G 36. – 1.6.4Schrauben- und Mutterarten G37. – 1.6.5 Schrauben- und Mutternwerkstoffe G38. – 1.6.6 Kr�fte undVerformungen beim Anziehen von Schraubenverbindungen G38. – 1.6.7 �berlagerung von Vorspannkraftund Betriebslast G41. – 1.6.8 Auslegung und Dauerfestigkeitsberechnung von Schraubenverbindungen G43.– 1.6.9 Sicherung von Schraubenverbindungen G46.

2 Federnde Verbindungen (Federn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G47

2.1 Aufgaben, Eigenschaften, Kenngr�ßen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G472.1.1 Aufgaben G 47. – 2.1.2 Federkennlinie, Federsteifigkeit, Federnachgiebigkeit G 48. –2.1.3 Arbeitsaufnahmef�higkeit, Nutzungsgrad, D�mpfungsverm�gen, D�mpfungsfaktor G48.

2.2 Metallfedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G482.2.1 Zug/Druck-beanspruchte Zug- oder Druckfedern G48. – 2.2.2 Einfache und geschichtete Blattfedern(gerade oder schwachgekr�mmte, biegebeanspruchte Federn) G49. – 2.2.3 Spiralfedern (ebene gewundene,biegebeanspruchte Federn) und Schenkelfedern (biegebeanspruchte Schraubenfedern) G50. –2.2.4 Tellerfedern (scheibenf�rmige, biegebeanspruchte Federn) G 51. – 2.2.5 Drehstabfedern (gerade,drehbeanspruchte Federn) G52. – 2.2.6 Zylindrische Schraubendruckfedern und Schraubenzugfedern G 53.

2.3 Gummifedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G552.3.1 Der Werkstoff „Gummi“ und seine Eigenschaften G55. – 2.3.2 Gummifederelemente G56.

2.4 Federn aus Faser-Kunststoff-Verbunden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G58

2.5 Gasfedern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G58

2.6 Industrie-Stoßd�mpfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G582.6.1 Anwendungsgebiete G58. – 2.6.2 Funktionsweise des Industrie-Stoßd�mpfers G59. – 2.6.3 Aufbaueines Industrie-Stoßd�mpfers (Bild 17) G59. – 2.6.4 Berechnung und Auswahl (Bild 18) G59.

3 Kupplungen und Bremsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G60

3.1 �berblick, Aufgaben. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G60

3.2 Drehstarre, nicht schaltbare Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G603.2.1 Starre Kupplungen G60. – 3.2.2 Drehstarre Ausgleichskupplungen G60.

XX Inhaltsverzeichnis

3.3 Elastische, nicht schaltbare Kupplungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . G623.3.1 Feder- und D�mpfungsverhalten G62. – 3.3.2 Auslegungsgesichtspunkte, Schwingungsver-halten G64. – 3.3.3 Bauarten G65. – 3.3.4 Auswahlgesichtspunkte G66.

3.4 Drehnachgiebige, nicht schaltbare Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . G66

3.5 Fremdgeschaltete Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G663.5.1 Formschl�ssige Schaltkupplungen G67. – 3.5.2 Kraft-(Reib-)schl�ssige Schaltkupplungen G 67. –3.5.3 Der Schaltvorgang bei reibschl�ssigen Schaltkupplungen G 68. – 3.5.4 Auslegung einer reibschl�ssigenSchaltkupplung G70. – 3.5.5 Auswahl einer Kupplungsgr�ße G 70. – 3.5.6 AllgemeineAuswahlkriterien G70. – 3.5.7 Bremsen G71.

3.6 Selbstt�tig schaltende Kupplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G723.6.1 Drehmomentgeschaltete Kupplungen G 72. – 3.6.2 Drehzahlgeschaltete Kupplungen G72. –3.6.3 Richtungsgeschaltete Kupplungen (Freil�ufe) G73.

4 W�lzlager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G74

4.1 Kennzeichen und Eigenschaften der W�lzlager . . . . . . . . . . . . . . . G74

4.2 Bauarten der W�lzlager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G744.2.1 Lager f�r rotierende Bewegungen G 74. – 4.2.2 Linearw�lzlager G78.

4.3 W�lzlagerk�fige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G78

4.4 W�lzlagerwerkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G78

4.5 Bezeichnungen f�r W�lzlager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G79

4.6 Konstruktive Ausf�hrung von Lagerungen. . . . . . . . . . . . . . . . . G794.6.1 Fest-Loslager-Anordnung G79. – 4.6.2 Schwimmende oder St�tz-Traglagerung und angestellteLagerung G80. – 4.6.3 Lagersitze, axiale und radiale Festlegung der Lagerringe G81. – 4.6.4 Lagerluft G81.

4.7 W�lzlagerschmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G814.7.1 Allgemeines G81. – 4.7.2 Fettschmierung G82. – 4.7.3 �lschmierung G83.4.7.4 Feststoffschmierung G84.

4.8 W�lzlagerdichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G84

4.9 Belastbarkeit und Lebensdauer der W�lzlager . . . . . . . . . . . . . . . G844.9.1 Grundlagen G84. – 4.9.2 Statische bzw. dynamische Tragf�higkeit und Lebensdauerberechnung G85.

4.10 Bewegungswiderstand und Referenzdrehzahlen der W�lzlager . . . . . . . . G88

5 Gleitlagerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G89

5.1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G895.1.1 Aufgabe, Einteilung und Anwendungen G89. – 5.1.2 Wirkungsweise G 89. –5.1.3 Reibungszust�nde G90.

5.2 Berechnung hydrodynamischer Gleitlager . . . . . . . . . . . . . . . . . G905.2.1 Station�r belastete Radialgleitlager G90. – 5.2.2 Radialgleitlager im instation�ren Betrieb G93. –5.2.3 Station�r belastete Axialgleitlager G93. – 5.2.4 Mehrgleitfl�chenlager G 96.

5.3 Hydrostatische Anfahrhilfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G97

5.4 Berechnung hydrostatischer Gleitlager . . . . . . . . . . . . . . . . . . G975.4.1 Hydrostatische Radialgleitlager G97. – 5.4.2 Hydrostatische Axialgleitlager G 98.

5.5 Dichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G99

5.6 Wartungsfreie Gleitlager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G99

5.7 Konstruktive Gestaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1005.7.1 Konstruktion und Schmierspaltausbildung G100. – G100. – 5.7.2 Lagerschmierung G 100. –5.7.3 Lagerk�hlung G101. – 5.7.4 Lagerwerkstoffe G101. – G 101. – 5.7.5 Lagerbauformen G102.

6 Zugmittelgetriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 102

6.1 Bauarten, Anwendungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 102

6.2 Flachriemengetriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1036.2.1 Kr�fte am Flachriemengetriebe G103. – 6.2.2 Beanspruchungen G103. – 6.2.3 GeometrischeBeziehungen G104. – 6.2.4 Kinematik, Leistung, Wirkungsgrad G104. – 6.2.5 Riemenlauf undVorspannung G105. – 6.2.6 Riemenwerkstoffe G106. – 6.2.7 Entwurfsberechnung G 106.

6.3 Keilriemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1076.3.1 Anwendungen und Eigenschaften G107. – 6.3.2 Typen und Bauarten von Keilriemen G108. –6.3.3 Entwurfsberechnung G108.

6.4 Synchronriemen (Zahnriemen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1096.4.1 Aufbau, Eigenschaften, Anwendung G109. – 6.4.2 Gestaltungshinweise G109. –6.4.3 Entwurfsberechnung G109.

IInhaltsverzeichnis XXI

6.5 Kettengetriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1096.5.1 Bauarten, Eigenschaften, Anwendung G 109. – 6.5.2 Gestaltungshinweise G 110. –6.5.3 Entwurfsberechnung G110.

7 Reibradgetriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 110

7.1 Wirkungsweise, Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 110

7.2 Bauarten, Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1117.2.1 Reibradgetriebe mit festem �bersetzungsverh�ltnis G111. – 7.2.2 W�lzgetriebe mit stufenloseinstellbarer �bersetzung G111.

7.3 Berechnungsgrundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1147.3.1 Bohrbewegung G114. – 7.3.2 Schlupf G114. – 7.3.3 �bertragbare Leistung und Wirkungs-grad G115. – 7.3.4 Gebr�uchliche Werkstoffpaarungen G 116.

7.4 Hinweise f�r Anwendung und Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 116

8 Zahnradgetriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 117

8.1 Stirnr�der – Verzahnungsgeometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1178.1.1 Verzahnungsgesetz G117. – 8.1.2 �bersetzung, Z�hnezahlverh�ltnis, Momentenverh�ltnis G118. –8.1.3 Konstruktion von Eingriffslinie und Gegenflanke G118. – 8.1.4 Flankenlinien und Formen derVerzahnung G118. – 8.1.5 Allgemeine Verzahnungsgr�ßen G118. – 8.1.6 Gleit- und Rollbewegung G120. –8.1.7 Evolventenverzahnung G120. – 8.1.8 Sonstige Verzahnungen (außer Evolventen) und ungleichm�ßig�bersetzende Zahnr�der G122.

8.2 Verzahnungsabweichungen und -toleranzen, Flankenspiel . . . . . . . . . . . G 123

8.3 Schmierung und K�hlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 124

8.4 Werkstoffe und W�rmebehandlung –Verzahnungsherstellung . . . . . . . . . G 126

8.5 Tragf�higkeit von Gerad- und Schr�gstirnr�dern . . . . . . . . . . . . . . . G 1268.5.1 Zahnsch�den und Abhilfen G 126. – 8.5.2 Pflichtenheft G127. – 8.5.3 Anhaltswerte f�r dieDimensionierung G127. – 8.5.4 Nachrechnung der Tragf�higkeit G127.

8.6 Kegelr�der . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1348.6.1 Geradzahn-Kegelr�der G134. – 8.6.2 Kegelr�der mit Schr�g- oder Bogenverzahnung G134. –8.6.3 Zahnform G134. – 8.6.4 Kegelrad-Geometrie G134. – 8.6.5 Tragf�higkeit G 135. –8.6.6 Lagerkr�fte G 135. – 8.6.7 Hinweise zur Konstruktion von Kegelr�dern G135. –8.6.8 Sondergetriebe G 135.

8.7 Stirnschraubr�der . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 136

8.8 Schneckengetriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1368.8.1 Zylinderschnecken-Geometrie G136. – 8.8.2 Auslegung G137. – 8.8.3 Zahnkr�fte,Lagerkr�fte G138. – 8.8.4 Geschwindigkeiten, Beanspruchungskennwerte G138. – 8.8.5 Reibungszahl,Wirkungsgrad G138. – 8.8.6 Nachrechnung der Tragf�higkeit G140. – 8.8.7 Gestaltung, Werkstoffe,Lagerung, Genauigkeit, Schmierung, Montage G141.

8.9 Umlaufgetriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1428.9.1 Kinematische Grundlagen, Bezeichnungen G142. – 8.9.2 Allgemeing�ltigkeit derBerechnungsgleichungen G 143. – 8.9.3 Vorzeichenregeln G 144. – 8.9.4 Drehmomente, Leistungen,Wirkungsgrade G144. – 8.9.5 Selbsthemmung und Teilhemmung G146. – 8.9.6 KonstruktiveHinweise G146. – 8.9.7 Auslegung einfacher Planetengetriebe G147. – 8.9.8 ZusammengesetztePlanetengetriebe G148.

8.10 Gestaltung der Zahnradgetriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1508.10.1 Bauarten G150. – 8.10.2 Anschluss an Motor und Arbeitsmaschine G152. – 8.10.3 Gestalten undBemaßen der Zahnr�der G152. – 8.10.4 Gestalten der Geh�use G152. – 8.10.5 Lagerung G153.

9 Getriebetechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 154

9.1 Getriebesystematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1549.1.1 Grundlagen G154. – 9.1.2 Arten ebener Getriebe G155.

9.2 Getriebeanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1589.2.1 Kinematische Analyse ebener Getriebe G 158. – 9.2.2 Kinetostatische Analyse ebener Getriebe G 160.– 9.2.3 Kinematische Analyse r�umlicher Getriebe G161. – 9.2.4 Laufg�te der Getriebe G161.

9.3 Getriebesynthese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 1629.3.1 Viergelenkgetriebe G162. – 9.3.2 Kurvengetriebe G163.

9.4 Sondergetriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 164

10 Anhang G: Diagramme und Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 165

11 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G 182

XXII Inhaltsverzeichnis

H Fluidische Antriebe1 Grundlagen der fluidischen Energie�bertragung . . . . . . . . . . . . . . H 1

1.1 Der Fließprozess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H 11.1.1 Energie�bertragung durch Fl�ssigkeiten H1. – 1.1.2 Energie�bertragung durch Gase H 3.

1.2 Hydraulikfl�ssigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H 3

1.3 Systematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H 41.3.1 Aufbau und Funktion der Hydrogetriebe H 4. – 1.3.2 Ordnung der Fluidgetriebe H 4.

2 Bauelemente hydrostatischer Getriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . H 4

2.1 Verdr�ngermaschinen mit rotierender Welle . . . . . . . . . . . . . . . . . H 42.1.1 Zahnradpumpen und Zahnring-(Gerotor-)pumpen H6. – 2.1.2 Fl�gelzellenpumpen H7. –2.1.3 Kolbenpumpen H8. – 2.1.4 Andere Pumpenbauarten H 8. – 2.1.5 Hydromotoren inUmlaufverdr�ngerbauart H10. – 2.1.6 Hydromotoren in Hubverdr�nger-(Kolben-)bauart H10.

2.2 Verdr�ngermaschinen mit translatorischem (Ein- und) Ausgang . . . . . . . . H10

2.3 Hydroventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H102.3.1 Wegeventile H 10. – 2.3.2 Sperrventile H12. – 2.3.3 Druckventile H12. – 2.3.4 Stromventile H13. –2.3.5 Proportionalventile H13.

2.4 Hydraulikzubeh�r. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H14

3 Aufbau und Funktion der Hydrogetriebe . . . . . . . . . . . . . . . . H14

3.1 Hydrokreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H143.1.1 Offener Kreislauf (Bild 1a) H14. – 3.1.2 Geschlossener Kreislauf (Bild 1b) H14. – 3.1.3 HalboffenerKreislauf H 15.

3.2 Funktion der Hydrogetriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H153.2.1 Berechnung des station�ren Betriebsverhaltens H15. – 3.2.2 Dynamisches Betriebsverhalten H15.

3.3 Steuerung der Getriebe�bersetzung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H153.3.1 Getriebe mit Verstelleinheiten H 15. – 3.3.2 Selbstt�tig arbeitende Regler und Verstellungenan Verstellmaschinen H 16. – 3.3.3 Stromteilgetriebe H 17.

4 Ausf�hrung und Auslegung von Hydrogetrieben . . . . . . . . . . . . . H17

4.1 Getriebeschaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H17

4.2 Auslegung von Hydrokreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H18

5 Pneumatische Antriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H19

5.1 Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H19

5.2 Schaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H20

6 Anhang H: Diagramme und Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . H21

7 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H23

I Mechatronische Systeme1 Mechatronik: Methodik und Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . I 1

1.1 Einf�hrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 1

1.2 Basisdisziplinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 1

1.3 Modellbildung und Entwurf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 1

1.4 Komponenten mechatronischer Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 31.4.1 Sensoren I 3. – 1.4.2 Aktoren I 3. – 1.4.3 Prozeßdatenverarbeitung und Bussysteme I 4.

2 Elektronische Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 6

2.1 Passive Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 62.1.1 Aufbau elektronischer Schaltungen I6. – 2.1.2 Widerst�nde I 6. – 2.1.3 Kapazit�ten I 7. –2.1.4 Induktivit�ten I 7.

2.2 Dioden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 82.2.1 Diodenkennlinien und Daten I 8. – 2.2.2 Schottky-Dioden I8. – 2.2.3 Kapazit�tsdioden I8. –2.2.4 Z-Dioden I8. – 2.2.5 Leistungsdioden I9.

2.3 Transistoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 92.3.1 Bipolartransistoren I 9. – 2.3.2 Feldeffekttransistoren I 10. – 2.3.3 IGB-Transistoren I11.

IInhaltsverzeichnis XXIII

2.4 Thyristoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 112.4.1 Thyristorkennlinien und Daten I12. – 2.4.2 Steuerung des Thyristors I 13. – 2.4.3 Triacs, Diacs I13. –2.4.4 Abschaltbare Thyristoren I13.

2.5 Operationsverst�rker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 13

2.6 Optoelektronische Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 142.6.1 Optoelektronische Empf�nger I 15. – 2.6.2 Optoelektronische Sender I15. – 2.6.3 Optokoppler I16.

3 Aufbau mechatronischer Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 16

3.1 Einf�hrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 16

3.2 Beispiele mechatronischer Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 16

4 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 18

K Komponenten des thermischen Apparatebaus

1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K 1

1.1 Unterscheidungsmerkmale von w�rme�bertragenden Apparaten . . . . . . . . . K 1

1.2 W�rme- und str�mungstechnische Auslegung. . . . . . . . . . . . . . . . . . K 11.2.1 W�rmetechnische Auslegung von Rekuperatoren K1. – 1.2.2 W�rmetechnische Auslegung vonRegeneratoren K 3. – 1.2.3 Druckverlustberechnung K3.

1.3 Stromf�hrung und Betriebscharakteristik w�rme�bertragender Apparate. . . . . . K 4

1.4 Wirkungsgrade, Exergieverluste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K 41.4.1 Wirkungsgrade K4. – 1.4.2 Exergieverluste K5.

2 Konstruktionselemente von Apparaten und Rohrleitungen . . . . . . . . . . K 5

2.1 Berechnungsgrundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K 5

2.2 Zylindrische M�ntel und Rohre unter innerem �berdruck . . . . . . . . . . . . K 5

2.3 Zylindrische M�ntel unter �ußerem �berdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . K 6

2.4 Ebene B�den . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K 7

2.5 Gew�lbte B�den . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K 9

2.6 Ausschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K10

2.7 Flanschverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K112.7.1 Schrauben K11. – 2.7.2 Flansche K 13.

2.8 Rohrleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K152.8.1 Rohrdurchmesser K 15. – 2.8.2 Str�mungsverluste K15. – 2.8.3 Rohrarten, Normen, Werkstoffe K15. –2.8.4 Rohrverbindungen K16. – 2.8.5 Dehnungsausgleicher K17. – 2.8.6 Rohrhalterungen K18.

2.9 Absperr- und Regelorgane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K182.9.1 Allgemeines K18. – 2.9.2 Ventile K20. – 2.9.3 Schieber K21. – 2.9.4 H�hne (Drehschieber) K21. –2.9.5 Klappen K21.

2.10 Dichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K222.10.1 Ber�hrungsdichtungen an ruhenden Fl�chen K22. – 2.10.2 Ber�hrungsdichtungen an gleitendenFl�chen K23.

3 Bauarten von W�rme�bertragern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K24

3.1 Rohrb�ndelapparate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K24

3.2 Sonstige Bauarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K25

4 Kondensation und R�ckk�hlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K27

4.1 Grundbegriffe der Kondensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K27

4.2 Oberfl�chenkondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K284.2.1 W�rmetechnische Berechnung K28. – 4.2.2 Kondensatoren in Dampfkraftanlagen K 28. –4.2.3 Kondensatoren in der chemischen Industrie K 28. – 4.2.4 Konstruktive Gesichtspunkte K 28.

4.3 Einspritz-(Misch-)Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K29

4.4 Luftgek�hlte Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K29

4.5 Hilfsmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K304.5.1 Trockenluftpumpen K 30. – 4.5.2 K�hlwasser- und Kondensatpumpen K30.

XXIV Inhaltsverzeichnis

4.6 Indirekte Luftk�hlung und R�ckk�hlanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . K314.6.1 Bauarten K31. – 4.6.2 Berechnung K 32.

5 Anhang K: Diagramme und Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . K33

6 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K35

L Energietechnik und Wirtschaft

1 Grunds�tze der Energieversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L1

1.1 Planung und Investitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L2

1.2 Elektrizit�tswirtschaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L3

1.3 Gaswirtschaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L5

1.4 Fernw�rmewirtschaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L6

2 Prim�renergien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L7

2.1 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L7

2.2 Feste Brennstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L7

2.3 Fl�ssige Brennstoffe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L9

2.4 Gasf�rmige Brennstoffe oder Brenngase . . . . . . . . . . . . . . . . . L11

2.5 Kernbrennstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L13

2.6 Regenerative Energien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L15

3 Wandlung von Prim�renergie in Nutzenergie . . . . . . . . . . . . . . L17

3.1 Erzeugung elektrischer Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L173.1.1 W�rmekraftwerke L 17. – 3.1.2 Kernkraftwerke L 22. – 3.1.3 Kombi-Kraftwerke L 23. –3.1.4 Motorkraftwerke L 25. – 3.1.5 Brennstoffzelle L 25.

3.2 Kraft-W�rme-Kopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L26

3.3 Wandlung regenerativer Energien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L283.3.1 Wasserkraftanlagen (s. L 2.6) L 28. – 3.3.2 Windkraftanlagen L 28. – 3.3.3 Anlagen zur Nutzung derSonnenenergie L 29. – 3.3.4 W�rmepumpen L 31.

4 Verteilen und Speicherung von Nutzenergie . . . . . . . . . . . . . . . L31

4.1 Energietransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L314.1.1 Mineral�ltransporte L 31. – 4.1.2 Erdgastransporte L 32. – 4.1.3 Elektrische Verbundnetze L 33. –4.1.4 Fernw�rmetransporte L 34.

4.2 Energiespeicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L34

5 Feuerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L36

5.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L365.1.1 Verbrennungsvorgang L 36. – 5.1.2 Kennzahlen L 36. – 5.1.3 Druckzust�nde L 37. – 5.1.4Emissionen L 38.

5.2 Feuerungen f�r feste Brennstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L395.2.1 Rostfeuerungen L 39. – 5.2.2 Kohlenstaubfeuerung L 40. – 5.2.3 Wirbelschichtfeuerung L 43.

5.3 Feuerungen f�r fl�ssige Brennstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L445.3.1 Besondere Eigenschaften L 44. – 5.3.2 Brenner L 45. – 5.3.3 Gesamtanlage L 45.

5.4 Feuerungen f�r gasf�rmige Brennstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . L455.4.1 Verbrennung und Brennereinteilung L 45 – 5.4.2 Brennerbauarten L 46.

5.5 Allgemeines Feuerungszubeh�r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L46.5.5.1 Gebl�se L 46. – 5.5.2 Schornstein L 46

5.6 Umweltschutztechnologien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L465.6.1 Rauchgasentstaubung L 46. – 5.6.2 Rauchgasentschwefelung L 47. – 5.6.3 Rauchgasentstickung L 49. –5.6.4 Entsorgung der Kraftwerksnebenprodukte L 49.

6 Dampferzeuger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L50

6.1 Angaben zum System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L506.1.1 Bauarten L 50. – 6.1.2 Dampferzeugersysteme L 50. – 6.1.3 Dr�cke L 51. – 6.1.4 Temperaturen L 51. –6.1.5 Leistung L 51. – 6.1.6 Sicherheit L 51.

IInhaltsverzeichnis XXV

6.2 Ausgef�hrte Dampferzeuger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L526.2.1 Großwasserraumkessel L 52. – 6.2.2 Naturumlaufkessel f�r fossile Brennstoffe L 52. –6.2.3 Zwanglaufkessel f�r fossile Brennstoffe L 53. – 6.2.4 Dampferzeuger f�r Kernreaktoren [10] L 55.

6.3 Teile und Bauelemente von Dampferzeugern . . . . . . . . . . . . . . . . . . L556.3.1 Verdampfer L 55. – 6.3.2 �berhitzer und Zwischen�berhitzer L 57. – 6.3.3 Speisewasservorw�rmer(Eco) L 58. – 6.3.4 Luftvorw�rmer (Luvo) L 58. – 6.3.5 Speisewasseraufbereitung L 59

6.4 W�rmetechnische Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L596.4.1 Energiebilanz und Wirkungsgrad L 59. – 6.4.2 Ermittlung der Heizfl�che L 60. –6.4.3 Str�mungswiderst�nde L 60. – 6.4.4 Festigkeitsberechnung L 61.

7 Kernreaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L61

7.1 Bauteile des Reaktors und Reaktorgeb�ude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L61

7.2 Sicherheitstechnik von Kernreaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L61

7.3 Funktionsbedingungen f�r Kernreaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L62

7.4 Bauarten von Kernreaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L637.4.1 Leichtwasserreaktoren (LWR) L 63. – 7.4.2 Weiterentwicklung der Leichtwasserreaktortechnik L 65. –7.4.3 Schwerwasserreaktoren L 66. – 7.4.4 Gasgek�hlte thermische Reaktoren L 66. – 7.4.5 SchnelleBrutreaktoren (SNR) L 67. – 7.4.6 Kennwerte von Reaktortypen L 67.

7.5 Kernfusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L67

8 Anhang L: Diagramme und Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L69

9 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L71

M Klimatechnik

1 Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M1

1.1 Aufgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M1

1.2 Meteorologische Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M21.2.1 Lufttemperatur M 2. – 1.2.2 Luftfeuchte M 3. – 1.2.3 Wind M 3. – 1.2.4 Sonnenstrahlung M 3.

1.3 Hygienische Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M31.3.1 Raumklima M 3. – 1.3.2 Lufterneuerung in R�umen M4. – 1.3.3 Behagliches Raumklima inAufenthalts- und Arbeitsr�umen M4. – 1.3.4 Ertr�gliches Raumklima in Arbeitsr�umenund Industriebetrieben M6.

1.4 K�ltetechnische Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M61.4.1 Allgemeines M6. – 1.4.2 Kaltdampf-Kompressionsk�lteanlage M8. – 1.4.3Absorptionsk�lteanlage M 9. – 1.4.4 Verdunstungsk�hlverfahren M 10. – 1.4.5 K�ltemittel, K�ltemaschinen-�le und K�hlsolen M10.

1.5 Heiztechnische Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M15

1.6 Raumlufttechnische Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M15

2 Berechnungs- und Bemessungsgrundlagen der Heiz- und Raumlufttechnik . M17

2.1 W�rmebedarf, Heizlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M172.1.1 Transmissionsw�rmeverluste M17. – 2.1.2 L�ftungsw�rmeverluste M 17. –2.1.3 Aufheizzuschlag M 18. – 2.1.4 Sonderf�lle M18.

2.2 K�hllast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M182.2.1 Innere K�hllast M18. – 2.2.2 �ußere K�hllast M19.

2.3 Luftbedarf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M202.3.1 Luftheizung M20. – 2.3.2 L�ftung M 20. – 2.3.3 Luftk�hlung M 21. – 2.3.4 Klimaanlagen M21.

2.4 Leitungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M212.4.1 Rohrnetz f�r Warm- und Heißwasserleitungen M22. – 2.4.2 Kanalnetz f�r raumlufttechnischeAnlagen M 22. – 2.4.3 Luftf�hrung im Raum M23.

3 Systeme und Bauteile der Heizungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . M24

3.1 Einzelheizung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M243.1.1 Einzelheizger�te f�r Wohnr�ume M24. – 3.1.2 Einzelheizger�te f�r gr�ßere R�ume und Hallen M 24.

3.2 Zentralheizung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M253.2.1 Systeme M25. – 3.2.2 Raum-Heizk�rper, -Heizfl�chen M25. – 3.2.3 Rohrnetz M27. –3.2.4 Armaturen M 29. – 3.2.5 Umw�lzpumpen M29. – 3.2.6 W�rmeerzeugung M30. –3.2.7 Heizzentrale M 34. – 3.2.8 Regelung und Steuerung M35. – 3.2.9 W�rmeverbrauchsermittlung M 35.

XXVI Inhaltsverzeichnis

4 Systeme und Bauteile der Raumlufttechnik . . . . . . . . . . . . . . . M37

4.1 Einrichtungen zur freien L�ftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M374.1.1 Fensterl�ftung M37. – 4.1.2 Schachtl�ftung M 37. – 4.1.3 Dachaufsatzl�ftung M37. –4.1.4 Freie L�ftung, verst�rkt durch Ventilatoren M38.

4.2 Raumlufttechnische Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M384.2.1 Klassifizierung raumlufttechnischer Systeme M38. – 4.2.2 Systeme von Klimaanlagen M 39.4.2.3 Luftf�hrung und Luftdurchl�sse M46. – 4.2.4 Kanalnetz M 51. – 4.2.5 Luftverteilung M52. –4.2.6 L�ftungs- und Klimazentralen M52. – 4.2.7 Ventilatoren M 53. – 4.2.8 Filter M57. –4.2.9 Lufterhitzer, -k�hler M58. – 4.2.10 Luftbefeuchter M59. – 4.2.11 Luftentfeuchter M60. –4.2.12 Schalld�mpfer M61. – 4.2.13 Nachbehandlungsger�te mit Luftf�rderung M61. –4.2.14 W�rmer�ckgewinnung M 62. – 4.2.15 Schaltung und Regelung M 63.

5 Systeme und Bauteile der k�ltetechnischen Anlagen. . . . . . . . . . . . M63

5.1 Anwendungen und Bauarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M63

5.2 Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M635.2.1 K�ltemittelverdichter M63. – 5.2.2 Verdampfer M66. – 5.2.3 Verfl�ssiger M 66. –5.2.4 K�ltemittelkreisl�ufe M66. – 5.2.5 Wasserkreisl�ufe M68.

5.3 Direktverdampfer-Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M695.3.1 Verfl�ssigers�tze, Splitger�te f�r Klimaanlagen M69. – 5.3.2 Direktverdampfer-Anlagen f�r EDV-Klimager�te M 70.

5.4 Kaltwassers�tze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M705.4.1 Kaltwassersatz mit Kolbenverdichter M 70. – 5.4.2 Kaltwassersatz mit Schraubenverdichter M70. –5.4.3 Kaltwassersatz mit Turboverdichter M 71. – 5.4.4 Absorptions- Kaltwassersatz M71.

5.5 R�ckk�hlwerke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M725.5.1 Bauarten und Zubeh�r M72. – 5.5.2 R�ckk�hlsysteme M73. – 5.5.3 K�hlwassertemperaturen imJahresverlauf M73. – 5.5.4 Wasserbehandlung M74.

5.6 Kaltwasserverteilsysteme f�r RLT-Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . M74

5.7 Systeme f�r ganzj�hrigen K�hlbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . M74

5.8 Speichersysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M75

6 Systeme und Bauteile der W�rmepumpenanlagen . . . . . . . . . . . . M78

6.1 Anwendungen und Bauarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M78

6.2 Bauteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M80

6.3 Kleinw�rmepumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M80

6.4 Kaltdampfkompressions-W�rmepumpen gr�ßerer Leistung . . . . . . . . . . M81

6.5 Absorptionsw�rmepumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M82

6.6 W�rmepumpensysteme nur f�r Heizbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . M82

6.7 Systeme f�r gleichzeitigen K�hl- und Heizbetrieb. . . . . . . . . . . . . . M83

7 Sonderklima- und K�hlanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M84

7.1 Grubenk�hlanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M84

7.2 Fahrzeuganlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M86

7.3 Klimapr�fschr�nke und -kammern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M87

8 Wirtschaftlichkeit und Energieverbrauch . . . . . . . . . . . . . . . . M88

8.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M88

9 Anhang M: Diagramme und Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . M89

10 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M91

N Grundlagen der Verfahrenstechnik

1 Einf�hrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N 2

2 Mechanische Verfahrenstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N 3

2.1 Einf�hrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N 3

IInhaltsverzeichnis XXVII

2.2 Zerkleinern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N 32.2.1 Bruchphysik; Zerkleinerungstechnische Stoffeigenschaften N3. – 2.2.2 Zerkleinerungsmaschinen N4.

2.3 Agglomerieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N 52.3.1 Bindemechanismen, Agglomeratfestigkeit N5. – 2.3.2 Agglomerationstechnik N5.

2.4 Trennen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N 62.4.1 Abscheiden von Partikeln aus Gasen N6. – 2.4.2 Abscheiden von Feststoffpartikeln ausFl�ssigkeiten N7. – 2.4.3 Klassieren in Gasen N 8.

2.5 Mischen von Feststoffen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N 8

2.6 Bunkern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N 92.6.1 Fließverhalten von Sch�ttg�tern N9. – 2.6.2 Dimensionierung von Bunkern N9.

3 Thermische Verfahrenstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N10

3.1 Absorbieren, Rektifizieren, Fl�ssig-fl�ssig-Extrahieren . . . . . . . . . . . . . N103.1.1 Durchsatz N10. – 3.1.2 Stofftrennung N10.

3.2 Verdampfen und Kristallisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N13

3.3 Adsorbieren, Trocknen, Fest-fl�ssig-Extrahieren . . . . . . . . . . . . . . . . N14

3.4 Membrantrennverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N16

4 Chemische Verfahrenstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N18

4.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N18

4.2 St�chiometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N19

4.3 Chemische Thermodynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N19

4.4 Kinetik chemischer Reaktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N20

4.5 Ideale isotherme Reaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N21

4.6 Reale Reaktoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N23

5 Mehrphasenstr�mungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N26

5.1 Einphasenstr�mung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N26

5.2 Widerstand fester und fluider Partikel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N26

5.3 Feststoff/Fluidstr�mung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N275.3.1 Pneumatische F�rderung N27. – 5.3.2 Hydraulische F�rderung N31. – 5.3.3 Wirbelschicht N 31.

5.4 Gas-/Fl�ssigkeitsstr�mung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N325.4.1 Str�mungsform N32. – 5.4.2 Druckverlust N 33. – 5.4.3 Filmstr�mung N33.

6 Bioverfahrenstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N34

6.1 Mikroorganismen mit technischer Bedeutung . . . . . . . . . . . . . . . . . . N346.1.1 Bakterien N34. – 6.1.2 Pilze N 35. – 6.1.3 Hefen N35. – 6.1.4 Algen N36. – 6.1.5 Viren N36. –6.1.6 Pflanzliche und tierische Zellen (Gewebe) N36.

6.2 Kultivierungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N366.2.1 Wachstumsbedingungen N 36. – 6.2.2 Ph�nomenologie des Wachstums N37. – 6.2.3 Ablauftechnischer Fermentationen N 38.

6.3 Sterilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N406.3.1 Hitzesterilisation N40. – 6.3.2 Sterilfiltration N 42.

6.4 Bioreaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N426.4.1 Oberfl�chenkultivierung N 42. – 6.4.2 Submerskultivierung N42. – 6.4.3 Mess- undRegelungstechnik N 44. – 6.4.4 Schaumzerst�rung N 45. – 6.4.5 Steriler Betrieb N 45.

6.5 Kinetik enzymatischer Reaktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N456.5.1 Katalytische Wirkung der Enzyme N45. – 6.5.2 Michaelis-Menten-Kinetik N46. –6.5.3 Transformationen der Michaelis-Menten-Gleichung N46. – 6.5.4 Einfluss von Temperatur, pH-Wert,Inhibitoren und Aktivatoren N46.

6.6 Kinetik des mikrobiellen Wachstums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . N486.6.1 Substratlimitiertes Wachstum N 48. – 6.6.2 Wachstumshemmung N49. – 6.6.3 Wachstum mitTransportlimitierung N49. – 6.6.4 Wachstum in kontinuierlicher Kultivierung N49. – 6.6.5 Fed-Batch-Kultivierung N 51. – 6.6.6 Zellerhaltung N 52.

XXVIII Inhaltsverzeichnis

O Maschinendynamik

1 Kurbeltrieb, Massenkr�fte und -momente, Schwungradberechnung. . . . . . O 1

1.1 Drehkraftdiagramm von Mehrzylindermaschinen . . . . . . . . . . . . . . . O 1

1.2 Massenkr�fte und Momente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O 31.2.1 Analytische Verfahren O3. – 1.2.2 Ausgleich der Kr�fte und Momente O 8.

2 Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O 9

2.1 Problematik der Maschinenschwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . O 9

2.2 Einige Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O 92.2.1 Mechanisches Ersatzsystem O9. – 2.2.2 Bewegungsgleichungen, Systemmatrizen O9. – 2.2.3 ModaleParameter: Eigenfrequenzen, modale D�mpfungen, Eigenvektoren O10. – 2.2.4 Modale Analyse O11. –2.2.5 Frequenzgangfunktionen mechanischer Systeme, Amplituden- und Phasengang O11.

2.3 Grundaufgaben der Maschinendynamik . . . . . . . . . . . . . . . . . . O122.3.1 Direktes Problem O12. – 2.3.2 Eingangsproblem O13. – 2.3.3 Identifikationsproblem O13. –2.3.4 Entwurfsproblem O13. – 2.3.5 Verbesserung des Schwingungszustands einer Maschine O 13.

2.4 Darstellung von Schwingungen im Zeit- und Frequenzbereich . . . . . . . . . O142.4.1 Darstellung von Schwingungen im Zeitbereich O14. – 2.4.2 Darstellung von Schwingungen imFrequenzbereich O 14.

2.5 Entstehung von Maschinenschwingungen, Erregerkr�fte FðtÞ . . . . . . . . . O152.5.1 Freie Schwingungen (Eigenschwingungen) O15. – 2.5.2 Selbsterregte Schwingungen O 16. –2.5.3 Parametererregte Schwingungen O 16. – 2.5.4 Erzwungene Schwingungen O16.

2.6 Mechanische Ersatzsysteme, Bewegungsgleichungen . . . . . . . . . . . . O192.6.1 Strukturfestlegung O19. – 2.6.2 Parameterermittlung O20. – 2.6.3 Beispiele f�r mechanischeErsatzsysteme: Feder-Masse-D�mpfer-Modelle O 20. – 2.6.4 Beispiele f�r mechanische Ersatzsysteme:Finite-Elemente-Modelle O21.

2.7 Anwendungsbeispiele f�r Maschinenschwingungen . . . . . . . . . . . . . O222.7.1 Drehschwinger mit zwei Drehmassen O22. – 2.7.2 Torsionsschwingungen einer Turbogruppe O23. –2.7.3 Biegeschwingungen einer mehrstufigen Kreiselpumpe O24.

3 Maschinenakustik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O27

3.1 Grundbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O27

3.2 Entstehung von Maschinenger�uschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . O29

3.3 Absch�tzverfahren zur Bestimmung des Schallleistungspegels. . . . . . . . . O29

3.4 M�glichkeiten zur Verminderung von Maschinenger�uschen . . . . . . . . . O313.4.1 Verminderung des Kraftpegels (Maßnahmen an der Krafterregung) O 31. – 3.4.2 Verminderung vonK�rperschallmaß und Abstrahlmaß (Maßnahmen am Maschinengeh�use) O31.

3.5 Maschinenakustische Berechnungen mit der Finite-Elemente-Methode/ Boundary-Elemente-Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O33

3.6 Maschinenakustische Berechnungen mit der Statistischen Energieanalyse (SEA) . O34

3.7 Messung des akustischen Verhaltens von Maschinen . . . . . . . . . . . . O35

4 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O36

P Kolbenmaschinen

1 Allgemeine Grundlagen der Kolbenmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . P 2

1.1 Definition und Einteilung der Kolbenmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . P 2

1.2 Vollkommene und reale Kolbenmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . P 21.2.1 Die vollkommene Maschine P2. – 1.2.2 Die reale Maschine P 3.

1.3 Hubkolbenmaschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P 41.3.1 Triebwerksbauarten P4. – 1.3.2 Kinematik des Kurbeltriebs P5. – 1.3.3 Kr�fte am Kurbeltrieb P6.

1.4 Elemente der Kolbenmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P 81.4.1 Kurbeltrieb P8. – 1.4.2 Abdichten des Arbeitsraumes P10. – 1.4.3 Zylinderanordnung und -zahl P11. –P11. – 1.4.4 Lagerung und Schmierung P12. – 1.4.5 K�hlung P12.

2 Verdr�ngerpumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P13

2.1 Bauarten und Anwendungsgebiete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P13

IInhaltsverzeichnis XXIX

2.2 Berechnungsgrundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P142.2.1 F�rderh�hen, Geschwindigkeiten und Dr�cke P14. – P14. – 2.2.2 F�rderleistung, Antriebsleistung,Gesamtwirkungsgrad P15. – 2.2.3 Instation�re Str�mung P15. – 2.2.4 Kavitation P15. –2.2.5 Pulsationsd�mpfung P16. – P 16.

2.3 Verlustteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P172.3.1 Betriebsverhalten der verlustfreien Verdr�ngerpumpe P17. – 2.3.2 Definition vonWirkungsgraden P 17. – 2.3.3 Volumetrische Verluste P 18. – 2.3.4 Mechanisch-hydraulische Verluste P18.– 2.3.5 Nutzliefergrad und Gesamtwirkungsgrad P18.

2.4 Auslegung und Hauptabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P192.4.1 Oszillierende Verdr�ngerpumpen P 19. – 2.4.2 Rotierende Verdr�ngerpumpen P20.

2.5 Baugruppen und konstruktive Gestaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P212.5.1 Baugruppen zur Ein- und Auslaßsteuerung P21.2.5.2 Verstellung und Regelung P 22. – 2.5.3 Verwendungsbedingte Gestaltung P22.

3 Kompressoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P26

3.1 Bauarten und Anwendungsgebiete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P26

3.2 Grundlagen und Vergleichsprozesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P263.2.1 Volumenstrom, Eintrittspunkt, Austrittspunkt P26. – 3.2.2 Verdichtung idealer und realer Gase P 26. –3.2.3 Vergleichsprozesse f�r einstufige Verdichtung P28. – 3.2.4 Definition von Wirkungsgraden P 29. –3.2.5 Mehrstufige Verdichtung P29. – 3.2.6 Verdichtung feuchter Gase P 30.

3.3 Arbeitszyklus, Liefergrade und Druckverluste . . . . . . . . . . . . . . . . . P303.3.1 Arbeitszyklus P30. – 3.3.2 Liefergrade P31. – 3.3.3 Druckverluste P32.

3.4 Auslegung und Hauptabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P333.4.1 Hubkolbenverdichter P33. – 3.4.2 Schraubenverdichter P34. – 3.4.3 Rotationsverdichter P 35. –3.4.4 Fl�ssigkeitsringverdichter P36. – 3.4.5 Roots-Gebl�se P36.

3.5 Ein- und Auslaßsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P373.5.1 Aufbau selbstt�tiger Ventile P37. – 3.5.2 Ventileinbau P37. – 3.5.3 Ventilauslegung P38.

3.6 Regelung und Betriebsverhalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P393.6.1 Regelung P39. – 3.6.2 Betriebsverhalten P 41. – P41.

3.7 Bauformen und Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P423.7.1 Hubkolbenverdichter P42. – 3.7.2 Membranverdichter P43. – 3.7.3 Schraubenverdichter P43. –3.7.4 Rotationsverdichter P43.

4 Verbrennungsmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P46

4.1 Einteilung und Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P46

4.2 Arbeitsverfahren und Arbeitsprozesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P464.2.1 Arbeitsverfahren P46. – 4.2.2 Vergleichsprozesse P47. – 4.2.3 Wirklicher Arbeitsprozeß P48.

4.3 Ladungswechsel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P524.3.1 Kenngr�ßen des Ladungswechsels P52. – 4.3.2 Steuerorgane f�r den Ladungswechsel

4.4 Verbrennung im Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P604.4.1 Motoren-Kraftstoffe P60. – 4.4.2 Gemischbildung und Verbrennung im Ottomotor P60.4.4.3 Gemischbildung und Verbrennung im Dieselmotor P62. – 4.4.4 Hybride Verfahren f�rGemischbildungund Verbrennung P63.

4.5 Verfahren zur Gemischbildung und Z�ndung bei Ottomotoren . . . . . . . . . . P644.5.1 Anforderungen an Gemischbildung P64. – 4.5.2 Vergaser P64. – 4.5.3 Saugrohr-Benzin-Einspritzung P 64. – 4.5.4 Direkte Benzin-Einspritzung P65. – 4.5.5 Z�ndausr�stung P66.

4.6 Einrichtungen zur Gemischbildung und Z�ndung bei Dieselmotoren . . . . . . . P674.6.1 Einspritzsysteme P67. – 4.6.2 Einspritzd�se P69. – 4.6.3 Start- und Z�ndhilfen P70. – P 70.

4.7 Betriebsverhalten und Kenngr�ßen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P714.7.1 Leistung, Drehmoment und Verbrauch P 71. – 4.7.2 Kenngr�ßen P72. – 4.7.3 Umweltverhalten P 72. –4.7.4 Verbrennungsmotor als Antriebsaggregat P76.

4.8 Konstruktion von Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P784.8.1 �hnlichkeitsbeziehungen und Beanspruchung P78. – 4.8.2 Motorbauarten P79. –4.8.3 Motorbauteile P81. – 4.8.4 Ausgef�hrte Motorkonstruktionen P 83.

5 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P88

Q Fahrzeugtechnik

1 Kraftfahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q 2

1.1 Definition und allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q 21.1.1 Definition Q2. – 1.1.2 Allgemeine Anforderungen Q2.

XXX Inhaltsverzeichnis

1.2 Fahrwiderstand und Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q 31.2.1 Gesamtwiderstand Q3. – 1.2.2 Zugkraftdiagramm Q 5. – 1.2.3 Kraftstoffverbrauch beeinflussendeMaßnahmen Q5. – 1.2.4 Dynamische Kr�fte Q5.

1.3 Antriebsstrang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q 51.3.1 Bauformen Q 5. – 1.3.2 Kennungswandler Q6. – 1.3.3 Gelenkwellen Q10. –1.3.4 Antriebsschlupfregelung ASR Q10. – 1.3.5 Alternative Antriebsformen Q10.

1.4 Bremsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q111.4.1 Gesetzliche Anforderungen Q11. – 1.4.2 Physikalische Grundlagen Q12. – 1.4.3 Bremsregelung Q13.– 1.4.4 Bremsenbauarten Q13. – 1.4.5 Bremsanlagen f�r Nkw Q15. – 1.4.6 Dauer-Bremsanlagen Q 15.

1.5 Fahrwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q181.5.1 Reifen und Felgen Q 18. – 1.5.2 Radaufh�ngung und Radf�hrung Q23. – 1.5.3 Federn Q25. –1.5.4 D�mpfung Q28. – 1.5.5 Geregelte Feder-/D�mpfersysteme im Fahrwerk Q29. –1.5.6 Lenkungen Q 30.

1.6 Querdynamik und Fahrverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q321.6.1 Offene und geschlossene Regelkreise Q34. – 1.6.2 Bewertungskriterien Q34. –1.6.3 Simulationsmethoden Q35.

1.7 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q371.7.1 Fahrgastzelle Q37. – 1.7.2 Innenraumgestaltung Q38. – 1.7.3 Sicherheitsbestimmungen Q38.

1.8 Schwingungen und Komfort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q401.8.1 Vertikaldynamik Q40. – 1.8.2 Komfortbewertung Q41. – 1.8.3 Innenger�usch Q42.

1.9 Kraftr�der . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q431.9.1 Bauarten Q43. – 1.9.2 Fahrdynamik Q44.

1.10 Fahrzeugelektrik, -elektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q45

1.11 Automobil und Umwelt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q471.11.1 Fahrzeugabgase Q47. – 1.11.2 Kraftstoffverbrauch Q48. – 1.11.3 Materialeinsatz Q48. –1.11.4 Ger�usch Q49. – 1.11.5 Fl�chenverbrauch Q49.

1.12 Entwicklungsmethodik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q49

2 Schienenfahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q50

2.1 Generelle Anforderungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q502.1.1 Fahrzeugbegrenzungsprofil Q51. – 2.1.2 Fahrgastwechselzeiten Q51. – 2.1.3 LebenszykluskostenLCC Q52.

2.2 Fahrwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q522.2.1 Grundbegriffe der Spurf�hrungstechnik Q52. – 2.2.2 Radbauarten Q54. – 2.2.3 Radsatz Q 54. –2.2.4 Rad-Schiene-Kontakt Q54. – 2.2.5 Fahrwerkskonstruktionen Q57. – 2.2.6 Neigetechnik Q60.

2.3 Aufbau, Fahrzeugarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q612.3.1 Rohbau Q 61. – 2.3.2 Klimaanlage Q61. – 2.3.3 T�ren Q62. – 2.3.4 Fenster Q63. –2.3.5 F�hrerr�ume Q 65. – 2.3.6 Zug-Stoßeinrichtungen Q65. – 2.3.7 Fahrzeugarten Q 67.

2.4 Antriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q682.4.1 Fahrwiderstand Q68. – 2.4.2 Konstruktionen Q69.

2.5 Elektrische/Elektronische Ausr�stung/Diagnose . . . . . . . . . . . . . . Q702.5.1 Leistungselektrik Q70. – 2.5.2 Diagnosetechnik Q71.

2.6 Sicherheitstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q722.6.1 Aktive Sicherheitstechnik/Bremse, Bremsbauarten Q72. – 2.6.2 Passive Sicherheit Q76.

2.7 Entwicklungsmethodik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q782.7.1 Modelle Q79. – Q79. – 2.7.2 Fahrkomfort Q 81. – 2.7.3 Rad-Schiene-Kr�fte Q81.

3 Luftfahrzeuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q82

3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q823.1.1 Luftverkehr Q82. – 3.1.2 Anforderungen an den Luftverkehrund an Luftfahrzeuge Q82. – 3.1.3 Einordnung und Konstruktionsgruppenvon Luftfahrzeugen Q83. – 3.1.4 Einordnung von Luftfahrzeugen nach Vorschriften Q84.

3.2 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q853.2.1 Die internationale Standardatmosph�re (ISA) Q86. – 3.2.2 Achsenkreuze Q86. – 3.2.3 Winkel Q86. –3.2.4 Gewichte Q86. – 3.2.5 Fluggeschwindigkeiten Q88. – 3.2.6 Geometrische Beschreibung desLuftfahrzeuges Q89. – 3.2.7 Kr�fte und Winkel im Flug Q92. – 3.2.8 Flugsteuerung Q 93. –3.2.9 Flugstabilit�ten Q 93.

3.3 Grundlagen der Flugphysik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q943.3.1 Einf�hrung Q94. – 3.3.2 Flugzeugpolare Q96. – 3.3.3 Flugleistungen Q 96.

3.4 Zelle, Struktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q 1043.4.1 Konstruktionsphilosophien und -prinzipien Q 104. – 3.4.2 Lasten, Lastannahmen Q 106. –3.4.3 Leichtbau Q 107. – 3.4.4 Werkstoffe und Bauweisen Q108. – 3.4.5 Rumpf Q110. – 3.4.6Tragfl�gel Q111. – 3.4.7 Wartung und Instandhaltung Q 114.

IInhaltsverzeichnis XXXI

4 Spezielle Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q 115

R Str�mungsmaschinen

1 Gemeinsame Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R 1

1.1 Str�mungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R 11.1.1 Einleitung und Definitionen R 1. – 1.1.2 Wirkungsweise R 1. – 1.1.3 Str�mungsgesetze R2. –1.1.4 Absolute und relative Str�mung R3. – 1.1.5 Schaufelanordnung f�r Pumpen und Verdichter R 3. –1.1.6 Schaufelanordnung f�r Turbinen R 3. – 1.1.7 Schaufelgitter, Stufe, Maschine, Anlage R4.

1.2 Thermodynamik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R 41.2.1 Thermodynamische Gesetze R 4. – 1.2.2 Zustands�nderung R4.1.2.3 Totaler Wirkungsgrad R5. – 1.2.4 Statischer Wirkungsgrad R5. – 1.2.5 Polytroper und isentroperWirkungsgrad R5. – 1.2.6 Mechanische Verluste R6.

1.3 Arbeitsfluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R 61.3.1 Allgemeiner Zusammenhang zwischen thermischen und kalorischen Zustandsgr�ßen R 6. –1.3.2 Ideale Fl�ssigkeit R6. – 1.3.3 Ideales Gas R7. – 1.3.4 Reales Fluid R 7. – 1.3.5 Kavitation beiFl�ssigkeiten R 8. – 1.3.6 Kondensation bei D�mpfen R 8.

1.4 Schaufelgitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R 81.4.1 Anordnung der Schaufeln im Gitter R8. – 1.4.2 Leit- und Laufgitter R 9. – 1.4.3 Einteilung nachGeschwindigkeits- und Druck�nderung R9. – 1.4.4 Reale Str�mung durch Gitter R 10. –1.4.5 Gitterauslegung R 10. – 1.4.6 Profilverluste R 11. – 1.4.7 Verluste an den Schaufelenden R 12.

1.5 Stufen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R121.5.1 Zusammensetzen von Gittern zu Stufen R12. – 1.5.2 Stufenkenngr�ßen R 13. – 1.5.3 AxialeRepetierstufe eines vielstufigen Verdichters R 14. – 1.5.4 Radiale Repetierstufe eines Verdichters R 14. –1.5.5 Kenngr�ßen-Bereiche f�r Verdichterstufen R 15. – 1.5.6 Axiale Repetierstufe einer Turbine R15. –1.5.7 Radiale Turbinenstufe R 16. – 1.5.8 Kenngr�ßen-Bereiche f�r Turbinenstufen R 16.

1.6 Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R171.6.1 Beschaufelung, Ein- und Austrittsgeh�use R17. – 1.6.2 Maschinenkenngr�ßen R 17. – 1.6.3 Wahl derBauweise R 18.

1.7 Betriebsverhalten und Regelm�glichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R181.7.1 Instabiler Betriebsbereich bei Verdichtern R18. – 1.7.2 Anlagencharakteristik R18. –1.7.3 Zusammenarbeit von Maschine und Anlage R18. – 1.7.4 Regelung von Verdichtern R20. –1.7.5 Regelung von Turbinen R 20.

1.8 Beanspruchung und Festigkeit der wichtigsten Bauteile . . . . . . . . . . . . . R20Rotierende Scheibe, rotierender Zylinder R 21. – Durchbiegung, kritische Drehzahlen von Rotoren R 22. –1.8.3 Beanspruchung der Schaufeln durch Fliehkr�fte R 22. – 1.8.4 Beanspruchung der Schaufeln durchstation�re Str�mungskr�fte R23. – Schaufelschwingungen R 23. – 1.8.6 Geh�use R 24. – 1.8.7 ThermischeBeanspruchung R25.

2 Wasserturbinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R26

2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R262.1.1 Kennzeichen R 26. – 2.1.2 Wasserkraftwerke R 26. – 2.1.3 Wirtschaftliches R27.

2.2 Gleichdruckturbinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R272.2.1 Peltonturbinen R 27. – 2.2.2 Ossbergerturbinen R28.

2.3 �berdruckturbinen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R282.3.1 Francisturbinen R 28. – 2.3.2 Kaplanturbinen R 28. – 2.3.3 Deriazturbinen R 29.

2.4 Werkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R29

2.5 Kennliniendarstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R29

2.6 Extreme Betriebsverh�ltnisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R30

2.7 Laufwasser- und Speicherkraftwerke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R30

3 Kreiselpumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R32

3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R32

3.2 Bauarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R323.2.1 Laufrad R 32. – 3.2.2 Geh�use R 34. – Fluid R 34. – Werkstoff R34. – 3.2.5 Antrieb R 34.

3.3 Betriebsverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R343.3.1 Kavitation R 34. – 3.3.2 Kennlinien R36. – 3.3.3 Anpassung der Kreiselpumpean den Leistungsbedarf R37. – 3.3.4 Achsschubausgleich R38.

3.4 Ausgef�hrte Pumpen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R39

XXXII Inhaltsverzeichnis