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Störgrößen f ehlerhafte Funkverbindung , z.B. m agnetische Felder Entfernung zu groß Übertragungsfehler Mangelnde Energieversorgung für Basisstation plus Fluggerät Bugs in OS/ Applikationssoftware. EFIS. Sensordaten als Parameter in MAVLink Protokoll „verpackt“. - PowerPoint PPT Presentation
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EFISSensordaten als Parameter in MAVLink Protokoll „verpackt“
Restriktionen• Datenübertragungsrate• MAVLink Übertragungsprotokoll• Datenverarbeitung auf Fluggerät erfolgt durch
Mikrocontroller STM32F40xx mit ARM-Prozessoren• Klassenbibliothek „Ot“• Q Ground control Basiskontrollstation
Grafische Benutzer Oberfläche (GUI) zur Anzeige der Sensordaten in Echtzeit
Störgrößen• fehlerhafte Funkverbindung , z.B.
magnetische Felder Entfernung zu groß Übertragungsfehler
• Mangelnde Energieversorgung für Basisstation plus Fluggerät• Bugs in OS/ Applikationssoftware