EFISSensordaten als Parameter in MAVLink Protokoll „verpackt“

Restriktionen• Datenübertragungsrate• MAVLink Übertragungsprotokoll• Datenverarbeitung auf Fluggerät erfolgt durch

Mikrocontroller STM32F40xx mit ARM-Prozessoren• Klassenbibliothek „Ot“• Q Ground control Basiskontrollstation

Grafische Benutzer Oberfläche (GUI) zur Anzeige der Sensordaten in Echtzeit

Störgrößen• fehlerhafte Funkverbindung , z.B.

magnetische Felder Entfernung zu groß Übertragungsfehler

• Mangelnde Energieversorgung für Basisstation plus Fluggerät• Bugs in OS/ Applikationssoftware