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ES1232_1-ug-de.book Seite 1 Freitag, 28. Januar 2005 10:52 10
bpNOPOKOJ^bqh=fåíÉêÑ~ÅÉ=_ç~êÇBenutzerhandbuch
2
ES1232_1-ug-de.book Seite 2 Freitag, 28. Januar 2005 10:52 10
Copyright
Die Angaben in diesem Schriftstück dürfen nicht ohne gesonderte Mitteilungder ETAS GmbH geändert werden. Desweiteren geht die ETAS GmbH mit die-sem Schriftstück keine weiteren Verpflichtungen ein. Die darin dargestellteSoftware wird auf Basis eines allgemeinen Lizenzvertrages oder einer Einzelli-zenz geliefert. Benutzung und Vervielfältigung ist nur in Übereinstimmung mitden vertraglichen Abmachungen gestattet.
Unter keinen Umständen darf ein Teil dieser Veröffentlichung in irgendeinerForm ohne schriftliche Genehmigung der ETAS GmbH kopiert, vervielfältigt, ineinem Retrievalsystem gespeichert oder in eine andere Sprache übersetzt wer-den.
© Copyright 2005 ETAS GmbH, Stuttgart
Die verwendeten Bezeichnungen und Namen sind Warenzeichen oder Han-delsnamen ihrer entsprechenden Eigentümer.
Dokument QH110609 R1.0.1 DE TTN F 00K 103 564
ES1232.2-A ETK Interface Board
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ES1232_1-ug-de.book Seite 3 Freitag, 28. Januar 2005 10:52 10
1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.1 Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.2 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.3 Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.3.2 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Hardwarebeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92.1 Frontplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92.2 Blockdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.3 VMEbus Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.4 PowerPC (MPC555) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102.5 Data Acquisition Memory Controller (DAMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.6 Serielles ETK Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Funktionsbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.1 Übersicht ETK Interface Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.2 Betriebsart Basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.3 Betriebsart Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133.4 Betriebsart Advanced . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Inhalt 3
4
ES1232_1-ug-de.book Seite 4 Freitag, 28. Januar 2005 10:52 10
4 Hardwarekonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154.1 Hardwarekonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.1.1 Firmware-Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154.1.2 Steck- und Lötbrücken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154.1.3 VMEbus-Adresse und ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154.1.4 Steckplatz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154.1.5 Empfohlene Einbaureihenfolge für mehrere ETK Interface
Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164.2 Parametrieren der Hardwarekonfiguration (HWK) in INCA . . . . . . . . . . . . 17
4.2.1 Automatische Hardwarekonfiguration (HWK) . . . . . . . . . . . . . . 174.2.2 Manuelle Hardwarekonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215.1 Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1.1 ETK Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215.1.2 VMEbus Backplane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.2 Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.2.1 Rechenprozessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.2.2 Messdatenspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.2.3 VMEbus Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.2.4 ETK Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235.2.5 Stromaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.3 Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245.3.1 Physikalische Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245.3.2 Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245.3.3 Erfüllte Standards und Normen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6 Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256.1 ETK Interface Kabel CBM150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7 Bestellinformationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277.1 ES1232.2-A ETK Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277.2 ETK Interface Kabel CBM150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8 ETAS Kontaktinformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Inhalt
ES1232_1-ug-de.book Seite 5 Freitag, 28. Januar 2005 10:52 10
1 Einleitung
In diesem Abschnitt finden Sie allgemeine Sicherheitshinweise, Informationenzu grundlegenden Funktionen und zum Einsatzgebiet des ES1232.2-A ETKInterface Boards (ETK = Emulator-Tastkopf), Hinweise zu den Systemvorausset-zungen, zur Gliederung des Handbuchs und zum Lieferumfang.
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Dieses Handbuch richtet sich an ausgebildetes Fachpersonal im Entwicklungs-und Applikationsbereich von Kfz-Steuergeräten. Fachwissen in den BereichenMess- und Steuergerätetechnik wird vorausgesetzt.
Bitte beachten Sie, dass diese Karte in Ihr Anwendungssystem integriert wird.Dadurch ändert sich das Verhalten des Anwendungssystems. Dies kann für dasVerhalten Ihres Anwendungssystems im Falle eines Fehlers oder unerwarteterBedienungsergebnisse kritisch sein.
Für Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursachtwerden, wird keine Haftung übernommen!
1.2 Funktionen
Das ES1232.2-A ETK Interface Board ist für VME64x-Systeme (3 Höheneinhei-ten) konzipiert. Sowohl für Messen und Verstellen als auch für Rapid Prototy-ping Anwendungen ermöglicht das ES1232.2-A ETK Interface Board eine sehrleistungsfähige Einbindung des ETK in das ES1000 System.
Achtung
Diese Karte darf nur in Anwendungssystemen verwendet werden, die mit zusätzlichen Sicherheits- oder redundanten Systemen ausgestattet sind (z. B. Notfall- oder Backup-System).Eine andere Verwendung als hier beschrieben ist nicht zulässig und kann zur Beschädigung oder Zerstörung angeschlossener Produkte führen. Die Sicherheitshinweise sind unbedingt zu beachten!
Hinweis
Einige Bauelemente der Einschubkarte können durch elektrostatische Entladun-gen beschädigt oder zerstört werden. Belassen Sie die Einschubkarte bis zu ihrem Einbau in der Transportverpackung. Die Einschubkarte darf nur an einem gegen statische Entladungen gesicherten Arbeitsplatz aus der Transportverpackung entnommen, konfiguriert und einge-baut werden.
Einleitung 5
6
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Dieses Interface Board erfüllt die anspruchsvollen Anforderungen bezüglichEchtzeitankopplung, höchstem Datendurchsatz und komfortabler Bedienungfür den Anwender.
Eigenschaften
Die ES1232.2-A besitzt folgende Eigenschaften und Komponenten:
VME64x-Slave-Interface
Leistungsfähiges Interface zum ETK
ETK Interface Betriebsarten: Basic, Compatibility, Advanced
ETK Protocol Speed: 100 MBit/s und 8 MBit/s
ETK Protocol Transfer: Single Mode und Block Mode Datenübertragung von und zum ETK
Bis zu 32 Raster zur Messwerterfassung und für Rapid Prototyping
Automatische Erkennung des ETK-Typs und Konfiguration des ETK
ETK Interface galvanisch isoliert
Motorola MPC555 Prozessor mit 40 MHz Taktfrequenz
4 MByte SRAM (32 Bit, burstfähig)
2 MByte Flash (16 Bit)
Data Acquisition Memory Controller (DAMC) zur Echtzeitankopplung des ETK an das ES1000 System
16 MByte Messdatenspeicher On-Board
Bis zu 4 ETK Interfaces (z.B. vier Karten des Typs ES1232.2-A) können gleichzeitig an einer ES1000 betrieben werden.
Firmware-Update mit Service-Software am PC
Erweiterter Temperaturbereich von -40 °C bis +85 °C / -40 °F bis +185 °F
Diese Eigenschaften stellen die Erfüllung der Echtzeitanforderungen beim Ein-satz der ES1000 sicher.
1.3 Systemvoraussetzungen
1.3.1 Hardware
Für das ES1232.2-A ETK Interface Board benötigen Sie ein ES1000.2 oder einES1000.3 System.
Einleitung
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1.3.2 Software
Erforderliche Mindestversionen der Software für ES1232-A:
INCA V5.2
ASCET-SD V5.1.1
ASCET-RP V5.4
INTECRIO V1.0
Hardware Service Pack V4.0.
1.4 Lieferumfang
Vergewissern Sie sich, dass Ihr Gerät mit allen Bestandteilen geliefert wurde,bevor Sie es verwenden. Zum Lieferumfang der ES1232.2-A gehören folgendeKomponenten:
ES1232.2-A ETK Interface Board
ETK Interface Kabel (CBM150-3)
je ein englisches und ein deutsches Benutzerhandbuch.
Anschlusskabel für die ETK-Schnittstelle in anderen Längen können gesondertbestellt werden (siehe Kapitel Bestellinformationen auf Seite 35).
Einleitung 7
8
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Einleitung
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2 Hardwarebeschreibung
Dieses Kapitel beschreibt die Anschlüsse an der Frontplatte, das Blockdia-gramm des ES1232.2-A Boards, das VMEbus Interface, den PowerPC, denData Acquisition Memory Controller und das serielle ETK Interface.
2.1 Frontplatte
Abb. 2-1 zeigt die Frontplatte des ES1232.2-A Boards mit dem ETK Interface(Buchse A).
Abb. 2-1 Frontplatte der ES1232.2-A
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Hardwarebeschreibung 9
10
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2.2 Blockdiagramm
Abb. 2-2 zeigt das Blockdiagramm der ES1232.2-A mit den wesentlichenFunktionseinheiten.
Abb. 2-2 Blockdiagramm der ES1232.2-A
2.3 VMEbus Interface
Die Kommunikation der ES1232.2-A mit dem Simulationscontroller ES1130/ES1135 oder dem Systemcontroller ES1120 erfolgt über den VMEbus.
Um eine hohe Leistungsfähigkeit des Systems zu erreichen, ist ein VME64xSlave-Interface mit Unterstützung des A24:D16 und des A40:MD32 Modusimplementiert. Das Slave Interface setzt die Zugriffe auf dem VMEbus inZugriffe auf entsprechende lokale Speicherbereiche auf der Karte um.
Über den VMEbus hat die Prozessor-Karte auch direkten Zugriff auf den DataAcquisition Memory Controller (DAMC), welcher für die Kommunikation zwi-schen ETK und ES1232.2-A zuständig ist. Die Datenübertragung zwischenMaster-CPU und ES1232.2-A ist interruptgesteuert.
2.4 PowerPC (MPC555)
Der Motorola PowerPC MPC555 mit den angeschlossenen Speichermodulenkann über den VMEbus adressiert werden.
Typ Slave
Zugriffsarten A24:D16; A40:MD32
Interrupter 16 Interrupter; Level und Vektor program-mierbar
Konfiguration Auto-ID Konfiguration
bqh=fåíÉêÑ~ÅÉ
ULNMMjÄáíLë
bíÜÉêåÉímÜó
a~í~=^Åèìáëáíáçå=CjÉ~ëìêÉãÉåí=`çåíêçääÉê
Ea^j`F pä~îÉ
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ìë=fåíÉêÑ~ÅÉ
jáÅêçJÅçåíêçääÉê
cä~ëÜ2 MB
po^j4 MB
pao^j16 MB
po^j1 MB
NS PO
PO
Hardwarebeschreibung
ES1232_1-ug-de.book Seite 11 Freitag, 28. Januar 2005 10:52 10
2.5 Data Acquisition Memory Controller (DAMC)
Der Data Acquisition Memory Controller (DAMC) ist für Anwendungen in derEchtzeit-Datenerfassung und Echtzeit-Ansteuerung von externen Modulenkonzipiert ist.
Messdaten werden mit einem Zeitstempel versehen. Der Controller arbeitetinterruptgesteuert und kann gleichzeitig vom VMEbus aus angesteuert wer-den.
Der Datenaustausch erfolgt über die am DAMC angeschlossenen Speicher. DasSpeichermanagement für den angeschlossenen Messwertespeicher (SDRAM)wird ebenfalls vom DAMC übernommen. Gleichzeitige Zugriffe auf diesenSpeicher vom VMEbus und vom PowerPC sind möglich und werden durchHardware arbitriert.
2.6 Serielles ETK Interface
Das serielle ETK Interface ist galvanisch von der Karte getrennt. ETK undES1232.2-A können bis zu 20 Meter voneinander entfernt sein.
Hardwarebeschreibung 11
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Hardwarebeschreibung
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3 Funktionsbeschreibung
In diesem Kapitel finden Sie eine Beschreibung der ETK Interface Betriebsartenund deren Unterstützung durch die ETAS Hardware.
3.1 Übersicht ETK Interface Betriebsarten
Drei ETK Interface Betriebsarten mit unterschiedlichen Eigenschaften ermögli-chen die optimale Lösung für unterschiedliche Anwendungen:
3.2 Betriebsart Basic
Bei Anwendung der Betriebsart Basic werden ältere Projekte ohne jede Ände-rung unterstützt. Sämtliche ETK Interface-Hardware wie MAC2, ES590, ES591,ES690, ES1200, ES1201, ES1231.1-A, ES1232.1-A und ES1232.2-A kann wiebisher verwendet werden.
3.3 Betriebsart Compatibility
Ein wesentliches Kennzeichen der Betriebsart Compatibility ist der BlockTransfer. Der Block Transfer zwischen ETK und ES1232.2-A wird automatischaktiviert. Daraus ergeben sich folgende Vorteile:
erweiterte Variablenanzahl pro Messraster
bedeutend schnellere Downloadzeiten für Code und Daten zur ECU
wesentlich verbesserte Übertragungszeiten für Rapid Prototyping Raster
Um diese sofort in Ihrer täglichen Arbeit anwenden zu können, ist es erforder-lich, die ES1200/ES1201 durch die ES1232.2-A zu ersetzen.
ETK Interface Betriebsart
Basic Compatibility Advanced
Variablenanzahl 29/45/45 erweitert konfigurierbar
Raster 3 + 2 3 + 2 16 + 16
ETK Speed 8 MBit/s 8/100 MBit/s 100 MBit/s
ETK Transfer Single Block Block
A2L Datei vorhanden vorhanden neu
ETAS Hardware ES1200, ES1201, ES1231,ES1232, MAC2, ES690, ES590, ES591
ES1231, ES1232, ES690, ES590, ES591
ES1232, ES690, ES590, ES591
Funktionsbeschreibung 13
14
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3.4 Betriebsart Advanced
Mit der Betriebsart Advanced ergeben sich weitere Möglichkeiten.Das 100 MBit/s Block ETK Protocol bietet eine völlig neue ETK Interface Perfor-mance. Die wichtigsten Vorteile im Vergleich zu der Betriebsart Compatibilitysind:
16 Raster für Messung und
16 Raster für Rapid Prototyping
konfigurierbare Variablenanzahl je Messraster
Die Betriebsart Advanced kann nur in Verbindung mit ES1232-A, ES590,ES591 und ES690 genutzt werden.
Funktionsbeschreibung
ES1232_1-ug-de.book Seite 15 Freitag, 28. Januar 2005 10:52 10
4 Hardwarekonfiguration
Dieses Kapitel beschreibt die Schritte, die erforderlich sind, um die ES1232.2-Azu konfigurieren und in Betrieb zu nehmen.
4.1 Hardwarekonfiguration
4.1.1 Firmware-Update
Die Firmware kann vom Anwender aktualisiert werden. Dies bedeutet, dasszukünftige Firmwareversionen auch auf dem ES1232.2-A Board verwendenwerden können. Das Update wird mit Service-Software am verbundenen PCdurchgeführt. Für das Firmware-Update des ES1232.2-A Boards wird HSP abVersion V4.0 benötigt.
4.1.2 Steck- und Lötbrücken
Die ES1232.2-A hat keine Steck- oder Lötbrücken, die vom Anwender konfi-guriert werden müssen. Die Karte wird durch die Software konfiguriert.
4.1.3 VMEbus-Adresse und ID
Das ES1232.2-A Board hat ein VME64-Interface. Die Adressbereiche und Inter-rupts werden vom Systemcontroller identifiziert und konfiguriert, sobald dasVMEbus-System eingeschaltet ist.
4.1.4 Steckplatz
Das ES1232.2-A Board muss rechts der Bus-Masterkarte installiert werden. Biszu vier ES1232.2-A können in einem VMEbus-System verwendet werden. ID1bis ID4 werden den ES1232.2-A Boards abhängig von der Installationsreihen-folge im VMEbus-System von links nach rechts zugewiesen.
Hardwarekonfiguration 15
16
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4.1.5 Empfohlene Einbaureihenfolge für mehrere ETK Interface Boards
Wenn Sie in Ihrem ES1000.2/ES1000.3 System mehrere verschiedene ETKInterface Boards verwenden, sollten Sie für eine übersichtliche Hardwarekonfi-guration die in der Abbildung gezeigte Einbaureihenfolge beachten.
Abb. 4-1 Positionierung der Leiterkarten im ES1000.2 System
Slot 1 ist vom Systemcontroller belegt, die sonstige Belegung kann beliebigerfolgen unter Berücksichtigung nachstehender Reihenfolge:
Sl-Nr. ES1201.1 < Sl-Nr. ES1200.1 < Sl-Nr. ES1231.1-A < Sl-Nr. ES1232.x-A
Sl-Nr. = Slot-Nummer
Zudem gilt für die ES1200.1 und ES1201.1:
SlotnummerID1 < SlotnummerID2
Hinweis
Bitte beachten Sie, dass im System maximal vier ETK-Ports vorhanden sein dür-fen. Zudem darf sich nur eine ES1200.1 im System befinden.
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A
B
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A
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PC
SERIAL
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A
Hardwarekonfiguration
ES1232_1-ug-de.book Seite 17 Freitag, 28. Januar 2005 10:52 10
4.2 Parametrieren der Hardwarekonfiguration (HWK) in INCA
4.2.1 Automatische Hardwarekonfiguration (HWK)
Es ist empfehlenswert, die Hardwarekonfiguration in INCA automatisch zugenerieren. Dies erfolgt in der Hardwarekonfiguration über das MenüHardware → Nach HW suchen.
Dabei wird automatisch nach angeschlossener Hardware durch Abfrage allerSchnittstellen gesucht und die physikalisch angeschlossenen Hardwaremodulewerden in die Hardwarekonfiguration eingetragen.
4.2.2 Manuelle Hardwarekonfiguration
Wenn Sie ihre Hardwarekonfiguration manuell erstellen oder ändern wollen,so müssen Sie neben der obigen Empfehlung zur Einbaureihenfolge in dasES1000.2/ES1000.3 System noch die Zählweise der ETK-Controller (ETKC)beachten:
Beginnend von links werden die ETK-Ports mit ETKC-A bis ETKC-D bezeich-net. Der Systemcontroller kann maximal 4 ETK-Controller bedienen.
Die ETK-Ports werden vom Systemcontroller immer durchgängig numme-riert.
Diese Nummerierung muss exakt in der HWK abgebildet werden.
Hierzu kann in der Hardwarekonfiguration bei dem Device ETKC der ParameterETK-Nummer entsprechend gewählt werden.
Die folgenden Tabellen zeigen zwei Beispielkonfigurationen, wie sie in dendarunter gezeigten Hardwarekonfigurationen (Abb. 4-2 und Abb. 4-3) einge-stellt wurden.
Die Beschreibung der ETK-Nummern in der Hardwarekonfiguration mussexakt dem Hardwareaufbau entsprechen.
Hardwarekonfiguration 17
18
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Beispielkonfiguration 1
Abb. 4-2 Beispielkonfiguration 1 im INCA Hardwarekonfigurationseditor
Hardware INCA Hardwarekonfigurationseditor
Board Board Typ Port Parameter: ETK-Nummer
1 ES1200.1 A ETKC-A
1 ES1200.1 B nicht bestückt
2 ES1231.1-A A ETKC-B
3 ES1232.1-A A ETKC-C
4 ES1232.2-A A ETKC-D
Hardwarekonfiguration
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Beispielkonfiguration 2
Abb. 4-3 Beispielkonfiguration 2 im INCA Hardwarekonfigurationseditor
Hardware INCA Hardwarekonfigurationseditor
Board Board Typ Port Parameter: ETK-Nummer
1 ES1201.1 A ETKC-A
1 ES1201.1 B ETKC-B
2 ES1200.1 A ETKC-C
2 ES1200.1 B nicht bestückt
3 ES1232.2-A A ETKC-D
Hardwarekonfiguration 19
20
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Hardwarekonfiguration
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5 Technische Daten
Dieses Kapitel informiert Sie über die Steckerbelegung, elektrische Daten undallgemeine Daten des ES1232.2-A Boards.
5.1 Steckerbelegung
5.1.1 ETK Interface
Als Steckverbinder wird eine vierpolige Lemo-Einbaubuchse der Baugröße 1Bverwendet.
Abb. 5-1 Steckverbinder A
Abb. 5-2 Anschlussbelegung ETK Interface
5.1.2 VMEbus Backplane
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung des 160-poligen Backplanesteckver-binders. Die mit "/" gekennzeichneten Signale sind low-aktiv.
Pin Funktion Pin Funktion
1 TX+ 3 RX+
2 TX- 4 RX-
Pin Reihe Z Reihe A Reihe B Reihe C Reihe D
1 offen D00 /BBSY D08 offen
2 VME64 D01 /BCLR D09 offen
3 offen D02 /ACFAIL D10 offen
4 GND D03 /BG0IN D11 offen
5 offen D04 /BG0OUT D12 offen
6 GND D05 /BG1IN D13 offen
7 offen D06 /BG1OUT D14 offen
8 GND D07 /BG2IN D15 offen
9 offen GND /BG2OUT GND offen
10 GND SYSCLK /BG3IN /SYSFAIL offen
N
Q
O
P
Technische Daten 21
22
ES1232_1-ug-de.book Seite 22 Freitag, 28. Januar 2005 10:52 10
11 offen GND /BG3OUT /BERR offen
12 GND /DS1 /BR0 /SysReset offen
13 offen /DS0 /BR1 /LWORD offen
14 GND /WRITE /BR2 AM5 offen
15 offen GND /BR3 A23 offen
16 GND /DTACK AM0 A22 offen
17 offen GND AM1 A21 offen
18 GND /AS AM2 A20 offen
19 offen GND AM3 A19 offen
20 GND /IACK GND A18 offen
21 offen /IACKIN Res. A17 offen
22 GND /IACKOUT Res. A16 offen
23 offen AM4 GND A15 offen
24 GND A07 /IRQ7 A14 offen
25 offen A06 /IRQ6 A13 offen
26 GND A05 /IRQ5 A12 offen
27 offen A04 /IRQ4 A11 offen
28 GND A03 /IRQ3 A10 offen
29 offen A02 /IRQ2 A09 offen
30 GND A01 /IRQ1 A08 offen
31 offen -12 V +5 V Stby +12 V offen
32 GND +5 V +5 V +5 V offen
Pin Reihe Z Reihe A Reihe B Reihe C Reihe D
Technische Daten
ES1232_1-ug-de.book Seite 23 Freitag, 28. Januar 2005 10:52 10
5.2 Elektrische Daten
5.2.1 Rechenprozessor
5.2.2 Messdatenspeicher
5.2.3 VMEbus Interface
5.2.4 ETK Interface
5.2.5 Stromaufnahme
Prozessor Motorola PowerPC MPC555, 40 MHz
Speicher 4 MByte SRAM (32 Bit, burstfähig)2 MByte Flash (16 Bit)
On-Board 16 MByte
Typ Slave
Adress- und Datenleitungen A24:D16, A40:MD32
Interrupter 16 Interrupter; Level und Vektor program-mierbar
Konfiguration Standard Auto-ID Konfiguration
Steckverbinder 160 pol. DIN 41612
Betriebsarten Basic, Compatibility, Advanced
ETK Protocol Speed 8 MBit/s / 100 MBit/s
ETK Protocol Transfer Single Mode / Block Mode
Steckverbinder 4-pol. Lemo Baugröße 1B
Kabel doppelt geschirmt, paarweise verdrillt
Leistungsaufnahme(typisch/maximal) 5 W / 7 W
Technische Daten 23
24
ES1232_1-ug-de.book Seite 24 Freitag, 28. Januar 2005 10:52 10
5.3 Allgemeine Daten
5.3.1 Physikalische Abmessungen
5.3.2 Umgebungsbedingungen
5.3.3 Erfüllte Standards und Normen
EN 55022 B
EN 61000-4-2
EN 61000-4-3
EN 61000-4-4
EN 61000-4-6
Leiterplatte 100 mm x 160 mm / 3,94 in x 6,30 in
Frontplatte 128,4 mm x 20,0 mm / 5,06 in x 0,79 in
Temperatur im Betrieb -40 °C bis +85 °C / -40 °F bis +185 °F
Lagertemperatur -55 °C bis +85 °C / -67 °F bis +185 °F
Relative Luftfeuchte 0 % bis 95 %, nicht kondensierend
Technische Daten
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6 Kabel
Dieses Kapitel informiert Sie über die verfügbaren Kabel für das ETK Interfacedes ES1232.2-A Boards.
6.1 ETK Interface Kabel CBM150
Zum Anschluss des ES1232.2-A an den ETK wird ein spezielles Kabel, das ETKInterface Kabel CBM150, benötigt.
Abb. 6-1 Kabel CBM150
Produkt Länge Bestellnummer
CBM150-3 3 m F 00K 102 556
CBM150-5 5 m F 00K 102 557
CBM150-10 10 m F 00K 102 553
CBM150-15 15 m F 00K 102 554
CBM150-20 20 m F 00K 102 555
Kabel 25
26
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Kabel
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7 Bestellinformationen
Dieses Kapitel informiert Sie über die Bestellbezeichnungen und Bestellnum-mern.
7.1 ES1232.2-A ETK Interface Board
7.2 ETK Interface Kabel CBM150
Hinweis
Bitte beachten Sie, dass zum Lieferumfang des ES1232.2-A ETK Interface Boards ein ETK Interface Kabel CBM150-3 gehört.
Bestellbezeichnung Kurz-bezeichnung
Bestellnum-mer
ETK Interface Board (1-CH, 100 MBit/s) ES1232.2-A F 00K 103 572
Bestellbezeichnung Kurz-bezeichnung
Bestellnum-mer
Lemo 1B FFG - Lemo 1B FFG (4mc-4mc, 3m) CBM150-3 F 00K 102 556
Lemo 1B FFG - Lemo 1B FFG (4mc-4mc, 5m) CBM150-5 F 00K 102 557
Lemo 1B FFG - Lemo 1B FFG (4mc-4mc, 10m) CBM150-10 F 00K 102 553
Lemo 1B FFG - Lemo 1B FFG (4mc-4mc, 15m) CBM150-15 F 00K 102 554
Lemo 1B FFG - Lemo 1B FFG (4mc-4mc, 20m) CBM150-20 F 00K 102 555
Bestellinformationen 27
28
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Bestellinformationen
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8 ETAS Kontaktinformation
ETAS Hauptsitz
ETAS GmbH
Frankreich
ETAS SAS
Großbritannien
ETAS Engineering Tools Application and Services Ltd.
Japan
ETAS K.K.
Borsigstr. 14 Telefon: +49 (711) 8 96 61-0
70469 Stuttgart Telefax: +49 (711) 8 96 61-105
Germany E-Mail: [email protected]
WWW: www.etas.de
1, place des Etats-Unis Telefon: +33 (1) 56 70 00 50
SILIC 310 Telefax: +33 (1) 56 70 00 51
94588 Rungis Cedex E-Mail: [email protected]
France WWW: www.etas.fr
Studio 3, Waterside Court Telefon: +44 (0) 1283 - 546512
3rd Avenue, Centrum 100 Telefax: +44 (0) 1283 - 548767
Burton-upon-Trent E-Mail: [email protected]
Staffordshire DE14 2WQ WWW: www.etas-uk.net
England
9-1, Ushikubo 3-chome, Telefon: +81 (45) 912-9550
Tsuzuki-ku Telefax: +81 (45) 912-9552
Yokohama 224-0012 E-Mail: [email protected]
Japan WWW: www.etas.co.jp
ETAS Kontaktinformation 29
30
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Korea
ETAS Korea Co. Ltd.
Nordamerika
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Südamerika
UNIT Ltda.
3F, Samseung Bldg. Telefon: +82 (2) 5747 016
61-1, Yangjae-dong Telefax: +82 (2) 5747 120
Seocho-gu E-Mail: [email protected]
Seoul
Republic of Korea
3021 Miller Road Telefon: +1 (888) ETAS INC
Ann Arbor, MI 48103 Telefax: +1 (734) 997-9449
USA E-Mail: [email protected]
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Jd. Chapadao Telefax: +55 (19) 3241 96 96
Campinas SP 13066 740 E-Mail: [email protected]
Brazil
ETAS Kontaktinformation
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