estación almacén - DC Training Center Mexico · 1 Acerca de este manual de instrucciones.....5 Generalidades.....5

Sistema mecatrónico modular mMS estación almacén

RS 09955-B/03.06

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Manual de instrucciones

2/36 Bosch Rexroth AG | Hydraulics Manual de instrucciones | RS 09955-B/03.06

Índice

1 Acerca de este manual de instrucciones ................................................5 Generalidades .............................................................................................................. 5 Caracteres y símbolos utilizados.................................................................................. 6 Documentación adicional ............................................................................................. 6

2 Seguridad ...................................................................................................7

2.1 Utilización adecuada....................................................................................7

2.2 Medidas organizativas .................................................................................7 Espacio requerido para la estación .............................................................................. 7 Toma de tierra .............................................................................................................. 7 Puestos de aprendizaje................................................................................................ 8 Cualificación del personal ............................................................................................ 8

2.3 Dispositivos de seguridad............................................................................8 Pulsador de parada de emergencia ............................................................................. 9 Limitación neumática de la presión .............................................................................. 9 Dispositivos de protección............................................................................................ 9

2.4 Otros peligros ..............................................................................................9

3 Estación almacén ....................................................................................10 Estructura................................................................................................................... 10 Flujo de material......................................................................................................... 10 Datos técnicos............................................................................................................ 12 Identificación de la estación ....................................................................................... 12

4 Transporte ................................................................................................14

4.1 Volumen de suministro ..............................................................................14

4.2 Entrega y desembalaje ..............................................................................15

4.3 Transporte dentro de un edificio ................................................................16

4.4 Transporte entre dos edificios ...................................................................16

RS 09955-B/03.06 | Manual de instrucciones Hydraulics | Bosch Rexroth AG 3/36

4.5 Almacenamiento ........................................................................................17

5 Instalación y puesta en funcionamiento ...............................................18

5.1 Instalar la estación.....................................................................................18 Suministro neumático................................................................................................. 18 Ajustar el regulador de presión................................................................................... 18 Asegurar el regulador de presión ............................................................................... 18 Suministro eléctrico .................................................................................................... 19

5.2 Puesta en funcionamiento de la estación ..................................................21

6 Régimen de instrucción ..........................................................................22

6.1 Cuadro de mandos con elementos indicadores ........................................22 Modos de funcionamiento .......................................................................................... 23

6.2 Encender la estación .................................................................................24 Encendido con el conmutador Manual/automático en posición inicial........................ 24 Encendido en modo manual o automático ................................................................. 25

6.3 Funcionamiento de la estación ..................................................................26

6.4 Apagar la estación .....................................................................................27 Apagado en funcionamiento automático .................................................................... 27 Apagado en funcionamiento manual .......................................................................... 28

6.5 Restablecer la parada de emergencia.......................................................28 Procedimiento básico ................................................................................................. 28 Tras un fallo en el suministro de aire en funcionamiento automático ......................... 29

7 Resolución de fallos................................................................................30

7.1 Fallos .........................................................................................................30

7.2 Resolución de fallos...................................................................................31 Procedimiento básico ................................................................................................. 31 Reiniciar tras un fallo del suministro eléctrico............................................................. 31

8 Mantenimiento y revisiones....................................................................32

8.1 Plan de comprobación de los dispositivos de seguridad ...........................32


8.2 Plan de mantenimiento ..............................................................................32

8.3 Limpieza y cuidado ....................................................................................33

9 Eliminación...............................................................................................34

10 Declaración de conformidad ..................................................................35


Acerca de este manual de instrucciones 1

1 Acerca de este manual de instrucciones

Generalidades

En este manual de instrucciones se describe el sistema de aprendizaje “sistema modular mecatrónico mMS – estación almácén”. Para simplificar en adelante nos referiremos a él como el sistema de aprendizaje.

Este manual facilita el conocimiento del sistema de aprendizaje y la utilización adecuada de sus posibilidades de aplicación conforme a las disposiciones existentes.

El manual de instrucciones contiene indicaciones importantes para utilizar debidamente y de forma segura el sistema de aprendizaje. Respetar estas instrucciones le ayudará a:

Evitar peligros

Reducir los costes de reparación y los periodos de inactividad

Aumentar la fiabilidad y la vida útil de la estación Toda persona encargada de alguno de los siguientes trabajos en el sistema de aprendizaje debe leer y aplicar este manual:

Manejo

Resolución de fallos durante el proceso de trabajo

Trabajos de control, cuidado y mantenimiento Además de este manual de instrucciones, deben tenerse en cuenta las normativas naciona-les y locales vigentes en el lugar de aplicación respecto a la prevención de accidentes y la protección del medio ambiente.


1 Acerca de este manual de instrucciones

Caracteres y símbolos utilizados

En este manual se utilizan los caracteres y símbolos siguientes:

Símbolo de actividad: el texto que sigue a este carácter describe tareas que deben reali-zarse siguiendo el orden indicado de arriba abajo.

Símbolo de resultado: el texto que sigue a este carácter describe el resultado de una acción.

Símbolo de referencia cruzada: tras este símbolo se remite a otro capítulo, a documenta-ción adicional, etc.

Las indicaciones especiales de seguridad se encuentran en los lugares correspondientes. Se señalizan mediante los símbolos siguientes.

Símbolos de advertencia

Lugar peligroso en general Este símbolo se encuentra delante de actividades en las que existe riesgo de lesiones personales o daños materiales importantes.

Si hay una fuente de peligro concreta, se inserta uno de los siguientes símbolos.

Alta tensión Este símbolo se encuentra delante de actividades en las que existe riesgo de electrocución.

Peligro de aplastamiento Este símbolo se encuentra delante de actividades en las que existe riesgo de aplastamiento.

Documentación adicional

Para más información acerca del sistema de aprendizaje dispone de la siguiente documenta-ción:

Instrucciones de instalación para los módulos funcionales

Manual del controlador lógico programable

Esquemas eléctricos

Esquemas de enclavamientos

Esquemas de flujos


Seguridad 2

2 Seguridad

2.1 Utilización adecuada

El sistema modular mecatrónico mMS sólo debe utilizarse para enseñar procesos de auto-matización en la formación y perfeccionamiento técnicos. El sistema de aprendizaje sólo puede emplearse con una presión de aire máxima de 6 bares.

En el sistema de aprendizaje no está permitido utilizar, además de las mitades de cubo y las clavijas de sujeción suministradas, piezas externas. Los actuadores podrían sobrecargarse. Debe evitarse el accionamiento aleatorio o irresponsable de las unidades de mando.

Uso incorrecto previsible

2.2 Medidas organizativas

Para poder enseñar y aprender el proceso mecatrónico del sistema de aprendizaje, debe preverse el siguiente espacio:

Espacio requerido para la estación

8080

240

Fig. 2.1 Espacio requerido para la estación (medidas en cm)

Toma de tierra

El sistema de aprendizaje sólo puede utilizarse en una red con conductor neutro o interruptor de seguridad FI.


2 Seguridad

Puestos de aprendizaje

Dependiendo del uso de la estación están previstos los siguientes puestos de aprendizaje:

Estación de aprendizaje Paso Número de personas

Ajustar 1-3

Manejar 1

Tabla 2.1 Puestos de aprendizaje en la estación

En la estación sólo pueden trabajar simultáneamente un máximo de 3 personas durante el ajuste. Del manejo se debe encargar una sola persona. Esta debe ocuparse de que nadie más se encuentre en el área de trabajo de la estación.

Cualificación del personal

El instructor del sistema de aprendizaje debe ser un especialista, experto en los sectores eléctrico, mecánico, neumático y mecatrónico.

Un especialista es una persona que, gracias a su formación técnica y a su experiencia, tie-ne conocimientos suficientes sobre

normativas de seguridad,

normativas de prevención de accidentes,

directivas y reglas técnicas reconocidas. El especialista debe

juzgar los trabajos que le sean encomendados, reconocer los posibles peligros y evitarlos.

estar autorizado por los responsables de la seguridad de la estación para desempeñar los trabajos y actividades necesarios.

transmitir los conocimientos a sus aprendices y estudiantes de forma responsable.

2.3 Dispositivos de seguridad

Para proteger a las personas, se ha equipado el sistema de aprendizaje de los siguientes dispositivos de seguridad:

Pulsador de parada de emergencia

Limitación neumática de la presión

Dispositivos de protección


Seguridad 2


El pulsador de parada de emergencia está situado a la derecha del cuadro de mandos.

Debe presionarse el pulsador de parada de emergencia en caso de riesgo para personas o para la estación.

Al accionar el pulsador de parada de emergencia se para la estación, ya que se desconectan el suministro eléctrico y el aire comprimido.

Limitación neumática de la presión

El sistema de aprendizaje en régimen de instrucción sólo puede emplearse con una presión de trabajo neumática máxima de 6 bares. La presión se ajusta en el regulador de presión, y seguidamente debe asegurarse la tapa de ajuste de la válvula reguladora de presión con un candado.

Dispositivos de protección

Existen los siguientes dispositivos de protección:

Cubiertas Se han colocado cubiertas sobre las correas dentadas y las barras roscadas en el almacén de estantes altos, para evitar que se pueda introducir la mano.

2.4 Otros peligros

El sistema de aprendizaje está fabricado según los últimos adelantos técnicos y las normas técnicas de seguridad reconocidas. A pesar de ello al utilizarlo puede haber peligro de lesio-nes y de muerte para el usuario o terceras personas o bien de daños materiales.

¡Los trabajos en el equipo eléctrico del sistema de aprendizaje sólo debe llevarlos a cabo personal especializado! Comprobar periódicamente el equipo eléctrico del sistema de aprendizaje. Suprimir el peligro debido a conexiones sueltas y cables defectuosos. Utilizar sólo con las cubiertas colocadas sobre la fuente de alimentación. La regleta de las cajas de enchufe tiene tensión incluso cuando el sistema de aprendizaje está apagado. Antes de trabajar en la regleta de las cajas de enchufe, desconéctelas pre-viamente del suministro eléctrico.

Peligro de muerte

Peligro de lesiones

Peligro de aplastamiento en el sistema de aprendizaje debido a la multitud de elemen-tos en movimiento. Aunque la presión de trabajo está ajustada a un máximo de 6 bares, pueden producirse lesiones en los dedos si se introducen entre piezas fijas y móviles.


3 Estación almacén


Estructura

La estación almacén consta de una mesa con ruedas de maniobra inmovilizables y sobre ella están montados los módulos funcionales siguientes :

Almacén de estantes altos

Robot cartesiano

Dispositivo de manipulación

Unidad de mantenimiento

Cuadro de mandos

Suministro eléctrico con procesamiento de señales

– Interruptor principal sobre la regleta de las cajas de enchufe – Enchufe terminal en el módulo de transferencia – Fuente de alimentación – Relé de parada de emergencia – Acoplador de bus profesional

Controlador lógico programable con software SPS incluido El almacén de estantes altos dispone de 28 posiciones. Las piezas de trabajo se transportan mediante un robot cartesiano a sus posiciones de almacenamiento y se depositan mediante un brazo neumático. El posicionamiento se realiza mediante barreras fotoeléctricas bifur-cadas y microinterruptores, el accionamiento del carro mediante motores de corriente conti-nua, correas dentadas y barras roscadas.

Flujo de material

El aspirador del dispositivo de manipulación toma la pieza de trabajo, la inclina 180° y la transfiere al robot del almacén de estantes altos. El robot la almacena en el lugar asignado para el almacenamiento.


Estación almacén 3

2

9

Rexroth

AS 2 - S 0V - GO 14 - 024R 4120 06265 590

Rexroth

AS2 - DIS - GO 14 - N C3R4 120062 50 5 90

Rexroth

AS2 - S0V - G O 14 - M ANR41 20062 60 591

Rexroth

+

-

1

3

4

5

67

8

10

11

Fig. 3.1 Vista de la estación almacén

1. Controlador lógico programable 6. Fuente de alimentación

2. Enchufe terminal en el módulo de transferencia

7. Relé de parada de emergencia

8. Almacén de estantes altos 3. Unidad de mantenimiento 9. Robot cartesiano 4. Acoplador de bus profesional 10. Dispositivo de manipulación 5. Interruptor principal 11. Cuadro de mandos



Datos técnicos

Denominación Unidad Valor

Peso kg 60 Dimensiones Longitud mm 800 Anchura mm 780 Altura mm 1480 Temperatura de trabajo mín. °C +5 Temperatura de trabajo máx. °C +30 Humedad relativa del aire % 25-70 Altitud máx. de montaje m 1000 sobre el

nivel del mar Conexión neumática Presión de trabajo mín. bares 5 Presión de trabajo máx. bares 6 Clase de calidad del

aire comprimido 4

Conexión a la red eléctrica

Tensión de trabajo V 200-240

Frecuencia Hz 50-60 Potencia nominal VA 250 Toma de tierra PE (conductor

neutro o inter-ruptor de segu-ridad FI)

Nivel de ruido continuo (ponderación A) en el lugar de trabajo de los operarios – durante el funcionamiento

dB (A) < 70

Tabla 3.1 Datos técnicos de la estación almacén

Identificación de la estación

La placa de identificación de la estación almacén está situada en la parte inferior derecha de la base. Complementariamente están también indicados los datos identificativos específicos de la estación.

Gewicht: 60 kg

Betriebsspannung: 200 - 240 V 50 - 60 HzLeistung Elektrisch: 250 VABetriebsdruck: 6 bar

Made in Germany

AUFTRAGS-NR.

BAUWOCHE

MATERIAL-NR.

TYP

SCHALTPLAN-NR.

TANK-INHALT; CAPACITYl; ltr.

GEWICHT; WEIGHTkg

CIRCUIT NO.

MATERIAL NO.

ORDER-NO.

PROD.WEEK

TYPE

Made in Germany

Rexroth

Station Lagern

FD: 68111

MNR: R961003205

TS-MMS-1/W6U1V2D1B1S2H0A0

60

Fig. 3.2 Ejemplo de placa de identificación en la estación almacén


Estación almacén 3

El esquema siguiente explica la clave de identificación:

TS-MMS - 1X /

with 1 table with lockable castors (station)with 3 tables with lockable castors (system)

electric and pneumatic ... assembled and operational

with 1 transfer modul (station)with 4 transfer modules (system)

with 1 control panel (stations)with 3 control panels (system)

L20 - Profibus

without hydraulic connection setwith hydraulic connection set

without power unit or compressorwith pneumatic compressorwith hydraulic power unit

W1W2W3W4W5W6

Hardware

U1U3

Substructure

WiringV2

Terminal block

D1D2

B1B2

S2PLC + programming

HY connector set

H0H1

A0A1A2

System for cube assembly with pneumatic pressSystem for cube assembly with hydraulicic pressMagazine stationHydraulic press processing stationPneumatic press processing stationStorage station

Control panel

Power unit Fig. 3.3 Clave de identificación


4 Transporte

4 Transporte

4.1 Volumen de suministro

La estación se entrega embalada como un sistema listo para funcionar. La estación está firmemente fijada a un palet con cintas de plástico. Las ruedas de maniobra están suspendi-das y pueden moverse. La estación está de pie en un caja de madera cerrada por delante con una cubierta. La cubierta está fijada con clavos.

Dimensiones de la caja de

madera


Dimensiones Longitud mm 980

Anchura mm 880

Altura mm 1760

Tabla 4.1 Dimensiones de la caja de madera

En la caja de madera se leen los siguientes datos:

1

3

2

Fig. 4.1 Caja con identificación

1. Número de coordinación 3. Placa de advertencia Cuidado

2. Albarán de entrega en bolsa de plástico


Transporte 4

Volumen de suministro:

Mesa con los módulos funcionales montados

1 enchufe terminal

1 candado para válvula de presión

2 mitades de cubo de aluminio

2 mitades de cubo de polioximetileno negras

4 clavijas de sujeción

4.2 Entrega y desembalaje

¡CUIDADO! ¡La estación puede volcar, y pesa demasiado para una sola persona!

¡Peligro de lesiones al levantar la estación. La estación puede sufrir daños si vuelca o se cae!

Mover la estación siempre entre dos y con cuidado.

Herramientas: formón, cuchillo (para cortar las cintas de plástico)

Transportar la caja de madera derecha con una estibadora o transpaleta al lugar de desembalaje.

Desprender y retirar con un formón la parte delantera de la caja de madera.

Cortar y retirar las cintas de plástico.

Bajar la estación del palet sacándola de la caja, siempre entre dos.

Retirar con cuidado las cintas adhesivas y las que mantienen los cables enrollados, y eliminarlos debidamente.

Eliminar el palet y la caja de madera de forma adecuada o guardarlos debidamente para un almacenamiento posterior.

La estacion puede llevarse al lugar donde va a utilizarse.


4 Transporte

4.3 Transporte dentro de un edificio

La estación puede desplazarse en cualquier momento y colocarse en otro sitio. Para ello proceda de la siguiente forma:

Desconecte el interruptor principal de la estación.

Extraiga el enchufe de red.

Desconecte la estación del suministro de aire.

Suelte el inmovilizador de las ruedas de maniobra.

Desplace la estación sobre las ruedas de maniobra hasta su nueva posición.

Deposite la estación sobre un suelo firme y plano.

Bloquee el inmovilizador de las ruedas de maniobra.

La estación puede almacenarse ( Capítulo 4.5, página 17) o conectarse de nuevo al suministro eléctrico ( Capítulo 5.1, página 18)

4.4 Transporte entre dos edificios

Para transportar la estación de un edificio a otro debe procederse de la siguiente forma:

Requisitos:

El interruptor principal de la estación está desconectado.

El enchufe de red no está enchufado.

La estación está desconectada del suministro de aire.

Entre dos, colocar la estación sobre un palet.

Asegurar la estación frente a posibles caídas con correas o cintas de plástico, eventual-mente utilizar la caja de transporte original.

Proteger la estación de la humedad.

Transportar con una estibadora el palet con la estación.


Transporte 4

4.5 Almacenamiento


Longitud mm 800

Anchura mm 780

Espacio necesario para la estación

Altura mm 1500

Calidad del espacio de almacenamiento liso

Temperatura de almacenamiento mín. °C +5

Temperatura de almacenamiento máx. °C +30

Humedad relativa del aire % 25-70

Altitud máx. de montaje m 1000 sobre el nivel del mar

Tabla 4.2 Condiciones de almacenamiento

El sistema de aprendizaje puede almacenarse de la forma siguiente:

Soltar el inmovilizador de las ruedas de maniobra.

Rodar la estación hasta el lugar de almacenamiento.

Bloquear el inmovilizador de las ruedas de maniobra para que no pueda desplazarse.

Proteger la estación del polvo y la humedad, eventualmente utilizar la caja de transpor-te original.

La estación está almacenada.


5 Instalación y puesta en funcionamiento


5.1 Instalar la estación

Suministro neumático

Conectar el tubo alimentador de aire de la unidad de mantenimiento con el suministro de aire externo.

El suministro de aire de la estación está establecido.

Ajustar el regulador de presión

Nota: el regulador de presión está ajustado a 6 bares cuando se entrega.

En caso de que haya que ajustarlo de nuevo, debe procederse de la forma siguiente:

Extraer la cubierta hacia arriba.

Ajustar la presión deseada girando la cubierta.

Presionar hacia abajo la cubierta. Nota: para ajustar de nuevo la presión, los anillos de seguridad deben estar completa-

mente introducidos.

Asegurar el regulador de presión

Para evitar una modificación no autorizada del ajuste de presión, la cubierta de la válvula de presión debe asegurarse con un candado.

Presionar hacia abajo la cubierta.

Girar la corona superior de la cubierta hacia la posición bloqueada. Salen los anillos de seguridad.

Colgar el candado de uno de los anillos y cerrarlo.

El ajuste de presión no puede ser modificado por personas no autorizadas.


Instalación y puesta en funcionamiento 5

Suministro eléctrico

¡PELIGRO! Tensión eléctrica peligrosa.

¡Peligro de muerte o de lesiones graves por electrocución!

No debe tomarse corriente de la fuente de alimentación.

Compruebe si el enchufe terminal se ha colocado en el módulo de transferencia.

En caso de no ser así, introduzca y atornille el enchufe terminal en el módulo de transferencia.

Una vez que el enchufe terminal está colocado en el módulo de transferencia, se cierra el circuito de parada de emergencia de la estación.

1

Fig. 5.1 Enchufe terminal en el módulo de transferencia

1. Enchufe terminal

Compruebe que todos los conectores estén enchufados y que las abrazaderas es-tén cerradas.

En caso contrario, enchufe los conectores y cierre las abrazaderas.



Compruebe que el enchufe de la fuente de alimentación esté enchufado en la regleta de las cajas de enchufe del interruptor principal. En caso contrario, enchúfelo.

1 Fig. 5.2 Enchufar la fuente de alimentación

1. Enchufe de la fuente de alimentación

Enchufe el enchufe de red del interruptor principal en una caja de enchufe adecua-da (230 V).

La estación ya tiene suministro eléctrico.


Instalación y puesta en funcionamiento 5

5.2 Puesta en funcionamiento de la estación

Requisitos:

Utilizar el software SPS suministrado

Suministro eléctrico: 200 – 240 V, 50 – 60 Hz

Suministro neumático: como mínimo 6 bares

Nota: en caso de fallos en el suministro de aire puede encargarse un compresor co-mo accesorio.

Para la puesta en funcionamiento:

Bloquear el inmovilizador de las ruedas de maniobra.

Introducir el enchufe de red del interruptor principal en una caja de enchufe (230 V).

Establecer la conexión de aire.

Comprobar si la tarjeta de memoria está introducida en la SPS. Introducirla en ca-so necesario.

Para que el aspirador del dispositivo de manipulación pueda ponerse en la posición inicial, proceda de la forma siguiente:

Gire el brazo del dispositivo de manipulación de tal forma que quede situado dentro del semicírculo marcado ( Fig. 5.3).

El dispositivo de manipulación se encuentra en la zona de movimiento.

Fig. 5.3 Alineación del dispositivo de manipulación


6 Régimen de instrucción


Nota: todos los datos y procedimientos de este capítulo son compatibles con el software SPS suministrado.

6.1 Cuadro de mandos con elementos indicadores

¡CUIDADO! ¡Los actuadores pueden moverse accidentalmente!

¡Peligro de aplastamiento o de sufrir golpes en diversas partes del cuerpo!

Rotule las funciones asignadas en régimen de instrucción a los distintos inter-ruptores y pulsadores del cuadro de mandos.

1

3

4 56

7

2

Fig. 6.1 Cuadro de mandos

1. Pulsador Inicio 5. Interruptores giratorios S1-S5

2. Pulsador Parada 6. Pulsador S6

3. Pulsador Salir 7. Pulsador de parada de emergencia

4. Conmutador Manual/automático


Régimen de instrucción 6

Elementos de mando e indi-cadores

Color Luz Función

Conmutador Ma-nual/automático

Negro - Funcionamiento manual, posición inicial y funcio-namiento automático

Interruptores giratorios S1-S5

Interruptor giratorio S2

Negro - Pueden asignarse a voluntad

En la estación almacén: S2 “vaciar el almacén de estantes altos”

Pulsador Inicio Verde Parpadea

Parpadea

Luce

En modo manual inicia cada paso

En modo automático inicia el montaje de cubos

Durante cada acción de los actuadores

Pulsador Parada Rojo Apagada

Luce

En modo automático para el proceso

El proceso está parado

Pulsador Salir Azul Parpadea

Luce

Se ha encontrado un fallo

Fallo registrado, pero se ha encontrado otro fallo

Pulsador S6 Blanco Parpadea Inicia el recorrido de referencia

Pulsador de parada de emer-gencia

Rojo - Activa la parada de emergencia

Tabla 6.1 Elementos de mando e indicadores

Modos de funcionamiento

Existen los siguientes modos de funcionamiento:

Posición inicial

Funcionamiento manual

Funcionamiento automático

Los modos de funcionamiento se ajustan en el conmutador Manual/automático.

En el modo de funcionamiento Posición inicial (posición central del conmutador), todas las válvulas y el electromotor se llevan a la posición inicial. Después no se realiza ningún movimiento más.

Posición inicial

Conmutador en posición izquierda (manual): En el modo manual puede realizarse cada paso del proceso por separado.

Funcionamiento manual

Presionar el pulsador parpadeante Inicio.

Se ejecuta el siguiente paso de la secuencia del programa mientras en el pulsador luce la luz verde.

Conmutador en posición derecha (automático): En el modo automático se ejecutan uno tras otro todos los pasos del proceso completo.

Funcionamiento automático



6.2 Encender la estación

Requisitos:

El almacén de estantes altos está vacío.

Encendido con el conmutador Manual/automático en posición inicial

Requisitos: el conmutador Manual/automático está en posición inicial (posición central del conmutador)

Abrir el grifo mecánico del suministro de aire.

Comprobar que hay justo 6 bares de presión.

Conectar el interruptor principal.

Hay tensión y suministro de aire.

Se carga el controlador lógico programable. En cuanto está preparado, parpadean los pulsadores azul Salir, verde Inicio y blanco S6.

Comprobar que el dispositivo de manipulación puede retroceder sin problemas, y en caso contrario girarlo manualmente hasta que pueda hacerlo.

Presionar el pulsador Salir.

Presionar el pulsador Inicio.

El circuito de parada de emergencia está cerrado, todas las válvulas y electromotores del almacén de estantes altos se sitúan en la posición de inicio.

Se apaga la luz de los pulsadores Salir e Inicio.

Presionar el pulsador parpadeante S6.

Se referencia el electromotor del dispositivo de manipulación y se sitúa en posición inicial.

Se apaga el pulsador S6.



Encendido en modo manual o automático

Requisitos: el conmutador Manual/automático está situado en Manual o en Automático.

Abrir el grifo mecánico del suministro de aire.

Comprobar que hay justo 6 bares de presión.

Conectar el interruptor principal.

Hay tensión y suministro de aire.


Comprobar que el dispositivo de manipulación puede retroceder sin problemas, y en caso contrario girarlo manualmente hasta que pueda hacerlo.



El circuito de parada de emergencia está cerrado, todas las válvulas y electromotores del almacén de estantes altos se sitúan en la posición de inicio.

Se apaga la luz de los pulsadores Salir e Inicio.

Presionar el pulsador parpadeante S6.

Se referencia el electromotor del dispositivo de manipulación y se sitúa en posición inicial.

Se apaga el pulsador S6.

Parpadea el pulsador verde Inicio.



6.3 Funcionamiento de la estación

¡CUIDADO! ¡Los actuadores pueden moverse accidentalmente!

¡Peligro de aplastamiento o de sufrir golpes en diversas partes del cuerpo!

Ajustar la presión de trabajo a un máximo de 6 bares.

La estación debe manejarla una sola persona.

El usuario debe tener cuidado de que ninguna persona meta la mano en el campo de acción de los actuadores ni esté realizando allí ninguna actividad.

Recoge un cubo con el dispositivo de manipulación y lo transfiere al robot del almacén de es-tantes altos. El robot almacena el cubo en una posición libre del almacén de estantes altos.

Función de la estación

Antes de hacer funcionar la estación almacén, debe:

Vaciar el almacén de estantes altos.

Girar el interruptor giratorio S2 vaciar el almacén de estantes altos una vez hacia la dere-cha y de nuevo hacia atrás.

El almacén de estantes altos reconoce el estado de vacío.

¡CUIDADO! Peligro de enredarse el pelo en el husillo giratorio.

¡El pelo largo puede enredarse en el husillo giratorio del almacén de estantes altos!

Para trabajar en el almacén de estantes altos, llevar un gorro o redecilla.

¡CUIDADO! ¡Peligro de golpes debidos al eje móvil del dispositivo de manipulación!

¡El eje del dispositivo de manipulación, al moverse, puede golpear el cuerpo o la cara del usuario!

Mantener una distancia suficiente del área de trabajo del dispositivo de manipulación.

La estación debe manejarla una sola persona.

Situación de partida: parpadea el pulsador verde Inicio. Funcionamiento manual 1. Presione el pulsador Inicio.

Se activa el primer actuador. Durante esta acción, el pulsador verde Inicio luce permanentemente. En cuanto finaliza este paso, el pulsador parpadea de nuevo.



2. Para iniciar el paso siguiente oprima de nuevo el pulsador Inicio.

3. Repita los pasos 1 y 2 hasta que se haya completado la misión de esta estación.

4. Entonces puede comenzarse con un nuevo ciclo.

Situación de partida: parpadea el pulsador verde Inicio. Funcionamiento automático Presionar el pulsador Inicio.

Comienza el proceso y continua por si solo hasta el final.

Nota: cuando el almacén de estantes altos está lleno, se produce un mensaje de error y parpadean los pulsadores azul Salir y verde Inicio.


Girar el interruptor giratorio S2 vaciar el almacén de estantes altos hacia la derecha y de nuevo hacia atrás.

El almacén de estantes altos reconoce el estado de vacío.

6.4 Apagar la estación

Apagado en funcionamiento automático

Girar el conmutador manual/automático a la posición inicial (posición central del conmutador).

Parpadean los pulsadores Salir e Inicio.



Todas las válvulas pasan a posición inicial.

No luce ningún pulsador.

Desconectar el interruptor principal.

Cerrar el grifo mecánico del suministro de aire.

Puede abandonar la estación.



Apagado en funcionamiento manual

Girar el conmutador Manual/automático a la posición inicial (posición central del conmutador).




Todas las válvulas pasan a posición inicial.

No luce ningún pulsador.

Desconectar el interruptor principal.

Cerrar el grifo mecánico del suministro de aire.

Puede abandonar la estación.

6.5 Restablecer la parada de emergencia

Tras presionar el pulsador de parada de emergencia, parpadean los pulsadores azul Salir y verde Inicio.

Procedimiento básico

Para poder seguir trabajando tras una parada de emergencia, proceder de la forma siguiente:

1. Retirar todos los cubos de la estación.

2. Solucionar el fallo.

3. Comprobar que el dispositivo de manipulación puede retroceder sin problemas, y en caso contrario girarlo manualmente hasta que pueda hacerlo.

4. Girar el pulsador de parada de emergencia y estirar hacia arriba (desbloquearlo).

5. Presionar el pulsador azul Salir para finalizar.

Luce el pulsador Salir.

6. Presionar el pulsador Inicio.

El pulsador Salir se apaga, si es que no existe ningún otro fallo.

Si el pulsador Salir sigue luciendo es que el fallo en cuestión no se ha solucionado.

En caso de que el pulsador Salir empiece a lucir de nuevo es que ha aparecido otro fallo que debe solucionarse.

7. Solucionar el fallo y volver al paso 5.

8. Presionar el pulsador verde parpadeante Inicio.

El circuito de parada de emergencia está cerrado de nuevo, lucen los tres indicadores LED (LED Power, LED CH.1 y LED CH.2) del relé de parada de emergencia.

El sistema de aprendizaje vuelve a estar listo para funcionar.



1

32

Fig. 6.2 LEDs en el relé de parada de emergencia

1. LED Power (alimentación eléctrica) 3. LED CH.2 (canal 2)

2. LED CH.1 (canal 1)

Tras un fallo en el suministro de aire en funcionamiento automático

En caso de producirse un fallo en el suministro de aire y por tanto una caída de la presión, se activa una parada de emergencia en el sistema de aprendizaje. Parpadean los pulsadores azul Salir y verde Inicio.

Retirar todos los cubos de la estación.

Solucionar el fallo.

Presionar el pulsador azul Salir para finalizar.

Presionar el pulsador verde Inicio.

Se apaga el pulsador Salir .

El circuito de parada de emergencia está cerrado de nuevo, lucen los tres indicadores LED (LED Power, LED CH.1 y LED CH.2) del relé de parada de emergencia.

El sistema de aprendizaje vuelve a estar listo para funcionar.


7 Resolución de fallos

7 Resolución de fallos

Cuando aparece un fallo en el sistema de aprendizaje, parpadean los pulsadores azul Salir y verde Inicio.

Mensaje de error

7.1 Fallos

Pueden producirse los siguientes fallos:

Indicador Causa Solución

Los LED CH.1 y CH.2 del módulo de parada de emergen-cia no lucen.

El enchufe terminal no está en-chufado en el módulo de transfe-rencia.

Insertar y atornillar el enchufe termi-nal en el módulo de transferencia.

El LED del interruptor de presión luce en verde.

El interruptor de presión de la unidad de mantenimiento está desplazado, la presión es menor que la ajustada.

Adecuar el interruptor de presión al regulador de presión.


El tiempo que transcurre entre las señales de dos sensores es demasiado largo.

Examinar el proceso, comprobar en los sensores si luce el LED, ajustarlos en caso necesario.


Dos sensores transmiten una señal simultáneamente.

Comprobar en los sensores si luce el LED, ajustarlos en caso necesario.


El sensor está mal ajustado fue-ra del área de acción.

Ajustar el sensor.

No hay indicaciones. El sensor está mal ajustado de-ntro del área de acción.

Ajustar el sensor.

El LED del sensor no se encien-de.

El sensor está averiado. Cambiar el sensor.


El almacén de estantes altos está lleno.

Vaciar el almacén de estantes altos y girar el interruptor giratorio S2 vaciar el almacén de estantes altos hacia la derecha y de nuevo hacia atrás.

Tabla 7.1 Fallos


Resolución de fallos 7

7.2 Resolución de fallos

Procedimiento básico


Inspeccionar

– todas las conexiones eléctricas en busca de posibles desperfectos, – los componentes neumáticos y mecánicos en busca de posibles desperfectos.

Nota: si se producen fallos que no pueden solucionar el instructor o un electricista espe-cializado, diríjase a Bosch Rexroth AG Sistemas hidráulicos Abt. BRH/SVI42 Teléfono +49 (0) 93 52 / 18-10 41 Fax +49 (0) 93 52 / 18-10 40 [email protected]

Después de solucionar el fallo: Tras solucionar

el fallo 9. Presionar el pulsador Salir para finalizar.

Luce el pulsador Salir.

10. Presionar el pulsador Inicio.

El pulsador Salir se apaga, si es que no existe ningún otro fallo.

Si el pulsador Salir sigue luciendo es que el fallo en cuestión no se ha solucionado.

En caso de que el pulsador Salir empiece a lucir de nuevo es que ha aparecido otro fallo que debe solucionarse.

11. Solucionar el fallo y volver al paso 1.

12. Presionar el pulsador verde parpadeante Inicio.

Puede reanudar el proceso.

Reiniciar tras un fallo del suministro eléctrico



Restablecer el voltaje.


Capítulo 6.2 Encender la estación, página 24.


8 Mantenimiento y revisiones

8 Mantenimiento y revisiones

8.1 Plan de comprobación de los dispositivos de seguridad

El operario del sistema de aprendizaje debe llevar a cabo las siguientes comprobaciones:

Dispositivo de seguri-dad

¿Qué hay que com-probar?

¿Cuando hay que comprobarlo?


La capacidad de fun-cionamiento

Limitación de la presión El ajuste de la pre-sión

Dispositivos de protec-ción (cubiertas, puerta de protección)

Que estén presentes los reglamentarios

Antes de empezar a trabajar

Tabla 8.1 Plan de comprobación de los dispositivos de seguridad

8.2 Plan de mantenimiento

Los componentes neumáticos de los módulos funcionales del sistema de aprendizaje no precisan de mantenimiento cuando se utilizan con aire de la clase de calidad del aire com-primido 4 según DIN ISO 8573-1.

¡PELIGRO! ¡Tensión eléctrica peligrosa!

¡Muerte o lesiones muy graves por electrocución!

Los trabajos en el equipo eléctrico del sistema de aprendizaje sólo debe lle-varlos a cabo personal especializado.

Componente Trabajos de mantenimiento Frecuencia de man-tenimiento

Equipo eléctrico Cables y enchufes Comprobar que estén en perfecto estado, y cambiar los cables o enchufes defectuosos

Diaria

Unidad de mante-nimiento

En general Control visual para detectar posi-bles grietas, fisuras, deforma-ciones u otros daños

Diaria

Indicador de presión Control visual del indicador de presión, en caso necesario ajustar la presión

Diaria

Purgador de agua Comprobar si hay condensado y en ese caso vaciarlo

Diaria

Goma del aspirador Control visual Trimestral Correas dentadas Comprobar la tensión, en caso

necesario cambiarlas Trimestral

Tabla 8.2 Plan de mantenimiento


Mantenimiento y revisiones 8

En caso de haber desperfectos, no ponga en marcha el sistema de aprendizaje o pónga-lo fuera de funcionamiento inmediatamente y cambie la pieza defectuosa.

Rexroth

AS2 - S0V - GO 14 - 024R412006265 590

Rexroth

AS2 - DIS - GO 14 - NC3R412006250 590

Rexroth

AS2 - S0V - GO 14 - MANR412006260 591

Rexroth

+

-

1 3

5

6

2 4

Fig. 8.1 Unidad de mantenimiento

1. Grifo mecánico 4. Válvula eléctrica para parada de emergencia 2. Regulador de presión

5. Purgador de agua 3. Interruptor de presión 6. Indicador

8.3 Limpieza y cuidado

Limpie los componentes de plástico únicamente con un paño humedecido. Utilice para ello solo agua o en caso necesario un producto de limpieza suave sin aditivos químicos. ¡No utilice nunca disolventes o productos de limpieza agresivos! No limpie nunca el sistema de aprendizaje con aire comprimido, ya que podrían da-ñarse los sensores y las válvulas de los módulos funcionales.

Proteja el sistema de aprendizaje del polvo y la humedad para que no se ensucie y pueda utilizarlo más tiempo.


9 Eliminación

9 Eliminación

El sistema de aprendizaje está compuesto de materiales reciclables y que por tanto pueden utilizarse de nuevo. Empresas especializadas pueden reciclar este sistema de aprendizaje de manera que se extraigan de ella materiales aprovechables y se reduzca la cantidad de materiales a eliminar.

Elimine el sistema de aprendizaje de acuerdo con la legislación local vigente.


Declaración de conformidad 10

10 Declaración de conformidad

Fig. 10.1 Declaración de conformidad


Prohibida la reproducción – Reservado el derecho a realizar cambios.Impreso en Alemania

Mat. n°: R961003674

© Bosch Rexroth AG tiene reservados todos los derechos, incluso el de inscripciones de propiedad industrial.

Poseemos plenos poderes para cualquier autorización, como para el derecho de copia y distribución.

Los datos suministrados sirven únicamente para la descripción del producto. De nuestros datos no pueden deducirse afirmaciones sobre una determinada propiedad o una aptitud para un objetivo de aplica-ción determinado. Estos datos no dispensan al usuario de realizar las valoraciones y comprobaciones que juzgue necesarias. Debe tenerse en cuenta que nuestros productos están sujetos a los procesos naturales de desgaste y envejecimiento.

Bosch Rexroth AG Training & Didactic Maria-Theresien-Str. 23 D-97816 Lohr am Main, Alemania Teléfono +49 (0) 93 52 / 18-10 41 Fax +49 (0) 93 52 / 18-10 40 [email protected] www.boschrexroth.com

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