Группа Jakob Jakob Техника приводовukrsk.com.ua/files/mufti/mufti_catalog.pdfзвездочка из эластомера: вставная, демпфирует

Группа Jakob Jakob Техника приводов

Рис.

Двумерные и трехмерны чертежи любых форматов можно получить для дистанционной загрузки на сайте www.partserver.de фирмы JAKOB Техника приводов или связавшись напрямую по телефону: +49 (0) 6022 – 2208 – 0 факсу: +49 (0) 6022 – 2208 – 22

JAKOB Техника приводов

www.jakobantriebstechnik.de info@ jakobantriebstechnik.de

JAKOB

Техника приводов

С Е

Р В

О М

У Ф

Т Ы

Сервомуфты Общие сведения 2 Расчет 3 / 4 Формулы техники приводов 5 Указания по монтажу 6 Муфты с металлическими сильфонами

Техника 7 / 8 КМ 9 КР 10 KPS 11 KR 12 KSD 13 KSS 14 KLC 15 KXL 16 / 17 / 18 Специальные серии 19 Муфты с эластомером

Общие сведения 20 Расчет 21 Указания по монтажу 22 EKM 23 ESM / ESM-A 24 EKS 25 Специальные серии 26 Миниатюрные муфты

MKM 27 MKP 28 MKA 29 MJT / MJT-C 30 MOS 31 MOL 32 Дистанционные муфты

Общие сведения 33 Обзор серий 34 KLH 35 EKZ 36 WBA 37 WBS 38 WBA / WBS 39

2

Сервомуфты сцепления Общие сведения Определение – сервомуфта сцепления Сервомуфты сцепления – это компенсирующие муфты, предназначенные для безлюфтовой и точной по углам передачи момента вращения с максимально возможной жесткостью на скручивание (торсионной жесткостью) и минимально возможным моментом инерции. В соответствии с этими требованиями муфты фирмы JAKOB можно считать идеальным решением. Они хорошо зарекомендовали себя в тысячах различных сервоприводов уже в течение 25 лет. Однако, разумной и успешной альтернативой для многих случаев применения могут служить и муфты из эластомеров, имеющие гибкие полиуретановые зубчатки. Для всех муфт фирмы JAKOB характерны полное отсутствие люфта (даже в соединениях вал-ступица) и компенсация сдвига валов. На основании обширной программы отдельных серий конструкторам (почти) всегда удается найти оптимальное решение среди производимых фирмой JAKOB муфт сцепления. Области применения распространяются от высоко динамичных машин подачи рабочих инструментов до требовательных приводов в области общего машиностроения. Особенности муфт сцепления фирмы JAKOB : ● абсолютно безлюфтовая, точная передача момента вращения ● малы момент инерции – высокое качество балансировки ● прекрасные рабочие характеристики – высокие обороты ● компенсация несоосности – малые боковые усилия ● силовое, легкое при монтаже соединение вал-ступица ● металлический сильфон: максимальная торсионная жесткость, отсутствие износа, работает до 300 оС ● звездочка из эластомера: вставная, демпфирует вибрации, работает до 120 оС ● компактные размеры, гибкость возможностей применения ● обширный выбор типов и размеров (система «конструктор») ● точность изготовления деталей – лучшее качество продукции – длительный срок службы Модульная система фирмы JAKOB: В качестве гибких элементов компенсации используются сильфоны из специальной стали различных форм, полиуретановые звездочки различной твердости по Шору, крестообразные шиберы из полиацетала и мембраны из специальной стали. Дальнейшим важным аспектом является вид соединения между валами отбора мощности и привода и ступицами муфты сцепления. Существуют несколько типов безлюфтовых, динамически связанных версий зажимных или конусных ступиц. В настоящем каталоге из бесчисленного количества вариантов элементов компенсации и конструкций ступиц представлены только наиболее важные и чаще всего применяемые. Продуманная модульная система с многообразным использованием многих деталей позволяет дешево и быстро производить различные типоразмеры. Производственная программа фирмы JAKOB разделена на следующие группы ● Муфты с металлическими сильфонами ● Муфты с эластомерами ● Миниатюрные муфты ● Дистанционные муфты Центральными в программе муфт сцепления фирмы JAKOB уже многие десятилетия являются различные типы муфт с металлическими сильфонами.

3

Сервомуфты сцепления Расчет Технические характеристики – определения / пояснения ● Номинальный момент муфты TKN – [ Нм ] Номинальный момент муфт дает предельную нагрузку в длительном переменном режиме. Если при нормальной работе TKN не превышается, то может выполняться бесконечно большое количество рабочих циклов (см. также раздел «Срок службы муфт») ● Момент инерции JK - [10-3 кгм2 ] Величины сцепления действительны для момента инерции средних отверстий ступицы в заданном диапазоне диаметров Dmin/Dmax. Коэффициент пересчета: [ кг см2] = [ 10-4 кг м2 ] ● Жесткость на скручивание СТК - [ Нм / дуг. минута ] Все удельные торсионные величины (жесткость на скручивание) для муфт и приводов всех серий даны вместо прежней единицы измерения [ 103 Нм/рад ] даны в единицах «Ньютонометр на угловую минуту». Благодаря этому, конструктору очень просто, исходя из рабочего момента вращения, вычислить погрешность скручивания (см. пункт “b” ниже). 60 угловых минут (или дуговых минут) соответствуют угловому градусу. Отсюда получаем Коэффициент пересчета: 1 радиан = 57,3о = 3438 дуг. минут. Пересчет: [ 103 Нм/рад = 0,291 Нм/дуг. мин ] или [ 1 Нм/дун.мин = 3438 Нм/рад ] Пример: Размер КМ 170: 17,5 Нм/дуг. мин = 60 кНм/рад ● Максимальный сдвиг валов [ мм ] Максимальная допустимая погрешность несоосности валов привода и отбора мощности получается из расчета длительного попеременного действия компенсирующих элементов. При работе в диапазоне допустимых сдвигов можно выполнять бесконечное количество силовых переключений. В исключительных случаях (например, при монтаже) или при сниженном количестве силовых переключений сдвиги валов могут быть существенно выше (просим проконсультироваться). - Аксиальный сдвиг: чаще всего, без проблем (тепловое расширение) - Угловой сдвиг: чаще всего, без проблем – допустимая величина составляет 1 – 2 градуса - Боковой или параллельный сдвиг: При существенном превышении допустимых величин возможны

изломы валов сильфона или чрезмерный износ звездочек из эластомера. Просьба учитывать при монтаже!

● Аксиальная/боковая жесткость пружины: [ Нм/мм ] Усилия возврата металлического сильфона или звездочки из эластомера, получающаяся вследствие ошибок несоосности. Расчет муфты а) по моменту вращения: Как правило, размер муфты выбирается исходя из момента вращения. Для точного определения момента привода обычно требуются сложные расчеты (см. подборку формул). Если размер двигателя уже выбран, то требуемый момент вращения муфты можно определить упрощенно:

TKN ≥ 1.25 * TAmax * i TAmax – пиковый момент вращения двигателя i = передаточное число зубчатого ременного или шестеренчатого редуктора

b) по жесткости на скручивание: При высоких требованиях к точности (позиционирование, системы датчиков) погрешности передачи могут быть обусловлены слишком большими упругими деформациями муфты. Получаемый в результате нагрузки моментом вращения угол проворачивания “αT” можно вычислить по формуле: αT = ТА/СТК , где ТА = момент привода [ Нм ], а СТК = торсионная жесткость муфты [ Нм/дуг. мин ] В редких исключительных случаях в муфтах с металлическими сильфонами могут возникать резонансные явления (например, свист или гул). В таких случаях следует заменить муфту на имеющую существенно более высокую торсионную жесткость или на муфту с демпфированием вибраций при помощи эластомеров.

4

Сервомуфты сцепления Расчет с) по диаметру валов В принципе, после выбора типа муфты, следует проверить заданный диаметр валов с допустимым для этого типа (Dmin/Dmax) отверстий ступицы. Если диаметр валов слишком большой относительно момента вращения, т.е. больше Dmax ступицы, то нужно выбрать другой тип муфты. Примечание: Отверстия ступицы меньше Dmin допускаются; но при этом не гарантируется надежная передача момента вращения, т.е., требуется снижение величины ТКМ. d) по сроку службы муфты Срок службы компенсирующих муфт фирмы JAKOB определяется, главным образом, величиной момента вращения, сдвигом валов и погрешностями несоосности. Если не превышены максимально допустимые осевые, боковые и угловые сдвиги и, одновременно, рабочий момент вращения ниже номинального момента для муфты ТKN, то муфта находится в диапазоне переменной жесткости для длительной работы. Возможна круглосуточная эксплуатация, допускающая бесконечное повторение фаз ускорения и замедления без ожидаемых повреждений муфты.

е) по максимальной нагрузке В исключительных случаях муфты (с металлическим сильфоном, мембранной, эластомером) могут в течение короткого времени выдерживать перегрузки до максимум 100% (2 х TKN). Однако, для этого соответствующее соединение вал-ступица должно быть рассчитано специальным образом. f) по нагрузке на подшипники Благодаря гибкости компенсирующих муфт в любом направлении исключаются нагрузки на подшипники или отдача, несмотря на аксиальные, боковые и угловые смещения. Это снижает преждевременный износ подшипников скольжения, что уменьшает значительные затраты на ремонт.

боковая

аксиальная

угловая

Погрешности несоосности

g) по рабочей температуре Муфты с металлическими сильфонами и мембранами имеют цельнометаллическое исполнение и поэтому практически нечувствительны к температурным колебаниям, они могут работать без ограничений при разогреве до 300 оС. Предел использования эластомерных муфт находится при температуре 90 оС (98 sh-A) или при 120 оС (72 Sh-D); более высокие рабочие температуры следует учесть через соответствующий корректирующий коэффициент. h) по рабочим оборотам – балансировке: Благодаря точному изготовлению и вращательной симметричности, а также наличию дополнительных штифтов балансировки компенсирующие муфты даже без балансировки пригодны для высоких оборотов, до 20.000 мин-1. Стандартная балансировка составляет от Q 6.3 до Q 16. Муфты с конусными или зажимными ступицами могут, частично, работать на оборотах до 25.000 мин-1 (просьба проконсультироваться). Низкие моменты инерции тоже имеют положительное воздействие. i) по техническому обслуживанию и износу: При нормальных условиях эксплуатации компенсирующие муфты сцепления не требуют технического обслуживания и не подвержены износу. При критических условиях работы полиуретановые звездочки в муфтах на эластомерах следует регулярно заменять.

5

Сервомуфты сцепления Сводка формул

по технике приводов Серводвигатель Планетарный редуктор Сервомуфта Стол (салазки) Заготовка

Типичная конструкция инструментальной машины с продольной подачей

Передача с шаровой резьбой – KGT

Примечание: Если ось привода рассчитывается без редуктора или зубчатого ремня, то следует принять iG = 1 1 Скорость продольной подачи V:

PSP – ход шпинделя – KGT [ м ] nSP – обороты шпинделя - KGT [ мин-1 ] 2 Требуемые максимальные обороты двигателя nMeff:

Veil – повышенная скорость стола [ м/мин ] iG – передаточное число редуктора или зубчатого ремня

3 Характеристика передачи с шаровой резьбой:

DSP – диаметр шпинделя - KGT Расчет шпинделя производится отдельно, исходя из данных или номограмм изготовителя. 4 Требуемый стационарный момент двигателя TMerf:

Fx – аксиальное усилие стола (см. 5) [ Н ] ηSP – коэффициент полезного действия шпинделя, 0,9 ηG - коэффициент полезного действия редуктора, 0,90 – 0,95 TMo – момент остановленного двигателя (в длительном режиме) 5 Аксиальное усилие стола (стационарное) FX:

FV = усилие срезания или подачи [ Н ] FR = сила трения направляющих стола (см. 6) [ Н ] 6 Сила трения направляющей стола FR^:

μT = коэффициент трения направляющих стола g = 9,81 м / с2 mT = масса стола [ кг ] mV = масса нагрузки – заготовки [ кг ]

V = PSP · nSP [ м/мин ]

nMeff: = (Veil · iG)/PSP [ мин-1 ]

DSP · nSP <= 100.000 - контрольная величина

TMerf = (Fx · PSP) / (2π · ηSP · ηG · iG) <= TMo [ Нм ]

Fx = FV + FR [ Н ]

FR = μT · g · (mT + mV) [ Н ]

7 Момент ускорения двигателя TMb:

Jers = Момент инерции заменой массы [ кгм2 ] = общий момент инерции на валу двигателя (см. 9) αM = Угловое ускорение двигателя (см. 8) [ с -2 ] TR = Момент трения стола (см. 10) TMmax =допустимый пиковый момент вращения двигателя [Нм] 8 Угловое ускорение двигателя αM:

tH = время разгона привода (см. 11)[ м/с ] аТ = Аксиальное ускорение стола [ м/с ] ΔnM = Изменение оборотов n2 – n1 если n1 = 0, то ΔnM = max/ nMerf 9 Общий момент инерции Jers:

JM = Момент инерции двигателя (данные изготовителя) [кгм2]JG = Момент инерции редуктора [ кгм2 ] (данные изготовителя или же должен быть нанесен на маховик вала двигателя со стороны шпинделя) JK = Момент инерции муфты (данные изготовителя) [кгм2] JSP = Момент инерции шпинделя (данные изготовителя) [кгм2]10 Момент трения стола (приведенный к валу двигателя) TR:

11 Время разбега привода (двигателя):

tzul - согласно данным производителя двигателя (прибл. 300 мс) - для точного определения tH может понадобиться диаграмма движения. 12 Ориентировочный расчет момента вращения ТМ: РМ = Мощность двигателя [ кВт ]

nM = Обороты двигателя [ мин-1 ]

TMb = Jers · αM ±TR < Tmax [ Нм ]

2π · ΔnM αM = -------------------

tH-

[ с-2 ] tH = max t zul

2π · aT αM = -------------------

PSP

[ с-2 ]

⎥⎥⎦

⎤

⎢⎢⎣

⎡⎟⎠⎞

⎜⎝⎛

π•

+++++=

2SP

2G

WT2

G

SP2

G

KGMers 2

Pi

mmiJ

iJJJJ

[кгм2]

TR = (FRxPSP) / (2πxηSP

xηGxiG) [ Нм ] (FR из 6)

tH = (JersxΔnM) / (9550xTMB) <= tzul [ мс ] = [ 10-3 с ]

ТМ = 9550 · (РМ / nM) [ Нм ]

6

Сервомуфты сцепления Указания по монтажу Выравнивание валов Аксиальный и угловой сдвиги, как правило, проблем не представляют, кроме того, их можно легко измерить. Для измерения бокового сдвига мы рекомендуем следующее: Установить индикатор с соответствующим держателем на одной из шеек вала или на одной из ступиц муфты и выставить щуп на вторую шейку вала или на вторую половину муфты (см. рисунок). После этого валы вместе с индикатором нужно проворачивать до первого броска и считать его показания. Фактическое боковое смещение равно половине зафиксированного скачка. Допустимые боковые смещения валов содержатся в технических паспортах соответствующих серий изделий.

Соединение вал-ступица----------------------------------------------------------------------------------------------------- Муфты, как правило, поставляются с готовыми, а, в исключительных случаях, с надсверленными отверстиями. Подгонка вал / ступица должна производиться с превышением (Пример: диаметр отверстия ступицы 28 G7 / диаметр вала 28 k6). При монтаже конусных ступиц конусные поверхности нужно слегка смазать маслом – это устраняет посадочную ржавчину. Следует обязательно следить за тем, чтобы поверхность вала и отверстии ступицы не имели смазки или масла, а также посторонних частиц. При наличии выемки под шпонку передача усилии не нарушается. (возможно, понадобится вставить половинную шпонку) а) радиальная зажимная ступица----------------------------------------------------------------------------------------- Допустимые допуски на посадку вал-ступица: мин. 0,01 мм

макс. 0,04 мм Простота посадки благодаря затяжке только одного зажимного болта радиального расположения (DIN 912) Величины соответствующих моментов затяжки приведены в технических паспортах. Отверстие в надстраиваемом колпаке вполне достаточно для затягивания зажимного болта (см. также зажимную ступицу EASY) b) конусная ступица / ступица с зажимным кольцом------------------------------------------------------------- Допустимые допуски на посадку вал-ступица: макс. 0,02 мм. Запрессование конусной втулки или затягивании зажимного конусного кольца производятся несколькими расположенными концентрически болтами затяжки (как правило, согласно DINN 933). Одна сторона муфты монтируется равномерным затягивание накрест (для исключения плоско-параллельного сдвига) на одной из шеек вала. После этого приводной вал и вал отбора мощности могут вращаться раздельно, что позволяет ввести вторую шейку вала во вторую ступицу и выставить ее для достижения аксиальной разгрузки металлического сильфона. После этого следует затянуть 6 болтов второй ступицы. с) ступицы с половинными оболочками------------------------------------------------------------------------------- Допустимые допуски на посадку вал-ступица: мин. 0,01 мм

макс. 0,04 мм Два радиальные зажимные болта (DIN 912) расположены зеркально. Ступицы разделены и состоят из жесткой и свободной частей. Жесткая половинка ступицы может быть наложена на выровненные валы. Затянуть зажимные болты попеременно на обеих сторонах (контролировать зазор и придерживаться указанных моментов затяжки). В некоторых случаях в надстраиваемом колпаке может понадобиться большее монтажное отверстие. d) демонтаж------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Для демонтажа конусных ступиц следует отпустить 6 болтов крепления; после этого нужно при помощи съемника отпустить зажимную втулку или зажимное кольцо. Если условия в аксиальном направлении малые, то рекомендуется завинтить болты съемника еще до монтажа и законтрить их. В случае конусной распорной ступицы следует отпустить центральный зажимной болт на несколько оборотов и выбить конусный зажим ударом в аксиальном направлении. Высвобождение радиальной зажимной ступицы описано в разделе “Система EASY-Clamp” ! е) примечания--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ● Поскольку металлические сильфоны изготовлены их тонкого листа специальной стали, при их монтаже и демонтаже требуется особая тщательность. Повреждение сильфона может привести к неработоспособности муфты. ● Возможны отверстия ступицы меньше “Dmin”, но при этом надежная передача момента вращения не гарантируется. ● Для малых диаметров валов конусные ступицы (толстые стенки) дополнительно надрезаются. ● Дальнейшие технические особенности приведены в соответствующих технических паспортах.

7

Сервомуфты с металлическими сильфонами Техника Радиальное зажимное соединение

Сильфон из спецстали

Методика стыков фирмы JAKOB

Система EASY-Clamp Балансировка ступицы

Сильфон из спецстали

Тонкий, многослойный сильфон из спецстали Сертифицированный лист из спецстали

Преимущества: - Металлический сильфон гарантирует абсолютно безлюфтовую передачу момента вращения с экстремально высокой торсионной жесткостью и высокой гибкостью (компенсация сдвига валов) - Минимизированный момент инерции - Не подвержен износу и не требует технического обслуживания - Рабочая температура до 300 оС - Наивысшее качество благодаря точности изготовления - 100% выходного контроля - Системные модули с многочисленными вариантами сильфонов - Максимальное количество НОУ-ХАУ при специфическом конструировании сильфонов

2 Методика стыков по фирме JAKOB Закатка прессованием

Преимущества: - Разработанная фирмой JAKOB и запатентованная в 1974 г. закатка прессованием является оптимальной, безлюфтовой возможностью соединения алюминиевых ступиц с многослойными сильфонами из спецстали. - В отличие от соединений на клею даже при критических условиях эксплуатации (от -50 оС до +300 оС , наличие химикалий) имеет абсолютную и длительную стойкость. Момент вращения любой вставки надежно передается на ступицу благодаря методике закатки прессованием.

3 Балансировка ступицы

Стержень балансировки

Преимущества: - Благодаря штифту балансировки гарантируется стандартное качество балансировки Q16 - Возможны высокие обороты до 20.000 об/ин (в зависимости от типоразмера) - Плавность хода, подавление вибраций - При использовании дополнительных противовесов (опционально) можно достичь балансировки классов Q1 – Q2,5.

8

Сервомуфты с металлическими сильфонами Техника

4 Радиальное зажимное соединение Винты с внутренним шестигранником DIN 912 Класс прочности 10.9 дополнительно никелированы

Преимущества: - Зажимная ступица из сверхтвердого алюминия - Простой радиальный монтаж соединения вал-ступица - Гарантия безлюфтовой передачи заданного момента вращения (выемка под шпонку не требуется) - Минимизированный момент инерции, небольшой вес, нержавеющее исполнение - Короткие сроки поставки благодаря модульному принципу строения - Отверстии ступицы (D1 / D2 стандартный допуска G7) сверлятся по требованиям заказчика - По желанию заказчика возможна выемка под шпонку

5 Система EASY-Clamp Система EASY-Clamp (подана заявка на патент)

Преимущества: - Революции при монтаже муфты - Обжимка или растяжение сильфона - Существенная экономия времени, дополнительные работы не требуются - Возможен монтаж вслепую, достаточно отверстия в колпаке муфты - Погрешности допусков подгонки вал-ступица в значительной мере компенсируются - Не требуется дополнительный инструмент - Отверстие ступицы не повреждается - При демонтаже двигателя муфта не разрушается

Зажимная ступица муфты не имеет люфта, динамическое соединение с

валом

Зажимная ступица муфты для монтажа или демонтажа

расширяется

6 Конусное зажимное соединение

Преимущества: - Благодаря увеличению усилия (принцип клина) надежная передача момента вращения даже при малых диаметрах (дополнительно шлиц на ступице) - Отсутствие люфта, износа, динамическое соединение (шпонка не требуется) - Симметрична для вращений, очень хорошее качество балансировки, пригодна для высоких оборотов - Конусная распорная ступица предназначена для аксиального монтажа в пустотелых валах

Конусная зажимная втулка

Конусная ступица с зажимным кольцом

Конусная распорная ступица

9

Муфты с металлическим сильфоном Серия КМ ● сильфон с 6-ю гофрами ● удобная в монтаже ступица EASY ● экономная стандартная серия Технические характеристики:

КМ размер

Номинальный момент

Момент инерции

Торсионная жесткость

макс. сдвиг валов (мм)

аксиальная жесткость пружины

боковая жесткость пружины

Масса прибл.

Момент затяжки винтов

[ Нм] [10-3кгм2 ] [Нм/дуг. мин

аксиальный боковой [ Н/мм) ] [ Н/мм ] [ кг ] [ Нм ]

для меньших номинальных моментов вращения от 0,4 Нм – 12 Нм см. серию МКМ, стр. 27 20 20 0,14 5,2 0,8 0,25 51 190 0,3 14 35 35 0,14 5,8 0,8 0,25 51 190 0,3 14 60 60 0,29 8,7 0,9 0,3 49 260 0,5 34 80 80 0,79 14,0 1 0,3 45 280 0,8 65

170 170 0,83 17,5 1 0,3 80 470 0,8 65 270 270 2,2 32,3 1 0,3 70 450 1,4 115 400 400 2,4 47,1 1 0,3 100 640 1,5 115 550 550 4,6 66,9 1 0,3 100 980 2,1 115 900 900 9 98,9 1 0,3 145 1000 3,3 200 1300 1300 14 154 1 0,3 130 920 4,2 290

Материалы: - Сильфон: спецсталь - Ступицы: высокотвердый алюминий - Винты: DIN 912, никелированные

Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 cH

КМ Øа с f g h l ØD½min ØD½max20 56 19 M 6 30 7,5 70 9 30 35 56 19 M 6 30 7,5 70 14 30 60 66 22 M 8 33 8,5 77 18 34 80 82 28,5 M 10 38 10,5 90 17 43 170 82 28,5 M 10 40 10,5 92 22 43 270 101 35 M 12 42 12 100 27 55 400 101 35 M 12 48 12 106 34 55 550 122 45,5 M 12 52 12,5 112 38 75 900 133 47 M 14 53 18,5 143 40 75

1300 157 54 M 16 55 19 145 60 85 Пример заказа: КМ 170 - D1 = 30G7 D2 = 35 H7

10

Муфты с металлическим сильфоном Серия КР ● сильфон с 4-мя гофрами – короткая установочная длина ● высокая торсионная жесткость ● удобная в монтаже зажимная ступица EASY Технические характеристики:

КP размер











для меньших номинальных моментов вращения от 0,4 Нм – 12 Нм см. серию МКМ, стр. 27 20 20 0,13 9 0,5 0,2 70 480 0,3 14 35 35 0,13 9 0,5 0,2 70 480 0,3 14 60 60 0,27 14 0,6 0,2 70 650 0,4 30

100 100 0,35 20 0,6 0,2 118 1200 0,5 35 170 170 0,76 28 0,8 0,2 98 1000 0,8 65 270 270 2 52 0,8 0,2 94 1350 1,3 115 400 400 2,15 74 0,7 0,2 135 1500 1,4 115 550 550 4,2 106 0,7 0,2 145 3000 2,0 115



КP Øа с f g h l ØD½min ØD½max20 56 19 M 6 21 7,5 61 9 30 35 56 19 M 6 21 7,5 61 14 30 60 66 22 M 8 23 8,5 67 18 34 100 71 25 M 8 23 8,5 68 22 38 170 82 28,5 M 10 28 10,5 80 22 43 270 101 35 M 12 29 12 87 27 55 400 101 35 M 12 33 12 91 34 55 550 122 45,5 M 12 36 12,5 96 38 75

Пример заказа: КР 170 - D1 = 43Н7 D2 = 40 G7

11

Муфты с металлическим сильфоном Серия KPS

● сильфон с 4-мя гофрами – короткая установочная длина ● удобная в монтаже зажимная ступица EASY ● распорная конусная ступица для встраивания ● внутренний аксиальный упор

Технические характеристики: КPS

размер Номинальный

момент







Момент затяжки винтов [ Нм ]

[ Нм] [10-3кгм2 ] [Нм/дуг. мин аксиальный боковой [ Н/мм) ] [ Н/мм ] [ кг ] распор зажим

2 2 0,01 0,4 0,25 0,1 32 100 0,03 4 2 8 8 0,02 1,9 0,5 0,15 20 90 0,1 8 8 20 20 0,13 7 0,5 0,2 70 480 0,3 14 14 60 60 0,28 13 0,6 0,2 70 650 0,4 30 30

170 170 0,94 27 0,8 0,2 100 1000 0,8 65 65 400 400 1,95 64 0,7 0,2 135 1500 1,4 100 115 550 550 3,9 96 0,7 0,2 145 3000 2,0 115 115

Материалы: - Сильфон: спецсталь - Ступицы: высокотвердый алюминий - Распорный конус: термически улучшенная сталь - Винты: DIN 912, никелированные


KPS Øa Øb c e f h i l tmin tmax ØD1 ØD2 min max min max

2 24,5 (27,5) 22 7,5 10 M 3 4,5 M 3 38 12 20 3 10

(14) 8 12

8 39,5 (44,5) 35 13 20 M 5 6 M 5 61 15,5 33 6 19

(21) 13 18

20 56 51 19 25 M 6 7,5 M 6 73 19 38 9 30 15 20 60 66 61 22 26 M 8 8,5 M 8 78 21 40 18 34 20 28 170 82 77 28,5 30 M 10 10,5 M 10 92 25 48 22 43 25 32 400 101 95 35 32 M 12 12 M 12 102 28 56 34 55 30 38 550 122 110 45,5 42 M 12 12,5 M 12 116 29 62 38 75 35 48 Примечание: Соответствующие отверстия вала под цапфы распорных конусов >>ØD2<< допуски

изготовления Н7 Типоразмеры KPS 2 и KPS 8 без системы EASY-Clamp Пример заказа: КPS 20 - D1 = 15H7 D2 = 20 g6 Пример использования: Компактная, встроенная муфта KPS

12

Муфты с металлическим сильфоном Серия KR ● прямой сильфон – увеличенная установочная длина ● удобная в монтаже зажимная ступица EASY ● небольшая противодействующая сила – высокая торсионная жесткость Технические характеристики:

КR размер










аксиальный ±

боковой [ Н/мм) ] [ Н/мм ] [ кг ] [ Нм ]

25 25 0,12 8 0,3 0,2 150 150 0,3 14 50 50 0,12 9 0,3 0,2 160 170 0,3 14 65 65 0,25 11 0,3 0,2 90 85 0,4 34

100 100 0,7 22 0,45 0,4 125 110 0,75 50 200 200 0,84 34 0,3 0,2 350 200 0,8 67 300 300 2 45 0,4 0,3 210 160 1,3 115 450 450 2,15 66 0,3 0,2 300 240 1,4 115 540 540 4 98 0,5 0,3 300 360 2 115

Материалы: - Сильфон: спецсталь - Ступицы: высокотвердый алюминий - Винты: DIN 912, никелированные Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 cH

КR Øа с f g h l ØD½min ØD½max25 56 19 M 6 33 7,5 73 14 30 50 56 19 M 6 33 7,5 73 20 30 65 66 22 M 8 41 8,5 85 18 34 100 71 28,5 M 10 50 10,5 102 16 43 200 82 28,5 M 10 56 10,5 108 22 43 300 101 35 M 12 65 12 123 30 55 450 101 35 M 12 65 12 123 45 55 540 122 45,5 M 12 72 12,5 132 38 75

Пример заказа: КR 100 - D1 = 35G7 D2 = 35 G7

13

Муфты с металлическим сильфоном Серия KSD ● сильфон с 6-ю гофрами – короткая установочная длина ● двусторонние конусные зажимные ступицы ● экономичная стандартная серия Технические характеристики:

КSD размер











20 20 0,1 5,5 0,8 0,25 51 190 0,4 4 35 35 0,1 6,1 0,8 0,25 51 190 0,4 4 60 60 0,3 9,0 0,9 0,3 49 260 0,8 14 80 80 0,9 14,3 1 0,3 48 220 1,3 14

170 170 0,9 18,0 1 0,3 80 400 1,3 14 270 270 2,5 32,8 1 0,3 70 450 2,4 34 400 400 2,8 47,7 1 0,3 100 640 2,5 34 550 550 5,5 67,8 1 0,3 100 980 3,6 65 900 900 10 100 1 0,3 145 1000 5,5 65 1300 1300 20 157 1 0,3 130 920 7,7 115

Материалы: - Сильфон: спецсталь - Ступицы: термически улучшенная сталь - Винты: DIN 933, никелированные Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 cH

KSD Øa Øb Øc e 6xf g h l ØD1/2 надсверлены min max

20 56 52 30 48 M 4 12 44 54 15 19 8 35 56 52 30 48 M 4 12 44 54 16 19 8 60 66 62 36 53 M 6 5 47 61 18 24 11 80 82 78 50 58 M 6 4 52 66 22 35 17 170 82 78 50 60 M 6 6 54 68 22 35 17 270 101 96 62 66 M 8 2 58 77 28 42 25 400 101 96 62 72 M 8 8 64 83 30 42 25 550 122 112 70 78 M 10 6 68 91 35 48 32 900 132 127 83 94 M 10 6 76 107 40 60 38

1300 157 140 98 96 M 12 6 78 111 40 70 38 Пример заказа: КSD 270 - D1 = 42G6 D2 = 30 H7

14

Муфты с металлическим сильфоном Серия KSS ● прямой сильфон ● двусторонние конусные зажимные ступицы ● небольшая противодействующая сила – высокая торсионная жесткость Технические характеристики:

КSS размер












25 25 0,1 8 0,3 0,2 150 150 0,4 4 50 50 0,1 9 0,3 0,2 160 170 0,4 4 65 65 0,3 11 0,3 0,2 90 85 0,7 14

100 100 0,75 22 0,45 0,4 125 110 1,2 14 200 200 0,84 34 0,3 0,2 350 200 1,25 14 300 300 2,3 45 0,4 0,3 210 160 2,2 34 450 450 2,4 66 0,3 0,2 300 240 2,3 34 540 540 4,8 98 0,5 0,3 300 360 3,4 67 850 850 18 136 0,7 0,4 200 230 7,5 115 1500 1500 19 247 0,6 0,4 520 480 7,7 115

Материалы: - Сильфон: спецсталь - Ступицы: термически улучшенная сталь - Винты: DIN 933, никелированные Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 cH

KSS Øa Øb Øc e 6xf g h l ØD1/2 надсверлены min max

25 56 52 30 51 M 4 15 47 57 15 19 8 50 56 52 30 51 M 4 15 47 57 15 19 8 65 66 62 36 61 M 6 13 55 69 18 24 11 100 82 78 50 70 M 6 16 64 78 22 35 17 200 82 78 50 76 M 6 22 70 84 22 35 17 300 101 96 62 89 M 8 25 81 100 28 42 25 450 101 96 62 89 M 8 25 81 100 28 42 25 540 122 112 70 98 M 10 26 88 111 35 48 32 850 157 140 98 137 M 12 44 119 152 40 70 38

1500 157 140 98 137 M 12 44 119 152 40 70 38 Пример заказа: КSS 450 - D1 = 28H7 D2 = 35 F6

15

Муфты с металлическим сильфоном Серия KP-VA ● исполнение из специальной стали ● сильфон с 4-мя гофрами – короткая установочная длина ● передача момента вращения без люфта ● не подвержены износу и не требуют технического обслуживания ● удобная в монтаже зажимная ступица EASY ● рабочие температуры до 350 оС Технические характеристики:

KP-VA размер









боковой [ кг ] [ Нм ]

25 25 0,09 12 0,5 0,2 0,22 10 50 50 0,22 22 0,5 0,2 0,43 18

125 125 0,75 40 0,5 0,2 0,90 40 250 250 2,1 95 0,5 0,3 1,70 80 500 500 5,2 170 0,5 0,3 2,90 140

Материалы: - Сильфон: спецсталь 1.4571 - Ступицы: спецсталь 1.4301 - Винты: DIN 912, никелированные опционально: V2A Примечание: соединение сильфона со ступицами осуществлено микроплазмовой сваркой. Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 cH

КМ Øа b с f g h l ØD½min ØD½max25 56 19 M 6 33 7,5 73 14 30 50 56 19 M 6 33 7,5 73 20 30 125 66 22 M 8 41 8,5 85 18 34 250 71 28,5 M 10 50 10,5 102 16 43 500 82 28,5 M 10 56 10,5 108 22 43

Пример заказа: КP-VA 80 - D1 = 20H7 D2 = 24 G7

16

Муфты с металлическим сильфоном Серия KXL ● для больших моментов вращения до 38.000 Нм ● отсутствие люфта, точная передача момента вращения, высокая торсионная жесткость ● малые моменты инерции, большой допустимый сдвиг валов ● конструкция из трех деталей, простой монтаж, гибкие возможности встраивания Муфты с металлическими сильфонами серии KXL разработаны для средних и больших моментов вращения до максимум 38.000 Нм. Уже хорошо зарекомендовавшие себя типы муфт были полностью переработаны с целью достижения новых характеристик и снижения стоимости. Особенностью конструкции является ее исполнение из трех частей с промежуточной гибкой деталью (пакет сильфона). Эта съемная промежуточная часть состоит из оптимизированного, жесткого на скручивание сильфона из специальной стали, по 2 валов сильфона с каждой стороны и промежуточной трубы переменной длины. Они имеют фрикционное замыкание (винты DIN 933) с обеими ступицами. Это обеспечивает существенное облегчение монтажных работ, поскольку при проведении технического обслуживания не требуется трудоемкий демонтаж тяжелых агрегатов привода и отбора мощности. Конструктор для каждого отдельного случая имеет возможность выбора варианта ступиц (см. таблицу выбора). Указанные моменты инерции и симметричная по вращению конструкция обеспечивают хорошие динамические характеристики. Муфты серии KXL пригодны, прежде всего, для прецизионных приводов, например, для печатных машин, поперечных резаков, приводов главных шпинделей, осей перемещения или соединений редукторов.

Материалы: Сильфон: спецсталь Фланцы: термически улучшенная сталь, вороненная Ступицы: термически улучшенная сталь, вороненая или GGG 60

Ступицы типа А - динамическое внешнее соединение конусным кольцом, без люфта - пакет сильфона свободно снимается в радиальном направлении (см. эскиз на стр. 17)

Ступицы типа В - динамическое внутреннее соединение конусным кольцом, без люфта - пакет сильфона свободно не снимается в радиальном направлении

Ступицы типа С - с внешней выемкой под шпонку DIN 6885, лист 1 или DIN 6886 - пакет сильфона свободно снимается в радиальном направлении

Ступицы типа Е - с внутренней выемкой под шпонку DIN 6885, лист 1 или DIN 6886 - пакет сильфона свободно не снимается в радиальном направлении

Ступицы типа F - установочный фланец, внешняя центровка, согласно ISO 9409 или требованиям заказчика - свободно снимается в радиальном направлении (просьба проконсультироваться)

Ступицы типа G - установочный фланец, внутренняя центровка, согласно ISO 9409 или требованиям заказчика - свободно снимается в радиальном направлении (просьба проконсультироваться)

Таблица выбора Свойства

A B C E F G торсионная жесткость ++ ++ ++ ++ ++ ++ отсутствие люфта ++ ++ +/- +/- ++ ++ момент инерции ++ ++ ++ ++ ++ ++ переменный момент вращения ++ ++ + + ++ ++

реверсивный режим ++ ++ +/- +/- ++ ++ свободно демонтируется в радиальном направлении ++ - ++ - +/- +/-

затраты на монтаж + + ++ ++ ++ ++ экономичность + + ++ ++ ++ ++ Пример заказа: (см. пример использования на с.17) KXL 6 L16 = 72 мм (A = 200 мм)

D1 = ступица А для валов Ø 80 h6 В2 = ступица А для валов Ø 90 h6

17

Муфты с металлическим сильфоном Серия KXL

Технические характеристики: KXL Моменты вращения Торсионная жесткость Пружинная жесткость Моменты инерции

Размер Номинальный момент

Максимальный момент

Общая 1) Валов сильфона

Пр. труба

(на мм)

аксиальная угловая на ступицу А/В

на ступицу

С

на ступицу

Е

на ступицу

F/G

сильфон 1)

TN [ Нм ]

Tmax [ Нм ]

CT L 16 CTB [Нм/дуг.мин]

CT2R 103 Ca [ Н/мм ]

CW [ Н/мм ]

JA/JB [кг/м2]

Jc [кг/м2 ]

JE [кг/м2 ]

JF/JG [кг/м2 ]

JBL16 [кг/м2 ]

2,5 2.500 3.500 316 387 69 262 13 0,02 0,02 0,02 0,01 0,0083,5 3.500 5.000 493 601 123 248 18 0,04 0,03 0,04 0,02 0,0146 6.000 8.000 860 1.066 245 287 28 0,09 0,07 0,07 0,04 0,03

8,5 8.500 11.000 1.224 1.544 384 328 30 0,14 0,13 0,13 0,06 0,05 13,5 13.500 17.000 2.017 2.570 750 290 51 0,20 0,22 0,27 0,08 0,10 19 19.000 24.000 2.994 3.818 1.248 294 74 0,43 0,43 0,61 0,20 0,19 30 30.000 38.000 5.150 6.505 2.473 275 108 1,22 1,17 1,65 0,51 0,42

KXL Макс. сдвиг валов Массы 1) Параметры для стандартной длины L16


угловой радиальный1) на ступицу А/В

на ступицу

С

на ступицу

Е

на ступицу

F/G

сильфон 1) Зависящие от длины характеристики:

Общая торсионная жесткость: CTges = 1/ (1/CTB + L16/CTCR) Максимально допустимый радиальный сдвиг ΔRmax = (L16 + L15) tan (δw/2)

Примечание: Специфические характеристики общей массы и общего момента вращения следует соответственно округлить зависимо от длины “L16”

δa [ мм ]

δw [ о ]

δr L16 [ мм ]

mA/mB [кг]

mC [кг ]

mE [кг ]

mF/mG [кг ]

mBL16 [кг ]

2,5 3 1,4 0,9 5,2 5,2 5,2 2,5 1,3 3,5 3,2 1,3 0,9 8,4 7,5 8,7 3,3 1,7 6 3,5 1,3 1,0 12,8 11,2 11,2 5,7 2,6

8,5 3,8 1,3 1,2 16,4 16,4 16,4 7,2 3,7 13,5 4,4 1,3 1,3 20,4 23,2 27,1 7,9 4,8 19 4,6 1,2 1,4 30,4 32,8 42,3 13,3 6,3 30 4,8 1,2 1,5 56,8 57,5 75,1 20,9 9,0

Указание: При частоте переключений до 5 в час возможен кратковременный удар разгона величиной 1,2 х Tmax. При сниженном моменте вращения или меньшей мощности возможны большие сдвиги валов (просим проконсультироваться). При одновременном наличии аксиальных, угловых и радиальных сдвигов валов их общая сумма не должна превышать 100% (см. формулу) δа фактич. δw фактич. δr фактич. ------------- + ------------- + ------------- <= 1 δа допуст δw допуст. δr допуст. Пример использования – техническое решение: Технические характеристики: Tmax = 7000 Нм, переменный момент расстояние между валами: 200мм; D1=80 h6 / D2=90 h6 прочие требования: возможность радиального демонтажа, отсутствие люфта Выбор: размер KXL 6, по обеим сторонам ступицы типа А Расчет технических характеристик: ● Общая длина: L4=расстояние между валами + 2 · L2 = 320 vv ● Длина промежуточной трубы: L16=(L4+4мм) – 2 · (L1+L14+L15) = 69мм ● Общая масса, прибл.: mges=2 · mA + mBL16 = прибл. 29 кг ● Момент инерции, прибл.: Jges=2 · JA + JBL16 = прибл. 0,22 кшм2 ● Торсионная жесткость: CTges = 1/ (1/CTB + L16/CTCR) = 893 Нм/дуг.мин ● Макс. радиальный сдвиг: ΔRmax = (L16 + L15) tan (δw/2) = 1,2 мм

18

Муфты с металлическим сильфоном Серия KXL Размеры в мм согласно DIN ISO 2768 cH Размер 2,5 3,5 6 8,5 13,5 19 30 D1 D2

min 65 70 75 80 90 110 130 max 80 90 100 110 130 150 170

D3 130 160 175 192 203 248 304 D4 110 128 140 155 185 210 240 D5 166 195 228 250 275 325 410 D6 65 65 80 80 100 130 200 D7 171 203 236 259 318 372 460 D8 132 162 182 205 210 256 331 L1 55 60 68 72 80 87 103 L2 40 54 59 63 72 78 92 L3 42 44 48 52 60 64 76 L4** 246 267 305 337 360 386 454 L5 13 16 14 15 16 20 25 L6 7 7 8 9 10 10 13 L7 32 37 38 44 50 60 68 L8 31 37 43 43 43 45 55 L9 55 60 62 67 76 82 96 L10** 162 179 197 223 242 262 298 L11 80 90 100 110 130 150 170 L12** 291 327 369 413 469 526 588 L13 4 4 4 4 4 5 5 L14 14 16 18 22 22 26 30 L15 34 35 39 42 38 40 44 L16* 40 45 55 65 80 90 100 L17** 162 187 207 223 274 314 354 L18 17 17 21 21 21 25 25 L19 5 5 5 5 5 6 6 L20** 150 157 183 199 206 230 248 L21 21 21 25 25 25 30 30

* Стандартная длина промежуточной трубы: при отклонениях для величины L16 обязательно отмечать это в заказе! ** Общая длина для стандартного случая L16 Примечание: ● Размеры ØD9, ØD11, ØD12 задает заказчик ● Размеры резьбы и моменты затяжки болтов фланцев и ступиц с зажимными кольцами можно найти в соответствующих инструкциях по монтажу.

19

Муфты с металлическим сильфоном Специальные серии Серия KLC – экономичная версия ● Сервомуфта с серийной насадкой ● Передача момента вращения без люфта ● Полностью металлическое исполнение

(ступицы из стали) ● Не подвержена износу и не требует

технического обслуживания

Серия KHS – «высокоскоростная» версия ● Обороты до 25.000 мин-1 ● Исполнение из алюминия - низкий момент инерции ● Специальная ступица с зажимным

кольцом и блокирующим упором ● Вращательная симметрия – высокое

качество балансировки ● 6 типоразмеров – от 15 до 600 Нм Серия КРР – вставная версия ● Несколько вариантов ступицы по

принципу безлюфтового соединения носик-выемка

● Полностью цельнометаллическое исполнение, рабочая температура до 300 оС

● Пригодна для слепого (штепсельного) монтажа благодаря перекашиванию сильфона

● Подстройка к специфичному для заказчика применению – до 1.500 Нм

Серия КН – разъемная версия ● Мембранные муфты без люфта,

обладающие торсионной жесткостью ● Очень удобны при монтаже, благодаря

исполнению из двух половинок ● Полностью цельнометаллическое

исполнение, рабочая температура до 300 оС, не подвержена износу и не требует технического обслуживания

● 6 типоразмеров от 25 до 500 Нм

Специальные варианты ● Исполнение ступиц и форма сильфона

по заданию заказчика ● Исполнение из специальной стали,

например, для работы в вакууме, в космических аппаратах или в иных критических условиях окружения

● Оптимизированные конструктивные решения, например, дла установки на двигатель со входом в редуктор с 2-х валовым сильфоном для экстремально коротких длин сильфона

20

Муфты с эластомером Общие сведения Муфты с эластомером серии “E” являются вставными, безлюфтовыми и гибкими соединениями валов, предназначенных для малых и средних моментов вращения. В качестве соединительного и компенсирующего элемента служит звездочка из эластомера с зубьями по кривой эвольвенты, имеющая высокую твердость по Шору. Она вставляется по форме с небольшим предварительным напряжением в две ступицы точного изготовления, которые имеют зубчатые кулачки. Эластическая звездочка муфты может компенсировать небольшие смещения валов, обеспечивает электрическую изоляцию и подавляет вибрации. В стандартном исполнении имеется несколько вариантов выбора соединения вал / ступица, не имеющих люфта, динамических, которые даже без шпонки обеспечивают надежную передачу момента вращения. Особенности: ● отсутствие люфта, вставная, гибкая, компактная ● демпфирует вибрации, различная твердость по Шору ● низкий момент инерции, высокие рабочие обороты ● электрическая изоляция, рабочая температура до 120 оС Стандартные серии: ● Серия ЕКМ с удобными для монтажа радиальными зажимными ступицами из алюминия с обеих сторон ● Серия ESM с конусными зажимными ступицами с обеих сторон – высокие обороты – малые диаметры валов ● Серия ESM-A с алюминиевой ступицей и зажимным кольцом, сниженный момент инерции ● Серия EKS c распорной конусной и радиальной ступицей, очень малая установочная длина ● (прочие комбинации возможны по отдельному заказу)

Материалы: Для обеспечения минимально возможного момента инерции детали ступиц серии ЕКМ и ESM-A изготовлены из сверхпрочного алюминия. Исходя из соображений прочности, для изготовления ступиц серии ESM, зажимного кольца серии ESM-A и для распорной конусной ступицы серии EKS используется термически улучшенная сталь. Эластомерные звездочки из полиуретана, как уже было сказано, стойки к износу, смазке, тропическому климату и к старению. Возможности применения Возможности применения муфт на эластомерах распространяются от высокоточных приводов общего машиностроения, включают измерительную технику и технику регулирования и завершаются приводами шпинделей и осей в больших металлообрабатывающих станках.

● Серия EKZ c радиальными ступицами зажима с обеих сторон (подробнее см. описание

● Серия ESM со специальной фланцевой ступицей для установки тормозного диска дистанционных муфт)

21

Муфты с эластомером Расчет Расчет муфты: Существенными критериями расчета являются требуемый момент привода, необходимая торсионная жесткость, демпфирование и момент инерции. Дополнительно роль могут играть такие технические параметры как максимальные обороты, диапазон температур, имеющаяся погрешность люфта и и диаметр валов. Ориентировочная формула расчета: Ориентировочно требуемый момент сцепления ТК можно вычислить по следующей формуле: TK = TA · fD · fT · fB <= TKN

TA = момент привода [ Нм ] fD = коэффициент жесткости на скручивание fT = температурный коэффициент fB = эксплуатационный коэффициент

Полученный коэффициент ТК не должен превышать номинальный момент выбранного типоразмера муфты TKN. Допускаются кратковременные перегрузки до двукратного номинального момента. Момент привода получается из данных изготовителя или может быть рассчитан по мощности привода РА. (см. также формулы по технике приводов, страница 5). ТА = (9550 х РА) / bB

ТА = момент привода [ Нм ] РА = мощность привода [ кВт ] nB = рабочие обороты [ мин-1 ]

Температурный коэффициент fT Допустимый диапазон температур при длительном режиме Рабочая

температура +30ºC -30ºC +50ºC +70ºC +90ºC +110ºC

PUR 98 Sh-A: -30 ºC до + 90 ºC Коэффициент fT 1 1,3 1,6 1,8 2 PUR 72 Sh-A: -20 ºC до + 120 ºC

Коэффициент жесткости на скручивание: Если требуется точная по углам передача момента вращения, как это, например, имеет место в сервоприводах или измерительных системах, то нужно обеспечить высокую жесткость на скручивание. Для этого при выборе типоразмера следует увеличить требуемый момент привода в 3 – 10 раз или же сделать выбор в пользу жесткой на скручивание муфты с металлическим сильфоном, которые есть в обширной программе фирмы JAKOB. Эксплуатационный множитель fB: Эксплуатационный множитель fB должен учитывать особенности применения, например, ударные нагрузки. Пример использования: Муфта ESM для привода шпинделя короткого сверления согласно DIN 69002 (проект)

Указания по DIN 69002 (проект): Технически характеристики и размеры многих типоразмеров ESM соответствуют данным стандарта DIN 69002. Поэтому муфты ESM особо пригодны для использования в качестве шпинделей привода (например, шпинделей короткого сверления) с высокими оборотами. Низкий момент инерции и высокая степень балансировки гарантируют прекрасное динамическое поведение. Муфта подготовлена к аксиальному перекосу подшипником шпинделя, а также к центральной подаче охладителя.

22

Муфты с эластомером Указания по монтажу

Монтаж Конструкция муфт ESM требует крепления двух деталей ступицы на шейках валов еще до установки собственно муфты. При этом следует затягивать болты крепления равномерно, накрест (изнутри) с целью недопущения излома конусного зажимного кольца. В отличие от этого, муфты серии ЕКМ можно полностью собирать до крепления ступиц. Для крепления ступицы ЕКМ нужно всего лишь затянуть радиально расположенный болт. В серии EKS нужно сначала затянуть центральным винтом конусную распорную ступицу. Зажимная ступица монтируется просто вставливанием или аналогично серии ЕКМ.

Процесс монтажа Двустороннее утолщение Эластичная деформация Отсутствие люфта при усилии монтажа благодаря заклиниванию

Края с фасками на торцевой стороне позволяют для всех версий производить монтаж вслепую. Из-за обязательного расклинивания звездочки из эластомера нужно при сборе звездочки муфты и зуба прикладывать аксиальное монтажное усилие. Это усилие можно свести к минимуму, слегка смазав звездочку. Для демонтажа конусных ступиц ESM для отпускания зажимного кольца следует использовать резьбовой съемник. Соответствующие моменты затяжки болтов крепления приведены в соответствующих паспортах. Соединение вал / ступица должно выбираться с учетом посадки (например, отверстие – Ø 28 G6 / валы – Ø 28 k6) допустимый люфт посадки вал / ступица: Серия ESM: макс. 0,02 мм Серия ЕКМ: мин. 0,01 мм / макс. 0,04 мм

Примечания: ● Благодаря демпфирующей способности вкладки из эластомера привод в значительной мере защищен от перегрузок. Имеется постоянная гарантия принудительного сцепления обеих половин муфты (мин. 3хTN), даже при полном выходе из строя звездочки (например, предохранительная накладка вертикальных осей). ● По причине деформации эластомера под нагрузкой пространство установки (колпак) должно быть приблизительно на 5% больше, чем внешний диаметр муфты. ● Для обеспечения безукоризненной работы расстояние “g” следует выдерживать как можно более точно. Расстояние между обеими концами валов может быть с учетом размеров “m” и “n” звездочки меньше, чем размер “g”. ● За дополнительную цену (по запросу) радиальные зажимные ступицы можно оснастить удобной при монтаже системой “EASY-Clamp” (см. также стр. 8) ● Для малых диаметров валов на конусную ступицу ESM дополнительно наносится шлиц.

Размеры звездочки из эластомера______________________________________________ Размер Ø s Øm n o Øp+0,5 8 / 10 32 10,5 2 10 8,5 15/17/20/25 40 18 3 12 9,5 30/43/45/50 50 27 3 14 12,5 60/90 55 27 3 14 12,5 150/200 65 30 4 15 14,5 300/320/400 80 38 4 18 16,5 500 100 47 5 22 20,5 700/1000 120 58 6 25 22,5

Материалы: ● полиуретан ● твердость по Шору 98 – А / красный ● твердость по Шору 72 – D / белый ● другая твердость по Шору – по отдельному запросу

Примечание: Диаметр “p” внутреннего отверстия по желанию заказчика и при необходимости (например, сквозной проход вала) можно увеличить до максимум Øm-2мм (по отдельному запросу)

23

Муфты с эластомером Серия ЕКМ ● с двусторонними радиальными зажимными ступицами, вставная, без люфта ● экономичная, компактная стандартная серия Технические характеристики:

ЕКМ размер

Номиналь-ный момент

Твердость [по Шору]








[ Нм] [10-3кгм2 ]

[Нм/дуг. мин аксиальный ±


8 8 98 Sh-A 0,01 0,04 0,5 0,10 600 0,06 4 15 15 98 Sh-A 0,03 0,24 0,5 0,10 2100 0,12 8 20 20 72 Sh-D 0,03 0,34 0,5 0,07 2900 0,12 8 30 30 98 Sh-A 0,09 0,41 0,5 0,10 2500 0,21 14(8)* 45 45 72 Sh-D 0,09 0,58 0,5 0,07 3600 0,21 14 60 60 98 Sh-A 0,18 0,61 0,5 0,10 2600 0,32 35 90 90 72 Sh-D 0,18 0,90 0,5 0,07 3700 0,32 35 (14)*

150 150 98 Sh-A 0,38 1,05 1 0,10 3300 0,52 67 (35)* 200 200 72 Sh-D 0,38 1,50 1 0,07 4600 0,52 67 (35)* 300 300 98 Sh-A 1,0 2,00 1 0,12 4500 0,9 115 (67)* 400 400 72 Sh-D 1,0 2,85 1 0,10 6500 0,9 115 (67)* 500 500 98 Sh-A 2,2 5,89 1 0,15 5900 1,5 115 700 700 98 Sh-A 5,2 8,00 1 0,15 7000 2,5 185 1000 1000 72 Sh-D 5,2 12,0 1 0,10 9600 2,5 185

Материалы: - Эластомер: полиуретан - Ступицы: высокотвердый алюминий - Винты: DIN 912, никелированные

Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 mH

EKM Ø a c e f g h l ØD1/2

min

ØD1/2 max

ØD1/2 засверлено

8 32 10,5 13,5 M 4 13 6 40 8 15 6 15 40 13,5 17 M 5 16 8 50 10 20 7 20 40 13,5 17 M 5 16 8 50 12 20 7 30 50 16,5(18)* 20 M6 (M 5)* 18 9 58 13 26 (30)* 9 45 50 16,5 20 M 6 18 9 58 18 26 9 60 60 19,5 22 M 8 18 10 62 15 29 12 90 60 19,5(20)* 22 M 8 (M 6)* 18 10 62 20 29 (32)* 12

150 70 23(25)* 26,5 M 10 (M 8)* 20 12 73 22 33 (38)* 15 200 70 23(25)* 26,5 M 10 (M 8)* 20 12 73 26 33 (38)* 15 300 85 29(30)* 31 M 12 (M 10)* 24 14 86 30 42 (46)* 18 400 85 29(30)* 31 M 12 (M 10)* 24 14 86 35 42 (46)* 18 500 100 36 33 M 12 28 16 94 38 56 20 700 120 44 38 M 14 33 18 109 40 70 24 1000 120 44 38 M 14 33 18 109 48 70 24

*ВНИМАНИЕ: альтернатива для больших диаметров валов (указать в заказе или сделать запрос)! Пример заказа: ЕКМ 90 - D1 = 24G7 D2 = 27 H6

24

Муфты с эластомером Серия ESM / ESM-A

● с двусторонней конусной ступицей и зажимным кольцом, вставляемая, без люфта ● симметричная у вращению конструкция, высокие обороты

Технические характеристики: ESM

ESM-A Номиналь-

ный момент

Твердость [по Шору

Момент инерции [ 10-3 кгм2 ]

Торсионная

жесткость

(стат. до 0,5хTN)

Макс. сдвиг валов (мм)

Радиальная пружинная жесткость

Масса (кг)

Момент затяжки болтов

Макс. обороты

Размер по DIN 69002

Размер [ Нм ] ESM ESM-A [Нм/дуг.мин]


боковой [ Нм/мм ] ESM ESM-A [ Нм ] [ мин-1 ]

10 10 98 Sh-A 0,02 0,015 0,04 0,5 0,1 600 0,15 0,11 1,8 20.000 25х20 17 17 98 Sh-A 0,08 0,05 0,24 0,5 0,1 2100 0,35 0,28 4 18.000 32х30 25 25 72 Sh-D 0,10 0,06 0,35 0,5 0,07 2900 0,35 0,28 4 18.000 - 43 43 98 Sh-A 0,29 0,19 0,40 0,5 0,1 2500 0,65 0,4 8 14.500 40х35 50 50 72 Sh-D 0,29 0,19 0,58 0,5 0,07 3600 0,65 0,4 8 14.500 - 60 60 98 Sh-A 0,43 0,28 0,60 0,5 0,1 2600 0,9 0,6 8 13.000 50х45 90 90 72 Sh-D 0,43 0,28 0,90 0,5 0,07 3700 0,9 0,6 8 13.000 - 150 150 98 Sh-A 0,92 0,65 1,05 1 0,1 3300 1,2 0,9 8 11.000 63х55 200 200 72 Sh-D 0,92 0,65 1,52 1 0,07 4600 1,2 0,9 8 11.000 - 320 320 98 Sh-A 2,70 2,0 2,00 1 0,12 4500 2,6 1,9 35 9.000 - 400 400 72 Sh-D 2,70 2,0 2,85 1 0,1 6500 2,6 1,9 35 9.000 - 500 500 98 Sh-A 8,80 5,6 5,80 1 0,15 5900 6,0 4,5 67 7.500 - 700 700 98 Sh-A 20,5 13,0 8,00 1 0,15 7000 9,5 7,0 115 6.000 -

1000 1000 72 Sh-D 20,5 13,0 12,0 1 0,10 9600 9,5 7,0 115 6.000 -

Материалы: - Эластомер: полиуретан - Конусные ступицы: ESM: термически

улучшенная сталь, вороненная - Конусные ступицы: ESM-A: высокотвердый

алюминий - Зажимное кольцо: термически улучшенная

сталь, вороненная - Винты: DIN 912, никелированные

Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 mH ESM ESM-A Ø a Øb e f g k l ØD1/2 min

ØD1/2 max

ØD1/2

засверлено

10 32 17 18,5 4xM 3 13 15?5 50 6 14 6 17 40 22 25 6xM 4 16 21 66 9 19 9 25 40 22 25 6xM 4 16 21 66 10 19 9 43 50 29 30 4xM 5 18 25 78 12 24 10 50 50 29 30 4xM 5 18 25 78 15 24 10 60 55 30 30 4xM 5 18 25 78 12 26 12 90 55 30 30 4xM 5 18 25 78 16 26 12 150 65 40 35 8xM5 20 30 90 17 36 12 200 65 40 35 8xM5 20 30 90 19 36 12 320 80 46 45 4xM 8 24 40 114 20 40 18 400 80 46 45 4xM 8 24 40 114 25 40 18 500 100 58 55 4xM 10 28 49 138 22 48 20 700 120 72 61 4xM 12 33 54 155 25 60 24

1000 120 72 61 4xM 12 33 54 155 25 60 24

Пример заказа: ESM-A 150 - D1 = 17G7 D2 = 22 H6

25

Муфты с эластомером Серия EKS

с распорным конусом

● вставляемая, без люфта, демпфирующая вибрации ● ступица с распорным конусом – радиальная зажимная ступица ● минимальное занимаемое место благодаря интегрированной конструкции

Технические характеристики: EКS

размер Номинальный

момент








[ Нм] [10-3кгм2 ] [Нм/дуг. мин аксиальный ±


8 8 0,01 0,04 0,5 0,1 600 0,1 4 4 15 15 0,03 0,23 0,5 0,1 2100 0,2 8 8 60 60 0,16 0,60 0,5 0,1 2600 0,4 14 34 150 150 0,38 1,00 1 0,1 3300 0,7 34 67 300 300 0,94 2,00 1 0,12 4500 1,1 67 115 500 500 2,60 5,80 1 0,15 5900 2,1 35 115 700 700 5,10 8,00 1 0,15 7000 3,0 35 185

Материалы: - Зажимная ступица: высокотвердый алюминий - Ступица с распорным конусом: термически улучшенная сталь - Винты: DIN 912, никелированные - Эластомер: полиуретан 98 Sh-A Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 mH

EКS Ø a Ø b c e f h i l tmin tmax ØD1 ØD2 g6

min max min max 8 32 32 10,5 12 M 4 6 M 4 44,5 12 19 8 15 10 14

15 40 40 13 20 M 5 8 M 5 59 16 23 10 19 13 18 60 60 55 19,5 25 M 8 10 M 6 73 21 29 15 29 15 20 150 70 65 23 26 M 10 12 M 8 81,5 25 34 22 33 20 28 300 85 80 29 30 M 12 14 M 10 93 30 41 30 42 25 32 500 100 100 36 32 M 12 16 M 12 106 32 44 38 56 30 38 700 120 120 44 42 M 14 18 M 12 121,5 37 51 40 70 35 48

Пример заказа: EKS 60 - D1 = 18G7 D2 = 20 g6 Пример использования: Встроенная со стороны привода в редуктор муфта EKS

26

Муфты с эластомером Специальные серии Комбинация EKM-ESM ● для соединения валов сильно отличающихся диаметров ● для облегчения монтажа соединения вал-ступица 1) ESM-ступица изнутри 2) вставка эластомерной звездочки 3) ступица ЕКМ – радиально, снаружи ● для достижения промежуточной длины установки

С аксиальным упором ● обеспечивается дополнительным отверстием и контрящим кольцом ● предназначена для восприятия или подпорки больших аксиальных усилий ● несмотря на это, компенсирует боковые и угловые сдвиги ● при необходимости также помощь при монтаже

Исполнение в виде двойного кардана ● с промежуточной деталью с двойными зубцами и двумя звездочками из эластомера (переменной длины) ● обладает особой гибкостью, т.е. компенсирует большие сдвиги несоосности (параллельные сдвиги) ● очень хорошее демпфирование вибрации, но половинная торсионная жесткость

Специальное исполнение ступиц ● предназначено для крепления фланцами, запрессования и т.п. ● со шпонкой или фигурным отверстием ● контур зубьев может быть прямо встроен в специфическую для клиента деталь (например, вал-шестерня на входе редуктора) ● разборные ступицы, например, для монтажа на закрепленные шейки валов

27

Миниатюрные муфты с металлическими сильфонами Серия МКМ

Стандартная версия с радиальной зажимной ступицей Диапазон температур: от -100 оС до +300 оС

Технические характеристики: МКМ Номинальный

момент Макс.

обороты Момент инерции


Макс. сдвиг валов [ мм ] Пружинная жесткость [Н/мм]

Масса, приблл.


Размер [ Нм ] [ мин-1 ] [10-6 кгм2 ] [10-3 НМ/дуг.мин]

аксиальная ±

боковой аксиальная радиальная [ г ] [ Нм ]

0,4 0,4 20.000 0,3 50 0,35 0,2 10 15 10 1 0,9 0,9 20.000 0,4 90 0,3 0,2 21 26 12 1 2 2 12.000 3,0 230 0,5 0,2 15 15 30 2 4 4 12.000 3,0 460 0,4 0,2 35 65 40 2 7 7 12.000 14 1100 0,6 0,25 45 60 70 4 8 8 12.000 26 1250 0,8 0,30 16 24 130 7 12 12 12.000 30 2050 0,7 0,25 40 70 140 7

Материалы: - Сильфон: спецсталь - Ступицы: высокотвердый алюминий - Винты: DIN 912, никелированные Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 cH МКМ Ø a b c f h l±0,5 ØD1/2min ØD1/2max0,4 16,5 9 4,6 M 2,5 3,3 30 3 6 0,9 16,5 9 4,6 M 2,5 3,3 31,5 3 6 2 24,5 (27,5) 13 7,5 (9,6) M 3 4,4 42 3 10 (14) 4 24,5(27,5) 13 7,5 (9,6) M 3 4,4 43,5 3 10 (14) 7 34 14 11 M 4 5 57 6 17 8 39,5(44,5) 16,5 13 (15,5) M 5 6 60 6 19 (21) 12 39,5(44,5) 16,5 13 (15,5) M 5 6 62 6 19 (21)

Опционально типоразмеры от 2 до 12 могут поставляться с исполнением ступиц EASY (см. стр. 8) Стандартные готовые отверстия D1/D2 (G7) МКМ Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø6,35 Ø8 Ø9,53 Ø10 Ø12 Ø15 Ø16 Ø19

0,4 / 0,9 • • • • 2 / 4 • • • • • • •

7 • • • • • • • • 8 / 12 • • • • • • • • •

Примечание: По отдельному заказу возможны иные диаметры отверстий Пример заказа: МКМ 0,9 - D1 = 4Н7 D2 = 5 G7

28

Миниатюрные муфты с металлическими сильфонами Серия МКР


Технические характеристики:

МКР Номинальный момент










2 2 12.000 2,5 400 0,3 0,1 32 100 30 2 5 5 12.000 2,8 800 0,3 0,1 70 400 40 2 7 7 12.000 12 1700 0,4 0,15 70 220 80 4 8 8 12.000 25 2100 0,5 0,15 20 90 125 7 12 12 12.000 28 2600 0,4 0,15 45 190 130 7


Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 cH МКР Ø a b c f h l±0,5 ØD1/2min ØD1/2max

2 24,5 (27,5) 13 7,5 (9,6) M 3 4,4 35 3 10 (14) 5 24,5(27,5) 13 7,5 (9,6) M 3 4,4 36 3 10 (14) 7 34 14 11 M 4 5 47 6 17 8 39,5(44,5) 16,5 13 (15,5) M 5 6 51 6 19 (21) 12 39,5(44,5) 16,5 13 (15,5) M 5 6 51 6 19 (21)

Опционально типоразмеры от 2 до 12 могут поставляться с исполнением ступиц EASY (см. стр. 8) Стандартные готовые отверстия D1/D2 (G7) МКР Ø4 Ø5 Ø6 Ø6,35 Ø8 Ø9,53 Ø10 Ø12 Ø15 Ø16 Ø19

2 /5 • • • • • • • 7 • • • • • • • •

8/12 • • • • • • • • • Примечание: По отдельному заказу возможны иные диаметры отверстий Пример заказа: МКР 5 - D1 = 4G7 D2 = 12 H7

29

Миниатюрные муфты с металлическими сильфонами Серия МКА

Экономичная версия с резьбовыми штифтами Диапазон температур: от -20 оС до +150 оС


МКА Номинальный момент










0,4 0,4 20.000 0,19 50 0,35 0,1 10 15 8 1 0,9 0,9 20.000 0,19 90 0,3 0,1 21 26 10 1 2 2 12.000 2,9 230 0,5 0,1 15 15 32 4 4 4 12.000 3,2 460 0,4 0,1 35 65 37 4 6 6 12.000 16 1.100 0,6 0,25 45 60 85 8 8 8 12.000 28 1.300 0,8 0,25 16 24 120 10

Материалы: - Сильфон: спецсталь - Ступицы: высокотвердый алюминий - Винты: DIN 912, никелированные Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 cH МКА Ø a b f h l±0,5 ØD1/2min ØD1/2max 0,4 16 7 2хМ 3 2,3 26 3 8 0,9 16 7 2хМ 3 2,3 27 3 8 2 25 11 2хМ 4 3,5 38 5 15 4 25 11 2хМ 4 3,5 39 5 15 6 35 12,5 2хМ 5 4,3 54 6 20 8 41 14 2хМ 6 5 54 6 26

Стандартные готовые отверстия D1/D2 (G7)

МКМ Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø6,35 Ø8 Ø9,53 Ø10 Ø12 Ø15 Ø16 Ø19 Ø24 0,4 / 0,9 • • • • • •

2 / 4 • • • • • • • • 6 • • • • • • 8 • • • • • • • •

Примечание: По отдельному заказу возможны иные диаметры отверстий Для облегчения демонтажа мы рекомендуем нанести на валы плоские поверхности Пример заказа: МКА 2 - D1 = 6G7 D2 = 8 G7

30

Миниатюрные муфты на эластомерах Серия MJT/ MJT-C MJT-C: Стандартная версия с зажимной ступицей

MJT: Экономичная версия с резьбовыми штифтами Диапазон температур: от -20 оС до +70 оС

Технические характеристики: MJT/MJT-

C Номинальный

момент Макс. обороты Момент инерции Торсионная

жесткость Макс. сдвиг валов

[ мм ] Масса, приблл.


Размер [ Нм ] [ мин-1 ] MJT MJT-C

[10-6 кгм2 ] MJT MJT-C

[10-3 НМ/дуг.мин]


боковой [ г ] [ Нм ] f i

14-В 0,7 27.000 11.000 0,21 0,16 3 0,6 0,15 7 0,7 0,5 20-В 1,8 20.000 7.500 1,0 1,1 5 0,8 0,20 18 0,7 1 30-В 4 13.000 5.000 5,9 6,2 13 1,0 0,20 48 1,7 2,5 14-R 2 27.000 11.000 0,21 0,16 7 0,6 0,10 7 0,7 0,5 20-R 5 19.000 7.500 1,0 1,1 16 0,8 0,10 18 0,7 1 30-R 12,5 13.000 5.000 5,9 6,2 38 1,0 0,10 48 1,7 2,5

Материалы: - Ступицы: алюминий - Эластомер: полиуретан B 80-Sh-A (синий), R 98-Sh-A (красный)

Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 mH Размер Ø a c e g h l f i

14 14 4 7 8 3,5 22 2 хМ3 М2 20 20 6,5 10 10 5 30 2 хМ3 М2,5 30 30 10 11 13 5,5 35 2 хМ4 М4

Стандартные готовые отверстия D1/D2 (H8) ● MJT [] MJT-C Размер Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø6,35 Ø8 Ø9,53 Ø10 Ø12 Ø14

14 ● [] ● [] ● [] ● 20 ● [] ● [] ● [] ● [] ● 30 ● [] ● [] ● [] ● [] ●

Примечание: По отдельному заказу возможны иные диаметры отверстий Для облегчения демонтажа мы рекомендуем нанести на валы плоские поверхности Пример заказа: MJT-B 30 - D1 = 8H8 D2 = 10 H7 MJT-C-R 20 - D1 = 5H8 D2 = 6H8

31

Миниатюрные муфты с крестовым суппортом Серия MOS



МOS Номинальный момент




Макс. сдвиг Масса, приблл.



боковой [ мм ]

угловой [ <o ]

[ г ] [ Нм ]

12С 0,2 13.000 0,71 3 0,6 2 3 0,5 18С 0,4 10.000 3,0 9 1,0 2 8 1 20С 0,7 8.000 7,4 14 1,3 2 13 1 25С 1,2 6.000 22 25 1,5 2 24 1,5 32С 2,8 5.000 73 55 2,0 2 48 2,5

Материалы: - Ступицы: алюминий - Крестовой суппорт: полиацетал Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 mH МOS Ø a b c h l f 12С 12 5 4 2,5 14,9 М 2 18С 16 7 5 3,5 21 М 2,5 20С 20 7 6,5 3,5 22,1 М 2,5 25С 25 8 9 4 27,2 М 3 32С 32 10 11 5 33,3 М 4

Стандартные готовые отверстия D1/D2 (H8) МOS Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø6,35 Ø8 Ø9,53 Ø10 Ø12 Ø14 12С • • • 18С • • • • 20С • • • • 25С • • • • 32С • • • • •

Примечание: По отдельному заказу возможны иные диаметры отверстий Пример заказа: МOS-25-C - D1 = 8H8 D2 = 10 H8

32

Миниатюрные муфты с крестовым суппортом Серия MOL Экономичная версия с резьбовыми штифтами

Диапазон температур: от -20 оС до +80 оС Технические характеристики:

МOL Номинальный момент




Макс. сдвиг Масса, приблл.



боковой [ мм ]

угловой [ <o ]

[ г ] [ Нм ]

16 0,7 9.500 0,32 9 1,0 3 7 0,7 20 1,2 7.500 1,0 17 1,5 3 14 1,7 25 2 6.000 3,0 41 2,0 3 27 4 32 4,5 5.000 9,5 82 2,5 3 50 7

Материалы: - Ступицы: алюминий - Крестовой суппорт: полиацетал Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 mH МOL Ø a b h l f 16 16 7 3,5 18 М 3 20 20 9 4,5 23 М 4 25 25 11 5,5 28 М 5 32 32 13 6,5 33 М 6

Стандартные готовые отверстия D1/D2 (H8) МOL Ø 4 Ø5 Ø6 Ø6,35 Ø8 Ø9,53 Ø10 Ø12 Ø14 16 • • • • 20 • • • • • 25 • • • • • • 32 • • • • •

Примечание: По отдельному заказу возможны иные диаметры отверстий Для облегчения демонтажа рекомендуем нанести на вал плоскую поверхность Пример заказа: МOL-32 - D1 = 8H8 D2 = 10 H8

33

Дистанционные муфты сцепления Общие сведения

Под дистанционными муфтами понимаются несколько серий муфт, предназначенных для соединения осевых расстояний до 5 м. Общим для всех типов моментом является изменяющаяся по длине промежуточная труба или металлический сильфон, которые могут быть точно подогнаны к требованиям заказчика. Во многих случаях их можно использовать как соединительные валы (синхронные валы) и заменять ими обычные сложные конструкции с промежуточными валами и сложными конструкциями дополнительных подшипников. Они позволяют в значительной мере скомпенсировать несоосность, в особенности, параллельный сдвиг. Кроме того, следует подчеркнуть нержавеющее исполнение и удобность монтажа. Благодаря разъемной конструкции ступиц (серии WB, WBA, KLH) или насаживаемым ступицам (серия EKZ) гарантируется надежное, динамичное соединение при минимуме затрат на обслуживание. Особенности эксплуатации: ● переменная длина установки до 5 м расстояния между осями – компенсация сдвига ● применение в качестве соединительных валов без промежуточных подшипников ● высокая торсионная жесткость – точная передача момента вращения без люфта ● малый момент инерции – возможность высоких рабочих оборотов ● очень удобны при монтаже – нержавеющее исполнение – не требуют технического обслуживания Всего можно сделать выбор из четырех серий: ● Серия KLH с изменяемым по длине сильфоном из нержавеющей стали ● L =0,1 - 0,5 м ● Разъемная ступица ● торсионная жесткость ● гибкость ● Серия EKZ c алюминиевой промежуточной трубой ● L = 0.2 – 0,3 м ● надвигаемая ступица ● демпфирует вибрации ● Серия WBA с алюминиевой промежуточной трубой ● L = 0,5 – 5 м ● мембранная ступица из нержавеющей стали ● малый момент инерции ● Серия WBS с промежуточной трубой из нержавеющей стали ● L = 0,5 – 5 м ● мембранная ступица из нержавеющей стали ● очень высокая торсионная жесткость

Муфта EKZ для привода подъемного стола Муфта WBS для привода многоосного

линейного модуля

34

Дистанционные муфты сцепления Обзор серий Разъемная или зажимная ступица со сдвигаемой вставкой существенно облегчают монтаж. Разъемное исполнение позволяет благодаря простому радиальному доступу обеспечить динамическое силовое соединение без люфта. Для облегчения монтажа можно уложить жесткие половинки ступицы на шейки валов, а затем привинтить подвижные половинки ступицы. Это позволяет производить монтаж одному человеку – даже при больших длинах, а при сервисном обслуживании не требуется трудоемкий демонтаж агрегатов привода и отбора мощности. Формула для определения длины

L = x + T1 + t2 [ мм ] х= Расстояние между осями ± 1 t= Глубина установки ± 1 (см. технические паспорта)

Серия KLH - разъемные зажимные ступицы L = 0,1 – 0,5 м

Серия EKZ - вставляемая - двусторонний сдвиг L = 0,2 – 3 м

Установочная длина – промежуточная труба

Серия WBA - разъемные зажимные ступицы L = 0,5 – 5 м

Серия WBS - разъемные зажимные ступицы L = 0,5 – 5 м

35

Муфты сцепления с металлическими сильфонами Серия KLH ● переменная установочная длина прибл. 100-500 мм ● без люфта, жесткая, гибкая до 400 Нм ● большие допустимые сдвиги валов – малая сила противодействия ● удобные в монтаже разъемные зажимные ступицы ● выполнены из специальной стали – не подвержены износу, не требуют технического обслуживания

(специальная сталь)


KLH размер

Номин. момент

Торсионная жесткость [ Нм/дуг.мин ]

Макс. рабочие обороты прибл. [ мин-1 ]

Макс. боковой сдвиг валов [ мм ]


Масса

[ Нм ] 0,2 м 0,3 м 0,4 м 0,5 м 0,2 м 0,3 м 0,4 м 0,5 м 0,2 м 0,3 м 0,4 м 0,5 м

[10-3кгм2] [кг]

25 25 3,3 5,1 3,6 2,8 6000 4000 3000 2500 2,5 2,5 4,5 7 0,3 0,7 50 50 5,6 8,9 6,3 5 6000 4000 3000 2500 2,5 2,5 3,5 6 0,6 1,1 100 100 16 17 12 9,5 6000 4000 3000 2500 1,5 2 3,5 6 1,8 2,1 200 200 36 39 27 21 6000 4000 3000 2500 1,5 1,5 2,5 4 4 3,3 400 400 78 73 51 39 6000 4000 3000 2500 1 1,5 2,5 3,5 9 5 Макс. допустимый осевой сдвиг прибл. ± 10 мм L = переменная ± 1


KLH Øa Øb c e f-момент затяжки h Lmin t ØD1/2min ØD1/2 max

25 50 / 55 46 34,5 22 M5- 8 Nm 9 78 16 12 28 50 60 / 65 56 40 24 M6- 14 Nm 10 80 18 18 32

100 78 / 81 73 55 28 M8 - 34 Nm 12 98 22 20 44 200 95 / 98 88 66 32 M10- 65 Nm 14 110 25 24 52 400 116 / 118 108 82 35 M12- 115 Nm 15 116 28 32 65

Внимание: *При длине более 250 мм следует брать больший диаметр. Примечание: ● Соединение сильфон-ступица производится микроплазменной сваркой ● По поводу неразъемных ступиц см. серию KP-VA (стр. 15) Пример заказа: КLH 100 - D1 = 20H8 D2 = 30 G6 L = 355

36

Дистанционные муфты сцепления на эластомерах Серия EKZ с алюминиевой трубой ● переменная установочная длина до 3 м ● вставная, без люфта, демпфирующая вибрации ● экономичный вариант, нержавеющее исполнение ● двусторонние зажимные ступицы; быстрый монтаж Технические характеристики:

EKZ размер

Ном. момент

Торсионная жесткость (стат. при 0,5 х TN) [Нм/дуг. мин]

Момент инерции [10-3 кгм2 ]

Масса прибл. [ кг ]

[ Нм ] 0,5 м 1 м 2 м 3 м 0,5 м 1 м 2 м 3 м 0,5 м 1 м 2 м 3 м

20 20 0,1 0,07 - - 0,08 0,10 - - 0,5 0,9 - - 45 45 0,25 0,19 0,13 - 0,27 0,36 0,56 - 1,0 1,7 3,0 - 90 90 0,3 0,23 0,15 0,12 0,45 0,54 0,74 0,92 1,3 1,9 3,1 4,4 200 200 0,5 0,4 0,3 0,2 0,9 1,1 1,4 1,9 1,8 2,5 3,9 5,3 400 400 1,2 1,0 0,8 0,6 2,5 3,2 4,5 5,7 3,1 4,5 7,2 9,8 700 700 3,0 2,5 1,8 1,4 11 12,5 14 17 6,6 8,3 11,4 14,5 максимально допустимое осевое смещение ± 1 мм максимально допустимое боковое смещение 5 мм на метр Примечание: При оборотах более 1500 мин-1 и длине муфты “L” более 2 м просим проконсультироваться

Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 cH EKZ Ø a Ø b c f-момент

затяжки h k Lmin s tmin tmax ØD1/2min ØD1/2max

20 40 20 13,5 M5- 8 Nm 8 50 132 16 16 20 10 19 45 50 30 16,5 M6- 14 Nm 9 58 152 18 18 25 13 26 90 60 30 19,5 M8 - 34 Nm 10 62 160 18 20 26 15 29

200 70 35 23 M10- 67 Nm 12 73 186 20 23 30 22 33 400 85 50 29 M12- 115 Nm 14 86 220 24 28 35 30 42 700 120 60 44 M14- 185 Nm 18 109 284 33 35 42 40 70

Примечание: Типоразмер EKZ 400 с вставной муфтой имеет зажимные винты М10 – TA = 67 Нм Пример заказа: EKZ 200 - D1 = 32H7 D2 = 28 G7 L = 660

37

Мембранные муфты сцепления Серия WBA с алюминиевой трубой ● переменная установочная длина прибл. 0,5 – 5 м ● без люфта, жесткая на скручивание, малый момент инерции ● удобная при монтаже разъемная зажимная ступица ● нержавеющее исполнение, не подвержена износу и не требует технического обслуживания Технические характеристики:

WBA размер


Торсионная жесткость [Нм/дуг. мин]


Макс. обороты [ мин-1 ]


[ Нм ] 1 м 2

м 3 м

4 м

5 м 1 м 2 м 3 м 4 м 5 м 1 м 2 м 3 м 4 м 5 м 1 м 2 м 3 м 4 м 5 м

20 20 1 1 1 - - 0,8 1,2 1,5 - - 3500 875 390 - - 2,6 4,2 5,8 - - 40 40 3 2 2 1 - 2,2 3,4 4,6 5,8 - 5100 1275 570 320 - 4,3 7,2 10,1 13 - 80 80 6 3 2 2 1 6 8 10 12 15 6200 1550 690 390 250 6,9 10,2 13,5 16,8 20,1

160 160 6 3 2 2 1 7,5 9,6 11,7 13,8 15,9 6600 1650 735 415 265 6,4 9,2 12 14,8 17,6 320 320 11,3 6 4 3 3 15,6 20,2 24,8 29,4 34 7200 1800 800 450 290 11 16 21 26 31

Глубина вставки вала Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 mH WBA Øa Øb c f-момент

затяжки h1 h2 k tmin tmax ØD1/2min ØD1/2max

20 59 35 42 M6- 14 Nm 7 31 39 13 23 11 32 40 69 45 53 M6- 14 Nm 7 31 39 13 23 14 42 80 89 55 70 M8 - 35 Nm 10 40 50 18 29 17 54 160 99 62 77 M10- 65 Nm 10,5 41,5 52 18 30 25 60 320 109 65 84 M12- 110 Nm 12 51 63 20 40 30 63

Пример заказа: WBA 80 - D1 = 32H8 D2 = 28 G6 L = 2850

38

Мембранные муфты сцепления Серия WBS с трубой из специальной стали ● переменная установочная длина прибл. 0,5 – 5 м ● без люфта, очень точная передача момента ● удобная при монтаже разъемная зажимная ступица ● нержавеющее исполнение, не подвержена износу и не требует технического обслуживания Технические характеристики: WBS размер


Торсионная жесткость [Нм/дуг. мин]


Макс. обороты [ мин-1 ]


[ Нм ] 1 м 2 м 3 м 4 м 5 м

1 м 2 м 3 м 4 м 5 м

1 м 2 м 3 м 4 м 5 м

1 м 2 м 3 м 4 м 5 м

25 25 4 3 2 - - 2,3 4,2 6,1 - - 7000 1800 800 - - 3,2 5,4 7,6 - - 50 50 8 5 3 2 - 4,6 8,3 12 16 - 8000 2000 900 500 - 4,7 8,0 11 14 -

125 125 13 8 6 5 4 9,0 16 23 30 37 9000 2400 1100 600 400 6,5 10 15 19 23 250 250 24 14 10 8 6 17 29 41 53 65 9000 2800 1300 700 450 8,7 13 18 23 28 500 500 35 20 14 11 9 27 44 62 79 97 9000 3200 1400 800 500 11 16 22 27 33

макс. допустимый аксиальный сдвиг ± 0,5 мм / макс. допустимый параллельный сдвиг 2 мм на метр Мембранные муфты на момент 1000 Нм => по отдельному запросу L=переменная ± 0,5

Размеры: (мм) продольные размеры согласно DIN ISO 2768 mH WBS Øa Øb c f-момент

затяжки h t ØD1/2min ØD1/2max

25 59 60 38 M8 - 35 Nm 11 21 10 28 50 69 70 48 M8 - 35 Nm 12 23 12 38 125 84 85 58 M10- 65 Nm 13,5 26 16 45 250 99 102 69 M12- 115 Nm 15,5 30 22 55 500 113 114 78 M14- 185 Nm 18 35 30 62

Пример заказа: WBS 125 - D1 = 20H8 D2 = 42 G6 L = 2850

39

Мембранные муфты сцепления Серии WBA / WBS с промежуточной трубой Зависящие от длины технические характеристики Графики: Общая масса (кг)

Момент инерции (10-3 кгм2)

Торсионная жесткость (Нм/дуг. мин) Макс. рабочие обороты (мин-1)

Documents

Группа Jakob Jakob Техника приводовukrsk.com.ua/files/mufti/mufti_catalog.pdfзвездочка из эластомера: вставная, демпфирует