Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Campus Velbert ... · Beherrschung der konzeptionellen und mathematischen Grundlagen der Elektrodynamik (inkl. Elektro- und Magnetostatik)

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Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Campus Velbert/Heiligenhaus Modulhandbuch der Masterstudiengänge "Mechatronik & Informationstechnologie"

Version 05.02.2014

2

InhaltsverzeichnisPflichtmodule ...................................................................................................................................... 4

MA‐CVH‐01 Numerische Mathematik und Simulation ................................................................... 4

MA‐CVH‐02 Wahlmodul .................................................................................................................. 6

MA‐CVH‐03 Elektrodynamik und Kommunikationstechnik ............................................................ 7

MA‐CVH‐04 Fahrerassistenzsysteme und Fahrwerkstechnik .......................................................... 9

MA‐CVH‐05 Fahrdynamik in Simulation und Versuch ................................................................... 11

MA‐CVH‐06 Labor‐ oder Industrieprojekt ..................................................................................... 13

MA‐CVH‐07 Treiberentwicklung, Echtzeit‐ und Betriebssysteme ................................................. 14

MA‐CVH‐08 Leittechnik und Automatisierungstechnik ................................................................ 16

MA‐CVH‐09 Schlüsselqualifikationen und Management .............................................................. 18

MA‐CVH‐10 Mustererkennung ...................................................................................................... 20

MA‐CVH‐11 Robotik ...................................................................................................................... 22

MA‐CVH‐12 Projektsemester ........................................................................................................ 24

MA‐CVH‐13 Vertiefung CAE – Advanced Computer‐aided Engineering ....................................... 26

MA‐CVH‐14 Softwaretechnik und verteilte Systeme .................................................................... 28

MA‐CVH‐15 Vertiefungsseminar ................................................................................................... 30

MA‐CVH‐16 Entwicklungsprojekt .................................................................................................. 31

MA‐CVH‐17 Masterarbeit .............................................................................................................. 32

MA‐CVH‐18 Fachprojekt Fahrzeugtechnik und ‐elektronik........................................................... 34

MA‐CVH‐19 Fachprojekt Informationstechnik .............................................................................. 35

Offener Wahlmodulkatalog ............................................................................................................... 36

MA‐CVH‐Wahlmodul Intelligente Aktoren .................................................................................... 36

MA‐CVH‐Wahlmodul Echtzeitsimulation ................................... Fehler! Textmarke nicht definiert.

MA‐CVH‐Wahlmodul Vertiefung Regelungstechnik ...................................................................... 38

MA‐CVH‐Wahlmodul Vertiefung Softwareentwicklung in C++ ..................................................... 40

MA‐CVH‐Wahlmodul Angewandte Künstliche Intelligenz ............................................................ 42

MA‐CVH‐Wahlmodul Management & Organisation produzierender Unternehmen ................... 44

MA‐CVH‐Wahlmodul Elektrische Gebäudesystemtechnik ............................................................ 46

3

Hinweise:

Die angegeben Studiensemester beziehen sich auf den 120 ECTS Vollzeitmasterstudiengang

„Mechatronik & Informationstechnologie“. Angaben für die Teilzeitstudiengänge und die 90

ECTS Studiengänge entnehmen Sie bitte den entsprechenden Studienverlaufsplänen.

Nicht jedes Wahlmodul wird in jedem Semester angeboten. Ausschlaggebend sind n

Wahlverhalten bzw. Studierendenzahlen und Kapazitäten bei einzelnen Kollegen. Es werden

jedoch immer mindestens zwei verschiedene Fächer als Wahlmodul angeboten.

4

Pflichtmodule

MA‐CVH‐01NumerischeMathematikundSimulation

Numerische Mathematik und Simulation - Numerical Mathematics and Simulation - Kennnummer

MA-CVH-01

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

1. Sem.

Häufigkeit des Angebots

Wintersemester

Dauer

1 Semester

1 Lehreinheiten

Seminaristischer Unterricht

Laborpraktikum

Kontaktzeit

3 SWS / 64 h

1 SWS / 64 h

Selbststudium

116 h

geplante Gruppengröße

30 Studierende

2 Lernergebnisse (learning outcomes) / Kompetenzen

Die Studierenden können Verfahren und Algorithmen zur numerischen Simulation in den Ingenieurwissenschaften anwenden und deren Einsatzmöglichkeiten bewerten.

Die Studierenden können systematische Verfahren zur Modellierung natur- und ingenieurewissenschaftlicher Fragestellung verstehen und anwenden

Die Studierenden können Software für die algorithmische Umsetzung entwickeln Die Studierenden können Parallelisierungstechniken und Algorithmen auf Systemen mit

gemeinsamenm kritisch bewerten und anwenden 3 Inhalte

Mathematische Modellbildung ingenieurwissenschaftlicher Fragestellungen Verfahren zur numerischen Simulation dynamischer Systeme Einführung in Theorie und Praxis der Finite Element Methode (FEM) für Ingenieure Wissenschaftliches Rechnen und grundlegende Parallelisierungstechniken auf

Systemen mit gemeinsamen Speicher 4 Lehrformen

Seminaristischer Unterricht mit intergierten Praxiselementen

5 Inhaltliche Teilnahmevoraussetzungen

Programmierkenntnisse, Grundlagenwissen zu gewöhnlichen und partiellen Differentialgleichungen wie im Bachelorstudiengang vermittelt

6 Prüfungsformen

Schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung

7 Voraussetzungen für die Vergabe von Kreditpunkten

Mit mindestens „ausreichend“ bewertete Prüfungsleistungen

8 Verwendung des Moduls (in anderen Studiengängen)

Keine

9 Stellenwert der Note für die Endnote

Gewichtet entsprechend der Anzahl der ECTS

10 Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende

5

Prof. Dr. rer.nat. Jörg Frochte

11 Literatur

W. Dahmen und A. Reusken: „Numerik für Ingenieure und Naturwissenschaftler“, ISBN-10: 3540764925, ISBN-13: 978-3-540-76492-2, (2008) H. Goering, H.-G. Roos und L. Tobiska: „Die Finite-Element-Methode für Anfänger“, ISBN-10: 3527409645, ISBN-13: 978-3-527-40964-8, (2010) P. Knabner, L.Angermann: „Numerik Partieller Differentialgleichungen: Eine anwendungsorientierte Einführung“, ISBN-10: 3540662316, ISBN-13: 978-3540662310, (2000) M. Jung und U. Langer: „Methode der finiten Elemente für Ingenieure: Eine Einführung in die numerischen Grundlagen und Computersimulation“, ISBN-10: 3658011009, ISBN-13: 978-3658011000 „Parallele Programmierung“ von T. Rauber und G. Rünger, ISBN-10: 3540465499, ISBN-13: 978-3540465492

6

MA‐CVH‐02Wahlmodul

Wahlmodul Kennnummer

MA-CVH-2

Workload

150 h

Credits

5

Studien-semester

1. Sem.


Wintersemester

Dauer

1 Semester

1 Lehrveranstaltungen

Wahlmodul-Seminar

Wahlmodul-Laborprojekt

Kontaktzeit

2 SWS / 32 h

2 SWS / 32 h

Selbststudium

102 h


10 Studierende


Die Studierenden lernen ein Thema ihrer Neigung aus dem Bereich Elektrotechnik, Informatik, Mechanik entweder vertieft oder als Ergänzung kennen. Zu den Details s. die entsprechenden Module des Wahlkataloges.

3 Inhalte

s. die entsprechenden Module des Wahlkataloges.

4 Lehrformen



6 Prüfungsformen

schriftliche Ausarbeitung oder mündliche Prüfung




Keine




Professoren des Campus Velbert/Heiligenhaus

7

MA‐CVH‐03ElektrodynamikundKommunikationstechnik

Elektrodynamik und Funktechnik – Electrodynamics and Radio Technology - Kennnummer

MA-CVH-03

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

1. & 2. Sem.


1 x pro Jahr

Dauer

2 Semester


Klassische Elektrodynamik

Funk- und Kommunikationstechnik

Kontaktzeit

2 SWS / 32 h

2 SWS / 32 h

Selbststudium

116 h


30 Studierende


Beherrschung der konzeptionellen und mathematischen Grundlagen der Elektrodynamik (inkl. Elektro- und Magnetostatik)

Es soll die Fähigkeit erarbeitet werden, angewandte Probleme der Elektrodynamik analytisch bzw. numerisch zu lösen

Es sollen die wesentlichen Verfahren der Kommunikationstechnik vermittelt werden, um die Funktechnik bei der Entwicklung mechatronischer Systeme anwenden zu können.

3 Inhalte

Klassische Elektrodynamik

Klassischer Feldbegriff und Maxwellgleichungen Analytische und numerische Berechnung statischer Felder Elektromagnetische Felder in Materie Wellengleichung im Vakuum und Telegraphengleichung Feldwellenwiderstand und Leitungswellenwiderstand Energie- und Leistungsdichte elektromagnetischer Felder

Funk- und Kommunikationstechnik

Ausbreitung elektromagnetischer Felder Antennentechnik Modulationsverfahren Digitale Übertragungssysteme Kommunikationsnetze Systembeispiele u.a. Machine-to-Machine (M2M), und WLAN

4 Lehrformen



Im Bachelorstudiengang vermittelte Grundkenntnisse im Bereich Physik und Elektrotechnik

6 Prüfungsformen

Klausur (180 Minuten) oder mündliche Prüfung



8


Keine




Prof. Herbert Schmidt, Ph.D., NN (Professur Funk- und Netzwerktechnik), Prof. Dr. Dietmar Gerhardt

11 Literatur John D. Jackson: „Klassische Elektrodynamik“ Gruyter Verlag (2002), ISBN-10: 3110165023, ISBN-13: 978-3110165029

Dieter Meschede (Hrsg.), Christian Gerthsen (Autor): „Gerthsen Physik“ Springer Verlag (2002), ISBN-10: 3642128939, ISBN-13: 978-3642128936

Paul A. Tipler, Gene Mosca: Physik: für Wissenschaftler und Ingenieure. Spektrum Akademischer Verlag (2009), ISBN-10: 382741945X, ISBN-13: 978-3827419453

9

MA‐CVH‐04FahrerassistenzsystemeundFahrwerkstechnik

Fahrerassistenzsysteme und Fahrwerkstechnik - Driver Assistance Systems and Chassis - Kennnummer

MA-CVH-04

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

1. Sem.


Wintersemester

Dauer

1 Semester

1 Lehreinheiten


Laborpraktikum

Kontaktzeit

3 SWS / 64 h

1 SWS / 64 h

Selbststudium

116 h


30 Studierende


Die Studierende kennen die Grundlagen der Fahrwerkstechnik und können unterschiedliche Fahrwerke hinsichtlich der Funktion und Kräfte analysieren. Sie können (aktive) Fahrwerksysteme wie Lenkungen und Fahrerassistenzsysteme differenzieren und klassifizieren.

3 Inhalte

Grundlagen der Fahrwerkstechnik Radaufhängungen und Antriebsarten Radhub- und Elastokinematik Lenksysteme Aktive Fahrwerks- und Fahrerassistenzsysteme Gesetzliche Rahmenbedingungen am Beispiel DIN 26262 Fahrzeugkommunikationssysteme am Beispiel CAN-Bus

4 Lehrformen



Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse im Bereich Regelungstechnik und technische Mechanik

6 Prüfungsformen





Keine




Prof. Dr.-Ing. M. Lemmen, Prof. Dr.-Ing. S. Breuer

11 Literatur

10

Reimpel/Betzler: „Fahrwerkstechnik: Grundlagen“ Vogel-Verlag, ISBN-10: 3802317270; ISBN-13: 978-3802317279, 2005

Heißing/Ersoy: „Fahrwerkhandbuch“ Vieweg-Verlag, ISBN-10: 3834801054; ISBN-13: 978-3834801050, 2007

Pfeffer, Peter and Manfred Harrer: „Lenkungshandbuch“ Vieweg, ISBN-10: 3834807516; ISBN-13: 978-3834807519, 2011.

Isermann, Rolf: „Fahrdynamik-Regelung“ Vieweg & Teubner, ISBN-10: 3834801097; ISBN-13: 978-3834801098, 2006.

11

MA‐CVH‐05FahrdynamikinSimulationundVersuch

Fahrdynamik in Simulation und Versuch - Vehicle Dynamics Simulation and Testing - Kennnummer

MA-CVH-05

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

1. Sem.


Wintersemester

Dauer

1 Semester

1 Lehreinheiten


Laborpraktikum

Kontaktzeit

3 SWS / 64 h

1 SWS / 64 h

Selbststudium

116 h


30 Studierende


Die Studierenden verstehen das dynamische Verhalten von Kraftfahrzeugen und kennen Methoden, um das Verhalten vorauszusagen. Sie erlernen theoretisch ermittelte Aussagen durch Versuchsergebnisse zu verifizieren.

3 Inhalte

Fahrdynamik o Fahrdynamiksimulation o Aufbau und Funktion eines Fahrdynamiksimulationsprogramms o Simulation einer Substruktur o Parameterbestimmung

Fahrversuch o Messtechnische Größen zur Beschreibung und Bestimmung des

Fahrverhaltens o Ausrüstung von Fahrzeugen mit Messtechnik o Typische Fahrversuche o Abgleich von Simulation und Versuch – Validierung und Verifikation o Subjektivbeurteilung von Fahrzeugen o Ansätze zur Subjektiv- Objektivkorrelation

4 Lehrformen



Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse im Bereich technische Mechanik

6 Prüfungsformen





Keine



12


Prof. Dr.-Ing. S. Breuer, Prof. Dr.-Ing. M. Lemmen

11 Literatur Mitsche/Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Springer-Verlag, ISBN-10: 3540420118; ISBN-13: 978-3540420118, 2004 Heißing/Ersoy: Fahrwerkhandbuch, Vieweg-Verlag, ISBN-10: 3834801054; ISBN-13: 978-3834801050, 2007 Heißing, Bernd und Brandl, Hans Jürgen: Subjektive Beurteilung des Fahrverhaltens. Vogel-Verlag, ISBN-10: 3802319036; ISBN-13: 978-3802319037, 2002 Milliken, Douglas L. and Kasprzak, Edward M. and Metz, L. Daniel and Milliken, William F.: Race Car Vehicle Dynamics - Problems, Answers and Experiments. SAE Int., ISBN-10: 0768011272 ISBN-13: 978-0768011272, 2003.

13

MA‐CVH‐06Labor‐oderIndustrieprojekt

Labor- oder Industrieprojekt - Laboratory- or Industrial project - Kennnummer

MA-CVH-06

Workload

300 h

Credits

10

Studien-semester

1. und 2. Sem. (Vollz.)


1 x pro Jahr

Dauer

2 Semester


Teilnehmerseminar

Labor- oder Industrieprojekt

Kontaktzeit

2 SWS / 64 h

Selbststudium

236 h


1-3 Studierende


Umsetzung und Anwendung von wissenschaftlich/technischen Methoden in der Praxis Teamfähigkeit und Organisation Zeit- und Ressourcenmanagement in Projekten Vortrags- und Präsentationstechniken in der Praxis

3 Inhalte

Die Studierenden führen ein Projekt in alleine oder in Kleingruppen durch. Das Projekt kann entweder in einer Arbeitsgruppe/Labor am Campus Velbert/Heiligenhaus oder in einem kooperierenden Unternehmen durchgeführt werden. Ziel ist eine mechatronische Fragestellung in der Praxis zu erarbeiten. Wissenschaftlich/technische Grundlagen sind die Veranstaltungen des ersten Mastersemesters, sowie die erworben Kenntnisse und Fähigkeiten aus dem Bachelor.

4 Lehrformen

Projektarbeit


keine

6 Prüfungsformen

Seminarbeitrag inklusive Vortrag




Keine





14

MA‐CVH‐07Treiberentwicklung,Echtzeit‐undBetriebssysteme

Treiberentwicklung, Echtzeit- und Betriebssysteme Operating Systems, Driver Development and Real-Time Computing Kennnummer

MA-CVH-07

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

2. Sem.


Sommersemester

Dauer

1 Semester

1 Lehreinheiten


Laborpraktikum

Kontaktzeit

3 SWS / 64 h

1 SWS / 64 h

Selbststudium

116 h


30 Studierende


Die Studierenden kennen die Architektur von Betriebssystemen, insbesondere die hardwarenahen Schichten, und sind in der Lage, Treiber und Echtzeitanwendungen zu entwickeln.

3 Inhalte

Struktur von Betriebssystemen (API, POSIX-Standard) Prozeßverwaltung (Scheduling, Prioritäten, Echtzeitaspekte) Speicherverwaltung (physikalischer und virtueller Speicher, MMU) Hardware-Treiber (Ein- und Ausgabe, Interrupts, Schnittstellen zum

Betriebssystemkern) Dateisysteme (Medientypen, Datenintegrität, Sicherheit, virtuelle Dateisysteme) Netzwerke und Netzwerkprotokolle (Hardware-Treiber, Protokollstapel) Sicherheitsaspekte (Rechtetrennung, Verschlüsselung) Echtzeitkonzepte (harte/weiche Echtzeit, Kernel-/User-Space)

4 Lehrformen



Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse in "Angewandter Informatik" und "Grundlagen der Rechnertechnik"

6 Prüfungsformen





Keine




Prof. Dr. rer.nat. Peter Gerwinski

15

11 Literatur Andrew S. Tanenbaum: "Moderne Betriebssysteme" Pearson Studium (2009), 3. Auflage, ISBN-10: 3-8273-7342-5, ISBN-13: 978-3-8273-7342-7 Albrecht Achilles: "Betriebssysteme" Springer (2006), ISBN-10: 3-5402-3805-0, ISBN-13: 978-3-540-23805-8 Jürgen Quade, Eva-Katharina Kunst: "Linux-Treiber entwickeln: Eine systematische Einführung in die Gerätetreiber- und Kernelprogrammierung" dpunkt (2011), 3. Auflage, ISBN-10: 3-8986-4696-3, ISBN-13: 978-3-89864-696-3 Alessandro Rubini, Jonathan Corbet: "Linux Device Drivers", O'Reilly Media (2005), 3. Auflage, ISBN-10: 0-596-00590-3, ISBN-13: 978-0-596-00590-0 Joachim Wietzke, Manh Tien Tran: "Automotive Embedded Systems“ Springer (2005), 1. Auflage, ISBN-10: 3-540-24339-9, ISBN-13: 978-3-540-24339-7

16

MA‐CVH‐08LeittechnikundAutomatisierungstechnik

Leittechnik und Automatisierungstechnik Process Control Technique and Automation Kennnummer

MA-CVH-08

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

2. Sem.


Sommersemester

Dauer

1 Semester

1 Lehreinheiten


Laborpraktikum

Kontaktzeit

3 SWS / 64 h

1 SWS / 64 h

Selbststudium

116 h


30 Studierende


Studentinnen und Studenten können Anforderungen und Funktionen von Leitsystemen für diskrete und kontinuierliche Fertigung vergleichen und unterschiedliche Modelle anwenden.

Studentinnen und Studenten können Themenstellungen der Leit- und Automatisierungstechnik analysieren, bearbeiten und selbständig darstellen. Studentinnen und Studenten können komplexe Problemstellungen im Bereich Leit- und Automatisierungstechnik erkennen und sachgerecht formulieren.

Sie entwickeln sachgerechte Lösungen und können diese angemessen vorschlagen. Sie sind in der Lage, Produktionsabläufe unter Berücksichtigung bestimmter Gegebenheiten zu organisieren und informationstechnisch in einem Leitsystem darzustellen.

Sie können die (Energie-) Effizienz von Prozessen evaluieren und die Ergebnisse fachgerecht auswerten. Sie sind in der Lage Auswirkungen von Störungen auf Prozesse vorauszusagen und zu begründen.

3 Inhalte

Grundlagen der Leittechnik Normen, Vorschriften, Richtlinien zur Leit- und Automatisierungstechnik Fortgeschrittene IT-Methoden im Bereich Leittechnik und Leitwarte Informationsübertragung und Sicherheitsaspekte (Bussysteme Industrial Ethernet /

Profinet, Profibus, CAN, CANopen. AsI, Profibus) Einsatz und Programmierung von Industrierobotern und Handhabungssystemen Nachhaltige und energieeffiziente Auslegung von Automatisierungssystemen

4 Lehrformen



Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse in den Grundlagen der Automatisierung, Informatik und Regelungstechnik

6 Prüfungsformen




17


Keine




Prof. Dr.-Ing. Clemens Faller

11 Literatur Kletti, Jürgen (Hrsg.): MES - Manufacturing Execution System: Moderne Informationstechnologie zur Prozessfähigkeit der Wertschöpfung; Springer (2006); ISBN-10: 3540280103; ISBN-13: 978-3540280101

Thiel, Klaus (et.al.): MES - Grundlage der Produktion von morgen; Oldenbourg Industrieverlag (2008); ISBN-10: 3835631403; ISBN-13: 978-3835631403

18

MA‐CVH‐09SchlüsselqualifikationenundManagement

Schlüsselqualifikationen und Management Softskills and Managment Kennnummer

MA-CVH-09

Workload

150 h

Credits

5

Studien-semester

2. Sem.


Sommersemester

Dauer

1 Semester


Wissenschaftliches Schreiben und Arbeiten

Team- und IT-Projektmanagmanet

Kontaktzeit

1 SWS / 16 h

3 SWS / 48 h

Selbststudium

14 h

72 h


30 Studierende


Studierende erlernen die für den Ingenieuralltag wesentliche Schlüssel- und Managementqualifikationen. Zu den Schüsselqualifikationen zählt u.a. die vertiefte, selbständige Erarbeitung wissenschaftlicher und technischer Themengebiete.

Im Bereich Management wird der Aspekt des Team- und Projektmanagements, letzteres mit einem Schwerpunkt im Bereich IT, fokussiert um den Studierenden sowohl Die Grundlagen für die Arbeit in als auch die Führung von Teams und Projekten zu vermitteln.

3 Inhalte

Wissenschaftliches Schreiben und Arbeiten

Kreativtechniken im wissenschaftlichen Arbeiten Wissenschaftliches Schreiben in Deutsch und Englisch Ethik des wissenschaftlichen Arbeitens Arbeits- und Strukturierungstechniken beim Verfassen von Haus- und Masterarbeiten

Team- und IT-Projektmanagmanet Teamarbeit Herausforderungen virtueller und internationaler Teamarbeit Grundlagen Projekte und Projektmanagement Nachhaltigkeit in Projekt- und Team-Management Internationale Teams und Interkulturelle Zusammenarbeit Stakeholder in IT-Projekten Vorgehensmodelle in IT-Projekten Agiles Projektmanagement Übergabe in den Betrieb Weiterführende und aktuelle Themen des Team- und Projektmanagments

4 Lehrformen

Seminaristischer Unterricht und Planspiele


Keine

6 Prüfungsformen

Testat

19




Keine


unbenotet


Prof. Dr. Dorothee Feldmüller

11 Literatur

Team- und IT-Projektmanagement: Gessler, Michael (Hrsg.): Kompetenzbasiertes Projektmanagement (PM3). 5. Auflage, GPM, Nürnberg, 2012, ISBN-10: 3924841403, ISBN-13: 978-3924841409 Kammerer, Sebastian; Amberg, Michael; Lang, Michael (Hrsg.): Führung im IT-Projekt. Symposion, Düsseldorf, 2012, ISBN 978-3-86329-436-6. Tscheuschner, Marc; Wagner, Hartmut: 30 Minuten TMS – Team Management System. GABAL, Offenbach 2009, ISBN-10: 3869360240, ISBN-13: 978-3869360249 Makkos, Thomas; Schäferling, Alfred; Tesch, Christian; Trommer, Michael (Hrsg.): ITPM machbar! Proficon Projektberatung GmbH, Wörishofen 2009, ISBN-10: 3000273336, ISBN 13: 978-3-00-027333-9. Wissenschaftliches Schreiben und Arbeiten Balzert, Helmut; Schröder, Marion; Schäfer, Christian: Wissenschaftliches Arbeiten. 2. Auflage. W3L, Herdecke 2011, ISBN-10: 3868340343, ISBN-13: 978-3868340341

20

MA‐CVH‐10Mustererkennung

Mustererkennung - Pattern recognition - Kennnummer

MA‐CVH‐10

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

2. Sem.


Sommersemester

Dauer

1 Semester

1 Lehreinheiten


Laborpraktikum

Kontaktzeit

3 SWS / 64 h

1 SWS / 64 h

Selbststudium

116 h


30 Studierende


Sowohl in industriellen Bereichen der Produktion wie auch für technische Systeme werden Methoden der Mustererkennung eingesetzt. Damit können einerseits anspruchsvolle Qualitätsprüfungen realisiert werden, andererseits bietet die Mustererkennung z. B. im Bereich der Fahrzeugtechnik neue Möglichkeiten der Fahrzeugführung. Es werden die grundlegende Methoden der Mustererkennung sowie deren Anwendung in der Praxis vermittelt.

3 Inhalte

Auswahl und Verarbeitung von Sensorsignalen, Extraktion von aussagekräftigen Merkmalen

Festlegung von Merkmalen, Eigenschaften wie Vollständigkeit und Separierbarkeit, Merkmalsreduktion, Merkmalsselektion, Merkmalraum

Vorstellung und Vergleich verschiedener Klassifikationsverfahren, Entscheidungsbaumverfahren, statistischer Klassifikator, künstliche neuronale Netze, Support Vector Machines, Lernalgorithmen, Gütemass für Klassifikatoren

Anwendung auf konkrete, praxisorientierte Aufgabenstellungen, Fallbeispiele aus den Bereichen Akustik und Bildverarbeitung

4 Lehrformen



Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse in den Elektrotechnik und Informatik

6 Prüfungsformen





Keine



10

Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende

Prof. Dr-Ing. Dietmar Gerhardt

21

11 Literatur

Rudolf Kruse e al: „ Computational Intelligence: Eine methodische Einführung in Künstliche Neuronale Netze, Evolutionäre Algorithmen, Fuzzy-Systeme und Bayes-Netze“, ISBN-10: 3834812757, ISBN-13: 978-3834812759 (2012) Bishop C.M.: “Pattern Recognition and Machine Learning”, ISBN-10: 0387310738 ISBN-13: 978-0387310732 (2007) Kevin P. Murphy: „The Machine Learning: A Probabilistic Perspective“, ISBN-10: 0262018020 ISBN-13: 978-0262018029 (2012)

22

MA‐CVH‐11Robotik

Robotik - Robotics Kennnummer

MA-CVH-11

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

3. Sem.


Wintersemester

Dauer

1 Semester

1 Lehreinheiten


Laborpraktikum

Kontaktzeit

3 SWS / 64 h

1 SWS / 64 h

Selbststudium

116 h


30 Studierende


Den Studierenden werden Kenntnisse zu Anforderungen und Einsatzfällen autonomen sowie mobilen Roboter vermittelt.

Sie werden befähigt, ausgehend von den Anforderungen geeignete Komponenten (Sensor, Aktoren, besonders Antriebe) für den Einsatz eines mobilen bzw. autonomen Roboters

Die Studierenden können Technologien zur Lokalisation und Hindernisvermeidung sowie Steuerungsarchitekturen mobiler Roboter kennen und kritisch bewerten

Die Studierenden sind in der Lage einen autonomen bzw. mobilen Roboter bzgl. seiner Hardware zu planen, die Komponenten zu intergieren und bzgl. seiner Software zu programmerien

3 Inhalte

Einsatz von Sensoren und Mustererkennung in der Robotik Antriebssysteme und weitere Aktoren in der Robotik Eingebettet und Echtzeitsysteme in der Robotik Hard- und Softwarelösungen zur Lokalisation und Hindernisvermeidung Roboterkontrollarchitekturen Roboter zu Roboter-Kommunikation Roboter-Kommunikation mit externen Systemen Entwurf von Testszenarien für Roboter und Analyse bestehender Lösungen an Hand

dieser Szenarien

4 Lehrformen



In "Mustererkennung", "Treiberentwicklung, Echtzeit- und Betriebssysteme " und "Elektrodynamik und Funktechnik", sowie "Grundlagen der Automatisierung“ und "Regelungstechnik" (Bachelor-Studiengang) erworbene Fähigkeiten und Kenntnisse

6 Prüfungsformen




23


Keine




NN (Professur Rechner- und Robotertechnik)

11 Literatur

Hertzberg, Joachim: „Mobile Roboter: Eine Einführung aus Sicht der Informatik“; Springer (2012); ISBN-10: 3642017258; ISBN-13: 978-3642017254

24

MA‐CVH‐12Projektsemester

Projektsemester Kennnummer

MA-CVH-12

Workload

360 h

Credits

16

Studien-semester

6. Semester

(Teilzeit)


Jedes Semester

Dauer

1 Semester


Teilnehmerseminar

Projektsemester

Kontaktzeit

1 SWS / 16 h

Selbststudium

464 h


1-4 Studierende


Studentinnen und Studenten können Themenstellungen aus dem Bereich „Mechatronik & IT“ unter typischen Zielsetzungen einer Entwicklungs – bzw. Vorentwicklungsabteilung analysieren, bearbeiten und selbständig darstellen

Studentinnen und Studenten können komplexe Problemstellungen im Bereich „Mechatronik & IT“ erkennen und sachgerecht formulieren

Sie sind in der Lage, Programm und Abläufe unter Berücksichtigung typischer Gegebenheiten in eine, ingenieurwissenschaftlichen Projekt zu organisieren

anwendungsnahen Forschung und Entwicklung.

3 Inhalte

Im Projektsemester werden aktuelle bzw. bedeutsame Problemstellungen aus dem Bereich der Mechatronik in Form von Projekten bearbeitet. Im Regelfall wird die Arbeit in einem der Partnerunternehmen im Bereich der Produkt- oder Vorentwicklung bearbeitet, alternativ in einer Arbeitsgruppe am Campus Velbert/Heiligenhaus. Dabei übertragen die Studierenden gelernte wissenschaftliche und technische Ansätze in die Praxis.

Je nach dem Themengebiet Literatur- und Patenrecherche und ermitteln des Standes der Technik

Bestimmung einer eines Projektplans bzw. Arbeitsplans Aufzeigen möglicher Probleme bei der Umsetzung und alternativer Lösungsansätze Durchführung der gewählten Entwicklungsschritte Einsatz von Qualitätssicherungs- und überwachungstechniken im Rahmen des

Projektes Verfassen eines Seminarbeitrages über den Inhalt des Projektsemester

4 Lehrformen

Selbstständiges Arbeiten mit Anleitungsphase an aktuellen Fragestellung aus Entwicklung und Forschung


Formal: 100 ECTS Punkte wurden erfolgreich belegt

6 Prüfungsformen

Seminarbeitrag



25


Keine





26

MA‐CVH‐13VertiefungCAE–AdvancedComputer‐aidedEngineering

Vertiefung CAE – Advanced Computer-aided Engineering - Kennnummer

MA-CVH-13

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

3. Sem.


Wintersemester

Dauer

1 Semester

1 Lehreinheiten


Laborpraktikum

Kontaktzeit

3 SWS / 64 h

1 SWS / 64 h

Selbststudium

116 h


30 Studierende


Die Studierenden erlernen den Einsatz von Computer gestützten Werkzeugen im Ingenieurbereich. Sie können Aufgabenstellungen/Projekte mit verschiedenen CAE Tools bearbeiten.

3 Inhalte

CAE im Entwicklungsprozess Solid Modelling, CAD Kinematische Simulation Finite Elemente Rapid Prototyping

4 Lehrformen



Kenntnisse über die Grundlagen der Finite Element Methode aus dem Modul "Numerische Mathematik und Simulation", sowie in Grundlagen der Mechanik und Physik aus dem Bachelorstudiengang

6 Prüfungsformen





Keine




NN (Professur Konstruktionswesen), Prof. Dr.-Ing. Stefan Breuer

11 Literatur

Günter Scheuermann: Inventor 2014: Grundlagen und Methodik in zahlreichen

27

Konstruktionsbeispielen, Hanser-Verlag, ISBN-10: 3446436332, ISBN-13: 978-3446436336 James D. Bethune: Engineering Design Graphics with Autodesk Inventor 2013, Peachpit Press Publications, ISBN-10: 0133373509, ISBN-13: 978-0133373509 Daniel John Stine and Aaron Hansen: Interior Design Using Autodesk Inventor 2014, Sdc Pub, ISBN-10: 1585038083, ISBN-13: 978-1585038084

28

MA‐CVH‐14Softwaretechnikundverteilte

Softwaretechnik und verteilte Systeme Software Engineering and Distributed Systems Kennnummer

MA-CVH-14

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

3. Sem.


Wintersemeser

Dauer

1 Semester


Softwaretechnik und Systementwicklung

Verteilte Systeme

Kontaktzeit

2 SWS / 32 h

2 SWS / 32 h

Selbststudium

58 h

58 h


30 Studierende


Die Studierenden können das Zusammenwirken von Systemanforderungen, Systemarchitektur und

Systemverhalten darstellen und exemplarisch erläutern und besonders auf verteilte Systeme verstehen und anwenden

können Aspekte der modellgetriebenen Software-Entwicklung bei der System-Entwicklung einsetzen

kennen Qualitätsaspekte -insbesondere Gebrauchstauglichkeit und Software-Ergonomie bei computergestützten Benutzungsschnittstellen- sowie Aspekte der konstruktiven und analytischen Qualitätssicherung.

können exemplarisch Benutzungsoberflächen für spezifische Endgeräte spezifizieren und implementieren.

können Software für die Umsetzung im Umfeld von PCs und ECUs in verteilten Szenarien entwickeln und bewerten

können Verteile Architekturen und Parallelisierungstechniken in der Softwareentwicklung kritisch bewerten und anwenden

3 Inhalte

Softwaretechnik und Systementwicklung

Anwendung von SysML und UML bei der Modellbildung mechatronischer Systeme Gestaltungsaspekte der Mensch-Maschine-Schnittstelle bei computergestützten

Benutzungsschnittstellen. Konstruktive und analytische Qualitätssicherung bei der Software-Entwicklung

(insbesondere hinsichtlich Gebrauchstauglichkeit und Software-Ergonomie) Realisierung von Schnittstellen zur Maschine-Maschine-Interaktion (z. B. SOAP) und

Mensch-Maschine-Interaktion. Verteilte Systeme

Einsatz und Entwurf verteilter Hard- und Softwarearchitekturen Einsatz und Entwurf entfernte Anwendungen Techniken zur Synchronisation von Prozessen Sicherheits- und Datenschutzaspekte in verteilten Szenarien Techniken für den Entwurf und die Implementierung von Software in verteilten

Systemen Techniken der effizienten, problem- und anforderungsgerechten Übertragung von Daten

in drahtlosen und mobilen Kommunikationssystemen

29

4 Lehrformen



Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse in Informatik

6 Prüfungsformen

Klausurarbeit oder mündliche Prüfung




Keine




Prof. Dr.-Ing. Christian Weidauer, NN (Professur Funk- und Netzwerktechnik)

11 Literatur

„Nutzergerechte Entwicklung von Mensch-Maschine-Systemen: Useware-Engineering für technische Systeme“ von D. Zühlke (2012), ISBN-10: 3642220738, ISBN-13: 978-3642220739

„Modellbasierte Systementwicklung mit SysML: in der Praxis von O. Alt (2012)“, ISBN-10: 3446430660, ISBN-13: 978-3446430662

„Lehrbuch der Softwaretechnik: Entwurf, Implementierung, Installation und Betrieb (2011)“ von H. Balzert, ISBN-10: 3827417066, ISBN-13: 978-3827417060

"Parallele und verteilte Anwendungen in Java" von R. Oechsle (2011), ISBN-10: 3446424598, ISBN-13: 978-3446424593

30

MA‐CVH‐15Vertiefungsseminar

Vertiefungsseminar Advanced Seminar Kennnummer

MA-CVH-15

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

3. Sem.


Wintersemester

Dauer

1 Semester

1 Lehreinheiten

Seminar

Kontaktzeit

1 SWS / 64 h

Selbststudium

116 h


30 Studierende


Die Studierenden können ausgehend von fachwissenschaftlichem Texten Themen- und Fragestellungen

analysieren, bearbeiten und selbstständig darstellen. können in diesem Texten dargestellte Techniken und Methoden vergleichen, bewerten

und anwenden. können ihre Ergebnisse und Erkenntnisse fachgerecht darstellen und referieren

3 Inhalte

Ziel des Seminars ist die Einarbeitung in ein aktuelles Thema aus dem Bereich der Pflichtmodule der ersten zwei Semester. Dies erfolgt durch selbständiges Literaturstudium, sowie ggf. Projektaufbauten, Softwareentwicklung oder Tests. Das Thema ist vorzugsweise aus dem Bereich der englischsprachigen Primärliteratur oder aktueller Übersichtsarbeiten aus dem Umfeld eines der Module der ersten zwei Semester zu wählen.

4 Lehrformen

Seminar


Pflichtmodule der ersten zwei Semester

6 Prüfungsformen

Seminarbeitrag




Keine





31

MA‐CVH‐16Entwicklungsprojekt

Entwicklungsprojekt Kennnummer

MA-CVH-16

Workload

180 h

Credits

6

Studien-semester

3. Sem.


Wintersemester

Dauer

1 Semester


Teilnehmerseminar

Entwicklungsprojekt

Kontaktzeit

1 SWS / 16 h

Selbststudium

164 h


5 Studierende


Umsetzung und Anwendung von wissenschaftlich/technischen Methoden aus dem Master-Studium in der Praxis

Transfer von theoretischem Wissen in die Praxis Training auf ein selbstständiges wissenschaftliches und technisches Arbeiten Teamfähigkeit und Organisation Zeit- und Ressourcenmanagement in Projekten Vortrags- und Präsentationstechniken in der Praxis

3 Inhalte

Die Studierenden führen ein Projekt in alleine oder in Kleingruppen durch. Das Projekt kann entweder in einer Arbeitsgruppe/Labor am Campus Velbert/Heiligenhaus oder in einem kooperierenden Unternehmen durchgeführt werden. Ziel ist eine Fragestellung aus dem Umfeld des Studiengangs in der Praxis zu erarbeiten. Das Thema des Projektes muss dabei auf Methoden oder Kenntnisse von einer oder mehreren der Veranstaltungen des Masterstudiums aufbauen.

4 Lehrformen

Projektarbeit


Mind. 30 ECTS im Masterstudium, um auf die hier gelehrten Methoden aufzubauen

6 Prüfungsformen

Seminarbeitrag




Keine





32

MA‐CVH‐17Masterarbeit

Masterarbeit Kennnummer

MA-CVH-17

Workload

900 h

Credits

30

(Master-arbeit: 25,

Kollo-quium: 5)

Studien-semester

Abschluss-semester


In jedem Semester

Dauer

1 Semester


-

Kontaktzeit

-

Selbststudium

900 h


1 Studierender


Die Masterarbeit soll zeigen, dass die Studierenden in der Lage sind,

innerhalb einer vorgegebenen Frist ein Thema anwendungsorientierten Forschung und Entwicklung zu bearbeiten,

fachbezogen Primär- und Sekundärliteratur als Arbeitsgrundlage verwenden und beurteilen zu können,

die Ergebnisse der eigenen Arbeit in verständlicher Form darzustellen und in einer Diskussion vor Fachleuten zu vertreten und in den Zusammenhang des

Fachgebiets einzuordnen.

3 Inhalte

Aufbauend auf Kenntnissen aus einem oder mehreren Modulen des Masterstudiengangs wird ein Thema aus dem Bereich der anwendungsorientierten Forschung und Entwicklung zwischen der/dem Studierenden und dem Betreuer vereinbart. Eine geeignete Auswahl der bei der Bearbeitung anzuwendender technischen und wissenschaftlichen Methoden wird dabei gemeinsam getroffen.

4 Lehrformen

Selbststudium unter Anleitung (Anfertigen der Masterarbeit), Kolloquium (ggf. in der Form eines öffentlichen Vortrags)

5 Formale Teilnahmevoraussetzungen

Alle anderen Module des Masterstudiengangs müssen erfolgreich abgeschlossen sein

6 Prüfungsformen

Bewertung der Masterarbeit, Kolloquium gem. § 9 der Studiengangsprüfungsordnung


Abfassen der Masterarbeit innerhalb von 6 Monaten in deutscher Sprache oder mit Zustimmung der Themenstellerin bzw. des Themenstellers in englischer Sprache, wobei englischsprachige Arbeiten eine deutsche Zusammenfassung enthalten müssen

Fristgemäße Abgabe der Masterarbeit im Prüfungsamt in dreifacher Ausfertigung schriftliche Versicherung, dass die Arbeit selbständig verfasst wurde und dass keine

anderen als die angegebenen Quellen und Hilfsmittel benutzt wurden öffentlicher Vortrag der Studentin oder des Studenten mit Diskussion über die

Masterarbeit

33


Keine





34

MA‐CVH‐18FachprojektFahrzeugtechnikund‐elektronik

Fachprojekt Fahrzeugtechnik und -elektronik - Laboratory- or Industrial project - Kennnummer

MA-CVH-06

Workload

300 h

Credits

10

Studien-semester



1 x pro Jahr

Dauer

2 Semester


Teilnehmerseminar


Kontaktzeit

2 SWS / 64 h

Selbststudium

236 h


1-3 Studierende



3 Inhalte


4 Lehrformen

Projektarbeit


keine

6 Prüfungsformen

Seminarbeitrag




Keine





35

MA‐CVH‐19FachprojektInformationstechnik

Fachprojekt Informationstechnik - Laboratory- or Industrial project - Kennnummer

MA-CVH-06

Workload

300 h

Credits

10

Studien-semester



1 x pro Jahr

Dauer

2 Semester


Teilnehmerseminar


Kontaktzeit

2 SWS / 64 h

Selbststudium

236 h


1-3 Studierende



3 Inhalte


4 Lehrformen

Projektarbeit


keine

6 Prüfungsformen

Seminarbeitrag




Keine





36

OffenerWahlmodulkatalog

MA‐CVH‐WahlmodulUnkonventionelleAktoren

Unkonventionelle Aktoren – Unconventional Actuators Kennnummer

MA-CVH-2-1

Workload

150 h

Credits

5

Studien-semester

1. Sem.


Wintersemester

Dauer

1 Semester


Unkonventionelle Aktoren

Laborprojekt

Kontaktzeit

2 SWS / 32 h

2 SWS / 32 h

Selbststudium

86 h


30 Studierende


Die Studierenden können die Funktionsweise der unter „Inhalte“ genannten Aktortechnologien beschreiben.

Sie können die Vor- und Nachteile dieser Technologien in konkreten Situationen beurteilen.

Sie können dieses Wissen auf ein gegebenes technisches Problem anwenden. 3 Inhalte

Phänomenologie, Materialien, Bauformen, Leistungsfähigkeit und Verfügbarkeit von Antrieben bzw. Komponenten basierend auf

Elektroaktiven Polymeren Piezoelektrika Magnetostriktiva magnetischen Formgedächtnislegierungen thermischen Formgedächtnislegierungen elektro- und magnetorheologischen Fluiden

4 Lehrformen



Im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse im Bereich Physik und Werkstoffe

6 Prüfungsformen





Keine




Prof. Herbert Schmidt, Ph.D.

11 Literatur

37

Hartmut Janocha: „Unkonventionelle Aktoren: Eine Einführung“ Oldenbourg Wissenschaftsverlag (2010), ISBN-10: 3486589156, ISBN-13: 978-3486589153

Janocha, Hartmut: “Adaptronics and Smart Structures: Basics, Materials, Design, and Applications” Springer Verlag (2007), ISBN-10: 3540719652, ISBN-13: 978-3540719656

José L. Pons: “Emerging Actuator Technologies: A Micromechatronic Approach” Wiley (2005), ISBN‐10: 0470091975, ISBN‐13: 978-0470091975

38

MA‐CVH‐WahlmodulVertiefungRegelungstechnik

Vertiefung Regelungstechnik – Advanced Controls and Systems Theory Kennnummer

MA-CVH-2-2

Workload

150 h

Credits

5

Studien-semester

3. Sem.

(Vollzeit)


Wintersemester

(nach Bedarf & Interesse)

Dauer

1 Semester


Vertiefung Regelungstechnik

Laborprojekt

Kontaktzeit

2 SWS / 32 h

2 SWS / 32 h

Selbststudium

86 h


30 Studierende


Die Studierenden erlernen den Einsatz fortgeschrittener Algorithmen und Methoden aus dem Bereich der Regelungstechnik und können diese nach Abschluss des Moduls anwenden und bewerten.

3 Inhalte

Zustandsraummodelle (linear und nichtlinear) o Modellierung o Systemanalyse o Reglersynthese

Beobachter / Schätzer / Kalman-Filter Fuzzy-Logik Umsetzung an Hand von Praxisbeispielen

4 Lehrformen



Grundlagen der Regelungstechnik aus dem Bachelorstudiengang

6 Prüfungsformen





Keine



10

Modulbeauftragte/r und hauptamtlich Lehrende

Prof. Dr.-Ing. Markus Lemmen

39

11 Literatur Otto Föllinger "Regelungstechnik", Hüthig Verlag. ISBN-10: 3778521365 ISBN-13: 978-3778521366,1992 Jan Lunze "Regelungstechnik 1" Springer. ISBN-10: 3540707905 ISBN-13: 978-3540707905, 2007 Jan Lunze "Regelungstechnik 2" Springer. ISBN 978-3-642-29561-4, 2012 Alberto Isidori "Nonlinear Control Systems" Springer. ISBN-10: 3540199160 ISBN-13: 978-3540199168,1995 Lennart Ljung "System Idetnification", Prentice Hall. ISBN-10: 0136566952 ISBN-13: 978-0136566953,1999 Birgit Steffenhagen "Kleine Formelsammlung Regelungstechnik" Hanser Verlag. ISBN-10: 3446414673; ISBN-13: 978-3446414679, 2010

40

MA‐CVH‐WahlmodulVertiefungSoftwareentwicklunginC++

Vertiefung Softwareentwicklung in C++ – Advanced Software-Development in C++ - Kennnummer

MA-CVH-2-3

Workload

150 h

Credits

5

Studien-semester

3. Sem.

(Vollzeit)


Wintersemester


Dauer

1 Semester


Vertiefung Software-entwicklung in C++

Laborprojekt

Kontaktzeit

2 SWS / 32 h

2 SWS /32 h

Selbststudium

86 h


30 Studierende


Die Studierenden vertiefen ihre Kenntnisse in der Software-Entwicklung der multi-Paradigma-Programmiersprache C++ einschließlich Verwendung der STL.

3 Inhalte

Wiederholung Objektorientierte Programmierung in C++ STL mit Datenstrukturen, Algorithmen, Iteratoren Generische Programmierung in C++ Einsatz von Smart-Pointer und Umsetzung von Plug-in Architekturen in C++ Verwendung der Boost-Bibliothek Portable Software und GUIs in C++ realisieren.

4 Lehrformen



Kenntnisse über Angewandte Informatik aus dem Bachelorstudiengang

6 Prüfungsformen





Keine




Prof. Dr. Peter Gerwinski

11 Literatur

Bjarne Stroustrup: "The C++ Programming Language" Addison-Wesley (2013), 4. Auflage,

41

ISBN-10: 0-321-56384-0, ISBN-13: 978-0-321-56384-2 Thomas Wieland: "C++-Entwicklung mit Linux" dpunkt (2004), 3. Auflage, ISBN-10: 3-89864-307-7, ISBN-13: 978-3-89864-307-8 Ray Lischner: "C++ In a Nutshell", O'Reilly Media (2003), 1. Auflage, ISBN-10: 0-596-00298-X, ISBN-13: 978-0-596-00298-5 D. Ryan Stephens: "C++-Kochbuch" O'Reilly (2006), ISBN-10: 3-89721-447-4, ISBN-13: 978-3-89721-447-7 André Willms: "C++ Programmierung lernen" Pearson Studium, ISBN-10: 3-8273-2674-5, ISBN-13: 978-3-8273-2674-4

42

MA‐CVH‐WahlmodulAngewandteKünstlicheIntelligenz

Angewandte Künstliche Intelligenz – Applied Artificial Intelligence - Kennnummer

MA-CVH-2-4

Workload

150 h

Credits

5

Studien-semester

3. Sem.

(Vollzeit)


Wintersemester


Dauer

1 Semester


Angewandte Künstliche Intelligenz

Laborprojekt

Kontaktzeit

2 SWS / 32 h

2 SWS /32 h

Selbststudium

86 h


30 Studierende


Vermittlung von grundlegenden Methoden der Wissensrepräsentation, der heuristischen Suche und von Ansätzen nichtklassischer Logiken zur Modellierung intelligenten Verhaltens, Aneignung praktischer Fähigkeiten und Fertigkeiten zur Wissensmodellierung. Grundlagen maschineller Lerntechniken.

3 Inhalte

Grundbegriffe der Künstlichen Intelligenz Typische Datentypen in der KI u.a. Zustandsautomaten und Entscheidungsbäume Heuristiken und ihr Einsatz z.B. in Suchalgorithmen Verhaltensmodellierung; Ziel-Orientierte Ansätze vs. Regel-basierte Ansätze Grundlagen des Maschinellen Lernens und des Data-Minings Anwendung der KI in der Praxis z.B. bei Pfad-Problemen in der Robotik

4 Lehrformen



Kenntnisse über Grundlagen der Informatik

6 Prüfungsformen





Keine




Prof. Dr. Jörg Frochte

43

11 Literatur

Stuart Russell ; Peter Norvig: „Künstliche Intelligenz“ Pearson Studium (2012), 3. Auflage, ISBN-10: 3868940987, ISBN-13: 978-3868940985

Ethem Alpaydin; Simone Linke: „Maschinelles Lernen“ Oldenbourg Wissenschaftsverlag (2008), ISBN-10: 3486581147, ISBN-13: 978-3486581140

Jan Lunze: „Künstliche Intelligenz für Ingenieure.“ Oldenbourg Wissenschaftsverlag (2010), 2. Auflage, ISBN-10: 348670222X, ISBN-13: 978-3486702224

Ian H. Witten ; Eibe Frank; Mark A. Hall: “Data Mining: Practical Machine Learning Tools and Techniques“ Morgan Kaufmann (2011), 3. Auflage, ISBN-10: 0123748569, ISBN-13: 978-0123748560

Christopher M. Bishop: „Pattern Recognition and Machine Learning“ Springer-Verlag (2007), ISBN-10: 0387310738, ISBN-13: 978-0387310732

44

MA‐CVH‐WahlmodulManagement&OrganisationproduzierenderUnternehmen

Management & Organisation produzierender Unternehmen - Management & organisation of producing companies Kennnummer

MA-CVH-2-5

Workload

150 h

Credits

5

Studien-semester

1. Sem.


Wintersemester

Dauer

1 Semester


Management & Organisation produzierender Unternehmen

Laborprojekt

Kontaktzeit

2 SWS / 32 h

2 SWS /32 h

Selbststudium

102 h


10 Studierende


Die Studierenden lernen Themen rund um den Produktionsbetrieb kennen, die nicht unmittelbar mit der Produktentwicklung, sondern Produktionsmanagement, Qualitätsmanagement, Produktmanagement und Betriebsorganisation zu tun haben.

3 Inhalte

Management, Strategie & Organisation Arbeits- & Produktionsplanung Energiemanagement Produktmanagement Qualitätsmanagement

4 Lehrformen



Keine

6 Prüfungsformen





Keine




Prof. Dr.-Ing. Clemens Faller

11 Literatur

Schuh, Günther (Hrsg.): Strategie und Management produzierender Unternehmen: Handbuch Produktion und Management 1; Springer (2011); 2. vollst. bearb. u. erw. Aufl. 2011 (9.

45

Dezember 2010); ISBN -10: 3642145018; ISBN-13: 978-3642145018

46

MA‐CVH‐WahlmodulElektrischeGebäudesystemtechnik

Elektrische Gebäudesystemtechnik Intelligent Building Control Kennnummer

MA-CVH-2-7

Workload

150 h

Credits

5

Studien-semester

1. Sem.


Wintersemester

Dauer

1 Semester


Vertiefung Software-entwicklung in C++

Laborprojekt

Kontaktzeit

2 SWS / 32 h

2 SWS /32 h

Selbststudium

86 h


30 Studierende


Die Studierenden erlernen den Einsatz von Techniken aus der Automatisierungstechnik und Leittechnik auf Anwendungsfälle im Bereich der Elektrische Gebäudesystemtechnik zu übertragen. Sie werden in die Lage versetzt aktuelle Techniken umzusetzen, zu planen und kritisch zu bewerten.

3 Inhalte

Grundlagen der Elektrische Gebäudesystemtechnik Optimiert den Einsatz und die Verteilung elektrischer Energie und anderer Energiearten

im Gebäude. Einsatz und Auslegung von Sensoren in Anwendungsfelder der Gebäudesystemtechnik

z.B. Infrarot, Temperatur- und Helligkeitsfühler Einsatz und Auslegung von Aktoren in Anwendungsfelder der Gebäudesystemtechnik,

z.B. Einsatz von Gebäudebussystemen, Automatisierungstechnik und Leittechnik zur Elektronische Sicherheitstechnik Einsatz von eingebetten Systemen in der Gebäudesystemtechnik Mensch-Maschine-Kommunikation im intelligenten Gebäude Lernende und adaptive Systeme in der Gebäudesystemtechnik Weiterführende und aktuelle Themen wie z.B. Ambient Assisted Living und

Nachhaltigkeit in der Gebäudesystemtechnik

4 Lehrformen



Leittechnik und Automatisierungstechnik, sowie im Bachelorstudiengang vermittelte Kenntnisse in Elektrotechnik und Informatik

6 Prüfungsformen





47

Keine




NN

11 Literatur Günter G. Seip: „Elektrische Installationstechnik“ Publicis Publishing (2000), ISBN-10: 3895781606 , ISBN-13: 978-3895781605

Hans Schultke, Michael Fuchs: „ABC der Elektro-Installation“ Ew Medien, Publicis Publishing (2012), ISBN-10: 3802210557, ISBN-13: 978-3802210556

Documents

Fachbereich Elektrotechnik und Informatik Campus Velbert ... · Beherrschung der konzeptionellen und mathematischen Grundlagen der Elektrodynamik (inkl. Elektro- und Magnetostatik)