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Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Vorlesung
Elektrische Maschinenund Antriebe
Fachhochschule DortmundFB 3
(Synchronmaschine)
Prof. Dr. Bernd Aschendorf
SS 09
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Allgemeines
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Die Synchronmaschine ist die bedeutendste Elektrische Maschine zur Erzeugung Elektrischer Energie.
Der Name „Synchronmaschine“ deutet darauf hin, daß die Synchronmaschine im „normalen Betrieb“, d.h. im stationä- ren Betrieb, starr an die synchrone Drehzahl gebunden ist.
Sie dreht synchron.
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Synchronmaschine als Generator:
2 Typen:
Vollpolläufer, die von Dampfturbinen angetrieben werden, Grenzleistung größer 1500 MW
Schenkelpolmaschine, z.B. in Wasserkraftwerken und Notstromanlagen
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Synchronmaschine als Motor:
geringe Bedeutung:
z.B. Motoren großer Leistung (Hochofengebläse) aufgrund der Blindleistungseigenschaften
Uhren, Phonogeräte als Kleinstmotoren
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Synchronmaschine als Motor:
Aktuelle Entwicklung:
Bürstenlose Gleichstrommaschine
Brushless DC machine
BLDC-Motor
Mischung aus Synchronmaschine und Schrittmotor
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Aufbau
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Man unterscheidet bei der Synchronmaschine drei Bau- formen.
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Für Generatoren großer Drehzahl kommt die Vollpolmaschine zum Einsatz.
Die Drehstromwicklung ist im Ständer untergebracht, während die Erregung in einen massiven Zylinder mit gefrästen Nuten eingebracht wird. Hierzu wird die Erregerwicklung im allgemeinen über Schleifringe mit Strom versorgt.
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Die Schenkelpolmaschine kommt in Generatoren mit niedriger Drehzahl zum Einsatz. Als Innenpolmaschine ist die Drehstromwicklung wie bei der Vollpolmaschine im Ständer untergebracht. Die Erregung ist auf ausgeprägten Einzelpolen im Rotor untergebracht. Hierzu wird die Erregerwicklung im allgemeinen über Schleifringe mit Strom versorgt.
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Als Außenpolmaschine sitzt die Erregung im Ständer, wie bei der Gleichstrommaschine im Ständer, während die Dreh- stromwicklung im Rotor untergebracht wird.Der Anschluß der Drehstromwicklung erfolgt über Schleifringe.
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Zu unterscheiden sind allgemein die beiden Bauteile Ständer und Rotor (Läufer).
Der Läufer hat bei der Vollpolmaschine einen geringen Durchmesser (Fliehkraft) und ist daher sehr lang.
Bei der Schenkelpolmaschine ist der Durchmesser groß, dadurch ist das Blechpaket kürzer. In Wasserkraftwerken steht die Welle des Generators daher senkrecht zum Boden.
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Beispiel des Ständers eines Turbogenerators
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Beispiel des Läufers eines Turbogenerators
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Beispiel des Läufers einer Schenkelpolsynchronmaschine
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Zur Verbesserung der Felderregerkurve der Vollpolmaschine wird die Erregerwicklung unterschiedlich aufgebaut. Im obigen Bild sind Ausführungen wiedergegeben. Ziel ist eine möglichst sinusförmige Felderregerkurve bei optimalen Festigkeitseigen- schaften.
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Der Vollpolläufer ist als 2- oder 4-polige Maschine ausgeführt. Daher sind die Windungsausladungen an den Blechpaketenden sehr lang. Dies wird am unteren Bild verdeutlicht.
Problematisch ist die Streuung aufgrund der weit ausladenden Wicklung.
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Der prinzipielle elektrische Aufbau einer Schenkelpolmaschine mit mehr als 4 Polen ist in untenstehendem Bild zu erkennen. Auch hier ist die Ausführung der Polschuhe, im Gegensatz zur Gleichstrommaschine, zur Gewinnung einer sinusförmigen Felderregerkurve von entscheidender Bedeutung.
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Allgemein wird zur Untersuchung der Wirkungsweise der Syn- chronmaschine folgendes Bild zugrundegelegt. Der Ständer mit der Drehstromwicklung steht fest, der Rotor dreht mit der syn- chronen Geschwindigkeit im Ständer. Es ergeben sich zwei zu unterscheidende Koordinatensysteme, das stehende und das da- rin drehende. Mit a, b und c sind die Wicklungsachsen der Drehstromwicklung beschrieben mit fd die Wicklungsachse der Erregerwicklung (für die im folgenden betrachtete Vollpolma- schine kommt nur die direkte Achse zum Tragen).
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Erregung derSynchronmaschine
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Die Erregung wird über verschiedenste Verfahren gespeist. Generell ist zu unterschieden zwischen der bürsten(schleif- ring-)losen und der Erregung über Schleifringe, die von außen mit Strom versorgt werden.
Klassisch wird die Erregerspannung von einer oder mehreren Gleichstrommaschinen erzeugt, die im Maschinensatz inte- griert sind. Als Beispiel dient folgendes Bild.
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Prinzipiell kann die Erregerspannung auch über Stromrichter erzeugt werden ohne Schleifringe zugeführt werden, dies ist beispielhaft in folgendem Bild dargestellt.
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Erregungen ohne Schleifringe benötigen ein Spulensystem, das die Induktion von Spannungen in den Rotor ermöglicht und über einen rotierenden Gleichrichter die Gleichspannung für die Erregerwicklung erzeugt. Dies ist in folgendem Bild dargestellt.
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Ein vollständig selbstregelndes Erregersystem, das aus der Klemmenspannung versorgt wird, ist die „Selbsterregte, kompoundierte Synchronmaschine“. Das Prinzip ist in folgendem Bild wiedergegeben.
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Drehzahl
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Die Synchronmaschine läuft synchron, dies wurde bereits erwähnt. Die Drehzahl wird durch die Frequenz des Netzes und die Polpaarzahl bestimmt.
Der Zusammenhang ist:f1
n1 = ------p
Somit ergeben sich in Europa (f1 =50 Hz)
p 1 2 3 4 10 20 30 50n in U/min 3000 1500 1000 750 300 150 100 60
Die Drehzahl wird üblicherweise in U/min angegeben, daher muß die Frequenz in 1/s mit 60 s/min multipliziert werden.
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Luftspaltfeldentstehung in Stator und Rotor bei der Vollpolläufermaschine
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4-polige Vollpolläufer-Synchronmaschine
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Feldbild aufgrund der Erregung des Vollpolläufers mit Gleichstrom
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Magnetische Flußdichte aufgrund der Erregung des Vollpolläufers mit Gleichstrom
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Stromdichteverteilung aufgrund der Erregung des Vollpolläufers mit Gleichstrom
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Luftspaltfeld aufgrund der Erregung des Vollpolläufers mit Gleichstrom
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Feldbild aufgrund der Erregung des Ständers
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Magnetische Flußdichte aufgrund der Erregung des Ständers
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Stromdichteverteilung aufgrund des Ständers
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Luftspaltfeld aufgrund der Erregung des Ständers
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Luftspaltfeldentstehung in Stator und Rotor bei der Schenkelpolläufermaschine
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4-polige Schenkelpol-Synchronmaschine
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Feldbild aufgrund der Erregung des Schenkelpolläufers mit Gleichstrom
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Magnetische Flußdichte aufgrund der Erregung des Schenkelpolläufers mit Gleichstrom
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Stromdichteverteilung aufgrund der Erregung des Schenkelpolläufers mit Gleichstrom
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Luftspaltfeld aufgrund der Erregung des Schenkelpolläufers mit Gleichstrom
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Feldbild aufgrund der Erregung des Ständers
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Magnetische Flußdichte aufgrund der Erregung des Ständers
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Stromdichteverteilung aufgrund des Ständers
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Luftspaltfeld aufgrund der Erregung des Ständers
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Feldbild aufgrund der Erregung des Ständers bei verdrehtem Läufer
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Magnetische Flußdichte aufgrund der Erregung des Ständers bei verdrehtem Läufer
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Stromdichteverteilung aufgrund des Ständers bei verdrehtem Läufer
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Luftspaltfeld aufgrund der Erregung des Ständers bei verdrehtem Läufer
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Wirkungsprinzip der Synchronmaschine:
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Wirkungsprinzip der Synchronmaschine (I):
Bei vorhandenem Erregerfeld durch Speisung des Läufers mit einem Gleichstrom richtet sich der Läufer ständig zum umlaufenden Dreh- feld des Ständers aus. Es erfolgt eine direkte magnetische Kopplung. Hierbei wird zunächst von einem mechanisch unbelasteten Läufer ausgegangen.
Bei Vollpolläufern ist eine Speisung des Läufers zwingend erforder- lich, bei Schenkelpolläufern reicht bereits die Reluktanz der Anord- nung zur Kopplung. Durch Steigerung der Erregung des Läufers wird die Kopplung gesteigert.
Somit dreht der Läufer synchron mit dem Drehfeld des Ständers mit. Die Frequenz des den Ständer speisenden Stromes des Drehstrom- systems und die Polpaarzahl von Ständer und Läufer bestimmt die Drehzahl der Synchronmaschine.
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Wirkungsprinzip der Synchronmaschine (II):
Wird der Läufer mechanisch belastet, sei es durch Antrieb über eine Turbine oder Belastung durch eine rotierende Last, wird die magne- tische Kopplung belastet.
Hierdurch wird der Läufer statisch gegenüber dem Drehfeld des Ständers verdreht.
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Wirkungsprinzip der Synchronmaschine (III):
Aufgrund der Auslegung der Wicklung des Ständers (Nutenzahl je Pol und Phase, Schrittverkürzung) und der Auslegung des Läufers (Wicklung des Vollpolläufers, Polschuhform des Schenkelpolläu- fers) wird angestrebt sinusförmige Luftspaltfelder des Ständers und Läufers zu erzeugen.
Aufgrund der magnetischen Kopplung von Ständer und Läufer überlagern sich die Felder von Ständer und Läufer zum resultierenden Luftspaltfeld.
Wie schon beim Transformator erarbeitet, führt diese Rückwirkung des Ständerluftspaltfeldes auf das Läuferluftspaltfeld zu einer Re- duktion der Amplitude des resultierenden Luftspaltfeldes.
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Wirkungsprinzip der Synchronmaschine (IV):
Wird die magnetische Kopplung generatorisch oder motorisch belas- tet, so steigt die Amplitude des resultierenden Luftspaltfeldes.
Wie schon beim Transformator erzeugt der Erregerstrom des Läufers (Gleichstrom) in Verbindung mit der synchronen Drehung des Läu- fers zum Ständer zu einem mechanisch erzeugten Drehfeld, das man sich analog zum Drehfeld des Ständers auch durch einen Wechselstrom erzeugt vorstellen kann.
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Prinzipielle Herleitung des Ersatzschaltbildes (I):Ständerseite Läuferseite
• Erregergleichstrom erzeugt läuferseitig ein Luft- spaltfeld, das stillsteht
• das Läufererregerfeld B2 (x2 ) ist nahezu sinusför- mig von x2 abhängig
• das Läufererregerfeld B2 (x2 ) ist ein Gleichfeld (nicht von t abhängig)
• das Läufererregerfeld ist vom Erregerstrom abhängig
• aufgrund der Drehung des Läufers im Ständer kann der Läufer in den feststehenden Ständerspulen eine Spannung induzie- ren.(dies entspricht dem Induktionspro- zeß bei der Gleichstrommaschine ohne Kommutierung)
• die in den Ständerspulen induzierte Spannung wird Polradspannung UP genannt
• die im jeweiligen Strang induzierte Spannung ist aufgrund der räumlichen Lage der Ständerspulensysteme der Stränge phasenverschoben (bei m=3 120 Grad)
• die induzierte Spannung hängt von n und IErr ab
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Prinzipielle Herleitung des Ersatzschaltbildes (II):Ständerseite Läuferseite
• aufgrund der synchronen Bewegung des Läufers im Ständer ist das Erregerfeld wie das Ständerfeld ein Drehfeld, das aufgrund der Zeit seinen Ort x1 ändert
• wie das Ständerfeld kann man sich das auf den Ständer transformierte Erregerfeld durch einen Wechselstrom IErr erzeugt vorstellen
• zusätzlich baut das Drehstromsystem des Stän- ders aufgrund der Ständerwechsel- ströme I1 der m Stränge ein Ständer- luftspaltfeld B1 (x1 ) auf, das abhängig von der Zeit seinen Ort x1 ändert
• B1 (x1 ) und B2 (x2 ) weisen aufgrund der Belas- tung eine mehr oder weniger große Phasenverschiebung auf
• B1 (x1 ) und B2 (x1 ) weisen aufgrund der Belas- tung eine Phasenverschiebung auf und können aufgrund der Synchronität zu einem resultierenden Luftspaltfeld Bd
(x1 ) überlagert werden
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Prinzipielle Herleitung des Ersatzschaltbildes (III):Ständerseite Läuferseite
• das auf die Läuferseite transformierte Ständer- feld B1 ist ein Gleichfeld, das von x2 abhängig ist
• auch auf der Läuferseite überlagern sich Ständer- und Läuferfeld zum resultierenden Luftspaltfeld
• das auf die Läuferseite transformierte Ständer- feld kann bei Synchronität keine Spannung in die Erregerspulen induzie- ren, es erfolgt keine Rückwirkung
• das resultierende Luftspaltfeld Bd
(x1 ) kann analog zum Transformator durch einen Magnetisierungsstrom Im
erzeugt be- trachtet werden
• analog der Übertragung des Läuferfeldes auf die Ständerseite kann das Ständerfeld B1 auf die Läuferseite übertragen werden
• analog zum Transformator entspricht das Er- satzschaltbild des Ständers der Syn- chronmaschine (bei fehlender Erre- gung) dem leerlaufenden Transfor- mator (für eine Phase ohm‘scher Widerstand R1 , Streuinduktivität X1s
und Hauptinduktivität Xh )
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Prinzipielle Herleitung des Ersatzschaltbildes (III):Ständerseite Läuferseite
• hinzu kommt in Serie zur Hauptinduktivität die Polradspannung UP als Rückwirkung des Läufers auf den Ständer
I1 R1 X1s
XhU1 Ures
UP
RErr
UErr
IErr
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I1 I2‘R1 R2 ‘X1s X2s
‘
Xh
ImU1
Transformator im Leerlauf ohne Last
I1
I2‘
R1 X1s
XhU1 Ures
Synchronmaschine ohne Erregung
Ures
UP =0
Läufer steht still ! Läufer dreht synchron !
Hieraus folgt folgendes vereinfachtes Ersatzschaltbild:
I1 R1 X1s
Xh
ImU1
I1 R1 X1s
XhU1 UresUres
Analogon zwischen Transformator und Synchronmaschine:
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Beschreibung desBetriebsverhaltens der Synchronmaschine durch Zeigerdiagramme
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Allgemeines lineares Zeigerdiagramm für übererregten Generatorbetrieb
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Belastungsfall: Generatorbetrieb, übererregt
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Belastungsfall: Generatorbetrieb, übererregt
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Belastungsfall: Generatorbetrieb, übererregt
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Belastungsfall: Generatorbetrieb, übererregt
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Belastungsfall: Generatorbetrieb, übererregt
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Belastungsfall: Generatorbetrieb, übererregt
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Belastungsfall: Generatorbetrieb, übererregt
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Belastungsfall: Generatorbetrieb, übererregt
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Allgemeines lineares Zeigerdiagramm für untererregten Motorbetrieb
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Belastungsfall: Motorbetrieb, untererregt
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Belastungsfall: Motorbetrieb, untererregt
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Belastungsfall: Motorbetrieb, untererregt
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Belastungsfall: Motorbetrieb, untererregt
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Belastungsfall: Motorbetrieb, untererregt
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Belastungsfall: Motorbetrieb, untererregt
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Belastungsfall: Motorbetrieb, untererregt
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Belastungsfall: Motorbetrieb, untererregt
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Beim allgemeinen Zeigerdiagramm ist zu beachten, daß bei großer Belastung Xh nichtlinear abhängig zu Im
sein kann
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Bei Nichtlinearität ist über das Verfahren des Potierdreiecks zu verfahren
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Bei rein linearen Betrachtungen können X1s
und Xh zur synchronen Reaktanz Xd zusammengefaßt werden
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Herleitung der Stromortskurven der Synchronmaschine
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Abhängigkeit von der Ständerspannung ohne Erregung
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Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
j Xd
U1 UP
I1
I1 =U1- UPXd
j Xd
I1 =U1
j Xd
UP-
Xd
I1 =U1
- j
U1
I1
Für IE und damit UP =0 gilt:
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
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Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
Xd
I1 =U1
- j
U1
I1
Durch eine Vergrößerung oderVerkleinerung von U1 verbleibtdie Richtung von I1 , er ist reinInduktiv.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1
- j U1 / Xd
I1(größer)
- j U1(größer) / Xd
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Synchronisation
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Für die Herstellung einer Kopplung der Synchronmaschine an das Netz muß der mögliche Ausgleichsstrom I1 unterbunden werden.
Hierzu muß zu allen Zeitpunkten der Vektor der Klemmen- spannung der Synchronmaschine mit dem Vektor der Netz- spannung übereinstimmen. Dann ist der Strom I1 Null und damit die Klemmenspannung der Synchronmaschine die Polradspannung UP .
Hierzu müssen übereinstimmen:• Betrag• Frequenz• Phasenlage• Phasenfolge
von Polradspannung und Netzspannung.
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Die Synchronisationsbedingung werden eingestellt durch folgende Maßnahmen:
• Betrag über den Erregerstrom• Frequenz über die Drehzahl• Phasenlage über zeitliche Drehzahländerung• Phasenfolge über Vertauschung von zwei
Zuleitungen
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Nach Einstellung aller Synchronisationsbedingungen kann die Verbindung zum Netz hergestellt werden.
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Vergrößerung des Erregerstromes über den Leerlauferregerstrom hinaus
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Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1 =0
UP
Durch eine Vergrößerung von IE aufden Leerlauferregerstrom IE0 wird UPauf die Größe von U1 erhöht beigleicher Lage (Synchronisation)
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / Xd
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Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
UP
Durch weitere Vergrößerung von IEüber den Leerlauferregerstrom IE0hinaus wird UP über U1 hinaus erhöhtbei gleicher Lage (Übererregung)
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / Xd
I1 wird kapazitiv
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Verkleinerung des Erregerstromes unter den Leerlauferregerstrom hinaus
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Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
UP
Durch Verkleinerung von IE unter denLeerlauferregerstrom IE0 wirdUP unter U1 hinab verkleinert bei gleicher Lage (Untererregung)
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / Xd
I1 wird induktiv
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Verdrehung der Polradspannung gegenüber der Netzspannung bei voreilender Polradspannung
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Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
UP
Durch Beibehaltung von IE beimLeerlauferregerstrom IE0 und Ver-drehung von UP in Richtung Vor-eilung gegenüber U1 verdreht sichauch der Stromanteilung, der auf diePolradspannung zurückzuführen ist
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / Xd
I1 ermöglicht Wirkleistungsabgabe und ist leicht induktiv
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Verdrehung der Polradspannung gegenüber der Netzspannung bei nacheilender Polradspannung
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Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
UP
Durch Beibehaltung von IE beimLeerlauferregerstrom IE0 und Ver-drehung von UP in Richtung Nach-eilung gegenüber U1 verdreht sichauch der Stromanteilung, der auf diePolradspannung zurückzuführen ist
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / Xd
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme und ist leicht induktiv
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Stromortskurven für konstante Polradspannung und unterschiedlichen Lastwinkel J
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Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme und ist leicht induktiv
UP ‘
+ j UP ‘ / Xd
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme und ist leicht induktiv
UP ‘
+ j UP ‘ / Xd
UP
+ j UP / Xd
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme und ist leicht induktiv
UP ‘
+ j UP ‘ / Xd
UP
+ j UP / Xd
UP ‘‘
+ j UP ‘‘ / Xd
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme und ist leicht induktiv
UP ‘
+ j UP ‘ / Xd
UP
+ j UP / Xd
UP ‘‘
+ j UP ‘‘ / Xd
UP ‘‘‘‘‘
+ j UP ‘‘‘‘ / Xd
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme und ist leicht induktiv
UP ‘
+ j UP ‘ / Xd
UP
+ j UP / Xd
UP ‘‘
+ j UP ‘‘ / XdUP ‘‘‘‘‘
+ j UP ‘‘‘‘ / Xd
UP ‘‘‘‘
+ j UP ‘‘‘‘ / Xd
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
UP
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / Xd
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme und ist leicht induktiv
UP ‘
+ j UP ‘ / Xd
UP ‘‘
+ j UP ‘‘ / Xd
UP ‘‘‘
+ j UP ‘‘‘‘ / Xd
+ j UP ‘‘‘‘ / Xd
UP ‘‘‘‘‘
UP ‘‘‘‘
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
UP
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / Xd
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme und ist leicht induktiv
UP ‘
+ j UP ‘ / Xd
UP ‘‘
+ j UP ‘‘ / Xd
+ j UP ‘‘‘ / Xd
+ j UP ‘‘‘‘ / Xd
+ j UP ‘‘‘‘ / Xd
UP ‘‘‘
UP ‘‘‘‘‘
UP ‘‘‘‘
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahmeoder -abgabe und ist leicht induktiv
+ j UPx / Xd
Einhüllende der SpitzenVon j UP
x / XdI1 ‘‘‘
I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘
I1 ‘
I1 ‘‘
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd . Durch Verkleine- rung von IE wird UP verkleinert.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme und ist bei vergleichbarem Polradwinkel stärker induktiv
UP ‘
+ j UP ‘ / Xd
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
UP
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / Xd
UP ‘
+ j UP ‘ / Xd
UP ‘‘
+ j UP ‘‘ / Xd
+ j UP ‘‘‘ / Xd
+ j UP ‘‘‘‘ / Xd
+ j UP ‘‘‘‘ / Xd
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd . Durch Verkleine- rung von IE wird UP verkleinert.UP ‘‘‘
UP ‘‘‘‘‘
UP ‘‘‘‘
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1I1
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd mit kleinerem Radius
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / Xd
+ j UP ‘ / Xd
+ j UP ‘‘ / Xd
+ j UP ‘‘‘ / Xd
+ j UP ‘‘‘‘ / Xd
+ j UP ‘‘‘‘ / Xd
Einhüllende der SpitzenVon j UP
x / XdI1 ‘‘‘
I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘
I1 ‘
I1 ‘‘
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd . Durch Vergröße- rung von IE wird UP vergrößert.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme und ist kapazitiv
UP ‘
+ j UP ‘ / Xd
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
Je nach Größe des Winkels, derdie Vor- oder Nacheilung von UP gegenüber U1 beschreibt, wandert der Stromanteil j UP / Xd auf einer Kreisbahn um die Spitze des Strom- anteils – j U1 / Xd
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme oder -abgabe und ist überwiegend induktiv, ab bestimmten Polradwinkelgrößen kapazitiv
+ j UPx / Xd
Einhüllende der SpitzenVon j UP
x / XdI1 ‘‘‘
I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘
I1 ‘
I1 ‘‘
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme oder -abgabe und ist überwiegend induktiv, ab bestimmten Polradwinkelgrößen kapazitiv
+ j UPx / Xd
Einhüllende der SpitzenVon j UP
x / XdI1 ‘‘‘
I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘
I1 ‘
I1 ‘‘
Wirkleistungsaufnahme
InduktiveBlindleistungsabgabe
Wirkleistungsaufnahme
InduktiveBlindleistungsaufnahme
Wirkleistungsabgabe
InduktiveBlindleistungsabgabe
Wirkleistungsabgabe
InduktiveBlindleistungsaufnahme
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
I1 erzwingt Wirkleistungsaufnahme oder -abgabe und ist überwiegend induktiv, ab bestimmten Polrad- winkelgrößen kapazitiv
Einhüllende der SpitzenVon j UP
x / Xd für 100 %, 70 % und 130 % von IE bezogen auf IE0
Wirkleistungsaufnahme
InduktiveBlindleistungsabgabe
Wirkleistungsaufnahme
InduktiveBlindleistungsaufnahme
Wirkleistungsabgabe
InduktiveBlindleistungsabgabe
Wirkleistungsabgabe
InduktiveBlindleistungsaufnahme
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Stromortskurven für konstante Wirkleistungs--abgabe oder -aufnahme
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1
I1
UP
Durch Projektion von I1 auf die Ständerspannung U1 erhält man die Wirkleistung zum Betriebs- punkt
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
Projektionslinie
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Auf der nach links und rechts verlängerten Projektionslinie liegen alle Stromzeiger I1 , die dieselbe Wirkleistungsbilanz haben
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ortskurven des Ständerstromes I1 der Synchronmaschine
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Bei konstanter Netzspannung U1 sind für jeden Stromvektor I1 Polradspannungen erforderlich, die sich hinsichtlich Polrad- spannungshöhe unterscheiden.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘
UP ‘‘‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
Alle Polradspannungen UPx haben unterschiedlichen
Polradwinkel q
zu U1 (aufgrund des Phasenwinkels f), sie liegen auf einer Senkrechten zur Projektionslinie.
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Ableitung der V-Kurven (Belastungskurven) aus den Stromortskurven für konstante Wirkleistungs--abgabe oder -aufnahme
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘
UP ‘‘‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
I1
UP
1. Belastungspunkt
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘
UP ‘‘‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
1. Belastungspunkt
I1 ‘
UP ‘
2. Belastungspunkt
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘
UP ‘‘‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
1. Belastungspunkt2. Belastungspunkt
I1 ‘‘
3. Belastungspunkt
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
1. Belastungspunkt2. Belastungspunkt
3. Belastungspunkt
I1 ‘‘‘
4. Belastungspunkt
UP ‘‘‘
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
1. Belastungspunkt
2. Belastungspunkt
3. Belastungspunkt
4. Belastungspunkt
UP ‘‘‘I1 ‘‘‘‘
UP ‘‘‘‘
5. Belastungspun
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
1. Belastungspunkt
2. Belastungspunkt
3. Belastungspunkt
4. Belastungspunkt
UP ‘‘‘5. Belastungspun
UP ‘‘‘‘‘
I1 ‘‘‘‘‘
6. Belastungspunkt
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
1. Belastungspunkt
2. Belastungspunkt
3. Belastungspunkt
4. Belastungspunkt
UP ‘‘‘5. Belastungspun
6. Belastungspunkt
PW =konst
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
1. Belastungspunkt
2. Belastungspunkt
3. Belastungspunkt
4. Belastungspunkt
UP ‘‘‘5. Belastungspun
6. Belastungspunkt
PW =konst
UP0
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
1. Belastungspunkt
UP ‘‘‘
PW =konst
UP ‘
I1 ‘
2. Belastungsp
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
1. Belastungspunkt
UP ‘‘‘
PW =konst
UP ‘‘
I1 ‘‘
2. Belastungsp3. Belastungspunkt
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
1. Belastungspunkt
UP ‘‘‘
PW =konst
UP ‘‘
I1 ‘‘
2. Belastungsp3. Belastungspunkt
PW =0
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Belastungskurven der Synchronmaschine (V-Kurven)
U1 UP
I1
Xd
U1I1
UP
Trägt man für konstante Wirkleistung den Betrag des Ständerstromes über dem zugehörigen Erregerstrom (Pol- radspannung) auf, so erhält man die Belastungskurven.
- j U1 / Xd
Xd
I1 =Xd
+ jU1 UP
- j
+ j UP / XdI1W
PW =konstI1 ‘ I1 ‘‘ I1 ‘‘‘I1 ‘‘‘‘I1 ‘‘‘‘‘ UP ‘
UP ‘‘‘‘UP ‘‘‘‘‘
UP ‘‘‘
PW =konst
PW =0
IE
I1
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Allgemeines lineares Zeigerdiagramm für nichtlineare Verhältnisse(Potierdreieck)
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
Ausgangslage:
U1
übererregtrein induktive Blindleistungsabgabe
I1
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
U1
Spannungsabfall an X1s
liefert j X1s
I1(nicht nichtlinear, d.h. X1s
nicht von Belastung abhängig!)
I1 j X1s
I1
j X1s
I1
übererregtrein induktive Blindleistungsabgabe
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
U1
j X1s
I1 von U1 abgezogen liefert Ures
I1 j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
übererregtrein induktive Blindleistungsabgabe
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
U1
Ures wird von Im
erzeugt und steht senkrecht hierauf(Ures hängt nichtlinear von Im
ab)
I1 j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Im
übererregtrein induktive Blindleistungsabgabe
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
U1
I1 ist auf die Ständerseite bezogen und wirdauf die Läuferseite transformiert und wird damit I1 ‘ (Windungszahlverhältnis !)
I1 j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
ImI1 ‘
übererregtrein induktive Blindleistungsabgabe
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
U1
I1 ‘ von Im
abgezogen ergibt den dafür erforderlichen Erregerstrom IE (auf Läuferseitebezogen)
I1 j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Im
I1 ‘
IE
übererregtrein induktive Blindleistungsabgabe
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
U1
IE erzeugt zugehörige Polradspannung UP und ist hiervon linear abhängig. Die tatsächlichen Feldverhältnisse werden vomMagnetisierungsstrom bestimmt !
I1 j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Im
I1 ‘
UP
IE
übererregtrein induktive Blindleistungsabgabe
Linearisierungder Kennliniefür Magneti-sierungsstrom !
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
U1
I1 j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Im
I1 ‘
UP
IEcof=0
übererregtrein induktive Blindleistungsabgabe
Linearisierungder Kennliniefür Magneti-sierungsstrom !
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
U1N
I1N j X1s
I1N
j X1s
I1N
Ures
Im
I1N ‘
UP
IEcof=0
•übererregt•rein induktive Blindleistungsabgabe•für Ständernennstrom I1N
Linearisierungder Kennliniefür Magneti-sierungsstrom !
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Merke:
Im induktiven Belastungspunkt, d.h. wenn die Synchronma- schine reine Blindleistung an das Netz abgibt, liegt die aus der Linearisierung ermittelte zum Erregerstrom IE gehörende Polradspannung UP nahezu an der derselben Stelle wie bei Ermittlung aus der Magnetisierungskennlinie!
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
für Kurzschluß:
U1 = 0
•übererregt•eigene Induktivitäten müssen
versorgt werden•wie rein induktive Blindleistungs-
abgabe
I1
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
Spannungsabfall an X1s
liefert j X1s
I1(nicht nichtlinear, d.h. X1s
nicht von Belastung abhängig!)
I1 j X1s
I1
j X1s
I1
für Kurzschluß:
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
j X1s
I1 von U1 (=0) abgezogen liefert Ures
I1 j X1s
I1
j X1s
I1Ures
für Kurzschluß:
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
Ures wird von Im
erzeugt und steht senkrecht hierauf !(Ures hängt nichtlinear von Im
ab !) Im Falle eines Kurzschlusses befindet man sich im linearen Bereich der Kennlinie !
I1 j X1s
I1Im
j X1s
I1Ures
für Kurzschluß:
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
I1 ist auf die Ständerseite bezogen und wirdauf die Läuferseite transformiert und wird damit I1 ‘ (Windungszahlverhältnis !)
I1 j X1s
I1
j X1s
I1I1 ‘
Im
Ures
für Kurzschluß:
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
I1 ‘ von Im
abgezogen ergibt den dafür erforderlichen Erregerstrom IE (auf Läuferseite bezogen)
I1 j X1s
I1
IE
I1 ‘Im
Ures
für Kurzschluß:
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
I1 j X1s
I1
UP
IEI1 ‘Im
Ures
IE erzeugt zugehörige Polradspannung UP und ist hiervon abhängig
für Kurzschluß:
Linearisierungder Kennliniefür Magneti-sierungsstrom !
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Potierdreieck
I1 j X1s
I1
UP
IEI1 ‘Im
Ures
IE erzeugt zugehörige Polradspannung UP und ist hiervon nichtlinear abhängig(2. Weg: Verfolgung der Magnetisierungs-kennlinie)
für Kurzschluß:
Vorlesung EM1 (Elektrische Maschinen und Antriebe (Basis), Kapitel 5: Synchronmaschine) Prof. Dr. Bernd Aschendorf
Merke:
Im Kurzschluß bestimmt das vom virtuell gedachten Mag- netisierungsstrom Im
erzeugte resultierende Magnetfeld
die tatsächlichen Feldverhältnisse. D.h. durch die starke Dämpfung des Erregerfeldes durch das Ständerfeld ist das resultierende Magnetfeld sehr klein und liegt im Bereich der Linearität der magnetischen Kennlinie.
Durch Rückermittlung der Polradspannung UP aus dem ermittelten Erregerstrom IE ergeben sich somit bei Ver- wendung der linearisierten Kennlinie im Bereich des Mag- netisierungsstromes Im
und der tatsächlichen Magnetisie- rungskennlinie starke Unterschiede.
Der korrekte Wert wird nahe bei der Linearisierung lie- gen. Rückgeschlossen werden kann nicht über die Ver- längerung des Spannungsabfalls an X1s
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Merke:
Korrekt bestimmt werden kann im Kurzschluß nur der erforderliche Erregerstrom IEKN .
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Potierdreieck
I1N j X1s
I1N
UP
IEI1N ‘
Im
Ures
•für Kurzschluß•für Ständernennstrom I1N
Linearisierungder Kennliniefür Magneti-sierungsstrom !
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Potierdreieck
I1N j X1s
I1N
UP
IEKNI1N ‘
Im
Ures
•für Kurzschluß•für Ständernennstrom I1N
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Potierdreieck
I1N IEKN
I1N ‘
Im
Ures
•für Kurzschluß•für Ständernennstrom I1N
j X1s
I1N
Potierdreieck für Nenn- strom I1N im Kurzschluß
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Potierdreieck
U1N
I1N j X1s
I1N
j X1s
I1N
Ures
Im
I1N ‘
UP
IEcof=0
•übererregt•rein induktive Blindleistungsabgabe•für Ständernennstrom I1N
IEKN
I1N ‘
Im
j X1s
I1N
I1N ‘
j X1s
I1N
IEKN
Linearisierungder Kennliniefür Magneti-sierungsstrom !
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Potierdreieck
Ausgangslage:
U1
Beliebige Belastung
I1
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Potierdreieck
U1
Spannungsabfall an X1s
liefert j X1s
I1(nicht nichtlinear, d.h. X1s
nicht von Belastung abhängig!)
I1 j X1s
I1
j X1s
I1
Beliebige Belastung
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Potierdreieck
U1
j X1s
I1 von U1 abgezogen liefert Ures
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Beliebige Belastung
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Potierdreieck
U1
Entscheidend für die Ermittlung des zugehörigen Magnetisierungsstromes Im
ist der Betrag von Ures (Länge des Pfeiles)
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Beliebige Belastung
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Ures wird von Im
erzeugt und steht senkrecht hierauf(Ures hängt nichtlinear von Im
ab)
Beliebige Belastung
Richtungvon Im
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Der Betrag von Im
in Abhängigkeit von Ures ergibt sich durch Loten an der Magnetisierungs- kennlinie
Betragvon Im
Beliebige Belastung
Richtungvon Im
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Die Richtung von Im
ergibt sich durch einen Vektor rechtwinklig zu Ures
Beliebige Belastung
Im
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Beliebige Belastung
Im I1 ‘
I1 ist auf die Ständerseite bezogen und wirdauf die Läuferseite transformiert und wird damit I1 ‘ (Windungszahlverhältnis !)
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Beliebige Belastung
Im I1 ‘IE
I1 ‘ von Im
abgezogen ergibt den dafür erforderlichen Erregerstrom IE (auf Läuferseite bezogen)
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Beliebige Belastung
Im I1 ‘IE
IE erzeugt zugehörige Polradspannung UP und ist hiervon abhängig.UP steht senkrecht auf IE
UP (nur Richtung)
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Beliebige Belastung
Im I1 ‘IE
Der Betrag von UP ergibt sich aus der Verlängerung des Spannungsabfalls an X1s
, da der Spannungsabfall an Xh in derselben Richtung liegt
UP (nur Richtung)
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Beliebige Belastung
Im I1 ‘IE
Der Betrag von UP ergibt sich aus der Verlängerung des Spannungsabfalls an X1s
, da der Spannungsabfall an Xh in derselben Richtung liegt
UP
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Beliebige Belastung
Im I1 ‘IE
UP
Linearisierung ab Ures
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Merke:
Damit entspricht die ermittelte Polradspannung der Linearisie- rung an der Magnetisierungskennlinie beim Magnetisierungs- strom Im
.
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Beliebige Belastung
Im I1 ‘IE
UP (nur Richtung)
Zweiter Weg zur Ermittlung der Polrad- spannung durch Verwendung der Mag- netisierungskennlinie
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Beliebige Belastung
Im I1 ‘IE
UP
Ergebnis des Lotens an der Magnetisie- rungskennlinie ist der Betrag von UP und damit mit der Richtung zusammen der zugehörige Vektor UP
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Merke:
Die durch Linearisierung und Verfolgung der Magnetisierungs- kennlinie ergeben stark unterschiedliche Polradspannungen, durch dieses etwas unsichere Verfahren kann somit auch der Polradwinkel falsch ermittelt werden. Insbesondere ist jedoch auch die ermittelte Hauptinduktivität und damit die synchrone Reaktanz stark unterschiedlich.
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Potierdreieck
U1
I1j X1s
I1
j X1s
I1
Ures
Beliebige Belastung
Im I1 ‘IE
UP
Einbeschreibung des Potierdreiecks bei Weg 2
I1 ‘
Potierdreieck für beliebigen Strom
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Ermittlung des Potierdreiecks
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Ermittlung des Potierdreiecks
Ausgangslage:
U1N
•übererregt•rein induktive Blindleistungsabgabe•Erregerstrom so groß, daß
gewünschter Ankerstrom I1 fließt (im allgemeinen I1N )
I1N
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U1N
Spannungsabfall an X1s
liefert j X1s
I1N(nicht nichtlinear, d.h. X1s
nicht von Belastung abhängig!)
I1N j X1s
I1N
j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
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U1N
j X1s
I1N von U1N abgezogen liefert Ures
I1N j X1s
I1N
j X1s
I1N
Ures
Ermittlung des Potierdreiecks
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U1N
Zu Ures läßt sich der erforderliche Mag- netisierungsstrom Im
durch Loten an der Magnetisierungskennlinie ermitteln
I1N j X1s
I1N
j X1s
I1N
Ures
Ermittlung des Potierdreiecks
Im
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U1N
An Im
direkt der auf die Erregerseite trans- formierte Ständerstrom I1N abgetragen, um IE zu erhalten
I1N j X1s
I1N
j X1s
I1N
Ures
Ermittlung des Potierdreiecks
Im I1N ‘
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U1N
An Im
direkt der auf die Erregerseite trans- formierte Ständerstrom I1N abgetragen, um IE zu erhalten
I1N j X1s
I1N
j X1s
I1N
Ures
Ermittlung des Potierdreiecks
Im I1N ‘
IE
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U1N
Dieser durch Messung ermittelbare Erreger- strom IE ist der Erregerstrom IEcosf=0
I1N j X1s
I1N
j X1s
I1N
Ures
Ermittlung des Potierdreiecks
Im I1N ‘
IEcosf=0
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U1N
Durch Parallelverschiebung von IEcosf=0 an die Spitze von U1N ergibt sich Punkt A
I1N j X1s
I1N
j X1s
I1N
Ures
Ermittlung des Potierdreiecks
Im I1N ‘
IEcosf=0
IEcosf=0
Punkt A!
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I1N j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
Im Kurzschluß ist I1 rein induktiv, Verhaltenwie induktiver Belastungspunkt (wegen Stromrichtung), ermittelt wird für Nennstrom
IEcosf=0
Punkt A!U1N
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I1N j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
Da U1 =0 ergibt sich direkt Ures
j X1s
I1NUres
Punkt A!
IEcosf=0
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I1N j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
Loten an der Leerlaufkennlinie ergibt den erforderlichen Magnetisierungsstrom Im
,
dieser ist sehr klein, weil im Kurzschluß stark gedämpft
j X1s
I1NUres
Im
Punkt A!
IEcosf=0
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I1N j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
I1N wird auf die Erregerseite als I1N ‘ transformiert und an Im
abgetragen
j X1s
I1NUres
ImI1N ‘
Punkt A!
IEcosf=0
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I1N j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
Meßbar ist im Kurzschluß bei Nennständer- strom I1N der zugehörige Erregerstrom IEKN
j X1s
I1NUres
ImI1N ‘
IEKN
Punkt A!
IEcosf=0
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I1N j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
Das Ende von IEKN wird der Punkt B
j X1s
I1NUres
ImI1N ‘
IEKN
Punkt B!
Punkt A!
IEcosf=0
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I1N j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
Die Länge von IEKN und damit die Strecke vom Ursprung zum Punkt B ist die Basis, auf der das Potierdreieck liegt und liegt somit auch vom Punkt A nach links. Damit wird IEKN vom Punkt A nach links abgetragen und ergibt Punkt C.
j X1s
I1NUres
ImI1N ‘
IEKN
Punkt B!
Punkt A!
IEcosf=0
IEKN
Punkt C!
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I1N j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
Die Höhe des Potierdreiecks und damit j X1s
I1N , bzw. j XP I1N ergibt sich aus der Überlegung, daß IEKN im Kurzschluß für quasi lineare Verhältnisse ermittelt wird und somit die Anfangssteigung der Magnetisierungskurve an dem Anfang von IEKN parallelverschoben eingetragen wird. Der Schnittpunkt mit der Magnetisierungskennlinie ergibt die Höhe des Potierdreiecks.
j X1s
I1NUres
ImI1N ‘
IEKN
Punkt B!
Punkt A!
IEcosf=0
IEKN
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I1N j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
Der Schnittpunkt mit der Magnetisierungskennlinie ergibt die Höhe des Potierdreiecks.
j X1s
I1NUres
ImI1N ‘
IEKN
Punkt B!
Punkt A!
IEcosf=0
IEKNBetrag von j X1s
I1N ist die Potierdreieckshöhe
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I1N j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
Damit ergibt sich für Nennstrom ermittelt das Potierdreieck.
j X1s
I1NUres
ImI1N ‘
IEKN
Punkt B!
Punkt A!
IEcosf=0
IEKNBetrag von j X1s
I1N ist die Potierdreieckshöhe
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I1N j X1s
I1N
Ermittlung des Potierdreiecks
Die Katheten des Potierdreiecks für Nennstrom sindXP * I1N und I1N ‘. Die Rektanz erhält den Namen XP , da die tatsächlich ermittelten Werte leicht von X1s
unterschied- lich sind.
j X1s
I1NUres
ImI1N ‘
IEKN
Punkt B!
Punkt A!
XP I1N
I1N ‘
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Anwendung des Potierdreiecks
Das ermittelte Potierdreieck und somit die dazugehörigen Katheten können auf jeden beliebigen Ständerstrom I1 umgerechnet werden, die Katheten werden proportional vergrößert.
XP I1
I1 ‘
U1N
I1
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Mit dem in der Größe veränderten Dreieck ergibt sich bei gegebener Ständerspannung (hier verbleibt U1N ) die neue Lage an der Magnetisierungskennlinie und somit Ures und IE .
XP I1
I1 ‘
U1N
I1
Ures
IE
Anwendung des Potierdreiecks
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Aus Lage und Betrag von IE kann abschließen UP bestimmt werden.
XP I1
I1 ‘
U1N
I1
Ures
IE
UP
Anwendung des Potierdreiecks
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Das Verfahren kann durch Übertragen von Beträgen auch auf beliebige Belastungszustände angewendet werden.
XP I1
I1 ‘
U1N
I1
Ures
IE
UP
Anwendung des Potierdreiecks
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Ein- bis mehrphasiger Kurzschluß
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Drehmoment- Lastwinkelabhängigkeit
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Lastabhängigkeit im Inselbetrieb
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