Flexible Werkzeuge für eineproduktive AutomationIndustrieroboter derIR-Baureihe

Engineering Passion

Flexibel. Stark. Effektiv. Industrieroboter der IR-Baureihe

IR steht für Industrieroboter. Sie realisieren komplexe Entformprozesse mit den unterschiedlichsten Greifern und frei programmierbaren Bewegungsabläufen für weite Schwenkbereiche. Sechs Achsen ermöglichen eine enorme Flexibilität, auch dort, wo Linearroboter nicht ideal einzusetzen sind.

Unsere IR-Baureihe ist die Lösung für umfassende, kundenspezifische Automationsanforderungen.KraussMaffei realisiert individuelle Produktionszellen mit Standardkomponenten – von Pick & Place bis zu Turn-Key-Lösungen.

Ihre Vorteile auf einen Blick:– Schlüsselfertige Automationslösungen

aus einer Hand– Optimale Anordnung und platzsparendste

Aufstellungsarten zur Spritzgießmaschine– Einfaches Bedienkonzept– Integration von unterschiedlicher Peripherie– Flexible Greiferlösungen

Daten und Fakten

Einsatzgebiete Einlegen, Entnehmen, Bearbeiten, Montieren

Besonderheiten Flexibel, hohe Steifigkeit, viele Freiheitsgrade, Investitionssicherheit, reinraumtauglich

Arbeitsraum Kugel

Traglast 6 – 210 kg

Arbeitsbereich 1610 – 3900 mm

Standardzubehör Greifer, Schnellwechseleinheiten, Förderbänder, Linearachse (7. Achse), Schutzeinhausungen

Steuerungskonzept Integriert (in Kombination mit einer KraussMaffei Spritz gießmaschine) oder Standalone (für Spritzgießmaschinen anderer Hersteller)

Schließkraftbereich 500 kN bis 40.000 kN

Austragsarten Standardisierte Austragsrichtung für Boden und Konsolenaufstellung

Industrieroboter der IR-BaureiheDaten und Fakten 32

Anwendungsbereiche

Konsumgüter

Medical/Pharma

Verpackung

Elektro/Elektronik

Automobil

Weiße Ware

CE-Konformität frei HausHohe Sicherheit – niedrige Kosten

Flexibilität entscheidetPlatzoptimierte Produktions- einheiten oder mobile Montagezellen

Einfaches BedienkonzeptProgrammieren – Einrichten – Bedienen

Bewährte Energie- und SignalführungAufbaueinheit oder Greiferzwischenbaugruppe

Wirtschaftliche Turn-Key LösungenTechnologisch ausgeklügelt und ausgereift

Sichere Grundstellungsfahrt auf TastendruckKeine Kollision

5Technik Transparent Machen Sie einen Rundgang um die IR-Baureihe

6

Flexibilität entscheidetKeine Grenzen für Ihre Anforderungen

nicht an ihre Leistungsgrenzen, sondern zeichnen sich über einen langen Arbeits-einsatz durch höchste Verfügbarkeit aus. Hochdynamische Servoantriebe und hochpräzise Getriebe in Verbindung mit einer intelligenten Steuerung sorgen für eine kontinuierlich hohe Positionier-genauigkeit. Geschlossenen Führungen machen sie selbst in schmutzintensiven Umgebungen nahezu wartungsfrei und tragen zu ihrer hohen Lebensdauer bei.

Ob großvolumige, schwere oder filigrane Teile, Industrieroboter können Bauteile in jeder Ausführung artgerecht entfor-men. Auch in ausgestrecktem Zustand behalten sie ihre enorme Steifigkeit und können mit hoher Geschwindigkeit mani-pulieren. Durch schonendes Produkthand-ling und exakteste Nachbearbeitung von Bauteilen wird eine höhere und vor allem konstante Bauteilqualität erreicht.

Multitalente mit sechs AchsenDurch ihre Reichweite, Traglast und Kine- matik – sechs Achsen bewegen sich frei im Raum – lösen Industrieroboter spielend unterschiedlichste Aufgaben. Selbst die Erweiterung von Technologien oder die grundsätzliche Veränderung von Produk-tionsschritten in einer Anlage sind unter Berücksichtigung der Reichweite und Traglast für sie kein Problem. Auch beim Einsatz in technischen Reinräumen sind Industrieroboter aufgrund ihres Aufbaus optimal geeignet: nur ein kleiner Reinraum ist nötig – das reduziert die Unterhalts- und Anschaffungskosten. Sind zum Beispiel sechs Achsen nicht ausreichend, wie etwa bei Großmaschinen bis 4.000t. Dann bin-den wir zusätzliche Linear achsen ein, auf denen der Industrieroboter in die Spritz-gießmaschine einfahren kann. Oder ist neben der Spritzgießmaschine nur wenig Platz? Dann gehen wir mit unseren Indust-rierobotern einfach an die Decke.

Kundenspezifische SystemlösungenWir wissen, wie die Knickarm-Kinematik am besten eingesetzt werden kann und entwickeln die bestmögliche Lösung für Sie. Für die Wahl der Robotergröße istweniger die Traglast und mehr die Reich-weite entscheidend. Hunderte von erfolg-reich realisierten Applikationen machen uns zum Spezialisten für die Einbindung und den After Sales Service von Industrie-robotern. Dieses Know-how zahlt sich für Ihr Unternehmen aus.

Rentable InvestitionAls Master im Spritzgießprozess legt die Spritzgießmaschine die Zykluszeit fest. Das heißt, hohe Wirtschaftlichkeit hängt von der effizienten Ausnutzung der Neben-zeiten ab. Industrieroboter tragen dazu bei: ihre besondere Kinematik wird zum Entgraten, Beflämmen, Montieren und vielem mehr genutzt. Ihre hohe Produk-tivität führt zur Steigerung der Rentabi-lität: Stillstandszeiten , die gegen null gehen, und hoher Ausstoß reduzieren die Fertigungskosten. Das bedeutet: Höhere Investitionskosten des Roboters können durch Nutzung der Nebenzeiten schnell amortisiert werden. Dazu kommt, dass komplexe, aufwändige Greifer durch die Ausnutzung der Roboter kinematik ersetzt werden.

Hochbelastbare GrundgeräteIndustrieroboter sind für extreme Umge-bungsbedingungen und Dauereinsätze ausgelegt – zum Beispiel beim Schweißen von Karosserieteilen. Beim Einsatz in der Kunststoffverarbeitung stoßen sie

KraussMaffei liefert Ihnen je nach Bedarf platzoptimierte Produkt ions einheiten und mobile Zellen mit kürzester Wieder inbetriebnah mezeit. Unsere Industrieroboter reali-sieren komplexe Entform pro-zesse mit unterschiedlichsten Grei fer konzepten durch sechs

Achsen, frei programmierbare Bewegungsabläufe und weite Schwenkbereiche.

Industrieroboter der IR-BaureiheFlexible Konzepte 77

Optimal ausgestattete Industrie­roboter werden für Ihre Maschine und Anwendungen ausgewählt

Ihre Vorteile: – Individuelle Lösungen– Flexibilität mit sechs Achsen– Reduktion der Fertigungskosten– Kurze Amortisationszeit– Langlebige Investition

Legende Industrieroboter: IR = Industrieroboter 300 = Traglast in N R2030 = Reichweite in mm F = Floor S = Shelftype K = KUKA

IR 60 R1610 F/KIR 160 R1610 F/KIR 300 R2030 F/K IR 600 R2030 F/K IR 300 R2430 F/K IR 1200 R2500 F/K IR 900 R2700 F/K IR 1200 R2900 F/K IR 1500 R3100 F/K IR 60 R1800 S/K IR 160 R1800 S/K IR 60 R2100 S/K IR 300 R2230 S/K IR 300 R2630 S/K IR 2100 R2900 S/K IR 1800 R3100 S/KIR 1500 R3300 S/KIR 1200 R3500 S/KIR 900 R3700 S/KIR 1200 R3900 S/K Schließkraft kN

50

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/ EX

50

65

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65

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0 CX

/ EX

80

1.

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1.

200

EX 1

20

1.

300

CX 1

30

1.

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CX /

EX 1

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2.

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CX 2

00

2.

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EX 2

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2.

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CX 2

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000

CX 3

00

3.

500

CX 3

50

4.

000

GX 4

00 / 4

50

4.

200

CX 4

20

5.

000

CX 5

00

5.

000

GX 5

00 / 5

50

5.

750

CX 5

75

6.

000

GX 6

00 / 6

50

6.

500

CX 6

50

8.

500

MX

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.000

M

X 10

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.500

M

X 11

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.000

M

X 16

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.000

M

X 20

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X 32

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.000

M

X 40

00

Industrieroboter

Potentiale gezielt ausschöpfen –nicht nur bei NeumaschinenStandardmäßig automatisieren wir mit unseren Industrierobotern neue KraussMaffei Spritzgießmaschinen. Auf-grund unserer langjährigen Automations-erfahrung in der kunststoffverarbeitenden Industrie können wir Ihnen jedoch auchjederzeit Lösungen zur Integration von Industrierobotern für altere KraussMaffeiMaschinen oder Maschinen anderer Her-steller anbieten.

Der richtige Partner für jeden EinsatzzweckJe nach spezieller Anwendung oder individuellem Kundenwunsch binden wir denjenigen Roboter in die Anlage ein, der mit seinen differenzierten Optionen dieBesonderheiten Ihrer Applikation am besten abbildet. Unser Systempartner sind die namenhaften RoboterherstellerKuka, Motoman und ABB. Der Vorteil, der sich aus dieser Partnerschaft für Sie ergibt, liegt auf der Hand: Sie werden immer kompetent und direkt von IhremKraussMaffei-Ansprechpartner betreut.

98 Industrieroboter der IR-BaureiheMontage- und Aufstellungsvarianten

Ihre Vorteile: – Bestehende Platzverhältnisse

optimal nutzen– Inegration von Peripherie– Reduktion der Zykluszeit– Realisierung von Reinraum-

anwendungen

Wandmontage – optimal bei beengten Platzverhältnissen

Peripherie muss integriert werden: die BodenaufstellungDie Floor (F)-Version ist der Klassiker unter all den verschiedenen Aufstellmög-lichkeiten, die Ihnen die Industrie roboter der IR-Baureihe von KraussMaffei bieten. Ihr besonderes Kennzeichen ist der große horizontale Aktionsradius des Industrieroboters. Dieser ermöglicht die Integration aufwändiger Peripherie wie zum Beispiel zusätzliche Montage- oder Prüfstatio nen. Die enorme Flexibilität des Industrieroboters kann in diesem Fall optimal genutzt werden. Ein wei-terer Pluspunkt ist, dass diese Version auch dann mit ausgezeichnetem Erfolg eingesetzt werden kann, wenn für Rein-raumanwendungen eine Laminar Flow Box oberhalb der Maschine installiert ist.

Die Lösung für komplexe Entformung: die Integration in die SpritzgießmaschineDie Integrated (I)-Version ist die optimale Alternative, wenn nur ein geringer Aufstell- platz verfügbar ist und es sich aber gleich-zeitig um einen komplexen Entformvorgang handelt. Diesen beiden Anforder ungen wird man bei der Integrated Version gerecht, indem die Schutzeinhausung der Maschine erweitert und der Industrie roboter mecha-nisch integriert wird.

Rein raumanwendungen können auf diese Art und Weise ebenso einfach wie kosten-günstig realisiert werden. Ein zusätzlicher Vorteil für Sie: Die Inbetriebnahmezeit wird nach erfolgreicher Vorabnahme bei KraussMaffei auf ein Minimum verkürzt.

Bodenaufstellung – für großen horizontalen Aktionsradius

Bei komplexer Entformung: Integration in die Spritzgießmaschine

Montage- und Aufstellung Wir haben die optimale Lösung für Ihre Produktion

Konsolenmontage – die perfekte Lösung für Großmaschinen

Platzsparende Produktionszelle: die KonsolenmontageDie Shelftype (S)-Version unserer Indu strie roboter wird auf eine Konsole montiert – meist auf der festen Werk-zeugaufspannplatte der Spritzgieß ma-schine. Vor allem bei Großmaschinen mit über 650t Schließkraft beziehungs-weise großvolumigen Bauteilen kommt diese Lösung zum Einsatz. Auch bei eingeschränktem Zugang zum Werk-zeug, wie im Fall seitlich angebrachten Werkzeugwechselwägen, die das Maß der lichten Weite zwischen den Holmen überschreiten, werden Industrieroboter auf der Maschine montiert.

Für beengte Raumsituationen:die WandmontageDie Wall (W)-Version ist die optimale Lösung, wenn auf Ihrer Produktions-fläche nur sehr begrenzter Platz zur Verfügung steht oder wenn der Platz unterhalb der Entnahmeposition für anderweitige Prozesse benötigt wird. Vorstellbar ist hier zum Beispiel die Installation einer zusätzlichen Ver- pack ungsvorrichtung – ebenso sicher wie platz sparend unter gebracht im unteren Bereich der Entnahme – die je nach Artikel unterschiedlich ausfallen kann. Diese Möglichkeit der Integration der Industrieroboter der IR-Baureihe von KraussMaffei eröffnet Ihnen einen weiteren entscheidenden Vorteil: Durch den besonderen Bewegungsablauf – das seitliche Einschwingen – wird die Zykluszeit deutlich reduziert.

KraussMaffei bietet Ihnen vier grundsätzliche Möglichkeiten, um die Industrieroboter der IR-Baureihe perfekt in Ihre spezielle Produktionssituation einzubinden.

1110

– Mit der „Automatik Start“-Taste wird das angewählte Programm gestartet oder von „Line“ fortgesetzt, falls es gestoppt wurde.

– Durch die „Stop“-Taste wird das aktu-elle Programm angehalten und kann anschließend mit der „Automatik“- beziehungsweise „Grundstellungs“-Taste wieder gestartet werden.

So wird der Anlagenbediener bei seinenAufgaben wie beispielsweise Artikel-wechsel, Konfiguration von Programmen und Diagnose mit unseren flexiblen Bedien- und Steuerungskonzepten pro-fessionell geführt und unterstützt.

Basic-Konzept oder High-End-KonzeptJe nach Komplexität der Anwendung stehen zwei Steuerungskonzepte zur Auswahl: das Basic-Konzept und das High-End-Konzept. Bei dem Basic-Kon-zept wird einfache Peripherie eingebun-den. Bestandteile sind das Handheld mit KraussMaffei Herstelleroberfläche. Müssen mehrere, auch unterschiedliche Roboter und komplexere Peripherie inte-griert werden, ist das High-End-Konzept die richtige Lösung. Die Vorteile dieses platzspa renden Steuerungskonzepts sind unter anderem die roboterunabhängige Steuerung, die einheitliche Benutzer-oberfläche und die leicht erweiterbare, technologieabhängige Bedienoberfläche.

Reinheit inklusiveAlle Antriebe und Führungen sind bei den Robotern gekapselt. Das Ergebnis ist ein zuverlässig sauberer Produktraum ohne dass eine Gefahr der Verunreinigung der Bauteile besteht. Dies prädestiniert die Geräte der IR-Baureihe auch für den Einsatz in Reinräumen, die eine geringe Partikelbelastung zwingend vorschreiben.

Technische und wirtschaftliche Vorteile sind inklusiveUnd für Sie einfach zu nutzen

Einfaches Bedien- und SteuerungskonzeptIndustrieroboter gelten als hochkomplex.Mit unseren intelligenten Bedien- undSteuerungskonzepten ist dies aber keinProblem. Das anwenderfreundliche „5-Tastenbedienkonzept“ erfolgt direkt über das Roboterhandheld oder dem Panel der Spritzgießmaschine.– Durch Betätigen der „Betrieb mit

Roboter“-Taste kann der Roboter zugeschaltet werden.

– Mit der „Einrichten“-Taste wählt man die Betriebsarten „Automatik“ oder „Einrichten“ aus.

– Das Drücken der Taste „Grundstellung“ bewirkt das Fahren des Roboters in eine definierte Ausgangsposition.

Programmierbare SicherheitstechnikMit unserer einfach erweiterbaren undprogrammierbaren Sicherheitstechnik bleiben Sie auch in der Zukunft flexibel. Sie können auf spätere Veränderungen oder Erweiterungen Ihrer Automations-zelle individuell reagieren.

Einheitliche SchnittstelleMit dem EPS-Stecker haben Sie eine einheitliche Schnittstelle für Greifer und Peripherie. Die pneumatische und elek-trische Versorgung der Komponenten wird über diesen Stecker gewährleistet. Er ist platzsparend konstruiert und inverschiedenen Ausstattungsvarianten erhältlich. Profitieren Sie zudem von Fehlervermeidung (Poke Yoke Prinzip) und Zeitersparnis.

CE-KonformitätIhre Sicherheit ist uns wichtig. Darum erhalten unsere Kunden, die Komplett-systeme kaufen, CE-Konformität. Bereits bei Aingebotserstellung werden alle An -lagen entsprechend der geltenden Richt-linien sicherheitskonform ausgelegt.

Bewährte Energie- und Signalführung für GreiferZur Steuerung des Entnahme-, Einlege- oder Montagegreifers werden Ein- und Ausgänge, Überwachungsfunktionen sowie Ventile benötigt. KraussMaffei bie-tet Ihnen unterschiedliche Lösungskon-zepte an: die Aufbaueinheit und die Grei-fer-Zwischenbaugruppe. Eine Aufbau-einheit kann zur zentralen Versorgung der Ventile und Signale für Greifer oder Peripherie verwendet werden. Diese ist bei jeder Robotergröße einsetzbar, da sie auf der dritten Achse aufgebaut wird. Ihre Versorgung erfolgt durch ein Feldbuskabel und eine Druckluftleitung. Bei Großrobotern kann eine Greifer-Zwischenbaugruppe die Funktion der Aufbaueinheit übernehmen. Ein kleines Schlauchpaket führt zum Greifer und die Singularität des Roboters kann umgan-gen werden. Durch den integrierten Ent-formhub und die größere Reichweite des Roboters werden die Möglichkeiten des Industrieroboters erweitert.

Sichere Grundstellungsfahrt auf TastendruckIm Autromatikbetrieb ermöglichen wir Ihnen mit einem Tastendruck die Grund-stellungsfahrt. Durch die spezielle Kinematik der Industrieroboter existiert prinzipiell eine hohe Kollisionsgefahr. Bei Anlagenstillstand birgt ein manuel-les Herausmanövrieren, das noch dazu nur durch geschultes Personal durchzu-führen ist, die Gefahr der Kollision. Durch unsere Standardprogrammierung können Industrieroboter der IR-Baureihe per ein-fachen Tastendruck auf dem Bedienpanel in die sichere Grundstellung gefahren werden.

Industrieroboter der IR-BaureiheTechnische und wirtschaftliche Vorteile

Die IR-Baureihe von KraussMaffei bietet Ihnen viele unterschiedliche Vor-teile: vom einfachen Bedien- und Steuerungskonzept über eine einheitliche Schnittstelle bis hin zur CE-Konformität.

Ihre Vorteile: – Große Flexibilität– Einfaches Bedienkonzept– Mehr Bedienkomfort durch

Komplettleitstand– Wirtschaftliche Turn-Key-Anlagen– Einbindung von Peripherie ist jeder-

zeit möglich– Leicht erweiterbare Sicherheitstechnik– Vorbildliche Energie- u. Signalführung– Grundstellungsfahrt auf Tastendruck– CE-Konformität frei Haus

Maschinenpanel bedient Automation

Automationspanel bedient Maschine

Maschine

Automation

Aufbaueinheit für höchsten Komfort bei Produktion und Wartung

Erhöhung der Flexibilität bei Großmaschinen durch die Greifer-Zwischenbaugruppe

1312

Entnehmen– Von einfachen Entnahmeteilen bis hin zu

großvolumigen, hinterspritzten Teilen

Beispiel: Stoßfänger für die Automobil industrie

Einlegen– Von bereitgestellten Teilen, wie elek-

trische Bauteile und filigrane Clipse– Von vorbehandelten, beispielsweise

vorgestanzten Teilen– Von prozessbedingt aufgeheizten Teilen

Beispiel: Kontakte für Stecker

Trennen– Angusstrennung– Entgraten von Teilen– Oberflächenbearbeitung

Beispiel: Beflammen von Stoßfängern

Montieren– Montage bereitgestellter Teile– In Separaten Montagestationen

Beispiel: Clipsmontage bei A-Säule

Prüfen– Mechanisch– Elektrisch– Optisch– 100% Qualitätskontrolle

Beispiel: Medizinische Ampullen

Verpacken– In Kartons, Trays, Blister, Beutel– Im Reinraum– Abgezählt

Beispiel: Unterschiedliche Fittinge

Encapsulation– Umspritzen von Rohglas inkl. Clipse

Beispiel: Heckscheiben

Cleanern & Primern– Vorbereiten von Glasscheiben zur

Weiterbehandlung– Prozessbedingter Cleaner- und

Primerauftrag

Beispiel: Dreieckscheiben

DecoForm– Hinterspritzen von Stoff für Automobil-

Interieurteile– Einlegen von bereitgestelltem Stoff– Nachbehandeln: Laser- und Ultraschall -

schneiden

Beispiel: Armauflage

FIFPG mittels C.A.S.E.- Hochdrucktechnik– Aufbringen von Dichtapplikationen im

Spritzgießtakt

Beispiel: Wassersammler

C.A.S.E.­Systemlösung: Technologiefusion mit perfektem Zusammen­spiel von Spritzgieß­ und Reaktionstechnik ­ das zentrale Bindeglied: ein Roboter der IR­Baureihe

AnwendungsspektrumVielfältige Leistungen für Ihre Systemlösung

Industrieroboter der IR-BaureiheAnwendungsspektrum

Industrieroboter der IR-BaureihePeripherie und Fernwartung14

Hierbei nehmen wir in Rücksprachemit Ihnen per Modem Verbindung zurjeweiligen Steuerung Ihrer Maschineauf und können so Hardware- oderEinstellfehler online schnell identifi-zieren und in der Regel auch beheben. Ausfallzeiten können so verhindert werden, Sie sparen Zeit und Geld. Kostenlose Software-Updates können per Ferndiagnose installiert werden. Auch für die Integration von erworbenenSoftwareoptionen ist ein Techniker-einsatz meist nicht mehr erforderlich.

Unsere modernen Steuerungen geben Ihnen die Möglich keit, die Ursache für Fehler an Ihrer Automationsanlage schnell und präzise zu finden.

Erstklassiger SupportMit unserer Fernwartung

1515

Verschiedenste GreiferEgal ob es sich um einfache Greifer mit Standardkomponenten wie Vakuum-sauger, Parallelgreifer, Angussgreifer oder komplexe Einlege- und Entnahme-greifer handelt, wir haben die richtige Lösung für Sie. Profitieren Sie von wirt-schaftlichen Lösungen mit hoher Halte-kraft für Ihre speziellen Anforderungen.

Präzise Sortier- und ZuführeinheitenFür die Einlegetechnik oder nachfolgen-den Prozesse sind Sortier und Zuführein-heiten notwendig. Der Roboter benötigt hierzu die Bauteile an der exakt, ausge-richteten Position. Ein weiterer Pluspunkt: die Peripherie lässt sich direkt in die Robotersteuerung einbinden, so dass nur eine Steuerung notwendig ist.

Unterschiedliche SchubladensystemeSie dienen der Teilebereitstellung, dem Ausschleusen von QS-Teilen und zur Zwischenlagerung. Neben Einfach- und Doppelschubladen ist auch die Schubla-den-Rutschenkombination eine weitere Ausstattungsvariante. Jedes Schubla-densystem ist mit Anforderungs- und Quittiertaster und Eingreifschutz ausge-stattet.

Schnelle ScararoboterHier handelt es sich um schnelle, kom-pakte 4-Achs-Umsetzroboter, die Trag - lasten von 5 – 10 kg mit hoher Geschwin-digkeit für eine Reichweite von 350-850 mm an die gewünschte Position befördern.

Ihre Vorteile: – Systemlösungen aus einer Hand– Individuelle modulare Peripherie-

konzepte– Integration von komplexer Peripherie– Schnelle Pruduktwechsel

Ihre Vorteile: – Sofortiger Überblick über den

Istzustand Ihrer Anlage– Erhöhung der Anlagenverfügbarkeit– Unterstützung bei Programmierung– Diagnose: Logfiles können online

abgerufen werden– Installation von Software

Individuelle FördersystemeWir bieten Ihnen im Standard Förder-systeme wie Transportbänder, Mehrgut-förderer, Rollenförderer und Kettenför-derer, deren Antrieb motorisch oder per Schwerkraft erfolgt, an. Je nachdem welche Anwendung Sie haben, erstellen wir für Sie ein optimales Konzept.Gitterboxen, Paletten, Kartons und Klein-ladungsträger in unterschiedlicher Ausfüh-rung (beispielsweise mehrspurig) können dem Prozess hinzugeführt bzw. abgeführt werden.

Je nach Anwendung: die passenden Kamerasysteme und PrüfsystemeEntsprechend Ihrer Anforderung haben wir die passende Lösung für Sie: Einfache Kamerasysteme kommen zum Einsatz, wenn es um das Messen, Prüfen und Zählen von Bauteilen mit überschau-barer Geometrie geht. Konfi gu rierbare Bildverarbeitungssysteme prüfen sicher-heitsrelevante Teile und komplexe Geo-metrien, übernehmen dokumentations-pflichtige Prüfungen sowie hochgenaue Messungen mit hoher Prüfgeschwindig-keit. Eine Vielzahl der Prüfungen laufen gleichzeitig ab und benötigen eine auf-wändige Beleuchtung.Weitere Prüfsysteme wie beispielsweise Druckprüfung und Kurzschlussprüfung sind auf Anfrage möglich und lassen sich in die Produktionszelle integrieren.

Vielfältige PeripherieFür komplexe Automationslösungen

Komplexe Automationslösungen: Integration unterschiedlichster Kinematik und Peripherien

16 Industrieroboter der IR-BaureihePartnerschaftliche Projektabwicklung

Fast schon automatisch: Unsere partnerschaftliche ProjektabwicklungIn nur sieben Schritten gemeinsam zum Erfolg

1. Ausführliche ProjektbesprechungWir stellen mit Ihnen gemeinsam den aktuellen IST-Stand Ihrer Produktion dar und diskutieren die Vor- und Nachteile bestehender Produktionslinien- und Konzepte und erarbeiten gegebenenfalls Verbesserungspotentiale. Neben diesem Erfahrungs austausch erstellen wir Ihnen auch einen ersten groben Termin plan für Ihr geplantes Projekt.

2. Erstellen von verschiedenen LösungsansätzenIn der Konzeptphase skizzieren wir für Sie Lösungsansätze, die als Grundlage für weitere Besprechungen und Diskussionen dienen. Wir zeigen Ihnen unterschiedliche Szenarien auf und visualisieren komplexe technische Ausführ ungen.

3. LayouterstellungAlle Komponenten werden in 2D bezie- h ungsweise 3D gelayoutet. Das Lay out ist die Basis um die bestmöglichste Anord-nung der Peripherie der Produktionszelle zu finden und hilft zur Optimierung von Zykluszeit und Stellflächen um das Anla-genlayout bestmöglich in Ihr bestehendes Hallenlayout zu implementieren.

4. Realistisches ZykluszeitdiagrammDer gesamte Produktionsablauf wird visualisiert um kom plexe Abläufe gege-benenfalls zu vereinfachen Die einzelnen Prozess schritte werden analysiert um Hauptprozessschritte zu optimieren und um die Zykluszeit zu reduzieren. Auf diese Weise erhalten Sie eine realistische Ab schätzung der zu erreichenden Zykluszeit.

5. Simulation des ProduktionsablaufsAuf Basis einer 3D-Simulation wird der gesamte Produktionsablauf dargestellt. So werden kritische Vorgänge schnell ersichtlich und der Gesamtprozess kann, falls notwendig, nochmals opti-miert werden.

6. VorabnahmeDie Vorabnahme kann im Technikum in München stattfinden und hier haben Sie mit uns nochmals Gelegenheit die Zusammenarbeit zwischen Spritz gieß-maschine und der Automationsanlage zu bewerten und einen Abgleich der tech nischen Spezifikationen (Zykluszeit – Ablauf – Qualität) vorzunehmen. Än der ungen können vor der Auslieferung umgesetzt werden, so dass Nachbesser ungen bei Ihnen vor Ort vermieden werden können. Des Weiteren können Sie den gesamten Maschinen-park, mit verschiedenen Anwendungen und unterschiedlichen Robotertypen im Technikum besichtigen.

7. Umfassender ServiceNatürlich sind wir auch nach der Aus-lieferung der Automationsanlage für Sie da. Wir bieten Ihnen verschiedene Dienst leistungen für Ihre Maschine oder Anlage an. Von der Inbetriebnahme Ihrer Maschine über individuell abgestimmte Wartungsverträge bis hin zur Ferndia-gnose. Sie erhalten den Service für Ihre Spritzgießanlage und Automation aus einer Hand.

Schritt 1Projekt-besprechung

Schritt 2Lösungs-ansätze

Schritt 3Layout-erstellung

Schritt 4Zykluszeit-diagramm

Schritt 5Simulationen

Schritt 6Vorabnahme

Schritt 7Service

Ihre Vorteile: – Partnerschaftliche Betreuung,

Dokumen tation und Spezifikation des Projekts

– Präsentation von unterschiedlichen Konzepten

– Layouterstellung– Überblick über den geplanten

Produktionsablauf– Bewertung des Gesamtprozesses– Inbetriebnahme vor Ort– Technische Änderungen direkt

beim Lieferanten– Globale Ersatzteillogistik

17

18

Die IR-Baureihe ist für viele Aufgaben optimal gerüstetEinlegen von Airbagnetzen und Clipsmontage

Der Kunde Weidmann Plastic Technology AG Internationaler Technologie-Entwickler für Auto mobilindustrie, Medizin-, Sensor- und Sanitärtechnik. Der Schwerpunkt liegt auf Entwicklung und Serienfertigung komplexer Kunststoffkomponenten sowie Metall-Kunststoff-Verbundteilen.

Die Aufgabe Fertigung von einbaufertigen Seitenver-kleidungen Einlegen von Airbagnetzen und Clipsmontage

Die Herausforderung– Die exakte Bereitstellung und das

prozesssichere Einlegen eines nicht formstabilen Gewebes muss erfolgen

– Montage von filigranen Clipsen an unterschiedlichen Positionen am Fertigteil

– 100% Prüfung der Teile

Die Lösung– Technologisch ausgereifte Turn-key

Lösung, bestehend aus einer Spritz-gießmaschine KM CL650-2700/390, einem Shelftype-Industrieroboter der Baureihe IR 600-300 S/K, einem Boden-Industrie roboter der Baureihe KR 15 sowie umfangreicher Peripherie

– Shelftype-Roboter nimmt mit dem Ein-lege-/ Entnahmegreifer das in Magazi-nen bereitgestellte Gewebe auf

– Einlegen der Gewebe in die Spritzgieß-maschine und Entnehmen der gefertig-ten Teile

– Übergabe an die Montagestation, in der mit Montageroboter bereitgestellte Clipse und Halteklammern angebracht werden

– Wiegen der Fertigteile in Waagstation und Prüfen mit Kamerasystem

– Zerstören der NIO-Teile

Industrieroboter der IR-Bau-reihe eröffnen Ihnen attraktive Möglichkeiten in der Automa-tion von Spritzgießmaschinen, die weit über den Standard-Entnahmeprozess hinausgehen. Nutzen Sie unser Angebot und profitieren Sie von unserer Erfahrung.

Industrieroboter der IR-BaureiheAnwendungsbeispiele 19

Die Herausforderung– Handling von empfindlichen Glas-

scheiben und filigraner Schienen– Exakter Cleaner- und Primerauftrag– Genaues prozessbedingtes Erhitzen

der Teile

Die Lösung– Bewährtes KraussMaffei Automation-

Rahmenkonzept: zwei Industrieroboter der IR 200 F-Serie in einer 2-fach Bear-beitungszelle

– Aufnahme von manuell bereitgestellter Seitenscheibe und Schiene

– Cleanerauftrag– Trocknen– Primerauftrag: Primerflüssigkeit wirkt

als Haftvermittler zum Umsprizen der Scheiben

– Ablage der Teile auf Fördersystem– Erhitzen und Bereitstellung zur

Weiterverarbeitung

Der KundeDURA Automotive Body & Glass Systems

Produkt-Schwerpunkt liegt auf Türmodu-len, Glassystemen, Blenden und Zierleisten sowie anspruchsvollen technischen Bau-gruppen.

Die Aufgabe – Cleanern und Primern von Seiten-

scheiben– Aufheizen der Scheiben und

Schienen und Bereitstellung zur Weiterver arbeitung

AnwendungsbeispielCleanern und Primern

Ihre Vorteile: – 100 % geprüfte, einbaufertige Kom-

ponenten verlassen die komplexe Fertigungszelle

– Reduktion der Zykluszeit durch Ausschöpfung nachgelagerter Arbeits schritte

– Kurze Amortisationsdauer der Investition

Ihre Vorteile: – Hohe Produktqualität ist garantiert

durch schonendes Handling– Potentialausschöpfung durch

Bündelung von vorgelagerten Arbeitsschritten

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Prozesssicherheit inklusive: Rahmenkonzept zum Cleanern und Primern

Jeder Schritt sitzt: Montagezelle für sicherheitsrelevante Bauteile

– Sensible Entnahme und präzise Über-gabe an Nachfolgeeinheit (UV-Tunnel) zur Aushärtung einer aufgetragenen Schutzschicht.

– Schnelle Produktwechsel und damit einfache Umrüstungen für kostenef-fektiven Technikumsbetrieb

– Erweiterbarkeit für unterschiedliche Entnahmeszenarien

Die Lösung– Sensible Teileentnahme ohne Rück-

stände mit SiIilkonsaugern– Überführung an eine integrierte Sta-

tion zur statischen Entladung– Präzise Ablage auf Förderband, Sicht-

seite nach oben– Aushärtung der CoverForm-Schutz-

schicht mittels integrierter UV-Lampe, platzsparend über dem Förderband angeordnet

Der KundeEvonik Röhm GmbH

Der Erfinder von Plexiglas® entwickelt Substanzen, Formulierungen und Tech-nologien, die tagtäglich Mehrwert und Wettbewerbsvorteile für Ihre Kunden schaffen.

Die Aufgabe Fertigung kratz- und chemikalienbestän d - iger Bauteile unter Reinraum bedingun gen mittels eines Sonderverfahrens von KraussMaffei und der Evonik Röhm GmbH. Schneller und einfacher Produktwechsel für unterschiedliche Versuchsszenarien.

Die Herausforderung– Reinraumanwendung– Sehr kompakte Aufstellfläche und

ultrakompakte Produkträume für minimierte Reinraumvolumina

AnwendungsbeispielReinraumfertigung auf engstem Raum

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AnwendungsbeispielMontagezelle für Schnappmuttern

Industrieroboter der IR-BaureiheAnwendungsbeispiele

Ihre Vorteile: – Kompakte Produktionszelle mit

kurzer Wieder- beziehungsweise Inbetriebnahmedauer

– Handbetrieb möglich bei Produk - t ionsausfall

– Sicherstellen der Wettbewerbs -fähigkeit durch hochflexible Fertigungszelle

Der KundeBiro Edwin Bischof AG, Schweiz

Entwicklung und Produktion anspruchsvoller technischer Formteile aus thermoplasti-schen Kunststoffen. Der Spezialist für die Mehrkomponenten-technik für verschiedene Branchen: Automobil, Konsumgüter, Bau und Elektro.

Die Aufgabe Montage von Schnappmuttern an Auto-mobil interieurteilen in eigenständiger Zelle.

Die HerausforderungDie exakte Bereitstellung und die pro-zesssichere Montage von 12 Schnapp-muttern an unterschiedlichen Positionen am Fertigteil sowie die Forderung nach einfachem und schnellem Wechseln der zu fertigenden Artikel.

Die Lösung– Standardisierte KraussMaffei

Schnappmuttermontagezelle mit Industrieroboter IR 30 FM

– Auf KM CZ650 Multinject gefertigte Interieurteile werden von Entnahme- und Übergaberoboter in einer artikel-spezifischen, einfach austauschbaren Vorrichtung abgesetzt

– Schnappmuttern – mit schwierig zu automatisierender Geometrie – wer-den über einen integrierten Bunker bereitgestellt und mit einer ebenfalls integrierten Sortier- und Zuführeinheit vereinzelt

– Aufmunitionieren der Muttern– Kleinster KraussMaffei Industriero boter

IR 30 F montiert mit technologisch ausgereiftem Mutternmontagekopf 12 Stück Schnappmuttern

Ihre Vorteile: – Vollautomatisierte Systemlösung auf engstem Raum– Geringer Invest für Reinraumausstattung dank gemeinsamer Filter-Fan-Unit für

Maschine und Automation– Die Freiheitsgrade des IR-Roboters lassen sich optimal im verfügbaren Arbeitsraum

einsetzen– Einfache Umrüstung und schnelle Produktwechsel ermöglichen schnel les Einrichten

des Testszenarios im CoverForm Competence-Center– Hohe Gutteilausbeute dank sauberen Produktraum

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Vollautomatisierte, komplexe Fertigungszelle mit minimierter Aufstellfläche

Die IR-Baureihe macht flexible Raumplanung möglich

Die KraussMaffei Gruppe ist weltweit vertreten.

Länder mit Tochtergesellschaften sind dunkelblau markiert.

In den weiß eingefärbten Regionen wird die Gruppe durch

über 570 Handels- und Servicepartner repräsentiert.

KraussMaffeiEine starke Marke in einer weltweit einzigartigen Gruppe

Technologieübergreifende System- und Verfahrenslösungen Ob in der Spritzgieß-, der Reaktions-technik oder der Automation – die Marke KraussMaffei steht weltweit für weg-weisende und technologieübergreifende System- und Verfahrenslösungen in der Kunststoffverarbeitung. Jahrzehntelan-ges Know-how, Innovationskraft und unser leidenschaftliches Engagement im Kunststoffmaschinenbau sind Ihr Vor-sprung. Als branchenübergreifender Sys-temanbieter liefern wir Ihnen modulare und standardisierte Anlagen sowie für Sie individuell entwickelte Lösungen.

Weltweit für Sie daMit unserem weltweiten Vertriebs- und Servicenetzwerk bieten wir unseren internationalen Kunden eine hervor-ragende Basis für eine erfolgreiche Geschäftsbeziehung. Ihre individuellen Anfragen können wir durch unsere Kun-dennähe schnellstmöglich beantworten. Gemeinsam mit Ihnen erarbeiten wir die technisch und wirtschaftlich best-mögliche Lösung für Ihre Produkt- und Produktionsanforderungen. Testen Sie unsere Maschinentechnologie für Ihre Anwendungen und lassen Sie sich von unseren Experten individuelle Leistungs-pakete zusammenstellen.

Individuelle ServiceleistungenBei Ihren Fragen und Bedürfnissen rund um Maschinen, Anlagen und Prozesse unterstützen Sie unsere Mitarbeiter von Kundendienst, Anwendungstechnik und Service – weltweit, kompetent und schnell. Mit unserem Life-Cycle-Konzept haben wir ein umfangreiches, maßge-schneidertes Dienstleistungsspektrum entwickelt, das Sie über den gesamten Lebenszyklus Ihrer Maschinen und Anlagen begleitet. Machen Sie auch von Praxisbezug, Persönlichkeit und Flexi-bilität unserer Seminare Gebrauch! Die kundenspezifischen Schulungen führen wir entweder bei Ihnen vor Ort oder an unseren Vertriebs- und Servicestand-orten durch.

KraussMaffei GruppeÜbergreifendes Know-how

Alleinstellungsmerkmal Technologie3

Die KraussMaffei Gruppe verfügt als weltweit einziger Anbieter mit ihren Marken KraussMaffei, KraussMaffei Berstorff und Netstal über die wesent-lichen Maschinentechnologien zur Kunststoff- und Gummi verarbeitung: Spritzgießtechnik, Automation, Reak-tionstechnik und Extrusionstechnik. Mit mehr als 30 Tochtergesellschaften und über zehn Produktionsstätten sowie rund 570 Handels- und Servicepartnern ist die Unternehmensgruppe international vertreten. Damit sind wir Ihr kompetenter und ganzheitlicher Partner. Nutzen Sie unser umfangreiches und in der Branche einmaliges Know-how.

Weitere Informationen finden Sie unter: www.kraussmaffei.com

2322 Industrieroboter der IR-BaureiheWeiterführende Informationen

Sie suchen nach einem Linear- oder Seitenentnahmeroboter? Wir bieten Ihnen für jede Produktions- aufgabe den richtigen Roboter.

Auch zum Thema Service haben wir umfassende Informationen für Sie zusammengestellt. So erhöhen Sie die Flexibilität Ihrer Spritzgießmaschinen und Ihrer Roboter für immer neue Prozessanforderungen und verlängern deren Leistungsstärke dauerhaft. Gerne geben wir Ihnen dazu detaillierte Infor mationen an die Hand.

Informieren Sie sich zum Beispiel zu:– Linearroboter der LRX/LRX-S Baureihe

Basis für eine wirtschaftliche Fertigung– Seitenentnahmeroboter der SR-Baureihe

Für die Medizin- und Verpackungs-industrie

Sie finden unsere Broschüren und Flyer zu weiterführenden Themen online aufwww.kraussmaffei.com. Auf Anfrage senden wir Ihnen das Infomaterial sowie die technischen Daten zu unseren Pro- dukten auch gerne kostenlos zu.

Weiterführende InformationenDas könnte Sie auch interessieren

Industrieroboter der IR-Baureihe von KraussMaffei ver fügen über die nötige Flexibilität, um kunden spezi fische Anwendungen wirtschaftlich und effektiv zu automatisieren. Unser umfassendes Produktportfolio bietet Ihnen für alle Marken und Hersteller von Spritzgießmaschinen sowie für eigenständige Be arbeitungszellen den jeweils optimalen Industrieroboter. Durch die hohe Flexibilität der Grund-geräte und der Anordnung der Peripherie tätigen Sie als Kunde eine zukunftssichere Investition.

Nutzen Sie unsere Erfahrung als Systemanbieter von Maschine, Technologie und Automation.

Flexibel. Stark. Effektiv. Industrieroboter der IR-Baureihe

www.kraussmaffei.com 1.0

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