FPΣ(Sigma) - pi4.de · FPΣ(Sigma) CPUs Starke Leistung im kompakten Gehäuse 3 FPΣ(Sigma) Relais-Ausgangstyp Schraubklemmen FPG-C24R2 24 E/A 16 Eingänge 8 Ausgänge FPΣ(Sigma)

FPΣ (Sigma)Speicherprogrammierbare Steuerungen

20051208_FP_Sigma.qxd 18.10.2005 11:37 Uhr Seite 1

FPΣ (Sigma)Die nächste Generation der Kompakt-SPS

Merkmale

2

KommunikationVier schnell und einfach aufzuschnappende Kassetten mit unter-schiedlichen Schnittstellen sind für die FPΣ (Sigma) verfügbar. Alle Schnittstellen-Typen können mit bis zu 115,2 kBaud Datenübertragen.

PositionierungZusätzlich zu der Vielzahl von einfachen Panasonic Funktionen stelltdie FPΣ (Sigma) auch Linear- und Kreisinterpolation zur Verfügung.Durch die Kombination der FPΣ (Sigma) mit Servoantrieben könnenSie eine Zweiachsinterpolation realisieren.Das Aufbringen von z.B. Klebstoffen auf gebogenen oder schrägenKonturen ist somit eine leichte Aufgabe.

TemperaturregelungMit dem Temperatureingangsmodul und dem schnellen und genauen PID-Algorithmus der SPS können Temperaturen einfacher und genauer als je zuvor geregelt werden.

HighlightsModernste SPS-Technologie verpackt in einem äußerst kompakten Gehäuse plus die Möglichkeit über alle wichtigen modernenMedien zu kommunizieren, charakterisiert die leistungsstarke FPΣ (Sigma). Mit den zwei 100 kHz Pulsausgängen, den vierschnellen Zähleingängen mit bis zu 60 kHz für Positionieraufgaben, einem Programmspeicher von 12000 Schritten, der Echt-zeituhr und den Kommunikationsschnittstellen RS232C und RS485, ist die FPΣ (Sigma) eine der flexibelsten Steuerungen aufdem Markt. Bemerkenswert ist dabei, sie ist auch eine der kleinsten!

1-Kanal RS232C Typ

2-Kanal RS232C Typ

1-Kanal RS485 Typ

1-Kanal RS232C + 1-Kanal RS485 Typ

Erweiterbar bis 384 E/A

Schnelle Befehlsbearbeitung mit 0,4µs/Basisbefehl

Kompakte Abmessungen (B 30 x H 90 x T 60 mm)

Kurzschlusssichere Transistorausgänge

Zwei integrierte analoge Potis (10 Bit)

Großer Datenspeicher (bis zu 2 MByte)

Schneller PID, aberÜberschwinger

Keine Überschwinger,aber langsam

FP∑ (Sigma) Beispiel:schnell und keineÜberschwinger

FPΣ (Sigma)

Servotreiber Minas A Serie

Servomotor Minas A Serie


FPΣ (Sigma) CPUsStarke Leistung im kompakten Gehäuse

3

FPΣ (Sigma)Relais-Ausgangstyp

Schraubklemmen

FPG-C24R2

24 E/A16

Eingänge 8

Ausgänge

FPΣ (Sigma) – Transistor-Ausgangstypen

FPΣ (Sigma) – Transistor-Ausgangstyp mit Thermistor-Eingängen FPΣ (Sigma) – Relais-Ausgangstyp mit

Thermistor-Eingängen

MIL-Stecker

FPG-C32T2

32 E/A (NPN)16

Eingänge 16

Ausgänge

MIL-Stecker

FPG-C28P2

28 E/A (PNP)16

Eingänge12

Ausgänge

2 Thermistor-Eingänge

FPG-C24R2TM

24 E/A Relais16

Eingänge8

Ausgänge


FPG-C32T2TM

32 E/A (NPN)16

Eingänge16

Ausgänge


FPG-C28P2TM

28 E/A (PNP)16

Eingänge12

Ausgänge

Temperatur-regelung

0

10

30

40

50

60

70

80

Starke ErweiterungsmöglichkeitenDie FPΣ (Sigma) kann auf der rechten Seite die vorhandenen FP0-Erweiterungsmodule nutzen. Die neuen Erweiterungsbaugruppenfür die FPΣ (Sigma) werden auf der linken Seite angeschlossen.

Max. 4 Erweiterungsmodule

mit je 64 E/A = 256 E/A

ParallelerErweiterungs-BUS

SeriellerErweiterungs-

BUS

CPU

max. 32 E/A

Max. 3 Erweiterungsmodule

mit je 32 E/A = 96 E/A… bis zu 384 E/A!


FPG-EM1

Speicher: 256k Worte

FPG-EM1

4

FPΣ (Sigma) Erweiterungen – linksseitigEine große Anzahl von Erweiterungsmodulen

FPΣ (Sigma)E/A-Erweiterungsmodul

MIL-Stecker

FPG-XY64D2T

64 E/A (NPN)32

Eingänge32

Ausgänge

FPΣ (Sigma)Speichererweiterungsmodul

FPΣ (Sigma) Positioniermodule

Kommunikationskassetten FP Memory Loader

1-Achse

TransistorausgängeFPG-PP11

1-Achse

Line-Driver AusgängeFPG-PP12

2-Achsen

TransistorausgängeFPG-PP21

1-Kanal

RS232C TypFPG-COM1

2-Kanal

RS232C TypFPG-COM2

1-Kanal

RS485 TypFPG-COM3

2-Kanal

RS232C & RS485 TypFPG-COM4

2-Achsen

Line-Driver AusgängeFPG-PP22

• Lesen oder Schreibendes Programms ausoder in die SPS

• PC wird nicht benötigt

• Verwendbar für:FP0, FPΣ (Sigma), FP-M, FP2 und FP2SH

AFP8670

FPΣ (Sigma)E/A-Erweiterungsmodul

MIL-Stecker

FPG-XY64D2P

64 E/A (PNP)32

Eingänge32

Ausgänge

FPΣ (Sigma)Analogmodul

FPG-AD44D250

4 E / 4A4

Eingänge4

Ausgänge


1 Ausgang

2 Eingänge

Digitale E/A-Module

Relais-Ausgangstypen Eingangsmodule

FPΣ (Sigma) Erweiterungen – rechtsseitigEine große Anzahl von Erweiterungsmodulen

5

Transistor-Ausgangstypen

FP0-E16RS FP0-E8X FP0-E16XFP0-E8RS

8 E8

Eingänge

16 E16

Eingänge

8 E/A4

Eingänge

Option:

4Ausgänge

16 E/A8

Eingänge8

Ausgänge

FP0-E8YP (PNP)

FP0-E8YT (NPN)

FP0-E16YP (PNP)

FP0-E16YT (NPN)

FP0-E16P (PNP)

FP0-E16T (NPN)

FP0-E32P (PNP)

FP0-E32T (NPN)

8 A8

Ausgänge

16 E/A8

Eingänge8

Ausgänge

16 A16

Ausgänge

32 E/A16

Eingänge16

Ausgänge

Maximal 3 FP0-Erweiterungsmodule können an die CPU angeschlossen werden.

Analoge E/A-Module Temperatureingangsmodule

8 E3 E/A

8 Eingänge

FP0-A80A

• Analoger Eingang: 10 V, 0 – 5 V, 0– 20 mA• Analoger Ausgang: 10 V,0 – 20 mA• Auflösung: 12 Bit

• Analoger Eingang: 10 V, 100 mV0 – 5 V, 0 – 20 mA

• Auflösung: 12 Bit

4 E4 Eingänge

FP0-TC4 FP0-TC8

8 E8 Eingänge

• K, J, T, R Thermoelement-Typen können verwendet werden

• Auflösung: 0,1 °C• Genauigkeit: 0,8 °C (R Typ: 3 °C)• Temperaturbereich: -100 bis 1500 °C

FP0-A21A

Eingang85 bis 265 V AC

Schraubklemmen

Ausgang24 V DC / 0,7 A

AC Spannungsversorgung FP0-PSA2

FP0-E32RS

32 E/A16

Eingänge16

Ausgänge

FP0-RTD6

6 E6 Eingänge

Netzwerk-Module

PROFIBUSFP0-DPS2(DP Slave)

S-LinkFPG-SL

(S-Link Master)

CC-LinkFPG-CCLS

(CC-Link Slave)

FP0-E8YRS

8 A

• Pt100 • Pt1000• Ni1000• Widerstand

4 A4 Ausgänge

FP0-A04V

• Ausgang: 10 V• Auflösung: 12 Bit

4 A4 Ausgänge

FP0-A04I

• Ausgang: 0 – 20 mA• Auflösung: 12 Bit

8 Ausgänge


Link Daten-register

Anwender-daten

Bearbeitungs-maschine

RS485 Schnittstelle …

Mit "Plug & Play" zum SPS-Netzwerk!

Schneller Datenaustausch zwischen den Teilnehmern(1024 Bit Link-Merker / 128 Worte Link-Datenregister)

Austausch von Produktionsdaten zwischen unterschiedlichen Maschinen

Koordinierung von Abläufen im SPS-Verbund

Einfache Verdrahtung mittels verdrillter Zweidrahtleitung

6

FPΣ (Sigma)Verbesserte Kommunikation

Kommunikationsmethode ohne Master(bei einem SPS-Netzwerk über Link-Daten)

Bei der masterlosen Kommunikation arbeiten die angeschlossenen Stationen weiter, auch wenn ein Teilnehmer ausfällt. Bei Wiederkehr der ausgefallenen Station wird diese problemlos und schnell ins Netzwerk integriert.

Bei Ausfall der Masterstationist die Kommunikation unterbrochen.

Zu langsame Anmeldung im Netzwerk führten zuKommunikationsfehlern.

RS485-SchnittstelleDie potenzialgetrennte RS485-Kassette arbeitet sehr sicher und ist äußerst unempfindlich gegenüber Störungen.Ein schneller Datenaustausch über lange Distanzen ist möglich.

Übertragungsgeschwindigkeit: max. 115,2 kBaud Übertragungslänge: max. 1.200 m

Auch wenn eine Station ausfällt, läuft dieKommunikation zwischen den anderen Stationenweiter.

RS485

Link Daten-register

Anwender-daten

Bearbeitungs-maschine

Frühere ModelleStandard Master-Slave Kommunikation

Mit der FPΣ (Sigma)Masterlose Kommunikation

SlaveStation

MasterStation

SlaveStation

SlaveStation

SlaveStation

LinkStation

LinkStation

LinkStation

LinkStation

1-Kanal RS232C Typ

2-Kanal RS232C Typ

1-Kanal RS485 Typ

1-Kanal RS232C + 1-Kanal RS485 Typ

Vier verfügbare Kommunikationskassetten:

Schnelle Verbindungen zu seriellen Endgeräten

Übertragungsgeschwindigkeit bis zu 115,2 kBaud

Übertragungslänge bis zu 1.200 m

Zur einfacheren Verdrahtung können dieSchraubklemmen abgezogen werden.

Link Daten-register

Anwender-daten

Inspektions-maschine


Anschluss von externen Endgeräten mit der RS485-Schnittstelle Ermöglicht die Verbindung zu Endgeräten wie z.B. Temperaturregler,

die mit einer RS485-Schnittstelle ausgestattet sind.

Verwendbar zur Datensammlung oder Parametereinstellung.

FPΣ (Sigma)Optimierte Kommunikationsfunktionen

7

Unkompliziertes Einstellen der Stationsnummer erlaubt flexiblen Einsatz und einfachenAustausch der Steuerung Durch die externen Stationsnummernschalter kann ein Standard-SPS-Programm erstellt werden.

Die Möglichkeit zur Änderung der Kommunikationsparameter über das SPS-Programm erlaubt denAustausch der Teilnehmer in einem RS485-Netzwerk; externe/interne Maßnahmen sind nicht notwendig.

Weitere AnwendungsmöglichkeitenBis zu 99 Stationen können mit einem Master verbunden werden (max. 32 Stationen im C-NET Netzwerk).Einfacher Datenaustausch im flexiblen Netzwerk.

Datenaustausch mit der RS232C-SchnittstelleDie Möglichkeit zum Anschluss mehrerer Endgeräte hilft Platz sparen! Ermöglicht die Verbindung zu Endgeräten wie z.B. programmierbaren

Bediengeräten, Bildverarbeitungssystemen oder andere Teilnehmern.

Bis zu 3 Schnittstellen, falls die Programmier-Schnittstelle mit verwendet wird.

FPΣ (Sigma) Stationsnummern-schalter

Änderung der Kommunikationsparameter in der SPS

Schnittstellen-adapter

Schnittstellen-adapter

FP0

FP0

RS485

RS232C

RS232C

Computer

FP0

FP0Schnittstellen-

adapter FPΣFPΣ

RS485

RS232C

Computer

FPΣ

RS485

RS232C

FPΣ

Temperatur-regler

Temperatur-regler

RS232C

GT01/GT11/GT30 Beispiel: Verbindung zuexternen Temperaturreglern

RS232C RS232C

FP∑

GT01/GT11/GT30

Bildverarbeitungs-system

Frühere AnwendungEs wurde eine Kopfstation zur Anbindung der Steuerungen benötigt

Jetzt mit der FPΣ (Sigma)Netzwerk mit bis zu 99 Stationen


8

Pulsausgänge mit max. 100 kHz sind Standard.Leistungsstarke CPU mit integrierten Linear- und Kreisinterpolationsfunktionen.

Pulsausgänge mit max. 100 kHzMittels Sollwertvorgabe über Pulse bis zu 100 kHz sind präzise und schnellste Positionieraufgaben kein Problem. Zusammen mit deninternen SPS-Funktionen ist die FPΣ (Sigma) für die Ansteuerung vonServoantrieben und Schnittmotoren mit Pulssollwertvorgabe prädestiniert.

FPΣ (Sigma) PositionierungSpeziell für Positionieraufgaben entwickelt

Eine CPU zur Ansteuerung von 2 Achsen

Servoantrieb/Schrittmotor

Servo-treiber

1

Y0

Pulsausgang CW

Y1

Pulsausgang CCW

Y3

Pulsausgang CW

Y4

Pulsausgang CCWServo-treiber

2

Schneller Start mit 0,02 ms Verzögerungszeit (mit der JOG-Funktion)Die Zeit für die JOG-Funktion von der Erkennung des Triggers (Startsignal) bis zur Ausgabe des ersten Impulses ist gerade mal0,02 ms. Bei der Trapez-Funktion beträgt die Zeit nur 0,2 ms. Dadurch lassen sich die Start- und Stoppzeiten für schnelle undstetige Positionieraufgaben drastisch reduzieren.

Klebepistole

Servo-treiber

Servo-treiber

Weitere Merkmale

Beschleunigungs- und BremsrampeSie können entweder 30 oder 60 Schritte für dieRampenfunktion einstellen. Das bedeutet, dass Sie einen sanfteren Verlauf der Anlauf- oder Bremsrampen bei Antrieben erreichen.

Maximal können 60 Schritte eingestellt werden.

Unterstützung der CW/CCW-Methode

Integrierte Linear- und Kreisinterpolation (FPG-C32T2 und FPG-C28P2)Interpolationsfunktionen ermöglichen das simultane Steuern von zwei Achsen. Für Zweiachs-Anwendungen ist kein separatesPositioniermodul mehr nötig.

Linearinterpolation Kreisinterpolation

CW

/ C

CW

Fun

ktio

nP

ulse

/Ric

htun

gF

unkt

ion


Programmierung mit komfortablen undeinfach zu handhabenden Befehlen

Die Funktionen verwenden eine Datentabelle für die Start- und Endgeschwindigkeiten, Beschleunigungs-/Bremsrampen und Verfahrwege. Die intuitive Hand-habung der Befehle erleichtert die Programmierung.

Eigene Bausteine für jede Betriebsart:Trapezfunktion, Referenzpunktfahrt, JOG-Funktion, freieVerfahrwege, Linearinterpolation und Kreisinterpolation.

Motion Control Bibliothek nach PLCopen.

Wählbare Referenzpunktfahrt Die Referenzpunktfahrt ist mit nur einem Sensor möglich.

Dies ist besonders dann wichtig, wenn die Anlage ausPlatzmangel nur so konzipiert werden kann.

Nach Beendigung der Referenzpunktfahrt kann einReferenzpunktausgang gesetzt werden.

FPΣ (Sigma) PositionierungSchnelle und präzise Positionierung

9

Referenzpunktschalter= AN

XA = An

2000 Hz

100 Hz0 Hz

150 ms

Referenzpunktfahrt Pulsausgabediagramm (bei nicht vorhandenen

Referenzpunktnäherungsschaltern)

XB (JOG-Funktion)

Y0 (Pulse)

JOG-Funktion Pulsausgabediagramm

Bei der Suche nach Referenzpunktschaltern wird die Dreh-richtung des Motors automatisch gewechselt, wenn derpositive oder negative Endschalter angefahren wird.

In dieser Betriebsart wird der Motor nur dann eingeschaltet,wenn das JOG-Startsignal anliegt. Die JOG-Funktion findethauptsächlich im Handbetrieb oder Einrichtbetrieb ihrenEinsatz. Je nach Applikation kann diese Funktion auch zurstetigen Ansteuerung des Motors verwendet werden, z.B. bei Zuführbändern.

X-Achse(CH0)

Y-Achse(CH2)

5000

2000

Linearinterpolation Verfahrbeispiel

Kreisinterpolation Verfahrbeispiel

Drei-Punkte- undMittelpunktverfahrenwerden unterstützt

Die SPS-Funktion gibt für die koordinierte, geradlinigeBewegung der beiden Achsen die erforderliche Geschwin-digkeit je Achse vor.

Die SPS-Funktion berechnet die Geschwindigkeitsanteile der beiden Achsen so, dass die resultierende Bahn einemKreisbogen oder einem Vollkreis entspricht.

Durchfahrende Position P(X 9396, Y -3420)

Zielposition E(X 8660, Y -5000)

Aktuelle Position S(X 5000, Y 8660)

É

MO


10

FPΣ (Sigma) PositioniermodulePräzise Positionierung

Das FPΣ (Sigma) Positioniermodul unterstützt den simultanen Start mehrerer Achsen undermöglicht somit die Linearinterpolation über das SPS-Programm.

Die Module haben entweder Transistor-Ausgänge (Open Collector) oder Line-Driver-Ausgänge.

Merkmale Schneller Pulsausgabestart von 0,02 oder 0,005 ms reduziert die Maschinenzykluszeiten.

Rückführung der Encodersignale des Antriebs ermöglichen Lageregelung über die Steuerung.

Mit der JOG-Funktion lassen sich die unterschiedlichsten Anwendungen realisieren.

4 Typen von S-Kurven, Beschleunigungs-/Bremsrampen sind verfügbar:Sinus-Kurve, quadratische Kurve, kreisförmige Kurve und kubische Kurve.

Modul-Typ und Artikel-Nr.Typ Ausgangstyp Artikel-Nr.1 - Achsen-Typ Transistor-Ausgänge FPG-PP112 - Achsen-Typ Transistor-Ausgänge FPG-PP211 - Achsen-Typ Line-Driver-Ausgänge FPG-PP122 - Achsen-Typ Line-Driver-Ausgänge FPG-PP22

FPG-PP11 FPG-PP12 FPG-PP21 FPG-PP22


FPΣ (Sigma) AnalogwertverarbeitungFPΣ-Sigma Analogmodule FPG-AD44D50 / FPG-AD44D250

11

Merkmale Multimode A/D bzw. D/A Konvertierung. Spannung bzw. Strom für jeden Kanal separat einstellbar

4 analoge Eingänge (Stromeingang: 50 Ohm Eingangswiderstand, AD44D50)4 analoge Eingänge (Stromeingang: 250 Ohm Eingangswiderstand, AD44D250) - Standard 0 bis 10 V oder 0 bis 20 mA

4 analoge Ausgänge: 10 V, 0 – 10 V, 4 – 20 mA

Hohe Auflösung: 16 Bit Eingang und 13 Bit Ausgang

Hohe Konvertierungsgeschwindigkeit: Eingänge: 10 ms / 4 Kanäle; Ausgänge: 10 ms / 4 Kanäle

MC-Steckverbinder mit Schraubklemmen

Allgemeine Spezifikationen

AnalogeingangsspezifikationenBeschre ibung

Art ike l -Nr. FPG-AD44D50 FPG-AD44D250Anzahl Kanäle 4 Kanäle / Modul 4 Kanäle / ModulEingangsbereich Spannung: 0 bis 10 V 0 bis 10 V

Strom: 0 bis 20 mA 0 bis 20 mADigitaler Wert 0 bis 10 V, 0 bis 20 mA; K0 bis K 65535 (H 0000 bis H FFFF)Auflösung 16 Bit (1/65536)Wandlungszeit Spannung:

Strom: 10 ms / 4 KanäleGenauigkeit Spannung: 0,1% über den gesamten Bereich bei 0 bis 25 °C, 1% über den gesamten Bereich bei 0 bis 55 °CEingangswiderstand Spannung: 100 kOhm

Strom: 50 Ohm 250 OhmMax. Eingangsbereich Spannung: + 15 V

Strom: + 30 mAZwischen Analogeingangsklemme und FPΣ (Sigma) Schaltkreis: Optokoppler(keine Trennung zwischen den Kanälen)

AnalogausgangsspezifikationenBeschre ibung

Art ike l -Nr. FPG-AD44D50 FPG-AD44D250Anzahl Kanäle 4 Kanäle / Modul 4 Kanäle / ModulAusgangsbereich Spannung: 0 bis 10 V, -10 V bis +10 V 0 bis 10 V, -10 V bis +10 V

Strom: 4 bis 20 mA 4 bis 20 mADigitaler Wert 4 bis 20 mA, 0 bis 10 V; K0 bis K 4095 (H 0000 bis H 0FFF)

-10 V bis +10 V; K 61440 bis K 4095 (H F000 bis H 0FFF)Auflösung 12 Bits (1/4096) plus VorzeichenWandlungszeit 10 ms / 4 KanäleGenauigkeit Spannung: 0,1% über den gesamten Bereich bei 0 bis 25 °C,

Strom: 0,3% über den gesamten Bereich bei 0 bis 55 °C, 3% bei 55 °CMax. Ausgangsstrom Spannung: +/-15 mAZulässiger Lastwiderstand Strom: < 300 Ohm Spannung: > 1 kOhm

Zwischen Analogeingangsklemme und FPΣ (Sigma) Schaltkreis: Optokoppler(keine Trennung zwischen den Kanälen)

Galvanische Trennung


Beschre ibungNennspannung 24 V DCBetriebsspannung 21,6 bis 26,4 V DCStromverbrauch < 100 mAUmgebungstemperatur 0 °C bis + 55 °CLagertemperatur -20 °C bis + 70 °CGröße 90 x 30 x 60 mm (L x B x H)Gewicht 150 g


12

FPΣ (Sigma) SpeichererweiterungsmodulDatenspeichererweiterung von 512 kByte bis 2 MByte

Merkmale Bis zu 512 kByte können pro Modul gespeichert werden.

Nutzen Sie den Vorteil des FPΣ (Sigma) Speichermoduls in datenintensiven Anwendungen.Insbesondere für die Langzeitsspeicherung von Produktions- oder Messdaten geeignet, z.B. als Datenlogger.

Bis zu 4 Module können an eine FPΣ (Sigma) angeschlossen werden und stellen somit max. 2 MByte Speicher zur Verfügung.

Umgebungstempera-tur/-feuchtigkeit

0 bis +55 °C, 30 bis 85% rel. Feuchte (nicht kondensierend)

Lagertemperatur/-feuchtigkeit

–20 bis +70 °C, 30 bis 85% rel. Feuchte (nicht kondensierend)

Vibrationsfestigkeit10 bis 55 Hz, doppelte Amplitude mit 0,75 mm, 10 Min. auf 3 Achsen

Stoßfestigkeit > 98 m/s2, 4 mal auf 3 Achsen

Störfestigkeit

Betriebsbedingungen frei von korrodierenden Dämpfen und starker Staubeinwirkung

Gewicht ca. 80 g

Stromverbrauch < 35 mA (24 V DC)

Beschreibung

Speicherkapazität

Batterie-Lebenszeit

Interner Stromverbrauch

E/A-Belegung

512 kByte bzw. 256 kWorte

> 5 Jahre

< 100 mA

16 Bit Eingänge

Beschreibung

Programmiersoftware FPWIN ProÜber die Funktionen F150 und F151 lassen sich dieDaten des Speichermoduls lesen und schreiben.Diese Funktionen sind in FPWIN Pro ab derSoftwareversion 4.02 oder höher verfügbar.

PROG.

RUN

COM.1SR

COM.2SR

X0-7

Y0-7

X8-F

Y8-F

RUN

PROG.

ALARM

ERROR

0

2

4

6

1

3

5

7

8

A

C

E

9

B

D

F

0

2

4

6

1

3

5

7

8

A

C

E

9

B

D

F

V1

V0

min.

max.

Mit der Funktion F150werden die Datengelesen.

Mit der Funktion F151werden die Datengeschrieben.

FPG-EM1




Optimierte TemperaturregelungIntegrierte Funktionen zur komfortablen Temperaturregelung

Die CPU mit integrierten Thermistoreingängen ermöglicht kostengünstige TemperaturregelungZwei Thermistor-Sensoren (preiswerter als Thermoelemente)können an die FPΣ (Sigma) angeschlossen werden.(FPG-C28P2TM, FPG-C32T2TM und FPG-C24R2TM)

Die Linearisierung des Temperaturwertes ist über ein kleines SPS-Programm problemlos realisierbar.

Eingangsmodul für Thermoelemente bzw. Pt100Bis zu drei dieser Module können an eine FPΣ (Sigma) CPU angeschlossen werden,und stellen somit bis zu 24 Kanäle zur Verfügung (siehe Seite 14).

Vorteile dieser Mehrkanal-Temperaturmessung:

Ermittlung und Speicherung von Temperaturwerten

Anzeige von Fehlermeldungen direkt vor Ort am Bediengerät (z.B. GT11)

Drastische Kostenreduzierung

Optimierung des allgemeinen Leistungsverbrauchs der Anlagedurch gezieltes Ein-/Ausschalten des Heizelementes

Ablage verschiedener Voreinstellungen des Systems

Optimierte Temperaturregelung mit PID-Regler und PWM-PulsausgabefunktionDurch die schnellen CPU-Funktionen lassen sich auchkomplizierte Temperatur-/Zeit-Verläufe realisieren.

Mit dem schnellen und genauen PID-Regler derFPΣ (Sigma) CPU ist der Soll-/Istwert-Verlauf genauer als je zuvor.

Thermistor

FP• control unit that accepts thermistors

FPΣ (Sigma) CPU mitThermistoreingängen

Beispiel einer Temperaturregelungrealisiert nur mit Einstellungen aus derAuto-Tuning-Funktion.

13


14

FP0 Thermoelement EingangsmoduleGenaue Temperaturmessung zu niedrigen PreisenDie FP0-TC4 und FP0-TC8 Thermoelement Eingangsmodule ermöglichenhochgenaue einfache Temperaturerfassung mit Standard Thermoelementen.

Bis zu drei Module können pro CPU eingesetzt werden und erlauben somitbis zu 24 Temperaturenmessungen.

Die Temperaturwerte der Thermoelemente werden digitalisiert und über denSystembus bereitgestellt.

Unterstützt die Thermoelement-Standardtypen: K, J, T und R

Temperaturmessbereiche:-100,0 °C bis + 500,0 °C (Thermoelementtyp: K und J)-100,0 °C bis + 400,0 °C (Thermoelementtyp : T)- 0,0 °C bis + 1.500,0 °C (Thermoelementtyp : R)

Der mit dem Sensor erfasste Temperaturwert wird entweder in Grad Celciusoder Grad Fahrenheit im Modul gewandelt.

Durch die Möglichkeit der Mittelwertbildung (°C oder °F) können auch instabile Signale problemlos verarbeitet werden.

Drahtbruch des Thermoelements wird erkannt.

Temperaturkompensation an den Eingangsklemmen.

Temperaturregelung

FP0-TC88-Kanal

FP0-TC44-Kanal

Beschreibung

Eingangskanäle

Eingangsbereich

Bis zu 8 Kanäle pro Modul

Thermoelement Typ K, J -100,0 °C bis 500,00 °C

Thermoelement Typ T -100,0 °C bis 400,00 °C

Thermoelemtent Typ R 0 °C bis 1500,00 °C

Auflösung 0,1 °C

Wandlungszeiten

300 ms: wenn nur 2 Kanäle verwendet werden500 ms: wenn nur 4 Kanäle verwendet werden700 ms: wenn nur 6 Kanäle verwendet werden900 ms: wenn 8 Kanäle verwendet werden

Genauigkeit

Bereich für K und J (-100 °C bis 500 °C): 0.8 °CBereich für T (-100 °C bis 400 °C): 0.8 °CBereich für R (0 °C bis 99,9 °C): 3 °C

(100 °C bis 299,9 °C):2.5 °C(300 °C bis 1.500 °C):2 °C

Eingangswiderstand


> 1MOhm

- zwischen Thermoelement Eingangsklemme und internen Kreis: Optokoppler/DC-DC Wandler- zwischen Thermoelement Eingangsklemmen: PhotoMOS-Relais

FP0-TC4 und FP0-TC8 Spezifikationen


15

Pt100 EingangsmodulEinfache und genaue Temperaturerfassung

Merkmale

FP0-RTD66-Eingänge

Das neue Modul ermöglicht eine anwenderfreundlicheTemperaturmessung bei gleichzeitig sehr hoher Genauigkeit. Die Temperaturmessung vom RTD (Resistance Temperature Detector) wird in digitale Werte umgewandelt und an die FP0 bzw. FPΣ (Sigma) CPU weitergegeben.

Das Modul kann sehr leicht in vorhandenen Systeme integriert werden.

Für die Temperaturerfassung stehen sechs Kanäle pro Modul zur Verfügung.

Die jeweiligen Temperaturen können wahlweise direkt in °C oder °F ausgelesenwerden.

Folgende Sensortypen können angeschlossen werden: Pt100 (nach IEC751), Pt1000(nach IEC751), Ni1000 (nach DIN43760).

Abnehmbare Klemmleisten mit Schraubanschluss.

Beschreibung

Bis zu 6 Kanäle pro Modul - 3 Eingänge pro Phoenix Schraubklemme- 3 Anschlüsse pro Sensor

Pt100 -200 °C bis 500 °C (3 Draht)

Pt1000 -100 °C bis 200 °C (2 Draht)

Ni1000 -30 °C bis 150 °C (2 Draht)

Widerstandsmessung0,1 Sek. / 1 Sek.für 6 Kanäle- abhängig von der DIP-Schalterstellung(langsame Zykluszeit = höhere Genauigkeit)

Auflösung 0,1 K

FP0-RTD6 Spezifikationen

Zykluszeit 0,1 Sek.: Pt100: 0.5 %/3.5K, Pt1000: 05 %/2.5K, Ni1000: 2K, Widerstand:2 Ω

Zykluszeit 1 Sek.: Pt100: 0.35 %/2.5K, Pt1000: 035 %/1.7K, Ni1000: 1K, Widerstand:1 ΩGenauigkeit bei 0 - 55 °C

Zykluszeit 1 Sek.:Genauigkeit bei 25 °C

Größe B 25 x H 90 x T 60 mm

Pt100: 0.3 K von -10 bis +30°C, 0.2 %/1.4K von -200 bis +500 °C

Pt1000: 0.3 K von -10 bis +30°C, 0.2 %/1.0K von -200 bis +300 °C

Eingangsbereich

Eingangskanäle

Wandlungszeiten


16

FPΣ (Sigma) CPUSpezifikationen

ALLGEMEINE DATENNennbetriebsspannung 24 V DC

Arbeitsbereich Betriebsspg. 21,6 bis 26,4 V DC

Max. Spannungsausfall 3 ms (bei 21,6 V), 8 ms (bei 26,4 V)

Umgebungstemperatur 0 °C bis +55 °C

Lagertemperatur -20 °C bis +70 °C

Umgebungsfeuchtigkeit 30 bis 85% RH (nicht-kondensierend)

Lagerfeuchtigkeit 30 bis 85% RH (nicht-kondensierend)

Stoßfestigkeit > 98 m/s2 4 mal auf 3 Achsen

10 bis 55 Hz doppelte Amplitude von 0,75 mm10 Min. auf 3 Achsen

1.000 Vpp mit Pulsweitenvon 50 ns bzw. 1 µs

Nicht in der Nähe korrodierender Dämpfe und extremen Staub einsetzen

Vibrationsfestigkeit

Störfestigkeit

Betriebsbedingungen

Andere Funktionen

Schneller Zähler

LINK-Funktionen

LEISTUNGSANGABEN BeschreibungCPU-Typ Transistor-Ausgangs-Typ Relais-Ausgangs-TypArtikel-Nr. FPG-C32T2 FPG-C28P2 FPG-C24R2Anzahl Ein-/Ausgänge

CPU 32 (Eingänge: 16 / Ausgänge: 16) 28 ( Eingänge: 16 / Ausgänge: 12) 24 ( Eingänge: 16 / Ausgänge: 8)mit Erweiterungen max. 384 max. 380 max. 376

Programmspeichertyp Flash ROMProgrammspeichergröße 12.000 SchritteBefehlssatz

Basisbefehle 89High-Level-Befehle 212

Bearbeitungsgeschwindigkeit 0,4 µs / BasisbefehlSpeichergröße

Interne Merker (R) 1568 Bit (R0-R97F)Zeitgeber/Zähler (T/C) 1024 1, 2 / nach Reset 1008 Zeitgeber, T0-T1007, 16 Zähler,

C1008-C1023 / Zeitgeber 100 ms, 10 ms, 1sZähler: 1 bis 32767 Zählvorgänge

LINK Merker (L) 1024 Bit 1

Datenregister (DT) 32765 Worte (DT0-DT32764) 1

LINK Datenregister (LD) 128 Worte 1

Indexregister (I) 14 Worte (IO-ID)Pulsbildung bei Merkern nur durch Programmspeicher begrenztMaster Control Relay (MCR) 256 BitLabels (JP+LOOP) 256Anzahl der Schrittbefehle 1000Anzahl der Unterprogramme 100

Einphasig: 1 Kanal: max. 50 kHz (x1), 2 Kanäle: max. 30 kHz (x2)4 Kanäle: max. 20 kHz (x4)

Zweiphasig: 1 Kanal: max. 30 kHz (x1), 2 Kanäle: max. 15 kHz (x2)Puls-Ausgang 1 Kanal: max. 100 kHz/Kanal, 2 Kanäle: max. 60 kHz/KanalImpulserkennung 8 Eingänge (X0-X7)Interruptprogramm 9 Programme (extern 8 Eingänge, intern 1 Zeitinterrupt 0,5 ms – 30 s)Selbstdiagnosefunktion Watchdog-Timer, Programmsyntax-Test, etc.Uhr-/Kalenderfunktion Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde, Tag der Woche 6

Analogfunktion 2 analoge Potis an Frontseite 10 Bit (K0-K1000)Computer-LINK (1:1, 1:N) 3, 4 Allg. Kommunikation (1:1, 1:N) 3, 4

PLC LINK 5

Batterie (optional) min. 220 Tage (typisch 840 Tage) bei 25 °CProgrammierung im “RUN” Betrieb, konstante Zykluszeit, Forcen von E/A,Passwort, Gleitkommaarithmetik, PID-ReglerKommentarspeicher 128 kByte• FPWIN Pro: Programmquellcode

1)Ohne Batterie werden nur best. Speicherbereiche gepuffert (Zähler: C1008-C1023, interne Merker: R900-R97F, Datenregister: DT32710-DT32764)

2)Anzahl kann durch Hilfszeitgeber erhöht werden.3)Optionale Kommunikationskassette (RS232C Typ) ist für 1:1 Kommunikation notwendig.4)Optionale Kommunikationskassette (RS485 Typ) ist für 1:N Kommunikation notwendig.5)Optionale Kommunikationskassette (RS485 Typ) ist notwendig.6)Optionale Batterie ist bei Verwendung der Uhr-/Kalenderfunktion notwendig.

Kalendergenauigkeit bei 25 °C < 51 Sekunden/Monat, bei 0 °C < 119 Sekunden/Monat;bei 55 °C < 148 Sekunden/Monat


FPΣ (Sigma) CPUSpezifikationen

17

DATEN DER EINGÄNGE *)

Galvanische Trennung OptokopplerNenneingangsspannung 24 V DCZulässiger Spannungsbereich 21,6 bis 26,4 V DCStromaufnahme ca. 3,5 mA – 8 mA abhängig von der Eingangsadresse

8 Eingänge/Pot. (FPG-C24R2), 16 Eingänge/Pot. (FPG-C32T2), 32 Eingänge/Pot. (FPG-XY64D2T); entweder NPN oder PNP

Spannung/Strom: Signal „1” 19,2 V / 3 mA – 6 mA abhängig von der EingangsadresseSpannung/Strom: Signal „0” 2,4 V / 1,3 mAEingangswiderstand 3 k – 6,8 kOhm abhängig von der EingangsadresseVerzögerungszeiten CPU: 0,1 ms, 5 µs (bei HSC, Impulserkennung, Interrupteingang)

Erweiterung: 0,2 ms (OFF -> ON)0,3 ms (ON -> OFF)

Statusanzeigen LED

DATEN DER TRANSISTORAUSGÄNGE *)

Galvanische Trennung OptokopplerAusgangstyp Open collectorAusgangsspannung 24 V DCAusgangsspannungsbereich 21,6 bis 26,4 V DCMax. Ausgangsstrom CPU:8 x 0,3 A und 4 x 0,5 A, Erweiterungsmodul: 0,1 AGemeinsames Bezugspotenzial C28P2: 12 Ausgänge/Pot., XY64D2T: 32 Ausgänge/Pot.Verzögerungszeiten OFF –> ON < 0,2 ms (min. 2 µs: bei 4 Ausgängen)

ON –> OFF < 0,5 ms (min. 8 µs: bei 4 Ausgängen)Spannungsversorgung interner Kreis 21,6 bis 26,4 V DCStatusanzeige LEDSchutz Kurzschluss-Schutz, thermische Überlast (nicht für Y0, Y1, Y3, Y4)

Software Versionsbeschreibung Artikel-Nr.

FPWIN Pro:Objektorientierte Software nach IEC 61131-3; unter-stützt alle fünf IEC 61131-3 Sprachen; StrukturierterText (ST), Funktionsplan (FUP), Ablaufsprache (AS),Kontaktplan (KOP) und Anweisungsliste (AWL);mehrsprachige Menüs: Deutsch, Englisch, Fran-zösisch, Italienisch, Spanisch

Vollversion, unterstützt alle Steuerungen der FP-Serie

Kleine Version, unterstützt FP-e, FP0, FP1, FP-M, FPΣ (Sigma), FP-X

FPWINPROF-DE

FPWINPROS-DE

Programmierkabel PC zu SPS Programmierschnittstelle, 2 m AFC8513

PROGRAMMIERSOFTWARE UND VERBINDUNGSKABEL

Gemeinsames Bezugspotenzial

DATEN DER RELAISAUSGÄNGE *)

Relaistyp Schließerkontakt (1 Form A)Schaltleistung 2 A 250 V AC, 2 A 30 V DC (max. 4,5A / 8 Ausgänge)Verzögerungszeiten OFF –> ON < 10 ms

ON –> OFF < 8 msLebensdauer mechanisch: 20 Millionen Schaltspiele

elektrisch: 100.000 SchaltspieleÜberspannungsschutz neinStatusanzeige LED

*) genauere Angaben siehe FPΣ (Sigma)-Handbuch.


18

Die wichtigsten Highlights auf einen Blick: 5 Programm Editoren (Anweisungsliste, Kontaktplan, Funktionsbausteinsprache, Ablaufsprache, stukturierter Text)

4 Standard-Bibliotheken (IEC Standard Library, Panasonic Library, NC Tool Library und Pulsed Library)

Strukturierung durch Programmbaustein, Task- und Projektmanagement

Online-Diagnose, -Monitoring

Modem Funktionalität für Fernwartung und -diagnose

Passwortschutz auf verschiedenen Ebenen

Zukunftsorientiert nach IEC 61131-3

Ethernet TCP/IP-Unterstützung

Control FPWIN Pro – Programmier-Oberfläche

Control FPWIN Pro ist die Programmier-Software für alle Panasonic Steuerungen.Mit Control FPWIN Pro erstellen Sie übersichtlich und effektiv SPS-Programme für unterschiedliche Applikationen.

Control FPWIN ProProgrammierung nach internationalem Standard IEC 61131-3


Programmierung und SoftwareTypen- und Bestellnummern

19

Programming cable for PC software D-SUB 9 pin-M5 mini-DIN connector (length: 3m)

Commercial PC FP0

Using PC software

Order number: AFC8513D

Control FPWIN ProEnglisch, Deutsch, Französisch, Italienisch oderSpanisch über ein Menü wählbar.Entspricht IEC 61131-3 Standard

Bestellnummer: Kleine Version für FP0, FP1, FPM, FPΣ (Sigma), FP-X

• FPWINPROSEN (englisches Handbuch)• FPWINPROSDE (deutsches Handbuch)• FPWINPROSFR (französisches Handbuch)

Vollversion für alle SPSen:• FPWINPROFEN (englisches Handbuch)• FPWINPROFDE (deutsches Handbuch)• FPWINPROFFR (französisches Handbuch)

Programmierung

Programmiersoftware:

Andere Software-Werkzeuge

Programmieren am PC

Control FPWIN GRWährend der Installation englisches,italienisches oder spanisches Menüwählbar.

Bestellnummer: Vollversion für alle Steuerungen

• FPWINGR F2 (englisches Handbuch)

PCWAYBestellnummer:

AFW10011 (Software+ Printer port dongle)

AFW10031 (Software+ USB port dongle)

Control CommXBestellnummer:

AFW20011 (Software+ Printer port dongle)

AFW20031 (Software+ USB port dongle)

MEWTOCOLOPC ServerBestellnummer:

AFPS01510 (1 Lizenz)

AFPS01515 (5 Lizenzen)

AFPS01516

(10 Lizenzen)

FP0 Verbindungskabel PC <–> TOOL-Port

SUB-D9, MiniDIN5, Länge: 2 m

Bestellnummer: AFC8513

FPΣ (Sigma)IBM PC/AT®


20

FPΣ (Sigma) AbmessungenAbmessungen und Befestigungsvarianten

Abmessungen der CPU-Module und Erweiterungsmodule

Außenabmessungen (in mm)

(13)

Max. Abmessungen mit allen Anschlüssen ca. 100

(3.5)(7.5) (4

.5)(9)

(10)

Eingang

Ausgang (C32T/C32T2/C32TTM/C32T2TM)* Die vier COM-Anschlüsse des Eingangskreises sind intern miteinander verbunden.

** Die zwei (+)- Klemmen sind intern miteinander verbunden.

X0X2X4X6

COM

X0–7X1X3X5X7

COM

X8–FX8XAXCXE

COM

X9XBXDXF

COM

Y0–7LLLL

LLLL

Y8–FLLLL

LLLL

Y8YAYCYE(+)

Y9YBYDYF(–)

Y0Y2Y4Y6(+)

Y1Y3Y5Y7(–)

** Die zwei (-)- Klemmen sind intern miteinander verbunden.

(C28P2/C28P2TM)Y0–5

LLL

LLL

LLL

LLL

Y6–BY6Y8YA(+)(+)

Y7Y9YB(–)(–)

Y0Y2Y4(+)(+)

Y1Y3Y5(–)(–)

Y0 Y1 Y6 Y7

Y0 Y1 Y8 Y9

X0 X1 X8 X9

(Frontansicht)

(Frontansicht)

(Frontansicht)

30.060.0

40.0

(5.0)(18)

ca.130.0

90.0

(DIN EN50022 35 mm)DIN Schiene

FPG-C24R2/FPG-C24R2TM

(13)

(10) (5.0)

(3.5)

(7.5)

Max. Abmessungen mit allen Anschlüssen ca. 100

(9)

(10)

(4.5

)

Eingang Ausgang

X0X1X2X3X4X5X6X7

COM

X8X9XAXBXCXDXEXF

COM

Anmerkung: Die beiden COM-Anschlüsse des Eingangskreisessind intern miteinander verbunden.

Y0X0 X8 Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7

COM

LLLLLLLL

(Frontansicht)Power

30.0

60.0

ca.130.0

90.0

40.0

FPΣ (Sigma) ErweiterungsmodulFPG-XY64D2T/FPG-XY64D2P

3.5

4.5

Eingang(links)

* Die COM-Anschlüsse sind intern miteinander verbunden.

100

101

102

103

104

105

106

107

110

111

112

113

114

115

116

117

—

+

—

+

—

+

—

+

108

109

10A

10B

10C

10D

10E

10F

118

119

11A

11B

11C

11D

11E

11F

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

A B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

24 V DC

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

100

101

102

103

104

105

106

107

110

111

112

113

114

115

116

117

—

+

—

+

—

+

—

+

108

109

10A

10B

10C

10D

10E

10F

118

119

11A

11B

11C

11D

11E

11F

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

24 V DC

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

L

100

101

102

103

104

105

106

107

COM

NC

110

111

112

113

114

115

116

117

COM

NC

108

109

10A

10B

10C

10D

10E

10F

COM

NC

118

119

11A

11B

11C

11D

11E

11F

COM

NC

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

A B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

24 V DC

30.0 60.0(18)

90.0

Ausgang (NPN)(rechts)

Ausgang (PNP)(rechts)

* Die angegeben Adressen beziehen sich auf den ersten Steckplatz.


FPΣ (Sigma) AbmessungenIntelligente Module

21

FPG-EM1

FPG-CCLS

(18)

Intelligente ModuleFPG-PP11/FPG-PP12/FPG-PP21/FPG-PP22

3.5

(4.5

)

3.5 (4.5

)

(13)

(13)

(9)

(10) (3.5)

(4.5

)

4.5

FP

G-C

CL

S

30.0 60.0

30.0 60.0

30.0 60.0

90.0

90.0

90.0

40.0


22

FPΣ (Sigma) ProduktübersichtArtikel-NummernFPΣΣ (SIGMA) CPUProduktname Artikel-Nr.FPΣ C28 CPU, 16 Eingänge, 12 Ausgänge (Transistor PNP) FPG-C28P2FPΣ C32 CPU, 16 Eingänge, 16 Ausgänge (Transistor NPN) FPG-C32T2FPΣ C24 CPU, 16 Eingänge, 8 Ausgänge (Relais) FPG-C24R2FPΣ C28 CPU, 16 Eingänge, (+ 2 Thermistoreingänge), 12 Ausgänge (Transistor PNP) FPGC28-P2TMFPΣ C32 CPU, 16 Eingänge, (+ 2 Thermistoreingänge), 16 Ausgänge (Transistor NPN) FPG-C32T2TMFPΣ C24 CPU, 16 Eingänge, (+ 2 Thermistoreingänge), 8 Ausgänge (Relais) FPG-C24R2TM

FPΣ (SIGMA) ERWEITERUNGSMODULE (LINKE SEITE)Produktname Artikel-Nr.FPΣ 64 E/A-Erweiterung, 32 Eingänge, 32 Ausgänge (Transistor PNP) FPG-XY64D2PFPΣ Speichererweiterung, 512 kByte FPG-EM1FPΣ Positioniermodul, 1 Achse, TransistorAusgänge FPG-PP11FPΣ Positioniermodul, 1 Achse, Line-Driver-Ausgänge FPG-PP12FPΣ Positioniermodul, 2 Achsen, Transistor-Ausgänge FPG-PP21FPΣ Positioniermodul, 2 Achsen, Line-Driver-Ausgänge FPG-PP22FPΣ Analogmodul, 4 Eingänge, 4 Ausgänge FPG-AD44D250

FPΣ (SIGMA) ZUBEHÖRProduktname Artikel-Nr.FPΣ 1 Kanal, RS232C Typ Kommunikationskassette FPG-COM1FPΣ 2 Kanal, RS232C Typ Kommunikationskassette FPG-COM2FPΣ 1 Kanal, RS485 Typ Kommunikationskassette FPG-COM3FPΣ 2 Kanal, RS232C & RS485 Typ Kommunikationskassette FPG-COM4FPΣ Spannungsversorgungskabel (Ersatzteil), 1 m AFPG805FPΣ Batterie für Speicher-Backup & Echtzeituhr AFPG804FPΣ Memory Loader zum Übertragen von Programmen in die SPS ohne PC AFP8670

FP0 ERWEITERUNGSMODULE (RECHTE SEITE)Produktname Artikel-Nr.FP0-E8RS, 4 Eingänge, 4 Ausgänge (Relais) FP0-E8RSAFP0-E8X, 8 Eingänge FP0-E8XAFP0-E8YP, 8 Ausgänge (Transistor PNP) FP0-E8YPFP0-E8YT, 8 Ausgänge (Transistor NPN) FP0-E8YTFP0-E16RS, 8 Eingänge, 8 Ausgänge (Relais) FP0-E16RSAFP0-E16P, 8 Eingänge, 8 Ausgänge (Transistor, PNP) FP0-E16PFP0-E16T, 8 Eingänge, 8 Ausgänge (Transistor, NPN) FP0-E16TAFP0-E16X, 16 Eingänge FP0-E16XAFP0-E16YP, 16 Ausgänge (Transistor PNP) FP0-E16YPFP0-E16YT, 16 Ausgänge (Transistor NPN) FP0-E16YTFP0-E32P, 16 Eingänge, 16 Ausgänge (Transistor, PNP) FP0-E32PAFP0-E32T, 16 Eingänge, 16 Ausgänge (Transistor, NPN) FP0-E32TAFP0-E32RS, 16 Eingänge, 16 Ausgänge (Relais) FP0-E32RSFP0-A21A, 2 analoge Eingänge, 1 analoger Ausgang FP0-A21AFP0-A80A, 8 analoge Eingänge FP0-A80AFP0-A04, 4 analoge Ausgänge FP0-A04FP0 Thermoelement-Modul, 4 Eingänge FP0-TC4FP0 Thermoelement-Modul, 8 Eingänge FP0-TC8FP0-RTD6, 6-Kanal Pt100, Pt1000, Ni1000, Widerstand FP0-RTD6FP0 PROFIBUS DP Slave oder dezentrales E/A-Modul FP0-DPS2

AC-SPANNUNGSVERSORGUNGProduktname Artikel-Nr.FP0 AC Spanungsversorgung, 24 V DC, 0,7 A FP0-PSA2


23

Notizen


Global Network Services

Copyright © 2005 • Printed in Germany4136 dl de 10/05

Panasonic Electric WorksDeutschland GmbH

Postfach 1330, 83603 HolzkirchenRudolf-Diesel-Ring 2, 83607 HolzkirchenDeutschlandTel. +49 (0) 80 24 6 48-748Fax +49 (0) 80 24 6 48-5 53E-Mail: [email protected]: www.panasonic-electric-works.de

Weitere Vertriebs- und Servicebüros im Raum Düsseldorf,Gera, Lüneburg,Mannheim, Nürnberg, Stuttgart.

Panasonic Electric WorksAustria GmbH

Josef Madersperger Straße 2A-2362 BiedermannsdorfTel. +43 (0) 22 36 2 68 46Fax +43 (0) 22 36 4 61 33E-Mail: [email protected]: www.panasonic-electric-works.at

Vertriebs- und Servicebüros: OÖ / Sbg, Stmk / Ktn

Panasonic Electric WorksSchweiz AG

Grundstrasse 8CH-6343 RotkreuzTel. +41(0) 41 799 70 50Fax +41(0) 41 799 70 55E-Mail: [email protected]: www.panasonic-electric-works.ch

Global Network

Asia Pacific China JapanNorth America Europe


Documents

FPΣ(Sigma) - pi4.de · FPΣ(Sigma) CPUs Starke Leistung im kompakten Gehäuse 3 FPΣ(Sigma) Relais-Ausgangstyp Schraubklemmen FPG-C24R2 24 E/A 16 Eingänge 8 Ausgänge FPΣ(Sigma)