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Vorlesung zu Q11: Bildgebende Verfahren, Strahlenbehandlung, Strahlenschutz Röntgenstrahlung: Grundlagen und Bildgebung & CT-Prinzip und Technik Prof. Dr. Willi Kalender, PhD Institut für Medizinische Physik Universität Erlangen www.imp.uni-erlangen.de Das pdf ist unter http://www.studon.uni-erlangen.de abrufbar!

Grundlagen und Bildgebung CT-Prinzip und Technik · Spiral CT Angiography since 2004 •64-slice scanner •3 s total scan time •0.5 mm isotropic spatial resolution •2.4 mSv effective

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Vorlesung zu Q11: Bildgebende Verfahren, Strahlenbehandlung, Strahlenschutz

Röntgenstrahlung:

Grundlagen und Bildgebung &

CT-Prinzip und Technik

Prof. Dr. Willi Kalender, PhD

Institut für Medizinische Physik

Universität Erlangen

www.imp.uni-erlangen.de

Das pdf ist unter http://www.studon.uni-erlangen.de abrufbar!

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Röntgenstrahlung

• Erzeugung von Röntgenstrahlung

• Wechselwirkung mit Materie, Schwächung der Strahlung

• Bildgebung mit Röntgenstrahlung

• CT-Bildgebung

Berta Röntgen 1895

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Spiral CT Angiography since 2004

• 64-slice scanner • 3 s total scan time • 0.5 mm isotropic spatial resolution • 2.4 mSv effective dose

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Röntgenstrahlung (= „Bremsstrahlung“)

entsteht, wenn energiereiche Elektronen beim Aufprall auf Materie

abgebremst werden.

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Erzeugung von Röntgenstrahlung

Röhrenspannung U [kV]

Röntgenröhre

Anodenwinkel z.B. = 10° Röntgenstrahlung

(Zentralstrahl)

Glühdraht/Kathode

Röhrenstrom I [mA]

Achse

Anodenteller (z.B. Wolfram)

Gehäuse (Glas oder Keramik)

Vakuum

+ –

Austrittsfenster

Heizstrom und

-spannung z.B. 15 V, 6 A („Filament“)

e–

e–

g

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Moderne Drehanoden-Röntgenröhre

Drehanode

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Röntgenspektren bei 40, 60 und 80 kV

0 20 40 60 80 E [keV]

N(E)

Verfügbare Bremsstrahlung gefiltert

K-charakteristische Strahlung

b2

b1

a1

a2

Erzeugte Bremsstrahlung ungefiltert

Photonenergie Emax= eU

Anode: W (Z=74) / Re (Z=75) Winkel = 10° 2.5 mm Al Eigenfilterung

Dosis:

Strom • Zeit [mAs]: I T Spannung [kV]: U Abstand [cm]: R

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Röntgenstrahlung

• Erzeugung von Röntgenstrahlung

• Wechselwirkung mit Materie, Schwächung der Strahlung

• Bildgebung mit Röntgenstrahlung

• CT-Bildgebung

CT-Kolonoskopie

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Wechselwirkung von Photonen mit Materie

Absorption

Streuung

abhängig von der

• Energie E der Strahlung

• Anzahl der Streuzentren pro

Volumen, d.h. der Dichte r

• Ordnungszahl Z

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Photoeffekt „Absorption“

• Wechselwirkung mit

gebundenen Elektronen

• stark abhängig von

Ordnungszahl und Energie

t ~ (Z3 / E3)

• sprunghafter Anstieg von t, wenn E > Ei

• gesamte Energie des Photons

wird am Wechselwirkungsort

als Dosis deponiert

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Compton-Effekt „Streuung“

• Wechselwirkung mit

einzelnen Elektronen

• inelastische Streuung mit

Richtungsänderung des Photons

und mit Energieübertrag

• nur geringe Energieabhängigkeit,

aber

sC ~ r

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Wechselwirkung von Photonen mit Materie

• Photoeffekt t ~ r Z3 / E3

• Compton-Effekt sC ~ r

• Rayleigh-Streuung sR ~ r / E2

• Paarbildungseffekt k ~ r Z2 (bei E > 1.022 MeV)

Für die Bildgebung mit Röntgenstrahlung sind

Photo- und Compton-Effekt von Bedeutung!

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10 kV: Photoeffekt

(hier Totalabsorption) 30 kV: Photo-

+ Comptoneffekt

60 kV: Photo-

+ Comptoneffekt 300 kV: Comptoneffekt

Schwächung und Kontrast

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ca. 1904

Röntgenstrahlung

• Erzeugung von Röntgenstrahlung

• Wechselwirkung mit Materie, Schwächung der Strahlung

• Bildgebung mit Röntgenstrahlung

• CT-Bildgebung

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Detektoren in der Radiographie

• Leuchtschirme (Szintillatoren)

• Film, Film-Folien-Systeme

• Bildverstärker

• Speicherfolien

• Festkörperdetektoren indirekt

• Festkörperdetektoren direkt

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Filmkassette mit Bleiabschirmung

dünnere vordere Verstärkerfolie

Röntgenfilm

dickere hintere Verstärkerfolie

Andruckschaumstoff

Aufbau einer Röntgenfilmkassette

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Festkörperdetektoren Flachdetektor mit direkt elektronischem Auslesen

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a.p.

lateral

Röntgenaufnahmen des Schädels

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CT-Aufnahmen des Gehirns

1974

1994

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Röntgenstrahlung

• Erzeugung von Röntgenstrahlung

• Wechselwirkung mit Materie, Schwächung der Strahlung

• Bildgebung mit Röntgenstrahlung

• CT-Bildgebung

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y

S

x

x

y

z

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Fächerstrahlgeometrie (x-y-Ebene)

Detektor (typ. 1000 Kanäle)

Röntgenröhre

Messfeld mit Objekt

x

y

y

x

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Pro Detektorschicht und Umlauf werden etwa 1000 Projektionen zu je 1000 Kanälen akquiriert.

x

y

y

x

Und wie entsteht das Bild?

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Demo zur CT-Bildrekonstruktion

Schädelscan Thoraxscan

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Glättend „soft“

Standard Aufsteilend „bone“

Einfluss des Faltungskerns

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Glättend Standard Aufsteilend

Einfluss des Faltungskerns

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y

S

x

x

y

z

Was wird im CT-Bild dargestellt?

Der lineare Schwächungskoeffizient gemittelt über jedes Volumenelement in Hounsfield-Einheiten

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Wasser

Wasser

G CT-Wert 1000 (HU)

m m

m

µG= linearer Schwächungskoeffizient des Gewebes G

Die Hounsfield-Skala

-

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-1000

0

1000

2000

3000

Knochenfenster

C/W 1000, 2500

C/W -50, 400

C/W -600, 1700

Mediastinum- fenster

Lungenfenster

CT-Wert, HU

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Kalender WA et al. Radiology 1989; 173(P):414 and 1990; 176:181-183

Start ofspiral scan

Path of continuouslyrotating x-ray tubeand detector

Direction of continuouspatient transport 0

0 t, s

z, mm

Spiral CT: Scanning Principle

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Spiral-CT = schnelle und lückenlose Abtastung

März 1989

Schichtdicke 8 mm 12 s Scan bei 1s / Rot. Pitch 1 Scanvolumen 96 mm

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0.3 mm

Cone-beam Spiral CT (CSCT) here: M = 64

• 0.4 s rotation • 640.6 mm

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Rotation time per 360° 0.27 - 0.35 s

Slice width 0.5 - 0.6 mm

Simultaneously scanned slices 64 (- 320)

z-coverage per rotation 40 - 160 mm

Scan times “whole body“ <1 - 20 s

Scan range >1000 mm

Isotropic spatial resolution 0.4 - 0.6 mm

Effective dose <1 - 10 mSv

Typical values for high-performance scanners

35

State of the Art in Multi-slice Spiral CT

28 s scan time at 0.5 mm isotropic resolution

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Visualization of the complete peripheral artery tree

1889 mm in 42 s with 0.33 mm isotropic resolution

Courtesy of University Hospital Munich-Grosshadern, Germany

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Courtesy of University Hospital Munich-Grosshadern, Germany

Visualization of the complete peripheral artery tree

1889 mm in 42 s with 0.33 mm isotropic resolution

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Dual-Source CT (DSCT)

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Dual Source CT

• System set-up

– 2 Straton tubes and 2 x 64-slice

acquisition with double z-sampling

– 280 ms gantry rotation

– 1.6 tons rotating mass

• X-ray power

– Acquisition with up to 2 x 100 kW

• Cardiac CT

– 75 ms temporal resolution (trot/4)

• Dual Energy CT

– Simultaneous acquisition with 80 kV / 140 kV

* SOMATOM Flash, Siemens Healthcare, Forchheim, Germany

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Flash Cardiac

0.26 s

and at minimum radiation dose !!!

Scan

dir

ecti

on

75 ms per

slice

Flash performance: High speed

Scan only for one heart phase and only during one heart beat

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Courtesy of S. Achenbach, University of Erlangen

Cardiac CT with Flash

100 kV 320 mAs 59 bpm

triphasic CM injection

60 ml Ultravist 370 + 50 ml saline bolus

Effective dose 0.98 mSv

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Spiral CT angiography

scan range 700 mm

pitch 2.8

rot. time 280 ms

scan time 1.8 s

dose 1.4 mSv

DSCT: High scan speed

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Und wie schaut’s mit der Dosis aus?

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Dose Values are no Secret!

BfS 1998

Typical patient dose values in MSCT:

E = 10 mSv (1-20 mSv)

Dose distribution

calculated by Monte Carlo Methods

on cadaver scans

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General information regarding CT dose

EC Radiation Protection Report N° 154, 2008

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• 63 y, male,

57 b.p.m.

• Pitch 3.2

• E = 0.84 mSv

Dual Source CT at high pitch

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Effective dose: 0.07 mSv

80 kV, iterative reconstruction 54 kg, HF 55/min

2010 with “state-of-the-art” detector

Courtesy of S. Achenbach, Cardiology, U of Erlangen

“Ultralow” dose scanning at high pitch

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CT mit intelligenten Ansätzen und innovativer Technologie

Courtesy of Stefan Schönberg, U of Mannheim

70 cm/s Tischvorschub bei 70 kV mit TCM, dyn. Kollimierung, iterativer Rekonstruktion

und dosiseffizientem „low noise“-Detektor: 0.22 mSv effektive Dosis!

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2D-Projektionsbildgebung

vs.

3D-Schichtbildgebung

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Projection image vs. CT image (in the same patient)

Only the structures in the

section of interest

are displayed.

All structures along a ray

are superpositioned and

may obscure important details.

Images: Courtesy of Michael Lell, Erlangen

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„90 % of patients could be cured if disease were detected at a very early stage, 70 % if the malignant lesion in the breast is still smaller than 1 cm.“ (Stockinger, Günther: „Katastrophe für die Frauen“, Der Spiegel, Nr.15 (2002), S. 203)

Performance of mammography

in breast cancer screening:

Sensitivity 63% - 78%

Source: Report and metanalysis of state-of-the-art breast

cancer screening and monitoring approaches.

Dep. of Radiology, Erasmus MC, Rotterdam 2009

Performance of mammography

in breast cancer screening:

Sensitivity 62% - 88%

Source: Carney et al. Annals of Internal Medicine 2003

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to

Breast CT scanner concept

Transition from

single-circle flat detector

spiral

CT detector

Photon-counting energy-discriminating CdTe detector 100 % geometrical and absorption efficiency

Kalender WA et al. Eur Radiol 2012; 22(1):1-8

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Conclusions

High-resolution breast CT based on CdTe

detector technology can outperform DM and BT

with respect to

- 3D spatial resolution, - detectability of microcalcifications and - soft tissue lesions at an AGD below 5 mGy!

Clinical tests are planned to start

at U of Erlangen and U of Aachen

late in 2014.

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Danke für Ihre Aufmerksamkeit!

ZMPT Zentrum für Medizinische Physik und Technik, Erlangen, Henkestr. 91