Hauptmenu SINAMICS - stest1.etnetera.czstest1.etnetera.cz/ad/current/content/data_files/technika_pohonu/... · SIEMENS 7 1 4 8 5 2 3 6 9 0. +/-AOP 30 local Remot e M ~ Diagnose Funktionen

Funktionsplan87654321

- 010 -Gesamtübersicht

SINAMICS S15013.08.08

A5E00288225A AE

Gesamtübersicht

Sollwertkanal RegelungHauptmenu

SIN

AMIC

S

SIEMENS

7

1

4

8

5

2 3

6

9 0

.

+/- AOP 30

local Remot

e M~

Diagnose FunktionenSchutz-

funktionenÜberwachungenStör/

Warnungen

Schrankbedienfeld

Eingangsklemmen -A60 TM31

PROFIBUS

Ausgangsklemmen -A60

6 7 5

8

10 9

Erstinbetriebnahme

Kapitel der Betriebsanleitung

(BA)

Funktionsplan -Nummer

[610]

[621-623]

[630-635]

[700-710]

[800-810]

[901] [902-903]

p0700 = PROFIdrive

p0700 = TM31

[641]

Namurklemmen X2

p0700 = NAMUR

Umschaltung am AOPLOCAL / REMOTE

p1000 = PROFIdrive

p1000 = TM31

p1000 = TM31

Technologie-regler

[904]


- 610 -Antriebssteuerung

SINAMICS S15013.08.08Steuerung über Bedienfeld (LOCAL-Mode) - Kapitel 6 der BAA5E00288225A AE

Jog

AOP30

LOCALREMOTE

I

O

RS232

1

0

&

0: REMOTE1: LOCAL

interne Ablaufsteuerung

Umrichtersteuerung

Drehzahlsollwert

Steuerwort

Steuerung über Bedienfeld (LOCAL-Mode)

Steuerung "LOCAL"

Steuerung "REMOTE"

Drehzahlsollwert

Steuerwort von Bedienfeld

[700.1]

Sollwertvorgabe [630]

Steuerwort [631/622]

-U1 -A10

0: REMOTE1: LOCALr0807.0

Über die AOP-Einstellungen kann die Umschaltung bei Betrieb gesperrt werden

p0806Steuerhoheit sperren

-X140


- 621 -Kommunikation über Profibus

SINAMICS S15013.08.08Allgemein - Kapitel 6 der BAA5E00288225A AE

Kommunikation über PROFIBUS

PROFIBUS

NSOLL_A

Eingabe der Slave-Adresse

DIP - Schalter an CU

DP ADDRESS

10

1 2 4 8 16 32 64

POWER ON

Speicher

SET

Wertigkeit

-S1

Zyklische Telegrammevom Master

Sollwerttelegramm

Istwerttelegramm

2

-U1 -A10-X126

r2054 (PROFIBUS-Zustand)

1)

1)r2054: 0 = AUS 1 = keine Verbindung 2 = Baudrate gefunden 3 = zyklische Verbindung mit Master 4 = zyklische Daten o.K.

6

[622]

p0922=20

Standard Drehzahlregler Telegramm

Standard Namur Telegramm

Standard Telegramm PCS 7

Freie Telegramm Auswahl

[623]

AuswahlStandardtelegramm

p0922

Slave Adressep0918

NIST_GLATT IAIST_GLATT MIST_GLATT PIST_GLATT MELD_NAMUR

NSOLL_A frei frei

NIST_GLATT IAIST_GLATT MIST_GLATT WARN_CODE FAULT_CODE

frei frei

NSOLL_A

NIST_A

Standard Telegramm Branche Metall

NSOLL_B STW2_BM

NIST_A IAIST MIST WARN_CODE FAULT_CODE

M_ADD M_LIM frei frei frei frei

ZSW2_BM frei freifrei

STW1_BM

ZSW1_BM

STW1

ZSW1

STW1

ZSW1

2

2p0922=1

10

10p0922=220

6

6p0922=352STW1

ZSW1

freix

xp0922=999 frei

frei

frei

PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 PZD 7 PZD 8 PZD 9 PZD 10


- 622 -Steuerung über PROFIdrive

SINAMICS S15013.08.08Empfang p0700 = 70005 - Kapitel 6 der BAA5E00288225A AE

Steuerung über PROFIdrive (REMOTE-Mode)

Nicht Austrudeln (kein AUS2)

Kein Schnellhalt (kein AUS3)

Betrieb freigeben

Hochlaufgeber freigeben

Hochlaufgeber starten

Freigabe Drehzahlsollwert

Führung gefordert

Motorpotenziometer tiefer (MOP DN)

Motorpotenziometer höher (MOP UP)

1)4000h = 100% = (p2000) Vorbelegung: n_max

[630.1]

[630.1]PROFIdrive Sollwert 1)

STW1

Empfangstelegramm

p1142

r2050[0]

p0844

p0848

p0852

p1140

p1141

p0840

p1113

p2103

p0854

Steuerwort

0=AUS (AUS1)1=EIN

Quittieren der Störungen, Reset (0->1)

p1035

r2090.0

r2090.1

r2090.2

r2090.3

r2090.4

r2090.5

r2090.6

r2090.7

r2090.10

r2090.11

r2090.13

Sollwertsteuerung

[610.4]

r2050[1]

PZD1

PZD2

NSOLL_A

p1036r2090.14

Sollwertinvertierung


- 623 -Steuerung über PROFIdrive

SINAMICS S15013.08.08PROFIdrive Senden - Kapitel 6 der BAA5E00288225A AE

n: p2000Normierungen:

U: p2001 I: p2002 M: p2003 P: p2004 Temperatur: 100°C100 %, 4000h(W), 4000 0000(DW), 1.0 (F) =...

Auswahl der Sendetelegramme

NIST_A: Drehzahl-Istwert (100%=4000h=p2000)

I_IST: Strom-Istwert (100%=4000h=p2002)

FAULT: Störnummer (r0947) s. Störliste

M_IST: (100%=4000h=p2003) Drehmoment-Istwert

einschaltbereit

Warnung wirksam

.0

.6

.12

.13

.1

.2

.3

.4

.5

.7

.8

.9.10.11

.14

betriebsbereitBetrieb freigegebenStörung wirksamkein AUS2 aktivkein AUS3 aktivEinschaltsperre aktiv

keine Soll-Ist-AbweichungPZD-Führung gefordertVergleichswert erreichtM/I/P-Begrenzung nicht aktiv

Warnung Übertemp. Motor (keine)Rechtslauf

-

.15 Warnung Übertemp. Umrichter (keine)

Zustandswort 1 (ZSW 1)

P_IST: (100%=4000h=p2004) Wirkleistung-Istwert

Temperatur Motor

Motordrehzahl

Leistungsteil Überlast I2TDrehzahlsollwert vor Filter

Signalliste

r0036r0060r0061

r0035

Drehzahlsollwert nach FilterDrehzahlistwert nach GlättungRegeldifferenz DrehzahlreglerSchlupffrequenz

r0062r0063r0064r0065

Frequenzsollwert der Uaus

Zwischenkreisspannung Istwert

Maximaler AusgangsstromStrombetrag Istwert ungefiltert

r0067r0068r0070

r0066

Umrichterausgangsspannung r0072Feldbildender Stromistwert

Drehmoment Istwert

Momentenbildender StromistwertDrehmomentsollwert gesamt

r0078r0079r0080

r0076

Wirkleistung IstwertSollwert vor HochlaufgeberDrehzahlsollwert DrehzahlreglerAktueller Störcode

r0082r1119r1438r2131

Aktueller Warncode

Zustandswort 1 (ZSW1)

Eingangswert der AnalogeingängeTemperaturistwert (TM31)

r4055r4105r2089 [0]

r2132

Status Digitaleingänge der TM31 r4022Status Digitalausgänge der TM31 r4047

Vorbelegung der Sendetelegramme in Abhängigkeit von p09221)

p2051[0]PZD 1

p2051[1]PZD 2

p2051[2]PZD 3

p2051[3]PZD 4

p2051[4]PZD 5

p2051[5]PZD 6

Zustandswort 1 (ZSW1) r2089[0]

Drehzahlistwert (NIST_GLATT) r0063[1]

Auswahl laut Signalliste r0068[1]



Auswahl laut Signalliste r2131

1)

1)

1)

1)

1)

1)

Sende-telegramm

2) IAIST_GLATT

2) MIST_GLATT

2) PIST_GLATT

2) FAULT_CODE

2)

2)

Werkseinstellung: Sendetelegramm p0922 = 999 mit Vorbelegung wie im Diagramm2)

1

p0922

20220352999

r2089[0]

PZD 1p2051[0]

frei

r2089[0]

frei

r2089[0]r2089[0]

r0063[0]

PZD 2p2051[1]

r0063[1]r0063[0]r0063[1]

frei

---

PZD 3p2051[2]

r0068[1]r0068[0]r0068[1]

frei

---

PZD 4p2051[3]

r0080[1]r0080[0]r0080[1]

frei

---

PZD 5p2051[4]

r0082[1]r2132r2132

frei

---

PZD 6p2051[5]

r3113r2131r2131

---

---

PZD 7p2051[6]

---r2089[1]

------

---

PZD 8p2051[7]

---frei---

---

---

PZD 9p2051[8]

---frei---

---

---

PZD 10p2051[9]

---frei---

SW-Fehler

Busfehler

.0

.6

.12

.13

.1

.2

.3

.4

.5

.7

.8

.9.10.11

.14

NetzfehlerZwischenkreisüberspannungFehler UmrichterleistungselektronikÜbertemperatur StromrichterErdschlussÜberlast Motor

Externe SicherheitsabschaltungFehler MotorgeberFehler Interne KommunikationFehler Einspeisung

reserviertreserviert

reserviert

.15 Sonstige Fehler

r3113: NAMUR Meldebitleiste


- 630 -Drehzahl Sollwertauswahl

SINAMICS S15013.08.08Sollwertvorgabe (REMOTE-MODE) - Kapitel 6 der BAA5E00288225A AE

Analogeingang 0 [635] r4055[0]

- A60Modultyp: TM31

Motorpotenziometer (MOP)

p1003 (1500 1/min.) p1002 (600 1/min.)p1001 (300 1/min.)

Drehzahl-Festsollwerte

0 0 00 11 01 1

p1070Hauptsollwert

p2000

r1050

Normierung

r1024

AUS

r4055

r1024

r1050

-X521AI 0+

AI 0-

1

2

r1078

r2050[1]

Motorpotenziometer höher

Motorpotenziometer tiefer

Festsollwert Bit 1

Festsollwert Bit 0Sollwertsteuerung

Klemmenleiste : [631.8]PROFIdrive : [622.8]NAMUR : [641.8]

PROFIdrive - Sollwert [622]

0

p1075Zusatzsollwert

r4055

r1024

r1050

r2050[1]

0AUS

r1073

r1077

Sollwertvorgabe [610.4]

Vorbelegung der Sollwertauswahl Abhängigkeit von p10001)

1)

1)

p1000

p1070p1075

100001PROFIdrive

r2050[1]0

100002AI 0

r40550

100003MOPr1050

0

100004FSWr1024

0


- 631 -Steuerung über Klemmenleiste TM31 (-A60)

SINAMICS S15013.08.08p0700 = 70006 - Kapitel 6 der BAA5E00288225A AE

DI 0

4

3

2

1

DI 1

DI 3

DI 2

5 M1

6 M

X520

1)

1)Brücke zwischen M1 und M bzw. M2 und M entfernen, wenn ext. DC 24V Spannungsversorgung angelegt wird

p0840

p1035/p1020

Steuerwort

r4022.0

r4022.1

1=Drehzahlfestsollwert-Anwahl Bit 0 (FSW_0)

0=AUS (AUS1)1=EIN


1=Motorpotenziometer höher (MOP UP)


Betrieb freigeben

Sollwertsteuerung

[630.1]

r4022.4

r4022.5

r4022.6

r4022.7

p1036/p1021

p2104

DI 4

4

3

2

1

DI 5

DI 7

DI 6

5 M1

6 M

X530

1)

r4022.2

r4022.3

1=Motorpotenziometer tiefer (MOP DN)

P24

Status Digitaleingänger4021

[610.4]

Vorbelegung

Steuerung über Klemmenleiste (REMOTE-Mode)

- A60

Modultyp : TM31

CU320:r0722.3 -> p0845: AUS2r0722.2 -> p0849: AUS3r0722.1 -> p2106: externe Störung 1r0722.0 -> p2112: externe Warnung 1

p0852


- 635 -Drehzahl Sollwertvorgabe

SINAMICS S15013.08.08Sollwertvorgabe über AI 0 (Skalierung der Analogeingänge) - Kapitel 6 der BAA5E00288225A AE

TM31.AI_T_GlättungAI 0

0.0...1000.0 msp4053[0] (0.0)

A

D

TM31.AI_TypAI 0

p4056[0] (2)

S5.0 +

-AI 0

X521.2

AnalogeingangDrahtbruch

F3505

TM31.AI_akt U/IAI 0

r4052[0]

X521.1

S5.0S5.1

VII

V

Skalierung

TM31.AI_Kennl. x1-20.000...+20.000 (V/mA)

p4057[0] (0.000)

TM31.AI_Kennl. x2-20.000...+20.000 (V/mA)

p4059[0] (0.000)

TM31.AI_Kennl. y2-1000.00...+1000.00 %

p4060[0] (0.00) x yx1

y2

x2

y1

y

x

[%]

TM31.AI_Kennl. y1-1000.00...+1000.00 %

p4058[0] (0.00)

[630.4]

2)

2) Bezugsdrehzahl: 100 % = (p2000) Vorbelegung: n_max

1)0: Spannungseingang (0 bis +10 V)2: Stromeingang (0 bis +20 mA)3: Stromeingang (4 bis +20 mA) überwacht 4: Spannungseingang (-10 V ... +10 V) 5: Stromeingang (-20 mA ... +20 mA)

1)

Offset-20.000...20.000 p4063[0] (0.000)

+

+ 4,53

0,2

4mA

TM31.AI_Ansprechschwelle0.0...20.00 mAp4061[0] (2.0)

r1482

TM31.AI_akt_WertAI 0

Vorbelegung der Skalierung in Abhängigkeit von p40563)

3)

3)

3)

3)

p4056

0...10 V0...20 mA4...20 mA-10...10 V

-20...20 mA

p4057

0 V0 mA4 mA0 V

0 mA

p4058

0 %0 %0 %0 %0 %

p4059

10 V20 mA20 mA10 V

20 mA

p4060

100 %100 %100 %100 %100 %


- 641 -Steuerung über Namur-Klemmenleiste

SINAMICS S15013.08.08p0700 = 70007 - Kapitel 6 der BAA5E00288225A AE

DI 0

4

3

2

1

DI 1

DI 3

DI 2

5 M1

6 M

X520

1)

1)Brücke zwischen M1 und M bzw. M2 und M entfernen, wenn ext. DC 24 V Spannungsversorgung angelegt wird

p0840

Steuerwort

r4022.0

r4022.1

0=AUS (AUS1)1=EIN


1=Motorpotenziometer höher (MOP UP)

0=AUS 2 (austrudeln)1=kein AUS2 aktiv

Sollwertsteuerung

[630.1]

r4022.4

r4022.5

r4022.6

r4022.7

DI 4

4

3

2

1

DI 5

DI 7

DI 6

5 M1

6 M

X530

1)

p0844

r4022.2

r4022.3

1=Motorpotenziometer tiefer (MOP DN)

P24

Status Digitaleingänger4021

[610.4]

Vorbelegung

Steuerung über die Namur - Klemmenleiste (REMOTE-Mode)

- A60

Modultyp : TM31

p0848

p1113

0=Verriegelung (AUS 3)1=keine Verriegelung

0=Drehrichtung rechts1=Drehrichtung links

-A1-X2.10

.12

.13

.14

.15

.16

.11

EIN/AUS

AUS

MOP schneller

MOP langsamer

Reset

Verriegelung

Linkslauf

Namur -klemmen

p1035 / p1020

p1036 / p1021

p2104 1=Drehzahlfestsollwert-Anwahl Bit 0 (FSW_0)


CU320:r0722.3 -> p0845: AUS2r0722.1 -> p2106: externe Störung 1r0722.0 -> p2112: externe Warnung 1


- 700a -Sollwertkanal, Regelung, Begrenzung, Motor

SINAMICS S15013.08.08Gesamtübersicht ohne Geber - Kapitel 7 der BAA5E00288225A AE

Hochlaufgeber

Minimaldrehzahlp1080

Drehzahlbegrenzung

r1119

n/f(ist)r0063

Hochlauf-zeit

p1120

Rücklauf-zeitp1121

–xy

Asyc.Mot. 3~

Drehmoment-Begrenzung

+

r0065Schlupffrequenz

Motormodell

Regelung undBegrenzung

Steuersatz

Stromgrenzep0640

i(ist)r0068

Uar0072

Uzk(ist)r0070

f(ausg)r0066

Sollwertkanal

Isq-1

r1150r1114Drehzahlsollwert

n/f(max,pos.DR)p1082

nGrenz_posp1083

nGrenz_negp1086n/f(max,neg.DR)

p1082

Sollwertkanal, Regelung, Motor

Anfahrstrom -Flussberechnung

Isoll

[710]

[610.6]

Ausblenddrehzahl

[701]

n_ist

n_soll

Umrichtersteuerung[610.7]

Sollwert-invertierung

Drehzahl-regler

[702] [703]

[705]

[706]

-1

[904]

Technologieregler

SollIst

++


- 700b -Sollwertkanal, Regelung, Begrenzung, Motor

SINAMICS S15013.08.08Gesamtübersicht mit Geber - Kapitel 7 der BAA5E00288225A AE

HochlaufgeberMinimaldrehzahl

p1080

Drehzahlbegrenzung

r1119

n/f(ist)r0063

Hochlauf-zeit

p1120

Rücklauf-zeit

p1121

–xy

Asyc.Mot. 3~

Drehmoment-Begrenzung

+

r0065Schlupffrequenz

Motormodell

Regelung undBegrenzung

Steuersatz

Stromgrenzep0640

i(ist)r0068

Uar0072

Uzk(ist)r0070

f(ausg)r0066

Sollwertkanal

Isq

-1r1150r1114Drehzahlsollwert

n/f(max,pos.DR)p1082

nGrenz_posp1083

nGrenz_negp1086n/f(max,neg.DR)

p1082

Sollwertkanal, Regelung, Motor

Anfahrstrom -Flussberechnung

Isoll

[710]

[610.6]

Ausblenddrehzahl

[701]

n_ist

n_soll

Umrichtersteuerung[610.7]

Sollwert-invertierung

Drehzahl-regler

[702] [703]

[705]

[706]

optionaler Impulsgeber

[704]

-1

[904]

Technologieregler

SollIst

++


- 701 -Sollwertkanal

SINAMICS S15013.08.08Ausblend- und Minimaldrehzahl - Kapitel 7 der BAA5E00288225A AE

Ausblendwert 2 p1092 (0.000)


Ausblendwert 1p1091 (0.000)


p1101 (0.000)Ausblendband

Minimaldrehzahln_min

p1080 (0.00)

-1

xy r1114

n_Soll_2 von Drehrichtungs-begrenzung und -Umschaltung

1)

1)

1)

1)

|x|

|y|

w

w

w

w

x

y

2)

2)

Minimalbegrenzung

x y[700.3] [700.3] / [702.1]

Ein Ausblendwert von "0" deaktiviert das Ausblendband.1)

2)Wird der Antrieb nicht durch den Eingangssollwert, sondern durch einen Steuereingriff stillgesetzt, so ist nach einem anschließenden Hochlauf jeweils der untere Hysteresezweig maßgeblich.


- 702 -Sollwertkanal

SINAMICS S15013.08.08Drehzahlbegrenzung - Kapitel 7 der BAA5E00288225A AE

y

x[700.3] / [701.8] [700.4] / [703.1]x

y

-1

Maximaldrehzahln_max_pos

p1083 Maximaldrehzahl

n_maxp1082

p1086n_max_neg

Maximaldrehzahl

r1084

r1087

r1119

HLG Sollwertam Eingang

x

y

x

y

Min

Max

Drehzahlbegrenzer


- 703a -Sollwertkanal

SINAMICS S15013.08.08Einfachhochlaufgeber (p1115 = 0) - Kapitel 7 der BAA5E00288225A AE

yx

[700.4] / [702.8] [700.5] / [705.1]

r0898.5

r1119


HochlaufzeitT_up

p1120 (20 sek)

RücklaufzeitT_dn

p1121 (30 sek)

AUS3 - Rücklaufzeitbei Schnellhaltp1135 (10 sek)

1) 1) 1)

1 = Freigabe HLG

1 = HLG Start

1 = Freigabe Drehzahlsollwert

Steuerwort [610.7]

r0898.4

1

00 n_soll_4

&1 = kein AUS 1

1 = kein AUS 3

1 = interne Freigaben

1

00

r0898.6

r0898.0

r0898.2

1)Bezogen auf n_max p1082

Hochlaufgeber

t

y

p1143

p1144

Hochlaufgeber setzen

Hochlaufgeber Setzwert

0

0


- 703b -Sollwertkanal

SINAMICS S15013.08.08erweiterter Hochlaufgeber (p1115 = 1 = Vorbelegung) - Kapitel 7 der BAA5E00288225A AE

yx

[700.4] / [702.8] [700.5] / [705.1]

r0898.5

r1119


HochlaufzeitT_up

p1120 (20 sek)

RücklaufzeitT_dn

p1121 (30 sek)

AUS3 - Rücklaufzeitbei Schnellhaltp1135 (10 sek)

1) 1)

3)

1 = Freigabe HLG

1 = HLG Start


Steuerwort [610.7]

r0898.4

1

00 n_soll_4

&1 = kein AUS 1

1 = kein AUS 3

1 = interne Freigaben

1

00

r0898.6

r0898.0

r0898.2

1)Bezogen auf n_max p1082

Hochlaufgeber mit Verrundung

t

y

Anfangs-verrundung

p1130 (0 sek)

3)End-

verrundungp1131 (0 sek)

1)

AUS 3 Anfangs-


AUS 3 End-


2)2)

Verrundungsartp1134

4)

p1143

p1144

Hochlaufgeber setzen

Hochlaufgeber Setzwert

0

0

Verrundung wirkt nur bei AUS 3 - Befehl

Verrundung wirkt immer außer bei AUS 3

p1134 = 0 -> Verrundungen wirken immer, es kann zu Überschwingern kommen.p1134 = 1 -> Endverrundung wirkt nicht bei schlagartiger Reduzierung des Eingangswertes während des Hochlaufvorganges.

2)

3)

4)


- 704 -Regelung

SINAMICS S15013.08.08Drehzahlistwerterfassung - Kapitel 7 der BAA5E00288225A AE

[700.6] / [705.1]

r0063[1]

Impulsgeberauswertung r0063[0]

Drehzahlistwertn_ist

1 msX521

12345678

Spur ASpur A*Spur BSpur B*Spur NSpur N*CTRL

M

X53112345678

UbM

Temp -Temp +

HTL/TTLp0405.1 (0)

uni/bipolarp0405.0 (1)

Strichzahlp0408 (1024)

1)p0405.1 = 0 -> HTL -> Ub = 24 Vp0405.1 = 1 -> TTL -> Ub = 5 V

1) 2)

2)p0405.0 = 0 -> bipolar -> Anschluss A/A*, B/B*p0405.0 = 1 -> unipolar -> Anschluss A/M , B/MBei unipolarem Anschluss müssen die Eingänge A*, B* und N* mit Masse M verbunden werden.

Impulsgeber-anschlussauf SMC 30

Invertieren Drehzahlistwert

p0410.0n_ist_Glättung

p1441 (0.0)

Drehzahlistwertvom Motormodell

0

1

1

0

1

[700.5]

1 = geberlose Drehzahlregelung aktiv

Motordrehzahlr0061

r1407.1

Drehsinnp1821

1

0

1


- 705 -Regelung

SINAMICS S15013.08.08Drehzahlregler - Kapitel 7 der BAA5E00288225A AE

n/f-Reg.Kp1p1460p1470

n/f-Reg.Tnp1462p1472

[700.5][703a.8][703b.8]

[700.6] / [706.1]–

[700.5] / [704.8]

Glätt.n/f(soll)p1416

r1438 r0064 r1150

Sollwert vomHochlaufgeber

p1155

p1160Zusatzsollwert 2

Zusatzsollwert 1

0

0

+

+

+

+

+

0

r0898.6

r0898.4 &

1

0

1 = Freigabe HLG


Steuerwort [610.7]

r0063[0]

Drehzahlistwertn_ist

r1482

n-ReglerI_Anteil

r1170

Glätt.n_istp1442p1452

r1445

PI - Drehzahl Regler

Nur bei Vektorregelung ohne Geber<1>

<1> <1>

<1>


- 706 -Regelung

SINAMICS S15013.08.08Drehmomenten- und Strombegrenzung - Kapitel 7 der BAA5E00288225A AE

[700.6] / [705.8][700.7]

[710a.1][710b.1]

p1511M-Zusatz 1

0

+

+

r1515

Momentenbegrenzung

Momentensollwert vom Drehzahlregler

y

y

xxr1508

Max

Min

p1522Mmax_motorisch

MIq

p1523Mmax_generatorisch

MIq

-1

Stromgrenzep0640

M_grenze 1p1520

M_grenze 2p1521

Mmax_Skal.p1524

Mmax_Skal.p1525

r1538

r1539

r0079

M_soll gesamt

p1513M-Zusatz 2

0

++

+

+

ReibEingRegp1569

FP [7010] Reibkennlinie


- 710a -Regelung

SINAMICS S15013.08.08Flussberechnung ohne Geber - Kapitel 7 der BAA5E00288225A AE

xy

Uzk(ist)r0070

Isq

Flussberechnung

Wirkungsgradopt.0 ... 100 [%]

p1580 (0)

Msoll, statisch0.0 ... 200.0 [%]

p1610 (50.0)Mzusatz,beschl0.0 ... 200.0 [%]

p1611 (0.0)

30 ms

r0071U_Ausg max [V]

[700.7] / [706.8]

[700.8]

r0079

M_sollgesamt

r0077

statisches Anfahrmoment im gesteuerten Bereich1)

1)

2)

dynamisches Anfahrmoment im gesteuerten Bereich2)

Isd r0075

Uar0072

Flusssollwert50.0 ... 200.0 [%]

p1570 (100.0)


- 710b -Regelung

SINAMICS S15013.08.08Flussberechnung mit Geber - Kapitel 7 der BAA5E00288225A AE

xy

Uzk(ist)r0070

Isq

FlussberechnungWirkungsgradopt.

0 ... 100 [%]p1580 (0)

r0071U_Ausg max [V]

[700.7] / [706.8]

[700.8]

r0079

M_sollgesamt

r0077

Isd r0075

Uar0072

Flusssollwert50.0 ... 200.0 [%]

p1570 (100.0)


- 800 -Ausgangsklemmenleiste (-A60)

SINAMICS S15013.08.08Übersicht - Kapitel 8 der BAA5E00288225A AE

Anwenderverdrahtung

AO 0V+

4321

AO 0-

AO 1V+AO 0C+

5AO 1-6AO 1C+

X522

7+ Temp- Temp 8

DO 0

DO 1

X541

DO 8DI 9

DI 11

+

DI 10

-A60

X542

(Skalierung und Offset)

AD

AD

p4073[0]

p4073[1]p4071[1]

p4071[0]

p4076[1]

p4076[0]

M

p4048.8...10

1

p4048.0

1

1

1

0

p4048.1

V

AV

A

Signalauswahl Glättung Typ

Signalauswahl Invertierung123456

einschaltbereit

4321

56

Betrieb

keine Störung

(r0063)n_ist

(r0068)i_ist

Drehzahlsollwert

Ausgangsfrequenz

MotordrehzahlDrehzahlistwert

Grundsignale: Analog

r0061r0063r0066

r0060

AusgangsstromZwischenkreisspg.MomentensollwertAusgangsleistung

r0068r0070r0079r0082

Vorbelegung

Motorstrom

10 V = n max

10 V = I max

20 mA = n max

20 mA = I max

Motordrehzahl

(r0899.0)

(r0899.11)

(r2139.3)

Ausgangsklemmenleiste (-A60)

n: p2000Normierungen:

U: p2001 I: p2002 M: p2003 P: p2004 Temperatur: 100°C100 %, 4000h(W), 4000 0000(DW), 1.0 (F) =...

1=Einschaltbereit

1=Störung wirksam

1=Betriebsbereit1=Betrieb freigegeben

Signalauswahl: Digital

r0899.1r0899.2r2139.3

r0899.0

0=Austrudeln aktiv (AUS2)0=Schnellhalt aktiv (AUS3)1=Einschaltsperre1=Warnung wirksam

r0899.4r0899.5r0899.6r2139.7

Reserve für Bremswiderstands-überwachung

1)2)2)2)

1) als Ausgang programmiert2) als Eingang programmiert

Momentenistwert r0080

1=Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung im Toleranzband1=Führung gefordert zu PLC

r2197.7

r0899.91=f-o.n-Vergleichswert erreicht oder überschritten

0=Warnung therm. Überlast Leist.t.

1=I-,M-oderP-Grenze erreicht0=Warnung Übertemperatur Motor

r1407.7r2129.14r2129.15

1=Impulse Freigegeben1=n_ist<=p21551=n_ist>p21551=Hoch-/Rücklauf beendet

r0899.11r2197.1r2197.2r2199.5

1=n_ist<p21611=Momentensollwert<p2174

r2199.0r2198.10

r2199.1

1=LOCAL-MODE aktiv r0807.0

[805]

[810]

-A60

p4038p4039p4040p4041

p4030[0]

p4031[0]


- 805 -Ausgangsklemmenleiste

SINAMICS S15013.08.08Skalierung der Analogausgänge - Kapitel 8 der BAA5E00288225A AE

D

A

AO 0V+

AO 0A+

AO 0 Bez

X522.1

X522.2

X522.3

Spannungs-ausgang

Strom-ausgang

+-10V

+-20mA

Glättung

TM31.AO_T_GlättungAO0

0...1000 msp4073[0] (0)

TM31.AO_SignalAO0

p4071[0] (r0063)

TM31.AO_akt. U/IAO0 [%]r4072[0]

r0060 Drehzahlsollwert

r0066 Ausgangsfrequenz

...............

r0063 Drehzahlistwert

r0068 Ausgangsstrom

Skalierung

TM31.AO_Kennl. x1-100.00...+100.00 %

p4077[0] (0.00)

TM31.AO_Kennl. x2-100.00...+100.00 %

p4079[0] (100.00)

TM31.AO_Kennl. y2-20.000...+20.000 (V/mA)

p4080[0] (20.000)x y

x1

y2

x2

y1

y

x

[%]

TM31.AI_Kennl. y1-20.000...+20.000 (V/mA)

p4078[0] (0.000)

0: Stromausgang (0... +20 mA )1: Spannungsausgang (0... +10 V )2: Stromausgang (4... +20 mA) überwacht3: Stromausgang ( -20 mA... +20 mA)4: Spannungsausgang ( -10 V... +10 V)

2)

p4083[0] (0.000)-20.000...20.000

Offset

r4074[0]y

++3,40,1,2

Typ der Analogausgängep4076[0]

2) -A60

Normierungen:100% =n : p2000U : p2001 I : p2002M: p2003P: p2004

Vorbelegung der Skalierung in Abhängigkeit von p40761)

1) 1)

1)

1)

Exemplarische Darstellung von AO 0 der TM31

p4076

0...10 V0...20 mA

4...20 mA

-10...10 V-20...20 mA

p4077

0 V

0 mA4 mA

0 V

0 mA

p4078

0 %0 %0 %0 %0 %

p4079

10 V20 mA

20 mA

10 V20 mA

p4080

100 %100 %100 %100 %100 %


- 810 -Ausgangsklemmenleiste

SINAMICS S15013.08.08Digitale Ein- / Ausgänge - Kapitel 8 der BAA5E00288225A AE

0V

X541.2TM31.DO8_Invertierung

p4048.8 (0)

TM31.DO8_Signalp4038 (r0899.0)

TM31.DO8r4047.8

r0899.0 Einschaltbereit

r0899.2 Betrieb

...............

r0899.1 Betriebsbereit

...............

-A60

DI/DO p4021. p4022. p4023. p4028.

8 8 8 8 89 9 9 9 9

10 10 10 10 1011 11 11 11 11

Indexbelegung in Abhängigkeit der Ein/Ausgänge 8 bis 111)

1)

1)-1

0

1

X541.1

X541.6

P24

DI/DO 8

DI 8

DO 8

TM31.DI/O8_UmschaltungDI <---> DO

p4028.8

0

1

1

TM31.DI8

r4022.8

TM31.DI8inv.

r4023.8

p4047.

89

1011

p4048.

891011

1)

TM31.DI8r4021.8

1)

2)

DI/DO AuswahlAusgang

8 p40389 p4039

10 p404011 p4041

2) Parameter zur Auswahl der digitalen Ausgänge

Exemplarische Darstellung von DI/DO 8 der TM31


- 901 -Überwachungen

SINAMICS S15013.08.08Drehzahlüberwachungen - Kapitel 9 der BAA5E00288225A AE

r1170

Eingang Hochlaufgeber

r2169n_ist

+ –

T 0

Einschaltverzögerung0.000...500.000 ms

p2166 (200.000)

Toleranzschwellep2163 (90.00 1/min)

p2164 (1.50 1/min)

0

1

0

0

1

p2150 (2.00 1/min)

Motor dreht vorwärts(n_ist 0)

r2197.3

0

1

0

1

p2141(5.00 1/min)

p2142 (2.000 1/min)

n-Vergleichswerterreicht oderüberschrittenr2199.1

Toleranzschwelle(900.00 1/min)

p2155

p2140(90.00 1/min)

0

1

p2161 (5.00 1/min)

0

1 n_ist < p2161r2199.0

n_ist

p2150

als Stillstandsmeldung vorbelegt

n_ist<=p2155

r2197.1

Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung imToleranzband

r2197.7


- 902 -Schutzfunktionen

SINAMICS S15013.08.08Motortemperaturüberwachung (1) - Kapitel 9 der BAA5E00288225A AE

Sensor-widerstand

r4101 A

D

0

1

0

1 &

WarnschwelleÜbertemperatur Motor

p0604 (120 °C)

StörschwelleÜbertemperatur Motor

p0605 (155 °C)

A7910WarnungÜbertemperaturMotor

F7011StörungÜbertemperatur Motor

Störung ausblendenp0610 = 0

Thermisches Motormodell (nur für

Asynchronmaschinen)

0

1

11

3

2

10

KTY/PTC

X522

8

Nachführung(nur bei KTY)

-A60

Quelle T_Motp0600 (0)

T_Motr0035

-50 °C

0

1

Sensortypp4100 (0)

PTC WiderstandSchwelle 1650 Ohm

T

R

1

0

250 °C

KTY

PTC

248 °C

-140 °C

7

0: Auswertung ausgeschaltet1: PTC2: KTY

2

1

00

KTY

0

1

WarnschwelleÜbertemperatur Motor

250 °C

A7910WarnungÜbertemperaturMotor

T 0

T_Motüber Zeit

p0606

F7011StörungÜbertemperatur Motor

PTC

A07820 Warnung "Temperatursensor nicht angeschlossen"

A07015Warnung"Temperatursensorfehler"

F07016Störung"Temperatursensorfehler"

-140 °C

p0607(0,1 s) <2>

T 0

<1> p0610 = 0: nur Warnung, ohne Imax-Reduzierungp0610 = 1: Störung und Warnung, mit Imax-Reduzierungp0610 = 2: Störung und Warnung, ohne Imax-Reduzierung

<2> p0607 = 0 blendet die Störung F07016 aus (bei Asynchronmaschienen).<3> Wenn kein Sensor angeschlossen ist, wird die Temperatur von Modell übernommen.<4> Bei KTY wird die ermittelte Temperatur ausgegeben, bei PTC die vom Thermischen Motormodell errechnete Temperatur

<1>

<3>

250 °C

<4>


- 903 -Schutzfunktionen

SINAMICS S15013.08.08Blockierschutz und Kippschutz - Kapitel 9 der BAA5E00288225A AE

r2169n_ist

0.00...210 000.00 1/minp2175 (120.00)

n_ist < p2175

T 0

p2177 (1.000)0.000...65.000 s

Einschaltverzögerung

F7900

Motor blockiertr2198.6

Drehzahlregler an Begrenzung

r1407.7&

<20

20

&Strombegrenzung aktiv

r0056.12

Regelungsartp1300

T 0

p2178 (0.010)0.000...1.000 s

Einschaltverzögerung

F7902

Motor gekipptr2198.71

Motor gekippt

r1408.12

Fehler EMK

r1408.11

1) p1300 20 -> Vektorregelungenp1300 < 20 -> U/f Kennlinien

2) Nur bei Vektorregelung mit Geber

1)

2)

- 904 -Funktionsplan

87654321A5E00288225A AEErweiterungsfunktionen

SINAMICS S15013.08.08Technologieregler - Regelung (r0108.16 = 1)

+

+

+

<1> P-, I- und D-Anteil jeweils durch Eingabe einer Null abschaltbar.

<1>

r2294

AusgangTechnologieregler

Tec_reg t_Hochlaufp2257 (1.00)

Tec_reg t _Rücklaufp2258 (1.00)

Tec_reg Soll Tp2261 (0.00)

Tec_reg Ist Tp2265 (0.00)

Tec_regMax_begr

p2291 (100.00)

Tec_regMin_begr

p2292 (0.00)

Tec_reg Hoch/Rückp2293 (1.00)

Tec_reg Kpp2280 (1.000)

<1>

Tec_reg Tnp2285 (0.000)

+

-1r2266

r2262 r2273r2260

p2200Freigabe Technologieregler

r0899.2

[705.1]

p2253

Sollwert1 Technologieregler

0

p2254Sollwert2 Technologieregler

0

p22640

Istwert Technologieregler

PZD3 ... PZD16

Festwert1 ... 15

Signalliste

r2224r2201 ... 15

r2050.2 ... 15wirksamer Festwert

AI1 TB30/TM31r4055.0r4055.1

AI0 TB30/TM31

PZD3 ... PZD16

Signalliste

r2050.2 ... 15

AI1 TB30/TM31r4055.0r4055.1

AI0 TB30/TM31

Motorpoti T-Regler r2250

p2263 (0): 0 = D-Anteil im Istwertsignal1 = D-Anteil im Fehlersignal

p2274 (0.0 s): D-Anteil


87654321A5E00288225A AEActive Infeed

SINAMICS S15013.08.08Steuerwort Ablaufsteuerung Einspeisung

p0844[C] (1)1. AUS2 (Elektr)

p0845[C] (1)

2. AUS2 (Elektr)

11

12

13

14

15

p0840[C] (0)r0863.1

von Antrieb:Kommando "Schütz ansteuern"

p0852[C] (1)

9

10

8

7

6

5

4

3

2

1

0

Bit Nr.<2>

<2> PROFIdrive-Verschaltung: Bei dem herstellerspezifischen PROFIdrive-Telegramm ist der obere Eingang mit dem PROFIdrive-Signal A_STW1 verbunden. Das betrifft nur CDS0.

r0898.0

r0898.1

r0898.3

r0898.10

r0898.5

r0898.6

p0854[C] (0)

p3532[C] (0)

p3533[C] (0)

r0898STW Abl_strg INF

= EIN (Vorlade-/Netzschütz ein, Impulsfreigabe möglich)0 = AUS1 (Vdc reduzieren über Rampe, Impulslöschung und Vorlade-/Netzschütz aus)

Steuerwort Ablaufsteuerung Einspeisung

1 = Betriebsbedingung Kein AUS2 (Freigabe möglich)0 = AUS2 (Sofortige Impulslöschung, Vorlade-/Netzschütz aus und Einschaltsperre)

Reserviert

1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)

Reserviert

Reserviert

Reserviert

Reserviert

Reserviert

1 = Führung durch PLC

1 = Betrieb generatorisch sperren

Reserviert

1 = Betrieb motorisch sperren

Reserviert

Reserviert

<1>

Reserviert

<3> Wird bei geholter Steuerungshoheit vom PC vorgegeben.

<3>

<3>

<3>

<3>

<1> Das STW1.10 muss gesetzt sein, damit das Antriebsobjekt die Prozessdaten (PZD) annimmt.

p0115[3] (2000.00 µs)



SINAMICS S15013.08.08Zustandswort Ablaufsteuerung Einspeisung

r0899.0

r0899.1

r0899.2

r0899.4

r0899.6

r0899.11

r0899.12

r0899.9

r0899ZSW Ablaufstrg

<1> Das Antriebsobjekt ist bereit zur Übernahme.

Bit 9 = 1 --> Bereitschaft zum Prozessdatenaustausch vorhanden

11

12

13

14

15

Bit Nr.

10

9

8

7

6

5

4

3

0

1

2

1 = Betriebsbereit

1 = Einschaltbereit

Zustandswort Ablaufsteuerung Einspeisung

1 = Betrieb freigegeben

Reserviert

1 = Kein AUS2 aktiv

1 = Einschaltsperre

Reserviert

Reserviert

1 = Führung gefordert

Reserviert

1 = Vorladung beendet

1 = Netzschütz geschlossen

Reserviert

Reserviert

Reserviert

Reserviert

<1>

p0115[3] (2000.00 µs)

Antrieb_1

r0863.0

BI: Einspeisung Betriebp0864Regelung Betrieb

r0863.0vom Steuerwerk



SINAMICS S15013.08.08Zustandswort Einspeisung

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

0

r3405INF ZSW

Bit Nr.

12

13

14

15

r3405.3

r3405.4

r3405.0

r3405.2

r3405.6

r3405.5

r3405.1

Zustandswort Einspeisung

1 = Stromgrenze erreicht

1 = Einspeisung arbeitet generatorisch0 = Einspeisung arbeitet motorisch

1 = Motorischer Betrieb gesperrt

1 = Generatorischer Betrieb gesperrt

Reserviert

Reserviert

Reserviert

Reserviert

Reserviert

Reserviert

1 = Smart Mode aktiv

1 = Phasenausfall detektiert

Reserviert

Reserviert

1 = Vdc-Regler aktiv

Reserviert

p0115[3] (2000.00 µs)



SINAMICS S15013.08.08Regler Aussteuergradreserve/Regler Zwischenkreisspannung (p3400.0 = 0)

Ausst_grd Grep3480

Regler Aussteuergradreserve

–

r3517

I_Wirkreg Soll

++

+

[958.1]

I_auft_faktorp3516

I_grenze motp3530

p3531I_grenze gen

I_Zu_wirk statp3514+

+

r0074Aussteuergrad

Res_reg Ausgr3485

r0077

Iq_soll

<1>

<1> Dieser Regler hebt die Zwischenkreisspannung an, wenn die Aussteuergradgrenze (p3480) erreicht wird.

p0115[0] (250.00 µs)

p3481Res_reg Dyn

Vorsteuer P

(0)p3520[0]

Vorsteuer P Skal p3521[0]

Leistungsvorsteuerung

Vorsteuer P

(0)p3520[3]

p3521[3]Vorsteuer P Skal

+

+

P I = P/U

+

U_Netz berechnet

1,5

<2> Bei Pulsfreigabe wird die Zwischenkreisspannung über eine Rampe (p3566) vom aktuellen Istwert auf den Sollwert p3510 geführt.

Kp Tn

Vdc Sollw300.00...1600.00 V

p3510 (600.00)

Regler Zwischenkreisspannung

–++

+

+

+ 1

p3400.3

Kpp3560

Tnp3562p0280

r3554Vdc_reg I_Ant

p3511Vdc Z_soll

r0088

Vdc Sollwert

[964.6]

r0070Vdc_Istwert

<2>

0

1

Sperre U_ger Betrp3513

[960.8]

<3> Nur bei aktiviertem Funktionsmodul “Master/Slave“ (r0108.19 = 1)

<3>

0

& 1

0

r0108.19

I_Zusatzwirkp3515

0

1



SINAMICS S15013.08.08Stromvorsteuerung/Stromregler/Steuersatz (p3400.0 = 0)

ddt

ddt

p3603Faktor D-Anteil

Faktor D-Anteilp3603

Kpp3615

Tnp3617

Integralanteilr3618

r3619Integralanteil

r3606Regelabweichung

Regelabweichungr3608

Stromvorsteuerung Stromregelung

+–

++

+

+

+

–

Blindstrom Festsollwert

p3610

++

p3611

BlindstromZusatzsollwert

[956.8]

Differenzierer

Kp Tn

Blindstromregler

r0075Blindstrom Sollwert

Differenzierer

r0077Wirkstrom Sollwert

r3633Blindkomponente Usq

r3632Wirkkomponente Usd

r0078Wirkstrom Istwert

Kp Tn

Wirkstromregler

<2>

<2>

p0115[0] (250.00 µs)

+

Filterkompensation

Filterkapazitätp0221

<1>

<1> Mit der Filterkompensation wird der Blindstrombedarf eines Netzfilters gedeckt, der sich aufgrund seiner Kapazität abhängig vom Betriebspunkt einstellt.Die benötigte Blindleistung wird somit nicht dem Netz entnommen.

<2> Mit p3603 = 0 wird der D-Anteil abgeschaltet.

r0076 Blindstrom Istwert



SINAMICS S15013.08.08Master/Slave (r0108.19 = 1)

Vdc Grenzwert obenp3574[0]

p3574[2]Vdc Hysteresewert oben

Vdc Grenzwert untenp3574[1]

Vdc Hysteresewert untenp3574[3]

1 1 [956.4]

Grenzwert oben erreichtr3575.0

Grenzwert unten erreichtr3575.1

r0070Vdc_ist

Grenzwert oben/unten erreichtr3575.2

Zwischenkreisspannungs-Überwachung

0

1

0

1



SINAMICS S15013.08.08Signale und Überwachungsfunktionen, Netzspannungsüberwachung (p3400.0 = 0)

85 % 110 %

F06100"Abschaltung wegen Netzunterspannung"

A06310"Anschlussspannung (p0210) fehlerhaft parametriert"

p0283 (75 %)

p0282 (85 %)

p0281 (110 %)

A06105"Netzunterspannung"

A06301 "Netzüberspannung"

U_Netz berechnet

Anschlussspannungp0210

&Nominelle

NetzspannungBerechnete tatsächliche

Netzspannung

p0115[3] (2000.00 µs)

300 ms



SINAMICS S15013.08.08Signale und Überwachungsfunktionen, Netzfrequenz/Vdc-Überwachung (p3400.0 = 0)

(90 %)p0285

(110 %)p0284

A06351"Gemessene Netzfrequenz zu niedrig"

A06350"Gemessene Netzfrequenz zu hoch"

Netzfrequenzüberwachung

Netzfrequenzp0211 (50 Hz)

A06800 "Maximale stationäre Zwischenkreisspannungerreicht"

Zwischenkreisüberwachung p0280

r0088Vdc Sollwert

1

Wiederholung der Netzsynchronisation beim Zuschalten der Impulse

III> 20

F06500 "Netzsynchronisierung nicht möglich innerhalb Überwachungszeit"

Störung bei mehr als 20 Versuchen

Wechsel von "Betriebsbereit"zu "Betrieb"

p0115[3] (2000.00 µs)

r0066f_Netz

F30002 "Zwischenkreis Überspannung"r0070

Vdc_ist

Vdc U_unter_schwr0296

F30003 "Zwischenkreis Unterspannung"

A06810 "Zwischenkreis Warnschwelle"

+

+

Vdc Vdc V_upper_threshr0297

Vdc Offs Warnschwp0279

[956.4]

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