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Herzlich Willkommen
unicam Software GmbH: CAD/CAM Erfahrung seit 1992
unicam Software GmbH: CAD/CAM Erfahrung seit 1992
Mastercam seit 1992Robotmaster seit 2009
> 1000 Kunden in DeutschlandEigenentwicklung: Spannmittel, Simulation, …38 Mitarbeiter
Unsere Standorte und Büros1 Georgensgmünd (Nürnberg)2 Lichtenau (Chemnitz)
Unsere Team „Mastercam“ Technik
CNC Software, Inc.
• Wer steckt dahinter?
• 1983 wurde unser Familienbetrieb gegründet
• Firmensitz – Tolland, Bundesstaat Conneticut
• Halbe Strecke zwischen New York und Boston
• Heute: 125+ Mitarbeiter
CNC Software, Inc.
Führende CAM Systeme
Wer nutzt Mastercam?
What types of products Mastercam is used to produce
Other2%
Prismatic/round - production parts
13%
Prismatic/round - job shop parts
13%
Aerospace and other complex shaped parts
14%
Molds25%
Dies13%
Tools10%
Prototypes and patterns
10%
* Other - Medical, Educational, Woodworking, Marine
Fräsen
Fräsen 2D
Fräsen 2½D
Fräsen 3D
5 AxSimultan
Video
Volle Kollisionskontrolle:Bauteil-Tisch-WerkzeugMaschinenraum
Volle Kollisionskontrolle:Bauteil-Tisch-WerkzeugMaschinenraum
MaschinensimulationMaschinensimulation
Abbilden Ihrer Bearbeitungszentren anhand exakter CAD-DatenAbbilden Ihrer Bearbeitungszentren anhand exakter CAD-Daten
Drehen
Drehfräsen
Drahten
Wo wird Mastercam gekauft?
Händlernetzwerk weltweit
Werkzeugweg Technologien
• OptiRough Werkzeugweg• Nutzt die volle Schneidenlänge
• Große Tiefenschnitte(step downs)
• Adaptive Aufwärtsschnitte(step ups)
Mastercam for SolidWorks
• Vollintegriert in SolidWorks
• Einfaches Handling bei Konstruktionsänderungen
• Fräsen 2D / 3D
• Multi-Axis
• Drehen
CAD/CAM basierte Roboter-Offlineprogrammierung
Programmierung einer CNC-Maschine
Programmierung eines Roboters
Herausforderung:2D – 3D3 Achsen – 5 Achsen Simultaninkl. Simulation (kollisionsfrei)
Ein typischer 6 Achsen Roboter hat konstruktionsbedingt ausschließlich Rotationsachsen:
Herausforderung:Joint limits (Gelenk)Kollisionserkennung zwischen Roboter + Werkstück zwingend erforderlich
(Hand) Gelenk Singularität
Ein 6 Achsen Roboter hat 3 Singularitätszonen.Alle Programme müssen frei von Singularität sein.
zwei Achsen des Roboters sind kollinear (fluchtend)
Herausforderungen bei der Programmierung eines Roboters
Ein Roboter hat 8 verschiedene Möglichkeiten einen Punkt über die Achsen anzusteuern.
Herausforderungen bei der Programmierung eines Roboters
Video
Für die Roboterprogrammierung ist eine Simulation notwendig:
Überprüfung von Joint Limits und ReichweiteVisualisierung und Sicherstellung der Ausrichtung des Kopfes (Werkzeug) und Achsstellungen der Roboter (8 Möglichkeiten)KollisionsüberprüfungSingularitätsüberprüfung
Bei CNC Maschinen ist eine Simulation aufgrund der Linearen Architektur nicht nötig
Herausforderungen bei der Programmierung eines Roboters
Ideal für alle Roboteranwendungen:
FräsenFormbearbeitungSchleifenPolierenEntgratenAus-/ BeschneidenLaserschneidenSchweißenVerpackenLackierenBeschichten (Sprühen)Kleben
Externe Achsen (Bahn + Rotation): 3 Linearachsen2 Rotationsachsen
Simulation der komplettenRoboter-Fertigungszellemit Robotmaster
Simulation der komplettenRoboter-Fertigungszellemit Robotmaster
Video
Unterschiede der Roboterprogrammierlösungen
•Vielzahl von Bearbeitungsstrategien •Erfahrung aus mehr als 20 Jahren CAM im CNC-Bereich