IndraMotion MTX. Rexroth Bosch Group.€¦ · Интегрированные технологии безопасности Открытая ... Коммуникации посредствам

Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion,

Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

IndraMotion MTX. Rexroth Bosch Group.

Индивидуально масштабируемая гибкая Система ЧПУ и её

компоненты.

IndraMotion MTX

1

Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | DC-IA/SPF2/JNO | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,

Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

IndraMotion MTX

M T X

Machine

Tool Control with

eXtended Functionality

2



IndraMotion MTX

Особенности Поддержка ЧПУ-технологий токарной обработки, фрезерования, расточки и сверления, шлифования, гибки,

вибрационной высечки, штамповки и контурной резки, а также манипулирования

Максимально короткие ПЛК- такт и ЧПУ-цикл интерполяции

Простая настройка, программирование и эксплуатация

Индивидуальная масштабируемость

по функциональности, производительности и стоимости

Современная архитектура

Многоядерный процессор ядра ЧПУ

Интеллектуальная система приводов

Ethernet-коммуникации

Интерфейс реального времени sercos

Интегрированные технологии безопасности

Открытая платформа - для OEM (original equipment manufacturer) -разработчиков

Инструменты для оптимизации времени цикла и энергопотребления

3



IndraMotion MTX

Семейство MTX – аппаратная масштабируемость

IndraMotion MTX performance

IndraMotion MTX advanced

IndraMotion MTX standard

IndraMotion MTX micro

*) Сертифицируемая опция

ЧПУ IndraDrive HCQ IndraControl L45 IndraControl L65 IndraControl L85

Число управляемых осей 3 .. 12 8 .. 12 8 .. 64 8 .. 99

Из них шпинделей 4 4 32 32

Число ЧПУ-каналов 2 2 3 .. 12 3 .. 60

Макс. число одновременно

интерполируемых осей на 1 ЧПУ-канал 4 .. 5* 4 .. 5* 4 .. 8* 4 .. 8*

Время цикла IPO 2 ms 1 ms 0.5 ms 0.25 ms

4



IndraMotion MTX

Преимущество – гибкие возможности подключения без дополнительных затрат

Fieldline модульные

блоки вх./вых. по IP67 Inline I/O

Работа в режиме

IO-устройства или IO-контроллера


адаптора (Slave)


DP Master или DP Slave

IndraDrive

Сервоприводы и привод

главного движения

IAC-R Гидравлический

сервоклапан

5



IndraMotion MTX

Преимущество – гибкость топологии и масштабируемость компонентов.

Коммуникации посредствам Ethernet

начиная с уровня заводской сети влоть до уровня приводов

и блоков вх./вых.

Использование открытых стандартов

для программирования и связи

Ядро ЧПУ и контроллер электроавтоматики независимы

от ПК визуализации

Ядро ЧПУ независимо от GUI (ЧМИ)

Возможность использования нескольких ЧПУ в паре с

единой панелью визуализации

Возможность использования нескольких панелей

визуализации с одной ЧПУ

Возможность интеграции сторонних компонент

Использование открытых стандартов

Ethernet

TCP/IP

Ethernet

TCP/IP

IndraControl Lx5

Ядро ЧПУ и

контроллер

электроавтоматики

IndraControl V

Компьютер

визуализации

6



IndraMotion MTX

Особеность – простая, экономически эффективная интеграция в сеть

Коммуникации посредствам Ethernet

использование стандартизованных протоколов на

всех уровнях, начиная от уровня управления до

уровня вх./вых.

Централизованное хранение данных на сервере

для резервирования, прямого цифрового

управления и CAD/CAM

Не требуется специальное ПО для работы с

файлами

Интерфейс посредствам файловой системы

Запуск программ ЧПУ напрямую с сервера

Защита от несанкицонированныхпрограммных

изменений, централизованная актуализация данных

программ.

Ethernet

TCP/IP

IndraMotion MTX

ЧПУ 1

; PROG1.NPG

N10 G0 G90..

IndraMotion MTX

ЧПУ n

7

8

Локальные Inline Вх/Вых

Ethernet интерфейс

Индикация режима

Коннектор для подвода

питания

FM шина для функц.

модулей

1 GByte CF

3 Раздела

Дисплей PROFINET IO

EtherNet/IP

SERCOS III

Приводы + Вх/Вых

PROFIBUS DP

Master/Slave

Бортовые Вх/Вых

8I/8O

Опция:

Модуль быстрых вх/вых



IndraControl L45/65/85

Внешний вид

IndraMotion MTX

9

Расширения

Inline Вх/Вых



Функциональные модули

IndraMotion MTX

Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/MKT32© Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,


IndraMotion MTX

Интеллектуальные сервоприводы

Реализация распределённого управления

Реализация идеи распределения процессов на разные

уровни - средство IndraMotion MLD

Работа приводных функций в реальном времени

Параметризация из ЧПУ или ПЛК-программы

Поперечная коммуникация между приводами

Задание положения с наноинтерполляцией.

Преимущества

Короткое время цикла

Модульность

Программирование и связь по стандартам

Защита пользовательских разработок (know-how)

Сокращение загрузки ЧПУ-процесора

10



IndraMotion MTX

IndraControl – компоненты системы

11



IndraMotion MTX. Компоненты системы.

IndraControl L – ядро ЧПУ и контроллер электроавтоматики

IndraControl Lx5 – Центральное Процессорное Устройство

CF Память 1GByte

Пассивное охлаждение, отсутствие вентиляторов

Быстрые процессоры

- L45 AMD LX800 500 MHz

- L65 INTEL Celeron M 1 GHz

- L85 INTEL CoreTM 2 Duo 1,2 GHz

Широкий набор коммуникационных интерфейсов

Преимущества

Защищённое, компактное решение без вентиляторв и

подвижных частей

Быстродействующие вх./вых. на борту

Ethernet реального времени

Все данные хранятся на CF-карте памяти

IndraControl L45 / L65 / L85

12




IndraControl V – встраиваемые ПК семейства VEP

Встраиваемые ПК - IndraControl VEPxx.5

1,66GHz Intel Atom N455 CPU, 2 GB RAM

4 GB CF-карта памяти (нет вращающихся частей)

Пассивное охлаждение (нет вентилятора)

2 типоразмера VEP40 12“, VEP50 15“

Операционная система

- Windows XP Embedded

- Windows Embedded Standard 7 (WES7P)

Программное обеспечение

IndraMotion MTX Operation Desktop

WinStudio Lite (SCADA, 1.5k переменных max)

13




IndraControl V – промышленные ПК семейств VPB, VDP

Промышленные ПК- IndraControl VPB40.3

Celeron P4500 1,86 GHz / 2GB RAM

или Core i5-520M 2,4 GHz / 2GB RAM

или Core i7-620M 2,66 GHz / 4GB RAM

2 или 4 PCI-слота или 1 PCI и 1PCIe

HDD 160GB или SSD 100 GB или RAID 1 с 2x160GB HDD

Операционная система

- Windows XP Embedded

- Windows Embedded Standard 7 (WES7P)

ЧМИ - IndraControl VDPxx.3

TFT-дисплеи диагональню 12“, 15“ или 19“ в исполнении

с кнопками, либо тач/кнопками

USB фронтальный разъём

Программное обеспечение

IndraMotion MTX Operation Desktop, WinStudio

Опционально IndraWorks Engineering

14




IndraControl VAM – станочные панели Machine operator panels

Типоразмер в соответствии с панелями визуализации

IndraControl V

- VAM10/12 для 12“ ЧМИ

- VAM40/42 для 15“ ЧМИ

Интерфейс sercos или PROFIBUS

30/15 кнопок;

маркируемых при помощи подложек, диодная

подстветка

E-Stop (twist-release, 2 NC)

Корректоры подачи и шпинделя

16 цифровых входов/8 цифровых выходов 24 VDC

Цифровой интерфейс штурвала

Опцилональный интерфейс для подключения VCH08

переносной панели

Опции VAM12/VAM42

4-х позиционный ключ

Система идентификации Euchner EKS identsystem

VAM12 / VAM42

VAM10 /

VAM40

15




IndraControl VCH08 – переносная операторская панель Переносная операторская панель

Надежный пластиковый корпус, исполнение по IP65

Эргономичный дизайн, малый вес (1100г)

Удобная работа обеими руками

Безопасная работа благодаря наличию кнопки аварийного

останова и кнопки контроля контроля

Коммуникации посредствам Ethernet с ЧПУ и контроллером


В сборе с кабелем (0,5м / 8м)

Опциональные штурвал, корректор и скоба для настенной

фиксации

Программирование

- При помощи Rexroth VI Composer

- Шаблое для IndraMotion MTX доступен

Присоединительная панель VAC30

Панельный монтаж, механическая совместимость с

VAM10/40

Возможность надежного отключения сигналов

Автоматический посыл байпасного сигнала останова при

отключении ЧМИ

VCH08

VAC30

16




Системы входов/выходов

Inline IndraControl S67 IndraControl S20

17



IndraMotion MTX. Компоненты системы. Системы входов/выходов

Inline – модульная системы по классу IP20

Гибкая и масштабируемая система вх./вых. с

классом защиты IP20 для кабинетного монтажа

Компактное исполнение

Используется в качестве полевой шины или

локальных I/O

Быстрая и легкая сборка

Сокращение затрат на подключение

Интеллектуальная система питания

18




Inline – обзор портфолио

Bus coupler

Inline Block I/O

Аналог. входы Аналог. вых.

Питание

Цифр. входы Цифр. выходы

Safety Коммуникации Функциональные

19




IndraControl S20 – распределённая система, IP20

Высочайшая точность работы системы благодаря

обмена данными по сети Sercos

Инновационная архитектура бас-куплера для

ациклической диагностики и гибкой обработки

сигналов

Высочайшая производительность (типовой

цикл 10 мкс)

Ускоренное время реакции для увеличения

точности измерений, качества управления

21




IndraControl S20 – обзор системы

Bus coupler Цифр. входы Цифр. выходы

Аналог. выходы Технологические Аналог. входы Безопасности

22




IndraControl S67 – модульная системы, IP67

Гибкая конфигурация и настройка для

индивидуальных задач

Законченное портфолио со стандартными и

технологическими модулями

Компктный защищённый корпус

Подключение при помощи разъёмов M8 и M12

Гибкое подсоединение или монтаж на DIN-

рейку

23




IndraControl S67 – обзор портфолио

Bus coupler Цифр. входы Цифр. выходы

Аналог. Вых. Технологческ. Аналог. входы Аксессуары

Питание

24



IndraMotion MTX. Компоненты системы. Устройства GUI (ЧМИ).

Устройства GUI

IPCs – индустриальные ПК

Компактные панели опреаторв

Компактные переносные панели

Встраиваемые ПК

IndraControl VR

IndraControl VH21

IndraControl VEP

IndraControl V

25




IndraControl VR21 – компактные панели Мощные панели для визуализации процессов

компактных машин

Яркие TFT-дисплеи с LED-подсветкой

Широкоэкранные дисплеи:

4,3“: 480 x 272, colors 16Bit

7“: 800 x 480, colors 18 Bit

9“: 800 x 480, colors 24 Bit

Тач-исполнения: резистивное, ёмкостное

Нет изнашивающихся частей

ОС

Windows Embedded Compact 7

WinStudio визуализация

OPC UA драйвер коммуникации

26




IndraControl VH2110 – переносная панель Мульти-тач решение для индустриальных применений

Корпус: класс защиты IP54

E-Stop, штурвал и кнопки разрешения

16:10 - дисплей 16:10

10,1“: 1.280 x 800, colors 18Bit

Мульти-тач исполнение экрана

Кабель подключения вмонтирован

ОС



OPC UA драйвер коммуникации

27




IndraControl VEP – встраиваемые ПК Встраиваемые ПК

Идеальны для средней производительности машин

Компактное исполнение для монтажа в кабинет

Нет жестких дисков и подвижных частей

Различные типы дисплее

ОС

Windows XP embedded



IndraWorks Operation

OPC UA коммуникационный драйвер

28




IndraControl VPP, VPB и VDP – на базе ПК

Новое поколение пром. ПК

Различные решения монтажа для различной

производительности:

Панельные ПК

Кабинет и дисплей для удалённого

управления

ОпцияSolid State Disc (SSD)


IndraWorks Operation

ОС

Windows XP embedded


29




IndraControl VDP – мульти-тач панели

Технические данные

Ёмкостной тач-скрин (PCT)

Мульти-тач для 4 пальцев

Твердое защищённое стекло

Небликующее покрытие

Класс защиты IP65 для передней части

Исполнения

15,6“ широкоформатный (1366 x 768)

18,5“широкоформатный (1366 x 768)

21,5“широкоформатный (1920 x 1.080)

30



IndraMotion MTX

Модульная система ЧПУ для стандарт. станков и обрабатывающих центров

32




Особености

Компактный форм-фактор ядра с монтажом на DIN-рейку

IndraControl CML45

4 -> 5-осевая интерполяция

До 8 -> 12 осей и 2 -> 2 ЧПУ-каналов

Не требует обслуживания - без вентиляторов

Ethernet IP –интерфейс реального времени

Поддержка интерфейса sercos

Стандартный Ethernet для

Программирования и визуализации

Связи с ПЛК, контроллерами

Связи с уст-ами GUI

Прямое цифровое управление и связь с периферией

Поддержка до 64 блоков расширения вх./вых.

8 быстродействующий вх./вых. на борту

Визуализация посредством семейства экономичных

встраиваемых ПК

33




Топология

Ethernet

TCP/IP

Блоки расширения

Inline sercos I/O IndraDrive



IndraControl VAM

Станочная панель

Ввод в эксплуатацию, прямое

цифровое управление,

CAD/CAM

IndraControl V

Переносной ЧМИ

IndraControl V

Компактный ЧМИ IndraControl VEP

Встраиваемый ПК

Ethernet

TCP/IP

IAC-R Гидравлические

сервоклапаны

IndraControl L45

Ядро ЧПУ и



Inline I/O

34




Высокопроизводительная система ЧПУ для обрабатывающих центров

35





Компактный форм-фактор ядра с монтажом на DIN-

рейку

IndraControl CML65

4 ->8 -осевая интерполяция на канал

До 8-> 64 осей и 3-> 12 ЧПУ-каналов

Не требует обслуживания, без вентиляторов

Ethernet –интерфейс реального времени





Связи с ЧМИ




Визуализация посредствам мощного промышленного ПК

IndraControl VPB

36




Топология

Ethernet

TCP/IP

IndraControl VPB

Промышленный ПК

Ethernet

TCP/IP

IndraControl L65

Ядро ЧПУ и



IndraControl V


IndraControl V

Компактный ЧМИ

Inline I/O


Inline sercos I/O

IndraDrive



IndraControl VAM

Станочная панель IAC-R Гидравлические




CAD/CAM

37




Максимальная производительность благодаря многоядерной архитектуре

38





Компактный форм-фактор ядра с монтажом на DIN-

рейку

IndraControl CML85

4 -> 8 -осевая интерполяция

8 -> 250! осей и 3->60 ЧПУ-каналов

Не требует обслуживания, без вентиляторов

Ethernet –интерфейс реального времени





Связи с ЧМИ




Визуализация посредствам мощного промышленного ПК

IndraControl VPB

39




Топология

Ethernet

TCP/IP

Ethernet

TCP/IP

IndraControl L85

Ядро ЧПУ и



Inline I/O

IndraControl VPB

Промышленный ПК

IndraControl V


IndraControl V

Компактный ЧМИ


Inline sercos I/O

IndraDrive



IndraControl VAM

Станочная панель IAC-R Гидравлические




CAD/CAM

40




Преимущества многоядерного процессора ядра ЧПУ Многоядерная архитектура (CML85)

Задачи электроавтоматики обрабатываются ядром 1

Задачи ЧПУ обрабатываются ядром 2

Преимущества распараллеливания процессов

Сокращение времени ЧПУ-цикла, либо

Высвобождение процессороного времени для ЧПУ,

Возможность задания более длинной программы ПЛК, либо

Сокращение цикла ПЛК

Одноядерная архитектура (CML45, 65)

Задачи ЧПУ и контроллера электроавтоматики

обрабатываются одном ядром

Цикл ЧПУ приостанавливает выполнение задач контроллера


t IPO цикл ЧПУ

Цикл ПЛК

Яд

ро

1

Программа ПЛК

t IPO цикл ЧПУ

Цикл ПЛК

Co

re 1

Программа ПЛК

Co

re 2

41



IndraMotion MTX

Функции ЧПУ

42



IndraMotion MTX

Поддержка всех стандартных ЧПУ-функций – вкратце Управление инструментом

Конфигурируемая база данных инструментов

Доступ через ЧМИ, ПЛК, ЧПУ, OPC

До 999 инструментов, 16 режущих кромок на инструмент

(L1,L2,L3,R,ORI,PHI,THETA)

ЧПУ-программирование

Подпрограммы производителя (ОЕМ)

Поддержка программирования на языке высокого уровня CPL

Поддержка циклов, включая циклы контурной обработки

OEM-циклы с поддержкой графичекой маски

Функции

Определение блока ЧПУ через ПЛК

Чтение/запись параметров через sercos-интерфейс

2-быстродействующих входа щупов, статическая и

динамическая работа

Поддержка сплайнов

Диагностика

Цифровой осциллограф

ЧПУ-анализатор

Тест-окружность

Технологии

токарной обработки, фрезерования, расточки и сверления,

шлифования, гибки, вибрационной высечки, штамповки и

контурной резки, а также манипулирования

Управление осями

Линейными, вращения, модульными, хирц, шпиндель с C-осью

Поперечная связь с осью (между каналами ЧПУхирц )

Поддержка Cam-профилей (электронный кулачок)

Задание параметров ускорения и рывка для оси

Интерполяция

Жёсткое нарезание резьбы

Предпросмотр кадров (look ahead) до 1000 кадров

Нано-интерполяция

Функции подачи

мм/мин, дюйм/мин, програм. по врем. подача за оборот

Подача в положительном направлении с остановом, снижение

момента

Смещения и компенсации

Свободное смещение нулевой точки, задаваемое с ЧПУ

Компенсация с переключением плоскости

Провод инструмента по касательной

43



IndraMotion MTX

Особеность – технологические пакеты опций

Технологический пакет – Electronic gear

Связь линейных и нелинейных осей (посредствам таблиц и

функций связи) для системных осей

До 3 мастер-зависимостей для каждой оси

Каскадные группы с поддержкой до 3 мастер-осей

Активация и деактивация связи на «лету»

Независимый режим работы

Отдельные опции

MTX vcp – Объёмная компенсация прогибов,

темпер.деформаций,…

MTX ewb – Пакет оценки энергоэффективности работы

(Efficiency Workbench)

MTX acr – Запись параметров – оценка работы цикла.

MTX fa – Быстрые асинхронные реакции

MTX encrypt – Шифрование с целью защиты know-how

Одновременная интерполяция >4 осей (требуется получение

разрешения на экспорт )

*) для всех возможных трансформаций

Технологический пакет – Turning

Синхронизация главных шпинделей оси

Постоянная скорость резания по поверхности (G96)

Транфомация цилиндрических поверхностей в плоскость

Сплайновое программирование, интерполяция, NURBS-

сплайны

Технологический пакет – Milling 1

Синхронизация главных шпинделей оси

Портальные оси, командная синхронизация

Обработка наклонных поверхностей

Сплайновое программирование, интерполяция, NURBS-

сплайны



5/6-осевая интерполяция с поддержкой TCP-

программирования*)

Jog-перемещение при активной трансформации

3D компенсация режущего инструмента

Технологический пакет – Shape cutting

Обратный проход по контуру

Портальные оси, командная синхронизация

Трансформация цилиндрических поверхностей в плоскость

44



IndraMotion MTX. Интернет-информация.

«Электронный» город Rexroth -

новинки, новые продукты, их

характеристики:

http://www.boschrexroth.com/dcc/

«Медиа-дирректория» Rexroth -

действующая документация:

http://www.boschrexroth.com/vario

us/utilities/mediadirectory/index.js

p?publication=NET&language=en-

GB

45



IndraMotion MTX

Особености станков с поддержкой мультитехнологий

Обработка детали на токарном станке

Обработка торцевых поверхностей

Обработка рубашки цилиндра

Обработка в режиме С-оси с вращающимся инструментом

Многоканальная обработка,

обработка несколькими шпинделями и револьверными головками

Обработка детали на фрезерном станке

Все операции на одном станке за один установ

5-осевая кинематика для обработки наклонных поверехностей

Интерполяция при работе вращающегося стола в качестве

шпинделя

Зуборезные функции на универсальных обрабатывающих центрах

…параллельная работа до 12 ЧПУ-каналов

46



IndraMotion MTX

IndraWorks – системное ПО для работы и пусконаладки

47



IndraMotion MTX

IndraWorks Operation – операторская оболочка

Работа

Подрежимы работы

Движения в ручном режиме

Навигация

Меню рабочих экранов

Меню программируемых клавиш

Состояние/Диагностика

Значки

Текстовые сообщения

Состояние ЧПУ

Данные процесса

Отображение положения

Отображение программы

Активные M- и G-коды

48



IndraMotion MTX

IndraWorks Operation – операторская оболочка

Стандартные ЧПУ-экраны

Диагностические функции

Отображение состояния системы

Операторские экраны стандартных

функций

Гибкая конфигурация

Возможность простого внедрения

пользовательских экранов

Возможность защиты паролем

Поддержка языка оператора

49



IndraMotion MTX

Преимущества «персонализируемой» ЧПУ Конфигурирование и расширение операторского интерфейса

Утилита WinStudio для создания пользовательских экранов

(1500 переменных (tags) и более)

Возможность внедрения пользовательских функций (C#,

C++, VB)

Коммуникации посредствам OPC / OPC-UA

Возможность запуска сторонних приложений на

операторской панели

Вызов по нажатию на F-клавишу

Приложения запускаются внутри пользовательского

интерфейса

Инструменты разработки пользовательских экранов

Поддержка языков программирования высокого уровня C#,

C++, VB

Коммуникации посредствам OPC / OPC-UA

Доступ ко всем данным и параметрам в ЧПУ, ПЛК и

приводах.

50

Эффективный инжиниринг – единое ПО для всех задач

Electric Drives and Controls | 30.09.2015 | | DC-IA/SPF3 | © Bosch Rexroth AG 2015. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung,


IndraMotion MTX

Единый инструмент для решения всех задач –

стандартизованный инструмент работы с ПЛК,

поддерживающий обширный набор технологий

Полный набор базовых функций –

разработка, параметрирование,

программирование, диагностика, визуализация и

широкий набор инженерных функций

Согласованная работа –

поддержка мастер-функций, работа из

операционной системы Windows

Открытая архитектура поддерживает

интеграцию –

стандартный интерфейс в соответствии с IEC

61131-3, поддержка технологий FDT/DTM, OPC,

Version Control System (VCS), а также возможность

интеграции сторонних компонент

51

Vielen Dank !



IndraMotion MTX

67

Documents

IndraMotion MTX. Rexroth Bosch Group.€¦ · Интегрированные технологии безопасности Открытая ... Коммуникации посредствам