Einbau- und Bedienungsanleitungfr Kreisel GY520

No. F 1244

Inhaltsverzeichnis Seite1. Allgemeines 22. Lieferumfang 23. Technische Daten 2 Merkmale, Funktionen 34. Einbau 35. Anschluss (Standard, parallel) 35.1 Anschluss (S-BUS, seriell) 46. Inbetriebnahme 47. Einstell Men 47.1 Servo Modus (Auswahl) 47.2 Kreisel Umpolung 57.3 Limit Einstellung (Heckservoweg) 57.4 Flug Modus (F3C / 3D) 57.5 Reaktions Einstellung 57.6 Reset auf Standardwerte 68. Erluterung LED-Anzeige und Status 69. Einstellen und Speichern der Neutralposition 610. Einstellung der Kreiselempfindlichkeit 611. Anlenkung des Heckrotorservos 712. berprfung der Servodrehrichtung 813. berprfung der Kreiselwirkrichtung 814. Inbetriebnahme des GY520 im AVCS-Modus 915. Zubehr 1016. Altgerteentsorgung 1117. Konformittserklrung 1118. Gewhrleistung 1119. Serviceadressen 12

Mit dem Kreisel GY520 haben Sie sich fr ein Przisions system entschieden. Obwohl die Handhabung dieses Kreisels recht einfach ist, verlangt die Einstellung vom An wender Grundkenntnisse. Diese Anleitung wird Ihnen dabei helfen, sich mit dem Gert vertraut zu machen. Deshalb bitte die Anleitung vor Inbetriebnahme unbedingt komplett lesen.

1. Allgemeines Der Kreisel GY520 ist ein besonders kleiner und leichter Hoch-leistungskreisel fr Hubschraubermodelle aller Klassen. Er ist fr Helis mit Elektro- als auch Verbrennungsmotorantrieb gleicherma-en geeignet. Durch die hochintegrierte MEMS -Technologie konnte das Sensorelement und die digitale Regel elektronik raumsparend in einem Gehuse untergebracht werden. Ausgerstet mit einem neuartigen, verschleifreien MEMS-Halb-leiter-Sensor (Micro Electric Mechanical System) bietet der Kreisel ein weiches Steuergefhl fr den Heckrotor, bei gleichzeitig hartem Einrasten.

Wahlweise kann dieser Kreisel im Normal-Modus oder im AVCS-Modus arbeiten (Active Angular Velocity Control System), hnlich dem Heading - Hold (Lock)-System. Hinweis: Im AVCS Modus darf kein Pitch-Heck-Mischer (Revo-Mix) einge-schaltet sein. Auch im Normal Modus nicht unbedingt erforderlich.

Bei einer ueren Strung, z.B. durch Seitenwind, senden Kreisel im Normal-Modus Kontroll signale nur solange zum Heckrotorservo, wie sich das Heck des Hub schraubers bewegt. Sobald das Heck wieder stillsteht, arbeitet der Kreisel nicht mehr gegen die unge-wollte Rich tungs nderung des Hubschraubers.

Im AVCS-Modus hingegen sendet der Kreisel fortwhrend Kontroll-signale zum Servo, bis der Hubschrauber wieder seine ursprngli-che Position eingenommen hat.

2. Lieferumfang No. F 1244

1 Kreisel GY520 1 Anschlusskabel 350 mm rot 1 Anschlusskabel 350 mm schwarz 2 Doppelseitige Klebe-Pads 2 mm 2 Doppelseitige Klebe-Pads 3 mm 1 Dmpfer-Metallplatte 1 Mini Schraubendreher

3. Technische Daten Kreisel GY520:Betriebsspannung: 4,8 - 6 Volt am EmpfngerausgangTemperaturbereich: -15 C bis +45 CGewicht: ca. 10 g einschlielich AnschlusskabelStromverbrauch: ca. 40 mA (ohne Servo)Abmessungen: 20,7 x 20,7 x 10,4 mmAnsteuerfrequenz: 1520 s = 280 Hz, 760 s = 560 HzDrehrate: 800/Sekunde

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Merkmale : Besonders schnelle Reaktionen durch den eingesetzten High-

Speed Microprozessor und der rein digitalen Signalverarbeitung, regelt noch schneller als der GY401.

Weiche Steuerbarkeit und dennoch hartes Einrasten. Symmetrische Drehraten links und rechts Detektiert auch kleinste Winkelgeschwindigkeitsnderungen. Schutz vor elektrostatischen Entladungen und Strungen durch

leitendes Antistatik-Gehusematerial. Sehr klein und leicht durch den Einsatz von SMD-Technologie

Funktionen Kreiselwirkung vom Sender aus stufenlos einstellbar Vom Sender aus umschaltbarer Normal- oder AVCS Modus Einstellbare Kreiselwirkungsrichtung Einstellmglichkeit des maximalen Heckrotor-Servo Ausschlags

(Limit), getrennt fr links und rechts. Umschaltbar fr den Betrieb von Digital- oder Analogservos Umschaltbar fr Flugstile F3C (weich) und 3D (hart) Umschaltbare Servoneutralstellung 1520 / 760 s Monitor - LED zur Anzeige des aktuellen Kreisel-Status Einstellungen ber Einknopf-Programmierung am Kreisel Software zur Programmierung am PC (USB-Adapter erforderlich) Mit integriertem S-BUS System

4. Einbau Befestigen Sie das Kreiselgehuse mit einem der beiliegenden Klebe-Pads an einer vibrationsarmen Stelle Ihres Modells. Sensorhochachse parallel, bzw. Sensorboden rechtwinklig zur Hauptrotorwelle (90) montieren.

Bei Helis mit starken Vibrationen und bei Helis mit Verbrennungs-motoren ist zunchst die Dmpfungsplatte am Heli anzubringen und danach mit einem weiteren Klebe-Pad der Kreisel.

5. Anschluss (Standard - parallel)Eine vibrationsgedmpfte Lagerung ist extrem wichtig, da der MEMS-Sensor schon kleinste Bewegungen erkennt. Im Elektro-Heli empfehlen wir den Einsatz der 2 mm Klebe-Pads, bei Verbrenner-Helis den Einsatz von 2 Stck Klebe-Pads 3 mm plus Dmpfungs-platte. Achten Sie bei der Montage und dem Anschluss darauf, dass das Kreiselgehuse nirgends anschlgt. Die Kabel drfen nicht zu straff gespannt sein um die Eigendmpfung des Kreisels zu erhalten. Dar-auf achten, das Kabel keine Vibrationen vom Heli - Chassis an den Kreisel bertragen. Auf festen Sitz der Kabel achten.

ChassisKlebepad

Klebepad

KreiselE-Heli V-Heli

90 Dmpferplatte

S G R Heckrotor

Zum Empfngerausgang

Heckrotorkanal(sw)

Zusatzkanal(rot)

AnschlussHeckrotorservo

Monitor-LEDTaste Push

Zusatzkanal = Empfindlichkeit

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5.1 Anschluss (S-BUS - seriell)Zu einem spteren Zeitpunkt, wenn Empfnger mit seriellem S-BUS-Ausgang verfgbar sind, ist es ausreichend nur das Kabel vom S-BUS an die Eingangsbuchse R des Kreisels zu fhren. Das Kabel zum Zusatzkanal entfllt. Das Heckservo natrlich weiterhin an die Buchse S am Kreisel einstecken.

Werksseitige Standardeinstellung des Kreisels *Servo Modus: -> Digitalservo, Neutral 1520 sKreisel Umpolung: -> NormalLimit-Einstellung : -> 420 s (100%)Flug Modus: -> F3CReaktions Einstellung: -> Standard

6. InbetriebnahmeSofern eine Digitalservo mit Neutralstellung 1520 s eingesetzt wird kann die Inbetriebnahme sofort erfolgen. Hinweis: In diesem Modus kein Analogservo anschlieen, es kann auf Grund der hohen Taktfrequenz zerstrt werden. Fr Analogser-vos zuerst den Servo-Modus auf Analog umstellen und danach das Servo anschlieen.

Sender einschalten Empfnger einschalten Startsequenz des Kreisels beginnt Hinweis: blinkt die LED langsam rot, so fehlt das Eingangssignal Aufwrmen -> LED blinkt langsam blau Sensorabgleich -> LED blinkt schnell blau Whrend des Sensorabgleichs den Kreisel fr 3-5 Sekunden

nicht bewegen! Nach dem Abgleich: LED leuchtet rot = AVCS-Modus LED leuchtet blau = Normal ModusDas Heckservo bewegt sich 4 mal nach links und rechts, zum Zei-chen dass die Kreiselfunktion aktiv ist.

7. Einstell MenDie wesentlichen Einstellungen knnen ohne PC-Software am Krei-sel selbst eingestellt werden. Mittels dem seitlichen Taster Push und der LED-Anzeige knnen die Kreiseleinstellung wie folgt gen-dert werden. Dazu Kreisel wie vorstehend beschrieben in Betrieb nehmen.

Aktivieren des Einstellmens:Taster Push fr 3 Sekunden halten7.1 Servo ModusDer Kreisel schaltet in Einstellmodus um, es erscheint die Blinkse-quenz 1 zum Anzeigen bzw. Einstellen des Servo Modus.

Servoauswahlempfehlung:Digitalservo 1520 s = S 9254, S 9257, S 9253, BLS 254, BLS 257Digitalservo 760 s = S 9256, S 9251, BLS 251

Durch kurzes Drcken der Taste Push schaltet die LED auf eine schnelle Blinkfolge um, whrend dieser Zeit kann die Einstellung durch erneutes Drcken der Taste Push gendert werden. Danach schaltet der Kreisel auf Anzeigemodus um (langsames blinken). ndert sich die Einstellung, so ndert sich auch die Farbe der LED.Soll die Einstellung erneut gendert werden, dann mit der Taste Push den schnellen Blinkmodus aktivieren und whrend der schnellen Blinkphase mit Push die Einstellung ndern.Es wird Schrittweise von Einstellung zu Einstellung geschaltet. (Digi-tal 1520-> Digital 760->Analog -> Digital 1520 usw.)Zur Weiterschaltung fr die Einstellung der Kreisel Umpolung die Push - Taste fr 3 Sekunden halten.

LED Status Einstellungblinkt 1 x blau Digitalservo Neutral 1520 s *blinkt 1 x rot Digitalservo Neutral 760 sblinkt 1 x violett Analogservo

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7.2 Kreisel UmpolungWie vorstehend beschrieben durch kurzes Drcken der Taste die schnelle Blinkfrequenz aktivieren und mit Taste Push die Einstel-lung Umschalten.

Zur Weiterschaltung fr die Einstellung der Limit-Funktion die Push - Taste fr 3 Sekunden halten.

7.3 Limit-EinstellungBevor die Limiteinstellung vorgenommen wird, sollte das Heckrotor-anlenkgestnge gelst werden, damit das Servo keinen Schaden nimmt falls es auf Anschlag luft.Die Limiteinstellung ist die getrennte Einstellung des maximalen Servoweges, fr rechts und links. Der Heckrotorservoweg wird durch den Kreisel vergrert und betrgt 150% des normalen Ser-voweges. Schnelle Blinkfolge durch kurzes Drcken der Taste Push aktivie-ren, mit dem Heckrotorsteuerknppel den gewnschten Weg nach links einstellen, und Push drcken. Danach Steuerknppel auf den gewnschten Weg nach rechts ein-stellen und erneut Push drcken.Die LED schaltet auf 3-fach blinken um.Nachdem nun der Weg grob eingestellt ist, kann mit eingehngtem Gestnge die Feinjustierung erfolgen. Dazu erneut Push drcken und Wege links und rechts (oder umgekehrt) einstellen.Hinweis: Der eingestellte Limitwert muss nach jeder Seite mindestens 50% betragen, kleinere Werte werden nicht gespeichert. Es wird dadurch sichergestellt, dass gengend Steuerweg verfgbar ist.Leuchtet die LED beim Einlernen der Wege rot so ist der Limitwert kleiner 50% und wird nicht gespeichert.

Leuchtet die LED bei der Eingabe blau, so ist der Wert korrekt.Zur Weiterschaltun