Jürgen Barth, Dipl.-Ing.

Key Account Manager

FANUC Deutschland GmbH

Juergen.Barth@fanuc.eu

Smarte Automatisierung - CNC plus Roboter: FANUC vereinfacht

Integration der Automation in die Maschine

2

Weltweit

führender

Anbieter für

Fabrikauto-

mation

Unter den

Top 15 beim

Nikkei Index

Über 20

Millionen

installierte

Produkte

weltweit

257 Büros in

45 Ländern

Über 6.000

Mitarbeiter

weltweit

Eine

gemeinsame

Steuerungs-

plattform

CNC mean

time before

failures

Robotics

mean time

before

failures

Zuverlässig,

voraus-

schauend,

einfach zu

reparieren

100%FANUC

FANUC bietet weltweit die größte

Produktpalette an Industrierobotern,

inklusive:

• dem stärksten Roboter

• dem stärksten kollaborativen

Roboter

Produktion von

6.000Roboter / Monat

Mehr als

500.000Roboterinstalliertweltweit

Neueste Robotermodelle: M-10iD/12

Neueste Robotermodelle: M-10iD/12

8

Schnellster und genauester seiner Klasse!

Höchste Produktivität und Präzision, dank der hohenSteifigkeit (+15% im Vergleich zum M-10iA/12)

Verbesserte Servicekompetenz

Das neue Single Kabel Design mit integrierter Luftleitung erlaubt

einen schnellen Austausch im Servicefall.

Schlanker und

gebogener J2 Arm

Neue leichte Bauweise und kleine Störkonturen für

mehr Produktivität im Arbeitsbereich.

Glatte Oberflächen

Neues Design, um Schmutz- und

Staubansammlungen zu

reduzieren.

Größtes hohles Handgelenk (57mm)

& größtes J1 Hohlgetriebe (108mm)

Einfache Führung der Dressouts und Sensorkabel vom

Roboter Flansch bis durch die Achse 1 für eine nahtlose

Integration von Kabelpaketen.

Erweitertes Wartungsmanagement

Zero Down Time (ZDT) ermöglicht die rechtzeitige

Planung von Ersatzmaßnahmen.

Neueste Robotermodelle: M-10iD/10L

Neueste Robotermodelle: M-20iB/35S

Neueste Robotermodelle: M-20iD/25

Neueste Robotermodelle: SCARA SR-3iA und SR-6iA

SR Serie

ultrakompakt und leistungsfähig –

der SCARA Roboter für eine Vielzahl von Anwendungen

Leichtes Design.

Kompakte Abmessungen.

Hohe Beweglichkeit.

Bremsfreigabetaster

vereinfacht die Fehlerbehebung

Integrierte Luftleitungen, 24V-DC

Versorgung, I/O Signalkabel und 2

pneumatische Ventile vereinfachen die

Integration und reduzieren Kosten

Leichter, hohler Arm an

der J4 Achse

für einen einfachen

Anschluss des Greifers

Optional: Boden-Kabelauslass

& Material für die Wandmontage

zur optimalen Nutzung der Bodenfläche

Neue smarte Funktionen verfügbar:

iRVision, iRPickTool und mehr

R-30iB

Compact Plus

• Extrem leicht

• Leicht zugänglich

• Einfach zu integrieren

• Erfüllt die CE/NRTL-

Anforderungen und ermöglicht

weltweiten Einsatz ohne

zusätzliche Kosten

• Einfache Programmierung und Setup durch iRProgrammer

• Gerüstet für intelligente

Funktionen wie Vision

Guidance, Force Sensing,

Conveyor Tracking,

und mehr

iRProgrammer

• Neue Oberfläche für das

Roboter Setup, die

Roboterbewegung und das

einfache Teachen und

Programmieren

• Keine spezielle Software

notwendig

• Plattformunabhängig:

schnelle browserbasierte

Programmierung über Tablet

oder PC (Chrome, Safari,

etc.)

• Teach Panel optional

Traglasten: 4, 7(L), 15 (neu) und 35 kg

MPP-02824-EN17

Smarte Automatisierung - CNC plus Roboter: FANUC vereinfacht

Integration der Automation in die Maschine

FANUC QSSR:

Quick and Simple Startup of

Robotization

Tool Kit für eine schnelle und einfache

Roboterinbetriebnahme an einer

Werkzeugmaschine.

Weiterentwicklung der Funktion “CNC – Robot

Connection“

Smarte Automatisierung - CNC plus Roboter: FANUC vereinfacht

Integration der Automation in die Maschine

QSSR ist ein Hardware- und Software-Package.

Einfache Roboterintegration in CNC-gesteuerte

Werkzeugmaschinen.

Einfache Kopplung, Inbetriebnahme, Steuerung

und Bedienung.

Das QSSR-Konzept:

Um CNC und Roboter zu verbinden reicht ein Ethernetkabel.

Schnelles und einfaches Setup, Bedienung über die Bedienoberfläche iHMI.

Roboter kann über CNC geteacht, bedient und verfahren werden.

QSSR hilft die Inbetriebnahmezeiten bei der Automation von Werkzeugmaschinen zu verkürzen.

Flexible Roboterautomation an Werkzeugmaschinen nach Bedarf.

QSSR-Funktionen für die CNC:

• iHMI Bedienmenü ermöglicht eine einfache und schnelle

Netzwerkverbindung.

• Einfacher Aufbau eines Kommunikatonsnetzwerks über mehrere

Maschinen und Roboter möglich.

QSSR-Funktionen für CNC und Roboter:

• Einfache Programmierung über SPS(PMC)-Funktionsbausteine

z.B. für Werkstückwechsel.

QSSR-Funktionen für den Roboter:

• Einfaches Setup über iHMI Bedienmenü des Roboter-

Handbediengeräts oder offline über Roboguide.

QSSR – einfache

Bedienung:

• Manuelles

Verfahren des

Roboters (Jog)

über die CNC-

Bedieneinheit.

• Betriebszustände

des Roboters und

der

Werkzeugmaschine

auf iHMI-Screens

darstellbar.

QSSR - Beispiele für FANUC Maschinen und Roboter:

Robodrill/Roboshot/Robocut mit Standardroboter (gelb)

ROBODRILL α-D14SiB/SiB5

α-D21SiB/SiB5

Roboter M-1iA/0.5S

ROBOSHOT α-S15iA/30iA/50iA

α-S100iA/130iA

Roboter LR Mate200iD

LR Mate200iD/7LRoboter M-20iA-35

ROBOCUT α-C600iB

QSSR - Beispiele für FANUC Maschinen und Roboter:

Robodrill/Roboshot/Robocut mit Standardroboter (grün)

ROBODRILL α-D14SiB/SiB5

α-D21SiB/SiB5

Roboter CR-7iA(L)

ROBOSHOT α-S15iA/30iA/50iA

α-S100iA/130iA

Roboter CR-7iA(L) Roboter CR-7iA(L)

ROBOCUT α-C600iB

QSSR - weitere Entwicklungen:• Anwendbar für alle aktuellen FANUC CNC-

Steuerungen der Serien 30/31/32i-B und 0i-F.

• Kollisionsüberwachung zwischen

Werkzeugmaschine und Roboter.

• Synchrone Bewegungen zwischen

Werkzeugmaschine und Roboter.

• Bewegungsführung des Roboters über CNC-

Programm.

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