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Î GE Fanuc 自动化 可编程控制产品 Genius I/O 离散量和模拟量模块 用户手册 GEK-90486D -2 September 1993

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GE Fanuc 自动化

可编程控制产品

Genius I/O

离散量和模拟量模块

用户手册

GEK-90486D -2 September 1993

本手册使用的警告,注意和提示

警告 本手册中的警告是强调设备中可能存在的或者与它的使用相关的有危险的电压,电流,温度或者其它

可能造成人身伤害的条件。 在可能造成人身伤害或者会对设备造成损坏时,使用警告条目。

注意 在如果不注意可能造成设备损坏时,使用注意条目。

提醒: 提醒条目用来提醒特别重要的有助于理解和操作设备的信息。

文件的信息以出版的时候为准。尽管努力做到精确,但是包含的信息并不涵盖所有的硬件和软件的细节,也不涵盖安装,操作和维护中的所有特殊情况。因此这里说的特性可能不在所有的硬件和软件中包括。GE Fanuc自动化对于产品的改变造成的资料变动,恕不另行通知。

GE Fanuc自动化对其中的精确性,完整性和充足性不承担责任。

下表中是GE Fanuc 自动化北美有限公司的的注册商标

Alarm Master CIMSTAR Helpmate PROMACRO Series Six CIMPLICITY GEnet Logicmaster Series One Series 90 CIMPLICITY 90–ADS Genius Modelmaster Series Three VuMaster CIMPLICITY PowerTRAC Genius PowerTRAC ProLoop Series Five Workmaster

注册商标 1986–1993 GE Fanuc 自动化北美有限公司 . All Rights Reserved

前言

本手册是大多数智能I/O模块的特性,安装和配置参考手册。对一些模块,比如说高速计数模块,有单独的手册,并不在本手册中。

本手册中的内容

第一章 介绍:第一章总体介绍genius i/O 的情况

第二章:安装 介绍模块的安装和接线。还介绍如何卸下单元并更换,和安装后的电气连接。 第三章:配置介绍如何开始模板的配置。 第四章到第15章详细介绍具体的每种类型的genius I/O的特性,安装和配置。

第四章. 115VAC 8路组合型 I/O 模板

第五章. 115VAC/125VDC 隔离型I/O模板

第六章. 115VAC 16 路输入I/O模板

第七章. 115 VAC 继电器输出I/O模板

第八章. 16 路直流I/O模板

第九章. 32 路直流I/O模板

第十章. 模拟量I/O模板

第十一章. 电流型模拟量I/O模板

第十二章. 电流型模拟量输出模板

第十三章. 电流型模拟量输入模板

第十四章. RTD 输入模板

第十五章. 热偶输入模板

第十六章. 外形尺寸: 本章介绍如何确定GeniusI/O模板的外形尺寸。

第十七章. I/O点冗余: 本章解释一些 Genius I/O 模板如何被作为备用的智能I/O点在错误发生时继续安全运行。

第十八章. I/O模块故障查找: 本章描述 LED 指示灯的状态并给出如何排除故障的向导。

附录A. 订货信息: 本附录列出Genius I/O模块的选型表,元件安装和相关的其它产品。

GEK-90486 D–2

iii

前言

相关的资料

更多的信息参见下列资料:

Genius I/O 系统和通讯手册(GEK–90486–1).

90–70系列总线控制器手册 (GFK–0398)

6系列总线控制器手册(GFK–0171)

5系列总线控制器手册(GFK–0248)

PCIM 手册 (GFK–0074)

Genius供电TRAC 模板手册 (GFK–0450)

Genius高速计数器模板手册(GFK–0415)

逻辑控制器90–70手册 (GFK–0263)

90–70系列远程 I/O 扫描设备手册 (GFK–0579)

欢迎您的意见和建议

在 GE Fanuc自动化系统中,我们努力提供高质量的技术文档。当您使用本手册时,欢迎提出意见和建议并填写反馈卡将您的信息反馈给我们。

Jeanne Grimsby

Senior Technical Writer

iv 模拟量和数字量Genius I/O模块使用手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

目录 第一章 介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模块描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

GieniusI/O模块的类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GeniusI/O模块的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 1-1

1-3

1-4

1-5

GeniusI/O模块的特性

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-7 第二章 安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1

安装 I/O 模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1

总线连接

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3

I/O 模块的接地

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6

安装附加的抑制

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-7

AC模块的小负载

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-10

增加和减少模块的电子基板 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-11

更换模块或者是端子板

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12 第三章 配置

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1

配置总览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.准备步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模块的离线配置初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-1

3-2

3-3

开始配置

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-4

指定模块需要的特性

配置其它I/O 模块特性

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-7

3-12

结束配置

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-14 第四章 115 VAC 8 回路成组 I/O 模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1

兼容性

规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-1

4-2

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-3

诊断

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-5 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-8

4-10 第五章 115 VAC/125 VDC I隔离 I/O模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-1

规格

兼容性

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-2

5-3

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-4

诊断

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-6 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Block 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-10

5-12

GEK–90486D–2 模拟量和数字量Genius I/O模块使用手册 –1993 9月 1993

ix

目录 第六章 115 VAC 16 回路输入模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1

兼容性

规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 6-2

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3

可选的检测

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-4

选择阀值和电阻值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

现场接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模块 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-6

6-9

6-11

第七章 继电器输出模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1

兼容性

规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-1 7-2

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-3

诊断

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-4

现场接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模块配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第八章 16 回路 DC I/O模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-5

7-7 8-1 8-1

兼容性

规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-1 8-2

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-3

诊断

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-5

现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第九章 32 回路 DC I/O模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-8

8-10 9-1 9-1

兼容性

规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-1 9-2

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-3

诊断

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-5

现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-6 9-8

GEK–90486D–2 模拟量和数字量Genius I/O模块使用手册 –1993 9月

x

目录 第十章 电压/电流模拟量输入/输出模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-1

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-1

兼容性 规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1 10-2

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 回路标定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-3 10-5

诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10-7 10-8

第十一章 电流源模拟量I/O模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-1

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-1

兼容性 规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1 11-2

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3 诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .模块配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11-7 11-8

第十二章 电流源模拟量 6 输出模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-1

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-1

兼容性 规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1 12-2

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3 诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模块配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12-6 12-7

第十三章 电流源模拟量 6 输入模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13-1

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13-1

兼容性 规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1 13-2

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3 诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13-5 13-6

第十四章 RTD 6 输入模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14-1

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14-1

兼容性 规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1 14-2

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3 诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-5 现场接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模块配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14-6 14-7

GEK–90486D–2 模拟量和数字量Genius I/O模块使用手册 –1993 9月

xi

目录 第十五章 热电偶 6输入模块

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15-1

特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15-1

兼容性

规格

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15-1 15-2

模块操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15-3

模块测量精度

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15-4

诊断

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15-6

现场总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模块配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15-7 15-8

第十六章 封闭箱体安装的尺寸

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16-1

模块需要的空间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16-1

安装Genius I/O模块需要的空间

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16-2

散热. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16-3

第十七章 I/O点冗余

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17-1

第十八章 I/O 模块故障诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18-1

模块指示灯

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18-1

故障和纠正动作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18-2

附录 A 订货信息

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-1

附录 B Genius I/O 变量使用

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B-1

附录 C 非易燃现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C-1

GEK–90486D–2 模拟量和数字量Genius I/O模块使用手册 –1993 9月

xii

第一章 1介绍

1

本章包括以下关于Genius I/O的基本信息: 模板介绍 可以提供的模板类型 Genius I/O模板的位置,和特殊的环境要求 介绍基本的模板操作 特性和优点

模板介绍

Genius I/O 模板是智能的,一体化的,可配置的I/O 模板。

a44485

GENIUS

ÏÏ

24/48 VDC Source In/Out

ÏÏ

GE Fanuc

ÏÏ

ÏÏ

ÏÏ

ÏÏ

ÏÏ

Ï

Ï

Ïax 15A Max Total

ÏÏ

Genius I/O是铸铝制造的,重量大约在4磅(1.8公斤),外形尺寸大约是9” (22 cm) x 4” (10 cm) x 3” (9 cm)

GEK-90486D-2

1-1

1

I/O模板部分

模板包括安装在一起的端子和电路器件。固定的端子形成了模板的基板。相同类型(电

压,回路数量,接线方式)的端子在电气上和机械上于里面的电子控制器件相连接。所

有的电气接线都连接到端子上。里面的电子控制回路包括电子元件,I/O和通讯元件等。

可以在不取下现场连线的情况下取下模板。模板的配置信息存储在背板上,这样如果更

换模板,不用更改相应的配置文件

电路元件

固定螺栓

ÏÏ

ÏÏ

固定安装的端子

Ï

ÏÏ

Ï

ÏÏ

1-2 GeniusI/O数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

Genius I/O 模块的类型

许多类型的GeniusI/O模块可以用来将很多类型的现场设备接入到Genius总线上。

离散量模块 I/O 回路 具体信息 参见: 115 VAC 成组 I/O模块 115 VAC 成组 I/O 模块,低泄漏

8 路可配置 I/O 第四章

115VAC/125VDC 隔离型 I/O 模块,带检测失

败切换诊断

115VAC/125VDC 隔离型 I/O 模块,无检测失

败切换诊断

8 路可配置 I/O 第五章

115VAC 16 回路输入模块 16 路输入 第六章 115VAC/230VAC 继电器输出模块,常闭输出

115VAC/230VAC 继电器输出模块,常开输出 16 路继电器 第七章

24 VDC 源 I/O 模块,16 回路

24 /48 VDC 源 I/O 模块,16 回路

24 VDC 接收 I/O 模块,16 回路

24 /48 VDC 接收 I/O 模块,16 回路

16 路可配置 I/O 第八章

12/24 VDC 源 I/O 模块,32 回路

5/12/24 VDC 接收 I/O 模块,32 回路 32 路可配置 I/O 第九章

115 VAC/125VDC 模拟量模块

24/48VDC 模拟量模块 4 输入,2 输出 第十章

115 VAC/125VDC 电流源模拟量模块

24/48VDC 电流源模拟量模块 4 输入,2 输出 第十一章

115 VAC/125VDC 电流源输出模块

24/48VDC 电流源输出模块 6 输出 第十二章

115 VAC/125VDC 电流源输入模块

24/48VDC 电流源输入模块 6 输入 第十三章

115 VAC/125VDC RTD 输入模块

24/48VDC RTD 输入模块 6 路 RTD 输入 第十四章

115 VAC/125VDC 热电偶输入模块

24/48VDC 热电偶输入模块 6 路热电偶输入 第十五章

高速计数器 可配置的计数器输入/模式

GFK–0415 高速计数器用

户手册 PowerTRAC 模块输入 1-3 PT 1-3 路 CT GFK–0450 powerTRAC

模块用户手册 GEK-90486D-2 第一章 介绍 1-3

1

Genius I/O 模块的位置

和普通的机架安装的I/O模块不同,Genius I/O模块可以被安装在任何地方,最远可以距离PLC或计算机7500英尺。可以把它安装在设备里,连接箱里,控制盘里,操作台的背后,或者其它的空间有限的地方。安装的地方的要求是清洁无空气污染物。应该有足够的冷却空气。在许多应用中,Genius I/O被安装在NEMA标准的封闭箱体里,第15章介绍箱体的尺寸的有关信息。

外部环境的要求

Genius I/O模块对振动,噪音和环境温度有要求。

振动

Genius I/O模块是紧凑的和坚固的,所以在振动比较大的地方也能正常运行。所有的Genius I/O都经过严格的振动测试(按照Mil–Std 810C 和IEC 68–2–6标准)。

5到10 Hz .200 (点到点) 10 到200 Hz 1 g 振动: 15G

噪音

Genius I/O模块抵抗噪音的等级可以符合大多数工业应用。安装的时候要注意控制线和动

力线缆分开,具体参见Genius I/O系统用户手册。模块经过下面的噪音测试

辐射: FCC part 15, section J, class A, 模块接收噪音: NEMA ICS 2–230

ANSI/IEEE C37.90 (和动力系统继电器隔离的情况下)

温度

I/O模块操作时的可靠温度可以到60C (140F)。温度检测在模块的电气安装的底部。 在 35C 和 65C (95–149F)之间环境温度每减少 10C 电气正常运行时间会增加1到俩倍。

1-4 GeniusI/O数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

1

模块操作

Genius I/O模块是发送和接收通讯总线来的信息的智能单元。 本设备在总线中传递一个令牌,令牌在序列中按照装置0到装置31的顺序传递。这个传递顺序可以叫做总线扫描

总线控制器

(设备 31)

令牌网路径

1 2 3 30

模块可以发送:

输入数据(如果模块有输入的话)

诊断故障报告

模块可以接收:

CPU来的输出数据

从CPU和手持式监视器来的命令

输入

有输入的模块连续的监视从它的输入设备来的数据并更新它的通讯数据。当模块拿到总线的令牌时,它会广播它所有当前的输入数据。总线控制器保存这个数据,将它转换为CPU可用的数据。没有输入的模块收到令牌时也广播一个信息,告诉总线控制器它收到了数据并处于在线状态。

总线控制器

从模块 4的输入

1 2 3 4

= 令牌

GEK-90486D-2 第一章 介绍

1-5

1

输出

当应用程序执行时,CPU发送输出和其它的命令到总线控制器。总线控制器保存这个数据直到它收到总线令牌。接下来,它将输出数据传送到总线上的每个模块,将命令传到相应的设备。没有输出的模块也会在拿到令牌时接收到从总线控制器来的一个空信息。这使模块告诉CPU它处于在线状态,并在用来检测通讯丢失信息。

总线控制器

输出

1 2 3 4

= 令牌

诊断

如果模块检测到故障,会发生下面的动作:

1. 模块的OK指示灯闪烁显示故障存在。

2. 除了故障报告信息被屏蔽的回路发生故障,模块会自动发送故障信息到总线和在下一个总线扫描时发送到CPU。手持式监视器在故障信息中总是可用的,这使模块保持更新状态。

总线控制器

从模块3来的故障信息

1 2 3 4

FF F =

token

F = 故障

3. 对于一定类型的故障,模块会执行纠正错误来阻止可能的危险操作,或者对模块可能产生的损伤。例如,对一些输出故障,模块自动将输出关断。

故障可以通过HHM或者CPU来清除。如果造成错误的故障尚未被纠正,模块会在清除故障后继续发出另一个故障信息。如果模块在故障状态时已经关断了一个回路,并且已经被纠正,模块在故障被清除时立即将回路恢复正常。

1-6 智能 I/O数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

1

Genius I/O 的特性和优点

使用GeniusI/O产品的潜在利益包括:

减少软件工程费用

快速启动

节省安装费用

减少安装时间

智能 I/O 通过下面三种方式来节省开支:

配置的灵活性:许多离散型Genius I/O有可编程的I/O回路,运行多种的输入输出组合。这

意味着一个单独的8回路模块可以配置成256种任意组合的输入输出。 智能化:使用了Genius I/O 系统,可以编程很多方便的I/O系统的硬线特性。使用GeniusI/O,

滤波时间常数,默认值和其它需要现场配置的与连接设备相关的特性可以被配置。模拟量模块

有内置的应用值标定设备。用户工程的费用和人力会节省并增加设备使用率。

减少安装费用:对于接线,端子板,线槽和接线箱。因为GeniusI/O总线安装造控制的端点上,大多数远程I/O系统的分配箱,管道和辅助电源会大大节省。安装费用的减少来自于简单的接线和减少用户配电盘和管线,这样可以节约材料和人力。在编程开始前,所有的I/O系统可以被测试并阻止误动作的发生。模块能在不影响线路接线的情况下被移除和安装,因为连线都是连接到端子板上的。

高级的故障诊断:除了能检测内部故障,GeniusI/O系统还可以检测回路开环,回路短路,过载和其它一系列的连接设备的故障。许多故障能在造成错误动作之前被诊断。系统可以在回路被上电之前就检测控制回路的完整性。这是通过GeniusI/O模块内部的处理器控制发出周期性的“脉冲测试”来进行的。这个系统可以特别隔离和确认故障回路的电平用来维护和提示。

回路保护:许多Genius总线I/O提供电子快熔和过载保护。模块能在检测到回路故障5毫秒内切断回路输出,提供比通常热效应熔断器更快的保护。短路和过载何以通过可编程的控制器或者手持式监视器来复位。这些功能能减少维护时间并给设备更好的保护。

GEK-90486D-2 第一章 介绍

1-7

1

除了这些好处,GeniusI/O广泛的适应性,电压等级和内嵌的智能处理使生产和设备的设计更加简单,Genius能I/O系统会监视,控制和诊断未来工厂中的下一代设备。

不同电平的模拟量信号可以安装在同一模块上(正负10V,正负5V,0-10V,0-5V,1-5V,或者4-20毫安)。

可以在模拟量模块上进行线性转换,将模拟量值转换成应用单位值。

模拟量输入可以设置高报警和低报警自动提醒可设置的模拟量水平。

超范围和低范围诊断自动报告模拟量超过设定范围值。

手持式监视器能强制I/O点开关,在连接和不连接CPU 的情况下都能进行连线诊断。系统可以在没有编程的情况下进行接线和调试。

可以检测到远程位置的I/O模块的增加和减除的情况。可选择

的输入滤波时间允许根据实际的现场环境调节输入响应。长

些的滤波时间可以用来在苛刻的环境下抵制噪音干扰。

使用冗余连接可以提供电缆断线的保护,隔离模块故障或者CPU故障。冗余特性还允许使用多个的CPU来分配控制和数据监视。

1-8 GeniusI/O数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

第二章 2 安装

section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

本章提供下列的安装指导: 安装I/O模块 制作总线接头 I/O模块的接地 安装输出负载的一些附件 连接一些小负载的离散型AC模块 增加和减少薄板的电气安装 更换模板或端子板

安装I/O模板

Genius I/O 模板可以被安装在任何位置。为了更好的散热,推荐使用垂直安装。如果如下图所示的将某些单元颠倒安装,就可以在俩个模板之间走线。.

a42836

ÎÎ ÎÎ

ÎÎ ÎÎ

ÎÎ ÎÎ

ÎÎ ÎÎ

ÎÎ ÎÎ

在俩个模块之间最少要留1-1/2 inch (3.84 cm),并且分别留3 inches (7.62 cm)在模板的上下方。这范围空间允许使

用一个工具来把模板从背板上拔除。这也给模板的接线留下了空间(推荐留更大的距离,否则线都缠绕在一起)。

如果模板在位置上很接近,可以先接线后安装模板。对于模拟量单元和32路直流单元来说几乎是必须的,因为这些

模板的端子板很靠里面。

GEK–90486D–2

2-1

2 如果模板安装在一个封闭箱体中,必须有空气流过基板(端子板的另一面)需要的空间。不能让电缆管道,接线槽或者是门上的元件阻挡住模板周围空气的流动。如果箱体必须安放在阳光直射的地方,最好设计其它东西阻挡阳光形成阴影,或将其漆成白色以反射热量 安装蓝图

对每个模板来说,安装需要钻俩个螺孔或者用螺栓的通孔。注意俩个安装孔不是上下对齐的。确定模块的位置以便背板上下的空与安装的孔对齐。用相应的螺栓固定模板

Tapped: .136in (3.45mm)

(#29 的孔)

通孔: .177in (4.5mm)

(#16 的孔或更大)

3.25in (8.26cm)

1.32in (3.35cm)

0.150in (0.38cm)

2-2 Genius I/O离散量和模拟量模块 –1993 9月 GEK-90486D-2

2

制作总线接头

应该使用应用需要的电缆的类型制作连接到I/O模块的总线接头。推荐的电缆类型间GeniusI/O系统用户手册。

注意

总线中不要使用不同类型的电缆,否则会导致不可信赖的通讯。

总线的连接可以使用一字头的螺丝刀(扁头尺寸0.25” x 0.04” 或 6.35mm x 1.0mm)或者飞利浦螺丝刀(0号或1号)。连接的螺钉可以被摘下来以和环行的线鼻子配合。

注意

在新的模板上,连接螺栓是拧死的。如果要松开连接螺栓以使模板被摘下,应该在安装后重新拧死连接螺栓,以免松的螺栓掉到其它设备上。

T 总线电缆连接到1# 2# Shield In 和 Shield Out端子上(端子1-4)。连接每个设备的1#端子到上一个和下一个设备的1#端子上。连接每个设备的2#端子到上一个和下一个设备的2#端子上。

每个设备的Shield In端子必须连接到上一个设备的Shield Out端子上。对于总线的第一个设备,Shield In端子可以空着不接线。对于总线的最后一个设备,Shield Out端子可以留着不接线。

Start of Bus

End

of Bus

Terminating Resistor

Terminating

Resistor

Serial 1 Serial 2 Shield In Shield Out

Serial 1 Serial 2 Shield In Shield Out

注意

不要将电缆的屏蔽层剥去太多。接线需要的无屏蔽的接头的电线的长度不要超过俩英寸。作为附加的保护,最好在将漏在外面的屏蔽层用热缩管包住以免Shield In 和Shield Out的连线相互碰到

GEK-90486D-2 第二章 安装

2-3

2

预先配备的电缆 对于实际应用可以采用Belden 9182电缆,是预先压好的电缆,可以提供15” (IC660BLC001) 和 36” (IC660BLC003)俩种尺寸。这种电缆的接头是和端子相匹配的,可以简单快速的进行I/O板之间的连线。

I/O模板总线的终端电阻

对于总线俩端的设备来说,需要在1#和2#端子之间连接适当的终端电阻。电阻的阻值可以是75,100,120或者150欧姆。150欧姆(IC660BLM506)和75欧姆(IC660BLM508)俩种是可以订货的标准配置。

如果总线不是有上述的预先配备的电缆连接的,连接电阻到第一个或者最后一个模块作为总线的末端。应该在1#和2#端子之间连接终端电阻。

S1 S2

SHLD IN

SHLD OUT

2-4 Genius I/O数字量和模拟量模块– 1993 年9月 GEK-90486D-2

2

应急情况下的总线连接

。 推荐的安装总线到I/O模块的方法是上述介绍的直接连线到端子上。这种总线连接方式是永久的。

注意

在系统正常工作时不要动总线连接,否则可能会是产生意外的数据造成控制产生严重的后果。

如果要更换或者移除模块中的端子部分,可能会破坏总线的结构,总线必须首先被关断。

如果总线控制重要的进程,而此进程不能被中断,可以将总线连接到应该临时的端子上,如下图所示。

I O N U

T

S1

S2

SHLD IN

SHLD OUT

S1 S2

SHLD IN

SHLD OUT

这种情况下可以在保持总线数据完整性的通讯的情况下更换模板的端子部分。图中所示的连接器编号是#A107204NL,订货地址Control Design, 458 Crompton Street, Charlotte NC, 28134。如果模块用这种方式和总线相连接,到模块上的现场接线应该提供一个到单独的模块的掉电信号。可选择的是,在将线接入端子之前就将俩条线的一端连接到一起。当移除端子部分时,将线的暴露部分包好以免和其它的控制线接触或者接地。

GEK-90486D-2 第二章 安装

2-5

2

I/O 模板的接地

每个单元的Shield Out端子是直接通过模块的背板接地的。Shield Out端子通过电容耦合到Shield In端子上。这会中断不同模块上的微小的对地电压的差异(可能存在最多50V的对地电压差)。

在每个控制柜内,用星形的垫片等硬件来保证接地的可靠性。必须使用接地线(最小直径AWG12)连接Genius I/O模块到控制盘上。

Grounding Screw

Alternate Ground

Connection Point

注意

如果安装螺栓不能可靠的连接到接地线上或者接地螺栓不能可靠接地,会产生有害的对地电压,可能发生人身伤害的危险

通常情况下接地要有一个与建筑的动力系统隔离的接地传导装置连接到每一个控制柜。不应该只使用金属管作为连接地线的唯一方式。

2-6 智能 I/O数字量和模拟量模块– 1993 年9月 GEK-90486D-2

2

安装附加的抑制措施

在某些应用中可能要用到附加的抑制措施。抑制措施可能在以下地方中使用,决定以干扰源的性质 A. 在通讯连线中

B. 与动力线相交时 C. 在I/O点上

通讯连线的抑制措施

通讯总线的干扰中,高的尖峰会使某些I/O模板处于停止状态,并使他们的状态指示灯熄灭。如果发生了这种情况,会激活模板重新启动的操作。为了保证模板不受这种外部干扰,需要增加通讯总线中的抑制措施。

对于单个的模板来说,抑制干扰的措施是在1#和2#端子与Shield Out端子之间加装MOV。

(bus cable not shown)

S1

S2

MOVs

SHLD IN

SHLD OUT

适合的MOV包括Harris的V220MA2A,Panasonic ERZ–CO5FK221U, 和Siemens 505K140。如果有必要还可以使用更高能量等级的元件。需要注意到是,MOV导致的电流不会引起串行数据和屏蔽接头之间的短路。 对于安装在箱体中的很多个模块来说,抑制干扰应该装在总线电缆和动力电缆进入进入柜子那点

上,如下页图所示。Genius I/O系统和通讯手册(GEK-90486-1)第二章描述了总线抗噪声和滤波的

能力。它解释了所有应用中的总线连接实际问题。第二章还介绍了如何安装户外或者俩座建筑物

之间的总线,包括总线进入建筑物时的推荐的连接抑制干扰的措施。

注意

MOV在干扰的总能量不超过元件的额定的能量的情况下吸收通讯,控制和动力线来的突变干扰。如果干扰的能量超过元件的额定值,元件可能损坏。这种损坏是不可见的或者电气上不明显的。应该周期性的检查MOV在外观上是否损坏来使MOV保护模板不受干扰。在某些应用中,应该定期的更换MOV,尽管它们在外观上看来没有损坏。

GEK-90486D-2 第二章 安装

2-7

2

动力线的干扰抑制

动力线的干扰可能对一些独立供电的智能模板有影响,例如AC隔离的模块和低电平的模拟量模块。

抑制干扰的措施是在动力线上跨接MOV(例如在火线和零线之间)并且将模板可靠接地。这种三角形的连接需要在每一条长距离的动力线上连接三个MOV。如果动力线的距离小于100英尺,不管有多少个模板之需要一个MOV。

对于安装在箱体中的多个模板来说,MOV应该安装在动力线进入柜子的那点上。理想情况下,每控制盘都应该安装MOV来给系统最大的保护。

下图标示了控制柜中动力线和通讯线防干扰的连接

Enclosure

Power to

Blocks

Short Length of Bus to All

Blocks

应用中经常使用Harris生产的轴心型LA系列MOV。通常情况下尺寸为14mm,型号为V130LA10,额定容量38焦耳的MOV就足以满足要求。MOV应该能够抵抗线路中可能的烦扰。可以计算极端情况下可能产生的干扰以便正确的选择MOV。

I/O点上的干扰抑制

下列情况下可能需要干扰抑制:

A. 在高灵敏度的输入模块, 比如 RTD 模块. RTD 模块上如何安装MOV在第十四章

中的 RTD 连接信息中介绍 B. 在离散型输出模块中,如果负载有过多的存储能量,或者在驱动输出线圈中有一个机械节点时

2-8 智能 I/O数字量和模拟量模块– 1993 年9月 GEK-90486D-2

2

输出负载的干扰抑制

一些可靠性要求比较高的控制要求输出加干扰抑制。交流继电器和接近开关在很小的干扰电流作用下就可能误动作。直流设备通常要加干扰抑制。在下列情况下通常需要干扰抑制:

1. 要消除的存储负载能量超过模块负载输出在关断放电时间内的放电率。

2. 在要驱动的输出线圈上连接有机械节点。安装附加的干扰抑制比如说阻容吸收可以抑制线圈被外部节点而不是模块开关时产生的电子干扰。低电流高电导的负载会产生一个高斜率的动态负荷(dv/dt),推荐使用阻容吸收消除这种干扰。超过阻容吸收容量的高能量的负载需要使用电压限制元件比如说MOV,设备制造者会提出这样的要求。在使用MOV或者其它吸收元件时也推荐使用阻容吸收,因为在吸收负载能量时,这么作可以减少EMI辐射。

在通常情况下,阻容吸收的容量以微法为单位相当于线圈电流的安培值,耐压要求最少俩倍于负载的泄漏电压。电阻通常等于线圈的直流阻值。在直流线圈的情况下,电容通常需要连接一个回扫二极管安装到线圈的俩个节点上。电阻会使电流快速下降,如果没有此要求电阻可以省略。

多数的干扰抑制部件被做成可以方便的安装到设备上的形式。Bloomington, IL制造的下面类型的元件可以满足GE通常的控制需要。

类型 电压等级 设备编号 RC吸收 110-180VAC

380-480VAC 24-48VAC

CR4XS1B CR4XS1C CR4ZS1J

二极管 12-250VAC CR4XS2P 变阻器 24VDC

36-48VAC 110-150VAC 220-250VAC

CR4XS3L CR4XS3M CR4XS3N CR4XS3P

对于 NEMA尺寸 0 – 6 的接触器: CR305X146C

如果选择其它制造商的产品,请详细询问相关参数。也可以使用分立的元件,如上面说到的那样。Weidmuller Inc.和其它制造上能提供DIN导轨安装的负载吸收和线路浪涌保护。

如果噪声是需要保护的节点在特殊情况下的操作产生的,而不是机器运行周期内经常出现,解决此类问题需要在设计系统时考虑在控制掉电情况下可能发生的机器故障。通常情况下,应该使用双路自动切换的模板控制电源来使操作继续。

GEK-90486D-2 第二章 安装

2-9

2

小AC负载的干扰抑制

115VAC低泄漏8回路I/O模板(IC660BBD101)被设计成驱动总线上的小负载设备,不需要在负载端加装电阻。对于其它类型的AC模板,如果单独的输出回路驱动牵引电流电感型负载,回路电流小于50ma,可能需要在负载回路中增加电阻。

当机械电子设备,比如接触器,起动器或者继电器闭合时,会产生高感抗和小保持电流。

当输出被关断时,线圈中的电感会影响到模块的吸收电容,使之在所有电压范围内保持在一个相对很高的电流水平(15mA到25mA) 。这可能会产生误动作(继续保持回路开路)有可能使设备继续保持连通的状态。 当设备断开时,增加的空气间隙使线圈的电感降低到很低的水平。这会导致电流的泄漏降低到到10mA到13mA这样的水平,此时负载的电压只降低很小的数值。因为需要此时的电流通常比保持的电流大,漏电流的存在会导致相关的设备误动作。 这种漏电流和负载特性之间的相互关系经常导致继电器由于机械的原因继续保持连接状态而不是像电气要求的那样分断。

线圈和指示灯型外部负载的附加电阻

如果应用需要增加电阻,请在负载端而步骤I/O模板上添加。增加的电阻应该使总电流达到100mA。例如,对GE公司的接触器CR4CA来说,它的维持电流是9.1VA,大约等于79mA的负载电流。如果要增加负载电流到100mA,需要在接触器的俩端并联大约4K欧的电阻。为了确保应用的可靠性,可以使用低电阻值,高瓦数的电阻。 .

阻性负载不像感性负载那样容易产生干扰。在OFF状态下输出回路的开环电压大约是80V。当阻值减小时这个电冶也线性的减小。对于一个1000欧的电阻负载来说,关断状态下的输出电压大约是14V。额定值小于5瓦的白炽灯会只发出很暗的光。为了避免这种事情的发生,可以使用并联的电阻。 .

Genius Output

115 N

External Load Resistor

Contactor/ Starter Coil

Genius Output

115 N

External Load Resistor

Lamp

2-10 Genius I/O数字量和模拟量模块– 1993 年9月 GEK-90486D-2

2

增加或移除模板的电子背板

所有Genius I/O模板的现场连线都是连接到模板的端子板上,通常都是永久型接线。这意味着模板的电子背板可以在不取下现场连线,不输入地址,不初始化模板的情况下被移除或者更换。端子模板机械上只需要确认电子背板是相同类型(电压等级,回路数量,接线配置)的就可以更换。

摘下电子背板

可以用一个模块移除器(IC660BLM507)来增加和移除电子背板。

注意

使用模块移除器可以防止手工移除可能造成的破坏。这种破坏可能造成系统在振动比较大的情况下产生不可信赖的操作。

以下步骤用来移除电子背板

1. 拧下模板上部和下部的固定螺栓。

2. 将模板移除器放到模板第一个槽中。将移除器移动到模块的中央,压下手柄。 a44606

ÎÎÎ ÎÎ ÎÎ

ÎÎÎ ÎÎ

ÎÎ

ÎÎ

ÎÎ

ÎÎ

ÎÎ

Î

3. 将电子背板垂直的从端子板中拔出。

GEK-90486D-2 第二章 安装 2-11

2

运行中的模板可能达到不可触摸的温度。在抓住模板之前要先触摸表面试探温度

警告

如果现场端子仍处于供电的状态下,连接的端子板上可能带电。不要触摸端子排,可能会造成人身伤害。

安装电子基板

更换电子基板的步骤:

1. 将电子背板与导轨对齐,快速的压下去。

注意

不要过于用力,可能会损伤设备。

如果安装了额外的电阻,移除电子背板。如果模块处于供电状态,不要触摸连接端子针。检查端子板,插座和连接背板(在电子背板上)。确认连接是配合的。移除任何妨碍物并重新安装电子基板。特别要注意端子 针排是否是对应的。

2. 将电子基板上部和下部的连接螺栓紧固。

注意

如果连接螺栓是松的,相应的连接针可能不能良好接触。可能会导致模块误动作。

更换模板或者端子板

在系统正在运行时不要增加或移除Genius I/O的模板或端子板,除非总线已经通过总线连接器连接或者总线的线已经固定在一起。

注意

在没有注意到以上情况下增加或者移除Genius I/O模板或端子板会导致总线通讯中断。这可能会导致危险的操作或者系统关闭。

2-12 智能 I/O数字量和模拟量模块– 1993 年9月 GEK-90486D-2

2

如果使用可移除的总线连接器或者信号线已经可靠的连接在一起,可以在不切断总线电源的情况下更换端子板。 在可能的情况下,不要在没有备件的情况下移除端子板。更换端子板请小心的按照以下步骤进行:

1. 如果本模板仍处于供电状态,将本模板的电源切除。注意其它与模块同时供电其它设备是否会因为切除本电源产生失误。

警告

当模块接收电源的情况下可能在现场总线连线中存在危险的高电压。接触现场总线的端子可能会造成人身伤害。

2. 如果在使用总线连接器,将总线连接器从端子上拆下。不要将总线连接器上的接线拆下。总线连接器将保证在更换模块时继续保持总线通讯的正常进行。

I O N U

T

S1

S2

SHLD IN

SHLD OUT

S1 S2

SHLD IN

SHLD OUT

将总线还连接在总线连接器上的连接器放置到一个安全的区域,将连接器的端子针包好有效隔离。

注意

如果连接器的端子针通过金属连接构成回路,总线中的数据会中断传输,可能造成系统关闭。

如果连线不是通过总线连接器而是将俩个线铰接在一起,小心的将这对线拆下。不要让信号线搭接到一起或通过导体连接到一起。

3. 将模块的电子基板拆下

4. 将端子板上的现场总线拆下。

5. 移除并更换端子板。

倒序执行以上步骤。

如果模块的移除是永久性的,总线应该在一开始就使用牢固的连线重新连接。

GEK-90486D-2 第二章 安装2-13

Î

第三章 3 配置

section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

本章主要介绍

模块配置包括的内容 怎样开始配置I/O模块 如何对一个模块进行离线配置 主菜单中的配置特性 怎样使模块具有需要的特性 怎样配置附加模块的特性

配置总览

配置是选择将使用的Genius I/O模板的特性的过程。配置包括:

1. 将设备号赋值到模板中。在其它配置步骤之前必须使用先进行本步骤,本步骤通过手持式监视器来完成。

2. 对一些类型的CPU来说,有必要给模板的I/O变量指派地址。这也必须通过手持式监视器来

进行。

3. 确认模板配置的波特率和总线中其它设备像匹配。 4. 配置应用汇总需要的其它特性。配置模板是相对简单的,因为每个模块中的每一项特性都有套默认值。这样,配置就是改变这些默认值使它们和应用所需的相配合。在Genius I/O模板中,大多数离散型模板需配置的特性包括故障报告,冗余和指定哪些回路是输入和输出。这些配置通常使用手持式监视器完成,也可以通过CPU实现。

5. 保护模块中被修改的特性,使它们不会被偶然的改变。许多模块的可配置的特

性可以在任何时候被修改,甚至在系统工作时也可以。

模块的配置可以在正确的安装串行总线之前或之后进行。如果一个新的,工厂设置的模块被添加

到已经存在的不是标准的153.6k波特率的现场总线上,模块必须首先被配置为离线。通常情况下,

要添加一个新的模块到已经存在的现场总线上时需要特别注意。特别要确认新模块波特率是和已

经存在的总线的波特率是相同的,千万不要在一条总线上有混合的波特率设置。

GEK-90486D-2

3-1

3

最初的步骤

应该事先周密计划模块的配置信息,然后记录配置信息到本手册提供的工作记录中。在配置开始前,你应该知道以下信息:

每个模块的设备编号(总线上的地址)应该是多少

对于某些类型的控制总线的CPU,需要知道每个模块的I/O的起始变量地址

总线和总线上所有的设备要使用的波特率

配置需要改变模块上哪些默认的特性(比如,I/O混合型,输入滤波时间或者报警阀值)。

如果你不知道这些确切的信息,不要试图改变模块的配置。

配置结果的保护

所有的Genius I/O模块都可以配置为保护配置的参数,这样可以阻止不需要的或意外的参数改变。对于一个新的模块来说,配置保护功能是失效的,以使模块可以为具体的应用改变需配置的特性。

移除配置保护

对于一个已经配置好的模块,可能需要移除配置保护功能以作进一步的改变。配置保护功能只能通过手持式监视器来进行,不能别应用程序来改变。

使用手持式监视器HHM,找到模块配置介面(HHM不必直接连接到模块上)。最后的一个页面是配置保护功能。

1. 按F2(toggle)来选择DISABLED。

2. 按F3 (enter) 来保存所选项。

3. 按 F4 (Next) 来显示第一个模块配置页面,或者按 ΔMENU 返回配置菜单,或按

HOME 返回Home菜单。

3-2 GeniusI/O数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

3

在离线状态下配置模块

对于一个新的单元来说,在离线状态下配置会方便的多。需要给每一个模板提供相应的电源并可靠接地。对offline状态下配置要作如下准备:

1. 连接一个75欧的电阻到1#和2#端子之间,或者使用75 欧姆终端电阻接插件(IC660BLM508)。每一条bus总线需要俩个这样的电阻。

2. 连接一个接地线到模块边上的接地螺栓上。确认接地线可靠接地。

警告

如果模块没有正确接地,可能存在危险的高电压,可能会造成人身伤害。

3. 将模块连接到电源供电上。

a42468

Attach Ground Strap

Terminator Plug

1SER 1

ÎÎ 2SER 2

3SHD IN

ÎÎ 4SHD OUT

ÎÎ H

To Î

Appropriate AC or DC

Power

N

警告

在模块上电后不要触摸端子,可能存在危险的高电压,可能造成人身伤害。

4. 给模块供电。继续以下配置指导进程。

GEK-90486D-2 第三章 配置

3-3

3

开始配置

注意

如果要配置一个连接到正在工作中的总线上的模块,手持式监视器HHM必须是连接到总线上的唯一一个HHM。

1. 将HHM关断。将HHM连接到模块上。

a42307

ÎÎÎÎÎÎ

ÎÎÎÎ

Î

Î

Î

2. 将HHM打开。在HHM完成它的自检程序后,会显示HOME菜单。手持式操作器HHM的配置更改选项必须设置为使能才能修改参数完成本节指导。对于一个新的模块来说,HH,改变模块ID和改变波特率选项也必须使能。

3-4 GeniusI/O数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

3

显示配置主菜单

为了开始模块配置,选择F3 (Configuration)。Configuration主菜单出现。

配置主菜单

F1:PROG BLOCK ID F2:CONFIG BLOCK F3:COPY CONFIG F4:

F1 F2 F3

PROG BLOCK ID I/O ?– ?? BLOCK NO. ? ref blk

COPY CONFIG FROM n TO: chng entr exec

配置一个 I/O 模块

在configuration主菜单中,你可以:

切换到模块调整模块ID页面(按F1),来改变模块需要的特性。对于一个新的模块来说,必须先进行此步骤。

选择模块配置(按F2)来完成模块配置的过程。每个模块中可以配置的部分会在本手册以后部分中详细介绍。

如果模块处于一条正在工作的总线上,选择Copy Configuration (F3)可以复制本条总线上一个类似模块的配置表。

GEK-90486D-2 第三章 配置

3-5

3

I/O 模块配置信息

如果手持式监视器在模块配置过程中显示错误信息,参照下面描述进行。

启动错误#4

或:

启动错误#5

确认手持式监视器的波特率和现在正在配置的模块的波特率是匹配的。如果是一个新的模块,它的波特率是默认的153.5k字节。改变HHM的波特率来适应模块的要求。

E :功能失效

按Clear键。回到HHM功能(HHM配置)使能这项功能。

E : 通讯错误

HHM与I/O模块失去通讯连接。按CLEAR键重试。 注意:如果是与一个单独的模块相连接,确认一个75欧的电阻已经连接到#1和#2端子之间。

E : 重复的模块号

设备号已经被总线上的另一个设备占用。只有在模块连接到一个正在运行的总线上时才可能产生这个错误信息。必须为这个设备设置另外一个不冲突的设备号。

E : 重复的I/O变量地址

设置的变量地址与总线上的另一个模块设置的变量地址有冲突或者交叠。只有在模块连接到一个正在运行的总线上时才可能产生这个错误信息。按clear键清除信息。给模块重新设置一个与其它模块不冲突的变量地址。

E :无效的配置

对于被配置的模块来说,刚刚做到配置改变是无效的。按CLEAR键清除。

E :存储器故障

清除故障信息并返回模块状态菜单。按clear键。如果模块的状态指示灯继续闪亮,更换模块的端子板,配置备份的模块以和原来的模块相一致。

3-6 GeniusI/O数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

3

配置模块需要的特性

当HHM直接连接到模块上时,从Configuration菜单选择Program Block ID (F1)程序模块ID,开始配置模块。HHM会显示:

PROG BLOCK ID I/O ? – ?? BLOCK NO. ? ref blk nxt

如果控制器是PCIM, QBIM, 或者 GENI, Program Block ID 页面会是以下的

PROG BLOCK ID __?__ #? BLOCK NO. ? cfg blk

配置Program Block ID页面必须通过HHM选择,不能通过应用程序来进行。进入以下的页面完成配置:

1. 模块的设备号(串行总线地址)

2. 模块中II/O数据的CPU变量起始地址。如果控制器是PCIM, QBIM, 或GENI,不用设置此特

性。

3. 对于含有可配置的I/O的模块,模块中I/O的类型。

在完成这个页面后,选择下一个页面配置模块的波特率。跟随以下指导完成下列配置:

GEK-90486D-2 第三章 配置

3-7

3

设备号

对于一个新的模块来说,第一步是配置模块的设备号。这是在串行总线中的设备的地址号,可选值为0-31。

在串行总线中有32个可用的地址。其中一个是为HHM预留的,通常为设备0。另一个是总线介面控制器。通常情况下,这个设备的设备号是31。I/O模块通常可被配置为设备号1-30。出厂时设备被设置成一个非法的设备号。这意味着设备在连接到现场总线时,首先必须设置正确的设备号才能正常使用。重复的设备好会影响通讯,因此不被允许。

Bus Controller

(Device 31)

30 29 28 27 26

21 22

2523 24

Hand-held Monitor

20 19 2 1

配置的步骤

1. 按F2 (Block)。然后,输入模块的设备号(1–30)。如果输错了,再按F2一次重新输入。

2. 按F3 (Enter)键。所有在运行的模块检查总线以便确认被指定的设备号是否已经被使

用。如果已经被使用,模块不会更改设置直到新的设备号被输入为止。如果是在一条正在运行的总线上配置模块,当已经有设备使用这个设备号时会显示一个错误信息。如果模块不是在线状态,请确认输入的设备号没有被使用,以免在模块上电连入总线后有地址冲突。

3-8 GeniusI/O数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

3

变量地址

模块的参数地址是本I/O模块上在促CPU变量中的起始地址。

对于90系列PLC,这个设置是可选的,取决于90系列逻辑控制器的版本和HHM的版本。

对于一些HHM,当HHM处于90/PCIM模式时变量地址是不能被输入的。如果HHM运行在90系列主机模式参数地址的改变,输入90系列逻辑控制器编程软件中指定给模块的变量地址。90系列PLC和HHM不检查这俩个配置是否是匹配的,所以要确认输入了正确的变量地址。

对于6系列的PLC,需要输入本配置。

注意

如果选择了匹配6系列的plc中的变量地址,plc不会接收到模块传递的自动故障报告。

对于5系列的PLC,需要输入此配置。可以选择一个I/O或注册变量。对于模拟量I/O模块,可以选择使用注册变量来节省I/O内存。如果选择了注册变量,所有的Genius I/O特性都是可用的。

PROG BLOCK ID I/O ? – ?? BLOCK NO. ? ref blk nxt

配置的步骤

1. 变量地址在与PROG BLOCK ID同一个页面中输入。按F1(Reference)

2. 按F2 (Toggle)键来选择内存类型。选择到正确的内存类型后,按F3 (Enter)。

3. 输入模块的I/O变量起始地址。HHM会承认到65535内的任意数字,你输入的数据必须和plc中是相同的。如果输入错误,可以按F2 (Change)重新输入。按F3 (Enter) key。HHM会自动的模块纠正过的支持变量的范围。

GEK-90486D-2 第三章 配置

3-9

3

I/O 模块的类型

对于具有可配置的I/O类型的离散型模块,选择模块是输入专用,输出专用还是混合型。默认值是输入专用。

如果所有的输入都是标准或者三态输入,模块可以被设置为输入专用。它会需要每个

回路的一个输入变量,不需要输出变量。 如果所有的回路都是输出回路,并且不需要反馈分析,将模块设置为输出专用。模块将

为每个回路分配一个输出变量,而没有输入变量。 如果同时需要输入和输出变量,或者输出需要反馈分析时,将模块配置为混合型。模块需要每路配置一个输入变量和一个输出变量。例如,一个16回路的离散型模块当配置成混合型时需要16个输入变量和16个输出变量。

PROG BLOCK ID I/O ? – ?? BLOCK NO. ? ref blk nxt

配置步骤

1. 如果HHM初始化成5系列,6系列和90-70系列plc操作方式,输入变量后光标会移到第二行的右边位置。(对于一些老型号的HHM,当设置成90-70PLC操作方式时,I/O类型配置后会移到第二行的下方。)

2. 如果HHM初始化成PCIM/QBIM/GENI方式,在显示Program Block ID后按F1 (CFG),光标移到第二行的右边位置。

3. 按 F2 (Toggle)选择:

I 输入专用模式. O 输出专用模式

OI 混合型. 4. 按 F3 (Enter) 保存设置

5. 按 F4 to 检查模块当前的波特率,如果和当前的总线波特率不同的话更改设置。

使用输出反馈

当模块被设置成混合型I/O模块时,每一路被分配一个输入和一个输出变量。对于每个配置成输出类型的回路,模块会在输入变量中自动返回输出的实际状态值。例如,如果回路1被配置成输出,输入变量1会显示输出1的状态。

应用程序可以通过输入变量的反馈值比较传送到模块的输出值(经过几个周期的延迟),来确认输出设备是否工作正常,并能了解负载的电压和电流是否负荷要求。

3-10 GeniusI/O数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

3

波特率

Genius I/O模块可以使用四中不同的波特率:标准153.6 Kbaud, 扩展153.6 Kbaud, 76.8 Kbaud, or 38.4 Kbaud。默认值是153.6 K baud (standard)。

对于长的传输电缆来说可能需要较低的波特率。但是这增加了总线的扫描时间。扩展153.6 Kbaud与标准的153.6 Kbaud相比可以提供更好的抗噪音特性并允许使用较长的电缆,但是扫描时间会稍微延长。总线中每个模块的波特率必须设为一致,否则总线不会正常运行。如果一个模块的波特率改变了,总线上所有的其它设备也必须改成同样的值。如果总线中存在任何phase A Genius I/O产品(见Genius I/O系统手册中phase A设备列表),总线中所有设备的波特率必须为标准153.6 Kbaud。

HHM 显示

SELECT BAUD RATE ACTIVE=153.6K ST PROG =153.6K ST tgl entr nxt

配置步骤

1. 如果要改变波特率,按 F2 (toggle). 再按 F3 (enter).

2. 如果正在运行的总线上的一个设备的波特率改变了,必须将总线上所有的设备波特率都改变成相同值。在改变了波特率后,必须将总线上的所有设备同时掉电上电一次,然后总线使用新的波特率通讯。

GEK-90486D-2 第三章 配置 3-11

3

配置其它I/O特性

所有的Genius I/O模块都有附加的特性,可以通过HHM或者使用CPU中的数据写配置程

序来配置。 这些功能的描述,配置的功能在以下章节中介绍。对于每个可配置的特性,都有一个可

以适用与多数应用配置的默认值。

如果模块在运行的总线中处于离线模式,可以通过选择一个特性将总线上其中一个设备的配置值复制到另一台设备上。

复制模块的配置值

在同一总线上,配置值可以从一个模块复制扫连接到同一总线上的另一个设备。当同一总线上有很多模块有相同配置时,这项功能非常方便。需要被复制的模块(目标模块)必须在复制前预先设置它本身的设备号,波特率和参数地址。

复制配置信息的步骤

1. 需要被复制参数的模块必须是激活的模块(如果不是的话,转到Block/Bus Status模块/总线状态页面激活此模块):

A. 将HHM置于Block/Bus Status模块/总线状态菜单。

B. 找到需要复制的模块.

C. 按 F4 (ACTV) key. 在第二行会显示 A C T 。 回到 Home菜单. 选择 F3

(Configuration).

2. 从Configuration菜单, 按 F3 (Copy Configuration). HHM 会显示:

COPY CONFIG FROM: n TO:

chng entr

3. 激活模块的设备号在FROM后. 选择目标模块的设备号填到 TO后。 按 F3 (Enter).

4. 按F4 (Execute)执行. 配置值会复制到目标模块上。参数地址不会被复制。此参数应该像前面描述的那样在Program Block ID 页面中输入。

5. 如果目标模块的配置值只是和源模块相似而不完全相同,切换到其它页面修改不同的参数。

3-12 GeniusI/O数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

3

复制功能需要确认的模块组别

目标模块和源模块必须是同一类型的。在下列的组别内,同组的俩个模块可以相互复制。如果目标模块有比源模块更多的功能,多出来的功能必须在复制后单独输入。如果目标模块比源模块的功能少,多出来的功能配置不会被传递。

115 VAC 8 回路成组模块 (IC660CBD100) 115 VAC 低泄漏8回路成组模块(IC660BBD101) 115VAC/125VDC 隔离 I/O模块(IC660CBS100)* 115VAC/125VDC 隔离I/O 模块 (IC660BBS100 or BBS102) 115VAC/125VDC隔离 I/O 模块 带错误切换 (IC660BBS101 or BBS103)

24/48 VDC 16 回路源 I/O 模块 (IC660CBD020)* 24/48 VDC 16回路接收 I/O 模块(IC660BBD020) 24/48 VDC 16回路源 I/O 模块(IC660CBD021)* 24/48 VDC 16回路接收 I/O 模块(IC660BBD021) 24 VDC 16回路源 I/O 模块(IC660BBD022) 24 VDC 16回路接收 I/O 模块(IC660BBD023)

115 VAC 16 回路输入模块 (IC660BBD110)

16 路继电器输出模块 常闭点(IC660BBR100) 16 路继电器输出模块 常开点 (IC660BBR101)

12/24 VDC 32回路源 I/O 模块(IC660BBD024) 5/12/24 VDC 32回路接收 I/O 模块(IC660BBD025)

24/48 VDC 4输入/2 输出模拟量模块(IC660CBA020)* 24/48 VDC 4输入/2 输出模拟量模块(IC660BBA020) 115 VAC4输入/2 输出模拟量模块(IC660CBA100)* 115 VAC 4输入/2 输出模拟量模块(IC660BBA100)

115VAC/125VDC电流源模拟量输入模块(IC660BBA104) 24/48VDC电流源模拟量输入模块 (IC660BBA024)

115VAC/125VDC电流源模拟量输出模块 (IC660BBA105) 24/48VDC电流源模拟量输出模块 (IC660BBA025)

115VAC/125VDC电流源模拟量输入模块(IC660BBA106) 24/48VDC电流源模拟量输入模块 (IC660BBA026)

24/48 VDC RTD 输入模块(IC660BBA021) 115 VAC RTD输入模块(IC660BBA101)

24/48VDC热偶输入模块(IC660BBA023) 115VAC/125VDC热偶输入模块 (IC660BBA103)

* 老型号的模块,现在已经不生产。.

GEK-90486D-2 第三章 配置

3-13

3

完成配置

如果你完成了模块的配置,以后可能不用HHM来进一步更改配置,应该在HHM的Utilities菜单中选择配置修改失效功能,摘下连线,关闭HHM的电源。

offline状态下配置完模块后

当配置万没安装在总线上的模块后,将模块的电源关闭。摘掉电源连线和电阻。你输入的配置值会存储在模块的端子板的EEPROM中。

输入模块的信息

配置完模块后,记录下回路的信息(比如回路的I/O类型和参数地址)到模块的标签上。这对于在离线模式下一次配置多个相似的模块是十分重要的。另外,记得记录下模块配置的波特率信息到标签上。

3-14 GeniusI/O数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

第四章 4 115 VAC 8 回路成组 I/O 模块

section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

A 115 VAC 8回路成组 I/O模块(IC660BBD101) 有一组8个离散量回路,额定操作电源为115 V AC. 每一个回路可以是一个输入,一个三态输入,或者一个输出

特性

Î

Î

a42464 GENIUS

115V 50/60 Hz

In/Out

模板的控制电源从连接到端子的输入输出设备线路中取得。不需要给模块单独的供电。 可配置的功能包括:

输出脉冲测试能力 可选择的输入滤波时间从10ms到100ms 输出功率增加

ÎÎ

ÎÎ

ÎÎ

GE Fanuc

输出可以保持上一次状态或默认值 CPU冗余类型

总线切换模块控制

每个回路中都有电子保护开关,如果在刚接通时电流超过 30安培或者在俩个周期后电流超过 20 安培,保护开关能在 5μS内切断回路。

ÎÎ

附加的诊断功能包括: 超温故障开关 2A/Pt Max 15A Max

三态输入状态下接线开路 过载检测和关断 无负载检测 故障报告可以在每个回路内设置被使能或者使失效 模块适合被安装在大多数工厂的多数位置。 .

兼容性 本模块于手持式监视器IC660HHM501完全兼容。也可以使

用IC660HHM500。但是要改变波特率或者设置模块冗余的

时候需要IC660HHM501。模块可以与任意GE Fanuc的总线

控制器,PCIM or QBIM模块兼容

ÎÎ

本模块向下兼容IC660CBD100 和 IC660BBD100。可以用来更换上述设备。电子基板IC660EBD100可以替换IC660ELD100。电子基板IC660EBD101 可以替换 IC660ELD100 和 IC660EBD100 T端子板 IC660TSD100E和更新的类型和较早的电子板型号不兼容。如果要用端子板替换端子板IC660TSD100或更早的版本,电子板必须更换为IC660EBD101F 或更早版本。或者使用升级附件#44A286380–G02#44A286380–G02.

GEK–90486D–2 4-1

4

规格

模块类型: 8回路混合型输入输出模块

目录号: 模块号: 端子板: 电子基板:

IC660BBD101IC660TSD100IC660EBD101

尺寸 (高x 宽 x深): 8.83” (22.44cm)x3.50” (8.89cm) x 3.94” (10.00cm)重量t: 4 磅. (1.8 公斤) 指示灯 (I/O 模块: 装置OK ,I/O使能 指示灯 (每个回路): 开关的逻辑状态 模块到模块的隔离: 1500 V 散热: 16W 8回路输入是为16W,在2安培输出

的8回路时为43.5W。 自身消耗电源r (所有的输入和输出断): 8.5 Watts 操作电源 (单回路): 93–132 VAC 频率: 47–63 Hz 电源供给压降: 1 循环(16.7mS 在 60 Hz/20mS在50 Hz)

输入特性: 非三态输入,关断状态: 输入设备间 小电压 (IN 到 H) 输入端子间 大泄漏电流

非三态输入,开状态 输入设备间 大的电压(IN 到 H)

大开关电流阀值 三态输入,关断状态: 可读入的输入设备电压(IN 到 H) 三态输入,开状态: 输入设备间的 大电压(IN 到 H) 输入负载网络: 到 N 端子的电阻 到 H端子的电容

输入处理时间(典型值)可选择的滤波时间 输入诊断功能

输出特性: 回路输出电流 (稳定状态) 在俩个循环内的 大冲击电流 在2-6个循环内的 大冲击电流

大模块输出电流 在115 VAC时的输出泄漏:

0伏输出时的电流泄漏(输出到N) 开环输出是的电压 (输出到N) 输出切换 (OFF到ON/ON到 OFF) 大切换频率 开延迟( 大) 电压降 (2安培时) 电压降 (30安培时)

推荐的 小负载(无负载断使能) 推荐的 小负载,电感(无负载使能) 无负载使能阀值 快熔 输出诊断

环境要求

60 VRMS1.5 mA 20 VRMS 6 mA RMS 16 VRMS–40 VRMS 4 VRMS 13K 欧 .10 μf 2毫秒 + 滤波时间 10到 100毫秒可选择,以10毫秒为增量 开环 超温 开关故障 2 amps RMS 25 amps peak 14 amps peak 15 amps at 35C, 7.5 amps at 60C < 7mA 65 volts 零漂 每秒一次(高冲击电流) 0.5 Hz + 1mS 2.5 volts 10 volts 25mA 40mA 50mA 内部电子快熔. 100毫秒反应时间 短路 超负载 无负载 开关状态错误 超温,

操作温度 0 to +60 C (32 to +140 F) 保存温度 –40 to +100 C (–40 to +212 F) 湿度 5 % to 95% (无空调) 振动 5–10 Hz 0.2” (5.08mm) displacement, 10–200 Hz at 1G

4-2 Genius I/O数字量和模拟量模块用户手册–1993 9月

4

模块操作

一个8 回路成组 I/O模块有8个同样的回路,工作于额定的115VAC。

Configured as an Input

Configured as an Output

Input Device Output Device

H 1–8

Preload Resistor

13K

MOV

*

Smart Switch

115 VAC “H” Internal +5V Processor

N

Field

Connections

Terminal Assembly

Internal Circuits

115 VAC “N”

* .2μF for Block IC660BBD100 .1μF for Block IC660BBD101

回路指示灯

每个回路有自己的指示灯。如果一个回路被定义为输入回路,指示灯会显示输入端子上的电压是否达到设定的阀值。如果回路被定义为输出回路,指示灯的显示的内容由cpu确定。

Inputs and Outputs输入和输出

模块可以被定义为输入/输出混合型,输入专用和输出专用三种类型。不论是什么类型,模块在每次总线扫描时都广播一个字节的数据,并接收一个字节的数据。

如果模块被定义为混合型模块,回路可以是任意输入和任意输出的组合。在这种配置中,模块使用8个输入变量和8个输出变量。实际输出回路的状态会在输入变量的位置同时反馈给cpu。CPU可以监视和检测(在一定的延迟后)输出设备是否工作正常和负载是否被提供了正确的电压和电流。

I如果模块别定义为输入专用的,所有的回路必须是标准输入或三态输入。模块会使用8个输入变量而没有输出变量。

如果模块被定义为输出专用模块,所有的回路必须是没有反馈分析的输出回路。模块使用8个输出变量而没有输入变量。

附录B中有90系列,5系列,6系列PLC的变量使用情况。

GEK–90486D–2 第四章 115 VAC 8回路成组I/O 模块

4-3

4

输入数据格式

115 VAC 8回路 I/O 成组模块每次总线扫描时广播一个字节的输入数据。

字节号 描述

0 输入 1 – 8 (输入 1 在第0位)

输出数据格式

字节号 描述

0 输出 1 – 8 (输出 1 在第0位)

模块在每次总线扫描时接收从总线控制来的一个字节的输出信号。

手持式监视器的显示

手持式监视器会在模块监视(Monitor Block)页面显示所有回路的I/O的类型(第三行)和当前的状态(第四行),

REF 1– 8 O 1 2 3 4 5 6 7 8 I I I I I I I I 1 1 0 1 0 1 0 0

在监视/控制(Monitor/Control)页面会显示分开的回路的状态(还会显示每个回路的故障和强制的状态)。

4-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

4

诊断

115 VAC 8回路成组I/O模块提供下述的诊断功能。模块会向HHM报告所有的故障,并执行相应的纠正动作。每个回路也可以设置成在故障发生时不传送诊断信息。如果cpu使用读故障数据功能请求模块反馈故障信息,模块会返回当前所有回路的诊断信息,包括被设置成不报告故障状态的回路。

温度过高诊断 每个回路有一个安装于其内的温度检测器。如果模块的内部温度超过100摄氏度,模块会发送温度过高信息并停止相应回路的输入输出以保护内部的电子元件。这项功能。在输入输出回路中都提供

短路保护

自动输出保护。输出回路被一个短路电流传感器保护。如果当前的电流在输出开始时大于30安培或者在俩个周期后大于20安培,模块会在几个微秒内关闭输出。模块会试图重新加负载,如果几次尝试都未成功,输出会被强制关断并发出回路短路信息。如果想恢复正常的输出必须找到电流过大的原因并解决,然后从HHM或CPU清除故障信息。

开关故障诊断

模块会自动监视所有的回路的几种故障,故障发生时可能会报告开关故障。

对于输出来说,如果回路的开关状态和命令的状态不同会报告开关故障。模块会发出带故障回路信息的开关故障信息。此回路的逻辑状态被设置生OFF。

当输出故障发生时,实际的输出开关的状态是不知道的。如果输出开关因为错误而关闭,模块会被强制成状态off,而没有输出电流建立。必须解决外部的故障后才能继续运行。开关故障信息可以是提醒,或者激活程序的某一部分,用来关闭模块、部分I/O。某些进程。

注意

故障开关诊断可以像一个真正的与外部输出并联的开关一样报告外部故障。当本回路的故障报告被设置成失效时,也要清除本模块的开关故障信息。如果应用中不需要此功能,可以使用115VAC/125VDC隔离型 I/O 模板 型号为 IC660BBS101(不具有开关故障诊断功能)的来代替。

在输入和输出回路中,一些附加的与输出状态无关的故障被检测并报告为开关故障。例如回路与模块的内部处理器失去联系或者内部供电电源故障。

GEK–90486D–2 第四章 115 VAC 8回路成组I/O 模块

4-5

4

开环检测

模块中被设置为三态输入的回路会自动执行这项检测。它会检测一个电路上 (而不是机械上)的错误。当回路被设置为三态输入时,回路必须增加一个5.1k欧,1/2瓦或更高的无感电阻,放置的位置距离实际的干节点越近越好(例如跨接在现场总线的端子上面)。

Normal Thresholds

Tri-state Thresholds

a41547

HHH

ON

ON H–4V

ÎÏÏÏÏÏÏ

H–8V 60%

OFF 60%

ÏÏÏÏÏÏ

ÏÏÏÏÏÏ

OFF

N

40%

ÎÏÏÏÏÏÏ

IN

40%

ÎÏÏÏÏÏÏ

OPEN WIRE ~

NN

当开关关闭时(on状态),回路检测电源的阻抗。当开关打开时(off状态),回路检测增加的电阻。如果有接线断开的情况,阻抗会变得很高。模块会传输0作为输入的状态,并发出开环信息。

由于输入检测回路的监视需要特殊 电流流过,像光电传感器,电子高速计数器,光纤传感器和类似的其它设备不能被设置为开环检测。这些设备应该被设置为普通输入而不是三态输入。

GE提供适合的元件包括5.1K欧的监视电阻用于通用的控制传感器设备。

无负载检测 可选择的无负载检测能在每个单独的输出中被使能或被设置成失效。对于一个心动模块来说,输出被设置成发送无负载情况报告。如果是如此设置,给负载供电的同时激活无负载检测电流的水平。如果负载不能在回路中形成大于50mA的电流,模块会发出无负载信息。因为这项功能同时监控电流和电压,在HHM和工作的单元中显示无负载情况为0时也可能存在输出电压并且回路的指示灯可能是亮的。

当所连接实际负载就很小时(小继电器,变压器,或指示灯),实际电流会小于50Ma,此时需要使本功能失效。

4-6 Genius I/O数字量和模拟量模块用户手册 -1993 9月 GEK-90486D-2

4

过载检测

和无负载检测相同过载检测是单独的输出回路的一项可选功能。

除了模块固化的短路电流检测,过载切断功能提供针对输出负载,现场接线,和开关元件的进一步保护功能。在使能过载检测功能后,如果负载超过2.8安培(对于RMS是2安培)并持续100毫秒,模块会关断输出并发送个过载信息。.

45

45

35

PEAK 30

INPUT

25 CURRENT

(AMPS) 20

15

10

5

0

SHORT CIRCUIT

FAULT LEVEL

TYPICAL 3A DESTRUCTIVE

FUSE

TYPICAL LOAD (SIZE 3 CONTACTOR)

a40646

MAXIMUM MINIMUM

(2.8A) 2A RMS

TURN

ON

17 33 50 67 83 100 117 TIME MSEC (1DIV = 1 CYCLE, 60HZ AC) ACTIVE ELECTRONIC PROTECTION

: 对于需要2安培以上电流的rms,单独输出可以被设置成在此水平的电流上不关断或发送过载信息。限制的条件如下:

1. 大负载电流为10安培的RMS.

2. 大工作循环:限制循环已使(负载电流)×(闭合时间%)少于10安培。

3. 大闭合时间:1分钟。

4. 所有为ON状态的输出的 大总电流不超过15安培。 例如, 大10安培的电流可以已10%负载的脉冲输出,或者只在1分钟闭合,工作循环中的其它时间有9分钟断开。如果使用比这个更高的负载循环率,超过10安培的电流就可能使短路故障状态被触发。工作循环中连续电流10安培以上超过1分钟的电流可能造成模块过热,因为持续的高电流引起的温升无法被冷却。超过这些限制会导致过热报警。

GEK–90486D–2 第四章 115 VAC 8回路成组I/O 模块

4-7

4

现场接线

现场接线需要一个平头的或飞利浦标准的螺丝刀来拧

标准的螺栓和钳型的端子。每个端子可以使用

AWG#12 或 AWG#14 标准的接线。 小的推荐型号不

要低于 AWG#22。端子连线可以选择铲型或环行的线

鼻子,长度 大到 0.27 英寸 (6.85 mm),宽度方向上

留有 6#的螺栓孔,从孔的中心到连线不超过 0.20 英寸 (5.1 mm)深。要确认线端未屏蔽的部分不要超过 2英寸(5 cm)。

连接中性点到N端子。所有的H端子都有内部的过流保护,同样在N端子里也有。电源端子是为了接线方便才提供。基于物理位置和电流负载,火线可以连接到一起接一根线到模块或电源上。零线也可以连接到一起使用一根线连接。 所有的回路都可以是输入或者输出。动力源连接到一个输入设备(比如说一个开关)来给模板上的输入回路供电。

OUTPUT SIGNAL (HOT NOT USED)

a4064 对于输出来说,电源经过模块的电子器件到特定线路

并提供负载能量。负载的回线连接到 N 端子上 (10–17) NEUTRA

L

TYPICAL OUTPUT DEVICE WIRING

INPUT SIGNAL ÎÎ

SERIAL 1 三态输入的接线

(10–17)H ÎÎ

SERIAL 2

ÎÎ (NEUTRAL NOT USED)

TYPICAL INPUT

ÎÎ 3

4

SHIELD IN SHIELD OUT

如果想要输出回路报告开环条件,安装一个5.1K欧,1/2瓦或者个大的无电感电阻到输入设备的干节点上。回路必须被配置为三态输入。

5 6 7

H H H

H

a4446

8 H

N H DEVICE

9 10

H 1

ÎÎ IN

A H

N H DEVICE 2 N H DEVICE 3

11 12 13

2 3 4

~N

POWER H

SOURCE NOTE

N N H DEVICE 5 N H DEVICE 6 N H DEVICE 7

14 15 16 17 18 19 20 21 22

5 6 7 8 N N N N N

小负载需要的附加电阻 模块 IC660BBD101可以驱动小负载而不用加附加电阻。 模块 IC660BBD100,可能在负载电流小于50毫安时增加一个附加电阻。 查看2-10页来获得更多的信息。 总线切换单元的接线 如果模块是一个BSM控制器,要像负载一样将其连接到回路1。连接BSM的屏蔽线到端子10,另一根到N端子。

TERMINALS 5–9 AND 18–22 ARE CONNECTED IN THE TERMINAL ASSEMBLY

连接一个 115 伏 AC 电源到端子排上的其中一个H端子.

4-8 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

4

模块电源

必须使所有连接到模块上的电源具有相同的120 VAC的相位。不同的模块可以在模块之间有相位差。

BLOCK 1

INPUT DEVICE

OUTPUT DEVICE

115 VAC PHASE 1

H N

N

BLOCK 2

INPUT DEVICE OUTPUT DEVICE

a41546

115 VAC PHASE 2

H N

N

模块电源的切除

因为模块与回路是同一个电源,有必要使用电源隔离以便输入模块电源和输入电源可以同时被移除。

POWER DISCONNECT

YES NO

ÎÎ

AC BLOCK

H

a44466

ÎÎ

~

ÎÎÎ

LOAD

N

注意

如果模块电源断的同时输入电源没断,模块在混合型输入激活时会带电,甚至当连接到模块电源的连线被切断时也是有电的。

GEK–90486D–2 第四章 115 VAC 8回路成组I/O 模块

-9

4

模块配置

可配置的特性如下表。对于多数应用,工厂设置值不需要被改变。

特性 回路或模块 工厂设置 可选项

设备号 变量地址 模块I/O类型 波特率 输出脉冲检测 输入滤波时间 回路I/O类型 报告故障 保持上次状态 输出默认状态 无负载报告 超负载关断 BSM存在 BSM控制器 输出默认时间 CPU冗余 双工状态 配置写保护

模块 模块 模块 模块 模块 模块 回路 回路 回路 回路 回路 回路 模块 模块 模块 模块 模块 模块

无 无 输入 153.6k标准 使能 20毫秒 输入 Yes No Off Yes Yes No No 3个总线扫描周期None Off Disable

0-31 (必须选择一个数字) 取决于主CPU类型 输入 输出 混合 153.6k标准 153.6K扩展 76.8K 38.4K 使能 非使能 10-100毫秒 10毫秒为增量 输入 输出 三态输入 Yes no Yes no On off Yes no Yes no Yes no Yes no (对于总线冗余系统)2.5或10秒 None 热冗余 双工 On off 使能 非使能

表格中斜线字体标示的特性是使用HHM,在Program Block ID窗口配置的,解释参见第三章。

剩下的特性可以通过HHM或者主机发出的数据写配置命令来改写。

在设置开始前,模块的特性应该在下页中的配置工作表中决定和记录。

注意

如果模块运行在5系列的PLC或者是一个主机所控制的总线上,并且模块被配置成全输入模块,在5系列总线控制器上的GENI子板或者计算机的总线介面单元必须是版本1.5或以上。如果不是这样,模块不能被当做BSM控制器使用,并且它的I/O使能指示灯不会正常操作。

子板可以通过44A286366–G03 (或更新版本)的软件来升级。

4-10 GeniusI/O数字量和模拟量模块用户手册- 1993 9月 GEK-90486D-2

4

115 VAC 8 路成组 I/O 模块配置工作表

模块号 位置

模块特性:

配置写保护 (Y/N)

设备号 (0–31) 模块类型 (Input/Output/Combination)

变量地址 到

波特率(153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb)

脉冲测试 (Enabled/Disabled) 输入滤波时间 (10–100) mS

冗余特性:

冗余方式 (None/Standby/Duplex) 双向默认值 (on/off)

BSM Present (Y/N) BSM 控制器 (Y/N) 输出默认值(2.5/10 sec)

回路特性:

(输出) (输出) (输出) (输出) 报告 I/O类型 报告故障 保持上次状态 默认状态 无负载 过载关断

# 变量数值 (I/O/IT*) (yes/no) (yes/no) (ON/OFF) (yes/no) (yes/no)

1

2

3

4

5

6

7

8

* IT (Tristate Input) must have 5.1K Ω resistor across dry contacts of input device

GEK–90486D–2 第四章 115 VAC 8回路成组I/O 模块

4-11

4

脉冲测试

一个新的模块默认是使能脉冲测试。如果一个模块的负载要求保持在一个状态很长时间,需要激活本功能,除非负载对8ms的脉冲和中断敏感。在模块的负载通常状态情况下要经常改变状态时,需要使本功能失效。这种输出会在平常的操作中报告错误,并且不需要以脉冲方式工作。

手持式监视器配置过程

PULSE TEST REF ENABLED tgl entr nxt

1. Pulse Test页面的第三行显示模块中此功能是否是使能的。如果想要改变状态,按F2 (tg)。

2. 按 F3 (enter). 3. 按F4 (next) 进行下面的配置。.

脉冲测试输出

可以使用手持式监视器或者从应用程序发出测试命令的脉冲来进行输出的脉冲测试。

脉冲测试功能检测每一个输出回路包括开关设备,电源,接线,和接入的设备(快熔,断路器,端子)和输出设备。它的原理是在没有负载的情况下是否存在一个较小的电流。脉冲检测不能检查代机械的设备,例如电机启动器,继电器或电磁阀。

脉冲测试会导致即刻在关断的设备上电和即刻在上电的设备关断。脉冲测试可以检测如下内容:

错误的开关: 它的输出在脉冲作用下不改变状态。I

短路: 关断状态下的输出负载在给脉冲上电的时候电流超过30安培。

无负载: 输出状态为on的负载持续电流小于50mA。 如果输出是短路的,输出回路给脉冲时没有电流意味着线路开环或开关损坏。同样 输出为on状态下给脉冲电流持续意味着开关是短路的(所有的故障都要传递给CPU)

4-12 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

4

输入滤波时间

模块不停的以输入采样时间为周期采集输入数据。如果输入在这段时间内保持为ON或者OFF,模块输出传输这个状态值。例如:

a42504

OFF

Sampled Inputs ON for 5mS not recognized

IF FILTER TIME = 20mS

20mS

Sampled Inputs ON for 30mS

recognized by block

ON STATE

SIGNAL

Sampled Inputs OFF for 3mS not recognized

输入滤波帮助去处假的噪音尖波或者机械引起的输入反弹。模块可以选择的滤波时间为10ms到100ms。默认的时间是10ms(无滤波)。

在控制的,噪音很小的环境下,当信号是干净而整齐的,增加的滤波会使增加系统的相应时间。在这种情况下,不需要改变滤波时间。

在噪音大的环境中,使用比较长的滤波时间可以阻止可能的振动和不安全的系统操作。

对于三态输入来说,推荐时间常数 小设置为50ms。

手持式监视器配置步骤

INPUT FILTR TIME REF FILTER= 10mS tgl entr nxt

1. 移到到当前选择的滤波时间的页面。如果需要改变此参数,按F2 (tgl) 来显示其它可选的时间。.

2. 要保存新设置的参数,按, F3 (entr). 3. 按F4 (next)进行下面的设置。

GEK–90486D–2 第四章 115 VAC 8回路成组I/O 模块

4-13

4

I/O 回路类型

选择模块I/O的类型(在Program Block ID页面)会决定模块是全输入,全输出,或者是混合

型模块。每个回路的 I/O类型在下面的页面中选择。如果没有选择模块的I/O类型,模块应

该是全输出或者混合型的I/O模块,参见3-10中的介绍。

如果I/O模块类型选择为混合型,每个回路可以被用作输入(I),输出(I),或者三态(T)。

选择三态输入方式回路会报告开环侦测(必须在输入中加装电阻)。

如果I/O模块选择诶输入型,每个回路可以是常规输入(I)或者三态输入(T)。选择三

态输入方式回路会报告开环侦测。

选择I/O模块为输出型,每个回路必须是输出(O)。

手持式监视器配置步骤

I/O CIRCUIT CFG REF ITITITITI I I I > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的 I/O 类型。要选择一个回路,按F1 (>)。

2. 要改变回路的I/O 类型,按 F2 (tgl)。 要保存修改的设置,按F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。.

报告故障到CPU

每个回路的故障报告可以被使能或设置失效。

如果报告功能被设置为失效,模块不发送这个回路的故障报告。如果该功能被使能,模块会在故障发生时向主机发送当时的故障的报告。

不管故障报告功能是否被使能,模块都会检查回路的状态并修正相关的错误。如果故障发生,状态指示灯会闪烁并发送故障报告到手持式监视器。为了使模块正常使用,故障必须被清除。

如果CPU使用读故障信息功能发出故障状态信息请求到模块,模块会返回所有回路的当前的故障信息表,包括将CPU故障报告设置为失效的回路。

手持式监视器配置步骤

REPORT FAULTS ? REF Y Y Y Y Y Y Y Y tgl entr nxt

1. 这个页面显示模块中当前所有回路的故障报告配置T。 2. 要选择一个回路的配置,,按 F1 (>). 3. 要改变回路的故障报告配置,按TF2

(tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

4-14 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

4

保持上一个状态。

. 当模块在三个总线周期内都没有接收到CPU的通讯信息的情况喜爱,每个输出可以被设置为是保持上次的状态或者回到上电的默认状态。

对于一个新的模块来说,每个输出的保持上一个状态的配置设置为失效。在保持上次状态失效的情况下,模块在CPU通讯丢失时会保持输出在上电的初始状态。

如果保持上次状态是使能的,模块在通讯丢失时会保持当前的状态而不是回到上电时设置的默认值。

输出会分别保持在上次状态或者是默认值,知道下面的事情发生:

与cpu的通讯恢复。 手持式监视器强制改变输出的状态。

模块掉电。

手持式监视器配置步骤

HOLD LAST STATE? REF Y Y Y Y Y X X X > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的保持当前状态的配置

Y = 保持上次状态.

N = 变成默认状态 (由下个 HHM 页面配置)

X = 回路被配置成输入方式。 2. 要悬针一个回路,按F1 (>). T要改变选择回路的配置值,按F2 (tgl). 3. 要保存修改的设置,按T F3 (entr)。按 F4 (next) 显示下一个要修

改的配置。

GEK–90486D–2 第四章 115 VAC 8回路成组I/O 模块

4-15

4

输出默认状态

当模块第一次上电时,输出会变成配置的输出默认状态。

如果输出默认状态特性未被使能,模块与cpu通讯丢失时也会将输出置为默认值。对于一个非冗余的系统,三个总线周期没接到CPU通讯信号后大约250ms后输出变为默认值。当模块是荣幸总线系统的下游设备时,这个时间还要延长。冗余系统附加的默认时间的解释见4-19。

手持式监视器配置步骤

OUTPUT DEFAULT REF 0 0 1 1 1 X X X > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的输出故障状态配置:

0 = 输出故障状态为off.

1 = 输出故障状态为on.

X = 回路被设置为输入方式。 2. 选择一个回路,按, F1 (>). 3. 改变回路的配置,按 F2 (tgl). 4. 保存新的配置,按 F3 (entr). 5. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

无负载的报告

对于一个新模块来说,每个回路都被配置为报告无负载情况。当输出供电而回路中没有电流时,这个诊断功能激活。如果输出回路在供电的情况下不能产生50mA的持续电流,模块报告无负载信息。

如果输出连接的负载很小(小的继电器,变压器,或者指示灯)的情况下,需要使这项功能失效。

手持式监视器配置步骤

REPORT NO LOAD? REF Y Y Y N N X X X > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路无负载报告的配置情况:

Y = 输出报告无负载情况。

N =系统不报告无负载情况。 X =回路被设置成输入方式。

2. 选择一个回路,按, F1 (>). 3. 改变回路的配置,按 F2 (tgl). 4. 保存新的配置,按 F3 (entr). 5. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

4-16 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

4

过载关断

过载关断功能保护输出负载,现场接线,和开关设备,使之避免过大的电流。如果负载电流超过2.8安培(rms2安培)的时间大于100ms并且过载关断功能是使能的,模块会切断输出并发送过载信息。

在某些情况下(见4-7页),对超过2安培的rms单元,过载关断侦测和报告功能是失效的。

手持式监视器配置步骤

OVRLOAD SHUTDWN? REF Y Y Y Y N X X X > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路过载关断的配置情况:

Y = 系统报告过载关断情况。

N =系统不报告过载关断情况。 X =回路被设置成输入方式。

2. 选择一个回路,按, F1 (>). 3. 改变回路的配置,按 F2 (tgl). 4. 保存新的配置,按 F3 (entr). 5. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK–90486D–2 第四章 115 VAC 8回路成组I/O 模块

4-17

4

BSM存在

如果模块连接到单总线或者只连到双总线的一根上,bsm存在功能应该设置到NO(默认设置)。

当连接到双总线切换模块bsm上时应该设置为ON。

手持式监视器配置步骤

BSM PRESENT ? REF STATUS = YES tgl entr nxt

1. 要改变BSM存在的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

BSM 控制器

Bsm控制器是总线切换控制器直接连接的控制器,可以实现BSM的切换功能。选择一个,模块作为bsm控制器与模块的I/O类型无关,模块可以还是被配置为输入型,但是物理上1#回路不能作为输入来使用。第一个回路将被cpu控制。

想要用手持式监视器改变这项配置,模块必须被设置为BSM存在。如果BSM存在配置为NO,则BSM控制器菜单不会显示。

手持式监视器配置步骤

BSM CONTROLLER? REF STATUS = NO tgl entr nxt

1. 要改变BSM控制器的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

4-18 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

4

默认输出时间

当bms模块被使用时,输出默认时间必须足够长,以运行bsm切换的时候不引起输出故障。这样,当bsm存在参数选择为on时,模块自动将输出默认时间有三个总线周期改变为2.5秒。

如果保持上次状态的设置为YES,输出会在bsm切换时保持它们上次的状态而不是默认值,所以没必要改变本设置。

如果模块中有保持上次状态的设置为NO的回路,总的总线扫描时间可能会大于100ms,应该改变此参数到10秒。

手持式监视器配置步骤

OUTPUT DEF.TIME REF TIME = 2.5 SECS tgl entr nxt

1. 要改变输出默认时间的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

CPU 冗余

这些模块可以被设置为无CPU冗余,热备份或双工备份。对于一个新的模块来说,默认设置为无冗余。如果想使模块能接收俩个CPU的数据作冗余系统,必须改变此配置。

在热备份模式中,模块接收俩个CPU来的数据,但是只使用其中一组作为输出的设定。模块选择总线控制器地址为31的数据作为设定。如果那个地址的数据是无效的,模块会选择总线控制器地址为30的数据。如果cpu的数据都是无效的,模块根据配置值输出上次状态或者输出默认值。

在双工冗余模式中,模块比较俩个cpu来的数据并输出其中的一组数据,具体哪组由是双工状态配置决定。

手持式监视器配置步骤

CPU REDUNDANCY REF NO CTRL REDUND tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK–90486D–2 第四章 115 VAC 8回路成组I/O 模块

4-19

4

双工默认状态

在双工冗余模式中,如果模块接收到俩个cpu来的不同的数据,模块就输出双工默认状态。对于一个新的模块,本配置项是所有输出OFF。如果需要改变的输出就设置为ON。

手持式监视器配置步骤

DUPLEX DEFAULT REF OFF tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

注意

如果模块与俩个cpu都不能正常通讯,模块根据配置会输出上次状态或者输出默认状态。

配置保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HH马来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。

手持式监视器配置步骤

CONFIG PROTECT REF DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

4-20 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃÃÃÃÃ 第5章 115 VAC/125 VDC隔离I/O模板

5

ÃÃÃÃÃÃÃ

section lvel 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

115 VAC/125 VDC 隔离型 Genius I/O 模块有四组各自隔离的俩路 I/O回路, 每路额定操作电压是115 volts AC or 125 volts DC.

a44482

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

115VAC/125VDC 8 路隔离型I/O模块(IC660BBS102 and BBS100). 如果输出命令状态和模

块自己的内部开关的状态不一样的话,模块会报告一个

开关诊断故障。

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

GENIUS

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

115V 50/60 Hz

15 VAC/125VDC 隔离型I/O模块无输出诊断型 C660BBS103 and BBS101). 应用于现场连线有手动开关

并联到输出设备线圈上。这种模块会忽略输出命令状态和模

块中内部开关的实际状态之间的差异。

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

在组与组之间和俩个组之间有隔离,额定是 250 VAC/VDC连续,短时间在 10 秒内可以达到 2000v。

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

控制电源是从输入和输出端子中取得。模块有单独的电源端

子给内部的电子器件。模块的电源可以是直流或者交流。模

块不需要和回路的线是一种样式 的

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

特性

可配置的特性包括: AC/DC回路电压 输出脉冲测试容量 可选择的输入滤波时间10ms到100mss输出电源默认 输出保持上次状态 CPU 冗余类型 总线切换单元控制

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

每路内置电子开关,短路时回路能在5μS内切断。可以通过手持式监视器或者CPU重新启动。模块提供如下的诊断措施:

三态输入的温度过高开点连线 检测回路中I/O电源丢失过载检测和关断功能 无负载检测

GEK-90686D- 5-1

ÃÃÃ

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

规格

Block Type: 8 路隔离输入、输出,4对隔离s

ÃÃÃÃÃÃÃÃ

115VAC/125VDC隔离I/O模块: IC660BBS102, replaces IC660BBS100 端子板型号:

Ã

IC660TSS100 ÃÃ

电子背板型号: IC660EBS100 115VAC/125VDC隔离 I/O模块,无故障开关:

Ã

IC660BBS103, replaces IC660BBS101 Ã Ã

端子板型号: IC660TSS100 电子背板型号:

Ã

IC660EBS101 Ã Ã

Size (高x 宽x 深):

8.83” (22.44cm) x 3.50” (8.89cm) x 3.94” x (10.00cm)

重量: LED’s (I/O B模块):

Ã

4 lbs. (1.8 kg) 单元OK, I/O 使能

à Ã

LED’s (每路): On logic side of switch 模块之间的隔离:

Ã

散热: Ã

操作温度 存储温度

1500 V Ã Ã

8 输入回路 on状态 大16.8W。8 输出2安培时 大45.6W。 Ã Ã

–0 to +60C (32 to +140F) –40 C (–40 to +212F)

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

湿度 Ã

5% to 95% (非压缩性) Ã Ã

振动 5–10 Hz 0.2” (5.08mm) displacement, 10–200 Hz at 1G 需要的控制电源: 大8瓦

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

操作电源 四回路): 93–132 VAC 105–132 VDC Ã ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃ

频率/波动: 47–63 Hz 10% 大波动

电源电压降: Ã

I输入特性s:

1 cycle Ã

For AC

10mS Ã

For DC

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃà 无三态输入, OFF状态: 输入设备端子 小电压 (IN 到 H) 60 VRMS 70 VDC

à à Ã

输入设备 小泄漏 1 mA 2 mA 无三态输入 on状态 :

ÃÃ Ã

输入设备端子 大电压(IN 到 H) 20 VRMS 35 VDC 大切换电流阀值 6 mA RMS 5 mA

à à Ã

三态输入: OFF, 输入设备端子允许电压(IN到 H)

Ã

ON, 输入设备端子 大电压 (IN到 H) Ã

输入负载网络: 到 N端子的电阻

Ã

16 VRMS–40 VRMS Ã

4 VRMS Ã

13K ohms

Ã

16 VDC–35 VDC Ã

3.5 VDC

Ã

13K ohms

Ã

到 H端子的电容:对模块 BBS100 和BBS101 .22 μf .22 μf

到 H端子的电容: 对模块 BBS102 和BBS103 Ã

.1 μf Ã

.1 μf Ã

输入处理时间(典型值) 2mS + 滤波时间 0.8mS + 滤波时间

à 可选的输入滤波时间 输入诊断

Ã

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà 10 to 100mS in 10mS increments 开环 超范围 I/O电源掉电 开关状态错误

à Ã

输出特性 输入电流(稳定状态)

For AC 2 amps

For DC 2 amps resistive 9 (1 amp inductive*)

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃ

大浪涌电流 Ã

输出泄漏电流 0 伏输出的泄漏电流:对模块 BBS102 和103

Ã

0 伏输出的泄漏电流:对模块 BBS100和 101 有输出电压情况下的泄漏电流:对模块BBS102 和103

Ã

有输出电压情况下的泄漏电流:对模块 BBS100 和101 输出切换 (OFF到ON/ON到 OFF)

Ã

25 amps (2 cycles) Ã

7 mA

Ã

13mA 65 volts

Ã

95 volts Zero crossing

Ã

25 amps (10mS peak) Ã

2 mA

Ã

2 mA 40 volts

Ã

40 volts –––

Ã

大浪涌电流情况下的额定的切换频率 每秒一次 每秒一次

à 接通延时 ( 大) 电压降 (2安培时)

Ã

à 0.5 Hz + 1mS 2.5 volts

Ã

à 1mS 2.5 volts

Ã

电压降 (20安培浪涌) 10 volts 10 volts 小负载 (无负载报警断使能)

ÃÃ Ã

阻抗: 模块 BBS102 和 BBS103 25 mA 10 mA 阻抗: 模块 BBS100 和 BBS101 30 mA 10 mA

à à Ã

感抗: f模块 BBS102 和 BBS103 40 mA 10 mA 感抗: 模块 BBS100 和 BBS101

Ã

无负载使能阀值

100 mA Ã

50 mA

10 mA Ã

50 mA

à à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

大模块输出电流 15 amps at 35 C, 7.5 amps at 60C 电容

Ã

内部电流保护 Ã ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

100ms(AC), 10ms (DC) long time trip Ã

输出诊断

Ã

ÃÃ 短路 过载 无负载 超温 I/O电源掉 对模块 BBS100 和BBS 102 开关故障

ÃÃ

* DC 感抗负载当有外部保护二极管和其它线圈吸收设备时为2安培。

à à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

本页格式有问题!

5-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

兼容性

手持式监视器: 本模块于手持式监视器IC660HHM501完全兼容。也可以使用IC660HHM500。但是要改变波特率或者设置模块冗余的时候需要IC660HHM501。

总线控制器: 模块可以与任意GE Fanuc的总线控制器,PCIM or QBIM模块兼容.

I/O 模块:模块向下兼容以下类型(IC660CBS100, IC660BBS100, and IC660BBS101). 可以用于替换比较老的型号。但是端子板不是向下兼容的具体如下:

电子基板: 电子基板 IC660EBS100H 可以用来替换任何基板IC660ELS100 或IC660EBS100。 电子基板 IC660EBS101C可以替换任何版本的IC660ELS100, EBS100,或 EBS101. 这些电子基板漏电流(7mA) 比以往版本要小的多(大约 13mA).

端子板: 模块的端子板 (IC660TSS100E) 并不与以前版本的电子基板(IC660EBS100A to G, or IC660EBS101A or B)兼容。如果端子板IC660TSS100E 用来替换更早版本的端子板,也需要升级电子基板。这可以通过更换全部的电子基板IC660EBS100H 或 IC660EBS101C,或者更新的。也可以通过使用下列升级电子基板的固件来进行:

44A286357–G06 (有故障诊断开关功能)

44A286390–G03 (无故障诊断开关功能)

GEK-90486D-2 第五章 115VAC/125VDC隔离I/O模块

5-3

ÃÃÃ

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块操作

隔离模块有四个隔离的成组的双回路I/O。每路额定操作电压都是115VAC或 125VDC

回路指示灯

每个回路有自己的指示灯。如果一个回路被定义为输入回路,指示灯会显示输入端子上的电压是否达到设定的阀值。如果回路被定义为输出回路,指示灯的显示的内容由cpu确定。

输入和输出

模块可以被定义为输入/输出混合型,输入专用和输出专用三种类型。不论是什么类型,模块在每次总线扫描时都广播一个字节的数据,并接收一个字节的数据。 如果模块被定义为混合型模块,回路可以是任意输入和任意输出的组合。在这种配置中,模块使用8个输入变量和8个输出变量。实际输出回路的状态会在输入变量的位置同时反馈给cpu。CPU可以监视和检测(在一定的延迟后)输出设备是否工作正常和负载是否被提供了正确的电压和电流。 I如果模块别定义为输入专用的,所有的回路必须是标准输入或三态输入。模块会使用8个输入变量而没有输出变量。 如果模块被定义为输出专用模块,所有的回路必须是没有反馈分析的输出回路。模块使用8个输出变量而没有输入变量。 附录B中有90系列,5系列,6系列PLC的变量使用情况

5-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输入数据格式

115 VAC 8回路 I/O 成组模块每次总线扫描时广播一个字节的输入数据。

字节号 描述

0 输入 1 – 8 (输入 1 在第0位)

输出数据格式

字节号 描述

0 输出 1 – 8 (输出 1 在第0位)

模块在每次总线扫描时接收从总线控制来的一个字节的输出信号。

手持式监视器的显示

手持式监视器会在模块监视(Monitor Block)页面显示所有回路的I/O的类型(第三行)和当前的状态(第四行),

REF 1– 8 O 1 2 3 4 5 6 7 8 I I I I I I I I 1 1 0 1 0 1 0 0

在监视/控制(Monitor/Control)页面会显示分开的回路的状态(还会显示每个回路的故障和强制的状态)。

5-5

ÃÃÃ

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

诊断

115 VAC /125 VDC 隔离型I/O模块提供下述的诊断功能。模块会向HHM报告所有的故障,并执行相应的纠正动作。每个回路也可以设置成在故障发生时不传送诊断信息。如果cpu使用读故障数据功能请求模块反馈故障信息,模块会返回当前所有回路的诊断信息,包括被设置成不报告故障状态的回路。 I/O电源丢失诊断 隔离型I/O模块在电源提供到端子5和6时工作。I/O电源丢失诊断是本类型模块独有的,指示了回路的现场连线中断。 如果两个是输入型,模块将此值置为零。如果俩个回路是输出型,模块将此值置为OFF。模块自动的发送I/O电源诊断信息到手持式监视器。但是,模块经过脉冲测试之前信息不会传送到CPU中。单元的状态指示灯不会闪。当I/O电源重新上电时,回路在电源到达 小设置电平时马上开始运行。 如果/O模块本身的电源丢失,模块不能发送诊断信息到CPU。总线控制器当接收到其它模块的状态时才响应。

温度过高诊断 每个回路有一个安装于其内的温度检测器。如果模块的内部温度超过100摄氏度,模块会发送温度过高信息并停止相应回路的输入输出以保护内部的电子元件。这项功能。在输入输出回路中都提供

短路保护

自动输出保护。输出回路被一个短路电流传感器保护。如果当前的电流在输出开始时大于30安培或者在俩个周期后大于20安培,模块会在几个微秒内关闭输出。模块会试图重新加负载,如果几次尝试都未成功,输出会被强制关断并发出回路短路信息。如果想恢复正常的输出必须找到电流过大的原因并解决,然后从HHM或CPU清除故障信息。

Switch故障诊断

模块会自动监视所有的回路的几种故障,故障发生时可能会报告Switch故障。

对于输出来说,如果回路的Switch状态和命令的状态不同会报告Switch故障。模块会发出带故障回路信息的Switch故障信息。此回路的逻辑状态被设置生OFF。

当输出故障发生时,实际的输出Switch的状态是不知道的。如果输出Switch因为错误而关闭,模块会被强制成状态off,而没有输出电流建立。必须解决外部的故障后才能继续运行。Switch故障信息可以是提醒,或者激活程序的某一部分,用来关闭模块、部分I/O。某些进程。

5-6 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

故障切换诊断

俩种版本的隔离模块会在输出状态发生内部故障时,输入回路和输出回路都报告故障切换诊断。例子包括与模块的内部处理器失去通讯和一些内部电源故障等。

版本IC660BBS100的模块会在输出切换状态和命令状态不同时报告这个故障。模块会发送故障切换信息报告错误的回路。回路的逻辑状态会被置位OFF。

当输出故障发生时,实际的输出状态是不知道的。如果输出被短路或者开路,当模块被强制成输出状态OFF时电流并没有被切断。必须通过外部工作来避免这个问题。故障切换信息可以人工提醒或者激活程序逻辑中的一部分,然后可能关断模块电源,I/O部分或者进程。

注意

如果外部设备例如手动开关与一个输出并联,会报告故障切换诊断。甚至当回路的故障报告功能掉使能时,还需要清除模块检测到的每个故障切换报警。如果应用程序需要这样的配置,应该使用模块版本IC660BBS101。

开环检测

模块中被设置为三态输入的回路会自动执行这项检测。它会检测一个电路上 (而不是机械上)的错误。当回路被设置为三态输入时,回路必须增加一个5.1k欧,1/2瓦或更高的无感电阻,放置的位置距离实际的干节点越近越好(例如跨接在现场总线的端子上面)。

Normal Thresholds

H

Tri-state Thresholds

H

a41547

H

Ã

ON H–4V ON H–8V

60% ÏÏÏÏÏÏ

40%

ÏÏÏÏÏÏ

OFF

N

ÏÏÏÏÏÏ

OFF 60%

ÏÏÏÏÏÏ

40% ÏÏÏÏÏÏ

OPEN WIRE

~ N

ÃÌ

Ì

IN

ÃÌ

N ÃÃÃÃ

ÃÃ

当开关关闭时(on状态),回路检测电源的阻抗。当开关打开时(off状态),回路检测增加的电阻。如果有接线断开的情况,阻抗会变得很高。模块会传输0作为输入的状态,并发出开环信息。 由于输入检测回路的监视需要特殊 电流流过,像光电传感器,电子高速计数器,光纤传感器和类似的其它设备不能被设置为开环检测。这些设备应该被设置为普通输入而不是三态输入。 GE提供适合的元件包括5.1K欧的监视电阻用于通用的控制传感器设备。

GEK-90486D-2 第五章 115VAC/125VDC隔离I/O模块

5-7

ÃÃÃ

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

无负载检测

可选择的无负载检测能在每个单独的输出中被使能或被设置成失效。对于一个新的模块来说,输出被设置成发送无负载情况报告。如果是如此设置,给负载供电的同时激活无负载检测电流的水平。如果负载不能在回路中形成大于50mA的电流,模块会发出无负载信息。因为这项功能同时监控电流和电压,在HHM和工作的单元中显示无负载情况为0时也可能存在输出电压并且回路的指示灯可能是亮的。 当所连接实际负载就很小时(小继电器,变压器,或指示灯),实际电流会小于50Ma,此时需要使本功能失效。

过载检测

和无负载检测相同过载检测是单独的输出回路的一项可选功能。 除了模块固化的短路电流检测,过载切断功能提供针对输出负载,现场接线,和开关元件的进一步保护功能。在使能过载检测功能后,如果负载超过2.8安培(对于RMS是2安培)并持续100毫秒,模块会关断输出并发送个过载信息。

AC 输出负载

对于 AC 输出,过载在负载电流超过2.8安培(RMS为2安培) 持续100mS。在激活输出负载关闭功能的情况下,模块会关断输出并发送个过载信息。

45 SHORT

45 CIRCUIT

Ã

TYPICAL 3A DESTRUCTIVE

Ã

FUSE

a40646 MAXIMUM MINIMUM

35 FAULT LEVEL

Ã

PEAK 30

ÃÃ

INPUT 25 CURRENT

(AMPS) 20

15

10

5

Ã

Ã

TYPICAL LOAD

(SIZE 3 CONTACTOR)

Ã

0

TURN ON

ÃÃÃ

17 33 50 67 83 100 117 TIME MSEC (1DIV = 1 CYCLE, 60HZ AC) ACTIVE ELECTRONIC PROTECTION

5-8 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

DC 输出过载

对于 DC 输出, 如果输出超过2安培大于10ms,产生过载警报。 直流回路过载的曲线如下:.

Ã

30A

SHORT CIRCUIT

FAULT LEVEL (MAXIMUM)

a41562

ÃÃ

25A

SHORT CIRCUIT

FAULT LEVEL (MINIMUM)

ÃÃ

ÃÃ

OVERLOAD SHUTDOWN LEVEL

(MAXIMUM)

2.4A

2A

ÃÃ ÃÃÃ

ÃÃÃ

TURN

ON

10mS

MINIMUM

15mS

MAXIMUM

OVERLOAD

ÃÃ

SHUTDOWN LEVEL (MINIMUM)

单独的输出能被配置成在此水平不输出和发送过载信息,限制的条件如下:

1. 大负载电流为10安培的RMS. 2. 大工作循环:限制循环已使(负载电流)×(闭合时间%)少于10安培。 3. 大闭合时间:1分钟。 4. 所有为ON状态的输出的 大总电流不超过15安培。 5.

例如, 大10安培的电流可以已10%负载的脉冲输出,或者只在1分钟闭合,工作循环中的其它时间有9分

钟断开。如果使用比这个更高的负载循环率,超过10安培的电流就可能使短路故障状态被触发。工作循环中

连续电流10安培以上超过1分钟的电流可能造成模块过热,因为持续的高电流引起的温升无法被冷却。超过

这些限制会导致过热报警。

GEK-90486D-2 第五章 115VAC/125VDC隔离I/O模块

5-9

ÃÃÃ

现场接线

现场接线需要一个平头的或飞利浦标准的螺丝刀来拧标准的螺栓和钳型的端子。每个端子可以使用AWG#12或AWG#14标准的接线。最小的推荐型号不要低于AWG#22。端子连线可以选择铲型或环行的线鼻子,长度最大到0.27英寸 (6.85 mm),宽度方向上留有6#的螺栓孔,从孔的中心到连线不超过0.20 英寸 (5.1 mm)深。

PHASE1

Ha4152

ÃÃ

INPUT DEVICE

NH 1

功率连线

PHASE2

ÃÃ

~ OUTPUT DEVICE 2

最多有5路独立的单元可以连接到端子板上。回路电源和模块电源不用是同一类型。模块电源可以是直流,回路电源是交流,或者相反。每组回路与地之间的隔离是250VAC或DC,组与组之间也是。 对于模块电源,连接115VAC或者125VDC到上部的H端子(5)。连接零线到N端子(6)。所有的H端子在内部都有电子快熔,N端子也是。

PHASE3

PHASE

~ ÃÃ

ÃÃ

Ã

Ã

INPUT DEVICE INPUT

DEVICE

NH 3 4

NH 5

回路电源

2 ÃÃÃ OUTPUT DEVICE 6

N

每个回路对可以有自己的电源供给。在隔离组模块中的所有回路必须使用AC或者DC电源。

如果回路电源是交流,每对中的所有回路必须是同一相位。但是,不同组中的回路可以是不同的相位。 .

注意

如果使用单独的AC回路电源,

组内所有电源必须全部连接到

同一120VAC电源上。 .

5-10 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

ÃÃÃ

I/O设备的接线

对于每一个输入设备,连接一个端子到AC电源的火线或者125VDC的正极。连接其它的接线到I/O模块的端子8, 9, 12, 13, 16, 17, 20, or 21. 对于每个输出设备,连接一端到端子8, 9, 12, 13, 16, 17, 20, or 21.连接另一端到AC电源的零线或者是125VDC的负极。模块必须俩断都接到电源上。

a41559

ÌÌ

ÌÌ

ÌÌÃ

只需要连接一条接线到现场设备。基于物理步骤和电流负载,火线可以连接到一起只连接到一跟线到电源或者模块。零线也可以如此处理。 三态输入的接线 如果有输入回路被定义为三态输入,安装一个5.1k欧,1/2瓦或更大的无感电子到输入设备的干节点上。增加的电阻用来进行开环检测。

1 SERIAL 1

ÌÌ

2 SERIAL 2 SHIELD IN

H a4446

ÌÃ

Ã

AC OR DC

ÌÃÃ ÌÌ

4 ÌÌ

5

SHIELD OUT R OR DC

N OR DC

H1 OR DC ~

ÌÃ

Ì

IN

AC OR DC POWER SOURCE

à 8 9

10

1 2 N1 OR DC

N

AC OR DC POWER SOURCE AC OR DC

POWER

Ã

11 12 13 14 15 16

H2 OR DC 3 4 N2 OR DC H3 OR DC 5

小负载隔离模块的接线I 如果输出连接到感性负载,产生的电流小于50毫安,可能需要连接一个电阻到负载上,参见 2-10 查看详情

SOURCEÌ Ì 17

18

6 N3 OR DC 总线切换单元的接线

AC OR DC POWER SOURCE

Ã

19 20 21 22

H4 OR DC 7 8 N4 OR DC

如果模块是BSM控制器,连接BSN连线到端子8,另一条到DC-。 (例如端子 10).

GEK-90486D-2 第五章 115VAC/125VDC隔离I/O模块 5-11

Ã

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块配置

115 VAC /125VDC 8回路隔离型模块可配置的特性如下所示。对于大多数情况来说,默认的配置是不需要被改变的。

特性 回路或

模块 工厂设置 可选项 设备号 变量地址 模块I/O类型 波特率 AC/DC回路电压 输出脉冲检测 输入滤波时间 回路I/O类型 报告故障 保持上次状态 输出默认状态 无负载报告 超负载关断 BSM存在 BSM控制器 输出默认时间 CPU冗余 双工状态 配置写保护

模块 模块 模块 模块 模块 模块 模块 回路 回路 回路 回路 回路 回路 模块 模块 模块 模块 模块 模块

无 无 输入 153.6k标准 AC 使能 20毫秒 输入 Yes No Off Yes Yes No No 3个总线扫描周期None Off Disable

0-31 (必须选择一个数字) 取决于主CPU类型 输入 输出 混合 153.6k标准 153.6K扩展 76.8K 38.4K AC DC 使能 非使能 10-100毫秒 10毫秒为增量 输入 输出 三态输入 Yes no Yes no On off Yes no Yes no Yes no Yes no (对于总线冗余系统)2.5或10秒 None 热冗余 双工 On off 使能 非使能

列表中斜线标示的特性通过手持式监视器在Program Block ID页面中设置,详见第三章。

其它的参数可以用手持式监视器或者主机发出的写配置数据程序改变。

在配置前,模块的特性应该在下页提供的配置工作表中决定和记录下来。

5-12 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

115 VAC/125 VDC成组 I/O 模块配置工作表

模块号 位置

模块特性:

配置写保护 (Y/N)

设备号 (0–31) 模块类型 (Input/Output/Combination)

变量地址 到

波特率(153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb)

脉冲测试 (Enabled/Disabled) 输入滤波时间 (10–100) mS

冗余特性:

冗余方式 (None/Standby/Duplex) 双向默认值 (on/off)

BSM Present (Y/N) BSM 控制器 (Y/N) 输出默认值(2.5/10 sec)

回路特性:

(输出) (输出) (输出) (输出) 报告 I/O类型 报告故障 保持上次状态 默认状态 无负载 过载关断

# 变量数值 (I/O/IT*) (yes/no) (yes/no) (ON/OFF) (yes/no) (yes/no)

1

2

3

4

5

6

7

8

* IT (三态输入) 必须有 5.1K Ω 电阻连接到输入设备干节点上

GEK-90486D-2 第五章 115VAC/125VDC隔离I/O模块

5-13

ÃÃÃ

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

脉冲测试

一个新的模块默认是使能脉冲测试。如果一个模块的负载要求保持在一个状态很长时间,需要激活本功能,除非负载对脉冲和中断敏感,8ms或者1ms(DC)。在模块的负载通常状态情况下要经常改变状态时,需要使本功能失效。这种输出会在平常的操作,并且不需要以脉冲方式工作中报告错误。

手持式监视器配置过程

PULSE TEST REF ENABLED tgl entr nxt

1. Pulse Test页面的第三行显示模块中此功能是否是使能的。如果想要改变状态,按F2 (tg)。 2. 按 F3 (enter). 3. 按F4 (next) 进行下面的配置。

脉冲测试输出 可以使用手持式监视器或者从应用程序发出测试命令的脉冲来进行输出的脉冲测试。 脉冲测试功能检测每一个输出回路包括开关设备,电源,接线,和接入的设备(快熔,断路器,端子)和输出设备。对于隔离I/O模块,脉冲测试让CPU很容易地检测到I/O模块丢失电源的情况。它的原理是在没有负载的情况下是否存在一个较小的电流。脉冲检测不能检查某些机械设备,例如电机启动器,继电器或电磁阀。 脉冲测试会导致即刻在关断的设备上电和即刻在上电的设备关断。脉冲测试可以检测如下内容:脉冲测试会导致即刻在关断的设备上电和即刻在上电的设备关断。脉冲测试可以检测如下内容:

Ã

切换错误: 如果输出在给脉冲的情况下不变化

ÃÃ

短路: 如果在脉冲为ON时输出的负载超过30安培

Ã

无负载: 如果在脉冲为ON时输出的负载小于50毫安 Ã

I/O电源掉电: 显示一路回路与现场电源的连线掉线。这个诊断在CPU中只是在脉冲测试时报告,在手持式监视器中是总报告的。

Ã

5-14 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输入滤波时间

模块不停的以输入采样时间为周期采集输入数据。如果输入在这段时间内保持为ON或者OFF,模块输出传输这个状态值。例如:

a42504

OFF

ÃÃ Ã

Ã

Sampled Inputs ON for 5mS not recognized

IF FILTER TIME = 20mS

20mS ÃÃ

ÃÃ

Sampled Inputs ON for 30mS

recognized by block

ON STATE

Ã

SIGNAL Sampled Inputs OFF for 3mS not recognized

输入滤波帮助去处假的噪音尖波或者机械引起的输入反弹。模块可以选择的滤波时间为10ms到100ms。默认的时间是10ms(无滤波)。 在控制的,噪音很小的环境下,当信号是干净而整齐的,增加的滤波会使增加系统的相应时间。在这种情况下,不需要改变滤波时间。 在噪音大的环境中,使用比较长的滤波时间可以阻止可能的振动和不安全的系统操作。 对于三态输入来说,推荐时间常数最小设置为50ms。

手持式监视器配置步骤

INPUT FILTR TIME REF FILTER= 10mS tgl entr nxt

1. 移到到当前选择的滤波时间的页面。如果需要改变此参数,按F2 (tgl) 来显示其它可选的时间。. 2. 要保存新设置的参数,按, F3 (entr). 3. 按F4 (next)进行下面的设置。.

GEK-90486D-2 第五章 115VAC/125VDC隔离I/O模块

5-15

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5 ÃÃÃ

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隔离电压选择

选择模块的I/O 回路电源使用的是115 VAC 还是 125 VDC. 模块中的所有的 I/O回路都应该使用一个等级的电源 (模块电源不必与回路电源相同)。

手持式监视器配置步骤

ISOL VOLTAGE SEL REF 115 VOLTS AC tgl entr nxt

1. 第三行显示当前选择的电压。 2. 要更改当前的设置,按F2 (tgl),按 F3 (enter). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。.

I/O 回路类型

选择模块I/O的类型(在Program Block ID页面)会决定模块是全输入,全

输出,或者是混合型模块。每个回路的 I/O类型在下面的页面中选择。如

果没有选择模块的I/O类型,模块应该是全输出或者混合型的I/O模块,参

见3-10中的介绍。 如果I/O模块类型选择为混合型,每个回路可以被用作输入(I),输出(I),

或者三态(T)。选择三态输入方式回路会报告开环侦测(必须在输入中

加装电阻)。 如果I/O模块选择诶输入型,每个回路可以是常规输入(I)或者三态输入

(T)。选择三态输入方式回路会报告开环侦测。 选择I/O模块为输出型,每个回路必须是输出(O)

手持式监视器配置步骤

I/O CIRCUIT CFG REF ITITITITI I I I > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的 I/O 类型。要选择一个回路,按F1 (>)。 2. 要改变回路的I/O 类型,按 F2 (tgl)。 要保存修改的设置,按F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。.

5-16 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

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5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

报告故障到 CPU

每个回路的故障报告可以被使能或设置失效。 如果报告功能被设置为失效,模块不发送这个回路的故障报告。如果该功能被使能,模块会在故障发生时向主机发送当时的故障的报告。 不管故障报告功能是否被使能,模块都会检查回路的状态并修正相关的错误。如果故障发生,状态指示灯会闪烁并发送故障报告到手持式监视器。为了使模块正常使用,故障必须被清除。 如果CPU使用读故障信息功能发出故障状态信息请求到模块,模块会返回所有回路的当前的故障信息表,包括将CPU故障报告设置为失效的回路。

手持式监视器配置步骤

REPORT FAULTS ? REF Y Y Y Y Y Y Y Y tgl entr nxt

1. 这个页面显示模块中当前所有回路的故障报告配置。 2. 要选择一个回路的配置,,按 F1 (>). 3. 要改变回路的故障报告配置,按TF2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第五章 115VAC/125VDC隔离I/O模块s

5-17

Ã

5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

保持上次状态

当模块在三个总线周期内都没有接收到CPU的通讯信息的情况下,每个输出可以被设置为是保持上次的状态或者回到上电的默认状态。 对于一个新的模块来说,每个输出的“保持上一个状态”的配置设置为失效。在保持上次状态失效的情况下,模块在CPU通讯丢失时会保持输出在上电的初始状态。 如果保持上次状态是使能的,模块在通讯丢失时会保持当前的状态而不是回到上电时设置的默认值。 输出会分别保持在上次状态或者是默认值,知道下面的事情发生: 与cpu的通讯恢复。 手持式监视器强制改变输出的状态。

模块掉电

手持式监视器配置步骤

HOLD LAST STATE? REF Y Y Y N N X X X > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的保持上次状态的配置 Y = 保持上次状态。 N = 变成默认状态 (由下个 HHM 页面配置)。 X = 回路被配置成输入方式。 2. 要选择一个回路,按F1 (>)。要改变选择回路的配置值,按F2 (tgl). 3. 要保存修改的设置,按T F3 (entr)。按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

5-18 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

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5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输出默认状态

当模块第一次上电时,输出会变成配置的输出默认状态。 如果输出默认状态特性未被使能,模块与cpu通讯丢失时也会将输出置为默认值。对于一个非冗余的系统,三个总线周期没接到CPU通讯信号后大约250ms后输出变为默认值。当模块是冗余总线系统的下游设备时,这个时间还要延长。冗余系统附加的默认时间的解释见5-22。

手持式监视器配置步骤

1. 第三行显示每个回路的输出故障状态配置:

OUTPUT DEFAULT REF 0 0 1 1 1 X X X > tgl entr nxt

0 =输出故障状态为off.

1 =输出故障状态为on.

X =回路被设置为输入方式。

2. 选择一个回路,按, F1 (>). 3. 改变回路的配置,按 F2 (tgl). 4. 保存新的配置,按 F3 (entr). 5. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

无负载的报告

对于一个新模块来说,每个回路都被配置为报告无负载情况。当输出供电而回路中没有电流时,这个诊断功能激活。如果输出回路在供电的情况下不能产生50mA的持续电流,模块报告无负载信息。 如果输出连接的负载很小(小的继电器,变压器,或者指示灯)的情况下,需要使这项功能失效。

手持式监视器配置步骤

1. 第三行显示每个回路无负载报告的配置情况: REPORT NO LOAD? REF Y Y Y N N X X X > tgl entr nxt

Y =输出报告无负载情况.

N =系统不报告无负载情况

X =回路被设置成输入方式.

2. 选择一个回路,按, F1 (>). 3. 改变回路的配置,按 F2 (tgl). 4. 保存新的配置,按 F3 (entr). 5. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

GEK-90486D-2 第五章 115VAC/125VDC隔离I/O模块

5-19

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5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

过载关断

过载关断功能保护输出负载,现场接线,和开关设备,使之避免过大的电流。如果负载电流超过2.8安培(rms2安培)的时间大于100ms并且过载关断功能是使能的,模块会切断输出并发送过载信息。

在某些情况下(见5-8页),对超过2安培的负载,过载关断侦测和报告功能需要失效。.

手持式监视器配置步骤

OVRLOAD SHUTDWN? REF Y Y Y Y N X X X > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路过载关断的配置情况: Y = 系统报告过载关断情况。 N =系统不报告过载关断情况。 X =回路被设置成输入方式。 2. 选择一个回路,按, F1 (>). 3. 改变回路的配置,按 F2 (tgl). 4. 保存新的配置,按 F3 (entr). 5. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

5-20 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

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5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

BSM 存在

如果模块连接到单总线或者只连到双总线的一枝上,bsm存在功能应该设置到NO(默认设置)。 当连接到双总线切换模块bsm上时应该设置为ON。.

手持式监视器配置步骤

BSM PRESENT ? REF STATUS = YES tgl entr nxt

1. 要改变BSM存在的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

BSM 控制器

Bsm控制器是总线切换控制器直接连接的控制器,可以实现BSM的 切换功能。选择一个模块作为bsm控制器不会影响模块的I/O类型 ,模块可以还是被配置为输入型,但是物理上1#回路不能作为输 入来使用。第一个回路将被cpu控制。 想要用手持式监视器改变这项配置,模块必须被设置为BSM存在 。如果BSM存在配置为NO,则BSM控制器菜单不会显示。

手持式监视器配置步骤

BSM CONTROLLER? REF STATUS = NO tgl entr nxt

1. 要改变BSM控制器的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第五章 115VAC/125VDC隔离I/O模块

5-21

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5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输出默认时间

当BSM模块被使用时,输出默认时间必须足够长,以运行bsm切换的时候不引起输出故障。这样,当bsm存在参数选择为on时,模块自动将输出默认时间由三个总线周期改变为2.5秒。 如果保持上次状态的设置为YES,输出会在BSM切换时保持它们上次的状态而不是默认值,所以没必要改变本设置。 如果模块中有保持上次状态的设置为NO的回路,总的总线扫描时间可能会大于100ms,应该改变此参数到10秒.

手持式监视器配置步骤

OUTPUT DEF.TIME REF TIME = 2.5 SECS tgl entr nxt

1. 要改变输出默认时间的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

CPU 冗余

这些模块可以被设置为无CPU冗余,热备份或双工备份。对于一个新的模块来说,默认设置为无冗余。如果想使模块能接收俩个CPU的数据作冗余系统,必须改变此配置。 在热备份模式中,模块接收俩个CPU来的数据,但是只使用其中一组作为输出的设定。模块选择总线控制器地址为31的数据作为设定。如果那个地址的数据是无效的,模块会选择总线控制器地址为30的数据。如果cpu的数据都是无效的,模块根据配置值输出上次状态或者输出默认值。 在双工冗余模式中,模块比较两个cpu来的数据并输出其中的一组数据,具体哪组由是双工状态配置决定。

手持式监视器配置步骤

CPU REDUNDANCY REF NO CTRL REDUND tgl entr nxt

1. 要改变输出默认时间的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

5-22 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

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5 ÃÃÃ

ÃÃÃ

双工默认状态

在双工冗余模式中,如果模块接收到俩个cpu来的不同的数据,模块就输出双工默认状态。对于一个新的模块,本配置项是所有输出OFF。如果需要改变的输出就设置为ON。

手持式监视器配置步骤

DUPLEX DEFAULT REF OFF tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

注意

如果模块与俩个cpu都不能正常通讯,模块根据配置会输出上次 状态或者输出默认状态。

配置参数保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HH马来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。

手持式监视器配置步骤

CONFIG PROTECT REF DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第五章 115VAC/125VDC隔离I/O模块

5-23

ÃÃÃÃÃÃÃ

第6章 6 115 VAC 16 回路输入模块

ÃÃÃÃÃÃÃ section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

115 VAC 16 回路输入模块 (IC660BBD110) 有 16 个离散量输入回路分成俩组每

组 8 个。典型的输入是从开关,按钮或限位开关开关来

的干节点。本模块可以使用俩线或三线的接近开关。 模板的控制电源从连接到端子的线路中取得。不需要给模块单独的供电。

a44483

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

GENIUS Input

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

特性 ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

模块提供 ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

每组可以设置单独的ON/OFF阀值。ON/OFF阀值可以设置从25%到85%的进线电压,允许使用多种输入传感器。

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

每个单独的输入可以选择是否需要开环线路检测。Open/Off的阀值可以配置为从25%到85%的进线电压。

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

可以选择每组8个输入的单独的Open/Off阀值。可以为每个单独的输入设置短路电流检测,这个检测可以在从10%到90%的进线电压。

可以在每个回路中使能或使失效故障报告功能。模块的指示灯显示模块的正常操作和cpu正常通讯

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

兼容性 A 115VAC 16路输入模块被设计只为使用手持式监视器版本为IC660HHM501。它不与 版本IC660HHM500的兼容。

模块可以与任何 GE Fanuc Genius 总线控制器以前使用。也可以与任何 PCIM 或 QBIM单元一起使用

GEK-90486- 6-1

ÃÃÃ

6 ÃÃÃ

ÃÃÃ

规格

模块类型:

16 回路输入

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

目录编号: ÃÃ Ã

115VAC 16 回路输入模块

IC660BBD110

à à Ã

端子板 Ã

IC660TBD110

à Ã

电子基板

Ã

IC660EBD110

à Ã

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

外形尺寸 (高x 宽 x深): 重量:

Ã

指示灯 (I/O模块): Ã

指示灯 (每个回路):

Ã

输入对地(或者串行总线)隔离

8.83” (22.44cm) x 3.50” (8.89cm) x 3.94” (10.00cm) 4 磅. (1.8 Kg)

ÃÃ

装置正常, I/O 使能 ÃÃ

输入状态 (逻辑)

ÃÃ

1500V

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

端子板额定电流(输入或者反馈电流)

5.0 Amps

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

散热 16 路输入全负载时28瓦

Ã

操作电源:

ÃÃ

93–132 VAC

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

频率: 47–63 Hz

Ã

需要的电源(模块):

ÃÃ

模块最大电流80mA,加上200mA最大输入回路电流

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃ Ã

电源供给下降时间P:

1 循环(16.7mS 在 60 Hz/20mS在50 Hz)

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

输入特性:

Ã

输入关断状态,输入ON状态I

Ã

输入阻抗(典型值)

ÃÃ

可编程的阀值(25%到 85%)

ÃÃ

11.6K 欧

Ã

输入开环 Ã Ã

可编程的阀值(25%到 85%)

Ã

输入短接 Ã Ã

10%–90% 阀值

Ã

输入处理时间(典型值) Ã Ã

1mS (加上可选的滤波时间)

Ã

可选的滤波时间 Ã Ã

10 to 100mS 以 10mS为增量

Ã

输入诊断 Ã Ã

开路 短路

ÃÃÃ

外部环境:

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

操作温度 Ã

0C to +60C (32F to +140F)

à Ã

存放温度

Ã

–40C to +100C (–40F to +212F)

à Ã

湿度

Ã

5% to 95% (无空调)

à Ã

振动

Ã

5–10 Hz 0.2” (5.08mm) 安装t, 10–200 Hz at 1G

à Ã

à à Ã

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

6-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

6

模块操作

输入回路是阻性的。阻性负载足够可以拖动多数的俩线式接近开关。输入的阻抗是11.6K欧姆,可以在115V外加电压时提供9.9mA的无负载电流。

Ψ

Vsource

~

H Input

Device

47K

Voltage Circuits

Internal +5V Processor

115 VAC Ψ

Sensing Α ∀

Vin

11.6K

Β Β

N Field

Connections

Terminal Assembly

Electronics Assembly

回路指示灯

每个回路都有自己的指示灯指示ON/OFF阀值电压的存在。

输入数据格式

115 VAC 16回路输入模块在每个总线扫描周期中广播俩个字节的输入数据。附录 B中有9系列,6系列,5系列PLC的变量使用表

字节 # 描述

0 输入 1 - 8 (输入1 在0位)

1 输入9 - 16 (输入9在0位)

T 模块使用16个输入变量而没有输出变量。在某位中的数值1表示对应的输入高于设定的阀值电压。每组的8个输入可以有不同的On/Off阀值电压。工厂默认设置的On/Off阀值是输入电压的50%。默认的值可以适应多数应用的要求,也可以改变为在输入电压的2%%到85%范围内的任一值。

手持式监视器HHM输入显示

HHM在 Monitor Block页面的第四行显示当前的输入状态

REF 1- 16 I 1234567890123456 IIIIIIIIIIIIIIII 1101000101011101

单独回路也在Monitor/Control Reference页面中显示(也显示回路的故障状态)。

GEK-90486D-2 第六章 115VAC 16回路输入模块

6-3

6

可选择的故障诊断

115VAC 16 回路模块中的每个回路可以被配置成检测开路和短路的状态。这些诊断是可选的,对于新的模块来说,默认设置都是是失效的。

开环检测

如果开环检测功能被使能,模块检测On/Off/Open三种情况下的电压。要使用这项功能,必须在配置时将此功能设置为使能,并且在安装时在输入端子端增加电阻。

当开关闭合后,回路检测到一个较低的电源阻抗。当开关开路时,回路会检测到电阻(下图所示的RP)。如果连线断裂,被切断或者移除,会检测到一个高阻抗。这时模块传送0的作为输入的状态,并发送开环故障信息。

50% ON / OFF THRESHOLD

25% Open / OFF

THRESHOLD

H

ON

IN

OFF OPEN

N

a42532

Rp

~

.使用的RP必须符合模块的电压阀值。对于干节点传感器,为了不用改变阀值的设定,RP可以选择22K欧的电阻。

短路检测

这个选项提供On/Off/Short Hi/Shortlow这四种电压的检测。一串接的电阻(下图中的RS)连接到输入旁使模块能检测到干节点的短路故障,发生故障时端子的电平会是高位或者中位。结果是模块将短路输入状态在高电平时置位1,在中电平时置为0,并发送这个故障回路信息。

50% ON / OFF THRESHOLD

SHORT HI

H

ON

I OFF N

a42533

Rs

~

NSHORT LO

当开关闭合,回路检测电阻。开关开路是,回路检测到高阻。如果输入在高电平位置或低电平位置短路,回路会检测

到低电阻。短路的限幅分别是10%和90%。RS必须于阀值匹配。对于默认的干节点输入的阀值,可以使用阻值为3.9K的电阻。

6-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

6

同时使用开路和短路电流检测

可以在同一线路中选择同时使用开路和短路检测。回路必须同时安装串接(RS) 和并接(RP)俩个电阻来检测干节点开

路和短路的状态。使用 3.9K欧电阻的RS和 22K后的电阻RP。

90%

50% ON / OFF THRESHOLD

20% OPEN / OFF

THRESHOLD

10%

SHORT HI

H

ON

OFF IN

OPEN

SHORT LO N

a42338

sR

pR

~

如果传感器使用无0电压开状态下降或者无零关状态泄漏电流,开关和开路的阀值都要改变。可改变的阀值提供了使用广泛的传感器类型作故障诊断检测的能力。一些固态传感器可能不需要附加的外部阻抗。联系传感器制造商询问这些特性。

GEK-90486D-2 第六章 115VAC 16回路输入模块

6-5

6

选择电阻阻值

实际应用中RS 和RP的阻值不容易直接计算,因为需要知道传感器的一些具体参数。一些估

计值和测试值可以用来选择RS 和 RP。估计出RS 和 RP的值后就可以计算开关和开环/关断电压

的阀值。如果选择的阀值不能保证传感器开关的V%在正常范围内,可以更改电阻的阻值来

满足要求。

。 偏置电压水平可以通过在H和IN之间的外部电阻的阻值来计算:

V% =

(11.6 x RT) + 545.2

(58.6 x RT) + 545.2

等式中的V%是偏置电压水平(VIN/VSOURCE),必须计算传感器在开的状态下和关的状态下的V%。

式中的R是外部回路的总电阻,以K欧为单位。如果电阻已经连接到回路中,实际的V%可以通过电压计来测量。

RT = RS +

(RP x RINPUT)

RP + RINPUT

式中的Rinput是传感器的电阻。 这个电阻 Rinput 在传感器开的状态下和关的状态下是相同的。 Rinput 可以

要求供应商提供。

Rs

VSOURCE ~

Rinput

a42510

H NI

Rp

N

V% = V in V source

当知道V% 时计算电阻阻值

如果在开关俩种状态的 V%已知,,可以通过下面的公式计算电阻的阻值。

RT =

545.2 - (V% x 545.2) (V%) x 58.6 - 11.6

6-8 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃ Ã

ÃÃÃ

现场接线

端子5 – 32 连接现场接线。需要连接单芯连线最

大到AWG #14. 推荐接线的最小直径是AWG #20. 电源接线

模块电源接线 因为模块电源和回路电源是一样的,所以应该连接模块电源切断装置,以使模块的电源和回路的电源呢个同时切断

连接115 VAC电源的火线到 H端子,

零线到N 端子。电源的熔断保护不能

超过5安培。

Yes No

AC Block

a4446

注意 ~ ÏÏ

N

不要串接额外的H和N端子连接到其它模板

作为电源供电。这些额外的端子只能用来使

连线方便,拿它们作为电源的分配点,这样

作可能会使模块损坏。

注意 如果回路电源和模块电源不是同时掉电,当混合型输入被激活时,模块会上电,尽管电路已经被切断

注意

必须使模块中的电源使用120VAC的同一相位,其它的模块可以使用不同的相位

BLOCK 1 115 VAC PHASE 1

BLOCK 2a41546

115 VAC PHASE 2

INPUT DEVICE

H INPUT DEVICE

H

OUTPUT

N

OUTPUT

N

N N

GEK-90486D-2 第六章 115VAC 16回路输入模块 6-

ÃÃÃ

I/O设备的接线

路连接一根信号线。构成回路的线可以连接到一个或几个H端子上。H端子和N端子在其内部有电子开关保护。额外的功率接线端子可以使连线更方便。根据现场的实际情况和回路的电流容量,可以将火线都连接到一起返回一根线连接到端子上。零线也可以这么作。

短路检测的接线 对任何配置成短路电流检测功能的回路,需要与负

载串接一个电阻。电阻的选择根据配置的情况决定。

参见6-4页

a44468

H

Rsa4230

IN

1

ÏÏ

2

SERIAL 1 SERIAL 2 SHIELD IN

N

ÏÏÏ ÏÏ

4

SHIELD OUT H

ÃÃ

开环检测的接线

ÃÃ

6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18

H H H H H H H H H IN1IN2IN3IN4

对任何配置成开环状态检测功能的回路,需要与负载并接一个电阻。电阻的选择根据配置的情况决定。参见6-4页。

a44469 H

ÃÃ

5 AC ~

ÃÃÏÏÏÏÏ

H 19 20 21 22

IN5IN6IN7IN8 IN

RÃÃ

ÃÃÏÏÏÏÏ

ÃÃÏÏÏÏÏ

23 24 25 26 27 28

IN9 IN10IN11 IN12IN13IN14

N

à ÃÃ

ÃÃ

ÃÃ

29 IN15

ÃÃÏÏÏÏÏ 30 31 32

IN16N N

ÃÃ

开环和短路诊断可以在同一输入中被选择。 输入回路必须包含一个串接的电阻和一个并联的电阻来检测干节点传感器的开环和短路状态。见6-5页。

6-10 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

Ã

6 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块配置

115 VAC 16 回路输入模块可配置的特性如下所示。对于大多数情况来说,默认的配置是不需要被改变的

特性 回路或

模块 工厂设置 可选项 设备号 变量地址 波特率 输入滤波时间 Open/off阀值 On/off阀值 短路检测 开路检测 报告故障 配置写保护

模块 模块 模块 模块 回路 回路 回路 模块

无 无 153.6k标准 20毫秒 25% 50% No No Yes Disable

0-31 (必须选择一个数字) 取决于主CPU类型 153.6k标准 153.6K扩展 76.8K 38.4K 10-100毫秒 10毫秒为增量 25%-85% 25%-85% Yes no Yes no Yes no 使能 非使能

列表中斜线标示的特性通过手持式监视器在Program Block ID页面中设置,详见第三章。

其它的参数可以用手持式监视器或者主机发出的写配置数据程序改变。

在配置前,模块的特性应该在下页提供的配置工作表中决定和记录下来。

GEK-90486D-2 第六章 115VAC 16回路输入模块

6-11

ÃÃÃ

6 ÃÃÃ

ÃÃÃ

16 回路 AC输入模块配置工作表

模块 位置

模块特性:

配置写保护 (Y/N)

设备号 (0–31) 变量地址 到

波特率 (153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb)

输入率时间(10–100 mS): 回路 1–8 回路9–16

Open/OFF阀值: 回路 1–8 回路 9–16 % 进线电压

ON/OFF阀值: 回路 1–8 回路 9–16 % 进线电压

回路特性:

变量地址 故障报告 短路故障 开环故障 (yes?no) 检测 (yes/no) 检测 (yes/no)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

6-12 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

6

输入滤波时间

模块不停的以输入采样时间为周期采集输入数据。如果输入在这段时间内保持为ON或者OFF,模块输出传输这个状态值。例如:

a42504

OFF

Sampled Inputs ON for 5mS not recognized

IF FILTER TIME = 20mS

20mS Sampled Inputs ON for

30mS recognized by block

NO STATE

SIGNAL

Sampled Inputs OFF for 3mS not recognized

输入滤波帮助去处假的噪音尖波或者机械引起的输入反弹。模块可以选择的滤波时间为10ms到100ms。默认的时间是10ms(无滤波)。 在控制的,噪音很小的环境下,当信号是干净而整齐的,增加的滤波会使增加系统的相应时间。在这种情况下,不需要改变滤波时间。 在噪音大的环境中,使用比较长的滤波时间可以防止可能的振动引起不安全的系统操作。 对于三态输入来说,推荐时间常数最小设置为50ms。

手持式监视器配置步骤

1. 这个页面显示回路1-8中要选择的滤波时间 INPUT FILTR TIME REF FILTER= 10mS

tgl entr nxt

如果不满足实际的要求,按F2 (tgl) 来改变。如果要保存参数 按F3 (entr).

2. 按 F4 (next)来配置回路9 – 16的滤波时间配置。如果不满足实际的要

求,按F2 (tgl) 来改变。 3. 按F4 (next)进行下面的设置。

GEK-90486D-2 第六章 115VAC 16回路输入模块 6-13

6

阀值

ON

ON / OFF THRESHOLD

OFF

a44607 25% - 85%

在本模块中,每组8个回路有俩个电压阀值:On/Off和可选的Open/Off阀值

On/Off 阀值: On/Off 阀值决定输入的值的是on还是off。默认的 On/Off阀值50% 件仙电压。这个设置适用于多数的应用。如果必要的话,可以改变以组为单位的8个输入点的阀值。可选择的范围是25%到85%,以5%为单位增加。

ON / OFF THRESHOLD

OPEN / OFF THRESHOLD

ON OFF

OPEN

a42506 25% - 85% 25% - 85%

Open/Off阀值: 可选择的Open/Off阀值用于开环检测组中的所有输入。开环输入检测需要连接电阻到输入端子上。 每组8个输入的默认的 Open/Off 阀值f是25% 进线电压。如果必要的话,可以被配置成. 25%到85%,以5%为单位增加。

手持式监视器配置过程

1. 本页面显示前8个输入的配置的open阀值和on阀值。如果开环检测不是使能的,XX会显示在OPEN旁。如何选择阀值见上面的描述。

THRESHOLDS (%) REF 1 - 8 I OPEN: 35 ON: 65 > tgl entr nxt

按F1 (>)移动光标到 OPEN 和 ON.之间。 2. 输入一个新的 Open 和 /或 On 阀值,Open/Off阀值必须比

On/Off阀值小以使模块可以获得精确的输入数据诊断。 3. 按 F3 (enter)保存新的设置值。.

4. 按F4 (next) 显示下一组8个输入的阀值配置。同上述一样配置。 5. 按 F4 (next) 进行其它配置。

6-14 Genius I /O 数字量和模拟量模块用户手册 – 1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

6 ÃÃÃ

ÃÃÃ

报告故障到CPU

每个回路的故障报告可以被使能或设置失效。 如果报告功能被设置为失效,模块不发送这个回路的故障报告。如果该功能被使能,模块会在故障发生时向主机发送当时的故障的报告。 不管故障报告功能是否被使能,模块都会检查回路的状态并修正相关的错误。如果故障发生,状态指示灯会闪烁并发送故障报告到手持式监视器。为了使模块正常使用,故障必须被清除。 如果CPU使用读故障信息功能发出故障状态信息请求到模块,模块会返回所有回路的当前的故障信息表,包括将CPU故障报告设置为失效的回路。

手持式监视器配置步骤

REPORT FAULTS ? REF Y Y Y Y Y Y Y Y tgl entr nxt

1. 这个页面显示模块中当前所有回路的故障报告配置。 2. 要选择一个回路的配置,,按 F1 (>). 3. 要改变回路的故障报告配置,按TF2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

短路故障侦测

.短路侦测特性是模块提供短路信息如果输入的电压水平达到10%(短路low)或90%(短路high)于进线电压。

短路电压检测在每组输入中单独设置。对于一个新的模块来说,每组都是不使能的。要检测短路电流的状态需要在回路中增加一个串联电阻,像6-4页中所示。

手持式监视器设置步骤

SHORT DETECTION REF NNNNNNNNNNNNNNNN > tgl entr nxt

1. 这个页面显示了每个回路短路侦测是在使能状态(Y)或者失效状态(N) 2. 要改变光标的位置,按 F1 (>)。要改变设置,按F2 (tgl).要保存新

的设置,按F3(entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第六章 115VAC 16回路输入模块

6-15

ÃÃÃ

6 ÃÃÃ

ÃÃÃ

开环故障检测

当输入的开环故障检测被使能时,如果输入的电压达到了Open/Off阀值(见6-14页),模块报告一个开环故障状态。对于一个新的模块来说,任何输入都是不使能的。开环故障检测需要适用电阻并接到端子上,向6-4页中所示。

手持式监视器配置步骤

OPEN WIRE DETECT REF NNNNNNNNNNNNNNNN > tgl entr nxt

1. 这个页面显示了每个回路开环故障侦测是在使能状态(Y)或者失效状态

(N) 2. 要改变光标的位置,按 F1 (>)。要改变设置,按F2 (tgl).要保存新

的设置,按F3(entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

配置保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HHM来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。

手持式监视器配置步骤

CONFIG PROTECT REF DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

6-16 GeniusI/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9 月

ÃÃÃÃÃÃÃ

第7章 7 继电器输出模块

ÃÃÃÃÃÃÃ section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

继电器输出模块提供 16 输出回路继电器输出。

它分成四组每组四路继电器输出。模块的电源

可以是 115V 或者 230V

ÃÃÃÃÃ

a44484

有俩种继电器输出模块::

继电器输出模块 (IC660BBR100), 继电器是常闭点

ÃÃÃÃÃ

GENIUS Relay Output

Normally Open ( 115/230 ) 50/60 Hz

GE Fanuc

继电器输出模块 (IC660BBR101), 继电器是常

开点

特性 的四个输出可以使用不同的AC或者DC电源。组之间隔离电压1500伏。

继电器模块可以与多种低压控制设备和指示设

备相配合,比如说继电器,接触器和指示灯。

输出设备可以工作在电压范围5V到250VAC或

者5V到220VDC,开关最大到60瓦或125VA

可配置的特性包括:

输出默认电压 输出保持上次状态或者默认状态 CPU 冗余类型

总线单元模块控制

可以使用任何类型的GE Fanuc 总线介面模块,也可以使用任何PCIM或者QBIM模块,只能使 用目录号为IC660HHM501手持式监视器来配置。

ÃÃ

兼容性

2A. 124VA/Pt Max; 5A Com Max

模块指示灯显示模块处于正常操作并和CPU正常通讯。单独的指示灯显示每个回路短路输出状态。

GEK-90486D- 7-1

ÃÃÃ

7 ÃÃÃ

ÃÃÃ

规格

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

模块类型: 目录号:

Ã

输出模块,常闭点s 端子板

Ã

电子基板 Ã

输出模块,常开点 端子板

Ã

电子基板

4组共16 回路继电器输出

ÃÃ

IC660BBR100 IC660TBR100

ÃÃ

IC660EBR100IC660EBR100 ÃÃ

IC660BBR101 IC660TBR101

ÃÃ

IC660EBR101

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

外形尺寸(高x 宽x 深): 重量

Ã

指示灯 (I/O模块)

Ã

8.83” (22.44cm) x 3.50” (8.89cm) x 3.94” (10.00cm) 4 磅. (1.8 kg)

à Ã

装置正常 I/O使能

à Ã

指示灯 (每个回路) 每个回路的线圈状态 Ã ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

环境特性: 操作温度

Ã

保存温度 湿度

Ã

振动

0C to +60C (32F to +140F) ÃÃ

–40C to +100C (–40F to +212F) 5 to 95% (无空调)

ÃÃ

5–10Hz 0.2” (5.08mm) displacement; 10–200Hz at 1G Ã ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

模块电源: 频率 47–63 Hz

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

操作电源 Ã

需要的电源 电源下降时间e

Ã

隔离:

Ã

输出到底板地线 输出组之间

(115VAC) 93VAC to 132VAC; (230VAC) 185VAC to 265VAC ÃÃ

87mA at 115 VAC 1 cycle

ÃÃ

à Ã

1500 VAC 1500 VAC

Ã

电源端子到底板地线 电源端子到输出

Ã

用户端子到电源端子 Ã

用户端子到输出 散热

Ã

ÃÃ

1700 VDC 1500 VAC

ÃÃ

1700 VDC ÃÃ

1500 VAC 16 路输出ON状态时最大10.1瓦

ÃÃ

输出特性: Ã ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

最大输出电流 最大切换功率r

Ã

最大浪涌电流 Ã

输出关断泄漏电流 最大开关频率

Ã

输出延时(最大) 输出电压范围

Ã

最小推荐负载

2安培每回路 60 瓦或r 125 VA

ÃÃ

2安培每回路 ÃÃ

0.1 mA 每分钟20个循环(i单独的负载)

ÃÃ

5mS 5V to 250V AC or 5V to 220V DC

ÃÃ

10 mA

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

继电器类型 动圈式组合线圈Fixed coil moving armature ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

初始节点阻抗

典型寿命: 最大100兆欧

负载类型的最大电流* 典型寿命 Ã ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

操作电压:

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

250VAC 250VAC 125VAC 220VDC 110VDC 30VDC 30VDC 12VDC

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

电阻 灯 线圈 (operations) ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

0.5A –– –– 200,000 –– 0.1A 0.1A 100,000

Ã

1.0A 0.2A 0.3A 100,000 0.3A –– –– 100,000

Ã

0.6A –– –– 100,000

Ã

2.0A –– –– 500,000 –– 0.2A 0.3A 100,000

Ã

–– 0.3A 0.5A 100,000

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

附加电流对操作寿命的影响 电流负载类型

Typical Life

on Operating Life: Ã

Ã

Ã

Ã

250VAC 125VAC 30VDC 12VDC

阻性 灯 电磁铁 (operations) ÃÃ ÃÃÃÃÃÃ

0.1A –– –– 1,500,000 0.3A –– –– 1,000,000

ÃÃ

1.0A –– –– 2,000,000 2.0A –– –– 1,000,000

ÃÃ

灯类型的负载定义开时为10倍的浪涌电流,功率因数为1.00,当关断时,功率因数为1.00。电磁铁定义为10倍浪涌电流,功率因数0.65,关断时功率因数0.35。

à à Ã

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

7-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

7 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块操作

All of a所有的继电器输出模块的16个继电器输出都是常开点或者常闭点(根据型号不同)。输出是共四组每组四个输出。每组共用一个输入端子。

注意:

图中所示是常开点类型,常闭点是同样的,除了继电器的类型。

回路指示灯

每个回路有自己的指示灯显示线圈的控制状态。

输出数据格式

继电器输出每个周期从cpu接收俩个字节的数据。附录 B 显示90系列,5系列,6系列PLC的变量使用情况。

ÃÃÃÃ

位# 描述 ÃÃ

0 输出 1 – 8 (输出 1 在0位)

1 输出 9 – 16 (输出 9在 0位)

模块在每个总线扫描周期输出俩个字节回应数据。PLC不处理回应数据,但是这个数据可以显示在手持式监视器上。

GEK-90486D-2 第七章 继电器输出模块

Ã

7 ÃÃÃ

ÃÃÃ

继电器状态

模块从CPU接收到逻辑 ’1’ 后的响应是闭合继电器的线圈。逻辑’0’会断开继电器的输出。当常开点的线圈闭合后,继电器的节点闭合,当常开点型继电器线圈闭合后,继电器的节点断开。

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃ

线圈类型 线圈状态 继电器动作 ÃÃ Ã

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃ

常开点继电器 ON (1) 继电器闭合 ÃÃ

OFF (0) Ã Ã

继电器开 Ã

常闭点继电器

Ã

ON (1)

ÃÃ Ã

继电器开 Ã ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃ

OFF (0)

ÃÃ

调节器闭合

à Ã

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃ

手持式监视器显示

手持式监视器在Monitor Block 页面的第四行显示所有输出的当前状态。.

REF 1– 16 O 1234567890123456 OOOOOOOOOOOOOOOO OOCOCOOCOCCOOOCC

在 Monitor/Control 变量页面显示每个回路的状态(也显示输出的报警和强制的状态)。

故障

继电器输出模块只支持EEPROM故障检测。没有没个回路单独的检测。

7-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃ

ÃÃÃ

现场接线

现场设备接线连接到端子5-32,可以使用AWG#22到AWG#12的线径。不要使用过大力矩。 . 模块电源

继电器输出模块需要一个115VAC或者230VAC的电源。电压的选择通过端子板上的跳线来选择。工厂设置是115VAC。对于230VAC的电源,如下图改变跳线位置。必须确认正确的跳线位置。不正确的位置会对模块造成损害。

接线到输出设备 AC负载的电源可以来自模块的AC电源或者其它的AC电源。DC负载的电源可以来自一个或多个DC电源。每组可以使用单独的交流或直流电源。 外部快熔和吸收 继电器模块没有内部的快熔。对于通常的情况,可

以使用2安培或更小的外部快熔来保护负载。不必

要使用外部吸收来保证模块的正确操作。但是,推

荐使用吸收。吸收可以保护脉冲切换产生的冲击负

载并延长继电器接点的使用寿命。使用二极管并联

到DC感性负载或者RC吸收到接点

Block Power Options

H H

a42511

H

~ Ã J1

J2

H

OR ÃÃ

J1N

N NÃÃ NOTE: a42489

Ãno connections to “NC” terminalsMake

连接合适的电源到H端子和N端子(5和8)

注意

ÏÏÃ

ÏÏÃ

1

2

3

4

Ï

SERIAL 1 SERIAL 2 SHIELD IN SHIELD OUT

* Voltage per Isolated Group AC: 5 to 250 VAC or DC 5 to 220 VDC

115 VAC set up when shipped from factory

H H H

ÃÃH

H J1

如果工厂必须要求1级2段的条件,安装

外部的250V1/8安培的慢速熔断器。 J1J2N NC CO

N ~

J2 OR

~ Ã

J2N

1234NC

Block Power Options

H COM

1

250V, 1/8 AMP slow–blow fuse

a4446COM 5 6

* 115 VAC N

~ LOAD

LOAD 4

H Ï

H 8NCCOM 9

ÃÃ

Example 115 VAC

N

~ Power Sourc

N

101112NCCOM 1314

* 24 VDC LOAD

LOAD

COM

1

4

使用外部的快熔,模块会符合FM1级2段的要

求。

15

ÃÃ

Example 24 VDC

GEK-90486D-2 第7章继电器输出模块 7-

ÃÃÃ

使用继电器模块作为一个BSM控制器

器模块(IC660BBR100 和 BBR101)都可以用来控制总线切换模块。有俩种BSM的版本可以使用。模块输出的供电电压等级的匹配十分重要。如果电压是24/48VDC,BSM版本应该为IC660BSM021。如果电压是115VAC或者125VDC,需要IC660BSM120。如下图连接模块到BSM。

模块电源是230 VAC, 点的电源是 24–48 VDC 如果模块的电源是 230VAC,并且输出点的电源是 24-48VDC,连接版本为IC660BSM021的BSM到输出点1,另一点到DC– (24–48VDC).

a42901

模块和点的电源是 115 VAC I If the block and points are powered by 115 VAC,如果模块和输出点的电源是115VAC,使用版本为IC660BSM120的BSM的一端到输出点1,另一端到N。

D

BSM H

~ 230

Ï

Ï

H J1 J2 N NCCOM

To PowerSupply

DCTo PowerSupply

Ï 1

BSM H

~ 115 VAC

ÏÏ

ÏÏ

a42902

JUMPER

H J1

J2

模块的电源是 230 VAC, 点的电源是 115 VAC或125 VDC 如果模块电源是230 VAC 并且输出点是115 VAC或125 VDC 电源,使用版本为BSM120的BSM。. 连接BSM的一端到输出点1。对于125VDC的电源,连接BSM的另一个接线到DC-。对于115VAC电源,连接另一个BSM接线到电源供给的中性点。

N (–)

N

Ï N NC

H Ï

COM1

a4303

BSM H

~ 23ÏÏ H

J1

D

NVAC

Ï

J2 N NCCOM1

for 125VDC source or neutral

for 115VAC source

Ï

DC+ for 125VDC source or

7-6 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

Ã

模块配置

继电器输出模块的特性入下表。对于大多数应用,默认的设置不需要被改变。

特性 回路或

模块 工厂设置 可选项 设备号 变量地址 模块I/O类型 波特率 保持上次状态 输出默认状态 无负载报告 超负载关断 BSM存在 BSM控制器 输出默认时间 CPU冗余 双工状态 配置写保护

模块 模块 模块 模块 回路 回路 回路 模块 模块 模块 模块 模块 模块

无 无 输入 153.6k标准 Off Yes Yes No No 3个总线扫描周期 None Off Disable

0-31 (必须选择一个数字) 取决于主CPU类型 输入 输出 混合 153.6k标准 153.6K扩展 76.8K 38.4K On off Yes no Yes no Yes no Yes no (对于总线冗余系统)2.5或10秒 None 热冗余 双工 On off 使能 非使能

列表中斜线标示的特性通过手持式监视器在Program Block ID页面中设置,详见第三章。

其它的参数可以用手持式监视器或者主机发出的写配置数据程序改变。

在配置前,模块的特性应该在下页提供的配置工作表中决定和记录下来。

GEK-90486D-2 第七章 继电器输出模块 7-7

Ã

7 ÃÃÃ

ÃÃÃ

16 回路继电器输出模块配置工作表 模块 位置 模块特性: 配置写保护 (Y/N) 模块设备号 (0–31) 变量地址 到 波特率 (153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb) 冗余特性: 冗余模式 (None/Standby/Duplex) 双工默认值(on/off) BSM存在 (Y/N) BSM控制器 (Y/N) 输出默认时间 (2.5/10 sec) 回路特性:

变量地址 保持上次状态(yes/no) 默认状态 (ON/OFF) 1 2 3 4 5 6 7 8 8 10 11 12 13 14 15 16

7-8 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

保持上次状态

当模块在三个总线周期内都没有接收到CPU的通讯信息的情况下,每个输出可以被设置为是保持上次的状态或者回到上电的默认状态。 对于一个新的模块来说,每个输出的“保持上一个状态”的配置设置为失效。在保持上次状态失效的情况下,模块在CPU通讯丢失时会保持输出在上电的初始状态。 如果保持上次状态是使能的,模块在通讯丢失时会保持当前的状态而不是回到上电时设置的默认值。 输出会分别保持在上次状态或者是默认值,直到下面的事情发生: 与cpu的通讯恢复。 手持式监视器强制改变输出的状态。 模块掉电

手持式监视器配置步骤

HOLD LAST STATE? REF YYYNYNYNYNYNYYYN > tgl entr nxt

输出默认状态

1. 第三行显示每个回路的保持上次状态的配置 Y = 保持上次状态. N = 变成默认状态 (由下个 HHM 页面配置) 2. 要选择一个回路,按F1 (>). T要改变选择回路的配置值,按F2 (tgl). 3. 要保存修改的设置,按T F3 (entr)。按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

当模块第一次上电时,输出会变成配置的输出默认状态。 如果输出默认状态特性未被使能,模块与cpu通讯丢失时也会将输出置为默认值。对于一个非冗余的系统,三个总线周期没接到CPU通讯信号后大约250ms后输出变为默认值。当模块是冗余总线系统的下游设备时,这个时间还要延长。冗余系统附加的默认时间的解释见7-11。

手持式监视器配置步骤

OUTPUT DEFAULT REF CCOCCOCOCOCCCCCC > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的输出故障状态配置

C = 输出默认设置关闭.

O = 输出默认设置开启. 2. 选择一个回路,按, F1 (>). 3. 改变回路的配置,按 F2 (tgl). 4. 保存新的配置,按 F3 (entr). 5. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第七章 继电器输出模块

7-9

ÃÃÃ

7 ÃÃÃ

ÃÃÃ

BSM 存在

如果模块连接到单总线或者只连到双总线的一枝上,bsm存在功能应该设置到NO(默认设置)。 当连接到双总线切换模块bsm上时应该设置为ON。

手持式监视器配置步骤

BSM PRESENT ? REF STATUS = NO tgl entr nxt

1. 要改变BSM存在的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

BSM 控制器

Bsm控制器是总线切换控制器直接连接的控制器,可以实现BSM的切换功能。选择一个模块作为bsm控制器不会影响模块的I/O类型,模块可以还是被配置为输入型,但是物理上1#回路不能作为输入来使用。第一个回路将被cpu控制。 想要用手持式监视器改变这项配置,模块必须被设置为BSM存在。如果BSM存在配置为NO,则BSM控制器菜单不会显示。

手持式监视器配置步骤

BSM CONTROLLER? REF STATUS = NO tgl entr nxt

1. 要改变BSM控制器的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

7-10 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

7 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输出默认时间

当bms模块被使用时,输出默认时间必须足够长,以运行bsm切换的时候不引起输出故障。这样,当bsm存在参数选择为on时,模块自动将输出默认时间由三个总线周期改变为2.5秒。 如果保持上次状态的设置为YES,输出会在bsm切换时保持它们上次的状态而不是默认值,所以没必要改变本设置。 如果模块中有保持上次状态的设置为NO的回路,总的总线扫描时间可能会大于100ms,应该改变此参数到10秒。

手持式监视器配置步骤

OUTPUT DEF.TIME REF TIME = 2.5 SECS tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

CPU 冗余

这些模块可以被设置为无CPU冗余,热备份或双工备份。对于一个新的模块来说,默认设置为无冗余。如果想使模块能接收俩个CPU的数据作冗余系统,必须改变此配置。 在热备份模式中,模块接收俩个CPU来的数据,但是只使用其中一组作为输出的设定。模块选择总线控制器地址为31的数据作为设定。如果那个地址的数据是无效的,模块会选择总线控制器地址为30的数据。如果cpu的数据都是无效的,模块根据配置值输出上次状态或者输出默认值。 在双工冗余模式中,模块比较俩个cpu来的数据并输出其中的一组数据,具体哪组由是双工状态配置决定。.

手持式监视器配置步骤

CPU REDUNDANCY REF NO CTRL REDUND tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第七章 继电器输出模块

7-11

ÃÃÃ

7 ÃÃÃ

ÃÃÃ

双工默认状态

在双工冗余模式中,如果模块接收到俩个cpu来的不同的数据,模块就输出双工默认状态。对于一个新的模块,本配置项是所有输出OFF。如果需要改变的输出就设置为ON。

回路类型

线圈状态

继电器动作

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃ

常开继电器 ON (1)

继电器合

OFF (0) ÃÃ

继电器关

常闭继电器 ON (1) 继电器开

OFF (0)

继电器关

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃ

手持式监视器配置步骤

DUPLEX DEFAULT REF OFF tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

注意

如果模块与俩个cpu都不能正常通讯,模块根据配置会输出上次状态或者输出默认状态。

配置保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HHM来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。

手持式监视器配置步骤

CONFIG PROTECT REF DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

7-12 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

第8章 8 16 回路DC输入输出模块

8 section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

可以选择四种不同类型的16回路DC I/O模块。其中俩种是有源

的,能给现场的输出设备提供电流。具体型号如下:

24 VDC源模块(IC660BBD022),用于两线或三线的固态传感器或者电子机械传感器。

24/48 VDC 源模块(IC660BBD020), 用于三线的固态传感器或者电子机械传感器。.

还有两种漏模块,能从现场设备接收电流

24V漏模块(IC660BBD023) ,用于2线或3线的固态传感器和电阻机械传感器24/48V漏模块(IC660BBD021) ,用于3线制的固态传感器和电子机械传感器。

模块附加的诊断功能包括: 温度过高报警 三态输入的开环检测 过载保护和切断 无负载检测

a44485

Î

GENIUS 24/48 VDC

Source

Î GE Fanuc

特性 Î

智能 16 回路DC 输入/输出模块有16个离散量回路,每一路可以很容易的配置成输入,输出或者三态输入。输出回路可以直接和输入回路相连不需要其它任何元件或逻辑匹配的转换。 模板的控制电源从连接到端子的线路中取得。不需要给模块单独的供电。 可控制的特性包括:

输出脉冲测试性能 可选择的输入滤波时间 从10ms到100ms 电源上电输出默认状态 输出保持上次状态或者默认值 Cpu冗余类型 总线切换模块控制

模块高级诊断功能可以指出安装和运行中的错误。当回路中感应的浪涌电流大于15安培的时间超过10ms时,每个回路有电子回路保护会切断输出。

Î

Î

Î

2A/Pt Max 15A Max

兼容性 模块可以和各种智能总线控制器一起使用。也可以和PCIM 或 QBIM模块一起使用。并且于各种智能手持监视器兼容。

GEK–90486D–2 8-1

8

规格

模块类型: 16回路离散量输入和输出 目录号: 24/48 VDC 16回路 I/O模块 IC660BBD020

端子板 IC660TSD020 电子基板 IC660EBD020 (same as block IC660BBD022)

24VDC16 回路源I/O模块 IC660BBD022 端子板 IC660TBD022 电子基板 IC660EBD020 (same as block IC660BBS020)

24/48VDC 16 回路接收 I/O 模块 IC660BBD021 端子板 IC660TSD021 电子基板 IC660EBD021 (same as block IC660BBD023)

24VDC 16 回路接收 I/O模块 IC660BBD023 端子板 IC660TBD023 电子基板 IC660EBD021 (same as block IC660BBD021)

外形尺寸 (高 x 宽 x 深): 重量t: 指示灯 模块): 指示灯 (每个回路):

8.83” (22.44cm) x 3.50” (8.89cm) x 3.94” (10.00cm) 4 磅 (1.8 kg) 装置OK I/O使能 负载指示

散热: 68.8 瓦 ,16路输出 2安培时. 模块与模块之间的隔离: 1500 V

操作电压 18–56 VDC (24/48 V), 18–30 VDC (24 V) 波动 (最大:) 10% 需要DC电源: 150 mA 典型/300 mA 最大 电源下降时间 : 10mS

I输入特性:

对标准的输入voltage relative to (DC–) 源模块 接收模块 Input ON, 24 VDC supply 16–24 VDC 0–8 VDC

48 VDC supply* 32–48 VDC * 0–16 VDC* Input OFF, 24 VDC supply 0–7 VDC 17–24 VDC

48 VDC supply* 0–14 VDC* 34–48 VDC* 输入处理时间(典型) 5.6K欧(24/48V), 1.8K 欧 (24V) 输入阻抗(典型) 1.7mS (加上选择的滤波时间) 可选择的输入滤波时间 5–100mS 输入诊断 开环 超温 切换故障

输出特性:

输出电流(稳态) 每回路俩安培 最大浪涌电流 10安培 最大 10mS 模块输出电流 15 安培在 35C 输出OFF泄漏电流 1.0 mA 最大开关频率 每秒一次(高浪涌电流) 输出延时最大) 1mS 蔬菜电压下降 2.0 伏最大 2 安培冲击电流 最小推荐负载 50 毫安 无负载 输出诊断 短路 过载 无负载 切换故障 超温

环境:

操作温度 0 to +60C (32 to +140F) 存放温度 –40 to +100C (–40 to +212F) 湿度 5 to 95% (non–condensing) 振动 5–10Hz 0.2” (5.08mm) displacement, 10–200Hz at 1G

* 对于24/48 VDC模块

8-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

8

模块操作

每个回路可以被定义为输入,三态输入或者输出。如果模块被定义为混合型模块,可以提供输入变量的输出反馈功能。

16回路DC 源 I/O 模块

DC 源模块应用中将所有输出设备连接到电源的负端s (–)。输入控制连接到正端 (+)。

Configured

Input

DC+

DC+

as an Input

Device

I/O

1–16

5.6K

75V

Smart Switch

Processor

Configured as an Output

Output Device

.1μF

LED 1200Ω

Field

DC–

Terminal

Electronics

DC–

Connections Assembly Assembly

16 回路 DC 漏模块

DC 输出模块应用中将所有输出设备连接到电源的负端s (+)。输入控制连接到正端 (–)。

Configured as an Output

Configured as an Input

DC+

Output Device

I/O

Input Device

1–16

.1μF

*

LED

75V

1200Ω

Smart Switch

DC+ Processor

DC– Field DC– Terminal Electronics Connections Assembly Assembly

* 5.6K ohms for 24/48 VDC blocks.

1.8K ohms for 24 VDC blocks

对于 24/48 Volt DC模块来说,内部的电阻是5.6K欧。对24 Volt DC模块,内部电阻是1.8K 欧。

回路指示灯

每个回路有自己的指示灯。如果回路被定义为输入,指示灯指示存在超过阀值的电压在输入端子上。如果被定义为输出,指示灯指示负载的实际状态。

GEK-90486D-2 第八章 16回路 DC 输入/输出

8-3

8

输入和输出

模块可以被定义为输入专用,输出专用和混合型。不管定义成何种类型,模块总是在每个总线扫描时广播俩个字节的数据,并在每个周期接收俩个字节数据。

I如果被定义为输入专用,所有的回路必须是标准输入或者三态输入。模块会使用16个输入变量而没有输出变量。

如果模块被定义为输出专用模块,所有的回路都是没有回馈分析的标准输出。模块会使用16个输出变量而没有输入变量。

如果米糠被定义为混合型,回路可以是输入和输出的任意组合。模块会使用16个输入变量和16个输出变量。每个输出回路的实际状态会在相应的输入变量位置返回给CPU。CPU可以监视这个状态并比较(经过一定的延时)输出设备是否正常工作和负载被正常的提供了电压和电流。

附录B显示了90系列,5系列和6系列PLC中的变量使用情况。

输入数据格式

16回路DC I/O模块在每个总线扫描周期广播俩个字节的数据。

位 # 描述

0 输入1 – 8 (输入1在0位)

1 输入9 – 16 (输入 9 在0位)

输出数据格式

模块在每个扫描周期接收总线控制器开的2个字节的输出数据。

位 # 描述

0 输出1 – 8 (输出 1 在0位)

1 输出9 – 16 (输出 9 在 0位)

手持式监视器显示

手持式监视器HHM在monitor画面中显示所有回路的I/O类型(第三行)和当前的状态(第四行)。

REF 1– 16OI 1234567890123456

IIIIIIIIIIIIIIIOI 1101010010010101

每个单独回路的状态在Monitor/Control Reference页面中显示(还显示回路的故障和强制的状态)。

8-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

检测

模块提供标准的故障检测,和俩个可选的输出检测。模块报告所有的故障状态代手持式监视器,并在某些情况下执行纠正动作。

单独的回路可以被配置成故障发生时不向CPU报告错误信息。如果cpu使用读故障数据功能请求模块反馈故障信息,模块会返回当前所有回路的诊断信息,包括被设置成不报告故障状态的回路。

温度过高检测

每个回路有一个内置的温度检测器。如果模块的内部温度超过100摄氏度,模块会发送温度过高信息并关断相应回路以保护内部的电子元件。这项功能在输入输出回路中都提供。

短路检测

自动输出保护。输出回路被一个短路电流传感器保护。如果当前的电流在输出开始时大于10安培,模块会在几个微秒内关闭输出。模块会试图重新加负载,如果几次尝试都未成功,输出会被强制关断并发出回路短路信息。如果想恢复正常的输出必须找到电流过大的原因并解决,然后从HHM或CPU清除故障信息

模块只检查负载的短路电流。悬浮式供电的系统不检测I/O点是否对地短路,因为没有构成回路的

电流存在。输入电源零线共地的系统检测到接地的回路点会报告故障开关故障(漏模块)或回路

短路故障(源模块)。部分短路(高阻抗)能在脉冲测试检测时能形成足够的电流。

切换故障诊断

模块会自动监视所有的回路的几种故障,故障发生时可能会报告Switch故障。 对于输出来说,如果回路的Switch状态和命令的状态不同会报告Switch故障。模块会发出带故障回路信息的Switch故障信息。此回路的逻辑状态被设置生OFF。 当输出故障发生时,实际的输出Switch的状态是不知道的。如果输出Switch因为错误而关闭,模块会被强制成状态off,而没有输出电流建立。必须解决外部的故障后才能继续运行。Switch故障信息可以是提醒,或者激活程序的某一部分,用来关闭模块、部分I/O的某些进程。.

GEK-90486D-2 第八章 16回路 DC 输入/输出

8-5

8

开环状态检测

模块中被设置为三态输入的回路会自动执行这项检测。它会检测一个电路上(而不是机械上)的错误。当回路被设置为三态输入时,回路必须增加一个5.1k欧,1/2瓦或更高的无感电阻,放置的位置距离实际的干节点越近越好(例如跨接在现场总线的端子上面)。对于 24/48 VDC 模块 (IC660BBD020 and 021), 需要一个5.1K ohm 外部. 对 the 24 VDC blocks (IC660BBD022 and 023), 需要一个1.6K ohm外部电阻。

DC 回路源模块三态输入阀值

Normal Thresholds

DC

Tri-state Thresholds

DC

ON

a41553

ON

50%

(DC+)–4V (DC+)–7V

ÎÏÏÏÏÏÏ

OFF IN50%

ÏÏÏÏÏÏ

30%

ÎÏÏÏÏÏÏ

30%

ÏÏÏÏÏÏ

OFF ÏÏÏÏÏÏ

OPEN WIRE

DC DC

DC 回路接收模块三态输入阀值

Normal Thresholds

DC

Tri-state Thresholds

DC

a41567

OFF

70%

OPEN WIRE

70%

ÏÏÏÏÏ

ÏÏÏÏÏ

ON

50%

ÏÏÏÏÏÏ

OFF

ÏÏÏÏÏÏ

ON

ÏÏÏÏÏÏ

IN50% 7V

Î 4V

Î

DC DC

当开关闭合时(on状态),回路会检测到低的电源阻抗。在开关打开时(off状态),回路检测附加电阻。如果有接线断开的情况,阻抗会变得很高。模块会传输0作为输入的状态,并发出开环信息。

由于输入检测回路的监视需要特殊 电流流过,像光电传感器,电子高速计数器,光纤传感器和类似的其它设备不能被设置为开环检测。这些设备应该被设置为普通输入而不是三态输入。 GE提供适合的元件包括5.1K欧的监视电阻用于通用的控制传感器设备。

8-6 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

8

无负载检测 可选择的无负载检测能在每个单独的输出中被使能或被设置成失效。

对于一个新的模块来说,输出被设置成发送无负载情况报告。如果是如此设置,给

负载供电的同时激活无负载检测电流的水平。如果负载不能在回路中形成大于50mA

的电流,模块会发出无负载信息。因为这项功能同时监控电流和电压,在HHM和工

作的单元中显示无负载情况为0时也可能存在输出电压并且回路的指示灯可能是亮

的。

当所连接实际负载就很小时(小继电器,变压器,或指示灯),实际电流会小于50mA,此时需要使本功能失效。

过载诊断

和无负载检测相同过载检测是单独的输出回路的一项可选功能。 除了模块固化的短路电流检测,过载切断功能提供针对输出负载,现场接线,和开关元

件的进一步保护功能。在使能过载检测功能后,如果负载超过2.8安培并持续100毫秒,

模块会关断输出并发送个过载信息。 对于需要2安培以上电流的DC回路,输出可以被设置成在此水平的电流上不关断或发送过载信

息。限制的条件如下:

1. 最大负载电流: DC 5安培

2. 最大工作循环:限制循环已使(负载电流)×(闭合时间

%)少于1安培。 3. 最大闭合时间:1分钟。 4. 所有为ON状态的输出的最大总电流不超过16安培。

例如,最大5安培的电流可以以20%负载循环的脉冲输出,或者只在1分钟闭合,工作循环

中的其它时间有9分钟断开。如果负载循环受到限制,可以提供更高的负载率。工作循环中

平均连续电流1安培以上电流可能造成模块过热,因为持续的高电流引起的温升无法被冷

却。超过这些限制会导致过热报警。

GEK-90486D-2 第八章 16回路 DC 输入/输出

8-7

8

现场接线

现场接线需要一个平头的或飞利浦标准的螺丝刀来拧

标准的螺栓和钳型的端子。每个端子可以使用

AWG#12 或 AWG#14 标准的接线。最小的推荐型号

不要低于 AWG#22。端子连线可以选择铲型或环行的

线鼻子,长度最大到 0.27 英寸 (6.85 mm),宽度方向

上留有 6#的螺栓孔,从孔的中心到连线不超过 0.20 英寸 (5.1 mm)深。

ÎÎ

1 SERIAL 1

2 SERIAL 2

3 SHIELD IN

4 SHIELD OUT DC

ÎÎÎ

接DC电源到DC+端子(5),回线到DC-端子(22)。根据布局和现场的要求,连接正极和负极的接线可以使用一根连线回到模块或端子电源。

DC漏模块的接线

ÎÎ

6

7

8

9

10 11

12

1 2 3 4 5 6 7

所有的回路可以是输入或者输出。连接设备的一

端到模块 (terminals 6–21)。连接输出到 DC+ 输入

到 DC–

ÎÎ

ÎÎ

13

14

15

16

8

9

10

11

LOA

DC漏模块 电源的连接 D17 12 18 13

LOAD LOAD

为模块的电源和回路的电源是同一电源,应该连接模块电源的掉电保护以使模块电源和输入电源可以同时掉电。

DC SINK BLOCK

D 19 20 15

21 16

22

DC SINK

D

LOAD

FIELD OUTPUT DEVICES

LOAD

D 漏模块,三态输入的连线 如果模块被设置成三态输入情况下,需要连接电阻到输入的干节点上,增加的电阻用于开环状态检测

ÎÎÎ

D a44473

注意 IN

如果回路电源不是和模块电源同时切断,模块会

在混合型输入激活的同时上电,在电源接线回路

被切断时也是有电状态

ÎÎ

对于 24/48 VDC模块,电阻应该为5.1K欧, 1/2瓦或更高。对于24 VDC模块,电阻应该为1.6K欧.

8-8 智能 I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

8-9

8

DC 源模块的接线 都可以是输入或者输出。连接设备的一端到模块(端子6-21)。连接输出到DC-输入到DC+。 .

YES NO

ÎÎ

DC SOURCE BLOCK

DC

a4447

对于DC源模块,连接输出到电源的负极输入到电

源的正极。不需要进行逻辑转换。 ÎÎÎ

D

a4155

注意

1 SERIAL 1 如果回路回路在模块掉电的时候未能同时移除,模块可能会在混合输入激活时上电,甚至模块的电源回路被切断时也是

2 SERIAL 2

3 SHIELD IN

4 SHIELD OUT

5 D

6 7

1 2 源模块连接三态输入

8 9

3 4

FIELD OUTPUT DEVICE

如果输入被配置为三态输入,需要安装电阻到

输入设备的干节点上。干节点用来开环故障检

测。 ÎÎ

10 11

5 6 7

1 8 a4447

DC DC

ÎÎ

FIELD INPUT

14 15 16 17 18

9 10 11 12 13 1

LOAD LOAD LOAD

ÎÎ

IN

21

1

D

LOAD 对于一个 24/48VDC 模块,电阻应该是 5.1K 欧,1/2瓦或更大。对于 24VDC 模块,电阻应该是 1.6K 欧

DC SOURCE

DC 源模块,解除电源

电源同回路电源相同。应该连接模块电源切除回路

使模块电源和输入电源能同步切除。将模块切除装

置放在如右上图所示位置。

连线到总线切换模块 如果模块是BSM控制器,连接BSM类似的负载造回路1。连接所有的BSM屏蔽线到端子6。对于一个DC接收模块,连接其它的BSM到DC+,对于一个DC源模块,连接其它的BSM接线到DC-

GEK-90486D-2 第八章 16回路 DC 输入/输出 8-

8

模块配置

可配置的16回路DC输入输出模块的特性在下面列表中。对于大多数应用,工厂配置不需要被改变。

特性 回路或模块

工厂设置 可选项

设备号 Block null 0 to 31 (必须选择一个数字) 变量地址 * Block none 取决于主CPU的类型 模块 I/O类型* Block input 输入 输出 混合 波特率* Block 153.6 std 153.6 std, 153.6 ext, 76.8, 38.4 Kbd 输出脉冲测试 Block enabled enabled,disabled 输入率时间 Block 20mSec 10–100mSec in 10mS steps 回路I/O类型 Circuit input input, output, tristate input 报告故障 Circuit yes yes, no 保持上次状态 Circuit no yes, no 输出默认状态 Circuit off on, off 无负载检测 Circuit yes yes, no 过载关断 Circuit yes yes, no BSM存在 Block no yes, no BSM 控制器 Block no yes, no 输出默认时间 Block 3 bus scans (for bus redundancy) 2.5 or 10 sec 冗余类型 Block none none, hot standby, duplex, GMR 双工默认状态 Block off on, off

列表中斜线标示的特性通过手持式监视器在Program Block ID页面中设置,详见第三章。

其它的参数可以用手持式监视器或者主机发出的写配置数据程序改变。

在配置前,模块的特性应该在下页提供的配置工作表中决定和记录下来。

8-10 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

8

16 回路 DC I/O 模块配置工作表

模块号 位置

模块特性:

配置写保护 (Y/N)

设备号 (0–31) 模块类型 (Input/Output/Combination)

变量地址 到

波特率(153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb)

脉冲测试 (Enabled/Disabled) 输入滤波时间 (10–100) mS

冗余特性:

冗余方式 (None/Standby/Duplex) 双向默认值 (on/off)

BSM 存在(Y/N) BSM 控制器 (Y/N) 输出默认值(2.5/10 sec)

回路特性:

(输出) (输出) (输出) (输出) 报告 I/O类型 报告故障 保持上次状态 默认状态 无负载 过载关断

# 变量数值 (I/O/IT*) (yes/no) (yes/no) (ON/OFF) (yes/no) (yes/no)

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16

* IT (三态输入) 必须有 5.1K Ω 电阻连接到输入设备干节点上

GEK-90486D-2 第八章 16回路 DC 输入/输出

8-11

8

脉冲测试

脉冲测试提供测试模块输出改变状态的能力。一个新的模块默认是使能脉冲测试。如果一个模块的负载要求保持在一个状态很长时间,需要激活本功能,除非负载对脉冲和中断敏感。在模块的负载通常状态情况下要经常改变状态时,需要使本功能失效。这种输出会在平常的操作中报告错误,并且不需要以脉冲方式工作。.

手持式监视器配置过程

PULSE TEST REF ENABLED tgl entr nxt

1. 如果想要改变当前状态,按F2 (tg)。 2. 按 F3 (enter)。 3. 按F4 (next) 进行下面的配置。

脉冲测试输出

可以使用手持式监视器或者从应用程序发出测试命令的脉冲来进行输出的脉冲测试。脉冲测试功能检测每一个输出回路包括开关设备,电源,接线,和接入的设备(快熔,断路器,端子)和输出设备。它的原理是在没有负载的情况下是否存在一个较小的电流。脉冲检测不能检查代机械的设备,例如电机启动器,继电器或电磁阀。 脉冲测试会导致即刻在关断的设备上电和即刻在上电的设备关断。在期望的回路响应出现之前程序会提供更长一些的脉冲。如果脉冲宽度达到了 长的16ms还没收到正常操作的反应,会报告下面的故障之一:

开关状态错误: 它的输出在脉冲作用下不改变状态。

短路: 关断状态下的输出负载在给脉冲上电的时候电流超过10安培。 。

无负载: 输出状态为on的负载持续电流小于50mA。

如果输出是OFF的,输出回路给脉冲时没有电流意味着线路开环或开关状态错误。同样,输出为on状态下给脉冲电流持续意味着开关是短路的(所有的故障都要传递给CPU)

8-12 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

8

脉冲检测详述

脉冲测试交替改变负载的状态。脉冲应该很密集以使机械和接触器的负载不受到影响。特

别的脉冲测试依赖于无负载检测是否被使能。 A. 如果无负载是使能状态,模块使用无负载阀值检查是否有负载电流。这样来检测负载的连续性。

B. 如果无负载检测没有被使能,脉冲检测只检测模块的输出是否是开关电压。

脉冲测试开始时使用狭窄的脉冲。如果在开始检测时就检测到了上述的情况,测试结束。如果上述情况未发生,测试将使用更长的脉冲(每次增加2.5ms)继续进行直到成功为止。 大的脉冲测试时间的16ms。如果时间到达了系统还未响应正确的输出,会报告故障信息。

从负载来看的脉冲宽度通常小于 大宽度的16ms。

A. 在无负载检测使能的情况下,脉冲响应因为负载电流和负载阻抗的上升时间个原因

可能会较长。

功率元件例如接触器和激励器通常会延长 大脉冲宽度。这类设备平缓电流并且不受脉冲的影

响。低功率信号继电器会使用很小的电流高电阻的线圈来实现快速动作,对这类设备在脉冲测

试时要特别监测。

B. 在无负载监测没使能的情况下,成功的脉冲测试通常在5ms到6ms内完成。如果线路中有容性负载,这个时间可能稍微延长。

适合脉冲测试的负载 如果没有下面所述的情况,阻性和感性负载是适合脉冲测试的:

A. 如果无负载监测是使能的状态下:

1. 负载 小的初始电流比模块的无负载阀值小。模块 大的阀值是50mA,但是典型的值是20mA到35mA。

当测试是开-关-开操作时,典型设备的额定电流是75mA或者更高。

当测试是关-开-关操作时,这些设备应该安装额外的回扫二极管在负载线圈的俩端以增减关断时间。

2. 小的起始延迟是16ms, 小的关断时间是5ms。操作时间比这个长的设备会不适合脉冲测试,因为它们的操作会超出脉冲宽度。

3. 负载在正常电压下引起的电流上升时间,使漏电流达到阀值的时间少于设备的延迟,也少于16ms的 大脉冲宽度。如果必要的话,可以通过在负载端跨接电阻来增加负载电流。这会允许测试连线是否正常,但是检测不出开环的线圈。

B. 如果无负载监测没有使能, 小的上升时间和关断时间小于5ms。

GEK-90486D-2 第八章 16回路 DC 输入/输出

8-13

8

输入滤波时间

可以在模块中选择输入输入滤波时间为5ms到100ms。默认的滤波时间为20ms。

模块不停的以输入采样时间为周期采集输入数据。如果输入在这段时间内保持为ON或者OFF,模块输出传输这个状态值。例如:

a42504

OFF

Sampled Inputs ON for 5mS not recognized

IF FILTER TIME = 20mS

20mS

Sampled Inputs ON for 30mS

recognized by block

ON STATE

SIGNAL

Sampled Inputs OFF for 3mS not recognized

输入滤波帮助去处假的噪音尖波或者机械引起的输入反弹。模块可以选择的滤波时间为10ms到100ms。默认的时间是10ms(无滤波)。在控制的,噪音很小的环境下,当信号是干净而整齐的,增加的滤波会使增加系统的相应时间。在这种情况下,不需要改变滤波时间。在噪音大的环境中,使用比较长的滤波时间可以阻止可能的振动和不安全的系统操作。 对于三态输入来说,推荐时间常数 小设置为50ms。

手持式监视器配置步骤

INPUT FILTR TIME REF FILTER= 20mS tgl entr nxt

1 1. 移到到当前选择的滤波时间的页面。如果需要改变此参数,按 F2 (tgl) 来显示其它可选的时间。. 2. 要保存新设置的参数,按, F3 (entr). 3. 按F4 (next)进行下面的设置。

8-14 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

8

I/O 回路类型

在开始的一个配置步骤选择I/O模块的类型(在Program Block ID页面)。本步骤决定模块被指定输入变量,输出变量或者俩者都指定。默认的配置是每个回路都是输入。在下面的页面中,每个回路的I/O类型都可以更改。

如果I/O模块选择为输入型,每个回路可以是常规输入(I)或者三态输入(T)。选择三态输入方式回路会报告开环侦测。

选择I/O模块为输出型,每个回路必须是输出(O)。

如果I/O模块类型选择为混合型,每个回路可以被用作输入(I),输出(I),

或者三态(T)。选择三态输入方式回路会报告开环侦测(必须在输入中加

装电阻)。

手持式监视器配置过程

I/O CIRCUIT CFG REF IIIIIIIIIIIIIIII > tgl entr nxt

1. 本页面显示模块中每个回路的当前的状态,在本页面中:

I = 回路被配置为输入

O =回路被配置为输出

IT =回路被配置为三态输入 2. 要选择一个回路,按F1 (>)。 3. 要改变回路的I/O 类型,按 F2 (tgl)。 要保存修改的设置,按F3 (entr). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第八章 16回路 DC 输入/输出

8-15

8

报告故障到 CPU

每个回路的故障报告可以被使能或设置失效。 如果报告功能被设置为失效,模块不发送这个回路的故障报告。如果该功能被使能,模块会在故障发生时向主机发送当时的故障的报告。 不管故障报告功能是否被使能,模块都会检查回路的状态并修正相关的错误。如果故障发生,状态指示灯会闪烁并发送故障报告到手持式监视器。为了使模块正常使用,故障必须被清除。 如果CPU使用读故障信息功能发出故障状态信息请求到模块,模块会返回所有回路的当前的故障信息表,包括将CPU故障报告设置为失效的回路。

手持式监视器配置过程

REPORT FAULTS ? REF YYYYYYYYYYYYYYYY tgl entr nxt

1. 这个页面显示模块中当前所有回路的故障报告配置。在本页面中

Y = 报告回路中发生的故障

N = 不报告故障

2. 要选择一个回路的配置,,按 F1 (>). 3. 要改变回路的故障报告配置,按TF2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

8-16 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

8

保持上次状态

当模块在三个总线周期内都没有接收到CPU的通讯信息的情况下,每个输出可以被设置为是保持上次的状态或者回到上电的默认状态。 对于一个新的模块来说,每个输出的“保持上一个状态”的配置设置为失效。在保持上次状态失效的情况下,模块在CPU通讯丢失时会保持输出在上电的初始状态。 如果保持上次状态是使能的,模块在通讯丢失时会保持当前的状态而不是回到上电时设置的默认值。 输出会分别保持在上次状态或者是默认值,直到下面的事情发生: 与cpu的通讯恢复。 手持式监视器强制改变输出的状态。 模块掉电。

手持式监视器配置步骤

HOLD LAST STATE? REF YYYYNNNNXXXXXXXX > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的保持上次状态的配置 Y = 保持上次状态. N = 变成默认状态 (由下个 HHM 页面配置) X = 回路被配置成输入方式。 2. 要选择一个回路,按F1 (>). T要改变选择回路的配置值,按F2 (tgl). 3. 要保存修改的设置,按T F3 (entr)。按 F4 (next) 显示下一

个要修改的配置。

GEK-90486D-2 Genius 16回路 DC 输入/输出

8-17

8

输出默认状态

当模块第一次上电时,输出会变成配置的输出默认状态。

如果输出默认状态特性未被使能,模块与cpu通讯丢失时也会将输出置为默认值。对于一个非冗余的系统,三个总线周期没接到CPU通讯信号后大约250ms后输出变为默认值。当模块是冗余总线系统的下游设备时,这个时间还要延长。

手持式监视器配置步骤

OUTPUT DEFAULT REF 000000111XXXXXXX > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的输出故障状态配置: 0 = 输出故障状态为off. 1 = 输出故障状态为on. X = 回路被设置为输入方式。 2. 选择一个回路,按, F1 (>). 3. 改变回路的配置,按 F2 (tgl). 4. 保存新的配置,按 F3 (entr). 5. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

无负载的报告

对于一个新模块来说,每个回路都被配置为报告无负载情况。当输出供电而回路中没有电流时,这个诊断功能激活。如果输出回路在供电的情况下不能产生50mA的持续电流,模块报告无负载信息。

如果输出连接的负载很小(小的继电器,变压器,或者指示灯)的情况下,需要使这项功能失效。

手持式监视器配置步骤

REPORT NO LOAD? REF YYYYYYYNNXXXXXXX > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路无负载报告的配置情况: Y = 输出报告无负载情况。 N =系统不报告无负载情况。 X =回路被设置成输入方式。 2. 选择一个回路,按, F1 (>). 3. 改变回路的配置,按 F2 (tgl). 4. 保存新的配置,按 F3 (entr). 5. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

8-18 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

8

过载关断

过载关断功能保护输出负载,现场接线,和开关设备,使之避免过大的电流。如果负载电流超过2.8安培(rms2安培)的时间大于100ms并且过载关断功能是使能的,模块会切断输出并发送过载信息。

在某些情况下(见8-7页),对超过2安培的rms单元,过载关断侦测和报告功能是失效的。

手持式监视器配置步骤

OVRLOAD SHUTDWN? REF YYYNNNNNXXXXXXXX > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路过载关断的配置情况: Y = 系统报告过载关断情况。 N =系统不报告过载关断情况。 X =回路被设置成输入方式。 2. 选择一个回路,按, F1 (>). 3. 改变回路的配置,按 F2 (tgl). 4. 保存新的配置,按 F3 (entr). 5. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第八章 16回路 DC 输入/输出 8-19

8

BSM 存在

如果模块连接到单总线或者只连到双总线的一枝上,bsm存在功能应该设置到NO(默认设置)。 当连接到双总线切换模块bsm上时应该设置为YES

手持式监视器配置步骤

BSM PRESENT ? REF STATUS = YES tgl entr nxt

1. 要改变BSM存在的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

BSM 控制器

Bsm控制器是总线切换控制器直接连接的控制器,可以实现BSM的切换功能。选择一个模块作为bsm控制器不会影响模块的I/O类型,模块可以还是被配置为输入型,但是物理上1#回路不能作为输入来使用。第一个回路将被cpu控制。 想要用手持式监视器改变这项配置,模块必须被设置为BSM存在。如果BSM存在配置为NO,则BSM控制器菜单不会显示

手持式监视器配置步骤

BSM CONTROLLER? REF STATUS = NO tgl entr nxt

1. 要改变BSM控制器的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

8-20 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

8

输出默认时间

当bms模块被使用时,输出默认时间必须足够长,以运行bsm切换的时候不引起输出故障。这样,当bsm存在参数选择为on时,模块自动将输出默认时间由三个总线周期改变为2.5秒。 如果保持上次状态的设置为YES,输出会在bsm切换时保持它们上次的状态而不是默认值,所以没必要改变本设置。 如果模块中有保持上次状态的设置为NO的回路,总的总线扫描时间可能会大于100ms,应该改变此参数到10秒。

手持式监视器配置步骤

OUTPUT DEF.TIME REF TIME = 2.5 SECS tgl entr nxt

1. 要改变输出默认时间的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

CPU 冗余

这些模块可以被设置为无CPU冗余,热备份或双工备份(GMR)。对于一个新的模块来说,默认设置为无冗余。 在热备份模式中,模块接收俩个CPU来的数据,但是只使用其中一组作为输出的设定。模块选择总线控制器地址为31的数据作为设定。如果那个地址的数据是无效的,模块会选择总线控制器地址为30的数据。如果cpu的数据都是无效的,模块根据配置值输出上次状态或者输出默认值。 在双工冗余模式中,模块比较俩个cpu来的数据并输出其中的一组数据,具体哪组由是双工状态配置决定。

只有在模块是智能模块冗余系统的一部分时才能选择GMR模式。具体参见GMR用户手册。没有参照手册配置具体过程安装的情况下,不要选择GMR配置。

手持式监视器配置步骤

CPU REDUNDANCY REF NO CTRL REDUND tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第八章 16回路 DC 输入/输出

8-21

8

双工默认状态

在双工冗余模式中,如果模块接收到俩个cpu来的不同的数据,模块就输出双工默认状态。对于一个新的模块,本配置项是所有输出OFF。如果需要改变的输出就设置为ON。

手持式监视器配置步骤

DUPLEX DEFAULT REF OFF tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

注意

如果模块与俩个cpu都不能正常通讯,模块根据配置会输出上次状态或 者输出默认状态。

配置写保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HHM来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。

手持式监视器配置步骤

CONFIG PROTECT REF DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

8-22 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

第9章 9 32 回路 DC 输入输出模块

9 section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

a44486

可以提供俩种 32回路DC模块:

32 回路12/24 VDC源模块 (IC660BBD024), 为现场设备提供电源输出

332 回路 5/12/24 VDC漏模块 (IC660BBD025), 接收现场设备来的电流输入

所有的模块工作在12 到 24 伏 DC。漏模块也兼容

+5V TTL输出

特性

Î

Î

Î

GENIUS 5/12/24 VDC Sink In/Out

DC I/O 模块支持很多种输入设备,包括2线制和3线制接近开关。输出可以是低功率的控制和指示元件,比如说继电器,接触器和指示灯。

2个独立的离散量I/O回路,每个都能被容易的设置为输入或者输出。输出回路可以直接连接到输入回路,不需要使用其它元件或者将逻辑状态转换。这给设计和应用提供了最大的方便。

路作为输出时内置过载保护,可以允许一定的浪涌

电流。还可以提供针对接线错误导致的短路保护。

模块的指示灯显示每个回路是否正常并和CPU正

常通讯。

故障报告可以在每个回路中配置为使能或失效。

兼容性

.5A Max/Pt 16A Max

附加的可配置特性包括 输出脉冲检测能力 可选择的输入滤波时间从1ms到100ms 上电输出默认值 输出保持上次状态或者默认值 CPU 冗余类型 可用于总线切换*

本模块只与手持式监视器IC660HHM501完全兼

容 。对于6系列Six PLC,需要一个b相的总线控制器 (IC660CBB902 or 903) 或 a 相 的 总 线 控 制 器(IC660CBB900 or 901) ,版本1.3或者更高。模块可以与左右的GE智能总线,PCIM, QBIM模块兼容

* 如 果 被 用 于 总 线 切 换 模 块 , 需 要 BSM 型 号IC660BSM021,模块必须接入18v或更高的电压.

GEK-90486D- 9-1

9

规格

模块类型: 目录号:

32 回路12/24 VDC 源: I/O模块 端子板 电子基板 32回路 5/12/24 VDC TTL接收: I/O模块 端子板 电子基板

DC 32-回路类型输入和输出

IC660BBD024 IC660TBD024 IC660EBD024 IC660BBD025 IC660TBD025 IC660EBD025

外形尺寸 (高x 宽 x 深): 重量 指示灯 模块): 指示灯 (每个回路): 模块之间的隔离电压

散热

8.83” (22.44cm) x 3.56” (9.05cm) x 4.42” (11.23cm) 4 磅. (1.8 kg) 装置OK I/O使能 负载指示 850V 8 路输入最大11瓦 32 路输出在5安培时18瓦

操作电压 (单路电源)

波动 (最大) 需要 DC 电源 电源下降时间

10 to 30 VDC (12/24 V supply) 4.9 to 5.3 VDC (5 V supply) (只是漏模块漏模块漏模块) 10% (12/24 volts) , 1% (5 volts) 150 mA typical, 300 mA maximum 4 mS at 12 volts, 20 ms at 24 volts

输入特性:

输入电压到(DC–) Input ON, 5 VDC supply

12 VDC supply 24 VDC supply

Input OFF 5 VDC supply

12 VDC supply 24 VDC supply

输入阻抗(典型) 输入处理时间

(typical) 可选择的输入滤波时间

源模块 漏模块漏模块漏模块 not applicable 0–0.8 VDC 8–12 VDC 0–4 VDC 18–24 VDC 0–6 VDC not applicable 2–5 VDC 0–6 VDC 6–12 VDC 0–12 VDC 12–24 VDC 3.3 K ohms 1.4 mS (加上可选的滤波时间) 1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, or 100mS

输出特性:

最大输出电流 (稳定状态) 最大浪涌电流 模块输出电流 (总) 模块 OFF 泄漏电流(最大) 输出 turn–on 延迟 (最大) 输出电压降 输出诊断

0.5 安培每回路 4 安培 10 mS (最小间隔5秒) 16 amps 10μA 0.5 mS 2.0伏 4 安培冲击电流 Switch Fault

环境要求:

操作温度 存储温度 湿度

振动

0 C to +60 C (+32 to +140 F) –40 to +100 C (–40 to +212 F) 5% to 95% (non–condensing) 5–10Hz 0.2” (5.08mm) displacement, 10–200Hz at 1G

9-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

9

模块操作

模块有32个独立的I/O回路,每个都可以被定义为输入或者输出。如果模块被定义为混合型,可以在输入变量中提供输出的反馈信息。

32 回路 DC 源 I/O 模块

32回路DC源I/O模块中所有的输出设备连接到电源的负极(–),输入控制端连接到电源的正端子(+)。对于输出来说,on的状态是逻辑1,off状态是逻辑0。

Field

Connections

DC+

Terminal

Assembly

Electronics Assembly

DC+

Configured as an Input

Configured as an Output

Input

Device Output Device

I/O

3.3K

Smart Switch

*

Control Logic

To/From Other Circuits

DC–

DC–

* 39V Zener Diode

32 回路DC 漏 I/O 模块

32回路DC接收I/O模块中所有的外部输出连接到电源的正极(+),输入控制端连接到电源的负端子(-)。对于输出来说,on的状态是逻辑0,off状态是逻辑1。当接收类型的模块连接到接收类型的输入模块上时,输出的逻辑1指令会置输出为on,并且产生一个逻辑1到PLC。

a42315

DC+

DC+

Configured

as an Output

Output Device

3.3K

.1 F

*

To/From Other Circuits

Configured as an Input

Input

Device

I/O Smart

Switch

Control Logic

DC– DC–

Field

Connections

Terminal

Assembly

Electronics Assembly

* 39V Zener Diode

回路指示灯

每个回路有自己的指示灯。如果一个回路被定义为输入回路,指示灯会显示输入端子上的电压是否达到设定的阀值。如果回路被定义为输出回路,指示灯的显示实际负载的状态。

GEK-90486D-2 第九章 32回路DC输入/输出模块 9-3

9

输入和输出

模块可以被定义为输入/输出混合型,输入专用和输出专用三种类型。不论是什么类型,模块在每次总线扫描时都广播4个字节的数据,并接收4个字节的数据。

如果模块别定义为输入专用的,所有的回路必须是输入。模块会使用32个输入变量而没有输出变量。

如果模块被定义为输出专用模块,所有的回路必须是没有反馈分析的输出回路。模块使用32个输出变量而没有输入变量。

如果模块被定义为混合型模块,回路可以是任意输入和任意输出的组合。在这种配置中,模块使用32个输入变量和32个输出变量。实际输出回路的状态会在输入变量的位置同时反馈给cpu。CPU可以监视和检测(在一定的延迟后)输出设备是否工作正常和负载是否被提供了正确的电压和电流。

附录B中有90系列,5系列,6系列PLC的变量使用情况。

输入数据格式

A 32 Circuit DC I/O Block broadcasts 4 bytes of input data each bus scan.

位 # 描述

0 输入1 – 8 (输入 1 in bit 0)

1 输入 9 – 16 (输入9 in bit 0)

2 输入 17 – 24 (输入 17 in bit 0)

3 输入 25 – 32 (输入 25 in bit 0)

输出数据格式

模块每个扫描周期接收从总线控制器来的四个字节的输入数据

位 # Description

0 输出 1 – 8 (输出 1 in bit 0)

1 输出9 – 16 (输出 9 in bit 0)

2 输出 17 – 24 (输出 17 in bit 0)

3 输出 25 – 32 (输出 25 in bit 0)

手持式监视器I/O显示

手持式监视器在Monitor Block页面的第四行显示当前的16个回路的状态。安一个功能键来显示下16个回路。

IO 1234567890123456 IIIIIIIIIIIIIIII 1011010101101101

9-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

9

诊断

模块监视输出过载故障的状态,并且检测每个输出开关的实际状态。模块向手持式监视器报告所有故障信息。单独的回路可以被配置为不向cpu报告故障。

短路诊断

如果输出要求模块置on并且回路电流超过5安培达到1毫秒,模块会自动关闭回路并发送一个短路故障消息。回路必须在模块掉电再上电后才能复位,或者从cpu和或手持式监视器发出清除故障的指令来清除故障信息。

浪涌电流保护

模块正常运行时的负载的稳态电流应该在0.5安培以下。在0.5到4安培范围内,模块会根据下面图所示的时间切掉负载。为了保护模块,浪涌电流不要超过这种水平。例如,4安培的浪涌电流在工作循环中不能超过10ms。1安培的电流不能超过30ms。

CURRENT (AMPS)

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0 0.5

a44135

10 20

30 TIME (mS)

注意

电流超过上面的限制会造成热过载并对模块造成损害。回路中的电子开关并不会在5安培以下的电流负荷中切断负载。

过流保护

如果输出要求模块置on并且回路电流超过5安培达到1毫秒,模块会自动关闭回路并发送一个短路故障消息。回路必须在模块掉电再上电后才能复位,或者被模块清除故障信息。

GEK-90486D-2 第九章 32回路DC输入/输出模块

9-5

9

现场接线

现场设备的接线连接到5-32端子上,接线可以是俩根#14的固体接线。或者俩根#16的标准接线。不要在端子螺栓上加过大的力矩。

漏模块 每个回路都可以是输入或者输出。连接现场设备的一个端子到DC电源端子,另一根连接到模块上(端子10-41)。所有的I/O设备必须返回到同一个电源回路。连接输出到电源供电的负极,输入到电源的正极

a42374

连接DC电源到DC+端子(6-9),另一根线连接到DC-端子(42-46)。根据步骤和电流负载的要求,正负连线可以并成一根线连接到模块和电源间

注意

不要在+5V端子上加超过5.25V的电压,模块可能受损.

只对 5 v伏接收模块的应用,将+5V 端子短接到任何 DC+ 端子上l.

Î

注意 1 SERIAL 1

2 SERIAL 2对于12 或者 24 伏接收模块的应用,不要

将+5V 端子连接到 DC+。 可能会造成模块损害。将+5V 端子空

着。

3 SHIELD IN

4 SHIELD OUT

5 +5V+ 7 9

6 8

DC +DC +DC + DC 源模块 电源的移除

N H DEVICE 1

DC

ÎÎÎÎ

11

ÎÎÎÎ1

1ÎÎÎÎ

17

FOR TTL–COMPATIBLE APPLICATIONS ONLY

因为模块电源同回路电源是同一路电源。需要连接电源移除装置,以使模块电源和输入电源同时被移除

22 5

6 +5V+ÎÎÎÎ

22 23

ÎÎÎÎ

7

98

DCDC+DC+DC+

注意

DC 22 如果回路回路在模块掉电的时候未能同

时移除,模块可能会在混合输入激活时上电,甚至模块的电源回路被切断时也是

SOURCÎÎÎÎ 30 SINK

332

OUTPUT SIGNAL

(10–41)

N H DEVICE

ÎÎÎÎ

35 36

ÎÎÎÎ

37 38

+DCTYPICAL OUTPUT DEVICE WIRING

INPUT SIGNALa44470

4 DC (10–41 D4

44

DC DC DC

TYPICAL INPUTDC

LOAD

ÎÎ

DYES

9-6 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

9

现场接线: 源模块 对于一个源模块,连接输出到电源的负极,输入到电源的正极。

a43020

模块电源的切除 因为模块电源同回路电源是同一路电源。需要连接电源移除装置,以使模块电源和输入电源同时被移除

DC SOURCE a44472

YES BLOCK

1 ÎÎ

SERIAL 1 SERIAL 2

D

ÎÎ SHIELD IN ÎÎ

ÎÎ SHIELD OUT D

5 ÎÎ +DC +

ÎÎÎÎ 7 8

+DC +DC

ÎÎÎÎN H DEVICE

11 1

+DC

11

ÎÎÎÎ 14 SOURC 注意 1

ÎÎÎÎ OUTPUT SIGNAL

12

(10–41

DC21TYPICAL OUTPUT 如果回路回路在模块掉电的时候未能同

时移除,模块可能会在混合输入激活时

上电,甚至模块的电源回路被切断时也

22

DEVICE WIRING

ÎÎÎÎ12/24 2

2SOURCE ÎÎÎÎ

INPUT SIGNAL

2 (10–41

ÎÎÎÎ 29 TYPICAL INPUT

DC+

33 DEVICE WIRING

ÎÎÎÎ 33 接线到总线切换单元

33

N H DEVICE

ÎÎÎÎ 39

如果模块被用于BSM控制器,连接总线切换单元

到回路1,就像其它负载一样。连接BSM的俩条线

到端子10。对于一个DC接收模块,连接其它的

BSM接线到DC+。对于一个源模块,连接其它连

线到DC-。

44 DC

DC ÎÎÎÎ 4

4

DC DC

ÎÎÎÎ

GEK-90486D-2 第九章 32回路DC输入/输出模块 9-

9

模块配置

可配置的32回路DC输入/输出模块的特性如下表。对于许多应用场合,默认设置是不需要被改动的。

特性 回路或模块

工厂设置

可选项

设备号* Block null 0 to 31 (必须选择一个数字) 变量地址* Block none 取决于主CPU类型 模块 I/O 类型* Block input 输入 输出 混合型 波特率 * Block 153.6 std 153.6 std, 153.6 ext, 76.8, 38.4 Kbd 输出脉冲测试 Block enabled enabled,disabled 输入脉冲时间 Block 20mSec 1, 2, 3, 4, 5, 10 to 100ms 10mS 为增量 模块 I/O 类型 Block input 输入输出 混合型 回路 I/O 类型 Circuit input input, output 报告故障 Circuit yes yes, no 保持上次状态 Circuit no yes, no 输出默认状态 Circuit off on, off BSM存在 Block no yes, no BSM 控制器 Block no yes, no 输出默认时间 Block 3 bus scans (对于总线冗余系统) 2.5 or 10 sec CPU 冗余 Block none 无 热备份 双工, GMR 双工默认状态 Block off on, off 配置写保护 Block disabled enabled,disabled

列表中斜线标示的特性通过手持式监视器在Program Block ID页面中设置,详见第三章。

其它的参数可以用手持式监视器或者主机发出的写配置数据程序改变。

在配置前,模块的特性应该在下页提供的配置工作表中决定和记录下来。

9-8 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

9

32 回路 DC I/O 模块配置工作表

模块号 位置

模块特性:

配置写保护 (Y/N)

设备号 (0–31) 模块类型 (Input/Output/Combination)

变量地址 到

波特率(153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb)

脉冲测试 (Enabled/Disabled) 输入滤波时间 (10–100) mS

冗余特性:

冗余方式 (None/Standby/Duplex) 双向默认值 (on/off)

BSM Present (Y/N) BSM 控制器 (Y/N) 输出默认值(2.5/10 sec)

回路特性:

# 变量地址 I/O 类型 报告故障 (输出) 保持上次状态 (输出)默认状态 (I/O) (yes/no) state (yes/no) State (ON/OFF)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

GEK-90486D-2 第九章 32回路DC输入/输出模块 9-9

9

脉冲测试

脉冲测试通过改变模块的输出状态来测试输出。一个新的模块默认是使能脉冲测试。如果一个模块的负载保持在一个状态很长时间,需要保持本功能,除非负载对脉冲和中断敏感。在模块的负载驱动状态情况下要经常改变状态时,需要使本功能失效。这种输出会在平常的操作中报告错误,并且不需要以脉冲方式工作。

手持式监视器配置过程

PULSE TEST REF ENABLED tgl entr nxt

1. 如果想要改变状态,按F2 (tg)。 2. 按 F3 (enter)。 3. 按F4 (next) 进行下面的配置。

脉冲测试输出

可以使用手持式监视器或者从应用程序发出测试命令的脉冲来进行输出的脉冲测试。脉冲测试功能检测每一个输出回路包括开关设备,电源,接线,和接入的设备(快熔,断路器,端子)和输出设备。可以通过手持式监视器或者CPU来发出这个指令。它通过检测是否存在最小电流的方式来进行无负载检测。脉冲检测可能不会使电机起动器,继电器和电磁阀类负载动作。 脉冲测试时可能会导致输出从off的状态变成on或者从on的状态变成off,时间大约是1ms。脉冲检测失败时会导致下列信息。

开关错误:如果输出状态在1毫秒之内不响应脉冲输入,或者输输出电流超过5安培达

1毫秒以上。

9-10 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

9

输入滤波时间

可以在模块中选择输入滤波时间(所有输入点有相同的滤波时间)。默认的滤波时间为20ms。

模块不停的以输入采样时间为周期采集输入数据。如果输入在这段时间内保持为ON或者OFF,模块确认这个状态值。例如:

a42504

OFF

Sampled Inputs ON for 5mS not recognized

IF FILTER TIME = 20mS

20mS

Sampled Inputs ON for 30mS

recognized by block

ON STATE

SIGNAL

Sampled Inputs OFF for 3mS not recognized

输入滤波帮助去处假的噪音尖波信号或者机械引起的输入反弹。 在控制的,噪音很小的环境下,当信号是干净而整齐的,增加的滤波会使增加系统的相应

时间。在这种情况下,不需要改变滤波时间。 在噪音大的环境中,使用比较长的滤波时间可以阻止可能的振动和不安全的系统操作。滤

波时间可以被设置为1, 2, 3, 4, 5, 10, 20, 30, 40, 50,60, 70, 80, 90, 或100mS.

手持式监视器配置过程

INPUT FILTR TIME REF FILTER= 10mS tgl entr nxt

1. 移到到当前选择的滤波时间的页面。如果需要改变此参数,按F2 (tgl) 来显示其它可选的时间。. 2. 要保存新设置的参数,按, F3 (entr). 3. 按F4 (next)进行下面的设置。

GEK-90486D-2 第九章 32回路DC输入/输出模块

9-11

9

I/O 回路类型

选择模块I/O的类型(在Program Block ID页面)会决定模块是全输入,全输出,或者是混合型模块。每个回路的 I/O类型在下面的页面中选择。 如果没有选择模块的I/O类型,新的模块应该是全输出。当I/O模块是输入型时,所有的回路都是输入。

如果 I/O模块类型是Output,每个回路必须都是输出(O)。

如果 I/O模块类型是 Combination, 每个回路何以被配置为是一个输入(I),或者一个输出(O)。

手持式监视器配置过程

I/O CIRCUIT CFG REF OOOOOIIIIIIIIIII > tgl entr nxt

1. 第三行显示回路1到16的 I/O类型。要选择一个回路,按F1 (>)。 2. 要改变回路的I/O 类型,按 F2 (tgl)。 要保存修改的设置,按F3 (entr). 3. 按F4 (next) 来显示回路17到32的I/O类型的状态。 4. 同上方法设置和保存。当设置完所有的32个点后,再按 F4 (next) 显

示下一个要修改的配置。

9-12 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

9

报告故障到 CPU

每个回路的故障报告可以被使能或设置失效。 如果报告功能被设置为失效,模块不发送这个回路的故障报告。如果该功能被使能,模块会在故障发生时向主机发送当时的故障的报告。 不管故障报告功能是否被使能,模块都会检查回路的状态并修正相关的错误。如果故障发生,状态指示灯会闪烁并发送故障报告到手持式监视器。为了使模块正常使用,故障必须被清除。 如果CPU使用读故障信息功能发出故障状态信息请求到模块,模块会返回所有回路的当前的故障信息表,包括将CPU故障报告设置为失效的回路。

手持式监视器配置过程

REPORT FAULTS ? REF YYYYYYYNNYNNYYNN tgl entr nxt

1. 第三行显示回路1到16的报告故障信息设置。要选择一个回路,按F1 (>)。 在此页面中:

Y = 报告故障

N = 不报告故障 2. 要选择一个回路的配置,,按 F1 (>). 3. 要改变回路的故障报告配置,按F2(tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4. 按F4 (next) 来显示回路17到32的报告故障信息的状态。 5. 同上方法设置和保存。当设置完所有的32个点后,再按 F4 (next) 显示下一个

要修改的配置。

GEK-90486D-2 第九章 32回路DC输入/输出模块

9-13

9

保持上次故障

当模块在三个总线周期内都没有接收到CPU的通讯信息的情况下,每个输出可以被设置为是保持上次的状态或者回到上电的默认状态。 对于一个新的模块来说,每个输出的“保持上一个状态”的配置设置为失效。在保持上次状态失效的情况下,模块在CPU通讯丢失时会保持输出在上电的初始状态。 如果保持上次状态是使能的,模块在通讯丢失时会保持当前的状态而不是回到上电时设置的默认值。 输出会分别保持在上次状态或者是默认值,直到下面的事情发生: 与cpu的通讯恢复。 手持式监视器强制改变输出的状态。

模块掉电。

手持式监视器配置过程

HOLD LAST STATE? REF YYYYYNYNXXXXXXXX > tgl entr nxt

1. 第三行显示第1到第16回路的保持上次状态的配置。在本页面中:

Y = 保持上次状态. N = 变成默认状态 (由下个 HHM 页面配置) X = 回路被配置成输入方式。

2. 要选择一个回路,按F1 (>).要改变选择回路的配置值,按F2 (tgl). 3. 要保存修改的设置,按T F3 (entr)。 4. 按 F4 (next) 显示第17-32个输出的本设置。 5. 同上方法设置和保存。当设置完所有的32个点后,再按 F4 (next) 显示下一个

要修改的配置。

9-14 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

9

输出默认状态

当模块第一次上电时,输出会变成配置的输出默认状态。如果输出默认状态特性未被使能,模块与cpu通讯丢失时也会将输出置为默认值。对于一个非冗余的系统,三个总线周期没接到CPU通讯信号后大约250ms后输出变为默认值。当模块是冗余总线系统的下游设备时,这个时间还要延长。冗余系统附加的默认时间的解释见9-17。

手持式监视器配置过程

OUTPUT DEFAULT REF X1X1X1X0X0X0X0X0 > tgl entr nxt

1. 第三行显示第1-16个回路的输出默认状态配置 页面中:

0 =输出默认状态值是 off.

1 = 输出默认状态值是on.

X = 回路被配置为输入 2. 要选择一个回路,按F1 (>).要改变选择回路的配置值,按F2 (tgl). 3. 要保存修改的设置,按T F3 (entr)。 4. 按 F4 (next) 显示第17-32个输出的本设置。 5. 同上方法设置和保存。当设置完所有的32个点后,再按 F4 (next) 显示下一个

要修改的配置。

GEK-90486D-2 第九章 32回路DC输入/输出模块

9-15

9

BSM 存在

如果模块连接到单总线或者只连到双总线的一枝上,bsm存在功能应该设置到NO(默认设置)。 当连接到双总线切换模块bsm上时应该设置为YES。

手持式监视器配置过程

BSM PRESENT ? REF STATUS = YES tgl entr nxt

1. 要改变BSM存在的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

BSM 控制器

Bsm控制器是总线切换控制器直接连接的控制器,可以实现BSM的切换功能。选择一个模块作为bsm控制器不会影响模块的I/O类型,模块可以还是被配置为输入型,但是物理上1#回路不能作为输入来使用。第一个回路将被cpu控制。 想要用手持式监视器改变这项配置,模块必须被设置为BSM存在。如果BSM存在配置为NO,则BSM控制器菜单不会显示。

手持式监视器配置过程

BSM CONTROLLER? REF STATUS = NO tgl entr nxt

1. 要改变BSM控制器的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

9-16 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

9

输出默认时间

当bms模块被使用时,输出默认时间必须足够长,以运行bsm切换的时候不引起输出故障。这样,当bsm存在参数选择为on时,模块自动将输出默认时间由三个总线周期改变为2.5秒。 如果保持上次状态的设置为YES,输出会在bsm切换时保持它们上次的状态而不是默认值,所以没必要改变本设置。 如果模块中有保持上次状态的设置为NO的回路,总的总线扫描时间可能会大于100ms,应该改变此参数到10秒。

手持式监视器配置过程

OUTPUT DEF.TIME REF TIME = 2.5 SECS tgl entr nxt

1. 要改变输出默认时间的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

CPU 冗余

这些模块可以被设置为无CPU冗余,热备份或双工备份(GMR)。对于一个新的模块来说,默认设置为无冗余。 在热备份模式中,模块接收俩个CPU来的数据,但是只使用其中一组作为输出的设定。模块选择总线控制器地址为31的数据作为设定。如果那个地址的数据是无效的,模块会选择总线控制器地址为30的数据。如果cpu的数据都是无效的,模块根据配置值输出上次状态或者输出默认值。 在双工冗余模式中,模块比较俩个cpu来的数据并输出其中的一组数据,具体哪组由是双工状态配置决定。

只有在模块是智能模块冗余系统的一部分时才能选择GMR模式。具体参见GMR用户手册。没有参照手册配置具体过程安装的情况下,不要选择GMR配置。

手持式监视器配置过程

CPU REDUNDANCY REF NO CTRL REDUND tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第九章 32回路DC输入/输出模块

9-17

9

双工默认状态

在双工冗余模式中,如果模块接收到俩个cpu来的不同的数据,模块就输出双工默认状态。对于一个新的模块,本配置项是所有输出OFF。如果需要改变的输出就设置为ON。

手持式监视器配置过程

DUPLEX DEFAULT REF OFF tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

注意

如果模块与俩个cpu都不能正常通讯,模块根据配置会输出上次状态或 者输出默认状态。

配置写保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HHM来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。模块在系统中使用时,配置写保护应该设置为使能。

手持式监视器配置过程

CONFIG PROTECT REF DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

9-18 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃ第十章 10电压/电流模拟量 I/O模块

section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

电压/电流 4 输入/2 输出模拟量I/O模块有四个独立的输入俩个独立的输出。可提供的模块有t

a4448

115 VAC 模拟量 I/O 模块 (IC660BBA100) 24/48 VDC模拟量 I/O 模块

(IC660BBA020) 它们除了电源供给完全是一样的。

. 特性

à ÃÃÃÃÃ

ÃÃÃ

ÃÃÃ

GENIUS Analog In/Out

(115V 50/60Hz) (.1A Max)

GE Fanuc

每个电压电流模拟量输入输出模块可以接收以下五种模拟量范围的一种:0-10V DC ,-10-10V DC,-5V-+5V DC.0-5V DC或者4-20mA(1-5VDC)。可以连接外部电阻来匹配上述范围来应用模块. 模块将输入和输出的信号转变成数字量并传送到应用中

的控制单元。模块的可以驱动的输出负载 大每路300欧姆。对于2K以下的电阻可以使用一个24V或48V的外部

电源。对于电流环的应用,可以使用电流源模拟量模块。

参见第11到13章 50mS

单独的输入可以被设置成报警输入模式。在这个模式中,输入的模拟量值不传送到HHM或者CPU。作为代替,模块报告输入信号是否超过设置的报警量水平。

附加的可配置特性包括:

可选择的输入滤波时间 大到1024ms

在电源上电时输出默认状态

输出保持上次状态或者默认值 CPU冗余 模块自动检测l: 输入高低报警 开环状态侦测报警 电路开环检测 输入在范围外 输出在范围外

兼容性 模块兼容所用的智能总线控制器,PCIM和QBIM单对于6系列的PLC,CPU必须为105版本或以上。编或以上。 对于5系列的PLC,CPU必须为3.0版本或者以上。编software rel. 2.01或以上。

GEK-90486D- 10-1

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

规格

模块类型:

4输入/2输出回路

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

设备号: ÃÃ Ã

115 VAC 模拟量 I/O模块 IC660BBA100

à à Ã

端子板Ã

IC660TSA100 Ã Ã

电子基板

Ã

IC660EBA100

à Ã

24/48VDC模拟量I/O模块

Ã

IC660BBA020

à Ã

端子板

Ã

电子基板 Ã

IC660TSA020

à Ã

IC660EBA020 Ã Ã

外形尺寸 (高 x 宽 x 深):

8.83” (22.44cm) x 3.50” (8.89cm) x 3.94” (10.00cm)

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

重量 Ã

指示灯(模块) 模块之间隔离

Ã

散热:

4 lbs. (1.8 kg) ÃÃ

装置正常 I/O使能 1500 V

ÃÃ

6 Watts à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

模块电源:

115 VAC

24/48 VDC

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

电压范围 Ã

大功率 频率/波动

Ã

电源下降时间

Ã

98–132 VAC

Ã

10 VA 47–63 Hz

Ã

1 cycle

Ã

18–56

Ã

8W 10% max. ripple

Ã

10mS

Ã

常态分辨率:

60 dB (0–1 KHz)

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

常态电压: " 170 volts, maximum à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

绝对精度(at 25C):

典型值: 0.2%全范围; 大: " 0.5% 全范围:

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

within 50mV on the 10 volt range, 25mV on the 5 volt range, and 100mA on the 4 to 20 mA range.

ÃÃ Ã

温漂 (from 25C): 典型值l: 10 PPM per C; Maximum: 40 PPM per C

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

回路可选电压: 0–10 VDC, " 10 VDC, " 5 VDC, 0–5 VDC, 4–20 mA (or 1–5 VDC)

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

输入特性:

Ã

输入分辨率 输入更新频率

Ã

输入滤波范围

Ã

输入诊断 Ã

输出特性:

ÃÃ

12位 + 符号 每 4mS

ÃÃ

无, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024mS

ÃÃ

超范围 高报警 低报警 开环 ÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

输出分辨率 Ã

输出更新频率 输出诊断

Ã

输出负载 Ã

12 位+符号

ÃÃ

每4mS 高电压 低电压.

ÃÃ 输出模式: 2000Ω or 更多r; 电流模式e: 0 to 300Ω

ÃÃ

环境:

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

操作温度

Ã

存放温度 Ã

湿度 振动

Ã

0 to 60C (+32 to 140F)

ÃÃ

–40 to +100C (–40 to +212F) ÃÃ

5% to 95% (non–condensing) 5–10 Hz 0.2” (5.08mm) displacement; 10–200 Hz at 1G

ÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

10-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块操作

电压/电流型I/O模块的前四个回路是输入回路。四个输入回路分时共用一个12位模拟-数字量转换器(A/D)。模块将输入信号的电压或者电流转变为一个数字计量值。然后按比例的将这个值变成一个整数值给控制单元作为输入测量值。

Analog to

Digital Converter

Shield

a40660

IN

Processor

ÃÃ

ÃÃ

A/D AMP

Ã

MUX

ÃÃ

Filter

ÃÃ

JMP RTN

NOTE: Common ground and case ground are shared between two output channels

Ã

Power

Ã

Supply Ground

Ã

Case

Ã

Ground

COM

GND

回路5和6是输出。回路使用一个数字量到模拟量转换器(D/A)。模块按比例的将从CPU接收的输出值转换为一个数字量计量值。接下来模块将这个值传送到输出作为信号电压或者电流。

1 20V

Buffer Amplifier

Sample Hold Circuitry

12 bits plus sign D/A converter

a40659

V to I

1 Converter

S/H

D/A

Processor

à Ã

VOUT

COM

GND

Case

Ground

Power Supply Ground

NOTE:

Common ground and case ground terminals are shared between out- put channels

模块的精确度 大可以达到0.5%,典型值是在25摄氏度时整个扫描周期中为0.2%。这意味着在10V范围类型中为50mv,在5v范围类型为25mv,在4-20ma范围模块为100μA。模块在正常扫描周期内周期性自动校正内部的A/D和 D/A转换器。

GEK–90486D–2 第十章 电压/电流4输入/2输出模拟量模块

10-3

ÃÃÃ10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输入和输出

每个单元的输入和输出的数据是一个16外的双字。附录B中有90系列,5系列,6系列PLC的变量使用情况。

输入数据格式

电压/电流 4输入/2输出模拟量模块在每个总线扫描周期广播8个字节输入数据。

位# 描述 0 输入通道1,位0-7 1 输入通道1,位8-15 2 输入通道2,位0-7 3 输入通道2,位8-15 4 输入通道3,位0-7 5 输入通道3,位8-15 6 输入通道4,位0-7 7 输入通道4,位8-15

输出数据格式

每个总线扫描中,总线控制器发送4个字节的输出数据到模拟量I/O板。 位# 描述

0 输入通道1,位0-7 1 输入通道1,位8-15 2 输入通道2,位0-7 3 输入通道2,位8-15

手持式监视器显示

手持式监视器以一个整数值的方式来来显示每个输入或输出。监视模块页面每次显示两个回路的电流值。

10-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

回路标定

模块自动的将每个输入或输出变成一个标定值。标定值根据应用被定义为任何类型。例如,如果电流输入端的温度为116.37F,它可以被定义为:

116度 或者 1163 十分之一度或者 11637 百分之一度

所有的回路都可以独自的被标定,会在本章后面详细介绍。

标定一个模拟量的例子

以一个0-10V dc范围的回路为例。它测量一个速度输入。模块外部连接的电子传感器和机械装置测量到输入为+1.5V的电压水平相当于-20英尺/秒(-6米每秒),+9V等于+180英尺每秒(+50米每秒)。

在如下的图中将这些值画出。可以看出5V DC相当于73.3英尺每秒。

INPUT

VOLTAGE

a40661

Ã

10 9, 180

Ã

ÃÃ

5

ÏÏÏÏÃ

73.3, 5

ÏÏÏÏÃÏ

20, 1.5

ÃÃ

Ï

1.5

Ï

VELOCITY

60

@10 VDC

0 73.3 180 206.7

ÃÏ 20

@10 VDC

NORMAL OPERATION

à Ã

SCALED RANGE

à Ã

因为所有的需要标定的量必须为整数,这个值被整定为+00073。为了达到更好的分辨率,回路可以配置为以百分之一英尺每秒为单位。新的被标定的数值是原来数值的100倍。最低的标定值-20被定义为-2000,最高的标定值+180被定义为+18000。现在,5V DC信号值为+07333(百分之一英尺每秒)。

GEK–90486D–2 第十章 电压/电流4输入/2输出模拟量模块

10-5

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

诊断

模块会向HHM报告所有的故障,并执行相应的纠正动作。

每个回路也可以设置成在故障发生时不传送诊断信息。如果cpu使用读故障数据功能请求模块反馈故障信息,模块会返回当前所有回路的诊断信息,包括被设置成不报告故障状态的回路。

开环检测

开环检测会检测输入端子的开环状态。这个诊断功能只有在回路被设置为4-20mA输入时才有效。如果回路的电流降到2mA以下。模块会报告一个线路开关故障信息。实际输入数据并没有变化

输入低报警和高报警诊断

每个回路的低报警阀值和高报警阀值可以被单独配置。

如果输入超过高报警极限,模块会报告一个高报警信息。如果输入比低报警阀值低,模块会发送一个低报警信息。报警信息包含哪个回路处于报警状态下。当达到这个极限后只有一个信息被传送。因为输入值在正常输入状态是被实时更新的,所以CPU可以决定输入值超出极限多少。

输入超范围报警

模块在下列时候发送UNDERRANGE或OVERRANGE 信息:

A. 输入电压或电流在回路设定的范围之外。因此,当模块转换信号到数字量值时,结果会比-4095低或者比+4095高。为了防止发生此类故障,输入信号必须成比例的减小到范围内。

B. 通道的刻度是错误的。当模块将数字量转换成标定量的值时,结果比-32767低或者比

+32767高。这可以通过正确设置通道标定的比例量来纠正。

输出超范围报警

如果模块接收CPU来的标定值的结果的值超出标定计算后回路配置的值的范围的时候,模块会报告一个超范围报警。例如,如果输出被配置为0-5V,而模块接收到了相当于-2V的标定值的时候,模块会输出超范围报警。

如果超范围报警发生了,模块会限制输入范围来保护外部的硬件。

10-6 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

现场接线

现场设备的接线连接到5-32端子上,接线可以是俩根#14的固体接线。或者俩根#16的标准接线。不要在端子螺栓上加过大的力矩 电源源回路接线

回路的电源连接到端子6和7。对于一个24/48 VDC 模块,连接电源到DC+和DC-端子之间。对于一个VAC 模块,连接电源到H端子和N端子。

对于115 VAC 模块 (IC660BBA100) 如果工厂要求接线负荷Class 1Division 2 条件,可以连接一个250 伏1/8 安培慢速熔断器到AC电源端子的火线上。

如果在输出使用电流模式,使用标记I+和I-的端子。对于设置为电流型的输出,模块的内部电源可以驱动最大300欧姆的负载。对于最大到2k的负载,可以使用外部电源。连接外部电源的正极到负载的一端,电源非负载到模块的端子29。如果外部外部电源是24v到50v之间,可以使用端子25或30作为正极电压的等电位点。这个点可以通过一个反向偏置的二极管隔断。

a41560

250V, 1/8 Amp Slow-Blow Fuse a4447 BA100

H 66

ÏÏ

6

ÏÏ Ï NEU

7 7 1 Serial 1

N I/O设备接线

7 Ï

Power for each model 2

ÏÏ

3

Serial 2 Shield In Shield Out

将模块的端子 (5)安全接地。它在模块内部是连接到模

块的底板上,也连接到端子 12,20 和 28 上,端子上标

记着 GND。每路的信号线有一条一个接地端子和一个

共用端子,用来在有屏蔽层的时候接屏蔽。 这三个端

子在模块内部是连接的

Power V

Ï

*

5

ÏÏ

6 7 8 9

10 11 12 13 14

GNDDC DC NC IN JMP RTN GND COM IN JMP RTN

Input

1 Input

对于电压输入设备,串行连接设备到 V+和端子 IN之间。连接 V-到 RTN.对于电压输出,连接负载

到端子标记 VOUT 和 COM 之间。

VÃÃ

17181920

IN JMP RTN GN

Input

对于电压输出设备,连接负载到端子标记为VOUT和COM的端子上。如果输入回路使用没有外部电阻的电流

模式(4–20mA)连接一个跳线从端子标记为JMP的端子

到那个回路标记为RTN的端子。

ÏÃÃ

**

21222324252627

COM IN JMP RTNI I VOUT

Input4

Output

如果输入电流设备使用外部的4-20毫安的信号,连接电阻到电压输入。例如,为了测量10毫安到50毫安的信号,安装一个100欧姆的电阻。

Load2000 Ohms max.

Load 0–300 Ohms

2829303132

GND COMI I VOUT

Output

***

ExternalConnection External 100 Ohm, 1 W Precision Resistor for 10mA50mArange

GEK–90486D–2 Chapter 10 Voltage/Current 4 Input/2 Output 10-

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块配置

模拟量输入/输出模块的可配置特性如下表。对于大多数应用,工厂配置不需要被改变。

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

特性 Ã

回路或模块o

à Ã

工厂设置g Ã

可选项s Ã

à ÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

设备号* Block null 0 to 31 必须选择一个数字

à Ã

变量地址*

Block

Ã

none

à Ã

取决于主机类型

Ã

波特率e* Ã

Block Ã

153.6 std à Ã

153.6 std, 153.6 ext, 76.8, 38.4 Kbd à Ã

输入滤波时间e

à Ã

电流/电压

Circuit Circuit

Ã

128mS Ã

10VDC

ÃÃ

无, or 8–1024mS ÃÃ

0–10VDC, " 10VDC, 0–5VDC, ÃÃ Ã

à Ã

" 5VDC, 4–20mA (1–5VDC)

ÃÃÃ Ã Ã

故障报告 Ã

Circuit

Ã

yes

Ã

yes, no

ÃÃ

Ã

保持上次状态

à Ã

Circuit no

à Ã

yes, no

ÃÃÃÃ Ã

输出默认值 Circuit 0

" 32,767

Ã

标定点

Ã

Circuit

Ã

(" 10,000 eng. units, " 4095 counts)

à Ã

(" 32,767 engineering units, " 4095 counts)

ÃÃÃ Ã Ã

à Ã

高低报警

Circuit

Ã

" 10,000

ÃÃ

" 32,767

à Ã

报警输入方式 Ã

Circuit no

à Ã

yes, no

Ã

BSM 存在 Ã Ã

Block no

à Ã

yes, no

ÃÃÃ Ã Ã

输出默认时间 Block

3 bus scans

对于总线冗余) 2.5 or 10 seconds

ÃÃÃ Ã Ã

冗余模式 Ã Ã

Block

none

Ã

none, standby

à Ã

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

列表中斜线标示的特性通过手持式监视器在Program Block ID页面中设置,详见第三章。

其它的参数可以用手持式监视器或者主机发出的写配置数据程序改变。

在配置前,模块的特性应该在下页提供的配置工作表中决定和记录下来。

10-8 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

电压/电流 4 输入/2输出模拟量模块配置工作表

模块号 位置

模块特性:

配置写保护 (Y/N)

设备号 (0–31) 模块类型 (Input/Output/Combination)

变量地址 到

波特率(153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb)

脉冲测试 (Enabled/Disabled) 输入滤波时间 (10–100) mS

冗余特性:

冗余方式 (None/Standby/Duplex) 双向默认值 (on/off)

BSM 存在 (Y/N) BSM 控制器 (Y/N) 输出默认值(2.5/10 sec)

回路特性:

输入回路 输出回路 输出回路 输出回路 输出回路 输出回路

1 2 3 4 5 6

变量地址: 从 到 报告

故障? (Y/N)范围选

择:

–10 to +10 volts

0 to +10 volts

0 to +5 volts

4mA to 20mA

–5 to +5 volts

标定点s:

Low Pt (eng units) Low Pt (A/D or D/A units) High Pt (eng units) High Pt (A/D or D/A units)

报警输入模式(Y/N) I输入滤波时间e (mS) 报警阀值:

Low (eng units) High (eng units)

输出s: 保持上次状态 (Y/N) 默认

值 (eng units)

GEK–90486D–2 第十章 电压/电流4输入/2输出模拟量模块 10-9

Ã

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

报告故障到CPU

每个回路的故障报告可以被使能或设置失效。 如果报告功能被设置为失效,模块不发送这个回路的故障报告。如果该功能被使能,模块会在故障发生时向主机发送当时的故障的报告。 不管故障报告功能是否被使能,模块都会检查回路的状态并修正相关的错误。如果故障发生,状态指示灯会闪烁并发送故障报告到手持式监视器。为了使模块正常使用,故障必须被清除。 如果CPU使用读故障信息功能发出故障状态信息请求到模块,模块会返回所有回路的当前的故障信息表,包括将CPU故障报告设置为失效的回路。

手持式监视器配置步骤

第三行每个回路当前的故障报警配置情况(回路在第二行中显示)。

1. 要将光标移动到要选择的回路,按 REPORT FAULT 97 I I I I O O Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

F1 (>). 2. 要改变一个选择,按 F2 (tgl). 要保存新的选择,按 F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

10-10 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

范围选择

对每个回路,可以根据输入和输出设备选择电压和电流的范围。:

0 to 10 伏 DC –10 伏 DC 到 +10 伏 DC –5 伏 DC 到 +5 伏 DC 0 到 5 伏 DC 4 到 20 mA/1 到 5 伏 DC

输入电压范围与模块的内部范围的4095个计数值相匹配。这也限制了与软件输出相关联的模块的输出范围。

对于电流环输入和输出设备,应该选择4-20mA范围。电流环的标定可以通过在电压输入上安装外部电阻来进行。例如,可以在输入端连接100欧的电阻来测量10mA到50mA的电流环信号。

为增加模块通过长导线的噪音抗干扰能力,可以使用4-20mA范围。但是,更好的办法是通过通讯和电压检测来代替使用长输入导线。

注意

范围选择是一个初始参数,在模块操作时是不能改变的。如果模块发出一个超过量程信号,应该调整模块的标定而不是选择的范围。参见10-12页的回路标定信息。

手持式监视器配置步骤

第三行每个回路当前的范围配置情况(回路在第二行中显示)。

1. 要选择另一回路的配置,按 F1 (>).

RANGE SELECT IN 1 97– 120 I RANGE: –10V,+10V > tgl entr nxt

2. 要改变回路的范围选择,按 F2 (tgl). 保存新的设置,按F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK–90486D–2 第十章 电压/电流4输入/2输出模拟量模块

10-11

ÃÃ

ÃÃÃ

1

回路标定

每个回路能被配置为不同的类型或不同的单位增量。默认的每个回路的配置是10VDC,并且增量的单位是毫伏。如果这个值是何时的,就可以使用默认配置。

如果默认的毫伏不合适,或者回路被配置为另外的电压/电流范围,应该重新标定。标定需要俩组相关联的数字读取值和标定单元值。这可以从下面的列表中选择或者从世界过程的测量中进行,或者从期望的数值估计出来。

以1毫伏或1微安为标定值

如果回路是以毫伏或者微安为标定值,通过下表中的值来配置标定值 (如果是默认值不必要重新输入).

.

范围 要测量的电压电流

输入下列单元值 输入下列数字 选择

0 to +10V 0volts (低) 0 (低) 0

+10 volts (高) Ã +4,095

–10V to +10V –10 volts (低) –10,000 (低) –4,095

(default) +10 volts (高) Ã +4,095

–5V to +5V –5 volts (低) –5,000 (低) –4,095

+5 volts (高)) Ã +4,095

0V to +5V 0volts ((低) 0 (低) 0

+5 volts (高)) +5,000 +4,095

0 mA (低) 0 (低) 0

4 to 20mA 20mA (高)) 20,000 +4,095

4 mA (低) 4,000 (低) +819

20mA (高)) 20,000 +4,095

0volts (低) 0 (低) 0

(+1V to +5V) +5 volts (高)) +5,000 +4,095

+1 volt (低) +1,000 (低) +819

+5 volts (高)) +5,000 (高) +4,095

测量标定值

如果回路不使用mV/μA单元, 准确的标定测量值的方法是直到测量过程的实际值。过程必须设置为俩个严格不同的条件,这样可以进行俩次标定单元值的测量。如果模块在标定过程中,它会自动的记录每个测量量变化时的读入量。如果模块不在进程中,输入和输出的电压或电流也必须从外部进行测量。

.

10-12 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

标定的方针

1. .取俩个在-4095到+4095范围内的计数值,值的选取取决于回路的范围。这俩个值的差 少为2。

2. 在-32768到+32768范围内选取俩个不同的读入值,这俩个值的差也 少为2。

3. 先画出以读入值为水平轴和以计数值为垂直轴的图形。将俩个点在图形中标出,并且在俩点之间连直线。直线必须跨过读入值轴在-32768和+32768的范围。就是说,计数值零必须对应范围内的一个读入值。这条直线的斜率必须在1/200到200之间(对于正向的斜率来说),或者在-1/200到200之间(对于负向的斜率来说)。超过这个范围的值可以被模块承认,但是不会在计算中提供满意的精确性。

4. 选择的值应该提供在32768内 大的读入值范围。

输入标定值

如果你每在标定回路时进行测量的过程,就已经有两对标定值。如果在标定回路时进行了测量过程,将进程置于俩种测量的条件中的一个。

手持式监视器配置步骤

IN1 97– 120I STS ENG A/D 32767 4095 > scale nxt

1. 在范围选择页面后是状态页面。第一行显示哪个回路被选择进行配置。如果想标定不同的回路,按 F1 (>).

2. 如果没有在模块在线时进行配置到第四步。.

如果在模块在线时配置,继续步骤3。

3. 第三行显示回路的读入值和计数值。模块计算了读入值,在显示的左面,基于现在的标定数。如果标定是错误的,读入值也是错误的。在模块在线时,显示区右面的数值是回路的输入或者输出值的一个数字的反应。记住这个数值备用。

GEK–90486D–2 第十章 电压/电流4输入/2输出模拟量模块

10-13

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

IN 1 ENG A/D LOW 850 100 HI 30970 4000 > chng entr sts

4. 按 F2 (scale)标定这个回路. 5. HHM页面的第二行显示回路的 低的一对对应的输入值和标定

值。第三行显示 高的一对值。所有的四个数值都是要标定的数值。按F1 (>)移动光标。

6. 输入配置值,输入完成后按F3(entr). 7. 输入合适的值

如果模块处于在线状态,输入从HHM状态页面读取的值。如果标定过程是在模块掉线状态,输入从外部测量的信号水平。

ÃÃÃÃÃÃÃÃ

回路选择的范围

混合测量的电压或毫安值

Ã

0 to +5V或

-5-+5V

819

0 to +10V 或 409.5

–10V to +10V

4mA to 20mA

204.75

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

8. 要保存新设置的回路参数,按 F3 (entr). 9. 按 F4 (next)回到 status页面。 10. 如果使用测量值,将进程设置到另一个状态。如果必要的话重复上述过程。 11. 按 F4 (nxt) 回到 status页面。在status 页面中,按 F1 (>) 选择另一个回路标

定。 12. 设置完所有的回路后,按 F4 (nxt) 进行下面的配置 10-14 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9 月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

等价模拟量电压电流和数量值

注意

下表显示数字量的值与相关的选择的电压/电流水平。如果测量的电压和电流值在这些值之

间使用上页提到的系数来找到合适的计数值。

范围 计数值 范围 计数值

to " to " mA to " to " mA

0.000 0.00 0.00 0 2.625 5.25 10.50 2149

0.125 0.25 0.50 102 2.750 5.50Ã

2252

0.250 0.50 1.00 204 2.875 5.75 11.50 2354

0.375 0.75 1.50 307 3.000 6.00 12.00 2457

0.500 1.00 2.00 409 3.125 6.25 12.50 2559

0.625 1.25 2.50 511 3.250 6.50 13.00 2661

0.750 1.50 3.00 614 3.375 6.75 13.50 2764

0.875 1.75 3.50 716 3.500 7.00 14.00 2866

1.000 2.00 4.00 819 3.625 7.25 14.50 2968

1.125 2.25 4.50 921 3.750 7.50 15.00 3071

1.250 2.50 5.00 1023 3.875 7.75 15.50 3173

1.375 2.75 5.50 1126 4.000 8.00 16.00 3276

1.500 3.00 6.00 1228 4.125 8.25 16.50 3378

1.625 3.25 6.50 1330 4.250 8.50 17.00 3480

1.750 3.50 7.00 1433 4.375 8.75 17.50 3583

1.875 3.75 7.50 1535 4.500 9.00 18.00 3685

2.000 4.00 8.00 1638 4.625 9.25 18.50 3787

2.125 4.25 8.50 1740 4.750 9.50Ã

3890

2.250 4.50 9.00 1842 4.875 9.75 19.50 3992

2.375 4.75 9.50 1945 5.000 10.00 20.00 4095

2.500 5.00 10.00 2047 5.000 10.00 20.00 4095

GEK–90486D–2 第十章 电压/电流4输入/2输出模拟量模块 10-1

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输入滤波时间

每个模拟量回路可以设置自己的滤波时间。滤波将输入信号积分并隔离噪音。滤波的操作如下:

1/ 2 ** N

Ã

Ã

a41561

Ã

Ã

Ã

ÃÃ

NX

à ÃÃ

UNIT

DELAY

ÃÃ 1/ 2

ÃÃ

** N

ÃÃ

NY

ÃÃ

上面的图乱了

在控制的,噪音很小的环境中,信号源是干净的,系统可能会因为滤波的存在响应变慢。在这种情况下,长时间的滤波时间是不必要的。

可以选择0,8,16,32,64,126,256,512或1024ms。对于一个新模块来说,默认值是128ms。为了移除滤波,可以设置此值为零。

手持式监视器配置步骤

INPUT FILTR TIME IN1 97 FILTER= 128mS tgl entr nxt

1. 移到到当前选择的滤波时间的页面。如果需要改变此参数,按F2 (tgl) 来显示其它可选的时间。. 2. 要保存新设置的参数,按, F3 (entr). 3. 按F4 (next)进行下面的设置。

10-16 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 – 1993 9月 GEK-90486D-2

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10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输入报警状态

通常的,模块发送每个输入回路的电流值,以读入值的方式传送到CPU。这是在模拟量模块正常操作时的状态。对于一个新的模块来说,所有的输入都被设置成在平常状态。

对于某些应用,可能会选择在一个或几个回路中发送故障状态信息来取代实际的模拟量输入值。在这个模式中,传送给CPU的值有模拟量变为0,1,2(10进制)三个数字:

0 如果信号在模块的俩个报价值之间

1 如果信号低于设置的低报警阀值。

2 如果信号高于设置的高报警阀值。

手持式监视器配置过程

ALARM INPUT 97 I I I I O O N N N N X X > tgl entr nxt

1. 这个页面显示当前所有回路的输入模式,在这个页面中:

N = 通常输入模式 (报告模拟量值).

Y = 报警输入模式 (传送报警状态)

X = 回路不是输入回路 2. 要选择一个回路的配置,,按 F1 (>). 3. 要改变回路的故障报告配置,按F2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK–90486D–2 第十章 电压/电流4输入/2输出模拟量模块

10-17

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

报警阀值

Example 1:

Example 2:

每个输入回路可以有俩个独立的报警阀值,其中一个对输入值的低极限,另一个对高极限。

最大值是32767。高阀值应该比低阀值高很多。阀值极限是按基于标定的。如果标定被更改,

如果需要的话可能要重新察看和重新调整报警阀值。报警阀值可以被设置为通常模式和报警

模式输入(参见上面)。在正常模式中,如果输入达到其中一个阀值,模块发送一个实际值

并且发送是低报警还是高报警。信息包含回路的信息。只有一个信息被发送,决定于是达到

哪个极限。报警并不会停止进程或者改变输入值。 报警阀值可以被设置在信号动态范围内的任意值。通常的,它们被设置在超过输入应该操

作的水平,或者是需要改变过程状态的值。也可以被设置成超过信号的动态范围的值,这

样它就永远不会被触发。 回路期望报告控制单元的量从-20英尺每秒(-6米每秒)到+180英尺每秒(+50米每秒)。高的报警值设置为150英尺每秒(+40米每秒),低的报警值设置为-25英尺每秒(-7.5米每秒)。

如果输入达到高报警,可以设置一个新的阀值。这会产生一个超高报警或者报警清除阀值。

报警阀值可以设置在150英尺每秒。受到报警信息后,cpu使用写配置命令将报警阀值变为165英尺每秒,并清除回路故障。除非速度超过165英尺每秒,更换阀值后就不会有故障报警。因为俩个诊断信息是一样的,有必要让程序跟踪报警阀值的变化并认出这个是比最初的报警要高的超高报警。与此同时,cpu还会将低报警移动到140英尺每秒并且使用这个水平来检测高报警状态的值。

Hand-held Monitor Configuration Steps 第三行显示模块中第一个输入的低报警和高报警的阀值。

1. 要选择下一个回路,按F1 (>) 使光标从低移到高,接着再按F1 (>)

ALARM INPUT 97 I1 LOW I1 HI –10000 10000 > chg nxt

2. 要改变光标位置的阀值,按F2 (tgl).要保存新的设置,按 F3 (entr).

3. 按F4 (next) 进行后面的配置。

10-18 智能 I/O 数字量和模拟量模块用户手册 – 1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

保持上次状态

当模块在三个总线周期内都没有接收到CPU的通讯信息的情况下,每个输出可以被设置为是保持上次的状态或者回到上电的默认状态。 对于一个新的模块来说,每个输出的“保持上一个状态”的配置设置为失效。在保持上次状态失效的情况下,模块在CPU通讯丢失时会保持输出在上电的初始状态。 如果保持上次状态是使能的,模块在通讯丢失时会保持当前的状态而不是回到上电时设置的默认值。 输出会分别保持在上次状态或者是默认值,直到下面的事情发生: 与cpu的通讯恢复。 手持式监视器强制改变输出的状态。

模块掉电。

手持式监视器操作步骤

HOLD LAST ST 97 I I I I O O Y Y Y Y N N > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的保持上次状态的配置 Y = 保持上次状态. N = 变成默认状态 (由下个 HHM 页面配置) X = 回路被配置成输入方式。 2. 要选择一个回路,按F1 (>)。 要改变选择回路的配置值,按F2 (tgl). 3. 要保存修改的设置,按T F3 (entr)。按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK–90486D–2 第十章 电压/电流4输入/2输出模拟量模块

10-19

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10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输出默认值

当模块第一次上电时,输出会变成配置的输出默认状态。 如果输出默认状态特性未被使能,模块与cpu通讯丢失时也会将输出置为默认值。对于一个非冗余的系统,三个总线周期没接到CPU通讯信号后大约250ms后输出变为默认值。当模块是冗余总线系统的下游设备时,这个时间还要延长。冗余系统附加的默认时间的解释见10-21.

手持式监视器操作步骤

第三行显示模块的第一个回路的输出默认值配置

1. 要选择另一个回路,按 F1 (>). OUTPUT DEFAULT OUT1 97– 112 O DEFAULT: 0 > chng nxt

2. 要改变默认的状态,按 F2 (chng) 然后输入一个新值 3. 保存新的配置,按 F3 (entr). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

10-20 智能 I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9 月 GEK-90486D-2

Ã

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

BSM 存在

如果模块连接到单总线或者只连到双总线的一枝上,bsm存在功能应该设置到NO(默认设置)。 当连接到双总线切换模块bsm上时应该设置为YES。

手持式监视器操作步骤

BSM PRESENT ? REF 97– 128A STATUS = YES tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

输出默认时间

当bms模块被使用时,输出默认时间必须足够长,以运行bsm切换的时候不引起输出故障。这样,当bsm存在参数选择为on时,模块自动将输出默认时间由三个总线周期改变为2.5秒。 如果保持上次状态的设置为YES,输出会在bsm切换时保持它们上次的状态而不是默认值,所以没必要改变本设置。 如果模块中有保持上次状态的设置为NO的回路,总的总线扫描时间可能会大于100ms,应该改变此参数到10秒。

手持式监视器操作步骤

OUTPUT DEF.TIME REF 97– 128A TIME = 2.5 SECS tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK–90486D–2 Chapter 10 Voltage/Current 4 Input/2 Output Analog Blocks

10-21

ÃÃÃ

10 ÃÃÃ

ÃÃÃ

CPU 冗余

这些模块可以被设置为无CPU冗余,热备份或双工备份(GMR)。对于一个新的模块来说,默认设置为无冗余。如果想使模块能接收俩个CPU的数据作冗余系统,必须改变此配置。 在热备份模式中,模块接收俩个CPU来的数据,但是只使用其中一组作为输出的设定。模块选择总线控制器地址为31的数据作为设定。如果那个地址的数据是无效的,模块会选择总线控制器地址为30的数据。如果cpu的数据都是无效的,模块根据配置值输出上次状态或者输出默认值。 在双工冗余模式中,模块比较俩个cpu来的数据并输出其中的一组数据,具体哪组由是双工状态配置决定。

手持式监视器操作步骤

CPU REDUNDANCY REF 97– 128A HOT STBY MODE tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

配置写保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HHM来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。模块在系统中使用时,配置写保护应该设置为使能。

手持式监视器操作步骤

CONFIG PROTECT REF 97– 128A DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

10-22 Genius I/O Discrete and Analog Blocks User’s Manual – September 1993 GEK-90486D-2

ÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃ

第十一章 11 电流源模拟量输入输出模块 ÃÃÃÃÃÃÃ

section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

电流源模拟量输入/输出模块可以接收4路输入并且为4到20mA的设备提供2个输出电源。

a44488

电流源模拟量输入/输出模块有俩种可用的型号: 115 VAC/125 VDC 电流源模拟量 4输入/2 输出模块(IC660BBA104) 24/48 VDC电流源模拟量 4输入/2 输出模块(IC660BBA024)

ÃÃÃ ÃÃÃÃ

GENIUSCurrent SourceAnalog In/Out

(115V 50/60 Hz

ÃÃÃ 125VDC .25A Max)

GE Fanuc

下章中介绍的俩个相似的模块,可以为6个输出提供4-20mA的信号。其中俩个输入还可以被用于0-5V信号。

特性 这些模块为所有的回路提供隔离电源,并不需要单独 4-20毫安电源。 模块中所有的回路支持独立的线性比例值。这个比例值可以将回路内部的读入值转换成适应应用的工程数值。

.当电流源模拟量模块安装在冗余总线系统中时,可以将一个数字输出配置成驱动总线切换模块bsm。这需要一个总线切换模块(version IC660BSM021)。 附加的可配置特性包括: 输入报警检测 输出保持上次状态或者默认值 可选择的输入转换时间最大到400毫秒 CPU 冗余

输出反馈检测 模块能自动提供下列诊断:

输入开环检测

输入高低报警 输入超范围 输出超范围 输出反馈错误

ÃÃÃ

Ã兼容性

GND H N NC

BSM BS

M OUT RTN GND OUT RTN GND EXC IN COM GND EXC IN COM GND EXC IN COM GND EXC IN COM 50mA/Pt

兼容性 模块可以和所有的智能总线控制器, PCIM和QBIM 模块。手持式监视器IC660HHM501E (version 3.7) 或更新版本可以兼容。 对于6系列 PLC, CPU必须是105版本以上 对于 6+系列 PLC,必须是110版本以上。编程软件必须是版本4.02或以上。 对于5系列 PLC, CPU版本必须3.0以上。Logicmaster 5 编程软件必须是2.01版本或以上。

总线切换单元bsm必须是24/48 VDC (IC660BSM021)version (IC660BSM021) only.

GEK-90486D- 11-1

ÃÃÃ

11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

规格

模块类型:

4输入/2输出回路 ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

设备号:

Ã

115 VAC/125VDC电流源模拟量模块 端子板

Ã

电子基板 Ã

24/48VDC电流源模拟量模块 端子板

Ã

电子基板 Ã

外形尺寸 (高x 宽 x 深)

ÃÃ

IC660BBA104 IC660TBA104

ÃÃ

IC660EBA104 ÃÃ

IC660BBA024 IC660TBA024

ÃÃ

IC660EBA024 ÃÃ

8.83” (22.44cm) x 3.50” (8.89cm) x 3.94” (10.00cm) Ã ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

重量: 指示灯 (I/O模块:

Ã

散热 : BSM控制

Ã

4 磅. (1.8 kg) 装置OK I/O使能

ÃÃ

12 Wattsmaximum ÃÃ

切换24/48 VDC BSM (IC660BSM021)

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

模块与模块间隔离: 组与组之间隔离:

Ã

1500 V 1分钟 300 V rms

ÃÃ

115VAC/125 VDC 模块电源:

115 VAC

125 VDC

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

电源供给电压 93–132 VAC 105–145 VDC Ã ÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃ

最大电流 频率/波动

Ã

电源下降时间 Ã

24/48 VDC模块电源

250mA 140mA 47–63 Hz 10% max. ripple

ÃÃ

1 cycle 10 mS min. ÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

模块供电 最大电流

Ã

波动 电流下降时间

Ã

18–56 VDC 600mA

ÃÃ

10% max. 10 mS min.

ÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

输入信号特性: I输入精确度 (at 25 C)

Ã

输入分辨率 输入转换时间

Ã

Range

Ã

超范围容量 输入诊断

Ã

通道间隔离 Ã

温降 (from 25 C)

全范围内0.1% ÃÃ

1μA 16.6mS to 400mS (用户可选择)

ÃÃ

4mA to 20mA

ÃÃ

0mA to 25mA 超范围 高报警 低报警 开环

ÃÃ

300 volts RMS ÃÃ

70 PPM per degree C typical

输入阻抗 100 ohms $ 5%

常态分辨率: –45 dB at 50, 60 Hz 输入激励特性: 开环电压 24 VDC

短路电流 回路阻抗

< 75mA ÃÃ

1000 ohms max. (0mA to 20mA)800 ohms max. (20mA to 25mA) 输出信号特性

输出精确度 at 25 C 0.15% 全范围内 ÃÃÃÃÃÃÃÃ

输出分辨率 输出更新频率 范围 超范围容量

输出诊断 负载 温降 (from 25C): 环境

6μA ÃÃ

6mS to 8mS typical 4mA to 20mA

ÃÃ

0mA to 24mA ÃÃ

超范围 反馈错误 0 ohms to 850 ohms

ÃÃ

35 PPM per degreeC typical ÃÃ

操作温度 存储温度

Ã

湿度 Ã

振动

0C to +60C (+32F to +140F) –40C to +100C (–40F to +212F)

ÃÃ

5% to 95% (non–condensing) ÃÃ

5 – 10 Hz 0.2” (5.08mm) displacement, 10–200 Hz at 1G

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

11-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 -90486D-2

Ã

11 ÃÃÃ

ÃÃ 模块操作

模块有四个独立的输入和俩个独立的输出。.

输入回路

输入通道使用电压/频率转换器和计数器将读入的模拟量转换成数字量。这个值在传送到CPU之前从读入值转换成工程应用值。

a43728

EXC

47

IN

Ã

Ã

100

Filter

V to F

Opto Isol.

16 Bit

Counter

Processor

ÃÃ

ÃÃ

COM

Ã

GND

Case

Ã

Ground

24VDC

P.S

每个回路有一个24伏电流环电源供应,可以提供25毫安的电流。每个回路在模块内部与其它回路隔离。输入的精确度是0.1%。可以选择输入转换时间来提供隔离噪音干扰和提高输入分辨率。转换时间可以设置成从16毫秒到400毫秒。转换时间延长可以增加分辨率。在转换时间是200毫秒时分辨率是1微安。

输入数据格式

每个扫描周期,电流源模拟量I/O模块广播8个字节的输入数据。每个输入包括2个字节的比例后的应用值数据。 附录B中有90系列,5系列,6系列PLC的变量使用情况。.

字节

描述

ÃÃÃ

0 输入通道 1, 位 0 -7 1 输入通道 1, 位 8 – 15 2 输入通道 2, 位 0 – 7 3 输入通道 2, 位 8 – 15 4 输入通道 3, 位 0 – 7 5 输入通道 3, 位 8 – 15

6 输入通道 4, 位 0 – 7 7 输入通道 4, 位 8 – 15

GEK-90486D-2 第十一章 电流源模拟量4输入/2输出模块

11-3

ÃÃÃ

11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输出回路

俩个独立的输出回路在电气上对于总线切换单元输出是相同的,但是和模块中其它回路是隔离的。输出电流环的电源是模块提供的。

输出通道使用一个双12位数模转换,可以独立的控制从0-24毫安的电流。输出精确度在25摄氏度时是0.15%,输出分辨率是6微安。

a43729

15VDC

BSM

15VDC

Ã

Ã

BSM

Ï

Switch

Current

à Sensor

BSM OUT

Processor

16 Bit

Counter

Ã

Opto Isol.

V to F

Feedback Amp.

Ã

Current Controller

Processor Opto

Isol.

24VDC

P.S

D/A Feedback Data control

12 Bit D to A

Case

Ground

RTN GND

俩个附加的模数转换器用来在设置时间后检查俩个输出通道。如果模块接收到的数据与输出值之间的差距在250微安之外,模块会报告一个错误。

输出数据格式

每个总线周期,cpu发给电流源模拟量I/O模块4个字节的输出数据。每个模拟量输出包含俩个字节的应用值数据。

字节 描述 ÃÃÃ

0 输入通道 1, 位 0 -7 1 输入通道 1, 位 8 – 15 2 输入通道 2, 位 0 – 7 3 输入通道 2, 位 8 – 15

模块自动传送这个应用值到使用输出设备的模拟量输出模块。

11-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

手持式监视器 I/O 显示

模块自动的将每个输入或输出变成一个整数值,: 例如,如果电流输入端的温度为116.37F,它可以被定义为:

116度 或者 1163 十分之一度或者 11637 百分之一度

在这里,例子中的输入值,以百分之一度为单位,在Monitor Block页面中的输入1中显示。

REF 97– 120I I1: 11637 I2: 10838 >

GEK-90486D-2 第十一章 电流源模拟量4输入/2输出模块

11-5

ÃÃÃ

11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

诊断

电流源模拟量模块提供下面的诊断功能。如果故障发生,模块会报告给手持式监视器,并执行相应的纠正动作。 每个回路可以被配置为在故障发生时不发送故障信息。如果CPU用读故障数据功能发出读故障请求,模块返回所有回路的当前的故障信息,包括cpu故障被断使能的。 输入开环侦测 模块监视输入电流水平。如果输入电流在2毫安一下,模块会发出一个开环信息。 报警阀值 每个输入回路有独立的低报警和高报警阀值。如果输入达到配置的阀值,模块会发出一个高报警或者低报警信息。回路的电流值还是继续提供的,所以cpu可以计算输入超出极限多少。达到极限时只有一个故障信息被发送。 输入超范围侦测 模块在电流为负值或者零时,模块会发送低于量程信息。如果输入信号超高25毫安,会发送超范围信息。 输出超范围侦测 模块在接收到CPU发出的应用值转变后的输出值对应的输出小于0毫安,模块会发出一个低于量程的信息。 如果回路接收到cpu的输出信号对应的输出值超高24毫安,模块会发出一个超量程信息。模块会钳制电流在范围限制内以保护外部硬件。 输出反馈错误 用于诊断输出回路的接线错误或者其它硬件故障。经过一段配置的时间,模块比较每个输出电流和上次指令输出的值。如果这俩个差大于250微安,模块会报告反馈故障。模块会继续发送cpu传送来的值到输出。 如果输出反馈时间设置过短,会有很多讨厌的故障报警。可以通过更改反馈时间或者使输出反馈测试失效来屏蔽。

11-6 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9 月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

现场接线

端子5到32是用来连接输入电源,bsm模块控制和

现场设备的接线。子端子可以使用AWG#22到AWG#14标准的接线。不要使用过大的力矩来拧端

子。o

BSM a43730

接地端子5(gnd)用来保证模块安全。它连接到模块底板上,并且与标记gnd的端子13,16,20,24,28和32相连接。每个通道有一个接地端子用来连接屏蔽层。.

Ï

ÏÏÏ

ÏÏÏ

电源连线 连接电源到端子6和7。对于AC模块电源,连接到火线到H端子,零线到N端子。对于DC模块电源,连接电源到DC+端子,另一个回路线到DC-端子。

Power 0–850 Ohm

Ã

5

6

7

8

9 10

11 12

GNDH or DC+ N orDC– NC

+

BSM BSM

I/O 设备的接线 对于多种配置的典型接线如右图所示。自供电或者外部供电的电源接线与模块供电的接线是不同的。

2 Wire Circuit

Transmitter 3 Wire Circuit

Ã

Ã

Ã

Ï

13 14

15 16

17

18 19 20

GND OUT RTN GND EXC I N COM GND

TransmitterPWR OUT COM

Ã

21

22

23

EXC I N COM

接地用外部电阻 输出负载

4 Wire Circuit Transmitter

DC

+ +

24

25

26

27

28

GND EXC I N COMGND

4 Wire CircuitTransmitter +

29

30EXC I N

如果模快的输出是接地的,并且位置在距离上很

远,应该在每个回路的回来的线上连接一个电阻到

模块上。这会阻止由于俩个接地点的电位不同形成

的电压对模块造成的损坏。

DC+ DC–

DC P S

ÃÃ

3132

COMGND

连接总线切换CSA模块

当使用BSM模块时,连接BSM控制线到端子9和10。模

块的极性在模块上标出,BSM控制器对极性不敏感

GEK-90486D-2 第十一章 电流源模拟量4输入/2输出模块I 11-7

ÃÃÃ

11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块配置 可配置的电流源模拟量4输入/2输出模块的特性如下表。通常情况下,默认的值是不用修改的。

特性

回路或模块

工厂配置

可选项

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

设备号

Block

null

0 to 31 必须选择一个数字

ÃÃÃÃÃÃÃÃ

变量地址 Ã

Block none

Ã

取决于主CPU类型 Ã Ã

波特率e*

Ã

配置写保护 Ã

报告故障

Block 153.6Kb std

à Block disabled

Ã

Circuit yes

153.6 st, 153.6 ext, 76.8, 38.4 Kb

à Ã

enabled/disabled à Ã

yes, no

Ã通道激活 Circuit active active, inactive

Ã

BSM 存在 Ã

Block no

à Ã

yes, no

Ã

BSM 控制器 冗余模式

Ã

Ã

Block no Block none

Ã

à Ã

yes, no none, standby

à Ã

输出延时

Ã

Block 3 bus scans

Ã

对于总线冗余.5 or 10 sec.

à Ã

输入转换时间

Ã

输入标定

Ã

输出标定

Block 400mS

à Circuit 1μA/eu

Ã

Circuit 1μA/eu

16mS to 400mS

à Ã

" 32767 eng units 0 to +25000μA Ã Ã

" 32767 eng units 0 to +24000μA

ÃÃ Ã Ã

低报警 Circuit 0 " 32767 eng. units Ã

高报警 Ã

Circuit +25000

à Ã

" 32767 eng. units

Ã

保持上次状态 输出默认值

Ã

Ã

Circuit no Circuit 4000

Ã

à Ã

yes, no " 32767 eng. units

à Ã

输 出反馈使能

à Circuit yes

Ã

yes, no

à Ã

输出反馈时间

Ã

Circuit

0mS

Ã

0mS to 255ms

à Ã

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

列表中斜线标示的特性通过手持式监视器在Program Block ID页面中设置,详见第三章。

其它的参数可以用手持式监视器或者主机发出的写配置数据程序改变。

在配置前,模块的特性应该在下页提供的配置工作表中决定和记录下来。

11-8 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

电流源模拟量4输入/2 输出模块配置工作表

模块号 位置

模块特性:

配置写保护 (Y/N)

设备号 (0–31) 模块类型 (Input/Output/Combination)

变量地址 到

波特率(153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb)

脉冲测试 (Enabled/Disabled) 输入滤波时间 (10–100) mS

冗余特性:

冗余方式 (None/Standby/Duplex) 双向默认值 (on/off)

BSM 存在 (Y/N) BSM 控制器 (Y/N) 输出默认值(2.5/10 sec)

回路特性:

输入回路 输入回路 输入回路 输入回路 输入回路 输入回路 1 2 3 4 5 6

变量 从 到

报告故障? (Y/N) 回路

激活 (Y/N) 标定点

Low Pt (eng units) Low Pt (μA) High Pt (eng units) High Pt (μA)

报警阀值Low (eng units) High (eng units)

Outputs: 保持上次状态(Y/N) 输出

默认值 (eng units) 输出反馈使能 (Y/N) Output 输出反

馈时间0 to 255mS)

GEK-90486D-2 第十一章 电流源模拟量4输入/2输出模块Output Blocks

11-9

Ã

11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

报告故障到CPU

每个回路的故障报告可以被使能或设置失效。 如果报告功能被设置为失效,模块不发送这个回路的故障报告。如果该功能被使能,模块会在故障发生时向主机发送当时的故障的报告。 不管故障报告功能是否被使能,模块都会检查回路的状态并修正相关的错误。如果故障发生,状态指示灯会闪烁并发送故障报告到手持式监视器。为了使模块正常使用,故障必须被清除。 如果CPU使用读故障信息功能发出故障状态信息请求到模块,模块会返回所有回路的当前的故障信息表,包括将CPU故障报告设置为失效的回路。

手持式监视器设置步骤

第三行显示每个回路的当前的故障报告配置。第二行显示每个回路I/O的类型:

1. 要移动光标并选择此回路的配置,按REPORT FAULT 97 I I I I O O Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

F1 (>).

2. 要改变回路的故障报告配置,按F2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

通道激活

如果通道没有被接线,或者接线了不需要报告故障,该通道应该被配置为不激活的。

模块从非激活的通道接收输入,但是不报告故障检测信息。模块的 OK LED 并不显示 故障

手持式监视器设置步骤

第三行显示当前每个回路的激活通道信息,第二行显示每个回路I/O的类型:

1. 要移动光标并选择此回路的配置,按 CH ACTIVE 97 I I I I O O Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

F1 (>). 2. 要改变回路的故障报告配置,按F2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

11-10 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

回路标定

每个模块中所有的回路可以单独的被标定。为了标定一个回路,需要知道俩对值:俩个应用值和两个对应的信号值。基于这俩对数,模块会计算出其它输入或输出电平时对应的应用值。

模块使用标定值来将输入或者输出信号电平(输入0到25000微安,输出0到24000微安)转换成应用值。每个应用值都是一个整数。转变后的数字还是一个数字量,可以被手持式监视器和cpu显示。输入值应该在仪表或者显示中被记录。

当标定一个回路时,选择正确的标定值会提供最终应用值的最好的分辨率。应用值的标定值可以以一个常用的倍数被增加,比如10或100,但标定后的应用值不要超过32767这个极限。

对于一个新的模块来说,回路标定到1微安对应一个应用单位值。如果这是能被接受的,就不应该改变这个数值。每个回路可以单独被标定。标定值的选择应该使应用值有最大的范围。

标定还可以用于补偿现场设备的精度。

输入标定值

最准确的标定来源于准确的测量。进程必须别设置成在俩个完全不同的条件下来进行,才能测量出俩个不同的应用值。

如果模块处于在线状态,它会自动提供对应于每个应用值的输入值信号电平。如果模块不处于在线状态,对应每个应用单元值的输入值水平必须通过模块外部的仪表来测量。

如果过程中的数据不能被测量,可以估计标定值。估计值不会有测量值那么精确。

如果在标定回路时没有测量,应该已经有俩对标定值。如果在标定时进行测量,将标定设置到俩种被测量的情况中的一种。

手持式监视器配置过程

IN1 97– 120I STS ENG A/D 32767 4095 > scale nxt

1. Channel Active页面后就是这个status页面。第一行显示哪个回路被选择,如果想选择标定不同的回路,按F1 (>).

2. 如果标定过程在模块不在线状态,到第四步。

如果标定过程在模块在线状态,到第三步。

GEK-90486D-2 第十一章 电流源模拟量4输入/2输出模块

11-11

ÃÃÃ

11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

IN 1 ENG A/D LOW 850 100 HI 30970 4000 > chng entr sts

3. 第三行的显示的是本回路对应微安信号水平的应用值。在左面的应

用值是计算后的值。右面的微安值,是测量值。 4. 按 F2 (scale)标定回路。

第二行显示回路的一对低的应用值和微安值的对应值。页面中所有的值都是配置值而不是测量值。按 F1(>) 移动光标。

5. 输入应用单元值。必须是整数。为了达到更好的分辨率,增加这个配置值

到一个方便的倍数,比如10或100。就是说,为了测量十分之一度,必须将低的和高的应用单元值设置为实际温度乘10。活着想要测量百分之一英尺每秒,可以将应用值设置为100倍的实际速度。

6. 每个回路都设置完成后,按F3 (entr). 7. 输入相关的微安值。如果模块处于在线状态,输入从HHM状态页面读取

的值。如果标定过程是在模块掉线状态,输入从外部测量的信号水平。 8. 要保存新设置的回路参数,按 F3 (entr). 9. 按 F4 (next)回到 status页面。 10. 如果使用测量值,将进程设置到另一个状态。如果必要的话重复

上述过程。 11. 按 F4 (nxt) 回到 status页面。在status 页面中,按 F1 (>) 选

择另一个回路标定。 12. 设置完所有的回路后,按 F4 (nxt) 进行下面的配置。

11-12 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输入转换时间

输入转换时间决定每个回路的从模拟量到数字量转换过程的时间。下面的表显示了可用的转换时间和对应的分辨率还有相应的隔离频率。对于一个小新的模块,400毫秒是默认值。这个转换时间可以提供最大的分辨率和最好的噪音隔离,适用于大多数应用。

如果需要更快的刷新频率可以更改此值。下表中列出了可用的转换时间,和每个时间对应的分辨率和噪音隔离频率。

转换时间(毫秒) 分辨率(微安) 分辨率(位)

隔离频率(hz)

17 12 11+ 60 20 10 11+ 50,400 33 6 12+ 60 40 5 12+ 50,400 67 3 13+ 60 80 2.5 13+ 50,400 100 2 14 50,60,400 200 1 15 50,60,400 400 0.5 16 50,60,400

手持式操作器设置步骤

INPUT CONV.TIME REF 97– 128 A 400 mS tgl entr nxt

1. 页面显示选择的转换时间。如果不合适,按 F2 (tgl) 来改变。 保存新的设置,按 F3 (entr)。

2. 按 F4 (next) 显示下一个配置的设置。

GEK-90486D-2 第十一章 电流源模拟量4输入/2输出模块

11-13

ÃÃÃ

11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

报警阀值

每个输入回路可以有俩个独立的报警值,一个是低报警,另一个是高报警。高报警值应该比低报警值高。如果输入达到了其中一个极限,模块会在发送实际值的同时发送低报警或高报警信息。信息中包括是哪个回路发生的故障。达到阀值时只发送一个信息。报警不会停止进程活着改变输入值。

报警阀值是在+/-32767之间的经过比例环节的值。对于一个新的电流源模拟量模块来说,默认的报警阀值是0(低)和+25000(高)。典型的,报警阀值设置于输入超过操作极限或者电平超过改变状态的水平。

因为报警阀值是以应用值为单位,如果比例值改变,报警值需要被重新观察和调整。报警阀值也可以被cpu中的梯形图逻辑所改变。如果输入达到报警值,会有一个新的极限被设置。这归产生一个超高报警值或者一个报警清除的阀值。可参见10-18的俩个例子。

手持式监视器配置步骤

ALARM 97 I1 LOW I1 HI –32767 32767 > chng nxt

1. 本页面显示模块的第一个回路的低报警和高报警。 2. 要选择下一个回路,按F1 (>) 将光标从low移到hi,然后再按F1 (>) 3. 要改变光标位置的阀值,按F2(chng). 4. 要保存新的设置,按F3 (entr). 5. 按F4 (next) 进行下面的配置。

11-14 Genius I /O 数字量和模拟量模块用户手册 – 1993 9月

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11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输出反馈测试

在反馈时间(见下面章节)过后,模块比较每个回路的输出的反馈值和输出给定值之间的差别。如果这个差值超过250微安,模块会报告一个本回路的反馈错误。对于一个新的模块来说,每个回路的输出反馈都是使能的。每个回路可以单独的被设置成使能或非使能。

手持式监视器配置步骤

第三行显示了当前的输出反馈功能的配置,第二行显示每个回路的I/O 类型。

1. 要移动光标到所选择的回路进行配置,按FEEDBACK 97 I I I I O O X X X X Y Y > tgl entr nxt

F1 (>). 2. 要改变当前配置,按 F2 (tgl)。 要保存修改的设置,按F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

输出反馈时间

反馈时间是在模块从cpu接受到输出值,到测量输出通道响应的反馈值之间的时间。这个间隔用来与上面提到的输出反馈测试相比较。合适的间隔时间是使在比较之前输出电流达到命令值。这会阻值错误的反馈报警发生。如果输出响应信号比较缓慢,可以使用一个较长的间隔时间。对于一个新的模块来说,每个输出的反馈时间设置为o毫秒。

手持式监视器配置步骤

第三行显示了当前的反馈时间功能的配置,第二行显示每个回路的I/O 类型。

1. 要选择另一个输出,按 F1 (>). FEEDBACK TIME OUT1 97– 112 O 250 mS > chng nxt

2. 要改变回路的反馈时间配置,按 F2 (chng),然后输入一个新的时间,要保存一个新的时间,按 F3 (entr).

3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第十一章 电流源模拟量4输入/2输出模块

11-15

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11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

保持上次状态

当模块在三个总线周期内都没有接收到CPU的通讯信息的情况下,每个输出可以被设置

为是保持上次的状态或者回到上电的默认状态。 对于一个新的模块来说,每个输出的“保持上一个状态”的配置设置为失效。在保持上

次状态失效的情况下,模块在CPU通讯丢失时会保持输出在上电的初始状态。 如果保持上次状态是使能的,模块在通讯丢失时会保持当前的状态而不是回到上电时设

置的默认值。 输出会分别保持在上次状态或者是默认值,直到下面的事情发生: 与cpu的通讯恢复。 手持式监视器强制改变输出的状态。

模块掉电。

手持式监视器配置步骤

HOLD LAST ST 97 I I I I O O Y Y Y Y N N > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的保持上次状态的配置 Y = 保持上次状态. N = 变成默认状态 (由下个 HHM 页面配置) X = 回路被配置成输入方式。 2. 要选择一个回路,按F1 (>)。 要改变选择回路的配置值,按F2 (tgl). 3. 要保存修改的设置,按T F3 (entr)。按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

输出默认值

输出回路总是在上电时输出本配置的默认值。对于一个新的模块,输出默认值是4000。

如果输出默认状态特性未被使能,模块与cpu通讯丢失时也会将输出置为默认值。对于一个非冗余的系统,三个总线周期没接到CPU通讯信号后大约250ms后输出变为默认值。当模块是冗余总线系统的下游设备时,这个时间还要延长。冗余系统附加的默认时间的解释见11-18。

手持式监视器配置步骤

这个页面首先显示的是第一个模块输出时的默认值。

1. 要选择一个输出,按 F1 (>). OUTPUT DEFAULT OUT1 97– 120O DEFAULT: 0 > chng nxt

2. 要更改默认值,按F2 (chng),然后输入一个新的值。 3. 要保存一个新的设置值,按 F3 (entr).

4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

11-16 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

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11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

BSM 存在

如果模块连接到单总线或者只连到双总线的一枝上,bsm存在功能应该设置到NO(默认设置)。 当连接到双总线切换模块bsm上时应该设置为YES。.

手持式监视器配置步骤

BSM PRESENT ? REF 97– 128A STATUS = YES tgl entr nxt

1. 要改变BSM存在的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

BSM 控制器

Bsm控制器是总线切换控制器直接连接的控制器,可以实现BSM的切换功能。 对于一个新的模块来说,默认值是NO。如果模块被用作bsm控制器时,更改此默认值。

想要用手持式监视器改变这项配置,模块必须被设置为BSM存在。如果BSM存在配置为NO,则BSM控制器菜单不会显示。

手持式监视器配置步骤

BSM CONTROLLER? REF 97– 128A STATUS = NO tgl entr nxt

1. 要改变BSM控制器的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第十一章 电流源模拟量4输入/2输出模块

11-17

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11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输出默认时间

当bms模块被使用时,输出默认时间必须足够长,以运行bsm切换的时候不引起输出故障。这样,当bsm存在参数选择为on时,模块自动将输出默认时间由三个总线周期改变为2.5秒。 如果保持上次状态的设置为YES,输出会在bsm切换时保持它们上次的状态而不是默认值,所以没必要改变本设置。 如果模块中有保持上次状态的设置为NO的回路,总的总线扫描时间可能会大于100ms,应该改变此参数到10秒。

手持式监视器配置步骤

OUTPUT DEF.TIME REF 97– 128A TIME = 2.5 SECS tgl entr nxt

1. 要改变BSM控制器的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

CPU 冗余

这些模块可以被设置为无CPU冗余,热备份。对于一个新的模块来说,默认设置为无冗余。如果想使模块能接收俩个CPU的数据作冗余系统,必须改变此配置。 在热备份模式中,模块接收俩个CPU来的数据,但是只使用其中一组作为输出的设定。模块选择总线控制器地址为31的数据作为设定。如果那个地址的数据是无效的,模块会选择总线控制器地址为30的数据。如果cpu的数据都是无效的,模块根据配置值输出上次状态或者输出默认值。

手持式监视器配置步骤

CPU REDUNDANCY REF 97– 128A HOT STBY MODE tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

11-18 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

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11 ÃÃÃ

ÃÃÃ

配置写保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HHM来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。模块在系统中使用时,配置写保护应该设置为〕使能。

手持式监视器配置步骤

CONFIG PROTECT REF 97– 128A DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第十一章 电流源模拟量4输入/2输出模块

11-19

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ÃÃÃÃÃÃÃ

第12章 12 电流源模拟量6输出模块ÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃ

section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

电流源模拟量输出模块有6个输出回路,每个可以提供4-20毫安的信号。输出5和输出6可以用做电压输出。有下列俩种电流源模拟量模块:

a44489

115 VAC/125 VDC电流源模拟量 6 输出模块(IC660BBA105)

24/48 VDC 电流源模拟量 6 输出模块 (IC660BBA025))

ÃÃÃ

GENIUSCurrent Source

Output 115V 50/60 H

特性 ÃÃÃ GE Fanuc

模块为所有回路提供电源,不需要别的电源就可以提供4-20毫安的输出。每个回路可以为4-20毫安的电流环提供电源和控制。输出和bsm回路在电气上相同。输出精确度是25摄氏度时0.15%。输出的分辨率是6微安。

当电流源模拟量模块安装到冗余总线系统中时,模块可以配置为驱动总线切换模块。 其它可配置的特性有: 输出保持上次状态或默认值 回路按比例标定应用值 输出反馈检测和反馈时间 Cpu冗余

GND H N NC BSM BS

M IOUT RTN GND IOUT RTN GND IOUT RTN GND IOUT RTN GND VOUT IOUT RTN JMP GND VOUT IOUT RTN JMP GND

50mA/Pt Max

故障报警可以按回路的设置成使能和非使能。模块自动的提供下列的诊断信息:

输出超范围

输出反馈小于1.5毫安

兼容性 模块可以和所有的智能总线控制器, PCIM和QBIM 模块。手持式监视器IC660HHM501E (version 3.7) 或更新版本可以兼容。

对于6系列 PLC, CPU必须是105版本以上 对于 6+系列 PLC,必须是110版本以上。编程软件必须是版本4.02或以上。 对于5系列 PLC, CPU版本必须3.0以上。Logicmaster 5 编程软件必须是2.01版本或以上。

总线切换单元 bsm 必须是 24/48 VDC (IC660BSM021)

GEK-90486D- 12-1

ÃÃÃ

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

规格

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

模块类型: 目录号:

Ã

115 VAC/125VDC电流源模拟量输出模块t

Ã

端子板 Ã

E电子基板

Ã

24/48VDCC电流源模拟量模块 端子板

Ã

电子基板 Ã

6 Current–source Outputs ÃÃ

IC660BBA105

ÃÃ

IC660TBA105 IC660EBA105

ÃÃ

IC660BBA025 ÃÃ

IC666TBA025 IC666EBA025

ÃÃ

ÃÃ

外形尺寸高x 宽 x 深

8.83” (22.44cm) x 3.50” (8.89cm) x 3.94” (10.00cm)

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

重量t: Ã指示灯

指示灯 BSM 控制器

Ã

4 lbs. (1.8 kg) ÃÃ

模块准备好, I/O 使能 Switches one 24/48 VDC BSM (IC660BSM021)

ÃÃ

模块与模块隔离:

1500 V for one minute

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

散热: 12 Wattsmaximum

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

115VAC 模块电源r: Ã

电源电压 最大电流

Ã

频率/波动 Ã

电源下降时间

ÃÃ

93–132 VAC 250mA

ÃÃ

47–63 Hz ÃÃ

1 cycle

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

125VDC模块电源 电源供给

Ã

最大电流

Ã

频率./波动 电源下降时间

Ã

105–145 VDC ÃÃ

140mA

ÃÃ

10% max. ripple 10mS min.

ÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

24/48 VDC模块 电源电压

Ã

最大电流 Ã

波动 电源下降时间

Ã

18–56 VDC ÃÃ

600mA ÃÃ

10% max. 10mS min.

ÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

输出信号特性 精确度 at 25 C

Ã

分辨率 Ã

更新频率 范围

Ã

超范围容量 诊断

Ã

负载

Ã

Ã

Ã

温降(from 25 C)

0.15% of full–scale reading ÃÃ

6μA ÃÃ

25mS < 4mA to 20mA

ÃÃ

0mA to 24mA Underrange, Overrange, Feedback error

ÃÃ

0 ohms to 850 ohms (currentapplication)

ÃÃ

0 to 10mA: 0 to 5–volt application 0 to 10mA: 0 to 20–volt (maximum) voltage application

ÃÃ

ÃÃ

35 PPM per C typical

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

环境 Ã

操作温度 存储温度

Ã

湿度 Ã

振动

ÃÃ

0C to +60C (+32F to +140F) –40C to +100C (–40F to +212F)

ÃÃ

5% to 95% (non–condensing) ÃÃ

5 – 10 Hz 0.2” (5.08mm) displacement, 10–200 Hz at 1G

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

12-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃÃÃÃ

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块原理图

模块有六个独立的输出回路,电气上每路都相同,并和总线切换单元相同,但是每路都是隔离的。回路的电流源是由模块提供的。

输出回路

输出回路使用一个双12路数模转换器,能独立提供0-24毫安的电流。下图显示输出回路的原理。

a44492

15VDC

GEK-90486D-2 第十二章 电流源模拟量6输出模块

12-3

ÃÃÃ

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输出数据格式

电流源输出模块在每个总线扫描内接受12个字节的输出数据。每个输出包括俩个字节的应用值数据。附录B中有90系列,5系列,6系列PLC的变量使用情况。

ÃÃÃÃÃ

Byte #

Description Ã

0 输出回路 1, 位 0 – 7 1 输出回路 1, 位 8 – 15 2 输出回路 2, 位0 – 7

ÃÃÃ 3 输出回路 2, 位8 – 15 Ã Ã4 输出回路 3, 位 0 – 7 Ã 5 输出回路 3, 位 8 – 15

6 输出回路 4, 位0 – 7 ÃÃ7 输出回路 4, 位8 – 15 8 输出回路 5, 位0 – 7 9 输出回路 5, 位8 – 15 10 输出回路 6, 位0 – 7 11 输出回路 6, 位8 – 15

模块自动传送这个应用值到使用输出设备的模拟量输出模块。

手持式监视器输出显示

模块自动的将每个输入或输出变成一个整数值,例如,如果输出值为35.81,它被定义为 i:

35 应用值单元, 或 358 十分之一单元,或 3581 百分之一单元

输出值在监视模块页面上显示为:

REF 97– 192 O O1: 962

O2: 3581 >

每个回路的输出也在n Monitor/Control Reference 页面上显示。

12-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

诊断

电流源模拟量模块提供下面的诊断功能。如果故障发生,模块会报告给手持式监视器,并执行相应的纠正动作。 每个回路可以被配置为在故障发生时不发送故障信息。如果CPU用读故障数据功能发出读故障请求,模块返回所有回路的当前的故障信息,包括cpu故障被断使能的

输出超范围检测

模块在接收到CPU发出的应用值转变后的输出值对应的输出小于0毫安,模块会发出一个低于量程的信息。 如果回路接收到cpu的输出信号对应的输出值超高24毫安,模块会发出一个超量程信息。模块会钳制电流在范围限制内以保护外部硬件。

输出反馈故障

用于诊断输出回路的接线错误或者其它硬件故障。经过一段配置的时间,模块比较每个输出电流和上次指令输出的值。如果这俩个差大于250微安,模块会报告反馈故障。模块会继续发送cpu传送来的值到输出。 如果输出反馈时间设置过短,会有很多讨厌的故障报警。可以通过更改反馈时间或者使输出反馈测试失效来屏蔽。

GEK-90486D-2 第十二章 电流源模拟量6输出模块

12-5

Ã

ÃÃÃ

1

现场接线

端子5到32是用来连接输入电源,bsm模块控制和现

场设备的接线。子端子可以使用AWG#22到AWG#14标准的接线。不要使用过大的力矩来拧端子#14 接地端子5(gnd)用来保证模块安全。它连接到模块

底板上,并且与标记gnd的端子13,16,20,24,28和32相连接。每个通道有一个接地端子用来连接屏蔽层。

连接总线切换模块到CSO模块 如果俩连接到可选择的总线切换模块BSM,将其连接到端子9和10。极性如模块所标,BSM模块对极性不敏感。

a44475

ÏÏ

BS

电源接线

连接电源到端子 6 和 7。对于 AC 模块电源,连接

到火线到 H 端子,零线到 N 端子。对于 DC 模块

电源,连接电源到 DC+端子,另一个回路线到 DC-端子。

ÏÏÏÏ

ÏÏÏÏ

I/O设备的接线 典型的接线如右图所示。 电压输出的接线:如果输出需要0-5伏的电源,连接

负载到VOUT和RTN端子(只有回路5和6可以)。

将RTN和JMP端子短接。 如果负载需要不同的电压范围,连接到VOUT和RTN后不要短接JMP端子。连接一个合适的电阻到

POUT和JMP端子。例如,当电阻为500欧时最大的

可提供的电压为

VMAX = 20mA / 500Ω = 10V 电流输出的接线:如果负载需要4-20毫安的电流,廉价负载到OUT和RTN端子(回路1-6都可用)。

Power

4–20 mA Current Application

0–850 Ohm

Load

ÃÃ

0–5V

Voltage Application

0–10 mA Load

ÃÃ

0–20V (MAX) Voltage Application

Ã

Ï

Ï

ÃÃ

ÃÃ

5 6 7

8 9

10 11

12 13

14 15

16 17 18 19

20 21

22 23

GNDH or DC+ H orDC–

NC + BSM

– BSM

IOUT

RTN GND

IOUT

RTN GND

IOUT

RTN

GND

IOUT

RTN

GND VOUT IOUT RTN JMP GND

VOUT

IOUT

RTN

3 GN

Ã

12-6 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

ÃÃÃ

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块配置

电流源模拟量模块的可配置的特性如下表,对于很对场合,默认的配置是不需要修改的。

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

特性 Ã

回路或模块 Ã Ã

工厂配置 Ã

可选项 Ã

设备号*

Ã

变量地址*

Ã

波特率*

模块

Ã

模块

Ã

模块

null

Ã

none

Ã

153.6Kb std

0 to 31 (必须选择一个数字 ÃÃ

取决于主CPU类型

ÃÃ

153.6 st, 153.6 ext, 76.8, 38.4 Kb

Ã

配置写保护 Ã

模块 Ã

disabled à Ã

enabled/disabled ÃÃÃÃ Ã

报告故障 回路 yes yes, no Ã

通道激活 Ã

回路 Ã

active à Ã

active, inactive

Ã

BSM 存在 BSM控制器

Ã

à Ã

模块 no 模块 no

à Ã

à Ã

yes, no yes, no

à Ã

冗余模式

Ã

模块

Ã

none

Ã

none, standby

à Ã

输出超时

Ã

模块

Ã

3 bus scans

Ã

(for bus redundancy) 2.5 seconds

à Ã

or 10 seconds Ã

输出标定

Ã

回路

Ã

1μA/eu

à Ã

" 32767 eng units 0 to +24000μA

ÃÃÃ Ã Ã

保持上次状态e Ã

输出默认值

回路 Ã

回路

no Ã

4000

yes, no ÃÃ

" 32767 eng. units Ã

输出反馈值 Ã

回路 Ã

yes à Ã

yes, no Ã

输出反馈时间 Ã

回路 Ã

0mS Ã Ã

0mS to 255ms ÃÃÃÃ Ã

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

特性中标着星号的部分只能通过手持式监视器在Program Block ID页面设置,如第三章中的解释。

特性中其他的配置可以使用手持式监视器,或者从注解发出到模块的写配置程序来进行。

在配置开始前,电流源模拟量输出模块汇总的每个回路的配置应该先被决定,然后记录备份到配置工作表中。

GEK-90486D-2 第十二章 电流源模拟量6输出模块

12-7

à Ã

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

电流源模拟量输出模块配置工作表

模块号 位置

模块特性:

配置写保护 (Y/N)

设备号 (0–31) 模块类型 (Input/Output/Combination)

变量地址 到

波特率(153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb)

脉冲测试 (Enabled/Disabled) 输入滤波时间 (10–100) mS

冗余特性:

冗余方式 (None/Standby/Duplex) 双向默认值 (on/off)

BSM 存在 (Y/N) BSM 控制器 (Y/N) 输出默认值(2.5/10 sec)

回路特性:

输出 1 2 3 4 5 6

变量: 从 到

报告故障? (Y/N) 通道激活? (Y/N) 标定点:

低点 (eng units) 低点 (μA) 高点(eng units) 高点 (μA)

保持上次状态 (Y/N) 默认值 (eng units) 输出反馈使能? (Y/N) 输出反馈时间(0 to 255mS)

12-8 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

Ã

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

报告故障到CPU

每个回路的故障报告可以被使能或设置失效。 如果报告功能被设置为失效,模块不发送这个回路的故障报告。如果该功能被使能,模块会在故障发生时向主机发送当时的故障的报告。 不管故障报告功能是否被使能,模块都会检查回路的状态并修正相关的错误。如果故障发生,状态指示灯会闪烁并发送故障报告到手持式监视器。为了使模块正常使用,故障必须被清除。 如果CPU使用读故障信息功能发出故障状态信息请求到模块,模块会返回所有回路的当前的故障信息表,包括将CPU故障报告设置为失效的回路。

手持式监视器设置步骤

REPORT FAULTS 97 O O O O O O Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的当前的故障报告配置。第二行显示回

路 2. 要移动光标并选择此回路的配置,按

F1 (>).

3 要改变回路的故障报告配置,按F2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

通道激活

如果通道没有被接线,或者接线了不需要报告故障,该通道应该被配置为不激活的。

模块从非激活的通道接收输入,但是不报告故障检测信息。模块的 OK LED 并不显示 故障

手持式监视器设置步骤

第三行显示每个回路的当前通道激活配置。第二行显示回路:

CHANNEL ACTIVE O O O O O O Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

1. 要移动光标并选择此回路的配置,按

F1 (>). 2. 要改变回路的故障报告配置,按F2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第十二章 电流源模拟量6输出模块

12-9

ÃÃÃ

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

回路标定

每个模块中所有的回路可以单独的被标定。为了标定一个回路,需要知道俩对值:俩个应用值和两个对应的信号值。基于这俩对数,模块会计算出其它输入或输出电平时对应的应用值。

模块使用标定值来将输出信号电平(0到24000微安)转换成应用值。每个应用值都是一个整数。转变后的数字还是一个数字量,可以被手持式监视器和cpu显示。输入值应该在仪表或者显示中被记录。

当标定一个回路时,选择正确的标定值会提供最终应用值的最好的分辨率。应用值的标定值可以以一个常用的倍数被增加,比如10或100,但标定后的应用值不要超过32767这个极限。

对于一个新的模块来说,回路标定到1微安对应一个应用单位值。如果这是能被接受的,就不应该改变这个数值。每个回路可以单独被标定。标定值的选择应该使应用值有最大的范围。

标定还可以用于补偿现场设备的精度。

输入标定值

最准确的标定来源于准确的测量。进程必须别设置成在俩个完全不同的条件下来进行,才能测量出俩个不同的应用值。

如果模块处于在线状态,它会自动提供对应于每个应用值的输入值信号电平。如果模块不处于在线状态,对应每个应用单元值的输入值水平必须通过模块外部的仪表来测量。

如果过程中的数据不能被测量,可以估计标定值。估计值不会有测量值那么精确。

如果在标定回路时没有测量,应该已经有俩对标定值。如果在标定时进行测量,将标定设置到俩种被测量的情况中的一种。

手持式监视器配置过程

第一行显示哪个回路被选择。

1. 如果想标定另一个回路,按F1 (>). OUT 1 97– 120I STS ENG uA 30636 3957 > scale nxt

OUT1 ENG uA LOW 850 100 HI 30970 4000 > chng entr nxt

2. 接第三步。 3. Line 3 on the在 status 页面的第三行显示了本回路对应微安信

号水平的应用值。在左面的应用值是计算后的值。右面的微安值,是测量值。 如果标定是错误的,应用值也是错误的。将本页面中的微安值记录,会在下一个页面需要这个信息。

4. 按 F2 (scale)标定回路 5. 第二行显示回路的一对相对较低的应用值和微安值。本页中所有的值都

是可配置的,不是测量值。按 F1 (>) 在行之间移动光标。

6. 输入应用值,必须是整数。

12-10 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

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12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

为了达到更好的分辨率,增加这个配置值到一个方便的倍数,比如10或100。就是说,为了测量十分之一度,必须将低的和高的应用单元值设置为实际温度乘10。活着想要测量百分之一英尺每秒,可以将应用值设置为100倍的实际速度。

6. 每个回路都设置完成后,按F3 (entr).

7. 输入相关的微安值。如果模块处于在线状态,输入从HHM状态页面读取的值。如果标定过程是在模块掉线状态,输入从外部测量的信号水平。

8. 要保存新设置的回路参数,按 F3 (entr). 9. 按 F4 (next)回到 status页面。 10. 如果使用测量值,将进程设置到另一个状态。如果必要的话重复上述过程。

11. 按 F4 (nxt) 回到 status页面。在status 页面中,按 F1 (>) 选择另一个回路标定。

12. 设置完所有的回路后,按 F4 (nxt) 进行下面的配置。

GEK-90486D-2 第十二章 电流源模拟量6输出模块

12-11

ÃÃÃ

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输出反馈测试

在反馈时间(见下面章节)过后,模块比较每个回路的输出的反馈值和输出给定值之间的差别。如果这个差值超过250微安,模块会报告一个本回路的反馈错误。对于一个新的模块来说,每个回路的输出反馈都是使能的。每个回路可以单独的被设置成使能或非使能。

手持式监视器配置步骤

第三行显示了当前的输出反馈功能的配置,第二行显示每个回路的I/O 类型。

FEEDBACK

1. 要移动光标到选择的回路进行配置,按 F1 (>).

O O O O O O Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

2. 要改变当前配置,按 F2 (tgl)。 要保存修改的设置,按F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

输出反馈时间

反馈时间是在模块从cpu接受到输出值,到测量输出通道响应的反馈值之间的时间。这个间隔用来与上面提到的输出反馈测试相比较。合适的间隔时间是使在比较之前输出电流达到命令值。这会阻值错误的反馈报警发生。如果输出响应信号比较缓慢,可以使用一个较长的间隔时间。

手持式监视器配置步骤

第三行显示了当前的反馈时间功能的配置,第二行显示每个回路的I/O 类型。

1. 选择另外回路的输出,按 F1 (>). FEEDBACK TIME 97 OUT1 97– 112 A xxx mS > chng nxt

2. 要改变输出回路的反馈时间,按F2 (chng),燃烧输入一个新的时间。.

3. 要保存新的时间,按 F3 (entr). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

12-12 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

12 ÃÃÃ

保持上次状态

当模块在三个总线周期内都没有接收到CPU的通讯信息的情况下,每个输出可以被设置

为是保持上次的状态或者回到上电的默认状态。 对于一个新的模块来说,每个输出的“保持上一个状态”的配置设置为失效。在保持上

次状态失效的情况下,模块在CPU通讯丢失时会保持输出在上电的初始状态。 如果保持上次状态是使能的,模块在通讯丢失时会保持当前的状态而不是回到上电时设

置的默认值。 输出会分别保持在上次状态或者是默认值,直到下面的事情发生: 与cpu的通讯恢复。 手持式监视器强制改变输出的状态。

模块掉电。

手持式监视器配置步骤

HOLD LAST ST 97 O O O O O O N N N N N N > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的保持上次状态的配置 Y = 保持上次状态. N = 变成默认状态 (由下个 HHM 页面配置) 2. 要选择一个回路,按F1 (>)。 要改变选择回路的配置值,按F2 (tgl). 3. 要保存修改的设置,按T F3 (entr)。按 F4 (next) 显示下一个要修改

的配置。

输出默认值

输出回路总是在上电时输出本配置的默认值。对于一个新的模块,输出默认值是4000。

如果输出默认状态特性未被使能,模块与cpu通讯丢失时也会将输出置为默认值。对于一个非冗余的系统,三个总线周期没接到CPU通讯信号后大约250ms后输出变为默认值。当模块是冗余总线系统的下游设备时,这个时间还要延长。冗余系统附加的默认时间的解释见12-15。

手持式监视器配置步骤

这个页面首先显示的是第一个模块输出时的默认值。

1. 页面首先显示了模块第一个输出的默认值。按 OUTPUT DEFAULT OUT1 97– 120O DEFAULT: 0 > chng nxt

F1 (>).

2. 要更改默认值,按F2 (chng),然后输入一个新的值。 3. 要保存一个新的设置值,按 F3 (entr).

4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

GEK-90486D-2 第十二章 电流源模拟量6输出模块

12-13

ÃÃÃ

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

Ã

BSM 存在

如果模块连接到单总线或者只连到双总线的一枝上,bsm存在功能应该设置到NO(默认设置)。 当连接到双总线切换模块bsm上时应该设置为YES。.

手持式监视器配置步骤

BSM PRESENT ? REF 97– 128A STATUS = YES tgl entr nxt

1. 要改变BSM存在的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

BSM 控制器

Bsm控制器是总线切换控制器直接连接的控制器,可以实现BSM的切换功能。 对于一个新的模块来说,默认值是NO。如果模块被用作bsm控制器时,更改此默认值。

想要用手持式监视器改变这项配置,模块必须被设置为BSM存在。如果BSM存在配置为NO,则BSM控制器菜单不会显示。

手持式监视器配置步骤

BSM CONTROLLER? REF 97– 128A STATUS = NO tgl entr nxt

1. 要改变BSM控制器的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

12-14 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输出默认时间

当bms模块被使用时,输出默认时间必须足够长,以运行bsm切换的时候不引起输出故障。这样,当bsm存在参数选择为on时,模块自动将输出默认时间由三个总线周期改变为2.5秒。 如果保持上次状态的设置为YES,输出会在bsm切换时保持它们上次的状态而不是默认值,所以没必要改变本设置。 如果模块中有保持上次状态的设置为NO的回路,总的总线扫描时间可能会大于100ms,应该改变此参数到10秒。

手持式监视器配置步骤

OUTPUT DEF.TIME REF 97– 128A TIME = 2.5 SECS tgl entr nxt

1. 要改变BSM控制器的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

CPU 冗余

这些模块可以被设置为无CPU冗余,热备份。对于一个新的模块来说,默认设置为无冗余。如果想使模块能接收俩个CPU的数据作冗余系统,必须改变此配置。 在热备份模式中,模块接收俩个CPU来的数据,但是只使用其中一组作为输出的设定。模块选择总线控制器地址为31的数据作为设定。如果那个地址的数据是无效的,模块会选择总线控制器地址为30的数据。如果cpu的数据都是无效的,模块根据配置值输出上次状态或者输出默认值。

手持式监视器配置步骤

CPU REDUNDANCY REF 97– 128A HOT STBY MODE tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置.

GEK-90486D-2 第十二章 电流源模拟量6输出模块

12-15

ÃÃÃ

12 ÃÃÃ

ÃÃÃ

配置写保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HHM来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。模块在系统中使用时,配置写保护应该设置为〕使能。

手持式监视器配置步骤

CONFIG PROTECT REF 97– 128A DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

12-16 Genius I/O 数 字 量 和 模 拟 量 模 块 用 户 手 册 – 1993 9 月 GEK-90486D-2

ÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃ

第13章 13 电流源模拟量6路输入模块

section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

电流源模拟量输入模块被用于给接收现场设备提供的

4-20毫安模拟量信号。有俩种电压级别的模块可以被提

供:

115VAC/125VDC电流源模拟量输入模块 (IC660BBA106)

24/48VDC电流源模拟量输入模块 (IC660BBA026).

ÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃ

a45139

GENIUS

Current Source Analog Input (24 / 48 VDC

.7A Max) GE Fanuc Inputs: 24VDC

The two blocks are the same in all other respects.GND

特性 电流源模拟量输入模块有六个4-10毫安。每个输入回路

提供24伏电流供应,并在模块内是相互隔离的。BSM回路在电气上与输入1共地,但是与其它输入回路是隔离的。

当电流源模拟量模块安装到冗余总线系统中时,模块可

以配置为驱动总线切换模块。

附加的可配置特性包括: 回路按比例标定应用值 Cpu冗余 输入转换时间

I

N BSMBSM

EXC IN COM GND EXC IN COM EXC IN COM GND EXC IN COM GND EXC IN COM GND EXC IN COM GND

故障报警可以按回路的设置成使能和非使能。模块自动的提供下列的诊断信息:

输入高报警和低报警 输入超范围 输入电流低于2毫安

兼容性 电流源模拟量输入模块需要一个phase B 手持式监

视器(IC660HHM501H, version 4.5 or later) 用于配置。 对于90-70系列PLC,编程软件的的版本必须为3.0或以上。智能总线控制器需要IC697BEM731C 或更新版本。

对于6系列PLC,CPU必须是版本105 或更新。对于6+系列PLC需要版本 110 或更新 。编程软件必须是 Logicmaster 6 版本. 4.02或更新。这些模块与总线控制器目录中标明IC660CCBB902 和 903的兼容。 与总线控制器 IC660CBB900 和 901不兼容。 对5系列 PLC, CPU 必须是版本 3.0 或更新。 软件 Logicmaster 5 programming software 必须是版本 2.01 或更新 总线切换单元bsm必须是24/48 VDC (IC660BSM021)

GEK-90486D-2 13-1

ÃÃÃ

13 ÃÃÃ

ÃÃÃ

规格

模块类型:

六路模拟量输入

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

设备号:

Ã

115 VAC/125VDC电流源输入模块 Ã

端子板 电子基板

Ã

24/48 VDC 电流源输入模块 端子板

Ã

电子基板

Ã

ÃÃ

IC660BBA106 ÃÃ

IC660TBA106 IC660EBA106

ÃÃ

IC660BBA026 IC660TBA026

ÃÃ

IC660EBA026

ÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

外形尺寸 (高x 宽 x 深) 重量t:

Ã

指示灯I/O 模块): BSM 控制

Ã

散热: Ã

.83” (22.44cm) x 3.50” (8.89cm) x 3.94” (10.00cm) 4 磅. (1.8 kg)

ÃÃ

装置 OK, I/O 使能 8Switches one 24/48 VDC BSM (IC660BSM021)

ÃÃ

12 Watts,maximum ÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

模块与模块间隔离: 组与组之间隔离

Ã

1500 V for one minute 1500 V rms

ÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

115VAC/125 VDC模块电源 电源供电电压

Ã

最大电流 频率/波动

Ã

电源下降时间 Ã

24/48 VDC模块电源:

Ã

电源供电电压 Ã

最大电流t 波动

Ã

电源下降时间 Ã

125VDC 93–132 VAC 105–145 VDC

ÃÃ

250mA 140mA 47–63 Hz 10% max. ripple

ÃÃ

1 cycle 10 mS min. ÃÃ

ÃÃ

18–56 VDC ÃÃ

700mA 10% max.

ÃÃ

10 mS min.

ÃÃ

ÃÃ

输入信号特性

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

输入精确度 (at 25 C)

à 输入分辨率 输入转换时间

Ã

范围 超范围容量

Ã

输入诊断 Ã

通道间隔离 温降 (from 25 C)

Ã

输入阻抗

e: Ã

Ã

常态分辨率:

Ã

输入激励电压: Ã

开环电压 短路电流

Ã

回路阻抗

Ã

0.1% of full scale reading

ÃÃ 1μA 16.6mS to 400mS (user selectable)

ÃÃ

4mA to 20mA 0mA to 25mA

ÃÃ

Underrange, Overrange, High Alarm, Low Alarm, Open Wire ÃÃ

1500 volts RMS 70 PPM per C typical

ÃÃ

100 ohms $ 5%

ÃÃ

ÃÃ

–45 dB at 50, 60 Hz

ÃÃ

ÃÃ

24 VDC <75mA

ÃÃ

1000Ω maximum (0mA to 20mA), 800Ω maximum (20mA to 25mA)

ÃÃ

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

环境:

à 操作温度 存储温度

Ã

湿度 振动

Ã

ÃÃ 0 C to +60 C (+32 F to +140 F) –40 C to +100 C (–40 F to +212 F)

ÃÃ

5% to 95% (non–condensing) 5 – 10 Hz 0.2” (5.08mm) displacement, 10–200 Hz at 1G

ÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

13-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9 月 GEK-90486D-2

Ã

13 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块原理图

模块有六个独立的输入。

输入回路

输入回路使用电压到频率转换器和计数器来将模拟量电流转换成数字量。这个值在传送到CPU之前从读入值转换成工程应用值。下图输入回路的电路图。

EXC

IN

47

Filter

ÃÃ

V to F

Opto Isol.

16 Bit

Counter

a43728

Processor

ÃÃ

ÃÃÃÃ

100

COM

ÃÃ

GND Case

Ground

24VDC

每个输入回路有一个24伏电流环电源供应,可以提供25毫安的电流。每个回路在模块里是相互隔离的。输入的精确度是0.1%。可以选择输入转换时间提供合适的噪音隔离和输入分辨率。转换时间可以在16毫秒到400毫秒之间设置。转换时间延长可以增加分辨率。输入分辨率在200毫秒时为1微安。

可以为每个输入回路配置高报警和低报警。如果达到了其中任一个报警,模块会显示一个故障并发送故障信息到手持式计数器和CPU。

输入激励电流

下面的图形显示了输入激励电流与温度之间的关系。每个回路最大的激励电流是25毫安。

maximum excitation

current per block

in milliAmps

150

120

90

60

30

0 10 20 30 40 50 60 70

temperature in degrees C

GEK-90486D-2 第十三章 电流源模拟量6输入模块

13-3

ÃÃÃ

13 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输入数据格式

每个总线扫描周期,电流源输入模块会广播12个字节的输入数据。每个输入包括2个字节的数据。附录B中有90系列,5系列,6系列PLC的变量使用情况。

Byte #

Description

ÃÃÃÃÃ

0 Input channel 1, bits 0 – 7 1 Input channel 1, bits 8 – 15 2 Input channel 2, bits 0 – 7 3 Input channel 2, bits 8 – 15 4 Input channel 3, bits 0 – 7

5 Input channel 3, bits 8 – 15 6 Input channel 4, bits 0 – 7 7 Input channel 4, bits 8 – 15 8 Input channel 5, bits 0 – 7 9 Input channel 5, bits 8 – 15

10 Input channel 6, bits 0 – 7 ÃÃÃÃ 111111111 Input channel 6, bits 8 – 15

ÃÃÃÃÃ

手持式监视器输出显示

REF 97– 120 I I1: 253 I2: 186 >

输入数据数据个格式全部是整数。例如,如果输入的电流值是25.36,可以以以下数字来传送:

25 应用值,或者 253 十分之一应用值,或者 2536 百分之一应用值

在monitor页面显示地面输入值如左图所示。在Monitor/Control页面还可以显示每个单独的输入。

诊断

模块高级诊断可以提供以下故障报警信息。故障报警信息可以通过HHM或者CPU清除。

输入开环: 输入电流低于 2mA.

输入高报警: 输入高于高报警阀值

输入低报警: 输入低于低报警阀值

输入超范围: 信号超过25mA.

输入低于范围: 电流为负,或者为0mA.

13-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

Ã

ÃÃÃ

现场接线 BS a4514

端子5到32是用来连接输入电源,bsm模块控制和现场设备的接线。子端子可以使用AWG#22到AWG#14标准的接线。不要使用过大的力矩来拧端子。 接地端子 5(gnd)用来保证模块安全。它连

接到模块底板上,并且与标记 gnd 的端子

13,16,20,24,28 和 32 相连接。每个通道有一

个接地端子用来连接屏蔽层 5 GND

POWE ÏÏ

电源回路接线 连接电源到端子6和7。对于AC模块电源,连接到火线到H端子,零线到N端子。对于DC模块电源,连接电源到DC+端子,另一个回路线到DC-端子。自供电或外部供电的转换器供给模块的电源的接法是不同的。

2 WIRE CIRCUIT TRANSMITTER

+ÃÃ

789101112131415

H or DC

+ BSM BSM

EXC IN COM GND EXC IN COM

3 WIRE CIRCUIT

PWR

TRANSMITTER OUT COM

4 WIRE CIRCUIT

DC +

ÃÃ

1920212223

COMGND

EXC IN COMGNDEXC IN

I/O设备的接线 TRANSMITTER

DC27

COMGND

典型的接线如右图所示。链结到bsm模块的接

线也在图中。

4 WIRE CIRCUIT

TRANSMITTER

DC+ DC–

+

ÃÏ

29303

EXC IN COMGND

连接总线切换模块到CSI模块

DC POWER SOURCE

如果俩连接到可选择的总线切换模块 BSM,将其连接

到端子 8 和 9。极性如模块所标,BSM 模块对极性不

敏感

GEK-90486D-2 第十三章 电流源模拟量 6输入模块 13-5

ÃÃÃ

13 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块配置

电流源输入模块的可配置特性如下表。通常情况下,默认设置不需要被改变。

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

特性 Ã

回路或模块r à Ã

工厂设置 可选项 Ã

ÃÃ

设备号* 模块 null 0 to 31 (a number must be selected)

Ã

变量地址*

Ã

模块

Ã

none

à Ã

Depends on host CPU type

Ã

波特率* Ã

模块 Ã

153.6Kb std à Ã

153.6 st, 153.6 ext, 76.8, 38.4 Kb à Ã

配置写保护

à Ã

报告故障

模块

回路

Ã

disabled Ã

yes

ÃÃ

enabled/disabled ÃÃ

yes, no ÃÃÃÃ Ã

通道激活

Ã

回路

Ã

active

Ã

active, inactive

à Ã

BSM存在 Ã

回路 no

à Ã

yes, no

à Ã

BSM 控制器r Ã

模块 no

à Ã

yes, no

à Ã

Ã

冗余模式

Ã

模块

Ã

none

à Ã

none, standby

à Ã

输入转换时间

模块

Ã

400mS

à Ã

16mS to 400mS

Ã

输入扫描 Ã

回路 Ã

1μA/eu à Ã

" 32767 eng units 0 to +25000μA Ã

低报警

Ã

高报警

Ã

回路 Ã

回路

Ã

0 Ã

+25000

ÃÃ

" 32767 eng. units ÃÃ

" 32767 eng. units ÃÃÃÃ Ã

ÃÃÃÃÃÃÃ

列表中斜线标示的特性通过手持式监视器在Program Block ID页面中设置,详见第三章。

其它的参数可以用手持式监视器或者主机发出的写配置数据程序改变。

在配置前,模块的特性应该在下页提供的配置工作表中决定和记录下来。

13-6 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

13 ÃÃÃ

ÃÃÃ

电流源模拟量输入模块配置工作表

模块 位置

模块特性:

配置写保护 (Y/N) 模块号 (0–31)

变量地址 到

波特率 (153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb)

冗余特性:

输入转换时间 (mS)

BSM存在t (Y/N) BSM控制器 (Y/N)

冗余模式(none, standby)

回路特性s:

Inputs 1 2 3 4 5 6

变量: 从 到报告

故障? (Y/N) 通道激活? (Y/N) S标定点s:

Low Pt (eng units) Low Pt (μA) High Pt (eng units) High Pt (μA)

低报警

高报警

GEK-90486D-2 第十三章 电流源模拟量6输入模块

13-7

Ã

13 ÃÃÃ

ÃÃÃ

报告故障到CPU

每个回路的故障报告可以被使能或设置失效。 如果报告功能被设置为失效,模块不发送这个回路的故障报告。如果该功能被使能,模块会在故障发生时向主机发送当时的故障的报告。 不管故障报告功能是否被使能,模块都会检查回路的状态并修正相关的错误。如果故障发生,状态指示灯会闪烁并发送故障报告到手持式监视器。为了使模块正常使用,故障必须被清除。 如果CPU使用读故障信息功能发出故障状态信息请求到模块,模块会返回所有回路的当前的故障信息表,包括将CPU故障报告设置为失效的回路。

手持式监视器设置步骤

REPORT FAULTS 97 I I I I I I Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的当前的故障报告配置。第二行显示回

路 2. 要移动光标并选择此回路的配置,按

F1 (>).

3 要改变回路的故障报告配置,按F2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

Ã

通道激活

如果通道没有被接线,或者接线了不需要报告故障,该通道应该被配置为不激活的。

模块从非激活的通道接收输入,但是不报告故障检测信息。模块的 OK LED 并不显示 故障

手持式监视器设置步骤

第三行显示每个回路的当前通道激活配置。第二行显示回路:

CHANNEL ACTIVE I I I I I I Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

ÃÃ

1. 要移动光标并选择此回路的配置,按 F1 (>).

2. 要改变回路的故障报告配置,按F2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。 .

ÃÃ

13-8 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

13 ÃÃÃ

ÃÃÃ

回路标定

每个模块中所有的回路可以单独的被标定。为了标定一个回路,需要知道俩对值:俩个应用值和两个对应的信号值。基于这俩对数,模块会计算出其它输入或输出电平时对应的应用值。

模块使用标定值来将输入信号电平(0到25000微安)转换成应用值。每个应用值都是一个整数。转变后的数字还是一个数字量,可以被手持式监视器和cpu显示。输入值应该在仪表或者显示中被记录。

当标定一个回路时,选择正确的标定值会提供最终应用值的最好的分辨率。应用值的标定值可以以一个常用的倍数被增加,比如10或100,但标定后的应用值不要超过32767这个极限。

对于一个新的模块来说,回路标定到1微安对应一个应用单位值。如果这是能被接受的,就不应该改变这个数值。每个回路可以单独被标定。标定值的选择应该使应用值有最大的范围。

标定还可以用于补偿现场设备的精度。

输入标定值

如果在标定回路时没有测量,应该已经有俩对标定值。如果在标定时进行测量,将标定设置到俩种被测量的情况中的一种。

GEK-90486D-2 第十三章 电流源模拟量 6输入模块

13-9

Ã

Ã

Ã

13

ÃÃÃ

ÃÃÃ

手持式监视器配置过程

1. 第一行显示哪个回路被选择如果想标定另一个回路,按F1 (>).

2. 如果不在online

模式下标定,到步骤4。如果在online模式下标定。到步骤3。 ÃÃ

3. 页面的第三行显示了本回路对应微安信号水平的应用值。在左面的应用值是计算后的值。右面的微安值,是测量值。 如果标定是错误的,应用值也是错误的。将本页面中的微安值记录,会在下一个页面需要这个信息。

4. 按s F2 (scale)标定此回路.

LOW 850 100 HI 30970 4000 > chng entr nxt

ÃÃ

5. 第二行显示回路的一对相对较低的应用值和微安值。本页中所有的值都是可配置的,不是测量值。按 F1 (>) 在行之间移动光标。

6. 输入应用值,必须是整数。

ÃÃ

为了达到更好的分辨率,增加这个配置值到一个方便的倍数,比如10或100。就是说,为了测量十分之一度,必须将低的和高的应用单元值设置为实际温度乘10。活着想要测量百分之一英尺每秒,可以将应用值设置为100倍的实际速度。.

ÃÃ

7. 每次输入后, F3 (entr).

ÃÃ

8. 输入相关的微安值。如果模块处于在线状态,输入从HHM状态页面读取的值。如果标定过程是在模块掉线状态,输入从外部测量的信号水平。

9. 要保存新的回路设置值,再按 F3 (entr)

ÃÃ

10. 按F4 (next) 返回状态页面

ÃÃ

ÃÃ

11. 如果使用测量值,将进程设置到另一个状态。如果必要的话重复上述过程

12. 按 F4 (nxt) 回到 status页面。在status 页面中,按 F1 (>) 选择另一个回路标定.

ÃÃ

13. 设置完所有的回路后,按 F4 (nxt) 进行下面的配置。 ÃÃ

13-10 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

13 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输入转换时间

输入转换时间决定每个回路的从模拟量到数字量转换过程的时间。下面的表显示了可用的转换时间和对应的分辨率还有相应的隔离频率。对于一个小新的模块,400毫秒是默认值。这个转换时间可以提供最大的分辨率和最好的噪音隔离,适用于大多数应用。

如果需要更快的刷新频率可以更改此值。下表中列出了可用的转换时间,和每个时间对应的分辨率和噪音隔离频率。

转换时间(毫秒) 分辨率(位) 隔离频率(hz)

手持式监视器设置步骤

INPUT CONV.TIME REF 97– 128 A 400 mS tgl entr nxt

1. 1. 页面显示选择的转换时间。如果不合适,按 F2 (tgl) 来改变。 保

存新的设置,按 F3 (entr)。 2. 按 F4 (next) 显示下一个配置的设置。

Ã

ÃÃ

GEK-90486D-2 第十三章 电流源模拟量 6输入模块

13-11

ÃÃÃ

13 ÃÃÃ

ÃÃÃ

报警阀值

每个输入回路可以有俩个独立的报警值,一个是低报警,另一个是高报警。高报警值应该比低报警值高。如果输入达到了其中一个极限,模块会在发送实际值的同时发送低报警或高报警信息。信息中包括是哪个回路发生的故障。达到阀值时只发送一个信息。报警不会停止进程活着改变输入值。

报警阀值是在+/-32767之间的经过比例环节的值。对于一个新的电流源模拟量模块来说,默认的报警阀值是0(低)和+25000(高)。典型的,报警阀值设置于输入超过操作极限或者电平超过改变状态的水平。

因为报警阀值是以应用值为单位,如果比例值改变,报警值需要被重新观察和调整。报警阀值也可以被cpu中的梯形图逻辑所改变。如果输入达到报警值,会有一个新的极限被设置。这归产生一个超高报警值或者一个报警清除的阀值。可参见10-18的俩个例子。

手持式监视器配置步骤

ALARM 97 I1 LOW I1 HI –32767 32767 > chng nxt

1. 本页面显示模块的第一个回路的低报警和高报警。 2. 要选择下一个回路,按F1 (>) 将光标从low移到hi,然后再按F1 (>) 3. 要改变光标位置的阀值,按F2(chng). 4. 要保存新的设置,按F3 (entr). 5. 按F4 (next) 进行下面的配置。

13-12 智能 I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

13 ÃÃÃ

ÃÃÃ

BSM 存在

如果模块连接到单总线或者只连到双总线的一枝上,bsm存在功能应该设置到NO(默认设置)。 当连接到双总线切换模块bsm上时应该设置为YES。.

手持式监视器配置步骤

BSM PRESENT ? REF 97– 128A STATUS = YES tgl entr nxt

1. 要改变BSM存在的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

ÃÃ

ÃÃ

BSM 控制器

Bsm控制器是总线切换控制器直接连接的控制器,可以实现BSM的切换功能。 对于一个新的模块来说,默认值是NO。如果模块被用作bsm控制器时,更改此默认值。

想要用手持式监视器改变这项配置,模块必须被设置为BSM存在。如果BSM存在配置为NO,则BSM控制器菜单不会显示。

手持式监视器配置步骤

BSM CONTROLLER? REF 97– 128A STATUS = NO tgl entr nxt

1. 要改变BSM控制器的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

ÃÃ

ÃÃ

GEK-90486D-2 第十三章 电流源模拟量 6输入模块

13-13

ÃÃÃ

13 ÃÃÃ

ÃÃÃ

CPU 冗余

这些模块可以被设置为无CPU冗余,热备份。对于一个新的模块来说,默认设置为无冗余。如果想使模块能接收俩个CPU的数据作冗余系统,必须改变此配置。 在热备份模式中,模块接收俩个CPU来的数据,但是只使用其中一组作为输出的设定。模块选择总线控制器地址为31的数据作为设定。如果那个地址的数据是无效的,模块会选择总线控制器地址为30的数据。如果cpu的数据都是无效的,模块根据配置值输出上次状态或者输出默认值。

手持式监视器配置步骤

CPU REDUNDANCY REF 97– 128A HOT STBY MODE tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

ÃÃ

ÃÃ

配置写保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HHM来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。模块在系统中使用时,配置写保护应该设置为〕使能。

手持式监视器配置步骤

CONFIG PROTECT REF 97– 128A DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

Ã

13-14 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 – 1993 9 月 GEK-90486D-2

ÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃ第14章 14 RTD 6 输入模块

section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

RTD输入模块检测从电阻式温度探测器RTD来的温度信号。有俩种类型的RTD模块::

115 VAC/125 VDC RTD 模块(IC660BBA101) 24/48 VDC RTD 模块(IC660BBA021) 除了电源外俩者完全相同。

a44490

特性 ÃÃÃ

GENIUS

RTD Input (115V 50/60 Hz

125VDC, .1A Max)

GE Fanuc

RTD 输入模块有六个输入回路,组之间的隔离电压是 300伏。每个回路都可以使用铂、镍或铜电阻温度探测器。每

个回路的输入数据都根据输入的类型线性化。报告给 cpu的输入数据可以是十分之一摄氏度,十分之一华氏度,十

分之一欧姆,或计数值。

ÃÃÃ

Ã

附加的可配置特性包括: 报警阀值 RTD电阻 相位角类型 线性化 输入滤波时间 模块出厂时已经经过校正,不需要额外的校正 另外,模块自动诊断程序可以指出安装和运行中错误

的原因: 输入短路侦测 内部错误侦测 接线错误侦测 开环侦测 超范围侦测 输入高低报警

故障报告功能可以按回路的设置为使能或非使能。

Ã

Ã

Ã

兼容性 模块兼容PCIM 和QBIM单元。需要版本为3.5或以上的

手持式监视器IC660HHM501D。

对于90-70 PLC, CPU应该是 rel. 1 (IC697CPU731 or 771) 或更新。总线控制器需要版本1 (IC697BEM731)或更新 对于6系列PLC,CPU必须是版本105 或更新。对于6+系列PLC需要版本 110 或更新 。编程软件必须是 Logicmaster 6 版本 4.02或更新。这些模块与总线控制器目录中标明IC660CCBB902 和 903的兼容。 与总线控制器 IC660CBB900 和 901不兼容。 对5系列 PLC, CPU 必须是版本 3.0 或更新。 软件 Logicmaster 5 programming software 必须是版本 2.01

GEK-90486D- 14-1

ÃÃÃ

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

规格

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

模块类型: 6 RTD–兼容输入,2组每组3个 ÃÃ Ã

设备号:

ÃÃ Ã

115 VAC/125VDCRTD 模块 IC660BBA101 Ã Ã Ã

端子板 IC660TBA101 Ã

电子基板 Ã Ã

IC660EBA101

Ã

24/48VDCRTD 模块k 端子板

Ã

à Ã

IC660BBA021 IC660TBA021

à Ã

电子基板

Ã

IC660EBA021

à Ã

指示灯 (I/O模块):

Unit OK, I/O Enabled

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

外形尺寸 (高 x 宽 x 深): Ã

8.83” (22.44cm) x 3.50” (8.89cm) x 3.94” (10.00cm) Ã Ã

重量:

Ã

散热:

Ã

4 lbs. (1.8 kg)

ÃÃ

7W maximum

ÃÃ

模块间隔离电压:

1500 V

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

Ã

组间隔离电压:

à Ã

300 V

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

115VAC/125 VDC模块电源: 115 VAC 125 VDC

Ã

电源电压: Ã

Ã

93–132 VAC @ 7W Ã

47–63 Hz

Ã

105–145 VDC @ 7W Ã

10% max. ripple

à à Ã

电源电压降: 1 cycle 10mS

ÃÃ Ã

24/48 VDC模块电源: Ã

Power supply voltage: Ã

电源电压降: ÃÃ

18–56 VDC @ 7W, 10% max. ripple ÃÃ

10mS Ã Ã Ã

输入特性:

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

输入分辨率

Ã

0.1 C

à Ã

输入精确度(at 25C)

ÃÃÃ

白金或镍: " 0.5 C typical, "

1.0C maximum maximum

à à Ã

10Ω铜: Ã

" 5C typical, ”10C maximum à Ã

输入更新频率

Ã

输入滤波范围(per block) Ã

RTD线性化

Once every 400 ms, 800 ms, or 1600 ms

ÃÃ

400 ms, 800 ms, 1600 ms ÃÃ

Platinum (DIN 43760), Nickel (DIN 43760), Copper, Linear Ã

电子测量范围 Ã Ã

0 to 5000Ω Ã

诊断 Ã

à Ã

输入短路 内部故障 接线错误 开环 超范围 高报警 低报警 Ã Ã

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

环境: Ã

操作温度

Ã

存储温度 湿度

ÃÃ

0C to +60C (32F to +140F)

ÃÃ

–40C to +100C (–40F to 212F) 5% to 95% (non–condensing)

à à Ã

振动 Ã

5 – 10 Hz 0.2” (5.08mm) displacement, 10–200 Hz at 1G Ã Ã

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

14-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

Ã

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块操作

对于每对输入,在RTD输入和内部参考电阻之间使用一个多路复用器开关的A/D转换器作为自校验用途。下图显示了其中的一对输入。

使用光耦隔离控制和时钟信号,一个小的隔离变压器隔离回路的电源。一个同步电压/频率转换器将测量信号变为比例的频率,再通过光耦传递到处理器。处理器的频率计数器将这个同步频率转换为一个16外的二进制数据。

处理器在处理欧姆值信号时通过上拉电阻和内部的偏置和比例环节纠正输入测量的偏差。传送值可以是读入值,也可以根据RTD的类型线性的转变为度数值。每个回路提供更新率(输入滤波时间)设置。可以是400,800或者1600毫秒。这些选择给测量值提供14,15或者16为的测量精度。

GEK-90486D-2 第十四章 RTD 6输入模块

14-3

ÃÃÃ

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输入数据格式

每个总线扫描周期,RTD模块广播12个字节的输入数据。每个回路包括俩个字节的可配置的数据值(摄氏度,华氏度或者读入值)。附录B中有90系列,5系列,6系列PLC的变量使用情况。

字节号 描述

0 输入通道1,0-7位 1 输入通道1,8-15位 2 输入通道2,0-7位 3 输入通道2,8-15位 4 输入通道3,0-7位 5 输入通道3,8-15位 6 输入通道4,0-7位 7 输入通道4,8-15位 8 输入通道5,0-7位 9 输入通道5,8-15位 10 输入通道6,0-7位 11 输入通道6,8-15位

ÃÃÃÃÃ

除了在下页中注明的,从RTD来的温度数据在故障状态时不会被改写。当故障被清除时数据会继续更新。

手持式计数器输入显示

手持式计数器监视配置的单位值。下面的例子显示monitorblock页面中配置的十分之一摄氏度。

REF 97– 120 I I1: 150.0 C I2: 25.5 C >

14-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

检测

RTD模块提供下面的诊断功能。每个回路可以被配置为在故障发生时不向cpu发送故障信息。但是,回路会继续响应故障并报告故障到手持式计数器。 如果CPU用读故障数据功能发出读故障请求,模块返回所有回路的当前的故障信息,包括cpu故障被断使能的。对于未激活的回路不会返回故障诊断。 故障发生时有必要清除故障以保证此故障的功能可继续执行。例如,高温报警后过一段时间可能

温度重新回到不报警的水平。模块会继续提供实际温度的数据。但是,为了重新使能高报警检测,

有必要清除已经存在的高报警报告。 输入短路 诊断指示输入回路的测量值低于对RTD类型的最小期望值。可能的原因是回路接线错误或者RTD内部错误。这时模块不输出实际值,而是输出适当的低范围的值。 内部故障 如果一个或多个内部的通道的自标定读入值超出误差范围,会发出内部故障报警。当故障发生时,模块在每个故障的通道报告零。应该更换模块的电子基板。 接线错误 当在RTD和模块的端子板之间的接线不正确时会报告此错误。错误的接线会导致报告错误的输入数据。现场接线应该根据模块上的指示灯来改变到适应现场接线。 开环 如果回路中电流小于输入类型应该的最小电流,模块会报告一个开环故障。开环检测也意味着输入回路的激励电流不存在。RTD可能发生故障,或未能正连接到回路中。 输入超范围 如果输入数据超过期望的最大正向值(对于铂电阻是850摄氏度或者1562华氏度,镍电阻是250摄氏度或者482华氏度,其它情况3276.7摄氏度或者或者3276.7华氏度),模块会发送超范围故障信息。只有当转换到温度应用值时才发生这种故障。 .如果输入数据小于期望的最大负向值(对于铂电阻是-200摄氏度或者-328摄氏度,对于镍电阻是-60摄氏度或者-76摄氏度,其它情况是-3276.7摄氏度或者-3276.7华氏度),模块会发送低于范围故障信息。 高低报警 每个回路的低报警阀值和高报警阀值可以单独配置。如果输入达到其中报警值,模块会报告一个高报警或者低报警。到达极限会引发报警并且如果故障未清除不会重复报警。

GEK-90486D-2 第十四章 RTD 6输入模块

14-5

ÃÃÃ

1

现场接线

端子5到32用来连接现场接线。可以接受的线径是AWG标准的22#到14#。 电源接线 对于模块电源,连接电源到端子6和7。对于一个AC模块,连接AC电源的火线到H端子,零线到N端子。对于DC模块,连接电源到DC+端子和DC-端子。

接地端子5是用来保护端子的。应该连接到模块底板上。

输入设备的接线 每路输出有四个端子可以使用:SIG, RTN, REF, 和SHLD。连接RTD到端子SIG和RTN之间。 端子REF是用来连接三线RTD的对于3线RTD,连接第三根线到REF端子。对于2线RTD短接REF端子到RTN端子。

噪音隔离 a4224

如果系统中的冲击电压超过 4000 伏,需要附加的噪

音抑制来保护模块。这能提供物理隔离和屏蔽 RTD的输入端子的噪音

ÏÏ

1 Serial 1

2 Serial 2

3 Shield In

.每个回路还有 SHLD 端子用于连接屏蔽层。端

子内部连接到模块的底板和输入电源的接地端

子上。

4 Shield Out

5 GND

Power6

7

DC+ or HOT DC– or NEUT

可以使用三个mov连接到模块上提供额外的吸收,一个连接到每对输入的端子上(端子1和2,3和4,5和6是一对)。在每对回路的其中一点上,连接MOV在RTN和SHLD端子上。例如,连接

8 NC SIG

ÏÏÏ

1 RT2–WIRE RTD

11 REF Input 1

3–WIRE RTDRE

12

SHLD SIG

ÃÃBLK

14

RTInput 2

SHLD ÏÏÏ1 SHLD

输入1 的端子 10 和 12 输入3 的端子18和20

17

SIG RTN

输入5的端子28和26 如下图所示 2–WIRE RTD

1 REF Input 3

3–WIRE RTD 2 SHLD

25 SIG 21

SIG RTN26 RT Input 4

27 REF Input 5 23

REF SHLD

28 SHL2 SIG

29 SIG

30 RT2 RT

Input 531 REF Input 6

27

REF SHLD

32 SHL29

SIG RTN Input 6

3 REF

确认MOV的连线不会在任何俩个连线间短

路。

3 SHLD

14-6 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

ÃÃÃ

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

模块配置

RTD模块可配置的特性如下表。对于许多场合,工厂设置不需要被改变。

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

特性 Ã

回路或模块 Ã

工厂设置 Ã

可选项 Ã

ÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

设备号* Block null 0 to 31 必须选择一个数字) 变量地址*

Ã

Block none

Ã

取决于主CPU的类型 Ã Ã

波特率*

Ã

Block 153.6 std

Ã

153.6 std, 153.6 ext, 76.8, 38.4 Kbd

à Ã

通道激活

Ã

报告故障 Ã

线性化

Ã

RTD电阻

Circuit yes

à Circuit yes

à Circuit Platinum

Ã

Circuit 100.0 ohms

yes, no

à Ã

yes, no à Ã

Platinum, Nickel, Copper, Linear à Ã

5.0–2000.0 ohms

ÃÃ Ã Ã

Alpha 类型 Circuit 0.003850 0.001000–0.007000

Ã

低报警 高报警

Ã

Ã

Circuit –200C Circuit +800C

Ã

à Ã

–32,767 to +32,767 or 0 to +65,535 –32,767 to +32,767 or 0 to +65,535

à Ã

输入滤波时间

Ã

Block 1600mS

Ã

400, 800, 1600mS

à Ã

单位

Ã

Block

Celsius

Ã

Celsius, Fahrenheit, ohms, counts

à Ã

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

列表中斜线标示的特性通过手持式监视器在Program Block ID页面中设置,详见第三章。

其它的参数可以用手持式监视器或者主机发出的写配置数据程序改变。

在配置前,模块的特性应该在下页提供的配置工作表中决定和记录下来。

GEK-90486D-2 第十四章 RTD 6输入模块

14-7

ÃÃÃ

1

RTD 输入模块配置表

模块

模块特性

配置写保护(Y/N) 设备号(0–31)

变量地址

波特率(153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb)

输入滤波时间 (1600/800/400mS)

单位值(十分之一摄氏度/十分之一华氏度/十分之一欧姆/计数值) 回路特性:

1 2 3 4

变量地址: 从 到

报告故障? (Y/N) 通道使能? (Y/N) 线性化(PT/NI/CU/Linear) RTD 电阻 (5.0 –2000.0Ω) 相位 (0.001000–0.07000) 报警阀值:

低(eng units) 高 (eng units)

14-8 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

Ã

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

报告故障到CPU

每个回路的故障报告可以被使能或设置失效。 如果报告功能被设置为失效,模块不发送这个回路的故障报告。如果该功能被使能,模块会在故障发生时向主机发送当时的故障的报告。 不管故障报告功能是否被使能,模块都会检查回路的状态并修正相关的错误。如果故障发生,状态指示灯会闪烁并发送故障报告到手持式监视器。为了使模块正常使用,故障必须被清除。 如果CPU使用读故障信息功能发出故障状态信息请求到模块,模块会返回所有回路的当前的故障信息表,包括将CPU故障报告设置为失效的回路。

手持式监视器设置步骤

REPORT FAULT 97 I I I I I I Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的当前的故障报告配置。第二行显示回

路 2. 要移动光标并选择此回路的配置,按

F1 (>). 3 要改变回路的故障报告配置,按F2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

Ã

通道激活

如果通道没有被接线,或者接线了不需要报告故障,该通道应该被配置为不激活的。

模块从非激活的通道接收输入,但是不报告故障检测信息。模块的 OK LED 并不显示 故障

手持式监视器设置步骤

CH ACTIVE 97 I I I I I I Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的当前通道激活配置。第二行显示回路。 2. 要移动光标并选择此回路的配置,按

F1 (>). 3. 要改变回路的故障报告配置,按F2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。.

GEK-90486D-2 第十四章 RTD 6输入模块

14-9

ÃÃÃ

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

单位

模块可以被配置为以工程单位值报告数据或者以不转换的计数值报告数据。

如果选择以摄氏度,华氏度或者欧姆值来报告数据,模块会自动校正和转换输入数据到以下单位:

十分之一摄氏度

十分之一华氏度

十分之一欧姆

传送到CPU的值为十分之一单位值。例如,300.2欧姆会报告给CPU的数据为3002。这会比只

报告整数值提供更高的分辨率。手持式计数器会精确的显示此值的十分之一。显示为:

300.2 Ω

如果选择了计数值,数值和从硬件检测来的数值相同,不进行自动校正过程。

手持式监视器配置过程

UNITS REFS 97– 120A CELSIUS tgl entr nxt

1. 第三行显示当前选择的单位。 2. 要改变单位,按 F2 (tgl). 要保存新的设置,按 F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

14-10 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

线性化

The block converts the resistance from an RTD into degrees according to the type of Linearization selected for the circuit. The default Linearization type is platinum. Copper, nickel, or linear (configured for RTDs that do not conform to the DIN 43760 standard) may also be selected.模块根据回路选择的类型线性的转换从RTD来到电阻值到度数值。默认的线性化类型是铂电阻。铜电阻,镍电阻或线性电阻(配置为不符合DIN43760标准的RTD)也可以被选择。

If platinum or nickel is configured, the block linearizes the input according to the DIN 43760 standard. If copper or linear is configured, the block linearizes the input using a straight line approximation based on the RTD resistance and Alpha type. If copper or linear is selected, the block converts resistance to temperature based on the entries made for RTD Resistance and Alpha, using this equation如果配置为铂电阻或者镍电阻,模块根据DIN43760标准线性化输入值。如果被配置为铜电阻,模块根据RTD电阻和ALPHA类型使用直线线性化输入值。如果选择和铜电阻或者线性电阻,模块会基于RTD电阻值和alpha值,使用下列等式,将转换电阻值到温度值:

测量温度值 (TC)=

(RTD t度时的电阻值)–(RTD在0度时的电阻值)

(RTD在0度时的电阻值 x 斜率)

手持式监视器配置过程

LINEARIZATION IN1 97 – 120I PLATINUM > tgl entr nxt

1. 第三行显示当前的第一个RTD回路的配置。要改变当前的RTD线性类型,按F2(tgl).

2. 要保存当前设置,按 F3 (entr). 3. 要选型下一个回路,按F1 (>). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

GEK-90486D-2 第十四章 RTD 6输入模块

14-11

ÃÃÃ

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

RTD 电阻值

下表显示每个连接到RTD回路名义电阻值(at 0C),以十分之一欧姆为单位。默认的RTD 电阻值基于每个回路的线性化配置。

Line

ÃÃÃÃÃÃÃ

ÃÃÃÃÃÃÃ

电阻值能被配置为在5.0Ω 到2000.0Ω 之间的值。RTD电阻特性可以从RTD供货商处取得,或者通过实际测量得到数据。RTD电阻值可以同下页解释的来计算。如果选择了线性化配置,必须计算RTD电阻值。

手持式监视器配置步骤

第三行显示第一个RTD回路的RTD 电阻值。

1. RTD RESISTANCE IN1 97 – 120A OHMS= 100.0 > chng nxt

要改变当前回路的RTD电阻值类型,按F2 (chng),在手持式监视器上,rtd电阻值可以按欧姆值和十分之一欧姆值来输入:

92.0Ω

当从CPU来配置模块时,RTD电阻值以十分之一欧姆为单位输入(例如,920)。

2. 要保存新的设置,按F3 (entr). 3. 要选择另一回路的RTD,按 F1 (>). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

à ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

校正RTD电阻值

为了更好的测试精度,可以通过已知的测试温度来校准RTD的电阻读入值。在100摄氏

度,RTD电阻变化0.1欧姆,温度就上升0.37度。在850摄氏度,RTD电阻变化0.1欧姆,

温度上升1.34度。

Ã

14-12 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

线性化选择 默认的RTD电阻值铂电阻 100.0 Ω 镍电阻 100.0 Ω 铜电阻 10.0 Ω

ÃÃÃ

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

计算 RTD 电阻值

如果有必要计算RTD电阻值,按以下步骤进行。

1. 选择RTD高的电阻值和低的电阻值。它们应该跨越RTD测量的温度范围。制造商的手册中应该有这些参数,如果没有这些参数,测量这俩个电阻值:

RTD 电阻值 (W)

测量低的 RTD 电阻值,在本例中

电阻值在270C时是 200.0W at.

测量低的 RTD 电阻值,在本例中 电阻值在320C 时是220.0W at.

B220 - A200 -

270 320 Temp (C)

2. 计算俩个点之间的连接直线的斜率。

Change in Resistance 220Ω – 200Ω Slope = = 4Ω/ C

Change in Temperature 320C – 270C 3. 计算RTD 在 0C:时的电阻

RTD Resistance @ 0º = Lower Resistance – (Slope x Lower Temperature) = 200.0Ω − (0.4 Ω /º C x 270º C) = 92.0Ω

GEK-90486D-2 第十四章 RTD 6输入模块

14-13

ÃÃÃ

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

Alpha

这个参数设定RTD的alpha值,以micro–ohms/ohm–degree C 为单位。默认的值取决于回路被配置为何种线性化类型。

ÃÃÃÃÃÃÃ

Linearization

Ã

Selection

Alpha Default

ÃÃ

Ω/ΩC

Platinum Ã

Nickel Ã

Copper

0.003850

ÃÃ

0.006180 ÃÃ

0.004200 Ã Ã Ã

Alpha 值可以被配置为在 0.0010000 到 0.007000。. Alpha信息可以由RTD制造商提供。 如果没有此值的信息或者选择了线性类型电阻,计算ALPHA值的过程如下。

手持式监视器配置过程

ALPHA IN1 97– 120I ALPHA = 0.003850 > chng nxt

1. 第三行显示第一个RTD回路的alpha值。左图显示的信息为3850μ Ω/Ω C。

2. 要改变当前显示的值,按 F2 (chng). 从手持式监视器输入的话,是

以Ω/ΩC为单位:

0.004348

当从cpu配置时, Alpha的单位为 μΩ/ΩC ,例如, 4348μΩ/ΩC

3. 要保存新的设置,按F3 (entr)要选择另一个RTD,按 F1 (>). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

计算Alpha值

使用下列等式计算Alpha值. 如果需要,重新回到 “RTD Resistance” 计算斜率。

Slope 0.4Ω/ C

Alpha = = = 0.004348Ω/ΩC = 4348μΩ/ΩC

RTD Resistance at 0C 92.0Ω

14-14 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

ÃÃÃ

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

报警阀值

每个RTD输入回路可以指定一个低报警和一个高报警阀值。如果输入达到其中一个阀值,模块会发送实际值和一个低报警或者高报警。这个信息也包含回路信息。在到达极限后只传送一个信息。报警不会停止检测进程或者改变输入的值。

默认的报警阀值取决于配置的类型。:

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃÃ ÃÃÃÃÃÃÃ

UNITS

Ã

LOW Alarm Threshold

à Ã

HIGH Alarm Threshold

Ã

à ÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃà ÃÃÃÃÃÃÃ

Counts 0

+65,535

Ã

Ohms Celsius

Ã

Ã

0 –32,767

Ã

à Ã

+65,535 +32,767

à Ã

Fahrenheit

à Ã

–32,767

+32,767

à Ã

ÃÃÃÃÃÃÃÃÃ

报警阀值可以设置于信号动态范围内任一点。如果不想要报警报告,可以将阀值设置在动态范围之外,这样信号不会被触发。

因为报警阀值是应用单元值,如果单元值改变,报警阀值应该被重新检验并调整。当单元值改变后,模块会自动根据改变变到相应的阀值。以前的阀值会被存储以用来当单元值改回原值时更换回来。如果模块掉电,当前选择的阀值会被记录,并且在重新上电时恢复。

报警阀值也可以通过CPU中的程序来修改。如果输入达到了报报警,会有一个新的极限值被设置。这会产生一个超高报警,或者故障清除阀值。具体见第10-18中的俩个例子。

手持式监视器配置过程

ALARM 97 I1 LOW I1 HI –0.1 0.1 > chg nxt

1. 页面显示第一个RTD回路的高报警和低报警。要选择下一个回路,按 F1 (>) 移动光标从low到hi,再按一次F1 (>) 。

2. 要改变光标位置的阀值,按 F2(tgl). 3. 要保存新的设置,按 F3 (entr). 按 F4 (next) 进行下面的配置。

GEK-90486D-2 第 十 四 章 RTD 6 输 入 模 块

Ã

14 ÃÃÃ

ÃÃÃ

输入滤波时间

输入滤波时间决定模块以多长时间取样新的读入值。

滤波时间可以是400毫秒(14位分辨率),800毫秒(15位分辨率),或者1600毫秒(16位分辨率)。长的滤波时间使输入值积分并可抵抗噪音干扰,提高分辨率。默认的滤波时间是1600毫秒,对大多数应用是合适的。如果需要更快的采样时间可以改变此值。

手持式监视器设置步骤

页面显示当前滤波时间。.

1. 如果不符合要求,按 F2 (tgl) 改变,如果要保存一个新的设置,按 INPUT FILTR TIME REF 97– 120A FILTER= 400mS tgl entr nxt

F3 (entr). 2. 按 F4 (next)进行下面的配置。

配置写保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HHM来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。模块在系统中使用时,配置写保护应该设置为〕使能。

手持式监视器配置步骤

CONFIG PROTECT REF 97– 120A DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

14-16 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 K-90486D-2

第15章 15 热电偶6回路输入模块

section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

热电偶输入模块使用标准热电偶监视温度,也可以用来测量低电压输入。可以提供俩种模块: 115 VAC/125 VDC热电偶模块(IC660BBA103) 24/48 VDC 热电偶模块(IC660BBA023)

除了电源部分俩者完全相同

Î

a4449

GENIUSThermocouple

Input (24/48 VDC

特性 .4A Max)

GE Fanuc

热电偶模块有六个输入回路,分成三个隔离的组。每个回路

中的俩点间最高允许电压是10伏。每组有俩个热电偶输入回

路和俩个端子用于远程热电偶冷接点补偿。组与组之间的隔

离电压是300V。可以使用J, K, T, E, B, R, S, and N (#14AWG镍珞硅 和镍硅)类型的热电偶。每个通道的冷接点补偿可以配

置为使用内部传感器,外部传感器或者用户定义的值。从远

程接点来的外部信号可以是一个电压(XJV)或者电流(XJI)温度模拟量信号。XJV输入的比例为每摄氏度1.0毫伏,XJI输入的比例为1.0毫安每开尔文。补偿后,模块根据NBS记录中每个使用的电偶的类型线性化每个回路的热电偶测量

值。

每个回路的测量值可以被校正为最大 " 100.0C 或者 " 100.0F 用来实现最大的精度。

DC DC BSM BSM XJV XJV

XJI XJI

TC1

TC1 TC2 TC2 XJV XJV

XJI XJI

TC3

TC3 TC4 TC4

XJV XJV

XJI XJI

TC5

TC5 TC6

模块提供下列诊断: 内部故障检测 开环检测 超范围检测 高输入和低输入报警 可以提供一个输出口来驱动总线切换模块bsm (版本 IC660BSM021)。

兼容性 模块兼容 PCIM 和 QBIM 模块。手持式监视器需要

IC660HHM501D, 版本 3.5 或更新。

对于90-70系列PLC,CPU必须为版本2(IC697CPU731 or 771)或更新。总线控制器必须为版本2 (IC697BEM731)或更新。编程软件必须为Logicmaster 90–70 版本2.02或以上。 对于6系列的 PLC, CPU必须版本 105或更新。对于6+系列PLC,版本需要110或更新。 编程软件必须为 Logicmaster 6版本 4.02或更新。 对5系列 PLC, CPU 必须是版本 3.0 或更新

GEK-90486D- 15-1

15

规格

模块类型: 六路热电偶输入,每组三个

设备号: 115 VAC/125VDC热电偶模块 端子板 电子基板

24/48 VDC 热电偶模块 端子板 电子基板

外形尺寸(高t x 宽 x 深): 重量: 指示灯 (I/O 模块): 散热:

模块间隔离: Group to 模块

间隔离:

IC660BBA103 IC660TBA103 IC660EBA103 IC660BBA023 IC660TBA023 IC660EBA023 8.83” (22.44cm) x 3.50” (8.89cm) x 3.94” (10.00cm) 4 磅 (1.8 kg) 装置 OK, I/O 使能 9W maximum 1500 V for one minute 300 V

115VAC/125 VDC 模块电源: 115 VAC 125 VDC

模块供给电源 电源电压降:

24/48 VDC 模块电源:

模块电压等级 电源电压降

输入特性: Voltage 电压测

量范围e

93–132 VAC @ 9W 47–63 Hz 1 cycle 18–56 VDC @ 9W, 10% max. ripple 10mS minimum

–25.0mV to +150mV Less than $ 4 μV

105–145 VDC @ 9W 10% max. ripple 10 mS

分辨率 精确度 (at 25C)

输入滤波器带宽 Temperaturecoefficient

内部冷接点测量:

范围 偏移25C 线性化 温度比较

外部冷接点测量E

范围 标定量 分辨率 精确度

Less than $ 10μV error typ, $ 20μV max. 8 Hz $ 2μV/C typical 0 to 60C $ 2 C typ. User adjustable to zero at any temperature. $ 0.15C Less than $ 0.01C $ 0.05 per C –25.0C to +150.0 C 1.0C per millivolt, 1.0K per microampere Less than $ 0.01 C $ 0.1C

Input update time (all channels): 2.0 sec (typ), 3.0 sec (max)

Open wire detection response: less than 5.0 seconds

诊断 Open Wire, Overrange, Underrange, High Alarm, Low Alarm, Internal

Fault

环境

操作温度 Storage 保存温度 湿度 振动

0C to +60C (+32F to +140F) –40C to +100 C (–40F to +212F) 5% to 95% (non–condensing) 5–10 Hz 0.2” (5.08mm) displacement, 10–200 Hz at 1G

15-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

15

模块操作

热电偶输入模块有三组隔离的输入,每组有一对输入。隔离变压器隔离电源,并且光耦提供信号隔离。

对于每一组输入:

1. 在经过滤波后,每个输入回路按顺序的切入到放大器上,放大器的输出连接到电压

/频率转换器上。VF转换器的输出信号的频率通过光耦连接到频率计数器上。输入频率以400毫秒为计数周期,和所有的线路频率周期相同。这提供了对大多数噪音的抑制功能。

2. 多路复用器在俩个热电偶输入时间之间扫描其它输入点。其它输入从冷接点传感器和内部参考电压来。冷接点输入测量和存储上一次热电偶接点输入测量的误差。

3. 为了测量和纠正放大器和VFC的偏置和增益,模块在操作时读入新的工厂配置的内部

参考电平。模块存储新的测量值并于参考值进行比较。

4. 处理器使用NBS关于热电偶类型的参数表将冷接点的温度值转换成电压值。这个电压值在转换成温度单元值之前加到热电偶测量值上。因为可能在实际冷接点温度值和测量冷接点温度值之间有微小偏差,可以通过手持式监视器设置这个偏置值。这个偏置值取决于端子板上的不一致和纠正值,偏置值存储在端子板的EEPROM里。

GEK-90486D-2 第十五章 热电偶6输入模块

15-3

15

模块测量精度

针对应用的模块测量精度取决于以下俩方面:

1. 热电偶的微伏信号的测量精度。

2. 冷接点连接的补偿精度。

模块可以以10μV(典型)或者20μV(最大)精度测量输入的微伏信号。基于使用的热电偶的类型和要测量的温度,实际的摄氏度和华氏度的测量精度可以被计算。

当要测量的温度变化时,热电偶的输出以非线性变化。不同类型的热电偶的温度特性是不同的。

下表可以用来估计以温度为单位的输入精度。它列出了每种热电偶典型的精度,未考虑实际应用的具体情况,或者特殊种类的热电偶。如果要更精确的估计,可以查NBS列表中在实际应用情况下各种热电偶在各个温度范围内的估计数据。

热电偶类型 平均敏感度: μV/C 典型精确度 in C

J 52.6 0.19 K 38.8 0.26 T 40.5 0.25 E 67.9 0.15 B 7.6 1.32 R 12.0 0.84 S 10.6 0.95 N 38.5 0.26

冷接点补偿可以在模块内部取样,也可以在远程取样。模块有自身的冷接点传感器,可以在典型情况下提供可配置的2摄氏度范围内的补偿。如果需要更精确的设置,可以在模块安装后校准补偿值。(见15-14页)。

15-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

15

输入数据格式

每个总线扫描周期,热电偶模块光标12个字节的输入数据。每个输入包括俩个字节的可配置(摄氏度,华氏度,或者计数值)的单位值。附录B中有90系列,5系列,6系列PLC的变量使用情况。

位 # 描述

0 输入通道 1, 位 0 – 7

1 输入通道 1, 位 8 – 15

2 输入通道2, 位0 – 7

3 输入通道 2, 位8 – 15

4 输入通道3, 位 0 – 7

5 I输入通道3, 位 8 – 15

6 输入通道4, 位 0 – 7

7 输入通道4, 位8 – 15

8 输入通道l 5, 位0 – 7

9 输入通道5, 位 8 – 15

10 输入通道l 6, 位 0 – 7

11 输入通道6, 位8 – 15

手持式监视器输入显示

手持式监视器显示可配置的单位值。下面显示的监视页面中的配置值为十分之一摄氏度。

REF 601– 624 I I1: –20.2C I2: –50.0C >

GEK-90486D-2 第十五章 热电偶6输入模块

15-5

15

诊断

下面列出了热电偶输入模块报警的类型。这些故障在激活的回路中自动执行。激活的回路也可以设置为故障发生时不向CPU发送故障信息。但是,回路会继续响应故障并报告故障到手持式计数器。如果一个回路被设置为非激活的,就不会检测故障和发送报告。

如果CPU通过读故障信息程序读取模块故障信息,模块会返回所有激活回路的状态信息,包括设置为故障报警非使能状态的回路。对于非激活回路不返回信息。

内部故障

如果一个或多个内部的通道内部参考值故障,会发出内部故障报警。当故障发生时,模块在每个故障的通道报告零。应该更换模块的电子基板。

开环

如果回路中热电偶输入,HJV输入,XHI输入的连接丢失或错误,模块会报告一个开环故障。

超范围

只有在选择了摄氏度或华氏度作单位时才有此报警。报警在以下俩种条件下触发:

1. 输入温度超过在使用类型的热电偶的范围时。不同类型热电偶的的测量范围,根据NBS 列表中数据,是:

热电偶类型 范围 J K T E B R S N L

-210.0C 到 +1200.0C -270.0C 到 +1370.0C -270.0C 到 +400.0C -270.0C 到 +1000.0C +20.0C 到 +1820.0C -50.0C 到 +1770.0C -50.0C 到 +1770.0C 0.0C 到 1300.0C -3276.7C 到+3276.7C

2. (如果超范围):冷接点传感器的度数超过150摄氏度。可

能的原因是XJV接线开环。(如果是低范围):冷接点的如数小于-50摄氏度,可能的原因是XJI传感器开环。

高低报警

每个回路的低报警阀值和高报警阀值可以单独配置。如果输入达到其中报警值,模块会报告一个高报警或者低报警。到达极限会引发报警并且如果故障未清除不会重复报警。

15-6 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

15

现场接线

端子5到32用来连接输入电源,总线切换单元和现场设备。要求使用的电缆为AWG#22到#14。对于比较细的热电偶连接线,推荐使用与导线相同合金的连接端子,来使安装更牢靠。

连接电源到端子5和6。对于115VAX/125VDC的模块,可以不考虑极性的连接。对于24/48VDC的模块,极性连接应该入模块所标示的,尽管输入极性错误的话模块提供保护功能。

BSM

Î Î

ÎÎÎ

ÎÎÎ

ÎÎÎ

ÎÎÎ

a43410

当安装了总线切换单元BSM,连接BSM的控制线到端子7和8,此连线是无极性的。

5

ÎÎÎ

6 7

8 9

10 11

12

ÎÎ

13

H or DC + N or DC + BSM

BS

M

+ XJV XJ

V

+ XJI XJI

+ TC1

热电偶的连线

热电偶接线应该在连接到六个回路前检查极性。以美国标准的颜色码,连接红色线到(-)端子。

俩种远程冷接点传感器的典型连接在下面的介绍中详述。

T SENSE

1mV/1 C

Î

TC3

TC4 T SENSE

1uA/1 K

Remote

Cold Junction

Remote Cold Junction

14 TC1 15 + TC2

16 TC2 17 + XJV

18 XJV

19 + XJI

20 XJI 21 + TC3

22 TC3 23 + TC4

24 TC4 25 + XJV

26 XJV 27 + XJI

28 XJI

TC5

TC6

Î ÎÎ

Î ÎÎ

29 + TC5

30 TC5 31 + TC6 32 TC6

NOTE: Heavy lines ( ) represent copper wires.

GEK-90486D-2 第十五章 热电偶6输入模块

15-7

15

模块配置

热电偶模块可配置的参数见下表。对于多数应用情况,默认值不需要被改变。

特性 回路或模块

工厂设置

可选项

设备号* Block null 0 to 31 (必须选择一个数字)

变量地址* Block none 取决于主CPU类型

波特率* Block 153.6 std 153.6 std, 153.6 ext, 76.8, 38.4 Kbd

报告故障 Circuit yes yes, no

通道非激活 Circuit active active, inactive

单位 Block C C, F, millivolts, counts

热电偶类型 Circuit Type J Type J, K, T, E, B, R, S, N or (L)inear

补偿类型 Circuit Internal 内部 外部电压 外部电流 或者用户定义的补

偿值I -

补偿值 (用户定义的类型)

Circuit 0.00mV range is " 326.67mV

偏移值 Circuit 0.00 " 100.0C or " 100.0F

低报警 Circuit –250C range is –32767 to +32767

高报警 Circuit +1400C range is –32767 to +32767

BSM 存在 Block no yes, no

BSM 控制器 Block no yes, no

列表中斜线标示的特性通过手持式监视器在Program Block ID页面中设置,详见第三章。

其它的参数可以用手持式监视器或者主机发出的写配置数据程序改变。

在配置前,模块的特性应该在下页提供的配置工作表中决定和记录下来。

15-8 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

15

热电偶输入模块配置工作表

模块 位置

模块特性:

配置写保护 (Y/N) 模块号 (0–31) 变量地址 到

波特率 (153.6 Kb Std/153.6 Kb Ext/76.8 Kb/38.4 Kb)

回路特性:

1 2 3 4 5 6

变量地址: 从 到报告

故障 (Y/N)通道激活 (Y/N) 热电偶类型

(J, K, T, E, B, R, S, N, L) 补偿模式

(I, XJV, XJI. U) 补偿值

(" 327.67mV)

输入偏置量 (" 100.0º) 报警阀值

Low (eng units) High (eng units)

GEK-90486D-2 第十五章 热电偶6输入模块

15-9

15

报告故障到CPU

每个回路的故障报告可以被使能或设置失效。 如果报告功能被设置为失效,模块不发送这个回路的故障报告。如果该功能被使能,模块会在故障发生时向主机发送当时的故障的报告。 不管故障报告功能是否被使能,模块都会检查回路的状态并修正相关的错误。如果故障发生,状态指示灯会闪烁并发送故障报告到手持式监视器。为了使模块正常使用,故障必须被清除。 如果CPU使用读故障信息功能发出故障状态信息请求到模块,模块会返回所有回路的当前的故障信息表,包括将CPU故障报告设置为失效的回路。

手持式监视器设置步骤

REPORT FAULT 97 I I I I I I Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的当前的故障报告配置。第二行显示回路

2. 要移动光标并选择此回路的配置,按

F1 (>). 3 要改变回路的故障报告配置,按F2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

通道激活

如果通道没有被接线,或者接线了不需要报告故障,该通道应该被配置为不激活的。

模块从非激活的通道接收输入,但是不报告故障检测信息。模块的 OK LED 并不显示 故障

手持式监视器设置步骤

CH ACTIVE 97 I I I I I I Y Y Y Y Y Y > tgl entr nxt

1. 第三行显示每个回路的当前通道激活配置。第二行显示回路。 2. 要移动光标并选择此回路的配置,按

F1 (>). 3. 要改变回路的故障报告配置,按F2 (tgl). 要保存修改的设置,按 F3 (entr). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置。

15-10 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

15

单位

模块可以被配置为以工程单位值报告数据或者以不转换的计数值报告数据。

如果选择以摄氏度,华氏度或者欧姆值来报告数据,模块会自动校正和转换输入数据到以下单位:

十分之一摄氏度

十分之一华氏度

十分之一欧姆

传送到CPU的值为十分之一单位值。例如,300.2欧姆会报告给CPU的数据为3002。这会比

只报告整数值提供更高的分辨率。手持式计数器会精确的显示此值的十分之一。显示为:

300.2 Ω

配置为微伏值时,传送到CPU的值为微伏。例如,300.25微伏::

30025

手持式监视器显示有俩个有效数字的微伏值。同样的300.25微伏值会显示为:

300.25

如果选择计量值,会显示实际接受的值,没有自动的校准功能。

手持式监视器配置过程

UNITS REFS 97– 120A CELSIUS tgl entr nxt

1. 第三行显示当前选择的单位。 2. 要改变单位,按 F2 (tgl). 要保存新的设置,按 F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

GEK-90486D-2 第十五章 热电偶6输入模块

15-11

15

热电偶类型

每个回路都可以选择J, K, T, E, B, R, S, 或 N类型的热电偶。如果选择了热电偶类型,模块会根据选择类型线性化表将输入值为应用单元值。

如果选择了线性类型,模块会转换输入值到合适的应用单元值,使用固定的比例值10摄氏度/毫伏。

手持式监视器配置步骤 T/C TYPE 97 I I I I I I J K T E B R > tgl entr nxt

1. 第三行显示当前每个回路热电偶类型的配置。要改变光标位置的热电偶类型,按F2 (tgl). 要保存新的配置,按 F3 (entr).

2. 要选择另一个回路,按F1 (>). 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

15-12 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

15

补偿方法

.每个回路的冷接点补偿者可以单独设置。模块在当转换输入值读数到温度

值时使用这个补偿值。 I 选择模块端子板内部传感器 XV 选择外部电压补偿,使用一个XJV传感器 XI 选择外部电流补偿,使用一个XJI传感器 U 选择用户提供的补偿者(见下页说明)

手持式监视器配置步骤

COMP METHOD 97 I I I I I I I XV U XI I I > tgl entr nxt

1. 第三行显示当前每个热电偶回路的补偿配置情况。要改变当前光标位置的补偿配置,按F2 (tgl).

2. 要保存新的配置,按 F3 (entr). 3. 要选择另一个回路,按F1 (>). 4. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置.

用户定义补偿值

只有回路选择了用户定义补偿值并且单位为C或者F时才能设置此值。补偿的范围是正负372.67毫伏。

补偿值是以毫伏为单位,而不是单元值。在操作中,模块会自动将此值加到测量的输入电压上,在校正和转换电压到十分之一度的值之前就进行此项操作。

手持式监视器设置步骤

USER COMP VALUE IN3 97– 120I 0.00mV > chng nxt

1. 页面每次显示一个回路的补偿的配置,图中的显示的配置为U。配置在第二行进行。如果补偿值已经在第二行中设置完成,补偿值显示在第三行。要输入一个新的输入补偿值,按F2 (chng).

2. 要保存新的设置,按F3 (entr). 3. 如果要配置的补偿值多于一路,按F1 (>)来选择另一个输入。

输入额外的补偿值。 4. 按F4 (next)进行下面的配置。

GEK-90486D-2 第十五章 热电偶6输入模块

15-13

15

输入偏置值

对于每一个回路,可以设置一个偏置值来纠正可观测到的测量值的偏差。偏置值的范围是正负100摄氏度或者正负100华氏度。

当选择的单位是摄氏度或者是华氏度时,出现下面的配置画面。偏置值的计算在下面解释。

手持式监视器配置步骤 I1 OFFSET VALUE OFST: 0.00 C MEAS: 30.2 C > chng nxt

1. 第一行显示要配置的回路。第三行显示的是本回路当前的测试值。,要输入一个新的偏置值,按F2 (chng).

2. 要保存新的设置,按 F3 (entr). 3. 按 F4 (next) 来进行下一个配置。

现场偏置值校正

在模块安装后,按照下面的步骤调整输入的偏置值。每个回路都要按步骤配置一次。

1. 在正常操作的温度环境中运行模块至少俩个小时,让温度稳定。

2. 使用手持式监视器,配置到以华氏度为单位,以提供更高的分辨率。

3. 在输入端子上连接一个32.0华氏度的热电偶模拟器。

4. 将测试的平均值减去32.0以得到一个偏置值。

5. 在手持式监视器上,显示到偏置设置的页面,将第四步得到的偏置值输入。

6. 重复第三,四,五步,直到监视器显示32.0华氏度。

7. 将模块重新设置为想要的单元值配置。

15-14 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

15

报警阀值

对于每一个输入,这个配置决定在哪个点报告低报警和高报警。如果配置的单元值是摄氏度,华氏度或者微伏信号,这个值的选择范围是-32767到+32767。如果选择了配置单元值是计数值,这个范围是0到65535。因为报警阀值的单位是单元值,如果单元值改变了,报警阀值应该被重新检验和校正。当应用单元值改变后,模块会自动的将阀值设置为默认的阀值。以前设置的阀值会被保存,当应用单元值改变回原来设置的单元值时,模块会取出保存的阀值作为改变回来的阀值。

报警阀值可以通过CPU 的应用程序来改变。如果输入达到了高报警,一个新的报警极限会被设置。这会产生一个超高报警或者是报警清除阀值。在第10-18页有俩个这方面的例子。

手持式监视器配置过程

ALARM 97 I1 LOW I1 HI –0.1 0.1 > chg nxt

1. 这个页面显示第一个输入的高低阀值配置。要选择下一个回路,按 F1 (>) 将光标从low移到hi,接着再按 F1 (>)。

2. 要改变光标位置的报警阀值,按F2 (chng),然后输入一个新值。 3. 要保存新设置的值,按F3 (entr). 4. 按 F4 (next) 进入下一个要配置的页面。

GEK-90486D-2 第十五章 热电偶6输入模块

15-15

15

BSM 控制器 Bsm控制器是总线切换控制器直接连接的控制器,可以实现BSM的切换功能。 对于一个新的模块来说,默认值是NO。如果模块被用作bsm控制器时,更改此默认值。

想要用手持式监视器改变这项配置,模块必须被设置为BSM存在。如果BSM存在配置为NO,则BSM控制器菜单不会显示。

手持式监视器配置步骤

BSM CONTROLLER REF 97– 120A STATUS= NO tgl entr nxt

1. 要改变BSM控制器的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

配置写保护

在模块配置完成后,配置写保护应该被设置成使能以免遭到不必要的改变(从HHM和CPU)。配置写保护的配置只能通过HHM来完成。对于一个新的模块来说,配置写保护功能是失效的。模块在系统中使用时,配置写保护应该设置为〕使能。

手持式监视器配置步骤 CONFIG PROTECT REF 97– 120A DISABLED tgl entr nxt

1. 要改变当前的设置,按F2 (tgl). 2. 要保存修改的设置,按F3(ent)。 3. 按 F4 (next) 显示下一个要修改的配置

15-16 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

第16章 16 安装尺寸

16 section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

本节讨论安装尺寸应该是多大,基于模块本身的大小,和模块在操作中散发热量的多少。

模块需要的空间

当安装I/O模块到一个封闭箱体中时,必须提供每个模块的接线和冷却空气流动的空间。在封闭箱体的上方至少要留3英寸到6英寸(大约8-15厘米)的距离,在俩个相邻模块之间最少要留1.5英寸(3.8厘米),模块的上下方最少留3英寸(大约7.6厘米)的距离。作为一个粗略的估计,模块每个模块大约需要高12英寸(30厘米),宽5英寸(13厘米),深6英寸(15.2厘米)的空间。

如果俩个模块按垂直方向排列安装,需要在垂直方向交错安装(最小距离3英寸/7.6厘米)。这可以使模块发出的热空气在上面的俩个模块中间通过。将发热量比较大的模块放在上面一排。下图显示了六个模块在24英寸(61厘米)高,20英寸(50.5厘米)宽的封闭箱体中的安装情况。

必须使每个电子基板(端子板的后面)有空气流动的空间。确保线槽,架子等其它设备(包括柜门或盖板上的)不要阻止模块周围空气的流动。

GEK-90486D-2

16-1

16

智能 I/O 模块的尺寸

下表显示了不同类型的模块的尺寸。

模块类型 高t 宽 深

32 回路DC Input/Output模块 8.83”(22.44cm) 3.56”(9.05cm) 4.42”(11.23cm)

其它所有 I/O 模块 8.83”(22.44cm) 3.50”(8.89cm) 3.94”(10.00cm)

PowerTRAC 模块 11.00”(27.94cm) 5.21”13.23cm) 8.06”(20.47cm)

总线切换单元 3.65”(9.3cm) 1.7”(4.3cm) 2.8”(7.1cm)

a44476

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HEIGHT ÎÎ

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DEPTH

ÎÎ

WIDTH

16-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK–90486D–2

16

散热

特别当使用离散型模块时,要注意封闭箱体中的空间是否足够散热。可以按下面步骤计算发热量。

1. 确认箱体中的I/O模块的类型。

2. 估计I/O模块的混合型的工作循环的负载率,未使用的回路应该被认为是0%负载率的输入回路。

例如,如果有两个输入驱动一个电磁阀开和关,其中一个必须是一直有电,当系统从一个状态切换到另一个状态时,俩个可能同时为on一个或俩个AC周期。俩个同时为on的情况下的发热可以在不精确估计中被忽略。对于温度的估计,可以被当做是一个输入100%工作,但是对于交流电源和回路的断路器的选择来说,应该被当做是俩路负载,因为在切换状态时会产生比平时大很多的电流。

3. 使用下页的表格来估计每个模块的发热量。首先查到每个模块的发热量的瓦数。将输入

回路数乘以每个回路每路附加的发热量瓦数。将模块和输入输出的总瓦数相加。这个数值表示输出100%负载率时总的发热量。

4. 将封闭箱体中的其它电子设备的发热量估计值与上述值相加。记住发热量最大的是连接到I/O模块的现场设备,而不是模块本身。

GEK–90486D–2 Chapter 16 Sizing Enclosures

16-3

16

智能模块产生热量的瓦数

模块类型 每个模

块的瓦

每个输入回路在满

电流全负荷情况下

附加的瓦数

每个输出回路在全

负荷情况下增加的

瓦数

115 VAC 8 回路成组 I/O 模块(IC660BBD101)

6 4.7W at 2 安培 1.1

115 VAC/125VDC隔离I/O模块(IC660BBS100, 101 102, 和103)

8 4.7W at 2安培 1.1

115 VAC 16 回路 AC 输入模块(IC660BBD110)

8 无 1.25

继电器输出模块 (IC660BBR100 and BBR101)

4.75 0.33W 无

24/48VDC16回路源/接收模块(IC660BBD020 and BBD021)

4.8 W at 2 安培 0.1W at 24V0.4W at 48V

24 VDC16回路源/接收模块(IC660BBD022 and BBD023)

4.8 4W at 2 amps 0.3w

32 Ckt DC 源/接收模块 (IC660BBD024 and BBD025)

2 0.5Wat1/2 安培 0.28w

模拟量输入输出模块 (IC660BBA020 and BBA100)

6 无 无

电流源模拟量 I/O 模块 (IC660BBA024 and BBA104)

12 无 无

电流源模拟量输出模块(IC660BBA025 and BBA105)

12 无 无

电流源模拟量输入模块(IC660BBA026 and BBA106)

无 无

RTD 输入模块 (IC660BBA101 andBBA021)

7 无 无

热电偶输入模块 (IC660BBA023 and BBA103)

7 无 无

16-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月3

16

NEMA–类型封闭箱体的散热

下页表中列出了标准NEMA类型的封闭箱体的散热,表面积和外形尺寸。

计算可用的表面积: 如果使用表中未列的封闭箱体,通过将总瓦数乘以下面其中一个数来得到可用于传热的表面积(以平方英寸为单位)。

对于 25℃ 环境温度 : 瓦数 x 7.8

对于 35℃ 环境温度: 瓦数 x 12.6

对于 45℃ 环境温度: 瓦数 x 33

例如,如果总的发热量是400瓦,环境温度为35摄氏度时,为了防止箱体温度超过55摄氏度,最小的封闭箱体的表面积为:

400 x 12.6 = 5040 平方英寸

为了传导热量,这个表面积必须完全暴露在空气中。例如,在墙上安装的箱体背面是无法传导的,所以不应该计算在可用表面积内。对于地面安装的箱体,底面是无法传热的,另外背面或者侧面也可能不能传导。

计算箱体的热传导量

要估计不同类型箱体的散热量,可以使用每平方米暴露面积内部和外部每差一度温差散热6瓦(每平方英寸0.004瓦)。这是温差大约20度时的估计值。但是在其它温差下估计值精确度稍差。

以一个例子计算散热量,一个箱体是48英寸高(121.92厘米),30英寸宽(76.2厘米),18英寸深(45.72厘米)。这是个底面安装的,并且底面和后面无法传热。

18” (45.72cm)

66”

(167.64cm) 30”

(76.2cm)

18” (45.72cm)

a42835

BACK

ÏÏÏÏ

ÏÏÏÏ

ÏÏÏÏ

ÏÏÏÏ

ÏÏÏÏ

ÏÏÏ

ÏÏÏ

ÏÏÏ

ÏÏÏ

ÏÏÏÏ

ÏÏÏÏ

ÏÏÏÏ

BOTTOM

ÏÏÏÏ

ÏÏÏÏ

总的可用传热面积是3708平方英寸(23923平方厘米)。对于35摄氏度的环境温度,下页中的表显示3780平方英寸的散热会是300瓦。由于本箱体的散热面积稍小,可以估计大约的散热量是295瓦。

GEK–90486D–2 第十六章 封闭箱体的尺寸

16-5

16

标准NEMA箱体的散热能力本表显示最小的没通风口的NEMA标准箱体在25摄氏度,35摄氏度和45摄氏度时的散热能力,以箱体内温度不超过55摄氏度为例。表中列了墙安装和底面安装的各类型。箱体的尺寸是前俩个(高乘宽)。底面安装的显示为斜体。

内部散热瓦数

封闭箱体尺寸

25C (77F) 35C (95F) 表面积

箱体尺寸 箱体面积

箱体尺寸 表面积

箱体尺寸

H x W x D H x W x D 150w 1170in2

7548cm2 200w 1560in2

10065cm2 250w 1950in2

12581cm2

300w 2340in2

15097cm2

350w 2730in2

17613cm2

400w 3120in2

20129cm2

450w 3510in2

22645cm2

500w 3900in2

25161cm2

550w 4290in2

27677cm2

600w 4680in2

30193cm2

650w 5070in2

32710cm2

700w 5460in2

35226cm2

20 in 51 cm

20 in 51 cm

36 in 92 cm

30 in 76 cm

30 in 76 cm

30 in 76 cm

42 in

107 cm

36 in 92 cm

60 in

152 cm

42 in 107 cm

48 in 122 cm *60 in 152 cm

48 in 122 cm *60 in

152 cm *60 in 152 cm

72 in 183 cm *72 in 183 cm

16 in 41 cm

24 in 61 cm

24 in 61 cm

24 in 61 cm

24 in 61 cm

30 in 76 cm

36 in 92 cm

30 in 76 cm

36 in 92 cm

36 in 92 cm

36 in 92 cm

48 in

122 cm 36 in 92 cm

48 in

122 cm 36 in 92 cm

30 in 76 cm

60 in

152 cm 30 in 76 cm

12 in31 cm 8 in

20 cm 6 in

15 cm 8 in

20 cm 12 in31 cm 12 in31 cm 8 in

20 cm 16 in41 cm 8 in

20 cm 16 in41 cm 16 in41 cm 12 in21 cm 20 in51 cm 16 in41 cm 20 in51 cm 20 in51 cm 12 in31 cm 24 in61 cm

1890in212194cm2

2520in2

16258cm2

3150in2

20323cm2

3780in224387cm2

4410in228452cm2

5040in232516cm2

5670in236581cm2

6300in240645cm2

6930in244710cm2

7560in248774cm2

8190in252839cm2

8820in256903cm2

9450in2

60968cm2

10080in265032cm2

10710in269097cm2

11340in273161cm2

24 in61 cm 36 in92 cm 36 in92 cm

42 in

107 cm 48 in

122 cm 48 in

122 cm *60 in152 cm *72 in183 cm 72 in

183 cm *90 in229 cm *72 in183 cm *72 in183 cm *72 in183 cm 72 in

183 cm *72 in183 cm *72 in183 cm *90 in229 cm *90 in229 cm

20 in51 cm 30 in76 cm 30 in76 cm

36 in92 cm

36 in92 cm

36 in92 cm

60 in

152 cm 60 in

152 cm 30 in76 cm

36 in92 cm

60 in

152 cm 60 in

152 cm 72 in

152 cm 36 in92 cm

72 in

183 cm 72 in

183 cm 36 in92 cm

72 in

183 cm

16 in41 cm 12 in31 cm 16 in41 cm 16 in41 cm 16 in41 cm 20 in51 cm 12 in31 cm 10 in25 cm 24 in61 cm 20 in51 cm 16 in41 cm 20 in51 cm 18 in46 cm 36 in92 cm 20 in51 cm 24 in61 cm 36 in92 cm 20 in51 cm

4950in2 31935cm2

6600in2 42581cm2

8250in2 53226cm2

9900in2 63871cm2

11550in2 74516cm2

13200in2 85161cm2

14850in2 95806cm2

16500in2 106451cm2

18150in2 117097cm2

19800in2 127742cm2

21450in2 138387cm2

23100in2 149032cm2 24750in2

159677cm2

26400in2 170322cm2

28050in2 180967cm2

29700in2 191613cm2

48 in 122 cm *72 in 183 cm *72 in 183 cm *72 in 183 cm *72 in 183 cm *72 in 183 cm *86 in 219 cm *90 in 229 cm *84 in

213 cm

84 in 213 cm *84 in 213 cm *84 in 213 cm *84 in 213 cm *84 in 213 cm

84 in 213 cm

84 in 213 cm

84 in

36 in92 cm 24 in61 cm

60 in

152 cm 60 in

152 cm 72 in

183 cm 60 in

152 cm 112 in285 cm 72 in

183 cm 117 in297 cm 154 in391 cm 154 in391 cm 194 in493 cm 194 in493 cm 194 in493 cm 231 in587 cm 231 in587 cm 271 in688 cm

20 in51 cm 30 in76 cm 12 in31 cm 20 in51 cm 24 in61 cm 36 in92 cm 14 in36 cm 36 in92 cm 24 in61 cm 18 in46 cm 24 in61 cm 18 in46 cm 24 in61 cm 24 in61 cm 18 in46 cm 24 in61 cm 18 in46 cm

16-6 Gnius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

第17章 17 I/O 点冗余

17 section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

本章解释怎样使用智能I/O模块在故障发生时如何作为备份单元使用。模块的类型取决于安装需要。

可能的情况是:

1. 俩个点连接到同一负载。这需要俩个源或漏的离散量直流模块。

2. 俩点通过继电器连接到同一负载。需要俩个离散型直流模块和一个继电器模块。

3. 串行/并行I/O点连接到同一负载。可以使用俩个交流或者直流离散量模块。

俩个直流模块连接到同一负载

对于智能I/O模块,将俩点直接连在一起会导致错误信息。但是通过隔离二极管,俩个源模块或者漏模块可以在错误的关断(或开)的情况下相互保护。这种情况下并不能保护短路状态。

俩个直流源模块连接到同一负载

a44477

24V POWER SUPPLY

OUTPUT OUTPUT

L O A D

GEK-90486D-2

17-1

17

俩个直流漏模块连接到同一负载

a44478

24V POWER SUPPLY

L O A D

OUTPUT OUTPUT

俩个直流模块和一个继电器模块连接到同一负载

在同时关断或者同时短路情况下,除了直流源模块和漏模块外,还有直流需要附加的继电器模块。同一个继电器模块还可以用来备份其它点。继电器模块的控制需要应用软件,来响应其它俩个模块来的故障信息。

俩个直流源模块和一个继电器模块连接到同一负载

a44479

24V POWER SUPPLY

OUTPUT OUTPUT

A

Î

B

Î

Î

L O A D

AA

COM

OUTPUT BB

RELAY BLOCK

17-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

17

俩个漏直流模块和一个继电器模块连接到同一负载

a44480

A

Î B

24V POWER SUPPLY

Î

L O A D

OUTPUT OUTPUT

AA

COM

OUTPUT BB

RELAY BLOCK

串行/并行点连接到同一负载

交流或者直流模块可以用做俩个(或更多)并联支回路的备份系统连接到同一负载。在每个支回路中,一个继电器控制冗余点的操作。应用程序通过检测冗余点的故障信息控制继电器的操作。

( H )

a44481

ÎÎÎ Î

AA A

ÎÎÎ Î

ÎÎÎ Î

BB B

ÎÎÎ Î

ÎÎÎ Î

L A: AC GROUPED BLOCKS O DC SOURCE BLOCKS OR

A RELAY BLOCKS D

B: RELAY BLOCKS

( N )

GEK-90486D-2 第十七章 I/O点冗余

17-3

第18章 18 I/O 模块故障诊断

18 section level 1 1 figure bi level 1 table_big level 1

本章:

列表LED显示

描述故障指示和纠正动作

多数故障可以通过模块指示灯观察到,并通过手持式监视器确定故障。

模块指示灯

模块的俩个状态指示灯显示电源的操作状态。在启动后,俩个指示灯通常状态是on。

装置 OK I/O使能 意义

ON ON 模块运行中, CPU 通讯中

ON OFF 模块运行中,3个周期无CPU通讯

ON 闪烁 模块运行中, 回路有强制状态

闪烁 ON 回路故障, CPU通讯中

闪烁 OFF 回路故障无CPU 通讯超过三个周期

闪烁 回路故障 回路强制

连续闪烁俩次 (each LED blinks twice)

模块发生通讯故障. (有些模块无此功能).

同步闪烁 无CPU通讯 模块号冲突

OFF 不关心或者 OFF 无电源或模块内部故障 (对于 RTD, 热电偶和电

流源模拟量模块,I/O使能指示灯OFF。

OFF 闪烁 对于 RTD, 热电偶和电流源模拟量模块,这意味着端子板和电子基板不匹配。.

GEK-90486D-2

18-1

18

故障和纠正动作

多数的故障属于下面的种类。

模块上电时,模块ok指示灯和I/O使能指示灯同步闪烁 设备号重复。使用手持式监视器设置另一个未使用的设备号。

当隔离型I/O模块第一次上电时,模块的led闪烁。

对于一个隔离型 I/O模块是正常的。

已经提供电源但是模块的ok指示灯还是off。

看电子基板是否正确连接到端子板上。

看模块的电源接线是否连接到正确的端子上。

检查是否有EEPROM故障。

如果在其它模块上也发生同样故障,可能是总线没有设置终端电阻。

如果不是上述情况,更换电子基板。

模块上每个回路都不工作

检查端子板接线 确认端子板上提供了正确的电压。 模块可能因为设备号冲突。Ok指示灯和I/O使能指示灯会一起闪烁。重新配置未指定的设备。 如果故障依然存在,更换模块电子基板。

正在运行的模块的一个回路不工作

连接到同一模块的另一个回路来确认传感器和其它设备。

检查那个回路的接线。

仔细的更换电子基板。

从HHM强制看回路是否切换 如果故障还存在,更换模块电子基板。

正在操作中的模块中的一个回路不能被CPU读取

确认正确的电压等级加到端子板上。

检查是否有故障的传感器。

如果回路的指示灯是off,检查接线。

重新安装电子基板。 如果故障依旧存在,更换模块的电子基板。

18-2 智能 I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

18

CPU接收不到输入信息

通过HHM确认模块的变量地址和设备号。

对6+系列PLC,确认总线控制器DIP开关选择了正确的通道号。

确认模块不是输出专用模块。

CPU接收不到一个或多个模块传送的数据

确认 BSM总线的连接。 通过HHM检查模块的冗余模式。 确认到模块的输出当前是否被失效。关于到输出失效的信息见总线控制器手册。

CPU接收不到所有的输入,或者接不到所有的输出信息 cpu执行时间和总线扫描周期不兼容,结果是输入或输出信息丢失。智能I/O系统用户

手册解释了模块的执行时间和总线扫描时间。

在6+系统PLC系统中,一个或多个运行中的模块好像输入错误或者输出错误

检查另一个总线上或者另一个I/O模块上重复的或者相互覆盖的I/O地址。

模块的UNIT OK闪烁,显示回路故障

使用HHM或者在CPU中检查故障。

I如果当时没有实际的故障,看是否在端子板中是否存在EEPROM错误:

a. 将模块上电下电一次

b.改变配置重试

c.如果模块显示端子板EEPROM故障,清除所有的回路故障(从HHM或者CPU),使模块重新写EEPROM。如果成功,导致故障的EEPROM故障被清除,未成功会报告CPU一个故障0类型。

GEK-90486D-2 第十八章 I/O 模块故障诊断

18-3

18

I/O点故障随机发生 故障不能在清除时立即恢复,而且不能被已知的负载条件解释。

检查在操作时和空闲时的负载和电源供应情况。如果没错误,更换电子基板。

几个I/O点或者模块几乎同时报故障 几个I/O点或者模块几乎同时报故障,通常在一个机器周期或者操作模式下

检查电磁接口故障的来源。注意当特别的输入或者设备接入时,马上发生故障

的输入或设备。如果没能找到错误,可以使用应用软件监视故障发生时重复改

变状态的回路。寻找不适当的接线和干扰源。特别的,寻找在俩个接点和负载

之间虚接的连线。这能导致在高阻抗,低电流负载中产生高的dV/dT。 虽然这通

常发生在高电压(120伏或者480伏)电源中,其它的高电流负载也可能发生。

观察触点接通时高电压负载和线圈的情况。使用接点关断负载来检查接点的噪音。在一毫秒内产生电压冲击达到400伏或更多的设备(400伏没毫秒)会产生问题。应该抑制负载冲击。用来减少dV/dT的吸收的类型和数量可以比用来防止产生火花的吸收要少的多。通常的,将dV/dT降低到20伏每毫秒的水平就足够了。吸收的值相当于1伏特每毫秒对应1mfd每安培。可以通过实验来确定更低的值。

.如果智能模块运行在浮空的电源上,正常模式下切换到供电电源并且没有恢复到零电位可能表示负载接地。普通模式下的高幅值短暂电压可能超过供电电源的俩倍,接着伴随这慢慢的恢复到零电位,并且明显的噪声耦合到系统中。这样的系统通常可以通过增加接地的旁路电容或者将电源的一端接地来解决。旁路和接地应该位于噪声接入点附近。如果不知道噪声接入点,将旁路电容分配到整个系统。

18-4 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月 GEK-90486D-2

附录 A 订货信息

A

下表列出 GeniusI/O 模块,端子板,电子基板和相关产品的订货信息。

Module Catalog

115 VAC 成组低泄漏I/O模块 端子板 电子基板

IC660BBD101IC660TSD100IC660EBD101

115VAC/125VDC隔离I/O模块 端子板 电子基板 115VAC/125VDC隔离I/O模块 带/不带开关诊断 端子板 电子基板

IC660BBS100IC660TSS100IC660EBS100 IC660BBS101IC660TSS100IC660EBS101

115VAC 16 回路输入模块 端子板 电子基板

IC660BBD110IC660TBD100IC660EBD110

继电器输出模块 常闭点 端子板 电子基板 继电器输出模块 常闭点 端子板 电子基板

IC660BBR100IC660TBR100IC660EBR100 IC660BBR101IC660TBR101IC660EBR101

24/48 VDC 16 回路源I/O模块 端子板

24 VDC 16 回路源I/O模块 端子板 电子基板

IC660BBD020IC660TSD020

IC660BBD022IC660TBD022IC660EBD020

24/48 VDC 16回路接收I/O模块 端子板

24 VDC 16 回路接收I/O模块 端子板 电子基板

IC660BBD021IC660TSD021

IC660BBD023IC660TBD023IC660EBD021

32 回路 12/24 VDC 源I/O模块 端子板 电子基板 32回路 5/12/24 VDC接收模块 端子板 电子基板

IC660BBD024IC660TBD024IC660EBD024 IC660BBD025IC660TBD025IC660EBD025

115 VAC 模拟量 I/O模块 端子板 电子基板

IC660BBA100IC660TSA100IC660EBA100

GEK-90486D- A-1

A

24/48 VDC 模拟量 I/O模块 端子板 电子基板

Module Catalog

Number

IC660BBA020IC660TSA020

115 VAC/125VDC电流源模拟量I/O模块 端子板 电子基板 24/48VDC电流源模拟量 I/O模块 端子板 电子基板

IC660BBA104IC660TBA104IC660EBA104 IC660BBA024IC660TBA024IC660EBA024

115 VAC/125VDC电流源模拟量输出模块 端子板 电子基板 24/48VDC电流源模拟量输出模块 端子板 电子基板

IC660BBA105IC660TBA105IC660EBA105 IC660BBA025IC660TBA025IC660EBA025

115 VAC/125VDC电流源模拟量输入模块 端子板 电子基板 24/48VDC电流源模拟量输入模块 端子板 电子基板

IC660BBA106IC660TBA106IC660EBA106 IC660BBA026IC660TBA026IC660EBA026

115 VAC/125VDC RTD 输入模块 端子板 电子基板 24/48VDCRTD输入模块 端子板 电子基板

IC660BBA101IC660TBA101IC660EBA101 IC660BBA021IC660TBA021IC660EBA021

115 VAC/125VDC热电偶输入模块 端子板 电子基板 24/48VDC热电偶输入模块 端子板 电子基板

IC660BBA103IC660TBA103IC660EBA103 IC660BBA023IC660TBA023IC660EBA023

高速计数器模块 端子板 电子基板

IC660BBD120IC660TBD120IC660EBD120

电源TRAC 模块

手持式监视器 手持式监视器电池组 监视器 充电器

IC660HHM501IC660BPM500IC660BCM501IC660HHC005

模块移除器

终端电阻, 150Ω 终端电阻, 75Ω 3’ 无端子 9182 电缆连接 15” 无端子 9182 电缆连接

IC660BLM506IC660BLM508 IC660BLC003IC660BLC001

A-2 Genius I/O 数字量和模拟量模块用户手册 –1993 9月

附录 B 智Gnius模块I/O变量的使用section level 1 1

B figure_ap level 1table_ap level 1

目录号. 描述 90系列 6~ 系列 5系列 IC660BBA020 IC660BBA100 IC660BBA024 IC660BBA104

24/48VdcAnalog4I/2O 115VacAnalog4I/2O 24/48VdcCSAnalog4I/2O 115Vac/125VdcCSAnalog4I/2O

%AIn to %AIn+ 3 and%AQn to %AQn+ 3 (use %AQI)

In to In+ 23# and On to On+ 31 Rn to Rn+ 5*

In to In+ 63 andOn to On+ 31 Rn to Rn+ 5*

IC660BBA021 IC660BBA101 IC660BBA023 IC660BBA103 IC660BBA026 IC660BBA106 IC660BBA025 IC660BBA105 IC660BBR100 IC660BBR101

24/48VdcRTD 6 Input 115Vac/125VdcRTD 6 Input 24/48VdcT/C6Input 115Vac/125VdcT/C6Input 24/48VDCCS Analog 6 Input 115Vac/125VdcCS Analog 6 Input 24/48VdcCS Analog 6–Output 115Vac/125VdcCS Analog 6–Output115/230Vac Relay N.C. 16 Output 115/230Vac Relay N.O. 16 Output

%AIn to %AIn+ 5 In to In+ 23#

Rn to Rn+ 5 %AQn to %AQn+ 5 On to On+ 95

Rn to Rn+ 5

In to In+ 95 Rn to Rn+ 5 On to On+ 95Rn to Rn+ 5

On to On+ 15Rn

IC660BBD020 IC660BBD021 IC660BBD022 IC660BBD023 IC660BBD024 IC660BBD025 IC660BBD100 IC660BBD101 IC660BBS100 IC660BBS101

24/48VdcSource16I/O 24/48VdcSink16I/O 24Vdc Source 16 I/O 24Vdc Sink 16 I/O 12/24VdcSource32I/O 5/12/24VdcSink32I/O 115Vac 8 I/O 115Vac 8 I/O Low Leakage 115Vac/125Vdc8I/OIsolated

%QIn to %QIn+ 15 or%In to %In+ 15 or %Qn to %Qn+ 15

%QIn to %QIn+ 31 or%In to %In+ 31 or %Qn to %Qn+ 31

%QIn to %QIn+ 7 or%In to %In+ 7 or %Qn to %Qn+ 7

In to In+ 15and/or On to On+ 15 Rn* or Rn to Rn+ 1* (combo) In to In+ 31and/or On to On+ 31 Rn to Rn+ 1* or Rn to Rn+ 3* (combo) In to In+ 7and/or On to On+ 7 Rn* or Rn to Rn+ 1* (combo)

In to In+ 15 and On to On+ 15 Rn* or Rn to Rn+ 1* (combo)In to In+ 31 and On to On+ 31 Rn to Rn+ 1* or Rn to Rn+ 3* (combo)In to In+ 7 and On to On+ 7 Rn* or Rn to Rn+ 1* (combo)

IC660BBD110 115Vac 16 Input %In to %In+ 15 In to In+ 15

In to In+ 15Rn

IC660BBD120 115Vac/10–30Vdc Hi–Speed Counter %In to %In+ 15 and

%Qn to %Qn+ 15 and%AIn to %AIn+ 14

IC660BPM100 115–230Vac/125VdcPowerTRAC %In to %In+15 and

In to In+ 255 and On to On+ 15 Rn– n+ 15* In to In+ 23# and On to On+ 15 Rn to Rn+ 19*

In to In+ 255 andOn to On+ 15 Rn– n+ 15* In to In+ 303 andOn to On+ 15 Rn to Rn+ 19*

~ 在六系列应用程序中,大多数I/O模块配置变量表十分困难,因为必须使用DPREQ/WINDOW命令更新数据表,并不自动在指定的I/O表中更新。而且,所有从模块来的故障在模块指定注册空间时都丢失。

* .在6系列和5系列变量表的配置导致输入被放置在变量表的低端,起始位置的是在指定的位置,

下来是输出数据在高端。输入和输出总被放置在单独的寄存器中。离散型回路通常位于低端的位(1#回路的第一位),模拟量回路通常位于低端的继电器的首位(回路1#在变量表N,等等)。

# 在六系列的输入变量表中,模拟量输入是多次读取的,每个PLC扫描周期更新一次。通道从I

n–n+15位置读取和下一个通道号的字节(I n+16–n+18)。读取模拟量输入的DPREQ/WINDOW命令可以用来将所有的输入数据同步移动到命令指定的寄存器中。

位于 %AQn 和 %AQn+ 1中的AQ数据,变量 %AQn+ 2 和%AQn+ 3 未被使用。.

GEK–90486D–2 B-1

附录C C 非易燃性现场接线

section level 1 1

figure_ap level 1 table_ap level 1

本附录包括俩张Genius模块非易燃性接线的图纸:

24/48 VDC热电偶输入模块 (IC660BBA023)

115 VAC/125 VDC VDC 热电偶输入模块 (IC660BBA103)

24/48VDC电流源模拟量4 输入/2 输出模块 (IC660BBA024)

115 VAC/125VDC电流源模拟量 4 输入/2 输出模块 (IC660BBA104) 这种接线符合

工厂干扰条件的一级2段的要求,A B C D危险位置。

GEK-90486D-2

C-1

GEK-90486D-2

C-2

GEK-90486D-2

C-3

索引

B 波特率, 3-11 通用模块描述, 1-1

在单独的模块介绍中也有描述 模块 I/O 类型, 3-10 配置, 3-7

在单独的模块介绍中也有描 模块操作, 1-5

在单独的模块介绍中也有描 总线

还可参见智能I/O系统和通讯用户手册 电缆, 2-3 连接 2-3 预先接好端子的电缆, 2-4 可移除的端子, 2-4

总线扫描, 1-5

C 目录号表, A-1 回路未被CPU识别18-2 回路未工作, 18-2 通讯总线 参见总线配置3-1

参见单独回路的介绍 从其它模块拷贝, 3-12 HHM上的错误信息, 3-6 HHM的主菜单, 3-5 总览, 3-1 离线配置模块 3-3 需要终端电阻3-3

配置数据格式 参见GeniusI/O系统和通讯用户手册 配置写保护, 3-2 配置工作表, 3-2

参见单独模块配置

电流源 4 输入/2 输出 模拟量模块 报警阀值, 11-6 , 11-14 BSM 控制器 11-17 BSM 存在, 11-17 目录号, A-1 激活的通道, 11-10 兼容性 11-1

可配置的特性和默认值 11-8 配置工作表 11-9 CPU 冗余, 11-18 诊断, 11-6 尺寸, 16-2 特性, 11-1 反馈时间 11-15 发热量, 16-4 输入转换时间, 11-13 输入开环检测 11-6 输入, 11-3 操作, 11-3 输出 默认时间 11-18 输出 反馈错误, 11-6 输出反馈测试 11-15 输出, 11-4 输出默认时间, 11-16 输出保持上次状态, 11-16 相关的PLC变量, B-1 报告故障到CPU, 11-10 接地负载的电阻, 11-7 标定回路, 11-11 特性 11-2 超范围诊断, 11-6 接线指导 11-7

电流源 6 输入模拟量模块报警阀值 3-12 BSM控制器, 13-13 BSM 存在, 13-13 目录号, A-1 激活的通道, 13-8 兼容性 13-1 可配置的特性和默认值, 13-6 配置工作表, 13-7 CPU 冗余, 13-14 诊断, 13-4 尺寸, 16-2 特性, 13-1 发热量, 16-4 输入转换时间, 13-11 输入 13-3 操作, 13-3 相关的PLC变量 B-1 报告故障到CPU, 13-8 标定回路, 13-9 特性, 13-2 接线指导, 13-5

电流源 6 输出 模拟量模块 BSM 控制器12-14 BSM存在, 12-14 目录号, A-1 激活的通道, 12-9 兼容性 12-1 可配置的特性和默认值, 12-7

GEK-90486D- Index-1

索引

配置工作表 12-8 CPU 冗余, 12-15 诊断, 12-5 尺寸 16-2 特性, 12-1 反馈时间, 12-12 现场接线, 12-6 发热量, 16-4 操作, 12-3 输出 默认时间 12-15 输出 反馈故障 12-5 输出 反馈测试, 12-12 输出, 12-3 输出默认值, 12-13 输出保持上次状态 12-13 超范围诊断 12-5 相关的PLC 变量, B-1 报告故障到 CPU, 12-9 标定回路, 12-10 特性 12-2

D 设备号 3-7 , 3-8

参见智能 I/O 系统和通讯用户手册 诊断, 1-6

参见每个模块的介绍

E 电子基板 1-2 安装 2-12 机械解锁 2-11 移除, 2-11 配置中的错误信息 3-6

F 开关故障检测 参见每个模块的介绍

故障 清楚1-6 错误的I/O 随机故障, 18-4 同时发生数个故障 18-4

Genius I/O,的特性和好处 1-7

G Genius I/O 模块目录号, A-1 配置过程 3-1

Canjian单独的模块介绍 尺寸 16-2

接地, 2-6 发热量, 16-4 安装指导 2-1

参见单独回路的介绍 位置, 1-4

安装位置, 2-2 组件 1-2 变量使用 B-1 移除, 2-12 俩个模块间空间, 2-1 故障诊断, 18-1 类型, 1-3

接地 I/O模块 2-6

H 手持式监视器 配置地址, 3-9 菜单 3-5

参见手持式监视器数据 散热, 16-3 封闭箱体的散热, 16-5

I I/O 回路不工作, 18-2 I/O点冗余, 17-1

输入阀值 . 参见单独模块的介绍 输入, 1-5

参见单独模块的介绍 在6系列PLC的CPU中不正确 18-3 未被CPU接收到, 18-3 选择模块 I/O类型 3-10 三态, 3-10

安装 通用安装, 2-1

参见单独模块的介绍 安装位置, 2-2

I安装附加的吸收 , 2-7

Index-2

索引

指示灯

L 特性, 6-2阀值6-14 阀值和电阻值, 6-6

装置OK和I/O使能在上电时闪烁18-2

装置OK 灯闪烁, 1-6 装置OK灯闪烁 显示回路故障,

18-3 装置OK在启动时off 18-2

AC 模块的小负载接线,

2-10 Genius I/O 模块的位置, 1-4

M 机械节点,串联到线圈上 2-9

N NEMA 封闭箱体, 16-5 NEMA 封闭箱体 热传导 16-6

无负载诊断 参见单独的模块介绍

噪音 通用模块特性, 1-4 安装附加的吸收, 2-7

非可燃性接线, C-1

O 115 VAC 16 回路 输入模块 目录号, A-1

兼容性 6-1 可配置的特性和默认值 6-11 配置工作表 6-12 诊断, 6-4 尺寸 16-2 特性, 6-1 发热量16-4 输入滤波时间, 6-13 输入, 6-3 开环检测 6-4 , 6-16 操作, 6-3 相关的PLC变量, B-1 电源连接, 6-9 报告故障到 CPU, 6-15 短路检测, 6-4 , 6-15

接线指导, 6-9 115 VAC 8 回路成组I/O 模块 4-1 模块电源连接 4-9 BSM 控制器4-18 BSM 存在 4-18 目录号, A-1 兼容性4-1 可配置的特性和默认值, 4-10 配置工作表, 4-11 CPU 冗余, 4-19 诊断 4-5 尺寸, 16-2 双工默认状态 4-20 错误开关诊断 4-5 特性 4-1 发热量 16-4 I/O 回路类型 4-14 输入滤波时间 4-13 输入 阀值, 4-6 输入, 4-3 , 4-4 指示灯, 4-3 无负载诊断 4-6 开环检测, 4-6 操作, 4-3 输出, 4-3 , 4-4 输出默认状态 4-16 输出默认时间 4-19 输出保持上次状态 4-15 输出报告无负载条件, 4-16 过载诊断, 4-7 过载关断, 4-17 超温诊断, 4-5 相关的PLC变量, B-1 脉冲测试4-12 报告故障到CPU, 4-14 短路检测, 4-5 短路水平 4-7 特性, 4-2 三态输入, 4-8 三态输入, 4-6 接线指导 4-8

115 VAC/125 VDC 8 回路隔离 I/O 模块 BSM 控制器 5-21 目录号, A-1 兼容性 5-3 可配置的特性和默认值 5-12 配置工作表, 5-13 CPU 冗余 5-22 诊断性 5-6

GEK-90486D- Index-3

索引

尺寸, 16-2 双工默认状态, 5-23 故障开关诊断, 5-7 特性 5-1 散热量, 16-4 输入滤波时间 5-15 输入, 5-4 , 5-5 指示灯5-4 指示灯在启动时闪烁 18-2 失去I/O 电源检测, 5-6 无负载检测, 5-8 open 接线诊断 5-7 操作, 5-4 输出超负载 AC, 5-8 输出 超负载, DC, 5-9 输出, 5-4 , 5-5 输出默认时间 5-19 输出默认时间 5-22 输出保持上次状态, 5-18 超负载关断, 5-8 , 5-20 超温诊断, 5-6 相关的PLC 变量, B-1 电源接线 5-10 脉冲测试 5-14 报告故障到CPU, 5-17 报告无负载, 5-19 短路, 5-9 短路诊断, 5-6 特性, 5-2 tristate 输入, 5-7 , 5-11 电压选择, 5-16 接线指导, 5-10

开环诊断 参见单独模块的介绍 订货信息 A-1

参见智能I/O 系统和通讯用户手册 输出, 1-6

参见单独模块的介绍 反馈, 3-10 没有从CPU接收到信息, 18-3 选择模块 I/O 类型, 3-10

过载诊断 参见单独的模块介绍

超温诊断 参见单独的模块介绍

P 编程模块 ID页面, 3-7

相关的手册, iv

R 冗余, I/O 点 17-1 变量地址, 3-9

参见智能 I/O 系统和通讯手册 使用HHM配置, 3-7

模块使用的变量, B-1 继电器输出模块

BSM 控制器, 7-10 BSM 存在, 7-10 目录号 A-1 兼容性7-1 配置特性和默认值, 7-7 配置工作表, 7-8 连接到总线切换模块7-6 诊断, 7-4 尺寸, 16-2 双工默认状态, 7-12 特性, 7-1 快熔和吸收, 7-5 发热量, 16-4 指示灯, 7-3 操作, 7-3 输出默认时间 7-11 输出, 7-3 输出默认时间, 7-9 输出保持上次状态, 7-9 相关的PLC 变量, B-1 功率接线, 7-5 继电器状态 7-4 特性, 7-2 接线指导 7-5

RTD 6 输入模块 报警阀值, 14-15 相位 14-14 目录号, A-1 激活的通道, 14-9 可配置的故障和默认值, 14-7 配置工作表 14-8 尺寸, 16-2 特性14-1 , 14-5 散热量, 16-4 高低报警诊断, 14-5 输入滤波时间, 14-16 输入, 14-4 内部故障诊断 14-5 线性化, 14-11 开环检测, 14-5

Index-4

索引

操作, 14-3 超范围诊断 14-5 相关的PLC变量 B-1 报告故障到 CPU, 14-9 RTD 电阻 14-12 特性 14-2 单位值 14-10 接线错误诊断 14-5 接线指导, 14-6

S 串口总线 参见总线 串口总线地址 参见设备号

短路诊断 . 参见单独的模块介绍 16回路 DC 源/接收模块

BSM 控制器, 8-20 BSM 存在, 8-20 目录号, A-1 回路 I/O类型, 8-15 兼容性8-1 可配置的特性和默认值, 8-10 配置工作表, 8-11 CPU 冗余, 8-21 诊断 8-5 尺寸, 16-2 双工默认状态, 8-22 错误开关报警 8-5 特性, 8-1 发热量 16-4 输入滤波时间, 8-14 输入, 8-4 指示灯 8-3 无负载检测, 8-7 开环诊断 8-6 操作, 8-3 输出, 8-4 输出默认状态, 8-18 输出默认时间, 8-21 输出保持上次状态 8-17 过载诊断, 8-7 过载关断 8-19 超温 8-5 相关的PLC 变量, B-1 脉冲测试8-12 报告故障到CPU, 8-16 无负载报告, 8-18 短路诊断, 8-5 特性, 8-2 阀值, 8-6

三态输入, 8-6接线指导, 8-8

特性

参见每个模块的介绍 环境 1-4 噪音 1-4 温度, 1-4 振动, 1-4

抑制, 2-7

I/O点, 2-8 通讯连线, 2-7 电源接线, 2-8 数字量输出负载, 2-9

T 端子板, 1-2 安装替换 2-13 移除, 2-12 电源不关断情况下更换, 2-5

总线的终端电阻, 2-4 热电偶 6 回路输入模块 报警阀值, 15-15

BSM 控制15-16 目录号, A-1 激活的通道, 15-10 兼容性 15-1 补偿模式, 15-13 用户定义的补偿值15-13 可配置的特性和默认值, 15-8 配置工作表, 15-9 检测, 15-6 尺寸 16-2 特性15-1 发热量 16-4 高低报警检测 15-6 输入偏置值, 15-14 输入, 15-5 内部故障, 15-6 测量精度, 15-4 偏置校准, 15-14 开环, 15-6 操作, 15-3 超范围诊断, 15-6 相关的PLC 变量 B-1 报告故障到CPU, 15-10 特性, 15-2 热电偶类型, 15-12 单位值, 15-11 接线指导, 15-7

GEK-90486D- Index-5

索引

32 回路 DC 源/接收I/O模块BSM 控制器, 9-16 BSM 存在, 9-16 目录号, A-1 回路 I/O 类型, 9-12 兼容性 9-1 可配置的特性和默认值 9-8 配置工作表, 9-9 CPU 冗余 9-17 诊断, 9-5 尺寸, 16-2 双工默认状态, 9-18 特性, 9-1 发热量 16-4 输入滤波时间, 9-11 输入, 9-4 指示灯, 9-3 操作, 9-3 输出, 9-4 输出默认状态, 9-15 输出默认时间, 9-17 输出保持上次状态, 9-14 过流保护 9-5 需要PLC 变量, B-1 脉冲测试, 9-10 报告故障到 CPU, 9-13 短路 9-5 特性, 9-2 浪涌电流保护, 9-5 接线指导 9-6

三态输入, 3-10 问题查找 18-1

V 隔离模块的电压选择 5-16

电压/电流 4 输入/2输出模拟量模块报警输入模式, 10-17 报警阀值, 10-18 BSM 操作 10-21 目录号, A-1 兼容性, 10-1 可配置的特性和默认值, 10-8 配置工作表, 10-9 CPU 冗余, 10-22 诊断, 10-6 尺寸 16-2 特性, 10-1 发热量, 16-4 高低报警诊断, 10-6 输入滤波时间 10-16 输入 10-4 开环检测, 10-6 操作10-3 输出 10-4 输出默认时间, 10-21 输出默认值10-20 输出保持上次状态, 10-19 相关的PLC 变量, B-1 范围选择, 10-11 报告故障到CPU, 10-10 标定回路 10-5 , 10-12 特性, 10-2 超范围检测, 10-6 接线指导, 10-7

W

接线,非易燃的, C-1

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