89
www.mader-technik.de 50

Katalog Handhabungstechnik - Translatorische ......bei Austausch der Näherungs-schalter und Stoßdämpfer durch verschraubten Näherungsschalter langlebig und robust Gehäuse aus

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

www.mader-technik.de50

RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_v6 6RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_v6 6 30.08.2007 17:50:2630.08.2007 17:50:26

www.mader-technik.de 51

Translatorische Handhabungsmodule2 Lineareinheiten

Übersicht

LS-K-KU-4

LS-K-KZ-4/6

LE-K-GL-6

LE-K-K-9

LEK-K-K-6

LE-K-K-6/9

LEV-PI4-K-6

LEV-K-K-6

LEH-PI6-K-6

LEH-K-K-6

LES-K-K-6/9

LEK-K-K-6-•-S

LES-K-K-6-•-S

Hubeinheiten Übersicht

HEK-K-KZ-4/6

HE-K-K-6/9

TAS-HE

52546270727680889296

100104112116

120122130138

ab Seite

RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_vAbs3:1 Abs3:1RZ02_Kapiteltrennseiten_Inhalt_vAbs3:1 Abs3:1 30.08.2007 17:50:4630.08.2007 17:50:46

www.mader-technik.de52

Übersicht Lineareinheiten

Translatorische Handhabungsmodule

Stoßkraft bei 6 bar: 11 N - 380 N

Wiederholgenauigkeit: ± 0,01 mm

Zylinder-Ø: 6 mm - 32 mm

Hublängen: 20 mm - 400 mm

verschiedene Befestigungsmöglichkeiten

Zwischenposition auf Anfrage

Highlights

Traglast 5 N - 700 N

hohe Wiederholgenauigkeit und geringer Verschleißdurch externes, gehärtetes

Anschlagsystem auf Ringfläche

höchste Passgenauigkeit der Module untereinander durch Zentriersystem

kurze Taktzeiten und weniger Verschleiß durch hydraulische

Endlagendämpfung

(z. T. im Liefer-

umfang)

kein Verlust der Endlagebei Austausch der Näherungs-

schalter und Stoßdämpfer durch

verschraubten Näherungsschalter

langlebig und robustGehäuse aus Vollmaterial (hochfestes

Aluminium, eloxiert) gefräst

Made in Germany

TOP-QUALITÄT

LS-K-KU-4-6 LS-K-KU-4-8 LS-K-KZ-4-12 LS-K-KZ-6-16 LE-K-GL-6-12 LE-K-K-9-20 LEK-K-K-6-16Führung Kugelumlauff ührung Kreuzrollenführung Gleitlagerführung abgedichtete KugelführungBauart für kleinste

Einbauräumefür kleine

Einbauräumekompakt

Hublängen [mm] 20/35/50 35/65 20/30/45/60/75/90 50/100/150/200 30/60/90 50/110/170 55/115/175

Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,05 ± 0,01 ± 0,01

Stoßkraft bei 6 bar [N] 11 18 33 76 45 135 95

Zylinder-Ø [mm] 6 8 12 16 12 20 16

Traglast max. [N] 5 12 30 240/180/140/100 40/30/20 72/52/37 60/40/30

Auswahlübersicht

… fi nden Sie ab Seite 54 58 62 66 70 72 76

kein Schlauch- oder Kabelbruchdurch integrierte Luft- und Signal-

durchführungen

Kugelumlaufführung (KU) – für hohe Belastungen und Positioniergenauigkeit bei ruhigem Laufverhalten

Kreuzrollenführung (KZ) – für hohe Momentenbelastung und Präzision

Kugelführung (K), abgedichtet – für raue Einsatzbedingungen mit hoher Präzision

Gleitlagerführung (GL) – die kostengünstige Alternative für mittlere Belastungen

RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 32RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 32 03.09.2007 12:44:4503.09.2007 12:44:45

www.mader-technik.de 53

Übersicht Lineareinheiten

Translatorische Handhabungsmodule

LE-K-K-6-16 LE-K-K-9-25 LEV-PI4-K-6-20 LEV-K-K-6-20 LEH-PI6-K-6-25 LEH-K-K-6-25 LES-K-K-6-20 LES-K-K-9-32 LEK-K-K-S-6 ... S LES-K-K-6 ... Sabgedichtete Kugelführung

Vertikaleinbau Vertikaleinbau Horizontaleinbau Horizontaleinbau für Schwerlast für Schwerlast kompakt, Spindelantrieb

für Schwerlast, Spindelantrieb

100/200/300 100/200/300/400 60/120/180/240/300 60/120/180/240/300 100/200/300/400 100/200/300/400 100/200/300/400 100/200/300/400 75/150 150/250

± 0,02 ± 0,02 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,01 ± 0,05 ± 0,05

80 220 150 150 210 230 150 380

16 25 20 20 25 25 20 32

50/28/- 180/100/80/- 110/100/90/80/70 110/100/90/80/70 200/150/120/90 200/150/120/90 185/110/80/60 700/420/305/240 50 80

80 84 88 92 96 100 104 108 112 116

Der richtige Takt

Hublängen [mm] Last [kg] Zeit/Doppelhub

LS-K-KU-4-6 20/35/50 0,25 0,2 s/0,3 s/0,4 s

LS-K-KU-4-8 35/65 0,5 0,3 s/0,45 s

LS-K-KZ-4-12 30/60/90 1 0,3 s/0,4 s/0,5 s

LS-K-KZ-6-16 50/100/150/200 5 0,5 s/0,65 s/0,8 s/0,95 s

LE-K-GL-6-12 30/60/90 0,5 0,4 s/0,45 s/0,5 s

LE-K-K-9-20 50/110/170 2 0,6 s/0,8 s/0,9 s

LEK-K-K-6-16 55/115/175 1,5 0,5 s/0,6 s/0,7 s

LE-K-K-6-16-…-P 100/200 3 0,7 s/0,9 s

LE-K-K-9-25-…-P 100/200/300 6 0,8 s/1,0 s/1,2 s

LEV-PI4-K-6-20-…-H-NSI 60/120/180/240/300 4 0,8 s/1,0 s/1,2 s/1,4 s/1,5 s

LEH-PI6-K-6-25-…-H-NSI 100/200/300/400 6 0,7 s/0,9 s/1,2 s/1,5 s

LES-K-K-6-20-…-H 100/200/300 6 0,7 s/0,9 s/1,2 s

LES-K-K-9-32-…-H 100/200/300/400 15 0,7 s/0,9 s/1,2 s/1,4 s

Ihr Weg zur Bestellung – Typenschlüssel (z. B. LEV-PI4-K-6-20-60-H-NSI)

Einheit Merkmal Integration Führungstyp Baugröße Zylinder-Ø Hublänge Stoßdämpfer Näherungsschalter Spindelantrieb

S Schwerlastausführung

K kompakte Ausführung

V Vertikaleinheit

H Horizontaleinheit

KU Kugelumlauff ührung

KZ Kreuzrollenführung

K Kugelführung,

abgedichtet

GL Gleitlagerführung

LE Lineareinheit

LS Linearschlitten

P Integration, pneumatisch

I Integration, elektrisch

PI Vollintegration

K konventionell, ohne Integration

n Anzahl der Durchführungen

H hydraulisch

P pneumatisch(im Lieferumfang enthalten)

NSI Näherungs-

schalter, induktiv (im Lieferumfang enthalten)

–––––––LE

LE

LS

4

4

6

9

S

S

K

V

H

Pn

PnIn

PInK

KU

KU

KZ

K

GL

H

H

P

NSI

NSI

S

S

6

6

32

...

20

20

400

...

Die oben angegebenen Richtwerte für Taktzeiten wurden unter betriebsspezifi schen Bedingungen ermittelt und stellen eff ektive Werte dar.

RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 33RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 33 03.09.2007 12:44:4603.09.2007 12:44:46

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

54

Linearschlitten LS-K-KU-4-6 für kleinste Einbauräume mit Kugelumlaufführung

Traglast 5 N Stoßkraft 11 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem 2 Führungswagen

Technische Daten

Zylinder-Ø 6 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 7 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M3

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 20 mm 35 mm 50 mm

Traglast max. 5 N 5 N 5 N

Luftverbrauch/Doppelhub 8,8 cm3 15,4 cm3 22 cm3

Gewicht 0,06 kg 0,08 kg 0,1 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 189

Zentrierring ZR-4 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 2mad_hht_k2_le_v2_8.indd 2 31.08.2007 19:43:0131.08.2007 19:43:01

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

55

Baumaße

Druckluftanschlüsse M

H

D

G

E

F

N

O

J

I

M L

P

Q

B

U

TS

R

VA+Hub

W

X

C

YZ

K

Hublänge A B C D E F G H I J K L M

20 mm 42 27,5 20 Ø7 k7 4,5 6,5 1,6 M3 1,1 2,5 Ø5 Ø4 k7 M3

35 mm 42 27,5 20 Ø7 k7 4,5 6,5 1,6 M3 1,1 2,5 Ø5 Ø4 k7 M3

50 mm 42 27,5 20 Ø7 k7 4,5 6,5 1,6 M3 1,1 2,5 Ø5 Ø4 k7 M3

Hublänge N O P Q R S T U V W X Y Z

20 mm 11,5 39 max. 15 SW 6 5,5 10 ±0,01 21 2,25 5 10 ±0,01 9 3,25 M6 x 0,5

35 mm 11,5 63 max. 15 SW 6 5,5 10 ±0,01 21 2,25 5 10 ±0,01 9 3,25 M6 x 0,5

50 mm 11,5 69 max. 15 SW 6 5,5 10 ±0,01 21 2,25 5 10 ±0,01 9 3,25 M6 x 0,5

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 3mad_hht_k2_le_v2_8.indd 3 31.08.2007 19:43:0431.08.2007 19:43:04

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

56

Fortsetzung von vorheriger Seite

Linearschlitten LS-K-KU-4-6 für kleinste Einbauräume mit Kugelumlaufführung

Belastung

M1 M2 M3 A B C C dyn./C0

4 Nm 4 Nm 2 Nm 9 mm + Hub 3,5 mm 7 mm 541/951 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische und statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 4mad_hht_k2_le_v2_8.indd 4 31.08.2007 19:43:0431.08.2007 19:43:04

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Notizen

57

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 5mad_hht_k2_le_v2_8.indd 5 31.08.2007 19:43:0431.08.2007 19:43:04

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

58

Linearschlitten LS-K-KU-4-8 für kleine Einbauräume mit Kugelumlaufführung

Traglast 12 N Stoßkraft 18 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem 2 Führungswagen

Position des Anschlagsystems variabel

Technische Daten

Zylinder-Ø 8 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 13 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 35 mm 65 mm

Traglast max. 12 N 12 N

Luftverbrauch/Doppelhub 30,8 cm3 57,2 cm3

Gewicht 0,2 kg 0,3 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 189

Zentrierring ZR-4 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 6mad_hht_k2_le_v2_8.indd 6 31.08.2007 19:43:0531.08.2007 19:43:05

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

59

Baumaße

Hublänge A B C D E F G H I J K L M N O P Q

35 mm 65 32 23 38 32 ±0,01 36 8 11 ±0,01 6 9 11 ±0,01 22 4,5 5 11 ±0,01 18,5 M4

65 mm 65 32 23 38 32 ±0,01 51 8 11 ±0,01 6 9 11 ±0,01 22 4,5 5 11 ±0,01 18,5 M4

Hublänge R S T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1

35 mm 9 27,5 61 10,5 7 4 x M3 14 ±0,01 max. 18 61 4,5 4 x M4/8 tief 11 ±0,01 M4 Ø7 k7 1,6 15 31

65 mm 9 27,5 91 10,5 7 4 x M3 14 ±0,01 max. 18 91 4,5 4 x M4/8 tief 11 ±0,01 M4 Ø7 k7 1,6 15 31

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 7mad_hht_k2_le_v2_8.indd 7 31.08.2007 19:43:0831.08.2007 19:43:08

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

60

Fortsetzung von vorheriger Seite

Linearschlitten LS-K-KU-4-8 für kleine Einbauräume mit Kugelumlaufführung

Belastung

M1 M2 M3 A B C C dyn./C0

8 Nm 8 Nm 4 Nm 13 mm + Hub 7,5 mm 10 mm 1.200/1.960 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische und statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 8mad_hht_k2_le_v2_8.indd 8 31.08.2007 19:43:0931.08.2007 19:43:09

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Notizen

61

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 9mad_hht_k2_le_v2_8.indd 9 31.08.2007 19:43:0931.08.2007 19:43:09

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

62

Linearschlitten LS-K-KZ-4-12 mit Kreuzrollenführung

Traglast 30 N Stoßkraft 33 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem

Position des Anschlagsystems variabel gefrästes Führungsprofil

Technische Daten

Zylinder-Ø 12 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 45 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 20 mm 30 mm 45 mm 60 mm 75 mm 90 mm

Traglast max. 30 N 30 N 30 N 30 N 30 N 30 N

Luftverbrauch/Doppelhub 4 cm3 6 cm3 10,5 cm3 15 cm3 21,5 cm3 28 cm3

Gewicht 0,5 kg 0,5 kg 0,74 kg 0,74 kg 0,98 kg 0,98 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 189

Anschlagset Seite 204

Zentrierring ZR-4 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 10mad_hht_k2_le_v2_8.indd 10 31.08.2007 19:43:0931.08.2007 19:43:09

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

63

Baumaße

V

W X

YG

Druckluftanschlüsse

Z

T

LA1

A

U

B

E

FC

ZD

H

J K

HK

max

. 20

MB1

KJ

K

HJ K

H

Q

RS

NB1

O

I

Druckluftanschlüsse

C1

DIN 912 M4

DIN 7948 M4DIN 6912 M4

Z

P

C1

Hublänge A B C D E F G H I J K L M N

20 mm 84 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20

30 mm 84 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20

45 mm 104 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20

60 mm 124 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20

75 mm 144 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20

90 mm 164 42 29 43 14 22 22 1,6 8,2 M4 Ø7 k7 5 20 20

Hublänge O P Q R S T U V W X Y Z A1 B1 C1

20 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 47,5 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 1 x 32 ±0,01 1 x 32 ±0,01 M5

30 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 47,5 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 1 x 32 ±0,01 1 x 32 ±0,01 M5

45 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 55 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 2 x 32 ±0,01 2 x 32 ±0,01 M5

60 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 78,5 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 3 x 32 ±0,01 2 x 32 ±0,01 M5

75 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 85 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 3 x 32 ±0,01 2 x 32 ±0,01 M5

90 mm 8,5 64 ±0,01 5 13 110,5 10 57,5 M8 x 1 M8 x 1 4,5 10,75 32 ±0,01 4 x 32 ±0,01 3 x 32 ±0,01 M5

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 11mad_hht_k2_le_v2_8.indd 11 31.08.2007 19:43:1531.08.2007 19:43:15

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

64

Fortsetzung von vorheriger Seite

Linearschlitten LS-K-KZ-4-12 mit Kreuzrollenführung

Belastung

Hublänge M1 M2 M3 A B C

20 mm 12 Nm 12 Nm 17 Nm 29 mm + Hub/2 9 mm 13 mm

30 mm 12 Nm 12 Nm 17 Nm 29 mm + Hub/2 9 mm 13 mm

45 mm 15 Nm 15 Nm 20 Nm 36 mm + Hub/2 9 mm 13 mm

60 mm 18 Nm 18 Nm 23 Nm 44 mm + Hub/2 9 mm 13 mm

75 mm 21 Nm 21 Nm 26 Nm 51 mm + Hub/2 9 mm 13 mm

90 mm 25 Nm 25 Nm 29 N 59 mm + Hub/2 9 mm 13 mm

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

Meff

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

Zulässige dynamische und statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 12mad_hht_k2_le_v2_8.indd 12 31.08.2007 19:43:1631.08.2007 19:43:16

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

65

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 13mad_hht_k2_le_v2_8.indd 13 31.08.2007 19:43:1631.08.2007 19:43:16

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

66

Linearschlitten LS-K-KZ-6-16 mit Kreuzrollenführung

Traglast 100 – 240 N Stoßkraft 76 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem

Position des Anschlagsystems variabel gefrästes Führungsprofil

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-6 Seite 190

Technische Daten

Zylinder-Ø 16 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 66 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 30 mm 50 mm 75 mm 100 mm 125 mm 150 mm 175 mm 200 mm

Traglast max. 240 N 220 N 200 N 180 N 160 N 140 N 120 N 100 N

Luftverbrauch/Doppelhub 11,2 cm3 18,7 cm3 28 cm3 37,4 cm3 46,8 cm3 56,1 cm3 65,5 cm3 74,8 cm3

Gewicht 1,07 kg 1,07 kg 1,47 kg 1,47 kg 1,83 kg 1,83 kg 2,2 kg 2,2 kg

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 14mad_hht_k2_le_v2_8.indd 14 31.08.2007 19:43:1831.08.2007 19:43:18

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

67

Baumaße

Hublänge A B C D E F G H I J K L

30 mm 121 62 40 63 18 18 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81

50 mm 121 62 40 63 18 18 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81

75 mm 175 62 40 63 18 21 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81

100 mm 175 62 40 63 18 21 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81

125 mm 231 62 40 63 18 27 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81

150 mm 231 62 40 63 18 27 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81

175 mm 288 62 40 63 18 34 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81

200 mm 288 62 40 63 18 34 48 ±0,02 2,1 11 M6 Ø10 k7 81

Hublänge M N O P Q R S T U V W

30 mm 29 36 6 13 M5 11 1 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29

50 mm 29 36 6 13 M5 11 1 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29

75 mm 35 42 6 13 M5 11 2 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29

100 mm 35 42 6 13 M5 11 2 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29

125 mm 17 45 6 13 M5 11 3 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29

150 mm 17 45 6 13 M5 11 3 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29

175 mm 26 52 6 13 M5 11 4 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29

200 mm 26 52 6 13 M5 11 4 x 48 ±0,01 M14 x 1 M10 x 1 12 29

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 15mad_hht_k2_le_v2_8.indd 15 31.08.2007 19:43:2331.08.2007 19:43:23

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

68

Hublänge M1 M2 M3 A B C

30 mm 33,2 Nm 33,2 Nm 44,6 Nm 45 mm + Hub/2 14 mm 16 mm

50 mm 33,2 Nm 33,2 Nm 44,6 Nm 45 mm + Hub/2 14 mm 16 mm

75 mm 38,7 Nm 38,7 Nm 59,5 Nm 70 mm + Hub/2 14 mm 16 mm

100 mm 38,7 Nm 38,7 Nm 59,5 Nm 70 mm + Hub/2 14 mm 16 mm

125 mm 44,2 Nm 44,2 Nm 59,5 Nm 95 mm + Hub/2 14 mm 16 mm

150 mm 44,2 Nm 44,2 Nm 59,5 Nm 95 mm + Hub/2 14 mm 16 mm

175 mm 49,7 Nm 49,7 Nm 74,4 Nm 120 mm + Hub/2 14 mm 16 mm

200 mm 49,7 Nm 49,7 Nm 74,4 Nm 120 mm + Hub/2 14 mm 16 mm

Fortsetzung von vorheriger Seite

Linearschlitten LS-K-KZ-6-16 mit Kreuzrollenführung

Belastung

F1

Hub

A

L1

F2

L2Hub

A

F3

B L3

M3 = (B + L3) x F3M2 = (A + L2) x F2M1 = (A + L1) x F1

F1

CL1

F2

L2B

F3

CL3

M1 = (C + L1) x F1 M2 = (B + L2) x F2 M3 = (C + L3) x F3

1M2M2zul

effM1M1 + M3

M3eff +zul

effzul

_<

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

Meff

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

Zulässige dynamische und statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 16mad_hht_k2_le_v2_8.indd 16 31.08.2007 19:43:2431.08.2007 19:43:24

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

69

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 17mad_hht_k2_le_v2_8.indd 17 31.08.2007 19:43:2531.08.2007 19:43:25

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

70

Lineareinheit LE-K-GL-6-12 mit Gleitlagerführung

Traglast 20 – 40 N Stoßkraft 45 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm

Technische Daten

Zylinder-Ø 12 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 33 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 30 mm 60 mm 90 mm

Traglast max. 40 N 30 N 20 N

Luftverbrauch/Doppelhub 5,94 cm3 11,88 cm3 82 cm3

Gewicht 0,64 kg 0,68 kg 0,72 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 18mad_hht_k2_le_v2_8.indd 18 31.08.2007 19:43:2631.08.2007 19:43:26

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

71

Baumaße

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V

28 60 14,5 13 107 32 ±0,02 M10 x 1 29 63 2 1,5 80 M5 Ø10 k7 M6 Ø6,3 M10 x 1 M8 x 1 M8 12 M5 10

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 19mad_hht_k2_le_v2_8.indd 19 31.08.2007 19:43:3131.08.2007 19:43:31

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

72

Lineareinheit LE-K-K-9-20 mit abgedichteter Kugelführung

Traglast 37 – 72 N Stoßkraft 135 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,03 mm

Technische Daten

Zylinder-Ø 20 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 110 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 50 mm 110 mm 170 mm

Traglast max. 72 N 52 N 37 N

Luftverbrauch/Doppelhub 28,9 cm3 63,59 cm3 98,27 cm3

Gewicht 1,65 kg 1,86 kg 2,1 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-9 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 20mad_hht_k2_le_v2_8.indd 20 31.08.2007 19:43:3131.08.2007 19:43:31

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

73

Baumaße

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V

40 90 20 19 148 72 ±0,02 M14 x 1 44 93 2 1,5 115 M5 Ø13 k7 M8 Ø8,3 M10 x 1 M8 x 1 M10 14 M5 12

Traglast

Hublänge F1 F2

50 mm 72 N 192 N

110 mm 52 N 160 N

170 mm 37 N 126 N

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 21mad_hht_k2_le_v2_8.indd 21 31.08.2007 19:43:3431.08.2007 19:43:34

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

74

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LE-K-K-9-20 mit abgedichteter Kugelführung

Belastung

M1 M2 M3 A B C C dyn.

59 Nm 59 Nm 42 Nm 44 mm + Hub 25 mm 31 mm 1.897 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

42 Nm 42 Nm 30 Nm 44 mm + Hub 25 mm 31 mm 1.364 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 22mad_hht_k2_le_v2_8.indd 22 31.08.2007 19:43:3431.08.2007 19:43:34

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

75

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 23mad_hht_k2_le_v2_8.indd 23 31.08.2007 19:43:3531.08.2007 19:43:35

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

76

Lineareinheit LEK-K-K-6-16 in kompakter Bauart mit abgedichteter Kugelführung

Traglast 30 – 60 N Stoßkraft 95 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,03 mm

Technische Daten

Zylinder-Ø 16 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 80 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss R1/8 - M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 55 mm 115 mm 175 mm

Traglast max. 60 N 40 N 30 N

Luftverbrauch/Doppelhub 18 cm3 42 cm3 64 cm3

Gewicht 1,08 kg 1,28 kg 1,48 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 24mad_hht_k2_le_v2_8.indd 24 31.08.2007 19:43:3631.08.2007 19:43:36

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

77

Baumaße

Druckluftanschlüsse

L1

M1

O1

N1

A1

P1 K1

B1

F

T1

R1

F1

S1

G

Q1

H1

G1F1

S1

E1

D1

C1

Z

A

L

B

K

HI

J

F1

P PON

M

C

US

TM

C

D VW

Y

Q X

E+Hub

I1

J1

R

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W

43,5 63 14,5 60 131 + Hub 43,5 43,5 M5 M8 x 1 R1/8 M8 x 1 M14 x 1 7,5 48 ±0,02 31,5 24 ±0,02 10 6 6 78 48 ±0,02 Ø20 Ø12

X Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1 I1 J1 K1 L1 M1 N1 O1 P1 Q1 R1 S1 T1

24 M14 x 1 16 58 1,5 Ø10 k7 Ø6,4 2,1 M6 3,5 10,5 M5 8,2 12 Ø10 k7 M6 10 2,1 12 1,5 10 Ø10 k7 2,1

Traglast

Hublänge F1 F2

55 mm 60 N 170 N

115 mm 45 N 140 N

175 mm 32 N 110 N

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 25mad_hht_k2_le_v2_8.indd 25 31.08.2007 19:43:4031.08.2007 19:43:40

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

78

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LEK-K-K-6-16 in kompakter Bauart mit abgedichteter Kugelführung

Belastung

M1 M2 M3 A B C C dyn.

47 Nm 47 Nm 36 Nm 40 mm + Hub 12,5 mm 21 mm 1.897 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

34 Nm 34 Nm 26 Nm 40 mm + Hub 12,5 mm 21 mm 1.364 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 26mad_hht_k2_le_v2_8.indd 26 31.08.2007 19:43:4131.08.2007 19:43:41

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

79

Durchbiegung

0

Durc

hbie

gung f [

mm

]

0,20

0,10

0,05

0,15

0,25Hub 175 Hub 115

Hub 55

0,10

Durc

hbie

gung f

[m

m]

0

0,05

40

0,20

0,15

0,25Hub 175

Hub 55

80 120 160

Hub 115

0

Durc

hbie

gung f

[m

m]

0,2

0,1

Hub 115

Hub 55

Hub 175

Durc

hbie

gung f

[m

m] Hub 175

Hub 115

Hub 55

0

0,1

0,2

Last F [N]Last F [N]

Last F [N] Last F [N]40 12080 160

100 300200 400

100 200 300 400

FF

F F

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 27mad_hht_k2_le_v2_8.indd 27 31.08.2007 19:43:4131.08.2007 19:43:41

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

80

Lineareinheit LE-K-K-6-16 mit abgedichteter Kugelführung

Traglast 28 – 50 N Stoßkraft 80 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm pneumatische Endlagendämpfung im Lieferumfang enthalten

Technische Daten

Zylinder-Ø 16 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 45 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 100 mm 200 mm 300 mm

Traglast max. 50 N 28 N -

Luftverbrauch/Doppelhub 34 cm3 70 cm3 104 cm3

Gewicht 1,9 kg 2 kg 2,1 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 28mad_hht_k2_le_v2_8.indd 28 31.08.2007 19:43:4231.08.2007 19:43:42

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

81

Baumaße

C T

D C

E+Hub

K

K

HJ

M

G

G F

H

J

L

N

I

X

W

V

UYQ

O

P

FG

B

R

F

AS

Druckluftanschlüsse

Endschalterbefestigung

A B C D E F G H I J K L M

60 76 14,5 106 136 48 ±0,02 6 Ø10 k7 M3 2 M6 DIN 912 M6 16

N O P Q R S T U V W X Y

M5 R1/8 M14 x 1 22 7 12 76 22,2 20 13,6 3,5 3,5

Traglast

Hublänge F1 F2

100 mm 50 N 150 N

200 mm 28 N 100 N

300 mm - -

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 29mad_hht_k2_le_v2_8.indd 29 31.08.2007 19:43:4631.08.2007 19:43:46

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

82

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LE-K-K-6-16 mit abgedichteter Kugelführung

Belastung

M1 M2 M3 A B C C dyn.

45 Nm 45 Nm 30 Nm 42 mm + Hub 30 mm 30 mm 1.897 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

32 Nm 32 Nm 21 Nm 42 mm + Hub 30 mm 30 mm 1.364 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 30mad_hht_k2_le_v2_8.indd 30 31.08.2007 19:43:4631.08.2007 19:43:46

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

83

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 31mad_hht_k2_le_v2_8.indd 31 31.08.2007 19:43:4731.08.2007 19:43:47

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

84

Lineareinheit LE-K-K-9-25 mit abgedichteter Kugelführung

Traglast 80 – 180 N Stoßkraft 220 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm pneumatische Endlagendämpfung im Lieferumfang enthalten

Technische Daten

Zylinder-Ø 25 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 170 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss R1/8

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 100 mm 200 mm 300 mm

Traglast max. 180 N 100 N 80 N

Luftverbrauch/Doppelhub 86 cm3 172 cm3 258 cm3

Gewicht 4,7 kg 5,4 kg 6,2 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-9 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 32mad_hht_k2_le_v2_8.indd 32 31.08.2007 19:43:4831.08.2007 19:43:48

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

85

Baumaße

C T

D C

E+Hub

K

K

HJ

M

G

G F

H

J

L

N

I

X

W

V

UYQ

O

P

FG

B

R

F

AS

Druckluftanschlüsse

Endschalterbefestigung

A B C D E F G H I J K L M

90 102 19,5 130 160 72 ±0,02 9 Ø13 k7 M3 2 M8 DIN 912 M8 22

N O P Q R S T U V W X Y

R1/8 R1/8 M14 x 1 34,5 8,5 20 90 22,2 20 13,6 3,5 3,5

Traglast

Hublänge F1 F2

100 mm 180 N 300 N

200 mm 100 N 240 N

300 mm 80 N 160 N

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 33mad_hht_k2_le_v2_8.indd 33 31.08.2007 19:43:5231.08.2007 19:43:52

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

86

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LE-K-K-9-25 mit abgedichteter Kugelführung

Belastung

M1 M2 M3 A B C C dyn.

87 Nm 87 Nm 72 Nm 50 mm + Hub 32 mm 45 mm 2.911 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

59 Nm 59 Nm 49 Nm 50 mm + Hub 32 mm 45 mm 1.982 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 34mad_hht_k2_le_v2_8.indd 34 31.08.2007 19:43:5231.08.2007 19:43:52

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

87

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 35mad_hht_k2_le_v2_8.indd 35 31.08.2007 19:43:5331.08.2007 19:43:53

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

88

Lineareinheit LEV-PI4-K-6-20 für vertikalen Einbau

mit abgedichteter Kugelführung und 4-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung

Traglast 70 – 110 N Stoßkraft 150 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung und Näherungsschalter

im Lieferumfang enthalten

Technische Daten

Zylinder-Ø 20 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 85 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 60 mm 120 mm 180 mm 240 mm 300 mm

Traglast max. 110 N 100 N 90 N 80 N 70 N

Luftverbrauch/Doppelhub 17 cm3 34 cm3 68 cm3 102 cm3 136 cm3

Gewicht 2,8 kg 3,2 kg 3,7 kg 4,1 kg 4,5 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Verschlussplatte

Kupplungsstecker

Seite 191

Seite 205

Seite 197

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 36mad_hht_k2_le_v2_8.indd 36 31.08.2007 19:43:5431.08.2007 19:43:54

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

89

Baumaße

A B C D E F G H I J K L M N O

174 91 70 86,5 68,5 43 37 72 ±0,02 48 ±0,02 8 35 104 83 69 55

P Q R S T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1

41 27 13 19,25 26,25 8 53,8 21 19,5 10 6 21 2,5 1,5 4

Traglast

Hublänge F

60 mm 110 N

120 mm 100 N

180 mm 90 N

240 mm 80 N

300 mm 70 N

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 37mad_hht_k2_le_v2_8.indd 37 31.08.2007 19:43:5831.08.2007 19:43:58

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

90

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LEV-PI4-K-6-20 für vertikalen Einbau

mit abgedichteter Kugelführung und 4-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung

Belastung

Hub

A

L1

F1

L2

F2

HubA

B

F3

L3

M1 = (A + L1) x F1 M2 = (A + L2) x F2 M3 = (A + L3) x F3

BL1

F1 F2

L2C

F3

L3C

M1 = (B + L1) x F1 M2 = (C + L2) x F2 M3 = (C + L3) x F3

1M2M2zul

effM1M1 + M3

M3eff +zul

effzul

_<

M1 M2 M3 A B C C dyn.

91 Nm 91 Nm 58 Nm 50 mm + Hub 24 mm 42 mm 2.469 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

60 Nm 60 Nm 38 Nm 50 mm + Hub 24 mm 42 mm 1.624 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 38mad_hht_k2_le_v2_8.indd 38 31.08.2007 19:43:5931.08.2007 19:43:59

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

91

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 39mad_hht_k2_le_v2_8.indd 39 31.08.2007 19:44:0031.08.2007 19:44:00

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

92

Lineareinheit LEV-K-K-6-20 für vertikalen Einbau mit abgedichteter Kugelführung

Traglast 70 – 110 N Stoßkraft 150 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung und Näherungsschalter

im Lieferumfang enthalten

Technische Daten

Zylinder-Ø 20 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 85 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 60 mm 120 mm 180 mm 240 mm 300 mm

Traglast max. 110 N 100 N 90 N 80 N 70 N

Luftverbrauch/Doppelhub 17 cm3 34 cm3 68 cm3 102 cm3 136 cm3

Gewicht 2,2 kg 2,8 kg 3,4 kg 3,6 kg 4 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Verschlussplatte

Seite 191

Seite 205

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 40mad_hht_k2_le_v2_8.indd 40 31.08.2007 19:44:0131.08.2007 19:44:01

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

93

Baumaße

I

I O M

KL

N

M

A+Hub

RPI

G

FE

IH B

D

IJ Q

und Zentrierring ZR-9 (2 x)DIN 912 M8

und Zentrierring ZR-6 (4 x)DIN 912 M6

S

a f

C

Anschluss a: Zylinder von LEV-K einfahrenAnschluss f: Zylinder von LEV-K ausfahren

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S

174 91 70 8 68,5 43 37 72 ±0,02 48 ±0,02 8 35 104 19,5 10 6 21 1,5 20 M5

Traglast

Hublänge F

60 mm 110 N

120 mm 100 N

180 mm 90 N

240 mm 80 N

300 mm 70 N

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 41mad_hht_k2_le_v2_8.indd 41 31.08.2007 19:44:0431.08.2007 19:44:04

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

94

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LEV-K-K-6-20 für vertikalen Einbau mit abgedichteter Kugelführung

Belastung

M1 M2 M3 A B C C dyn.

91 Nm 91 Nm 58 Nm 50 mm + Hub 24 mm 42 mm 2.469 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

60 Nm 60 Nm 38 Nm 50 mm + Hub 24 mm 42 mm 1.624 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 42mad_hht_k2_le_v2_8.indd 42 31.08.2007 19:44:0531.08.2007 19:44:05

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

95

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 43mad_hht_k2_le_v2_8.indd 43 31.08.2007 19:44:0631.08.2007 19:44:06

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

96

Lineareinheit LEH-PI6-K-6-25 für horizontalen Einbau

mit abgedichteter Kugelführung und 6-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung

Traglast 90 – 200 N Stoßkraft 210 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung, Näherungsschalter und

Zentralkabel 12-polig im Lieferumfang enthalten

Technische Daten

Zylinder-Ø 25 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 140 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 100 mm 200 mm 300 mm 400 mm

Traglast max. 200 N 150 N 120 N 90 N

Luftverbrauch/Doppelhub 49 cm3 98 cm3 147 cm3 196 cm3

Gewicht 6,5 kg 7,3 kg 8,9 kg 9,8 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Kupplungsstecker

Seite 191

Seite 197

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 44mad_hht_k2_le_v2_8.indd 44 31.08.2007 19:44:0631.08.2007 19:44:06

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

97

Baumaße

ba

c1

c2

c3

c4

c5

c6

L

KJ

I

C

G

F

E

H

NM

DruckluftanschlüsseAnschluss a: einfahrenAnschluss b: ausfahren

O Luftdurchführungen (6 x) A+Hub

QP

R

U

S

T

W

P

RV

B C

Luftdurchführungen (6 x)

O

X

Y

B1

C1

B

A1

Z

D

K1J1

I1H1

F1

G1

Elektrosteckdosen3-polig Cl-C6 (6 x)

Luftdurchführungen (6 x)

OE1

D1

Elektrostecker 12-poligmit 2 m Kabel

Hublänge A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S

100 mm 370 104 100,5 81,5 72 38,5 12 9 31 49,5 M16 x 0,75 13 5 x 14 21 M5 Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20

200 mm 470 104 100,5 81,5 72 38,5 12 9 31 49,5 M16 x 0,75 13 5 x 14 21 M5 Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20

300 mm 570 104 100,5 81,5 72 38,5 12 9 31 49,5 M16 x 0,75 13 5 x 14 21 M5 Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20

400 mm 670 104 100,5 81,5 72 38,5 12 9 31 49,5 M16 x 0,75 13 5 x 14 21 M5 Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20

Hublänge T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1 I1 J1 K1

100 mm 40 Ø10,5 11 M6 14,15 15 48 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 23 10 81,5 11,75 99 82 ±0,02 58 ±0,02 75

200 mm 40 Ø10,5 11 M6 14,15 15 48 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 23 10 81,5 11,75 99 82 ±0,02 58 ±0,02 75

300 mm 40 Ø10,5 11 M6 14,15 15 48 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 23 10 81,5 11,75 99 82 ±0,02 58 ±0,02 75

400 mm 40 Ø10,5 11 M6 14,15 15 48 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 23 10 81,5 11,75 99 82 ±0,02 58 ±0,02 75

Traglast

Hublänge F

100 mm 200 N

200 mm 150 N

300 mm 120 N

400 mm 90 N

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 45mad_hht_k2_le_v2_8.indd 45 31.08.2007 19:44:1031.08.2007 19:44:10

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

98

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LEH-PI6-K-6-25 für horizontalen Einbau

mit abgedichteter Kugelführung und 6-fach integrierter Luft-und Signaldurchführung

Belastung

Hub

A

L1

F1

M1 = (A + L1) x F1

A

HubL2

F2

M2 = (A + L2) x F2

BL3

M3 = (B + L3) x F3

F3

F1

BL1 L2

F2C

L3

F3

C

M1 = (B + L1) x F1 M2 = (C + L2) x F2 M3 = (C + L3) x F3

M1M1

effzul

+ M2M2

+effzul

M3effM3zul

<_ 1

M1 M2 M3 A B C C dyn.

174 Nm 174 Nm 91 Nm 74 mm + Hub 37 mm 23 mm 2.911 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

118 Nm 118 Nm 62 Nm 74 mm + Hub 37 mm 23 mm 1.981 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 46mad_hht_k2_le_v2_8.indd 46 31.08.2007 19:44:1131.08.2007 19:44:11

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

99

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 47mad_hht_k2_le_v2_8.indd 47 31.08.2007 19:44:1231.08.2007 19:44:12

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

100

Lineareinheit LEH-K-K-6-25 für horizontalen Einbau mit abgedichteter Kugelführung

Traglast 90 – 200 N Stoßkraft 230 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung, Näherungsschalter und

Zentralkabel 4-polig im Lieferumfang enthalten

Technische Daten

Zylinder-Ø 25 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 170 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 100 mm 200 mm 300 mm 400 mm

Traglast max. 200 N 150 N 120 N 90 N

Luftverbrauch/Doppelhub 49 cm3 98 cm3 147 cm3 196 cm3

Gewicht 6 kg 7,1 kg 8,2 kg 9,3 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter Seite 191

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 48mad_hht_k2_le_v2_8.indd 48 31.08.2007 19:44:1331.08.2007 19:44:13

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

101

Baumaße

baL

KJ

I

C

G

F

E

O A+Hub

QP

R

U

S

T

W

P

RV

B C

B1

C1

B

A1

H

D

MN

ZD1

YElektrostecker4-polig mit 2 m Kabel

X

Anschluss a: einfahrenAnschluss b: ausfahren

Druckluftanschlüsse

Hublänge A B C D E F G H I J K L M N O

100 mm 370 104 100,5 81,5 72 38,5 12 48 ±0,02 31 49,5 M16 x 0,75 13 75 58 ±0,02 M5

200 mm 470 104 100,5 81,5 72 38,5 12 48 ±0,02 31 49,5 M16 x 0,75 13 75 58 ±0,02 M5

300 mm 570 104 100,5 81,5 72 38,5 12 48 ±0,02 31 49,5 M16 x 0,75 13 75 58 ±0,02 M5

400 mm 670 104 100,5 81,5 72 38,5 12 48 ±0,02 31 49,5 M16 x 0,75 13 75 58 ±0,02 M5

Hublänge P Q R S T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1

100 mm Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20 40 Ø10,5 11 M6 81,5 11,75 82 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 99

200 mm Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20 40 Ø10,5 11 M6 81,5 11,75 82 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 99

300 mm Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20 40 Ø10,5 11 M6 81,5 11,75 82 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 99

400 mm Ø10 k7 Ø6,4 2,1 20 40 Ø10,5 11 M6 81,5 11,75 82 ±0,02 16,75 6 48 ±0,02 99

Traglast

Hublänge F

100 mm 200 N

200 mm 150 N

300 mm 120 N

400 mm 90 N

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 49mad_hht_k2_le_v2_8.indd 49 31.08.2007 19:44:1731.08.2007 19:44:17

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

102

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LEH-K-K-6-25 für horizontalen Einbau mit abgedichteter Kugelführung

Belastung

HubA

L1

F1

M1 = (A + L1) x F1

AHubL2

F2

M2 = (A + L2) x F2

BL3

M3 = (B + L3) x F3

F3

F1

BL1 L2

F2

C

L3

F3

C

M1 = (B + L1) x F1 M2 = (C + L2) x F2 M3 = (C + L3) x F3

1M2M2zul

effM1M1 + M3

M3eff +zul

effzul

_<

M1 M2 M3 A B C C dyn.

174 Nm 174 Nm 91 Nm 74 mm + Hub 37 mm 23 mm 2.911 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

118 Nm 118 Nm 62 Nm 74 mm + Hub 37 mm 23 mm 1.981 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 50mad_hht_k2_le_v2_8.indd 50 31.08.2007 19:44:1831.08.2007 19:44:18

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

103

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 51mad_hht_k2_le_v2_8.indd 51 31.08.2007 19:44:1831.08.2007 19:44:18

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

104

Lineareinheit LES-K-K-6-20 Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung

Traglast 60 – 185 N Stoßkraft 150 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung im Lieferumfang enthalten

Technische Daten

Zylinder-Ø 20 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 125 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss R1/8 - M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Gerätevariante Lineareinheit mit Faltenbalg auf AnfrageHublänge 100 mm 200 mm 300 mm 400 mm

Traglast max. 185 N 110 N 80 N 60 N

Luftverbrauch/Doppelhub 52 cm3 104 cm3 156 cm3 208 cm3

Gewicht 3,4 kg 3,8 kg 4,3 kg 5,1 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Seite 191

Seite 196

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 52mad_hht_k2_le_v2_8.indd 52 31.08.2007 19:44:1931.08.2007 19:44:19

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

105

Baumaße

C CI

D

E+Hub

W

H

J

L

FG

F

K

H

J

M

T

F U

P

N ZY

QY O V

B

FG

F

A

R

S

X

A B C D E F G H I J K L M N

65 88 19,5 153 188 48 ±0,02 6 Ø10 k7 117 2,1 M6 DIN 912 M6 11 M5

O P Q R S T U V W X Y Z

22,2 M14 x 1 3,5 9 16 37,7 30,7 26,5 Ø6,4 22,2 20 3,5

Traglast

Hublänge F1 F2

100 mm 185 N 430 N

200 mm 110 N 285 N

300 mm 80 N 195 N

400 mm 60 N 160 N

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 53mad_hht_k2_le_v2_8.indd 53 31.08.2007 19:44:2431.08.2007 19:44:24

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

106

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LES-K-K-6-20 Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung

Belastung

M1 M2 M3 A B C C dyn.

95 Nm 95 Nm 51 Nm 56 mm + Hub 30 mm 37 mm 2.443 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

67 Nm 67 Nm 36 Nm 56 mm + Hub 30 mm 37 mm 1.721 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 54mad_hht_k2_le_v2_8.indd 54 31.08.2007 19:44:2431.08.2007 19:44:24

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

107

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 55mad_hht_k2_le_v2_8.indd 55 31.08.2007 19:44:2531.08.2007 19:44:25

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

108

Lineareinheit LES-K-K-9-32 Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung

Traglast 240 – 700 N Stoßkraft 380 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm hydraulische Endlagendämpfung im Lieferumfang enthalten

Technische Daten

Zylinder-Ø 32 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 340 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss R1/8

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Gerätevariante Lineareinheit mit Faltenbalg auf AnfrageHublänge 100 mm 200 mm 300 mm 400 mm

Traglast max. 700 N 420 N 305 N 240 N

Luftverbrauch/Doppelhub 86 cm3 172 cm3 258 cm3 344 cm3

Gewicht 8,9 kg 10,3 kg 11,3 kg 12,5 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Seite 191

Seite 196

Zentrierring ZR-9 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 56mad_hht_k2_le_v2_8.indd 56 31.08.2007 19:44:2631.08.2007 19:44:26

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

109

Baumaße

C CI

D

E+Hub

W

H

J

L

FG

F

K

H

J

M

T

F U

P

N ZY

QY O V

B

FG

F

A

R

S

X

A B C D E F G H I J K L M N

95 120 24,5 218 257 72 ±0,02 9 Ø13 k7 177 2,1 M8 DIN 912 M8 22 R1/8

O P Q R S T U V W X Y Z

22,2 M20 x 1,5 3,3 10 25 52 52 26,5 Ø8,4 22,2 20 3,5

Traglast

Hublänge F1 F2

100 mm 700 N 1.330 N

200 mm 420 N 825 N

300 mm 305 N 600 N

400 mm 240 N 460 N

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 57mad_hht_k2_le_v2_8.indd 57 31.08.2007 19:44:2931.08.2007 19:44:29

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

110

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LES-K-K-9-32 Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung

Belastung

M1 M2 M3 A B C C dyn.

525 Nm 525 Nm 265 Nm 73 mm + Hub 40 mm 51 mm 9.461 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

393 Nm 393 Nm 198 Nm 73 mm + Hub 40 mm 51 mm 7.082 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 58mad_hht_k2_le_v2_8.indd 58 31.08.2007 19:44:3031.08.2007 19:44:30

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

111

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 59mad_hht_k2_le_v2_8.indd 59 31.08.2007 19:44:3031.08.2007 19:44:30

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

112

Lineareinheit LEK-K-K-6-•-S mit abgedichteter Kugelführung und Spindelantrieb

Traglast 50 N Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm gerollte Präzisionsspindel

Technische Daten

Spindelsteigung 2,5 mm

Spindel-Ø 8 mm

Werkstoff Spindel CF 53

Ansteuerung Einachs-Positionierung

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 75 mm 150 mm

Traglast max. 50 N 50 N

Gewicht 1,6 kg 1,8 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Seite 191

Seite 196

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 60mad_hht_k2_le_v2_8.indd 60 31.08.2007 19:44:3231.08.2007 19:44:32

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

113

Baumaße

G F

EH

I J M

L

K

J

A+Hub

N

ODE

P

QR

TS

G1

E1

D1

C1 E C

W FU

BX

X

S

RA1Z

XY

V

Z

SB1

10 x

S

F1

A B C D E F G H I J K L M N O P Q

120 45 63 60 48 ±0,02 24 ±0,02 6 78 11 14,5 22,5 12,5 8 Ø4 Ø50 Ø10,5 3,5

R S T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1

2,2 Ø10 k7 Ø6,2 43,5 2,1 10 M6 7,5 15 12 16 42 Ø32 H7/2 tief M4/7 tief 45° 90°

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 61mad_hht_k2_le_v2_8.indd 61 31.08.2007 19:44:3631.08.2007 19:44:36

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

114

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LEK-K-K-6-•-S mit abgedichteter Kugelführung und Spindelantrieb

Belastung

M1 M2 M3 A B C C dyn.

47 Nm 47 Nm 36 Nm 40 mm + Hub 12,5 mm 21 mm 1.897 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

34 Nm 34 Nm 26 Nm 40 mm + Hub 12,5 mm 21 mm 1.364 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 62mad_hht_k2_le_v2_8.indd 62 31.08.2007 19:44:3631.08.2007 19:44:36

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

115

Durchbiegung

0

Durc

hbie

gung f

[m

m]

0,20

0,10

0,05

0,15

0,25Hub 175 Hub 115

Hub 55

0,10

Durc

hbie

gung f

[m

m]

0

0,05

40

0,20

0,15

0,25Hub 175

Hub 55

80 120 160

Hub 115

0

Durc

hbie

gung f

[m

m]

0,2

0,1

Hub 115

Hub 55

Hub 175

Durc

hbie

gung f [

mm

] Hub 175

Hub 115

Hub 55

0

0,1

0,2

Last F [N]Last F [N]

Last F [N] Last F [N]40 12080 160

100 300200 400

100 200 300 400

FF

F F

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 63mad_hht_k2_le_v2_8.indd 63 31.08.2007 19:44:3731.08.2007 19:44:37

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

116

Lineareinheit LES-K-K-6-•-S Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung und Spindelantrieb

Traglast 80 N Wiederholgenauigkeit ± 0,05 mm gerollte Präzisionsspindel

Technische Daten

Spindelsteigung 5 mm

Spindel-ø 12 mm

Werkstoff Spindel CF 53

Ansteuerung Einachs-Positionierung

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 150 mm 250 mm

Traglast max. 80 N 80 N

Gewicht 4,3 kg 4,7 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Seite 191

Seite 196

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 64mad_hht_k2_le_v2_8.indd 64 31.08.2007 19:44:3731.08.2007 19:44:37

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

117

Baumaße

A1

A+Hub

Befestigungsbohrungen Näherungsschalter NSI-Q8-L59-SS-NC

B1

E

C

Y Z

EO

KJIEB

G

H

F1 E

F

E

E

R

S

OM

PL

Q

8 x

E1

D1C1

F1

N

Y

E

V

M

WX

KR

16 x

U

T

E

D

A B C D E F G H I J K L M N O P Q

172 88 65 60 48 ±0,02 88 22,5 M4/8 tief 45 H7/2 tief Ø42 Ø10 k7 M8 2,2 6,5 6 Ø10,5 6

R S T U V W X Y Z A1 B1 C1 D1 E1 F1 G1 H1

10 25,5 2,5 31,5 M6 12 15 19,5 34,5 133 117 8 11,5 23,5 Ø6 H7 Ø50 2,5

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 65mad_hht_k2_le_v2_8.indd 65 31.08.2007 19:44:4131.08.2007 19:44:41

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

118

Fortsetzung von vorheriger Seite

Lineareinheit LES-K-K-6-•-S Schwerlastausführung mit abgedichteter Kugelführung und Spindelantrieb

Belastung

M1 M2 M3 A B C C dyn.

95 Nm 95 Nm 51 Nm 56 mm + Hub 30 mm 37 mm 2.443 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

MeffL = ( C )3 x 105

F

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

L = Lebensdauer [m]

C = dynamische Tragzahl [N]

F = dynamische Belastung [N]

Zulässige dynamische Belastungen

M1 M2 M3 A B C C0

67 Nm 67 Nm 36 Nm 56 mm + Hub 30 mm 37 mm 1.721 N

Zulässige statische Belastungen

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 66mad_hht_k2_le_v2_8.indd 66 31.08.2007 19:44:4131.08.2007 19:44:41

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Lineareinheiten

119

Durchbiegung

mad_hht_k2_le_v2_8.indd 67mad_hht_k2_le_v2_8.indd 67 31.08.2007 19:44:4231.08.2007 19:44:42

www.mader-technik.de120

Übersicht Hubeinheiten

Translatorische Handhabungsmodule

Auswahlübersicht

… fi nden Sie ab Seite 122 126 130 134

Highlights

hohe Wiederholgenauigkeit und geringer Verschleißdurch externes, gehärtetes

Anschlagsystem auf Ringfläche (HEK) langlebig und robustGehäuse aus Vollmaterial (hochfestes

Aluminium, eloxiert) gefräst

Made in Germany

TOP-QUALITÄTkein Stativ notwendig über Zentriersystem auf

Arbeitstisch verschraubbar

kein Verlust der Endlagebei Austausch der Näherungs-

schalter und Stoßdämpfer durch

verschraubten Näherungsschalter

höchste Passgenauigkeit der Module untereinander durch Zentriersystem

HEK-K-KZ-4 HEK-K-KZ-6 HE-K-K-6 HE-K-K-9Führung Kreuzrollenführung abgedichtete KugelführungBauart kompakt kompakt robust robust

Hublängen [mm] 10/25 25/50 10/25/50/75/100 25/50/75/100

Stoßkraft bei 6 bar [N] 80 185 150 - 220 360-470

Zylinder-Ø [mm] 16 25 16 - 25 25 - 32

kurze Taktzeiten und weniger Verschleiß durch hydraulische Endlagen-

dämpfung (optional)

Stoßkraft bei 6 bar: 80 N - 470 N

Wiederholgenauigkeit: ± 0,01 mm

Hublängen: 10 mm - 100 mm

vielfältige Befestigungsmöglichkeiten

auch für kleine Einbauräume und hohe Belastungen

Tandemanschlagsystem zur Befestigung hydraulischer Stoßdämpfer

Kreuzrollenführung (KZ) –für hohe Momentenbelastung und Präzision

Kugelführung (K), abgedichtet –für raue Einsatzbedingungen mit hoher Präzision

RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 36RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 36 03.09.2007 14:17:3703.09.2007 14:17:37

www.mader-technik.de 121

Übersicht Hubeinheiten

Translatorische Handhabungsmodule

Rahmenbedingungen Last [kg] Zeit/Doppelhub

HEK-K-KZ-4-1-16-10 mit hydraulischem Stoßdämpfer 0,2 0,3 s

HEK-K-KZ-4-1-16-25 mit hydraulischem Stoßdämpfer 0,2 0,4 s

HEK-K-KZ-6-1-25-25 mit hydraulischem Stoßdämpfer 0,2 0,3 s

HEK-K-KZ-6-1-25-50 mit hydraulischem Stoßdämpfer 0,2 0,4 s

HE-K-K-6-2-16-10 - 5 0,3 s

HE-K-K-6-2-16-25 - 5 0,4 s

HE-K-K-6-1-25-50 mit hydraulischem Stoßdämpfer 5 0,5 s

HE-K-K-6-1-25-75 mit hydraulischem Stoßdämpfer 5 0,7 s

HE-K-K-6-1-25-100 mit hydraulischem Stoßdämpfer 5 0,8 s

HE-K-K-9-2-25-25 - 15 0,7 s

HE-K-K-9-1-32-50 mit hydraulischem Stoßdämpfer 12,5 0,5 s

HE-K-K-9-1-32-75 mit hydraulischem Stoßdämpfer 10 0,7 s

HE-K-K-9-1-32-100 mit hydraulischem Stoßdämpfer 10 0,9 s

Der richtige Takt

Ihr Weg zur Bestellung – Typenschlüssel (z. B. HEK-K-KZ-9-2-25-75)

Einheit Ausführung Integration Führungstyp Baugröße Anzahl Zylinder Zylinder-Ø Hublänge

K Kugelführung,

abgedichtet

KZ Kreuzrollenführung

HE

K konventionell,

ohne Integration

1

2

1

10

100

10

...

16

32

16

...

4

6

9

4

K

KZ

K

K

K

K

K – – –– – –

HE Hubeinheit K kompakte

Ausführung

Die oben angegebenen Richtwerte für Taktzeiten wurden unter betriebsspezifi schen Bedingungen ermittelt und stellen eff ektive Werte dar.

RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 37RZ_Kapiteluebersicht_v2.indd 37 03.09.2007 14:17:3703.09.2007 14:17:37

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

122

Hubeinheit HEK-K-KZ-4 in kompakter Bauart mit Kreuzrollenführung

Stoßkraft 80 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem

Technische Daten

Zylinder-Ø 16 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 55 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 10 mm 25 mm

Luftverbrauch/Doppelhub 3,7 cm3 9,3 cm3

Gewicht 0,5 kg 0,74 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 189

Zentrierring ZR-4 Seite 190

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 2mad_hht_k2_he_v2_7.indd 2 31.08.2007 15:25:2431.08.2007 15:25:24

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

123

Baumaße

HG

LB

BR

E

F

U

V T

I

SP

W

Q

J

P

W

S

P W

K

D

MN

BA

C

BAC

DruckluftanschlüsseDIN 912 M4

O

Hublänge A B C D E F G H I J K L

10 mm 42 32 ±0,02 57 10 10 68 27,5 12 M5 Ø4,2 M8 x 1 M8 x 1

25 mm 42 32 ±0,02 57 10 10 68 27,5 12 M5 Ø4,2 M8 x 1 M8 x 1

Hublänge M N O P Q R S T U V W

10 mm 21 32 ±0,02 21 Ø7 k7 6 12,5 M4 16 5 12 1,6

25 mm 39 32 ±0,02 21 Ø7 k7 6 12,5 M4 16 5 12 1,6

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 3mad_hht_k2_he_v2_7.indd 3 31.08.2007 15:25:2931.08.2007 15:25:29

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

124

Fortsetzung von vorheriger Seite

Hubeinheit HEK-K-KZ-4 in kompakter Bauart mit Kreuzrollenführung

Belastung

Hublänge M1 M2 M3 A B C C dyn./C0

10 mm 12,5 Nm 12,5 Nm 13,5 Nm 19 mm + Hub/2 10 mm 16,5 mm 1.435 N

25 mm 15 Nm 15 Nm 18 Nm 26 mm + Hub/2 10 mm 16,5 mm 1.640 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

Meff

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

Zulässige dynamische und statische Belastungen

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 4mad_hht_k2_he_v2_7.indd 4 31.08.2007 15:25:3031.08.2007 15:25:30

www.mader-technik.de

1

34

2

Notizen

125

Translatorische Handhabungsmodule

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 5mad_hht_k2_he_v2_7.indd 5 31.08.2007 15:25:3131.08.2007 15:25:31

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

126

Hubeinheit HEK-K-KZ-6 in kompakter Bauart mit Kreuzrollenführung

Stoßkraft 185 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,01 mm gehärtetes Anschlagsystem

Technische Daten

Zylinder-Ø 25 mm

Rückzugskraft bei 6 bar 175 N

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 25 mm 50 mm

Luftverbrauch/Doppelhub 23,8 cm3 47,7 cm3

Gewicht 1,14 kg 1,32 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 189

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 6mad_hht_k2_he_v2_7.indd 6 31.08.2007 15:25:3131.08.2007 15:25:31

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

127

Baumaße

Hublänge A B C D E F G H I J K L

25 mm 60 48 ±0,02 78 12 12 104 38 17,5 M5 Ø6,4 M10 x 1 M14 x 1

50 mm 60 48 ±0,02 78 12 12 129 38 17,5 M5 Ø6,4 M10 x 1 M14 x 1

Hublänge M N O P Q R S T U V W

25 mm 38 48 ±0,02 30 Ø10 k7 9 14 M6 18 6 16 2,1

50 mm 63 48 ±0,02 30 Ø10 k7 9 14 M6 18 6 16 2,1

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 7mad_hht_k2_he_v2_7.indd 7 31.08.2007 15:25:3831.08.2007 15:25:38

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

128

Fortsetzung von vorheriger Seite

Hubeinheit HEK-K-KZ-6 in kompakter Bauart mit Kreuzrollenführung

Belastung

Hublänge M1 M2 M3 A B C C dyn./C0

25 mm 33 Nm 33 Nm 56 Nm 33 mm + Hub/2 11 mm 17 mm 2.600 N

50 mm 33 Nm 33 Nm 56 Nm 45 mm + Hub/2 11 mm 17 mm 2.600 N

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

Meff

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

Zulässige dynamische und statische Belastungen

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 8mad_hht_k2_he_v2_7.indd 8 31.08.2007 15:25:3931.08.2007 15:25:39

www.mader-technik.de

1

34

2

Notizen

129

Translatorische Handhabungsmodule

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 9mad_hht_k2_he_v2_7.indd 9 31.08.2007 15:25:3931.08.2007 15:25:39

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

130

Hubeinheit HE-K-K-6 in robuster Bauart mit abgedichteter Kugelführung

Stoßkraft 150 – 220 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm

Technische Daten

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss M5

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 10 mm 25 mm 50 mm 75 mm 100 mm

Zylinder-Ø 2 x 16 mm 2 x 16 mm 1 x 25 mm 1 x 25 mm 1 x 25 mm

Stoßkraft bei 6 bar 150 N 150 N 220 N 220 N 220 N

Rückzugskraft bei 6 bar 120 N 120 N 200 N 200 N 200 N

Luftverbrauch/Doppelhub 6 cm3 14 cm3 33 cm3 50 cm3 66 cm3

Gewicht 0,7 kg 1 kg 1,6 kg 2 kg 2,4 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-6 Seite 190

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 10mad_hht_k2_he_v2_7.indd 10 31.08.2007 15:25:3931.08.2007 15:25:39

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

131

Baumaße

JB

R

L

M

Druckluftanschlüssebeidseitig (4 x)

Endschalterbefestigungen

DurchgangsbohrungenSchrauben DIN 912 M6 (4 x)

I Hilfsgewinde LH

K

Hilfsgewinde LH

M

Schrauben DIN 912 M6 (4 x)Durchgangsbohrungen

I

JB

K

R

L

EC

D

W

H

FC

PA

ST

O

DG

V

Q

AB

UN

X

YB

A

Tandemanschlag Befestigungsbohrungen für

Y

A1

Z

bei HE-K-K-6-2-16-10/25

Befestigungsbohrungen fürTandemanschlag

HE-K-K-6-1-25-50HE-K-K-6-1-25-75HE-K-K-6-1-25-100 HE-K-K-6-2-16-25

HE-K-K-6-2-16-10

Hublänge A B C D E F G H I J K L M

10 mm 60 48 ±0,02 Ø10 k7 2,1 6,4 M6 11 10,5 4 x M8 x 1 LH 6 72 83 18

25 mm 60 48 ±0,02 Ø10 k7 2,1 6,4 M6 11 10,5 4 x M8 x 1 LH 6 72 83 18

50 mm 60 48 ±0,02 Ø10 k7 2,1 6,4 M6 16 10,5 4 x M8 x 1 LH 6 71,5 92 10

75 mm 60 48 ±0,02 Ø10 k7 2,1 6,4 M6 16 10,5 4 x M8 x 1 LH 6 71,5 92 10

100 mm 60 48 ±0,02 Ø10 k7 2,1 6,4 M6 16 10,5 4 x M8 x 1 LH 6 71,5 92 10

Hublänge N O P Q R S T U V W X Y Z A1

10 mm 20 M5 35 60 76 7,5 28,8 5 40 8 8 x M3 28 ±0,02 26 6,3

25 mm 25 M5 35 80 76 7,5 45,3 5 60 8 8 x M3 28 ±0,02 43 6,3

50 mm 45 M5 41,5 140 83 15 83 12 108 13 8 x M3 - - -

75 mm 45 M5 41,5 165 83 15 108 12 133 13 8 x M3 - - -

100 mm 45 M5 41,5 190 83 15 133 12 158 13 8 x M3 - - -

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 11mad_hht_k2_he_v2_7.indd 11 31.08.2007 15:25:4631.08.2007 15:25:46

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

132

Fortsetzung von vorheriger Seite

Hubeinheit HE-K-K-6 in robuster Bauart mit Kugelführung

Belastung

Hublänge M1 M2 M3 A B C

10 mm 1,4 Nm 1,4 Nm 5,7 Nm 25 mm + Hub/2 26 mm 30 mm

25 mm 2,6 Nm 2,6 Nm 8,2 Nm 32,5 mm + Hub/2 26 mm 30 mm

50 mm 28 Nm 28 Nm 30 Nm 46 mm + Hub/2 61 mm 14 mm

75 mm 28 Nm 28 Nm 30 Nm 46 mm + Hub/2 61 mm 14 mm

100 mm 28 Nm 28 Nm 30 Nm 46 mm + Hub/2 61 mm 14 mm

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

Meff

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

Zulässige dynamische und statische Belastungen

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 12mad_hht_k2_he_v2_7.indd 12 31.08.2007 15:25:4731.08.2007 15:25:47

www.mader-technik.de

1

34

2

Notizen

133

Translatorische Handhabungsmodule

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 13mad_hht_k2_he_v2_7.indd 13 31.08.2007 15:25:4831.08.2007 15:25:48

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

134

Hubeinheit HE-K-K-9 in robuster Bauart mit abgedichteter Kugelführung

Stoßkraft 360 – 470 N (bei 6 bar) Wiederholgenauigkeit ± 0,02 mm

Technische Daten

Antrieb Druckluft (4 – 8 bar), konstant, gefiltert (10 μm) und getrocknet, geölt oder ungeölt

Ansteuerung 4/2- oder 5/2-Wegeventil

Anschluss R1/8

Werkstoff Gehäuse hochfestes Aluminium, eloxiert

Hublänge 25 mm 50 mm 75 mm 100 mm

Zylinder-Ø 2 x 25 mm 1 x 32 mm 1 x 32 mm 1 x 32 mm

Stoßkraft bei 6 bar 470 N 360 N 360 N 360 N

Rückzugskraft bei 6 bar 340 N 325 N 325 N 325 N

Luftverbrauch/Doppelhub 33 cm3 56 cm3 84 cm3 112 cm3

Gewicht 2,3 kg 3,8 kg 4,2 kg 4,6 kg

Zubehör in der Einbausituation

Näherungsschalter

Steckerkabel

Hydraulischer Stoßdämpfer

Seite 191

Seite 196

Seite 189

Zentrierring ZR-9 Seite 190

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 14mad_hht_k2_he_v2_7.indd 14 31.08.2007 15:25:4831.08.2007 15:25:48

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

135

Baumaße

Befestigungsbohrungen fürTandemanschlag

Q

VK

L

R

B

L

R

KJ

I

A

M

B

A1

N

Z

U

Hilfsgewinde LH

Y

X

bei HE-K-K-9-2-25-25

ABY

J

Hilfsgewinde LH

Schrauben DIN 912 M8 (4 x)Durchgangsbohrungen

M

B

I

O

TS

AP

G

CF

D

C

H

DE

W

beidseitig (4 x)Druckluftanschlüsse

Tandemanschlag bei HE-K-K-9-2-25-25

Befestigungsbohrungen fürSchrauben DIN 912 M8 (4 x)DurchgangsbohrungenEndschalterbefestigungen

HE-K-K-9-1-32-50

HE-K-K-9-2-25-25HE-K-K-9-1-32-75HE-K-K-9-1-32-100

Hublänge A B C D E F G H I J K L M

25 mm 90 72 ±0,02 Ø13 k7 2,1 8,4 M8 16 13,5 4 x M10 x 1 LH 9 102,5 117,5 20

50 mm 90 72 ±0,02 Ø13 k7 2,1 8,4 M8 16 13,5 2 x M10 x 1 LH 9 101,5 121 24,5

75 mm 90 72 ±0,02 Ø13 k7 2,1 8,4 M8 16 13,5 2 x M10 x 1 LH 9 101,5 121 24,5

100 mm 90 72 ±0,02 Ø13 k7 2,1 8,4 M8 16 13,5 2 x M10 x 1 LH 9 101,5 121 24,5

Hublänge N O P Q R S T U V W X Y Z A1

25 mm 23,5 R1/8 53 90 108 9,1 45,8 10 60 11 8 x M3 18 ±0,02 47,5 7,7

50 mm 45 R1/8 68 150 113 15,5 83 12 108 13 8 x M3 - - -

75 mm 45 R1/8 68 175 113 15,5 108 12 133 13 8 x M3 - - -

100 mm 45 R1/8 68 200 113 15,5 133 12 158 13 8 x M3 - - -

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 15mad_hht_k2_he_v2_7.indd 15 31.08.2007 15:25:5631.08.2007 15:25:56

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

136

Fortsetzung von vorheriger Seite

Hubeinheit HE-K-K-9 in robuster Bauart mit abgedichteter Kugelführung

Belastung

Hublänge M1 M2 M3 A B C

25 mm 10 Nm 10 Nm 48,75 Nm 42,5 mm + Hub/2 32,5 mm 45 mm

50 mm 43 Nm 43 Nm 72 Nm 57 mm + Hub/2 73 mm 20 mm

75 mm 43 Nm 43 Nm 72 Nm 57 mm + Hub/2 73 mm 20 mm

100 mm 43 Nm 43 Nm 72 Nm 57 mm + Hub/2 73 mm 20 mm

Lebensdauerberechnung

L = ( Mzul )3 x 105

Meff

L = Lebensdauer [m]

Mzul = zulässiges Moment [Nm]

Meff = errechnetes Moment [Nm]

Zulässige dynamische und statische Belastungen

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 16mad_hht_k2_he_v2_7.indd 16 31.08.2007 15:25:5731.08.2007 15:25:57

www.mader-technik.de

1

34

2

Notizen

137

Translatorische Handhabungsmodule

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 17mad_hht_k2_he_v2_7.indd 17 31.08.2007 15:25:5731.08.2007 15:25:57

www.mader-technik.de

1

34

2

Translatorische Handhabungsmodule

Hubeinheiten

138

Tandemanschlagsystem TAS-HE

exakte Endlage

zur Befestigung hydraulischer Stoßdämpfer

Schrauben und Zentrierringe im Lieferumfang enthalten

Baumaße

A

BB

D

F

H

Hydraulischer Stoßdämpferzur Endlagendämpfung

G

E

C

Typ A B C D E F G H

TAS-HE-K-K-6-2-16-10 20 12 M8 SW 13 60 30 11 M10 x 1

TAS-HE-K-K-6-2-16-25 20 12 M8 SW 13 60 30 11 M10 x 1

TAS-HE-K-K-9-2-16-25 20 15 M10 SW 17 90 42 5 M14 x 1

mad_hht_k2_he_v2_7.indd 18mad_hht_k2_he_v2_7.indd 18 31.08.2007 15:25:5731.08.2007 15:25:57