KOMET KomTronic ® U 軸システムU 軸 UAS-115-Z-22 との交互の使用はできません！必要空き領域 x 159 0093230-u-axis_japanisch_Korr_3.4 4 02.12.2009 11:22:32 5

KOMET KomTronic ® U 軸システム工作物を移動させずにマシニングセンタ上で切削し、経済的な輪郭加工が可能に

0093230-u-axis_japanisch_Korr_3.1 1 02.12.2009 11:22:01

2

KOMET KomTronic ® U 軸システムにより旋盤による別工程が必要なくなります。

利点：

投資費用を抑制できる- 特別な機械のかわりに通常の機械を使用- 工作ツールの数を削減- 旋盤での仕上げ加工に必要な締め付け装置が不要に

単価の低減- 一つの機械で加工の全工程が行なわれるため、加工にかかる時間、そして製造過程全体にかかる時間が短縮- 工作ツールの交換が不要に- 工作物を回転させる時間の掛かる加工が不要に- 休止時間の短縮- 卓越した切削性能

稼動コストを低減- 段取り換えをすることなく、一台の機械で加工の全工程が完了- U軸システムにより、電力消費を最小に

加工の例

溝加工弁座加工

ベアリングシート

タイロッド冷却剤通路加工

工作物奥部の加工ディファレンシャルギヤボ

ックス

外輪郭および内輪郭の加工


3

マシニングセンター用自動工具交換可能Ｕ軸

KomTronic® U軸システムは自由にプログラム可能であり、回転対称ではない部品の輪郭加工や切削工程を任意に行なえます。専用に製作されたツール取り付け用アダプタと、最適な切削チップを組み合わせて使用することで、ボアの輪郭および外面加工が行なわれます。これによって製造時間は大幅に短縮され、かつ表面の仕上がり具合は向上し、より精確な形状加工が可能になります。また、これまでは加工のために多様なツールが必要とされていましたが、その数が減るため、ここでも時間と費用が節約されます。例えば複雑な内輪郭を回しフライス削りする際に、様々なフライスを用いていた場合。この場合には、フライスの数が少なくなり、ツール交換の手間が省かれるので、ここでも製造にかかる時間と費用の節約につながります。

製造工程全体にかかる時間が大幅に短縮され、加工精度は更に向上

KomTronic® U軸システムは、基本的にはサーボモータとネジ軸によって稼動するシングルスライダつきのコンパクトなフェーシングヘッドからなります。電子部品およびドライブのエネルギーは、非接触でU軸システムに伝送されます。U軸システムとのデータ伝送も同様に、非接触で行なわれます。軸側にはいわゆるステータが取り付けられています。このステータは取り付けるセグメントの形状に配慮した形状に仕上がっており、自動的なツール交換を妨げません。U軸側にあるリング型の無接触伝導ユニットにより、データおよびエネルギーの交換がどの角度にあっても可能になっています。メカトロニクスによるU軸システムは、自由にプログラミングが可能であり、加工中のカッターの動きを設定できる、自動交換式のＮＣ軸となっています。プログラミングでは、機械のコントローラに接続し、通常のNCプログラム言語を機能の制限なしに使用できます。

ご質問のあるかたはEメールでも対応しておりますので、[email protected]までお送りください。


4

4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0 1 2 3 4 5 6

UAS-125-Z-12

L1

x125 20

66

26

4×

L2

UAS-125-Z-12

L1 L2

E1110050 UAS-125-HSK63-E-Z-12-1a HSK63 166 42

E1610080 UAS-125-SK40-E-Z-12-1a SK40 159 35

E1610090 UAS-125-CAT40-E-Z-12-1a CAT40 159 35

E1610100 UAS-125-BT40-E-Z-12-1a BT40 166 42

注文番号製品接続

UAS-115-Z-22

L1 L2

E2120010 UAS-115-HSK63-E-Z-22-2 HSK63 178 42

E2122010 UAS-115-SK40-E-Z-22-2 SK40 171 35

E2124010 UAS-115-CAT40-E-Z-22-2 CAT40 171 35

E2126010 UAS-115-BT40-E-Z-22-2 BT40 178 42


技術データ

最大ストローク / 回転数ダイアグラム

回転数[min–1]

+/–ストローク[mm]このほかにも18ページには、使用に関する技術上の注意が記載されていますので、そちらにも目を通してください。保護等級：IP67操作モード：補間機能を備えたフルNC軸

•U軸ツール、ストローク12mm、ツール取り付け用歯状プレート付き•外径：125mm•重量：7.6kg(HSK63)•最大送り：200mm/min•最大回転数：1020～4000min–1、送りにより異なる（ストローク・回転数ダイアグラム参照）•内部切削油供給：40Mpa

KOMET KomTronic ® U 軸システム自動工具交換可能Ｕ軸

ラジアルストローク

刃先方向

KOMETツール取り付け用アダプタとKOMET切削チップを組み合わせて使用することで、KomTronic®U軸システムはこれまでにマシニングセンタでは不可能であった加工を可能にします。

位置決め穴

U 軸 UAS-115-Z-22 との交互の使用はできません！

必要空き領域x159


5

4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0 2 4 6 8 10 12

4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0 1 2 3 4 5 6

L1

x115

x137

26

UAS-115-Z-22

1111

6×20

L2

UAS-115-Z-22

L1 L2

E2120010 UAS-115-HSK63-E-Z-22-2 HSK63 178 42

E2122010 UAS-115-SK40-E-Z-22-2 SK40 171 35

E2124010 UAS-115-CAT40-E-Z-22-2 CAT40 171 35

E2126010 UAS-115-BT40-E-Z-22-2 BT40 178 42



位置決め穴


技術データ

•Ｕ軸ツール：ストローク22mm、ツール取り付け用歯状プレート付き•外径：115mm•重量：6.4kg(HSK63)•最大送り：300mm/min•最大回転数：750～4000min–1、送りにより異なる（ストローク・回転数ダイアグラム参照）•内部切削油供給：40Mpa


回転数[min

–1]

+/–ストローク[mm]


このほかにも18ページには、使用に関する技術上の注意が記載されていますので、そちらにも目を通してください。保護等級：IP67操作モード：補間機能を備えたフルNC軸

刃先方向


位置決め穴

U 軸 UAS-115-Z-22 との交互の使用はできません！ U 軸 UAS-125-Z-12 との交互の使用はできません！



6

4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0 2 4 6 8 10 12

L1

x160

x137

26

UAS-160-Z-22

1111

6×20

L2

UAS-160-Z-22

L1 L2

E2131010 UAS-160-HSK100-E-Z-22-1 HSK100 203.5 45

E2133010 UAS-160-SK50-E-Z-22-1 SK50 193.5 35

E2135010 UAS-160-CAT50-E-Z-22-1 CAT50 193.5 35

E2137010 UAS-160-BT50-E-Z-22-1 BT50 211.5 53


UAS-160-Z-50

L1 L2

E2131020 UAS-160-HSK100-E-Z-50-1 HSK100 217.5 45

E2133020 UAS-160-SK50-E-Z-50-1 SK50 207.5 35

E2135020 UAS-160-CAT50-E-Z-50-1 CAT50 207.5 35

E2137020 UAS-160-BT50-E-Z-50-1 BT50 225.5 53



技術データ

•Ｕ軸ツール、ストルーク22mm、ツール取り付け用歯状プレート付き•外径：160mm•重量：14.2kg(HSK100)•最大送り：250mm/min•最大回転数：750～4000min–1、送りにより異なる（ストローク・回転数ダイアグラム参照）•内部切削油供給：40Mpa


回転数[min

–1]




刃先方向


位置決め穴


7

4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0 2 4 6 8 10 12

4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0 5 10 15 20 25

x160

x198

26

UAS-160-Z-50

2525

10°

8×20

L2

L1

UAS-160-Z-50

L1 L2

E2131020 UAS-160-HSK100-E-Z-50-1 HSK100 217.5 45

E2133020 UAS-160-SK50-E-Z-50-1 SK50 207.5 35

E2135020 UAS-160-CAT50-E-Z-50-1 CAT50 207.5 35

E2137020 UAS-160-BT50-E-Z-50-1 BT50 225.5 53


国内外にて特許出願中。


中ぐり、奥部の切削、面取り、NC制御による輪郭加工が可能になることで、工作物をより短時間で、なおかつより精確に、加工できます。

刃先方向

技術データ

•Ｕ軸ツール、ストローク50mm、ツール取り付け用歯状プレート付き•外径：160mm•重量：13.3kg(HSK100)•最大送り：250mm/min•最大回転数：560～4000min–1、送りにより異なる（ストローク・回転数ダイアグラム参照）•内部切削油供給：40Mpa


回転数[min

–1]


最大ストローク/回転数ダイアグラム


刃先方向


位置決め穴

位置決め穴


8

KOMET KomTronic ® U 軸システム加工例

加工：内側半径を切削切削速度 vc =80m/min送り f =0.1mm/回転取代荒加工 ap=1.5mm 仕上げ ap=0.2mmラジアルストローク10mm

工作物：ディファレンシャルギヤボックス

利点：•柔軟性•高額なカッターの購入が不用に•旋盤での別工程が必要なくなり、その結果旋盤での作業に必要な締付け装置も不用に•品質向上

加工：裏座グリ切削速度 vc =80m/min送り f =0.12mm/回転取代 ap =0.3mmラジアルストローク14.5mm


9

35

x14

x21


工作物：制御ブロック

加工：テーパー穴加工

利点：•旋盤での別工程が必要なくなり、その結果旋盤での作業に必要な締付け装置も不用に•製造時間が短縮•品質向上

素材Inconell625の円錐穴加工が、2段階の切削工程で加工されました。

高圧冷却剤用の円錐型パッキン切削速度vc=30mm/min送りf=0.08mm/回転荒加工ap=2.5mm仕上加工ap=0.5mm

切削速度 vc =150m/min送り f =0.08mm/回転円錐角度 a =9.5°–0.05°素材：アルミ鋳造

工作物：ホイールキャリア

加工：逆テーパー加工

利点：•一台の機械で全工程が完了•旋盤での別工程が必要なくなり、その結果旋盤での作業に必要な締付け装置も不用に•製造過程全体にかかる時間が短縮•品質向上


10

工作物：ブレーキキャリパ

加工：一つの工程で溝加工とリーマ加工が可能

利点：•一台の機械で全工程が完了•製造過程全体にかかる時間が短縮•ツールのコストを削減•付随費用の低減•柔軟性•品質向上

素材：GGG50(JIS:FCD50)

リーマ加工：切削速度 vc =130m/min 送り f =0.15mm/回転溝加工：切削速度 vc =100m/min 送り f =0.06mm/回転


工作物：ベアリングプレート

加工：ベアリングシートの加工

利点：•製造過程全体にかかる時間が短縮•ツール交換にかかる時間が短縮•ツールのコストを削減•加工の全工程が完了•柔軟性•高精度加工と加工の信頼性

素材42CrMo4(JISSCM440(H)可変内径加工


加工：複合加工機による全工程加工

利点：•製造時間が短縮•ツールのコストを削減•柔軟性•品質向上

素材42CrMo4(JIS:SCM440(H)


加工：外輪郭の加工

利点：•一台のマシニングセンタで全工程が完了•旋盤での別工程が必要なくなり、その結果旋盤での作業に必要な締付け装置も不用に•製造時間が短縮•品質向上

素材：Inconel


11

5.6 2.6

4±0.2

R0.5

R1

Ra0.8

x10.0

1.5°±0.1°

工作物：ジョイントプレート

加工：半球型の輪郭付き円錐加工

利点：•製造過程全体にかかる時間が短縮•ツールのコストを削減•製造時間が短縮•高精度加工と加工の信頼性

素材：チタン

切削速度vc=50m/min送りf=0.05mm/回転

工作物：ブレーキキャリパ

加工：一つの工程で溝加工とリーマ加工が可能

利点：•一台の機械で全工程が完了•製造過程全体にかかる時間が短縮•ツールのコストを削減•付随費用の低減•柔軟性•品質向上


リーマ加工：切削速度 vc =130m/min 送り f =0.15mm/回転溝加工：切削速度 vc =100m/min 送り f =0.06mm/回転



12


加工方向

工作物：油圧シリンダ

加工：バルブ装置内側の切削加工2つの軸システムによる内輪郭の切削と溝付け加工

利点：•製造過程全体にかかる時間が短縮•ツール交換にかかる時間が短縮•ツールのコストを削減•付随費用の低減•柔軟性

素材：X12CrMoS17(JIS:SUS430F)

送りf =0.1～0.15mm/回転回転数n=2000min–1

工作物：シリンダヘッド

加工：ディーゼルエンジン・シリンダヘッドの中心穴

利点：•加工精度の向上と加工の信頼性•円弧補間フライス加工が不要•80%の時間節約が可能に


Ø66.6+0.15mm

切削速度vc=120m/min送りf =0.1mm/回転取代ap=0.65mm


13

利点：

• 時間の節約

• 必要なツールの数を抑制

• 品質向上

• 自動刃先磨耗調整機能

• 休止時間なし

加工と測定をマシニングセンターで完全自動化

• 加工の全工程が完了：加工はフライス盤にて行ない、旋盤への切り替えは必要なし。旋盤に必要な締め付け装置も不要に

• 必要なツールの数を抑制。特別な切削ツールが不要に

• 品質が向上

• プラグゲージまたは測定センサによる精密測定

• 自動テストカットが可能


14

L1

ABS-N

L1

Xd1

Xd2

LL

KOMET KomTronic ® U 軸システムモジュラー方式：モジュール式ツール取り付け用アダプター

ツール取り付け用アダプタは、スライダの歯状プレートに直接取り付けられます。標準の接合部を備えたツールの使用については、以下のアダプタを使用できます（このほかのタイプをご希望の場合はお問い合わせください）：

X d1 X d2 L L1

P8023030 ABS 32 N 32 33 23.5

P8024030 ABS 40 N 40 37 27.5

P8025030 ABS 50 N 50 42 28

P8121010 x 16 25.8 46.5 37

P8121020 x 20 40 51.5 42

P8121030 x 25 48 76 62

P8121040 x 32 52 76 62

注文番号


15

SINUMERIK840CSIEMENSSINUMERIK840D

SINUMERIK840Disl

Fanuc15i/16i/18i/21i/150i/160i/180i/210i FANUCFanuc30i/31i/32i/300i/310i/310is/320i

HeidenhainTNC426/TNC430HEIDENHAINHeidenhainiTNC530

MillPlus

INDRAMATMTC-200V18 INDRAMATINDRAMATMTX

KOMET KomTronic ® U 軸システムモジュラー方式：モジュール式ツール取り付け用アダプター

KomTronic ® U 軸ツールをＵ軸ツール取り付け可能ＣＮＣ

プログラムに関して特別の変更はありません。

G0 U15

G1 Z0

G1 U14.5 Z-0.5

G1 Z-6

G1 U14

G1 U13.75 Z-6.25

G1 Z-17

G1 U13.5

G1 Z-25

G3 Z-34.18 U9.9 E13.5

G1 Z-42 U12

G0 U9.75

G0 Z10

角付け

段

角付け

段

半径

斜角

コントローラタイプメーカ


16

115/230V240W

KOMET®

24V0.5A

NC:アナログ軸モジュール

PLC:11E3A

NCANC適合

機械メーカ

電源48V

ケーブル：エンコーダー信号(位置信号）(KOMET）

ケーブル：±１０Ｖ速度指令（KOMET)

機械から

コントロールキャビネット内

機械側

ステータステータケーブル付きx8.4mm、最長5m

バスケーブル（KOMET）x8.2mm

機械から

ケーブル 48 V（KOMET）x11.1mm

1. PLC インターフェース PLCでは11個の入力と3個の出力が必要になります。 U軸の選択と選択解除には、3つのMコマンドが必要になります。

2. 基準規定値 NCコントローラのアナログ軸モジュールからKOMETNCAへの速度規定値±10V

3. 着実に伝送される位置の実際値 KOMETNCAから実際の位置が着実にNCコントローラのアナログ軸モジュールに伝送されます。次の信号波形を利用できます。 •TTLレベル（5V）、RS-422準拠、補間処理、矩形波 •1Vss（1Vピークピーク値）、正弦波 •11µAss（11µAピークピーク値）、正弦波

KomTronic ® U 軸システムは、NC コントローラに電源を必要としません。

PLCインターフェース

KOMET KomTronic ® UAS-125システム図解

モジュレータ

U 軸


17

115/230V240W

24V0.5A

115/230V240W

KOMET®

24V0.5A

機械から

機械から

KOMET KomTronic ® UAS-160システム図解

NC:アナログ軸モジュール

PLC:11E3A

NCANC適合

機械メーカ

電源24V

ケーブル：エンコーダー信号（位置信号）（KOMET）

ケーブル：±１０Ｖ速度指令(KOMET）

機械から

コントロールキャビネット内

機械側

ステータステータケーブル付きx8.4mm、固定長2m

バスケーブル（KOMET）x6.5mm

ケーブル 24 V（KOMET）x11.1mm

1. PLC インターフェース PLCでは11個の入力と3個の出力が必要になります。 U軸の選択と選択解除には、3つのMコマンドが必要になります。

2. 基準規定値 NCコントローラのアナログ軸モジュールからKOMETNCAへの速度規定値±10V

3. 着実に伝送される位置の実際値 KOMETNCAから実際の位置が着実にNCコントローラのアナログ軸モジュールに伝送されます。次の信号波形を利用できます。 •TTLレベル（5V）、RS-422準拠、補間処理、矩形波 •1Vss（1Vピークピーク値）、正弦波 •11µAss（11µAピークピーク値）、正弦波

KomTronic ® U 軸システムは、NC コントローラに電源を必要としません。

PLCインターフェース

モジュレータ

U 軸


18

KOMET KomTronic ® U 軸システムKOMET によるインストールサポート

注意：上記の使用データは環境および使用の条件に依存しています（機械、周囲温度、潤滑剤/冷却剤の使用、目標とする加工結果など）：上記の使用データは、適切な使用条件、適切な使用、そしてツールの規定された回転数限度の遵守を前提とします。

KomTronic® U軸システムを機械に統合し、求める機能を確実に発揮させるには、発注者は以下の前提条件を満たす必要があります。

1.KomTronic® U軸への非接触エネルギーおよびデータ伝送用ステータの取付け。ここでは、ステータとツール交換器などの他の機械部品とがぶつかることのないように注意しなければなりません。ステータ用のアダプタ製作は、KOMETの提供するサービスには含まれません。

2.KomTronic® U軸システム用に機械側で必要な入出力は、発注者が用意するものとします。U軸稼動に必要なアナログ軸モジュールは、発注者が機械コントローラに用意し、設定を行なわねばなりません。

3.機械工程制御のために必要なソフトウェアの調整は、試運転を行なう前に発注者によって完了していなければなりません。

4.機能の解明：機械および加工コンセプトに関してのプロセス要件を満たしていなければなりません。このためには、サイクルタイムや加工データなどを明らかにする必要があります。ツール交換器はツールの重量用に設計されており、ツールはマガジンに適合しなければなりません。

上記の点についての確認作業に対し、KOMET では必要なサポートを行なっております。

n問い合わせ社名

n注文注文番号：

住所

担当者

必要な個数電話番号ファックス

日付署名

機械

軸接合面：コントローラ：

メーカ：: コントローラタイプ：

タイプ：コントローラ番号：

機械番号：機械製造年：

交換時にかかる最大重量：ツールの長さ制限有無：

工作物

必要とする表面品質： Cpk値：

公差：ストローク：

サイクルタイム：サイクルタイムを定義しますか？


19

ファックス： +49(0)7143.373-577E メール：[email protected]

この注文は、KOMETGROUPGmbHのKomTronic製品に対する配送条件、支払い条件、ならびに設置・試運転条件が満たされることを前提に行なわれるものとします。

KomTronic ® U 軸システムのプランニング前提条件：必要とする加工について詳細に入る前に、機械とNCコントローラに関する以下の質問に「はい」と答えられる状態でなければなりません。1. 機械に関する質問• NCコントローラにアナログ式のサーボインターフェースを装着させることが可能ですか？• 機械メーカは機械の改造を行なう準備ができていますか？機械の改造については、原則として顧客が機械メーカに依頼する必要があります。機械メーカがこの作業を行なう場合には、追加費用が発生します。設置済みの機械の年式によっては、機械メーカは機械の改造を行なえない場合があります。単純な送りについてはPTP方式が使用できます。この場合には、アナログ式のサーボインターフェースは必要ありません。• ステータ：軸に適切な取り付け箇所はありますか？2mまたは5mのケーブル長制限に注意してください。ツールはステータにぶつかることなく自動交換が可能ですか？ステータホルダは顧客/機械メーカが作成しなければなりません。• 自動ツール交換器：交換時にかかる重量は充分にありますか？原則として、HSK100/SK50タイプの機械では25kgあれば問題ありません。HSK63/SK40タイプの機械では、交換時にかかる重量が充分でない場合があります。使用によっては交換速度を落とす必要があります。ツールはマガジンに適合しますか？原則として、隣のスペースは空けておく必要があります。

2. 工作物加工についての質問• 加工に必要なだけのストロークは充分にありますか？加工物は多様ですか？異なるサイズの部品を加工する必要がある場合には、ストロークがすべての部品に対して充分ではなくなる場合があります。• 最大回転数は？ KomTronic® ツールシステムはシングルスライダを備えており、スライド量が増す場合には回転数を下げる必要があります。当社の経験に基づく回転数の公式は次の通りです：2500/√ストローク。ツールヘッドのストローク・回転数ダイアグラムを参照してください。• ツールの許容重量およびサイズは？現在のところ、規定された値はありません。当社のエンジニアまたはテスト部門により評価が行なわれます。

機械の準備：「U軸設置の前提条件」および「諸条件」を参照してください

n問い合わせ社名

n注文注文番号：

住所

担当者

必要な個数電話番号ファックス

日付署名

機械

軸接合面：コントローラ：

メーカ：: コントローラタイプ：

タイプ：コントローラ番号：

機械番号：機械製造年：

交換時にかかる最大重量：ツールの長さ制限有無：

工作物

必要とする表面品質： Cpk値：

公差：ストローク：

サイクルタイム：サイクルタイムを定義しますか？


www.kometgroup.com

KOMETGROUPGmbHZeppelinstraße374354Besigheim電話番号 +49(0)7143.373-0ファックス +49(0)[email protected]

KOMETGROUPGmbHWerkStuttgart-VaihingenRuppmannstraße3270565Stuttgart/Vaihingen電話番号 +49(0)711.78891-0ファックス +49(0)[email protected]

KOMETdoBrasilLtda.RuaBrasileira,43907043-010Guarulhos-SãoPaulo電話番号 +55(0)11.2423-5502ファックス +55(0)[email protected]

KOMETGROUPPrecisionTools(Taicang)Co.,Ltd.(HeadquarterAsiaPacific)No.5SchaefflerRoadTaicang,JiangsuProvince,215400電話番号 +86(0)512.535757-58ファックス +86(0)[email protected]

KOMETS.à.r.l.46-48ChemindelaBruyère69574DardillyCEDEX電話番号 +33(0)437460900ファックス +33(0)[email protected]

KOMET(UK)Ltd.Unit4TritonParkBrownsoverRoadSwiftValleyRugby,CV211SG電話番号 +44(0)1788.5797-89ファックス +44(0)[email protected]

KOMETPrecisionToolsIndiaPvt.Ltd.121/B,BommasandraIndustrialAreaBANGALORE-560099電話番号 +91-80-27834821ファックス [email protected]

KOMETUtensiliS.R.L.ViaMassimoGorkin.1120098S.GiulianoMil.電話番号 +39-02-9840281ファックス [email protected]

KOMETGROUPKK#180-00061-22-2Naka-choMusashino-shiTokyoJapanGrandPreoMusashino203電話番号 +81(0)422500682ファックス +81(0)[email protected]

KOMETdeMexicoS.deR.L.deC.VAcceso„A“,No.110ParqueIndustrialJurica,76120,Queretaro,Qro.Mexico電話番号 +52-4422-18-25-44ファックス [email protected]

KOMETGROUPGmbHWagramerStraße1731220Wien電話番号 +43-1-25922-04 +43-1-25922-12ファックス [email protected]

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KOMET KomTronic ® U 軸システムU 軸 UAS-115-Z-22 との交互の使用はできません！ 必要空き領域 x 159 0093230-u-axis_japanisch_Korr_3.4 4 02.12.2009 11:22:32 5

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