Kompakte Linearmotor-Achsen und Hohlwellen-Servomotoren ...€¦ · Linearmotor-Achsen, ELAX® Linearmotor-Schlitten und RO-TAX® Drehmotor-Achsen abgestimmt. Alle Jenny Science Motor-Achsen

Kompakte Linearmotor-Achsen und Hohlwellen-Servomotoren Intelligente, webbasierte Servocontroller

Jenny Science AG – eine ErfolgsgeschichteAls ambitioniertes, international tätiges Familienunternehmen ist die Jenny Science AG heute ein führender Komponenten-hersteller für die industrielle Automatisierung. Mit über 30 Mitarbeitenden am Hauptsitz in Rain bei Luzern entwickeln und fertigen wir kompakte Linearmotor-Achsen und Hohlwellen-Servomotoren sowie intelligente, webbasierte Servocontroller für anspruchsvolle Kunden in der ganzen Welt.

Alois Jenny gewinnt den De Vigier Preis für die Entwicklung des Fahrraddynamos «JENYMO®» – dem weltersten Fahr-raddynamo mit integriertem Akku und Standlichtelektronik. Bis 1998 wurden über 130 000 Stück verkauft.

Die ultrakompakten und multifunktionellen Servocontroller «JENYTEC®» werden ausgezeichnet durch die Jury von Technologiestandort Schweiz. Das Produkt überzeugte durch die kompakte Bauweise und den Innovationsgehalt.

Mit der Kraftmess-Technologie «Forceteq®», die bei Line-armotor-Achsen Kräfte spürt und somit Bewegungen nicht nur ausführt, sondern auch gleichzeitig kontrollieren kann, hat die Jenny Science AG die Jury überzeugt und wird mit dem Innovationspreis der Industrie- und Handelskammer Zentralschweiz IHZ ausgezeichnet.

1994 – De Vigier Preis für «JENYMO®»

1998 – Gewinner bei Technologiestandort Schweiz mit «JENYTEC®»

2015 – Innovationspreis der IHZ für «Forceteq®»

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Verschiedene Antriebsarten für lineare Bewegungen im Vergleich

Produktionskapazität

minimale externe Sensorik

EnergieeinsparungPräzision

Verschleissfreiheitgünstige Anschaffung

Maschinen-verfügbarkeitLaufruhe

Linearmotor Piezomotor Spindel Zahnriemen Druckluft

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http://192.168.2.100/

Damit bauen Sie Ihre Maschinen und Automaten kleiner, sparen Platz und erreichen so eine höhere Produktivität bei gleicher Produktionsfläche. Speziell bei längeren Fahr-wegen ist der Einbauplatzbedarf bei Jenny Science Linear-motor-Achsen im Verhältnis zum Fahrweg äusserst klein. Mit dem Leichtbau ist weniger Leerlaufmasse in Bewegung. Dies bedeutet kürzere Taktzeiten, weniger Vibrationen, we-niger Lärm und weniger Energieverbrauch.

Kompakte Abmessungen und Leichtbauweise

Das flexible, durchdachte Baukastensystem ist absolut ein-zigartig auf dem Markt. Mit den standardisierten Antriebs-komponenten von Jenny Science bauen Sie Ihre Automaten kompakter, leichter und in kürzerer Zeit. Das senkt Kosten bei der Entwicklung, Inbetriebnahme und nicht zuletzt auch bei der Ersatzteilhaltung.

Modularer Baukasten für Ihre Standardisierung

Einfach im Web-Browser die IP-Adresse eingeben und schon steht das Bedienermenu bereit. Auf Ihrem Rechner muss keine Bedienersoftware installiert werden. Nie zuvor war die Inbetriebnahme einer Servoachse einfacher.

Bedienmenu im Web-Browser

Spezifische Vorteile der Linearmotor-Achsen von Jenny Science

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Einfache Einbindung in die marktführenden Bussysteme wie EtherCAT, Powerlink, Ethernet/IP, Profinet und CanOpen. Ihre Maschinenprogrammierer können in der gewohnten Entwick-lungsumgebung arbeiten und benötigen kein Spezialwissen, um die Jenny Science Linearmotor-Achsen in Betrieb zu nehmen. Es steht ein kompletter ASCII-Befehlssatz zur Ver-fügung, um die Achsen über den standardmässigen TCIP/IP Socket oder via COM-Schnittstelle zu betreiben.

SPS Bus-Kommunikation

Alle Jenny Science Linear- und Rotativ-Achsen werden vom XENAX® Servocontoller automatisch erkannt und parametriert. Danach erfolgen Inbetriebnahme, Test und Feintuning mit dem intuitiven, grafischen Bedienmenu über einen Web-Browser. Die Programmierung für einen all-fälligen «stand alone Betrieb» erfolgt ebenfalls über den Web-Browser.

Automatische Motor-Erkennung

Die Maschinensicherheit ist und bleibt ein wichtiges Thema. In diesem Zusammenhang besteht die Möglichkeit, unseren kompakten XENAX® Xvi 75V8 Servocontroller mit einer Safe-ty Motion Unit (SMU) auszurüsten. Damit sind die verschie-denen Stopp-Funktionen verfügbar (STO, SS1, SS2) und auch die sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) ist darin enthalten. TÜV Zertifikat: SIL 2, PL d, Cat. 3.

XENAX® Servocontroller mit integrierter, funktionaler Sicherheit

Die Kraftmessung erfolgt während des Produktionsprozes-ses mit der patentierten Forceteq® Technologie – ohne ex-ternen Kraftsensor – direkt über den kalibrierten Motorstrom. Damit können Sie bei allen Bewegungen qualitätsrelevante Kraft-Weg-Diagramme aufzeichnen und sicherstellen.

Forceteq® Kraftmesstechnologie

▪ Kraft-Weg-Diagramm

mit Überwachung

▪ Kraftlimitierung

▪ Kraftvorsteuerung

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LINAX® ELAX®XENAX®

XENAX®

Servocontroller

Die XENAX® Servocontroller sind dediziert auf die LINAX® Linearmotor-Achsen, ELAX® Linearmotor-Schlitten und RO-TAX® Drehmotor-Achsen abgestimmt. Alle Jenny Science Motor-Achsen werden automatisch identifiziert und parame-triert. Inbetriebnahme und Programmierung erfolgen sehr einfach über einen Web-Browser. Die Forceteq® Kraftmess-technologie ist ein weiteres Highlight dieser Servocontroller.

Modelle: · XENAX® Xvi 48V8 · XENAX® Xvi 75V8

LINAX®

Linearmotor-Achsen

Zu den herausragendsten Eigenschaften der LINAX® Linear-motor-Achsen gehören der minimale Platzbedarf und das geringe Gewicht. Damit lassen sich Automaten leichter, platz-sparender und effizienter bauen. Von der Einzelachse über schnelle Pick & Place Handlings bis hin zu portalen Gant-ry-Systemen sind die Komponenten direkt über Zentrierstifte miteinander verschraubbar.

Modelle: · LINAX® Lxc = compact · LINAX® Lxu = universal · LINAX® Lxs = shuttle · LINAX® Lxe = exclusive

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LINAX® ELAX® ROTAX®

ELAX®

Linearmotor-Schlitten

Die elektrischen ELAX® Linearmotor-Schlitten stellen die nächste Evolutionsstufe der weitverbreiteten, pneumatischen Schlitten dar und sind damit prädestiniert für schnelle und präzise Positionieraufgaben. Die kompakte Integration des Linearmotorantriebs in das Schlittengehäuse ermöglicht ein bisher unerreichtes Kraft-/Volumenverhältnis. Zudem sind die ELAX®-Komponenten extrem robust und langlebig.

Modelle: · ELAX® Ex

ROTAX®

Drehmotor-Achsen

Ob ROTAX® Rxvp mit den direkten Anschlussmöglichkeiten an die ELAX® Linearmotor-Schlitten und LINAX® Linear-motor-Achsen oder der neue ROTAX® Rxhq mit enormem Drehmoment bei kleinster Bauweise und der durchgehenden Hohlwelle mit 12 mm Durchmesser – die kompakten ROTAX® Drehmotor-Achsen von Jenny Science arbeiten präzise, sind flexibel einsetzbar und robust in der Anwendung.

Modelle: · ROTAX® Rxvp = vacuum pressure · ROTAX® Rxhq = high torque

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Xvi 48V8 · Xvi 75V8· automatische Identifizierung und Parametrierung von Jenny Science Motor-Achsen· einfache Programmierung und Inbetriebnahme über Web-Browser

XENAX® Xvi Servocontroller

Patentierte «Force Calibration» für die Kraftprozesse:«Force Limitation», «Force Control» und «Force Monitoring»

Webserver für einfaches Set-up über Web-Browser

Positionscontroller mit S-Kurven Profilgenerator

Xvi 48V8: 4 digitale Inputs und 2 Outputs mit 24 VXvi 75V8: 12 digitale Inputs und 8 Outputs mit 24 V

Voll programmierbar für stand-alone Handlingsabläufe mit Master-Slave-Funktionalität bis zu 4 Achsen

Xvi 48V8: getrennte Speisung von Logik (24 V) und Endstufe (24 V – 48 V)Xvi 75V8: getrennte Speisung von Logik (24 V) und Endstufe (24 V – 75 V)

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Forceteq®

Forceteq®

Kraftmesstechnologie

Mit der weltweit einmaligen, patentierten Kraft-/Wegmesstechnologie Forceteq® können Kräfte direkt mit dem XENAX® Xvi Servocontroller gemessen werden – ohne externe Sensoren und Auswertegeräte. Mit Forceteq® ist es nun erstmals möglich, eine umfassende Qualitätskontrolle im laufenden Prozess durchzuführen.

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STOv

t

SLSv

t

STOv

t

SOSv

t

Safety Motion Unit (SMU)Das optionale SMU-Modul erweitert den XENAX® Servo-controller Xvi 75V8 um TÜV zertifizierte Safety Funktionen (Safety Integrity Level 2, PL d, Cat. 3). Die SMU Module werden streng nach TÜV-Vorgaben montiert und geprüft, damit alle Sicherheitsfunktionen garantiert werden können.

STO: SAFE TORQUE OFFDie Funktion STO (Sicher abgeschaltetes Moment) ist die gängigste und grundlegendste Sicherheitsfunktion. Sie sorgt dafür, dass an einem Motor keine drehmomentbilden-de Energie mehr wirken kann.

SLS: SAFELY-LIMITED SPEEDDie Funktion SLS (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) über-wacht, dass der Antrieb einen bestimmten Drehzahl-/Ge-schwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.

SS2: SAFE STOP 2Die Funktion SS2 (Sicherer Stopp 2) bewirkt ein schnelles, sicheres Stillsetzen des Motors, und aktiviert nach Erreichen des Stillstands die Funktion SOS (Sicherer Betriebshalt), d. h. der Motor wird im Stillstand per An triebsregelung auf seiner Position gehalten und überwacht.

SS1: SAFE STOP 1Die Funktion SS1 (Sicherer Stopp 1) bewirkt ein schnelles, sicheres Stillsetzen des Motors und schaltet den Motor nach Erreichen des Stillstands drehmomentfrei, d. h. die Funktion STO wird aktiviert.

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SPS Bus-KommunikationDie XENAX® Xvi Servocontroller können via Busmodul mit allen marktführenden SPS-Steuerungen in Echtzeit betrieben wer-den. Für die beiden praxisrelevanten Betriebsarten «Profile positioning mode» und «Cyclic synchronized positioning mode», stehen Bibliotheken mit Applikationsbeispielen zur Verfügung.

SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNGEN

BUS-SYSTEME

SERVOCONTROLLER

LINEARMOTOR- / DREHMOTOR-ACHSEN

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Modell Lxc Hub (mm)

L Einbau (mm)

Kraft Fn / Fp (N)

Gewicht Schlitten / Total (g)

44F081) 44 78 8 / 24 130 / 350

85F101) 85 144 10 / 30 230 / 650

135F10 135 194 10 / 30 320 / 880

230F10 230 290 10 / 30 450 / 1200

80F401) 80 169 40 / 114 520 / 1470

176F401) 176 265 40 / 114 750 / 2150

272F40 272 361 40 / 114 1050 / 2800

1) mit Gewichtskompensation bis 3 kg / 6 kg lieferbar

Lxc = compact· patentierte Monoblockbauweise· Kabel nicht in Bewegung· ausgezeichnetes Kraft / Volumenverhältnis

LINAX® Lxc Linearmotor-Achsen

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Modell Lxu Hub (mm)

L Einbau (mm)

Kraft Fn / Fp (N)


40F601) 40 170 60 / 180 950 / 1700

80F601) 80 210 60 / 180 950 / 1900

160F601) 160 290 60 / 180 950 / 2200

240F60 240 370 60 / 180 950 / 2600

320F60 320 450 60 / 180 950 / 2900

1) mit Gewichtskompensation bis 6 kg lieferbar

Lxu = universal· 3 verschiedene Anbaumöglichkeiten: Schlitten / Grundplatte / Stirnplatte mit Flansch

· 4 Durchgangsbohrungen für flexiblen Einbau

LINAX® Lxu Linearmotor-Achsen

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Modell Lxs Hub (mm)

L Einbau (mm)

Kraft Fn / Fp (N)


160F60 160 190 60 / 180 1000 / 2600

200F60 200 330 60 / 180 1000 / 2800

320F60 320 450 60 / 180 1000 / 3400

400F60 400 530 60 / 180 1000 / 3900

520F60 520 650 60 / 180 1000 / 4500

600F60 600 730 60 / 180 1000 / 5000

800F60 800 930 60 / 180 1000 / 6000

1000F60 1000 1130 60 / 180 1000 / 7200

1200F60 1200 1330 60 / 180 1000 / 8400

1600F601) 1600 1730 60 / 180 1000 / 10 800

1) nur mit magnetischem Messsystem erhältlich

LINAX® Lxs Linearmotor-Achsen

Lxs = shuttle· lange Fahrwege bis 1600 mm möglich· tiefe Bauhöhe von nur 38 mm· breite Führungen ausgelegt für hohe Belastung

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Modell Lxe Hub (mm)

L Einbau (mm)

Kraft Fn / Fp (N)


250F40 250 386 40 / 114 980 / 3080

400F40 400 536 40 / 114 980 / 3850

550F40 550 686 40 / 114 980 / 4620

800F40 800 936 40 / 114 980 / 5900

1000F40 1000 1136 40 / 114 980 / 6930

LINAX® Lxe Linearmotor-Achsen

Lxe = exclusive· Schutzabdeckung unter der Schlittenplatte· einfachste Reinigung· geeignet für Medizin- und Halbleitertechnik

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Modell Ex Hub (mm)

L min / max (mm)

Kraft Fn / Fp (N)


Ex 30F201) 30 110 / 140 20 / 60 195 / 560

Ex 50F201) 50 130 / 180 20 / 60 265 / 630

Ex 80F201) 80 178 / 258 20 / 60 340 / 780

Ex 110F201) 110 208 / 318 20 / 60 415 / 945

Ex 150F20 150 268 / 418 20 / 60 490 / 1110

ELAX® Ex Linearmotor-Achsen

1) mit Gewichtskompensation bis 2 kg lieferbar

ELAX® Ex· Linearmotor-Schlitten für schnelle, präzise Pick & Place· modularer Baukasten mit direkter Montagemöglichkeit am Frontflansch· Einkabellösung

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Modell Rxvp Welle (mm) Vmax (U/min)

Drehmoment Mn / Mp (mNm)

Gewicht Total Welle 15 mm / 30 mm (g)

Rxvp 28-6T0.04 15 / 30 1500 40 / 110 325 / 330

Rxvp 28-6T0.041) 15 / 30 1500 40 / 110 345 / 350

ROTAX® Rxvp Drehmotor-Achsen

1) für ELAX® mit Gewichtskompensation

Rxvp = vacuum pressure· Drehmotor-Achse mit Vakuum-/Druckluftdurchführung· Direktanbau am ELAX® Frontflansch· hohe Präzision und Robustheit· Einkabellösung

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Modell Rxhq Mess-System (Inc/U)

Vmax 24 V (U/min)

Vmax 48 V (U/min)

Drehmoment Mn/Mp (Nm)

Gewicht(g)

Rxhq 50-12T0.3 120 000 1200 2400 0,3 / 1,02 440

ROTAX® Rxhq Drehmotor-Achsen

Rxhq = high torque· extrem kompakte Abmessungen (50 × 50 × 55 mm)· übergrosser Hohlwellendurchlass (ø 12 mm)· hohes Drehmoment – kein Getriebe· absolut-Encoder mit 120 000 Inc/U integriert

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LINAX® Linearmotor-Achsen in Reinraumausführung

Reinraumbedingungen nach ISO 14644-1· Montage in zertifiziertem Reinraum (Klasse 7)· Lüftungsart: turbulente Mischlüftung

LINAX® Linearmotor-Achsen (mit Kreuzrollen-Führungen)

Langsam Typisch Schnell

Geschwindigkeit (m/s) 0.1 0.5 2.0

Beschleunigung (m/s2) 1.0 10.0 20.0

Luftreinheitsklasse(gemäss ISO 14644-1)

3 5 5

LINAX® Linearmotor-Achsen (mit Kugelumlauf-Führungen)

Langsam Typisch Schnell

Geschwindigkeit (m/s) 0.1 0.5 2.0

Beschleunigung (m/s2) 1.0 10.0 20.0

Luftreinheitsklasse(gemäss ISO 14644-1)

4 4 5

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Anordnung Achsen Funktion

Y-Z flach1 × ELAX® Ex 30F201 × ELAX® Ex 30F20

Y-Achse – horizontal, flachZ-Achse – vertikal

Y-Z-R hochkant1 × ELAX® Ex 150F201 × ELAX® Ex 30F201 × ROTAX® Rxvp 28-6T0.04

Y-Achse – horizontal, hochkantZ-Achse – vertikalR-Achse – rotativ, vertikal

Y-Z Pick and Place · Y-Z-R Pick and Place

ELAX® Ex · ROTAX® Rxvp· Frontflansch am Schlitten ideal für das Baukastensystem· durchdachte, vertikale Kabel- und Schlauchführung für ROTAX® Drehmotor-Achsen

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X-Y-Z flach

1 × LINAX® Lxs 520F601 × LINAX® Lxu 320F601 × Armierung zu LINAX® Lxu 320F601 × LINAX® Lxu 80F601 × Gewichtskomp. LINAX® Lxu 80F60

X-Achse – horizontal, flachY-Achse – horizontal, flachVerstärkung Y-AchseZ-Achse – vertikalLastgewicht ausgleichen

Z-R hochkant1 × LINAX® Lxu 80F601 × ROTAX® Rxvp 28-6T0.041 × Gewichtskomp. LINAX® Lxu 80F60

Z-Achse, vertikalR-Achse, rotativ, vertikalLastgewicht ausgleichen

X-Y-Z 3D Handling · Z-R Handling

LINAX® Lxs / Lxu · ELAX® Ex · ROTAX® Rxvp · Hohe beständige Präzision dank wartungsarmer und verschleissfreier Linearmotor-Achsen

· flexible Dimensionen abstimmbar auf Grösse und Gewicht des Produkts

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X-Y LINAX® 1 × LINAX® Lxs 400F601 × LINAX® Lxs 320F60

X-AchseY-Achse

X-Y ELAX® 1 × ELAX® Ex30F201 × ELAX® Ex30F20

X-AchseY-Achse

X-Y Kreuztische

LINAX® Lxs · ELAX® Ex· extrem niedrige Bauhöhe· Höhentoleranz über die gesamte Fläche mess- und einstellbar auf < 10 µm

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X-Y-Z-R hochkant

1 × LINAX® Lxs 400F602 × LINAX® Lxs 520F603 × ELAX® Ex 50F203 × ROTAX® Rxvp 28-6T0.04

X-AchseY-Achsen (Gantry)Z-AchsenR-Achsen

X-Y-Z-R Gantry

LINAX® Lxs · ROTAX® Rxvp · Hochkant-Anordnung der Y-Achsen für minimalen Platzbedarf im Verhältnis zu den Fahrwegen

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BELGIENConway Nederland BVDe Greune 21aNL-7483 PH HaaksbergenTel. +31 53 574 32 [email protected]

CHINABeijing JingZhunBoDa Technology Co., Ltd.Room 515, Tower B Donggang Xinzuo,No 56 Fuqian Road, Nanfaxin, Shunyi,Beijing, 101399Tel. +86 11 [email protected]

DEUTSCHLAND (Nord · Mitte)PLZ-Bereich: 01–31, 34–39, 53–57, 60–67, 98, 99Jenny Science AGSandblatte 7aCH-6026 RainTel. +41 41 455 44 [email protected]

DEUTSCHLAND (West)PLZ-Bereich: 32, 33, 40–52, 58, 59Conway Nederland BVDe Greune 21aNL-7483 PH HaaksbergenTel. +31 53 574 32 [email protected]

DEUTSCHLAND (Süd)PLZ-Bereich: 68–97Jenny Science D-Süd GmbHRobert-Bosch-Straße 12DE-88677 MarkdorfTel. +49 7544 90 49 48 [email protected]

FRANKREICHDelta Equipement SA15-19, rue Fernand Drouilly - B.P.892252 La Garenne-Colombes CedexTel. +33 (0)1 42 42 11 [email protected]

ITALIENSmart Automation S.r.l.Via Redipuglia, 8IT-20010 Bareggio (MI)Tel. +39 02 902 60 226massimiliano.manfredi@smartautomation.itwww.smartautomation.it

KANADAJenny Science Trading, LLCSandblatte 7aCH-6026 RainTel. +41 41 455 44 [email protected]

MALAYSIAPlant & Mill Motion Control Sdn BhdWisma Malvest, Room 2, 20C, Jalan Tun Dr. Awang11900 Bayan Lepas, PenangTel. +604 645 1861, 644 [email protected]

MEXIKOJenny Science Trading, LLCSandblatte 7aCH-6026 RainTel. +41 41 455 44 [email protected]

NIEDERLANDEConway Nederland BVDe Greune 21aNL-7483 PH HaaksbergenTel. +31 53 574 32 [email protected]

ÖSTERREICHnext system Vertriebsges.m.b.H.Strohbogasse 4A-1210 WienTel. +43 1 33166 [email protected]

SCHWEDENServotronic ABRedaregatan 2Box 175SE-731 24 KöpingTel. +46 221 137 [email protected]

SCHWEIZDeutschsprachige SchweizJenny Science AGSandblatte 7aCH-6026 RainTel. +41 41 455 44 [email protected]

SCHWEIZ Französischsprachige Schweiz (Romandie)AxNum SASolothurnstrasse 142CH-2504 Biel/BienneTel. +41 32 343 30 [email protected]

SINGAPURPlant & Mill Supplies4, Loyang Lane,#05-02Singapore (508914)Tel. +65 65 42 42 [email protected]

SPANIEN · PORTUGALAT Engineering S.L.C\ Lope de Vega, 22-2408005 BarcelonaTel. +34 [email protected]

SÜDKOREAM2Plus#C-802, 807, Gwangmyeong SK Techno Park,60 Haan-ro, Gwangmyeong - si,Gyeonggi-do, South-KoreaTel. +82 2 2083 [email protected]

THAILANDPMC Technology Co., Lt99/359 Moo.5, Tambon Bang Krang,Amphur Muang Nonthaburi, Nonthaburi 11000ThailandTel. +66 [email protected]

UNGARNnext system Hungary Bt.Leier City Center IrodaházH-9024 Győr Hunyadi J. u. 14.Tel. +36 96 618 [email protected]

VEREINIGTE STAATEN VON AMERIKAJenny Science Trading, LLCSandblatte 7aCH-6026 RainTel. +41 41 455 44 [email protected]

US-Bundesstaaten: Illinois · Wisconsin · IndianaGaumond & Cella Inc.2923 Old Glenview RdWilmette, IL 60091Tel. +1-847 702 [email protected]

US-Bundesstaaten: Minnesota · WisconsinMachine Automation Products10744 Yellow Pine StreetCoon Rapids, MN 55433Tel. +1-763 757 0198awilliams@machineautomationproducts.netwww.machineautomationproducts.net

US-Bundesstaat: KalifornienBurgundy Tech2945 Townsgate Road, Suite 200Westlake Village, CA 91361Tel. +1-805 719 [email protected]

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