KRC2 edition2005 - CAD2688

Zustand B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Holsten

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2

KRC2-05 AK1 CI3E X11 X12

LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4

Roboter GmbH Augsburg

5

5

Benennung

6

6

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

Deckblatt

COVER SHEET

7

7

Baumuster / Zeichn.Nr.

Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

1 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

2

KUKARoboter GmbHZugspitzstraáe 140D-86165 AugsburgTel.: 0821/797-0

Projektbezeichnung....................

Project designation

Projektnummer.........................

Project number

Hersteller (Firma)....................

Manufacturer (Firm)

Anschluáspannung [V]..................

Supply voltage [V]

Leistung [kVA]........................

Power [kVA]

Sicherung [A].........................

Fuse [A]

Gewicht ca. [kg]......................

Weight approx. [kg]

Schutzart.............................

Degree of protection

Schaltplan erstellt am

Circuit diagram edited at ..........

185

01.Jun.05

KRC2 edition2005

KRC2-05 AK1 CI3E X11 X12 LAN HAN6 RAS

11000132

KUKA Roboter GmbH

3x400

-

20/25

IP 54

50/60Hz

Anzahl der Seiten

No. the Pages ............

X01

49

Zustand

1

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Inhaltsverzeichnis

Table of contents

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

2 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

2a

Seite

PAGE

Inhaltsverzeichnis

TABLE OF CONTENTSSeitenbenennung

PAGE DESCRIPTION


Erstellt

CONSTR.

durch

BY

nderung

MODIF.

Datum

Date

durch

BY

=KRC2+G/1

=KRC2+G/2

=KRC2+G/2a

=KRC2+G/2b

=KRC2+G/3

=KRC2+G/4

=KRC2+G/5

=KRC2+G/6

=KRC2+G/7

=KRC2+G/8

=KRC2+G/9

=KRC2+G/10

=KRC2+G/11

=KRC2+G/12

=KRC2+G/13

=KRC2+G/14

=KRC2+G/15

=KRC2+G/16

=KRC2+G/17

=KRC2+G/18

Deckblatt

COVER SHEET

Inhaltsverzeichnis

Table of contents

Inhaltsverzeichnis

Table of contents

Inhaltsverzeichnis

Table of contents

šbersicht Versorgung + Sicherheit

OVERVIEW SUPPLY + SAFETY

šbersicht Achse

OVERVIEW AXIS

šbersicht Steuerung

OVERVIEW CONTROL

Verdrahtungsbersicht Schnittstelle

WIRING DIAGRAM INTERFACE





EINSPEISUNG

MAINS-VOLTAGE

Verteilung AC400V

SUPPLY AC400V

Versorgung G1/G2

SUPPLY G1/G2

Versorgung Akku

SUPPLY ACCU

Versorgung PC

SUPPLY PC

Ballastwiderst. R1/R2

Ballast resist. R1/R2

šberwachung Lfter

MONITORING FAN

Motoranschluá Achse 1-3

MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3



Bremsen Achse 1-6

BRAKES AXIS 1-6

08.Jul.2003

09.Jul.2004

11.Sep.2003

11.Sep.2003

12.Jul.2004

22.Nov.2004

13.Mai.2002

09.Jul.2004

09.Jul.2004

09.Jul.2004

09.Jul.2004

09.Jul.2004

09.Jul.2004

09.Jul.2004

24.Jun.2003

07.Apr.2004

09.Jul.2004

Holsten

SMR

SMR

SMR

Peter

Mller

Mller

Peter

Stelzle

Stelzle

Peter

Peter

Peter

Peter

Peter

Peter

Peter

PTR

Mller

Peter

Zustand

2

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

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Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Inhaltsverzeichnis

Table of contents

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

2a von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

2b

Seite

PAGE

Inhaltsverzeichnis


PAGE DESCRIPTION


Erstellt

CONSTR.

durch

BY

nderung

MODIF.

Datum

Date

durch

BY

=KRC2+G/19

=KRC2+G/20

=KRC2+G/21

=KRC2+G/22

=KRC2+G/23

=KRC2+G/24

=KRC2+G/25

=KRC2+G/26

=KRC2+G/27

=KRC2+G/28

=KRC2+G/29

=KRC2+G/30

=KRC2+G/31

=KRC2+G/32

=KRC2+B/1

=KRC2+B/2

=KRC2+B/3

=KRC2+B/4

=KRC2+B/5

=KRC2+B/6

Motoranschluá/Bremse Achse 7-8

MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8

DSEAT Geberanschluá

DSEAT TRANSMITTER CONNECTION

Interbus-S Verbindung A1-A6

INTERBUS-S CONNECTION A1-A6

Sicherheitslogik A1 / G1

SAFETY LOGIC A1 / G1

Sicherheitslogik KPS600

SAFETY LOGIC KPS600

A1 / Peripherie

A1 / PERIPHERY

A1 / Peripherie

A1 / PERIPHERY

A1 / Peripherie

A1 / PERIPHERY

A1 / Peripherie

A1 / PERIPHERY

A1 / MFC3

MFC,KVGA / KCP

Ausg„nge

OUTPUTS

Eing„nge

INPUTS

Ethernet

ETHERNET

Schrankansicht

CABINET VIEW

Schrankansicht

CABINET VIEW

Schrankansicht

CABINET VIEW

Schrankansicht

CABINET VIEW

Schrankansicht

CABINET VIEW

Steckerfeld

CONNECTOR PANEL

09.Jul.2004

09.Jul.2004

11.Sep.2003

09.Jul.2004

09.Jul.2004

12.Jul.2004

12.Jul.2004

12.Jul.2004

13.Jul.2004

13.Jul.2004

13.Jul.2004

05.Sep.2000

05.Sep.2000

23.Sep.2003

09.Jul.2004

09.Jul.2004

09.Jul.2004

09.Jul.2004

09.Jul.2004

09.Jul.2004

Peter

Peter

Mller

Peter

Peter

Peter

Peter

Peter

Peter

Peter

Peter

Stelzle

Stelzle

APR

Peter

Peter

Peter

Peter

Peter

Peter

Zustand

2a

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Inhaltsverzeichnis

Table of contents

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

2b von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

3

Seite

PAGE

Inhaltsverzeichnis


PAGE DESCRIPTION


Erstellt

CONSTR.

durch

BY

nderung

MODIF.

Datum

Date

durch

BY

=KRC2+B/7

=KRC2+K/1

=KRC2+K/2

=KRC2+K/3

=KRC2+K/4

=KRC2+K/5

=KRC2+K/6

=KRC2+K/7

=KRC2+K/8

Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen

SLOT ASSIGNMENT FOR KPC-RACK

=KRC2+G-X11

=KRC2+G-X11

=KRC2+G-X12

=KRC2+G-X12

=KRC2+G-X20

=KRC2+G-X21

=KRC2+G-X(2)17

=KRC2+G-X(2)18

05.Jul.2004

09.M„r.2005

09.M„r.2005

09.M„r.2005

09.M„r.2005

09.M„r.2005

09.M„r.2005

09.M„r.2005

09.M„r.2005

Mller

SMR

SMR

SMR

SMR

SMR

SMR

SMR

SMR

Zustand

2b

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

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Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


šbersicht Versorgung + Sicherheit

OVERVIEW SUPPLY + SAFETY

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

3 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

4

G2

F1

W129830

W129830

+

-F11

CU-BRIDGE

KPS 27

-

F2

L1

Lfter Dach

FAN TOPSIDE

-F12

E1

F3

6.3

A1/X31

XE1

W128528

W128527

W129940

G1

E2

KE2

XE2

Boden

BOTTOM

K1

X6

W110863

PE

X7

-F13

W106788

W129841

-F14

6.1/F14

KPS600/20 ESC-UL

X1

Q1

Z1

Einspeisung

MAINS-VOLTAGE

AKKU

ACCU

W129829

W129829

X7

-FG3

G3.1

G3.2

X8

R1

Ballastwiderstand

BALLAST-RESISTOR

W129832

R2

X114

Q1

W111556Q1

KE2

W111556

KE2

W111556

X110

X2

FR1

šBERTEMPERATUR

TEMPERATURE-RISE

W111556X110

W111556X2

W128528

F3

X2

XE2

FE2

šberwachung

MONITORING

FI4

W107729

PC

X01

F4

SERVICESTECKDOSE

POWER SOCKET

X7

W129829

-F15

W129835

X961

W107730XH1

SH1

H1

Beleuchtung AC230V

ILLUMINATION AC230V

W129841

-F16

6.1/F16

W129829

X7

4.0/N1X1

Zustand

3

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Mller

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


šbersicht Achse

OVERVIEW AXIS

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

4 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

5

G1

3.9

N1X1

N1

W106846

ZK1

X10

X1

X2

X20:a

W129829

KSD1-16

W129829

W107442

PE

PE

N2

W107431

X1

X2

b

KSD1-16

N3

W107432

ZK2

X10

X1

X2

c

W129829

KSD1-8

N4

W107433

ZK3

X10

X1

X2

d

KSD1-8

W129829

W129829

N5

W107434

X1

X2

e

KPS600/20 ESC-UL

KSD1-8

N6

W107435

X1

X2

f

KSD1-8

-XN7

W106847

W107443

BREMSEN

BRAKES

X12

F19

ZK

X17

JTAG-INTERFACE

PROGRAM CPLD

X1

Zustand

4

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

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Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Mller

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


šbersicht Steuerung

OVERVIEW CONTROL

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

5 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

6

PC

KVGA

X805

6.2/X19

A32

W_ST2

DSEIBS

X4

ST2

RDW

W129833

ST4

X21

RDW-Stecker

RDW-CONNECTOR

W_ST1

MFC

X6

ST1

/6.3A1/X19

ST6

6.1/A1/X3

X2

6.3/A1/X18

W108521

ST3G1

X14

6.1/A1/X2

X121

IN

KPS600/20 ESC-UL

IBS

W106848A1

X122

OUT

N1X13

KSD1-16

W106848A2

X14N2

X13

KSD1-16

W106848A3

X14N3

X13

KSD1-8

W106848A4

X14N4

X13

KSD1-8

W106848A5

X14N5

X13

KSD1-8

W106848A6

X14N6

X13

KSD1-8

X14

Zustand

5

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

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Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6




7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

6 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

7

A1

3.3/F14

W129841

X1

3.8/F16

W129837

X2

5.3/A1/X2

W128529

X3

5.3/A1/X3

X4

CI3-Extended

5.0/X19

W129838

X5

X19

KCP-Stecker

KCP-CONNECTOR

X21 X18

W128531

5.3/A1/X18

X19

W129833

5.2/A1/X19

W128527

X31

3.1/A1/X31

Zustand

6

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Stelzle

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6




7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

7 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

8

A1

W128530a

X6

W108276

W108275

X7

X1

A20

CAN

I/O-

Modul

X2

X12

Han108

E/A-Schnittstelle

I/O-INTERFACE

W131737

CI3-Extended

X8

W128530

X16

Peripherieschnittst.

PERIPHERAL INTERFACE

W128530c

X22

X11

Han108

W128530b

W107204

X12

Zustand

7

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

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Datum

14.M„r.05

01.Jun.05

Name

Stelzle

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6




7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

8 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

9

KPC-Rack

W121423

Ethernet

ETHERNET

X804

X(2)17

Han3A

RJ45

ETHERNET WINDOWS

W121423.

Ethernet

ETHERNET

X840

X(2)18

Han3A

RJ45

ETHERNET REAL TIME

Zustand

8

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


EINSPEISUNG

MAINS-VOLTAGE

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

9 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

10

W107730XH1

AWG-NGNYE

3xAWG16 WH

AWG16

WH

W107730

AWG16

WH

W107730

1

XH1 1

SH1

21

22

AC230V20W,E14

H1

X1

X2

Beleuchtung

ILLUMINATION

AWG16

GNYE

W107730

PE

GNYE

3

PE

AWG16

BU

W107730

2

2 4 5 6

AWG10

WH

W107729

AWG10 WH

W107729

AWG16

BK

W107729

16AFI4

1

2

N

N.

4AF4

1

2

X01

L PE N

SERVICESTECKDOSE

POWER SOCKET

AWG16

GNYE

W107729

PE

AWG10

LIGHT-BU

W107729

AWG16

LIGHT-BU

W107729

AWG16

BU

W107729

X3 1 2

SHIELD

SHIELD

W106788

AWG-N

3xAWG10

Ringkern

TOROIDAL CORE

L1

X1 1

1

32AQ1

1

2

3

4

5

6

10.1/L1

L2

2

2

10.1/L2

L3

3

3

10.1/L3

N

4

13

14

Einspeisung

MAINS-VOLTAGE

n.c.

5

21

22

n.c.

6

AWG10

Cu-Band

W106788E

PE

PE

Ground

above

PE

PE

down

PE

Schrankerdung

CABINET GROUNDING

BOLT PE

Erdung Tre vorn

GROUNDING DOOR FRONT

Cu-Band

W111692

PE

Zustand

9

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Verteilung AC400V

SUPPLY AC400V

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

10 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

11

9.4/L1

9.4/L2

9.5/L3

14-20A20A

F1

1

2

3

4

5

6

11.2/L1_G1

Versorgung G1 AC400V

SUPPLY G1 AC400V

11.2/L2_G1

11.2/L3_G1

W129830

AWG-NGNYE

4xAWG16

7-10A7A

F2

1

2

3

4

5

6

1

11.1/L1_G2

Versorgung G2 AC400V

SUPPLY G2 AC400V

2

11.1/L2_G2

3

11.1/L3_G2

Cu-BRIDGE

LINE

LOAD

AWG8 BK

Netzfilter

LINE

AWG8 BK

Netzfilter

LOAD

W128528KE2

AWG-NGNYE

4xAWG16

W128528E2

AWG-NGNYE

7xAWG16

AWG18

W110863

Z1

L1

L1.1

L2

L2.1

L3

L3.1

0,45-0,63A0,63A

F3

1

2

3

4

5

6

1

KE21

2

1

XE2 1

BK

M3~

E2

Lfter Boden

FAN BOTTOM

2

3

4

2

2

BU

3

5

6

3

3

BN

AWG8

GNYE

W111683

AWG12

GNYE

W111692X2

PE

PE

13

14

PE

X2 PE

PE

4

GNYE

21

22

Zustand

10

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

19.Mai.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Versorgung G1/G2

SUPPLY G1/G2

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

11 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

12

Einspeisung G2, AC400V

POWER SUPPY G2, AC400V

10.5/L1_G2

10.5/L2_G2

10.5/L3_G2

G2

AWG12

BU

W129830

2A

AWG12

BU

W129829

L1

DC24V

+

-F111

2

AC400V

L2

-

X2 1

KPS27

L3

20A

AWG12

BU

W129831

AWG12

GNYE

W129830E

DC24V

+

-F121

2

PE

PE

Einspeisung G1, AC400V

POWER SUPPY G1, AC400V

-

2

10.3/L1_G1

10.3/L2_G1

10.4/L3_G1

G1

W129940

AWG-NGNYE

4xAWG12

24V_BATT

X7 1

1

G1X2 A1

AKKU+

ACCU+

2

12.2

AKKU+

2

A2

AKKU-

ACCU-

3

12.2

AKKU-

3

B1

GND

4

PE

X2 PE

PE

B2

24V

X6 1

GND

2

24V_P

3

2A

GND

4

-F131

23

KPS600/20 ESC-UL

22.1/0V

4 5

15A

-F141

2

22.1/24V

XF14 1

Zustand

11

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Versorgung Akku

SUPPLY ACCU

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

12 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

13

W129829a

AWG-NGNYE

3xAWG16

10A

AWG16

BU

W129829

AWG16

BU

W129829

/11.3

AKKU-

2

-FG31

2

-

12V/4AhPb-Akku

G3.1

+

-

12V/4AhPb-Akku

G3.2

+

Akku

ACCU

/11.3

AKKU+

1

Zustand

12

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Versorgung PC

SUPPLY PC

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

13 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

14

G1

PC

W129829b

AWG-NGNYE

3xAWG16

7,5A

W129835

AWG-NGNYE

3xAWG16

24V_PC/10A

buffered

+

X7 7

1

-F15 1

2

1

X961 1

DC24V

Versorgung PC

SUPPLY PC

GND

-

6

2

X2.1

1

2

2

0V

KPS600/20 ESC-UL

X2.1 2

22.2/0Vbuff.

4A

-F16 1

2

22.1/24Vbuff.

Versorgung KCP, ESC_CI, RDW

SUPPLY KCP, ESC_CI, RDW

verdrillte Leitung

twisted pair wire

AWG16

BU

W129829

Ringkern

TOROIDAL CORE

24V_AR

+

8

16.1/AR+

Versorgung Antriebe

SUPPLY DRIVES

GND

-

5

16.1/AR-

SYNC_AR

9

Zustand

13

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Ballastwiderst. R1/R2

Ballast resist. R1/R2

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

14 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

15

verdrillte Leitung

twisted pair wire

verdrillte Leitung

twisted pair wire

G1

AWG12

BK

W129832

AWG12

BK

W129832

R1_RB+

X8 1

R1 1

R1

R1 2

Ballastwiderstand R1,R2

BALLAST-RESISTOR R1,R2

R2_RB+

2

R2 1

R2

R2 2

PE

n.c.

3

PE

n.c.

4

R1_RB-

5

R2_RB-

6

DIN_SPS_RSE1 I_IN

X110 1

DIN_SPS_RSE2 I_IN

2

DIN_SPS_GND1 I_IN

3

n.c.

X9 2

n.c.

4

U2

1

AC400V

V2

3

KPS600/20 ESC-UL

W2

5

SHIELD n.c.

X16 2

+UG_RSE

1

ZK

-UG_RSE

3

Zustand

14

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


šberwachung Lfter

MONITORING FAN

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

15 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

16

G1

W111556Q1

AWG-NGNYE

3xAWG18

24V_PC

X114 1

1

Haupt-schalter

MAINSWITCH

Q113

14

šberwachung Q1

MONITORING Q1

DIN_SPS_FANOK1

X110 7

2

W111556X110

AWG-NGNYE

5xAWG18

AWG18

BU

W111556

GND (from RB_TEMP)

5

1

X2 27

FR1

1

2

šbertemperatur R1

TEMPERATURE-RISE R1

28

AWG18

BU

W111556

29

RB_TEMP

6

2

Brcke entf„llt

bei Option Trafo

NO WIRE JUMPER

BY USING OPTION

TRANSFORMER

DIN_SPS_EMT1 or

DOUT_SPS_FAN2

4

KPS600/20 ESC-UL

IN_SPS_SM1

5

IN_SPS_SM2

6

IN_SPS_SM3

7

IN_SPS_GND2

8

AWG18

BU

W111556X2

3

24

Versorgung LfterSUPPLY FAN

F3

13

14

AWG16

BU

W128528

25

W128528XE2

AWG-NGNYE

7xAWG16

AWG18

GY

W110863E2

4

XE2 5

LfterBodenFAN

BOTTOM

FE2

1

2

šbertemperatur Lfter E2

TEMPERATURE-RISE FAN E2

DIN_SPS_FANOK2

8

4

26

5

6

W111556KE2

AWG-NGNYE

3xAWG18

FAN+

4

1

KE2

A1

A2

DIN_SPS_EMT0 or

DOUT_SPS_FAN1

3

GND

2

2

Zustand

15

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

PTR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6




7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

16 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

17

G1

KSD

1-16

13.8/AR+

13.8/AR-

N1

AWG14

BK

W129829

AWG14

BK

W129829

ZK1_+UG

X10 1

X1 1

UG

+

W106846

AWG-N

3xAWG10

DC600V

U

X2 4

1

X20 a1

Motor M1 U1

MOTOR M1 U1

ZK1_-UG

6

2

UG

-

AWG12

GNYE

W129829

V

3

2

a2

Motor M1 V1

MOTOR M1 V1

PE

3

PE

W

2

3

a3

Motor M1 W1

MOTOR M1 W1

4

PE

Cu-Band

W129836

n.c.

4

AWG16

BU

W129829

PE

1

PE

5

24V

PE

n.c.

5

6

GND

alle ZK Leitungen verdrillen

TWIST ALL ZK CONNECTIONS

KSD

1-16

N2

AWG14

BK

W129829

X1 1

UG

+

W107431

AWG-N

3xAWG10

U

X2 4

1

b1

Motor M2 U1

MOTOR M2 U1

2

UG

-

AWG12

GNYE

W129829

V

3

2

b2

Motor M2 V1

MOTOR M2 V1

PE

3

PE

W

2

3

b3

Motor M2 W1

MOTOR M2 W1

4

PE

Cu-Band

W129836

KPS600/20 ESC-UL

AWG16

BU

W129829

PE

1

PE

5

24V

PE

6

GND KSD

1-8

N3

AWG14

BK

W129829

AWG14

BK

W129829

ZK2_+UG

2

X1 1

UG

+

W107432

AWG-N

3xAWG10

DC600V

U

X2 4

1

c1

Motor M3 U1

MOTOR M3 U1

ZK2_-UG

7

2

UG

-

AWG12

GNYE

W129829

V

3

2

c2

Motor M3 V1

MOTOR M3 V1

PE

3

PE

W

2

3

c3

Motor M3 W1

MOTOR M3 W1

4

PE

Cu-Band

W129836

AWG16

BU

W129829

PE

1

PE

5

24V

PE

6

GND

/17.1AR+.

/17.1AR-.

Zustand

16

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Mller

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6




7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

17 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

18

G1

KSD

1-8

16.8/AR+.

16.8/AR-.

N4

AWG14

BK

W129829

AWG14

BK

W129829

ZK3 _+UG

X10 3

X1 1

UG

+

W107433

AWG-N

3xAWG12

U

X2 4

1

X20 d1

Motor M4 U1

MOTOR M4 U1

ZK3 _-UG

8

2

UG

-

AWG12

GNYE

W129829

V

3

2

d4

Motor M4 V1

MOTOR M4 V1

PE

3

PE

W

2

3

d6

Motor M4 W1

MOTOR M4 W1

4

PE

Cu-Band

W129836

AWG16

BU

W129829

PE

1

PE

5

24V

PE

6

GND

alle ZK Leitungen verdrillen

TWIST ALL ZK CONNECTIONS

KSD

1-8

N5

AWG14

BK

W129829

X1 1

UG

+

W107434

AWG-N

3xAWG12

U

X2 4

1

e1

Motor M5 U1

MOTOR M5 U1

2

UG

-

AWG12

GNYE

W129829

V

3

2

e4

Motor M5 V1

MOTOR M5 V1

PE

3

PE

W

2

3

e6

Motor M5 W1

MOTOR M5 W1

4

PE

Cu-Band

W129836

KPS600/20 ESC-UL

AWG16

BU

W129829

PE

1

PE

5

24V

PE

6

GND KSD

1-8

N6

AWG14

BK

W129829

X1 1

UG

+

W107435

AWG-N

3xAWG12

U

X2 4

1

f1

Motor M6 U1

MOTOR M6 U1

2

UG

-

AWG12

GNYE

W129829

V

3

2

f4

Motor M6 V1

MOTOR M6 V1

PE

3

PE

W

2

3

f6

Motor M6 W1

MOTOR M6 W1

4

PE

Cu-Band

W129836

AWG16

BU

W129829

PE

1

PE

5

24V

PE

6

GND

-XN7 1

-XN7 2

Zustand

17

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Bremsen Achse 1-6

BRAKES AXIS 1-6

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

18 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

19

G1

W106847

AWG-NGNYE

3xAWG16

Ringkern

TOROIDAL CORE

W107443

AWG-NGNYE

5xAWG16

DC24V/7.5A

X12 1

1

2AF19

1

2

3

4

5

6

1

X20 d3

Bremse Achse 1-6

BRAKE AXIS 1-6

BR_1+

2

e3

3

f3

BR_1-

2

2

XF19 B-

4

X20 d5 e5

AWG16

BU

f5

Cu-Band

W107442

PE

PE

Masse

GROUND

KPS600/20 ESC-UL

Zustand

18

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Motoranschluá/Bremse Achse 7-8

MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

19 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

20

G1DC600V

ZK4_+UG

X17 1

n.c.

2

ZK4_-UG

3

DC600V

ZK5_+UG

4

n.c.

5

ZK5_-UG

6

KPS600/20 ESC-UL

DC24V/1.5A

X12 3

BR_2+

BR_2-

4

Zustand

19

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


DSEAT Geberanschluá

DSEAT TRANSMITTER CONNECTION

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

20 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

21

A1

Lamp_signal

X19 1

Ground_Lamp

2

CI3-Extended

W129833a

AWG-NGNYE

3xAWG20

24V RDW

3

1

Ground RDW

4

2

X21 1

n.c.

2

GND

DSE

Achse 1-8AXIS 1-8

A32ST2

W_ST2

FLAKA

20AWG26

FSX

X4 1

1

1

3

24V

W129833b

LiYCY-TP

6x2xAWG24/FSX

2

2

2

ST4 11

BK

4

/CLKX

DX

3

3

3

3

BN

5

CLKX

/DX

4

4

4

4

BK

6

FSR

CLKX

5

5

5

12

RD

7/FSR

/CLKX

6

6

6

5

BK

8

DR

FSR

7

7

7

13

OG

9

/DR

/FSR

8

8

8

9

BK

10

/FSX

DR

9

9

9

1

YE

11

FSX

/DR

10

10

10

10

BK

12

/DX

CLKR

11

11

11

2

GN

13

DX

/CLKR

12

12

12

14

BK

14

/CLKR

GND_RDW

13

13

13

6

BU

15

CLKR

SHIELD

SHIELD

GND_RDW

14

14

14

16

n.c.

17

n.c.

Zustand

20

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Mller

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Interbus-S Verbindung A1-A6

INTERBUS-S CONNECTION A1-A6

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

21 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

22

PC

A32

G1

Interbus-S

INTERBUS-S

SHIELD

Geh„useHOUSING

SHIELD

SHIELD

ST2

W_ST2

FLAKA

20AWG26

W108521

C5F-P26

3x2xAWG24

/MDO

X4 15

15

15

ST3 1

OG

X121 1

Interbus-S Slave IN

Interbus-S Slave OUT

X122 1

MDO

16

16

16

2

WHOG

2

2

/MDI

17

17

17

3

GN

3

3

MFC3 DSE-IBS-C33Interbus-S Master OUT

MDI

18

18

18

4

WHGN

4

4

GND_IBS

19

19

19

5

BU

5

5

N.C.

20

20

20

6

WHBU

6

6

7

7

8

8

KSD

1-16

KSD

1-16

KSD

1-8

N1

N2

N3

Geh„useHOUSING

SHIELD

SHIELD

Geh„useHOUSING

SHIELD

SHIELD

Geh„useHOUSING

SHIELD

SHIELD

W106848A1

C5F-P26

3x2xAWG24

W106848A2

C5F-P26

3x2xAWG24

W106848A3

C5F-P26

3x2xAWG24

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

WHOG

2

2

WHOG

2

2

WHOG

2

2

GN

3

3

GN

3

3

GN

3

3

WHGN

4

4

WHGN

4

4

WHGN

4

4

BU

5

5

BU

5

5

BU

5

5

WHBU

6

6

WHBU

6

6

WHBU

6

6

7

7

7

8

8

8

KSD

1-8

KSD

1-8

KSD

1-8

N4

N5

N6

Geh„useHOUSING

SHIELD

SHIELD

Geh„useHOUSING

SHIELD

SHIELD

Geh„useHOUSING

SHIELD

SHIELD

W106848A4

C5F-P26

3x2xAWG24

W106848A5

C5F-P26

3x2xAWG24

W106848A6

C5F-P26

3x2xAWG24

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

OG

X13 1

Interbus-S Slave IN


X14 1

WHOG

2

2

WHOG

2

2

WHOG

2

2

GN

3

3

GN

3

3

GN

3

3

WHGN

4

4

WHGN

4

4

WHGN

4

4

BU

5

5

BU

5

5

BU

5

5

WHBU

6

6

WHBU

6

6

WHBU

6

6

7

7

7

8

8

8

Zustand

21

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Sicherheitslogik A1 / G1

SAFETY LOGIC A1 / G1

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

22 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

23

G1

A1

W129841a

AWG-NGNYE

3xAWG14

Ringkern

TOROIDAL CORE

/11.8

24V

1

X1 1

24V ungepuffert

24V UNBUFFERED

/11.6

0V

2

2

0V ungepuffert

0V UNBUFFERED

W129841b

AWG-NGNYE

3xAWG18

/13.6

24Vbuff.

1

3

24V gepuffert

24V BUFFERED

/13.5

0Vbuff.

2

4

0V gepuffert

0V BUFFERED

W129837

FLAKA-F

17x2xAWG28

ESC IN (A)

X14 1

BN

X2 1

ESC OUT (A)

ESC IN (B)

2

PK

2

ESC OUT (B)

24V_ESC

3

RD

3

+VCC_KCP/CI

24V_ESC

4

PK

4

+VCC_KCP/CI

ESC OUT (A)

5

OG

5

ESC IN (A)

ESC OUT (B)

6

PK

6

ESC IN (B)

GNDS

7

YE

7

GNDS_KPS/CI

GNDS

8

PK

8GNDS_KPS/CI

/TA24V (A)

9

GN

9

/TA24V (A)

/TA24V (B)

10

PK

10

/TA24V (B)

BA (AUTO)

11

BU

11

BA (AUTO)

KPS600/20 ESC-UL

CI3-Extended

BA (TEST)

12

PK

12

BA (TEST)

BS (A)

13

VT

13

BS (A)

BS (B)

14

PK

14

BS (B)

ENA (A)

15

GY

15

ENA (A)

ENA (B)

16

PK

16

ENA (B)

ZS (A)

17

WH

17

ZS (A)

ZS (B)

18

PK

18

ZS (B)

AF

19

BK

19

AF

AA

20

PK

20

AA

QE (A)

21

BN

21

QE (A)

QE (B)

22

PK

22

QE (B)

NA (A)

23

RD

23

NA (A)

NA (B)

24

PK

24

NA (B)

E2 (A)

25

OG

25

E2 (A)

E2 (B)

26

PK

26

E2 (B)

LNA (A)

27

YE

27

LNA (A)

LNA (B)

28

PK

28

LNA (B)

RLNA (A)

29

GN

29

RLNA (A)

RLNA (B)

30

PK

30

RLNA (B)

RELAIS

RELAY

31

BU

31

RELAIS

RELAY

N.C.

32

PK

32

N.C.

N.C.

33

VT

33

N.C.

N.C.

34

PK

34

N.C.

Zustand

22

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Sicherheitslogik KPS600

SAFETY LOGIC KPS600

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

23 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

24

G1

XK1-1

X123 1

XK1-2

2

XK1-7

3

XK1-8

4

XK1-5

5

XK1-3

6

n.c.

7

n.c.

8

n.c.

9

KPS600/20 ESC-ULSicherheitslogik

SAFETY LOGIC

AE2+

10

DIN_SPS_SM1

11

DIN_SPS_SM2

12

DIN_SPS_SM3

13

24V_LIM

14

DIn_SPS_GND

15

n.c.

16

Brcke auf Pin 6

Bridge to Pin 6

17

RAE2 (B)

18

n.c.

19

AE2-

20

Zustand

23

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


A1 / Peripherie

A1 / PERIPHERY

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

24 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

25

A1

CI3-Extended

AWG20

BU

W128530

ESC(B)_OUT_X6

X6 1

ESC(A)_OUT_X6

2

W128530a

LiYCY-TP

4x2xAWG20

24V_EINGANG_FILTER

24V_INPUT_FILTER

3

BK

X11 88

GND_EINGANG_FILTER

GND_INPUT_FILTER

4

RD

89

ESC(A)_IN_X6

5

ESC(B)_IN_X6

6

24V_UGP_4A_F13_SI

7

BK

106

GND_UNGEPUFFERT

GND_UNBUFFERED

8

YE

107

AWG18

W131737

AF-X16

X8 1

AF-X8

2

NA(A)-KGD

3

NA(A)

4

NA(B)-KGD

5

NA(B)

6

W128527

AWG-NGNYE

4xAWG18

VCC_ungepuffert

VCC_UNBUFFERED

X31 1

1

XE1 1

ME1

RD BU

Lfter Dach

FAN TOP

LšFTER2

FAN2

2

2

2

WH

GND

3

3

3

Zustand

24

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


A1 / Peripherie

A1 / PERIPHERY

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

25 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

26

A1

CI3-Extended

W107204

AWG-NGNYE

5xAWG18

24V_UGP_7,5A_F16_SI

7,5A

X12 1

1

X11 90

24V_UGP_4A_F12_SI

4A

2

2

36

GND_ungepuffert

GND_UNBUFFERED

3

3

72

GND_ungepuffert

GND_UNBUFFERED

4

4

18

GND_ungepuffert

GND_UNBUFFERED

5

W128530b

AWG-NGNYE

5xAWG18

AE_OUT_7,5A (6A)*

X12 6

1

X11 30

AE_IN

7

2

29

AE_OUT_4A

8

AE_OUT_2A (6A)*

9

3

12

AE_IN

10

4

11

* 7,5A

* 6A

KFZ-Stecksicherung

VEHICLE FUSE

KFZ-Sicherungsautomat

VEHICLE CIRCUIT BREAKER

Zustand

25

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


A1 / Peripherie

A1 / PERIPHERY

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

26 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

27

A1

CI3-Extended

VCC_gepuffert

VCC_BUFFERED

X16 1

GND_gepuffert

GND_BUFFERED

2

24V_IN1_ESC_CI

3

24V_IN2_ESC_CI

4

24V_OUT1_ESC_CI

5

24V_OUT2_ESC_CI

6

AWG20

BU

W128530

AF_X22

7

AF_X16

8

24V_IN_6_MFC

9

24V_IN_7_MFC

10

VCC_ungepuffert

VCC_UNBUFFERED

11

VCC_ungepuffert

VCC_UNBUFFERED

12

Zustand

26

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


A1 / Peripherie

A1 / PERIPHERY

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

27 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

28

A1

CI3-Extended

W128530c

SRYD321C

32xAWG22

\TA24V(A)_Extern

X22 1

BK

X11 1

\TA24V(A)_Extern

2

WH

5

\TA24V(A)_Extern

3

RD

7

\TA24V(A)_Extern

4

GN

38

\TA24V(A)_Extern

5

OG

41

\TA24V(A)_Extern

6

ENA(A)

7

BU

4

ZS1(A)

8

WH

BK

6

BS(A)

9

RD

BK

8

QE(A)

10

GN

BK

50

E2(A)

11

AF/X11

12

OG

BK

42

+VCC_CI

13

N.C.

14

N.C.

15

LNA(A)_I

16

BU

BK

21

LNA(B)_I

17

BK

WH

3

BA_COM

18

RD

WH

48

BA_TEST

19

GN

WH

47

\TA24V(B)_Extern

20

BU

WH

19

\TA24V(B)_Extern

21

BK

RD

23

\TA24V(B)_Extern

22

WH

RD

25

\TA24V(B)_Extern

23

OG

RD

39

\TA24V(B)_Extern

24

BU

RD

43

\TA24V(B)_Extern

25

ENA(B)

26

RD

GN

22

ZS1(B)

27

OG

GN

24

BS(B)

28

BK

WH

RD

26

QE(B)

29

WH

BK

RD

51

E2(B)

30

AA/X11

31

RD

BK

WH

44

IN_1_24V

32

N.C.

33

N.C.

34

LNA(A)_O

35

GN

BK

WH

20

LNA(B)_O

36

OG

BK

WH

2

BA_AUTO

37

BU

BK

WH

46

AWG10

Cu-Band

W107226

PE

X11

PE

Zustand

27

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


A1 / MFC3

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

28 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

29

A1

MFC3

CI3-Extended

W128531

SRYD321C

26xAWG26

24V_OUT_0-MFC

X18 1

BK

X2 1

24V_OUT_T0

24V_OUT_1-MFC

2

WH

2

24V_OUT_T1

24V_OUT_2-MFC

3

RD

3

24V_OUT_T2

24V_OUT_3-MFC

4

GN

4

24V_OUT_T3

+5V

5

OG

5

Power_SSB

GNDK

6

BU

6

GND_SSB

ESC-Reset

7

WH

BK

7

/ESC Reset Power

AF-X8

8

RD

BK

8

TA24V(A)

AF-MFC

9

GN

BK

9

AF-Watchdog

VCC-ungepuffert

VCC-UNBUFFERED

10

OG

BK

10

-24V

24V_IN_4-MFC

11

BU

BK

1124V_IN_T4

24V_IN_5-MFC

12

BK

WH

12

24V_IN_T5

/Safety_Signal_Error

13

RD

WH

13

/Safety-Signal-Error

/Lamp-Error

14

GN

WH

14

/Lamp error

/Standalone

15

BU

WH

15

/Standalone

Release_Active

16

BK

RD

16

Release active

SSB_RES1

17

WH

RD

17

SSB_RES1

Clock_Sync (High)

18

OG

RD

18

CLK_SYNC_HIGH

GND_ungepuffert

GND_UNBUFFERED

19

BU

RD

19

GND

24V_IN_6-MFC

20

RD

GN

20

24V_IN_T6

24V_IN_7-MFC

21

OG

GN

21

24V_IN_T7

Quit-Lamp_Error

22

BK

WH

RD

22

Quit Lamp Error

Lamp_Test

23

WH

BK

RD

23

Lamp Test

Robot-Select

24

RD

BK

WH

24

Robot Select

Lfter2

25

GN

BK

WH

25

Lfter2

Clock_Sync (Low)

26

OG

BK

WH

26

CLK_SYNC_LOW

Zustand

28

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

01.Jun.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


MFC,KVGA / KCP

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

29 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

30

KCP

KVGA

W132678a

LIYCYF

2x2xAWG26

X805 1

WH

X19 A

DISPLAY +

DISPLAY

2

BU

B

DISPLAY -

3

WH

4

OG

5

SHIELD

SHIELD

6

W132678b

LIYCY-TP

3x2xAWG24

BK

C

SW_Selection(A)

RD

D

SW_Release(B)

BK

11

KIR_TA(A)

A1

BN

13

KIR_TA(B)

CI3-Extended

BK

12

T1(A)

OG

14

T2(B)

SHIELD

SHIELD

W132678c

CAN

2x2xAWG24

MFC3

24V int. gepuffert

24V INT. BUFFERED

X21 1

WHBU

1

+24V SPG.KCP

0V int. gepuffert

0V INT. BUFFERED

2

BUWH

2

GND

CAN+

3WHOG

9

CAN+

CAN-

4

OGWH

10

CAN-

A32

SHIELD

SHIELD

W_ST1 FLAKA

26xAWG26

W132678d

IBS

3x2xAWG24

IN_1_24V

X6 1

1

ST1:1

W128529

SRYD321C

26xAWG26

+VCC

X5 4

GN

3

+24V SPG.ESC

GND_CAN

ST6 1

BK

X3 1

IN_2_24V

2

2

2

GND

3

YE

4

GND

NC

2

WH

2

IN_3_24V

3

3

3

ESC OUT(B)

2

PK

5

ESC IN (B)

NC

3

RD

3

IN_4_24V

4

4

4

ESC OUT(A)

1

GY

6

ESC IN (A)

NC

4

GN

4

GND_24V

Inputs

5

5

5

ESC IN(B)

5

BN

7ESC OUT (B)

NC

5

OG

5

n.c.

6

6

6

ESC IN(A)

6

WH

8

ESC OUT (A)

NC

6

BU

6

ESC IN(A)

7

7

7

SHIELD

SHIELD

GNDS_CI

7

WH

BK

7

ESC IN(B)

8

8

8

24V_IN1_ESC_CI

8

RD

BK

8

GNDS

9

9

9

A20

GND_ESC_CI

9

GN

BK

9

24V_IN

10

10

10

24V_OUT2_

ESC_CI

10

OG

BK

10

W108276

AWG22

2x2xAWG22

ESC OUT(B)

11

11

11

GND

X7 1

BK

X1 5

24V

ESC(B) IN MFC

11

BU

BK

11

ESC OUT(A)

12

12

12

CAN-

2

BU

4

CAN+

+VCC_CI

12

BK

WH

12

n.c.

13

13

13

CAN GND

3

3

DRAIN

ESC(A) OUT MFC

13

RD

WH

13

n.c.

14

14

14

CAN+

4

WH

2

CAN-

CAN_HIGH

14

GN

WH

14

n.c.

15

15

15

24V DC

gepuffert

24V DC

BUFFERED

5

RD

1

GND

CAN_LOW

15

BU

WH

15

GND CAN

16

16

16

IN_1_24V

16

BK

RD

16

CAN_HIGH

17

17

17

IN_2_24V

17

WH

RD

17

CAN_LOW

18

18

18

IN_3_24V

18

OG

RD

18

n.c.

19

19

19

BA (TEST)

X4 1

IN_4_24V

19

BU

RD

19

n.c.

20

20

20

BA (TEST)

2

CAN I/O-Modul

24V_ESC_CI

20

RD

GN

20

RXD

21

21

21

BA (AUTO)

3

24V_IN2_ESC_CI

21

OG

GN

21

RTS

22

22

22

BA (AUTO)

4

24V_OUT1_

ESC_CI

22

BK

WH

RD

22

TXD

23

23

23

+VCC_KCP/MFC

5

ESC(A) IN MFC

23

WH

BK

RD

23

CTS

24

24

24

Input 1

6

GNDS_CI

24

RD

BK

WH

24

GND_RS232

25

25

25

Input 2

7

ESC(B) OUT MFC

25

GN

BK

WH

25

VCC_RS232

26

26

26

Input 3

8

Input 4

9

Zustand

29

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Stelzle

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Ausg„nge

OUTPUTS

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

30 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

31

A20

W108275

UL2464

50xAWG22

+24V - GRP.0

X2 10

BK

X12 57

+24V - GRP.0

15

WH

GND GRP. 0 RETURN

8

RD

75

OUT 1

13

GN

93

OUT 2

14

OG

58

OUT 3

16

BU

76

OUT 4

17

WHBK

94

OUT 5

9

RDBK

59

OUT 6

11

GNBK

77

OUT 7

29

OGBK

95

OUT 8

12

BUBK

60

+24V - GRP.1

4

BKWH

78

+24V - GRP.1

5

RDWH

GND GRP. 1 RETURN

36

GNWH

96

OUT 9

19

BUWH

61

CAN I/O-Modul

OUT 10

2

BKRD

79

OUT 11

20

WHRD

97

OUT 12

3

OGRD

62

OUT 13

34

BURD

80

OUT 14

18

RDGN

98

OUT 15

35

OGGN

63

OUT 16

1

BKWHRD

81

AWG18

BU

W108275

+24V - GRP.2

30

WHBKRD

X12.1 1

55

+24V - GRP.2

31

RDBKWH

2

+24V - GRP.2

32

GNBKWH

3

+24V - GRP.2

50

OGBKWH

4

GND GRP. 2 RETURN

33

BUBKWH

73

IN/OUT 17

46

BKRDGN

91

IN/OUT 18

48

WHRDGN

56

IN/OUT 19

47

RDBKGN

74

IN/OUT 20

49

GNBKOG

92

Zustand

30

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Stelzle

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Eing„nge

INPUTS

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

31 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

32

A20

W108275

UL2464

50xAWG22

COMM. IN GRP. 0

X2 22

OGBKGN

X12 99

IN 1

37BUWHOG

64

IN 2

21

BKWHOG

82

IN 3

38

WHRDOG

100

IN 4

6

OGWHBU

65

IN 5

39

WHRDBU

83

IN 6

7

BKWHGN

101

IN 7

23

WHBKGN

66

IN 8

40

RDWHGN

84

CAN I/O-Modul

COMM. IN GRP. 1

43

GNWHBU

102

IN 9

42

OGRDGN

67

IN 10

26

BURDGN

85

IN 11

41

BKWHBU

103

IN 12

25

WHBKBU

68

IN 13

28

RDWHBU

86IN 14

44

GNOGRD

104

IN 15

27

OGRDBU

69

IN 16

45

BURDOG

87

NOT USED

24

AWG10

Cu-Band

W107226

PE

X12

PE

Zustand

31

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

14.M„r.05

01.Jun.05

Name

APR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort G

4

4


5

5

Benennung

6

6


Ethernet

ETHERNET

7

7


Blatt:

Mat-Nr

G

8

8

32 von 3211000132

9

9

Ver.Dok.

01

+B/1

PC

W121423

526-SC

4x2x26AWG

Ethernet.

TX+

+

X804 1

BK

X(2)17 1

TX+

+

TX-

2

RD

2

TX-

RX+

+

3

GN

3

RX+

+

RX-

6

YE

6

RX-

Ethernet Windows

ETHERNET WINDOWS

(RJ45)

n.c.

4

OG

4

n.c.

n.c.

5

GY

5

n.c.

n.c.

7

BU

7

n.c.

n.c.

8

BN

8

n.c.

Schirm

Schirm

PC

W121423.

526-SC

4x2x26AWG

Ethernet.

TX+

+

X840 1

BK

X(2)18 1

TX+

+

TX-

2

RD

2

TX-

RX+

+

3

GN

3

RX+

+

RX-

6

YE

6

RX-

Ethernet Real Time

ETHERNET REAL TIME

(RJ45)

n.c.

4

OG

4

n.c.

n.c.

5

GY

5

n.c.

n.c.

7

BU

7

n.c.

n.c.

8

BN

8

n.c.

Schirm

Schirm

Zustand

+G/32

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort B

4

4


5

5

Benennung

6

6


Schrankansicht

CABINET VIEW

7

7


Blatt:

Mat-Nr

B

8

8

1 von 711000132

9

9

Ver.Dok.

01

2

0

1250.0

300.0

90.0

X01

Vorderansicht

FRONT-VIEW

800.0

810.0

520.0

590.0

Seitenansicht links und rechts

SIDE-VIEW LEFT AND RIGHT

Maástab 1:10 (A3)SCALE 1:10 (A3)

Rckansicht

REAR VIEW

Zustand

1

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort B

4

4


5

5

Benennung

6

6


Schrankansicht

CABINET VIEW

7

7


Blatt:

Mat-Nr

B

8

8

2 von 711000132

9

9

Ver.Dok.

01

3

GRUNDSCHRANK

BASIC CABINET

oben

TOP

Zustand

2

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort B

4

4


5

5

Benennung

6

6


Schrankansicht

CABINET VIEW

7

7


Blatt:

Mat-Nr

B

8

8

3 von 711000132

9

9

Ver.Dok.

01

4

X01

Lenze

N4

F

4

FI

4

Lenze

N3

X

3

Kabelkanal CABLE-CHANNEL


Lenze

N6

E1

Lenze

N2

Lenze

N5

A20

Lenze

G1

Lenze

N1

X2.1

F15

F16

A1

FG3

PC

Schnitt B

SECTIONAL VIEW B

Schnitt A

SECTIONAL VIEW A

Schnitt C

SECTIONAL VIEW C

Z1

Schnitt D

SECTIONAL VIEW D

G2

Schnitt E

SECTIONAL VIEW E

KSD KSD

PC

Schnitt G

SECTIONAL VIEW G

KSD KSD

G1

Schnitt F

SECTIONAL VIEW F

A1

Zustand

3

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort B

4

4


5

5

Benennung

6

6


Schrankansicht

CABINET VIEW

7

7


Blatt:

Mat-Nr

B

8

8

4 von 711000132

9

9

Ver.Dok.

01

5

F1

F11

F19

G2

Lenze

N4

F

4

FI

4X

3

Lenze

N3



Lenze

N6

E1

Lenze

N2

Lenze

N5

A20

Lenze

G1

Lenze

N1

X2.1

F15

F16

A1

FG3

KUKA

KCP

Kuka Control Panel

R2

R1

E2

FR1

Zustand

4

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort B

4

4


5

5

Benennung

6

6


Schrankansicht

CABINET VIEW

7

7


Blatt:

Mat-Nr

B

8

8

5 von 711000132

9

9

Ver.Dok.

01

6

Schnitt C

SECTIONALVIEW C

Z1

PE-Schiene

EARTH RAIL

F4




XF19

Schnitt D

SECTIONALVIEW D

KE2

G2

F19

F3

F14

F13

F2

F12

F11

F1

X2

Q1

X01

E2

N5-N8

N1-N4

FG3

Akku

G1

E1

Schnitt E

SECTIONALVIEW E

A1

FD

CD

PC Rack

Schnitt F

SECTIONALVIEW F

Zustand

5

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

Peter

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort B

4

4


5

5

Benennung

6

6


Steckerfeld

CONNECTOR PANEL

7

7


Blatt:

Mat-Nr

B

8

8

6 von 711000132

9

9

Ver.Dok.

01

7

X1

Netzanschluá

MAINS SUPPLY

Motor N1

MOTOR N1

Motor N2

MOTOR N2

Motor N3

MOTOR N3

Motor N4

MOTOR N4Bremse N1-6

BRAKE N1-6

Motor N5

MOTOR N5Bremse N1-6

BRAKE N1-6

Motor N6

MOTOR N6Bremse N1-6

BRAKE N1-6

Motorstecker Achse 1-6

MOTOR PLUG AXIS 1-6

X20

Codier-

stift

CODING-

PIN

Codier-

buchse

CODING-

BUSHING

Peripheriestecker X12

PERIPHERAL CONNECTOR X12

X12

Ansicht von Aussen

OUTER VIEW

Codier-

buchse

CODING-

BUSHING

Codier-

stift

CODING-

PIN

X11

Peripheriestecker X11

PERIPHERAL CONNECTOR X11

Ethernet 1 / 2

X(2)17

X(2)18

Wieland KABELDURCHFšHRUNG

AWieland CABLE BUSHING

KCP Anschluá

KCP Connection

X19

X21

Positionsdatenstecker Achse 1-8

Plug for positioning data Axis 1-8

Codierstift RJ45

Harting

CODINGPIN RJ45

HARTING

Maástab 1:2 (A3)

SCALE 1:2 (A3)

Zustand

6

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

19.Mai.05

01.Jun.05

Name

Mller

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort B

4

4


5

5

Benennung

6

6


Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen

SLOT ASSIGNMENT FOR KPC-RACK

7

7


Blatt:

Mat-Nr

B

8

8

7 von 711000132

9

9

Ver.Dok.

01

+K/1

X821

X805

KVGA

X2

MFC3

X801

X840DATA

Netzwerkkarte 100 Mbit

USB4

USB3 COM1

LPT1

COM2

USB2

USB1

LED

MOUSE

KEYBOARD

X961

ST6

ST5ST3ST4

1 2 3 4 5 6 7

PC-Komponenten

PC-components

Mainboard FSC D1688

CPU Intel Celeron 2GHz

DIMM Speichermodul 256MB

RAM 256MB

HDD, stossgeschtzte Ausfhrung

HDD, shockproof version

KVGA 2.0

MFC3

DSE-IBS-C33

CD-ROM-Laufwerk

CD-ROM-drive

Floppy-Laufwerk

Floppy-drive

Zustand

+B/7

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort K

4

4


5

5

Benennung

6

6


=KRC2+G-X11

7

7


Blatt:

Mat-Nr

K

8

8

1 von 811000132

9

9

Ver.Dok.

01

2

Kabel

CABLE

Kabel

CABLE

Klemmleisten-Bezeichnung

TERMINAL STRIP

Kabel Typ

CABLE TYPE

Klemme

CLAMP NUMBER

KabelTyp

CABLE TYPE

Anschluá

CONNECTION

Zielbezeichnung intern

DESTINATION INTERNAL

Seite/Pfad

PAGE/PATH

Potential

POTENTIALBrcken

BRIDGES

Anschluá

CONNECTION

Zielbezeichnung extern

DESTINATION EXTERNAL

Querschnitt

SIZE

Querschnitt

SIZE

Funktionstexte

FUNCTION

W128530c

W128530b

W107204

=KRC2+G-X11

SRYD321C

AWG-NGNYE

AWG-NGNYE

32x

5x

5x

\TA24V(A)_Extern

BK

1-A1-X22

+G/27.1

1

LNA(B)_O

OGBKWH

36

-A1-X22

+G/27.8

2

LNA(B)_I

BKWH

17

-A1-X22

+G/27.4

3

ENA(A)

BU

7-A1-X22

+G/27.2

4

\TA24V(A)_Extern

WH

2-A1-X22

+G/27.1

5

ZS1(A)

WHBK

8-A1-X22

+G/27.2

6

\TA24V(A)_Extern

RD

3-A1-X22

+G/27.1

7

BS(A)

RDBK

9-A1-X22

+G/27.3

8

AE_IN

4

10

-A1-X12

+G/25.6

11

AE_OUT_2A (6A)*

3

9-A1-X12

+G/25.6

12

GND_ungepuffert

4

4-A1-X12

+G/25.3

18

\TA24V(B)_Extern

BUWH

20

-A1-X22

+G/27.5

19

LNA(A)_O

GNBKWH

35

-A1-X22

+G/27.8

20

LNA(A)_I

BUBK

16

-A1-X22

+G/27.4

21

ENA(B)

RDGN

26

-A1-X22

+G/27.6

22

\TA24V(B)_Extern

BKRD

21

-A1-X22

+G/27.5

23

ZS1(B)

OGGN

27

-A1-X22

+G/27.6

24

\TA24V(B)_Extern

WHRD

22

-A1-X22

+G/27.5

25

BS(B)

BKWHRD

28

-A1-X22

+G/27.6

26

AE_IN

2

7-A1-X12

+G/25.6

29

AE_OUT_7,5A (6A)*

1

6-A1-X12

+G/25.5

30

24V_UGP_4A_F12_SI

2

2-A1-X12

+G/25.2

36

\TA24V(A)_Extern

GN

4-A1-X22

+G/27.2

38

\TA24V(B)_Extern

OGRD

23

-A1-X22

+G/27.5

39

\TA24V(A)_Extern

OG

5-A1-X22

+G/27.2

41

AF/X11

OGBK

12

-A1-X22

+G/27.3

42

\TA24V(B)_Extern

BURD

24

-A1-X22

+G/27.6

43

AA/X11

RDBKWH

31

-A1-X22

+G/27.7

44

BA_AUTO

BUBKWH

37

-A1-X22

+G/27.8

46

BA_TEST

GNWH

19

-A1-X22

+G/27.5

47

BA_COM

RDWH

18

-A1-X22

+G/27.4

48

Zustand

1

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort K

4

4


5

5

Benennung

6

6


=KRC2+G-X11

7

7


Blatt:

Mat-Nr

K

8

8

2 von 811000132

9

9

Ver.Dok.

01

3

Kabel

CABLE

Kabel

CABLE


TERMINAL STRIP

Kabel Typ

CABLE TYPE

Klemme

CLAMP NUMBER

KabelTyp

CABLE TYPE

Anschluá

CONNECTION



Seite/Pfad

PAGE/PATH

Potential

POTENTIALBrcken

BRIDGES

Anschluá

CONNECTION



Querschnitt

SIZE

Querschnitt

SIZE

Funktionstexte

FUNCTION

W128530c

W107204

W128530a

=KRC2+G-X11

SRYD321C

AWG-NGNYE

LiYCY-TP

32x

5x

4x2x

QE(A)

GNBK

10

-A1-X22

+G/27.3

50

QE(B)

WHBKRD

29

-A1-X22

+G/27.7

51

GND_ungepuffert

3

3-A1-X12

+G/25.2

72

24V_EINGANG_FILTER

BK

3-A1-X6

+G/24.2

88

GND_EINGANG_FILTER

RD

4-A1-X6

+G/24.2

89

24V_UGP_7,5A_F16_SI

1

1-A1-X12

+G/25.2

90

24V_UGP_4A_F13_SI

BK

7-A1-X6

+G/24.3

106

GND_UNGEPUFFERT

YE

8-A1-X6

+G/24.3

107

Zustand

2

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort K

4

4


5

5

Benennung

6

6


=KRC2+G-X12

7

7


Blatt:

Mat-Nr

K

8

8

3 von 811000132

9

9

Ver.Dok.

01

4

Kabel

CABLE

Kabel

CABLE


TERMINAL STRIP

Kabel Typ

CABLE TYPE

Klemme

CLAMP NUMBER

KabelTyp

CABLE TYPE

Anschluá

CONNECTION



Seite/Pfad

PAGE/PATH

Potential

POTENTIALBrcken

BRIDGES

Anschluá

CONNECTION



Querschnitt

SIZE

Querschnitt

SIZE

Funktionstexte

FUNCTION

W108275

=KRC2+G-X12

UL2464

BU

50x

+24V - GRP.2

X

1-X12.1

+G/30.7

55

IN/OUT 18

WHRDGN

48

-A20-X2

+G/30.8

56

+24V - GRP.0

BK

10

-A20-X2

+G/30.1

57

OUT 2

OG

14

-A20-X2

+G/30.2

58

OUT 5

RDBK

9-A20-X2

+G/30.2

59

OUT 8

BUBK

12

-A20-X2

+G/30.3

60

OUT 9

BUWH

19

-A20-X2

+G/30.4

61

OUT 12

OGRD

3-A20-X2

+G/30.5

62

OUT 15

OGGN

35

-A20-X2

+G/30.6

63

IN 1

BUWHOG

37

-A20-X2

+G/31.1

64

IN 4

OGWHBU

6-A20-X2

+G/31.2

65

IN 7

WHBKGN

23

-A20-X2

+G/31.2

66

IN 9

OGRDGN

42

-A20-X2

+G/31.3

67

IN 12

WHBKBU

25

-A20-X2

+G/31.4

68

IN 15

OGRDBU

27

-A20-X2

+G/31.4

69

GND GRP. 2 RETURN

BUBKWH

33

-A20-X2

+G/30.8

73

IN/OUT 19

RDBKGN

47

-A20-X2

+G/30.8

74

GND GRP. 0 RETURN

RD

8-A20-X2

+G/30.1

75

OUT 3

BU

16

-A20-X2

+G/30.2

76

OUT 6

GNBK

11

-A20-X2

+G/30.2

77

+24V - GRP.1

BKWH

4-A20-X2

+G/30.4

78

OUT 10

BKRD

2-A20-X2

+G/30.5

79

OUT 13

BURD

34

-A20-X2

+G/30.5

80

OUT 16

BKWHRD

1-A20-X2

+G/30.6

81

IN 2

BKWHOG

21

-A20-X2

+G/31.1

82

IN 5

WHRDBU

39

-A20-X2

+G/31.2

83

IN 8

RDWHGN

40

-A20-X2

+G/31.3

84

IN 10

BURDGN

26

-A20-X2

+G/31.3

85

IN 13

RDWHBU

28

-A20-X2

+G/31.4

86

IN 16

BURDOG

45

-A20-X2

+G/31.5

87

IN/OUT 17

BKRDGN

46

-A20-X2

+G/30.8

91

Zustand

3

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort K

4

4


5

5

Benennung

6

6


=KRC2+G-X12

7

7


Blatt:

Mat-Nr

K

8

8

4 von 811000132

9

9

Ver.Dok.

01

5

Kabel

CABLE

Kabel

CABLE


TERMINAL STRIP

Kabel Typ

CABLE TYPE

Klemme

CLAMP NUMBER

KabelTyp

CABLE TYPE

Anschluá

CONNECTION



Seite/Pfad

PAGE/PATH

Potential

POTENTIALBrcken

BRIDGES

Anschluá

CONNECTION



Querschnitt

SIZE

Querschnitt

SIZE

Funktionstexte

FUNCTION

W108275

=KRC2+G-X12

UL2464 50x

IN/OUT 20

GNBKOG

49

-A20-X2

+G/30.9

92

OUT 1

GN

13

-A20-X2

+G/30.1

93

OUT 4

WHBK

17

-A20-X2

+G/30.2

94

OUT 7

OGBK

29

-A20-X2

+G/30.3

95

GND GRP. 1 RETURN

GNWH

36

-A20-X2

+G/30.4

96

OUT 11

WHRD

20

-A20-X2

+G/30.5

97

OUT 14

RDGN

18

-A20-X2

+G/30.5

98

COMM. IN GRP. 0

OGBKGN

22

-A20-X2

+G/31.1

99

IN 3

WHRDOG

38

-A20-X2

+G/31.2

100

IN 6

BKWHGN

7-A20-X2

+G/31.2

101

COMM. IN GRP. 1

GNWHBU

43

-A20-X2

+G/31.3

102

IN 11

BKWHBU

41

-A20-X2

+G/31.4

103

IN 14

GNOGRD

44

-A20-X2

+G/31.4

104

Zustand

4

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort K

4

4


5

5

Benennung

6

6


=KRC2+G-X20

7

7


Blatt:

Mat-Nr

K

8

8

5 von 811000132

9

9

Ver.Dok.

01

6

Kabel

CABLE

Kabel

CABLE


TERMINAL STRIP

Kabel Typ

CABLE TYPE

Klemme

CLAMP NUMBER

KabelTyp

CABLE TYPE

Anschluá

CONNECTION



Seite/Pfad

PAGE/PATH

Potential

POTENTIALBrcken

BRIDGES

Anschluá

CONNECTION



Querschnitt

SIZE

Querschnitt

SIZE

Funktionstexte

FUNCTION

W106846

W107431

W107432

W107433

W107443

W107434

W107435=KRC2+G-X20

AWG-N

AWG-N

AWG-N

AWG-N

AWG-NGNYE

AWG-N

AWG-N

3x

3x

3x

3x

5x

3x

3x

Masse

+G/18.4

PE

Motor M1 U1

1

4-N1-X2

+G/16.1

a1

Motor M1 V1

2

3-N1-X2

+G/16.1

a2

Motor M1 W1

3

2-N1-X2

+G/16.1

a3

Motor M2 U1

1

4-N2-X2

+G/16.4

b1

Motor M2 V1

2

3-N2-X2

+G/16.4

b2

Motor M2 W1

3

2-N2-X2

+G/16.4

b3

Motor M3 U1

1

4-N3-X2

+G/16.6

c1

Motor M3 V1

2

3-N3-X2

+G/16.7

c2

Motor M3 W1

3

2-N3-X2

+G/16.7

c3

Motor M4 U1

1

4-N4-X2

+G/17.1

d1

Bremse Achse 1-6

1

2-F19

+G/18.1

d3

Motor M4 V1

2

3-N4-X2

+G/17.1

d4

Bremse Achse 1-6

4

B-

-XF19

+G/18.3

d5

Motor M4 W1

3

2-N4-X2

+G/17.1

d6

Motor M5 U1

1

4-N5-X2

+G/17.4

e1

Bremse Achse 1-6

2

4-F19

+G/18.1

e3

Motor M5 V1

2

3-N5-X2

+G/17.4

e4

Bremse Achse 1-6

+G/18.3

e5

Motor M5 W1

3

2-N5-X2

+G/17.4

e6

Motor M6 U1

1

4-N6-X2

+G/17.6

f1

Bremse Achse 1-6

3

6-F19

+G/18.1

f3

Motor M6 V1

2

3-N6-X2

+G/17.7

f4

Bremse Achse 1-6

+G/18.3

f5

Motor M6 W1

3

2-N6-X2

+G/17.7

f6

Zustand

5

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

09.M„r.05

01.Jun.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort K

4

4


5

5

Benennung

6

6


=KRC2+G-X21

7

7


Blatt:

Mat-Nr

K

8

8

6 von 811000132

9

9

Ver.Dok.

01

7

Kabel

CABLE

Kabel

CABLE


TERMINAL STRIP

Kabel Typ

CABLE TYPE

Klemme

CLAMP NUMBER

KabelTyp

CABLE TYPE

Anschluá

CONNECTION



Seite/Pfad

PAGE/PATH

Potential

POTENTIALBrcken

BRIDGES

Anschluá

CONNECTION



Querschnitt

SIZE

Querschnitt

SIZE

Funktionstexte

FUNCTION

W129833a

W129833b

=KRC2+G-X21

AWG-NGNYE

LiYCY-TP

3x

6x2x

n.c.

+G/20.2

1

GND

2

4-A1-X19

+G/20.3

2

24V

1

3-A1-X19

+G/20.3

3

/CLKX

BK

11

-A32-ST4

+G/20.3

4

CLKX

BN

3-A32-ST4

+G/20.4

5

FSR

BK

4-A32-ST4

+G/20.4

6

/FSR

RD

12

-A32-ST4

+G/20.5

7

DR

BK

5-A32-ST4

+G/20.5

8

/DR

OG

13

-A32-ST4

+G/20.5

9

/FSX

BK

9-A32-ST4

+G/20.6

10

FSX

YE

1-A32-ST4

+G/20.6

11

/DX

BK

10

-A32-ST4

+G/20.7

12

DX

GN

2-A32-ST4

+G/20.7

13

/CLKR

BK

14

-A32-ST4

+G/20.7

14

CLKR

BU

6-A32-ST4

+G/20.8

15

n.c.

+G/20.8

16

n.c.

+G/20.9

17

Zustand

6

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

14.M„r.05

01.Jun.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort K

4

4


5

5

Benennung

6

6


=KRC2+G-X(2)17

7

7


Blatt:

Mat-Nr

K

8

8

7 von 811000132

9

9

Ver.Dok.

01

8

Kabel

CABLE

Kabel

CABLE


TERMINAL STRIP

Kabel Typ

CABLE TYPE

Klemme

CLAMP NUMBER

KabelTyp

CABLE TYPE

Anschluá

CONNECTION



Seite/Pfad

PAGE/PATH

Potential

POTENTIALBrcken

BRIDGES

Anschluá

CONNECTION



Querschnitt

SIZE

Querschnitt

SIZE

Funktionstexte

FUNCTION

W121423

=KRC2+G-X(2)17

526-SC 4x2x26AWG

TX+

BK

1-X804

+G/32.2

1

TX-

RD

2-X804

+G/32.3

2

RX+

GN

3-X804

+G/32.3

3

n.c.

OG

4-X804

+G/32.3

4

n.c.

GY

5-X804

+G/32.3

5

RX-

YE

6-X804

+G/32.3

6

n.c.

BU

7-X804

+G/32.4

7

n.c.

BN

8-X804

+G/32.4

8

Zustand

7

B MAL

0

0

nder.Nr. Datum Name

1

1

bearb.

geprft

PLOTT

gespeichert unter:

Datum

14.M„r.05

01.Jun.05

Name

SMR

2

2 Projekt

Anlage

Zeichnungsnummer

KRC2


LAN HAN6 RAS

3

3

Ort K

4

4


5

5

Benennung

6

6


=KRC2+G-X(2)18

7

7


Blatt:

Mat-Nr

K

8

8

8 von 811000132

9

9

Ver.Dok.

01

Kabel

CABLE

Kabel

CABLE


TERMINAL STRIP

Kabel Typ

CABLE TYPE

Klemme

CLAMP NUMBER

KabelTyp

CABLE TYPE

Anschluá

CONNECTION



Seite/Pfad

PAGE/PATH

Potential

POTENTIALBrcken

BRIDGES

Anschluá

CONNECTION



Querschnitt

SIZE

Querschnitt

SIZE

Funktionstexte

FUNCTION

W121423.

=KRC2+G-X(2)18

526-SC 4x2x26AWG

TX+

BK

1-X840

+G/32.5

1

TX-

RD

2-X840

+G/32.6

2

RX+

GN

3-X840

+G/32.6

3

n.c.

OG

4-X840

+G/32.6

4

n.c.

GY

5-X840

+G/32.6

5

RX-

YE

6-X840

+G/32.6

6

n.c.

BU

7-X840

+G/32.7

7

n.c.

BN

8-X840

+G/32.7

8

Documents

KRC2 edition2005 - CAD2688