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Zustand B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
14.Feb.05
14.Feb.05
Name
Holsten
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Deckblatt
COVER SHEET
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
1 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
2
KUKARoboter GmbHZugspitzstraáe 140D-86165 AugsburgTel.: 0821/797-0
Projektbezeichnung....................
Project designation
Projektnummer.........................
Project number
Hersteller (Firma)....................
Manufacturer (Firm)
Anschluáspannung [V]..................
Supply voltage [V]
Leistung [kVA]........................
Power [kVA]
Sicherung [A].........................
Fuse [A]
Gewicht ca. [kg]......................
Weight approx. [kg]
Schutzart.............................
Degree of protection
Schaltplan erstellt am
Circuit diagram edited at ..........
197
14.Feb.05
KRC2 edition2005
KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256
11000065
KUKA Roboter GmbH
3x400
-
20/25
IP 54
50/60Hz
Anzahl der Seiten
No. the Pages ............
X01
45
Zustand
1
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
ESG
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Inhaltsverzeichnis
Table of contents
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
2 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
2a
Seite
PAGE
Inhaltsverzeichnis
TABLE OF CONTENTSSeitenbenennung
PAGE DESCRIPTION
KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256
Erstellt
CONSTR.
durch
BY
nderung
MODIF.
Datum
Date
durch
BY
=KRC2+G/1
=KRC2+G/2
=KRC2+G/2a
=KRC2+G/2b
=KRC2+G/3
=KRC2+G/4
=KRC2+G/5
=KRC2+G/6
=KRC2+G/7
=KRC2+G/8
=KRC2+G/9
=KRC2+G/10
=KRC2+G/11
=KRC2+G/12
=KRC2+G/13
=KRC2+G/14
=KRC2+G/15
=KRC2+G/16
=KRC2+G/17
=KRC2+G/18
Deckblatt
COVER SHEET
Inhaltsverzeichnis
Table of contents
Inhaltsverzeichnis
Table of contents
Inhaltsverzeichnis
Table of contents
šbersicht Versorgung + Sicherheit
OVERVIEW SUPPLY + SAFETY
šbersicht Achse
OVERVIEW AXIS
šbersicht Steuerung
OVERVIEW CONTROL
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle
WIRING DIAGRAM INTERFACE
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle
WIRING DIAGRAM INTERFACE
EINSPEISUNG
MAINS-VOLTAGE
Verteilung AC400V
SUPPLY AC400V
Versorgung G1/G2
SUPPLY G1/G2
Versorgung Akku
SUPPLY ACCU
Versorgung PC
SUPPLY PC
Ballastwiderst. R1/R2
Ballast resist. R1/R2
šberwachung Lfter
MONITORING FAN
Motoranschluá Achse 1-3
MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3
Motoranschluá Achse 4-6
MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6
Bremsen Achse 1-6
BRAKES AXIS 1-6
Motoranschluá/Bremse Achse 7-8
MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8
08.Jul.03
09.Jul.04
11.Sep.03
11.Sep.03
12.Jul.04
22.Nov.04
09.Jul.04
09.Jul.04
09.Jul.04
09.Jul.04
09.Jul.04
09.Jul.04
09.Jul.04
24.Jun.03
07.Apr.04
09.Jul.04
09.Jul.04
Holsten
ESG
ESG
ESG
Peter
Mller
Mller
Peter
Stelzle
Peter
Peter
Peter
Peter
Peter
Peter
Peter
PTR
Mller
Peter
Peter
Zustand
2
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
ESG
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Inhaltsverzeichnis
Table of contents
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
2a von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
2b
Seite
PAGE
Inhaltsverzeichnis
TABLE OF CONTENTSSeitenbenennung
PAGE DESCRIPTION
KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256
Erstellt
CONSTR.
durch
BY
nderung
MODIF.
Datum
Date
durch
BY
=KRC2+G/19
=KRC2+G/20
=KRC2+G/21
=KRC2+G/22
=KRC2+G/23
=KRC2+G/24
=KRC2+G/25
=KRC2+G/26
=KRC2+G/27
=KRC2+G/28
=KRC2+G/29
=KRC2+G/30
=KRC2+B/1
=KRC2+B/2
=KRC2+B/3
=KRC2+B/4
=KRC2+B/5
=KRC2+B/6
=KRC2+B/7
=KRC2+K/1
DSEAT Geberanschluá
DSEAT TRANSMITTER CONNECTION
Interbus-S Verbindung A1-A6
INTERBUS-S CONNECTION A1-A6
Sicherheitslogik A1 / G1
SAFETY LOGIC A1 / G1
Sicherheitslogik KPS600
SAFETY LOGIC KPS600
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
A1 / MFC3
MFC,KVGA / KCP
Ausg„nge
OUTPUTS
Eing„nge
INPUTS
Schrankansicht
CABINET VIEW
Schrankansicht
CABINET VIEW
Schrankansicht
CABINET VIEW
Schrankansicht
CABINET VIEW
Schrankansicht
CABINET VIEW
Steckerfeld
CONNECTOR PANEL
Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen
SLOT ASSIGNMENT FOR KPC-RACK
=KRC2+G-X11
09.Jul.04
11.Sep.03
09.Jul.04
09.Jul.04
12.Jul.04
12.Jul.04
12.Jul.04
13.Jul.04
13.Jul.04
13.Jul.04
05.Sep.00
05.Sep.00
09.Jul.04
09.Jul.04
09.Jul.04
09.Jul.04
09.Jul.04
09.Jul.04
05.Jul.04
10.Feb.05
Peter
Mller
Peter
Peter
Peter
Peter
Peter
Peter
Peter
Peter
Stelzle
Stelzle
Peter
Peter
Peter
Peter
Peter
Peter
Mller
SMR
Zustand
2a
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
ESG
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Inhaltsverzeichnis
Table of contents
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
2b von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
3
Seite
PAGE
Inhaltsverzeichnis
TABLE OF CONTENTSSeitenbenennung
PAGE DESCRIPTION
KRC2 ED05 AK1 CI3E X11 X12 2G256
Erstellt
CONSTR.
durch
BY
nderung
MODIF.
Datum
Date
durch
BY
=KRC2+K/2
=KRC2+K/3
=KRC2+K/4
=KRC2+K/5
=KRC2+K/6
=KRC2+G-X11
=KRC2+G-X12
=KRC2+G-X12
=KRC2+G-X20
=KRC2+G-X21
10.Feb.05
10.Feb.05
10.Feb.05
10.Feb.05
10.Feb.05
SMR
SMR
SMR
SMR
SMR
Zustand
2b
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
šbersicht Versorgung + Sicherheit
OVERVIEW SUPPLY + SAFETY
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
3 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
4
G2
F1
W129830
W129830
+
-F11
CU-BRIDGE
KPS 27
-
F2
L1
Lfter Dach
FAN TOPSIDE
-F12
E1
F3
6.3
A1/X31
XE1
W128528
W128527
W129940
G1
E2
KE2
XE2
Boden
BOTTOM
K1
X6
W110863
PE
X7
-F13
W106788
W129841
-F14
6.1/F14
KPS600/20 ESC-UL
X1
Q1
Z1
Einspeisung
MAINS-VOLTAGE
AKKU
ACCU
W129829
W129829
X7
-FG3
G3.1
G3.2
X8
R1
Ballastwiderstand
BALLAST-RESISTOR
W129832
R2
X114
Q1
W111556Q1
KE2
W111556
KE2
W111556
X110
X2
FR1
šBERTEMPERATUR
TEMPERATURE-RISE
W111556X110
W111556X2
W128528
F3
X2
XE2
FE2
šberwachung
MONITORING
FI4
W107729
PC
X01
F4
SERVICESTECKDOSE
POWER SOCKET
X7
W129829
-F15
W129835
X961
W107730XH1
SH1
H1
Beleuchtung AC230V
ILLUMINATION AC230V
W129841
-F16
6.1/F16
W129829
X7
4.0/N1X1
Zustand
3
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Mller
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
šbersicht Achse
OVERVIEW AXIS
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
4 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
5
G1
3.9
N1X1
N1
W106846
ZK1
X10
X1
X2
X20:a
W129829
KSD1-16
W129829
W107442
PE
PE
N2
W107431
X1
X2
b
KSD1-16
N3
W107432
ZK2
X10
X1
X2
c
W129829
KSD1-8
N4
W107433
ZK3
X10
X1
X2
d
KSD1-8
W129829
W129829
N5
W107434
X1
X2
e
KPS600/20 ESC-UL
KSD1-8
N6
W107435
X1
X2
f
KSD1-8
-XN7
W106847
W107443
BREMSEN
BRAKES
X12
F19
ZK
X17
JTAG-INTERFACE
PROGRAM CPLD
X1
Zustand
4
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Mller
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
šbersicht Steuerung
OVERVIEW CONTROL
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
5 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
6
PC
KVGA
X805
6.2/X19
A32
W_ST2
DSEIBS
X4
ST2
RDW
W129833
ST4
X21
RDW-Stecker
RDW-CONNECTOR
W_ST1
MFC
X6
ST1
/6.3A1/X19
ST6
6.1/A1/X3
X2
6.3/A1/X18
W108521
ST3G1
X14
6.1/A1/X2
X121
IN
KPS600/20 ESC-UL
IBS
W106848A1
X122
OUT
N1X13
KSD1-16
W106848A2
X14N2
X13
KSD1-16
W106848A3
X14N3
X13
KSD1-8
W106848A4
X14N4
X13
KSD1-8
W106848A5
X14N5
X13
KSD1-8
W106848A6
X14N6
X13
KSD1-8
X14
Zustand
5
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle
WIRING DIAGRAM INTERFACE
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
6 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
7
A1
3.3/F14
W129841
X1
3.8/F16
W129837
X2
5.3/A1/X2
W128529
X3
5.3/A1/X3
X4
CI3-Extended
5.0/X19
W129838
X5
X19
KCP-Stecker
KCP-CONNECTOR
X21 X18
W128531
5.3/A1/X18
X19
W129833
5.2/A1/X19
W128527
X31
3.1/A1/X31
Zustand
6
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Stelzle
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle
WIRING DIAGRAM INTERFACE
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
7 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
8
A1
W128530a
X6
W108276
W108275
X7
X1
A20
CAN
I/O-
Modul
X2
X12
Han108
E/A-Schnittstelle
I/O-INTERFACE
W131737
CI3-Extended
X8
W128530
X16
Peripherieschnittst.
PERIPHERAL INTERFACE
W128530c
X22
X11
Han108
W128530b
W107204
X12
Zustand
7
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
EINSPEISUNG
MAINS-VOLTAGE
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
8 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
9
W107730XH1
AWG-NGNYE
3xAWG16 WH
AWG16
WH
W107730
AWG16
WH
W107730
1
XH1 1
SH1
21
22
AC230V20W,E14
H1
X1
X2
Beleuchtung
ILLUMINATION
AWG16
GNYE
W107730
PE
GNYE
3
PE
AWG16
BU
W107730
2
2 4 5 6
AWG10
WH
W107729
AWG10 WH
W107729
AWG16
BK
W107729
16AFI4
1
2
N
N.
4AF4
1
2
X01
L PE N
SERVICESTECKDOSE
POWER SOCKET
AWG16
GNYE
W107729
PE
AWG10
LIGHT-BU
W107729
AWG16
LIGHT-BU
W107729
AWG16
BU
W107729
X3 1 2
SHIELD
SHIELD
W106788
AWG-N
3xAWG10
Ringkern
TOROIDAL CORE
L1
X1 1
1
32AQ1
1
2
3
4
5
6
9.1/L1
L2
2
2
9.1/L2
L3
3
3
9.1/L3
N
4
13
14
Einspeisung
MAINS-VOLTAGE
n.c.
5
21
22
n.c.
6
AWG10
Cu-Band
W106788E
PE
PE
Ground
above
PE
PE
down
PE
Schrankerdung
CABINET GROUNDING
BOLT PE
Erdung Tre vorn
GROUNDING DOOR FRONT
Cu-Band
W111692
PE
Zustand
8
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Verteilung AC400V
SUPPLY AC400V
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
9 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
10
8.4/L1
8.4/L2
8.5/L3
14-20A20A
F1
1
2
3
4
5
6
10.2/L1_G1
Versorgung G1 AC400V
SUPPLY G1 AC400V
10.2/L2_G1
10.2/L3_G1
W129830
AWG-NGNYE
4xAWG16
7-10A7A
F2
1
2
3
4
5
6
1
10.1/L1_G2
Versorgung G2 AC400V
SUPPLY G2 AC400V
2
10.1/L2_G2
3
10.1/L3_G2
Cu-BRIDGE
LINE
LOAD
AWG8 BK
Netzfilter
LINE
AWG8 BK
Netzfilter
LOAD
W128528KE2
AWG-NGNYE
4xAWG16
W128528E2
AWG-NGNYE
7xAWG16
AWG18
W110863
Z1
L1
L1.1
L2
L2.1
L3
L3.1
0,45-0,63A0,63A
F3
1
2
3
4
5
6
1
KE21
2
1
XE2 1
BK
M3~
E2
Lfter Boden
FAN BOTTOM
2
3
4
2
2
BU
3
5
6
3
3
BN
AWG8
GNYE
W111683
AWG12
GNYE
W111692X2
PE
PE
13
14
PE
X2 PE
PE
4
GNYE
21
22
Zustand
9
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Versorgung G1/G2
SUPPLY G1/G2
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
10 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
11
Einspeisung G2, AC400V
POWER SUPPY G2, AC400V
9.5/L1_G2
9.5/L2_G2
9.5/L3_G2
G2
AWG12
BU
W129830
5A
AWG12
BU
W129829
L1
DC24V
+
-F111
2
AC400V
L2
-
X2 1
KPS27
L3
20A
AWG12
BU
W129831
AWG12
GNYE
W129830E
DC24V
+
-F121
2
PE
PE
Einspeisung G1, AC400V
POWER SUPPY G1, AC400V
-
2
9.3/L1_G1
9.3/L2_G1
9.4/L3_G1
G1
W129940
AWG-NGNYE
4xAWG12
24V_BATT
X7 1
1
G1X2 A1
AKKU+
ACCU+
2
11.2
AKKU+
2
A2
AKKU-
ACCU-
3
11.2
AKKU-
3
B1
GND
4
PE
X2 PE
PE
B2
24V
X6 1
GND
2
24V_P
3
2A
GND
4
-F131
23
KPS600/20 ESC-UL
21.1/0V
4 5
15A
-F141
2
21.1/24V
XF14 1
Zustand
10
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Versorgung Akku
SUPPLY ACCU
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
11 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
12
W129829a
AWG-NGNYE
3xAWG16
10A
AWG16
BU
W129829
AWG16
BU
W129829
/10.3
AKKU-
2
-FG31
2
-
12V/4AhPb-Akku
G3.1
+
-
12V/4AhPb-Akku
G3.2
+
Akku
ACCU
/10.3
AKKU+
1
Zustand
11
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Versorgung PC
SUPPLY PC
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
12 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
13
G1
PC
W129829b
AWG-NGNYE
3xAWG16
7,5A
W129835
AWG-NGNYE
3xAWG16
24V_PC/10A
buffered
+
X7 7
1
-F15 1
2
1
X961 1
DC24V
Versorgung PC
SUPPLY PC
GND
-
6
2
X2.1
1
2
2
0V
KPS600/20 ESC-UL
X2.1 2
21.2/0Vbuff.
4A
-F16 1
2
21.1/24Vbuff.
Versorgung KCP, ESC_CI, RDW
SUPPLY KCP, ESC_CI, RDW
verdrillte Leitung
twisted pair wire
AWG16
BU
W129829
Ringkern
TOROIDAL CORE
24V_AR
+
8
15.1/AR+
Versorgung Antriebe
SUPPLY DRIVES
GND
-
5
15.1/AR-
SYNC_AR
9
Zustand
12
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Ballastwiderst. R1/R2
Ballast resist. R1/R2
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
13 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
14
verdrillte Leitung
twisted pair wire
verdrillte Leitung
twisted pair wire
G1
AWG12
BK
W129832
AWG12
BK
W129832
R1_RB+
X8 1
R1 1
R1
R1 2
Ballastwiderstand R1,R2
BALLAST-RESISTOR R1,R2
R2_RB+
2
R2 1
R2
R2 2
PE
n.c.
3
PE
n.c.
4
R1_RB-
5
R2_RB-
6
DIN_SPS_RSE1 I_IN
X110 1
DIN_SPS_RSE2 I_IN
2
DIN_SPS_GND1 I_IN
3
n.c.
X9 2
n.c.
4
U2
1
AC400V
V2
3
KPS600/20 ESC-UL
W2
5
SHIELD n.c.
X16 2
+UG_RSE
1
ZK
-UG_RSE
3
Zustand
13
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
šberwachung Lfter
MONITORING FAN
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
14 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
15
G1
W111556Q1
AWG-NGNYE
3xAWG18
24V_PC
X114 1
1
Haupt-schalter
MAINSWITCH
Q113
14
šberwachung Q1
MONITORING Q1
DIN_SPS_FANOK1
X110 7
2
W111556X110
AWG-NGNYE
5xAWG18
AWG18
BU
W111556
GND (from RB_TEMP)
5
1
X2 27
FR1
1
2
šbertemperatur R1
TEMPERATURE-RISE R1
28
AWG18
BU
W111556
29
RB_TEMP
6
2
Brcke entf„llt
bei Option Trafo
NO WIRE JUMPER
BY USING OPTION
TRANSFORMER
DIN_SPS_EMT1 or
DOUT_SPS_FAN2
4
KPS600/20 ESC-UL
IN_SPS_SM1
5
IN_SPS_SM2
6
IN_SPS_SM3
7
IN_SPS_GND2
8
AWG18
BU
W111556X2
3
24
Versorgung LfterSUPPLY FAN
F3
13
14
AWG16
BU
W128528
25
W128528XE2
AWG-NGNYE
7xAWG16
AWG18
GY
W110863E2
4
XE2 5
LfterBodenFAN
BOTTOM
FE2
1
2
šbertemperatur Lfter E2
TEMPERATURE-RISE FAN E2
DIN_SPS_FANOK2
8
4
26
5
6
W111556KE2
AWG-NGNYE
3xAWG18
FAN+
4
1
KE2
A1
A2
DIN_SPS_EMT0 or
DOUT_SPS_FAN1
3
GND
2
2
Zustand
14
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
PTR
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Motoranschluá Achse 1-3
MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
15 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
16
G1
KSD
1-16
12.8/AR+
12.8/AR-
N1
AWG14
BK
W129829
AWG14
BK
W129829
ZK1_+UG
X10 1
X1 1
UG
+
W106846
AWG-N
3xAWG10
DC600V
U
X2 4
1
X20 a1
Motor M1 U1
MOTOR M1 U1
ZK1_-UG
6
2
UG
-
AWG12
GNYE
W129829
V
3
2
a2
Motor M1 V1
MOTOR M1 V1
PE
3
PE
W
2
3
a3
Motor M1 W1
MOTOR M1 W1
4
PE
Cu-Band
W129836
n.c.
4
AWG16
BU
W129829
PE
1
PE
5
24V
PE
n.c.
5
6
GND
alle ZK Leitungen verdrillen
TWIST ALL ZK CONNECTIONS
KSD
1-16
N2
AWG14
BK
W129829
X1 1
UG
+
W107431
AWG-N
3xAWG10
U
X2 4
1
b1
Motor M2 U1
MOTOR M2 U1
2
UG
-
AWG12
GNYE
W129829
V
3
2
b2
Motor M2 V1
MOTOR M2 V1
PE
3
PE
W
2
3
b3
Motor M2 W1
MOTOR M2 W1
4
PE
Cu-Band
W129836
KPS600/20 ESC-UL
AWG16
BU
W129829
PE
1
PE
5
24V
PE
6
GND KSD
1-8
N3
AWG14
BK
W129829
AWG14
BK
W129829
ZK2_+UG
2
X1 1
UG
+
W107432
AWG-N
3xAWG10
DC600V
U
X2 4
1
c1
Motor M3 U1
MOTOR M3 U1
ZK2_-UG
7
2
UG
-
AWG12
GNYE
W129829
V
3
2
c2
Motor M3 V1
MOTOR M3 V1
PE
3
PE
W
2
3
c3
Motor M3 W1
MOTOR M3 W1
4
PE
Cu-Band
W129836
AWG16
BU
W129829
PE
1
PE
5
24V
PE
6
GND
/16.1AR+.
/16.1AR-.
Zustand
15
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Mller
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Motoranschluá Achse 4-6
MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
16 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
17
G1
KSD
1-8
15.8/AR+.
15.8/AR-.
N4
AWG14
BK
W129829
AWG14
BK
W129829
ZK3 _+UG
X10 3
X1 1
UG
+
W107433
AWG-N
3xAWG12
U
X2 4
1
X20 d1
Motor M4 U1
MOTOR M4 U1
ZK3 _-UG
8
2
UG
-
AWG12
GNYE
W129829
V
3
2
d4
Motor M4 V1
MOTOR M4 V1
PE
3
PE
W
2
3
d6
Motor M4 W1
MOTOR M4 W1
4
PE
Cu-Band
W129836
AWG16
BU
W129829
PE
1
PE
5
24V
PE
6
GND
alle ZK Leitungen verdrillen
TWIST ALL ZK CONNECTIONS
KSD
1-8
N5
AWG14
BK
W129829
X1 1
UG
+
W107434
AWG-N
3xAWG12
U
X2 4
1
e1
Motor M5 U1
MOTOR M5 U1
2
UG
-
AWG12
GNYE
W129829
V
3
2
e4
Motor M5 V1
MOTOR M5 V1
PE
3
PE
W
2
3
e6
Motor M5 W1
MOTOR M5 W1
4
PE
Cu-Band
W129836
KPS600/20 ESC-UL
AWG16
BU
W129829
PE
1
PE
5
24V
PE
6
GND KSD
1-8
N6
AWG14
BK
W129829
X1 1
UG
+
W107435
AWG-N
3xAWG12
U
X2 4
1
f1
Motor M6 U1
MOTOR M6 U1
2
UG
-
AWG12
GNYE
W129829
V
3
2
f4
Motor M6 V1
MOTOR M6 V1
PE
3
PE
W
2
3
f6
Motor M6 W1
MOTOR M6 W1
4
PE
Cu-Band
W129836
AWG16
BU
W129829
PE
1
PE
5
24V
PE
6
GND
-XN7 1
-XN7 2
Zustand
16
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Bremsen Achse 1-6
BRAKES AXIS 1-6
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
17 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
18
G1
W106847
AWG-NGNYE
3xAWG16
Ringkern
TOROIDAL CORE
W107443
AWG-NGNYE
5xAWG16
DC24V/7.5A
X12 1
1
2AF19
1
2
3
4
5
6
1
X20 d3
Bremse Achse 1-6
BRAKE AXIS 1-6
BR_1+
2
e3
3
f3
BR_1-
2
2
XF19 B-
4
X20 d5 e5
AWG16
BU
f5
Cu-Band
W107442
PE
PE
Masse
GROUND
KPS600/20 ESC-UL
Zustand
17
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Motoranschluá/Bremse Achse 7-8
MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
18 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
19
G1DC600V
ZK4_+UG
X17 1
n.c.
2
ZK4_-UG
3
DC600V
ZK5_+UG
4
n.c.
5
ZK5_-UG
6
KPS600/20 ESC-UL
DC24V/1.5A
X12 3
BR_2+
BR_2-
4
Zustand
18
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
DSEAT Geberanschluá
DSEAT TRANSMITTER CONNECTION
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
19 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
20
A1
Lamp_signal
X19 1
Ground_Lamp
2
CI3-Extended
W129833a
AWG-NGNYE
3xAWG20
24V RDW
3
1
Ground RDW
4
2
X21 1
n.c.
2
GND
DSE
Achse 1-8AXIS 1-8
A32ST2
W_ST2
FLAKA
20AWG26
FSX
X4 1
1
1
3
24V
W129833b
LiYCY-TP
6x2xAWG24/FSX
2
2
2
ST4 11
BK
4
/CLKX
DX
3
3
3
3
BN
5
CLKX
/DX
4
4
4
4
BK
6
FSR
CLKX
5
5
5
12
RD
7/FSR
/CLKX
6
6
6
5
BK
8
DR
FSR
7
7
7
13
OG
9
/DR
/FSR
8
8
8
9
BK
10
/FSX
DR
9
9
9
1
YE
11
FSX
/DR
10
10
10
10
BK
12
/DX
CLKR
11
11
11
2
GN
13
DX
/CLKR
12
12
12
14
BK
14
/CLKR
GND_RDW
13
13
13
6
BU
15
CLKR
SHIELD
SHIELD
GND_RDW
14
14
14
16
n.c.
17
n.c.
Zustand
19
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
14.Feb.05
14.Feb.05
Name
Mller
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Interbus-S Verbindung A1-A6
INTERBUS-S CONNECTION A1-A6
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
20 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
21
PC
A32
G1
Interbus-S
INTERBUS-S
SHIELD
Geh„useHOUSING
SHIELD
SHIELD
ST2
W_ST2
FLAKA
20AWG26
W108521
C5F-P26
3x2xAWG24
/MDO
X4 15
15
15
ST3 1
OG
X121 1
Interbus-S Slave IN
Interbus-S Slave OUT
X122 1
MDO
16
16
16
2
WHOG
2
2
/MDI
17
17
17
3
GN
3
3
MFC3 DSE-IBS-C33Interbus-S Master OUT
MDI
18
18
18
4
WHGN
4
4
GND_IBS
19
19
19
5
BU
5
5
N.C.
20
20
20
6
WHBU
6
6
7
7
8
8
KSD
1-16
KSD
1-16
KSD
1-8
N1
N2
N3
Geh„useHOUSING
SHIELD
SHIELD
Geh„useHOUSING
SHIELD
SHIELD
Geh„useHOUSING
SHIELD
SHIELD
W106848A1
C5F-P26
3x2xAWG24
W106848A2
C5F-P26
3x2xAWG24
W106848A3
C5F-P26
3x2xAWG24
OG
X13 1
Interbus-S Slave IN
Interbus-S Slave OUT
X14 1
OG
X13 1
Interbus-S Slave IN
Interbus-S Slave OUT
X14 1
OG
X13 1
Interbus-S Slave IN
Interbus-S Slave OUT
X14 1
WHOG
2
2
WHOG
2
2
WHOG
2
2
GN
3
3
GN
3
3
GN
3
3
WHGN
4
4
WHGN
4
4
WHGN
4
4
BU
5
5
BU
5
5
BU
5
5
WHBU
6
6
WHBU
6
6
WHBU
6
6
7
7
7
8
8
8
KSD
1-8
KSD
1-8
KSD
1-8
N4
N5
N6
Geh„useHOUSING
SHIELD
SHIELD
Geh„useHOUSING
SHIELD
SHIELD
Geh„useHOUSING
SHIELD
SHIELD
W106848A4
C5F-P26
3x2xAWG24
W106848A5
C5F-P26
3x2xAWG24
W106848A6
C5F-P26
3x2xAWG24
OG
X13 1
Interbus-S Slave IN
Interbus-S Slave OUT
X14 1
OG
X13 1
Interbus-S Slave IN
Interbus-S Slave OUT
X14 1
OG
X13 1
Interbus-S Slave IN
Interbus-S Slave OUT
X14 1
WHOG
2
2
WHOG
2
2
WHOG
2
2
GN
3
3
GN
3
3
GN
3
3
WHGN
4
4
WHGN
4
4
WHGN
4
4
BU
5
5
BU
5
5
BU
5
5
WHBU
6
6
WHBU
6
6
WHBU
6
6
7
7
7
8
8
8
Zustand
20
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Sicherheitslogik A1 / G1
SAFETY LOGIC A1 / G1
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
21 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
22
G1
A1
W129841a
AWG-NGNYE
3xAWG14
Ringkern
TOROIDAL CORE
/10.8
24V
1
X1 1
24V ungepuffert
24V UNBUFFERED
/10.6
0V
2
2
0V ungepuffert
0V UNBUFFERED
W129841b
AWG-NGNYE
3xAWG18
/12.6
24Vbuff.
1
3
24V gepuffert
24V BUFFERED
/12.5
0Vbuff.
2
4
0V gepuffert
0V BUFFERED
W129837
FLAKA-F
17x2xAWG28
ESC IN (A)
X14 1
BN
X2 1
ESC OUT (A)
ESC IN (B)
2
PK
2
ESC OUT (B)
24V_ESC
3
RD
3
+VCC_KCP/CI
24V_ESC
4
PK
4
+VCC_KCP/CI
ESC OUT (A)
5
OG
5
ESC IN (A)
ESC OUT (B)
6
PK
6
ESC IN (B)
GNDS
7
YE
7
GNDS_KPS/CI
GNDS
8
PK
8GNDS_KPS/CI
/TA24V (A)
9
GN
9
/TA24V (A)
/TA24V (B)
10
PK
10
/TA24V (B)
BA (AUTO)
11
BU
11
BA (AUTO)
KPS600/20 ESC-UL
CI3-Extended
BA (TEST)
12
PK
12
BA (TEST)
BS (A)
13
VT
13
BS (A)
BS (B)
14
PK
14
BS (B)
ENA (A)
15
GY
15
ENA (A)
ENA (B)
16
PK
16
ENA (B)
ZS (A)
17
WH
17
ZS (A)
ZS (B)
18
PK
18
ZS (B)
AF
19
BK
19
AF
AA
20
PK
20
AA
QE (A)
21
BN
21
QE (A)
QE (B)
22
PK
22
QE (B)
NA (A)
23
RD
23
NA (A)
NA (B)
24
PK
24
NA (B)
E2 (A)
25
OG
25
E2 (A)
E2 (B)
26
PK
26
E2 (B)
LNA (A)
27
YE
27
LNA (A)
LNA (B)
28
PK
28
LNA (B)
RLNA (A)
29
GN
29
RLNA (A)
RLNA (B)
30
PK
30
RLNA (B)
RELAIS
RELAY
31
BU
31
RELAIS
RELAY
N.C.
32
PK
32
N.C.
N.C.
33
VT
33
N.C.
N.C.
34
PK
34
N.C.
Zustand
21
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Sicherheitslogik KPS600
SAFETY LOGIC KPS600
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
22 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
23
G1
XK1-1
X123 1
XK1-2
2
XK1-7
3
XK1-8
4
XK1-5
5
XK1-3
6
n.c.
7
n.c.
8
n.c.
9
KPS600/20 ESC-ULSicherheitslogik
SAFETY LOGIC
AE2+
10
DIN_SPS_SM1
11
DIN_SPS_SM2
12
DIN_SPS_SM3
13
24V_LIM
14
DIn_SPS_GND
15
n.c.
16
Brcke auf Pin 6
Bridge to Pin 6
17
RAE2 (B)
18
n.c.
19
AE2-
20
Zustand
22
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
23 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
24
A1
CI3-Extended
AWG20
BU
W128530
ESC(B)_OUT_X6
X6 1
ESC(A)_OUT_X6
2
W128530a
LiYCY-TP
4x2xAWG20
24V_EINGANG_FILTER
24V_INPUT_FILTER
3
BK
X11 88
24V_EINGANG_FILTER
24V_INPUT_FILTER
GND_EINGANG_FILTER
GND_INPUT_FILTER
4
RD
89
GND_EINGANG_FILTER
GND_INPUT_FILTER
ESC(A)_IN_X6
5
ESC(B)_IN_X6
6
24V_UGP_4A_F13_SI
7
BK
106
24V_UGP_4A_F13_SI
GND_UNGEPUFFERT
GND_UNBUFFERED
8
YE
107
GND_UNGEPUFFERT
GND_UNBUFFERED
AWG20
BU
W131737
AF-X16
X8 1
AF-X8
2
NA(A)-KGD
3
NA(A)
4
NA(B)-KGD
5
NA(B)
6
W128527
AWG-NGNYE
4xAWG18
VCC_ungepuffert
VCC_UNBUFFERED
X31 1
1
XE1 1
ME1
RD BU
Lfter Dach
FAN TOP
LšFTER2
FAN2
2
2
2
WH
GND
3
3
3
Zustand
23
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
24 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
25
A1
CI3-Extended
W107204
AWG-NGNYE
5xAWG18
24V_UGP_7,5A_F16_SI
7,5A
X12 1
1
X11 90
24V_UGP_7,5A_F16_SI
24V_UGP_4A_F12_SI
4A
2
2
36
24V_UGP_4A_F12_SI
GND_ungepuffert
GND_UNBUFFERED
3
3
72
GND_ungepuffert
GND_UNBUFFERED
GND_ungepuffert
GND_UNBUFFERED
4
4
18
GND_ungepuffert
GND_UNBUFFERED
GND_ungepuffert
GND_UNBUFFERED
5
W128530b
AWG-NGNYE
5xAWG18
AE_OUT_7.5A
X12 6
1
X11 30
AE_OUT_7.5A
AE_IN
7
2
29
AE_IN
AE_OUT_4A
8
AE_OUT_2A
9
3
12
AE_OUT_2A
AE_IN
10
4
11
AE_IN
Zustand
24
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
25 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
26
A1
CI3-Extended
VCC_gepuffert
VCC_BUFFERED
X16 1
GND_gepuffert
GND_BUFFERED
2
24V_IN1_ESC_CI
3
24V_IN2_ESC_CI
4
24V_OUT1_ESC_CI
5
24V_OUT2_ESC_CI
6
AWG20
BU
W128530
AF_X22
7
AF_X16
8
24V_IN_6_MFC
9
24V_IN_7_MFC
10
VCC_ungepuffert
VCC_UNBUFFERED
11
VCC_ungepuffert
VCC_UNBUFFERED
12
Zustand
25
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
26 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
27
A1
CI3-Extended
W128530c
SRYD321C
32xAWG22
\TA24V(A)_Extern
X22 1
BK
X11 1
\TA24V(A)_Extern
\TA24V(A)_Extern
2
WH
5
\TA24V(A)_Extern
\TA24V(A)_Extern
3
RD
7
\TA24V(A)_Extern
\TA24V(A)_Extern
4
GN
38
\TA24V(A)_Extern
\TA24V(A)_Extern
5
OG
41
\TA24V(A)_Extern
\TA24V(A)_Extern
6
ENA(A)
7
BU
4
ENA(A)
ZS1(A)
8
WH
BK
6
ZS1(A)
BS(A)
9
RD
BK
8
BS(A)
QE(A)
10
GN
BK
50
QE(A)
E2(A)
11
AF/X11
12
OG
BK
42
AF/X11
+VCC_CI
13
N.C.
14
N.C.
15
LNA(A)_I
16
BU
BK
21
LNA(A)_I
LNA(B)_I
17
BK
WH
3
LNA(B)_I
BA_COM
18
RD
WH
48
BA_COM
BA_TEST
19
GN
WH
47
BA_TEST
\TA24V(B)_Extern
20
BU
WH
19
\TA24V(B)_Extern
\TA24V(B)_Extern
21
BK
RD
23
\TA24V(B)_Extern
\TA24V(B)_Extern
22
WH
RD
25
\TA24V(B)_Extern
\TA24V(B)_Extern
23
OG
RD
39
\TA24V(B)_Extern
\TA24V(B)_Extern
24
BU
RD
43
\TA24V(B)_Extern
\TA24V(B)_Extern
25
ENA(B)
26
RD
GN
22
ENA(B)
ZS1(B)
27
OG
GN
24
ZS1(B)
BS(B)
28
BK
WH
RD
26
BS(B)
QE(B)
29
WH
BK
RD
51
QE(B)
E2(B)
30
AA/X11
31
RD
BK
WH
44
AA/X11
IN_1_24V
32
N.C.
33
N.C.
34
LNA(A)_O
35
GN
BK
WH
20
LNA(A)_O
LNA(B)_O
36
OG
BK
WH
2
LNA(B)_O
BA_AUTO
37
BU
BK
WH
46
BA_AUTO
AWG10
Cu-Band
W107226
PE
X11
PE
PE
Zustand
26
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
A1 / MFC3
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
27 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
28
A1
MFC3
CI3-Extended
W128531
SRYD321C
26xAWG26
24V_OUT_0-MFC
X18 1
BK
X2 1
24V_OUT_T0
24V_OUT_1-MFC
2
WH
2
24V_OUT_T1
24V_OUT_2-MFC
3
RD
3
24V_OUT_T2
24V_OUT_3-MFC
4
GN
4
24V_OUT_T3
+5V
5
OG
5
Power_SSB
GNDK
6
BU
6
GND_SSB
ESC-Reset
7
WH
BK
7
/ESC Reset Power
AF-X8
8
RD
BK
8
TA24V(A)
AF-MFC
9
GN
BK
9
AF-Watchdog
VCC-ungepuffert
VCC-UNBUFFERED
10
OG
BK
10
-24V
24V_IN_4-MFC
11
BU
BK
1124V_IN_T4
24V_IN_5-MFC
12
BK
WH
12
24V_IN_T5
/Safety_Signal_Error
13
RD
WH
13
/Safety-Signal-Error
/Lamp-Error
14
GN
WH
14
/Lamp error
/Standalone
15
BU
WH
15
/Standalone
Release_Active
16
BK
RD
16
Release active
SSB_RES1
17
WH
RD
17
SSB_RES1
Clock_Sync (High)
18
OG
RD
18
CLK_SYNC_HIGH
GND_ungepuffert
GND_UNBUFFERED
19
BU
RD
19
GND
24V_IN_6-MFC
20
RD
GN
20
24V_IN_T6
24V_IN_7-MFC
21
OG
GN
21
24V_IN_T7
Quit-Lamp_Error
22
BK
WH
RD
22
Quit Lamp Error
Lamp_Test
23
WH
BK
RD
23
Lamp Test
Robot-Select
24
RD
BK
WH
24
Robot Select
Lfter2
25
GN
BK
WH
25
Lfter2
Clock_Sync (Low)
26
OG
BK
WH
26
CLK_SYNC_LOW
Zustand
27
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
MFC,KVGA / KCP
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
28 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
29
KCP
KVGA
SHIELD
SHIELD
W129838a
LIYCYF
2x2xAWG26
X805 1
WH
X19 A
DISPLAY +
DISPLAY
2
BU
B
DISPLAY -
3
WH
C
N.C.
4
OG
D
N.C.
5
A1
6
CI3-Extended
SHIELD
SHIELD
W129838b
CAN
2x2xAWG24
24V int. gepuffert
24V INT. BUFFERED
X21 1
WHBU
1
+24V SPG.KCP
0V int. gepuffert
0V INT. BUFFERED
2
BUWH
2
GND
MFC3
CAN+
3
WHOG
9
CAN+
CAN-
4
OGWH
10
CAN-
W129838c
IBS
3x2xAWG24
+VCC
X5 4
GN
3
+24V SPG.ESC
A32
GND
3
YE
4
GND
W_ST1 FLAKA
26xAWG26
IN_1_24V
X6 1
1
ST1:1
W128529
SRYD321C
26xAWG26
ESC OUT(B)
2
PK
5
ESC IN (B)
GND_CAN
ST6 1
BK
X3 1
IN_2_24V
2
2
2
ESC OUT(A)
1
GY
6
ESC IN (A)
NC
2
WH
2
IN_3_24V
3
3
3
ESC IN(B)
5
BN
7
ESC OUT (B)
NC
3
RD
3
IN_4_24V
4
4
4
ESC IN(A)
6
WH
8
ESC OUT (A)
NC
4
GN
4
GND_24V
Inputs
5
5
5
SHIELDSHIELD
NC
5
OG
5
n.c.
6
6
6
NC
6
BU
6
ESC IN(A)
7
7
7
GNDS_CI
7
WH
BK
7
ESC IN(B)
8
8
8
24V_IN1_ESC_CI
8
RD
BK
8
GNDS
9
9
9
A20
GND_ESC_CI
9
GN
BK
9
24V_IN
10
10
10
24V_OUT2_
ESC_CI
10
OG
BK
10
W108276
AWG22
2x2xAWG22
ESC OUT(B)
11
11
11
GND
X7 1
BK
X1 5
24V
ESC(B) IN MFC
11
BU
BK
11
ESC OUT(A)
12
12
12
CAN-
2
BU
4
CAN+
+VCC_CI
12
BK
WH
12
n.c.
13
13
13
CAN GND
3
3
DRAIN
ESC(A) OUT MFC
13
RD
WH
13
n.c.
14
14
14
CAN+
4
WH
2
CAN-
CAN_HIGH
14
GN
WH
14
n.c.
15
15
15
24V DC
gepuffert
24V DC
BUFFERED
5
RD
1
GND
CAN_LOW
15
BU
WH
15
GND CAN
16
16
16
IN_1_24V
16
BK
RD
16
CAN_HIGH
17
17
17
IN_2_24V
17
WH
RD
17
CAN_LOW
18
18
18
IN_3_24V
18
OG
RD
18
n.c.
19
19
19
BA (TEST)
X4 1
IN_4_24V
19
BU
RD
19
n.c.
20
20
20
BA (TEST)
2
CAN I/O-Modul
24V_ESC_CI
20
RD
GN
20
RXD
21
21
21
BA (AUTO)
3
24V_IN2_ESC_CI
21
OG
GN
21
RTS
22
22
22
BA (AUTO)
4
24V_OUT1_
ESC_CI
22
BK
WH
RD
22
TXD
23
23
23
+VCC_KCP/MFC
5
ESC(A) IN MFC
23
WH
BK
RD
23
CTS
24
24
24
Input 1
6
GNDS_CI
24
RD
BK
WH
24
GND_RS232
25
25
25
Input 2
7
ESC(B) OUT MFC
25
GN
BK
WH
25
VCC_RS232
26
26
26
Input 3
8
Input 4
9
Zustand
28
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Stelzle
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Ausg„nge
OUTPUTS
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
29 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
30
A20
W108275
UL2464
50xAWG22
+24V - GRP.0
X2 10
BK
X12 57
+24V - GRP.0
15
WH
GND GRP. 0 RETURN
8
RD
75
OUT 1
13
GN
93
OUT 2
14
OG
58
OUT 3
16
BU
76
OUT 4
17
WHBK
94
OUT 5
9
RDBK
59
OUT 6
11
GNBK
77
OUT 7
29
OGBK
95
OUT 8
12
BUBK
60
+24V - GRP.1
4
BKWH
78
+24V - GRP.1
5
RDWH
GND GRP. 1 RETURN
36
GNWH
96
OUT 9
19
BUWH
61
CAN I/O-Modul
OUT 10
2
BKRD
79
OUT 11
20
WHRD
97
OUT 12
3
OGRD
62
OUT 13
34
BURD
80
OUT 14
18
RDGN
98
OUT 15
35
OGGN
63
OUT 16
1
BKWHRD
81
AWG18
BU
W108275
+24V - GRP.2
30
WHBKRD
X12.1 1
55
+24V - GRP.2
31
RDBKWH
2
+24V - GRP.2
32
GNBKWH
3
+24V - GRP.2
50
OGBKWH
4
GND GRP. 2 RETURN
33
BUBKWH
73
IN/OUT 17
46
BKRDGN
91
IN/OUT 18
48
WHRDGN
56
IN/OUT 19
47
RDBKGN
74
IN/OUT 20
49
GNBKOG
92
Zustand
29
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Stelzle
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort G
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Eing„nge
INPUTS
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
G
8
8
30 von 3011000065
9
9
Ver.Dok.
00
+B/1
A20
W108275
UL2464
50xAWG22
COMM. IN GRP. 0
X2 22
OGBKGN
X12 99
IN 1
37BUWHOG
64
IN 2
21
BKWHOG
82
IN 3
38
WHRDOG
100
IN 4
6
OGWHBU
65
IN 5
39
WHRDBU
83
IN 6
7
BKWHGN
101
IN 7
23
WHBKGN
66
IN 8
40
RDWHGN
84
CAN I/O-Modul
COMM. IN GRP. 1
43
GNWHBU
102
IN 9
42
OGRDGN
67
IN 10
26
BURDGN
85
IN 11
41
BKWHBU
103
IN 12
25
WHBKBU
68
IN 13
28
RDWHBU
86IN 14
44
GNOGRD
104
IN 15
27
OGRDBU
69
IN 16
45
BURDOG
87
NOT USED
24
AWG10
Cu-Band
W107226
PE
X12
PE
Zustand
+G/30
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort B
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Schrankansicht
CABINET VIEW
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
B
8
8
1 von 711000065
9
9
Ver.Dok.
00
2
0
1250.0
300.0
90.0
X01
Vorderansicht
FRONT-VIEW
800.0
810.0
520.0
590.0
Seitenansicht links und rechts
SIDE-VIEW LEFT AND RIGHT
Maástab 1:10 (A3)SCALE 1:10 (A3)
Rckansicht
REAR VIEW
Zustand
1
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort B
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Schrankansicht
CABINET VIEW
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
B
8
8
2 von 711000065
9
9
Ver.Dok.
00
3
GRUNDSCHRANK
BASIC CABINET
oben
TOP
Zustand
2
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort B
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Schrankansicht
CABINET VIEW
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
B
8
8
3 von 711000065
9
9
Ver.Dok.
00
4
X01
Lenze
N4
F
4
FI
4
Lenze
N3
X
3
Kabelkanal CABLE-CHANNEL
Kabelkanal CABLE-CHANNEL
Lenze
N6
E1
Lenze
N2
Lenze
N5
A20
Lenze
G1
Lenze
N1
X2.1
F15
F16
A1
FG3
PC
Schnitt B
SECTIONAL VIEW B
Schnitt A
SECTIONAL VIEW A
Schnitt C
SECTIONAL VIEW C
Z1
Schnitt D
SECTIONAL VIEW D
G2
Schnitt E
SECTIONAL VIEW E
KSD KSD
PC
Schnitt G
SECTIONAL VIEW G
KSD KSD
G1
Schnitt F
SECTIONAL VIEW F
A1
Zustand
3
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort B
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Schrankansicht
CABINET VIEW
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
B
8
8
4 von 711000065
9
9
Ver.Dok.
00
5
F1
F11
F19
G2
Lenze
N4
F
4
FI
4X
3
Lenze
N3
Kabelkanal CABLE-CHANNEL
Kabelkanal CABLE-CHANNEL
Lenze
N6
E1
Lenze
N2
Lenze
N5
A20
Lenze
G1
Lenze
N1
X2.1
F15
F16
A1
FG3
KUKA
KCP
Kuka Control Panel
R2
R1
E2
FR1
Zustand
4
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort B
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Schrankansicht
CABINET VIEW
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
B
8
8
5 von 711000065
9
9
Ver.Dok.
00
6
Schnitt C
SECTIONALVIEW C
Z1
PE-Schiene
EARTH RAIL
F4
Kabelkanal CABLE-CHANNEL
Kabelkanal CABLE-CHANNEL
Kabelkanal CABLE-CHANNEL
XF19
Schnitt D
SECTIONALVIEW D
KE2
G2
F19
F3
F14
F13
F2
F12
F11
F1
X2
Q1
X01
E2
N5-N8
N1-N4
FG3
Akku
G1
E1
Schnitt E
SECTIONALVIEW E
A1
FD
CD
PC Rack
Schnitt F
SECTIONALVIEW F
Zustand
5
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Peter
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort B
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Steckerfeld
CONNECTOR PANEL
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
B
8
8
6 von 711000065
9
9
Ver.Dok.
00
7
X1
Netzanschluá
MAINS SUPPLY
Motor N1
MOTOR N1
Motor N2
MOTOR N2
Motor N3
MOTOR N3
Motor N4
MOTOR N4Bremse N1-6
BRAKE N1-6
Motor N5
MOTOR N5Bremse N1-6
BRAKE N1-6
Motor N6
MOTOR N6Bremse N1-6
BRAKE N1-6
Motorstecker Achse 1-6
MOTOR PLUG AXIS 1-6
X20
Codier-
stift
CODING-
PIN
Codier-
buchse
CODING-
BUSHING
Peripheriestecker X12
PERIPHERAL CONNECTOR X12
X12
Ansicht von Aussen
OUTER VIEW
Einbauort kann je nach Schrankausstattung abweichen!
MOUNTING PLACE CAN VARY DEPENDING ON CABINET EQUIPEMENT
Wieland KABELDURCHFšHRUNG
AWieland CABLE BUSHING
Codier-
buchse
CODING-
BUSHING
Codier-
stift
CODING-
PIN
X11
Peripheriestecker X11
PERIPHERAL CONNECTOR X11
KCP Anschluá
KCP Connection
X19
X21
Positionsdatenstecker Achse 1-8
Plug for positioning data Axis 1-8
Maástab 1:2 (A3)
SCALE 1:2 (A3)
Zustand
6
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
Mller
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort B
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen
SLOT ASSIGNMENT FOR KPC-RACK
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
B
8
8
7 von 711000065
9
9
Ver.Dok.
00
+K/1
X821
X805
KVGA
X2
MFC3
X801
USB4
USB3 COM2
LPT1
COM1
USB2
USB1
LED
MOUSE
KEYBOARD
X961
ST6
ST5ST3ST4
1 2 3 4 5 6 7
PC-Komponenten
PC-components
Mainboard FSC D1688
CPU Intel Celeron 2GHz
DIMM Speichermodul 256MB
RAM 256MB
HDD, stossgeschtzte Ausfhrung
HDD, shockproof version
KVGA 2.0
MFC3
DSE-IBS-C33
CD-ROM-Laufwerk
CD-ROM-drive
Floppy-Laufwerk
Floppy-drive
Zustand
+B/7
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
SMR
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort K
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
=KRC2+G-X11
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
K
8
8
1 von 611000065
9
9
Ver.Dok.
00
2
Kabel
CABLE
Kabel
CABLE
Klemmleisten-Bezeichnung
TERMINAL STRIP
Kabel Typ
CABLE TYPE
Klemme
CLAMP NUMBER
KabelTyp
CABLE TYPE
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung intern
DESTINATION INTERNAL
Seite/Pfad
PAGE/PATH
Potential
POTENTIALBrcken
BRIDGES
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung extern
DESTINATION EXTERNAL
Querschnitt
SIZE
Querschnitt
SIZE
Funktionstexte
FUNCTION
W128530c
W128530b
W107204
=KRC2+G-X11
SRYD321C
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
32x
5x
5x
\TA24V(A)_Extern
BK
1-A1-X22
+G/26.1
1
LNA(B)_O
OGBKWH
36
-A1-X22
+G/26.8
2
LNA(B)_I
BKWH
17
-A1-X22
+G/26.4
3
ENA(A)
BU
7-A1-X22
+G/26.2
4
\TA24V(A)_Extern
WH
2-A1-X22
+G/26.1
5
ZS1(A)
WHBK
8-A1-X22
+G/26.2
6
\TA24V(A)_Extern
RD
3-A1-X22
+G/26.1
7
BS(A)
RDBK
9-A1-X22
+G/26.3
8
AE_IN
4
10
-A1-X12
+G/24.6
11
AE_OUT_2A
3
9-A1-X12
+G/24.6
12
GND_ungepuffert
4
4-A1-X12
+G/24.3
18
\TA24V(B)_Extern
BUWH
20
-A1-X22
+G/26.5
19
LNA(A)_O
GNBKWH
35
-A1-X22
+G/26.8
20
LNA(A)_I
BUBK
16
-A1-X22
+G/26.4
21
ENA(B)
RDGN
26
-A1-X22
+G/26.6
22
\TA24V(B)_Extern
BKRD
21
-A1-X22
+G/26.5
23
ZS1(B)
OGGN
27
-A1-X22
+G/26.6
24
\TA24V(B)_Extern
WHRD
22
-A1-X22
+G/26.5
25
BS(B)
BKWHRD
28
-A1-X22
+G/26.6
26
AE_IN
2
7-A1-X12
+G/24.6
29
AE_OUT_7.5A
1
6-A1-X12
+G/24.5
30
24V_UGP_4A_F12_SI
2
2-A1-X12
+G/24.2
36
\TA24V(A)_Extern
GN
4-A1-X22
+G/26.2
38
\TA24V(B)_Extern
OGRD
23
-A1-X22
+G/26.5
39
\TA24V(A)_Extern
OG
5-A1-X22
+G/26.2
41
AF/X11
OGBK
12
-A1-X22
+G/26.3
42
\TA24V(B)_Extern
BURD
24
-A1-X22
+G/26.6
43
AA/X11
RDBKWH
31
-A1-X22
+G/26.7
44
BA_AUTO
BUBKWH
37
-A1-X22
+G/26.8
46
BA_TEST
GNWH
19
-A1-X22
+G/26.5
47
BA_COM
RDWH
18
-A1-X22
+G/26.4
48
Zustand
1
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
SMR
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort K
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
=KRC2+G-X11
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
K
8
8
2 von 611000065
9
9
Ver.Dok.
00
3
Kabel
CABLE
Kabel
CABLE
Klemmleisten-Bezeichnung
TERMINAL STRIP
Kabel Typ
CABLE TYPE
Klemme
CLAMP NUMBER
KabelTyp
CABLE TYPE
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung intern
DESTINATION INTERNAL
Seite/Pfad
PAGE/PATH
Potential
POTENTIALBrcken
BRIDGES
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung extern
DESTINATION EXTERNAL
Querschnitt
SIZE
Querschnitt
SIZE
Funktionstexte
FUNCTION
W128530c
W107204
W128530a
=KRC2+G-X11
SRYD321C
AWG-NGNYE
LiYCY-TP
32x
5x
4x2x
QE(A)
GNBK
10
-A1-X22
+G/26.3
50
QE(B)
WHBKRD
29
-A1-X22
+G/26.7
51
GND_ungepuffert
3
3-A1-X12
+G/24.2
72
24V_EINGANG_FILTER
BK
3-A1-X6
+G/23.2
88
GND_EINGANG_FILTER
RD
4-A1-X6
+G/23.2
89
24V_UGP_7,5A_F16_SI
1
1-A1-X12
+G/24.2
90
24V_UGP_4A_F13_SI
BK
7-A1-X6
+G/23.3
106
GND_UNGEPUFFERT
YE
8-A1-X6
+G/23.3
107
Zustand
2
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
SMR
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort K
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
=KRC2+G-X12
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
K
8
8
3 von 611000065
9
9
Ver.Dok.
00
4
Kabel
CABLE
Kabel
CABLE
Klemmleisten-Bezeichnung
TERMINAL STRIP
Kabel Typ
CABLE TYPE
Klemme
CLAMP NUMBER
KabelTyp
CABLE TYPE
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung intern
DESTINATION INTERNAL
Seite/Pfad
PAGE/PATH
Potential
POTENTIALBrcken
BRIDGES
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung extern
DESTINATION EXTERNAL
Querschnitt
SIZE
Querschnitt
SIZE
Funktionstexte
FUNCTION
W108275
=KRC2+G-X12
UL2464
BU
50x
+24V - GRP.2
X
1-X12.1
+G/29.7
55
IN/OUT 18
WHRDGN
48
-A20-X2
+G/29.8
56
+24V - GRP.0
BK
10
-A20-X2
+G/29.1
57
OUT 2
OG
14
-A20-X2
+G/29.2
58
OUT 5
RDBK
9-A20-X2
+G/29.2
59
OUT 8
BUBK
12
-A20-X2
+G/29.3
60
OUT 9
BUWH
19
-A20-X2
+G/29.4
61
OUT 12
OGRD
3-A20-X2
+G/29.5
62
OUT 15
OGGN
35
-A20-X2
+G/29.6
63
IN 1
BUWHOG
37
-A20-X2
+G/30.1
64
IN 4
OGWHBU
6-A20-X2
+G/30.2
65
IN 7
WHBKGN
23
-A20-X2
+G/30.2
66
IN 9
OGRDGN
42
-A20-X2
+G/30.3
67
IN 12
WHBKBU
25
-A20-X2
+G/30.4
68
IN 15
OGRDBU
27
-A20-X2
+G/30.4
69
GND GRP. 2 RETURN
BUBKWH
33
-A20-X2
+G/29.8
73
IN/OUT 19
RDBKGN
47
-A20-X2
+G/29.8
74
GND GRP. 0 RETURN
RD
8-A20-X2
+G/29.1
75
OUT 3
BU
16
-A20-X2
+G/29.2
76
OUT 6
GNBK
11
-A20-X2
+G/29.2
77
+24V - GRP.1
BKWH
4-A20-X2
+G/29.4
78
OUT 10
BKRD
2-A20-X2
+G/29.5
79
OUT 13
BURD
34
-A20-X2
+G/29.5
80
OUT 16
BKWHRD
1-A20-X2
+G/29.6
81
IN 2
BKWHOG
21
-A20-X2
+G/30.1
82
IN 5
WHRDBU
39
-A20-X2
+G/30.2
83
IN 8
RDWHGN
40
-A20-X2
+G/30.3
84
IN 10
BURDGN
26
-A20-X2
+G/30.3
85
IN 13
RDWHBU
28
-A20-X2
+G/30.4
86
IN 16
BURDOG
45
-A20-X2
+G/30.5
87
IN/OUT 17
BKRDGN
46
-A20-X2
+G/29.8
91
Zustand
3
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
SMR
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort K
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
=KRC2+G-X12
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
K
8
8
4 von 611000065
9
9
Ver.Dok.
00
5
Kabel
CABLE
Kabel
CABLE
Klemmleisten-Bezeichnung
TERMINAL STRIP
Kabel Typ
CABLE TYPE
Klemme
CLAMP NUMBER
KabelTyp
CABLE TYPE
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung intern
DESTINATION INTERNAL
Seite/Pfad
PAGE/PATH
Potential
POTENTIALBrcken
BRIDGES
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung extern
DESTINATION EXTERNAL
Querschnitt
SIZE
Querschnitt
SIZE
Funktionstexte
FUNCTION
W108275
=KRC2+G-X12
UL2464 50x
IN/OUT 20
GNBKOG
49
-A20-X2
+G/29.9
92
OUT 1
GN
13
-A20-X2
+G/29.1
93
OUT 4
WHBK
17
-A20-X2
+G/29.2
94
OUT 7
OGBK
29
-A20-X2
+G/29.3
95
GND GRP. 1 RETURN
GNWH
36
-A20-X2
+G/29.4
96
OUT 11
WHRD
20
-A20-X2
+G/29.5
97
OUT 14
RDGN
18
-A20-X2
+G/29.5
98
COMM. IN GRP. 0
OGBKGN
22
-A20-X2
+G/30.1
99
IN 3
WHRDOG
38
-A20-X2
+G/30.2
100
IN 6
BKWHGN
7-A20-X2
+G/30.2
101
COMM. IN GRP. 1
GNWHBU
43
-A20-X2
+G/30.3
102
IN 11
BKWHBU
41
-A20-X2
+G/30.4
103
IN 14
GNOGRD
44
-A20-X2
+G/30.4
104
Zustand
4
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
SMR
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort K
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
=KRC2+G-X20
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
K
8
8
5 von 611000065
9
9
Ver.Dok.
00
6
Kabel
CABLE
Kabel
CABLE
Klemmleisten-Bezeichnung
TERMINAL STRIP
Kabel Typ
CABLE TYPE
Klemme
CLAMP NUMBER
KabelTyp
CABLE TYPE
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung intern
DESTINATION INTERNAL
Seite/Pfad
PAGE/PATH
Potential
POTENTIALBrcken
BRIDGES
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung extern
DESTINATION EXTERNAL
Querschnitt
SIZE
Querschnitt
SIZE
Funktionstexte
FUNCTION
W106846
W107431
W107432
W107433
W107443
W107434
W107435=KRC2+G-X20
AWG-N
AWG-N
AWG-N
AWG-N
AWG-NGNYE
AWG-N
AWG-N
3x
3x
3x
3x
5x
3x
3x
Masse
+G/17.4
PE
Motor M1 U1
1
4-N1-X2
+G/15.1
a1
Motor M1 V1
2
3-N1-X2
+G/15.1
a2
Motor M1 W1
3
2-N1-X2
+G/15.1
a3
Motor M2 U1
1
4-N2-X2
+G/15.4
b1
Motor M2 V1
2
3-N2-X2
+G/15.4
b2
Motor M2 W1
3
2-N2-X2
+G/15.4
b3
Motor M3 U1
1
4-N3-X2
+G/15.6
c1
Motor M3 V1
2
3-N3-X2
+G/15.7
c2
Motor M3 W1
3
2-N3-X2
+G/15.7
c3
Motor M4 U1
1
4-N4-X2
+G/16.1
d1
Bremse Achse 1-6
1
2-F19
+G/17.1
d3
Motor M4 V1
2
3-N4-X2
+G/16.1
d4
Bremse Achse 1-6
4
B-
-XF19
+G/17.3
d5
Motor M4 W1
3
2-N4-X2
+G/16.1
d6
Motor M5 U1
1
4-N5-X2
+G/16.4
e1
Bremse Achse 1-6
2
4-F19
+G/17.1
e3
Motor M5 V1
2
3-N5-X2
+G/16.4
e4
Bremse Achse 1-6
+G/17.3
e5
Motor M5 W1
3
2-N5-X2
+G/16.4
e6
Motor M6 U1
1
4-N6-X2
+G/16.6
f1
Bremse Achse 1-6
3
6-F19
+G/17.1
f3
Motor M6 V1
2
3-N6-X2
+G/16.7
f4
Bremse Achse 1-6
+G/17.3
f5
Motor M6 W1
3
2-N6-X2
+G/16.7
f6
Zustand
5
B MAL
0
0
nder.Nr. Datum Name
1
1
bearb.
geprft
PLOTT
gespeichert unter:
Datum
10.Feb.05
14.Feb.05
Name
SMR
2
2 Projekt
Anlage
Zeichnungsnummer
KRC2
KRC2 ED05 AK1
CI3E X11 X12 2G256
3
3
Ort K
4
4
Roboter GmbH Augsburg
5
5
Benennung
6
6
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
=KRC2+G-X21
7
7
Baumuster / Zeichn.Nr.
Blatt:
Mat-Nr
K
8
8
6 von 611000065
9
9
Ver.Dok.
00
Kabel
CABLE
Kabel
CABLE
Klemmleisten-Bezeichnung
TERMINAL STRIP
Kabel Typ
CABLE TYPE
Klemme
CLAMP NUMBER
KabelTyp
CABLE TYPE
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung intern
DESTINATION INTERNAL
Seite/Pfad
PAGE/PATH
Potential
POTENTIALBrcken
BRIDGES
Anschluá
CONNECTION
Zielbezeichnung extern
DESTINATION EXTERNAL
Querschnitt
SIZE
Querschnitt
SIZE
Funktionstexte
FUNCTION
W129833a
W129833b
=KRC2+G-X21
AWG-NGNYE
LiYCY-TP
3x
6x2x
n.c.
+G/19.2
1
GND
2
4-A1-X19
+G/19.3
2
24V
1
3-A1-X19
+G/19.3
3
/CLKX
BK
11
-A32-ST4
+G/19.3
4
CLKX
BN
3-A32-ST4
+G/19.4
5
FSR
BK
4-A32-ST4
+G/19.4
6
/FSR
RD
12
-A32-ST4
+G/19.5
7
DR
BK
5-A32-ST4
+G/19.5
8
/DR
OG
13
-A32-ST4
+G/19.5
9
/FSX
BK
9-A32-ST4
+G/19.6
10
FSX
YE
1-A32-ST4
+G/19.6
11
/DX
BK
10
-A32-ST4
+G/19.7
12
DX
GN
2-A32-ST4
+G/19.7
13
/CLKR
BK
14
-A32-ST4
+G/19.7
14
CLKR
BU
6-A32-ST4
+G/19.8
15
n.c.
+G/19.8
16
n.c.
+G/19.9
17