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Institut für Regelungstechnik der Rheinisch-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel Steinbachstr. 54 52074 Aachen Telefon: +49 241 80-27500 Telefax: +49 241 80-22296 Anerkennung Regelungstechnik – Inhalte Name Seyed Ehsan Jazayeri Matrikelnummer 340997 Anleitung Markieren Sie alle Inhalte, die in Ihrem Ersatzkurs behandelt wurden. Als Erläuterung der Inhaltsangaben dient der Vorlesungsumdruck der Veranstaltung Regelungstechnik mit der entsprechenden Seitenangabe. Im Feld „Nachweis“ geben Sie bitte die Seitennummer, Foliennummer oder Markierung an, unter der das entsprechende Themengebiet in Ihren Unterlagen zu finden ist. Inhalte die Sie in Ihrem Fremdkurs behandelt haben, hier aber nicht aufgelistet sind, können Sie in der Tabelle am Ende dieses Formulars angeben. Statisches Verhalten von Regelkreisen Grenzwertsätze (S. 62) Nachweis Analyse mit Kennfeldern (S. 25) Nachweis Regelfaktor (S. 27) Nachweis Linearisierung Analytisch (S. 17) Nachweis Grafisch – mit Kennfeldern (S. 20) Nachweis Modellbildung Wirkungsplan (S. 8) Nachweis Differentialgleichungen (S. 38) Nachweis Modellierung mechanischer Systeme elektrischer Systeme hydraulischer Systeme pneumatischer Systeme Nachweis Anerkennung Regelungstechnik – Inhalte 1/5

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Institut fr Regelungstechnik der

Rheinisch-Westflischen Technischen Hochschule Aachen

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel

Steinbachstr. 54

52074 Aachen

Telefon: +49 241 80-27500

Telefax: +49 241 80-22296

Anerkennung Regelungstechnik InhalteName

Seyed Ehsan Jazayeri

Matrikelnummer

340997

Anleitung

Markieren Sie alle Inhalte, die in Ihrem Ersatzkurs behandelt wurden. Als Erluterung der Inhaltsangaben dient der Vorlesungsumdruck der Veranstaltung Regelungstechnik mit der entsprechenden Seitenangabe. Im Feld Nachweis geben Sie bitte die Seitennummer, Foliennummer oder Markierung an, unter der das entsprechende Themengebiet in Ihren Unterlagen zu finden ist.

Inhalte die Sie in Ihrem Fremdkurs behandelt haben, hier aber nicht aufgelistet sind, knnen Sie in der Tabelle am Ende dieses Formulars angeben.Statisches Verhalten von Regelkreisen FORMCHECKBOX Grenzwertstze (S. 62) Nachweis

FORMCHECKBOX Analyse mit Kennfeldern (S. 25)Nachweis

FORMCHECKBOX Regelfaktor (S. 27)Nachweis

Linearisierung FORMCHECKBOX Analytisch (S. 17) Nachweis

FORMCHECKBOX

Grafisch mit Kennfeldern (S. 20)Nachweis

Modellbildung FORMCHECKBOX Wirkungsplan (S. 8)Nachweis

FORMCHECKBOX Differentialgleichungen (S. 38)Nachweis

Modellierung

FORMCHECKBOX mechanischer Systeme

FORMCHECKBOX elektrischer Systeme

FORMCHECKBOX hydraulischer Systeme

FORMCHECKBOX pneumatischer SystemeNachweis

Laplace-Transformation FORMCHECKBOX Definition (S. 48) Nachweis

1

FORMCHECKBOX

Korrespondenztafeln (S. 51)Nachweis

1

FORMCHECKBOX

bertragungsfunktion (S. 59)Nachweis

Frequenzgang FORMCHECKBOX Ermittlung (S.63) Nachweis

4

FORMCHECKBOX Interpretation (S. 71-72)Nachweis

3,130

FORMCHECKBOX Definition Ortskurve (S. 75)Nachweis

148

FORMCHECKBOX Definition Bode-Diagramm (S. 76)Nachweis

130-139

FORMCHECKBOX Multiplikation von Frequenzgngen im Bode-Diagramm (S. 80) Nachweis

104

Lineare bertragungselementeP, I, D (S. 102)

FORMCHECKBOX Differentialgleichung

FORMCHECKBOX bergangsfunktion

FORMCHECKBOX bertragungsfunktion

FORMCHECKBOX Bode-Diagramm

FORMCHECKBOX OrtskurveNachweis

PI, PD, PID (S. 103)

FORMCHECKBOX Differentialgleichung

FORMCHECKBOX bergangsfunktion

FORMCHECKBOX bertragungsfunktion

FORMCHECKBOX Bode-Diagramm

FORMCHECKBOX OrtskurveNachweis

PT1, PT2 (S. 104)

FORMCHECKBOX Differentialgleichung

FORMCHECKBOX bergangsfunktion

FORMCHECKBOX bertragungsfunktion

FORMCHECKBOX Bode-Diagramm

FORMCHECKBOX OrtskurveNachweis

PTt (S. 107)

FORMCHECKBOX Differentialgleichung

FORMCHECKBOX bergangsfunktion

FORMCHECKBOX bertragungsfunktion

FORMCHECKBOX Bode-Diagramm

FORMCHECKBOX OrtskurveNachweis

Reglereinstellung FORMCHECKBOX Gtemae (S. 142) Nachweis

FORMCHECKBOX

Einstellregeln (z.B. nach Ziegler und Nichols) (S. 147)Nachweis

Stabilitt FORMCHECKBOX Definition (S. 147-148) Nachweis

21,197

FORMCHECKBOX Charakteristische Gleichung und deren Relevanz (S. 148-149)Nachweis

22

FORMCHECKBOX Algebraische Stabilittskriterien (z.B. Hurwith, Routh) (S. 151-152)Nachweis

23-33,158-161,197

FORMCHECKBOX Allgemeines Nyquist-Kriterium (S. 161) Nachweis

156

FORMCHECKBOX Vereinfachtes Nyquist-Kriterium, Amplitudenreserve, Phasenreserve (S. 171) Nachweis

Digitale Regelung FORMCHECKBOX Abtast- und Halteglied (S. 240) Nachweis

FORMCHECKBOX Differenzengleichungen (S. 243) Nachweis

FORMCHECKBOX Shannon Abtasttheorem (S. 250) Nachweis

FORMCHECKBOX Ersatzregelkreis bei quasikontinuierlicher Regelung (S. 253) Nachweis

Vermaschte Regelkreise FORMCHECKBOX Vorregelung (S. 288) Nachweis

FORMCHECKBOX Strgrenaufschaltung (S. 289) Nachweis

FORMCHECKBOX Hilfsstellgre (S. 291) Nachweis

FORMCHECKBOX Hilfsregelgre (S. 294) Nachweis

FORMCHECKBOX Kaskadenregelung (S. 295) Nachweis

FORMCHECKBOX Vorsteuerung (S. 297) Nachweis

Zustandsraum FORMCHECKBOX Aufstellen der Zustandsgleichungen (S. 305)Nachweis

34-38,209

FORMCHECKBOX Lsung im Zeitbereich (S. 317-318)Nachweis

FORMCHECKBOX Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit (S. 320-321)Nachweis

50

FORMCHECKBOX Charakteristische Gleichung (S. 321)Nachweis

FORMCHECKBOX Zustandsrckfhrung und Eigenwertvorgabe (S. 323)Nachweis

53

Nichtlineare bertragungsglieder FORMCHECKBOX Darstellung im Wirkungsplan (S. 380) Nachweis

FORMCHECKBOX Eindeutige Ein- / Ausgangszusammenhnge (z.B. Begrenzung) (S. 380) Nachweis

FORMCHECKBOX Mehrdeutige Ein- / Ausgangszusammenhnge (z.B. Hysterese) (S. 380) Nachweis

UnverzichtbarSehr wichtig

Zustzliche InhalteNachweis

Nachweis

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