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L
Softwarehandbuch
L-force Servo Drives 9400
9400 HighLine V01.37
Parametrierung & Konfiguration
2 DMS-Version 1.6 DE - 09/2006 - TD05 L
Copyright
© 2006 Lenze Drive Systems GmbH. Alle Rechte vorbehalten.
Impressum
Lenze Drive Systems GmbH
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Telefon: ++49 (0)5154 / 82-0
Telefax: ++49 (0)5154 / 82-2111
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Hinweise zum Urheberrecht
Alle Texte, Fotos und Grafiken dieser Dokumentation unterliegen urheber-rechtlichem Schutz. Ohne besondere schriftliche Genehmigung der Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Haftung
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusam-mengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-ware geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden, die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.
Je nach Softwarestand des Antriebsreglers können die Screenshots in dieser Dokumentation von der »Engineer«-Darstellung abweichen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 3
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
Inhalt
1 Über dieses Handbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1 Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Verwendete Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Definition der verwendeten Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Parametrieren, Konfigurieren oder Programmieren? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1 Technologieapplikationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.2 Basis-Funktionalitäten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 Mit dem Antriebsregler kommunizieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1 Online gehen über Diagnoseadapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2 Online gehen über Systembus (CAN on board) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.3 Verwendung anderer Kommunikationsschnittstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3 Signalarten & Normierungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1 Hinweise zur Inbetriebnahme mit dem Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2 Testinbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Erstinbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4 Serieninbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.5 Reglertausch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.6 Motortausch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4 Antriebsschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1 LED-Statusanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2.1 Maschinenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2.1.1 Netzspannung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.1.2 Getriebeübersetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.1.3 Motor-Anbaurichtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.1.4 Konfiguration Rückführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.1.5 Einheit/Anwendereinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.1.6 Verfahrbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2.1.7 Vorschubkonstante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.2 Überwachung der Geräteauslastung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.3 Parameter zur Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Externe Ereignisse überwachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4 Reglersperre setzen/aufheben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
4 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.5 Gerätezustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5.1 Zustand "Initialisierung aktiv" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.5.2 Zustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.5.3 Zustand "Gerät ist einschaltbereit" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.5.4 Zustand "Gerät ist eingeschaltet" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.5.5 Zustand "Betrieb". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.5.6 Zustand "Warnung aktiv" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.5.7 Zustand "Arretierte Warnung aktiv" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.5.8 Zustand "Schnellhalt durch Störung aktiv" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.5.9 Zustand "Störung aktiv". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.5.10 Zustand "Fehler aktiv" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.5.11 Zustand "Systemfehler aktiv". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.6 Gerätebefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.6.1 Übersicht Gerätebefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.6.2 Statusanzeige zum Gerätebefehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.6.3 Applikation starten/stoppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.6.4 Lenze-Einstellung laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.6.5 Parametersatz speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.6.6 Parametersatz laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.6.7 Applikation aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6.8 Applikationsauswahl speichern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.6.9 Parametersatz aktivieren/archivieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.7 Systembaustein "LS_DriveInterface" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.7.1 Statussignale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5 Motorschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.1 Erstinbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.1 Motordaten aus dem Antriebsregler auslesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.1.2 Motor im »Engineer«-Motorenkatalog auswählen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.1.3 Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1.4 Streckendaten übernehmen/anpassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.1.5 Motorgeber parametrieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.1.6 Polradwinkel bestimmen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1.7 Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.8 Motorparameter bestimmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.1.9 Strom- und Drehzahlgrenzen festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.1.10 Schaltfrequenz wählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1.11 Stromregler optimieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.11.1 Nachführung der Streuinduktivität mittels Sättigungskennlinie . . 82
5.1.11.2 Beispiel zur Ermittlung der Sättigungskennlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
L Firmware 1.37 - 09/2006 5
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
5.2 Erweiterte Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2.1 Drehzahlregler optimieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.2 Stromsollwertfilter einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.3 Winkelregler optimieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.2.4 Führungsverhalten mit Hilfe der Drehmomentvorsteuerung optimieren. . . . 93
5.3 Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.1 Motorüberwachung (I²xt) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4.1.1 Beispiel zur Eingabe der Kennlinie für Asynchron-Servomotor . . . . 101
5.4.1.2 Beispiel zur Eingabe der Kennlinie für Synchron-Servomotor . . . . . 102
5.4.2 Spezielle Kennlinie für Motortemperatursensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.4.3 Motortemperaturüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.5 Systembaustein "LS_MotorInterface". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6 Geberauswertung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.1 Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.2 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2.1 Reglerkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2.2 Anlage mit Motorgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2.3 Anlage mit Motorgeber und Lagegeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2.4 Externen Lagegeber verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Systembaustein "LS_Feedback" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7 I/O-Klemmen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2 Analoge Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.1 Klemmenbelegung/Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.2 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.2.3 Analogen Eingang 1 zum Stromeingang umkonfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.2.4 Systembaustein "LS_AnalogInput". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.3 Analoge Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.3.1 Klemmenbelegung/Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.3.2 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.3.3 Systembaustein "LS_AnalogOutput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.4 Digitale Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.4.1 Klemmenbelegung/Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.4.2 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.4.3 Systembaustein "LS_DigitalInput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
6 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7.5 Digitale Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.5.1 Klemmenbelegung/Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.5.2 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.5.3 Systembaustein "LS_DigitalOutput" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.6 Überwachungsfunktion "Statebus". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.6.1 Aktuellen Zustand erfassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.6.2 Statebus in den Zustand "Fehler" versetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.7 Touch-Probe-Erfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.7.1 Istwert-Interpolation (Prinzip) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.7.2 Totzeit-Kompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.7.3 Systembaustein "LS_TouchProbe1...8" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.7.4 Systembaustein "LS_TouchProbeMotor" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.7.5 Systembaustein "LS_TouchProbeLoad". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.8 Systembus "CAN on board" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8 Sicherheitstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.1 Anbindung an die Applikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.2 Erforderliches Sicherheitsmodul einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.3 Steuerwort des Sicherheitsmoduls SM3xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.4 Statusinformationen vom Sicherheitsmodul SM3xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.5 Systembaustein "LS_SafetyModule". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
9 Antriebsgrundfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.1.1 Voraussetzungen für die Verwendung der Grundfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.1.2 Interne Zustandsmaschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.1.2.1 Zustand "Initialisierung" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
9.1.2.2 Zustand "Antriebsregler nicht bereit" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
9.1.2.3 Zustand "Antrieb im Stillstand" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
9.1.2.4 Zustand "Antrieb wird gestoppt". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.1.2.5 Zustand "Handfahren aktiv" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.1.2.6 Zustand "Referenzieren aktiv" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.1.2.7 Zustand "Positionieren aktiv" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.1.2.8 Zustand "Sollwertfolger aktiv" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.1.2.9 Zustand "Schnellhalt aktiv" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.1.2.10 Zustand "Fehler" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.1.2.11 Unterbrechen/Ablösen von Zuständen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.1.2.12 Prioritäten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.1.3 Kontrolle über eine Grundfunktion anfordern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
L Firmware 1.37 - 09/2006 7
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
9.2 Normalhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.2.1 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.2.2 Verhalten der Funktion (Beispiel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.2.3 Systembaustein "LS_Stop" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.3 Schnellhalt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.3.1 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.3.2 Schnellhalt aktivieren/aufheben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.3.3 Systembaustein "LS_Quickstop" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.4 Handfahren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.4.1 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.4.1.1 Sanfter Anlauf und schneller Halt des Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.4.1.2 Zweite Handfahrgeschwindigkeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.4.2 Handfahren durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.4.2.1 Handfahren in positiver/negativer Richtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9.4.2.2 Handfahren auf Endlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
9.4.2.3 Freifahren eines betätigten Endschalters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.4.3 Systembaustein "LS_ManualJog" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9.5 Referenzieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.5.1 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.5.1.1 Referenziermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.5.1.2 Referenzposition & Zielposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.5.1.3 Zweite Referenzfahrtgeschwindigkeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
9.5.1.4 Referenzieren auf Endanschlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.5.1.5 Anschluss Referenzschalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.5.1.6 Konfiguration Touch-Probe-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.5.2 Referenzierung durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
9.5.2.1 Referenzsuche starten/Referenz direkt setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.5.2.2 Referenzposition über Eingang laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.5.2.3 Referenzposition zurücksetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.5.3 Systembaustein "LS_Homing" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.6 Positionieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.6.1 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.6.2 Positionierung durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.6.2.1 Positionierung starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.6.2.2 Positionierung abbrechen/unterbrechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.6.2.3 Unterbrochene Positionierung fortsetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.6.2.4 Override aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.6.3 Systembaustein "LS_Positioner" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
8 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.7 Positionsfolger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.7.1 Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.7.2 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
9.7.2.1 Sollwert-Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.7.2.2 Invertierung der Drehrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.7.3 Sollwertschnittstelle aktivieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.7.4 Systembaustein "LS_PositionFollower". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
9.8 Drehzahlfolger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.8.1 Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.8.2 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.8.2.1 Sollwert-Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.8.2.2 Invertierung der Drehrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.8.3 Sollwertschnittstelle aktivieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.8.4 Systembaustein "LS_SpeedFollower". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.9 Drehmomentfolger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.9.1 Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.9.2 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.9.2.1 Sollwert-Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.9.2.2 Invertierung der Drehrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.9.3 Sollwertschnittstelle aktivieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
9.9.4 Systembaustein "LS_TorqueFollower". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.10 Begrenzer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9.10.1 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.10.1.1 Software-Endlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
9.10.1.2 Hardware-Endlagen (Endschalter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.10.1.3 Begrenzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
9.10.1.4 Begrenzte Geschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.10.2 Steuerwort vom Sicherheitsmodul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9.10.3 Systembaustein "LS_Limiter" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
L Firmware 1.37 - 09/2006 9
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
9.11 Bremsensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
9.11.1 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
9.11.1.1 Betriebsmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.11.1.2 Signalkonfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.11.1.3 Stillstandsüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.11.1.4 Bremsenaktivierung im Automatikbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.11.1.5 Bremsenzeitverhalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
9.11.1.6 Drehmomentvorsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.11.2 Modus 0: Bremsensteuerung ausgeschaltet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.11.3 Modus 1/11: Bremse direkt ansteuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.11.4 Modus 2/12: Bremse automatisch steuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.11.4.1 Verhalten bei Impulssperre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.11.4.2 Ablauf beim Lüften der Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
9.11.4.3 Ablauf beim Schließen der Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
9.11.5 Bremse einschleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
9.11.6 Bremsentest durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.11.7 Systembaustein "LS_Brake" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10 Technologieapplikationen (TAs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
10.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
10.2 Inbetriebnahme mit dem »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
10.2.1 Applikation parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
10.2.2 Signalverknüpfungen parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.2.3 Applikation konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.2.4 Vernetzung über standardisierte Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
10 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11 Standard-TAs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
11.1.1 Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
11.2 TA "Stellantrieb – Drehzahl" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
11.2.1 Prinzipieller Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
11.2.2 Belegung der I/O-Klemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
11.2.2.1 Sollwert- und Steuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
11.2.2.2 Istwert- und Statussignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11.2.3 Maschinenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
11.2.4 Drehzahlsollwert-Aufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
11.2.4.1 Umschaltung auf Festsollwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
11.2.4.2 Sollwertinvertierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
11.2.4.3 Drehzahl-Rampengenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
11.2.5 Drehzahlfolger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
11.2.6 Handfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.2.7 Schnellhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.2.8 Begrenzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
11.2.9 Bremsensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
11.2.10 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
11.2.11 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.2.12 Applikationsfehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.3 TA "Stellantrieb – Drehmoment" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
11.3.1 Prinzipieller Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.3.2 Belegung der I/O-Klemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.3.2.1 Sollwert- und Steuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.3.2.2 Istwert- und Statussignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
11.3.3 Maschinenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
11.3.4 Drehmomentsollwert-Aufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
11.3.4.1 Sollwertinvertierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.3.4.2 Rampengenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
11.3.5 Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
11.3.5.1 Umschaltung auf Festsollwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11.3.5.2 Drehzahl-Rampengenerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
11.3.6 Drehmomentfolger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
11.3.7 Handfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
11.3.8 Schnellhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
11.3.9 Begrenzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
11.3.10 Bremsensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
11.3.11 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
11.3.12 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
11.3.13 Applikationsfehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
L Firmware 1.37 - 09/2006 11
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
12 TAs für Verbund über Elektrische Welle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
12.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
12.1.1 Synchronisierung der Antriebe über einen Leitwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
12.1.2 Virtueller Master/realer Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
12.1.3 Übertragung des Leitwinkels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
12.1.4 Drehzahl- oder Winkelgleichlauf? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
12.1.5 Schienen- oder Kaskadenstruktur?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
12.1.6 Leitwert- oder Istwertübertragung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
12.1.7 Absolute oder relative Leitwinkelverarbeitung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
12.1.8 Funktionen mit Synchronisierung über die Elektrische Welle . . . . . . . . . . . . . . . 294
12.1.9 Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
12.2 TA "Elektronisches Getriebe" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
12.2.1 Prinzipieller Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
12.2.2 Belegung der I/O-Klemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
12.2.2.1 Sollwert- und Steuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
12.2.2.2 Istwert- und Statussignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.2.3 Maschinenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
12.2.3.1 Master-Achse (Leitwelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
12.2.3.2 Slave-Achse (Maschinenachse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
12.2.4 Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
12.2.4.1 Leitwert-Quelle: Virtueller Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
12.2.4.2 Leitwert-Quelle: Leitfrequenzeingang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
12.2.4.3 Leitwert-Quelle: Bussystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
12.2.5 Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
12.2.5.1 Leitwertaufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
12.2.5.2 Virtuelle Kupplung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
12.2.5.3 Leitwerttrimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
12.2.5.4 Sollwertaufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
12.2.6 Betriebsmodus "Referenzieren". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
12.2.7 Betriebsmodus "Handfahren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
12.2.8 Betriebsmodus "Positionieren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
12.2.9 Schleppfehlerüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
12.2.10 Schnellhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
12.2.11 Begrenzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
12.2.12 Bremsensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
12.2.13 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
12.2.14 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
12.2.15 Applikationsfehlermeldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
12.2.16 Schritt-für-Schritt: Elektrische Welle über Systembus (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . 331
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
12 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3 TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
12.3.1 Prinzipieller Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
12.3.2 Belegung der I/O-Klemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
12.3.2.1 Sollwert- und Steuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
12.3.2.2 Istwert- und Statussignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
12.3.3 Maschinenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
12.3.3.1 Master-Achse (Leitwelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
12.3.3.2 Slave-Achse (Maschinenachse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
12.3.4 Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
12.3.4.1 Leitwert-Quelle: Virtueller Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
12.3.4.2 Leitwert-Quelle: Leitfrequenzeingang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
12.3.4.3 Leitwert-Quelle: Bussystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
12.3.5 Betriebsmodus "Gleichlauf" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
12.3.5.1 Leitwertaufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
12.3.5.2 Markensynchronisierung (Leitwert) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
12.3.5.3 Virtuelle Kupplung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
12.3.5.4 Leitwerttrimmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
12.3.5.5 Sollwertaufbereitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
12.3.5.6 Markensynchronisierung (Sollwert) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
12.3.6 Betriebsmodus "Referenzieren". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
12.3.7 Betriebsmodus "Handfahren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
12.3.8 Betriebsmodus "Positionieren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
12.3.9 Schnellhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
12.3.10 Begrenzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
12.3.11 Bremsensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
12.3.12 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
12.3.13 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
12.3.14 Applikationsfehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
L Firmware 1.37 - 09/2006 13
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
13 TAs für Positionieraufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
13.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
13.1.1 Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
13.2 TA "Positioniersatzsteuerung" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
13.2.1 Prinzipieller Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
13.2.2 Belegung der I/O-Klemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
13.2.2.1 Sollwert- und Steuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
13.2.2.2 Istwert- und Statussignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
13.2.3 Grundeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
13.2.3.1 Maschinenparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
13.2.3.2 Verfahrbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
13.2.3.3 Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
13.2.4 Programmablauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
13.2.4.1 Übersicht Aktionstypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
13.2.4.2 Aktionstyp "Referenzieren" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
13.2.4.3 Aktionstyp "Positionieren". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
13.2.4.4 Aktionstyp "Variabel Verzweigen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
13.2.4.5 Sequenzer-Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
13.2.4.6 Sequenzer-Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
13.2.4.7 Parametrierung des Programmablaufs im Engineer . . . . . . . . . . . . . . 392
13.2.4.8 Steuerung der Ablauftabelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
13.2.5 Profildatenverwaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
13.2.5.1 Profilparameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
13.2.5.2 Variablentabellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
13.2.5.3 Positioniermodi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
13.2.5.4 Touch-Probe-Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
13.2.5.5 "Teach"-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
13.2.6 Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
13.2.7 Schleppfehlerüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
13.2.8 Handfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
13.2.9 Schnellhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
13.2.10 Begrenzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
13.2.11 Bremsensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
13.2.12 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
13.2.13 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
13.2.14 Applikationsfehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
14 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.3 TA "Tabellenpositionierung" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
13.3.1 Prinzipieller Signalfluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
13.3.2 Belegung der I/O-Klemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
13.3.2.1 Sollwert- und Steuersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
13.3.2.2 Istwert- und Statussignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
13.3.3 Steuerung des Programmablaufs über vordefinierte Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
14 Oszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
14.1 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
14.2 Funktionsbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
14.3 Benutzeroberfläche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
14.3.1 Oszilloskop-Symbolleiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
14.3.2 Oszilloskop-Funktionsleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
14.3.3 Oszillograph. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
14.3.4 Vertikale Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
14.3.5 Statusleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
14.3.6 Trigger-/Cursor-Einstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
14.3.7 Horizontale Einstellungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
14.3.8 Aufzeichnungseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
14.4 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
14.4.1 Aufzuzeichnende Variablen auswählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
14.4.2 Aufzeichnungsdauer/Abtastrate festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
14.4.3 Triggerbedingung festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
14.4.4 Aufzeichnung starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
14.4.5 Darstellung anpassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
14.4.6 Einzelne Messwerte ablesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
14.5 Datensätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
14.5.1 Datensatz speichern/exportieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
14.5.2 Datensatz laden/importieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
14.5.3 Datensatz im Projekt löschen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
14.5.4 Überlagerungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
14.5.5 Datensatz in Zwischenablage kopieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
14.6 Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
L Firmware 1.37 - 09/2006 15
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInhalt
15 Diagnose & Störungsanalyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
15.1 Antriebsdiagnose mit dem »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
15.2 Antriebsdiagnose per Keypad/über Bussystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
15.3 Logbuch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
15.3.1 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
15.3.2 Logbucheinträge filtern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
15.3.3 Logbucheinträge auslesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
15.4 Überwachungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
15.4.1 Fehlerreaktionen einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
15.5 Fehlverhalten des Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
15.6 Fehlermeldungen des Betriebssystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
15.6.1 Format der im Fehlerspeicher gespeicherten Fehlernummern . . . . . . . . . . . . . . 448
15.6.1.1 Reaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
15.6.1.2 Instanz-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
15.6.1.3 Modul-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
15.6.1.4 Fehler-ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
15.6.1.5 Beispiel zur Bit-Codierung der Fehlernummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
15.6.2 Fehlermeldung zurücksetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
15.6.3 Fehlerliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
16 Parameter-Referenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
16.1 Aufbau der Parameter-Beschreibungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
16.1.1 Datentyp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
16.1.2 Parameter mit Nur-Lesezugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
16.1.3 Parameter mit Schreibzugriff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
16.1.3.1 Parameter mit Einstellbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
16.1.3.2 Parameter mit Auswahlliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
16.1.3.3 Parameter mit bit-codierter Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
16.1.3.4 Parameter mit Subcodestellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
16.1.4 Parameter-Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
16.2 Verwendete Abkürzungen in Parameter- & Auswahltexten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
16.3 Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
16.4 Attributtabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
17 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
Ihre Meinung ist uns wichtig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationÜber dieses HandbuchVerwendete Konventionen
16 Firmware 1.37 - 09/2006 L
1 Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch enthält Informationen zur Parametrierung & Konfiguration des An-triebsreglers 9400 HighLine mit dem L-force »Engineer« und dem Keypad.
Die Informationen in diesem Handbuch sind gültig für folgende "Servo Drives 9400":
1.1 Verwendete Konventionen
Dieses Handbuch verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Hinweis!
Diese Dokumentation ergänzt die dem Antriebsregler beiliegende Montageanleitung sowie das Gerätehandbuch zum 9400 HighLine.
Die Montageanleitung enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen!
Typ Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
9400 HighLine(Single Drive & Multi Drive)
E94AxHExxxx PD 1.37.00
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Variablenbezeichner kursiv Durch Setzen von bEnable auf TRUE...
Fensterbereich Das Meldungsfenster... / Das Dialogfeld Optionen...
Steuerelement fett Die Schaltfläche OK... / Der Befehl Kopieren... / Die Registerkarte Eigenschaften... / Das Eingabefeld Name...
Folge von Menübefehlen
Sind zum Ausführen einer Funktion mehrere Befehle nacheinander er-forderlich, sind die einzelnen Befehle durch einen Pfeil voneinander ge-trennt: Wählen Sie den Befehl Datei Öffnen, um...
Tastaturbefehl <fett> Mit <F1> rufen Sie die Online-Hilfe auf.
Ist für einen Befehl eine Tastenkombination erforderlich, ist zwischen den Tastenbezeichnern ein "+" gesetzt: Mit <Shift>+<ESC>...
Programmcode Courier IF var1 < var2 THEN a = a + 1 END IF
Schlüsselwort Courier fett
Hyperlink unterstrichen Ein Hyperlink ist ein optisch hervorgehobener Verweis, der per Mausklick aktiviert wird.
Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm gekennzeichnet.
L Firmware 1.37 - 09/2006 17
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationÜber dieses Handbuch
Verwendete Begriffe
1.2 Verwendete Begriffe
Begriff Bedeutung
»Engineer« Software von Lenze, die Sie im gesamten Lebenszyklus einer Maschine - von der Planung bis zur Wartung - unterstützt.
Codestelle "Container" für einen oder mehrere Parameter, mit denen Sie den An-triebsregler parametrieren oder überwachen können.
Subcodestelle Enthält eine Codestelle mehrere Parameter, so sind diese in sogenann-ten "Subcodestellen" abgelegt.In der Dokumentation wird als Trennzeichen zwischen der Angabe der Codestelle und der Subcodestelle der Schrägstrich "/" verwendet (z. B. "C00118/3").
Funktionsbausteineditor Grafisches Verschaltungswerkzeug, das für Antriebsregler in der Lizenz-stufe MotionControl HighLevel und TopLevel im »Engineer« auf der Re-gisterkarte FB-Editor zur Verfügung steht und mit dem sich die mitgelieferten Technologieapplikationen auch umkonfigurieren und um individuelle Funktionen erweitern lassen.
Funktionsbaustein Ein Funktionsbaustein (FB) kann mit einer integrierten Schaltung vergli-chen werden, die eine bestimmte Steuerungslogik enthält und bei der Ausführung einen oder mehrere Werte liefert. • In die Verschaltung wird immer eine Instanz (Vervielfältigung, Kopie)
des Funktionsbausteins eingefügt. • Es lassen sich auch mehrere Instanzen eines Funktionsbausteins in
eine Verschaltung einfügen. • Jede Instanz besitzt einen eindeutigen Bezeichner (den Instanzna-
men), sowie eine Abarbeitungsnummer, über die festgelegt ist, an welcher Stelle der Funktionsbaustein im Taskzyklus berechnet wird.
Systembaustein Systembausteine stellen im Funktionsbausteineditor des »Engineers« Schnittstellen zu Grundfunktionen und zur Hardware des Antriebsreg-lers zur Verfügung (z. B. zu den digitalen Eingängen). • Im Gegensatz zu Funktionsbausteinen sind Systembausteine nicht
instanzierbar.
DIS-Code Parameter, der den aktuellen Zustand bzw. Wert eines Ein-/Ausgangs von einem Systembaustein anzeigt.
TA Abkürzung für "Technologieapplikation".Technologieapplikationen sind von Lenze vorbereitete Applikationen, die als Grundlage zur Lösung typischer Anwendungen dienen können.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationÜber dieses HandbuchDefinition der verwendeten Hinweise
18 Firmware 1.37 - 09/2006 L
1.3 Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-tion folgende Signalwörter und Symbole verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort!
(kennzeichnen die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm Signalwort Bedeutung
Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische SpannungHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzun-gen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr! Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine GefahrenquelleHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzun-gen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Stop! Gefahr von SachschädenHinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Piktogramm Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
L Firmware 1.37 - 09/2006 19
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationEinführung
Parametrieren, Konfigurieren oder Programmieren?
2 Einführung
Grundlage jeder L-force-Anwendung ist die einfache und schnelle Parametrierung vorge-fertigter Technologieapplikationen und Lösungen*.
In diesem Kapitel erhalten Sie grundlegende Informationen zum Runtime-Software-Mo-dell von L-force und wie Sie in einfachster Weise zur Parametrierung mit dem »Engineer« eine Online-Verbindung zwischen PC und Antriebsregler herstellen können.
Am Ende dieses Kapitels finden Sie eine Übersicht der verschiedenen Signalarten & Nor-mierungen, mit denen physikalische Größen (z. B. eine Geschwindigkeit oder eine Position) innerhalb der Applikation verarbeitet werden.
* In Vorbereitung!
2.1 Parametrieren, Konfigurieren oder Programmieren?
Das gestufte Runtime-Software-Modell von L-force bietet eine einfache und durchgängige Lösung für Bewegungs- und Prozessaufgaben sowie für komplexe Maschinenfunktionen:
Runtime Software
PLC-Ebene Programmieren*
Frei programmierbare Steuer- und Regel-funktionen*
Technologie-Ebene KonfigurierenIn den Lizenzstufen HighLevel und TopLevel lassen sich die mitgelieferten Technologieapplikationen mit dem grafischen Funktionsbausteineditor des »Engineer« um individuelle Funktionen erweitern. Hierbei kann auf umfangreiche Funktionsbibliothe-ken von Lenze zurückgegriffen werden, die u. a. Pro-zessregler, arithmetische Funktionen, Logikbausteine sowie Rampengeneratoren und Inte-gratoren beinhalten. ParametrierenDie Lizenzstufe StateLevel umfasst eine Reihe von Technologieapplikationen, die auf einfache Weise mit dem Keypad oder über Dialoge im »Engineer« in Betrieb genommen werden können.
Motion Control TopLevel
Zusätzliche Bewegungs- und Prozess-steuerungen für komplexe Antriebsauf-gaben.
Motion Control HighLevel
Individuelle Erweiterbarkeit der Grund-funktionen & Technologieapplikationen mittels Funktionsbausteineditor und umfangreicher Funktionsbibliothek.
Motion Control StateLevel
Parametrierbare Grundfunktionen & Technologieapplikationen.
* In Vorbereitung!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationEinführungParametrieren, Konfigurieren oder Programmieren?
20 Firmware 1.37 - 09/2006 L
2.1.1 Technologieapplikationen
Technologieapplikationen (TAs) sind von Lenze vorbereitete Applikationen, die als Grund-lage zur Lösung typischer Anwendungen dienen können.
Die für die Servo Drives 9400 verfügbaren Technologieapplikationen sind im »Engi-neer« aus dem Applikations-Katalog auswählbar.
2.1.2 Basis-Funktionalitäten
Wichtige Antriebsgrundfunktionen sowie weitere Basis-Funktionalitäten sind in der Firm-ware des Antriebsreglers implementiert und stehen daher unabhängig von der vorhande-nen Runtime-Software-Lizenz immer zur Verfügung.
Runtime Software
Technologie-Ebene In jeder höheren Lizenzstufe sind zusätzliche Tech-nologieapplikationen für weitere Anwendungsge-biete enthalten.Motion Control TopLevel
• TA "Positioniersatzsteuerung" • TA "Elektronische Kurvenscheibe" * • TA "Registerregelung" * • TA "Wickeltechnik" *
Motion Control HighLevel
• TA "Elektronisches Getriebe" • TA "Gleichlauf mit
Markensynchronisierung"
Motion Control StateLevel
• TA "Stellantrieb – Drehzahl" • TA "Stellantrieb – Drehmoment" • TA "Tabellenpositionierung"
* In Vorbereitung!
Firmware
Motion Control Antriebsgrundfunktionen Weitere Basis-Funktionalitäten
• Normalhalt • Schnellhalt • Handfahren • Referenzieren • Positionieren • Positionsfolger • Drehzahlfolger • Drehmomentfolger • Begrenzer • Bremsensteuerung
• Antriebsschnittstelle • Motorschnittstelle • Geberauswertung • I/O-Klemmen • Sicherheitstechnik • Logbuch • Oszilloskop
L Firmware 1.37 - 09/2006 21
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationEinführung
Mit dem Antriebsregler kommunizieren
2.2 Mit dem Antriebsregler kommunizieren
Die Kommunikation zwischen PC und Antriebsregler kann über eine der folgenden Schnitt-stellen/Kommunikationsmodule erfolgen:
Diagnoseschnittstelle X6/Online gehen über Diagnoseadapter
CAN on board-Schnittstelle/Online gehen über Systembus (CAN on board) ( 24)
Optionale Schnittstellen, die durch entsprechende Kommunikationsmodule in den Modulschächten MXI1/MXI2 des Antriebsreglers zur Verfügung gestellt werden.
Tipp!
Ausführliche Informationen zur jeweiligen Schnittstelle finden Sie im entspre-chenden Kommunikationshandbuch (KHB).
2.2.1 Online gehen über Diagnoseadapter
Für die Erstinbetriebnahme des Antriebsreglers können Sie z. B. den von Lenze angebote-nen Diagnoseadapter verwenden:
Hinweis!
Zur Kommunikation mit dem Antriebsregler ist mindestens die Steuerelektronik des Antriebsreglers über den Stecker X2 mit 24-V-Niederspannung zu versorgen, ausführliche Informationen hierzu finden Sie in der Montageanleitung zum An-triebsregler.
Hinweis!
Beachten Sie die zum Diagnoseadapter mitgelieferte Dokumentation!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationEinführungMit dem Antriebsregler kommunizieren
22 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Voraussetzungen:
Der Diagnoseadapter ist am Antriebsregler an die Diagnoseschnittstelle X6 und am PC an einen freien USB-Port angeschlossen.
Der für den Diagnoseadapter erforderliche Treiber ist installiert.
Die Steuerelektronik des Antriebsreglers wird über den Stecker X2 mit 24-V-Nieder-spannung versorgt.
So stellen Sie eine Online-Verbindung über den Diagnoseadapter her:
1. Im »Engineer« in der Projektsicht den Antriebsregler 9400 HighLine auswählen, zu dem die Online-Verbindung hergestellt werden soll:
2. Auf das Symbol klicken bzw. den Befehl Online Online gehen wählen.
• Wurde für den ausgewählten Antriebsregler noch keine Online-Verbindung konfiguriert, so wird das Dialogfeld Gerätezuordnung Offline-Geräte angezeigt:
• Dieses Dialogfeld wird auch jedesmal angezeigt, wenn Sie die Online-Verbin-dung über den Befehl Online Online gehen statt über das Symbol in der Symbolleiste herstellen.
3. Im Listenfeld Busverbindung den Eintrag "Diagnoseadapter" auswählen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 23
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationEinführung
Mit dem Antriebsregler kommunizieren
4. Schaltfläche Gerätepfad suchen betätigen, um den Antriebsregler innerhalb des ausgewählten Bussystems zu suchen.
• Das Dialogfeld Adresszuordnung wird angezeigt:
5. Im Listenfeld Erkannte Feldgeräte den entsprechenden Antriebsregler auswählen.
6. Schaltfläche OK betätigen.
• Das Dialogfeld Adresszuordnung wird geschlossen und im Dialogfeld Gerätezuordnung Offline-Geräte wird der ausgewählte Gerätezugriffspfad an-gezeigt (z. B. "DDCMP:/").
7. Schaltfläche Verbinden betätigen.
• Das Dialogfeld wird geschlossen und die Online-Verbindung zum Antriebsreg-ler hergestellt.
• Die bestehende Online-Verbindung zum Antriebsregler wird in der Projektsicht durch ein gelb hervorgehobenes Symbol angezeigt:
Sie können nun über die Symbole und in einfacher Weise eine Verbindung zum An-triebsregler herstellen und wieder beenden, die Kommunikationseinstellungen sind nur beim ersten Verbindungsaufbau zum Antriebsregler erforderlich.
Wenn Sie die bestehende Konfiguration ändern möchten, wählen Sie stattdessen den Befehl Online Online gehen, um das Dialogfeld Gerätezuordnung Offline-Geräte zu öffnen und die gewünschten Änderungen vorzunehmen.
Bei bestehender Online-Verbindung werden im »Engineer« die aktuell im Antriebsreg-ler bestehenden Parametereinstellungen dargestellt, gekennzeichnet durch eine gelbe Hintergrundfarbe.
Stop!
Wenn Sie im »Engineer« Parameter ändern, während eine Online-Verbindung zum Antriebsregler besteht, werden die Änderungen direkt in den Antriebsreg-ler übernommen!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationEinführungMit dem Antriebsregler kommunizieren
24 Firmware 1.37 - 09/2006 L
2.2.2 Online gehen über Systembus (CAN on board)
Alternativ zum Diagnoseadapter können Sie mit dem Antriebsregler über seine integrierte Systembus-Schnittstelle (CAN on board, Klemme X1) kommunizieren.
Für den Anschluss am PC bietet Lenze hierzu folgendes Kommunikationszubehör an:
2.2.3 Verwendung anderer Kommunikationsschnittstellen
Der Antriebsregler lässt sich bei Bedarf um weitere Kommunikationsschnittstellen ergän-zen, z. B. Ethernet TCP/IP, Ethernet Powerlink oder PROFIBUS-DP.
Hierzu verfügt der Antriebsregler über die Modulschächte MXI1 und MXI2 zur Aufnah-me sogenannter Kommunikationsmodule.
Ausführliche Informationen zu diesem Thema finden Sie im Gerätehandbuch sowie im Kommunikationshandbuch zum entsprechenden Kommunikationssystem.
Kommunikationszubehör Schnittstelle am PC
PC-Systembusadapter 2173 inkl. Anschlussleitung und Spannungsversorgungsadapter • für DIN-Tastaturanschluss (EMF2173IB) • für PS/2-Tastaturanschluss (EMF2173IBV002) • für PS/2-Tastaturanschluss mit galvanischer Trennung (EMF2173IBV003)
Parallele Schnittstelle (LPT-Port)
PC-Systembusadapter 2177 inkl. Anschlussleitung (EMF2177IB)
USB (Universal Serial Bus)
Hinweis!
• Ausführliche Informationen zum PC-Systembusadapter finden Sie im "Kom-munikationshandbuch CAN".
• Beachten Sie die zum PC-Systembusadapter mitgelieferte Dokumentation!
• Das Herstellen der Online-Verbindung erfolgt wie im vorherigen Kapitel Online gehen über Diagnoseadapter beschrieben, nur dass diesmal im Dia-logfeld Gerätezuordnung Offline-Geräte im Listenfeld Busverbindung der Ein-trag "Systembus CAN" auszuwählen ist. ( 22)
LFirm
ware 1.37 - 09/2006
25
9400 HighLine | Param
etrierung & K
onfigurationEin
füh
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gSign
alarten &
Norm
ierun
gen
2.3 Signalarten & Normierungen
Für die Parametrierung & Konfiguration des Antriebsreglers ist es hilfreich, die in der folgenden Tabelle aufgeführten Signalarten und deren Normierung zu kennen, mit denen physikalische Größen (z. B. eine Drehzahl oder eine Position) innerhalb der Funktionsbausteinverschaltung verarbeitet werden:
Signalart Einheit Anschluss-symbol im FB-Editor
Auflösung Normierungextern ≡ intern
Bereich Anzahl Nachkom-mastellen
Bezeichner-Suffix
Position Inkremente / 32 Bit 1 Motorumdrehung ≡ 216 Inkremente -231 ... 231-1 Inkremente 3 _p
Drehzahl min-1 / 16 Bit 15000 min-1 ≡ 214 ≡ 16384 ± 30000.0 min-1 1 _v
32 Bit 15000 min-1 ≡ 226 ≡ 67108864 ± 480000.0 min-1 1 _s
Drehzahländerung/Zeit min-1/s 32 Bit 15000000 min-1/s ≡ 222 ≡ 4194304 ± 7.69 * 109 min-1/s 3 _x
Normiertes Signal % 32 Bit 100 % ≡ 230 ≡ 1073741824 ± 200.00 % 2 _n
16 Bit 100 % ≡ 214 ≡ 16384 ± 199.99 % 2 _a
Steuer-/Statussignal 1 Bit 0 ≡ FALSE; 1 ≡ TRUE 0 / 1 0
Zeit s 28 Bit 0 ... 268435.456 s 3
Statuswort 32 Bit -2147483648 ... 2147483647(0000 0000hex ... FFFF FFFFhex)
0
Nicht-typisiert
Tipp!
Im »Engineer«-Funktionsbausteineditor lassen sich nur Ein-/Ausgän-ge der gleichen Signalart (mit gleichem Anschlusssymbol) miteinan-der verbinden.
Nicht-typisierte Ein-/Ausgänge lassen sich miteinander verbinden, wenn Ein- und Ausgang die gleiche Auflösung besitzen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInbetriebnahme
26 Firmware 1.37 - 09/2006 L
3 Inbetriebnahme
Diese Dokumentation enthält umfangreiche Informationen zur Parametrierung & Konfi-guration des Antriebsreglers. Ein sequentielles Durchlesen ist nicht zwingend erforderlich.
Um schnell zu den für eine Erstinbetriebnahme relevanten Informationen zu gelangen, sind in diesem Kapitel unterschiedliche Inbetriebnahme-Szenarien beschrieben, die zu-gleich als Wegweiser durch dieses Handbuch dienen:
A. Testinbetriebnahme ( 28)
– Zielsetzung: Den Motor mit möglichst wenigen Einstellungen innerhalb kürzester Zeit zum Drehen bringen.
B. Erstinbetriebnahme ( 29)
– Zielsetzung: Den Antriebsregler an Elektromechanik und Steuerung anpassen.
C. Serieninbetriebnahme ( 31)
– Zielsetzung: In mehrere Antriebsregler die Applikation und den Parametersatz eines bereits vorkonfigurierten »Engineer«-Projektes übernehmen.
D. Reglertausch ( 32)
– Zielsetzung: Einen in einer laufenden Anlage ausgefallenen Antriebsregler durch ein Austauschgerät unter Verwendung des "alten" Speichermoduls ersetzen.
E. Motortausch ( 33)
– Zielsetzung: Einen in einer laufenden Anlage ausgefallenen Motor austauschen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 27
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInbetriebnahme
Hinweise zur Inbetriebnahme mit dem Keypad
3.1 Hinweise zur Inbetriebnahme mit dem Keypad
Bei Motor mit Elektronischem Typenschild (ETS)
Eine Anzeige der vom ETS angebotenen Streckendaten via Keypad ist nicht vorgesehen. Die Streckendaten müssen einzeln editiert und optimiert werden.
Damit der Motor nicht ungewollt ohne Abgleich der Streckendaten losläuft, ist in der Lenze-Einstellung der Maximalstrom in C00022 auf "0 A" voreingestellt.
Nach der Einstellung der Streckendaten müssen diese sowie die vom ETS ausgelesenen Motordaten netzausfallsicher auf dem Speichermodul des Antriebsreglers gespeichert werden (C00002 = "11").
Bei Motor ohne Elektronischem Typenschild (ETS)
Die Motordaten wie auch die Streckendaten müssen einzeln editiert und eingestellt werden.
Damit der Motor nicht ungewollt ohne Abgleich der Streckendaten losläuft, ist als Werksabgleich der Maximalstrom in C00022 auf "0 A" voreingestellt.
Nach der Einstellung der Motor- und Streckendaten müssen diese netzausfallsicher auf dem Speichermodul des Antriebsreglers gespeichert werden (C00002 = "11").
Inbetriebnahme der Applikation
Die Applikation muss sich bereits auf dem Speichermodul des Antriebsreglers befin-den, ansonsten ist eine Inbetriebnahme nur mit dem Keypad nicht möglich.
Alle Applikationsparameter, die vom Werksabgleich abweichen, müssen einzeln edi-tiert werden. Hierzu muss der Projektierer dem Inbetriebnehmer eine entsprechende Liste (inklusive der Motor- und Streckendaten) zur Verfügung stellen.
Bei einer Serieninbetriebnahme ist bei Synchronmotoren eines Fremdherstellers sowie bei Lenze-Synchronmotoren mit Stegmann-Absolutwertgeber ggf. ein Polradlageab-gleich durchzuführen.
Nach der Einstellung der Parameter müssen diese netzausfallsicher auf dem Speicher-modul des Antriebsreglers gespeichert werden (C00002 = "11").
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInbetriebnahmeTestinbetriebnahme
28 Firmware 1.37 - 09/2006 L
3.2 Testinbetriebnahme
Arbeitsschritte
Erstinbetriebnahme Motor/Antriebsregler:
1. Motor im »Engineer«-Motorenkatalog auswählen. ( 66) • Verfügt der am Antriebsregler angeschlossene Motor über ein Elektronisches Typenschild (ETS), so
werden alle Motordaten automatisch aus dem ETS ausgelesen und eine Auswahl im Motorenkatalog ist nicht erforderlich. Motordaten aus dem Antriebsregler auslesen ( 66)
2. Streckendaten übernehmen/anpassen. ( 69)
3. Motorgeber parametrieren. ( 70)
Projekt und Parametersatz speichern:
1. Parametersatz speichern. ( 57)
2. »Engineer«-Projekt speichern.
Inbetriebnahme der Applikation:
Hinweis:Die folgenden Schritte setzen voraus, dass die Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" im »Engineer«-Applikationskatalog ausgewählt wurde.Siehe Kap. Technologieapplikationen (TAs):
Inbetriebnahme mit dem »Engineer« ( 235) TA "Stellantrieb – Drehzahl" ( 244)
1. Antriebsregler über Klemme RFR freigeben.
2. Sollwertfolger über digitalen Eingang DI2 freigeben.
3. Drehzahlsollwert über analogen Eingang 1 (Klemmen AI1+/AI1-) vorgeben.
4. Bei Bedarf kann über den digitalen Eingang DI3 die Drehrichtung invertiert werden.
5. Weitere Antriebsgrundfunktionen der Applikation testen:
Über den digitalen Eingang DI1 kann ein Schnellhalt ausgelöst werden. Schnellhalt ( 152)
Für den Einrichtbetrieb steht eine Handsteuerung zur Verfügung. Handfahren ( 156) • Die Freigabe erfolgt über den digitalen Eingang DI6. • Die digitalen Eingänge DI7 und DI8 aktivieren parametrierbare Sollwerte für beide Drehrichtungen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 29
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInbetriebnahme
Erstinbetriebnahme
3.3 Erstinbetriebnahme
Arbeitsschritte
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen:
1. Motor im »Engineer«-Motorenkatalog auswählen. ( 66) • Verfügt der am Antriebsregler angeschlossene Motor über ein Elektronisches Typenschild (ETS), so
werden alle Motordaten automatisch aus dem ETS ausgelesen und eine Auswahl im Motorenkatalog ist nicht erforderlich. Motordaten aus dem Antriebsregler auslesen ( 66)
2. Streckendaten übernehmen/anpassen. ( 69)
3. Motorgeber parametrieren. ( 70)
Wenn ein Motor eines Fremdherstellers am Antriebsregler betrieben wird: • Nur bei einem Synchronmotor: Polradwinkel bestimmen. ( 71) • Nur bei unbekannten Motorparametern:
– Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren. ( 73) – Motorparameter bestimmen. ( 75)
4. Strom- und Drehzahlgrenzen festlegen. ( 78)
5. Schaltfrequenz wählen. ( 79)
6. Stromregler optimieren. ( 81) • Erforderlich, da die Reglerparameter abhängig vom benötigten Maximalstrom und der eingestellten
Schaltfrequenz sind. Die voreingestellten Werte aus dem Motorenkatalog stellen nur theoretisch er-mittelte Näherungswerte dar.
Applikation parametrieren/konfigurieren:
1. Technologieapplikation laden & parametrieren.Siehe Kap. Technologieapplikationen (TAs):
Inbetriebnahme mit dem »Engineer« ( 235) TA "Stellantrieb – Drehzahl" ( 244)
2. Verschaltung der Technologieapplikation bei Bedarf mit dem Funktionsbausteineditor umkonfigurie-ren.
Drehzahlregelkreis optimieren:
1. Drehzahlregler optimieren. ( 88) • Mittels Verfahrprofil aus der Applikation und Oszilloskop
2. Stromsollwertfilter einstellen. ( 90) • Zum Ausblenden oder zumindest Bedämpfen (mechanischer) Resonanzfrequenzen sind im Dreh-
zahlregelkreis des Antriebsreglers zwei sogenannte Stromsollwertfilter integriert, die in der Vorein-stellung ausgeschaltet sind, sich bei Bedarf aber entsprechend parametrieren lassen.
Projekt und Parametersatz speichern:
1. Parametersatz speichern. ( 57)
2. »Engineer«-Projekt speichern.
Netzwerk einrichten:
1. Netzwerk und Maschinenapplikation in das »Engineer«-Projekt einfügen.
2. Port-Bausteine innerhalb der Maschinenapplikation sinnvoll miteinander verschalten.
3. Netzwerk konfigurieren (Adressen, Baudrate sowie Prozessdatenkanäle sinnvoll einstellen).
4. Kommunikation mit der Steuerung aufbauen.
5. Kommunikation mit weiteren Antriebskomponenten (z. B. HMIs, I/O-Erweiterungen und weitere An-triebsregler) aufbauen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInbetriebnahmeErstinbetriebnahme
30 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Applikation/Verbundbetrieb testen & optimieren:
1. Achse im Handbetrieb verfahren. • Siehe Kap. Antriebsgrundfunktionen Handfahren ( 156)
2. Bereichsgrenzen (Weg, Drehzahl, Drehmoment) kontrollieren.
3. Achse im Automatikbetrieb mit Einrichtgeschwindigkeit verfahren, ggf. zusammen mit gekoppelten Achsen.
4. Kopplung mit anderen Bewegungen (Master-/Slave-Achsen, Werkzeugen, …) kontrollieren.
5. Optimierung des Prozesses bei höheren Geschwindigkeiten.
6. Aufnahme charakteristischer Signalverläufe mit Hilfe der Oszilloskopfunktion zur Dokumentation. • Siehe Kap. Oszilloskop ( 421)
Projekt und Parametersatz speichern & archivieren:
1. Parametersatz speichern. ( 57)
2. »Engineer«-Projekt speichern.
3. Sicherheitskopie des »Engineer«-Projektes z. B. auf CD-ROM im Schaltschrank hinterlegen.
Arbeitsschritte
L Firmware 1.37 - 09/2006 31
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInbetriebnahme
Serieninbetriebnahme
3.4 Serieninbetriebnahme
Arbeitsschritte
Applikation und Parametersatz in den Antriebsregler übertragen:
1. Die im »Engineer« vorkonfigurierte Applikation und den zugehörigen Parametersatz auf das Speicher-modul des Antriebsreglers übertragen.
2. Parametersatz speichern. ( 57)
Bei einem Motor mit Elektronischem Typenschild (ETS):
1. Antriebsregler mit angeschlossenem Motor erneut starten, um die Motordaten aus dem Elektronischen Typenschild (ETS) auszulesen. • Entweder durch Aus-/Wiedereinschalten der Spannungsversorgung oder durch Gerätebefehl "Regler
neu starten" (C00002 = "11000"). • Siehe Kap. Motorschnittstelle Motordaten aus dem Antriebsregler auslesen ( 66)
2. Parametersatz speichern. ( 57)
Bei einem Motor ohne Elektronischem Typenschild (ETS):
Hinweis:Der Motor wird hier mit den bei der Erstinbetriebnahme ermittelten Motor- und Streckendaten betrie-ben. Im Gegensatz zum Betrieb eines Motors mit ETS werden keine Resolverfehler kompensiert und aus-schließlich eine einheitliche Sättigungskennlinie berücksichtigt. • Siehe Kap. Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme ( 65)
1. Gegebenenfalls Polradwinkel ermitteln. Polradwinkel bestimmen ( 71) • Erforderlich bei Synchronmotoren eines Fremdherstellers sowie bei Lenze-Synchronmotoren mit
Stegmann-Absolutwertgeber.
2. Parametersatz speichern. ( 57)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInbetriebnahmeReglertausch
32 Firmware 1.37 - 09/2006 L
3.5 Reglertausch
Szenario: In einer laufenden Anlage ist der Antriebsregler ausgefallen.
Hinweis!
Bei der nachfolgend beschriebenen Vorgehensweise wird davon ausgegangen, dass das Speichermodul und evtl. vorhandene Erweiterungsmodule im Antriebs-regler sowie der Motor von dem Ausfall nicht betroffen sind.
Arbeitsschritte
Austausch des Antriebsreglers:
1. Antriebsregler austauschen.Siehe Montageanleitung zum Antriebsregler!
2. Speichermodul des ausgefallenen Antriebsreglers im Austauschgerät einsetzen.
3. Sofern weitere Erweiterungsmodule im ausgefallenen Antriebsregler gesteckt sind, auch diese im Aus-tauschgerät einsetzen.
Weitere Schritte sind nicht erforderlich, da sich alle benötigten Daten auf dem Speichermodul befinden.
L Firmware 1.37 - 09/2006 33
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationInbetriebnahme
Motortausch
3.6 Motortausch
Szenario: In einer laufenden Anlage ist der Motor ausgefallen.
Hinweis!
Bei der nachfolgend beschriebenen Vorgehensweise wird davon ausgegangen, dass der Antriebsregler von dem Ausfall nicht betroffen ist.
Arbeitsschritte
Austausch des Motors:
1. Motor austauschen.Siehe Montageanleitung zum Antriebsregler!
Hinweis:Der Motoranschluss am Antriebsregler ist zugänglich, ohne dass das Grundgerät aus dem Montage-sockel gezogen werden muss.
Bei einem Motor mit Elektronischem Typenschild (ETS):
1. Antriebsregler mit angeschlossenem Motor erneut starten, um die Motordaten aus dem Elektroni-schen Typenschild auszulesen. • Entweder durch Aus-/Wiedereinschalten der Spannungsversorgung oder durch Gerätebefehl
"Regler neu starten" (C00002 = "11000"). • Siehe Kap. Motorschnittstelle Motordaten aus dem Antriebsregler auslesen ( 66)
2. Parametersatz speichern. ( 57)
Bei einem Motor ohne Elektronischem Typenschild (ETS):
Hinweis:Der Motor wird mit den im Speichermodul befindlichen Motor- und Streckendaten betrieben. • Siehe Kap. Motorschnittstelle Erstinbetriebnahme ( 65)
1. Gegebenenfalls Polradwinkel ermitteln. Polradwinkel bestimmen ( 71) • Erforderlich bei Synchronmotoren eines Fremdherstellers sowie bei Lenze-Synchronmotoren mit
Stegmann-Absolutwertgeber.
2. Parametersatz speichern. ( 57)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleLED-Statusanzeigen
34 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4 Antriebsschnittstelle
In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Antriebsschnittstelle, über die Sie den An-triebsregler in bestimmte Zustände steuern und verschiedene Statusinformationen des Antriebsreglers abrufen können. Desweiteren erfolgt über die Antriebsschnittstelle die Eingabe der Maschinenkonstanten für die Motorseite.
4.1 LED-Statusanzeigen
Die LEDs "DRIVE READY" und "DRIVE ERROR" auf der Frontseite des Antriebsreglers werden abhängig vom Gerätezustand angesteuert. Gerätezustände ( 45)
Tipp!
Der aktuelle Gerätezustand wird auch in C00183 angezeigt.
DRIVE READY DRIVE ERROR Bedeutung
AUS AUS Zustand "Initialisierung aktiv"
AUS Zustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv"LED am Sicherheitsmodul beachten!
AUS Zustand "Gerät ist einschaltbereit"
AUS Zustand "Gerät ist eingeschaltet"
AUS Zustand "Betrieb"
Zustand "Warnung aktiv" oder Zustand "Arretierte Warnung aktiv"Der Antriebsregler ist einschaltbereit, eingeschaltet bzw. der Betrieb ist freigegeben und es liegt eine Warnung vor.
Zustand "Schnellhalt durch Störung aktiv"
AUS Zustand "Störung aktiv"
AUS Zustand "Fehler aktiv"
AUS Zustand "Systemfehler aktiv"
LegendeDie verwendeten Symbole zur Darstellung der LED-Zustände haben folgende Bedeutung:
LED blitzt ca. alle 3 Sekunden einmal kurzzeitig auf (slow flash)
LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden einmal kurzzeitig auf (flash)
LED blitzt ca. alle 1.25 Sekunden zweimal kurzzeitig auf (double flash)
LED blinkt im 1-Sekunden-Takt
LED ist dauerhaft an
DRIVE READY DRIVE ERROR
L Firmware 1.37 - 09/2006 35
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Parametrierung
4.2 Parametrierung
4.2.1 Maschinenparameter
Die Einstellung der globalen Maschinenkonstanten ("Maschinenparameter") erfolgt im »Engineer» auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht Antriebsschnittstelle Maschinenparameter:
Tipp!
Ausführliche Informationen zu den verschiedenen Maschinenparametern erhalten Sie in den folgenden Unterkapiteln.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleParametrierung
36 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.2.1.1 Netzspannung
Über das Listenfeld Netz-Spannung (C00173) erfolgt die Einstellung der Netzspannung für den Antriebsregler.
Wenn Sie eine Netzspannung mit einstellbarer Schwelle für Unterspannung ("LU ein-stellbar") einstellen, können Sie diese Unterspannungsschwelle im Eingabefeld Schwelle Unterspannung (LU) (C00174) einstellen.
Im Listenfeld Reakt. Zwischenkreis-Überspann. (C00600) können Sie die Reaktion aus-wählen, die bei Zwischenkreis-Überspannung erfolgen soll.
Tipp!
Im Gerätehandbuch ist im Kapitel "Bemessungsdaten" aufgeführt, welcher Gerä-tetyp welche zulässige Geräteauslastung bei welcher Netzspannung und Schalt-frequenz besitzt.
Siehe auch: Überwachung der Geräteauslastung ( 43)
Hinweis!
Eine Änderung der Einstellung in C00173 wirkt sich auch auf die zulässige Gerä-teauslastung aus!
L Firmware 1.37 - 09/2006 37
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Parametrierung
4.2.1.2 Getriebeübersetzung
Die Getriebeübersetzung gibt an, bei wievielen Umdrehungen der Motorachse genau eine Umdrehung der Lastachse (z. B. Spindel oder Antriebsrolle) stattfindet.
[4-1] Prinzipdarstellung Getriebeübersetzung
Im in Abbildung [4-1] dargestellten Beispiel erfolgt bei 58.667 Umdrehungen der Mo-torachse genau eine Umdrehung der Spindel.
Vorgabe der Getriebeübersetzung
Die Getriebeübersetzung ist in Form eines Quotienten (Zähler/Nenner) vorzugeben, die erforderlichen Daten können Sie den Technischen Daten zum Getriebe entnehmen:
[4-2] Beispiel: Technische Daten zum Getriebe (aus Getriebekatalog)
Berechnung zum Beispiel anhand der Technischen Daten zum Getriebe:
Tipp!
Der resultierende Getriebefaktor wird in C02531/1 angezeigt.
MM
i = 58.667
L EXTERTAL / GermanyGFL05-2M HCR 080-32 004 B
295 Nm24/min (50Hz)
i = 58.667GT/40000027
CLP 460 119600500038
GFL 05
i58.667
z39
z112
z288
z472
M
Getriebefaktor-Zähler = z2 × z4 = 88 × 72 = 6336 C02520
Getriebefaktor-Nenner = z1 × z3 = 12 × 9 = 108 C02521
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleParametrierung
38 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.2.1.3 Motor-Anbaurichtung
Über das Listenfeld Motor-Anbaurichtung (C02527) können Sie abhängig von der Mo-toranbaulage bei Bedarf eine Invertierung der Drehrichtung vornehmen:
C02527 = "0": Rechts drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung.
C02527 = "1": Links drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung.
4.2.1.4 Konfiguration Rückführung
In den meisten Fällen verfügt eine Anlage nur über einen Motorgeber, d. h. lastseitig ist kein separater Lagegeber montiert. Motorposition (Drehwinkel) und Motordrehzahl wer-den über den in C00495 ausgewählten Motorgeber erfasst und auf die Lastseite umge-rechnet.
[4-3] Prinzipdarstellung Rückführung mit Lagegeber = Motorgeber
Die maschinenseitigen Lage- und Geschwindigkeitsistwerte ergeben sich durch Umrech-nung über die motorseitige Getriebeübersetzung und die Vorschubkonstante.
Tipp!
Ausführliche Informationen zur Parametrierung der Rückführsysteme für die Mo-torregelung finden Sie im Kapitel "Geberauswertung". ( 108)
Motorgeber
MM� �
L Firmware 1.37 - 09/2006 39
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Parametrierung
4.2.1.5 Einheit/Anwendereinheit
Über diese Maschinenparameter legen Sie die reale Einheit der Maschine fest, in der die Vorschubkonstante und auch die Parameter für ein Fahrprofil (z. B. Position, Geschwindig-keit, Beschleunigung und Verzögerung) vorzugeben sind.
Wenn Sie für eine Linearachse beispielsweise die Einheit "mm" einstellen, hat die Vor-gabe einer Position in [mm] und die Vorgabe einer Geschwindigkeit in [mm/s] zu erfol-gen.
Mit Hilfe der frei-definierbaren "Anwendereinheit" lassen sich auch aussagekräftige Produktionseinheiten wie z. B. "Flaschen" einstellen.
– Wählen Sie hierzu als Einheit in C02525 den Eintrag "Benutzerdefiniert" aus und ge-ben Sie anschließend in C02526 die gewünschte Anwendereinheit ein.
Anzeigeparameter
Hinweis!
Der Begriff "Einheit" dient in dieser Dokumentation in den Angaben zur Einheit eines Parameters nur als Platzhalter für die reale Einheit der Maschine.
Parameter Info
C02533 Zeiteinheit
C02534 Benutzerdefinierte Zeiteinheit
C02535 Benutzerdefinierte Einheit
C02537 Einheit der Geschwindigkeit
C02538 Einheit der Beschleunigung
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleParametrierung
40 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.2.1.6 Verfahrbereich
Mit der Auswahl des Verfahrbereichs ("Unbegrenzt", "Begrenzt" oder "Modulo") im Listen-feld Verfahrbereich (C02528) wird u. a. das Maschinenmaßsystem definiert.
Verfahrbereich "Unbegrenzt"
Der Antrieb kann endlos in eine Richtung drehen.
Durch Referenzierung und Aktivierung der Software-Endlagen kann eine Begrenzung des Verfahrbereichs erfolgen.
Für Positionierungen mit absolutem Fahrbefehl muss die Referenzposition bekannt sein.
[4-4] Unbegrenzter Verfahrbereich am Beispiel "Vorschubband"
Verfahrbereich "Begrenzt"
Der Fahrbereich ist durch positive und negative Lagegrenzen (mechanische Grenzen/Fahr-bereichsendschalter/Software-Endlagen) begrenzt. Begrenzer ( 200)
Nach einer definierten Wegstrecke muss wieder in die entgegengesetzte Richtung ver-fahren werden.
Für Positionierungen mit absolutem Fahrbefehl muss die Referenzposition bekannt sein.
Es findet grundsätzlich eine Überwachung der Software-Endlagen auf den intern ma-
ximal darstellbaren Zahlenbereich (±231 Inkremente) statt, auch wenn die Überwa-chung über C02700 deaktiviert wurde.
Ein Überlauf des Zahlenbereichs hat den Verlust der Referenzinformation zur Folge.
[4-5] Begrenzter Verfahrbereich am Beispiel "Spindelantrieb" (Linearachse)
Hinweis!
Eine Umschaltung des Verfahrbereichs hat den Verlust der Referenzinformation zur Folge!
M
M
L Firmware 1.37 - 09/2006 41
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Parametrierung
Verfahrbereich "Modulo"
Das Maßsystem wiederholt sich.
Bei Überschreiten der in C02536 eingestellten Taktlänge erfolgt ein definierter Über-lauf. Die Taktlänge entspricht in einem rotativen System typischerweise einer Umdre-hung oder einem Werkzeugabstand.
Für Positionierungen mit absolutem Fahrbefehl muss die Referenzposition bekannt sein.
Software-Endlagen sind nicht wirksam.
Absolute Ziele können durch Überschreiten der Maßsystemgrenze angefahren werden, z. B. von 10° nach 350°.
[4-6] Verfahrbereich Modulo am Beispiel "Drehtisch"
Abhängigkeiten Verfahrbereich/Antriebsgrundfunktionen
In der folgenden Tabelle sind verschiedene Abhängigkeiten zwischen gewähltem Ver-fahrbereich und Antriebsgrundfunktionen aufgeführt:
[4-7] Beispiel: Positionsdarstellung unbegrenzt/begrenzt
[4-8] Beispiel: Positionsdarstellung modulo
C02536: Taktlänge (in der Abbildung = 60°)
M
�
Antriebsgrundfunktion Verfahrbereich
Unbegrenzt Begrenzt Modulo
Positionsangaben für Geberauswertung fortlaufend fortlaufend getaktet
Positionsangaben für Positionsfolger absolut absolut absolut (im Takt)
Positioniermodi für Positionieren 1, 2, 5, 6, 7, 8 1, 2, 5, 6, 7, 8 5, 6, 11 ... 16
Einschränkungen für Referenzieren keine keine Referenzposition muss im Takt liegen
Endlagen (Begrenzer) erlaubt erlaubt nicht erlaubt
Referenzsetzen Position im Maschinenmaßsystem Position im Motormaßsystem
�
�
��
t
Taktlänge Position im Maschinenmaßsystem Position im Motormaßsystem
�
�
��
t
�
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleParametrierung
42 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.2.1.7 Vorschubkonstante
Die Vorschubkonstante entspricht der maschinenseitigen Bewegung bei einer Umdrehung der Getriebeabtriebswelle.
Die Eingabe im Feld Vorschubkonstante (C02524) erfolgt in der in C02525 festgelegten Einheit bezogen auf eine Umdrehung.
Bei einem Förderantrieb ergibt sich die Vorschubkonstante aus dem Umfang der An-triebsrolle, der im folgendem Beispiel anhand des gegebenen Durchmessers berechnet wird:
[4-9] Prinzipdarstellung: Vorschubkonstante bei einem Förderantrieb
Bei einem Spindelantrieb (Linearachse) ergibt sich die Vorschubkonstante aus der Spin-delsteigung. Die Vorschubkonstante gibt an, welchen Weg der Schlitten bei einer Um-drehung der Spindel zurücklegt (im folgenden Beispiel 5.023 mm).
[4-10] Prinzipdarstellung: Vorschubkonstante bei einem Spindelantrieb
Bei einem Drehtisch und Vorgabe als Winkel ist die Vorschubkonstante = 360°.
d = Durchmesser
M
d = 200 mm
Vorschubkonstante π d [Einheit]
Umdrehung------------------------------- π 200
mmUmdrehung------------------------------- 628.3185
mmUmdrehung-------------------------------=⋅=⋅=
h = Spindelsteigung (aus den Technischen Daten der Linearachse zu entnehmen)
M
h = 5.023 mm
L Firmware 1.37 - 09/2006 43
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Parametrierung
4.2.2 Überwachung der Geräteauslastung
In C00064 wird die Geräteauslastung (i x t) über die letzten 180 Sekunden in [%] angezeigt.
Überschreitet der in C00064 angezeigte Wert die in C00123 eingestellte Warnschwelle, so wird die Fehlermeldung "Geräteauslastung Ixt > C00123" ausgegeben und es erfolgt die in C00604 eingestellte Fehlerreaktion (Voreinstellung: "Warnung").
Überschreitet der in C00064 angezeigte Wert 100 %, so wird die Fehlermeldung "Gerä-teauslastung Ixt > 100 %" ausgegeben und es erfolgt die Fehlerreaktion "Fehler".
– Ein Rücksetzen des Fehlers ist erst möglich, wenn der in C00064 angezeigte Wert wieder < 95 % ist.
4.2.3 Parameter zur Statusanzeige
Parameter Info
C00003 Status Gerätebefehl
C00007 Aktive Applikation
C00150 Statuswort 1
C00155 Statuswort 2
C00183 Gerätezustand
C02530 Aktiver Funktionszustand
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleExterne Ereignisse überwachen
44 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.3 Externe Ereignisse überwachen
Über den Eingang DI_bSetExternError des Systembausteins LS_DriveInterface können Sie durch entsprechende logische Verknüpfungen externe Ereignisse überwachen und im An-triebsregler gezielt die Fehlermeldung "Externer Fehler" auslösen.
Reaktion auf externen Fehler parametrieren
Welche Reaktion im Antriebsregler auf die Fehlermeldung "Externer Fehler" erfolgen soll, können Sie in C00581 einstellen.
Fehlermeldung "Externer Fehler" auslösen
Die Fehlermeldung "Externer Fehler" lösen Sie aus, indem Sie den Eingang DI_bSetExternError auf TRUE setzen.
Die zur Fehlermeldung "Externer Fehler" zugehörige Fehlernummer "0x20750000" (bei eingestellter Reaktion "Fehler") wird daraufhin im internen Fehlerspeicher (C00168) abgelegt.
Fehlermeldung zurücksetzen
Die Fehlermeldung "Externer Fehler" und auch andere anstehende Fehlermeldungen set-zen Sie zurück, indem Sie den Eingang DI_bResetError auf TRUE setzen.
Ist der Eingang DI_bSetExternError noch auf TRUE gesetzt, so erfolgt keine Reaktion.
Eine Fehlermeldung lässt sich nur zurücksetzen, wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist.
4.4 Reglersperre setzen/aufheben
Durch Setzen der Reglersperre werden die Leistungsendstufen im Antriebsregler gesperrt und die Drehzahl-/Strom- und Lageregler der Motorregelung zurückgesetzt.
Bei gesetzter Reglersperre ist der Statusausgang DI_bCInhActive des Systembausteins LS_DriveInterface auf TRUE gesetzt.
Die Reglersperre kann von unterschiedlichen Quellen gesetzt werden, z. B. über den di-gitalen Eingang RFR, über den Eingang DI_bSetCInh des Systembausteins LS_DriveInterface oder mittels Gerätebefehl "Antriebsregler sperren" (C00002 = "41").
Von welcher Quelle die Reglersperre gesetzt wurde, wird in C00158 bit-codiert ange-zeigt.
L Firmware 1.37 - 09/2006 45
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Gerätezustände
4.5 Gerätezustände
Die Zustandssteuerung des Antriebs wird intern über eine Zustandsmaschine gesteuert, die die folgenden "Gerätezustände" annehmen kann:
[4-11] Gerätezustände der Zustandsmaschine für die Gerätesteuerung
, Aus allen Zuständen
Zustand "Warnung aktiv"/"Arretierte Warnung aktiv" kann parallel zu anderen Zuständen auftreten.
Imp
uls
sp
err
e
�Gerät ist
einschaltbereit
Initialisierungaktiv
Gerät isteingeschaltet Betrieb
Störungaktiv
Schnellhaltdurch Störung
aktiv
Netzeinschalten
�
�
Systemfehleraktiv
Fehleraktiv
SicherabgeschaltetesMoment aktiv
Warnung/arretierte
Warnung aktiv
Hinweis!
Die Gerätezustände des Antriebsreglers sind nicht mit den Funktionszuständen der Antriebsgrundfunktionen zu verwechseln. ( 140)
• In C00183 wird der aktuelle Gerätezustand angezeigt.
• Im Gerätezustand "Betrieb" legen die Antriebsgrundfunktionen die Bewe-gungsführung des Antriebs fest.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleGerätezustände
46 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.5.1 Zustand "Initialisierung aktiv"
In diesem Gerätezustand befindet sich der Antriebsregler direkt nach dem Einschalten der Versorgungsspannung.
In diesem Gerätezustand erfolgt die Initialisierung des Betriebssystems.
Die Applikation wird noch nicht abgearbeitet.
Die Überwachungen sind noch nicht aktiv.
Kommunikation ist noch nicht möglich.
Der Antriebsregler kann noch nicht parametriert werden und es lassen sich noch keine Gerätebefehle ausführen.
Ist die Geräte-Initialisierung abgeschlossen, so erfolgt automatisch ein Wechsel in den Gerätezustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv".
4.5.2 Zustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv"
Dieser Gerätezustand wird aktiv, wenn der Antriebsregler vom Sicherheitsmodul die An-forderung "Sicher abgeschaltetes Moment" erhält.
Im Logbuch erfolgt der Eintrag "Antrieb momentenlos" (0x00750003).
Liegt keine entsprechende Anforderung vom Sicherheitsmodul vor, erfolgt ein Wechsel in den nachfolgenden Zustand "Gerät ist einschaltbereit".
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183
AUS AUS 10: Initialisierung aktiv
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183
AUS 101: Sicher abgesch. Moment aktiv
Hinweis!
Der Zustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv" wird auch nach der Quittie-rung von Fehlern durchlaufen (siehe Abb. [4-11]).
L Firmware 1.37 - 09/2006 47
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Gerätezustände
4.5.3 Zustand "Gerät ist einschaltbereit"
In diesem Gerätezustand befindet sich der Antriebsregler direkt nachdem die Initialisie-rung abgeschlossen ist und wenn noch keine Zwischenkreisspannung anliegt.
Die Bussysteme laufen und die Klemmen und Geber werden ausgewertet.
Die Überwachungen sind aktiv.
Der Antriebsregler kann parametriert werden und es lassen sich im eingeschränkten Umfang Gerätebefehle ausführen.
Die Applikation ist grundsätzlich lauffähig.
Die Funktionen der User-Task können genutzt werden.
– Voraussetzung: Die Applikation ist gestartet (Statusanzeige in C02108).
Die Antriebsgrundfunktionen können noch nicht genutzt werden.
Für einen Wechsel vom Zustand "Gerät ist einschaltbereit" in den Zustand "Gerät ist eingeschaltet" gibt es zwei Möglichkeiten:
– Auto-Neustart nach Netzeinschalten freigegeben (C00142 = "1").
– Auto-Neustart nach Netzeinschalten gesperrt (C00142 = "0") und Antriebsregler ge-sperrt.
Autostart-Option 1: Auto-Neustart nach Netzeinschalten freigegeben
Die folgende Abbildung zeigt die Zustandswechsel für die Autostart-Option 1 (Lenze-Einstellung) in Abhängigkeit von der Reglersperre:
[4-12] Zustandswechsel bei freigegebenem Auto-Neustart (C00142 = "1")
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183
AUS 141: Gerät ist einschaltbereit
Impulse des Antriebsreglers sind gesperrtImpulse des Antriebsreglers sind freigegeben
Mit Reglersperre beim NetzeinschaltenOhne Reglersperre beim Netzeinschalten
RFR�
� �
RFR
RFR
RFR
t
t
�
Initialisierung Eingeschaltet BetriebEinschaltbereit
Initialisierung Eingeschaltet BetriebEinschaltbereit
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleGerätezustände
48 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Autostart-Option 0: Auto-Neustart nach Netzeinschalten gesperrt
Ist die Autostart-Option 0 ausgewählt, so ist stets eine explizite Aufhebung der Regler-sperre nach Netzeinschalten erforderlich, damit der Antriebsregler vom Zustand "Gerät ist einschaltbereit" in den Zustand "Gerät ist eingeschaltet" wechselt:
[4-13] Zustandswechsel bei bei gesperrtem Auto-Neustart (C00142 = "0")
4.5.4 Zustand "Gerät ist eingeschaltet"
In diesem Gerätezustand befindet sich der Antrieb, wenn die Zwischenkreisspannung an-liegt und der Antriebsregler noch durch den Anwender gesperrt ist (Reglersperre).
Die Bussysteme laufen und die Klemmen und Geber werden ausgewertet.
Die Überwachungen sind aktiv.
Der Antriebsregler kann parametriert werden und es lassen sich im eingeschränkten Umfang Gerätebefehle ausführen.
Die Applikation ist grundsätzlich lauffähig.
Die Funktionen der User-Task können genutzt werden.
– Voraussetzung: Die Applikation ist gestartet (Statusanzeige in C02108).
Die Antriebsgrundfunktionen können noch nicht genutzt werden.
Erfolgt Reglerfreigabe, so baut der Motor Drehmoment auf.
Impulse des Antriebsreglers sind gesperrtImpulse des Antriebsreglers sind freigegeben
Mit Reglersperre beim NetzeinschaltenOhne Reglersperre beim Netzeinschalten
RFR�
� �
RFR
RFR
RFR
t
t
�
Initialisierung Eingeschaltet BetriebEinschaltbereit
Initialisierung Eingeschaltet BetriebEinschaltbereit
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183
AUS 90: Gerät ist eingeschaltet
L Firmware 1.37 - 09/2006 49
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Gerätezustände
4.5.5 Zustand "Betrieb"
In diesem Gerätezustand folgt der Motor seinem Sollwert entsprechend der ausgewählten Antriebsgrundfunktion.
4.5.6 Zustand "Warnung aktiv"
Dieser Zustand kann parallel zu den Gerätezuständen "Gerät ist einschaltbereit", "Gerät ist eingeschaltet" und "Betrieb" auftreten, wenn eine Überwachung anspricht, für die die Feh-lerreaktion "Warnung" parametriert wurde.
4.5.7 Zustand "Arretierte Warnung aktiv"
Dieser Zustand kann parallel zu den Gerätezuständen "Gerät ist einschaltbereit", "Gerät ist eingeschaltet" und "Betrieb" auftreten, wenn eine Überwachung anspricht, für die die Feh-lerreaktion "Arretierte Warnung" parametriert wurde.
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183
AUS 0: Betrieb
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183
1: Betrieb/Warnung aktiv
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183
2: Betrieb/arretierte Warnung akt.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleGerätezustände
50 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.5.8 Zustand "Schnellhalt durch Störung aktiv"
Dieser Gerätezustand wird aktiv, sobald eine Überwachung, für die die Fehlerreaktion "Schnellhalt durch Störung" parametriert wurde, anspricht.
Der Antrieb wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert innerhalb der parametrier-ten Ablaufzeit für Schnellhalt mit Drehmoment in den Stillstand führt und kann dort gehalten werden.
Der Gerätezustand kann nur durch eine Quittierung des Fehlers verlassen werden, so-fern die Fehlerursache behoben ist.
Durch Setzen der Reglersperre kann auch während des Fehlerzustandes in den Zustand "Betrieb" gesprungen werden, da Reglersperre eine höhere Priorität besitzt. Solange der Fehler noch ansteht und nicht quittiert ist, erfolgt bei anschließender Reglerfreiga-be wieder ein Wechsel zurück in den Zustand "Schnellhalt durch Störung aktiv".
4.5.9 Zustand "Störung aktiv"
Dieser Gerätezustand wird aktiv, sobald eine Überwachung, für die die Fehlerreaktion "Stö-rung" parametriert wurde, anspricht.
Der Motor wird momentenlos (trudelt).
Der Gerätezustand wird automatisch verlassen, wenn die Fehlerursache behoben ist:
– Zustand "Störung aktiv" < 500 ms: Rückkehr in den ursprünglichen Gerätezustand.
– Zustand "Störung aktiv" > 500 ms: Rückkehr über den Gerätezustand "Sicher abge-schaltetes Moment aktiv".
4.5.10 Zustand "Fehler aktiv"
Dieser Gerätezustand wird aktiv, sobald eine Überwachung, für die die Fehlerreaktion "Fehler" parametriert wurde, anspricht.
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183
151: Schnellhalt durch Störung aktiv
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183
AUS 104: Störung aktiv
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183
AUS 102: Fehler aktiv
L Firmware 1.37 - 09/2006 51
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Gerätezustände
4.5.11 Zustand "Systemfehler aktiv"
Dieser Gerätezustand wird aktiv, wenn ein Systemfehler auftritt.
Der Gerätezustand kann nur durch Netzschalten verlassen werden.
LED DRIVE READY LED DRIVE ERROR Anzeige in C00183
AUS 20: Systemfehler aktiv
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleGerätebefehle
52 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.6 Gerätebefehle
Für das Projektmanagement innerhalb des Antriebsreglers stehen verschiedene Gerätebe-fehle zur Verfügung, die über die Codestelle C00002 aktiviert werden können.
In den folgenden Unterkapiteln werden die wichtigsten Gerätebefehle für das Projekt-management sowie die Parametersatzverwaltung im Antriebsregler näher erläutert.
Bei bestehender Online-Verbindung können Sie einen Gerätebefehl einfach vom »En-gineer« aus aktivieren, indem Sie in der Registerkarte Parameter in C00002 die entspre-chende Auswahl vornehmen, alternativ können Sie Gerätebefehle aber z. B. auch über das Keypad aktivieren.
In C00003 wird stets die Nummer sowie der Status des zuletzt ausgeführten Gerätebe-fehls angezeigt. Statusanzeige zum Gerätebefehl ( 54)
Tipp!
Viele häufig benötigte Gerätebefehle (wie z. B. "Startparameter speichern") lassen sich auch über Symbole in der Symbolleiste des »Engineers« ausführen.
Hinweis!
Bevor nach Absetzen eines Gerätebefehls über C00002 die Versorgungsspan-nung abgeschaltet wird, ist über C00003 der erfolgreiche Abschluss des Geräte-befehls zu überprüfen!
• Der Status "0x00" in den unteren 16 Bit von C00003 bedeutet, dass der Gerä-tebefehl erfolgreich ausgeführt wurde.
Hinweis!
Die über die Symbolleiste des »Engineers« ausführbaren Gerätebefehle wirken sich stets auf das aktuell in der Projektsicht ausgewählte Element und alle unter-geordneten Elemente aus.
• Ist in der Projektsicht z. B. statt dem Antriebsregler ein Anlagenmodul ausge-wählt, so wird der entsprechende Gerätebefehl in allen untergeordneten An-triebsreglern aktiviert, die momentan online mit dem »Engineer« verbunden sind.
Die in den folgenden Unterkapiteln aufgeführten Anweisungen setzen voraus, dass in der Projektsicht der Antriebsregler ausgewählt ist.
L Firmware 1.37 - 09/2006 53
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Gerätebefehle
4.6.1 Übersicht Gerätebefehle
Gerätebefehl Info Status*
0 Lenze-Einstellung laden Lenze-Einstellung laden ( 56)
1 Startparameter laden Parametersatz laden ( 57)
5 Applikation aktivieren Applikation aktivieren ( 58)
7 Applikationsauswahl speichern Applikationsauswahl speichern ( 58)
11 Startparameter speichern Parametersatz speichern ( 57)
20 Logbuch löschen Logbuch ( 441)
21 Logbuch archivieren
31 Applikation starten Applikation starten/stoppen ( 56)
32 Applikation stoppen
33 Programm zurücksetzen
34 Programm neu starten
35 Programm löschen
36 Laufzeitmessung zurücksetzen
41 Antriebsregler sperren Reglersperre setzen/aufheben ( 44) -
42 Antriebsregler freigeben -
43 Fehler zurücksetzen Fehlermeldung zurücksetzen ( 452) -
45 Schnellhalt aktivieren Schnellhalt ( 152) -
46 Schnellhalt beenden -
51 Polradwinkel bestimmen Polradwinkel bestimmen ( 71)
71 WR-Kennlinie ermitteln Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren ( 73)
72 Motorparameter bestimmen Motorparameter bestimmen ( 75)
91 CAN on board: Reset Node Siehe Kommunikationshandbuch "System-bus (CANopen)".
92 CAN-Modul: Reset Node
93 CAN on board: Pred.Connect.Set
94 CAN-Modul: Pred.Connect.Set
95 CAN on board: Teiln. ermitteln
96 CAN-Modul: Teiln. ermitteln
101 Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind Siehe Kommunikationshandbuch "Ethernet".
102 Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind
201 Parametersatz 1 aktivieren Parametersatz aktivieren/archivieren ( 59)
202 Parametersatz 2 aktivieren
203 Parametersatz 3 aktivieren
204 Parametersatz 4 aktivieren
301 Parametersatz 1 archivieren
302 Parametersatz 2 archivieren
303 Parametersatz 3 archivieren
304 Parametersatz 4 archivieren
Der Status des Gerätebefehls wird in C00003 angezeigt. Statusanzeige zum Gerätebefehl
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleGerätebefehle
54 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.6.2 Statusanzeige zum Gerätebefehl
In C00003 wird stets die Nummer sowie der Status des zuletzt ausgeführten Gerätebefehls angezeigt, wobei die Nummer des Gerätebefehls in den oberen 16 Bit und der Status der Ausführung in den unteren 16 Bit steht.
Die folgende Tabelle listet die wichtigsten Statusmeldungen nach der größten Wahr-scheinlichkeit ihres Auftretens auf:
1021 Parameter in Datei exportieren Aktuellen Parametersatz in Datei exportie-ren.
1030 Dateisystem formatieren Dateisystem des Speichermoduls formatie-ren.
1040 Dateisystem wieder herstellen -
10000 Firmware-Update vorbereiten
11000 Antriebsregler neu starten
Gerätebefehl Info Status*
Der Status des Gerätebefehls wird in C00003 angezeigt. Statusanzeige zum Gerätebefehl
C00003
Bit 16 ... 31 Bit 0 ... 15
Zuletzt ausgeführter Gerätebefehl Status des zuletzt ausgeführten Gerätebefehls
Bit 0 ... 15 Status Betrifft Gerätebefehl
0x0000 Ausführung ok. Alle
0x0001 Allgemeiner Fehler. Alle
0x8404 Datei konnte nicht geöffnet werden. 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304
0x841D Fehler beim Lesen aus einer Datei. 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304
0x841E Fehler beim Schreiben in eine Datei. 11,201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304
0x841F Ungültiger Dateityp. 201, 202, 203, 204,
0x8420 Unerwartetes Dateiende. 201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304
0x8422 Checksummenfehler 201, 202, 203, 204
0x842B Fehler beim Lesen der Parametersatz-Partition. 1
0x842C Fehler beim Schreiben der Parametersatz-Partition. 11
0x842E Kein Speichermodul vorhanden. 1, 11
0x8502 Bearbeitung des Gerätebefehls ist noch aktiv. Alle
0x9Axx CAN-Fehler 0, 1, 5,91, 92,201, 202, 203, 204
0x9B07 Polradlageabgleich nicht durchführbar, da falscher Motortyp (Asyn-chronmotor).
51
0x9B08 Polradlageabgleich vorzeitig abgebrochen. 51
0x9B09 Polradlageabgleich nicht durchführbar, da bereits andere Identifika-tion aktiv.
51
0x9B0A Polradlageabgleich nicht durchführbar, da U/f-Testmodus aktiv. 51
L Firmware 1.37 - 09/2006 55
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Gerätebefehle
0x9B0B Polradlageabgleich nicht durchführbar, da Stromregler-Testmodus aktiv.
51
0x9B12 Motor-Identifikation kann nicht gestartet werden, da Stromregler-Testmodus aktiv.
71, 72
0x9B13 Motor-Identifikation kann nicht gestartet werden, da U/f- Testmo-dus aktiv.
71, 72
0x9B14 Motor-Identifikation kann nicht gestartet werden, da Polradlageab-gleich aktiv.
71, 72
0x9B15 Motor-Identifikation vorzeitig abgebrochen. 71, 72
0x9B16 Motor-Identifikation durch Fehler unterbrochen. 71, 72
0xA001 Zugriff auf eine Datei wurde verweigert, da bereits von anderer Stel-le auf die Datei zugegriffen wird.
11,201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304
0xA005 I/O- Fehler beim Zugriff auf das Datei-System. 11,201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304
0xA00C RAM-Speicher ist voll. 11,201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304
0xA00D Zugriffsberechtigung verweigert. 11,201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304
0xA01C Kein freier Speicher mehr auf dem Speichermodul. 11,201, 202, 203, 204, 301, 302, 303, 304
Bit 0 ... 15 Status Betrifft Gerätebefehl
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleGerätebefehle
56 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.6.3 Applikation starten/stoppen
Diese beiden Gerätebefehle lassen sich bei bestehender Online-Verbindung einfach über die entsprechenden Symbole in der Symbolleiste des »Engineers« ausführen.
Alternativ lässt sich der jeweilige Gerätebefehl auch durch die in der Spalte "Gerätebe-fehl" beschriebene Parametrierung (z. B. mit dem Keypad) aktivieren.
4.6.4 Lenze-Einstellung laden
Durch diesen Gerätebefehl werden die Parametereinstellungen auf die Lenze-Einstellung zurückgesetzt, alle durchgeführten Parameteränderungen gehen hierbei verloren.
Nur möglich bei gestoppter Applikation und gesetzter Reglersperre.
Dieser Gerätebefehl wirkt sich nur auf die Einstellungen der Betriebssystem-, Applika-tions- und Modulparameter aus, die aktive Applikation bzw. eine vorgenommene Kon-figuration mit dem Funktionsbausteineditor bleiben erhalten.
So laden Sie den Werksabgleich:
1. Auf das Symbol klicken, um das derzeit im Antriebsregler ausgeführte Pro-gramm zu stoppen.
2. Auf das Symbol klicken, um im Antriebsregler die Reglersperre zu setzen.
3. Gerätebefehl "Lenze-Einstellung laden" ausführen mit C00002 = "0".
Symbol Funktion Gerätebefehl
Applikation im Antriebsregler starten C00002 = "31"
Applikation im Antriebsregler stoppen C00002 = "32"
Hinweis!
Wenn die Applikation im laufenden Betrieb gestoppt wird, wird der Antrieb über die Grundfunktion "Normalhalt" in den Stillstand geführt.
Normalhalt ( 148)
L Firmware 1.37 - 09/2006 57
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Gerätebefehle
4.6.5 Parametersatz speichern
Wenn Sie über den »Engineer« oder mit dem Keypad Parametereinstellungen im Antriebs-regler verändern, gehen die durchgeführten Änderungen durch Netzschalten des Antriebs-reglers oder Laden einer anderen Applikation verloren, sofern die Einstellungen nicht explizit über den entsprechenden Gerätebefehl im Speichermodul des Antriebsreglers ge-speichert wurden.
So speichern Sie die Startparameter netzausfallsicher im Speichermodul:
Gerätebefehl "Startparameter speichern" ausführen mit C00002 = "11".
4.6.6 Parametersatz laden
Durch diesen Gerätebefehl wird der Parametersatz der aktiven Applikation erneut vom Speichermodul in den Antriebsregler geladen, alle Parameteränderungen, die seit dem letzten Speichern des Parametersatzes durchgeführt wurden, gehen hierbei verloren.
Nur möglich bei gestopptem Anwenderprogramm und gesetzter Reglersperre.
So laden Sie die Startparameter erneut aus dem Speichermodul:
1. Auf das Symbol klicken, um das derzeit im Antriebsregler ausgeführte Pro-gramm zu stoppen.
2. Auf das Symbol klicken, um im Antriebsregler die Reglersperre zu setzen.
3. Gerätebefehl "Startparameter laden" ausführen mit C00002 = "1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleGerätebefehle
58 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.6.7 Applikation aktivieren
Sind auf dem Speichermodul mehrere Applikationen vorhanden, so können Sie durch die-sen Gerätebefehl eine andere Applikation im Antriebsregler aktivieren.
Nach Netzschalten wird wieder die voreingestellte Applikation in den Antriebsregler geladen.
Soll nach Netzschalten eine andere als die von Lenze voreingestellte Applikation gela-den werden, so muss diese zunächst aktiviert werden und anschließend die Applikati-onsauswahl gespeichert werden. Applikationsauswahl speichern
So aktivieren Sie eine andere Applikation:
1. Auf das Symbol klicken, um das derzeit im Antriebsregler ausgeführte Pro-gramm zu stoppen.
2. In C00005 die Nummer der zu aktivierenden Applikation auswählen.
3. Gerätebefehl "Applikation aktivieren" ausführen mit C00002 = "5".
• Die Applikation mit der in C00005 eingestellten Nummer wird aktiviert, ob sie sofort gestartet wird, ist abhängig von der gewählten Autostart-Einstellung in C02104.
4.6.8 Applikationsauswahl speichern
Nach Netzschalten lädt der Antriebsregler immer die voreingestellte Applikation, auch wenn zuvor eine andere Applikation aktiv war.
Mit dem Gerätebefehl "Applikationsauswahl speichern" legen Sie die momentan aktive Applikation als Voreinstellung fest, d. h. diese Applikation wird nun nach jedem Netzschal-ten vom Speichermodul in den Antriebsregler geladen.
Bei der Ausführung des Gerätebefehls wird automatisch der Parametersatz gespei-chert.
Führen Sie den Gerätebefehl "Applikationsauswahl speichern" mit C00002 = "7" aus, um die aktive Applikation als Voreinstellung festzulegen.
Hinweis!
Beim Aktivieren der Applikation wird automatisch der zugehörige Parametersatz 1 geladen und zuvor durchgeführte Parametereinstellungen ge-hen verloren, sofern nicht zuvor ein Speichern des Parametersatzes durchge-führt wurde!
L Firmware 1.37 - 09/2006 59
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Gerätebefehle
4.6.9 Parametersatz aktivieren/archivieren
Neben dem aktuellen Parametersatz lassen sich zu einem Projekt bis zu vier weitere Para-metersätze (PS 1 ... PS 4) im Speichermodul ablegen.
Über entsprechende Gerätebefehle können Sie die Einstellungen des aktuellen Parameter-satzes in die Parametersätze PS 1 ... PS 4 archivieren und bei Bedarf wieder aktivieren.
Auf diese Weise können Sie z. B. zu einer Applikation unterschiedliche Reglereinstellun-gen festlegen, die dann bei Bedarf einfach durch den entsprechenden Gerätebefehl ge-laden werden.
Parametersatz aktivieren
Die folgende Abbildung veranschaulicht die Gerätebefehle für das Aktivieren eines auf dem Speichermodul (MM) befindlichen Parametersatzes:
Parametersatz archivieren
Die folgende Abbildung veranschaulicht die Gerätebefehle für das Archivieren des aktuel-len Parametersatzes:
PSC00002 = 1
MM
9400
RAM
C00002 = 201
C00002 = 202
C00002 = 203
C00002 = 204
PS 2
PS 1
PS 3
PS 4
PS
PS PS
MM
9400
RAM
C00002 = 301
C00002 = 302
C00002 = 303
C00002 = 304
PS 2
PS 1
PS 3
PS 4
C00002 = 11
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleSystembaustein "LS_DriveInterface"
60 Firmware 1.37 - 09/2006 L
4.7 Systembaustein "LS_DriveInterface"
Der Systembaustein LS_DriveInterface bildet im Funktionsbausteineditor die Antriebs-schnittstelle ab.
Eingänge
EingangDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
DI_bSetCInhC02549/1 | BOOL
Reglersperre setzen/aufheben ( 44)
TRUE Reglersperre setzen.
DI_bResetError1C02548/1 | BOOL
DI_bResetError2C02548/2 | BOOL
DI_bResetError3C02548/3 | BOOL
Fehlermeldung zurücksetzen (quittieren) • Diese Funktion setzt eine anstehende Fehlermeldung wieder zurück, sofern die
Ursache der Fehlermeldung beseitigt ist. • Die drei Eingänge sind über ein logisches ODER-Glied verknüpft.
TRUE Fehlermeldung zurücksetzen (quittieren).
DI_bSetExternErrorC02548/4 | BOOL
Fehlermeldung "Externer Fehler" auslösenExterne Ereignisse überwachen ( 44)
TRUE Fehlermeldung mit der in C00581 eingestellten Reaktion auslösen.
DI_bSwitchOnC02549/4 | BOOL
Aufheben der Einschaltsperre • Ist der automatische Wiederanlauf gesperrt (C00142 = "0"), bleibt die Zustands-
maschine nach Netzschalten im Zustand "Gerät ist einschaltbereit" stehen. Zustand "Gerät ist einschaltbereit" ( 47)
FALSE TRUE Die Einschaltsperre wird aufgehoben und der Antriebsregler wech-selt in den Gerätezustand "Gerät ist eingeschaltet".
LS_DriveInterface
DI_dnStateDI_bSetCInh
DI_bResetError1
DI_bSetExternError
DI_bSwitchOn
DI_bReadyToSwitchOn
DI_bReady
DI_bFailActive
DI_bImpActive
DI_bCInhActive
DI_bUVDetected
DI_bMainSupplyOk
DI_bWarningActive
DI_bOVDetected
DI_bOperationEnabled
� 1DI_bResetError2
DI_bResetError3
DI_dwErrorCode
DI_AxisData
L Firmware 1.37 - 09/2006 61
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Systembaustein "LS_DriveInterface"
Ausgänge
AusgangDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
DI_dnStateC02547 | DINT
Status (bit-codiert)
Statussignale der momentan freigegebenen Grundfunktion (sofern vorhanden):
Bit 0 -
Bit 1 Grundfunktion aktiv (Signal bActive).
Bit 2 Grundfunktion fertig (Signal bDone).
Bit 3 Beschleunigungs-/Verzögerungsphase aktiv (Signal bAccDec).
Bit 4 -
Bit 5 Linkslauf aktiv (Signal bCcw).
Bit 6 -
Bit 7 Referenz bekannt.
Bit 8 Bremse geöffnet.
Bit 9 Warten auf Einkuppelbedingung.
Bit 10 Nulldurchgang erkannt bzw. Position = "0".
Bit 11 -
Bit 12 -
Bit 13 -
Bit 14 -
Bit 15 Fehler in aktiver Grundfunktion (Sammelmeldung).
Statussignale der internen Zustandsmaschine für die Grundfunktionen:
Bit 16 Drehmomentfolger aktiv.
Bit 17 Drehzahlfolger aktiv.
Bit 18 Positionsfolger aktiv.
Bit 19 Sollwertfolger aktiv (Sammelmeldung für Bit 16 ...18).
Bit 20 Positionieren aktiv.
Bit 21 Referenzieren aktiv.
Bit 22 Handfahren aktiv.
Bit 23 Bremsentest aktiv.
Bit 24 Antrieb im Stillstand.
Bit 25 Antrieb wird gestoppt.
Bit 26 Schnellhalt aktiv.
Bit 27 -
Bit 28 Antriebsregler nicht bereit.
Bit 29 Initialisierung
Bit 30 Zustand "Fehler aktiv" (Signal DI_bFailActive).
Bit 31 Zustandsmaschine ist nicht bereit, Sollwerte zu empfangen.(Sammelmeldung für Bit 28 ... 30)
DI_bReadyC02549/6 | BOOL
Statussignal "Antriebsregler ist betriebsbereit"
TRUE Der Antriebsregler ist betriebsbereit.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelleSystembaustein "LS_DriveInterface"
62 Firmware 1.37 - 09/2006 L
DI_bFailActiveC02549/7 | BOOL
Statussignal "Fehler aktiv - Quittierung erforderlich"
TRUE Eine Überwachung mit der Fehlerreaktion "Fehler" oder "Schnellhalt durch Störung" hat angesprochen und der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Fehler aktiv" bzw. "Schnellhalt durch Störung aktiv".Zum Verlassen des Gerätezustandes ist eine Quittierung des Fehlers erforderlich, z. B. über den Eingang DI_bErrorReset1...3.
DI_bImpActiveC02549/8 | BOOL
Statussignal "Impulssperre gesetzt"
TRUE Die Leistungsendstufen sind hochohmig geschaltet.
DI_bCInhActiveC02549/9 | BOOL
Statussignal "Reglersperre aktiv"
TRUE Die Reglersperre ist aktiv.
DI_bWarningActiveC02549/10 | BOOL
Statussignal "Warnung aktiv"
TRUE Im Antriebsregler liegt eine Warnung vor.
DI_bUVDetectedC02549/11 | BOOL
Statussignal "Unterspannung erkannt" • Die Schwelle für diese Überwachungsfunktion ist abhängig von der Einstellung in
C00173.
TRUE Unterspannung im Zwischenkreis erkannt.
DI_bOVDetectedC02549/12 | BOOL
Statussignal "Überspannung erkannt" • Die Schwelle für diese Überwachungsfunktion ist abhängig von der Einstellung in
C00173.
TRUE Überspannung im Zwischenkreis erkannt.
DI_bMainSupplyOkC02549/13 | BOOL
Statussignal "Netzspannung liegt an"
TRUE An den Netzspannungseingängen L1, L2 und L3 liegt Spannung an.
DI_bReadyToSwitchOnC02549/14 | BOOL
Statussignal "Antriebsregler einschaltbereit"
TRUE Der Antriebsregler hat die Initialisierung abgeschlossen und befin-det sich im Gerätezustand "Gerät ist einschaltbereit".
DI_bOperationEnabledC02549/15 | BOOL
Statussignal "Betrieb ist freigegeben"
TRUE Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb" und der Motor folgt seinem Sollwert entsprechend der ausgewählten An-triebsgrundfunktion bzw. befindet sich im Stillstand aufgrund Nor-malhalt oder Schnellhalt.
DI_dwErrorCodeDWORD
Fehlernummer der aktuellen FehlermeldungFehlermeldungen des Betriebssystems ( 448)
DI_AxisData Datenstruktur, die alle erforderlichen Maschinenkonstanten enthält.
AusgangDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
L Firmware 1.37 - 09/2006 63
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsschnittstelle
Systembaustein "LS_DriveInterface"
4.7.1 Statussignale
Die folgende Darstellung zeigt, welche Statussignale des Systembausteins LS_DriveInterface in verschiedenen typischen Fällen auf TRUE gesetzt sind:
Fall 1:Applikation wurde in den Antriebsregler übertragen.Keine Netzspannung vorhanden (LU-Störung).Reglersperre gesetzt (über Klemme RFR).
Fall 2:Netzspannung wurde zugeschaltet.
Fall 3:Reglersperre wurde aufgehoben.
Fall 4:Fehler aktiv.
Fall 5:Schnellhalt durch Störung aktiv.
Status Statussignal (Ausgang)
Betriebsbereit DI_bReady
Fehler aktiv DI_bFailActive
Impulssperre aktiv DI_bImpActive
Reglersperre aktiv DI_bCInhActive
Warnung aktiv DI_bWarningActive
Unterspannung erkannt DI_bUVDetected
Überspannung erkannt DI_bOVDetected
Netzversorgung Ok DI_bMainSupplyOk
Einschaltbereit DI_bReadyToSwitchOn
Betrieb freigegeben DI_bOperationEnabled
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
64 Firmware 1.37 - 09/2006 L
5 Motorschnittstelle
In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Erstinbetriebnahme des Motors und der Parametrierung der internen Motorregelung des Antriebsreglers.
Siehe auch: Drehzahlfolger ( 190)
Drehmomentfolger ( 196)
Positionsfolger ( 183)
Geberauswertung ( 108)
Hinweis!
Zur Vorgabe anwendungsspezifischer Sollwerte lässt sich die Motorschnittstelle mit den Grundfunktionen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und "Positionsfolger" um entsprechende Schnittstellen ergänzen.
Die anwendungsspezifische Aufbereitung der Gebersignale erfolgt mit der Grundfunktion "Geberauswertung".
L Firmware 1.37 - 09/2006 65
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erstinbetriebnahme
5.1 Erstinbetriebnahme
Eine Erstinbetriebnahme des Motors ist erforderlich, wenn sowohl im Speichermodul des Antriebsreglers als auch im »Engineer«-Projekt noch keine für die Anwendung passenden Motordaten vorliegen.
Die folgende schrittweise Anleitung können Sie als "Checkliste" verwenden, um Motor und Antriebsregler korrekt aufeinander abzustimmen.
Ausführliche Informationen zu den einzelnen Schritten erhalten Sie in den folgenden Unterkapiteln.
Arbeitsschritte
1. Motordaten aus dem Antriebsregler auslesen bzw. über den »Engineer«-Motorenkatalog auswählen. • Verfügt der am Antriebsregler angeschlossene Motor über ein Elektronisches Typenschild (ETS), so
werden alle Motordaten automatisch aus dem ETS ausgelesen und eine Auswahl im Motorenkatalog ist nicht erforderlich. Motordaten aus dem Antriebsregler auslesen ( 66)
• Wird ein Motor ohne ETS oder ein Motor eines Fremdherstellers eingesetzt, so erfolgt die Auswahl über den »Engineer«-Motorenkatalog. Motor im »Engineer«-Motorenkatalog auswählen ( 66)
2. Streckendaten übernehmen/anpassen. ( 69)
3. Motorgeber parametrieren. ( 70)
Wenn ein Motor eines Fremdherstellers am Antriebsregler betrieben wird: • Nur bei einem Synchronmotor: Polradwinkel bestimmen. ( 71) • Nur bei unbekannten Motorparametern:
– Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren. ( 73) – Motorparameter bestimmen. ( 75)
4. Strom- und Drehzahlgrenzen festlegen. ( 78)
5. Schaltfrequenz wählen. ( 79)
6. Stromregler optimieren. ( 81) • Erforderlich, da die Reglerparameter abhängig vom benötigten Maximalstrom und der eingestellten
Schaltfrequenz sind. Die voreingestellten Werte aus dem Motorenkatalog stellen nur theoretisch er-mittelte Näherungswerte dar.
7. Parametersatz speichern. ( 57)
8. »Engineer«-Projekt speichern.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErstinbetriebnahme | Motordaten aus dem Antriebsregler auslesen
66 Firmware 1.37 - 09/2006 L
5.1.1 Motordaten aus dem Antriebsregler auslesen
Verfügt der am Antriebsregler angeschlossene Lenze-Motor über ein Elektronisches Typen-schild (ETS), so ist eine Auswahl des Motors im »Engineer«-Motorenkatalog nicht erforder-lich.
Mit dem ersten Einschalten des Antriebsreglers werden alle Motordaten automatisch aus dem Elektronisches Typenschild des Motors ausgelesen und zunächst temporär im Antriebsregler gespeichert.
Für eine dauerhafte Übernahme der Motordaten muss anschließend der Parameter-satz gespeichert werden (C00002 = "11").
Besteht eine Online-Verbindung zwischen »Engineer« und Antriebsregler, so können die Motordaten vom Antriebsregler in das »Engineer«-Projekt übernommen werden.
So lesen Sie die Motordaten aus dem Antriebsregler aus:
1. Online-Verbindung zwischen »Engineer« und Antriebsregler herstellen.
2. Auf der Registerkarte Applikationsparameter in die Dialogebene Übersicht Motor wechseln.
3. Schaltfläche aus Antriebsregler betätigen.
• Daraufhin werden die Motordaten vom Antriebsregler ausgelesen und direkt in die entsprechenden Codestellen des »Engineer«-Projektes geschrieben.
5.1.2 Motor im »Engineer«-Motorenkatalog auswählen
Besitzt der verwendete Lenze-Motor kein Elektronisches Typenschild (ETS) oder wird ein Motor eines Fremdherstellers eingesetzt, so nehmen Sie die Auswahl des Motors im »Engi-neer« über den Motorenkatalog vor und übertragen im Anschluss die Motordaten in den Antriebsregler.
Wenn Sie beim Einfügen des Antriebsreglers in das Projekt im Dialogschritt "Weitere Komponenten" im Kontrollfeld Motor ein Häkchen setzen, können Sie in einem weite-ren Dialogschritt den Motor für den Antriebsregler aus dem Motorenkatalog auswäh-len.
Alternativ können Sie den Motor auch zu einem späteren Zeitpunkt über den Befehl Komponente einfügen in das Projekt einfügen.
Tipp!
Falls Sie einen Motor eines Fremdherstellers einsetzen, können Sie zunächst aus dem Motorenkatalog einen bzgl. der Bemessungsdaten für Strom, Spannung und Drehzahl möglichst gut passenden Lenze-Motor auswählen und anschließend die vorgegebenen Motordaten exakt auf den real vorliegenden Motor anpassen.
Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten ( 67)
L Firmware 1.37 - 09/2006 67
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erstinbetriebnahme | Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten
5.1.3 Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten
Unter dem Begriff "Motordaten" werden alle nur vom Motor abhängigen Parameter zu-sammengefasst. Diese charakterisieren ausschließlich das elektrische Verhalten der Ma-schine.
Die Motordaten sind unabhängig von der Anwendung, in der Antriebsregler und Motor eingesetzt werden.
Die Motordaten werden, soweit über ein Elektronisches Typenschild oder den Moto-renkatalog im »Engineer« verfügbar, ohne Rückfrage in den Antriebsregler übernom-men.
Im »Engineer« werden die Motordaten auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht Motor angezeigt:
Falls Sie einen Motor eines Fremdherstellers einsetzen, können Sie die angezeigten Mo-tordaten exakt auf den real vorliegenden Motor anpassen, indem Sie im Listenfeld Motorauswahl der Eintrag "eigene Motoreinstellungen" auswählen.
Über die Schaltfläche aus Motorkatalog öffnen Sie den Motorkatalog zur Auswahl ei-nes anderen Motors. Motordaten aus dem Antriebsregler auslesen ( 66)
Über die Schaltfläche aus Antriebsregler können Sie bei bestehender Online-Verbin-dung die im Antriebsregler eingestellten Motordaten in den »Engineer« übernehmen.
Motordaten aus dem Antriebsregler auslesen ( 66)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErstinbetriebnahme | Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten
68 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Übersicht Motordaten
Parameter Info Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00006 Auswahl Motorregelung Servoregelung mit Synchronmotor
C00059 Motor-Polpaarzahl -
C00074 Vorsteuerung Stromregler deaktiviert
C00075 Verstärkung Stromregler 28.66 V/A
C00076 Nachstellzeit Stromregler 1.50 ms
C00077 Verstärkung Feldregler 165.84 A/Vs
C00078 Nachstellzeit Feldregler 15.1 ms
C00079 Motor-Hauptinduktivität - mH
C00081 Motor-Bemessungsleistung 1 kW
C00082 Motor-Rotorwiderstand - Ohm
C00083 Motor-Rotorzeitkonstante - ms
C00084 Motor-Statorwiderstand 19.8000 Ohm
C00085 Motor-Statorstreuinduktivität 30.500 mH
C00087 Motor-Bemessungsdrehzahl 4000 min-1
C00088 Motor-Bemessungsstrom 0.9 A
C00089 Motor-Bemessungsfrequenz 200 Hz
C00090 Motor-Bemessungsspannung 245 V
C00091 Motor-Cosinus phi 1.00
C00092 Motor-Magnetisierungsstrom - A
C00128/1 Therm. Zeitkonstante Wicklung 1.0 min
C00128/2 Therm. Zeitkonstante Bleche 5.0 min
C00186 ETS: erkannter Motortyp -
C00187 ETS: erkannte Seriennummer -
C00188 ETS: Status -
C00577 Verstärkung Feldschwächregler 0.000 Vs/V
C00578 Nachstellzeit Feldschwächregler 2000.0 ms
C01190 Motor-Temperatursensor KTY83-110
C01191/1 Temperatur für spez. Kennlinie 25 °C
C01191/2 Temperatur für spez. Kennlinie 150 °C
C01192/1 Widerstand für spez. Kennlinie 1000 Ohm
C01192/2 Widerstand für spez. Kennlinie 2225 Ohm
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
Hinweis!
Erfolgte die Motorauswahl über den »Engineer«-Motorenkatalog oder wurden Motordaten offline im »Engineer« angepasst, so sind im Anschluss bei bestehen-der Online-Verbindung alle Motordaten in den Antriebsregler zu übertragen und netzausfallsicher im Speichermodul zu speichern (C00002 = "11").
L Firmware 1.37 - 09/2006 69
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erstinbetriebnahme | Streckendaten übernehmen/anpassen
5.1.4 Streckendaten übernehmen/anpassen
Unter dem Begriff "Streckendaten" werden alle Parameter zusammengefasst, die sich aus der Kombination zwischen Motor und Last ergeben. Diese charakterisieren das Übertra-gungsverhalten der gesamten Regelstrecke inkl. gewünschter Überwachungen.
Die Streckendaten sind abhängig von der Anwendung, in der Antriebsregler und Motor eingesetzt werden.
Die aus dem »Engineer«-Motorenkatalog angebotenen bzw. vom Elektronischen Ty-penschild (ETS) ausgelesenen Streckendaten werden in einem Dialogfeld den aktuell eingestellten Streckendaten gegenübergestellt.
– Die Streckendaten können in diesem Dialogfeld einzeln selektiert, ggf. angepasst und anschließend übernommen werden.
– Die Übernahme erfolgt hierbei stets in den Antriebsregler und das »Engineer«-Pro-jekt zugleich.
Übersicht Streckendaten
Parameter Info Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00011 Bezugsdrehzahl Motor 3000 min-1
C00022 Maximalstrom 0.00 A
C00070 Verstärkung Drehzahlregler 0.500 Nm/min-1
C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler 24.0 ms
C00072 D-Anteil Drehzahlregler 0.00 ms
C00254 Verstärkung Winkelregler 20.00 1/s
C00270/1 Frequenz Stromsollwertfilter 1 200.0 Hz
C00270/2 Frequenz Stromsollwertfilter 2 400.0 Hz
C00271/1 Breite Stromsollwertfilter 1 20.0 Hz
C00271/2 Breite Stromsollwertfilter 2 40.0 Hz
C00272/1 Tiefe Stromsollwertfilter 1 0 dB
C00272/2 Tiefe Stromsollwertfilter 2 0 dB
C00585 Reakt. Motor-Übertemp. PTC Aus
C00596 Schwelle Max.-Drehzahl erreicht 6500 min-1
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
Hinweis!
Wurden Streckendaten offline im »Engineer« angepasst, so sind im Anschluss bei bestehender Online-Verbindung alle Streckendaten in den Antriebsregler zu übertragen und netzausfallsicher im Speichermodul zu speichern (C00002 = "11").
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErstinbetriebnahme | Motorgeber parametrieren
70 Firmware 1.37 - 09/2006 L
5.1.5 Motorgeber parametrieren
Tipp!
Ausführliche Informationen zur Geberauswertung und zur Verwendung eines se-paraten Lagegebers finden Sie im folgenden Hauptkapitel "Geberauswertung". ( 108)
Die Parametrierung des Motorgebers können Sie im »Engineer« ebenfalls auf der Regis-terkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht Motor vornehmen.
Die folgende Tabelle stellt die erforderlichen Einstellungen für verschiedene Geberty-pen dar:
Gebertyp: ResolverTamagawa
CDD50 ITD21 ITD22 SCS70SCM70
SRS50SRM50
ECN1313EQN1325
EQI1329
Motortyp: MCSMCA
MDxKSMDXMA
MCA MDFQALMR
MDFQALMR
MDxKS MCSMCA
MCSMCA
MCSMCA
C00495Motorgeber
0Resolver
1Encoder
C00080Resolver-Polpaarzahl
1 - - - - - - -
C00422Encoder-Typ
- 0Inkrementalgeber
(TTL-Signal)
1Sinus-
Cosinus-Geber
2Absolutwertgeber
(Hiperface)
3Absolutwertgeber
(EnDat)
C00420Encoder-Strichzahl
- 2048 512 1024 2048 32
C00421Encoder-Spannung
- 5 V 8 V 5 V
Gefahr!
Bei Verwendung des Encoder/Resolver als Motorgeber:
Im Fehlerfall ist der sichere Betrieb des Motors nicht mehr gewährleistet, für die (Drahtbruch-)Überwachung des Encoder/Resolver sollte daher aus Sicherheits-gründen immer die Reaktion "Fehler" (Lenze-Einstellung) eingestellt sein!
• C00580: Reaktion Encoder-Drahtbruch
• C00586: Reaktion Resolver-Drahtbruch
• C00601: Reaktion Kommunikationsfehler Encoder
L Firmware 1.37 - 09/2006 71
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erstinbetriebnahme | Polradwinkel bestimmen
5.1.6 Polradwinkel bestimmen
Zur Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen muss der Polradwinkel – der Winkel zwischen der Motorphase U und der Feldachse des Rotors – bekannt sein.
Für Lenze-Motoren ist der Polradwinkel für die verschiedenen Rückführsysteme in C00058/1...3 bereits korrekt eingestellt.
Mit dem Gerätebefehl "Polradwinkel bestimmen" lässt sich der Polradwinkel zum ak-tuell in C00495 aktivierten Motorgeber für einen Motor eines Fremdherstellers bestim-men (siehe folgende Anleitung).
So führen Sie die Bestimmung des Polradwinkels für einen Motor eines Fremdher-stellers durch:
1. Sofern der Antriebsregler freigegeben ist, den Antriebsregler sperren, z. B. mit dem Gerätebefehl "Antriebsregler sperren" (C00002 = "41").
2. Gerätebefehl "Polradwinkel bestimmen" ausführen mit C00002 = "51".
Die Prozedur beginnt mit der anschließenden Reglerfreigabe, sofern
• eine Synchronmaschine ausgewählt ist,
• keine andere Identifikation aktiv ist,
• kein Fehler (TRIP) ansteht und
• kein Testmodus aktiviert ist.
Sollte eine dieser Bedingungen nicht erfüllt sein, dann wird die Prozedur abgebro-chen und der entsprechende Status zum Gerätebefehl in C00003 angezeigt.
Hinweis: Mittels Reglersperre lässt sich die gestartete Prozedur bei Bedarf jederzeit abbre-chen, ohne dass eine Änderung in C00058 vorgenommen wird.
Einzelheiten zum Ablauf der Prozedur können Sie dem folgenden Abschnitt "Ab-lauf" entnehmen.
Tipp!
Für eine Reglerfreigabe müssen stets alle Quellen für Reglersperre zurückgesetzt sein. In C00158 werden die Quellen für Reglersperre bit-codiert angezeigt.
In C00003 wird der Status zum über C00002 aktivierten Gerätebefehl angezeigt.
Hinweis!
Nicht erforderlich, wenn ein Lenze-Motor am Antriebsregler betrieben wird!
Hinweis!
Während der Prozedur zur Bestimmung des Polradwinkels darf die Maschine nicht gebremst oder blockiert werden.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErstinbetriebnahme | Polradwinkel bestimmen
72 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Ablauf
Sind alle Bedingungen erfüllt, dann wird der Motor mit einem Gleichstrom bestromt, des-sen Höhe dem kleineren der beiden folgenden Werte entspricht:
Durch den Stromfluss richtet sich der Rotor aus, was für das Verfahren zwingend not-wendig ist.
Um sicher zu sein, dass die Bestromung nicht zufällig in die momentenneutrale Achse fällt und der Rotor deshalb stehen bleibt, wird für 1 Sekunde ein Stromvektor mit 45° (elekt.) erzeugt und anschließend auf 0° (elekt.) zurückgeschaltet (≡ Phase U).
– In dieser Motorphase wäre nach der Sekunde ein Gleichstrom in der oben angegebe-nen Höhe zu messen.
Der weitere Verlauf der Prozedur ist vom eingesetzten Rückführsystem abhängig:
Wird ein Absolutwertgeber mit Hiperface- oder EnDat-Protokoll verwendet, so wird die Position im Geber zu Null geschrieben und die Prozedur beendet.
Wird ein Resolver oder ein optischer Geber ohne Absolutspur eingesetzt, so wird die Differenz zwischen dem vorgegebenen Stromwinkel und dem mechanischen Rotor-winkel bestimmt. Anschließend wird der Stromvektor um 22.5° (elekt.) weitergedreht und erneut die Differenz zwischen Stromwinkel und Rotorwinkel bestimmt.
– Insgesamt geschieht dies 16-mal, wobei eine vollständige elektrische Umdrehung zurückgelegt wird. Die Maschine legt hierbei eine Bewegung von 360° (mech.)/Pol-paarzahl zurück.
– Die 16 Messungen werden gemittelt, um vorhandene Asymmetrien auszugleichen.
Nach erfolgreichem Abschluss...
...wird automatisch Reglersperre gesetzt und der für das aktivierte Rückführsystem be-stimmte Polradwinkel im entsprechenden Subcode von C00058 eingestellt.
Für eine dauerhafte Übernahme des bestimmten Polradwinkels muss anschließend der Parametersatz gespeichert werden (C00002 = "11").
Mit dem Gerätebefehl C00002 = "42" lässt sich die von der Prozedur automatisch ge-setzte Reglersperre wieder aufheben.
Im Fehlerfall
Tritt während der Prozedur ein Fehler auf oder wird die Impulssperre aktiv (z. B. aufgrund kurzzeitiger Unterspannung), so wird die Prozedur mit Reglersperre beendet, ohne dass eine Änderung in C00058 vorgenommen wird.
Wurde die Maschine während der Prozedur gebremst oder blockiert, dann wird dies am Ende der Messung erkannt und ebenfalls keine Änderung in C00058 vorgenommen.
oder
2 Gerätenennstrom⋅
2 Motornennstrom2
---------------------------------------------⋅
L Firmware 1.37 - 09/2006 73
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erstinbetriebnahme | Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren
5.1.7 Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren
Ein Umrichter erzeugt ein pulsbreitenmoduliertes, dreiphasiges Spannungssystem. Prin-zipbedingt treten innerhalb des Umrichters stromabhängige und schaltfrequenzabhängi-ge Verluste auf, die die ausgegebene Spannung verfälschen. Da die abgegebene Spannung nicht gemessen wird, müssen die Verluste durch eine geeignete Vorsteuerung kompen-siert werden. Diese Kompensation geschieht über eine Kennlinie, der sogenannten Wech-selrichterfehlerkennlinie (WRK).
Die Wechselrichterfehlerkennlinie hängt u. a. auch von der Länge der Motorleitung ab und muss für einen Motor mit unbekannten Motorparametern zumindest einmal individuell mit dem Gerätebefehl "WR-Kennlinie ermitteln" ermittelt werden, damit für eine anschlie-ßende automatische Bestimmung der Motorparameter die Sinusförmigkeit des Stromes gewährleistet ist.
So führen Sie die Ermittlung der Wechselrichterfehlerkennlinie durch:
1. Sofern der Antriebsregler freigegeben ist, den Antriebsregler sperren, z. B. mit dem Gerätebefehl "Antriebsregler sperren" (C00002 = "41").
2. Gerätebefehl "WR-Kennlinie ermitteln" ausführen mit C00002 = "71".
Die Prozedur beginnt mit der anschließenden Reglerfreigabe, sofern
• keine andere Identifikation aktiv ist,
• kein Fehler (TRIP) ansteht und
• kein Testmodus aktiviert ist.
Sollte eine dieser Bedingungen nicht erfüllt sein, dann wird die Prozedur abgebro-chen und der entsprechende Status zum Gerätebefehl in C00003 angezeigt.
Hinweis: Mittels Reglersperre lässt sich die gestartete Prozedur bei Bedarf jederzeit abbre-chen. Bereits ermittelte Kennlinienwerte werden in diesem Fall verworfen.
Einzelheiten zum Ablauf der Prozedur können Sie dem folgenden Abschnitt "Ab-lauf" entnehmen.
Tipp!
Für eine Reglerfreigabe müssen stets alle Quellen für Reglersperre zurückgesetzt sein. In C00158 werden die Quellen für Reglersperre bit-codiert angezeigt.
In C00003 wird der Status zum über C00002 aktivierten Gerätebefehl angezeigt.
Hinweis!
Nicht erforderlich, wenn ein Lenze-Motor am Antriebsregler betrieben wird!
Für einen Motor eines Fremdherstellers mit unbekannten Motorparametern ist die Optimierung des Wechselrichter-Schaltverhaltens dagegen Voraussetzung für die im nachfolgenden Kapitel beschriebene automatische Bestimmung der Motorparameter. Motorparameter bestimmen ( 75)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErstinbetriebnahme | Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren
74 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Ablauf
Sind alle Bedingungen erfüllt, dann wird der Motor im Verlauf der Prozedur mit einem ma-ximalen Gleichstrom bestromt, dessen Höhe dem kleineren der beiden folgenden Werte entspricht:
Idealerweise sollte der erste Wert erreicht werden, der zweite Wert soll verhindern, dass die Maschine bei diesem Versuch zu stark belastet wird.
Während der Prozedur steigt der Motorstrom bis zum genannten Maximalwert an und sinkt zurück auf "0", um dann den Zyklus mit negativem Stromvorzeichen zu wiederholen.
Insgesamt wird viermal der Maximalwert erreicht.
Die Schaltfrequenz wird auf 8 kHz in Sinus-Modulation eingestellt und nach der Proze-dur wieder auf den ursprünglich eingestellten Wert zurückgesetzt.
– Sollte im späteren Betrieb eine andere Schaltfrequenz gefahren werden, wird die Kennlinie an die aktuelle Schaltfrequenz angepasst.
Die Kennlinie wird derzeit nur bei der automatischen Bestimmung der Motorparame-ter verwendet, in Vorbereitung ist der Einsatz auch bei sensorlosen Regelverfahren.
Nach erfolgreichem Abschluss...
...wird automatisch Reglersperre gesetzt und die ermittelte Kennlinie im Antriebsregler eingestellt.
Für eine dauerhafte Übernahme der Kennlinie muss anschließend der Parametersatz gespeichert werden (C00002 = "11").
Mit dem Gerätebefehl C00002 = "42" lässt sich die von der Prozedur automatisch ge-setzte Reglersperre wieder aufheben.
Tipp!
Eine erneute Ermittlung der Wechselrichterfehlerkennlinie ist nur notwendig, wenn sich z. B. durch einen Austausch Antriebsregler, Motor oder Motorleitung ge-ändert haben.
Im Fehlerfall
Tritt während der Prozedur ein Fehler auf oder wird die Impulssperre aktiv (z. B. aufgrund kurzzeitiger Unterspannung), so wird die Prozedur mit Reglersperre beendet und die ermit-telte Kennlinie verworfen.
oder
2 Gerätenennstrom⋅
2 1.8 Motornennstrom⋅ ⋅
L Firmware 1.37 - 09/2006 75
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erstinbetriebnahme | Motorparameter bestimmen
5.1.8 Motorparameter bestimmen
Die Regelung einer elektrischen Maschine setzt die Kenntnis der Motorparameter voraus.
Für Lenze-Motoren sind die Motorparameter bekannt und durch Auswahl aus dem »En-gineer«-Motorenkatalog bzw. Auslesen des ETS bereits entsprechend eingestellt.
Mit dem Gerätebefehl "Motorparameter bestimmen" lassen sich für einen Motor eines Fremdherstellers die in der folgenden Tabelle aufgeführten Motorparameter – sofern sie nicht bekannt sind – automatisch bestimmen:
Tipp!
Im »Engineer« können Sie sich ein Ersatzschaltbild mit diesen Motorparametern anzeigen lassen, indem Sie auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Di-alogebene Übersicht Motor die Schaltfläche Weitere Motordaten... betätigen.
Die Darstellung des Ersatzschaltbildes ist abhängig von der gewählten Motorrege-lung (C00006).
Voraussetzungen
Zur automatischen Bestimmung der Motorparameter muss zuvor das Schaltverhalten des Wechselrichters erfolgreich optimiert worden sein, damit die Sinusförmigkeit des Stromes gewährleistet ist. Schaltverhalten des Wechselrichters optimieren ( 73)
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Motorparameter sind von der automati-schen Bestimmung ausgeschlossen und müssen daher vor der Bestimmung an den ver-wendeten Motor angepasst werden (siehe Motor-Typenschild).
Hinweis!
Nicht erforderlich, wenn ein Lenze-Motor am Antriebsregler betrieben wird!
Parameter Info ASM SM
C00079 Motor-Hauptinduktivität
C00082 Motor-Rotorwiderstand
C00084 Motor-Statorwiderstand
C00085 Motor-Statorstreuinduktivität
C00091 Motor-Cosinus phi
C00092 Motor-Magnetisierungsstrom
Parameter Info
C00081 Motor-Bemessungsleistung
C00087 Motor-Bemessungsdrehzahl
C00088 Motor-Bemessungsstrom(Von dieser Angabe wird die Stromhöhe für die Prozedur abgeleitet.)
C00089 Motor-Bemessungsfrequenz
C00090 Motor-Bemessungsspannung
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErstinbetriebnahme | Motorparameter bestimmen
76 Firmware 1.37 - 09/2006 L
So führen Sie die Bestimmung der Motorparameter durch:
1. Sofern der Antriebsregler freigegeben ist, den Antriebsregler sperren, z. B. mit dem Gerätebefehl "Antriebsregler sperren" (C00002 = "41").
2. Gerätebefehl "Motorparameter bestimmen" ausführen mit C00002 = "72".
Die Prozedur beginnt mit der anschließenden Reglerfreigabe, sofern
• keine andere Identifikation aktiv ist,
• kein Fehler ansteht und
• kein Testmodus aktiviert ist.
Sollte eine dieser Bedingungen nicht erfüllt sein, dann wird die Prozedur abgebro-chen und der entsprechende Status zum Gerätebefehl in C00003 angezeigt.
Hinweis: Mittels Reglersperre lässt sich die gestartete Prozedur bei Bedarf jederzeit abbre-chen, ohne dass Änderungen der Codestellen für die Motorparameter vorgenom-men werden.
Einzelheiten zum Ablauf der Prozedur können Sie dem folgenden Abschnitt "Ab-lauf" entnehmen.
Tipp!
Für eine Reglerfreigabe müssen stets alle Quellen für Reglersperre zurückgesetzt sein. In C00158 werden die Quellen für Reglersperre bit-codiert angezeigt.
In C00003 wird der Status zum über C00002 aktivierten Gerätebefehl angezeigt.
L Firmware 1.37 - 09/2006 77
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erstinbetriebnahme | Motorparameter bestimmen
Ablauf
Sind alle Bedingungen erfüllt, dann wird für ca. 30 verschiedene Frequenzen der Scheinwi-derstand der Strecke bestimmt und daraus über ein mathematisches Verfahren die elektri-schen Parameter der Maschine extrahiert.
Da mit sehr geringen Frequenzen begonnen wird und immer mehrere vollständige Pe-rioden aufgenommen werden, dauert der gesamte Vorgang ca. 3 Minuten.
Im Verlauf der Prozedur wird der Motor mit einem Strom beaufschlagt, dessen Effek-tivwert dem kleineren der beiden folgenden Werte entspricht:
Nach erfolgreichem Abschluss...
...wird automatisch Reglersperre gesetzt und die bestimmten Motordaten werden in den entsprechenden Codestellen eingestellt.
Für eine dauerhafte Übernahme der Einstellungen muss anschließend der Parameter-satz gespeichert werden (C00002 = "11").
Mit dem Gerätebefehl C00002 = "42" lässt sich die von der Prozedur automatisch ge-setzte Reglersperre wieder aufheben.
Im Fehlerfall
Tritt während der Prozedur ein Fehler auf oder wird die Impulssperre aktiv (z. B. aufgrund kurzzeitiger Unterspannung), so wird die Prozedur mit Reglersperre beendet, ohne dass eine Änderung der Codestellen für die Motorparameter erfolgt.
oder
Hinweis!
Während der Prozedur sollte sich der Motor nicht bewegen.
Bei Synchronmaschinen kann dies nicht immer gewährleistet werden, denn ob-wohl der Stromfluss in der momentenneutralen Achse produziert wird, führen Asymmetrien in der Maschine dazu, dass sich der Rotor zu drehen beginnt.
• Die Messung wäre in einem solchen Fall wertlos und müsste wiederholt wer-den.
• Als Abhilfe empfiehlt sich der Einsatz einer Haltebremse.
Bei Asynchronmaschinen kommt es u. U. zu geringen Bewegungen, die jedoch die Messungen nicht nennenswert beeinflussen.
• Bei Unsicherheiten sollten Sie die Messung mehrmals wiederholen und kon-trollieren, ob die Ergebnisse für den Statorwiderstand, die Statorstreuinduk-tivität oder den Rotorwiderstand stark voneinander abweichen, dies sollte nicht der Fall sein.
• Die Größen Hauptinduktivität und Cos(ϕ) sind für diese Diagnose nicht so aussagekräftig, da sie stark nichtlinear in Erscheinung treten.
Gerätenennstrom
12--- Motornennstrom⋅
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErstinbetriebnahme | Strom- und Drehzahlgrenzen festlegen
78 Firmware 1.37 - 09/2006 L
5.1.9 Strom- und Drehzahlgrenzen festlegen
Maximalstrom
In C00022 ist der benötigte Maximalstrom einzustellen.
Damit der Motor nicht ungewollt ohne Abgleich der Streckendaten losläuft, ist in der Lenze-Einstellung der Maximalstrom in C00022 auf "0 A" voreingestellt.
Desweiteren ist der in C00620 eingestellte Motorgrenzstrom zu kontrollieren und die für den Motorschutz benötigte Fehlerreaktion in C00619 auszuwählen.
Bezugsdrehzahl Motor
In C00011 ist die Bezugsdrehzahl des Motors einzustellen.
Maximale Anlagendrehzahl
In C00596 ist die maximale Anlagendrehzahl anzupassen und in C00607 die bei Erreichen dieser Drehzahlgrenze gewünschte Fehlerreaktion auszuwählen.
Hinweis!
Bei Einsatz von MCS-Motoren ist festzustellen, ob der verwendete Motor in dem gewünschten Betriebsbereich bis Maximalstrom/Bezugsdrehzahl die Span-nungsgrenze überschreitet.
• Falls das der Fall ist, muss die Bezugsdrehzahl auf einen spannungsmäßig zu-lässigen Wert reduziert werden.
• Zurzeit unterstützt der Antriebsregler keine Feldschwächregelung für Syn-chronmotoren, so dass ein Betrieb an der Spannungsgrenze zu undefiniertem Verhalten führt.
Seitens der Applikation ist sicherzustellen, dass maximal 100 % der in C00011 eingestellten Bezugsdrehzahl als Drehzahlsollwert angefordert werden.
L Firmware 1.37 - 09/2006 79
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erstinbetriebnahme | Schaltfrequenz wählen
5.1.10 Schaltfrequenz wählen
Der Antriebsregler generiert seine Ausgangsspannung durch eine Pulsbreitenmodulation, deren Aussteuerungsgrad mit der sogenannten Schaltfrequenz geändert wird.
Da der Aussteuerungsgrad durch den Stromregler bestimmt wird, ist durch die Schalt-frequenz auch die Reaktionsfähigkeit des Stromreglers begrenzt: der Stromregler aktu-alisiert nur einmal pro Schaltperiode die Ausgangsspannung.
Durch die Begrenzung der Reaktionsfähigkeit des Stromreglers nehmen die Stromwel-ligkeit und die Momentenwelligkeit mit abnehmender Schaltfrequenz zu.
Geringere Schaltverluste durch Schaltfrequenzabsenkung
Vorteil einer Schaltfrequenzabsenkung ist die Abnahme der Schaltverluste im Antriebsreg-ler, die über eine I x t-Auswertung überwacht werden.
Eine geringere Schaltfrequenz erlaubt daher eine größere Strom-Zeit-Fläche am Aus-gang als es bei einer höheren Schaltfrequenz der Fall wäre, wobei immer prozessab-hängig ein Kompromiss zwischen Momentenwelligkeit und abgegebener Leistung eingegangen werden muss.
Tipp!
Die Geräteauslastung (I x t) über die letzten 180 Sekunden wird in C00064 ange-zeigt.
Hinweis!
Die maximale Ausgangsfrequenz des Antriebsreglers ist auf 1/8 der in C00018 gewählten Schaltfrequenz begrenzt! (Siehe folgende Tabelle.)
Schaltfrequenz (C00018): 1 kHz 2 kHz 4 kHz 8 kHz 16 kHz
Maximale Ausgangsfrequenz: 125 Hz 250 Hz 500 Hz 1 kHz 2 kHz
Polpaarzahl Motor: Maximale synchrone Motordrehzahl [min-1]
1 7500 15000 30000 60000 120000
2 3750 7500 15000 30000 60000
3 2500 5000 10000 20000 40000
4 1875 3750 7500 15000 30000
5 1500 3000 6000 12000 24000
6 1250 2500 5000 10000 20000
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErstinbetriebnahme | Schaltfrequenz wählen
80 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Automatische Schaltfrequenzabsenkung
Für den Antriebsregler lassen sich in C00018 auch "variable" Schaltfrequenzen auswählen, bei einer solchen Auswahl senkt der Antriebsregler abhängig vom Sollstrom selbständig die Schaltfrequenz ab.
Je nach Stromhöhe wird auf eine zugeordnete Schaltfrequenz heruntergeschaltet; die Modulationsart wird dabei nicht gewechselt.
Die Umschaltschwellen sind geräteabhängig (siehe 9400 Gerätehandbuch, Kapitel "Be-messungsdaten").
Ist in C00018 statt einer variablen eine feste Schaltfrequenz ausgewählt, so findet kei-ne Schaltfrequenzumschaltung statt, es kann aber (wegen des Drehfeldfrequenzbe-reichs 0...5 Hz) nur mit einem kleineren Dauerstrom und kleineren Maximalströmen gefahren werden (siehe 9400 Gerätehandbuch, Kapitel "Bemessungsdaten").
Tipp!
Bei gleichem Lastprofil ist bei einer festen Einstellung der Schaltfrequenz die Wahrscheinlichkeit einer Abschaltung aufgrund zu hoher Geräteauslastung (I x t) höher als bei variabler Einstellung.
L Firmware 1.37 - 09/2006 81
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erstinbetriebnahme | Stromregler optimieren
5.1.11 Stromregler optimieren
In einem Testmodus können Sie Stromsollwertsprünge vorgeben und durch Bewertung der Sprungantworten die Parametereinstellung des Stromreglers (Verstärkung und Nach-stellzeit) optimieren.
So optimieren Sie den Stromregler im Testmodus:
1. Sofern der Antriebsregler freigegeben ist, den Antriebsregler sperren, z. B. mit dem Gerätebefehl "Antriebsregler sperren" (C00002 = "41").
2. Mit C00398 = "2" den Testmodus für den Stromregler aktivieren.
3. In C00022 den Effektivwert der Stromsollwertsprunghöhe einstellen.
• Der Scheitelwert des messbaren Motorstromes wird 1.41-fach größer sein.
4. Antriebsregler kurz freigeben und Sprungantwort des Motorstromes in den Motor-phasen mittels Oszilloskop und Strommesszange messen oder den feldorientier-ten Längsstrom mit der Oszilloskop-Funktion im »Engineer« aufzeichnen. ( 421)
• Aufzuzeichnende Variable der Motorregelung: current.dnDirectCurrentAct (feldorientierter Längsstrom)
5. Sprungantwort bewerten:
6. In C00075 die Verstärkung Vp und in C00076 die Nachstellzeit Tn verstellen.
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
I
t
Vp < Vp opt. Vp = Vp opt. Vp > Vp opt.
Tn
<T
no
pt.
Tn
=T
no
pt.
Tn
>T
no
pt.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErstinbetriebnahme | Stromregler optimieren
82 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7. Schritte 4 ... 6 iterativ wiederholen, bis sich die optimale Sprungantwort des Mo-torstromes einstellt.
• Im optimiertem Zustand beträgt die Stromanregelzeit typischerweise 0.5 ... 1 ms.
• Falls der Abgleich keine zufriedenstellenden Ergebnisse liefert, kann über die Einstellung C00074 = "1" zusätzlich das Entkopplungsnetzwerk aktiviert wer-den. Anschließend sind die Schritte 2 ... 6 zu wiederholen.
• Bei MCS werden möglicherweise zufriedenstellende Ergebnisse erst mit einer stromabhängigen Nachführung der Streuinduktivität erreicht. Hierzu ist der Einsatz eines Motors mit Elektronischem Typenschild (ETS) oder die manuelle Einstellung einer Sättigungskennlinie erforderlich (siehe folgenden Abschnitt).
8. Nach Abschluss der Optimierung mit C00398 = "0" den Testmodus für den Strom-regler wieder deaktivieren.
9. Parametersatz speichern (C00002 = "11").
5.1.11.1 Nachführung der Streuinduktivität mittels Sättigungskennlinie
Der Stromregler muss auf die elektrischen Eigenschaften des Motors – Ständerwiderstand und Ständerstreuinduktivität – abgeglichen werden:
Bei modernen Motoren verändert sich aber die Ständerstreuinduktivität (C00085) mit der Stromhöhe, so dass man für jede Stromhöhe eine neue Stromreglereinstellung finden muss.
Betreibt man den Motor im Prozess sowohl mit sehr kleinen als auch mit sehr großen Strö-men (z. B. in Pick and place-Anwendungen), so gelingt es nicht immer, eine zufriedenstel-lende Stromreglereinstellung für alle Betriebspunkte zu finden. Aus diesem Grund ist die Möglichkeit einer Nachführung der Streuinduktivität und der Stromreglerparameter mit-tels einer in C02853 einstellbaren Sättigungskennlinie (17 Stützstellen) geschaffen wor-den.
Verstärkung Vp Ständerstreuinduktivität240 μs
----------------------------------------------------------------=
Nachstellzeit Tn StändersteuinduktivitätStänderwiderstand
--------------------------------------------------------------=
L Firmware 1.37 - 09/2006 83
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erstinbetriebnahme | Stromregler optimieren
Das folgende Bild zeigt eine typische Sättigungskennlinie von einem MCS-Motor:
[5-1] Sättigungskennlinie: Induktivität bezogen auf die Induktivität bei Bemessungsstrom
Durch Optimierung des Stromreglers mit verschiedenen Stromsollwerten kann eine solche Kennlinie per "Versuch" ermittelt und in C02853 eingestellt werden.
Die Nachführung mittels dieser Sättigungskennlinie lässt sich über C02859 ein- bzw. ausschalten.
Verteilung der Stützstellen
Die Sättigungskennlinie wird durch 17 auf der X-Achse linear verteilte Stützstellen ab-gebildet.
Die Stützstelle 17 stellt 100 % des maximalen Motorstroms im Prozess (C02855) dar.
[5-2] Sättigungskennlinie: Verteilung der Stützstellen
Tipp!
Im folgenden Kapitel finden Sie ein Beispiel zur Ermittlung der Sättigungskennli-nie. Beispiel zur Ermittlung der Sättigungskennlinie ( 84)
0 % 10 % 20 % 30 % 40 % 50 % 60 % 70 % 80 % 90 % 100 %
0 %
20 %
40 %
60 %
80 %
100 %
120 %
I/Imax
L/Ln
Hinweis!
Die Sättigungskennlinie wird nicht nur zur Nachführung des Stromreglers ver-wendet, sondern beeinflusst auch die Stromreglervorsteuerung (C00074).
0 6.25 12.5 18.75 25 31.25 37.5 43.75 50 56.25 62.5 68.75 75 81.25 87.5 93.75 100
Imax
VpTn
[V/A][ms]
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
[%]
1
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErstinbetriebnahme | Stromregler optimieren
84 Firmware 1.37 - 09/2006 L
5.1.11.2 Beispiel zur Ermittlung der Sättigungskennlinie
Vorgegebene Werte:
Motor-Nennstrom: 5 A
Motor-Maximalstrom: 20 A
Prozess-Maximalstrom: 15 A (später in C00022 einzustellen)
Vorgehensweise:
1. Nachführung ausschalten (C02859 = "aus").
2. In C02855 den Maximalstrom einstellen, bis zu welchem der Motor im Prozess betrie-ben werden soll (in diesem Beispiel "15 A").
– Der in C02855 eingestellte Wert muss größer oder gleich C00022 sein.
3. Den Stromregler mit verschiedenen Stromsollwerten abgleichen und die jeweiligen Einstellungen für Vp und Tn notieren.
– Die Vorgehensweise zum Abgleich ist im übergeordneten Kapitel "Stromregler optimieren" beschrieben.
– Die Stromsollwerte, die für den jeweiligen Abgleich in C00022 einzustellen sind, er-geben sich aus der Normierung des Prozess-Maximalstroms auf die X-Achse der Sät-tigungskennlinie.
– Welche Stützstellen notwendig sind, um die Sättigungscharakteristik in ausreichen-der Qualität abzubilden, unterscheidet sich von Motor zu Motor und muss deshalb individuell ermittelt werden.
– Für dieses Beispiel wurden Ströme gewählt, die auf den Stützstellen 5, 9, 13 und 15 liegen und es wurde eine Messung bei Motor-Nennstrom durchgeführt:
[5-3] Sättigungskennlinie: Verteilung der Stützstellen
Motor-Nennstrom Prozess-Maximalstrom (≡ 100 %)
� �
15 A
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
7.5 A3.75 A 11.25 A 12.38 A5 A
0 6.25 12.5 18.75 25 31.25 37.5 43.75 50 56.25 62.5 68.75 75 81.25 87.5 93.75 100
0 A
Imax
[%]
VpTn
[V/A][ms]
1
Vorgaben für Abgleich Messwerte
Stützstelle Normierung Einstellung C00022 Vp [V/A] Tn [ms]
5 0.25 * 15 A = 3.75 A 13 6.5
9 0.5 * 15 A = 7.5 A 8 4
13 0.75 * 15 A = 11.25 A 5 2.5
15 0.875 * 15 A = 12.38 A 4 2
17 1.0 * 15 A = 15 A 3 1.7
Motor-Nennstrom = 5 A 10 5
L Firmware 1.37 - 09/2006 85
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erstinbetriebnahme | Stromregler optimieren
4. Kennlinie anhand der ermittelten Werte für Vp erstellen.
– Hierbei die Werte der Stützstellen, für die kein Abgleich durchgeführt wurde, durch Interpolation zwischen zwei Werten bestimmen.
– Hinweis: In diesem Beispiel wurde angenommen, dass sich unterhalb von 3.75 A die Induktivität nicht nennenswert ändert. Aus diesem Grund wurde für alle Stützstel-len unterhalb von 3.75 A der gleiche Vp-Wert verwendet, der sich aus der Messung mit 3.75 A Motorstrom ergeben hat.
[5-4] Ermittelte Sättigungskennlinie
5. In C00075 die Verstärkung Vp und in C00076 die Nachstellzeit Tn einstellen, die beim Abgleich mit Motornennstrom (in diesem Beispiel "5 A") ermittelt wurden:
– C00075 = "10 V/A" einstellen.
– C00076 = "5 ms" einstellen.
6. Vp-Werte auf der Y-Achse der Kennlinie auf die 100 %-Vp-Einstellung in C00075 nor-mieren:
[5-5] Normierung der ermittelten Sättigungskennlinie auf die "100 %"-Einstellung in C00075
15 A
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
7.5 A3.75 A 11.25 A 12.38 A5 A
0 6.25 12.5 18.75 25 31.25 37.5 43.75 50 56.25 62.5 68.75 75 81.25 87.5 93.75 100
Vp [V/A]
0 A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
Imax
[%]
15 A
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
7.5 A3.75 A 11.25 A 12.38 A5 A
0 6.25 12.5 18.75 25 31.25 37.5 43.75 50 56.25 62.5 68.75 75 81.25 87.5 93.75 100
Vp [%]
0 A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
C00075 = "10 V/A" 100 %�
1
Imax
[%]
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErstinbetriebnahme | Stromregler optimieren
86 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7. In C02853/1...17 die auf den Stützstellen liegenden prozentualen Vp-Werte eintragen:
[5-6] Stützstellenwerte der ermittelten Sättigungskennlinie
8. In C00022 den Prozess-Maximalstrom ("15 A") eintragen.
9. Nachführung einschalten (C02859 = "ein").
– Mit eingeschalteter Nachführung der Ständerstreuinduktivität sollte sich jetzt unab-hängig von der Stromhöhe der gleiche prinzipielle Stromverlauf ergeben.
– Da die Stromreglerverstärkung nun aktiv nachgeführt wird, kann es u. U. dazu kom-men, dass sich die Sprungantworten gegenüber den vorigen Messungen leicht un-terscheiden. In diesem Fall müssen C00075 und C00076 ein letztes Mal nachoptimiert werden.
10. Parametersatz speichern (C00002 = "11").
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
0 6.25 12.5 18.75 25 31.25 37.5 43.75 50 56.25 62.5 68.75 75 81.25 87.5 93.75 100
Vp [%]
30
40
57.5
65
72.5
80
87.5
95
107
130
5045
35
0
1
Imax
[%]
Stützstelle Einstellung Stützstelle Einstellung
1 C02583/1 = 130 % 10 C02583/10 = 72.5 %
2 C02583/2 = 130 % 11 C02583/11 = 65 %
3 C02583/3 = 130 % 12 C02583/12 = 57.5 %
4 C02583/4 = 130 % 13 C02583/13 = 50 %
5 C02583/5 = 130 % 14 C02583/14 = 45 %
6 C02583/6 = 107 % 15 C02583/15 = 40 %
7 C02583/7 = 95 % 16 C02583/16 = 35 %
8 C02583/8 = 87.5 % 17 C02583/17 = 30 %
9 C02583/9 = 80 %
L Firmware 1.37 - 09/2006 87
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erweiterte Inbetriebnahme
5.2 Erweiterte Inbetriebnahme
Ist die Erstinbetriebnahme des Motors erfolgt, so können Sie die gewünschte Technologie-applikation im »Engineer« auswählen und in den Antriebsregler laden.
Informationen hierzu finden Sie im Kap. Technologieapplikationen (TAs). ( 233)
Im Betrieb (mit Sollwertvorgabe) können Sie anschließend weitere Schritte zur Opti-mierung der Motorregelung durchführen.
Ausführliche Informationen zu den einzelnen Schritten erhalten Sie in den folgenden Unterkapiteln.
Tipp!
Zum Verfahren eines typischen Drehzahlprofils für die Optimierung der Motorre-gelung können Sie auch die Grundfunktion "Handfahren" mit entsprechend ange-passten Handfahrparametern verwenden. Handfahren ( 156)
Arbeitsschritte
1. Drehzahlregler optimieren. ( 88) • Mittels Verfahren eines typischen Drehzahlprofils und Aufzeichnen der Rampenantwort des Dreh-
zahlreglers mit dem Oszilloskop.
2. Wenn die Optimierung des Drehzahlreglers nicht das gewünschte Ergebnis erzielt hat:
Stromsollwertfilter einstellen. ( 90) • Zum Ausblenden oder zumindest Bedämpfen (mechanischer) Resonanzfrequenzen sind im Dreh-
zahlregelkreis des Antriebsreglers zwei sogenannte Stromsollwertfilter integriert, die in der Vorein-stellung ausgeschaltet sind, sich bei Bedarf aber entsprechend parametrieren lassen.
Anschließend den Drehzahlregler nachjustieren: Drehzahlregler optimieren. ( 88)
3. Winkelregler optimieren. ( 92) • Mittels Verfahren eines typischen Drehzahlprofils und Aufzeichnen der Rampenantwort des Winkel-
reglers mit dem Oszilloskop.
4. Führungsverhalten mit Hilfe der Drehmomentvorsteuerung optimieren. ( 93) • Mittels Verfahren eines typischen Drehzahlprofils und Aufzeichnen der Ein- und Ausgänge des Dreh-
zahlreglers mit dem Oszilloskop.
5. »Engineer«-Projekt speichern.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErweiterte Inbetriebnahme | Drehzahlregler optimieren
88 Firmware 1.37 - 09/2006 L
5.2.1 Drehzahlregler optimieren
Der Drehzahlregler ist als PID-Regler ausgeführt.
Einstellung der Verstärkung, Nachstellzeit & Differenzierverstärkung
Die Proportional-Verstärkung Vp stellen Sie in C00070 ein:
1. Drehzahl-Sollwert vorgeben.
2. C00070 erhöhen, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
3. C00070 verringern, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
4. C00070 auf ca. den halben Wert reduzieren.
Einstellung der Nachstellzeit
Die Nachstellzeit Tn stellen Sie in C00071 ein:
1. C00071 verringern, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
2. C00071 erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
3. C00071 auf ca. den doppelten Wert erhöhen.
Einstellung der Differenzierverstärkung
Die Differenzierverstärkung Td stellen Sie in C00072 ein:
C00072 während des Betriebs vergrößern, bis ein optimales Regelverhalten erreicht wird.
Adaption der Drehzahlreglerverstärkung
Über den Eingang MI_dnSpeedCtrlAdapt_n des Systembausteins LS_MotorInterface kön-nen Sie die Proportional-Verstärkung Vp dynamisch während des Betriebs verändern:
Ist der Eingang MI_dnSpeedCtrlAdapt_n nicht belegt, so gilt:
Vp MI_dnSpeedCtrlAdapt_n [%] C00070⋅=
Vp 100 % C00070 C00070=⋅=
L Firmware 1.37 - 09/2006 89
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erweiterte Inbetriebnahme | Drehzahlregler optimieren
Rampenantwort zur Einstellung des Drehzahlreglers verwenden
Wenn der Betrieb der Mechanik an der Stabilitätsgrenze nicht möglich ist, kann auch die Rampenantwort zur Einstellung des Drehzahlreglers verwendet werden. Die Vorgehens-weise ist ähnlich wie die zur Optimierung des Stromreglers.
So optimieren Sie die Einstellung des Drehzahlreglers anhand der Ranpenantwort:
1. Ein typisches Drehzahlprofil fahren und dabei die Rampenantwort der Drehzahl mit dem Oszilloskop aufzeichnen. ( 421)
• Aufzuzeichnende Variablen der Motorregelung: Speed.dnSpeedSetpoint (Drehzahlsollwert) Speed.dnActualMotorSpeed (Drehzahlistwert)
2. Rampenantwort bewerten:
• Durchgezogene Linie = Rampenantwort (Drehzahlistwert)
• Gestrichelte Linie = Drehzahlsollwert
3. In C00070 die Verstärkung Vp und in C00071 die Nachstellzeit Tn verstellen.
4. Schritte 1 ... 3 iterativ wiederholen, bis sich die optimale Rampenantwort einstellt.
5. Parametersatz speichern (C00002 = "11").
Stop!
Bei ungünstiger Voreinstellung der Reglerparameter kann die Regelung zu star-kem Überschwingen bis hin zur Instabilität neigen!
• Schlepp- und Drehzahlfehler können sehr große Werte annehmen.
• Bei empfindlichen Mechaniken sind die entsprechenden Überwachungen zu aktivieren.
n
t
n
t
n
t
n
t
n
t
n
t
n
t
n
t
n
t
Vp < Vp opt. Vp = Vp opt. Vp > Vp opt.
Tn
<T
no
pt.
Tn
=T
no
pt.
Tn
>T
no
pt.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErweiterte Inbetriebnahme | Stromsollwertfilter einstellen
90 Firmware 1.37 - 09/2006 L
5.2.2 Stromsollwertfilter einstellen
Durch die hohe Dynamik bzw. der hohen Grenzfrequenz des geschlossenen Stromregel-kreises können mechanische Eigenfrequenzen angeregt werden, die den Drehzahlregel-kreis instabil werden lassen.
Zum Ausblenden oder zumindest Bedämpfen dieser Resonanzfrequenzen sind im Dreh-zahlregelkreis des Antriebsreglers zwei sogenannte Stromsollwertfilter integriert, die in der Voreinstellung ausgeschaltet sind, sich bei Bedarf aber entsprechend parametrieren lassen:
[5-7] Optionale Stromsollwertfilter (Filterkaskade) im Drehzahlregelkreis
Da in den seltensten Fällen der Frequenzgang der Drehzahlregelstrecke so genau bekannt ist, dass man im Vorfeld die Stromsollwertfilter auf die Regelstrecke abstimmen kann, wird nachfolgend ein experimentelles Vorgehen zur Einstellung der Stromsollwertfilter be-schrieben.
m = Ausgang der Ruckbegrenzung
C00272/1
C00271/1
C00270/1 Frequency [Hz]
Width [Hz]
Depth [dB]
Filter 1
C00272/2
C00271/2
C00270/2 Frequency [Hz]
Width [Hz]
Depth [dB]
Filter 2
m m*
L Firmware 1.37 - 09/2006 91
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erweiterte Inbetriebnahme | Stromsollwertfilter einstellen
So nehmen Sie die Einstellung der Stromsollwertfilter vor:
1. Stromregelkreis abgleichen.
2. In C00071 die Nachstellzeit des Drehzahlreglers an die Filterzeitkonstante des Drehzahlfilters (C00497) und die Ersatzzeitkonstante des Stromregelkreises an-passen: C00071 = 16 * (C00497 + 200 μs)
3. In C00070 die Proportional-Verstärkung langsam erhöhen, bis der Drehzahlregel-kreis beginnt, instabil zu werden (akustische Feststellung oder Messen des Motor-stroms).
4. Schwingfrequenz mit Oszilloskop feststellen (Strom oder Drehzahl beobachten).
5. In C00270/1 als Filterfrequenz die festgestellte Schwingfrequenz einstellen.
6. In C00271/1 als Filterbreite "50 %" der Filterfrequenz einstellen.
• Beispiel: Filterfrequenz = 200 Hz Filterbreite = 100 Hz.
7. In C00272/1 als Filtertiefe "40 dB" einstellen.
• Ist die Filtertiefe auf "0 dB" eingestellt (Voreinstellung), so ist der Filter nicht wirksam.
8. In C00070 die Proportional-Verstärkung weiter erhöhen, bis der Drehzahlregelkreis erneut beginnt, instabil zu werden.
• Sollte sich die Schwingfrequenz jetzt verändert haben, die Filterfrequenz nach-trimmen. Der Einsatz des zweiten Filters bringt hier keinen Erfolg.
• Sollte die Schwingfrequenz gleich geblieben sein, die Filtertiefe und/oder die Filterbreite nachtrimmen (ersteres senkt die Amplitude ab, zweiteres lässt die Phase schneller weiterdrehen).
• Schritt 8 solange wiederholen, bis entweder das gewünschte Verhalten oder ge-nerell die Grenze einer sinnvollen Drehzahlreglerverstärkung erreicht ist.
9. Parametersatz speichern (C00002 = "11").
Hinweis!
Nehmen Sie nach der Einstellung der Stromsollwertfilter eine Nachjustierung des Drehzahlreglers vor. Drehzahlregler optimieren. ( 88)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErweiterte Inbetriebnahme | Winkelregler optimieren
92 Firmware 1.37 - 09/2006 L
5.2.3 Winkelregler optimieren
So optimieren Sie die Einstellung des Winkelreglers anhand der Rampenantwort:
1. Ein typisches Drehzahlprofil fahren und dabei die Rampenantwort des Winkelreg-lers mit dem Oszilloskop aufzeichnen. ( 421)
• Aufzuzeichnende Variablen der Motorregelung: Speed.dnSpeedSetpoint (Drehzahlsollwert) Speed.dnActualMotorSpeed (Drehzahlistwert) Speed.dnOutputPosCtrl (Ausgang des Winkelreglers) Position.dnEncounteringError (Schleppfehler)
2. In C00254 die Verstärkung Vp des Winkelreglers verstellen und Aufnahme mit dem Oszilloskop wiederholen, bis sich das gewünschte Schleppfehlerverhalten einstellt und der Motor in der Konstantfahrtphase ausreichend ruhig läuft.
3. Parametersatz speichern (C00002 = "11").
L Firmware 1.37 - 09/2006 93
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Erweiterte Inbetriebnahme | Führungsverhalten mit Hilfe der Drehmomentvorsteuerung optimieren
5.2.4 Führungsverhalten mit Hilfe der Drehmomentvorsteuerung optimieren
Durch die Einstellung des Lastmassenträgheitsmomentes in C00273/2 wird nicht immer die optimale Drehmomentvorsteuerung erreicht. Je nach Anwendung ist eine Anpassung der Einstellung in C00273/2 notwendig, um das Führungsverhalten der Positions-/Dreh-zahlregelung zu optimieren.
[5-8] Typische Signalverläufe bei unterschiedlicher Einstellung des Lastmassenträgheitsmomentes
Mit C00273/2 können neben dem Massenträgheitsmoment Effekte kompensiert werden, die im geschlossenen Drehzahlregelkreis durch den Drehzahlregler identifiziert werden. Hierzu gehören z. B. die Reibmomente.
Nachfolgend wird ein Verfahren beschrieben, mit dem ausgehend vom Massenträgheits-moment der Anlage das Verhalten der Vorsteuerung optimiert werden kann.
Ohne Vorsteuerung: C00273/2 zu klein eingestellt:
C00273/2 zu groß eingestellt: Optimale Vorsteuerung:
Drehzahlsollwert (Signal Speed.dnSpeedSetpoint) Drehzahlistwert (Signal Speed.dnActualMotorSpeed) Drehzahlreglerausgang (Signal Torque.dnOutputSpeedCtrl) Drehmomentvorsteuerung (Signal Torque.dnTotalTorqueAdd)
n, M
t
�
�
�
t
�
�
�
�
n, M
t
�
�
�
�
n, M
t
�
�
�
�
n, M
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleErweiterte Inbetriebnahme | Führungsverhalten mit Hilfe der Drehmomentvorsteuerung optimieren
94 Firmware 1.37 - 09/2006 L
So optimieren Sie die Drehmomentvorsteuerung:
1. Ein typisches Drehzahlprofil fahren und dabei die Ein- und Ausgänge des Drehzahl-reglers mit dem Oszilloskop aufzeichnen. ( 421)
• Aufzuzeichnende Variablen der Motorregelung: Speed.dnSpeedSetpoint (Drehzahlsollwert) Speed.dnActualMotorSpeed (Drehzahlistwert) Torque.dnOutputSpeedCtrl (Drehzahlreglerausgang) Torque.dnTotalTorqueAdd (Drehmomentvorsteuerung)
• Aufzuzeichnende Variable der Applikation (sofern vorhanden): L_LdMonitFollowError1.dnFollowErrorIn_p (Schleppfehler)
Wesentlich für die Optimierung des Führungsverhaltens ist das Beobachten des Drehzahlreglerausgangs (Torque.dnOutputSpeedCtrl) und der Drehmomentvor-steuerung (Torque.dnTotalTorqueAdd). Der Einfluss der Vorsteuerung lässt sich dann auch im Schleppfehler beobachten.
2. In C00276 die gewünschte Signalquelle für den Drehmomentsollwert (Vorsteuer-pfad) auswählen.
3. Massenträgheit der Last abschätzen und in C00273/2 einstellen.
4. Aufnahme mit dem Oszilloskop wiederholen (siehe Schritt 1).
Im Oszillogramm sollte nun zu sehen sein, wie ein Teil des erforderlichen Drehmo-ments durch die Vorsteuerung erzeugt wird (Torque.dnTotalTorqueAdd) und das Drehzahlreglerausgangssignal (Torque.dnOutputSpeedCtrl) entsprechend kleiner wird. Der sich einstellende Schleppfehler verringert sich.
5. Einstellung in C00273/2 verändern und Aufnahme mit dem Oszilloskop wiederho-len, bis sich das gewünschte Führungsverhalten einstellt.
• Ein Optimierungsziel kann sein, dass der Drehzahlregler vollständig entlastet wird (siehe Signalverläufe in Abb. [5-8]).
6. Parametersatz speichern (C00002 = "11").
L Firmware 1.37 - 09/2006 95
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Signalfluss
5.3 Signalfluss
[5-9] Signalfluss Motorschnittstelle
Siehe auch: Signalfluss Geberauswertung ( 109)
Signalfluss Drehzahlfolger ( 191)
Signalfluss Drehmomentfolger ( 196)
Signalfluss Positionsfolger ( 184)
MCTRL_dnInputJerkCtrlC00776
C00274
C00270/1C00271/1C00272/1
C00270/2C00271/2C00272/2
(1) (2) (3)
C02559/1...2
C00695
C00052
MI
a +b2 2
usq
usd
MCTRL_dnFluxAct
C00075
C00077
C00577C00280
C00778
C00783
C00018
C00074
C00079
C00091
(6)
(7)
(10)
(11)(9)
(8)
(13)
(12)
(14)
M
G
VpTn
VpTn
VpTn
VpTn
C00076
C00075
C00076C00078
C00578
MI_dnTorqueHighLimit_n
MI_dnTorqueLowLimit_n
MI_dnTorqueSetpoint_n
MI_dnFilteredTorqueSetpoint_n
MI_bCurrentSetpointLimited
a +b2 2 MI_dnActualMotorCurrent_n
MI_dnActualMotorVoltage_n
MCTRL_dwMotorVoltageAct
MCTRL_dnImotActC00780
C00054
Max. Beschleunigungsänderung
Bandsperre 1 Bandsperre 2
Drehmomentsollwert
Stromregler
StromreglerFeldregler
Feldschwächregler
Spannungsgrenze
Drehfeldfrequenz
Istwert Q-Strom
Istwert D-Strom
Motormodell
Motorspannung
Vorsteuerung Stromregler
Schaltfrequenz
Filter DC-Erfassung
Interne Drehmomentgrenzen
Filterzeitkonstante
Koordinaten-transformation
Motorstrom
MI_bTorqueSetpointLimited
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleSignalfluss
96 Firmware 1.37 - 09/2006 L
[5-10] Signalfluss Motorschnittstelle (Überwachungen)
Interne Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale)
Die im Signalfluss aufgeführten roten Zahlen in Klammern stehen für interne Variab-len der Motorregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen können. ( 421)
a +b2 2
�
DI_bOVDetected
DI_bUVDetected
MCTRL_dnIxtLoad
const.
const.
const.
MCTRL_dnI2xtLoad
C00597C00599
C00173C00174
C00128C00129
C00786
C00120
C00790
MCTRL_dnDCBusVoltageC00779
MI_bMotorOverloadWarning
C00053
�1
MI_dnActualDCBusVoltage(15)
C00055/1
C00055/2
C00055/3
U
V
W
(16)
(17)
(18)
Fehlermeldung"Ausfall Motorphase"
Fehlermeldung "Erdschluss erkannt"
Zwischenkreisspannung
Zwischenkreisspannungsfilterung
Phasenströme
Nachbildung Maschine
Zwischenkreisspannung
Istwert Q-Strom
Istwert D-Strom
Fehlermeldung "Überstrom erkannt"
Nr. Variable der Motorregelung Bedeutung
(1) Torque.dnInputNotchFilter1 Drehmomentsollwert am Eingang Bandsperre 1
(2) Torque.dnInputNotchFilter2 Drehmomentsollwert am Eingang Bandsperre 2
(3) Torque.dnFilteredTorqueSetpoint Gefilterter Drehmomentsollwert
(4) -
(5) -
(6) Current.dnQuadratureCurrentSet Q-Strom-Sollwert
(7) Current.dnActualQuadratureCurrent Q-Strom-Istwert
(8) Current.dnActualDirectCurrent D-Strom-Istwert
(9) Current.dnDirectCurrentSet D-Strom-Sollwert
(10) Voltage.dnQuadratureVoltage Q-Spannung
(11) Voltage.dnDirectVoltage D-Spannung
(12) Common.dnActualFlux Fluss-Istwert
(13) Common.dnFluxSet Fluss-Sollwert
(14) Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung
(15) Voltage.dnActualDCBusVoltage Aktuelle Zwischenkreisspannung
(16) Current.dnActualCurrentPhaseU Aktueller Motorstrom (Phase U)
(17) Current.dnActualCurrentPhaseV Aktueller Motorstrom (Phase V)
(18) Current.dnActualCurrentPhaseW Aktueller Motorstrom (Phase W)
L Firmware 1.37 - 09/2006 97
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Parametrierung
5.4 Parametrierung
Kurzübersicht der weiteren Parameter für die Motorschnittstelle:
Parameter Info
C00050/1 Drehzahlsollwert 1
C00050/2 Drehzahlsollwert 2
C00051 Drehzahlistwert
C00052 Motorspannung
C00054 Motorstrom
C00055/1 Phasenstrom Phase Null-System
C00055/2 Phasenstrom Phase U
C00055/3 Phasenstrom Phase V
C00055/4 Phasenstrom Phase W
C00056 Drehmomentsollwert
C00057/1 Maximaldrehmoment
C00057/2 Drehmoment bei Maximalstrom
C00059 Motor-Polpaarzahl
C00060 Rotorlage
C00063 Motortemperatur
C00066 Thermische Motorbelast. (I2xt)
C00120 Motor-Überlastschutz (I2xt)
C00121 Warnschwelle Motortemperatur
C00127 Warnschwelle Motorüberlast
C00583 Reakt. Motor-Übertemp. KTY
C00584 Reakt. Motortemp. > C00121
C00585 Reakt. Motor-Übertemp. PTC
C00606 Reakt. Motorüberlast
C00909/1 Oberer Drehzahlgrenzwert
C00909/2 Unterer Drehzahlgrenzwert
C02527 Motor-Anbaurichtung
C02550/1 Lagesollwert-Interpolation
C02550/2 Drehzahlsollwert-Interpolation
C02550/3 Drehmomentsollwert-Interpolation
C02553 Verstärkung Lageregler
C02554 Nachstellzeit Lageregler
C02555 D-Anteil Lageregler
C02556 Lagereglerbegrenzung
C02557 Motorlagereglerausgang
C02558 Lagereglerausgang
C02559/1 Obere int. Drehmomentgrenze
C02559/2 Untere int. Drehmomentgrenze
C02560 Meldungen Motorschnittstelle
C02567 Regelverhalten
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleParametrierung | Motorüberwachung (I²xt)
98 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Siehe auch: Motordaten im »Engineer« anzeigen/bearbeiten ( 67)
Streckendaten übernehmen/anpassen ( 69)
5.4.1 Motorüberwachung (I²xt)
Die "Servo Drives 9400" verfügen über eine erweiterte, sensorlose thermische I2xt-Motor-überwachung, die auf einem mathematischen Modell basiert, dass aus den erfassten Mo-torströmen eine thermische Motorauslastung berechnet.
Bei der Berechnung wird die Drehzahlabhängigkeit des Drehmomentes (Unterschied zwischen Stillstandsdrehmoment und Bemessungsdrehmoment) berücksichtigt.
In C00066 wird die berechnete Motorauslastung in [%] angezeigt.
Überschreitet die Motorauslastung die in C00127 eingestellte Vorwarnschwelle, so wird die Fehlermeldung "I2t-Überlast Motor OC8" ausgegeben und die in C00606 ein-gestellte Reaktion (Voreinstellung: "Warnung") ausgelöst.
Wird die in C00120 eingestellte Abschaltschwelle überschritten, so wird die Fehlermel-dung "I2t-Überlast Motor OC6" ausgegeben und die Reaktion "Fehler" ausgelöst.
Stop!
Die I2xt-Motorüberwachung stellt keinen Motorvollschutz da!
Da die im thermischen Modell berechnete Motorauslastung nach Netzschalten verloren geht, lassen sich u. a. folgende Betriebszustände nicht korrekt erfassen:
• Wiedereinschalten (nach Netzschalten) bei einem bereits stark erwärmten Motor.
• Veränderung der Kühlungsbedingungen (z. B. Kühlluftstrom unterbrochen oder zu warm).
Für einen Motorvollschutz sind zusätzliche Maßnahmen erforderlich, z. B. die Auswertung von direkt in der Wicklung befindlichen Temperatursensoren oder die Verwendung von Thermokontakten.
L Firmware 1.37 - 09/2006 99
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Parametrierung | Motorüberwachung (I²xt)
Struktur der I2xt-Überwachung
Durch die Einführung eines Zweikomponentenmodells mit zwei Zeitkonstanten (eine für die Wicklung und die andere für das Gehäuse/die Bleche) kann das thermische Verhalten des Motors bis zum 5-fachen Nennstrom abgebildet werden:
[5-11] Struktur der Motorüberwachung
Berechnung mit nur einer Zeitkonstanten durchführen
Durch die Einstellung C01195 = "0 %" wird die Zeitkonstante für die Wicklung nicht be-rücksichtigt und die Berechnung des thermischen Modells erfolgt nur mit der für das Ge-häuse/die Bleche eingestellten Zeitkonstante.
Die Einstellung C01195 = "0 %" ist z. B. sinnvoll, wenn nicht beide Zeitkonstanten be-kannt sind.
Die aufgrund dieser Einstellung vereinfachte Berechnung entspricht der Berechnung in bisherigen Lenze-Geräten (z. B. Servo-Umrichter 9300 oder ECS).
Thermische Auslastung des Motors in [%]
k1
1
(1 + p )�1
k2
1
(1 + p )�2
Iact Motor
Iperm Motor (n)
2
�
Parameter Einstellung
Iact Motor Aktueller Motorstrom -
Iperm Motor (n) Zulässiger Motorstrom (drehzahlabhängig) -
τ1 Therm. Zeitkonstante Wicklung C00128/1
k1 Prozentualer Anteil der Wicklung an der Endtemperatur C01195
τ2 Therm. Zeitkonstante Bleche C00128/2
k2 Prozentualer Anteil der Bleche an der Endtemperatur 100 % - C01195
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleParametrierung | Motorüberwachung (I²xt)
100 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Drehzahlabhängige Bewertung des Motorstroms
Durch die Vorgabe einer Kennlinie in C01196/1...8 erfolgt eine drehzahlabhängige Bewer-tung des zulässigen Motorstroms für die Berechnung der thermischen Motorauslastung.
Die drehzahlabhängige Bewertung kann durch die Einstellung von C01196/1...8 auf je-weils "100 %" quasi abgeschaltet werden, die aufgrund dieser Einstellung vereinfachte Berechnung entspricht der Berechnung in bisherigen Lenze-Geräten (z. B. Servo-Um-richter 9300 oder ECS).
Parameter Kennlinienpunkt
C01196/1 n1/nn Drehzahl = "0" (Stillstand)
C01196/2 I1/In Zulässiger Motorstrom im Stillstand
C01196/3 n2/nn Drehzahl, ab der eine Drehmomentreduzierung bei eigenbelüfteten Moto-ren erfolgen muss. • Unterhalb dieser Drehzahl ist der Kühlluftstrom des Eigenlüfters nicht
mehr ausreichend.
C01196/4 I2/In Zulässiger Motorstrom bei Drehzahl n2 (Drehmomentreduzierung)
C01196/5 n3/nn Bemessungsdrehzahl
C01196/6 I3/In Zulässiger Motorstrom bei Bemessungsdrehzahl
C01196/7 n4/nn Drehzahl oberhalb der Bemessungsdrehzahl (in der Feldschwächung bei Asynchronmotoren)
C01196/8 I4/In Zulässiger Motorstrom bei Drehzahl n4 (Feldschwächung)
Hinweis!
Eigenbelüftete Normmotoren werden durch die Einstellung von C01196/1...8 auf jeweils "100 %" bei kleinen Drehzahlen unzureichend geschützt.
Bei Servomotoren gibt es dagegen keinen Punkt, ab dem das Drehmoment we-gen zu geringer Drehzahl reduziert werden muss.
• Bei der Einstellung der Kennlinie in C01196/1...8 darf dieser Punkt aber nicht ausgelassen werden, der Punkt 2 ist also idealerweise auf den Punkt 1 oder den Punkt 3 zu legen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 101
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Parametrierung | Motorüberwachung (I²xt)
5.4.1.1 Beispiel zur Eingabe der Kennlinie für Asynchron-Servomotor
Motortyp: MDFMARS 090-32
Angaben aus Katalog:
Nenndrehzahl nN: 1410 min-1 Einstellung in C00087
Nennstrom I: 6.1 A Einstellung in C00088
Nenndrehmoment MN: 10.2 Nm
Kennlinie Maximaldrehmomente (50 Hz, Sternschaltung):
[5-12] Drehmoment-/Drehzahlkennlinie für Motortyp MDFMARS 090-32 aus Katalog
0
6.1
10.2
0 600 1410 3000
M
n
4.5
Hinweis!
Derzeit werden für die Vorgabe der Stützstellen in den Subcodes 2, 4, 6, 8 von C01196 noch relative Stromwerte erwartet, in diesem Beispiel werden aber be-reits relative Drehmomentwerte verwendet, deren Eingabe zu einem späteren Zeitpunkt später möglich sein soll.
Parameter Einstellung Info
C00128/1 1.0 min Thermische Zeitkonstante Wicklung • Ist unbekannt und wird daher durch Einstellung C01195 = "0 %" deakti-
viert.
C00128/2 5.0 min Thermische Zeitkonstante Bleche/Gehäuse
C01195 0 % Prozentualer Anteil der Wicklung an der Endtemperatur.
C01196/1 0 % Drehzahl = "0" (Stillstand)
C01196/2 Zulässiges Motordrehmoment im Stillstand
Eigenbelüftet: 60 % = 6.1 Nm / 10.2 Nm * 100 %
Fremdbelüftet: 100 % = 10.2 Nm / 10.2 Nm * 100 %
C01196/3 Drehzahl n2, ab der eine Drehmomentreduzierung bei eigenbelüfteten Motoren erfolgen muss.
Eigenbelüftet: 43 % = 600 min-1 / 1410 min-1 * 100 %
Fremdbelüftet: 0 % Keine Drehmomentreduzierung erforderlich.
C01196/4 100 % Zulässiges Motordrehmoment bei Drehzahl n2 (Drehmomentreduzierung)
C01196/5 100 % Bemessungsdrehzahl (≡ 1410 min-1)
C01196/6 100 % Zulässiges Motordrehmoment bei Bemessungsdrehzahl (≡ 10.2 Nm)
C01196/7 213 % Drehzahl oberhalb der Bemessungsdrehzahl (in der Feldschwächung bei Asynchronmotoren)= 3000 min-1 / 1410 min-1 * 100 %
C01196/8 44 % Zulässiges Motordrehmoment bei Drehzahl n4 (Feldschwächung)= 4.5 Nm / 10.2 Nm * 100 %
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleParametrierung | Motorüberwachung (I²xt)
102 Firmware 1.37 - 09/2006 L
5.4.1.2 Beispiel zur Eingabe der Kennlinie für Synchron-Servomotor
Motortyp: MCS 06C60
Angaben aus Katalog:
Nenndrehzahl nN: 6000 min-1 Einstellung in C00087
Nennstrom I: 2.4 A Einstellung in C00088
Nenndrehmoment MN: 0.5 Nm (bei S1-Betrieb: 0.55 Nm)
Kennlinie Maximaldrehmomente:
[5-13] Drehmoment-/Drehzahlkennlinie für Motortyp MCS 06C60 aus Katalog
0
0.5
1.0
1.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
M
n
Hinweis!
Derzeit werden für die Vorgabe der Stützstellen in den Subcodes 2, 4, 6, 8 von C01196 noch relative Stromwerte erwartet, in diesem Beispiel werden aber be-reits relative Drehmomentwerte verwendet, deren Eingabe zu einem späteren Zeitpunkt später möglich sein soll.
Parameter Einstellung Info
C00128/1 1.0 min Thermische Zeitkonstante Wicklung
C00128/2 14.2 min Thermische Zeitkonstante Bleche/Gehäuse
C01195 27 % Prozentualer Anteil der Wicklung an der Endtemperatur.(Nur der Anteil des Blechpakets ist bekannt.)
C01196/1 0 % Drehzahl = "0" (Stillstand)
C01196/2 160 % Zulässiges Motordrehmoment im Stillstand= 0.8 Nm / 0.5 Nm * 100 %
C01196/3 0 % Drehzahl n2, ab der eine Drehmomentreduzierung bei eigenbelüfteten Mo-toren erfolgen muss.
C01196/4 160 % Zulässiges Motordrehmoment bei Drehzahl n2 (Drehmomentreduzierung)
C01196/5 100 % Bemessungsdrehzahl (≡ 6000 min-1)
C01196/6 100 % Zulässiges Motordrehmoment bei Bemessungsdrehzahl (≡ 0.5 Nm)
C01196/7 100 % Drehzahl oberhalb der Bemessungsdrehzahl
C01196/8 100 % Zulässiges Motordrehmoment bei Drehzahl n4 (Feldschwächung)
L Firmware 1.37 - 09/2006 103
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Parametrierung | Spezielle Kennlinie für Motortemperatursensor
5.4.2 Spezielle Kennlinie für Motortemperatursensor
Bei Bedarf können Sie für den Motortemperatursensor eine spezielle Kennlinie vorgeben und aktivieren.
Die Vorgabe der speziellen Kennlinie erfolgt anhand zweier Stützstellen, die in C01191 und C01192 einzustellen sind. Die beiden Stützstellen definieren eine Gerade, die nach rechts und links extrapoliert wird.
Die Aktivierung der speziellen Kennlinie erfolgt durch die Einstellung C01190 = "1".
In der Lenze-Einstellung ist die spezielle Kennlinie folgendermaßen definiert:
[5-14] Lenze-Einstellung der speziellen Kennlinie
5.4.3 Motortemperaturüberwachung
Überschreitet die über den Motortemperatursensor erfasste Wicklungstemperatur den in C00121 eingestellten Grenzwert, so wird als Vorwarnung die in C00584 eingestellte Reak-tion ausgelöst.
In der Lenze-Einstellung erfolgt die Reaktion "Warnung", wenn die Wicklungstempera-tur 120 °C überschreitet.
Sobald der feste Grenzwert von 150 °C überschritten wird, wird die in C00583 einge-stellte Reaktion (Voreinstellung: "Fehler") ausgelöst.
Wird ein Drahtbruch beim Motortemperatursensor erkannt, so wird die in C00594 ein-gestellte Reaktion (Voreinstellung: "Fehler") ausgelöst.
Stützstelle
– C01191/1 = 25 °C
– C01192/1 = 1000 Ω
Stützstelle
– C01191/2 = 150 °C
– C01192/2 = 2225 Ω0
1000
2225
0 150
�
°C25
�
�
Hinweis!
Durch die Auswahl eines Motors aus dem Motorenkatalog werden die Parame-ter C01190, C01191 und C01192 überschrieben!
Hinweis!
Durch die Einstellung C00583 = "0" wird die Überwachungsreaktion und auch die Temperaturnachführung innerhalb der Motorregelung (Identifikation und Parameternachführung) ausgeschaltet.
Diese Einstellung ist z. B. sinnvoll, wenn kein verwertbares Wicklungstempera-tursignal zur Verfügung steht.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleSystembaustein "LS_MotorInterface"
104 Firmware 1.37 - 09/2006 L
5.5 Systembaustein "LS_MotorInterface"
Der Systembaustein LS_MotorInterface bildet im Funktionsbausteineditor die Schnittstel-le zur Antriebsmaschine ab, die aus Winkelregler, Drehzahlregler und Motorregelung be-steht.
Die Schnittstelle beinhaltet alle Steuer- und Regelfunktionen, die nicht über andere An-triebsgrundfunktionen zur Verfügung gestellt werden.
Alle Ein- und Ausgangssignale beziehen sich direkt auf den Motor.
Eingänge
EingangDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
MI_dnPosCtrlAdaptLoad_nC02568/1 | DINT
Dynamische Änderung der Proportional-Verstärkung Vp des LagereglersSignalfluss Positionsfolger ( 184)
MI_bReservedBOOL
Reservierter Eingang für zukünftige Erweiterung
MI_dnPosCtrlAdaptMotor_nC02568/2 | DINT
Dynamische Änderung der Proportional-Verstärkung Vp des WinkelreglersSignalfluss Positionsfolger ( 184)
MI_dnSpeedCtrlAdapt_nC02568/3 | DINT
Dynamische Änderung der Proportional-Verstärkung Vp des DrehzahlreglersSignalfluss Drehzahlfolger ( 191)
Signalfluss Drehmomentfolger ( 196)
LS_MotorInterface
MI_dnPosCtrlAdaptLoad_n
MI_dnPosCtrlAdaptMotor_n
MI_dnSpeedCtrlAdapt_n
MI_bResetSpeedCtrlIntegrator
MI_dnReserved
MI_dnFluxSetpoint_n
MI_dnTorqueLowLimit_n
MI_dwControlMode
MI_bMotorOrientationInverse
MI_dwReferenceSpeed
MI_dwReferenceTorque
MI_bPosCtrlLimited
MI_bSpeedCtrlLimited
MI_bTorqueSetpointLimited
MI_dnTorqueSetpoint_n
MI_dnFilteredTorqueSetpoint_n
MI_bCurrentSetpointLimited
MI_bLimitationActive
MI_dnActualMotorCurrent_n
MI_dnActualMotorVoltage_n
MI_dnActualMotorTorque_n
MI_dnActualMotorSpeed_s
MI_dnActualMotorPos_p
MI_dnActualDCBusVoltage_n
MI_bMotorOverloadWarning
MI_dnActualMotorSpeed_n
M
MI_bReserved
MI_bSpeedSetpointLimited
MI_bSpeedFollowingError
MI_dnSpeedSetpoint_n
MI_dnSpeedSetpoint_s
MI_bSpeedBelowThresholdC19
MI_dnTorqueHighLimit_n
MI_dnThermalLoadDevice_n
MI_dnThermalLoadMotor_n
L Firmware 1.37 - 09/2006 105
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Systembaustein "LS_MotorInterface"
Ausgänge
MI_-bResetSpeedCtrlIntegrator
C02569/2 | BOOL
I-Anteil im Drehzahlregler zurücksetzenSignalfluss Drehzahlfolger ( 191)
TRUE I-Anteil wird auf "0" zurückgesetzt.
MI_dnTorqueHighLimit_nC02568/4 | DINT
MI_dnTorqueLowLimit_nC02568/5 | DINT
Oberer/unterer bipolarer Grenzwert für Stellgröße des Drehzahlreglers und Ge-samt-Drehmomentsollwert • Über diese beiden Eingänge können Sie eine externe Drehmomentbegrenzung
vorgeben.– Erreicht das Motormoment die vorgegebenen Grenzen, so kann der Antrieb
dem Drehzahlsollwert nicht mehr folgen!– Ist die Drehmomentbegrenzung aktiv, ist der Ausgang
MI_bTorqueSetpointLimited auf TRUE gesetzt. • 100 % ≡ C00057/2 • Bei Überlappung der beiden Werte hat der obere Grenzwert Priorität. • Die Motoranbaulage (C02527) legt die Zuordnung zu den Begrenzungseingän-
gen der Motorregelung fest. • Der intern wirksamen Drehmomentgrenzwerte werden in C02559/1...2 ange-
zeigt.Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
MI_dnReservedDINT
Reservierter Eingang für zukünftige Erweiterung
MI_dnFluxSetpoint_nC02568/7 | DINT
Sollwert für den Feldregler
AusgangDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
MI_dwControlModeDWORD
Aktive Regelungsstruktur der Motorregelung • Angezeigter Wert ist bit-codiert:
Bit 1 Lageregelung ohne Rückführung, Schleppfehlerberechnung extern.
Bit 2 Lageregelung mit Geber motorseitig
Bit 3 Lageregelung mit Geber lastseitig
Bit 4 Drehzahlregelung
Bit 5 Drehmomentregelung
MI_-bMotorOrientationInverse
BOOL
Parametrierte Motoranbaulage
FALSE Gleichsinnige Motoranbaulage, Sollwerte nicht invertiert.
TRUE Gegensinnige Motoranbaulage, Sollwerte invertiert.
MI_dwReferenceSpeedDWORD
Parametrierte Bezugsdrehzahl Motor (C00011) in [min-1]
MI_dwReferenceTorqueDWORD
Mit Imax_Gerät (C00022) erreichbares Motormoment in [mNm] • 1000 mNm ≡ 1 Nm • Anzeige in C00782 in [Nm]
MI_bLimitationActiveC02569/3 | BOOL
Statussignal "Interne Begrenzung aktiv" • Sammelmeldung für alle Begrenzungsmeldungen.
TRUE Eine der internen Begrenzungen ist aktiv.
MI_bPosCtrlLimitedC02569/4 | BOOL
Statussignal "Winkel-/Lageregler in der Begrenzung"Signalfluss Positionsfolger ( 184)
TRUE Die Begrenzung des Winkel- und/oder Lagereglers ist aktiv.
EingangDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelleSystembaustein "LS_MotorInterface"
106 Firmware 1.37 - 09/2006 L
MI_bSpeedSetpointLimitedC02569/5 | BOOL
Statussignal "Resultierender Drehzahlsollwert in der Begrenzung"Signalfluss Positionsfolger ( 184)Signalfluss Drehzahlfolger ( 191)
TRUE Der resultierende Drehzahlsollwert wird auf die in C00909/1 und C00909/2 parametrierten Grenzwerte begrenzt.
MI_dnSpeedSetpoint_nDINT
Aktueller Drehzahlsollwert aus Lageregelung und Drehzahlvorsteuerung bzw. direk-ter Sollwertvorgabe in [%] • Nach Begrenzung durch oberen Drehzahlgrenzwert (C00909/1) und unteren
Drehzahlgrenzwert (C00909/2). • 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
Signalfluss Positionsfolger ( 184)Signalfluss Drehzahlfolger ( 191)
MI_dnSpeedSetpoint_sDINT
Aktueller Drehzahlsollwert aus Lageregelung und Drehzahlvorsteuerung bzw. direk-ter Sollwertvorgabe in [min-1] • Nach Begrenzung durch oberen Drehzahlgrenzwert (C00909/1) und unteren
Drehzahlgrenzwert (C00909/2).
MI_bSpeedFollowingErrorC02569/10 | BOOL
Statussignal "Unzulässige Drehzahlregelabweichung"Signalfluss Drehzahlfolger ( 191)
TRUE Drehzahlregelabweichung ist größer als das in C00576 eingestellte Fenster.
MI_bSpeedCtrlLimitedC02569/6 | BOOL
Statussignal "Drehzahlregler in der Begrenzung"Signalfluss Drehzahlfolger ( 191)Signalfluss Positionsfolger ( 184)
TRUE Die Begrenzung des Drehzahlreglers ist aktiv.
MI_bTorqueSetpointLimitedC02569/7 | BOOL
Statussignal "Gesamt-Drehmomentsollwert in der Begrenzung"Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
TRUE Der Gesamt-Drehmomentsollwert wird begrenzt.
MI_dnTorqueSetpoint_nDINT
Aktueller Drehmomentsollwert aus Drehzahlregelung und Drehmomentvorsteue-rung bzw. direkter Sollwertvorgabe • Nach Begrenzung durch MI_dnTorqueLimit_n. • 100 % ≡ C00057/2
Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
MI_-dnFilteredTorqueSetpoint_n
DINT
Gefilterter Drehmomentsollwert (nach Ruckbegrenzung und Bandsperren) • 100 % ≡ C00057/2
Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
MI_bCurrentSetpointLimitedC02569/8 | BOOL
Statussignal "Sollwert für Stromregler in der Begrenzung"Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
TRUE Der Sollwert für den Stromregler wird auf Imax_Gerät (C00022) be-grenzt.
MI_-bMotorOverloadWarnung
C02569/11 | BOOL
Statussignal "Motorüberlastung" • Sammelmeldung für Warnmeldungen aus Temperaturüberwachung (KTY, PTC,
Thermoschalter) oder I2xt-Überwachung.
TRUE Eine der Überwachungen für Motorüberlastungsschutz ist aktiv.
MI_-bSpeedBelowThresholdC19
C02569/9 | BOOL
Statussignal "Stillstand erreicht"
TRUE Die aktuelle Drehzahl liegt unterhalb der in C00019 eingestellten Schwelle.
MI_-dnActualMotorCurrent_n
DINT
Aktueller Motorstrom • 100 % ≡ Imax_Gerät (C00789) • Anzeige in C00780 in [A]
Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
MI_-dnActualMotorVoltage_n
DINT
Aktuelle Motorspannung • 100 % ≡ 1000 V • Anzeige in C00783 in [V]
Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
AusgangDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
L Firmware 1.37 - 09/2006 107
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationMotorschnittstelle
Systembaustein "LS_MotorInterface"
MI_dnActualMotorTorque_nDINT
Aktuelles Motordrehmoment • 100 % ≡ C00057/2 • Anzeige in C00774 in [Nm]
Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
MI_dnActualMotorSpeed_nDINT
Aktuelle Drehzahl der Motorwelle in [%] • 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
Signalfluss Geberauswertung ( 109)
MI_dnActualMotorSpeed_sDINT
Aktuelle Drehzahl der Motorwelle in [min-1] • Anzeige in C00772
Signalfluss Geberauswertung ( 109)
MI_dnActualMotorPos_pDINT
Aktuelle Position der Motorwelle in [Inkrementen] • Anzeige in C00770
Signalfluss Geberauswertung ( 109)
MI_-dnActualDCBusVoltage_n
DINT
Aktuelle Zwischenkreisspannung • 100 % ≡ 1000 V
Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
MI_dnThermalLoadDevice_nDINT
Thermische Geräteauslastung in [%] • Aktuelles Ergebnis der Ixt-Berechnung.
MI_dnThermalLoadMotor_nDINT
Thermische Motorauslastung in [%] • Aktuelles Ergebnis der I2xt-Berechnung.
AusgangDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationGeberauswertung
108 Firmware 1.37 - 09/2006 L
6 Geberauswertung
In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Verwendung von Rückführsystemen für die Motorregelung.
Siehe auch: Motorgeber parametrieren ( 70)
Hinweis!
Die Geberposition wird netzausfallsicher im Speichermodul gespeichert und ist der Antriebssteuerung daher auch nach einem Netzschalten noch bekannt.
Übergeordnete Applikationen orientieren sich in ihrer Lageauflösung an der Auf-lösung des Gebers, der für die Lageregelung aktiviert wird.
Verhalten der Referenzposition nach Netzschalten
Soll auch die Referenzposition/-information nach einem Netzschalten noch ver-fügbar sein, so ist die Einstellung C02652 = "1: Erhalten" erforderlich.
• Eine weitere Bedingung für den Erhalt der Referenzposition/-information nach Netzschalten ist die Einhaltung des maximal zulässigen Verdrehwinkels des Gebers, einstellbar in C02653.
• Bei Verwendung von Resolvern oder Singleturn-Absolutwertgebern darf bei Netzaus (24-V-Versorgung aus) der Antrieb nur um ½ Motorumdrehung ver-stellt werden, da sonst die Referenzposition infolge der Mehrdeutigkeit der Geberinformation verloren geht.
Gefahr!
Bei Verwendung des Encoder/Resolver als Motorgeber:
Im Fehlerfall ist der sichere Betrieb des Motors nicht mehr gewährleistet, für die (Drahtbruch-)Überwachung des Encoder/Resolver sollte daher aus Sicherheits-gründen immer die Reaktion "Fehler" (Lenze-Einstellung) eingestellt sein!
• C00580: Reaktion Encoder-Drahtbruch
• C00586: Reaktion Resolver-Drahtbruch
• C00601: Reaktion Kommunikationsfehler Encoder
L Firmware 1.37 - 09/2006 109
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationGeberauswertung
Signalfluss
6.1 Signalfluss
[6-1] Signalfluss Geberauswertung
Interne Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale)
Die im Signalfluss aufgeführten roten Zahlen in Klammern stehen für interne Variab-len der Motorregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen können. ( 421)
Siehe auch: Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
Signalfluss Drehzahlfolger ( 191)
Signalfluss Drehmomentfolger ( 196)
Signalfluss Positionsfolger ( 184)
MI_... = Ausgangssignale der Motorschnittstelle. Systembaustein "LS_MotorInterface" ( 104)
R
12 0 12 0
G E
1
0
�
�
�
1
0
1
0
FDB_dnPosOffset_p
FDB_bResolverError
FDB_bSinCosSignalError
FDB_bEncoderComError
FDB_dnActualPos_p
FDB_dnActualSpeed_s
MI_dnActualMotorSpeed_n
MI_dnActualMotorSpeed_s
MI_dnActualMotorPos_p
10
4
10
2
1
1
0
4
10
2
1
34
G
3
FDB_dnActPosIn_p
<4
<4
C00770
C00771
C00051
C02529
C00495C00490
C00596
C00579
C02527
C02529
C00497
C02570
C00772
C02527
C02570
C00490
C00490
Gebermodulin MXI1
Encoder X8 Resolver X7
GeberinterfaceLagegeber
PositionsauswertungMotorgeberLagegeber
Motorgeber
Positionsauswertung
Lageistwert
Motorposition
Motordrehzahl
Signale für Sollwertfolger
Gebermodulin MXI2
(1)
(3)
(2)
Nr. Variable der Motorregelung Bedeutung
(1) Position.dnActualLoadPos Lageistwert
(2) Position.dnActualMotorPos Aktuelle Motorposition
(3) Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationGeberauswertungParametrierung
110 Firmware 1.37 - 09/2006 L
6.2 Parametrierung
Kurzübersicht der Parameter für die Geberauswertung:
Siehe auch: Motorgeber parametrieren ( 70)
Parameter Info Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00058/1 Polradwinkel Resolver -90.0 °
C00058/2 Polradwinkel Geber 0.0 °
C00058/3 Polradwinkel Modul 0.0 °
C00080 Resolver-Polpaarzahl 1
C00420 Encoder-Strichzahl 512
C00421 Encoder-Spannung 5.0 V
C00422 Encoder-Typ Inkrementalgeber (TTL-Signal)
C00490 Lagegeber Motorgeber
C00495 Motorgeber Resolver X7
C00497 Drehzahlistwertfilt.-Zeitkonst. 0.4 ms
C00579 Reakt. Drehzahlüberwachung Aus
C00580 Reakt. Encoder-Drahtbruch Fehler
C00586 Reakt. Resolver-Drahtbruch Fehler
C00601 Reakt. Encoderfehler Fehler
C02527 Motor-Anbaurichtung Rechts drehender Motor
C02529 Lagegeber-Anbaurichtung Rechts drehender Geber
C02570 Reglerkonfiguration Winkelregelung
C02572 Drehzahlsollwert - Einheit/s
C02573 Lagesollwert - Einheit
C02574 Drehzahlistwert - Einheit/s
C02575 Lageistwert - Einheit
C02576 Schleppfehler - Einheit
C02577 Externer Lageistwert - Einheit
C02578 Offset Lage-Istwert/Sollwert - Einheit
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
L Firmware 1.37 - 09/2006 111
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationGeberauswertung
Parametrierung
6.2.1 Reglerkonfiguration
Die Geräteschnittstellen für den motorseitigen und falls vorhanden den lastseitigen Geber werden entsprechend der gewählten Reglerkonfiguration (C02570) direkt der jeweiligen Regelung zugeordnet:
Ist nur ein motorseitiger Geber vorhanden, liefert dieser "Motorgeber" die Istwertsig-nale sowohl für die Winkel-/Lageregelung als auch für die Drehzahlregelung.
– Der Motorgeber unterstützt unabhängig von der Verwendung für Lage- und Dreh-zahlregelung die unterlagerte Servoregelung (Kommutierung).
Ist ein zusätzlicher lastseitiger Geber vorhanden, unterstützt dieser "Lagegeber" aus-schließlich die Lageregelung und die Reglerkonfiguration (C02570) muss entsprechend auf Lageregelung eingestellt sein, damit der Lastgeber ausgewertet wird.
– Die Anfangsposition des Lagegebers kann über die Grundfunktion "Referenzieren" gesetzt werden.
Winkelregelung (Lenze-Einstellung) Lageregelung
Zykluszeit: 250 μs Applikationsabhängig
Totzeit: kleinere Totzeit im Istwertkanal gleiche Totzeit für Lagesoll- und Lageistwert
Hinweis!
Bei Auslösen der Grundfunktion "Schnellhalt" wird die Reglerkonfiguration un-abhängig von der Einstellung in C02570 intern immer auf Winkelregelung um-geschaltet.
• Wenn die Grundfunktion "Schnellhalt" genutzt werden soll, muss die Verstär-kung des Winkelreglers (C00254) daher auch bei der Reglerkonfiguration "La-geregelung" korrekt eingestellt werden.
Bei den Technologieapplikationen für den Verbund über die "Elektrische Welle" ist die Reglerkonfiguration in der Voreinstellung auf Lageregelung eingestellt.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationGeberauswertungParametrierung
112 Firmware 1.37 - 09/2006 L
6.2.2 Anlage mit Motorgeber
Lastseitig ist kein Geber montiert. Motorposition (Drehwinkel) und Motordrehzahl werden über den in C00495 ausgewählten Motorgeber erfasst und auf die Lastseite umgerechnet.
[6-2] Prinzipdarstellung Rückführung mit Lagegeber = Motorgeber
Die maschinenseitigen Lage- und Geschwindigkeitsistwerte ergeben sich durch Umrech-nung über den motorseitigen Getriebefaktor (C02520/C02521) und die Vorschubkonstan-te (C02524).
Siehe auch: Getriebeübersetzung ( 37)
Vorschubkonstante ( 42)
Motorgeber
MM� �
L Firmware 1.37 - 09/2006 113
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationGeberauswertung
Parametrierung
6.2.3 Anlage mit Motorgeber und Lagegeber
Der optionale Lagegeber wird als Rückführung für die Lageregelung verwendet und über-mittelt dem Antriebsregler, an welcher Position sich der Schlitten bzw. die Antriebsrolle be-findet.
[6-3] Prinzipdarstellung Rückführung mit separatem Lagegeber
In diesem Fall ergeben sich die maschinenseitigen Lage- und Geschwindigkeitsistwerte durch Umrechnung der Lagegeberposition über den resultierenden Getriebefaktor (Ver-hältnis von Motordrehzahl zu Lagegeberdrehzahl; Anzeige in C02531/3) und die Vorschub-konstante (C02524).
So aktivieren Sie die Verwendung eines separaten Lagegebers:
Auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht Antriebsschnittstelle Maschinenparameter:
1. Im Listenfeld Reglerkonfiguration (C02570) die "Lageregelung" auswählen, damit der Lagegeber ausgewertet wird.
2. Im Listenfeld Lagegeber (C00490) den vorhandenen Lagegeber auswählen.
3. Getriebeübersetzung des Lagegebers (Verhältnis von Lastdrehzahl zu Geberdreh-zahl) in Form eines Quotienten (Zähler/Nenner) vorgeben, der sich aus den resul-tierenden Zähnezahlen ergibt:
• Zähler in Eingabefeld Getriebefakt.-Zähl. Last (C02522) eingeben.
• Nenner in Eingabefeld Getriebefakt.-Nenn. Last (C02523) eingeben.
4. Über das Listenfeld Lagegeber-Anbaurichtung (C02529) bei Bedarf die Lagegeber-anbaurichtung anpassen. Voreingestellt ist die Lagegeberanbaurichtung "Rechts drehender Geber".
Tipp!
Der resultierende Getriebefaktor für den Lagegeber wird in C02531/2 angezeigt.
Siehe auch: Vorschubkonstante ( 42)
Motorgeber Lagegeber Getriebeübersetzung für Lagegeber
MM
�
�
�
�
� �
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationGeberauswertungParametrierung
114 Firmware 1.37 - 09/2006 L
6.2.4 Externen Lagegeber verwenden
Zur Auswertung eines externen Gebers (CAN, SSI, Profibus) für die Lageregelung steht am Systembaustein LS_Feedback der Eingang FDB_dnActPosIn_p zur Verfügung.
Über diesen Eingang kann der Geberauswertung direkt ein aktueller Lageistwert eines externen Gebers in [Inkrementen] übergeben werden.
So aktivieren Sie die Verwendung des externen Lageistwertes:
Auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht Antriebsschnittstelle Maschinenparameter:
1. Im Listenfeld Reglerkonfiguration (C02570) die "Lageregelung" auswählen, damit der Lagegeber ausgewertet wird.
2. Im Listenfeld Lagegeber (C00490) die Auswahl "Aus Applikation" einstellen.
Hinweis!
• Geberinvertierung und Offsetvorgabe FDB_dnPositionOffset_p wirken auch auf den externen Lageistwert.
• Ist die Verwendung des über FDB_dnActPosIn_p vorgegebenen externen La-geistwertes aktiviert, so wird automatisch der Status "Referenzposition be-kannt" (HM_bHomePosAvailable = TRUE) gesetzt und ein Referenzieren mit der gleichnamigen Grundfunktion "Referenzieren" kann nicht mehr aktiviert werden.
• Ist der Verfahrbereich (C02528) auf "Modulo" eingestellt, so muss der externe Lageistwert ebenfalls modulo vorgegeben werden (0 … Taktlänge-1).
L Firmware 1.37 - 09/2006 115
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationGeberauswertung
Systembaustein "LS_Feedback"
6.3 Systembaustein "LS_Feedback"
Der Systembaustein LS_Feedback bildet im Funktionsbausteineditor die Geberauswer-tung ab.
Eingänge
Ausgänge
EingangDatentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
FDB_dnPosOffset_pDINT
Offset für Lagesoll- und -istwert in [Inkrementen]
FDB_dnActPosIn_pDINT
Externer Lageistwert in [Inkrementen] • Zur Vorgabe eines externen Lageistwertes mit entsprechender Lageregelung.
Externen Lagegeber verwenden ( 114)
AusgangDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
FDB_dnActualPos_pDINT
Aktuelle Position des Lagegebers in [Inkrementen]
FDB_dnActualSpeed_sDINT
Aktuelle Drehzahl des Lagegebers in [min-1]
FDB_dnPosFollowingError_pDINT
Aktueller Schleppfehler in [Inkrementen]
FDB_dnSetPos_pDINT
Von aktiver Antriebsgrundfunktion berechnete Sollposition in [Inkrementen] • Unter Berücksichtigung der Motoranbaulage.
FDB_dnSetSpeed_sDINT
Von aktiver Antriebsgrundfunktion berechnete Solldrehzahl in [min-1] • Unter Berücksichtigung der Motoranbaulage.
FDB_bResolverErrorC02579/1 | BOOL
Statussignal "Resolverfehler"
TRUE Es liegt ein Resolverfehler (z. B. Drahtbruch) vor.
FDB_bSinCosSignalErrorC02579/2 | BOOL
Statussignal "Sin-Cos-Geberfehler"
TRUE Es liegt ein Sin-Cos-Geberfehler vor.
FDB_bEncoderComErrorC02579/3 | BOOL
Statussignal "Encoder-Kommunikationsfehler"
TRUE Es liegt ein Encoder-Kommunikationsfehler vor.
LS_Feedback
FDB_dnActualPos_p
FDB_dnActualSpeed_s
FDB_dnPosFollowingError_p
FDB_bResolverError
FDB_bSinCosSignalError
FDB_bEncoderComError
FDB_dnPosOffset_p
RG E
FDB_dnSetPos_p
FDB_dnSetSpeed_s
FDB_dnActPosIn_p
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-KlemmenÜbersicht
116 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7 I/O-Klemmen
In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu den Parametrier- und Konfigurationsmög-lichkeiten der Ein- und Ausgangsklemmen des Antriebsreglers.
Tipp!
Informationen zur Verdrahtung der Klemmen finden Sie in der Montageanleitung zum Antriebsregler!
7.1 Übersicht
Frontansicht Klemmenbelegung Info
Überwachungsfunktion "Statebus" ( 127)
Analoge Eingänge ( 117) Analoge Ausgänge ( 120)
Digitale Ausgänge ( 125)
Digitale Eingänge ( 123) Touch-Probe-Erfassung ( 129)
GE
24
ES
B
X2
X3
GA
AO
1A
O2
A1
+A
1-
A1
-A
1R
A2
+A
2-
GO
24
OD
O1
DO
2D
O3
DO
4
X4
X5
GI
RF
RD
I1D
I2D
I3D
I4D
I5D
I6D
I7D
I8
L Firmware 1.37 - 09/2006 117
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-Klemmen
Analoge Eingänge
7.2 Analoge Eingänge
Der Antriebsregler verfügt über 2 analoge Eingänge, über die Differenzspannungssignale im Bereich ±10 V erfasst werden können, z. B. eine analoge Drehzahlsollwertvorgabe oder das Spannungssignal eines externen Sensors (Temperatur, Druck, usw.).
Mit dem analogen Eingang 1 kann optional auch ein Stromsollwert erfasst werden.
7.2.1 Klemmenbelegung/Elektrische Daten
Klemme Verwendung Elektrische Daten
X3/A1-X3/A1+
Differenzspannungseingang 1(A1R und A1- nicht gebrückt)
Pegel: -10 V ... +10 V
Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen
Normierung: Bei Einstellung C00034 = "0":±10 V ≡ ±230
Wandlungsrate: 1 kHz
Stromeingang(A1R und A1- gebrückt)
Pegel: -20 mA ... +20 mA
Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen
Normierung: Bei Einstellung C00034 = "1":-20 mA ... -4 mA = -230 ... 0+4 mA ... +20 mA = 0 ... 230
Bei Einstellung C00034 = "2":±20 mA ≡ ±230
Wandlungsrate: 1 kHz
X3/A2-X3/A2+
Differenzspannungseingang 2 Pegel: -10 V ... +10 V
Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen
Normierung: ±10 V ≡ ±230
Wandlungsrate: 1 kHz
A1
+A
1-
A1
-A
1R
A2
+A
2-
X3
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-KlemmenAnaloge Eingänge
118 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7.2.2 Parametrierung
Kurzübersicht der Parameter für die analogen Eingänge:
7.2.3 Analogen Eingang 1 zum Stromeingang umkonfigurieren
Der analoge Eingang 1 kann durch folgende zwei Schritte zum Stromeingang umkonfigu-riert werden:
1. An Klemmleiste X3 die Klemmen A1R und A1- per Verdrahtung brücken.
2. In C00034 die entsprechende Auswahl für die Stromschleife vornehmen.
Tipp!
Auf diese Weise können Sie eine 4 ...20 mA-Stromschleife realisieren, z. B. zur Vor-gabe des Drehzahlsollwertes.
Drahtbruchüberwachung
Für die 4 ...20 mA-Stromschleife kann in C00598 eine Fehlerreaktion auf Drahtbruch einge-stellt werden.
Parameter Info
C00034 Konfig. Analoger Eingang 1
C00598 Reakt. Drahtbruch AIN1
C02730/1 AIN1: Verstärkung
C02730/2 AIN2: Verstärkung
C02731/1 AIN1: Offset
C02731/2 AIN2: Offset
C02732/1 AIN1: Totgang
C02732/2 AIN2: Totgang
C02800/1 AIN1: Eingangssignal (-16384 ≡ -100 %, 16383 ≡ 100 %)
C02800/2 AIN2: Eingangssignal (-16384 ≡ -100 %, 16383 ≡ 100 %)
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
L Firmware 1.37 - 09/2006 119
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-Klemmen
Analoge Eingänge
7.2.4 Systembaustein "LS_AnalogInput"
Der Systembaustein LS_AnalogInput bildet im Funktionsbausteineditor die analogen Ein-gänge ab.
AusgangDatentyp
Wert/Bedeutung
AIN1_dnIn_nDINT
Analoger Eingang 1 • Normierung:
±230 ≡ ±10 V bei Verwendung als Spannungseingang ±230 ≡ ±20 mA bei Verwendung als Stromeingang
AIN2_dnIn_nDINT
Analoger Eingang 2 • Normierung: ±230 ≡ ±10 V
AIN1_bCurrentErrorBOOL
Statussignal "Stromeingangsfehler" • Nur bei Verwendung des analogen Eingangs 1 als Stromeingang. • Anwendung: Überwachung des 4 ...20 mA-Stromkreises auf Kabelbruch.
TRUE |IAIN1| < 2 mA
A1
+A
1-
A1
-A
1R
A2
+A
2-
AIN1_dnIn_n
AIN1_bCurrentError
AIN2_dnIn_n
X3
LS_AnalogInput
25
0
C02731/1 C02730/1 C02732/1
C02731/2 C02730/2 C02732/2
C02800/1
C02800/2
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-KlemmenAnaloge Ausgänge
120 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7.3 Analoge Ausgänge
Der Antriebsregler verfügt über 2 analoge Ausgänge, über die interne Analogsignale als Spannungssignale ausgegeben werden können, z. B. zur Ansteuerung von analogen Anzei-geinstrumenten oder als Sollwert für Folgeantriebe.
7.3.1 Klemmenbelegung/Elektrische Daten
Hinweis!
Initialisierungsverhalten:
• Nach Netzschalten bis zum Start der Applikation bleiben die analogen Aus-gänge auf 0 V gesetzt.
Ausnahmeverhalten:
• Im Falle einer kritischen Ausnahme in der Applikation (z. B. Reset) werden die analogen Ausgänge auf 0 V gesetzt.
Klemme Verwendung Elektrische Daten
X3/AO1 Spannungsausgang 1 Pegel: -10 V ... +10 V(max. 2 mA)
Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen
Normierung: ±230 ≡ ±10 V
Wandlungsrate: 1 kHz
X3/AO2 Spannungsausgang 2 Pegel: -10 V ... +10 V(max. 2 mA)
Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen
Normierung: ±230 ≡ ±10 V
Wandlungsrate: 1 kHz
X3/GA Bezugspotential (analoge Masse)
GA
AO
1A
O2
X3
L Firmware 1.37 - 09/2006 121
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-Klemmen
Analoge Ausgänge
7.3.2 Parametrierung
Kurzübersicht der Parameter für die analogen Ausgänge:
Parameter Info
C02733/1 AOUT1: Verstärkung
C02733/2 AOUT2: Verstärkung
C02734/1 AOUT1: Offset
C02734/2 AOUT2: Offset
C02801/1 AOUT1: Ausgangssignal
C02801/2 AOUT2: Ausgangssignal
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-KlemmenAnaloge Ausgänge
122 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7.3.3 Systembaustein "LS_AnalogOutput"
Der Systembaustein LS_AnalogOutput bildet im Funktionsbausteineditor die Schnittstelle zu den analogen Ausgängen.
EingangDatentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
AOUT1_dnOut_nDINT
Analoger Ausgang 1 • Normierung: ±230 ≡ ±10 V
AOUT2_dnOut_nDINT
Analoger Ausgang 2 • Normierung: ±230 ≡ ±10 V
LS_AnalogOutput
AOUT1_dnOut_n
AOUT2_dnOut_n
GA
AO
1A
O2
X3C02801/1 C02801/2
L Firmware 1.37 - 09/2006 123
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-Klemmen
Digitale Eingänge
7.4 Digitale Eingänge
Der Antriebsregler verfügt über 8 frei konfigurierbare digitale Eingänge.
Alle digitalen Eingänge sind Touch-Probe-fähig. Touch-Probe-Erfassung ( 129)
Der Steuereingang RFR der Klemmenleiste X5 zur Reglerfreigabe ist fest mit der Gerä-testeuerung verbunden.
7.4.1 Klemmenbelegung/Elektrische Daten
7.4.2 Parametrierung
Kurzübersicht der Parameter für die digitalen Eingänge:
Klemme Verwendung Elektrische Daten
X5/DI1
X5/DI8
Digitale Eingänge 1 ... 8 LOW-Pegel: 0 ... +5 V
HIGH-Pegel: +15 ... +30 V
Eingangsstrom: 8 mA pro Eingang(bei 24 V)
Fremdspannungsfes-tigkeit:
max. ±30 V
Wandlungsrate: 1 kHz
X5/RFR Reglerfreigabe Wie digitale Eingänge
X5/GI Bezugspotential (digitale Masse)
X5
GI
RF
RD
I1D
I2D
I3D
I4D
I5D
I6D
I7D
I8
Parameter Info
C00114 DIx-Klemmenpolarität
C00443 DIx-Status
C02803 Statuswort Dig. Eingänge
C02830 DIx-Verzögerungszeit
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-KlemmenDigitale Eingänge
124 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7.4.3 Systembaustein "LS_DigitalInput"
Der Systembaustein LS_DigitalInput bildet im Funktionsbausteineditor die digitalen Ein-gänge sowie den Status des Statebus ab.
AusgangDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
DIGIN_bCInhC00443/9 | BOOL
Statussignal "Reglersperre" • Der Steuereingang RFR (X5/Pin 9) zum Setzen/Aufheben der Reglersperre ist
über einen Inverter fest mit der Gerätesteuerung (DCTRL) verbunden.
TRUE Reglersperre aktiv
DIGIN_bIn1C00443/1 | BOOL
...DIGIN_bIn8
C00443/8 | BOOL
Digitale Eingänge 1 ... 8
DIGIN_bStateBusInC00443/12 | BOOL
Statebus-ZustandÜberwachungsfunktion "Statebus" ( 127)
TRUE Der Statebus wurde von einem am Statebus angeschlossenen Teil-nehmer auf LOW-Pegel gesetzt und befindet sich daher im Zustand "Fehler". • Der Zustand "Fehler" ist auch gegeben, wenn ein Teilnehmer am
Statebus ohne Spannungsversorgung ist.
LS_DigitalInput
DIGIN_bIn1
DIGIN_bIn2
DIGIN_bIn5
DIGIN_bIn4
DIGIN_bIn3
X5
DIGIN_bIn6
DIGIN_bIn7
DIGIN_bIn8
DIGIN_bCInh
DIGIN_bStateBusIn
1
0
1
C00114/1...8
C00443/1...8
CONTROL
GI
RF
RD
I1D
I2D
I3D
I4D
I5D
I6D
I7D
I8G
E2
4E
SB
X2
DriveInterface
1
L Firmware 1.37 - 09/2006 125
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-Klemmen
Digitale Ausgänge
7.5 Digitale Ausgänge
Der Antriebsregler verfügt über 4 frei konfigurierbare digitale Ausgänge.
7.5.1 Klemmenbelegung/Elektrische Daten
7.5.2 Parametrierung
Kurzübersicht der Parameter für die digitalen Ausgänge:
Hinweis!
Initialisierungsverhalten:
• Nach Netzschalten bis zum Start der Applikation bleiben die digitalen Aus-gänge auf FALSE gesetzt.
Ausnahmeverhalten:
• Im Falle einer kritischen Ausnahme in der Applikation (z. B. Reset) werden die digitalen Ausgänge auf FALSE gesetzt, wobei die in C00118 parametrierte Klemmenpolarität berücksichtigt wird.
Klemme Verwendung Elektrische Daten
X4/DO1...X4/DO4
Digitale Ausgänge 1 ... 4 LOW-Pegel: 0 ... +5 V
HIGH-Pegel: +15 ... +30 V
Ausgangsstrom: max. 50 mA pro Ausgang (exter-ner Widerstand > 480 Ω bei 24 V)
Wandlungsrate: 1 kHz
X4/24O Externe 24 V-Spannungsversorgung für die digitalen Ausgänge
X4/GO Bezugspotential (digitale Masse)
GO
24
OD
O1
DO
2D
O3
DO
4
X4
Parameter Info
C00118 DOx-Klemmenpolarität
C00444 DOx-Status
C02802 Statuswort Dig. Ausgänge
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-KlemmenDigitale Ausgänge
126 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7.5.3 Systembaustein "LS_DigitalOutput"
Der Systembaustein LS_DigitalOutput bildet im Funktionsbausteineditor die Schnittstelle zu den digitalen Ausgängen, dem Statebus sowie der gelben User-LED an der Frontseite des Antriebsreglers.
EingangDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
DIGOUT_bOut1C00444/1 | BOOL
...DIGOUT_bOut4
C00444/4 | BOOL
Digitale Ausgänge 1 ... 4
DIGOUT_bStateBusOutC00444/18 | BOOL
Statebus in den Zustand "Fehler" versetzenÜberwachungsfunktion "Statebus" ( 127)
TRUE Der Statebus wird auf LOW-Pegel gesetzt, wodurch alle am Statebus angeschlossenen Teilnehmer ihre fest vorprogrammierte Reaktion einleiten.
DIGOUT_bUserLEDC00444/9 | BOOL
Ansteuerung der gelben User-LED auf der Vorderseite des Antriebsreglers
TRUE LED ein
GO
24
OD
O1
DO
2D
O3
DO
4
LS_DigitalOutput
DIGOUT_bOut1
DIGOUT_bStateBusOut
DIGOUT_bOut3
DIGOUT_bOut2
X4
1
0
1
C00118/1...4
DIGOUT_bOut4
DIGOUT_bUserLED
User LED
C00444/1...4
GE
24
ES
B
X2
CONTROL
L Firmware 1.37 - 09/2006 127
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-Klemmen
Überwachungsfunktion "Statebus"
7.6 Überwachungsfunktion "Statebus"
Der Statebus ist ein ausschließlich für Lenze-Antriebsregler konzipiertes Bussystem, über das bis zu 20 Antriebsregler miteinander verbunden werden können und mit dem sich die Funktion einer "Reißleine" nachbilden lässt:
[7-1] Prinzipdarstellung: Vernetzung über Statebus
Der Statebus kennt nur die beiden Zustände "OK" und "Fehler".
Der Statebus ist multimasterfähig, d. h. jeder am Statebus angeschlossene Teilnehmer kann den Statebus durch Setzen auf LOW-Pegel in den Zustand "Fehler" versetzen.
Im Zustand "Fehler" leiten alle Teilnehmer ihre einstellbare Reaktion ein, z. B. ein syn-chronisiertes Abbremsen des Antriebsverbundes.
Der Zustand "Fehler" ist auch gegeben, wenn ein Teilnehmer am Statebus ohne Span-nungsversorgung ist.
X2/SB = Statebus In/Out (Bezugspotential GE)
X2 X2 X2
GE
24
ES
B
GE
24
ES
B
GE
24
ES
B
Hinweis!
Ausnahmeverhalten:
• Im Falle einer kritischen Ausnahme in der Applikation (z. B. Reset) wird die "Reißleine" nicht ausgelöst, der Statebus bleibt im Zustand "OK".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-KlemmenÜberwachungsfunktion "Statebus"
128 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7.6.1 Aktuellen Zustand erfassen
Über den Ausgang DIGIN_bStateBusIn des Systembausteins LS_DigitalInput können Sie den aktuellen Zustand des Statebus abfragen, im Fehlerfall ist der Ausgang DIGIN_bStateBusIn auf TRUE gesetzt.
7.6.2 Statebus in den Zustand "Fehler" versetzen
Wird der Eingang DIGOUT_bStateBusOut des Systembausteins LS_DigitalOutput auf TRUE gesetzt, so wird der Statebus in den Zustand "Fehler" versetzt, woraufhin alle angeschlos-senen Teilnehmer ihre fest vorprogrammierte Reaktion einleiten.
LS_DigitalInput
DIGIN_bStateBusInCONTROL
GE
24
ES
B
X2
LS_DigitalOutput
DIGOUT_bStateBusOut
GE
24
ES
B
X2
CONTROL
L Firmware 1.37 - 09/2006 129
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-Klemmen
Touch-Probe-Erfassung
7.7 Touch-Probe-Erfassung
Ein "Touch-Probe" ist ein Ereignis, das z. B. über einen digitalen Eingang flankengesteuert ausgelöst werden kann, um einen (sich schnell ändernden) Istwert zum Auslösezeitpunkt zu erfassen und anschließend im Programm weiterzuverarbeiten.
Übersicht Touch-Probe-Kanäle
Für die Touch-Probe-Erfassung stehen 12 unabhängig voneinander konfigurierbare Touch-Probe-Kanäle zur Verfügung:
Jedem Touch-Probe-Kanal ist ein Systembaustein zugeordnet, der der Applikation ei-nen normierten Zeitstempel zur Verfügung stellt.
Der Zeitstempel bezieht sich auf den Abtastzeitpunkt der Gebersignale und gibt die Differenz zum Touch-Probe-Ereignis aus.
Touch-Probe-Weiterverarbeitung
Für die Weiterverarbeitung des Touch-Probe-Ereignisses ist der Zeitstempel einer Instanz des FB L_SdTouchProbe zu übergeben:
[7-2] Übergabe des Zeitstempels an den FB L_SdTouchProbe
Der FB L_SdTouchProbe übernimmt die Interpolation des Eingangssignals anhand des Zeitstempels und gibt den interpolierten Wert sowie die Differenz zum letzten Ein-gangssignal aus.
Touch-Probe-Kanal Auslösendes Ereignis Systembaustein
1 Flankenwechsel am digitalen Eingang 1 LS_TouchProbe1...8 ( 132)
2 Flankenwechsel am digitalen Eingang 2
3 Flankenwechsel am digitalen Eingang 3
4 Flankenwechsel am digitalen Eingang 4
5 Flankenwechsel am digitalen Eingang 5
6 Flankenwechsel am digitalen Eingang 6
7 Flankenwechsel am digitalen Eingang 7
8 Flankenwechsel am digitalen Eingang 8
9 Motorgeber-Nullimpuls LS_TouchProbeMotor ( 133)
10 Lastgeber-Nullimpuls LS_TouchProbeLoad ( 133)
11 DFIN-Nullimpuls LS_TouchProbeDFIN
12 DFOUT-Nullimpuls LS_TouchProbeDFOUT
TP _dnTouchProbeTimeLagx
TP _bTouchProbeReceivedx
TP _bTouchProbeLostx
LS_TouchProbex
TP _bNegativeEdgex
dnTpPos_p
dnTpPosDiff_p
L_SdTouchProbe
dnActPos_p
dnTpTimeLag
bTpReceivedTP
AxisDataDI_AxisData
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-KlemmenTouch-Probe-Erfassung
130 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7.7.1 Istwert-Interpolation (Prinzip)
Wird ein Touch-Probe erfasst, so wird die (Rest-)Zeit bis zum folgenden Taskzyklus ermit-telt und daraus ein Zeitstempel erzeugt. Anhand dieses Zeitstempels kann der FB L_SdTouchProbe dann eine Geradeninterpolation zwischen den beiden Istpositions-Stützstellen durchführen, das Ergebnis ist die genaue Istposition zum Zeitpunkt des physi-kalischen Touch-Probe-Ereignisses.
[7-3] Ermittlung des Istwertes durch Geradeninterpolation (Prinzip)
Istpositions-Stützstelle 1
Istpositions-Stützstelle 2
Restzeit (dnTouchProbeTimeLag)
Dataprocessing
ApplicationData
processingApplication
Dataprocessing
Application
Task cycle Task cycle Task cycle
t
Position
t
�
� �
t1
p1
p2Touch probe received
L Firmware 1.37 - 09/2006 131
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-Klemmen
Touch-Probe-Erfassung
7.7.2 Totzeit-Kompensation
Für die Kompensation von Totzeiten bei der Erfassung des Touch-Probe-Ereignisses kann für jeden Touch-Probe-Kanal eine Verzögerungszeit (Touch-Probe Delay) in C02810 einge-stellt werden, die in die Touch-Probe-Berechnung mit einbezogen wird.
[7-4] Totzeit-Kompensation (Prinzip)
Die Filterung der digitalen Eingänge hat Einfluss auf die elektrische Erfassung des Touch-Probe, d. h. die in C02830 für die digitalen Eingänge eingestellte DIx-Verzöge-rungszeit muss in der Verzögerungszeit C02810 berücksichtigt werden.
Für den optionalen Leitfrequenzein-/ausgang erfolgt die Einstellung der Verzöge-rungszeiten über gesonderte Parameter:
– C13021 bzw. C14021: TP-Verzögerungszeit Leitfrequenzeingang.
– C13061 bzw. C14061: TP-Verzögerungszeit Leitfrequenzausgang.
Mechanisches Ereignis: Schalter wird geschlossen
Elektrisches Ereignis: geschlossener Kontakt des Schalters wird registriert • Kann z. B. durch Flugzeiten des mechanischen Kontaktes oder Filter verzögert sein.
Erfassung der Werte und Ermittlung der Position zum wirklichen (mechanischen) Ereignis, Übergabe der er-mittelten Werte an die Applikation
Verzögerungszeit (Totzeit) zwischen mechanischen und elektrischen Ereignis • Diese Totzeit kann durch entsprechende Einstellung in C02810 kompensiert werden.
Durch die Touch-Probe-Berechnung berücksichtige Zeit • Ist mehr als ein Taskzyklus vergangen, wird in einem Historienspeicher nach den beiden Positions-Ist-
werten gesucht, zwischen denen das physikalische Ereignis stattgefunden hat.
Dataprocessing
ApplicationData
processingApplication
Dataprocessing
Application
Task cycle Task cycle Task cycle
t
Position
t
� � �
� Delay time
�
Touch probe received
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-KlemmenTouch-Probe-Erfassung
132 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7.7.3 Systembaustein "LS_TouchProbe1...8"
Die Systembausteine LS_TouchProbe1 ... LS_TouchProbe8 bilden im Funktionsbausteinedi-tor die Touch-Probe-Kanäle 1 ... 8 ab, die den digitalen Eingängen DI1 ... DI8 zugeordnet sind.
x = 1 ... 8
EingangDatentyp
Wert/Bedeutung
TPx_bEnablePosEdgeBOOL
Reaktion auf positive Flanke freigebenHinweis: • Treten innerhalb der Basiszykluszeit (HighLine: 1 ms) mehrere positive Flanken
auf, so löst nur die erste positive Flanke das Touch-Probe-Ereignis aus und es wird kein Statussignal "Touch-Probe(s) verloren" generiert.
TRUE Touch-Probe-Ereignis wird durch eine positive Flanke am digitalen Eingang DIx ausgelöst.
TPx_bEnableNegEdgeBOOL
Reaktion auf negative Flanke freigebenHinweis: • Treten innerhalb der Basiszykluszeit (HighLine: 1 ms) mehrere negative Flanken
auf, so löst nur die erste negative Flanke das Touch-Probe-Ereignis aus. • Treten eine positive und eine negative Flanke innerhalb der Basiszykluszeit (1 ms)
auf und ist die Reaktion auf beide Flanken freigegeben, so löst nur die positive Flanke das Touch-Probe-Ereignis aus.
• In beiden Fällen wird kein Statussignal "Touch-Probe(s) verloren" generiert.
TRUE Touch-Probe-Ereignis wird durch eine negative Flanke am digitalen Eingang DIx ausgelöst.
AusgangDatentyp
Wert/Bedeutung
TPx_dnTouchProbeTimeLagDINT
Normierter Zeitstempel für die Weiterverarbeitung des Touch-Probe-Ereignisses mit dem FB L_SdTouchProbe. • 1 ms ≡ 20 Bit
TPx_bTouchProbeReceivedBOOL
Statussignal "Touch-Probe erfasst" • Zustand steht nur für einen Taskzyklus an.
TRUE Touch-Probe-Ereignis wurde ausgelöst.
TPx_bTouchProbeLostBOOL
Statussignal "Touch-Probe(s) verloren" • Zustand steht nur für einen Taskzyklus an.
TRUE Es wurde mehr als ein Touch-Probe-Ereignis innerhalb der Tasklauf-zeit ausgelöst. Der ausgegebene Zeitstempel bezieht sich nur auf das erste Touch-Probe-Ereignis.
TPx_bNegativeEdgeBOOL
Statussignal "Negative Flanke erkannt" • Zustand steht nur für einen Taskzyklus an.
TRUE Am digitalen Eingang DIx wurde eine negative Flanke erkannt.
TP _dnTouchProbeTimeLagx
TP _bTouchProbeReceivedx
TP _bTouchProbeLostx
LS_TouchProbex
TP
TP _bEnablePosEdgex
TP _bNegativeEdgex
TP _bEnableNegEdgex
L Firmware 1.37 - 09/2006 133
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-Klemmen
Touch-Probe-Erfassung
7.7.4 Systembaustein "LS_TouchProbeMotor"
Der Systembaustein LS_TouchProbeMotor bildet im Funktionsbausteineditor den Touch-Probe-Kanal ab, der dem Motorgeber-Nullimpuls zugeordnet ist.
7.7.5 Systembaustein "LS_TouchProbeLoad"
Der Systembaustein LS_TouchProbeLoad bildet im Funktionsbausteineditor den Touch-Probe-Kanal ab, der dem Lastgeber-Nullimpuls zugeordnet ist.
AusgangDatentyp
Wert/Bedeutung
TPM_dnTouchProbeTimeLagDINT
Normierter Zeitstempel für die Weiterverarbeitung des Touch-Probe-Ereignisses mit dem FB L_SdTouchProbe.
TPM_bTouchProbeReceivedBOOL
Statussignal "Touch-Probe erfasst" • Zustand steht nur für einen Taskzyklus an.
TRUE Touch-Probe-Ereignis wurde ausgelöst.
TPM_bTouchProbeLostBOOL
Statussignal "Touch-Probe(s) verloren" • Zustand steht nur für einen Taskzyklus an.
TRUE Es wurde mehr als ein Touch-Probe-Ereignis innerhalb der Tasklauf-zeit ausgelöst und konnte somit nicht mehr erfasst werden.
TPM_dnTouchProbeTimeLag
TPM_bTouchProbeReceived
TPM_bTouchProbeLost
LS_TouchProbeMotor
TP
AusgangDatentyp
Wert/Bedeutung
TPL_dnTouchProbeTimeLagDINT
Normierter Zeitstempel für die Weiterverarbeitung des Touch-Probe-Ereignisses mit dem FB L_SdTouchProbe.
TPL_bTouchProbeReceivedBOOL
Statussignal "Touch-Probe erfasst" • Zustand steht nur für einen Taskzyklus an.
TRUE Touch-Probe-Ereignis wurde ausgelöst.
TPL_bTouchProbeLostBOOL
Statussignal "Touch-Probe(s) verloren" • Zustand steht nur für einen Taskzyklus an.
TRUE Es wurde mehr als ein Touch-Probe-Ereignis innerhalb der Tasklauf-zeit ausgelöst und konnte somit nicht mehr erfasst werden.
TPL_dnTouchProbeTimeLag
TPL_bTouchProbeReceived
TPL_bTouchProbeLost
LS_TouchProbeLoad
TP
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationI/O-KlemmenSystembus "CAN on board"
134 Firmware 1.37 - 09/2006 L
7.8 Systembus "CAN on board"
Der Antriebsregler verfügt über eine integrierte CANopen-Systembusschnittstelle zum Austausch von Prozessdaten und Parameterwerten zwischen verschiedenen Teilnehmern und zum Anschluss weiterer Baugruppen wie z. B. dezentrale Klemmen, Bedien- und Ein-gabegeräte ("HMIs") sowie externe Steuerungen.
Die für die CANopen-Systembusschnittstelle relevanten Parameter sind in der Parame-terliste im »Engineer« bzw. im Keypad in der Kategorie CAN in verschiedene Unterka-tegorien eingeordnet.
Hinweis!
Ausführliche Informationen zur CANopen-Sys-tembusschnittstelle finden Sie im Kommunikati-onshandbuch "Systembus (CANopen) - CAN on board 9400".
L Firmware 1.37 - 09/2006 135
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationSicherheitstechnik
8 Sicherheitstechnik
Der 9400 HighLine kann mit einem Sicherheitsmodul ausgerüstet werden. Der Funkti-onsumfang der Sicherheitsmodultypen ist unterschiedlich, damit verschiedene Anforde-rungen optimal umgesetzt werden können.
"Integrierte Sicherheitstechnik" steht für anwendungsbezogene Sicherheitsfunktionen, die für den Personenschutz an Maschinen und den Maschinenschutz anwendbar sind.
Die Bewegungsfunktionen werden weiterhin vom Antriebsregler ausgeführt. Die Sicher-heitsmodule überwachen die sichere Einhaltung der Grenzwerte und stellen die sicheren Ein- und Ausgänge bereit. Bei Überschreiten von Grenzwerten leiten die Sicherheitsmodu-le direkt im Antriebsregler Steuerfunktionen nach EN 60204-1 für den Fehlerfall ein.
Die Sicherheitsfunktionen sind geeignet für Anwendungen nach IEC 61508 bis SIL 3 und er-reichen je nach Modul die Anforderungen der EN 954, Teil 1 bis Steuerungskategorie 4.
Hinweis!
Ausführliche Informationen zur integrierten Sicherheitstechnik finden Sie im Gerätehandbuch "Servo Drives 9400" sowie im Handbuch zum Sicherheitsmo-dul.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationSicherheitstechnikAnbindung an die Applikation
136 Firmware 1.37 - 09/2006 L
8.1 Anbindung an die Applikation
Bei Anforderung einer Sicherheitsfunktion löst die Sicherheitstechnik die entsprechende sichere Überwachungsfunktion aus. Eine direkte Ausführung der Stillsetzfunktion erfolgt jedoch nur bei der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO). Bei anderen Sicher-heitsfunktionen ist eine Aktion des Antriebsreglers erforderlich, die sicher überwacht wird. Der Realisierung der entsprechenden Aktion (z. B. Abbremsen, Abbremsen bis zum Still-stand, Halten der Stillstandsposition) muss durch die Applikation erfolgen.
Systembaustein LS_SafetyModule
Zur Übermittlung der Steuer- und Statusinformationen vom Sicherheitsmodul an die Ap-plikation steht im Funktionsbausteineditor des »Engineers« der Systembaustein LS_SafetyModule zur Verfügung.
Grundfunktion "Begrenzer"
Desweiteren steht im Funktionsbausteineditor für die Anbindung der Sicherheitstechnik an die Applikation der Systembaustein LS_Limiter zur Verfügung, der die Grundfunktion "Begrenzer" enthält. ( 200)
Die Grundfunktion "Begrenzer" stellt zum einen eine Parametrieroberfläche im »Engineer« für die komfortable Einstellung von Endlagen, begrenzten Geschwindigkeiten und Grenz-werten zur Verfügung, zum anderen ermöglicht sie das gezielte Abbremsen des Antriebs nach Anforderung durch das Sicherheitsmodul.
Prinzipieller Ablauf
1. Auslösen der Sicherheitsfunktion am Sicherheitsmodul (z. B. SS1 - Sicherer Stopp 1). Die Überwachung startet.
2. Das Sicherheitsmodul übermittelt dem Antriebsregler über ein Steuerwort, dass die Si-cherheitsfunktion ausgelöst wurde.
3. Die Applikation wertet das Steuerwort aus und leitet den erforderlichen Bewegungsab-lauf (z. B. Abbremsen) ein.
8.2 Erforderliches Sicherheitsmodul einstellen
In C00214 ist das Sicherheitsmodul einzustellen, das von der Applikation bzw. dem An-triebsregler erwartet wird.
Im »Engineer« erfolgt diese Einstellung automatisch durch die Zuordnung der Geräte-module zum Antriebsregler, d. h. der »Engineer« stellt C00214 automatisch entspre-chend dem ausgewählten Sicherheitsmodul ein.
Stimmt das in C00214 eingestellte Sicherheitsmodul nicht mit dem gesteckten Sicher-heitsmodultyp überein, so wird ein Fehler ausgelöst.
L Firmware 1.37 - 09/2006 137
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationSicherheitstechnik
Steuerwort des Sicherheitsmoduls SM3xx
8.3 Steuerwort des Sicherheitsmoduls SM3xx
Die Anforderung einer Sicherheitsfunktion erfolgt über das vom Sicherheitsmodul SM3xx an den Antriebsregler übertragene Steuerwort SM_dwControl.
Der Realisierung der entsprechenden Aktion (z. B. Abbremsen, Abbremsen bis zum Still-stand, Halten der Stillstandsposition) muss durch die Applikation erfolgen, z. B. über die Grundfunktion "Begrenzer". ( 200)
Die folgende Tabelle zeigt die Bit-Codierung des Steuerwortes SM_dwControl.
– Welche Bits unterstützt werden, ist abhängig vom eingesetzten Sicherheitsmodul.
[8-1] Bit-Codierung des vom Sicherheitsmodul übergebenen Steuerwortes
Bit Abkürzung Bedeutung
0 STO Sicher abgeschaltetes Moment ("Safe Torque Off")
1 SS1 Sicherer Stopp 1 ("Safe Stop")
2 SS2 Sicherer Stopp 2
3 SLS1 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 ("Safely-Limited Speed")
4 SLS2 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2
5 SLS3 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 3
6 SLS4 Sicher begrenzte Geschwindigkeit 4
7 SDIpos Sichere positive Drehrichtung ("Safe Direction positive")
8 SDIneg Sichere negative Drehrichtung ("Safe Direction negative")
9 ES Zustimmtaster ("Enable Switch")
10 SLI Sicher begrenztes Schrittmaß ("Safely-Limited Increment")
11 OMS Betriebsartenwahlschalter ("Operation Mode Selector")
12 SLP1 Sicher begrenzte Endlage 1 ("Safely-Limited Position")
13 SLP2 Sicher begrenzte Endlage 2
14 SLP3 Sicher begrenzte Endlage 3
15 SLP4 Sicher begrenzte Endlage 4
16 SOS Sicherer Betriebsstopp ("Safe Operating Stop")
17 SLS1 observed Sicher begrenzte Geschwindigkeit 1 aktiviert und eingehalten
18 SLS2 observed Sicher begrenzte Geschwindigkeit 2 aktiviert und eingehalten
19 SLS3 observed Sicher begrenzte Geschwindigkeit 3 aktiviert und eingehalten
20 SLS4 observed Sicher begrenzte Geschwindigkeit 4 aktiviert und eingehalten
21 SDIpos observed Sichere positive Drehrichtung aktiviert und eingehalten
22 SDIneg observed Sichere negative Drehrichtung aktiviert und eingehalten
23 SSE Not-Stopp ("Safe Stop Emergency")
24 - Reserviert
...
30
31 Error Sicherheitsmodul SM301 meldet einen Fehler
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationSicherheitstechnikStatusinformationen vom Sicherheitsmodul SM3xx
138 Firmware 1.37 - 09/2006 L
8.4 Statusinformationen vom Sicherheitsmodul SM3xx
Zusätzlich zum Steuerwort SM_dwControl überträgt das Sicherheitsmodul SM3xx an den Antriebsregler die zwei Statuswörter SM_wState und SM_wIoState.
Statuswort SM_wState
Die folgende Tabelle zeigt die Bit-Codierung des Statuswortes SM_wState.
– Welche Bits unterstützt werden, ist abhängig vom eingesetzten Sicherheitsmodul.
[8-2] Bit-Codierung des vom Sicherheitsmodul übergebenen Statuswortes
Statuswort SM_wIoState
Die folgende Tabelle zeigt die Bit-Codierung des Statuswortes SM_wIoState.
– Welche Bits unterstützt werden, ist abhängig vom eingesetzten Sicherheitsmodul.
[8-3] Bit-Codierung des vom Sicherheitsmodul übergebenen I/O-Statuswortes
Bit Abkürzung Bedeutung
0 STO Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" ist aktiv. • Der Antrieb ist sicher momentenlos geschaltet.
1 - Reserviert
2 - Reserviert
3 EC_S0 Fehler-Stopp-Kategorie 0: Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" ist aktiv.
4 EC_S1 Fehler-Stopp-Kategorie 1: Funktion "Sicherer Stopp 1 (SS1)" ist aktiv.
5 EC_S2 Fehler-Stopp-Kategorie 2: Funktion "Sicherer Stopp 2 (SS2)" ist aktiv.
6 - Interne Verwendung
7 - Interne Verwendung
8 - Reserviert
...
15
Bit Abkürzung Bedeutung
0 SD-In1 Sensoreingang 1 im EIN-Zustand.
1 SD-In2 Sensoreingang 2 im EIN-Zustand.
2 SD-In3 Sensoreingang 3 im EIN-Zustand.
3 SD-In4 Sensoreingang 4 im EIN-Zustand.
4 - Reserviert
5 AIS Wiederanlaufquittierung über Klemme erfolgt (Negative Flanke: 1 0).
6 AIE Fehlerquittierung über Klemme erfolgt (Negative Flanke: 1 0).
7 - Reserviert
8 PS_AIS Wiederanlaufquittierung über Sicherheitsbus erfolgt (Positive Flanke: 0 1).
9 PS_AIE Fehlerquittierung über Sicherheitsbus erfolgt (Positive Flanke: 0 1).
10 - Reserviert
11 - Reserviert
12 SD-Out1 Sicherer Ausgang 1 (Rückmeldeausgang) im EIN-Zustand.
13 - Reserviert
14 - Reserviert
15 - Reserviert
L Firmware 1.37 - 09/2006 139
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationSicherheitstechnik
Systembaustein "LS_SafetyModule"
8.5 Systembaustein "LS_SafetyModule"
Der Systembaustein LS_SafetyModule bildet im Funktionsbausteineditor die Schnittstelle zum (optionalen) Sicherheitsmodul.
Ausgänge
AusgangDatentyp
Wert/Bedeutung
SM_dwControlDWORD
Steuerwort vom SicherheitsmodulSteuerwort des Sicherheitsmoduls SM3xx ( 137)
SM_wStateWORD
Statuswort vom SicherheitsmodulStatusinformationen vom Sicherheitsmodul SM3xx ( 138)
SM_wIoStateWORD
I/O-Statuswort vom SicherheitsmodulStatusinformationen vom Sicherheitsmodul SM3xx ( 138)
SM_bPowerStageEnableBOOL
Statussignal "Wechselrichter-Freigabe"
TRUE Wechselrichter ist vom Sicherheitsmodul freigegeben.
SM_byModuleIdBYTE
ID des im Antriebsregler vorhandenen Sicherheitsmoduls
SM_dwControl
SM_wState
SM_wIoState
SM_bPowerStageEnable
SM_byModuleId
LS_SafetyModule
SM
Safetymodule
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenAllgemeines
140 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9 Antriebsgrundfunktionen
In diesem Kapitel sind die Grundfunktionen der "Servo Drives 9400" beschrieben.
9.1 Allgemeines
Bevor die Grundfunktionen im einzelnen beschrieben werden, erhalten Sie in den folgen-den Unterkapiteln allgemeine Informationen zur Verwendung der Grundfunktionen sowiezur internen Zustandsmaschine, die die Ausführung der Grundfunktionen steuert.
9.1.1 Voraussetzungen für die Verwendung der Grundfunktionen
Parametrieren, Konfigurieren oder Programmieren?
Die in den nachfolgenden Kapiteln beschriebenen Grundfunktionen lassen sich abhängigvom Antriebsregler-Typ und der vorhandenen Motion Control-Lizenz in folgender Weiseausführen:
Parametrierung mittels »Engineer« oder Keypad
Konfiguration im Funktionsbausteineditor des »Engineers«
Programmierung nach IEC 61131-3 im »PLC Designer«1
Parametrierung
Jede Grundfunktion lässt sich im »Engineer« über einen entsprechenden Dialog oder alter-nativ über das Keypad parametrieren und ausführen.
Konfiguration
Zu jeder Grundfunktion steht im Funktionsbausteineditor des »Engineers« ein eigener Sys-tembaustein (SB) zur Verfügung, der in die Applikationsverschaltung eingefügt und mitden entsprechenden Signalen verbunden werden kann, um auf diese Weise die gewünsch-te Funktionalität zu realisieren.
Programmierung
Im »PLC Designer« stehen die Grundfunktionen ebenfalls als separate Systembausteinezur Verfügung, die sich bei Bedarf in die Steuerungskonfiguration einfügen lassen und aufdie dann ein Zugriff aus dem IEC 61131-3-Programm heraus über die zugehörigen System-variablen möglich ist.
1 In Vorbereitung
Hinweis!
Stellen Sie sicher, dass der entsprechende Systembaustein in einer zyklischen Applikations-Task aufgerufen wird.
Generell sind Projekte, die nur eine freilaufende Task und keine zyklische Task beinhalten, nicht zulässig!
L Firmware 1.37 - 09/2006 141
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Allgemeines | Interne Zustandsmaschine
9.1.2 Interne Zustandsmaschine
Die Ausführung der verschiedenen Grundfunktionen wird intern durch eine Zustandsma-schine gesteuert, die die folgenden "Funktionszustände" annehmen kann:
[9-1] Funktionszustände der Zustandsmaschine "Grundfunktionen"
Die Zustandsmaschine gewährleistet, dass:
zu einem Zeitpunkt stets nur eine Grundfunktion die Führung des Antriebs übernimmt.
bei gleichzeitiger Aktivierung mehrerer Grundfunktionen jeweils nur die Grundfunkti-on mit der höchsten Priorität (= kleinste Zahl) ausgeführt wird. Prioritäten ( 145)
im Fehlerfall wie auch im Normalfall der Antrieb sich stets in einem definierten Zu-stand befindet.
Handfahren aktiv
Antrieb fährt aufBedienanforderung hin mitkonstanterGeschwindigkeit.
Referenzieren aktiv
Antrieb fährt zur Referenz-Zielposition.
Fehler
Antrieb tut nichts wegeneiner Störung.
Antrieb wird gestoppt
Antrieb hält definiert an.
Schnellhalt aktiv
Antrieb hält definiert anund hält dann Position.
Drehzahlfolger aktiv
Antrieb folgt kontinuierlicheinem Drehzahlsollwert.
Positionieren aktiv
Antrieb führt einenPositionierbefehl aus.
Antriebsregler nicht bereit
Antrieb istdrehmomentenlos(keine Störung).
Antrieb im Stillstand
Antrieb hält Position.
Initialisierung
Antrieb tut nichts,Grundfunktionen werdeninitialisiert.
Optionale Begrenzungdurch Grundfunktion
.Begrenzer
Optionale zusätzlicheBremsung durchGrundfunktion
.Bremsensteuerung
Positionsfolger aktiv
Antrieb folgt kontinuierlicheinem Positionssollwert.
Drehmomentfolger aktiv
Antrieb folgt kontinuierlicheinem Drehmoment-sollwert.
13 2
8
9
104
126
7
5
x = Priorität
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenAllgemeines | Interne Zustandsmaschine
142 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Tipp!
In C02530 wird der momentan aktive Funktionszustand angezeigt.
9.1.2.1 Zustand "Initialisierung"
Hat der Antriebsregler die Geräte-Initialisierung abgeschlossen, so wird automatisch derFunktionszustand "Initialisierung" durchlaufen.
Im Funktionszustand "Initialisierung" erfolgt die Initialisierung der Prozessdaten, die zur Abarbeitung der Grundfunktionen notwendig sind.
Die Überwachungen sind noch nicht aktiv.
Die Grundfunktionen werden noch nicht abgearbeitet (z. B. Bremsensteuerung) und lassen sich auch noch nicht parametrieren oder aktivieren.
Ist die Initialisierung der Grundfunktionen abgeschlossen und es liegt kein Fehler vor, so erfolgt automatisch ein Wechsel in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
9.1.2.2 Zustand "Antriebsregler nicht bereit"
In diesem Funktionszustand ist im Antriebsregler die Impulssperre gesetzt, d. h. die Leis-tungsendstufen sind hochohmig geschaltet und der Antrieb lässt sich nicht regeln.
9.1.2.3 Zustand "Antrieb im Stillstand"
Dieser "Grundzustand" wird automatisch eingenommen, wenn kein anderer Zustand aktivist.
Die Sollwerte für Geschwindigkeit und Beschleunigung sind auf "0" gesetzt.
Der Antrieb steht lagegeregelt.
Es liegt kein Fehler vor und der Schnellhalt ist nicht aktiv.
Aus diesem Zustand heraus lässt sich jede Grundfunktion aktivieren.
Hinweis!
Die Grundfunktionen "Begrenzer" und "Bremsensteuerung" laufen autark, kön-nen aber bei Bedarf die Zustandsmaschine in einen bestimmten Funktionszu-stand steuern.
Die Funktionszustände sind nicht mit den Gerätezuständen ("Betrieb", "Störung aktiv", "Gerät ist eingeschaltet", usw.) des Antriebsreglers zu verwechseln.
Gerätezustände ( 45)
L Firmware 1.37 - 09/2006 143
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Allgemeines | Interne Zustandsmaschine
9.1.2.4 Zustand "Antrieb wird gestoppt"
Dieser Funktionszustand wird automatisch immer dann durchlaufen, wenn eine Grund-funktion deaktiviert wird.
Befindet sich der Antrieb noch nicht im Stillstand, so wird er über eine parametrierbare Ablauframpe in den Stillstand geführt.
Wird während des "Stoppens" eine Grundfunktion aktiviert, so übernimmt diese Grundfunktion die Führung des Antriebs von der aktuellen Drehzahl an und der Funk-tionszustand "Antrieb wird gestoppt" wird verlassen.
Befindet sich der Antrieb im Stillstand, erfolgt automatisch ein Wechsel in den Grund-zustand "Antrieb im Stillstand".
9.1.2.5 Zustand "Handfahren aktiv"
In diesem Funktionszustand lässt sich der Antrieb manuell in Rechts- oder Linksdrehrich-tung verfahren ("Tippbetrieb"). Handfahren ( 156)
Ist dem Antriebsregler die Referenzposition bekannt, so erfolgt eine Überwachung der eingestellten Software-Endlagen und ggf. angeschlossener Fahrbereichsendschalter.
Auch ein "Freifahren" von einem betätigten Fahrbereichsendschalter ist möglich.
9.1.2.6 Zustand "Referenzieren aktiv"
In diesem Funktionszustand lässt sich für den Antrieb die Referenzposition und somit dasMaschinenmaßsystem festlegen. Referenzieren ( 164)
Die Festlegung der Referenzposition kann durch eine aktive Referenzfahrt oder ein Re-ferenzsetzen erfolgen.
Eine erneute Festlegung der Referenzposition ist nur bei einer erneuten Inbetriebnah-me oder im Servicefall (z. B. beim Austausch von Antriebskomponenten) erforderlich bzw. nachdem Fahrbefehle ausgeführt wurden, die ein Rücksetzen der Referenz zur Folge hatten.
9.1.2.7 Zustand "Positionieren aktiv"
In diesem Funktionszustand lässt sich eine Positionierung in allen technischen Formen (ab-solut, relativ, modulo, endlos, Touch-Probe, usw.) durchführen. Positionieren ( 176)
Der Antrieb führt im lagegeregelten Modus eine zeitgesteuerte Punkt-zu-Punkt-Soll-wertgenerierung anhand des vorgegebenen Bewegungsprofils durch.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenAllgemeines | Interne Zustandsmaschine
144 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.1.2.8 Zustand "Sollwertfolger aktiv"
In diesem Funktionszustand folgt der Antrieb unmittelbar dem direkt vorgegebenen Soll-wert.
Über drei separate Grundfunktionen kann der Sollwert wahlweise als Drehzahl, Dreh-moment oder Position vorgegeben werden:
– Drehzahlfolger ( 190)
– Drehmomentfolger ( 196)
– Positionsfolger ( 183)
9.1.2.9 Zustand "Schnellhalt aktiv"
Dieser Funktionszustand ist aktiv, wenn durch den Anwender der Schnellhalt aktiviertwurde. Schnellhalt ( 152)
Der Antrieb wird unabhängig vom vorgegebenen Sollwert innerhalb der parametrier-ten Ablaufzeit in den Stillstand geführt.
Wird der Schnellhalt durch den Anwender wieder aufgehoben, so erfolgt ein Wechsel zu einer Sollwert-generierenden Grundfunktion (z. B. "Drehzahlfolger"), falls angefor-dert.
Tipp!
Der Schnellhalt lässt sich für viele Überwachungsfunktionen auch als Fehlerreakti-on ("Schnellhalt durch Störung") einstellen. Ausführliche Informationen hierzu fin-den Sie im Kapitel "Diagnose & Störungsanalyse".
Von welcher Quelle der Schnellhalt aktiviert wurde, wird in C00159 bit-codiert an-gezeigt.
9.1.2.10 Zustand "Fehler"
Dieser Funktionszustand ist aktiv, wenn ein Fehler aufgetreten ist und der Antriebsreglersich im Gerätezustand "Fehler aktiv" oder "Schnellhalt durch Störung aktiv" befindet.
Der Funktionszustand kann durch eine Quittierung des Fehlers verlassen werden, so-fern der Fehler nicht mehr anliegt.
L Firmware 1.37 - 09/2006 145
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Allgemeines | Interne Zustandsmaschine
9.1.2.11 Unterbrechen/Ablösen von Zuständen
Ein aktiver Funktionszustand lässt sich nicht durch die Aktivierung eines anderen Funkti-onszustandes unterbrechen bzw. ablösen, wobei aber folgende Ausnahmen gelten:
Der Zustand "Initialisierung" löst alle anderen Zustände ab.
Der Zustand "Fehler" kann alle anderen Zustände außer "Initialisierung" ablösen.
Der Zustand "Antriebsregler nicht bereit" kann alle anderen Zustände außer "Fehler" und "Initialisierung" ablösen.
Der Zustand "Schnellhalt aktiv" kann alle anderen Zustände außer "Initialisierung", "Fehler" und "Antriebsregler nicht bereit" ablösen.
9.1.2.12 Prioritäten
Den Funktionszuständen sind Prioritäten zugeordnet, so dass bei gleichzeitiger Aktivie-rung mehrerer Grundfunktionen stets ein Wechsel in den Funktionszustand mit der höchs-ten Priorität erfolgt:
Priorität Funktionszustand Ausführbare Grundfunktion
1 Initialisierung -
2 Fehler -
3 Antriebsregler nicht bereit -
4 Schnellhalt aktiv Schnellhalt ( 152)
5 Handfahren aktiv Handfahren ( 156)
6 Referenzieren aktiv Referenzieren ( 164)
7 Positionieren aktiv Positionieren ( 176)
8 Sollwertfolger (Position) aktiv Positionsfolger ( 183)
9 Sollwertfolger (Geschwindigkeit) aktiv Drehzahlfolger ( 190)
10 Sollwertfolger (Drehmoment) aktiv Drehmomentfolger ( 196)
10 Bremsentest Bremsensteuerung ( 211)
12 Antrieb wird gestoppt Normalhalt ( 148)
1 ≡ höchste Priorität; 12 ≡ niedrigste Priorität
Hinweis!
Der Grundzustand "Antrieb im Stillstand" wird automatisch eingenommen, wenn kein anderer Zustand aktiv ist.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenAllgemeines | Kontrolle über eine Grundfunktion anfordern
146 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.1.3 Kontrolle über eine Grundfunktion anfordern
Freigabeeingang "bEnable"
Die Grundfunktionen "Handfahren", "Referenzieren" und "Positionieren" sowie die dreiSollwertfolger besitzen jeweils einen Freigabeeingang bEnable, über den die Kontrolleüber die jeweilige Grundfunktion angefordert werden kann.
Ist keine andere Grundfunktion und kein Fehlerzustand aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den entsprechenden Funktionszustand und eine Steuerung der Grundfunktion ist nun möglich.
Werden mehrere Freigabeeingänge gleichzeitig auf TRUE gesetzt, so erfolgt der Wech-sel in den Funktionszustand mit der höchsten Priorität.
Statusausgänge "bEnabled", "bActive" und "bDone"
Ist die Grundfunktion freigegeben, so ist der Statusausgang bEnabled der Grundfunktionauf TRUE gesetzt und über die Steuereingänge der Grundfunktion kann nun die entspre-chende Antriebsbewegung gestartet werden.
Führt die Grundfunktion aktuell eine Antriebsbewegung aus, so wird dies durch ein TRUE-Signal am Statusausgang bActive angezeigt.
Die Grundfunktionen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und "Positionsfolger" verfügen nur über den Statusausgang bEnabled, da nach Freigabe der Antrieb unmit-telbar der Sollwertvorgabe folgt.
Die Grundfunktionen "Referenzieren" und "Positionieren" verfügen zudem über einen Statusausgang bDone, der anzeigt, dass die gestartete Antriebsbewegung (Referenz-fahrt bzw. Positionierung) beendet wurde.
Priorität Grundfunktion Statusausgänge
bEnabled bActive bDone
1 Handfahren
2 Referenzieren
3 Positionieren
4 Drehzahlfolger
5 Drehmomentfolger
6 Positionsfolger
L Firmware 1.37 - 09/2006 147
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Allgemeines | Kontrolle über eine Grundfunktion anfordern
Freigabe einer Grundfunktion wieder aufheben
Wird der Freigabeeingang bEnable der aktiven Grundfunktion auf FALSE zurückgesetzt, sowerden die Steuereingänge der Grundfunktion gesperrt und die Statusausgänge bEnabled,bActive und bDone werden auf FALSE zurückgesetzt.
Befindet sich der Antrieb nicht im Stillstand, so wird er innerhalb der Ablaufzeit für Normalhalt in den Stillstand geführt, sofern keine andere Grundfunktion die Steue-rung des Antriebs übernimmt. Hierbei erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszu-stand über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
Ist der Freigabeeingang einer anderen Grundfunktion auf TRUE gesetzt, so übernimmt diese Grundfunktion unmittelbar die Steuerung des Antriebs.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenNormalhalt
148 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.2 Normalhalt
Der Normalhalt des Antriebs wird immer dann automatisch von der internen Zustandsma-schine aktiviert, wenn eine Grundfunktion deaktiviert wird und der Antrieb sich noch nichtim Stillstand befindet.
Der Antrieb wird über eine parametrierbare Ablauframpe in den Stillstand geführt.
– Während der Antrieb in den Stillstand geführt wird, befindet sich die Zustandsma-schine im Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt".
– Wird zwischenzeitlich eine andere Grundfunktionen aktiviert, so übernimmt diese Grundfunktion die Führung des Antriebs von der aktuellen Drehzahl an und der Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" wird verlassen.
– Befindet sich der Antrieb im Stillstand, erfolgt automatisch ein Wechsel in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
Eine zum Zeitpunkt der Aktivierung des Stoppvorgangs aktive Beschleunigungsphase wird vom Normalhalt berücksichtigt, d. h. die aktuelle Beschleunigung wird mit der pa-rametrierten Verschliffzeit zunächst auf "0" geführt, bevor der eigentliche Verzöge-rungsvorgang beginnt.
Wird bei trudelnder Welle der Antriebsregler freigegeben (Reglersperre und Impuls-sperre werden aufgehoben), so wird der Antrieb von der aktuellen Drehzahl in den Still-stand geführt.
Stop!
Die Grundfunktionen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und "Positionsfolger" übernehmen die Führung des Antriebs nicht von der aktuellen Drehzahl an, sondern unmittelbar mit dem vorgegebenen Sollwert, was einen Ruck zur Folge haben kann!
L Firmware 1.37 - 09/2006 149
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Normalhalt | Parametrierung
9.2.1 Parametrierung
Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe-ne Übersicht Alle Grundfunktionen Normalhalt
Kurzübersicht der Parameter für Normalhalt:
Normalhalt parametrieren
[9-2] Ablaufzeit bezogen auf die Bezugsdrehzahl Motor
[9-3] Ablaufzeit bezogen auf die aktuelle Drehzahl
[9-4] S-förmige Ablauframpe durch Vorgabe einer relativen Verschliffzeit
Parameter Info
C02610 Ablaufzeit Normalhalt
C02611 Verschliffzeit Normalhalt
C02612 Bezug für Ablaufzeit Normalhalt
Die in C02610 eingestellte Ablaufzeit für den Normalhalt bezieht sich auf eine Drehzahländerung von der Be-zugsdrehzahl Motor (C00011) bis in den Stillstand, d. h. die Verzögerung ist konstant.
n
t
C00011
C02610
Wird C02612 = "1" eingestellt, bezieht sich die Ablaufzeit stattdessen auf die aktuelle Drehzahl, d. h. die Bremszeit ist konstant.
C02610n
t
C00011
Durch Eingabe einer Verschliffzeit in C02611 lässt sich die Ablauframpe zur Ruckverminderung s-förmig einstel-len, die Gesamtzeit bis zum Stillstand verlängert sich dann um die eingestell-te Verschliffzeit.
Bremszeit bei Bezugsdrehzahl Motor bzw. C02612 = "1":
n
t
C00011
n
t
C00011
C02612 = 0
C02612 = 1
C02610 + C02611
C02610 [s] C02611 [s]+
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenNormalhalt | Verhalten der Funktion (Beispiel)
150 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.2.2 Verhalten der Funktion (Beispiel)
Im folgenden Beispiel wird während eines aktiven Handfahrens die Freigabe für Handfah-ren aufgehoben. Der Antrieb wird daraufhin innerhalb der für Normalhalt eingestelltenAblaufzeit in den Stillstand geführt:
[9-5] Beispiel: Normalhalt mit Erreichen des Stillstandes
Wird innerhalb der Ablaufzeit die Grundfunktion "Handfahren" wieder aktiviert, soübernimmt diese Grundfunktion die Führung des Antriebs von der aktuellen Drehzahl anund der Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" wird unmittelbar verlassen:
[9-6] Beispiel: Normalhalt ohne Erreichen des Stillstandes
C02610: Ablaufzeit Normalhalt C02622: Handfahrbeschleunigung C02623: Handfahrverzögerung
n
t
TRUE
FALSE
MAN_bEnable
t
ManualJog Stopping Standstill ManualJog
TRUE
FALSE
STP_bStopActive
t
TRUE
FALSE
MAN_bJogPositive
t
State
� � �
C02610: Ablaufzeit Normalhalt C02622: Handfahrbeschleunigung C02623: Handfahrverzögerung
n
t
TRUE
FALSE
MAN_bEnable
t
ManualJog
Stopping
ManualJog
TRUE
FALSE
STP_bStopActive
t
TRUE
FALSE
MAN_bJogPositive
t
State
� � �
L Firmware 1.37 - 09/2006 151
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Normalhalt | Systembaustein "LS_Stop"
9.2.3 Systembaustein "LS_Stop"
Der Systembaustein LS_Stop bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion "Nor-malhalt" ab.
Ausgänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
STP_dnStateC02616 | DINT
Status (bit-codiert) • Ist die Grundfunktion inaktiv, sind alle Bits auf "0" gesetzt. • Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0").
Bit 1 Antrieb wird in den Stillstand geführt. • Die interne Zustandsmaschine befindet sich im Funktionszu-
stand "Antrieb wird gestoppt".
Bit 2 Antrieb befindet sich im Stillstand. • Die interne Zustandsmaschine befindet sich im Funktionszu-
stand "Antrieb im Stillstand".
Bit 3 Verzögerungsphase aktiv.
Bit 5 Linkslauf aktiv.
STP_bStopActiveC02617 | BOOL
Statusausgang "Normalhalt aktiv"
TRUE Der Antrieb wird in den Stillstand geführt bzw. befindet sich im Still-stand. • Die interne Zustandsmaschine befindet sich im Funktionszu-
stand "Antrieb wird gestoppt" oder im Funktionszustand "Antrieb im Stillstand".
STP_dnState
STP_bStopActiven
t
LS_Stop
Activate stopping(internal status machine)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenSchnellhalt
152 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.3 Schnellhalt
Im Gegensatz zum Normalhalt ist der Schnellhalt (QSP) von seiner Bestimmung her für einAnhalten im Fehlerfall vorgesehen. Wird der Schnellhalt aktiviert, so wird der Antrieb un-abhängig vom vorgegebenen Sollwert innerhalb der eingestellten Ablaufzeit in den Still-stand führt.
Tipp!
Der Schnellhalt lässt sich für viele Überwachungsfunktionen auch als Fehlerreakti-on ("Schnellhalt durch Störung") einstellen. Ausführliche Informationen hierzu fin-den Sie im Kapitel "Diagnose & Störungsanalyse".
Von welcher Quelle der Schnellhalt aktiviert wurde, wird in C00159 bit-codiert an-gezeigt.
9.3.1 Parametrierung
Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe-ne Übersicht Alle Grundfunktionen Schnellhalt
Kurzübersicht der Parameter für Schnellhalt:
Hinweis!
Hierdurch können überlagerte Regelungen (z. B. Gleichlauf- oder Lageregelung) ggf. Schleppfehler aufbauen. Führen mehrere Antriebe eine koordinierte Bewe-gung aus, so sollte deshalb zur Erhaltung der Koordination die Schnellhaltfunk-tion nur beim Bewegungsmaster (Leitantrieb) verwendet werden.
Parameter Info
C00105 Ablaufzeit Schnellhalt
C00106 Verschliffzeit Schnellhalt
C00107 Bezug für Ablaufzeit Schnellhalt
L Firmware 1.37 - 09/2006 153
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Schnellhalt
Schnellhalt parametrieren
[9-7] Ablaufzeit bezogen auf die Bezugsdrehzahl Motor
[9-8] Ablaufzeit bezogen auf die aktuelle Drehzahl
[9-9] S-förmige Ablauframpe durch Vorgabe einer relativen Verschliffzeit
Tipp!
Nach Erreichen des Stillstandes kann die Stillstandsposition mit Drehmoment ge-halten werden.
• Stellen Sie hierzu die Verstärkung des Winkelreglers in C00254 > "0" ein.
• Die Winkelregelung wird bei der Einstellung C00254 > "0" nach Erreichen des Stillstandes automatisch aktiviert.
Die in C00105 eingestellte Ablaufzeit für die Schnellhaltfunktion bezieht sich auf eine Drehzahländerung von der Bezugsdrehzahl Motor (C00011) bis in den Stillstand.
n
t
C00011
C00105
TRUE
FALSE
bActivate1...3
t
Wird C00107 = "1" eingestellt, bezieht sich die Ablaufzeit stattdessen auf die aktuelle Drehzahl.
C00105n
t
C00011
Durch Eingabe einer relativen Ver-schliffzeit in C00106 lässt sich die Ab-lauframpe zur Ruckverminderung s-förmig einstellen, die Gesamtzeit bis zum Stillstand verlängert sich dann um die eingestellte Verschliffzeit.
Bremszeit bei Bezugsdrehzahl Motor bzw. C00107 = "1":
n
t
C00011
n
t
C00011
C00107 = 0
C00107 = 1
C00105 +C00105 C00106�
100 %
C00105 C00105 C00106 [%]⋅100 %
------------------------------------------------------+
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenSchnellhalt | Schnellhalt aktivieren/aufheben
154 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.3.2 Schnellhalt aktivieren/aufheben
Für das Aktivieren/Aufheben des Schnellhalts durch die Applikation stehen die drei Eingän-ge QSP_bActivate1...3 des Systembausteins LS_Quickstop zur Verfügung. ( 155)
Die drei Steuereingänge sind über ein logisches ODER-Glied verknüpft, d. h. zur Aktivie-rung des Schnellhalts muss nur einer der drei Eingänge auf TRUE gesetzt werden, zur Aufhebung müssen aber alle drei Eingänge wieder auf FALSE gesetzt sein.
Die Steuereingänge lassen sich im Funktionsbausteineditor mit Klemmen (digitalen Eingängen) und/oder Prozessdaten verknüpfen.
Weitere Möglichkeiten zur Aktivierung des Schnellhalts
Per Gerätebefehl "Schnellhalt aktivieren" (C00002 = "45"), z. B. mittels entsprechen-dem SDO von einer überlagerten Steuerung, eines HMI oder dem »Engineer«.
Über die Taste am Keypad, sofern die Lenze-Einstellung von C00469 (Belegung der Taste) nicht verändert wurde.
Durch die für eine Überwachung parametrierte Reaktion "Schnellhalt durch Störung".
Hinweis!
In den Standard-Technologieapplikationen ist der Steuereingang QSP_bActivate1 in der Lenze-Einstellung mit dem digitalen Eingang DI1 ver-knüpft.
L Firmware 1.37 - 09/2006 155
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Schnellhalt | Systembaustein "LS_Quickstop"
9.3.3 Systembaustein "LS_Quickstop"
Der Systembaustein LS_Quickstop bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion"Schnellhalt" ab.
Eingänge
Ausgänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
QSP_bActivate1C02619/1 | BOOL
QSP_bActivate2C02619/2 | BOOL
QSP_bActivate3C02619/3 | BOOL
Schnellhalt aktivieren • Die drei Eingänge sind über ein logisches ODER-Glied verknüpft.
TRUE Wird einer der drei Eingänge auf TRUE gesetzt, erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Schnellhalt aktiv" und der Antrieb wird in-nerhalb der für Schnellhalt eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand geführt.
TRUE FALSE Werden alle drei Eingänge wieder auf FALSE zurückgesetzt, erfolgt ein Wechsel über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zu einer Sollwert-generierenden Grundfunktion (z. B. "Drehzahlfol-ger").
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
QSP_bActiveC02619/4 | BOOL
Statusausgang "Schnellhalt aktiv"
TRUE Schnellhalt aktiv.
LS_Quickstop
QSP_bActivate1 QSP_bActive
STOP
n
t
� 1QSP_bActivate2
QSP_bActivate3
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenHandfahren
156 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.4 Handfahren
Mit der Grundfunktion "Handfahren" kann der Antrieb von Hand verfahren werden, z. B.zum Reinigen oder Wechseln des Werkzeugs.
Optional kann während des Verfahrens auf eine zweite Handfahrgeschwindigkeit um-geschaltet werden.
Auch ein "Freifahren" von betätigten Fahrbereichsendschaltern wird unterstützt, es ist dann automatisch nur ein Verfahren in die entsprechende Freifahrrichtung möglich.
9.4.1 Parametrierung
Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe-ne Übersicht Alle Grundfunktionen Handfahren
Kurzübersicht der Parameter für Handfahren:
Hinweis!
Im Handfahrbetrieb erfolgt eine Fahrbereichsüberwachung mittels Endschal-tern und Software-Endlagen durch die Grundfunktion "Begrenzer". ( 200)
Stop!
Ist die Referenz nicht bekannt und sind keine Software-Endlagen eingestellt, so kann der Antrieb beim Handfahren in eine mechanische Grenze fahren und Ma-schinenteile können zerstört oder beschädigt werden!
Parameter Info
C02620 Handfahrgeschwindigkeit 1
C02621 Handfahrgeschwindigkeit 2
C02622 Handfahrbeschleunigung
C02623 Handfahrverzögerung
C02624 Handfahrverschliffzeit
L Firmware 1.37 - 09/2006 157
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Handfahren | Parametrierung
9.4.1.1 Sanfter Anlauf und schneller Halt des Antriebs
[9-10] Beispiel: Sanfter Anlauf und schneller Halt
Tipp!
Eine schnelle Verzögerung (C02623) verringert die Zeit vom Loslassen der "Jog-Tas-te" bis zum eigentlichen Halt des Antriebs, so dass sich hierdurch der Antrieb bes-ser nach "Augenmaß" positionieren lässt und die gewünschte Halteposition nichtüberfahren wird.
9.4.1.2 Zweite Handfahrgeschwindigkeit
[9-11] Beispiel: Umschalten auf zweite Handfahrgeschwindigkeit
C02620: Handfahrgeschwindigkeit 1 C02622: Handfahrbeschleunigung C02623: Handfahrverzögerung C02624: Handfahrverschliffzeit
Für Beschleunigung und Verzöge-rung lassen sich in C02622/C02623 unterschiedliche Werte einstellen, so dass hierdurch ein sanfter Anlauf und ein schneller Halt des Antriebs realisiert werden kann.
Durch Eingabe einer relativen Ver-schliffzeit in C02624 lassen sich bei-de Rampen zur Ruckverminderung s-förmig einstellen.
n
t
TRUE
FALSE
bJogPositive
t
�
�
�
�
C02620: Handfahrgeschwindigkeit 1 C02621: Handfahrgeschwindigkeit 2
Durch Setzen des Eingangs MAN_bActivateJogSpeed2 auf TRUE kann während des Verfahrens auf eine zweite Handfahrgeschwindig-keit (C02621) umgeschaltet wer-den.
n
t
TRUE
FALSE
bJogPositive
t
TRUE
FALSE
bActivateJogSpeed2
t
�
�
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenHandfahren | Handfahren durchführen
158 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.4.2 Handfahren durchführen
Voraussetzungen
Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb".
Die Grundfunktion "Handfahren" ist Bestandteil der aktiven Applikation.
Es ist keine andere Grundfunktion aktiv.
Aktivierung
Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe-eingang MAN_bEnable auf TRUE zu setzen.
Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Handfahren aktiv" und es kann ein Handfahren über die Steuereingänge durchgeführt werden.
Ein erfolgreicher Wechsel in den Funktionszustand "Handfahren aktiv" wird durch ein TRUE-Signal am Statusausgang MAN_bEnabled angezeigt.
Deaktivierung
Wird der Freigabeeingang MAN_bEnable auf FALSE zurückgesetzt, so wird ein aktivesHandfahren beendet, d. h. die Steuereingänge für Handfahren werden gesperrt und derAntrieb wird innerhalb der Ablaufzeit für Normalhalt in den Stillstand geführt. ( 148)
Der Statusausgang MAN_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Handfahren aktiv" über den Funktionszu-stand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
L Firmware 1.37 - 09/2006 159
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Handfahren | Handfahren durchführen
9.4.2.1 Handfahren in positiver/negativer Richtung
Im Funktionszustand "Handfahren aktiv" lässt sich der Antrieb über die Steuereingängeentsprechend folgender Wahrheitstabelle manuell verfahren:
MAN_bJogNegative MAN_bJogPositive MAN_bActivateJogSpeed2 Funktion
FALSE FALSE - Stopp • Der Antrieb wird mit der eingestellten
Verzögerung in den Stillstand geführt.
FALSE TRUE FALSE Handfahren • In positiver Richtung • Mit Handfahrgeschwindigkeit 1
TRUE Handfahren • In positiver Richtung • Mit Handfahrgeschwindigkeit 2
TRUE FALSE FALSE Handfahren • In negativer Richtung • Mit Handfahrgeschwindigkeit 1
TRUE Handfahren • In negativer Richtung • Mit Handfahrgeschwindigkeit 2
TRUE TRUE - Bei gleichzeitigem Setzen auf TRUE: • Der Antrieb wird mit der eingestellten
Verzögerung in den Stillstand geführt.Bei nicht gleichzeitigem Setzen auf TRUE: • Der Antrieb verfährt weiter in die zuerst
angewählte Richtung.
Hinweis!
In den Standard-Technologieapplikationen "Stellantrieb – Drehzahl" und "Stell-antrieb – Drehmoment" sind die Steuereingänge in der Lenze-Einstellung mit den folgenden digitalen Eingängen verknüpft:
• DI6: Handfahrbetrieb aktivieren
• DI7: Handfahren in positiver Richtung
• DI8: Handfahren in negativer Richtung
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenHandfahren | Handfahren durchführen
160 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.4.2.2 Handfahren auf Endlage
Handfahren auf Software-Endlage
[9-12] Beispiel: Handfahren auf positive Software-Endlage
Handfahren auf Hardware-Endlage (Endschalter)
[9-13] Beispiel: Handfahren auf positiven Endschalter
Siehe auch: Software-Endlagen ( 202)
Hardware-Endlagen (Endschalter) ( 204)
Hinweis!
Ausführliche Informationen zur Fahrbereichsüberwachung mittels Endschaltern und Software-Endlagen finden Sie in der Beschreibung zur Grundfunktion "Begrenzer". ( 200)
Positive Software-Endlage
Ist die Referenz bekannt und sind die Software-Endlagen eingestellt, so wird eine Positionierung auf die entsprechende Software-Endlage durchgeführt, wenn das Handfah-ren nicht zuvor durch Rücksetzen von MAN_bJogNegative bzw. MAN_bJogPositive manuell beendet wurde.
Der Antrieb bremst mit der einge-stellten Verzögerung (C02623) auf die Position der entsprechenden Software-Endlage.
n
t
TRUE
FALSE
bJogPositive
t
�
Positiver Endschalter Ablauframpe der Schnellhaltfunktion
Wird ein Endschalter beim Hand-fahren angefahren, so bremst der Antrieb innerhalb der für die Schnellhaltfunktion eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand.
n
t
TRUE
FALSE
bJogPositive
t
�
�
L Firmware 1.37 - 09/2006 161
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Handfahren | Handfahren durchführen
9.4.2.3 Freifahren eines betätigten Endschalters
Durch Setzen von MAN_bReleaseLimitSwitch auf TRUE ist ein Freifahren von einem betätig-ten Endschalter möglich. Es wird dann solange in die entsprechende Freifahrrichtung ver-fahren, bis der Endschalter nicht mehr betätigt ist.
Erfolgt beim Freifahren zusätzlich eine Richtungsvorwahl mittels der Steuereingänge MAN_bJogPositive bzw. MAN_bJogNegative in Freifahrrichtung, so wird auch nach Ver-lassen des Endschalters die Fahrt fortgesetzt, bis MAN_bJogPositive oder MAN_bJogNegative wieder auf FALSE zurückgesetzt werden.
Erfolgt stattdessen eine Richtungsvorwahl gegen die Freifahrrichtung, so hält der An-trieb an und über den Statusausgang MAN_dnState des Systembausteins LS_ManualJog wird ein entsprechender Status ausgegeben.
Tipp!
Ein betätigter Endschalter kann auch durch ein Handfahren in die Freifahrrichtungmittels der Steuereingänge MAN_bJogPositive bzw. MAN_bJogNegative wiederverlassen werden.
Siehe auch: Hardware-Endlagen (Endschalter) ( 204)
Hinweis!
Ein Freifahren von einem Endschalter ist nur möglich, wenn dieser noch betätigt ist, d. h. der entsprechende Endschalter-Eingang des Begrenzers noch aktiviert ist. Stellen Sie daher sicher, dass bei einer Fahrt auf einen Endschalter dessen Auslösemechanik z. B. durch eine zu große Masse oder zu großem Schwung nicht "überfahren" wird, so dass der Endschalter hierdurch nicht mehr betätigt ist.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenHandfahren | Systembaustein "LS_ManualJog"
162 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.4.3 Systembaustein "LS_ManualJog"
Der Systembaustein LS_ManualJog bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion"Handfahren" ab.
Eingänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
MAN_bEnableC02639/1 | BOOL
Kontrolle über die Grundfunktion anfordern.
TRUE Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Handfahren aktiv" und es kann ein Handfahren über die Steuereingänge durchgeführt werden.
TRUE FALSE Ein aktives Handfahren wird beendet, d. h. es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Handfahren aktiv" über den Funkti-onszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
MAN_bJogPositiveC02639/2 | BOOL
Handfahren in positiver/negativer Richtung ( 159)
MAN_bJogNegativeC02639/3 | BOOL
MAN_bActivateJogSpeed2C02639/4 | BOOL
Umschalten auf zweite Handfahrgeschwindigkeit
FALSE Handfahrgeschwindigkeit 1 (C02620) aktiv.
TRUE Handfahrgeschwindigkeit 2 (C02621) aktiv.
MAN_bReleaseLimitSwitchC02639/5 | BOOL
Freifahren eines betätigten Endschalters
TRUE Freifahren vom jeweils betätigten Endschalter in die entsprechende Freifahrrichtung, bis der Endschalter wieder freigegeben (nicht mehr betätigt) ist und sich der Antrieb wieder innerhalb der eingestellten Software-Endlagen befindet.Anschließend wird der Antrieb mit der eingestellten Verzögerung in den Stillstand geführt, sofern nicht der Steuereingang MAN_bJogPositive bzw. MAN_bJogNegative für die entsprechende Freifahrrichtung aktiviert ist.
LS_ManualJog
MAN_bEnable
MAN_bJogNegative
MAN_bActivateJogSpeed2
MAN_bReleaseLimitSwitch
MAN_bEnabled
MAN_bActive
n
t
��
MAN_bJogPositive
MAN_dnState
L Firmware 1.37 - 09/2006 163
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Handfahren | Systembaustein "LS_ManualJog"
Ausgänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
MAN_dnStateC02638 | DINT
Status (bit-codiert) • Ist die Grundfunktion nicht freigegeben, sind alle Bits auf "0" gesetzt. • Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0").
Bit 1 Handfahren aktiv.
Bit 2 Handfahren fertig.
Bit 3 Beschleunigungs-/Verzögerungsphase aktiv.
Bit 5 Linkslauf aktiv.
Bit 15 Fehler in Grundfunktion aktiv (Sammelmeldung).
Bit 16 Stopp durch gleichzeitige Vorwahl negative Richtung und Endschal-ter freifahren.
Bit 17 Stopp durch gleichzeitige Vorwahl positive und negative Richtung.
Bit 18 Stopp durch gleichzeitige Vorwahl positive Richtung und Endschal-ter freifahren.
Bit 20 Handfahrgeschwindigkeit 2 (C02621) aktiv.
Bit 21 Handfahrgeschwindigkeit 1 (C02620) aktiv.
Bit 22 Stopp durch Vorwahl positive Richtung und gleichzeitiger Auslösung der positiven Software-Endlage bzw. des positiven Endschalters.
Bit 23 Stopp durch Vorwahl negative Richtung und gleichzeitiger Auslö-sung der negativen Software-Endlage bzw. des negativen Endschal-ters.
Bit 24 Allgemeiner Abbruchvorgang (Abrampen des Drehzahlsollwertes) • Erfolgt z. B. bei Loslassen eines Handfahrrichtungsinitiators oder
aufgrund eines unzulässigen Zustandes (siehe Bit 16, 17, 18, 22, 23).
Bit 25 Stoppen aktiv.
Bit 30 Fehler bei der Profilgenerierung.
MAN_bEnabledC02639/6 | BOOL
Statusausgang "Grundfunktion ist freigegeben"
TRUE Handfahren über die Steuereingänge ist möglich. • Der Freigabeeingang MAN_bEnable ist auf TRUE gesetzt und der
Antriebsregler befindet sich im Funktionszustand "Handfahren aktiv".
MAN_bActiveC02639/7 | BOOL
Statusausgang "Grundfunktion ist aktiv"
TRUE Handfahren ist aktiv (die Antriebsachse bewegt sich).
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenReferenzieren
164 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.5 Referenzieren
Mit der Grundfunktion "Referenzieren" erfolgt die Übertragung des Maßsystems der Ma-schine innerhalb des physikalisch möglichen Fahrbereiches auf den Antriebsregler.
Die Referenz (z. B. die Nullposition der Antriebsachse im Maschinenmaßsystem) kann durch eine Referenzsuche oder durch ein Referenzsetzen definiert werden.
Bei der Referenzsuche verfährt der Antrieb entsprechend des eingestellten Referenzier-modus, um die Referenz im Maßsystem selbständig zu ermitteln.
Beim Referenzsetzen im Refenziermodus "100: Referenz direkt setzen" oder mittels Steuereingang HM_bLoadHomePos kann der Antrieb auch bei stehendem Motor ma-nuell referenziert werden. Das Maßsystem wird anhand der in C02642 parametrierten bzw. am Eingang HM_dnHomePos_p anliegenden Referenzposition gesetzt.
Hinweis!
Die Geberposition wird netzausfallsicher im Speichermodul gespeichert und ist der Antriebssteuerung daher auch nach einem Netzschalten noch bekannt.
Verhalten der Referenzposition nach Netzschalten
Soll auch die Referenzposition/-information nach einem Netzschalten noch ver-fügbar sein, so ist die Einstellung C02652 = "1: Erhalten" erforderlich.
• Eine weitere Bedingung für den Erhalt der Referenzposition/-information nach Netzschalten ist die Einhaltung des maximal zulässigen Verdrehwinkels des Gebers, einstellbar in C02653.
• Bei Verwendung von Resolvern oder Singleturn-Absolutwertgebern darf bei Netzaus (24-V-Versorgung aus) der Antrieb nur um ½ Motorumdrehung ver-stellt werden, da sonst die Referenzposition infolge der Mehrdeutigkeit der Geberinformation verloren geht.
Ein erneutes Referenzsetzen ist nur bei einer erneuten Inbetriebnahme oder im Servicefall (z. B. beim Austausch von Antriebskomponenten) erforderlich.
L Firmware 1.37 - 09/2006 165
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Referenzieren | Parametrierung
9.5.1 Parametrierung
Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe-ne Übersicht Alle Grundfunktionen Referenzieren
Kurzübersicht der Parameter für Referenzieren:
9.5.1.1 Referenziermodus
Die Nullposition, auch Referenz genannt, kann durch eine Referenzsuche oder ein Refe-renzsetzen definiert werden:
Bei einer Referenzsuche verfährt der Antrieb auf eine zuvor festgelegte Weise, um die Referenz selbständig zu ermitteln.
Beim Referenzsetzen wird die Referenz bei stehendem Antrieb manuell festgelegt.
Tipp!
Eine Referenzsuche kommt hauptsächlich bei endlos laufenden Systemen zum Ein-satz, bzw. wenn der Verfahrbereich oder Maschinenzyklus des Antriebes im Dar-stellbereich des Gebers nicht abgebildet werden kann, z. B. beim Einsatz vonInkrementalgebern am Motor oder Singleturn-Absolutwertgebern oder Resolvernan Getriebe-Motoren.
Ein Referenzsetzen wird in der Regel nur einmal während der Inbetriebnahme oderim Servicefall (z. B. beim Austausch von Antriebskomponenten) durchgeführt undkommt in der Regel bei Systemen zum Einsatz, bei denen der Maschinenzyklus imDarstellbereich des Gebers abgebildet werden kann, z. B. beim Einsatz von Multi-turn-Absolutwertgebern oder Singleturn-Absolutwertgebern/Resolvern im Ma-schinenzyklus auf einer Motorumdrehung.
Parameter Info
C02528 Verfahrbereich
C02640 Ref.-Modus
C02642 Ref.-Position
C02643 Ref.-Zielposition
C02644 Ref.-Geschwindigkeit 1
C02645 Ref.-Beschleunigung 1
C02646 Ref.-Geschwindigkeit 2
C02647 Ref.-Beschleunigung 2
C02648 Ref.-Verschliffzeit
C02649 Ref.-Drehmomentgrenze
C02650 Ref.-Blockierzeit
C02651 Ref.-Touch-Probe-Konfiguration
C02652 Referenzposition nach Netzschalten
C02653 Max. Drehwinkel nach Netzschalten
C02656 Aktuelle Lage
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenReferenzieren | Parametrierung
166 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Für ein Referenzsetzen ist in C02640 der Referenziermodus "100" auszuwählen.
Für eine Referenzsuche stehen in C02640 die Referenziermodi "0"..."15" zur Auswahl, die in den folgenden Abschnitten näher erläutert werden.
– Je nach gewähltem Modus werden hierbei folgende Schalter/Sensoren ausgewertet:
Schalter Eingang für digitales Eingangssignal
Referenzschalter HM_bHomingMark am SB LS_Homing
Touch-Probe-Sensor DIGIN_bIn1 ... DIGIN_bIn8 (oder alternativ Verwendung des Motorgeber- oder Lastgeber-Nullimpulses). Konfiguration: C02651.
Positiver Fahrbereichsendschalter LIM_bLimitSwitchPositive am SB LS_Limiter
Negativer Fahrbereichsendschalter LIM_bLimitSwitchNegative am SB LS_Limiter
Hinweis!
In den Referenziermodi 0...5 sowie 10 und 11 wird zur Suche des Endschalters/Referenzschalters auf eine höhere Geschwindigkeit umgeschaltet als beim An-fahren des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors. Dadurch kann die Refe-renzierzeit verkürzt und die Genauigkeit erhöht werden.
Nach dem Setzen der Referenzposition verfährt der Antrieb weiter zur in C02643 eingestellten Zielposition.
Ablauf Modus 0:
1. Bewegung in positiver Richtung.
2. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei.
3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullim-pulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
Ablauf Modus 1:
1. Bewegung in negativer Richtung.
2. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei.
3. Folgende positive Flanke des Geber-Nullim-pulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
Ablauf Modus 2:
1. Bewegung in positiver Richtung.
2. Reversieren auf positivem Fahrbereichsend-schalter.
3. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei.
4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullim-pulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
bHomingMark
Reference position
Z-Impulse Encoder
bHomingMark
Reference position
Z-Impulse Encoder
bHomingMark
Reference position
Z-Impulse Encoder
bLimitSwitchPositivebLimitSwitchNegative
L Firmware 1.37 - 09/2006 167
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Referenzieren | Parametrierung
Ablauf Modus 3:
1. Bewegung in negativer Richtung.
2. Reversieren auf negativem Fahrbereichsend-schalter.
3. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei.
4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullim-pulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
Ablauf Modus 4:
1. Bewegung in positiver Richtung.
2. Reversieren bei positiver Flanke an HM_bHomingMark.
3. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei.
4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullim-pulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
Ablauf Modus 5:
1. Bewegung in negativer Richtung.
2. Reversieren bei positiver Flanke an HM_bHomingMark.
3. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei.
4. Folgende positive Flanke des Geber-Nullim-pulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
Ablauf Modus 8:
1. Bewegung in positiver Richtung.
2. Folgende positive Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
Ablauf Modus 9:
1. Bewegung in negativer Richtung.
2. Folgende positive Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
bHomingMark bLimitSwitchPositivebLimitSwitchNegative
Reference position
Z-Impulse Encoder
bHomingMark
Reference position
Z-Impulse Encoder
bLimitSwitchPositivebLimitSwitchNegative
1 2
bHomingMark bLimitSwitchPositivebLimitSwitchNegative
12
Reference position
Z-Impulse Encoder
Touch probe
Reference position
TP
Touch probe
Reference position
TP
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenReferenzieren | Parametrierung
168 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Ablauf Modus 10:
1. Bewegung in positiver Richtung.
2. Reversieren bei positive Flanke des positiven Fahrbereichsendschalters.
3. Folgende positive Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
Ablauf Modus 11:
1. Bewegung in negativer Richtung.
2. Reversieren bei positive Flanke des negativen Fahrbereichsendschalters.
3. Folgende positive Flanke des Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
Ablauf Modus 12:
1. Bewegung in positiver Richtung.
2. Positive Flanke des Fahrbereichsendschalters setzt Referenz.
Ablauf Modus 13:
1. Bewegung in negativer Richtung
2. Positive Flanke des Fahrbereichsendschalters setzt Referenz.
Hinweis!
In den Referenziermodi 12 und 13 kann die Lastmechanik den Fahrbereichsend-schalter auch verlassen. Es erfolgt dann eine Rückfahrt bis auf den Referenz-punkt, der mit der positiven Flanke des Fahrbereichsendschalters gesetzt wurde. Evtl. bleibt die Mechanik dadurch auf einem betätigten Endschalter stehen.
Es wird empfohlen, einen Referenz-Offset einzustellen, um den Fahrbereichs-endschalter freizugeben.
Touch probe
bLimitSwitchPositivebLimitSwitchNegative
Reference position
TP
Touch probe
bLimitSwitchPositivebLimitSwitchNegative
Reference position
TP
bLimitSwitchPositivebLimitSwitchNegative
Reference position
bLimitSwitchPositivebLimitSwitchNegative
Reference position
L Firmware 1.37 - 09/2006 169
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Referenzieren | Parametrierung
9.5.1.2 Referenzposition & Zielposition
Wird im Verlauf der Referenzsuche die Referenzposition gesetzt, so entspricht nun dieseermittelte Position im Maschinenmaßsystem dem in C02642 eingestellten Wert.
Anschließend verfährt der Antrieb weiter zur in C02643 eingestellten Zielposition.
Ablauf Modus 14:
1. Bewegung in positiver Richtung mit redu-ziertem Drehmoment.
2. Die Referenz wird gesetzt, wenn ein Über-schreiten der Drehmomentgrenze über eine definierte Dauer festgestellt wurde ("Refe-renzieren auf Endanschlag").
– Ist ein Referenz-Offset eingestellt, wird um diesen Offset vorzeichenrichtig ver-fahren und am Ende dieses Fahrwegs die Referenz gesetzt.
Ablauf Modus 15:
1. Bewegung in negativer Richtung mit redu-ziertem Drehmoment.
2. Die Referenz wird gesetzt, wenn ein Über-schreiten der Drehmomentgrenze über eine definierte Dauer festgestellt wurde ("Refe-renzieren auf Endanschlag").
– Ist ein Referenz-Offset eingestellt, wird um diesen Offset vorzeichenrichtig ver-fahren und am Ende dieses Fahrwegs die Referenz gesetzt.
Reference position
Reference position
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenReferenzieren | Parametrierung
170 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.5.1.3 Zweite Referenzfahrtgeschwindigkeit
Für die Referenziermodi 0...5 sowie 10 und 11 lassen sich zwei unterschiedliche Geschwin-digkeiten parametrieren, um auf diese Weise die Referenzierzeit zu verkürzen und zugleichdie Genauigkeit zu erhöhen:
Mit der in C02644 eingestellten höheren Geschwindigkeit erfolgt zunächst das schnel-le Anfahren des Endschalters/Referenzschalters.
Nach dem Reversieren auf dem Endschalter/Referenzschalter erfolgt anschließend mit der in C02646 eingestellten niedrigeren Geschwindigkeit das langsamere – aber dafür genauere – Anfahren des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors.
C02644: Ref.-Geschwindigkeit 1 C02646: Ref.-Geschwindigkeit 2 C02645: Ref.-Beschleunigung 1 (zugleich Verzögerung 1) C02647: Ref.-Beschleunigung 2 (zugleich Verzögerung 2) C02648: Ref.-Verschliffzeit C02643: Ref.-Zielposition
Beispiel: Ablauf Modus 2:
A. Bewegung in positiver Richtung.
B. Reversieren auf positivem Fahrbe-reichsendschalter.
C. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenz-punktdetektion frei.
D. Folgende positive Flanke des Ge-ber-Nullimpulses (MP) setzt Refe-renz.
E. Antrieb hat vorgegebene Zielpos-tion erreicht.
n
t
TRUE
FALSE
bActivate
t
��
�
�
�
TRUE
FALSE
bHomingMark
t
TRUE
FALSE
bBusy
t
TRUE
FALSE
bDone
t
TRUE
FALSE
bHomePosAvailable
t
��
�
�
�
�
�
�
�
TRUE
FALSE
bLimitSwitchPos
t
�TRUE
FALSE
TP/MP
t
�
L Firmware 1.37 - 09/2006 171
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Referenzieren | Parametrierung
9.5.1.4 Referenzieren auf Endanschlag
Durch Auswahl der Referenziermodi 14 & 15 kann eine Referenzierung auf Endanschlagdurchgeführt werden, die folgendermaßen abläuft:
1. Der Antrieb verfährt mit reduziertem Drehmoment in positiver Richtung (Modus 14) bzw. negativer Richtung (Modus 15).
2. Stößt der Antrieb auf einen Endanschlag, so dass die in C02649 eingestellte Drehmo-mentgrenze für die in C02650 definierte Dauer überschritten wird, so wird die Referenz gesetzt.
– Ist ein Referenz-Offset eingestellt, wird um diesen Offset vorzeichenrichtig verfah-ren.
9.5.1.5 Anschluss Referenzschalter
Für die Referenziermodi mit Referenzschalter ist der Steuereingang HM_bHomingMarkdes Systembausteins LS_Homing mit dem digitalen Eingang zu verbinden, an dem der Re-ferenzschalter angeschlossen ist.
9.5.1.6 Konfiguration Touch-Probe-Interface
Die Auswahl des zu verwendenden Touch-Probe-Kanals für ein Referenzieren mit Touch-Probe-Erfassung erfolgt im »Engineer« auf der Registerkarte Applikationsparameter in derDialogebene Übersicht Alle Grundfunktionen Referenzieren TP-Interface.
Die in diesem Parametrierdialog vorgenommene Einstellung wirkt sich direkt auf die Einstellung von C02651 ("Ref.-Touch-Probe-Konfiguration") aus und umgekehrt.
Für eine direkte Einstellung von C02651 (z. B. mit dem Keypad) sind in der folgenden Tabelle für alle Konfigurationsmöglichkeiten die zugehörigen Dezimalwerte aufge-führt:
Beispiel: Zur Auswahl des Touch-Probe-Kanals "DIGIN 8" und Reaktion nur auf eine po-sitive Flanke ist in C02651 die Einstellung des Dezimalwertes "16384" erforderlich.
AuswahlTouch-Probe-Kanal
Touch-Probe-Reaktion
Positive Flanke Negative Flanke Beide Flanken
DIGIN 1 1 2 3
DIGIN 2 4 8 12
DIGIN 3 16 32 48
DIGIN 4 64 128 192
DIGIN 5 256 512 768
DIGIN 6 1024 2048 3072
DIGIN 7 4096 8192 12288
DIGIN 8 16384 32768 49152
Motorgeber-Nullimpuls 65536
Lastgeber-Nullimpuls 262144
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenReferenzieren | Referenzierung durchführen
172 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.5.2 Referenzierung durchführen
Voraussetzungen
Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb".
Die Grundfunktion "Referenzieren" ist Bestandteil der aktiven Applikation.
Es ist keine andere Grundfunktion aktiv.
Aktivierung
Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe-eingang HM_bEnable auf TRUE zu setzen.
Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Referenzieren aktiv" und es kann ein Referenzieren über die Steuereingänge durchge-führt werden.
Ein erfolgreicher Wechsel in den Funktionszustand "Referenzieren aktiv" wird durch ein TRUE-Signal am Statusausgang HM_bEnabled angezeigt.
Deaktivierung
Wird der Freigabeeingang HM_bEnable auf FALSE zurückgesetzt, so wird eine aktive Refe-renzfahrt beendet, d. h. die Steuereingänge für Referenzieren werden gesperrt und der An-trieb wird innerhalb der Ablaufzeit für Normalhalt in den Stillstand geführt.
Der Statusausgang HM_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Referenzieren aktiv" über den Funktionszu-stand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
L Firmware 1.37 - 09/2006 173
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Referenzieren | Referenzierung durchführen
9.5.2.1 Referenzsuche starten/Referenz direkt setzen
Durch Setzen des Steuereingangs HM_bActivateHoming auf TRUE wird die Referenzsucheim ausgewählten Referenziermodus gestartet.
Während der Referenzsuche ist der Statusausgang HM_bActive auf TRUE gesetzt.
Ist die Referenzsuche beendet, wird der Statusausgang HM_bActive auf FALSE zurück-gesetzt und der Statusausgang HM_bDone wird auf TRUE gesetzt.
Konnte die Referenzposition ermittelt werden, wird der Statusausgang HM_bHomePosAvailable auf TRUE gesetzt.
9.5.2.2 Referenzposition über Eingang laden
Durch Setzen des Steuereingangs HM_bLoadHomePos auf TRUE wird die am EingangHM_dnHomePos_p anliegende "Werkzeugposition" als Referenzposition manuell bei ste-hendem Antrieb übernommen.
9.5.2.3 Referenzposition zurücksetzen
Durch Setzen des Steuereingangs HM_bResetHomePos auf TRUE kann der Status "Referenzbekannt" zurückgesetzt werden.
Die Statusausgänge HM_bDone und HM_bHomePosAvailable werden auf FALSE zu-rückgesetzt.
Hinweis!
Im Referenziermodus "100: Referenz direkt setzen" wird keine Referenzsuche gestartet, sondern stattdessen wird die in C02642 eingestellte Referenzposition direkt übernommen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenReferenzieren | Systembaustein "LS_Homing"
174 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.5.3 Systembaustein "LS_Homing"
Der Systembaustein LS_Homing bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion "Re-ferenzieren" ab.
Eingänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
HM_bEnableC02659/1 | BOOL
Kontrolle über die Grundfunktion anfordern
TRUE Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Referenzieren aktiv" und es kann ein Referenzie-ren über die Steuereingänge durchgeführt werden.
TRUE FALSE Eine aktive Referenzsuche wird beendet, d. h. es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Referenzieren aktiv" über den Funk-tionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
HM_bActivateHomingC02659/2 | BOOL
Referenzfahrt starten/Referenz direkt setzen
TRUE Referenzsuche wird im ausgewählten Referenziermodus (C02640) gestartet.Im Referenziermodus "100: Referenz direkt setzen" wird keine Refe-renzsuche gestartet, sondern stattdessen wird die in C02642 einge-stellte Referenzposition direkt übernommen.
TRUE FALSE Aktive Referenzsuche wird beendet.
HM_bHomingMarkC02659/3 | BOOL
Eingang für Referenzschalter
TRUE Referenzschalter ist betätigt.
HM_bLoadHomePosC02659/4 | BOOL
Referenzposition laden
FALSE TRUE Die am Eingang HM_dnHomePos_p anliegende Position wird als Re-ferenzposition übernommen.
HM_dnHomePos_pC02658 | DINT
Referenzposition in [Inkrementen] für Übernahme mit HM_bLoadHomePos
HM_bResetHomePosC02659/5 | BOOL
Status "Referenz bekannt" zurücksetzen
FALSE TRUE Der interne Status "Referenz bekannt" wird zurückgesetzt. • Die Statusausgänge HM_bDone und HM_bHomePosAvailable
werden auf FALSE zurückgesetzt.
LS_Homing
HM_bEnable
HM_bHomingMark
HM_bLoadHomePos
HM_dnHomePos_p
HM_bResetHomePos
HM_dnState
HM_bDone
HM_bHomePosAvailable
0-100 100 200
HM_bActivateHoming HM_bEnabled
HM_bActive
L Firmware 1.37 - 09/2006 175
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Referenzieren | Systembaustein "LS_Homing"
Ausgänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
HM_dnStateC02657 | DINT
Status (bit-codiert) • Ist die Grundfunktion nicht freigegeben, sind alle Bits auf "0" gesetzt. • Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0").
Bit 1 Referenzsuche aktiv.
Bit 2 Referenzsuche fertig.
Bit 3 Beschleunigungs-/Verzögerungsphase aktiv.
Bit 5 Linkslauf aktiv.
Bit 7 Referenz bekannt.
Bit 15 Fehler in Grundfunktion aktiv (Sammelmeldung).
Bit 16 Vorabschaltung (Referenz-Schalter) wurde erkannt.
Bit 17 Touch-Probe/Nullimpuls wurde erkannt.
Bit 21 Profildaten werden begrenzt durch Grundfunktion "Begrenzer".
Bit 22 Verfahrrichtung ist gesperrt durch Grundfunktion "Begrenzer".
Bit 23 Abbruch durch Grundfunktion "Begrenzer".
Bit 25 Stoppen aktiv.(Referenzierung ist freigegeben aber nicht aktiv oder Drehzahl ≠ 0)
Bit 30 Fehler bei der Profilgenerierung.
HM_bEnabledC02659/6 | BOOL
Statusausgang "Grundfunktion ist freigegeben"
TRUE Referenzieren über die Steuereingänge ist möglich. • Der Freigabeeingang HM_bEnable ist auf TRUE gesetzt und der
Antriebsregler befindet sich im Funktionszustand "Referenzieren aktiv".
HM_bActiveC02659/7 | BOOL
Statusausgang "Grundfunktion ist aktiv"
TRUE Referenzsuche ist aktiv (die Antriebsachse bewegt sich).
HM_bDoneC02659/8 | BOOL
Statusausgang "Grundfunktion ist fertig"
TRUE Referenzsuche ist fertig. • Ausgang wird auf FALSE zurückgesetzt, wenn Eingang
HM_bActivateHoming auf FALSE zurückgesetzt wird.
HM_bHomePosAvailableC02659/9 | BOOL
Statusausgang "Referenz ist bekannt"
TRUE Dem Antrieb ist die Referenzposition bekannt.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenPositionieren
176 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.6 Positionieren
Die Grundfunktion "Positionieren" stellt die Funktionalität zum Abfahren von (Fahr-)Profi-len zur Verfügung und unterstützt zudem ein "Override" der Geschwindigkeit und der Be-schleunigung.
Ein Profil beschreibt einen Bewegungsauftrag, der vom SB LS_Positioner in eine Dreh-bewegung umgesetzt werden kann.
Ein Profil wird beschrieben über die Profilparameter Modus (Art der Positionierung), Po-sition, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Verschliffzeit, Endgeschwin-digkeit, Standard-Folgeprofil, TP-Folgeprofil, TP-Fenster-Start- und -Endposition sowie Touch-Probe-Signalquelle(n).
9.6.1 Parametrierung
Eine Einstellung von Parametern ist für die Grundfunktion "Positionieren" nicht erforder-lich.
Nach Aktivierung wird das Profil abgefahren, das der Grundfunktion über den Eingang POS_ProfileData übergeben wurde.
Für Profile mit Touch-Probe-Positioniermodus (Restwegpositionierung) erfolgt die Touch-Probe-Erfassung implizit.
Möglichkeiten zur Vorgabe des Profils
Für die Vorgabe sowie das Ablegen und Verwalten von (Fahr-)Profilen stehen folgendeFunktionsbausteine zur Verfügung:
Funktionsbaustein Funktion
L_PosPositionerTable ...dient zum Ablegen und Verwalten von bis zu 100 (Fahr-)Profilen und zum "Teachen" von Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen/Verzöge-rungen und Verschliffzeiten. • Eine weitere wichtige Aufgabe dieses FB’s ist das Umrechnen der Tabel-
lenwerte entsprechend der im SB LS_DriveInterface vorgewählten Nor-mierungen.
L_PosProfileTable ...dient zum Ablegen und Verwalten von bis zu vier (Fahr-)Profilen und zum "Teachen" von Zielpositionen. • Im Gegensatz zum FB L_PosPositionerTable verwendet dieser FB keine
Variablentabellen, sondern die Dateneingabe der Profilparameter erfolgt direkt in die zugeordneten Codestellen.
• Als weitere Besonderheit wird bei Auswahl des Profils Nr. 1 als Zielpositi-on die am Eingang dnExtPos_p anliegende Position verwendet.
L_PosProfileInterface ...stellt einen Profildatensatz für den SB LS_Positioner zur Verfügung.
L Firmware 1.37 - 09/2006 177
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Positionieren | Positionierung durchführen
9.6.2 Positionierung durchführen
Voraussetzungen
Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb".
Die Grundfunktion "Positionieren" ist Bestandteil der aktiven Applikation.
Es ist keine andere Grundfunktion aktiv.
Aktivierung
Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe-eingang POS_bEnable auf TRUE zu setzen.
Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Positionieren aktiv" und es kann eine Positionierung über die Steuereingänge durch-geführt werden.
Ein erfolgreicher Wechsel in den Funktionszustand "Positionieren aktiv" wird durch ein TRUE-Signal am Statusausgang POS_bEnabled angezeigt.
Deaktivierung
Wird der Freigabeeingang POS_bEnable auf FALSE zurückgesetzt, so wird eine aktive Posi-tionierung beendet, d. h. die Steuereingänge für Positionieren werden gesperrt und derAntrieb wird innerhalb der Ablaufzeit für Normalhalt in den Stillstand geführt.
Der Statusausgang POS_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Positionieren aktiv" über den Funktionszu-stand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenPositionieren | Positionierung durchführen
178 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.6.2.1 Positionierung starten
Durch Setzen des Steuereingangs POS_bStart auf TRUE wird die Positionierung gestartet.
Es wird das (Fahr-)Profil abgefahren, das der Grundfunktion über den Eingang POS_ProfileData übergeben wurde.
9.6.2.2 Positionierung abbrechen/unterbrechen
Durch Setzen des Steuereingangs POS_bAbort auf TRUE kann die aktive Positionierung ab-gebrochen bzw. unterbrochen werden.
Das aktuelle Profil wird nicht zu Ende gefahren, sondern mit der in den Profildaten de-finierten Verzögerung in den Stillstand geführt.
Bleibt der Steuereingang POS_bAbort auf TRUE gesetzt, so ist ein Neustart oder das Fortsetzen einer unterbrochenen Positionierung gesperrt.
Nach Rücksetzen des Steuereingangs POS_bAbort auf FALSE ist ein Neustart oder das Fortsetzen einer unterbrochenen Positionierung wieder möglich.
9.6.2.3 Unterbrochene Positionierung fortsetzen
Durch Setzen des Steuereingangs POS_bRestart auf TRUE kann eine unterbrochene Positi-onierung fortgesetzt werden, sofern zuvor der Steuereingang POS_bAbort wieder auf FAL-SE zurückgesetzt wurde.
Bereits zurückgelegte Distanzen einer relativen Positionierung werden berücksichtigt.
L Firmware 1.37 - 09/2006 179
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Positionieren | Positionierung durchführen
9.6.2.4 Override aktivieren
Unter "Override" versteht man das Ändern von Profilparametern und deren Übernahmewährend des Positioniervorgangs.
Wird der Eingang POS_bEnableOverride auf TRUE gesetzt, so erfolgt ein Geschwindig-keits- und Beschleunigungs-Override entsprechend den an den Eingängen POS_dnSpeedOverride_n und POS_dnAccOverride_n angelegten Override-Werten.
– Die Override-Werte stellen prozentuale Multiplikatoren bezogen auf die aktuellen Profilparameter für Geschwindigkeit und Beschleunigung dar.
– Bei Override-Werten ≤ 1 % wird ein Statusbit gesetzt.
– Override-Werte ≤ 0 % werden intern zu 0 % gesetzt.
– Änderungen der Override-Werte werden in jedem Zyklus übernommen.
Wird der Eingang POS_bEnableOverride wieder auf FALSE zurückgesetzt, so werden wieder die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen gefahren, die über die Profilpa-rameter festgelegt wurden. Es erfolgt eine unmittelbare Beschleunigung von der Over-ride-Geschwindigkeit auf die im Profil eingestellte Geschwindigkeit.
Hinweis!
Die Online-Veränderung der Geschwindigkeit und der Beschleunigung wirkt ab dem Profilstart bis zum Einsetzen der Verzögerungsphase. Eine Änderung der Verzögerungsphase ist durch ein Override also nicht möglich!
• Bei einem Override-Wert von 0 % für die Geschwindigkeit wird der Antrieb in den Stillstand geführt.
• Bei einem Override-Wert von 0 % für die Beschleunigung findet keine Be-schleunigung mehr statt.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenPositionieren | Systembaustein "LS_Positioner"
180 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.6.3 Systembaustein "LS_Positioner"
Der Systembaustein LS_Positioner bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion"Positionieren" ab.
Eingänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
POS_bEnableC02679/1 | BOOL
Kontrolle über die Grundfunktion anfordern.
TRUE Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Positionieren aktiv" und es kann eine Positionie-rung über die Steuereingänge durchgeführt werden.
TRUE FALSE Eine aktive Positionierung wird beendet, d. h. es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Positionieren aktiv" über den Funk-tionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
POS_bStartC02679/2 | BOOL
Positionierung starten
FALSE TRUE Das Profil POS_ProfileData wird abgefahren.
FALSE TRUE(erneut)
"Neustart" • Während einer aktiven Positionierung kann über den Eingang
POS_ProfileData bereits ein anderes Profil vorgegeben werden, das dann nach dem Neustart abgefahren wird.
POS_bAbortC02679/3 | BOOL
Positionierung abbrechen bzw. unterbrechen
FALSE TRUE Das aktuelle Profil wird nicht zu Ende gefahren, sondern mit der in den Profildaten definierten Verzögerung in den Stillstand geführt.
TRUE Ein Neustart über POS_bStart oder das Fortsetzen einer unterbroche-nen Positionierung über POS_bRestart ist gesperrt.
FALSE Ein Neustart über POS_bStart oder das Fortsetzen einer unterbroche-nen Positionierung über POS_bRestart ist wieder möglich. • Erfolgt das Restart-Signal POS_bRestart noch während der Verzö-
gerungsphase, so wird die Positionierung sofort fortgesetzt.
POS_bRestartC02679/4 | BOOL
Unterbrochene Positionierung fortsetzen • Nur möglich, wenn POS_bAbort wieder von TRUE auf FALSE zurückgesetzt wurde.
TRUE Eine zuvor über POS_bAbort unterbrochene Positionierung wird zu Ende geführt. • Bereits zurückgelegte Distanzen einer relativen Positionierung
werden berücksichtigt.
POS_ProfileData Zeiger auf das abzufahrende Profil in internen Einheiten (Inkremente) • Eine Profilverkettung ergibt sich dadurch, dass im Profil ein Zeiger auf das Folge-
profil enthalten ist.
LS_Positioner
POS_bEnable
POS_bStart
POS_bAbort
POS_ProfileData
POS_bEnableOverride
POS_dnSpeedOverride_n
POS_dnState
POS_bActive
POS_bDone
n
tPOS_bRestart
POS_dnAccOverride_n
POS_bDisableTP
POS_bInTarget
POS_dnSetPos_p
POS_dnProfileTarget_p
POS_dnProfileSpeed_s
POS_dwActualProfileNumber
POS_bEnabled
L Firmware 1.37 - 09/2006 181
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Positionieren | Systembaustein "LS_Positioner"
Ausgänge
POS_bEnableOverrideC02679/5 | BOOL
Override aktivieren
TRUE Override der Geschwindigkeit und Beschleunigung ist aktiv.
POS_dnSpeedOverride_nC02677/1 | DINT
Wert für Geschwindigkeits-Override • Prozentualer Multiplikator für den aktuellen Profilparameter "Geschwindigkeit". • Änderungen werden in jedem Zyklus übernommen. • 230 ≡ 100 % der im Profil definierten Geschwindigkeit. • Bei Werten ≤ 1 % wird das Statusbit 18 gesetzt. • Werte ≤ 0 % werden intern zu 0 % gesetzt und führen zum Stillstand des Antriebs.
POS_dnAccOverride_nC02677/2 | DINT
Wert für Beschleunigungs-Override • Prozentualer Multiplikator für den aktuellen Profilparameter "Beschleunigung". • Änderungen werden in jedem Zyklus übernommen. • 230 ≡ 100 % der im Profil definierten Beschleunigung. • Bei Werten ≤ 1 % wird das Statusbit 19 gesetzt. • Werte ≤ 0 % werden intern zu 0 % gesetzt ("keine Beschleunigung").
POS_bDisableTPC02679/6 | BOOL
Touch-Probe-Positionierung deaktivieren
TRUE Erkannte Touch-Probes werden ignoriert. Es erfolgt kein automati-scher Wechsel auf das in den Profildaten definierte TP-Folgeprofil.
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
POS_dnStateC02675 | DINT
Status (bit-codiert) • Ist die Grundfunktion nicht freigegeben, sind alle Bits auf "0" gesetzt. • Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0").
Bit 1 Positionierung aktiv.
Bit 2 Positionierung fertig (alle Profile sind abgearbeitet).
Bit 3 Beschleunigungs-/Verzögerungsphase aktiv.
Bit 5 Linkslauf aktiv.
Bit 6 Sollposition erreicht (bei Folgeprofilen verfährt der Antrieb noch weiter).
Bit 10 Nulldurchgang im Positioniermodus "Modulo".
Bit 15 Fehler in Grundfunktion aktiv (Sammelmeldung).
Bit 16 Positionierung abgebrochen.
Bit 17 Reversierphase aktiv.
Bit 18 Geschwindigkeits-Override ≤ 1 %
Bit 19 Beschleunigungs-Override ≤ 1 %
Bit 20 Position wird durch Grundfunktion "Begrenzer" begrenzt.
Bit 21 Profildaten werden durch Grundfunktion "Begrenzer" begrenzt.
Bit 22 Richtung wird durch Grundfunktion "Begrenzer" gesperrt.
Bit 23 Abbruch durch Grundfunktion "Begrenzer".
Bit 24 Referenzposition ist nicht bekannt.
Bit 25 Stoppen aktiv.
Bit 26 Taktlänge ist nicht bekannt.
Bit 27 Ungültiger Positioniermodus.
Bit 28 Ungültiger Wechsel des Positioniermodus.
Bit 29 Profildaten sind nicht plausibel bzw. fehlerhaft.
Bit 30 Fehler bei der Profilgenerierung.
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenPositionieren | Systembaustein "LS_Positioner"
182 Firmware 1.37 - 09/2006 L
POS_bEnabledC02679/7 | BOOL
Statusausgang "Grundfunktion ist freigegeben"
TRUE Positionieren über die Steuereingänge ist möglich. • Der Freigabeeingang POS_bEnable ist auf TRUE gesetzt und der
Antriebsregler befindet sich im Funktionszustand "Positionieren aktiv".
POS_bActiveC02679/8 | BOOL
Statusausgang "Grundfunktion ist aktiv"
TRUE Positionierung ist aktiv (die Antriebsachse bewegt sich).
POS_bDoneC02679/9 | BOOL
Statusausgang "Grundfunktion ist fertig"
TRUE Positionierung ist fertig. • Das Profil ist fertig abgefahren und es ist kein Folgeprofil defi-
niert.
POS_bInTargetC02679/10 | BOOL
Statusausgang "Zielposition erreicht"
FALSE Positionierung ist noch aktiv oder wurde abgebrochen.
TRUE Der aktuelle Positionssollwert hat die Zielposition erreicht.
POS_dnSetPos_pC02678/1 | DINT
Aktueller Positionssollwert in [Inkrementen] • Absolute Positionierung: Bezugspunkt ist die Referenzposition. • Relative Positionierung: Bezugspunkt ist die Startposition des aktuellen Profils.
POS_dnProfileTarget_pC02678/2 | DINT
Zielposition des aktuellen Profils in [Inkrementen] • Absolute Positionierung: Bezugspunkt ist die Referenzposition. • Relative Positionierung: Bezugspunkt ist die Startposition des aktuellen Profils.
POS_dnProfileSpeed_sC02676 | DINT
Aktuelle Sollgeschwindigkeit des aktuellen Profils als Drehzahl in [min-1] • Mit Berücksichtigung eines Geschwindigkeits-Override.
POS_-dwActualProfileNumber
C02674 | DWORD
Profilnummer (1 .... 100) des aktuellen Profils
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
L Firmware 1.37 - 09/2006 183
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Positionsfolger
9.7 Positionsfolger
Diese Grundfunktion dient als Sollwertschnittstelle für positionsgeregelte Antriebe.
Der vorgegebene Positionssollwert kann entweder auf den motorseitigen Geber oder auf den zur Erfassung der Maschinenposition zusätzlich eingesetzten (Last-)Geber be-zogen werden, durch die Auswahl der Geberkonfiguration wird die interne Regelungs-struktur entsprechend angepasst.
Statt eines Positionssollwertes kann durch entsprechende Auswahl in C02680 alterna-tiv auch ein Geschwindigkeitssollwert vorgegeben werden, die Berechnung der Sollpo-sition erfolgt dann durch Integration des Geschwindigkeitssollwertes ausgehend vom aktuellen Lageistwert (Relativpositionierung).
Optional kann eine interne Interpolation der Sollwerte durchgeführt werden, so dass auch Sollwerte mit reduzierter Taktrate vorgegeben werden können, ohne dass Unste-tigkeiten im Antriebsverhalten entstehen. Die Erkennung der Taktrate und die Syn-chronisierung der Sollwertübergabe erfolgt automatisch.
Muss aufgrund der Anbaulage des Motors oder der vorhandenen Getriebeübersetzung die Drehrichtung des Motors invertiert werden, kann die Verwendung der Steuersigna-le per Parametrierung entsprechend umgeschaltet werden.
Die Geschwindigkeitsvorsteuerung kann durch entsprechende Auswahl in C02681 al-ternativ auch mit dem Positionssollwert erfolgen, die Berechnung der Geschwindigkeit erfolgt dann durch Differentiation des Positionssollwertes.
9400 HighLine | Param
etrierung & K
onfigurationA
ntriebsgru
ndfu
nktion
enPosition
sfolger | Signalflu
ss
184Firm
ware 1.37 - 09/2006
L
9.7.1 Signalfluss
[9-1] Signalfluss Positionsfolger
Siehe auch: Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
Systembaustein "LS_MotorInterface" ( 104)
... Signale aus Signalfluss Geberauswertung ( 109) FDB_... = Ein-/Ausgangssignale der Geberauswertung ( 108) MI_... = Ein-/Ausgangssignale der Motorschnittstelle ( 64)
1
0
2
2
1
1
01
0
PF_dnAccAdd_x
1
0
PF_dnPositionSet_p
1
0
1
0
MI_bSpeedCtrlLimited
MI_bTorqueSetpointLimited
MI_dnTorqueSetpoint_n
MI_bResetSpeedCtrlIntegrator
MI_dnTorqueLimit_n
MI_dnSpeedSetpoint_n
MI_dnSpeedCtrlAdapt_n
PF_dnSpeedAdd2_n
� � �
PF_dnTorqueAdd_n
1
0
1
0
2
1
i
i
i
MI_dnPosCtrlAdaptLoad_n
MI_bPosCtrlIntegratorOn
0
1
FDB_dnActualPos_p
FDB_dnPosOffset_p MI_dnPosCtrlAdaptMotor_n
MI_bPosCtrlLimited
MI_bSpeedSetpointLimited
0 1
PF_dnSpeedAdd1_s
VpTnTd
0C00254
C00273
C00273
C00276
C00275
C00909 C00070
C00071
C00072
C02531/3
C00770 C00772
C02680 C02550/3
C02570
C00050/1C02550/1
C02570
C02550/3C00273
C02527
C00776
C02556
C02559
C02531/3
C02531/3
LageistwertGeberauswertung
MotorpositionGeberauswertung
MotordrehzahlGeberauswertung
Interpolator Winkelregler
Interpolator
Drehzahlregler
Interpolator
Lageregler
(3)
(5)
(1)
(4)
(9)
(8)(2)
(6) (7)
L Firmware 1.37 - 09/2006 185
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Positionsfolger | Signalfluss
Interne Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale)
Die im Signalfluss aufgeführten roten Zahlen in Klammern stehen für interne Variab-len der Motorregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen können. ( 421)
Nr. Variable der Motorregelung Bedeutung
(1) Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert
(2) Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert
(3) Position.dnActualLoadPos Lageistwert
(4) Position.dnPositionSetpoint Positionssollwert
(5) Position.dnActualMotorPos Aktuelle Motorposition
(6) Position.dnContouringError Schleppfehler
(7) Speed.dnOutputPosCtrl Ausgangssignal Winkelregler
(8) Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert
(9) Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenPositionsfolger | Parametrierung
186 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.7.2 Parametrierung
Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe-ne Übersicht Alle Grundfunktionen Positionsfolger
Kurzübersicht der Parameter für den Positionsfolger:
Parameter Info
C00050/1 Drehzahlsollwert 1
C00070 Verstärkung Drehzahlregler
C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler
C00072 D-Anteil Drehzahlregler
C00273/1 Motor-Massenträgheitsmoment
C00273/2 Last-Massenträgheitsmoment
C00275 Signalquelle Drehzahlsollwert
C00276 Signalquelle Drehmomentsollwert
C00909/1 Oberer Drehzahlgrenzwert
C00909/2 Unterer Drehzahlgrenzwert
C02520 Getriebefakt.-Zähl. Motor
C02521 Getriebefakt.-Nenn. Motor
C02522 Getriebefakt.-Zähl. Last
C02523 Getriebefakt.-Nenn. Last
C02527 Motor-Anbaurichtung
C02550/1 Lagesollwert-Interpolation
C02550/2 Drehzahlsollwert-Interpolation
C02550/3 Drehmomentsollwert-Interpolation
C02553 Verstärkung Lageregler
C02554 Nachstellzeit Lageregler
C02555 D-Anteil Lageregler
C02559 Interne Drehmomentgrenze
C02680 Quelle Lagesollwert
C02681 Quelle Zusatzgeschwindigkeit
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
L Firmware 1.37 - 09/2006 187
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Positionsfolger | Parametrierung
9.7.2.1 Sollwert-Interpolation
Bei aktivierter Sollwert-Interpolation bildet die Motorregelung Zwischenwerte, um denSollwerten, die ggf. aus einer langsameren Task übergeben werden, "sanfter" zu folgen.
C02550/1 = "1": Die Motorregelung folgt dem Lagesollwert in interpolierten Schritten.
C02550/2 = "1": Die Motorregelung folgt dem Drehzahlsollwert in interpolierten Schritten.
C02550/3 = "1": Die Motorregelung folgt dem Drehmomentsollwert in interpolierten Schritten.
9.7.2.2 Invertierung der Drehrichtung
Abhängig von der Motoranbaulage können Sie bei Bedarf eine Invertierung der Drehrich-tung vornehmen:
C02527 = "0": Rechts drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung.
C02527 = "1": Links drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenPositionsfolger | Sollwertschnittstelle aktivieren
188 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.7.3 Sollwertschnittstelle aktivieren
Voraussetzungen
Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb".
Die Grundfunktion "Positionsfolger" ist Bestandteil der aktiven Applikation.
Es ist keine andere Grundfunktion aktiv.
Aktivierung
Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe-eingang PF_bEnable auf TRUE zu setzen.
Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Positionsfolger aktiv". Sollwerte können nun über die entsprechenden Eingänge vor-geben werden. Signalfluss
Ein erfolgreicher Wechsel in den Funktionszustand "Positionsfolger aktiv" wird durch ein TRUE-Signal am Statusausgang PF_bEnabled angezeigt.
Deaktivierung
Wird der Freigabeeingang PF_bEnable auf FALSE zurückgesetzt, so werden die Sollwertein-gänge gesperrt. Befindet sich der Antrieb nicht im Stillstand, so wird er innerhalb der Ab-laufzeit für Normalhalt in den Stillstand geführt, sofern keine andere Grundfunktion dieSteuerung des Antriebs übernimmt.
Der Statusausgang PF_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wech-sel vom aktiven Funktionszustand "Positionsfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
Stop!
Die Grundfunktion übernimmt die Führung des Antriebs nicht von der aktuellen Drehzahl an, sondern unmittelbar mit dem vorgegebenen Sollwert, was einen Ruck zur Folge haben kann!
L Firmware 1.37 - 09/2006 189
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Positionsfolger | Systembaustein "LS_PositionFollower"
9.7.4 Systembaustein "LS_PositionFollower"
Der Systembaustein LS_PositionFollower bildet im Funktionsbausteineditor die Grund-funktion "Positionsfolger" ab.
Eingänge
Ausgänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
PF_bEnableC02689/1 | BOOL
Kontrolle über die Grundfunktion anfordern.
TRUE Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Positionsfolger aktiv" und die vorgegebenen Soll-werte werden übernommen.
TRUE FALSE Übernimmt keine andere Grundfunktion die Steuerung des Antriebs, so wird der Antrieb in den Stillstand geführt, d. h. es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Positionsfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grund-zustand "Antrieb im Stillstand".
PF_dnPositionSet_pC02688/1 | DINT
Positionssollwert in [Inkrementen]
PF_dnSpeedAdd1_sC02686 | DINT
Drehzahlvorsteuerwert in [min-1]
PF_dnSpeedAdd2_nC02687/1 | DINT
Zusätzlicher Drehzahlsollwert in [%] • 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
PF_dnAccAdd_xC02685 | DINT
Motorbeschleunigung • Zur Berechnung des Beschleunigungsmomentes (bei Einstellung C00276 = "0"). • Vorgabe als Drehzahländerung/Zeit in [min-1/s]
PF_dnTorqueAdd_nC02687/2 | DINT
Additiver Drehmomentvorsteuerwert in [%] • 100 % ≡ Drehmoment bei Maximalstrom (C00057/2).
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
PF_bEnabledC02689/2 | BOOL
Statusausgang "Grundfunktion ist freigegeben"
TRUE Die vorgegebenen Sollwerte werden übernommen.
LS_PositionFollower
PF_bEnable
PF_dnPositionSet_p
PF_dnSpeedAdd1_s
PF_dnSpeedAdd2_n
PF_dnTorqueAdd_n
PF_bEnabled
MPositionsetpoint
PF_dnAccAdd_x
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenDrehzahlfolger
190 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.8 Drehzahlfolger
Diese Grundfunktion dient als Sollwertschnittstelle für drehzahlgeregelte Antriebe.
Die Motorregelung wird automatisch auf Drehzahlregelung mit Drehmomentklamme-rung umgeschaltet.
Optional kann eine interne Interpolation der Sollwerte durchgeführt werden, so dass auch Sollwerte mit reduzierter Taktrate vorgegeben werden können, ohne dass Unste-tigkeiten im Antriebsverhalten entstehen. Die Erkennung der Taktrate und die Syn-chronisierung der Sollwertübergabe erfolgt automatisch.
Muss aufgrund der Anbaulage des Motors oder der vorhandenen Getriebeübersetzung die Drehrichtung des Motors invertiert werden, kann die Verwendung der Steuersigna-le per Parametrierung entsprechend umgeschaltet werden.
L Firmware 1.37 - 09/2006 191
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Drehzahlfolger | Signalfluss
9.8.1 Signalfluss
[9-2] Signalfluss Drehzahlfolger
Interne Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale)
Die im Signalfluss aufgeführten roten Zahlen in Klammern stehen für interne Variab-len der Motorregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen können. ( 421)
Siehe auch: Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
Systembaustein "LS_MotorInterface" ( 104)
Signal aus Signalfluss Geberauswertung ( 109) MI_... = Ein-/Ausgangssignale der Motorschnittstelle
1
1
0
0
C00909
C00050/1
MI_bSpeedSetpointLimited
MI_bSpeedCtrlLimited
MI_bTorqueSetpointLimited
MI_dnTorqueSetpoint_nC00776
C02527
SF_dnTorqueAdd_n
SF_dnSpeedSet_n
2
1SF_dnSpeedAdd_s
1
0
2
C00273
C00276
C00070
C02550/2
C02550/3
MI_bResetSpeedCtrlIntegrator
MI_dnSpeedSetpoint_n
MI_dnSpeedCtrlAdapt_n
C00576C00579
MI_bSpeedFollowingError
�
1
0SF_dnAccAdd_xC00273
1
0
1
0
i
C02570
C02520C02521C02522C02523
MI_dnTorqueLimit_n
0 1
C02559
(1)
(3) (4)
(5)
(2)
C00772
C00692
VpTnTd
C00071
C00072
Interpolator
Interpolator
Drehzahlregler
MotordrehzahlGeberauswertung
Nr. Variable der Motorregelung Bedeutung
(1) Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert
(2) Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert
(3) Speed.dnTotalSpeedAdd Additiver Drehzahlsollwert
(4) Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert
(5) Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenDrehzahlfolger | Parametrierung
192 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.8.2 Parametrierung
Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe-ne Übersicht Alle Grundfunktionen Drehzahlfolger
Kurzübersicht der Parameter für den Drehzahlfolger:
Parameter Info
C00050/1 Drehzahlsollwert 1
C00070 Verstärkung Drehzahlregler
C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler
C00072 D-Anteil Drehzahlregler
C00273/1 Motor-Massenträgheitsmoment
C00273/2 Last-Massenträgheitsmoment
C00276 Signalquelle Drehmomentsollwert
C00576 Fenster Drehzahlüberwachung
C00579 Reakt. Drehzahlüberwachung
C00909/1 Oberer Drehzahlgrenzwert
C00909/2 Unterer Drehzahlgrenzwert
C02520 Getriebefakt.-Zähl. Motor
C02521 Getriebefakt.-Nenn. Motor
C02522 Getriebefakt.-Zähl. Last
C02523 Getriebefakt.-Nenn. Last
C02527 Motor-Anbaurichtung
C02531/3 Resultierender Getriebefaktor Motor/Last
C02550/2 Drehzahlsollwert-Interpolation
C02550/3 Drehmomentsollwert-Interpolation
C02570 Reglerkonfiguration
C02559 Interne Drehmomentgrenze
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
L Firmware 1.37 - 09/2006 193
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Drehzahlfolger | Parametrierung
9.8.2.1 Sollwert-Interpolation
Bei aktivierter Sollwert-Interpolation bildet die Motorregelung Zwischenwerte, um denDrehzahl- und/oder Drehmomentsollwerten, die ggf. aus einer langsameren Task überge-ben werden, "sanfter" zu folgen.
C02550/2 = "1": Die Motorregelung folgt dem Drehzahlsollwert in interpolierten Schritten.
C02550/3 = "1": Die Motorregelung folgt dem Drehmomentsollwert in interpolierten Schritten.
9.8.2.2 Invertierung der Drehrichtung
Abhängig von der Motoranbaulage können Sie bei Bedarf eine Invertierung der Drehrich-tung vornehmen:
C02527 = "0": Rechts drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung.
C02527 = "1": Links drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenDrehzahlfolger | Sollwertschnittstelle aktivieren
194 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.8.3 Sollwertschnittstelle aktivieren
Voraussetzungen
Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb".
Die Grundfunktion "Drehzahlfolger" ist Bestandteil der aktiven Applikation.
Es ist keine andere Grundfunktion aktiv.
Aktivierung
Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe-eingang SF_bEnable auf TRUE zu setzen.
Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Drehzahlfolger aktiv" und die Motorregelung wird automatisch auf Drehzahlregelung mit Drehmomentklammerung umgeschaltet. Sollwerte können nun über die entspre-chenden Eingänge vorgeben werden. Signalfluss
Ein erfolgreicher Wechsel in den Funktionszustand "Drehzahlfolger aktiv" wird durch ein TRUE-Signal am Statusausgang SF_bEnabled angezeigt.
Deaktivierung
Wird der Freigabeeingang SF_bEnable auf FALSE zurückgesetzt, so werden die Sollwertein-gänge gesperrt. Befindet sich der Antrieb nicht im Stillstand, so wird er innerhalb der Ab-laufzeit für Normalhalt in den Stillstand geführt, sofern keine andere Grundfunktion dieSteuerung des Antriebs übernimmt.
Der Statusausgang SF_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wech-sel vom aktiven Funktionszustand "Drehzahlfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
Stop!
Die Grundfunktion übernimmt die Führung des Antriebs nicht von der aktuellen Drehzahl an, sondern unmittelbar mit dem vorgegebenen Sollwert, was einen Ruck zur Folge haben kann!
L Firmware 1.37 - 09/2006 195
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Drehzahlfolger | Systembaustein "LS_SpeedFollower"
9.8.4 Systembaustein "LS_SpeedFollower"
Der Systembaustein LS_SpeedFollower bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunk-tion "Drehzahlfolger" ab.
Eingänge
Ausgänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
SF_bEnableC02695/1 | BOOL
Kontrolle über die Grundfunktion anfordern.
TRUE Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Drehzahlfolger aktiv" und die vorgegebenen Soll-werte werden übernommen.
TRUE FALSE Übernimmt keine andere Grundfunktion die Steuerung des Antriebs, so wird der Antrieb in den Stillstand geführt, d. h. es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Drehzahlfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grund-zustand "Antrieb im Stillstand".
SF_dnSpeedSet_nC02694/1 | DINT
Drehzahlsollwert in [%] • 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
SF_dnSpeedAdd_sC02693 | DINT
Additiver Drehzahlsollwert in [min-1] • Ohne Lageregelungsfunktion.
SF_dnAccAdd_xC02692 | DINT
Motorbeschleunigung • Zur Berechnung des Beschleunigungsmomentes (bei Einstellung C00276 = "0"). • Vorgabe als Drehzahländerung/Zeit in [min-1/s]
SF_dnTorqueAdd_nC02694/2 | DINT
Additiver Drehmomentvorsteuerwert in [%] • 100 % ≡ Drehmoment bei Maximalstrom (C00057/2).
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
SF_bEnabledC02695/2 | BOOL
Statusausgang "Grundfunktion ist freigegeben"
TRUE Die vorgegebenen Sollwerte werden übernommen.
LS_SpeedFollower
SF_bEnable
SF_dnSpeedSet_n
SF_dnSpeedAdd_s
SF_dnTorqueAdd_n
SF_bEnabled
MSpeedsetpoint
SF_dnAccAdd_x
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenDrehmomentfolger
196 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.9 Drehmomentfolger
Diese Grundfunktion dient als Sollwertschnittstelle für drehmomentgeregelte Antriebe.
Die Motorregelung wird automatisch auf Drehmomentregelung mit Drehzahlklamme-rung umgeschaltet.
Optional kann eine interne Interpolation des Drehmomentsollwertes durchgeführt werden, so dass der Sollwerte auch mit reduzierter Taktrate vorgegeben werden kann, ohne dass Unstetigkeiten im Antriebsverhalten entstehen. Die Erkennung der Taktrate und die Synchronisierung der Sollwertübergabe erfolgt automatisch.
Muss aufgrund der Anbaulage des Motors oder der vorhandenen Getriebeübersetzung die Drehrichtung des Motors invertiert werden, kann die Verwendung der Steuersigna-le per Parametrierung entsprechend umgeschaltet werden.
9.9.1 Signalfluss
[9-3] Signalfluss Drehmomentfolger
Interne Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale)
Die im Signalfluss aufgeführten roten Zahlen in Klammern stehen für interne Variab-len der Motorregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen können. ( 421)
Siehe auch: Signalfluss Motorschnittstelle ( 95)
Systembaustein "LS_MotorInterface" ( 104)
Signal aus Signalfluss Geberauswertung ( 109) MI_... = Ein-/Ausgangssignale der Motorschnittstelle
1
1
0
0
MI_bSpeedSetpointLimited
MI_bTorqueSetpointLimited
MI_dnTorqueSetpoint_nC00776
C02527
TF_dnSpeedHighLimit_n
TF_dnSpeedLowLimit_n
1
0TF_dnTorqueSet_n
C02550/2
C02550/3
MI_dnSpeedCtrlAdapt_n
LS_MotorInterface
C02550/2 C00909 C00070
C00909
�
0
0
MI_dnTorqueLimit_n
0 1
C02559
(1)
(2)
C00772
VpTnC00071
C00070 VpTnC00071
Interpolator
Interpolator
Drehzahlregler 2
InterpolatorDrehzahlregler 1
MotordrehzahlGeberauswertung
Nr. Variable der Motorregelung Bedeutung
(1) Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert
(2) Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl
L Firmware 1.37 - 09/2006 197
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Drehmomentfolger | Parametrierung
9.9.2 Parametrierung
Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe-ne Übersicht Alle Grundfunktionen Drehmomentfolger
Kurzübersicht der Parameter für den Drehmomentfolger:
9.9.2.1 Sollwert-Interpolation
Bei aktivierter Sollwert-Interpolation bildet die Motorregelung Zwischenwerte, um denDrehzahl- und/oder Drehmomentsollwerten, die ggf. aus einer langsameren Task überge-ben werden, "sanfter" zu folgen.
C02550/2 = "1": Die Motorregelung folgt dem Drehzahlsollwert in interpolierten Schritten.
C02550/3 = "1": Die Motorregelung folgt dem Drehmomentsollwert in interpolierten Schritten.
9.9.2.2 Invertierung der Drehrichtung
Abhängig von der Motoranbaulage können Sie bei Bedarf eine Invertierung der Drehrich-tung vornehmen:
C02527 = "0": Rechts drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung.
C02527 = "1": Links drehender Motor ≡ positiv laufende Maschinenrichtung.
Parameter Info
C00050/1 Drehzahlsollwert 1
C00050/2 Drehzahlsollwert 2
C00070 Verstärkung Drehzahlregler
C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler
C00909/1 Oberer Drehzahlgrenzwert
C00909/2 Unterer Drehzahlgrenzwert
C02527 Motor-Anbaurichtung
C02550/2 Drehzahlsollwert-Interpolation
C02550/3 Drehmomentsollwert-Interpolation
C02559 Interne Drehmomentgrenze
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenDrehmomentfolger | Sollwertschnittstelle aktivieren
198 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.9.3 Sollwertschnittstelle aktivieren
Voraussetzungen
Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb".
Die Grundfunktion "Drehmomentfolger" ist Bestandteil der aktiven Applikation.
Es ist keine andere Grundfunktion aktiv.
Aktivierung
Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabe-eingang TF_bEnable auf TRUE zu setzen.
Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Drehmomentfolger aktiv" und die Motorregelung wird automatisch auf Drehmo-mentregelung mit Drehzahlklammerung umgeschaltet. Sollwerte können nun über die entsprechenden Eingänge vorgeben werden. Signalfluss
Ein erfolgreicher Wechsel in den Funktionszustand "Drehmomentfolger aktiv" wird durch ein TRUE-Signal am Statusausgang TF_bEnabled angezeigt.
Deaktivierung
Wird der Freigabeeingang TF_bEnable auf FALSE zurückgesetzt, so werden die Sollwertein-gänge gesperrt. Befindet sich der Antrieb nicht im Stillstand, so wird er innerhalb der Ab-laufzeit für Normalhalt in den Stillstand geführt, sofern keine andere Grundfunktion dieSteuerung des Antriebs übernimmt.
Der Statusausgang TF_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wech-sel vom aktiven Funktionszustand "Drehmomentfolger aktiv" über den Funktionszu-stand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
Stop!
Die Grundfunktion übernimmt die Führung des Antriebs nicht von der aktuellen Drehzahl an, sondern unmittelbar mit dem vorgegebenen Sollwert, was einen Ruck zur Folge haben kann!
L Firmware 1.37 - 09/2006 199
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Drehmomentfolger | Systembaustein "LS_TorqueFollower"
9.9.4 Systembaustein "LS_TorqueFollower"
Der Systembaustein LS_TorqueFollower bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunk-tion "Drehmomentfolger" ab.
Eingänge
Ausgänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
TF_bEnableC02699/1 | BOOL
Kontrolle über die Grundfunktion anfordern.
TRUE Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Drehmomentfolger aktiv" und die vorgegebenen Sollwerte werden übernommen.
TRUE FALSE Übernimmt keine andere Grundfunktion die Steuerung des Antriebs, so wird der Antrieb in den Stillstand geführt, d. h. es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Drehmomentfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
TF_dnTorqueSet_nC02698/1 | DINT
Drehmomentsollwert in [%] • 100 % ≡ Drehmoment bei Maximalstrom (C00057/2).
TF_dnSpeedHighLimit_nC02698/2 | DINT
Oberer Drehzahlgrenzwert in [%] für Drehzahlklammerung • Für positive Laufrichtung. • 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011). • Negative Werte werden intern auf den Wert "0" begrenzt".
TF_dnSpeedLowLimit_nC02698/3 | DINT
Unterer Drehzahlgrenzwert in [%] für Drehzahlklammerung • Für negative Laufrichtung. • 100 % ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011). • Positive Werte werden intern auf den Wert "0" begrenzt".
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
TF_bEnabledC02699/2 | BOOL
Statusausgang "Grundfunktion ist freigegeben"
TRUE Die vorgegebenen Sollwerte werden übernommen.
LS_TorqueFollower
TF_bEnable
TF_dnTorqueSet_n
TF_dnSpeedHighLimit_n
TF_dnSpeedLowLimit_n
TF_bEnabled
MTorquesetpoint
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBegrenzer
200 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.10 Begrenzer
Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht die Fahrbereichsgrenzen mittels Endschalternund parametrierter Software-Endlagen und kann nach entsprechender Aufforderung vomSicherheitsmodul den Antrieb in vorgegebene Grenzbereiche führen.
Siehe auch: Sicherheitstechnik ( 135)
Hinweis!
Damit die Grundfunktion "Begrenzer" nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den Antrieb in die vorgegebenen Grenzbereiche führen kann, bevor die für das Sicherheitsmodul eingestellten Grenzen erreicht werden und dieses den Antrieb stillsetzt, müssen die Grenzen für die Grundfunktion "Be-grenzer" niedriger als die Grenzen des Sicherheitsmoduls eingestellt sein!
Gefahr!
Die Sicherheit selbst wird ausschließlich vom Sicherheitsmodul gewährleistet!
Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der Antrieb automatisch wieder an.
Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.
L Firmware 1.37 - 09/2006 201
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Begrenzer | Parametrierung
9.10.1 Parametrierung
Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe-ne Übersicht Alle Grundfunktionen Begrenzer
Kurzübersicht der Parameter für den Begrenzer:
Parameter Info
C02700 Software-Endlagen wirksam
C02701/1 Positive Software-Endlage
C02701/2 Negative Software-Endlage
C02702 Begrenzungen wirksam
C02703 Max. Geschwindigkeit
C02704 Max. Geschwindigkeit (Anzeige in [min-1])
C02705 Max. Beschleunigung
C02706 Min. Verschliffzeit
C02707 Zulässige Drehrichtung
C02708/1...4 Begrenzte Geschwindigkeit 1 .... 4
C02709/1...4 Begrenzte Drehzahl 1 .... 4 (Anzeige in [min-1])
C02710/1...4 Verzögerung begr. Geschw. 1 .... 4
C02711/1...4 Verschliffzeit begr. Geschw. 1 .... 4
C02712/1...4 Ablaufzeit begr. Geschw. 1 .... 4
C02713 Max. Strecke Handfahren
C02714 Max. Strecke Handfahren (Anzeige in [Inkrementen])
C02715 Begrenzung aktiv (Statusanzeige)
C02716/1 Reakt. Begrenzung Drehrichtung
C02716/2 Reakt. Überschreitung SW-Endlage
C02716/3 Reakt. Überschreitung Maximalwerte
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
Hinweis!
Das Sicherheitsmodul besitzt eigene Parameter.
Relevant für die Grundfunktion "Begrenzer" sind die Parameter des Sicherheits-moduls zur Einstellung "Begrenzte Drehrichtung", "Geschwindigkeit mit Zeit-grenze" sowie "Begrenze Schrittweite (Position)".
Etliche andere Parameter des Sicherheitsmoduls haben dagegen keine Bedeu-tung für die Grundfunktion "Begrenzer", z. B. die Parameter zur Konfiguration der Eingänge des Sicherheitsmoduls.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBegrenzer | Parametrierung
202 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.10.1.1 Software-Endlagen
Die Software-Endlagen dienen zur software-seitigen Begrenzung des Fahrbereichs undverhindern, dass Fahrbefehle ausgeführt werden, die ein Verlassen des zulässigen Fahrbe-reichs zur Folge hätten.
Hinweis!
Die Auswertung und Überwachung der Software-Endlagen erfolgt nur, wenn dem Antrieb die Referenzposition bekannt ist und die Software-Endlagen wirk-sam geschaltet sind (C02700 = "1").
• Bei begrenztem Verfahrbereich (C02528 = "1") findet grundsätzlich eine Überwachung der Software-Endlagen auf den intern maximal darstellbaren
Zahlenbereich (±231 Inkremente) statt, auch wenn die Überwachung deakti-viert ist.
• Beim Verfahrbeich "Modulo" (C02528 = "2") sind die Software-Endlagen nicht wirksam.
Die Software-Endlagen sind nicht aktiv wirksam bei den Grundfunktionen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und "Positionsfolger".
• Bei Überschreitung der Software-Endlagen erfolgt nur eine Anzeige über den Statusausgang LIM_dnState.
• Soll eine Reaktion (z. B. "Fehler" oder "Schnellhalt durch Störung") erfolgen, so ist diese in C02716/2 entsprechend einzustellen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 203
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Begrenzer | Parametrierung
Die Einstellung der positiven Software-Endlage erfolgt in C02701/1 und die Einstellung der negativen Software-Endlage in C02701/2.
[9-4] Beispiel: Verfahrbereichsbegrenzung durch Software-Endlagen
[9-5] Beispiel: Zulässige Verfahrrichtung bei wirksamen Software-Endlagen
Siehe auch: Handfahren auf Endlage ( 160)
C02701/2: Negative Software-Endlage C02701/1: Positive Software-Endlage Fahrbefehl möglich Fahrbefehl nicht möglich, da Zielposition außerhalb des zulässigen Verfahrbereichs.
�C02701/2
�C02701/1
�
�
Hinweis!
Befindet sich der Antrieb bereits außerhalb des zulässigen Fahrbereichs und die Software-Endlagen werden wirksam geschaltet, so lassen sich nur noch Fahrbe-fehle ausführen, die ein Verfahren des Antriebs zurück in den zulässigen Fahrbe-reich zur Folge haben.
C02701/2: Negative Software-Endlage C02701/1: Positive Software-Endlage Verfahren in "Freifahrrichtung" möglich Verfahren entgegengesetzt der "Freifahrrichtung" nicht möglich
�C02701/2
�C02701/1
1
0
dnStateBit 4
� �
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBegrenzer | Parametrierung
204 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.10.1.2 Hardware-Endlagen (Endschalter)
Die Überwachung der Fahrbereichsgrenzen mittels Endschalter erfolgt über die EingängeLIM_bLimitSwitchPositive und LIM_bLimitSwitchNegative des SB LS_Limiter.
Die beiden Eingänge reagieren auf den Zustand TRUE und sind mit den entsprechenden di-gitalen Eingängen zu verbinden, an die die Endschalter angeschlossen sind:
[9-6] Beispiel: Anschluss der Fahrbereichsendschalter an die digitalen Eingänge 3 & 4
Bei aktiviertem Endschalter erfolgt ein automatisches Anhalten der Antriebsachse und ein Wechsel über den Funktionszustand "Antrieb wird gestoppt" in den Funktionszu-stand "Fehler".
Über eine interne Systemschnittstelle wird ein Fehler ausgelöst und in das Logbuch des Antriebsreglers eingetragen, der Antrieb kann erst dann wieder verfahren werden, wenn der Fehler quittiert wurde.
Ein betätigter Endschalter kann mit der Funktion "Endschalter freifahren" wieder frei-gefahren werden. Freifahren eines betätigten Endschalters ( 161)
Sind die Endschalter an dezentrale Klemmen angeschlossen, können die beiden Ein-gänge LIM_bLimitSwitchPositive und LIM_bLimitSwitchNegative des SB LS_Limiter über ein Bussystem (z. B. Systembus) mit der dezentralen Klemme verbunden werden.
Siehe auch: Handfahren auf Endlage ( 160)
X5GIRFRDI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8
LS_DigitalInput
DIGIN_bIn4
DIGIN_bIn3
LS_Limiter
LIM_bLimitSwitchPositive
LIM_bLimitSwitchNegative
Hinweis!
Sollen die für den Anschluss der Endschalter verwendeten digitalen Eingänge drahtbruchsicher ausgeführt sein (Auslösung bei LOW-Pegel), so ändern Sie ein-fach die Klemmenpolarität der entsprechenden digitalen Eingänge in C00114.
L Firmware 1.37 - 09/2006 205
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Begrenzer | Parametrierung
9.10.1.3 Begrenzungen
Über folgende Parameter lassen sich Grenzwerte für die Grundfunktionen "Handfahren","Referenzieren" und "Positionieren" einstellen:
Die Parameter sind abhängig von der Mechanik (z. B. dem verwendeten Werkzeug).
Bei einem Werkzeugwechsel ist i. d. R. eine Änderung der Parameter erforderlich, z. B. durch eine Rezeptverwaltung einer überlagerten Steuerung oder über ein HMI ("Human Machine Interface").
Parameter Info
C02703 Max. Geschwindigkeit • Max. zulässige Geschwindigkeit, die von der Anlage gefahren werden kann. • Dieser Parameter ist u. a. abhängig von der max. Motordrehzahl.
C02705 Max. Beschleunigung • Max. zulässige Beschleunigung bzw. Verzögerung für Positioniervorgänge. • Dieser Parameter ist u. a. abhängig vom Motormoment sowie vom Massenträgheitsmo-
ment der gesamten Mechanik, die beim Positioniervorgang angetrieben wird.
C02706 Min. Verschliffzeit
C02707 Zulässige Drehrichtung
C02713 Max. Strecke Handfahren
Hinweis!
Damit die eingestellten Grenzwerte wirksam sind, ist in C02702 die Auswahl "1" erforderlich.
• Unabhängig von dieser Einstellung wird der Drehzahlsollwert grundsätzlich auf die Bezugsdrehzahl Motor (C00011) begrenzt!
Die Begrenzungen sind nicht wirksam bei den Grundfunktionen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und "Positionsfolger"!
• Überwacht werden bei diesen Grundfunktionen nur die Geschwindigkeit und Beschleunigung.
• Bei Überschreiten der Grenzwerte für Geschwindigkeit und Beschleunigung erfolgt die in C02716/3 parametrierte Reaktion (Lenze-Einstellung: Keine Re-aktion).
• Hintergrund: Bei Technologieapplikationen, die über eine Elektrische Welle synchronisiert sind, darf keine Begrenzung der Sollwertfolger erfolgen, da hierdurch der Gleichlauf verloren gehen würde. Mögliche Folge wäre eine Kollision von Werkzeugen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBegrenzer | Parametrierung
206 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Reaktionen bei Grenzwertüberschreitung
Sind die Grenzwerte wirksam geschaltet und ein eingestellter Grenzwert wird überschrit-ten, so erfolgen folgende Reaktionen:
Die Sollwerte der aktiven Grundfunktion ("Handfahren", "Referenzieren" oder "Positionieren") werden verändert (begrenzt).
Über den Ausgang LIM_dnState des SB LS_Limiter wird ein entsprechender Status aus-gegeben.
Der Anzeigeparameter C02714 wird auf "1" gesetzt ("Begrenzung aktiv").
Die in C02716/3 parametrierte Reaktion (Lenze-Einstellung: "Keine Reaktion") wird ausgelöst.
L Firmware 1.37 - 09/2006 207
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Begrenzer | Parametrierung
9.10.1.4 Begrenzte Geschwindigkeit
Über folgende Parameter lassen sich "Begrenzte Geschwindigkeiten" für die Grundfunkti-onen "Handfahren", "Referenzieren" und "Positionieren" einstellen:
Anforderung "Begrenzte Geschwindigkeit"
Die Anforderung "Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4" erfolgt über den EingangLIM_dwControl des SB LS_Limiter üblicherweise durch das Steuerwort des Sicherheitsmo-duls.
Ist kein Sicherheitsmodul vorhanden, so kann das Steuerwort für den Eingang LIM_dwControl auch mit Hilfe eines Konverters generiert werden.
Über den Eingang LIM_bActivateLimitedSpeed1 des SB LS_Limiter kann zusätzlich die Anforderung der "Begrenzten Geschwindigkeit 1" erfolgen, z. B. über einen an diesen Eingang angeschlossenen digitalen Eingang.
Ablauf am Beispiel "Handfahren"
1. Handfahren in positiver Richtung ist aktiv und die Handfahrgeschwindigkeit ist größer als die eingestellte "Begrenzte Geschwindigkeit 1".
2. Über das Steuerwort des Sicherheitsmoduls erfolgt die Anforderung "Begrenzte Geschwindigkeit 1".
3. Der Antrieb wird mit der für die "Begrenzte Geschwindigkeit 1" eingestellten Verzöge-rung und Verschliffzeit auf die "Begrenzte Geschwindigkeit 1" verzögert.
4. Zugleich wird über den Ausgang LIM_dnState des SB LS_Limiter ein entsprechender Status ausgegeben.
Parameter Info
C02708/1...4 Begrenzte Geschwindigkeit 1 .... 4
C02710/1...4 Verzögerung begr. Geschw. 1 .... 4
C02711/1...4 Verschliffzeit begr. Geschw. 1 .... 4
C02712/1...4 Ablaufzeit begr. Geschw. 1 .... 4
Hinweis!
Die begrenzten Geschwindigkeiten sind nicht wirksam bei den Grundfunktio-nen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und Positionsfolger"!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBegrenzer | Steuerwort vom Sicherheitsmodul
208 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.10.2 Steuerwort vom Sicherheitsmodul
Zu einfachen Anbindung des Sicherheitsmoduls an die Applikation erfolgt die Übergabeder aktuell gültigen Sicherheitsanforderung(en) in Form eines bit-codierten Steuerwortesüber die folgende Schnittstelle:
[9-7] Schnittstelle zur Verbindung des Sicherheitsmoduls mit der Grundfunktion "Begrenzer"
Über das Steuerwort lassen sich auch mehrere Anforderungen gleichzeitig stellen, z. B. Handfahren mit begrenzter Schrittweite und begrenzte Geschwindigkeit 2.
Ist keine Sicherheitsmodul angeschlossen, so kann das Steuerwort mit Hilfe eines Kon-verterbausteines generiert werden.
Die Bit-Codierung des Steuerwortes ist im Kapitel "Sicherheitstechnik" beschrieben. Steuerwort des Sicherheitsmoduls SM3xx ( 137)
LS_InterfaceSafetyModule
SM_dwControl
LS_Limiter
LIM_dwControl
L Firmware 1.37 - 09/2006 209
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Begrenzer | Systembaustein "LS_Limiter"
9.10.3 Systembaustein "LS_Limiter"
Der Systembaustein LS_Limiter bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion "Be-grenzer" ab.
Eingänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
LIM_dwControlC02717 | DWORD
Schnittstelle zum Sicherheitsmodul • Verbinden Sie diesen Eingang mit dem Ausgang SM_dwControl des Systembau-
steins LS_SafetyModule.Systembaustein "LS_SafetyModule" ( 139)
LIM_bLimitSwitchPositiveC02719/1 | BOOL
Eingang für positiven Fahrbereichsendschalter
TRUE Endschalter ist betätigt.
LIM_bLimitSwitchNegativeC02719/2 | BOOL
Eingang für negativen Fahrbereichsendschalter
TRUE Endschalter ist betätigt.
LIM_-bActivateLimitedSpeed1
C02719/3 | BOOL
Begrenzte Geschwindigkeit 1 anfordern • Ist ein Sollwertfolger aktiv, erfolgt keine Begrenzung, aber ein Überschreiten der
Grenzwerte wird über den Ausgang LIM_dnState angezeigt.
TRUE Begrenzte Geschwindigkeit 1 anfordern.
LS_Limiter
LIM_dwControl
LIM_bLimitSwitchPositive
LIM_bLimitSwitchNegative
LIM_dnStaten
tLIM_bActivateLimitedSpeed1
LIM_bLimitationActive
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBegrenzer | Systembaustein "LS_Limiter"
210 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Ausgänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
LIM_dnStateC02718 | DINT
Statuswort (bit-codiert) • Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0").
Bit 0 Reglersperre ausgelöst.(Sicher abgeschaltetes Moment ist angefordert.)
Bit 1 Schnellhalt ausgelöst.(Sicherer Stopp 1 ist angefordert.)
Bit 2 Schnellhalt ausgelöst.(Sicherer Stopp 2 ist angefordert.)
Bit 3 Profilveränderung aufgrund Drehzahlbegrenzung.(Begrenzte Drehzahl 1 ist angefordert.)
Bit 4 Profilveränderung aufgrund Drehzahlbegrenzung.(Begrenzte Drehzahl 2 ist angefordert.)
Bit 5 Profilveränderung aufgrund Drehzahlbegrenzung.(Begrenzte Drehzahl 3 ist angefordert.)
Bit 6 Profilveränderung aufgrund Drehzahlbegrenzung.(Begrenzte Drehzahl 4 ist angefordert.)
Bit 7 Nur noch positive Drehrichtung zulässig. • Ist die Drehrichtung zum Zeitpunkt der Anforderung "Nur positi-
ve Drehrichtung" negativ, so wird der Antrieb in den Stillstand ge-führt.
Bit 8 Nur noch negative Drehrichtung zulässig. • Ist die Drehrichtung zum Zeitpunkt der Anforderung "Nur negati-
ve Drehrichtung" positiv, so wird der Antrieb in den Stillstand ge-führt.
Bit 10 Schrittmaß beim Handfahren ist begrenzt.
Bit 12 Begrenzung der Sollposition aktiv.
Bit 16 Positiver Endschalter sperrt Verfahren in positiver Richtung.
Bit 17 Negativer Endschalter sperrt Verfahren in negativer Richtung.
Bit 18 Positive Software-Endlage sperrt Verfahren in positiver Richtung.
Bit 19 Negative Software-Endlage sperrt Verfahren in negativer Richtung.
Bit 20 Begrenzung der Geschwindigkeit aktiv.
Bit 21 Begrenzung der Beschleunigung aktiv.
Bit 22 Begrenzung der Verzögerung aktiv.
Bit 23 Begrenzung des Rucks aktiv (Verschliffzeit wird erhöht).
LIM_bLimitationActiveC02715 | BOOL
Statussignal "Begrenzung aktiv" (Sammelmeldung)
TRUE Eine Begrenzung ist aktiv.
L Firmware 1.37 - 09/2006 211
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung
9.11 Bremsensteuerung
Diese Grundfunktion dient zur verschleißfreien Ansteuerung und Überwachung einer Hal-tebremse, die hierzu im einfachsten Fall am optional verfügbaren Bremsenmodul ange-schlossen ist. Alternativ lässt sich die Haltebremse aber auch über die digitalen Ein-/Ausgänge ansteuern und überwachen.
Verwendungszweck
Motorhaltebremsen werden eingesetzt, um Achsen bei Reglersperre oder Impulssperrefestzuhalten. Dies ist insbesondere bei nicht ausbalancierten vertikalen Achsen von Be-deutung.
Stop!
Haltebremsen an Lenze-Motoren sind grundsätzlich nicht für Betriebsbremsun-gen ausgelegt. Der durch Betriebsbremsungen hervorgerufene erhöhte Ver-schleiß kann zur frühzeitigen Zerstörung der Motorhaltebremse führen!
Gefahr!
Beachten Sie, dass die Haltebremse ein wichtiges Element des Sicherheitskon-zeptes der gesamten Maschine ist.
Gehen Sie daher bei der Inbetriebnahme dieses Anlagenteils besonders sorgfäl-tig vor!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBremsensteuerung | Parametrierung
212 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.11.1 Parametrierung
Parametrierdialog im »Engineer«: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebe-ne Übersicht Alle Grundfunktionen Bremsensteuerung
Kurzübersicht der Parameter für die Bremsensteuerung:
Gefahr!
Für die fehlerfreie Funktion der Bremsenautomatik müssen die verschiedenen Verzögerungszeiten in den nachfolgenden Parametern korrekt eingestellt sein!
Eine falsche Einstellung der Verzögerungszeiten kann zu einer fehlerhaften An-steuerung der Bremse führen!
Parameter Info
C02580 Betriebsmodus Bremse
C02581 Schwelle Bremsenaktivierung
C02582 Bremsenreakt. bei Impulssperre
C02583 Überwachung Statuseingang
C02585 Polarität Bremsenansteuerung
C02586 Startdrehmoment 1
C02587 Startdrehmoment 2
C02588 Quelle Startdrehmoment
C02589 Bremsenschließzeit
C02590 Bremsenöffnungszeit
C02591 Wartezeit Statusüberwachung
C02593 Wartezeit Bremsenaktivierung
C02594 Testdrehmoment
C02595 Zulässiger Drehwinkel
C02596 Einschleifdrehzahl
C02597 Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen
C02598 Einzeit Einschleifen
C02599 Auszeit Einschleifen
L Firmware 1.37 - 09/2006 213
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung | Parametrierung
9.11.1.1 Betriebsmodus
Für unterschiedliche Anwendungen und Aufgabenstellungen stehen in C02580 verschie-dene Betriebsmodi zur Auswahl:
Modus 0: Bremsensteuerung ausgeschaltet ( 222)
Modus 1/11: Bremse direkt ansteuern ( 222)
– Ohne spezielle Logik oder Automatik, kann z. B. verwendet werden, um auf einfache Weise zu prüfen, ob die Bremse richtig schaltet.
Modus 2/12: Bremse automatisch steuern ( 223)
– Der übliche Modus zur Steuerung mech. Haltebremsen mit und ohne Haltemoment-vorsteuerung.
9.11.1.2 Signalkonfiguration
Über die im folgenden Signalfluss dargestellten Parameter erfolgt die Signalkonfigurationder Steuer- und Statussignale für die Bremsenlogik und Überwachung:
[9-8] Signalkonfiguration der Steuer- und Statussignale
C02583: Überwachung Statuseingang C02585: Polarität Bremsenansteuerung (für Bremsenmodul)
Brake logic
1
0
1
0
ControlFeedback
M
Digital I/O
GIRFRDI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8
Feedback
GO24ODO1DO2DO3DO4
Digital I/O
Control
�
MonitoringBRK_bBrakeApplied
BRK_bReleaseBrake BRK_bReleaseBrakeOut
�
Hinweis!
• Wenn statt einer elektrisch lösenden (selbsthaltenden) Bremse eine elek-trisch klemmende (selbstlösende) Bremse angesteuert werden soll, sind In-vertierungen der entsprechenden Steuer- und Statussignale erforderlich!
• Ausführliche Informationen zur Montage und elektrischen Installation der Motorhaltebremse finden Sie in der dem Bremsenmodul sowie der Bremse beiliegenden Dokumentation.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBremsensteuerung | Parametrierung
214 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.11.1.3 Stillstandsüberwachung
Nach Ablauf der Bremsenschließzeit sowie Ablauf der Wartezeit für die Statusüberwa-chung wird die Stillstandsüberwachung aktiv, d. h. die Halteposition wird gemerkt und beieingefallener Bremse mit dem in C02595 eingestellten zulässigen Drehwinkel (Lenze-Ein-stellung: 5°) verglichen.
[9-9] Automatische Überwachung der Halteposition
Verhalten im Normalfall Verhalten im Fehlerfall C02591: Wartezeit Statusüberwachung C02595: Zulässiger Drehwinkel
CINH = Reglersperre
Wenn sich die Halteposition der Mo-torachse trotz eingefallener Bremse um mehr als den in C02595 eingestell-ten zulässigen Drehwinkel verändert:
– Wird der Antriebsregler wieder frei-gegeben und der Antrieb drehzahl-geregelt im Stillstand gehalten, um ein weiteres Drehen/Beschleunigen des Antriebs zu unterbinden.
– Wird der Fehlerausgang BRK_bError für einen Taskzyklus auf TRUE ge-setzt.
– Wird am Statusausgang BRK_dnState der Status "Positions-drift bei eingefallener Bremse" über Bit 21 für einen Taskzyklus ange-zeigt.
t
t
�
BRK_bError
�
�
�
t
�
t
Stopping/Standstill
CINH
�
Controller enabled
Hinweis!
Die Stillstandsüberwachung lässt sich durch die Einstellung C02595 = "0°" ab-schalten.
L Firmware 1.37 - 09/2006 215
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung | Parametrierung
9.11.1.4 Bremsenaktivierung im Automatikbetrieb
Bremsenaktivierung durch N < Nmin
[9-10] Ablauf der Bremsenaktivierung durch N < Nmin
Tipp!
Der Wert in C02581 sollte auf ca. 5 ... 20 % der Maximaldrehzahl eingestellt sein,um den Verschleiß der Bremse zu minimieren und gleichermaßen für ein optima-les Bremsverhalten durch ein geringes Einschleifen der Bremse zu sorgen.
Drehzahlsollwert Drehzahlistwert C02581: Schwelle Bremsenaktivierung
Unterschreitet die Motordrehzahl die in C02581 eingestellte Schwelle für die Bremsenaktivierung, so wird im Auto-matikbetrieb (Modus 2/12) die Bremse automatisch zum Schließen angesteu-ert.
Es wird hierbei nur der Absolutwert der Motordrehzahl betrachtet, die Dreh-richtung bleibt unberücksichtigt.
t
t
�
t
� �
n
Standstill
BRK_bReleaseBrakeOut
t
Stopping
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBremsensteuerung | Parametrierung
216 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Bremsenaktivierung durch Zeitüberschreitung
Ist in C02593 eine Wartezeit für die Bremsenaktivierung > 0 s eingestellt, so ist die Zeitü-berwachung aktiv, d. h. die Bremse wird spätestens nach Ablauf der Wartezeit zum Schlie-ßen angesteuert, auch wenn sich der Drehzahlistwert noch oberhalb der in C02581eingestellten Schwelle für die Bremsenaktivierung befindet.
[9-11] Ablauf der Bremsenaktivierung durch Zeitüberschreitung
Hinweis!
In der Lenze-Einstellung ist die Zeitüberwachung nicht aktiv (C02593 = "0 s").
Drehzahlsollwert Drehzahlistwert C02581: Schwelle Bremsenaktivierung C02593: Wartezeit für Bremsenaktivierung
Der Ablauf der Wartezeit beginnt, wenn der Drehzahlsollwert die Schwel-le für die Bremsenaktivierung erreicht hat.
Wenn nach Ablauf der Wartezeit der Drehzahlsollwert immer noch ober-halb der Schwelle liegt:
– Wird im Automatikbetrieb (Modus 2/12) die Bremse automa-tisch zum Schließen angesteuert.
– Wird am Statusausgang BRK_dnState der Status "Bremsen-aktivierung über Wartezeit" über Bit 23 angezeigt.
t
t
� �
BRK_bReleaseBrakeOut
n
�
�
t
Standstill
t
Stopping
L Firmware 1.37 - 09/2006 217
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung | Parametrierung
9.11.1.5 Bremsenzeitverhalten
Schließ- und Öffnungszeit
[9-12] Definition der Schließ- und Öffnungszeit der Bremse
Motormagnetisierungszeit (nur bei Asynchronmotor)
[9-13] Berücksichtigung der Motormagnetisierungszeit
Gefahr!
Eine falsche Einstellung der Schließ- und Öffnungszeit kann eine fehlerhafte An-steuerung der Bremse zur Folge haben!
• Ist die Schließzeit zu gering eingestellt, so wird die Reglersperre gesetzt und der Antrieb momentenlos, bevor die Bremse vollständig geschlossen ist.
C02589: Bremsenschließzeit C02590: Bremsenöffnungszeit
CINH = Reglersperre
Jede mechanische Haltebremse besitzt eine konstruktionsbedingte Schließ- und Öffnungszeit, die die Bremsen-steuerung berücksichtigen muss und die hierzu in C02589 und in C02590 einzustellen ist.
Die Angabe der Schließ- und Öffnungs-zeit einer Lenze-Haltebremse finden Sie in der zugehörigen Betriebsanlei-tung im Kapitel "Technische Daten".
Sind Schließ- und Öffnungszeit zu groß eingestellt, so ist dies bzgl. der Sicher-heit zwar unkritisch, führt aber zu un-nötig langen Verzögerungen bei zyklischen Bremsvorgängen.
t
t
� �
t
CINH
t
Stopping/Standstill
BRK_bReleaseBrakeOut
MotormagnetisierungszeitCINH = Reglersperre
Bei einem Asynchronmotor wird nach Aufhebung der Reglersperre zunächst das für das Haltedrehmoment nötige magnetische Feld aufgebaut (bei Syn-chronmotor bereits vorhanden).
Die Bremse wird erst gelüftet, wenn das Istdrehmoment 90 % des Vorsteu-erdrehmoments erreicht hat.
t
t
�
t
CINH
t
Stopping/Standstill
BRK_bReleaseBrakeOut
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBremsensteuerung | Parametrierung
218 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Wartezeit für Statusüberwachung
Bei jedem Zustandswechsel der Bremse wird nach Ablauf der Bremsenöffnungs- bzw.Bremsenschließzeit zusätzlich die in C02591 eingestellte Wartezeit abgewartet, bevor dieÜberwachung des Bremsenmoduls/des Statuseingangs BRK_bBrakeApplied (falls überC02583 aktiv geschaltet) sowie die Stillstandsüberwachung wieder aktiv geschaltet wer-den.
Beim Vorgang "Bremse schließen" muss nach Ablauf der Wartezeit ein mechanischer Kontakt den Zustand "Bremse geschlossen" melden.
Beim Vorgang "Bremse lüften" muss nach Ablauf der Wartezeit ein mechanischer Kon-takt den Zustand "Bremse gelüftet" melden.
[9-14] Definition der Wartezeit für Statusüberwachung
Bremsenstatus (mit Prellen bzw. Einschwingen) Aktive Statusüberwachung C02589: Bremsenschließzeit C02590: Bremsenöffnungszeit C02591: Wartezeit Statusüberwachung
Die Wartezeit in C02591 ist so einzu-stellen, dass das Prellen eines Rückmel-dekontaktes und das Einschwingen der Bremsenstromüberwachung vollstän-dig ausgeblendet wird.
Erfolgt nach Ablauf der Wartezeit nicht die entsprechende Rückmeldung, so wird bis zum nächsten Ansteuerver-such der Fehlerausgang BRK_bError auf TRUE gesetzt.
t
�
t
t
�
�
� �
�
t
t
Stopping/Standstill
BRK_bReleaseBrakeOut
L Firmware 1.37 - 09/2006 219
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung | Parametrierung
9.11.1.6 Drehmomentvorsteuerung
Die Motorregelung bietet die Möglichkeit, das benötigte Drehmoment des Antriebs beimLüften der Bremse vorzusteuern. Hierbei ist sicherzustellen, dass der Lageregler abgeschal-tet ist und der Drehzahlsollwert mit dem Istwert geladen wird (kein Zusatzdrehmomentüber den P-Anteil des Drehzahlreglers).
Über C02588 erfolgt zunächst die grundsätzliche Auswahl, ob ein parametriertes Start-drehmoment oder das beim letzten Schließvorgang gemerkte Drehmoment für die Vor-steuerung verwendet werden soll.
Vorsteuerung mit parametriertem Startdrehmoment
[9-15] Vorsteuerung mit parametriertem Startdrehmoment
Anwendungsbeispiel:
Ein Hubantrieb soll mit unterschiedlichen Lasten betrieben werden. Leider ist nicht be-kannt, wann Last vorhanden ist und wann nicht, jedoch ist die Startrichtung (Heben oderSenken) bekannt.
Der Hubantrieb benötigt unbelastet 10 Nm Drehmoment und zum Halten der maxi-malen Last 50 Nm Drehmoment.
Eine Umschaltung, ob beim Anfahren gehoben oder gesenkt wird, erfolgt über den Ein-gang BRK_bStartingTorque2.
Hinweis!
Das Drehmoment wird eine Sekunde lang vorgesteuert. In dieser Zeit muss das Istdrehmoment 90 % des Solldrehmoments erreicht haben, ansonsten wird ein Fehler ausgelöst!
C02586: Startdrehmoment 1 C02587: Startdrehmoment 2 C02588: Quelle Startdrehmoment
Bei der Einstellung C02588 = 0 kann über den Eingang BRK_bStartingTorque2 zwischen zwei Startdrehmomenten umgeschaltet werden:
– BRK_bStartingTorque2 = FALSE: Startdrehmoment 1 (C02586) wird verwendet.
– BRK_bStartingTorque2 = TRUE: Startdrehmoment 2 (C02587) wird verwendet.
1
0
BRK_bStartingTorque2
C02586�
� C02587
1
0
C02588 = 0�
S&H
CTRL
Speed controller
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBremsensteuerung | Parametrierung
220 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Um beim Anfahren nicht in die falsche Richtung zu starten, wird der Drehzahlregler mit folgenden Startdrehmomenten geladen:
Hierdurch ergibt sich folgendes Verhalten in Abhängigkeit von Last und Richtung:
Vorsteuerung mit gemerktem Drehmoment
[9-16] Vorsteuerung mit parametriertem Startdrehmoment
Heben Senken
Startdrehmoment: C02586 = 50 Nm C02587 = 10 Nm
Heben Senken
Verhalten bei max. Last: Optimales Verhalten Etwas schnelles Anfahren, jedoch in die richtige Richtung (unkritisch).
Verhalten ohne Last: Etwas schnelles Anfahren, jedoch in die richtige Richtung (unkritisch).
Optimales Verhalten
C02588: Quelle Startdrehmoment
Bei der Einstellung C02588 = 1 wird als Startdrehmoment der Sollwert ver-wendet, der beim letzen Schließvor-gang (Unterschreiten der in C02581 eingestellten Drehzahlschwelle) auto-matisch gemerkt wurde.
1
0
1
0
C02588 = 1
S&H
CTRL
Speed controller
�
Hinweis!
Je größer die in C02581 eingestellte Schwelle für die Bremsenaktivierung, umso größer ist der dynamische Anteil (z. B. das geschwindigkeitsabhängige Reibmo-ment) in dem gemerkten Drehmoment.
Für den speziellen Fall, dass bei geschlossener Bremse die Last verändert wird, kann über den Eingang BRK_dnTorqueAdd_n ein Korrekturwert für die Drehmo-mentvorsteuerung vorgegeben werden, der zum gemerkten Drehmoment ad-diert wird.
L Firmware 1.37 - 09/2006 221
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung | Parametrierung
Weitere Drehmomentvorsteuermöglichkeit
[9-17] Vorsteuerung mit parametriertem Startdrehmoment
Anwendungsbeispiel:
Bei einem Hubantrieb ist die Last stets bekannt. Für ein optimales Verhalten sollen einDrehmoment proportional zur Last sowie zusätzlich 10 Nm als konstanter Vorsteuerwertin den Drehzahlregler geladen werden.
Als konstanter Vorsteuerwert wird das Startdrehmoment 1 verwendet (C02586 ="10 Nm", C02588 = "0" und BRK_bStartingTorque2 = FALSE).
Über den Eingang BRK_dnTorqueAdd_n wird das Drehmoment proportional zur Last vorgegeben.
Über den Eingang BRK_dnTorqueAdd_n lässt sich ein zu-sätzlicher Vorsteuerwert vorgeben.
1
0
BRK_dnTorqueAdd_n
CTRL
Speed controller
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBremsensteuerung | Modus 0: Bremsensteuerung ausgeschaltet
222 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.11.2 Modus 0: Bremsensteuerung ausgeschaltet
Ist in C02580 der Modus 0 ausgewählt, so ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet.
Ein ggf. vorhandenes Bremsenmodul wird nicht angesteuert.
Die Bremsenüberwachung ist nicht aktiv.
Ein ggf. durch die Bremsensteuerung gemeldeter Fehler wird automatisch zurückge-setzt.
Die Ausgangssignale des Systembausteins LS_Brake werden zurückgesetzt:
– BRK_dnState = 0
– BRK_bReleaseBrakeOut = FALSE
– BRK_bBrakeReleased = FALSE
– BRK_bError = FALSE
9.11.3 Modus 1/11: Bremse direkt ansteuern
Ist in C02580 der Modus 1 oder der Modus 11 ausgewählt, so wird die Bremse direkt überden Eingang BRK_bReleaseBrake gesteuert.
Tipp!
Den Modus 1/11 können Sie verwenden, um auf einfache Weise zu prüfen, ob dieBremse richtig schaltet.
Über die Wahl des Modus wird gleichzeitig festgelegt, wie die Bremsenansteuerung er-folgen soll:
– Modus 1: Direkte Bremsenansteuerung über Bremsenmodul.
– Modus 11: Direkte Bremsenansteuerung über einen digitalen Ausgang.
Ein Setzen der Impulssperre oder der Reglersperre hat keinen Einfluss auf das Aus-gangssignal.
Nach dem Aktivieren der Bremse und Ablauf der Bremsenschließzeit wird von der Grundfunktion "Bremsensteuerung" automatisch die Reglersperre gesetzt.
Für den Betrieb mit Bremsenmodul (Modus 1) kann in C02585 die gewünschte Polari-tät zum Ansteuern der Bremse eingestellt werden.
Hinweis!
In der Lenze-Einstellung ist der Modus 0 voreingestellt, um nach dem Netzein-schalten in einen sicheren Zustand zu gelangen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 223
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung | Modus 2/12: Bremse automatisch steuern
9.11.4 Modus 2/12: Bremse automatisch steuern
Ist in C02580 der Modus 2 oder der Modus 12 ausgewählt, wird die Bremse automatischgesteuert, d. h. wird eine andere Grundfunktion aktiviert, die ein Verfahren des Antriebszur Folge hat, wird die Bremse automatisch geöffnet und der Betrieb freigegeben. Wird dieentsprechende Grundfunktion wieder deaktiviert, erfolgt ein Stoppen des Antriebs überdie Grundfunktion "Normalhalt" und die Bremse wird automatisch wieder geschlossen,wenn Drehzahlsoll- und Drehzahlistwert die in C02581 eingestellte Drehzahlschwelle un-terschreiten.
Tipp!
Der Modus 2/12 ist der übliche Modus zur Steuerung der Bremse.
Der Eingang BRK_bReleaseBrake sollte in diesem Modus dauerhaft auf FALSE ge-setzt werden. Bei BRK_bReleaseBrake = TRUE erfolgt ein permanentes Lüften derBremse und die Automatiksteuerung kann die Bremse nicht schließen.
Über die Wahl des Modus wird gleichzeitig festgelegt, wie die Bremsenansteuerung er-folgen soll:
– Modus 2: Automatische Bremsenansteuerung über Bremsenmodul.
– Modus 12: Automatische Bremsenansteuerung über einen digitalen Ausgang.
Die automatische Aktivierung der Bremse erfolgt auch, wenn im Antrieb ein Schnell-halt ausgelöst wird, z. B. über die Grundfunktion "Schnellhalt" oder als Reaktion auf ei-nen Fehler.
Nach der automatischen Aktivierung der Bremse und Ablauf der Bremsenschließzeit wird von der Grundfunktion "Bremsensteuerung" automatisch die Reglersperre ge-setzt.
Für den Betrieb mit Bremsenmodul (Modus 1) kann in C02585 die gewünschte Polari-tät zum Ansteuern der Bremse eingestellt werden.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBremsensteuerung | Modus 2/12: Bremse automatisch steuern
224 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.11.4.1 Verhalten bei Impulssperre
Bei Impulssperre fällt die Bremse ein. Dies geschieht entsprechend der Parametrierung inC02582 entweder sofort (Voreinstellung), oder verzögert beim Unterschreiten der einge-stellten Schwelle für die Bremsenaktivierung, wählbar beispielsweise zum Schutz derBremse bei großen Schwungmassen.
Bremse immer aktivieren
Bei der Einstellung C02582 = "0" wird die Bremse unmittelbar zum Schließen angesteuert,um Beschädigungen der Mechanik zu verhindern.
Bremse erst unterhalb der eingestellten Schwelle für die Bremsenaktivierung aktivieren
Bei der Einstellung C02582 = "1" bleibt die Bremse bis zum Erreichen der in C02581 einge-stellten Schwelle für die Bremsenaktivierung gelüftet, um einen exzessiven Verschleiß derBremse zu verhindern.
Die Bremsung erfolgt ausschließlich durch die Reibung in der Lastmechnik.
Erst wenn die Motordrehzahl die Schwelle für die Bremsenaktivierung erreicht hat, wird die Bremse geschlossen.
Hinweis!
Impulssperre kann im freigegebenen Antriebsregler z. B. infolge einer DC-Über-spannung beim Bremsbetrieb durch eine Falschauslegung des Bremswiderstan-des erfolgen.
Stop!
Stellen Sie die Schwelle für die Bremsenaktivierung in C02581 nicht zu hoch ein, um einen übermäßigen Verschleiß der Bremse zu verhindern!
L Firmware 1.37 - 09/2006 225
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung | Modus 2/12: Bremse automatisch steuern
9.11.4.2 Ablauf beim Lüften der Bremse
Der folgende Ablauf ergibt sich, wenn eine Grundfunktion angefordert wird, die ein Ver-fahren des Antriebs zur Folge hat:
1. Die Reglersperre wird aufgehoben.
2. Im Motor wird das für das Haltedrehmoment nötige magnetische Feld aufgebaut (bei Synchronmaschinen bereits vorhanden).
3. Das Vorsteuerdrehmoment wird in den Drehzahlregler geladen.
4. Wenn das Istdrehmoment 90 % des Vorsteuerdrehmoments erreicht hat:
– Der Ausgang BRK_bReleaseBrakeOut wird zum Lüften der Bremse auf TRUE gesetzt.
– Die Überwachung des Bremsenmoduls wird zeitweise deaktiviert.
– Die Überwachung des Statuseingangs (falls über C02583 aktiv geschaltet) wird zeit-weise deaktiviert.
– Der Ablauf der Bremsenöffnungszeit beginnt.
5. Nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit:
– Der Ausgang BRK_bBrakeReleased wird auf TRUE gesetzt.
– Die angeforderte Grundfunktion wird freigegeben.
6. Nach zusätzlichem Ablauf der für die Statusüberwachung in C02591 eingestellten Wartezeit:
– Die Überwachung des Bremsenmoduls ist wieder aktiv.
– Die Überwachung des Statuseingangs (falls über C02583 aktiv geschaltet) ist wieder aktiv.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBremsensteuerung | Modus 2/12: Bremse automatisch steuern
226 Firmware 1.37 - 09/2006 L
9.11.4.3 Ablauf beim Schließen der Bremse
Der folgende Ablauf ergibt sich, wenn die Freigabe der angeforderten Grundfunktion zumVerfahren des Antriebs wieder aufgehoben wird:
1. Der Antrieb wird über die Grundfunktion "Normalhalt", ggf. auch über die Grundfunk-tion "Schnellhalt" in den Stillstand geführt.
2. Wenn Drehzahlsoll- und Drehzahlistwert die in C02581 eingestellte Drehzahlschwelle unterschritten haben:
– Der Ausgang BRK_bReleaseBrakeOut wird zum Schließen der Bremse auf FALSE ge-setzt.
– Das aktuelle Drehmoment wird gespeichert, damit es ggf. für den nächsten Start zur Vorsteuerung verwendet werden kann.
– Die Überwachung des Bremsenmoduls wird zeitweise deaktiviert.
– Die Überwachung des Statuseingangs (falls über C02583 aktiv geschaltet) wird zeit-weise deaktiviert.
– Der Ablauf der Bremsenschließzeit beginnt.
3. Nach Ablauf der Bremsenschließzeit und entsprechendem Zustandswechsel des Sta-tussignals:
– Der Ausgang BRK_bBrakeReleased wird auf FALSE zurückgesetzt.
– Die Reglersperre wird gesetzt.
4. Nach zusätzlichem Ablauf der für die Statusüberwachung in C02591 eingestellten Wartezeit:
– Die Überwachung des Bremsenmoduls ist wieder aktiv.
– Die Überwachung des Statuseingangs (falls über C02583 aktiv geschaltet) ist wieder aktiv.
– Die Stillstandsüberwachung wird aktiviert. Stillstandsüberwachung ( 214)
L Firmware 1.37 - 09/2006 227
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung | Bremse einschleifen
9.11.5 Bremse einschleifen
Diese Funktion ist ggf. nach einem Austausch der Bremse erforderlich. Das im Datenblattangegebene Haltemoment wird nur erreicht, wenn die Reibpartner nach dem Einbau ein-geschliffen werden.
[9-18] Formel zur Abschätzung der Reibarbeit beim Einschleifen
Voraussetzungen
Um das Einschleifen der Bremse aktivieren zu können, müssen folgende Voraussetzungenerfüllt sind:
Die Einschleifdrehzahl ist in C02596 größer 0 min-1 eingestellt.
Die Bremse ist aktiviert, d. h. die "Bremsenschließzeit" (C02589) sowie die "Wartezeit Statusüberwachung" (C02591) sind abgelaufen.
Es ist keine anderen Quellen für Reglersperre aktiv, so dass die Reglersperre von der Bremsensteuerung aufgehoben werden kann.
Funktion erst ab Bundle 1.1 implementiert!
Stop!
Wird diese Funktion aktiviert, wird der Antrieb automatisch auf die in C02596 parametrierte Einschleifdrehzahl hochgefahren.
• Die Achse muss sich frei bewegen können, ohne auf Fahrbereichsbegrenzun-gen zu fahren.
• Die maximal zulässige Reibarbeit der Bremse darf nicht überschritten werden (Angaben des Herstellers beachten)!
Wges J[ ] MK Nm[ ] 2π60------ N min
1–[ ] tges s[ ]⋅ ⋅ ⋅∼
Hinweis!
Beim Einschleifen der Bremse muss sichergestellt sein, dass die Motorwelle ge-gen die geschlossene Haltebremse auf Drehzahl gehalten werden kann.
• Stellen Sie hierzu sicher, dass das maximale Drehmoment der Motorregelung (C00057/2) größer ist als das Haltemoment der Bremse.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBremsensteuerung | Bremse einschleifen
228 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Ablauf
Sind alle zuvor genannten Voraussetzungen erfüllt, lässt sich der Einschleifvorgang durchSetzen des Eingangs BRK_bBrakeGrindIn auf TRUE starten.
[9-19] Ablauf des Einschleifvorgangs
C02596: Einschleifdrehzahl C02597: Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen C02598: Einzeit Einschleifen C02599: Auszeit Einschleifen
CINH = Reglersperre
Nach dem Erreichen der Einschleif-drehzahl werden die Reibpartner in der Bremse durch ein pulsartiges Ansteu-ern eingeschliffen.
Nach zehnmaligem Schließen und Öff-nen der Bremse wird die Drehrichtung gewechselt und das Einschleifen in Ge-genrichtung durchgeführt.
Durch Rücksetzen des Eingangs BRK_bBrakeGrindIn auf FALSE lässt sich der Einschleifvorgang vorzeitig been-den.
t
�
t
�
�
t
t
BRK_bBrakeGrindIn
CINH
n
�
�
10 x 10 x
L Firmware 1.37 - 09/2006 229
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung | Bremsentest durchführen
9.11.6 Bremsentest durchführen
Diese Funktion kann dazu verwendet werden, das Haltemoment der Bremse zu testen.
Tipp!
Sie können diesen Test z. B. in regelmäßigen Abständen durchführen, um frühzei-tig einen Defekt oder Verschleiß der Bremse zu erkennen.
Voraussetzungen
Um den Bremsentest aktivieren zu können, müssen folgende Voraussetzungen erfülltsind:
Das Testdrehmoment ist in C02594 größer 0 Nm eingestellt.
Der zulässige Drehwinkel ist in C02595 größer 0° eingestellt und somit die Stillstands-überwachung aktiv. Stillstandsüberwachung ( 214)
Die Bremse ist aktiviert, d. h. die "Bremsenschließzeit" (C02589) sowie die "Wartezeit Statusüberwachung" (C02591) sind abgelaufen.
Es ist keine anderen Quellen für Reglersperre aktiv, so dass die Reglersperre von der Bremsensteuerung aufgehoben werden kann.
Funktion erst ab Bundle 1.1 implementiert!
Hinweis!
Der Test des Haltemomentes erlaubt durch die möglichen Abweichungen in der Drehmomenterzeugung keine genaue Bestimmung des Haltemomentes!
• Das erzeugte Motordrehmoment kann temperaturabhängig bis zu ±15 % vom Vorgabewert abweichen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBremsensteuerung | Bremsentest durchführen
230 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Ablauf
Sind alle zuvor genannten Voraussetzungen erfüllt, lässt sich der Bremsentest durch Set-zen des Eingangs BRK_bBrakeTest auf TRUE starten.
[9-20] Ablauf des Bremsentests
Verhalten im Fehlerfall
Wenn sich die Halteposition der Motorachse während des Bremsentests trotz eingefal-lener Bremse um mehr als den in C02595 eingestellten zulässigen Drehwinkel verän-dert:
– Wird der Bremsentest sofort abgebrochen und Reglersperre gesetzt.
– Wird am Statusausgang BRK_dnState der Status "Positionsdrift bei eingefallener Bremse" über Bit 21 sowie der Status "Bremsenfehler" über Bit 15angezeigt.
– Wird der Ausgang BRK_bError auf TRUE gesetzt.
Durch Rücksetzen des Eingangs BRK_bBrakeTest auf FALSE wird ein ggf. gesetzter Feh-ler automatisch zurückgesetzt.
Verhalten im Normalfall Verhalten im Fehlerfall C02594: Testdrehmoment C02595: Zulässiger Drehwinkel
CINH = Reglersperre
Das vorgegebene Testdrehmoment wird über einen Rampengenerator mit einer Hochlaufzeit von 1 s aufgebaut und dann max. 4 s lang gehalten.
– Hierdurch wird versucht, die Motor-welle bei eingefallener Bremse zu verdrehen.
Durch Rücksetzen des Eingangs BRK_bBrakeTest auf FALSE lässt sich der Bremsentest vorzeitig beenden.
t
��
�
M
t
�
t
t
BRK_bBrakeTest
CINH
1 s max. 4 s
�
�
t
BRK_bError
L Firmware 1.37 - 09/2006 231
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionen
Bremsensteuerung | Systembaustein "LS_Brake"
9.11.7 Systembaustein "LS_Brake"
Der Systembaustein LS_Brake bildet im Funktionsbausteineditor die Grundfunktion"Bremsensteuerung" ab.
Eingänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Info/Einstellmöglichkeiten
BRK_bReleaseBrakeC02609/1 | BOOL
Öffnen/Schließen der Bremse in Verbindung mit dem gewählten Betriebsmodus
FALSE Bremse schließen. • Im Automatikbetrieb übernimmt die interne Bremsenlogik die
Steuerung der Bremse.
TRUE Bremse lüften. • Im Automatikbetrieb wird die interne Bremsenlogik deaktiviert
und die Bremse geöffnet. Die ggf. durch die Bremsensteuerung gesetzte Reglersperre wird wieder aufgehoben.
BRK_bStartingTorque2C02609/2 | BOOL
Auswahl des Drehmomentvorsteuerwertes • Zur generellen Verwendung des parametrierbaren Startdrehmoments als Vor-
steuerwert ist die Einstellung C02588 = 0 erforderlich.Drehmomentvorsteuerung ( 219)
FALSE Startdrehmoment 1 (C02586) aktiv.
TRUE Startdrehmoment 2 (C02587) aktiv.
BRK_dnTorqueAdd_nC02608 | DINT
Additiver Drehmomentwert in [%] zur Drehmomentvorsteuerung beim Starten • 100 % ≡ C00057/2
Drehmomentvorsteuerung ( 219)
BRK_bBrakeAppliedC02609/3 | BOOL
Eingang zur Statuserfassung über Schaltkontakt an der Bremse • Aktivierung des Eingangs durch Einstellung C02583 = 1.
Signalkonfiguration ( 213)
FALSE Status "Bremse ist gelüftet".
TRUE Status "Bremse ist eingefallen".
BRK_bBrakeTestC02609/4 | BOOL
Start/Abbruch des BremsentestsBremsentest durchführen ( 229)
TRUE Bremsentest durchführen.
TRUE FALSE Bremsentest abbrechen (Modus deaktivieren).
BRK_bBrakeGrindInC02609/5 | BOOL
Start/Abbruch des Bremsen-EinschleifvorgangsBremse einschleifen ( 227)
TRUE Bremse einschleifen.
TRUE FALSE Einschleifvorgang abbrechen (Modus deaktivieren).
LS_Brake
BRK_bReleaseBrake
BRK_bStartingTorque2
BRK_bBrakeApplied
BRK_bBrakeTest
BRK_dnState
BRK_bReleaseBrakeOut
BRK_bBrakeReleased
BRK_bError
BRK_dnTorqueAdd_n
BRK_bBrakeGrindIn
BRK_bCInhActive
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationAntriebsgrundfunktionenBremsensteuerung | Systembaustein "LS_Brake"
232 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Ausgänge
BezeichnerDIS-Code | Datentyp
Wert/Bedeutung
BRK_dnStateC02607 | BOOL
Status (bit-codiert) • Nicht aufgeführte Bits sind mit keinem Status belegt (immer "0").
Bit 1 Bremsensteuerung aktiv.
Bit 4 Bremsenmodul wird verwendet.
Bit 8 Bremsenstatus (internes Statussignal).
Bit 9 Drehmomentvorsteuerung aktiv.
Bit 10 Reglersperre durch Bremse aktiv bzw. gesetzt.
Bit 15 Fehler aktiv (Sammelmeldung).
Bit 16 Zustand "Bremse einschleifen".
Bit 17 Zustand "Bremse prüfen".
Bit 18 Zustand "Direkte Steuerung".
Bit 19 Zustand "Automatische Steuerung".
Bit 20 Fehler: Externe Rückmeldung.
Bit 21 Fehler: Positionsdrift bei eingefallener Bremse/beim Bremsentest.
Bit 22 Fehler: Bremsenmodul-Überwachung.
Bit 23 Information: Bremsenaktivierung über Wartezeit.
Bit 24 Information: Bremsen-Einschleifvorgang beendet.
Bit 25 Information: Bremsentest beendet.
Bit 26 Fehler: Vorsteuermoment konnte innerhalb einer Sekunde nicht auf-gebaut werden.
BRK_bReleaseBrakeOutC02609/6 | BOOL
Steuersignal zur Ansteuerung einer externen Bremse/Statussignal zum Zustand der Ansteuerung
FALSE Bremse schließen.
TRUE Bremse lüften.
BRK_bBrakeReleasedC02609/7 | BOOL
Statussignal der Bremsensteuerung unter Berücksichtigung der Schließ- und Öff-nungszeit der Bremse
FALSE Bremse eingefallen (nach Ablauf der Bremsenschließzeit).
TRUE Bremse gelüftet (nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit).
BRK_bErrorC02609/8 | BOOL
Statussignal "Bremsenfehler"
TRUE Es wurde ein Fehler erkannt.
BRK_bCInhActiveC02609/9 | BOOL
Statussignal "Reglersperre"
TRUE Von der Bremsensteuerung wurde Reglersperre gesetzt.
L Firmware 1.37 - 09/2006 233
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTechnologieapplikationen (TAs)
Übersicht
10 Technologieapplikationen (TAs)
Technologieapplikationen sind von Lenze vorbereitete Bausteinkonfigurationen mit Para-metrieroberfläche, die als Grundlage zur Lösung typischer Anwendungen dienen können.
Auslieferung
Die für die Servo Drives 9400 verfügbaren Technologieapplikationen sind im »Engineer« aus dem Applikationskatalog auswählbar.
Inbetriebnahme
Die Inbetriebnahme erfolgt mit dem »Engineer« durch Auswahl aus dem Katalog, Übertra-gung in den Antriebsregler und Parametrierung über entsprechende Dialoge.
Inbetriebnahme mit dem »Engineer« ( 235)
Lizenzierung
Technologieapplikationen erfordern eine Runtime-Software-Lizenz, die durch das gesteck-te Speichermodul gegeben ist und größer oder gleich der erforderlichen Lizenz sein muss:
[10-1] Angabe der Runtime-Software-Lizenz in der Bezeichnung des Speichermoduls
10.1 Übersicht
Lizenz Antriebsregler
1 Motion Control StateLevel 9400 StateLine
2 Motion Control HighLevel 9400 HighLine
3 Motion Control TopLevel 9400 HighLine
4 PLC 9400 HighLine
MM
Technologieapplikation/Anwendungsbereiche Erforderliche Lizenz/Auslieferung
TA "Stellantrieb – Drehzahl" ( 244)
• Allgemeiner Servoantrieb zur Drehzahlsteuerung für:– Förderantriebe (im Verbund)– Extruder– Prüfstände– Rüttler– Fahrantriebe– Pressen– Bearbeitungsmaschinen– Dosierer
• Stellantrieb für übergeordnete Steuerungen– Positionierantrieb mit externer Lageregelung– Mehrachssysteme mit externer Bahnsteuerung
In jeder Lizenzstufe verfügbar.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTechnologieapplikationen (TAs)Übersicht
234 Firmware 1.37 - 09/2006 L
TA "Stellantrieb – Drehmoment" ( 266)
• Folgeantriebe für Materialtransport– Kettenförderer– S-Gerüste– Zweiseitige Tandemantriebe
• Prüfeinrichtungen– Zugspannungsprüfstände– Motorenprüfstände– Bremseinrichtungen
• Unterstützung überlagerter Technologielösungen für z. B. zugkraftgesteuerte Wickler
In jeder Lizenzstufe verfügbar.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
TA "Elektronisches Getriebe" ( 300)
• Längsschneider • Kalanderantriebe • Linienantriebe • Transportbänder • Rüttler • Walzwerke • Reckanlagen • Drahtziehanlagen
Lizenzstufe Motion Control HighLe-vel oder höher erforderlich.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" ( 335)
• Druckwerke • Asynchrone Querschneider • Perforierer • Insetter • Rüttelantriebe • Linienantriebe • Etikettiermaschinen
Lizenzstufe Motion Control HighLe-vel oder höher erforderlich.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
TA "Positioniersatzsteuerung" ( 374)
Hinweis: Bei dieser TA erfolgt die Ablaufsteuerung durch den Antriebsregler.
• Transporteinrichtungen • Rundtische • Regalbediengeräte • Vorschubantriebe • Dosierer • Hubwerke
Lizenzstufe Motion Control TopLevel oder höher erforderlich.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
TA "Tabellenpositionierung" ( 415)
Hinweis: Für diese TA ist eine externe Ablaufsteuerung erforderlich.
• Transporteinrichtungen • Rundtische • Regalbediengeräte • Vorschubantriebe • Dosierer • Hubwerke
In jeder Lizenzstufe verfügbar.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
Technologieapplikation/Anwendungsbereiche Erforderliche Lizenz/Auslieferung
L Firmware 1.37 - 09/2006 235
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTechnologieapplikationen (TAs)
Inbetriebnahme mit dem »Engineer«
10.2 Inbetriebnahme mit dem »Engineer«
Prinzipielle Vorgehensweise
1. »Engineer« starten.
2. Vorhandenes Projekt öffnen bzw. neues Projekt erstellen.
3. Jedem Antriebsregler eine Technologieapplikation aus dem Katalog zuweisen.
4. Bei einem Projekt mit mehreren untereinander vernetzten Geräten:
– Netzwerk und Maschinenapplikation einfügen.
– Geeignete Netzwerk-Einstellungen vornehmen.
– Für die am Netzwerk beteiligten Geräte auf der Registerkarte Ports die vordefinier-ten Ports auf konkrete Schnittstellen spezialisieren.
– Innerhalb der Maschinenapplikation die Ports in geeigneter Weise miteinander ver-schalten.
5. Applikation(en) parametrieren.
6. Geräte aktualisieren.
7. Online gehen.
8. Applikation(en) in den/die Antriebsregler hinunterladen.
9. Dialogfeld Applikation starten mit Ja, alle Geräte bestätigen.
10. Dialogfeld Regler freigeben mit Ja, alle Geräte bestätigen.
11. Applikation(en) über Klemmen bzw. Netzwerk steuern.
Hinweis!
Die hinuntergeladene Applikation wird grundsätzlich auf den ersten Applikati-ons-Speicherplatz im Speichermodul des Antriebsreglers abgelegt.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTechnologieapplikationen (TAs)Inbetriebnahme mit dem »Engineer«
236 Firmware 1.37 - 09/2006 L
10.2.1 Applikation parametrieren
Im »Engineer« können Sie alle erforderlichen Einstellungen zur Technologieapplikation über die Registerkarte Applikationsparameter vornehmen, die mehrere Ebenen von Para-meterdialogen beinhaltet.
Auf der obersten Ebene Übersicht befinden sich alle erforderlichen Parameter zur Durchführung einer Kurzinbetriebnahme.
– Die linke Hälfte ist bei allen Technologieapplikationen nahezu identisch und dient zur Einstellung von Netz, Motor und Getriebe sowie den von der Technologieapplika-tion unterstützten Grundfunktionen.
– Die rechte Hälfte ist dagegen abhängig von der gewählten Technologieapplikation.
[10-2] Beispiel: Parametrierdialog im »Engineer« zu einer Technologieapplikation
Wenn Sie auf eines der mit dem Symbol gekennzeichneten Piktogramme klicken, gelangen Sie eine Ebene tiefer in den entsprechenden Parameterdialog.
Auch ein solcher Parameterdialog kann - je nach Komplexität - weitere untergeordnete Parameterdialoge enthalten.
Tipp!
In der Online-Dokumentation zum »Engineer« finden Sie ausführliche Informatio-nen zum Arbeiten in der Registerkarte Applikationsparameter.
Netz-Spannung Grundfunktionen Motor/Rückführsystem Getriebe Technologieapplikation
L Firmware 1.37 - 09/2006 237
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTechnologieapplikationen (TAs)
Inbetriebnahme mit dem »Engineer«
10.2.2 Signalverknüpfungen parametrieren
Zum einfachen Ändern bestehender Signalverknüpfungen zwischen den Geräteschnitt-stellen und den Applikationsein- und -ausgängen sind in allen Technologieapplikationen parametrierbare "Multiplexer" implementiert.
Jeder Multiplexer verbindet aus einer Anzahl von Signalquellen genau eine mit einem Signalziel des gleichen Datentyps ("Selektionsschaltnetz").
Die Auswahl der Signalquelle erfolgt durch die Einstellung des "Multiplexer-Parame-ters", der fest dem Signalziel zugeordnet ist, wobei jeder Multiplexer-Parameter stets nur sinnvolle Signalquellen zur Auswahl anbietet.
Auf diese Weise sind Änderungen von Signalverknüpfungen (z. B. die Belegung der di-gitalen Ein- und Ausgänge) auch allein mit dem Keypad möglich.
Tipp!
Die Multiplexer-Parameter sind im Namen durch ein vorangestelltes "X" gekenn-zeichnet und im Kapitel zur entsprechenden Technologieapplikation aufgeführt.
Für das Ändern einer Signalverknüpfung stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfü-gung, die in den folgenden Abschnitten beschrieben werden.
Hinweis!
Wenn Sie im »Engineer» auf der Registerkarte FB-Editor den Funktionsbaustei-neditor freischalten, werden alle Multiplexer aus der Verschaltung entfernt und die aktuell eingestellten Signalverknüpfungen werden durch feste Signalver-knüpfungen ersetzt!
Dieser Vorgang lässt sich nicht rückgängig machen!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTechnologieapplikationen (TAs)Inbetriebnahme mit dem »Engineer«
238 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Signalverknüpfungen über die Parametrieroberfläche ändern
Auf der Registerkarte Applikationsparameter sind alle parametrierbaren Signalverknüp-fungen durch weiße Schaltflächen gekennzeichnet:
Wenn Sie eine solche Schaltfläche betätigen, wird das Dialogfeld I/O-Konfiguration für... angezeigt, über das Sie eine andere Signalquelle auswählen können.
Signalverknüpfungen im Funktionsbausteineditor ändern
Im Funktionsbausteineditor sind parametrierbare Signalverknüpfungen durch die Hinter-grundfarbe Cyan gekennzeichnet.
Wenn Sie im Kontextmenü (rechte Maustaste) zur Signalquelle den Befehl Multiplexer einstellen wählen, werden Ihnen alle zum Baustein vorhandenen Multiplexer-Parame-ter in einer Parameterliste angezeigt und lassen sich in dieser auch verändern:
Signalverknüpfungen über die Parameterliste ändern
Wenn Sie auf der Registerkarte Alle Parameter die Unterkategorie Multiplexer zur Techno-logieapplikation auswählen, werden Ihnen alle vorhandenen Multiplexer-Parameter in der Parameterliste angezeigt und lassen sich in dieser auch verändern:
L Firmware 1.37 - 09/2006 239
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTechnologieapplikationen (TAs)
Inbetriebnahme mit dem »Engineer«
10.2.3 Applikation konfigurieren
Auf der Registerkarte FB-Editor wird die von Lenze vorgegebene Verschaltung der Techno-logieapplikation angezeigt.
Im Online-Modus werden die aktuellen Werte an den Ein- und Ausgängen angezeigt.
Wenn Sie die Schaltfläche Editor freischalten betätigen, kann die vorgegebene Ver-schaltung auch verändert werden.
[10-3] Beispiel: Darstellung der Verschaltung der Technologieapplikation im Funktionsbausteineditor
Tipp!
In der Online-Dokumentation zum »Engineer« finden Sie ausführliche Informatio-nen zur Verwendung des Funktionsbausteineditors.
Hinweis!
Das Freischalten des Funktionsbausteineditors hat zur Folge, dass die Paramet-rierdialoge für die Technologieapplikation durch allgemeine Dialoge ersetzt werden. Die Dialoge zur Parametrierung der in der Verschaltung vorhandenen System- und Funktionsbausteine bleiben weiterhin nutzbar.
Zudem werden alle Multiplexer aus der Verschaltung entfernt und die aktuell eingestellten Signalverknüpfungen werden durch konfigurierbare Signalver-knüpfungen ersetzt.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTechnologieapplikationen (TAs)Inbetriebnahme mit dem »Engineer«
240 Firmware 1.37 - 09/2006 L
10.2.4 Vernetzung über standardisierte Ports
Zur Realisierung verschiedener Steuerungskonzepte besitzt jede Technologieapplikation vordefinierte Ports:
Tipp!
Die genaue Belegung der Ports finden Sie in der Beschreibung zur Technologie-applikation.
Eingangs-Ports Ausgangs-Ports Verwendung
LPortAxisIn1 LPortAxisOut1 Für den Verbund mehrerer Achsen ("Horizontale Kommunikation")
LPortControl1 LPortStatus1 Zur Verbindung mit einer übergeordneten Steuerung ("Vertikale Kommunikation")
LPortControl2 LPortStatus2
LPort32In1 LPort32Out1 Für zusätzliche 32 Bit-Prozesssignale
LPort32In2 LPort32Out2
LPort32In3 LPort32Out3
LPort16In1 LPort16Out1 Für zusätzliche 16 Bit-Prozesssignale
LPort16In2 LPort16Out2
LPort16In3 LPort16Out3
Hinweis!
Bei den TA-Varianten für den 9400 HighLine sind die Ports mit der Schnittstelle "automatisch" vordefiniert.
Nach dem Hinzufügen eines Netzwerkes und der Verschaltung der Ports inner-halb der Maschinenapplikationen wird die Schnittstelle "automatisch" dann im Verlauf der Geräteaktualisierung auf das verwendete Bussystem spezialisiert.
Zur Inbetriebnahme der Kommunikation ist daher der »Engineer« erforderlich.
L Firmware 1.37 - 09/2006 241
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
11 Standard-TAs
Für allgemeine Antriebsaufgaben stehen die in diesem Kapitel beschriebenen Technolo-gieapplikationen zur Verfügung.
Technologieapplikation/Anwendungsbereiche Erforderliche Lizenz/Auslieferung
TA "Stellantrieb – Drehzahl" ( 244)
• Allgemeiner Servoantrieb zur Drehzahlsteuerung für:– Förderantriebe (im Verbund)– Extruder– Prüfstände– Rüttler– Fahrantriebe– Pressen– Bearbeitungsmaschinen– Dosierer
• Stellantrieb für übergeordnete Steuerungen– Positionierantrieb mit externer Lageregelung– Mehrachssysteme mit externer Bahnsteuerung
In jeder Lizenzstufe verfügbar.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
TA "Stellantrieb – Drehmoment" ( 266)
• Folgeantriebe für Materialtransport– Kettenförderer– S-Gerüste– Zweiseitige Tandemantriebe
• Prüfeinrichtungen– Zugspannungsprüfstände– Motorenprüfstände– Bremseinrichtungen
• Unterstützung überlagerter Technologielösungen für z. B. zugkraftgesteuerte Wickler
In jeder Lizenzstufe verfügbar.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsEinführung
242 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.1 Einführung
11.1.1 Anwendungsbeispiele
Dosierantriebe
Die beiden Dosierantriebe werden drehzahlgeregelt betrieben und bestimmen mit ih-rer Drehzahl das Mischungsverhältnis:
[11-1] Beispiel: Dosierantriebe mit einstellbarem Mischungsverhältnis v1/v2
Technische Zusammenhänge/Maschinenparameter:
Netz Systembus (CAN) Antrieb 1 mit TA "Stellantrieb – Drehzahl" Antrieb 2 mit TA "Stellantrieb – Drehzahl"
i = Getriebefaktorn = Bezugsdrehzahl Last in [min-1]v = Bezugsgeschwindigkeit in [m/s]d = Walzendurchmesser in [m]
d1
n1v1
i1
d2
n2
i2
v2
�
�
�
�
Parameter Info
C00011 Bezugsdrehzahl Motor
C02520 Getriebefakt.-Zähl. Motor
C02521 Getriebefakt.-Nenn. Motor
C02542 Bezugsdrehzahl Last
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
Parameter Info
C02524 Vorschubkonstante Walzendurchmesser in [m] * π
C02525 Auswahl der Einheit [m]
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
Bezugsdrehzahl Last [min-1] Bezugsdrehzahl Motor [min-1]Getriebefaktor
-------------------------------------------------------------------------------=
Bezugsgeschwindigkeit [m/s] Walzendurchmesser [m] π Bezugsdrehzahl Last [min-1]⋅ ⋅60
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------=
L Firmware 1.37 - 09/2006 243
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
Einführung
Förderantrieb mit einstellbarem Zug
[11-2] Beispiel: Förderantrieb mit einstellbarem Zug
Der Master-Antrieb wird drehzahlgeregelt betrieben und bestimmt die Geschwindig-keit der Warenbahn.
Der Slave-Antrieb sorgt mit der Standard-Technologieapplikation "Stellantrieb – Dreh-moment" dafür, dass zwischen Master- und Slave-Antrieb eine bestimmte Zugspan-nung nicht unterschritten wird. Drehmomentgeregelt ist der Slave-Antrieb jederzeit in der Lage, der vom Master-Antrieb vorgegebenen Geschwindigkeit zu folgen.
Master Slave mit Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehmoment" Systembus (CAN)
v = Geschwindigkeit der WarenbahnF = Zugspannung
v
F
M
�
SlaveMaster
��
ii1 2
d1 d2
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehzahl"
244 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.2 TA "Stellantrieb – Drehzahl"
Mit der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" erzeugt der Antrieb eine vorgeb-bare Drehzahl. Für die Einhaltung des Drehzahlsollwertes sorgt ein Drehzahlregler, der das Motormoment der jeweiligen Lastsituation anpasst.
Der Sollwert für die Drehzahl des Antriebs kann in beiden Richtungen vorgegeben wer-den, entsprechend bewegt sich der angetriebene Maschinenteil vorwärts oder rück-wärts. Alternativ zur Invertierung des Sollwertes kann die Umschaltung der Bewegungsrichtung über den digitalen Eingang DI3 erfolgen.
Nach Freigabe des drehzahlgeregelten Betriebes über den digitalen Eingang DI2 wird das Beschleunigen/Abbremsen des Antriebs bis zum Sollwert – ausgehend von der ak-tuellen Soll-/Istdrehzahl – über einen Rampengenerator gesteuert.
Das Maximalmoment des Antriebs kann bei Bedarf ebenfalls gesteuert werden.
Antriebsgrundfunktionen
Über den digitalen Eingang DI1 kann ein Schnellhalt ausgelöst werden. Schnellhalt ( 257)
Für den Einrichtbetrieb steht eine Handsteuerung zur Verfügung. Die Freigabe erfolgt über den digitalen Eingang DI6. Die Eingänge DI7 und DI8 aktivieren parametrierbare Sollwerte für beide Drehrichtungen. Handfahren ( 256)
Die Grundfunktion "Begrenzer" ermöglicht die Überwachung des Fahrbereichs über Endschalter. Begrenzer ( 258)
Bei vorhandener Bremse übernimmt die Bremsensteuerung das Öffnen und Schließen der Bremse. Bremsensteuerung ( 260)
Siehe auch: Antriebsgrundfunktionen ( 140)
L Firmware 1.37 - 09/2006 245
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Prinzipieller Signalfluss
11.2.1 Prinzipieller Signalfluss
[11-3] Signalfluss der TA "Stellantrieb – Drehzahl" (Prinzipdarstellung)
Drehzahlsollwert-Aufbereitung
Sollwertverstärkung
Auswahl analoger Eingang/Festsollwerte
Sollwertinvertierung
Rampengenerator
Antriebsgrundfunktionen
Drehzahlfolger
Handfahren
Schnellhalt
Normalhalt
Bremsensteuerung (optional)
Begrenzer (optional)
�
�
� �
LS_ManualJog
n
t
��
� �
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
�
�
Gain
Invert setpointSelection LS_Speed...
M
Speedsetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1
DI3DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Speed setpoint Basic drive functions
AIN1
�
�
M
v
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehzahl" | Belegung der I/O-Klemmen
246 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.2.2 Belegung der I/O-Klemmen
11.2.2.1 Sollwert- und Steuersignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Eingänge für die Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" aufgeführt.
Analoge Eingänge
Digitale Eingänge
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung)
AI1-AI1+
DrehzahlsollwertDrehzahlsollwert-Aufbereitung ( 250)
AI2-AI2+
-
I/O-Klemmen Analoge Eingänge ( 117)
Klemme X5 Signal (Lenze-Einstellung)
DI1 Schnellhalt • Wird DI1 auf LOW-Pegel gesetzt, wird der Antrieb unabhängig von der Sollwertvorgabe
in der für die Schnellhaltfunktion eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand geführt. • Wird die Schnellhaltfunktion aufgehoben, wird der Antrieb über die eingestellte Hoch-
laufzeit wieder auf die Sollwertvorgabe geführt.Schnellhalt ( 257)
DI2 Drehzahlfolger freigebenDrehzahlfolger ( 255)
DI3 Drehzahlsollwert invertierenSollwertinvertierung ( 252)
DI4 Festsollwert 1 aktivieren • Statt der Vorgabe über den analogen Eingang 1 wird als Drehzahlsollwert der
Festsollwert 1 verwendet.Umschaltung auf Festsollwert ( 251)
DI5 Fehler zurücksetzen • Durch eine LOW-HIGH-Flanke lässt sich ein bestehender Fehlerzustand zurücksetzen, so-
fern die Ursache der Störung beseitigt ist.
DI6 HandfahrenHandfahren ( 256)
DI7 DI8 Funktion
LOW LOW Stoppen
HIGH LOW Handfahren in positiver Richtung
LOW HIGH Handfahren in negativer Richtung
HIGH HIGH - (vorheriger Zustand bleibt erhalten)
I/O-Klemmen Digitale Eingänge ( 123)
A1
+A
1-
A1
-A
1R
A2
+A
2-
GI
RF
RD
I1D
I2D
I3D
I4D
I5D
I6D
I7D
I8
L Firmware 1.37 - 09/2006 247
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Belegung der I/O-Klemmen
11.2.2.2 Istwert- und Statussignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehzahl" aufgeführt.
Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie-rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Analoge Ausgänge
Digitale Ausgänge
Statebus
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
AO1 Motordrehzahl • Normierung: ±10 V ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
C03110/1
AO2 Motordrehmoment (Sollwert) • Normierung: ±10 V ≡ Bezugsdrehmoment Motor (C00057/2)
C03110/2
I/O-Klemmen Analoge Ausgänge ( 120)
Klemme X4 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
DO1 Status "Antrieb bereit" • Dieser Betriebszustand liegt vor, wenn die Reglerfreigabe durch
Setzen des digitalen Eingangs RFR auf HIGH-Pegel erfolgt ist und kein Fehler vorliegt.
C03100/1
DO2 Status "Drehzahlfolger freigegeben" • Der Drehzahlfolger wurde über den digitalen Eingang DI2 freige-
geben.
C03100/2
DO3 Status "Drehzahlfolger in Begrenzung" • Der freigegebene Drehzahlfolger ist länger als 100 ms in der Be-
grenzung. • Der Sollwert wird auf den oberen bzw. unteren Drehzahlgrenz-
wert (C00909/1 bzw. C00909/2) begrenzt.
C03100/3
DO4 Status "Fehler aktiv - Quittierung erforderlich" • Eine Überwachung mit der Fehlerreaktion "Fehler" oder "Schnell-
halt durch Störung" hat angesprochen und der Antriebsregler be-findet sich im Gerätezustand "Fehler aktiv" bzw. "Schnellhalt durch Störung aktiv".
C03100/4
I/O-Klemmen Digitale Ausgänge ( 125)
Klemme X2 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
SB Status "Drehzahlfolger in Begrenzung" • Der freigegebene Drehzahlfolger ist länger als 100 ms in der Be-
grenzung. • Der Sollwert wird auf den oberen bzw. unteren Drehzahlgrenz-
wert (C00909/1 bzw. C00909/2) begrenzt. • Der Statebus wird in den Zustand "Fehler" versetzt.
C03100/5
I/O-Klemmen Überwachungsfunktion "Statebus" ( 127)
GA
AO
1A
O2
GO
24
OD
O1
DO
2D
O3
DO
4G
E2
4E
SB
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehzahl" | Belegung der I/O-Klemmen
248 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Anzeigeelemente
User-LED Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
Status "Drehzahlfolger freigegeben" • Der Drehzahlfolger wurde über den digitalen Eingang DI2 freige-
geben.
C03100/6
Antriebsschnittstelle LED-Statusanzeigen ( 34)
L Firmware 1.37 - 09/2006 249
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Maschinenparameter
11.2.3 Maschinenparameter
Tipp!
Die wichtigsten Maschinenparameter lassen sich im »Engineer« auf der Register-karte Applikationsparameter direkt in der obersten Dialogebene Übersicht an die vorhandene Maschine anpassen.
Ausführliche Informationen zur Bestimmung und Eingabe der Maschinenparame-ter finden Sie im Kapitel "Antriebsschnittstelle". Maschinenparameter ( 35)
Kurzübersicht Maschinenparameter
Durch die Maschinenparameter wird u. a. die Motorseite bzgl. der ver-wendeten Mechanik beschrieben.
Die Einstellung der Maschinenparameter erfolgt im »Engineer» auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht Antriebsschnittstelle Maschinenparameter.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00173 Netz-Spannung 400/415 V
C00174 Schwelle Unterspannung (LU) 285 V
C00600 Reakt. Zwischenkreis-Überspannung Störung
C02520 Getriebefakt.-Zähl. Motor 1
C02521 Getriebefakt.-Nenn. Motor 1
C02527 Motor-Anbaurichtung Rechts drehender Motor
C02570 Reglerkonfiguration Winkelregelung
C02522 Getriebefakt.-Zähl. Last 1
C02523 Getriebefakt.-Nenn. Last 1
Beschreibung der Mechanik (Last, Werkzeug)
C02528 Verfahrbereich Unbegrenzt
C02524 Vorschubkonstante 360.0000 Einheit
C02525 Einheit °
C02526 Benutzerdefinierte Einheit °
C02533 Zeiteinheit s
C00273/1 Motor-Massenträgheitsmoment Motor-abhängig kg cm2
C00273/2 Last-Massenträgheitsmoment 0.00 kg cm2
M
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehzahl" | Drehzahlsollwert-Aufbereitung
250 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.2.4 Drehzahlsollwert-Aufbereitung
[11-4] Drehzahlsollwert-Aufbereitung (Prinzipdarstellung)
Die Vorgabe des Drehzahlsollwertes erfolgt in der Lenze-Einstellung über den analogen Eingang 1 und kann in beiden Richtungen (bipolar) erfolgen, entsprechend bewegt sich das angetriebene Maschinenteil vorwärts oder rückwärts.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht
Gain Invert setpointSelection LS_Speed...
M
Speedsetpoint
DI2DI3DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Speed setpoint
AIN1 M
v
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03002 Sollwertverstärkung 100.00 %
Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
AIN 1 Drehzahlsollwert C03000
L Firmware 1.37 - 09/2006 251
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Drehzahlsollwert-Aufbereitung
11.2.4.1 Umschaltung auf Festsollwert
[11-5] Zusätzlicher Offset für den Drehzahlgrenzwert (Prinzipdarstellung)
Über den digitalen Eingang DI4 kann eine Umschaltung auf einen parametrierbaren Fest-sollwert erfolgen.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht
Verwendung weiterer Festsollwerte
Insgesamt lassen sich 15 verschiedene Festsollwerte parametrieren. Für die Auswahl der Festsollwerte 2 ... 15 sind die Auswahleingänge mit den entsprechenden Signalen zu bele-gen. Die Auswahl der Festsollwerte erfolgt binär codiert.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Rampengenerator Alle Festsollwerte
Gain Invert setpointSelection LS_Speed...
M
Speedsetpoint
DI2DI3DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Speed setpoint
AIN1 M
v
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03500/1 Festsollwert 1 10.00 %
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 4 Festsollwert 1 aktivieren C03009/4
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03500/1 Festsollwert 1 10.00 %
C03500/2 Festsollwert 2 0.00 %
C03500/... Festsollwert ... ... ...
C03500/15 Festsollwert 15 0.00 %
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 4 Festsollwert 1 aktivieren C03009/4
FALSE Festsollwert 2 aktivieren C03009/5
FALSE Festsollwert 4 aktivieren C03009/6
FALSE Festsollwert 8 aktivieren C03009/7
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehzahl" | Drehzahlsollwert-Aufbereitung
252 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.2.4.2 Sollwertinvertierung
[11-6] Sollwertinvertierung (Prinzipdarstellung)
Über den digitalen Eingang DI3 lässt sich bei Bedarf die Wirkrichtung des (bipolaren) Soll-wertes invertieren.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Rampengenerator
Gain Invert setpointSelection LS_Speed...
M
Speedsetpoint
DI2DI3DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Speed setpoint
AIN1 M
v
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 3 Drehrichtung umkehren C03009/1
L Firmware 1.37 - 09/2006 253
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Drehzahlsollwert-Aufbereitung
11.2.4.3 Drehzahl-Rampengenerator
[11-7] Rampengenerator (Prinzipdarstellung)
Zur Vermeidung von Sollwertsprüngen durchläuft auch der Drehzahlsollwert zunächst ei-nen Rampengenerator mit parametrierbarer Hoch-/Ablauf- und Verschliffzeit, bevor er der Antriebsgrundfunktion "Drehzahlfolger" übergeben wird.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht
Gain Invert setpointSelection LS_Speed...
M
Speedsetpoint
DI2DI3DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Speed setpoint
AIN1 M
v
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03502 Basis-Hochlaufzeit 1.000 s
C03503 Basis-Ablauflaufzeit 1.000 s
C03504 Basis-Verschliffzeit 0.100 s
C03510 Profil-Modus Lineare Rampen
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehzahl" | Drehzahlsollwert-Aufbereitung
254 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Verwendung weiterer Rampenparametersätze
Bei Bedarf lassen sich 15 weitere Rampenparametersätze parametrieren. Für die Auswahl der Rampenparametersätze 1 ... 15 sind die Auswahleingänge mit den entsprechenden Si-gnalen zu belegen. Die Auswahl der Rampenparametersätze erfolgt binär codiert.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Rampengenerator Alle Rampenparameter
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03512/1 Hochlaufzeit 1 0.000 s
C03512/... Hochlaufzeit ... ... ...
C03512/15 Hochlaufzeit 15 0.000 s
C03513/1 Ablaufzeit 1 0.000 s
C03513/... Ablaufzeit ... ... ...
C03513/15 Ablaufzeit 15 0.000 s
C03514/1 Verschliffzeit 1 0.000 s
C03514/... Verschliffzeit ... ... ...
C03514/15 Verschliffzeit 15 0.000 s
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Rampenparametersatz 1 aktivieren C03009/8
FALSE Rampenparametersatz 2 aktivieren C03009/9
FALSE Rampenparametersatz 4 aktivieren C03009/10
FALSE Rampenparametersatz 8 aktivieren C03009/11
L Firmware 1.37 - 09/2006 255
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Drehzahlfolger
11.2.5 Drehzahlfolger
[11-8] Grundfunktion "Drehzahlfolger" (Prinzipdarstellung)
Die Anforderung des drehzahlgeregelten Betriebes erfolgt über den digitalen Eingang DI2. Ist keine andere Grundfunktion und kein Fehlerzustand aktiv, so erfolgt die Freigabe des drehzahlgeregelten Betriebes.
Das Beschleunigen/Abbremsen des Antriebs bis zum Sollwert – ausgehend von der ak-tuellen Soll-/Istdrehzahl – wird über einen Rampengenerator gesteuert.
Wird die Freigabe des drehzahlgeregelten Betriebs über den digitalen Eingang DI2 zu-rückgenommen, wird der Antrieb über den eigenständigen Profilgenerator der Grund-funktion "Normalhalt" in den Stillstand geführt. Normalhalt ( 148)
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Drehzahlfolger finden Sie im Kapitel "Antriebs-grundfunktionen" Unterkapitel "Drehzahlfolger". ( 190)
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
Gain
Invert setpointSelection LS_Speed...
M
Speedsetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1
DI3DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Speed setpoint Basic drive functions
AIN1
M
v�
�
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehzahl" | Handfahren
256 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.2.6 Handfahren
[11-9] Grundfunktion "Handfahren" (Prinzipdarstellung)
Für den Einrichtbetrieb steht die Grundfunktion "Handfahren" zur Verfügung. Die Anforde-rung erfolgt über den digitalen Eingang DI6. Ist keine andere Grundfunktion und kein Fehl-erzustand aktiv, so erfolgt die Freigabe und ein Handfahren über die Eingänge DI7 und DI8 ist möglich.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Handfahren
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Handfahren finden Sie im Kapitel "Antriebs-grundfunktionen" Unterkapitel "Handfahren". ( 156)
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
Gain
Invert setpointSelection LS_Speed...
M
Speedsetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1
DI3DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Speed setpoint Basic drive functions
AIN1
M
v�
�
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02620 Handfahrgeschwindigkeit 1 360.0000 Einheit/s
C02621 Handfahrgeschwindigkeit 2 720.0000 Einheit/s
C02622 Handfahrbeschleunigung 360.0000 Einheit/s2
C02623 Handfahrverzögerung 1440.0000 Einheit/s2
C02624 Handfahrverschliffzeit 0.100 s
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 6 Handfahren anfordern C03155/1
DIGIN 7 Handfahren positiv aktivieren C03155/2
DIGIN 8 Handfahren negativ aktivieren C03155/3
FALSE 2. Geschwindigkeit aktivieren C03155/4
L Firmware 1.37 - 09/2006 257
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Schnellhalt
11.2.7 Schnellhalt
[11-10] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung)
Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren:
– Durch Setzen des digitalen Eingangs DI1 auf LOW-Pegel.
– Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortControl1: Durch Setzen von Bit 2 des bit-codierten Steuerworts 1.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Schnellhalt
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Schnellhalt finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund-funktionen" Unterkapitel "Schnellhalt". ( 152)
Die Grundfunktion "Schnellhalt" führt nach entsprechender Anforderung den Antrieb unabhängig von der Sollwertvor-gabe in der für die Schnellhaltfunktion ein-gestellten Ablaufzeit in den Stillstand.
Wird der Schnellhalt aufgehoben, wird der Antrieb über die im Drehzahl-Rampenge-nerator eingestellte Hochlaufzeit wieder auf die Sollwertvorgabe geführt.
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
LS_Speed...
M
Speedsetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
v�
�
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00105 Ablaufzeit Schnellhalt 0.000 s
C00106 Verschliffzeit Schnellhalt 0.00 %
C00107 Bezug für Ablaufzeit Schnellhalt Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 1 Schnellhalt aktivieren 1 C03135/1
Steuerwort 1 Bit 02 Schnellhalt aktivieren 2 C03135/2
FALSE Schnellhalt aktivieren 3 C03135/3
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehzahl" | Begrenzer
258 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.2.8 Begrenzer
[11-11] Grundfunktion "Begrenzer" (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Begrenzer
Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht ggf. vorhandene Fahrbereichsgrenzen mit-tels Endschaltern.
Beim Referenzieren, Positionieren und Handfahren sorgt die Grundfunktion "Be-grenzer" bei Bedarf für die Einhaltung ki-nematischer Grenzwerte.
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
LS_Speed...
M
Speedsetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
v�
�
Hinweis!
Die parametrierten Grenzwerte sind nicht wirksam bei den Grundfunktionen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und "Positionsfolger"!
Für die Überschreitung der Grenzwerte kann eine Fehlerreaktion eingestellt werden.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
Nur für Referenzieren, Positionieren und Handfahren
C02702 Begrenzungen wirksam Deaktiviert
C02703 Max. Geschwindigkeit 3600.0000 Einheit/s
C02705 Max. Beschleunigung 3600.0000 Einheit/s2
C02706 Min. Verschliffzeit 100 ms
C02707 Zulässige Drehrichtung Positiv und negativ
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Endschalter positiv C03150/1
FALSE Endschalter negativ C03150/2
L Firmware 1.37 - 09/2006 259
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Begrenzer
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Begrenzer finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund-funktionen" Unterkapitel "Begrenzer". ( 200)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehzahl" | Bremsensteuerung
260 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.2.9 Bremsensteuerung
[11-12] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung)
Tipp!
Ausführliche Informationen zur Bremsensteuerung finden Sie im Kapitel "An-triebsgrundfunktionen" Unterkapitel "Bremsensteuerung". ( 211)
Die Grundfunktion "Bremsensteuerung" dient zur verschleißfreien Ansteuerung und Überwachung einer Haltebremse.
Im einfachsten Fall wird ein optional ver-fügbares Bremsenmodul verwendet.
Alternativ lässt sich die Haltebremse aber auch über die digitalen Ein-/Ausgänge an-steuern und überwachen.
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
LS_Speed...
M
Speedsetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
v�
�
Hinweis!
In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 261
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Bremsensteuerung
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Bremsensteuerung
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02580 Betriebsmodus Bremse Bremsensteuerung aus
C02581 Schwelle Bremsenaktivierung 50 min-1
C02582 Bremsenreakt. bei Impulssperre Bremse sofort aktivieren
C02583 Überwachung Statuseingang Nicht aktiv
C02585 Polarität Bremsenansteuerung Nicht invertiert
C02586 Startdrehmoment 1 0.00 Nm
C02587 Startdrehmoment 2 0.00 Nm
C02588 Quelle Startdrehmoment Startdrehmoment 1/2
C02589 Bremsenschließzeit 100 ms
C02590 Bremsenöffnungszeit 100 ms
C02591 Wartezeit Statusüberwachung 100 ms
C02593 Wartezeit Bremsenaktivierung 0.000 s
C02594 Testdrehmoment 0.00 Nm
C02595 Zulässiger Drehwinkel 5 °
C02596 Einschleifdrehzahl 100 min-1
C02597 Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen 1.000 s
C02598 Einzeit Einschleifen 0.5 s
C02599 Auszeit Einschleifen 0.5 s
Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Bremse öffnen (lüften) C03165/1
FALSE Startdrehmoment 2 aktivieren C03165/2
FALSE Bremsen-Statussignal C03165/3
FALSE Bremsentest aktivieren C03165/4
FALSE Bremse einschleifen C03165/5
0 % Zusatzdrehmoment C03166
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehzahl" | Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle
262 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.2.10 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle
Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Antriebsschnittstelle
Motorschnittstelle
Signal (Lenze-Einstellung) Steuereingang Signalkonfiguration
FALSE Reglersperre setzen C03130/1
DIGIN 5 Fehler zurücksetzen 1 C03130/2
Steuerwort 1 Bit 07 Fehler zurücksetzen 2 C03130/3
FALSE Fehler zurücksetzen 3 C03130/4
FALSE Fehler setzen C03130/5
Steuerwort 1 Bit 00 Antrieb einschalten C03130/6
Signal (Lenze-Einstellung) Sollwerteingang Signalkonfiguration
100 % Oberer Drehmomentgrenzwert C03141/1
-100 % Unterer Drehmomentgrenzwert C03141/2
L Firmware 1.37 - 09/2006 263
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
11.2.11 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Ausgangs-Port "LPortAxisOut1"
Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse.
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Axis-Statuswort • Applikationsspezifische Signale können ergänzt werden.
Antrieb bereit Axis-Statuswort Bit 00 C03120/1
FALSE Axis-Statuswort Bit 01 C03120/2
Betrieb freigegeben Axis-Statuswort Bit 02 C03120/3
Fehler aktiv Axis-Statuswort Bit 03 C03120/4
FALSE Axis-Statuswort Bit 04 C03120/5
Schnellhalt aktiv Axis-Statuswort Bit 05 C03120/6
Antrieb einschaltbereit Axis-Statuswort Bit 06 C03120/7
Warnung aktiv Axis-Statuswort Bit 07 C03120/8
FALSE Axis-Statuswort Bit 08 C03120/9
FALSE Axis-Statuswort Bit 09 C03120/10
FALSE Axis-Statuswort Bit 10 C03120/11
Motorregelung in Begrenzung Axis-Statuswort Bit 11 C03120/12
FALSE Axis-Statuswort Bit 12 C03120/13
FALSE Axis-Statuswort Bit 13 C03120/14
FALSE Axis-Statuswort Bit 14 C03120/15
FALSE Axis-Statuswort Bit 15 C03120/16
Sollwerte für horizontale Kommunikation
Gefilterter Drehmomentsollwert Axis-Port Out 1 C03124/1
Drehzahlsollwert Axis-Port Out 2 C03124/2
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehzahl" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
264 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Ausgangs-Port "LPortStatus1"
Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne-ten Steuerung.
Ausgangs-Port "LPortStatus2"
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Statuswort 1
Antrieb bereit Statuswort 1 Bit 00 C03121/1
FALSE Statuswort 1 Bit 01 C03121/2
Betrieb freigegeben Statuswort 1 Bit 02 C03121/3
Fehler aktiv Statuswort 1 Bit 03 C03121/4
FALSE Statuswort 1 Bit 04 C03121/5
Schnellhalt aktiv Statuswort 1 Bit 05 C03121/6
Antrieb einschaltbereit Statuswort 1 Bit 06 C03121/7
Warnung aktiv Statuswort 1 Bit 07 C03121/8
FALSE Statuswort 1 Bit 08 C03121/9
FALSE Statuswort 1 Bit 09 C03121/10
FALSE Statuswort 1 Bit 10 C03121/11
Motorregelung in Begrenzung Statuswort 1 Bit 11 C03121/12
FALSE Statuswort 1 Bit 12 C03121/13
FALSE Statuswort 1 Bit 13 C03121/14
FALSE Statuswort 1 Bit 14 C03121/15
FALSE Statuswort 1 Bit 15 C03121/16
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Statuswort 2
FALSE Statuswort 2 Bit 00 C03122/1
FALSE Statuswort 2 Bit 01 C03122/2
FALSE Statuswort 2 Bit 02 C03122/3
FALSE Statuswort 2 Bit 03 C03122/4
FALSE Statuswort 2 Bit 04 C03122/5
FALSE Statuswort 2 Bit 05 C03122/6
FALSE Statuswort 2 Bit 06 C03122/7
FALSE Statuswort 2 Bit 07 C03122/8
FALSE Statuswort 2 Bit 08 C03122/9
FALSE Statuswort 2 Bit 09 C03122/10
FALSE Statuswort 2 Bit 10 C03122/11
FALSE Statuswort 2 Bit 11 C03122/12
FALSE Statuswort 2 Bit 12 C03122/13
FALSE Statuswort 2 Bit 13 C03122/14
FALSE Statuswort 2 Bit 14 C03122/15
FALSE Statuswort 2 Bit 15 C03122/16
L Firmware 1.37 - 09/2006 265
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehzahl" | Applikationsfehlermeldungen
11.2.12 Applikationsfehlermeldungen
Für die Ausgabe von Applikations-spezifischen Fehlermeldungen ist in der Verschaltung eine FB-Instanz ApplicationError des Funktionsbausteins L_DevApplErr vorhanden.
Über die 8 booleschen Eingänge können von der Applikation bis zu 8 unterschiedliche Applikationsfehlermeldungen mit parametrierbarer Modul-ID, Fehler-ID und Fehlerre-aktion ausgelöst werden.
Parametrierung: Registerkarte Alle Parameter
Fehlermeldung zurücksetzen
In der Lenze-Einstellung ist der digitale Eingang DI5 zum Zurücksetzen (Quittieren) einer Fehlermeldung mit dem Eingang DI_bResetError1 der Antriebsschnittstelle verbunden.
Fehlermeldung Fehler-ID Fehler-Reaktion
1 Drehzahlfolger in Begrenzung 8001 Arretierte Warnung
2 - 8000 Fehler
3 - 8000 Fehler
4 - 8000 Fehler
5 - 8000 Fehler
6 - 8000 Fehler
7 - 8000 Fehler
8 - 8000 Fehler
Parameter Lenze-Einstellung
C05900 Modul-Id 980
C05901/1...8 Fehler-Id 1 ... 8 siehe Tabelle oben
C05902/1...8 Fehlerreaktion 1 ... 8 siehe Tabelle oben
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment"
266 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.3 TA "Stellantrieb – Drehmoment"
Mit der Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehmoment" erzeugt der Antrieb ein vor-gebbares Drehmoment unabhängig von der Drehzahl des Motors. Eine überlagerte Dreh-zahlklammerung sorgt dafür, dass der Antrieb nicht unkontrolliert hochlaufen kann. Der Drehmomentsollwert und der Drehzahlgrenzwert sind die Hauptsollwertgrößen der Appli-kation.
Der Sollwert für das Motormoment kann in beiden Richtungen vorgegeben werden. Entsprechend wirkt der Antrieb antreibend oder bremsend. Bei unipolarem Sollwert kann die Umschaltung der Wirkrichtung über den digitalen Eingang DI3 erfolgen.
Nach Freigabe des drehmomentgeregelten Betriebes über den digitalen Eingang DI2 wird der Aufbau des Drehmoments ausgehend vom aktuellen Drehmoment über einen Rampengenerator gesteuert.
Der vorzugebende Drehzahlgrenzwert bezieht sich auf die sich frei einstellende Dreh-richtung bei positivem Drehmoment. Ausgehend von der aktuellen Motordrehzahl wird nach Freigabe der interne Drehzahlgrenzwert ebenfalls über einen Rampengene-rator auf den Sollwert geführt.
Entspricht der vorgegebende Drehzahlgrenzwert direkt der Liniengeschwindigkeit, so kann durch Eingabe eines Offsets in C03008 der interne Grenzwert angehoben werden.
Der Drehzahlgrenzwert in negativer Drehrichtung ist betragsmäßig gleich dem Grenz-wert für die positive Drehrichtung.
Befindet sich die Drehzahl des Antriebs innerhalb der Klammergrenzen, erzeugt der Motor das vorgegebene Drehmoment.
Wird der positive oder negative Drehzahlgrenzwert (für Rechts- bzw. Linkslauf) er-reicht, wechselt der Antrieb in den drehzahlgeregelten Betrieb. Die eingestellten Dreh-zahlgrenzwerte werden dadurch nicht überschritten.
Antriebsgrundfunktionen
Über den digitalen Eingang DI1 kann ein Schnellhalt ausgelöst werden. Schnellhalt ( 280)
Für den Einrichtbetrieb steht eine Handsteuerung zur Verfügung. Die Freigabe erfolgt über den digitalen Eingang DI6. Die Eingänge DI7 und DI8 aktivieren parametrierbare Sollwerte für beide Drehrichtungen. Handfahren ( 279)
Die Grundfunktion "Begrenzer" ermöglicht die Überwachung des Fahrbereichs über Endschalter. Begrenzer ( 258)
Bei vorhandener Bremse übernimmt die Bremsensteuerung das Öffnen und Schließen der Bremse. Bremsensteuerung ( 283)
Siehe auch: Antriebsgrundfunktionen ( 140)
L Firmware 1.37 - 09/2006 267
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Prinzipieller Signalfluss
11.3.1 Prinzipieller Signalfluss
[11-13] Signalfluss der TA "Stellantrieb – Drehmoment" (Prinzipdarstellung)
Drehmomentsollwert-Aufbereitung
Sollwertverstärkung
Sollwertinvertierung
Rampengenerator
Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung
Offset
Auswahl analoger Eingang/Festsollwerte
Drehzahl-Profilgenerator
Antriebsgrundfunktionen
Drehmomentfolger
Handfahren
Schnellhalt
Normalhalt
Bremsensteuerung (optional)
Begrenzer (optional)
Offset
�
� �
�
LS_ManualJog
n
t
��
�
�
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
�
�
�
Gain Invert setpoint
Selection LS_Torque...
M
Torquesetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1DI3
DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
OUT
IN
Ramp generator
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Torque setpoint Basic drive functions
Speed limit
AIN1
AIN2 M
v
F
�
�
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment" | Belegung der I/O-Klemmen
268 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.3.2 Belegung der I/O-Klemmen
11.3.2.1 Sollwert- und Steuersignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Eingänge für die Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehmoment" aufgeführt.
Analoge Eingänge
Digitale Eingänge
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung)
AI1-AI1+
DrehmomentsollwertDrehmomentsollwert-Aufbereitung ( 272)
AI2-AI2+
DrehzahlgrenzwertDrehzahlgrenzwert-Aufbereitung ( 274)
I/O-Klemmen Analoge Eingänge ( 117)
Klemme X5 Signal (Lenze-Einstellung)
DI1 Schnellhalt • Wird DI1 auf LOW-Pegel gesetzt, wird der Antrieb unabhängig von der Sollwertvorgabe
in der für die Schnellhaltfunktion eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand geführt. • Wird die Schnellhaltfunktion aufgehoben, steht das vorgegebene Drehmoment wieder
zur Verfügung, ggf. erfolgt ein Hochlauf über die eingestellte Hochlaufzeit des Drehzahl-grenzwertes.
Schnellhalt ( 280)
DI2 Drehmomentfolger freigebenDrehmomentfolger ( 278)
DI3 Drehmomentsollwert invertieren
DI4 Festsollwert 1 aktivierenStatt der Vorgabe über den analogen Eingang 2 wird als Drehzahlgrenzwert der Festsollwert 1 verwendet.
Umschaltung auf Festsollwert ( 275)
DI5 Fehler zurücksetzen • Durch eine LOW-HIGH-Flanke lässt sich ein bestehender Fehlerzustand zurücksetzen, so-
fern die Ursache der Störung beseitigt ist.
DI6 HandfahrenHandfahren ( 279)
DI7 DI8 Funktion
LOW LOW Stoppen
HIGH LOW Handfahren in positiver Richtung
LOW HIGH Handfahren in negativer Richtung
HIGH HIGH - (vorheriger Zustand bleibt erhalten)
I/O-Klemmen Digitale Eingänge ( 123)
A1
+A
1-
A1
-A
1R
A2
+A
2-
GI
RF
RD
I1D
I2D
I3D
I4D
I5D
I6D
I7D
I8
L Firmware 1.37 - 09/2006 269
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Belegung der I/O-Klemmen
11.3.2.2 Istwert- und Statussignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Stellantrieb – Drehmoment" aufgeführt.
Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie-rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Analoge Ausgänge
Digitale Ausgänge
Statebus
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
AO1 Motordrehzahl • Normierung: ±10 V ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
C03110/1
AO2 Motordrehmoment (Sollwert) • Normierung: ±10 V ≡ Bezugsdrehmoment Motor (C00057/2)
C03110/2
I/O-Klemmen Analoge Ausgänge ( 120)
Klemme X4 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
DO1 Status "Antrieb bereit" • Dieser Betriebszustand liegt vor, wenn die Reglerfreigabe durch
Setzen des digitalen Eingangs RFR auf HIGH-Pegel erfolgt ist und kein Fehler vorliegt.
C03100/1
DO2 Status "Drehmomentfolger freigegeben" • Der Drehmomentfolger wurde über den digitalen Eingang DI2
freigegeben.
C03100/2
DO3 Status "Drehmomentfolger in Begrenzung" • Bei freigegebenen Drehmomentfolger ist der Drehmomentsoll-
wert oder der Stromsollwert in der Begrenzung.
C03100/3
DO4 Status "Fehler aktiv - Quittierung erforderlich" • Eine Überwachung mit der Fehlerreaktion "Fehler" oder "Schnell-
halt durch Störung" hat angesprochen und der Antriebsregler be-findet sich im Gerätezustand "Fehler aktiv" bzw. "Schnellhalt durch Störung aktiv".
C03100/4
I/O-Klemmen Digitale Ausgänge ( 125)
Klemme X2 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
SB Status "Drehmomentfolger in Begrenzung" • Bei freigegebenen Drehmomentfolger ist der Drehmomentsoll-
wert oder der Stromsollwert in der Begrenzung. • Der Statebus wird in den Zustand "Fehler" versetzt.
C03100/5
I/O-Klemmen Überwachungsfunktion "Statebus" ( 127)
GA
AO
1A
O2
GO
24
OD
O1
DO
2D
O3
DO
4G
E2
4E
SB
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment" | Belegung der I/O-Klemmen
270 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Anzeigeelemente
User-LED Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
Status "Drehmomentfolger freigegeben" • Der Drehmomentfolger wurde über den digitalen Eingang DI2
freigegeben.
C03100/6
Antriebsschnittstelle LED-Statusanzeigen ( 34)
L Firmware 1.37 - 09/2006 271
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Maschinenparameter
11.3.3 Maschinenparameter
Tipp!
Die wichtigsten Maschinenparameter lassen sich im »Engineer« auf der Register-karte Applikationsparameter direkt in der obersten Dialogebene Übersicht an die vorhandene Maschine anpassen.
Ausführliche Informationen zur Bestimmung und Eingabe der Maschinenparame-ter finden Sie im Kapitel "Antriebsschnittstelle". Maschinenparameter ( 35)
Kurzübersicht Maschinenparameter
Durch die Maschinenparameter wird u. a. die Motorseite bzgl. der ver-wendeten Mechanik beschrieben.
Die Einstellung der Maschinenparameter erfolgt im »Engineer» auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht Antriebsschnittstelle Maschinenparameter.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00173 Netz-Spannung 400/415 V
C00174 Schwelle Unterspannung (LU) 285 V
C00600 Reakt. Zwischenkreis-Überspannung Störung
C02520 Getriebefakt.-Zähl. Motor 1
C02521 Getriebefakt.-Nenn. Motor 1
C02527 Motor-Anbaurichtung Rechts drehender Motor
C02570 Reglerkonfiguration Winkelregelung
C02522 Getriebefakt.-Zähl. Last 1
C02523 Getriebefakt.-Nenn. Last 1
Beschreibung der Mechanik (Last, Werkzeug)
C02528 Verfahrbereich Unbegrenzt
C02524 Vorschubkonstante 360.0000 Einheit
C02525 Einheit °
C02526 Benutzerdefinierte Einheit °
C02533 Zeiteinheit s
C00273/1 Motor-Massenträgheitsmoment Motor-abhängig kg cm2
C00273/2 Last-Massenträgheitsmoment 0.00 kg cm2
M
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehmomentsollwert-Aufbereitung
272 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.3.4 Drehmomentsollwert-Aufbereitung
[11-14] Drehmomentsollwert-Aufbereitung (Prinzipdarstellung)
Die Vorgabe des Drehmomentsollwertes erfolgt in der Lenze-Einstellung über den analo-gen Eingang 1 und kann in beiden Richtungen (bipolar) erfolgen, entsprechend wirkt der Antrieb antreibend oder bremsend.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht
M
Gain Invert setpoint LS_Torque...
M
Torquesetpoint
DI2DI3
OUT
IN
Ramp generator
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Torque setpoint
AIN1
v
F
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03002 Sollwertverstärkung 100.00 %
Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
AIN 1 Drehmomentsollwert C03000
L Firmware 1.37 - 09/2006 273
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehmomentsollwert-Aufbereitung
11.3.4.1 Sollwertinvertierung
[11-15] Sollwertinvertierung (Prinzipdarstellung)
Über den digitalen Eingang DI3 lässt sich bei Bedarf die Wirkrichtung des (bipolaren) Soll-wertes invertieren.
Parametrierung: Registerkarte Alle Parameter Kategorie Stellantrieb - Drehmoment Multiplexer
11.3.4.2 Rampengenerator
[11-16] Rampengenerator (Prinzipdarstellung)
Zur Vermeidung von Sollwertsprüngen durchläuft der Drehmomentsollwert einen Ram-pengenerator mit parametrierbarer Hoch-/Ablauf- und Verschliffzeit, bevor er der An-triebsgrundfunktion "Drehmomentfolger" übergeben wird.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht
M
Gain Invert setpoint LS_Torque...
M
Torquesetpoint
DI2DI3
OUT
IN
Ramp generator
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Torque setpoint
AIN1
v
F
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 3 Sollwert invertieren C03003
M
Gain Invert setpoint LS_Torque...
M
Torquesetpoint
DI2DI3
OUT
IN
Ramp generator
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Torque setpoint
AIN1
v
F
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03550 Hoch-/Ablaufzeit 0.010 s
C03551 Verschliffzeit 0.001 s
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung
274 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.3.5 Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung
[11-17] Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung (Prinzipdarstellung)
Die Vorgabe des Drehzahlgrenzwertes erfolgt in der Lenze-Einstellung über den analogen Eingang 2.
Der vorgegebene Drehzahlgrenzwert bezieht sich auf die sich frei einstellende Dreh-richtung bei positivem Drehmoment.
Der Drehzahlgrenzwert in negativer Drehrichtung ist betragsmäßig gleich dem Grenz-wert für die positive Drehrichtung.
Befindet sich die Drehzahl des Antriebs innerhalb der Klammergrenzen, erzeugt der Motor das vorgegebene Drehmoment.
Wird der positive oder negative Drehzahlgrenzwert (für Rechts- bzw. Linkslauf) er-reicht, wechselt der Antrieb in den drehzahlgeregelten Betrieb. Die eingestellten Dreh-zahlgrenzwerte werden dadurch nicht überschritten.
Entspricht der vorgegebende Drehzahlgrenzwert direkt der Liniengeschwindigkeit, so kann durch Eingabe eines Offsets in C03008 der interne Grenzwert angehoben werden.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht
Offset Selection LS_Torque...
M
Torquesetpoint
DI2DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Speed limit
AIN2 M
v
F
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03008 Offset für Grenzdrehzahl 0.00 %
Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
AIN 2 Obere Grenzdrehzahl C03006
Inverse obere Grenzdrehzahl
Unterer Drehzahlgrenzwert C03171
L Firmware 1.37 - 09/2006 275
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung
11.3.5.1 Umschaltung auf Festsollwert
[11-18] Zusätzlicher Offset für den Drehzahlgrenzwert (Prinzipdarstellung)
Über den digitalen Eingang DI4 kann eine Umschaltung auf einen parametrierbaren Fest-sollwert erfolgen.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht
Verwendung weiterer Festsollwerte
Insgesamt lassen sich 15 verschiedene Festsollwerte parametrieren. Für die Auswahl der Festsollwerte 2 ... 15 sind die Auswahleingänge mit den entsprechenden Signalen zu bele-gen. Die Auswahl der Festsollwerte erfolgt binär codiert.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Rampengenerator Alle Festsollwerte
Offset Selection LS_Torque...
M
Torquesetpoint
DI2DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Speed limit
AIN2 M
v
F
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03500/1 Festsollwert 1 10.00 %
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 4 Festsollwert 1 aktivieren C03009/4
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03500/1 Festsollwert 1 10.00 %
C03500/2 Festsollwert 2 0.00 %
C03500/... Festsollwert ... ... ...
C03500/15 Festsollwert 15 0.00 %
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 4 Festsollwert 1 aktivieren C03009/4
FALSE Festsollwert 2 aktivieren C03009/5
FALSE Festsollwert 4 aktivieren C03009/6
FALSE Festsollwert 8 aktivieren C03009/7
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung
276 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.3.5.2 Drehzahl-Rampengenerator
[11-19] Rampengenerator (Prinzipdarstellung)
Zur Vermeidung von Sollwertsprüngen durchläuft auch der Drehzahlgrenzwert zunächst einen Rampengenerator mit parametrierbarer Hoch- und Ablaufzeit, bevor er der Antriebs-grundfunktion "Drehmomentfolger" übergeben wird.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht
Offset Selection LS_Torque...
M
Torquesetpoint
DI2DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Speed limit
AIN2 M
v
F
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03502 Basis-Hochlaufzeit 1.000 s
C03503 Basis-Ablauflaufzeit 1.000 s
C03510 Profil-Modus Lineare Rampen
L Firmware 1.37 - 09/2006 277
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehzahlgrenzwert-Aufbereitung
Verwendung weiterer Rampenparametersätze
Bei Bedarf lassen sich 15 weitere Rampenparametersätze parametrieren. Für die Auswahl der Rampenparametersätze 1 ... 15 sind die Auswahleingänge mit den entsprechenden Si-gnalen zu belegen. Die Auswahl der Rampenparametersätze erfolgt binär codiert.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Rampengenerator Alle Rampenparameter
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03512/1 Hochlaufzeit 1 0.000 s
C03512/... Hochlaufzeit ... ... ...
C03512/15 Hochlaufzeit 15 0.000 s
C03513/1 Ablaufzeit 1 0.000 s
C03513/... Ablaufzeit ... ... ...
C03513/15 Ablaufzeit 15 0.000 s
C03514/1 Verschliffzeit 1 0.000 s
C03514/... Verschliffzeit ... ... ...
C03514/15 Verschliffzeit 15 0.000 s
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Rampenparametersatz 1 aktivieren C03009/8
FALSE Rampenparametersatz 2 aktivieren C03009/9
FALSE Rampenparametersatz 4 aktivieren C03009/10
FALSE Rampenparametersatz 8 aktivieren C03009/11
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment" | Drehmomentfolger
278 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.3.6 Drehmomentfolger
[11-20] Grundfunktion "Drehmomentfolger" (Prinzipdarstellung)
Die Anforderung des drehmomentgeregelten Betriebes erfolgt über den digitalen Eingang DI2. Ist keine andere Grundfunktion und kein Fehlerzustand aktiv, so erfolgt die Freigabe des drehmomentgeregelten Betriebes.
Der Aufbau des vorgegebenen Drehmoments wird ausgehend vom aktuellen Drehmo-ment über einen Rampengenerator gesteuert.
Ausgehend von der aktuellen Motordrehzahl wird nach Freigabe der interne Drehzahl-grenzwert ebenfalls über einen Rampengenerator auf den Sollwert geführt.
Wird die Freigabe des drehmomentgeregelten Betriebs über den digitalen Eingang DI2 zurückgenommen, wird der Antrieb über den eigenständigen Profilgenerator der Grundfunktion "Normalhalt" in den Stillstand geführt. Normalhalt ( 148)
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Drehmomentfolger finden Sie im Kapitel "An-triebsgrundfunktionen" Unterkapitel "Drehmomentfolger". ( 196)
Offset
M
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
Gain Invert setpoint
Selection LS_Torque...
M
Torquesetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1DI3
DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
OUT
IN
Ramp generator
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Torque setpoint Basic drive functions
Speed limit
AIN1
AIN2
v
F
�
�
L Firmware 1.37 - 09/2006 279
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Handfahren
11.3.7 Handfahren
[11-21] Grundfunktion "Handfahren" (Prinzipdarstellung)
Für den Einrichtbetrieb steht die Grundfunktion "Handfahren" zur Verfügung. Die Anforde-rung erfolgt über den digitalen Eingang DI6. Ist keine andere Grundfunktion und kein Fehl-erzustand aktiv, so erfolgt die Freigabe und ein Handfahren über die Eingänge DI7 und DI8 ist möglich.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Handfahren
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Handfahren finden Sie im Kapitel "Antriebs-grundfunktionen" Unterkapitel "Handfahren". ( 156)
Offset
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
Gain Invert setpoint
Selection LS_Torque...
M
Torquesetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1DI3
DI4
OUT
IN
Ramp generator
%1
%2
%15
Fixed setpoints
OUT
IN
Ramp generator
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Torque setpoint Basic drive functions
Speed limit
AIN1
AIN2 M
v
F
�
�
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02620 Handfahrgeschwindigkeit 1 360.0000 Einheit/s
C02621 Handfahrgeschwindigkeit 2 720.0000 Einheit/s
C02622 Handfahrbeschleunigung 360.0000 Einheit/s2
C02623 Handfahrverzögerung 1440.0000 Einheit/s2
C02624 Handfahrverschliffzeit 0.100 s
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 6 Handfahren anfordern C03155/1
DIGIN 7 Handfahren positiv aktivieren C03155/2
DIGIN 8 Handfahren negativ aktivieren C03155/3
FALSE 2. Geschwindigkeit aktivieren C03155/4
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment" | Schnellhalt
280 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.3.8 Schnellhalt
[11-22] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung)
Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren:
– Durch Setzen des digitalen Eingangs DI1 auf LOW-Pegel.
– Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortAxisIn1: Durch Setzen von Bit 3 des bit-codierten Axis-Steuerworts.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Schnellhalt
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Schnellhalt finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund-funktionen" Unterkapitel "Schnellhalt". ( 152)
Die Grundfunktion "Schnellhalt" führt nach entsprechender Anforderung den Antrieb unabhängig von der Sollwertvor-gabe in der für die Schnellhaltfunktion ein-gestellten Ablaufzeit in den Stillstand.
Wird der Schnellhalt aufgehoben, steht das vorgegebene Drehmoment wieder zur Verfügung, ggf. erfolgt ein Hochlauf über die eingestellte Hochlaufzeit des Dreh-zahlgrenzwertes.
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
LS_Torque...
M
Torquesetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
v
F
�
�
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00105 Ablaufzeit Schnellhalt 0.000 s
C00106 Verschliffzeit Schnellhalt 0.00 %
C00107 Bezug für Ablaufzeit Schnellhalt Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 1 Schnellhalt aktivieren 1 C03135/1
Axis-Steuerwort Bit 03
Schnellhalt aktivieren 2 C03135/2
FALSE Schnellhalt aktivieren 3 C03135/3
L Firmware 1.37 - 09/2006 281
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Begrenzer
11.3.9 Begrenzer
[11-23] Grundfunktion "Begrenzer" (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Begrenzer
Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht ggf. vorhandene Fahrbereichsgrenzen mit-tels Endschaltern.
Beim Referenzieren, Positionieren und Handfahren sorgt die Grundfunktion "Be-grenzer" bei Bedarf für die Einhaltung ki-nematischer Grenzwerte.
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
LS_Torque...
M
Torquesetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
v
F
�
�
Hinweis!
Die parametrierten Grenzwerte sind nicht wirksam bei den Grundfunktionen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und "Positionsfolger"!
Für die Überschreitung der Grenzwerte kann eine Fehlerreaktion eingestellt werden.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
Nur für Referenzieren, Positionieren und Handfahren
C02702 Begrenzungen wirksam Deaktiviert
C02703 Max. Geschwindigkeit 3600.0000 Einheit/s
C02705 Max. Beschleunigung 3600.0000 Einheit/s2
C02706 Min. Verschliffzeit 100 ms
C02707 Zulässige Drehrichtung Positiv und negativ
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Endschalter positiv C03150/1
FALSE Endschalter negativ C03150/2
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment" | Begrenzer
282 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Begrenzer finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund-funktionen" Unterkapitel "Begrenzer". ( 200)
L Firmware 1.37 - 09/2006 283
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Bremsensteuerung
11.3.10 Bremsensteuerung
[11-24] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung)
Tipp!
Ausführliche Informationen zur Bremsensteuerung finden Sie im Kapitel "An-triebsgrundfunktionen" Unterkapitel "Bremsensteuerung". ( 211)
Die Grundfunktion "Bremsensteuerung" dient zur verschleißfreien Ansteuerung und Überwachung einer Haltebremse.
Im einfachsten Fall wird ein optional ver-fügbares Bremsenmodul verwendet.
Alternativ lässt sich die Haltebremse aber auch über die digitalen Ein-/Ausgänge an-steuern und überwachen.
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
LS_Torque...
M
Torquesetpoint
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
DI2
DI6
DI7
DI8
DI1
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
v
F
�
�
Hinweis!
In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment" | Bremsensteuerung
284 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Bremsensteuerung
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02580 Betriebsmodus Bremse Bremsensteuerung aus
C02581 Schwelle Bremsenaktivierung 50 min-1
C02582 Bremsenreaktion bei Impulssperre Bremse sofort aktivieren
C02583 Überwachung Statuseingang Nicht aktiv
C02585 Polarität Bremsenansteuerung Nicht invertiert
C02586 Startdrehmoment 1 0.00 Nm
C02587 Startdrehmoment 2 0.00 Nm
C02588 Quelle Startdrehmoment Startdrehmoment 1/2
C02589 Bremsenschließzeit 100 ms
C02590 Bremsenöffnungszeit 100 ms
C02591 Wartezeit Statusüberwachung 100 ms
C02593 Wartezeit Bremsenaktivierung 0.000 s
C02594 Testdrehmoment 0.00 Nm
C02595 Zulässiger Drehwinkel 5 °
C02596 Einschleifdrehzahl 100 min-1
C02597 Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen 1.000 s
C02598 Einzeit Einschleifen 0.5 s
C02599 Auszeit Einschleifen 0.5 s
Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Bremse öffnen (lüften) C03165/1
FALSE Startdrehmoment 2 aktivieren C03165/2
FALSE Bremsen-Statussignal C03165/3
FALSE Bremsentest aktivieren C03165/4
FALSE Bremse einschleifen C03165/5
0 % Zusatzdrehmoment C03166
L Firmware 1.37 - 09/2006 285
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle
11.3.11 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle
Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Antriebsschnittstelle
Motorschnittstelle
Signal (Lenze-Einstellung) Steuereingang Signalkonfiguration
FALSE Reglersperre setzen C03130/1
FALSE Fehler setzen C03130/2
Axis-Steuerwort Bit 00 Antrieb einschalten C03130/3
DIGIN 5 Fehler zurücksetzen 1 C03130/4
Axis-Steuerwort Bit 07 Fehler zurücksetzen 2 C03130/5
FALSE Fehler zurücksetzen 3 C03130/6
Signal (Lenze-Einstellung) Sollwerteingang Signalkonfiguration
100 % Oberer Drehmomentgrenzwert C03141/1
-100 % Unterer Drehmomentgrenzwert C03141/2
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
286 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.3.12 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Ausgangs-Port "LPortAxisOut1"
Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse.
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Axis-Statuswort • Applikationsspezifische Signale können ergänzt werden.
Antrieb bereit Axis-Statuswort Bit 00 C03120/1
FALSE Axis-Statuswort Bit 01 C03120/2
Betrieb freigegeben Axis-Statuswort Bit 02 C03120/3
Fehler aktiv Axis-Statuswort Bit 03 C03120/4
FALSE Axis-Statuswort Bit 04 C03120/5
Schnellhalt aktiv Axis-Statuswort Bit 05 C03120/6
Antrieb einschaltbereit Axis-Statuswort Bit 06 C03120/7
Warnung aktiv Axis-Statuswort Bit 07 C03120/8
FALSE Axis-Statuswort Bit 08 C03120/9
FALSE Axis-Statuswort Bit 09 C03120/10
FALSE Axis-Statuswort Bit 10 C03120/11
Motorregelung in Begrenzung Axis-Statuswort Bit 11 C03120/12
FALSE Axis-Statuswort Bit 12 C03120/13
FALSE Axis-Statuswort Bit 13 C03120/14
FALSE Axis-Statuswort Bit 14 C03120/15
FALSE Axis-Statuswort Bit 15 C03120/16
Sollwerte für horizontale Kommunikation
Gefilterter Drehmomentgrenzwert Axis-Port Out 1 C03124/1
Gefilterter Drehmomentsollwert Axis-Port Out 2 C03124/2
L Firmware 1.37 - 09/2006 287
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAs
TA "Stellantrieb – Drehmoment" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
Ausgangs-Port "LPortStatus1"
Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne-ten Steuerung.
Ausgangs-Port "LPortStatus2"
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Statuswort 1
Antrieb bereit Statuswort 1 Bit 00 C03121/1
FALSE Statuswort 1 Bit 01 C03121/2
Betrieb freigegeben Statuswort 1 Bit 02 C03121/3
Fehler aktiv Statuswort 1 Bit 03 C03121/4
FALSE Statuswort 1 Bit 04 C03121/5
Schnellhalt aktiv Statuswort 1 Bit 05 C03121/6
Antrieb einschaltbereit Statuswort 1 Bit 06 C03121/7
Warnung aktiv Statuswort 1 Bit 07 C03121/8
FALSE Statuswort 1 Bit 08 C03121/9
FALSE Statuswort 1 Bit 09 C03121/10
FALSE Statuswort 1 Bit 10 C03121/11
Motorregelung in Begrenzung Statuswort 1 Bit 11 C03121/12
FALSE Statuswort 1 Bit 12 C03121/13
FALSE Statuswort 1 Bit 13 C03121/14
FALSE Statuswort 1 Bit 14 C03121/15
FALSE Statuswort 1 Bit 15 C03121/16
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Statuswort 2
FALSE Statuswort 2 Bit 00 C03122/1
FALSE Statuswort 2 Bit 01 C03122/2
FALSE Statuswort 2 Bit 02 C03122/3
FALSE Statuswort 2 Bit 03 C03122/4
FALSE Statuswort 2 Bit 04 C03122/5
FALSE Statuswort 2 Bit 05 C03122/6
FALSE Statuswort 2 Bit 06 C03122/7
FALSE Statuswort 2 Bit 07 C03122/8
FALSE Statuswort 2 Bit 08 C03122/9
FALSE Statuswort 2 Bit 09 C03122/10
FALSE Statuswort 2 Bit 10 C03122/11
FALSE Statuswort 2 Bit 11 C03122/12
FALSE Statuswort 2 Bit 12 C03122/13
FALSE Statuswort 2 Bit 13 C03122/14
FALSE Statuswort 2 Bit 14 C03122/15
FALSE Statuswort 2 Bit 15 C03122/16
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationStandard-TAsTA "Stellantrieb – Drehmoment" | Applikationsfehlermeldungen
288 Firmware 1.37 - 09/2006 L
11.3.13 Applikationsfehlermeldungen
Für die Ausgabe von Applikations-spezifischen Fehlermeldungen ist in der Verschaltung eine FB-Instanz ApplicationError des Funktionsbausteins L_DevApplErr vorhanden.
Über die 8 booleschen Eingänge können von der Applikation bis zu 8 unterschiedliche Applikationsfehlermeldungen mit parametrierbarer Modul-ID, Fehler-ID und Fehlerre-aktion ausgelöst werden.
Parametrierung: Registerkarte Alle Parameter
Fehlermeldung zurücksetzen
In der Lenze-Einstellung ist der digitale Eingang DI5 zum Zurücksetzen (Quittieren) einer Fehlermeldung mit dem Eingang DI_bResetError1 der Antriebsschnittstelle verbunden.
Fehlermeldung Fehler-ID Fehler-Reaktion
1 Drehmomentfolger in Begrenzung 8001 Arretierte Warnung
2 - 8000 Fehler
3 - 8000 Fehler
4 - 8000 Fehler
5 - 8000 Fehler
6 - 8000 Fehler
7 - 8000 Fehler
8 - 8000 Fehler
Parameter Lenze-Einstellung
C05900 Modul-Id 980
C05901/1...8 Fehler-Id 1 ... 8 siehe Tabelle oben
C05902/1...8 Fehlerreaktion 1 ... 8 siehe Tabelle oben
L Firmware 1.37 - 09/2006 289
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
12 TAs für Verbund über Elektrische Welle
Für einen Verbundbetrieb mehrerer Antriebe über die Elektrische Welle stehen die in die-sem Kapitel beschriebenen Technologieapplikationen zur Verfügung.
Technologieapplikation/Anwendungsbereiche Erforderliche Lizenz/Auslieferung
TA "Elektronisches Getriebe" ( 300)
• Längsschneider • Kalanderantriebe • Linienantriebe • Transportbänder • Rüttler • Walzwerke • Reckanlagen • Drahtziehanlagen
Lizenzstufe Motion Control HighLe-vel oder höher erforderlich.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" ( 335)
• Druckwerke • Asynchrone Querschneider • Perforierer • Insetter • Rüttelantriebe • Linienantriebe • Etikettiermaschinen
Lizenzstufe Motion Control HighLe-vel oder höher erforderlich.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleEinführung
290 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.1 Einführung
In den folgenden Unterkapiteln erhalten Sie grundlegende Informationen zur Elektrischen Welle.
12.1.1 Synchronisierung der Antriebe über einen Leitwinkel
Durch die Kopplung der Antriebe über einen Leitwinkel ergibt sich eine harte Zuordnung der Positionen zueinander wie bei einer mechanischen Welle:
Ein Antrieb mit virtuellem Master oder ein realer Master (Geber) können den Leitwinkel bilden und übertragen diesen an die anderen Antriebe, die diesem Leitwinkel folgen.
Vorteile dieser Art der Synchronisierung
Die Kommunikation zwischen den Antrieben wird sehr einfach gehalten. Eine zeitauf-wendige Auswertung der Statussignale jedes einzelnen Antriebs und die daraus zu ge-nerierenden Steuersignale für jeden einzelnen Antrieb entfällt.
Durch die flexible Elektronik lassen sich sehr einfach Trimmfunktionen ausführen. Da-mit können die Bewegungsabläufe in Maschinen einfach synchronisiert und optimiert werden.
Über die Variation der Leitwinkelgeschwindigkeit wird die Taktzahl der Maschine ver-ändert. Dabei behalten die Antriebe die Positionszuordnung zueinander bei.
L Firmware 1.37 - 09/2006 291
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
Einführung | Virtueller Master/realer Master
12.1.2 Virtueller Master/realer Master
Virtueller Master
[12-1] Beispiel "Virtueller Master" (mit Leitwert-Übertragung über Erweiterungsmodul Leitfrequenz)
Realer Master
[12-2] Beispiel "Realer Master" (mit Leitwert-Übertragung über Erweiterungsmodul Leitfrequenz)
Ein Antrieb im Verbund übernimmt die Aufgabe des (virtuellen) Masters und stellt zugleich auch den ersten Slave-Antrieb dar.
Der innerhalb der TA von der Funktion "Virtueller Master" gebildete Leitwert wird über ein Bussystem oder den Leit-frequenzausgang an die weiteren Sla-ve-Antriebe übertragen.
d vR
i
v
Virtual master /Slave 1
X10: DFout
Einem Slave-Antrieb im Verbund wird der Leitwert von einem realen Master (z. B. externen Geber) vorgegeben.
Die Vorgabe kann z. B. über den Leitfre-quenzeingang des Erweiterungsmo-duls Leitfrequenz oder ein Bussystem erfolgen.
Der (innerhalb der TA ggf. aufbereite-te) Leitwert wird über ein Bussystem oder den Leitfrequenzausgang an die weiteren Slave-Antriebe übertragen.
d v d vR1
R21
2
i1 i2
v1 v2
X10: DFout
Real master/Slave 1
X9: DFin
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleEinführung | Übertragung des Leitwinkels
292 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.1.3 Übertragung des Leitwinkels
Die Übertragung des Leitwerts/Leitwinkels kann über folgende Übertragungsmedien er-folgen:
Leitfrequenz
Systembus (CAN)
ETHERNET Powerlink (in Vorbereitung)
Die Auswahl des geeigneten Übertragungsmediums erfolgt nach den in den folgenden Ab-schnitten aufgeführten Kriterien:
Leitfrequenz (Nachbildung eines Inkrementalgebers)
Schienen- oder Kaskadenstruktur möglich.
Nur relativer Leitwert/Leitwinkel möglich.
Auflösung max. 16 Bit/Umdrehung.
Leitungslänge praktisch nicht begrenzt, jedoch max. 50 Meter von Antrieb zu Antrieb.
Erweiterungsmodul Leitfrequenz erforderlich.
Systembus (CAN)
Keine Kaskadenstruktur möglich.
Wahlweise absolute oder relative Leitwinkelübertragung möglich.
Auflösung bis zu 28 Bit/Umdrehung (in Vorbereitung; derzeit 16 Bit/Umdrehung).
Leitungslänge begrenzt (abhängig von Baudrate, Teilnehmerzahl und Leitungsquer-schnitt).
– Bei einer Baudrate von 500 KBit/s ist die Leitungslänge z. B. auf insgesamt 117 Meter begrenzt.
Schnittstelle beim 9400 HighLine bereits integriert. Systembus "CAN on board" ( 134)
ETHERNET Powerlink (in Vorbereitung)
Schienen- oder Kaskadenstruktur möglich.
Wahlweise absolute oder relative Leitwinkelübertragung möglich.
Auflösung bis zu 28 Bit/Umdrehung.
Leitungslänge praktisch nicht begrenzt, jedoch max. 100 Meter von Antrieb zu Antrieb.
Zusätzliche Hardware (Kommunikationsmodul ETHERNET Powerlink) erforderlich.
Hinweis!
Ausführliche Informationen zur CANopen-Systembusschnittstelle finden Sie im Kommunikationshandbuch "CAN on board 9400".
L Firmware 1.37 - 09/2006 293
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
Einführung | Drehzahl- oder Winkelgleichlauf?
12.1.4 Drehzahl- oder Winkelgleichlauf?
Die Entscheidung, ob ein Drehzahl- oder ein Winkelgleichlauf eingesetzt werden soll, be-trifft hauptsächlich die TA "Elektronisches Getriebe". ( 300)
Winkelgleichlauf
Verwenden Sie den Winkelgleichlauf, wenn das Material keine Kraft aufnehmen kann und keine bleibende Lageabweichung vorhanden sein darf. Beachten Sie hierbei, dass ein Lage-regler aber immer zusätzliche Unruhe in eine Strecke bringt, da Störgrößen und Führungs-größenänderungen exakt ausgeregelt werden.
Drehzahlgleichlauf
Verwenden Sie den Drehzahlgleichlauf, wenn das Material Kraft aufnehmen kann. Es ent-steht ein besserer Rundlauf.
12.1.5 Schienen- oder Kaskadenstruktur?
Schienenstruktur
Alle Antriebe erhalten den gleichen Leitwert/Leitwinkel.
Kaskadenstruktur
Jeder Antrieb erhält seinen eigenen Leitwert/Leitwinkel, der durch den vorgelagerten An-trieb gebildet oder nur aufbereitet wird.
12.1.6 Leitwert- oder Istwertübertragung?
Leitwertübertragung
Die Leitwertübertragung führt zu einem deutlich ruhigeren Maschinenlauf, allerdings wir-ken sich Markenkorrekturen oder überlagerte Regelungen sowie Störgrößen des führen-den Antriebs nicht auf den Verbund aus.
Istwertübertragung
Die Istwertübertragung führt zu einem unruhigeren Maschinenlauf. Markenkorrekturen, überlagerte Regelungen sowie Störgrößen des führenden Antriebs wirken sich auf den Verbund aus.
Hinweis!
Ausführliche Informationen zu ETHERNET Powerlink finden Sie im Kommunika-tionshandbuch "Ethernet".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleEinführung | Absolute oder relative Leitwinkelverarbeitung?
294 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.1.7 Absolute oder relative Leitwinkelverarbeitung?
Absolute Leitwinkelverarbeitung
Alle Antriebe haben einen gemeinsamen, festen Bezug über die Position des Leitwinkels zueinander.
Relative Leitwert-/Leitwinkelverarbeitung
Steht für eine hochgenaue Übertragung des Leitwertes. Es besteht jedoch kein fester Be-zug zu anderen Antrieben (z. B. wird bei einer Warenbahn jede Druckwalze einzeln auf das Druckbild synchronisiert).
12.1.8 Funktionen mit Synchronisierung über die Elektrische Welle
Die Funktionen der Elektrischen Welle bauen aufeinander auf und sind somit skalierbar:
Elektronisches Getriebe
Das Elektronische Getriebe stellt praktisch die einfachste Funktion im Verbundbetrieb über die Elektrische Welle dar. Die Funktion eignet sich z. B. für Materialtransport oder Ma-terialbearbeitung, wobei ein direkter Gleichlauf von Werkzeugen zu einer Warenbahn ohne direkten Positionsbezug hergestellt wird oder für Reckanlagen mit einstellbarem Reckverhältnis.
TA "Elektronisches Getriebe" ( 300)
Absoluter Gleichlauf
Diese Funktion eignet sich für Anwendungen mit kontinuierlich drehenden Werkzeugen (z. B. Nutzenzylinder), denen Materialien in einem festen Maschinentakt zugeführt wer-den und bei denen mehrere Werkzeuge aufeinander synchronisiert werden müssen.
Relativer Gleichlauf (mit Markensynchronisierung)
Diese Funktion eignet sich zur Bearbeitung von Endlosmaterialien in Form von einer Wa-renbahn, wobei die Werkzeuge (z. B. Druckzylinder) per Marken z. B. auf Druckbilder, die sich auf der Warenbahn befinden, ausgerichtet werden. Hierbei darf keine Kollisionsgefahr bestehen. Unterschieden wird zwischen "Relativem Gleichlauf mit Registerbildung und Markensynchronisation" sowie "Relativem Gleichlauf mit Registerregelung".
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" ( 335)
Elektrische Welle
Relativer Tabellengleichlauf (Kurvenscheibe mit Markensynchronisierung)
Absoluter Tabellengleichlauf (Kurvenscheibe)
Relativer Gleichlauf (mit Markensynchronisierung)
Absoluter Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
L Firmware 1.37 - 09/2006 295
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
Einführung | Anwendungsbeispiele
Absoluter Tabellengleichlauf (Kurvenscheibe)
Wie "Absoluter Gleichlauf", wobei die Werkzeuge aber auch eine nichtlineare Bewegung ausführen können.
Relativer Tabellengleichlauf (mit Markensynchronisierung)
Wie "Relativer Gleichlauf", wobei die Werkzeuge aber auch eine nichtlineare Bewegung ausführen können.
12.1.9 Anwendungsbeispiele
Elektronisches Getriebe mit virtuellem Master
[12-3] Elektronisches Getriebe mit virtuellem Master (Schiene)
Virtueller Master (zugleich Slave 1) Slave 2 Elektrische Welle, hier über Systembus (CAN) realisiert.
v
i
SlaveMaster/Slave
d vd vR1R2
12
i1 2
��
�
System bus
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleEinführung | Anwendungsbeispiele
296 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Elektronisches Getriebe mit realem Master
[12-4] Elektronisches Getriebe mit realem Master (Schiene)
Realer Master/Slave 1 (Erweiterungsmodul Leitfrequenz erforderlich) Slave 2 Elektrische Welle, hier über Systembus (CAN) realisiert.
v
i
SlaveMaster/Slave
d vd v d v
R1R2
R31
23
i1 i2 3
�
�
System bus
�
L Firmware 1.37 - 09/2006 297
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
Einführung | Anwendungsbeispiele
Elektronisches Getriebe als Kaskade
Die Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe" wird häufig als Kaskade betrieben, damit sich Änderungen am Drehzahl-/Getriebeverhältnis eines vorgelagerten Antriebs auch auf den nachfolgenden Antrieb auswirken.
Typische Anwendungen sind z. B. Reckanlagen, Drahtziehanlagen und Walzwerke.
Einen Positionsbezug zwischen Werkzeug und Material gibt es nicht. Dennoch kann es erforderlich sein, die Werkzeuge für Wartungsarbeiten in eine bestimmte Position zu bringen.
Die Übertragung der Leitgeschwindigkeit erfolgt über Leitfrequenz oder ETHERNET Po-werlink (in Vorbereitung).
[12-5] Elektronisches Getriebe mit realem Master (Kaskade)
Bei der Kaskade gilt für die Geschwindigkeit der Warenbahn:
Realer Master/Slave 1 Slave 2 Leitfrequenz-Kaskade (Erweiterungsmodul Leitfrequenz erforderlich)
i
SlaveMaster/Slave
d vd v d v
R1R2
R31
23
i1 i2 3
� �
v1 v2 v3
�
Digitalfrequency
v3 v2>
v3 v2 K⋅=
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleEinführung | Anwendungsbeispiele
298 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Spannen der Warenbahn über Trimmfunktion mit Kaskade
Wenn sich eine Lose gebildet hat, muss die Warenbahn zunächst wieder "gespannt" wer-den. Erst danach kann die Maschine über den Master wieder hochgefahren werden. Der nachfolgende Slave (Kaskadenstruktur) muss im eingestellten Verhältnis mitlaufen. Die Trimmfunktion wirkt somit vor oder direkt nach dem Reckfaktor.
[12-6] Trimmfunktion beim Elektronischen Getriebe als Kaskade
Relativer Gleichlauf mit Markensynchronisierung und virtuellem Master
[12-7] Relativer Gleichlauf mit virtuellem Master (Schiene)
Realer Master/Slave 1 Slave 2 mit Leitwerttrimmung Slave 3 Leitfrequenz-Kaskade (Erweiterungsmodul Leitfrequenz erforderlich)
i
SlaveMaster/Slave
d vd v d v
R1R2
R41
24
i1 i2 4
� �
v3 v4
i
Slave
d vR33
3
�
v1
�
Digitalfrequency
Virtueller Master (zugleich Slave 1) Slave 2 Slave 3 Elektrische Welle, hier über Systembus (CAN) realisiert. Register (Taktlänge Leitwert/Leitwinkel) Sensor für Markensynchronisierung
i
SlaveMaster/Slave
d vR33
i1 3
� �
System bus
v
i
Slave
d vR22
2
�
�
d vR11
a2 a3
�
L Firmware 1.37 - 09/2006 299
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
Einführung | Anwendungsbeispiele
Beim Relativen Gleichlauf mit Markensynchronisierung gibt es einen Positionsbezug zwi-schen Werkzeug und Warenbahn, wobei dieser innerhalb jedes Registers neu erfolgt. Dazu wird normalerweise der Synchronbewegung zur Warenbahn eine (leichte) Korrektur über-lagert. Anwendungen sind z. B. Druckmaschinen.
Für die Markensynchronisierung sind insbesondere das Register (die Taktlänge des Leit-winkels) sowie der Abstand des Sensors vom Referenzpunkt des Werkzeugs (Abstände a2 und a3) relevant.
Relativer Gleichlauf mit Markensynchronisierung und realem Master
[12-8] Relativer Gleichlauf mit realem Master (Schiene)
Realer Master/Slave 1 (Erweiterungsmodul Leitfrequenz erforderlich) Slave 2 Elektrische Welle, hier über Systembus (CAN) realisiert. Register (Taktlänge Leitwert/Leitwinkel) Sensor für Markensynchronisierung
i
Slave
d vd vR1
R31
3
i1 3
�
System bus
v
i
Master/Slave
d vR22
2
�
�
a2 a3
�
�
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe"
300 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2 TA "Elektronisches Getriebe"
Mit der Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe" kann ein Gleichlauf mit einstell-barem Reckverhältnis zwischen den Antrieben im Verbund realisiert werden.
Das Übersetzungsverhältnis ist frei einstellbar, die Vorgabe erfolgt in Form eines Bruchs (Zähler/Nenner) mit 32 Bit-Auflösung.
Die Leitwertvorgabe kann wahlweise von einem "Virtuellen Master", über ein Bussys-tem oder das Erweiterungsmodul Leitfrequenz erfolgen. Die Auswahl erfolgt auf der Registerkarte Applikationsparameter über das Listenfeld Leitwert-Quelle (C03052).
Voreingestellt ist die Leitwertübertragung (hohe Drehzahlkonstanz). Eine Istwertüber-tragung lässt sich durch entsprechende Auswahl in den Listenfeldern Leitwert-Ausgabe (C3054/1, C3054/2, C3197) realisieren.
Funktionen
Virtueller Master mit Tippen, Handrad und reduzierter Geschwindigkeit.
Aufbereitung des Leitwertes (Leitwelle) mit Leitwertnormierung, Reckfaktor und Dreh-richtungsumkehr.
Virtuelle Kupplung mit Notstopp und Grundgeschwindigkeit.
Trimmfunktion über Profilgenerator.
Aufbereitung des Sollwertes (Maschinenachse/Werkzeug) mit Sollwertnormierung.
Zusätzliche Betriebsmodi zum Aktivieren der Antriebsgrundfunktionen "Referenzie-ren", "Handfahren (Tippen)" und "Ablösendes Positionieren".
Unterstützung der Antriebsgrundfunktionen "Schnellhalt" und "Begrenzer".
Schleppfehlerüberwachung.
Optionale Ansteuerung einer Haltebremse.
Hinweis!
Die Elektrische Welle lässt sich mit einem Bussystem wie z. B. Systembus (CAN) oder Ethernet-Powerlink oder mittels Leitfrequenzübertragung realisieren.
In Bezug auf die Konfiguration des Erweiterungsmoduls Leitfrequenz im An-triebsregler stehen im »Engineer«-Applikationskatalog zwei Varianten der Tech-nologieapplikation zur Verfügung:
• In der TA-Variante "Elektronisches Getriebe" wird die Konfiguration eines Er-weiterungsmoduls Leitfrequenz erwartet. Die TA kann damit die Funktion der Elektrischen Welle sowohl mittels Leitfrequenzübertragung als auch über ein Bussystem bereit stellen.
• In der TA-Variante "Elektronisches Getriebe MotionBus" ist die Konfiguration eines Erweiterungsmoduls Leitfrequenz nicht vorgesehen und die entspre-chenden Schnittstellen sind in der TA nicht enthalten. Somit kann die Funkti-on der Elektrischen Welle mit dieser TA nur über ein Bussystem bereit gestellt werden.
L Firmware 1.37 - 09/2006 301
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Prinzipieller Signalfluss
12.2.1 Prinzipieller Signalfluss
[12-9] Signalfluss der TA "Elektronisches Getriebe" (Prinzipdarstellung)
Funktionen im Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe"
Leitwertaufbereitung mit Reckfaktor
Virtuelle Kupplung
Leitwerttrimmung
Sollwertaufbereitung
Antriebsgrundfunktionen
Referenzieren
Handfahren (Tippen)
Ablösendes Positionieren
Schnellhalt
Begrenzer (optional)
Bremsensteuerung (optional)
v
t
v
M
v
Slave
LS_ManualJog
n
t
��
n
t
LS_Positioner
0-100 100 200
LS_Homing
� � �
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
�
Real master/
Virtual master� � � �
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Belegung der I/O-Klemmen
302 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2.2 Belegung der I/O-Klemmen
12.2.2.1 Sollwert- und Steuersignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Eingänge für die Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe" aufgeführt.
Analoge Eingänge
Digitale Eingänge
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung)
AI1-AI1+
-
AI2-AI2+
-
I/O-Klemmen Analoge Eingänge ( 117)
Klemme X5 Signal (Lenze-Einstellung)
DI1 Schnellhalt • Wird DI1 auf LOW-Pegel gesetzt, wird der Antrieb unabhängig von der Sollwertvorgabe
in der für die Schnellhaltfunktion eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand geführt. • Wird die Schnellhaltfunktion aufgehoben, wird der Antrieb über die eingestellte Hoch-
laufzeit wieder auf die Sollwertvorgabe geführt.Antriebsgrundfunktionen Schnellhalt ( 152)
DI2 Anschluss Referenzschalter
DI3 -
DI4 Kupplung schließen
DI5 Fehler zurücksetzen • Durch eine LOW-HIGH-Flanke lässt sich ein bestehender Fehlerzustand zurücksetzen, so-
fern die Ursache der Störung beseitigt ist.
DI6 -
DI7 -
DI8 -
I/O-Klemmen Digitale Eingänge ( 123)
A1
+A
1-
A1
-A
1R
A2
+A
2-
GI
RF
RD
I1D
I2D
I3D
I4D
I5D
I6D
I7D
I8
L Firmware 1.37 - 09/2006 303
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Belegung der I/O-Klemmen
12.2.2.2 Istwert- und Statussignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe" aufgeführt.
Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie-rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Analoge Ausgänge
Digitale Ausgänge
Statebus
Anzeigeelemente
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
AO1 Motordrehzahl • Normierung: ±10 V ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
C03110/1
AO2 Motordrehmoment (Sollwert) • Normierung: ±10 V ≡ Bezugsdrehmoment Motor (C00057/2)
C03110/2
I/O-Klemmen Analoge Ausgänge ( 120)
Klemme X4 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
DO1 Status "Antrieb bereit" • Dieser Betriebszustand liegt vor, wenn die Reglerfreigabe durch
Setzen des digitalen Eingangs RFR auf HIGH-Pegel erfolgt ist und kein Fehler vorliegt.
C03100/1
DO2 Status "Elektrische Welle freigegeben" C03100/2
DO3 Status "Begrenzung aktiv" • Es findet momentan eine Begrenzung eines Sollwertes statt.
C03100/3
DO4 Status "Fehler" • Befindet sich der Antriebsregler im Fehlerzustand, so ist der digi-
tale Ausgang DO4 auf HIGH-Pegel gesetzt.
C03100/4
I/O-Klemmen Digitale Ausgänge ( 125)
Klemme X2 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
SB Status "Applikationsfehler" • Der Statebus wird in den Zustand "Fehler" versetzt.
C03100/5
I/O-Klemmen Überwachungsfunktion "Statebus" ( 127)
User-LED Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
Status "Elektrische Welle freigegeben" C03100/6
Antriebsschnittstelle LED-Statusanzeigen ( 34)
GA
AO
1A
O2
GO
24
OD
O1
DO
2D
O3
DO
4G
E2
4E
SB
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Maschinenparameter
304 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2.3 Maschinenparameter
Die folgende Prinzipdarstellung zeigt die relevanten globalen Daten (Maschinenparame-ter) für den Verbund über die Elektrische Welle:
[12-10] Prinzipdarstellung der wichtigsten Maschinenparameter
Ausführliche Informationen zur Einstellung der Maschinenparameter erhalten Sie in den folgenden Unterkapiteln.
Master-Achse (hier: Leitwertgeber als Realer Master) Slave-Achse 1 Slave-Achse 2 Leitfrequenz-Kaskade (Erweiterungsmodul Leitfrequenz erforderlich)
d d1 3
i1 i3
l1
vmax
��
d2
i2
�
SlaveMaster/Slave
Digitalfrequency
�
Formelzeichen Beschreibung
i1 Getriebeübersetzung Leitwertgeber
d1 Durchmesser der Master-Walze
l1 Taktlänge Leitwert (sofern vorhanden)
vmax Maximale Geschwindigkeit
i2, i3 Getriebeübersetzung der Slave-Achsen
d2, d3 Durchmesser der Slave-Walzen
L Firmware 1.37 - 09/2006 305
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Maschinenparameter
12.2.3.1 Master-Achse (Leitwelle)
Für die Normierung und Abbildung des Leitwerts in der Applikation ist die Einstellung der Maschinenparameter des übergeordneten Antriebs (Leitwelle) erforderlich.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe Leitwertnormierung
Beispiel zur Bestimmung der Maschinenparameter für die Master-Achse
Hinweis!
Achten Sie bei der Einstellung/Normierung der Elektrischen Welle darauf, dass die Übersetzungsverhältnisse und Encoder-Konstanten für alle Antriebe im Ver-bund identisch sind. Sinnvoll ist der Bezug auf die Normierung des Master-An-triebes.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03930 Getriebeverhältnis Zähler 1
C03931 Getriebeverhältnis Nenner 1
C03932 Vorschubkonstante 360.0000 Einheit/Inkr.
C03933 Wegeinheiten Benutzerdefiniert
C03934 Benutzerdefinierte Wegeinheit °
C03938 Taktlänge 360.0000 Einheit
C03941 Bezugsgeschwindigkeit 500.0000 Einheit/t
1. Getriebeübersetzung für den Leitwert in Form ei-nes Quotienten (Zähler und Nenner) einstellen: i1 = 3.333 = 10/3
– Zähler (C03930) = 10
– Nenner (C03931) = 3
2. Vorschubkonstante (C03932) einstellen.
– Für den Leitwert: Vk = d1 * π = 471.2389 mm
3. Als Wegeinheit (C03933) die Auswahl "mm" ein-stellen.
4. Als Bezugsgeschwindigkeit (C03941) die max. Ma-schinengeschwindigkeit vmax = "1000 mm/s" ein-stellen.
d1
i1
= 150 mm
= 3.333
l1= 600 mm
vmax = 1000 mm/s
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Maschinenparameter
306 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Tipp!
Die Einstellung der Taktlänge (C03938) ist nur erforderlich, wenn als Verfahrbe-reich (C02528) die Auswahl "Modulo" eingestellt ist.
Bei Betrieb mit virtuellem Master empfiehlt sich folgende Einstellung der Getriebe-übersetzung für eine gute Auflösung des Leitwinkels/Leitwerts:
• Zähler (C03930) = 100
• Nenner (C03931) = 1
12.2.3.2 Slave-Achse (Maschinenachse)
Durch die folgenden Maschinenparameter wird u. a. die Motorseite bzgl. der verwendeten Mechanik beschrieben.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe Maschinenparameter
Tipp!
Ausführliche Informationen zur Bestimmung und Eingabe der Maschinenparame-ter für die Maschinenachse finden Sie im Kapitel "Antriebsschnittstelle":
Maschinenparameter ( 35)
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00173 Netz-Spannung 400/415 V
C00174 Schwelle Unterspannung (LU) 285 V
C00600 Reakt. Zwischenkreis-Überspannung Störung
C02520 Getriebefakt.-Zähl. Motor 1
C02521 Getriebefakt.-Nenn. Motor 1
C02527 Motor-Anbaurichtung Rechts drehender Motor
C02570 Reglerkonfiguration Lageregelung
C02522 Getriebefakt.-Zähl. Last 1
C02523 Getriebefakt.-Nenn. Last 1
C02529 Lagegeber-Anbaurichtung Rechts drehender Geber
Beschreibung der Mechanik (Last, Werkzeug)
C02528 Verfahrbereich Modulo
C02524 Vorschubkonstante 360.0000 Einheit
C02525 Einheit °
C02526 Benutzerdefinierte Einheit °
C02533 Zeiteinheit s
C00273/1 Motor-Massenträgheitsmoment Motor-abhängig kg cm2
C00273/2 Last-Massenträgheitsmoment 0.00 kg cm2
L Firmware 1.37 - 09/2006 307
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Maschinenparameter
Beispiel zur Bestimmung der Maschinenparameter für die Slave-Achse
Tipp!
Die Vorschubkonstante entspricht der maschinenseitigen Bewegung bei einer Um-drehung der Getriebeabtriebswelle (bei Vorgabe als Winkel = 360°).
Durch die Einstellung der Einheit erfolgt die Festlegung, in welcher realen Einheit der Maschine die Vorgabe physikalischer Größen (z. B. Geschwindigkeiten, Be-schleunigungen und Verzögerungen) erfolgen soll.
1. Getriebeübersetzung für den Motor in Form eines Quo-tienten (Zähler und Nenner) einstellen: i2 = 12.612 = 12612/1000
– Zähler (C02520) = 12612
– Nenner (C02521) = 1000
2. Gleiche Getriebeübersetzung für den lastseitigen Geber einstellen:
– Zähler (C02522) = 12612
– Nenner (C02523) = 1000
3. Vorschubkonstante (C02524) einstellen.
– Für den Förderantrieb: Vk = d2 * π = 628.3185 mm
4. Als Einheit (C02525) die Auswahl "mm" einstellen.
d2
i2
= 200 mm
= 12.612
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe
308 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2.4 Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe
[12-11] Signalfluss für die Auswahl der Leitwert-Quelle und der auszugebenen Leitwerte
Leitwert-Quelle
Die Leitwertvorgabe kann wahlweise von einem "Virtuellen Master", über ein Bussystem oder das Erweiterungsmodul Leitfrequenz erfolgen. Übertragung des Leitwinkels ( 292)
Die Auswahl erfolgt auf der Registerkarte Applikationsparameter über das Listenfeld Leitwert-Quelle bzw. über C03052.
Leitwert-Ausgabe
Die Auswahl des auszugebenen Leitwerts ( ... ) erfolgt individuell für die drei möglichen Kommunikationswege:
Listenfeld Leitwert-Ausgabe DF-Modul (C03197): Auswahl der Leitwert-Ausgabe Leitfrequenzmodul.
Listenfeld Leitwert-Ausgabe MotionBus (C03054/1): Auswahl der Leitwert-Ausgabe für horizontale Kommunikation.
Listenfeld Leitwert-Ausgabe LPort32Out1 (C03054/2): Auswahl der Leitwert-Ausgabe für vertikale Kommunikation.
Leitwert mit Reckfaktor mit Kupplung mit Trimmung Istwert
v
t
�
�
M
� � �
�
v
t
Virtual master
LPortAxisIn1 LPortAxisOut1
C03054/2
C03197
C03054/1
C03052
LPort32Out1
�
L Firmware 1.37 - 09/2006 309
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe
12.2.4.1 Leitwert-Quelle: Virtueller Master
Ist als Leitwert-Quelle der "Virtuelle Master" ausgewählt, so wird der Leitwert innerhalb der TA gebildet und über ein Bussystem oder den Leitfrequenzausgang an die weiteren Sla-ve-Antriebe übertragen.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Virtueller Master
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB VirtualMaster
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03565 Betriebsart Dauerbetrieb
C03568/1 Leitgeschwindigkeit 1 500.0000 Einheit/t
C03568/2 Leitgeschwindigkeit 2 0.1000 Einheit/t
C03569/1 Geschw. Tippen Rechts 50.0000 Einheit/t
C03569/2 Geschw. Tippen Links 25.0000 Einheit/t
C03570/1 Rampe Tippen 0.010 s
C03570/2 Rampe Dauerbetrieb 1.000 s
C03570/3 Rampe Stop 1.000 s
Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE VMas Leitwelle STOP1 C03058/1
C03016 Masterfunktion aktivieren C03058/3
C03017 VMas Tippen positiv C03058/4
C03018 VMas Tippen negativ C03058/5
FALSE VMas Dauerbetrieb starten C03058/7
FALSE VMas 2. Leitgeschwindigkeit C03058/8
0 VMaster Handrad C03056
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe
310 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2.4.2 Leitwert-Quelle: Leitfrequenzeingang
Um als Leitwert-Quelle den Leitfrequenzeingang zu nutzen, muss der Antriebsregler mit einem Erweiterungsmodul Leitfrequenz (E94AYFLF) ausgestattet sein.
Als Technologieapplikation ist die TA "Elektronisches Getriebe" zu verwenden, um die Ein-bindung des Erweiterungsmoduls in die Applikation sicher zu stellen.
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Erweiterungsmodul Leitfrequenz finden Sie im Anwendungshandbuch "Erweiterungsmodul Leitfrequenz (E94AYFLF) – Paramet-rierung & Konfiguration".
12.2.4.3 Leitwert-Quelle: Bussystem
Bei Leitwertvorgabe über ein Bussystem wie z. B. Systembus (CAN) besteht die Möglich-keit, zunächst eine Extrapolation der empfangenen Positions- bzw. Lageinformationdurchzuführen, um hierdurch größere Busübertragungszyklen zu kompensieren.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe Leitwert-Extrapolation
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB MotionBusIn
Hinweis!
Die im Applikationskatalog ebenfalls auswählbare Technologieapplikation "Elektronisches Getriebe MotionBus" enthält keine Schnittstellen zum Erweite-rungsmodul Leitfrequenz.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03550 AnzahI der Extrapolationszyklen 1
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
TRUE Extrapolation aktivieren C03058/9
L Firmware 1.37 - 09/2006 311
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe"
12.2.5 Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe"
Im Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe" (C03006 = "0") folgt der Antrieb bei geschlos-sener Kupplung dem (ggf. aufbereiteten) Leitwert der Elektrischen Welle:
[12-12] Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe" (Prinzipdarstellung)
Funktionen im Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe"
Leitwertaufbereitung
Virtuelle Kupplung
Leitwerttrimmung
Sollwertaufbereitung
Tipp!
Eine Beschreibung der verschiedenen Funktionen zur Aufbereitung des Leitwerts finden Sie in den folgenden Unterkapiteln.
M
v
Slave
Real master/Virtual master v
t
vC03006 = 0� � � �
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe"
312 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2.5.1 Leitwertaufbereitung
[12-13] Funktion "Leitwertaufbereitung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe Leitwertaufbereitung
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB GearElectricalShaft
Leitwert Leitwert mit Reckfaktor
M
v
Slave
Real master/Virtual master v
t
�C03006 = 0
� �
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03957 Leitwert - Einheit/t
C03000 Reckfaktor Zähler 1000000000
C03001 Reckfaktor Nenner 1000000000
C03673 Leitwert mit Reckfaktor - Einheit/t
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03025 Leitwert Drehrichtung Nicht invertiert
Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
C03000 Reckfaktor Zähler C03050/1
C03001 Reckfaktor Nenner C03050/2
L Firmware 1.37 - 09/2006 313
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe"
12.2.5.2 Virtuelle Kupplung
[12-14] Funktion "Virtuelle Kupplung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe Virtuelle Kupplung
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB ClutchElectricalShaft
Leitwert mit Reckfaktor Leitwert mit Kupplung
M
v
Slave
Real master/Virtual master v
t
vC03006 = 0
� �
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03673 Leitwert mit Reckfaktor - Einheit/t
C03021 Kupplung aktivieren Deaktiviert
C03665/1 Rampe Einkuppeln 1.000 s
C03665/2 Rampe Auskuppeln 1.000 s
C03665/3 Rampe Stop 1.000 s
C03668 Ruckbegrenzung 1.000 s
C03674 Leitwert mit Kupplung - Einheit/t
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 4 Kupplung schließen C03058/12
FALSE Kupplung Zwangsöffnung C03058/13
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe"
314 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2.5.3 Leitwerttrimmung
[12-15] Funktion "Leitwerttrimmung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung)
Mit dieser Funktion kann eine Trimmung des Leitwerts vorgenommen werden.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe Leitwerttrimmung
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB Trimming
Leitwert mit Kupplung Leitwert mit Trimmung
M
v
Slave
Real master/Virtual master v
t
vC03006 = 0
� �
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03674 Leitwert mit Kupplung - Einheit/t
C03026 Trimmung aktivieren Deaktiviert
C03027 Trimmen positiv Inaktiv
C03028 Trimmen negativ Inaktiv
C03685 Geschwindigkeit positiv 400.0000 Einheit/t
C03686 Geschwindigkeit negativ -200.0000 Einheit/t
C03687 Rampe Anlauf 1.000 s
C03688 Rampe Ablauf 1.000 s
C03689 Rampe Disable 1.000 s
C03690 Leitwert mit Trimmung - Einheit/t
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
C03026 Trimmung aktivieren C03058/15
C03027 Trimmen positiv C03058/17
C03028 Trimmen negativ C03058/18
L Firmware 1.37 - 09/2006 315
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Elektronisches Getriebe"
12.2.5.4 Sollwertaufbereitung
[12-16] Funktion "Sollwertaufbereitung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung)
Mit dieser Funktion erfolgt die Geschwindigkeitsübersetzung zwischen der Leitwelle und der Maschinenachse.
Parametrierung: Registerkarte Alle Parameter Kategorie Elektronisches Getriebe ConvertElShaftMotor
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB ConvertElShaftMotor
Leitwert mit Trimmung Istwert
M
v
Slave
Real master/Virtual master v
t
vC03006 = 0
�
�
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03715 Betriebsart Einheitenkopplung
C03717/1 Bezugsgröße X 1.0000
C03717/2 Bezugsgröße Y 1.0000
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Referenzieren"
316 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2.6 Betriebsmodus "Referenzieren"
Im Betriebsmodus "Referenzieren" (C03006 = "2") ist der Antrieb von der Elektrischen Wel-le entkoppelt und die Grundfunktion "Referenzieren" ist freigegeben:
[12-17] Betriebsmodus "Referenzieren" (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Referenzieren
v
t
LS_ManualJog
n
t
��
n
t
LS_Positioner
0-100 100 200
LS_Homing
C03006 = 2
t MSlave
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02528 Verfahrbereich Modulo
C02640 Ref.-Modus Referenz direkt setzen
C02642 Ref.-Position 0.0000 Einheit
C02643 Ref.-Zielposition 0.0000 Einheit
C02644 Ref.-Geschwindigkeit 1 360.0000 Einheit/s
C02645 Ref.-Beschleunigung 1 720.0000 Einheit/s2
C02646 Ref.-Geschwindigkeit 2 180.0000 Einheit/s
C02647 Ref.-Beschleunigung 2 360.0000 Einheit/s2
C02648 Ref.-Verschliffzeit 100 ms
C02649 Ref.-Drehmomentgrenze 10.00 %
C02650 Ref.-Blockierzeit 1.000 s
C02652 Referenzposition nach Netzschalten Löschen
C02653 Max. Drehwinkel nach Netzschalten 180 °
C3011 Referenzposition setzen Inaktiv
C3012 Referenzposition 100.0000 Einheit
L Firmware 1.37 - 09/2006 317
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Referenzieren"
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Referenzieren finden Sie im Kapitel "Antriebs-grundfunktionen" Unterkapitel "Referenzieren". ( 164)
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Referenzieren starten C03160/2
DIGIN 2 Referenzmarke C03160/3
C03011 Referenzposition setzen C03160/4
C03012 Referenzposition C03163
FALSE Referenzposition zurücksetzen C03160/5
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Handfahren"
318 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2.7 Betriebsmodus "Handfahren"
Im Betriebsmodus "Handfahren" (C03006 = "4") ist der Antrieb von der Elektrischen Welle entkoppelt und die Grundfunktion "Handfahren" ist freigegeben:
[12-18] Betriebsmodus "Handfahren" (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Handfahren
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Handfahren finden Sie im Kapitel "Antriebs-grundfunktionen" Unterkapitel "Handfahren". ( 156)
v
t
LS_ManualJog
n
t
��
n
t
LS_Positioner
0-100 100 200
LS_Homing
C03006 = 4
t MSlave
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02620 Handfahrgeschwindigkeit 1 360.0000 Einheit/s
C02621 Handfahrgeschwindigkeit 2 720.0000 Einheit/s
C02622 Handfahrbeschleunigung 360.0000 Einheit/s2
C02623 Handfahrverzögerung 1440.0000 Einheit/s2
C02624 Handfahrverschliffzeit 0.100 s
C03007 Handfahren positiv Inaktiv
C03008 Handfahren negativ Inaktiv
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
C03007 Handfahren positiv aktivieren C03155/2
C03008 Handfahren negativ aktivieren C03155/3
FALSE 2. Geschwindigkeit aktivieren C03155/4
FALSE Endschalter freifahren C03155/5
L Firmware 1.37 - 09/2006 319
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Positionieren"
12.2.8 Betriebsmodus "Positionieren"
Im Betriebsmodus "Positionieren" (C03006 = "8") ist der Antrieb von der Elektrischen Welle entkoppelt und die Grundfunktion "Positionieren" ist freigegeben:
[12-19] Betriebsmodus "Positionieren" (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Alle Grundfunktionen Positionieren
v
t
LS_ManualJog
n
t
��
n
t
LS_Positioner
0-100 100 200
LS_Homing
C03006 = 8
t MSlave
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00070 Verstärkung Drehzahlregler 0.00700 Nm/min-1
C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler 10.0 ms
C00072 D-Anteil Drehzahlregler 0.00 ms
C02570 Reglerkonfiguration Winkelregelung
C02554 Nachstellzeit Lageregler 60.000 s
C02553 Verstärkung Lageregler 20.00 1/s
C03040 Positionieren Profil-Nr. 0
C03041 Positionieren Teach-Profil-Nr. 0
Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Positionierschritt starten C03185/2
FALSE Positionierschritt abbrechen C03185/3
FALSE Positionierschritt neu starten C03185/4
FALSE Override aktivieren C03185/5
100 % Drehzahl-Override C03186/1
100 % Beschleunigungs-Override C03186/2
FALSE Touch-Probe-Auswertung sperren C03185/6
FALSE Position teachen C03185/7
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Betriebsmodus "Positionieren"
320 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Profildatensatzverwaltung
Für die Profildatensatzverwaltung wird der FB L_PosProfileTable verwendet. Dieser FB dient zum Ablegen und Verwalten von bis zu vier (Fahr-)Profilen und zum "Teachen" von Zielpositionen.
Ein Profil beschreibt einen Bewegungsauftrag, der dann vom SB LS_Positioner in eine Drehbewegung umgesetzt werden kann.
Ein Profil wird beschrieben über die Profilparameter Modus (Art der Positionierung), Po-sition, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Verschliffzeit, TP-Folgeprofil und TP-Auswahl.
Die Dateneingabe der Profilparameter erfolgt direkt in die zugeordneten Codestellen:
Position teachen
Wird der Steuereingang "Position teachen" auf TRUE gesetzt, so wird die aktuelle Werk-zeugposition im Profil gespeichert, dessen Nummer in C03041 eingestellt ist. Nach Rück-setzen des Steuereingangs auf FALSE bleibt die zuletzt gespeicherte Position im Profil erhalten.
Profilparameter Einheit Profil Nr. 1 Profil Nr. 2 Profil Nr. 3 Profil Nr. 4
Positioniermodus - C03970/1 C03970/2 C03970/3 C03970/4
Position Einheit Sollposition C03971/2 C03971/3 C03971/4
Geschwindigkeit Einheit/t C03972/1 C03972/2 C03972/3 C03972/4
Beschleunigung Einheit/t2 C03973/1 C03973/2 C03973/3 C03973/4
Verzögerung Einheit/t2 C03974/1 C03974/2 C03974/3 C03974/4
Verschliffzeit s C03975/1 C03975/2 C03975/3 C03975/4
TP-Folgeprofil - C03976/1 C03976/2 C03976/3 C03976/4
TP-Auswahl - C03977/1 C03977/2 C03977/3 C03977/4
Hinweis!
Für das Profil Nr. 1 wird als Zielposition stets die zur Leitposition zugehörige Soll-position des Werkzeugs verwendet.
• Anwendung: Das Werkzeug z. B. von einer Wartungsposition wieder zurück in den Verbund führen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 321
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Schleppfehlerüberwachung
12.2.9 Schleppfehlerüberwachung
In der Lenze-Einstellung ist die Schleppfehlerüberwachung aktiv.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe Schleppfehlerüberwachung
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB MonitFollowError
Schaltschwelle Hysterese
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03911 Schaltschwelle 1.0000 Einheit
C03916 Hysterese 0.5000 Einheit
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
TRUE Schleppfehlerüberwachung aktivieren C03058/21
��
�
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Schnellhalt
322 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2.10 Schnellhalt
[12-20] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung)
Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren:
– Durch Setzen des digitale Eingangs DI1 auf LOW-Pegel.
– Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortControl1: Durch Setzen von Bit 2 des bit-codierten Steuerworts 1.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Alle Grundfunktionen Schnellhalt
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Schnellhalt finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund-funktionen" Unterkapitel "Schnellhalt". ( 152)
Die Grundfunktion "Schnellhalt" führt nach entsprechender Anforderung den Antrieb unabhängig von der Sollwertvor-gabe in der für die Schnellhaltfunktion ein-gestellten Ablaufzeit in den Stillstand.
Wird der Schnellhalt aufgehoben, wird der Antrieb über die eingestellte Hochlaufzeit wieder auf die Sollwertvorgabe geführt.
v
tt MSlave
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00105 Ablaufzeit Schnellhalt 0.000 s
C00106 Verschliffzeit Schnellhalt 0.00 %
C00107 Bezug für Ablaufzeit Schnellhalt Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 1 Schnellhalt aktivieren 1 C03135/1
Steuerwort 1 Bit 02 Schnellhalt aktivieren 2 C03135/2
FALSE Schnellhalt aktivieren 3 C03135/3
L Firmware 1.37 - 09/2006 323
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Begrenzer
12.2.11 Begrenzer
[12-21] Grundfunktion "Begrenzer" (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Begrenzer
Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht die Fahrbereichsgrenzen mittels Endschal-tern und parametrierter Software-Endla-gen und kann nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den Antrieb in vorgegebene Grenzbereiche führen.
v
tt MSlave
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
Grenzwerte
C02707 Zulässige Drehrichtung Positiv und negativ
C02700 Software-Endlagen wirksam Deaktiviert
C02701/1 Positive Software-Endlage 0.0000 Einheit
C02701/2 Negative Software-Endlage 0.0000 Einheit
Nur für Referenzieren, Positionieren und Handfahren
C02702 Begrenzungen wirksam Deaktiviert
C02703 Max. Geschwindigkeit 3600.0000 Einheit/s
C02705 Max. Beschleunigung 3600.0000 Einheit/s2
C02706 Min. Verschliffzeit 100 ms
Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4 (nur für Referenzieren, Positionieren und Handfahren)
C02708/1 Begrenzte Geschwindigkeit 1 3600.0000 Einheit/s
C02710/1 Verzögerung begr. Geschw. 1 0.0100 Einheit/s2
C02711/1 Verschliffzeit begr. Geschw. 1 100 ms
C02708/2 Begrenzte Geschwindigkeit 2 7200.0000 Einheit/s
C02710/2 Verzögerung begr. Geschw. 2 0.0100 Einheit/s2
C02711/2 Verschliffzeit begr. Geschw. 2 100 ms
C02708/3 Begrenzte Geschwindigkeit 3 14400.0000 Einheit/s
C02710/3 Verzögerung begr. Geschw. 3 0.0100 Einheit/s2
C02711/3 Verschliffzeit begr. Geschw. 3 100 ms
C02708/4 Begrenzte Geschwindigkeit 4 28800.0000 Einheit/s
C02710/4 Verzögerung begr. Geschw. 4 0.0100 Einheit/s2
C02711/4 Verschliffzeit begr. Geschw. 4 100 ms
Nur für Handfahren
C02713 Max. Strecke Handfahren 360.0000 Einheit
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Begrenzer
324 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Begrenzer finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund-funktionen" Unterkapitel "Begrenzer". ( 200)
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Endschalter positiv C03150/1
FALSE Endschalter negativ C03150/2
L Firmware 1.37 - 09/2006 325
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Bremsensteuerung
12.2.12 Bremsensteuerung
[12-22] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung)
Tipp!
Ausführliche Informationen zur Bremsensteuerung finden Sie im Kapitel "An-triebsgrundfunktionen" Unterkapitel "Bremsensteuerung". ( 211)
Die Grundfunktion "Bremsensteuerung" dient zur ver-schleißfreien Ansteuerung und Überwachung einer Hal-tebremse.
Im einfachsten Fall wird ein optional verfügbares Brem-senmodul verwendet.
Alternativ lässt sich die Haltebremse aber auch über die digitalen Ein-/Ausgänge ansteuern und überwachen.
M
LS_Brake
Hinweis!
In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Bremsensteuerung
326 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Bremsensteuerung
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02580 Betriebsmodus Bremse Bremsensteuerung aus
C02581 Schwelle Bremsenaktivierung 50 min-1
C02582 Bremsenreakt. bei Impulssperre Bremse sofort aktivieren
C02583 Überwachung Statuseingang Nicht aktiv
C02585 Polarität Bremsenansteuerung Nicht invertiert
C02586 Startdrehmoment 1 0.00 Nm
C02587 Startdrehmoment 2 0.00 Nm
C02588 Quelle Startdrehmoment Startdrehmoment 1/2
C02589 Bremsenschließzeit 100 ms
C02590 Bremsenöffnungszeit 100 ms
C02591 Wartezeit Statusüberwachung 100 ms
C02593 Wartezeit Bremsenaktivierung 0.000 s
C02594 Testdrehmoment 0.00 Nm
C02595 Zulässiger Drehwinkel 5 °
C02596 Einschleifdrehzahl 100 min-1
C02597 Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen 1.000 s
C02598 Einzeit Einschleifen 0.5 s
C02599 Auszeit Einschleifen 0.5 s
Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Bremse lösen (lüften) C03165/1
FALSE Startdrehmoment 2 aktivieren C03165/2
FALSE Bremsen-Statussignal C03165/3
FALSE Bremsentest aktivieren C03165/4
FALSE Bremse einschleifen C03165/5
0 % Zusatzdrehmoment C03166
L Firmware 1.37 - 09/2006 327
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle
12.2.13 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle
Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Antriebsschnittstelle
Motorschnittstelle
Signal (Lenze-Einstellung) Steuereingang Signalkonfiguration
FALSE Reglersperre setzen C03130/1
DIGIN 5 Fehler zurücksetzen 1 C03130/2
Steuerwort 1 Bit 07 Fehler zurücksetzen 2 C03130/3
FALSE Fehler zurücksetzen 3 C03130/4
FALSE Fehler setzen C03130/5
Steuerwort 1 Bit 00 Antrieb einschalten C03130/6
Signal (Lenze-Einstellung) Sollwerteingang Signalkonfiguration
100 % Adaption Lageregler C03141/1
100 % Adaption Winkelregler C03141/2
100 % Adaption Drehzahlregler C03141/3
100 % Oberer Drehmomentgrenzwert C03141/4
-100 % Unterer Drehmomentgrenzwert C03141/5
100 % Flusssollwert C03141/6
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
328 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2.14 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Ausgangs-Port "LPortAxisOut1"
Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse.
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Axis-Statuswort • Applikationsspezifische Signale können ergänzt werden.
FALSE Axis-Statuswort Bit 00 C03120/1
FALSE Axis-Statuswort Bit 01 C03120/2
FALSE Axis-Statuswort Bit 02 C03120/3
FALSE Axis-Statuswort Bit 03 C03120/4
FALSE Axis-Statuswort Bit 04 C03120/5
FALSE Axis-Statuswort Bit 05 C03120/6
FALSE Axis-Statuswort Bit 06 C03120/7
FALSE Axis-Statuswort Bit 07 C03120/8
FALSE Axis-Statuswort Bit 08 C03120/9
FALSE Axis-Statuswort Bit 09 C03120/10
FALSE Axis-Statuswort Bit 10 C03120/11
FALSE Axis-Statuswort Bit 11 C03120/12
FALSE Axis-Statuswort Bit 12 C03120/13
FALSE Axis-Statuswort Bit 13 C03120/14
FALSE Axis-Statuswort Bit 14 C03120/15
FALSE Axis-Statuswort Bit 15 C03120/16
Sollwerte für horizontale Kommunikation
0 % Axis-Port Out 1 C03124/1
Leitwert Axis-Port Out 2 C03054/1
L Firmware 1.37 - 09/2006 329
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
Ausgangs-Port "LPortStatus1"
Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne-ten Steuerung.
Ausgangs-Port "LPortStatus2"
Der Ausgangs-Port LPortStatus2 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne-ten Steuerung.
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Statuswort 1
Antrieb bereit Statuswort 1 Bit 00 C03121/1
FALSE Statuswort 1 Bit 01 C03121/2
Antrieb fahrbereit Statuswort 1 Bit 02 C03121/3
Fehler aktiv Statuswort 1 Bit 03 C03121/4
FALSE Statuswort 1 Bit 04 C03121/5
Schnellhalt aktiv Statuswort 1 Bit 05 C03121/6
Einschaltsperre aktiv Statuswort 1 Bit 06 C03121/7
Warnung aktiv Statuswort 1 Bit 07 C03121/8
FALSE Statuswort 1 Bit 08 C03121/9
FALSE Statuswort 1 Bit 09 C03121/10
FALSE Statuswort 1 Bit 10 C03121/11
Antrieb in der Begrenzung Statuswort 1 Bit 11 C03121/12
Referenzieren beendet Statuswort 1 Bit 12 C03121/13
Referenzposition verfügbar Statuswort 1 Bit 13 C03121/14
FALSE Statuswort 1 Bit 14 C03121/15
FALSE Statuswort 1 Bit 15 C03121/16
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Statuswort 2
Virtueller Master aktiv Statuswort 2 Bit 00 C03122/1
Kupplung geöffnet Statuswort 2 Bit 01 C03122/2
Trimmung aktiv Statuswort 2 Bit 02 C03122/3
FALSE Statuswort 2 Bit 03 C03122/4
FALSE Statuswort 2 Bit 04 C03122/5
FALSE Statuswort 2 Bit 05 C03122/6
FALSE Statuswort 2 Bit 06 C03122/7
FALSE Statuswort 2 Bit 07 C03122/8
FALSE Statuswort 2 Bit 08 C03122/9
FALSE Statuswort 2 Bit 09 C03122/10
FALSE Statuswort 2 Bit 10 C03122/11
FALSE Statuswort 2 Bit 11 C03122/12
FALSE Statuswort 2 Bit 12 C03122/13
FALSE Statuswort 2 Bit 13 C03122/14
FALSE Statuswort 2 Bit 14 C03122/15
FALSE Statuswort 2 Bit 15 C03122/16
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Applikationsfehlermeldungen
330 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.2.15 Applikationsfehlermeldungen
Für die Ausgabe von Applikations-spezifischen Fehlermeldungen ist in der Verschaltung eine FB-Instanz ApplicationError des Funktionsbausteins L_DevApplErr vorhanden.
Über die 8 booleschen Eingänge können von der Applikation bis zu 8 unterschiedliche Applikationsfehlermeldungen mit parametrierbarer Modul-ID, Fehler-ID und Fehlerre-aktion ausgelöst werden.
Die ersten vier Eingänge lassen sich über Multiplexer-Parameter mit den gewünschten Auslösesignalen verbinden, die weiteren vier Eingänge sind fest mit Auslösesignalen der Applikation verbunden:
Parametrierung: Registerkarte Alle Parameter
Fehlermeldung Fehler-ID Fehler-Reaktion
1 Frei (konfigurierbar über C03060/1) 8001 Keine Reaktion
2 Frei (konfigurierbar über C03060/2) 8002 Fehler
3 Frei (konfigurierbar über C03060/3) 8003 Fehler
4 Frei (konfigurierbar über C03060/4) 8004 Fehler
5 Schleppfehler 8005 Warnung
6 Antrieb kann nicht folgen 8006 Warnung
7 Antriebsverbund unterbochen 8007 Schnellhalt durch Störung
8 Externe Störung Antriebsverbund 8008 Schnellhalt durch Störung
Parameter Lenze-Einstellung
C03990 Modul-Id 999
C03991/1...8 Fehler-Id 1 ... 8 siehe Tabelle oben
C03992/1...8 Fehlerreaktion 1 ... 8 siehe Tabelle oben
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Applikation-Störung 1 C03060/1
FALSE Applikation-Störung 2 C03060/2
FALSE Applikation-Störung 3 C03060/3
FALSE Applikation-Störung 4 C03060/4
L Firmware 1.37 - 09/2006 331
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Schritt-für-Schritt: Elektrische Welle über Systembus (CAN)
12.2.16 Schritt-für-Schritt: Elektrische Welle über Systembus (CAN)
Die folgende Anleitung zeigt Ihnen Schritt für Schritt die prinzipielle Vorgehensweise zur Inbetriebnahme der Elektrischen Welle über Systembus (CAN).
Projektsicht erstellen
1. »Engineer« starten.
2. Im Start-Assistent die Option "Neues Projekt (leer)" auswählen und im Folgeschritt eine Bezeichnung für das Projekt eingeben.
3. Anlagenmodul einfügen.
4. Achsen für Master und Slave(s) einfügen.
– Den Achsen die entsprechenden Komponenten (Antriebsregler, Motor, Erweite-rungsmodule) hinzufügen.
– Für jeden Antriebsregler die Applikation "Elektronisches Getriebe" auswählen.
– Beispielhafte Projektsicht im »Engineer«:
Virtuellen Master parametrieren
1. In der Projektsicht den Antriebsregler auswählen, der die Rolle des "Virtuellen Mas-ter" im Verbund übernehmen soll.
2. Auf der Registerkarte Applikationsparameter im Listenfeld Leitwert-Quelle (C03052) den Eintrag "Virtueller Master" auswählen.
3. Schaltfläche Technologieapplikation betätigen, um in die Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe zu wechseln.
4. Schaltfläche Leitwertnormierung betätigen, um in die Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe Leitwertnormierung zu wechseln.
– Getriebeverhältnis, Vorschubkonstante, Taktlänge, Wegeinheit und Bezugsge-schwindigkeit für den Leitwert parametrieren.
5. Schaltfläche Zurück betätigen, um zurück in die vorherige Dialogebene zu wechseln.
6. Schaltfläche Virtueller Master betätigen, um in die Dialogebene Übersicht Elektronisches Getriebe Virtueller Master zu wechseln.
– Gewünschte Betriebsart, Geschwindigkeiten und Rampen parametrieren.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Schritt-für-Schritt: Elektrische Welle über Systembus (CAN)
332 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Slave(s) parametrieren
1. In der Projektsicht den ersten Slave-Antriebsregler auswählen.
2. Auf der Registerkarte Applikationsparameter im Listenfeld Leitwert-Quelle (C03052) den Eintrag "MotionBus" auswählen.
3. Die gleiche Einstellung für alle weiteren Slave-Antriebsregler vornehmen.
Netzwerk einrichten
1. In der Projektsicht das Anlagenmodul auswählen.
2. Netzwerk einfügen.
– Im Dialogfeld Netzwerk einfügen im Listenfeld den Eintrag "Systembus (CAN)" aus-wählen.
– Das Häkchen im Kontrollfeld Knoten einfügen und konfigurieren muss gesetzt sein, damit mit dem Netzwerk automatisch auch eine Maschinenapplikation in die Projektsicht eingefügt wird.
3. Auf der Registerkarte Knoten zum eingefügten Netzwerk:
– Knotenadressen für die Antriebsregler entsprechend der DIP-Schaltereinstellung der CAN-Adresse des Speichermoduls vornehmen.
– Im Kontextmenü (rechte Maustaste) zum Master-Antriebsregler den Befehl Setze als Master auswählen.
4. Auf der Registerkarte Synchronisation zum eingefügten Netzwerk:
– Als Sync-Quelle im Listenfeld Knoten den Master-Antriebsregler auswählen.
– Als Sync-Empfänger alle Slave-Antriebsregler durch Setzen des Häkchens in der ers-ten Spalte Appl. auswählen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 333
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Elektronisches Getriebe" | Schritt-für-Schritt: Elektrische Welle über Systembus (CAN)
Ports innerhalb der Maschinenapplikation verbinden
1. In der Projektsicht die Maschinenapplikation auswählen, die beim Einfügen des Netzwerks automatisch mit eingefügt wurde.
2. Auf der Registerkarte Verbindungen den Ausgangs-Port LPortAxisOut1 des Master-An-triebsreglers mit dem Eingangs-Port LPortAxisIn1 aller Slave-Antriebsregler verbinden:
Projekt übersetzen
1. In der Projektsicht das Anlagenmodul auswählen.
2. Geräte aktualisieren.
– Häkchen im Kontrollfeld Alles neu erstellen setzen.
– Schaltfläche Erstellen betätigen, um den Übersetzungsprozess zu starten.
Buslast optimieren
Damit die Buslast nicht zu groß wird, kann beim Master-Antriebsregler die Übertragungs-zeit auf einen Wert > 1 ms eingestellt werden. Anschließend muss in den Slave-Antriebs-reglern für die Leitwert-Extrapolation die gleiche Zeit eingestellt werden.
1. In der Projektsicht unterhalb des Netzwerks den Master-Antriebsregler auswählen:
2. Auf der Registerkarte Prozessdatenobjekte für das Prozessdatenobjekt eine Übertra-gunszeit > 1 ms (z. B. 5 ms) einstellen.
Hinweis!
Diese Einstellung ist erst nach dem Übersetzungsprozess möglich, da erst dann die Prozessdatenobjekte für den Datenaustausch der Geräte untereinander fest-gelegt sind!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Elektronisches Getriebe" | Schritt-für-Schritt: Elektrische Welle über Systembus (CAN)
334 Firmware 1.37 - 09/2006 L
3. In der Projektsicht den ersten Slave-Antriebsregler auswählen.
4. Auf der Registerkarte Applikationsparameter in die Dialogebene Elektronisches Getriebe Elektronisches Getriebe Leitwert-Extrapolation wechseln.
5. Die Anzahl der Extrapolationszyklen auf den gleichen Wert einstellen wie die zuvor ein-gestellte Übertragungszeit.
– Bei einer beim Master eingestellten Übertragunszeit von 5 ms also die Anzahl der Ex-trapolationszyklen beim Slave auf den Wert "5" einstellen.
6. Die gleiche Einstellung für alle weiteren Slave-Antriebsregler vornehmen.
Applikationen in die Antriebsregler übertragen
1. Online gehen.
2. Applikationen in die Antriebsregler hinunterladen.
3. Dialogfeld Parametersatz speichern mit Ja, alle Geräte bestätigen.
4. Dialogfeld Applikation starten mit Ja, alle Geräte bestätigen.
5. Dialogfeld Regler freigeben mit Ja, alle Geräte bestätigen.
6. Applikationen über Klemmen bzw. Netzwerk steuern.
Hinweis!
Die hinuntergeladene Applikation wird grundsätzlich auf den ersten Applikati-ons-Speicherplatz im Speichermodul des Antriebsreglers abgelegt.
Die vorinstallierten Technologieapplikationen auf den folgenden Speicherplät-zen stehen nach wie vor zur Verfügung.
L Firmware 1.37 - 09/2006 335
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung"
12.3 TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung"
Mit der Technologieapplikation "Gleichlauf mit Registerbildung und Markensynchronisie-rung" kann ein hochgenauer Winkelgleichlauf zwischen den Antrieben im Verbund reali-siert werden.
Durch eine frei einstellbare Lageauflösung von bis zu 24 Bit je Motorumdrehung wird ein sehr gutes Gleichlaufergebnis erzielt, so dass sich Anwendungen mit Direktantrieb mit hoher Genauigkeit lösen lassen.
Das Übersetzungsverhältnis ist frei einstellbar, die Vorgabe erfolgt in Form eines Bruchs (Zähler/Nenner) mit 32 Bit-Auflösung.
Die Leitwertvorgabe kann wahlweise von einem "Virtuellen Master", über ein Bussys-tem oder das Erweiterungsmodul Leitfrequenz erfolgen. Die Auswahl erfolgt auf der Registerkarte Applikationsparameter über das Listenfeld Leitwert-Quelle (C03052).
Voreingestellt ist die Leitwertübertragung (hohe Drehzahlkonstanz). Eine Istwertüber-tragung lässt sich durch entsprechende Auswahl in den Listenfeldern Leitwert-Ausgabe (C3054/1, C3054/2, C3197) realisieren.
Hinweis!
Die Elektrische Welle lässt sich mit einem Bussystem wie z. B. Systembus (CAN) oder Ethernet-Powerlink oder mittels Leitfrequenzübertragung realisieren.
In Bezug auf die Konfiguration des Erweiterungsmoduls Leitfrequenz im An-triebsregler stehen im »Engineer«-Applikationskatalog zwei Varianten der Tech-nologieapplikation zur Verfügung:
• In der TA-Variante "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" wird die Konfi-guration eines Erweiterungsmoduls Leitfrequenz erwartet. Die TA kann da-mit die Funktion der Elektrischen Welle sowohl mittels Leitfrequenzübertragung als auch über ein Bussystem bereit stellen.
• In der TA-Variante "Gleichlauf mit Markensynchronisierung MotionBus" ist die Konfiguration eines Erweiterungsmoduls Leitfrequenz nicht vorgesehen und die entsprechenden Schnittstellen sind in der TA nicht enthalten. Somit kann die Funktion der Elektrischen Welle mit dieser TA nur über ein Bussys-tem bereit gestellt werden.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung"
336 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Funktionen
Virtueller Master mit Tippen, Handrad und reduzierter Geschwindigkeit.
Aufbereitung des Leitwertes (Leitwelle) mit Leitwertnormierung, Registerbildung, Reckfaktor, Drehrichtungsumkehr und Markensynchronisierung über Profilgenerator.
Virtuelle Kupplung mit Notstopp und Grundgeschwindigkeit.
Trimmfunktion über Profilgenerator.
Aufbereitung des Sollwertes (Maschinenachse/Werkzeug) mit Sollwertnormierung, Registerbildung und Markensynchronisierung über Profilgenerator.
Zusätzliche Betriebsmodi zur Aktivierung der Antriebsgrundfunktionen "Referenzie-ren", "Handfahren (Tippen)" und "Ablösendes Positionieren".
Unterstützung der Antriebsgrundfunktionen "Schnellhalt" und "Begrenzer".
Schleppfehlerüberwachung.
Optionale Ansteuerung einer Haltebremse.
L Firmware 1.37 - 09/2006 337
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Prinzipieller Signalfluss
12.3.1 Prinzipieller Signalfluss
[12-23] Signalfluss der TA "Gleichlauf" (Prinzipdarstellung)
Funktionen im Betriebsmodus "Gleichlauf"
Leitwertaufbereitung
Markensynchronisierung (Leitwert)
Virtuelle Kupplung
Leitwerttrimmung
Sollwertaufbereitung
Markensynchronisierung (Sollwert)
Antriebsgrundfunktionen
Referenzieren
Handfahren (Tippen)
Ablösendes Positionieren
Schnellhalt
Begrenzer (optional)
Bremsensteuerung (optional)
v
t
��
M
�
v
� �
Slave
LS_ManualJog
n
t
��
n
t
LS_Positioner
0-100 100 200
LS_Homing
� �
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
�
Real master/
Virtual master
� �� �
TP TP
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Belegung der I/O-Klemmen
338 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.2 Belegung der I/O-Klemmen
12.3.2.1 Sollwert- und Steuersignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Eingänge für die Technologieapplikation "Gleichlauf" aufgeführt.
Analoge Eingänge
Digitale Eingänge
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung)
AI1-AI1+
-
AI2-AI2+
-
I/O-Klemmen Analoge Eingänge ( 117)
Klemme X5 Signal (Lenze-Einstellung)
DI1 Schnellhalt • Wird DI1 auf LOW-Pegel gesetzt, wird der Antrieb unabhängig von der Sollwertvorgabe
in der für die Schnellhaltfunktion eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand geführt. • Wird die Schnellhaltfunktion aufgehoben, wird der Antrieb über die eingestellte Hoch-
laufzeit wieder auf die Sollwertvorgabe geführt.Antriebsgrundfunktionen Schnellhalt ( 152)
DI2 Anschluss Referenzschalter/Touch-Probe-Sensor für die Werkzeugsynchronisierung
DI3 Anschluss Touch-Probe-Sensor für die Leitwertsynchronisierung
DI4 Kupplung schließen
DI5 Fehler zurücksetzen • Durch eine LOW-HIGH-Flanke lässt sich ein bestehender Fehlerzustand zurücksetzen, so-
fern die Ursache der Störung beseitigt ist.
DI6 Trimmung starten
DI7 -
DI8 -
I/O-Klemmen Digitale Eingänge ( 123)
A1
+A
1-
A1
-A
1R
A2
+A
2-
GI
RF
RD
I1D
I2D
I3D
I4D
I5D
I6D
I7D
I8
L Firmware 1.37 - 09/2006 339
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Belegung der I/O-Klemmen
12.3.2.2 Istwert- und Statussignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Gleichlauf" aufgeführt.
Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie-rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Analoge Ausgänge
Digitale Ausgänge
Statebus
Anzeigeelemente
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
AO1 Motordrehzahl • Normierung: ±10 V ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
C03110/1
AO2 Motordrehmoment (Sollwert) • Normierung: ±10 V ≡ Bezugsdrehmoment Motor (C00057/2)
C03110/2
I/O-Klemmen Analoge Ausgänge ( 120)
Klemme X4 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
DO1 Status "Antrieb bereit" • Dieser Betriebszustand liegt vor, wenn die Reglerfreigabe durch
Setzen des digitalen Eingangs RFR auf HIGH-Pegel erfolgt ist und kein Fehler vorliegt.
C03100/1
DO2 Status "Elektrische Welle freigegeben" C03100/2
DO3 Status "Begrenzung aktiv" • Es findet momentan eine Begrenzung eines Sollwertes statt.
C03100/3
DO4 Status "Fehler" • Befindet sich der Antriebsregler im Fehlerzustand, so ist der digi-
tale Ausgang DO4 auf HIGH-Pegel gesetzt.
C03100/4
I/O-Klemmen Digitale Ausgänge ( 125)
Klemme X2 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
SB Status "Applikationsfehler" • Der Statebus wird in den Zustand "Fehler" versetzt.
C03100/5
I/O-Klemmen Überwachungsfunktion "Statebus" ( 127)
User-LED Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
Status "Elektrische Welle freigegeben" C03100/6
Antriebsschnittstelle LED-Statusanzeigen ( 34)
GA
AO
1A
O2
GO
24
OD
O1
DO
2D
O3
DO
4G
E2
4E
SB
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Maschinenparameter
340 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.3 Maschinenparameter
Die folgende Prinzipdarstellung zeigt die relevanten globalen Daten (Maschinenparame-ter) für den Verbund über die Elektrische Welle:
[12-24] Prinzipdarstellung der wichtigsten Maschinenparameter
Ausführliche Informationen zur Einstellung der Maschinenparameter erhalten Sie in den folgenden Unterkapiteln.
Master-Achse (hier: Leitwertgeber als Realer Master) Slave-Achse 1 Slave-Achse 2 Leitfrequenz-Kaskade (Erweiterungsmodul Leitfrequenz erforderlich)
d d1 3
i1 i3
l1
vmax
��
d2
i2
�
SlaveMaster/Slave
Digitalfrequency
�
Formelzeichen Beschreibung
i1 Getriebeübersetzung Leitwertgeber
d1 Durchmesser der Master-Walze
l1 Taktlänge Leitwert (sofern vorhanden)
vmax Maximale Geschwindigkeit
i2, i3 Getriebeübersetzung der Slave-Achsen
d2, d3 Durchmesser der Slave-Walzen
L Firmware 1.37 - 09/2006 341
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Maschinenparameter
12.3.3.1 Master-Achse (Leitwelle)
Für die Normierung und Abbildung des Leitwerts in der Applikation ist die Einstellung der Maschinenparameter des übergeordneten Antriebs (Leitwelle) erforderlich.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwertnormierung
Beispiel zur Bestimmung der Maschinenparameter für die Master-Achse
Hinweis!
Achten Sie bei der Einstellung/Normierung der Elektrischen Welle darauf, dass die Übersetzungsverhältnisse und Encoder-Konstanten für alle Antriebe im Ver-bund identisch sind. Sinnvoll ist der Bezug auf die Normierung des Master-An-triebes.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03930 Getriebeverhältnis Zähler 1
C03931 Getriebeverhältnis Nenner 1
C03932 Vorschubkonstante 360.0000 Einheit/Inkr.
C03933 Wegeinheiten Benutzerdefiniert
C03934 Benutzerdefinierte Wegeinheit °
C03938 Taktlänge 360.0000 Einheit
C03941 Bezugsgeschwindigkeit 500.0000 Einheit/t
1. Getriebeübersetzung für den Leitwert in Form ei-nes Quotienten (Zähler und Nenner) einstellen: i1 = 3.333 = 10/3
– Zähler (C03930) = 10
– Nenner (C03931) = 3
2. Vorschubkonstante (C03932) einstellen.
– Für den Leitwert: Vk = d1 * π = 471.2389 mm
3. Als Wegeinheit (C03933) die Auswahl "mm" ein-stellen.
4. Als Bezugsgeschwindigkeit (C03941) die max. Ma-schinengeschwindigkeit vmax = "1000 mm/s" ein-stellen.
d1
i1
= 150 mm
= 3.333
l1= 600 mm
vmax = 1000 mm/s
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Maschinenparameter
342 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Tipp!
Die Einstellung der Taktlänge (C03938) ist nur erforderlich, wenn als Verfahrbe-reich (C02528) die Auswahl "Modulo" eingestellt ist.
Bei Betrieb mit virtuellem Master empfiehlt sich folgende Einstellung der Getriebe-übersetzung für eine gute Auflösung des Leitwinkels/Leitwerts:
• Zähler (C03930) = 100
• Nenner (C03931) = 1
12.3.3.2 Slave-Achse (Maschinenachse)
Durch die folgenden Maschinenparameter wird u. a. die Motorseite bzgl. der verwendeten Mechanik beschrieben.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Maschinenparameter
Tipp!
Ausführliche Informationen zur Bestimmung und Eingabe der Maschinenparame-ter für die Maschinenachse finden Sie im Kapitel "Antriebsschnittstelle":
Maschinenparameter ( 35)
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00173 Netz-Spannung 400/415 V
C00174 Schwelle Unterspannung (LU) 285 V
C00600 Reakt. Zwischenkreis-Überspannung Störung
C02520 Getriebefakt.-Zähl. Motor 1
C02521 Getriebefakt.-Nenn. Motor 1
C02527 Motor-Anbaurichtung Rechts drehender Motor
C02570 Reglerkonfiguration Lageregelung
C02522 Getriebefakt.-Zähl. Last 1
C02523 Getriebefakt.-Nenn. Last 1
C02529 Lagegeber-Anbaurichtung Rechts drehender Geber
Beschreibung der Mechanik (Last, Werkzeug)
C02528 Verfahrbereich Modulo
C02524 Vorschubkonstante 360.0000 Einheit
C02525 Einheit °
C02526 Benutzerdefinierte Einheit °
C02533 Zeiteinheit s
C00273/1 Motor-Massenträgheitsmoment Motor-abhängig kg cm2
C00273/2 Last-Massenträgheitsmoment 0.00 kg cm2
L Firmware 1.37 - 09/2006 343
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Maschinenparameter
Beispiel zur Bestimmung der Maschinenparameter für die Slave-Achse
Tipp!
Die Vorschubkonstante entspricht der maschinenseitigen Bewegung bei einer Um-drehung der Getriebeabtriebswelle (bei Vorgabe als Winkel = 360°).
Durch die Einstellung der Einheit erfolgt die Festlegung, in welcher realen Einheit der Maschine die Vorgabe physikalischer Größen (z. B. Geschwindigkeiten, Be-schleunigungen und Verzögerungen) erfolgen soll.
1. Getriebeübersetzung für den Motor in Form eines Quo-tienten (Zähler und Nenner) einstellen: i2 = 12.612 = 12612/1000
– Zähler (C02520) = 12612
– Nenner (C02521) = 1000
2. Gleiche Getriebeübersetzung für den lastseitigen Geber einstellen:
– Zähler (C02522) = 12612
– Nenner (C02523) = 1000
3. Vorschubkonstante (C02524) einstellen.
– Für den Förderantrieb: Vk = d2 * π = 628.3185 mm
4. Als Einheit (C02525) die Auswahl "mm" einstellen.
d2
i2
= 200 mm
= 12.612
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe
344 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.4 Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe
[12-25] Signalfluss für die Auswahl der Leitwert-Quelle und der auszugebenen Leitwerte
Leitwert-Quelle
Die Leitwertvorgabe kann wahlweise von einem "Virtuellen Master", über ein Bussystem oder das Erweiterungsmodul Leitfrequenz erfolgen.
Die Auswahl erfolgt auf der Registerkarte Applikationsparameter über das Listenfeld Leitwert-Quelle bzw. über C03052.
Leitwert-Ausgabe
Die Auswahl des auszugebenen Leitwerts ( ... ) erfolgt individuell für die drei möglichen Kommunikationswege:
Listenfeld Leitwert-Ausgabe DF-Modul (C03197): Auswahl der Leitwert-Ausgabe Leitfrequenzmodul.
Listenfeld Leitwert-Ausgabe MotionBus (C03054/1): Auswahl der Leitwert-Ausgabe für horizontale Kommunikation.
Listenfeld Leitwert-Ausgabe LPort32Out1 (C03054/2): Auswahl der Leitwert-Ausgabe für vertikale Kommunikation.
Leitwert mit Reckfaktor mit Kupplung mit Trimmung Istwert
v
t
v
�
M
� � �
�
v
t
Virtual master
LPortAxisIn1 LPortAxisOut1
C03054/2
C03197
C03054/1
C03052
LPort32Out1
�
L Firmware 1.37 - 09/2006 345
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe
12.3.4.1 Leitwert-Quelle: Virtueller Master
Ist als Leitwert-Quelle der "Virtuelle Master" ausgewählt, so wird der Leitwert innerhalb der TA gebildet und über ein Bussystem oder den Leitfrequenzausgang an die weiteren Sla-ve-Antriebe übertragen.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Virtueller Master
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB VirtualMaster
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03565 Betriebsart Dauerbetrieb
C03566 STOP-Position 0.0000 Einheit
C03567 START-Position 0.0000 Einheit
C03568/1 1. Leitgeschwindigkeit 360.0000 Einheit/t
C03568/2 2. Leitgeschwindigkeit 180.0000 Einheit/t
C03569/1 Geschw.-Tippen Rechtslauf 900.0000 Einheit/t
C03569/2 Geschw.-Tippen Linkslauf 900.0000 Einheit/t
C03570/1 Rampe-Tippen 5.000 s
C03570/2 Rampe-Einzeltakt/Dauerbetrieb 5.000 s
C03570/3 Rampe-STOP 0.5000 s
Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE VMas Leitwelle STOP1 C03058/1
C03016 Masterfunktion aktivieren C03058/3
C03017 VMas Tippen positiv C03058/4
C03018 VMas Tippen negativ C03058/5
FALSE VMas Einzeltakt starten C03058/6
FALSE VMas Dauerbetrieb starten C03058/7
FALSE VMas 2. Leitgeschwindigkeit C03058/8
0 VMaster Handrad C03056
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Auswahl Leitwert-Quelle und -Ausgabe
346 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.4.2 Leitwert-Quelle: Leitfrequenzeingang
Um als Leitwert-Quelle den Leitfrequenzeingang zu nutzen, muss der Antriebsregler mit einem Erweiterungsmodul Leitfrequenz (E94AYFLF) ausgestattet sein.
Als Technologieapplikation ist die TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" zu verwen-den, um die Einbindung des Erweiterungsmoduls in die Applikation sicher zu stellen.
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Erweiterungsmodul Leitfrequenz finden Sie im Anwendungshandbuch "Erweiterungsmodul Leitfrequenz (E94AYFLF) – Paramet-rierung & Konfiguration".
12.3.4.3 Leitwert-Quelle: Bussystem
Bei Leitwertvorgabe über ein Bussystem wie z. B. Systembus (CAN) besteht die Möglich-keit, zunächst eine Extrapolation der empfangenen Positions- bzw. Lageinformation durchzuführen, um hierdurch größere Busübertragungszyklen zu kompensieren.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwert-Extrapolation
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB MotionBusIn
Hinweis!
Die im Applikationskatalog ebenfalls auswählbare Technologieapplikation "Gleichlauf mit Markensynchronisierung MotionBus" enthält keine Schnittstel-len zum Erweiterungsmodul Leitfrequenz.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03550 AnzahI der Extrapolationszyklen 1
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Extrapolation aktivieren C03058/9
L Firmware 1.37 - 09/2006 347
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf"
12.3.5 Betriebsmodus "Gleichlauf"
Im Betriebsmodus "Gleichlauf" (C03006 = "0") folgt der Antrieb bei geschlossener Kupp-lung dem (ggf. aufbereiteten) Leitwert der Elektrischen Welle:
[12-26] Betriebsmodus "Gleichlauf" (Prinzipdarstellung)
Funktionen im Betriebsmodus "Gleichlauf"
Leitwertaufbereitung
Markensynchronisierung (Leitwert)
Virtuelle Kupplung
Leitwerttrimmung
Sollwertaufbereitung
Markensynchronisierung (Sollwert)
Tipp!
Eine Beschreibung der verschiedenen Funktionen zur Aufbereitung des Leitwerts finden Sie in den folgenden Unterkapiteln.
M
v
Slave
Real master/Virtual master
C03006 = 0v
t
��� � �
� �� �
TP TP
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf"
348 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.5.1 Leitwertaufbereitung
[12-27] Funktion "Leitwertaufbereitung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwertaufbereitung
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB ElectricalShaftVal
Leitwert Leitwert mit Reckfaktor
M
v
Slave
Real master/Virtual master v
t
vC03006 = 0
� �
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03587 Leitwert - Einheit
C03000 Reckfaktor Zähler 1000000000
C03001 Reckfaktor Nenner 1000000000
C03025 Leitwert Drehrichtung Nicht invertiert
C03034 Startposition 0.0000 Einheit
C03938 Leitwertzyklus (Register) 360.0000 Einheit
C03672 Leitwert mit Reckfaktor - Einheit
Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN CINH Leitwelle Startposition setzen C03058/11
C03034 Leitwelle Startposition C03053/1
C03000 Reckfaktor Zähler C03050/1
C03001 Reckfaktor Nenner C03050/2
L Firmware 1.37 - 09/2006 349
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf"
12.3.5.2 Markensynchronisierung (Leitwert)
[12-28] Funktion "Markensynchronisierung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung)
Mit dieser Funktion kann eine Markensynchronisierung des Leitwerts mittels Touch-Probe-Sensor vorgenommen werden.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwertaufbereitung
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB ElectricalShaftVal
Leitwert Leitwert mit Reckfaktor
� �
M
v
Slave
Real master/Virtual master
C03006 = 0v
t
�
� �
TP TP
Hinweis!
Der Touch-Probe-Sensor ist hierzu am digitalen Eingang DI3 anzuschließen!
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03023 Leitwertsynchronisierung (TP) Deaktiviert
C03612 TP-Position (Register) 0.0000 Einheit
C03651 TP-Grenze 1.0000 Einheit
C03656 Hysterese 0.0000 Einheit/t2
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf"
350 Firmware 1.37 - 09/2006 L
TP-Profilparameter
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht TP-Profilparameter
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB MarkSynchronizationShaft
TP-Interface
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht TP-Interface
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03620 Positioniermodus 0
C03621 Deaktivierungsmodus 0
C03623/1 Positive Geschwindigkeit 3600.0000 Einheit/t
C03623/2 Negative Geschwindigkeit 3600.0000 Einheit/t
C03626/1 Rampe Anlauf 1.000 s
C03626/2 Rampe Ablauf 1.000 s
C03626/3 Rampe Stop 1.000 s
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Leitwert TP-Korrektur aktivieren C03058/12
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02810/3 Signalverzögerung TP3 0 μs
C03022 Flankenauswertung positive Flanke TRUE
C03024 Flankenauswertung negative Flanke FALSE
L Firmware 1.37 - 09/2006 351
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf"
12.3.5.3 Virtuelle Kupplung
[12-29] Funktion "Virtuelle Kupplung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Virtuelle Kupplung
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB ClutchElectricalShaft
Leitwert mit Reckfaktor Leitwert mit Kupplung
� �
M
v
Slave
Real master/Virtual master
C03006 = 0v
t
�
� �
TP TP
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03672 Leitwert mit Reckfaktor - Einheit
C03021 Kupplung aktivieren Deaktiviert
C03665/1 Rampe Einkuppeln 1.000 s
C03665/2 Rampe Auskuppeln 2.000 s
C03665/3 Rampe Stop 1.000 s
C03674 Leitwert mit Kupplung - Einheit
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 4 Kupplung schließen C03058/13
FALSE Kupplung Zwangsöffnung C03058/14
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf"
352 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.5.4 Leitwerttrimmung
[12-30] Funktion "Leitwerttrimmung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung)
Mit dieser Funktion kann eine Trimmung des Leitwerts vorgenommen werden.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Leitwerttrimmung
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB Trimming
Leitwert mit Kupplung Leitwert mit Trimmung
� �
M
v
Slave
Real master/Virtual master
C03006 = 0v
t
�
� �
TP TP
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03674 Leitwert mit Kupplung - Einheit
C03026 Trimmung aktivieren Deaktiviert
C03676 Verstellweg 0.0000 Einheit/t
C03685 Positioniermodus 0
C03686 Deaktivierungsmodus 1
C03688/1 Positive Geschwindigkeit 1000.0000 Einheit/t
C03688/2 Negative Geschwindigkeit 1000.0000 Einheit/t
C03691/1 Rampe Anlauf 0.500 s
C03691/2 Rampe Ablauf 0.500 s
C03691/3 Rampe Stop 1.000 s
C03723 Leitwert mit Trimmung - Einheit
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Trimmung starten C03058/15
C03026 Trimmung aktivieren C03058/16
FALSE Trimmen Sollwert 0 setzen C03058/17
L Firmware 1.37 - 09/2006 353
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf"
12.3.5.5 Sollwertaufbereitung
[12-31] Funktion "Sollwertaufbereitung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung)
Mit dieser Funktion erfolgt die Positionsübersetzung zwischen der Leitwelle und der Ma-schinenachse.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Sollwertaufbereitung
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB ToolControl
Leitwert mit Trimmung Istwert
�
�M
v
Slave
Real master/Virtual master
C03006 = 0v
t
�
� �
TP TP
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02527 Motor-Anbaurichtung Rechts drehender Motor
C02536 Taktlänge 360.0000 Einheit
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
Reglersperre aktiv Schleppfehler löschen C03058/20
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf"
354 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.5.6 Markensynchronisierung (Sollwert)
[12-32] Funktion "Markensynchronisierung" im Signalfluss (Prinzipdarstellung)
Mit dieser Funktion kann eine Markensynchronisierung des Sollwerts mittels Touch-Probe-Sensor vorgenommen werden.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Gleichlauf Übersicht Sollwertaufbereitung
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB ElectricalShaftVal
Leitwert mit Trimmung Istwert
�
�M
v
Slave
Real master/Virtual master
C03006 = 0v
t
�
� �
TP TP
Hinweis!
Der Touch-Probe-Sensor ist hierzu am digitalen Eingang DI2 anzuschließen!
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03033 Werkzeugsynchronisierung (TP) Deaktiviert
C03851 TP-Grenze positiv 1.0000 Einheit
C03876 TP-Grenze Hysterese 0.0000 Einheit
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE TP-Position setzen C03058/24
L Firmware 1.37 - 09/2006 355
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Gleichlauf"
TP-Profilparameter
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Sollwertaufbereitung TP-Profilparameter
Konfiguration: Registerkarte FB-Editor FB MarkSynchronizationTool
TP-Interface
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Gleichlauf Sollwertaufbereitung TP-Interface
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03855 Positioniermodus 0
C03856 Deaktivierungsmodus 0
C03858/1 Positive Geschwindigkeit 1000.0000 Einheit/t
C03858/2 Negative Geschwindigkeit 1000.0000 Einheit/t
C03861/1 Rampe Anlauf 1.000 s
C03861/2 Rampe Ablauf 1.000 s
C03861/3 Rampe Stop 1.000 s
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Tool TP-Korrektur aktivieren C03058/23
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02810/2 Signalverzögerung TP2 0 μs
C03031 Flankenauswertung positive Flanke TRUE
C03032 Flankenauswertung negative Flanke FALSE
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Referenzieren"
356 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.6 Betriebsmodus "Referenzieren"
Im Betriebsmodus "Referenzieren" (C03006 = "2") ist der Antrieb von der Elektrischen Wel-le entkoppelt und die Grundfunktion "Referenzieren" ist freigegeben:
[12-33] Betriebsmodus "Referenzieren" (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Referenzieren
v
t
LS_ManualJog
n
t
��
n
t
LS_Positioner
0-100 100 200
LS_Homing
C03006 = 2
t MSlave
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02528 Verfahrbereich Modulo
C02640 Ref.-Modus Referenz direkt setzen
C02642 Ref.-Position 0.0000 Einheit
C02643 Ref.-Zielposition 0.0000 Einheit
C02644 Ref.-Geschwindigkeit 1 360.0000 Einheit/s
C02645 Ref.-Beschleunigung 1 720.0000 Einheit/s2
C02646 Ref.-Geschwindigkeit 2 180.0000 Einheit/s
C02647 Ref.-Beschleunigung 2 360.0000 Einheit/s2
C02648 Ref.-Verschliffzeit 100 ms
C02649 Ref.-Drehmomentgrenze 10.00 %
C02650 Ref.-Blockierzeit 1.000 s
C02652 Referenzposition nach Netzschalten Löschen
C02653 Max. Drehwinkel nach Netzschalten 180 °
C3011 Referenzposition setzen Inaktiv
C3012 Referenzposition 0.0000 Einheit
L Firmware 1.37 - 09/2006 357
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Referenzieren"
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Referenzieren finden Sie im Kapitel "Antriebs-grundfunktionen" Unterkapitel "Referenzieren". ( 164)
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Referenzieren starten C03160/2
DIGIN 2 Referenzmarke C03160/3
C03011 Referenzposition setzen C03160/4
C03012 Referenzposition C03163
FALSE Referenzposition zurücksetzen C03160/5
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Handfahren"
358 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.7 Betriebsmodus "Handfahren"
Im Betriebsmodus "Handfahren" (C03006 = "4") ist der Antrieb von der Elektrischen Welle entkoppelt und die Grundfunktion "Handfahren" ist freigegeben:
[12-34] Betriebsmodus "Handfahren" (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Handfahren
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Handfahren finden Sie im Kapitel "Antriebs-grundfunktionen" Unterkapitel "Handfahren". ( 156)
v
t
LS_ManualJog
n
t
��
n
t
LS_Positioner
0-100 100 200
LS_Homing
C03006 = 4
t MSlave
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02620 Handfahrgeschwindigkeit 1 360.0000 Einheit/s
C02621 Handfahrgeschwindigkeit 2 720.0000 Einheit/s
C02622 Handfahrbeschleunigung 360.0000 Einheit/s2
C02623 Handfahrverzögerung 1440.0000 Einheit/s2
C02624 Handfahrverschliffzeit 0.100 s
C03007 Handfahren positiv Inaktiv
C03008 Handfahren negativ Inaktiv
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
C03007 Handfahren positiv aktivieren C03155/2
C03008 Handfahren negativ aktivieren C03155/3
FALSE 2. Geschwindigkeit aktivieren C03155/4
FALSE Endschalter freifahren C03155/5
L Firmware 1.37 - 09/2006 359
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Positionieren"
12.3.8 Betriebsmodus "Positionieren"
Im Betriebsmodus "Positionieren" (C03006 = "8") ist der Antrieb von der Elektrischen Welle entkoppelt und die Grundfunktion "Positionieren" ist freigegeben:
[12-35] Betriebsmodus "Positionieren" (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Positionieren
v
t
LS_ManualJog
n
t
��
n
t
LS_Positioner
0-100 100 200
LS_Homing
C03006 = 8
t MSlave
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00070 Verstärkung Drehzahlregler 0.00700 Nm/min-1
C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler 10.0 ms
C00072 D-Anteil Drehzahlregler 0.00 ms
C02570 Reglerkonfiguration Winkelregelung
C02554 Nachstellzeit Lageregler 60.000 s
C02553 Verstärkung Lageregler 20.00 1/s
C03040 Positionieren Profil-Nr. 0
C03041 Positionieren Teach-Profil-Nr. 0
Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Positionierschritt starten C03185/2
FALSE Positionierschritt abbrechen C03185/3
FALSE Positionierschritt neu starten C03185/4
FALSE Override aktivieren C03185/5
0 % Drehzahl-Override C03186/1
0 % Beschleunigungs-Override C03186/2
FALSE Touch-Probe-Auswertung sperren C03185/6
FALSE Position teachen C03185/7
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Betriebsmodus "Positionieren"
360 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Profildatensatzverwaltung
Für die Profildatensatzverwaltung wird der FB L_PosProfileTable verwendet. Dieser FB dient zum Ablegen und Verwalten von bis zu vier (Fahr-)Profilen und zum "Teachen" von Zielpositionen.
Ein Profil beschreibt einen Bewegungsauftrag, der dann vom SB LS_Positioner in eine Drehbewegung umgesetzt werden kann.
Ein Profil wird beschrieben über die Profilparameter Modus (Art der Positionierung), Po-sition, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Verschliffzeit, TP-Folgeprofil und TP-Auswahl.
Die Dateneingabe der Profilparameter erfolgt direkt in die zugeordneten Codestellen:
Position teachen
Wird der Steuereingang "Position teachen" auf TRUE gesetzt, so wird die aktuelle Werk-zeugposition im Profil gespeichert, dessen Nummer in C03041 eingestellt ist. Nach Rück-setzen des Steuereingangs auf FALSE bleibt die zuletzt gespeicherte Position im Profil erhalten.
Profilparameter Einheit Profil Nr. 1 Profil Nr. 2 Profil Nr. 3 Profil Nr. 4
Positioniermodus - C03970/1 C03970/2 C03970/3 C03970/4
Position Einheit Sollposition C03971/2 C03971/3 C03971/4
Geschwindigkeit Einheit/t C03972/1 C03972/2 C03972/3 C03972/4
Beschleunigung Einheit/t2 C03973/1 C03973/2 C03973/3 C03973/4
Verzögerung Einheit/t2 C03974/1 C03974/2 C03974/3 C03974/4
Verschliffzeit s C03975/1 C03975/2 C03975/3 C03975/4
TP-Folgeprofil - C03976/1 C03976/2 C03976/3 C03976/4
TP-Auswahl - C03977/1 C03977/2 C03977/3 C03977/4
Hinweis!
Für das Profil Nr. 1 wird als Zielposition stets die zur Leitposition zugehörige Soll-position des Werkzeugs verwendet.
• Anwendung: Das Werkzeug z. B. von einer Wartungsposition wieder zurück in den Verbund führen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 361
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Schnellhalt
12.3.9 Schnellhalt
[12-36] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung)
Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren:
– Durch Setzen des digitale Eingangs DI1 auf LOW-Pegel.
– Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortControl1: Durch Setzen von Bit 2 des bit-codierten Steuerworts 1.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Alle Grundfunktionen Schnellhalt
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Schnellhalt finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund-funktionen" Unterkapitel "Schnellhalt". ( 152)
Die Grundfunktion "Schnellhalt" führt nach entsprechender Anforderung den Antrieb unabhängig von der Sollwertvor-gabe in der für die Schnellhaltfunktion ein-gestellten Ablaufzeit in den Stillstand.
Wird der Schnellhalt aufgehoben, wird der Antrieb über die eingestellte Hochlaufzeit wieder auf die Sollwertvorgabe geführt.
v
tt MSlave
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00105 Ablaufzeit Schnellhalt 0.000 s
C00106 Verschliffzeit Schnellhalt 0.00 %
C00107 Bezug für Ablaufzeit Schnellhalt Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 1 Schnellhalt aktivieren 1 C03135/1
Steuerwort 1 Bit 02 Schnellhalt aktivieren 2 C03135/2
FALSE Schnellhalt aktivieren 3 C03135/3
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Begrenzer
362 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.10 Begrenzer
[12-37] Grundfunktion "Begrenzer" (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Begrenzer
Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht die Fahrbereichsgrenzen mittels Endschal-tern und parametrierter Software-Endla-gen und kann nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den Antrieb in vorgegebene Grenzbereiche führen.
v
tt MSlave
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
Grenzwerte
C02707 Zulässige Drehrichtung Positiv und negativ
C02700 Software-Endlagen wirksam Deaktiviert
C02701/1 Positive Software-Endlage 0.0000 Einheit
C02701/2 Negative Software-Endlage 0.0000 Einheit
Nur für Referenzieren, Positionieren und Handfahren
C02702 Begrenzungen wirksam Deaktiviert
C02703 Max. Geschwindigkeit 3600.0000 Einheit/s
C02705 Max. Beschleunigung 3600.0000 Einheit/s2
C02706 Min. Verschliffzeit 100 ms
Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4 (nur für Referenzieren, Positionieren und Handfahren)
C02708/1 Begrenzte Geschwindigkeit 1 3600.0000 Einheit/s
C02710/1 Verzögerung begr. Geschw. 1 0.0100 Einheit/s2
C02711/1 Verschliffzeit begr. Geschw. 1 100 ms
C02708/2 Begrenzte Geschwindigkeit 2 7200.0000 Einheit/s
C02710/2 Verzögerung begr. Geschw. 2 0.0100 Einheit/s2
C02711/2 Verschliffzeit begr. Geschw. 2 100 ms
C02708/3 Begrenzte Geschwindigkeit 3 14400.0000 Einheit/s
C02710/3 Verzögerung begr. Geschw. 3 0.0100 Einheit/s2
C02711/3 Verschliffzeit begr. Geschw. 3 100 ms
C02708/4 Begrenzte Geschwindigkeit 4 28800.0000 Einheit/s
C02710/4 Verzögerung begr. Geschw. 4 0.0100 Einheit/s2
C02711/4 Verschliffzeit begr. Geschw. 4 100 ms
Nur für Handfahren
C02713 Max. Strecke Handfahren 360.0000 Einheit
L Firmware 1.37 - 09/2006 363
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Begrenzer
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Begrenzer finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund-funktionen" Unterkapitel "Begrenzer". ( 200)
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Endschalter positiv C03150/1
FALSE Endschalter negativ C03150/2
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Bremsensteuerung
364 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.11 Bremsensteuerung
[12-38] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung)
Tipp!
Ausführliche Informationen zur Bremsensteuerung finden Sie im Kapitel "An-triebsgrundfunktionen" Unterkapitel "Bremsensteuerung". ( 211)
Die Grundfunktion "Bremsensteuerung" dient zur ver-schleißfreien Ansteuerung und Überwachung einer Hal-tebremse.
Im einfachsten Fall wird ein optional verfügbares Brem-senmodul verwendet.
Alternativ lässt sich die Haltebremse aber auch über die digitalen Ein-/Ausgänge ansteuern und überwachen.
M
LS_Brake
Hinweis!
In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 365
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Bremsensteuerung
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Bremsensteuerung
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02580 Betriebsmodus Bremse Bremsensteuerung aus
C02581 Schwelle Bremsenaktivierung 50 min-1
C02582 Bremsenreakt. bei Impulssperre Bremse sofort aktivieren
C02583 Überwachung Statuseingang Nicht aktiv
C02585 Polarität Bremsenansteuerung Nicht invertiert
C02586 Startdrehmoment 1 0.00 Nm
C02587 Startdrehmoment 2 0.00 Nm
C02588 Quelle Startdrehmoment Startdrehmoment 1/2
C02589 Bremsenschließzeit 100 ms
C02590 Bremsenöffnungszeit 100 ms
C02591 Wartezeit Statusüberwachung 100 ms
C02593 Wartezeit Bremsenaktivierung 0.000 s
C02594 Testdrehmoment 0.00 Nm
C02595 Zulässiger Drehwinkel 5 °
C02596 Einschleifdrehzahl 100 min-1
C02597 Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen 1.000 s
C02598 Einzeit Einschleifen 0.5 s
C02599 Auszeit Einschleifen 0.5 s
Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Bremse lösen (lüften) C03165/1
FALSE Startdrehmoment 2 aktivieren C03165/2
FALSE Bremsen-Statussignal C03165/3
FALSE Bremsentest aktivieren C03165/4
FALSE Bremse einschleifen C03165/5
0 % Zusatzdrehmoment C03166
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle
366 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12.3.12 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle
Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Antriebsschnittstelle
Motorschnittstelle
Signal (Lenze-Einstellung) Steuereingang Signalkonfiguration
FALSE Reglersperre setzen C03130/1
DIGIN 5 Fehler zurücksetzen 1 C03130/2
Steuerwort 1 Bit 07 Fehler zurücksetzen 2 C03130/3
FALSE Fehler zurücksetzen 3 C03130/4
FALSE Fehler setzen C03130/5
Steuerwort 1 Bit 00 Antrieb einschalten C03130/6
Signal (Lenze-Einstellung) Sollwerteingang Signalkonfiguration
100 % Adaption Lageregler C03141/1
100 % Adaption Winkelregler C03141/2
100 % Adaption Drehzahlregler C03141/3
100 % Oberer Drehmomentgrenzwert C03141/4
-100 % Unterer Drehmomentgrenzwert C03141/5
100 % Flusssollwert C03141/6
L Firmware 1.37 - 09/2006 367
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
12.3.13 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Ausgangs-Port "LPortAxisOut1"
Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse.
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Axis-Statuswort • Applikationsspezifische Signale können ergänzt werden.
FALSE Axis-Statuswort Bit 00 C03120/1
FALSE Axis-Statuswort Bit 01 C03120/2
FALSE Axis-Statuswort Bit 02 C03120/3
FALSE Axis-Statuswort Bit 03 C03120/4
FALSE Axis-Statuswort Bit 04 C03120/5
FALSE Axis-Statuswort Bit 05 C03120/6
FALSE Axis-Statuswort Bit 06 C03120/7
FALSE Axis-Statuswort Bit 07 C03120/8
FALSE Axis-Statuswort Bit 08 C03120/9
FALSE Axis-Statuswort Bit 09 C03120/10
FALSE Axis-Statuswort Bit 10 C03120/11
FALSE Axis-Statuswort Bit 11 C03120/12
FALSE Axis-Statuswort Bit 12 C03120/13
FALSE Axis-Statuswort Bit 13 C03120/14
FALSE Axis-Statuswort Bit 14 C03120/15
FALSE Axis-Statuswort Bit 15 C03120/16
Sollwerte für horizontale Kommunikation
0 % Axis-Port Out 1 C03124/1
Leitwert Axis-Port Out 2 C03054/1
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische WelleTA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
368 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Ausgangs-Port "LPortStatus1"
Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne-ten Steuerung.
Ausgangs-Port "LPortStatus2"
Der Ausgangs-Port LPortStatus2 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne-ten Steuerung.
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Statuswort 1
Antrieb bereit Statuswort 1 Bit 00 C03121/1
FALSE Statuswort 1 Bit 01 C03121/2
Antrieb fahrbereit Statuswort 1 Bit 02 C03121/3
Fehler aktiv Statuswort 1 Bit 03 C03121/4
FALSE Statuswort 1 Bit 04 C03121/5
Normalhalt aktiv Statuswort 1 Bit 05 C03121/6
Einschaltsperre aktiv Statuswort 1 Bit 06 C03121/7
Warnung aktiv Statuswort 1 Bit 07 C03121/8
FALSE Statuswort 1 Bit 08 C03121/9
FALSE Statuswort 1 Bit 09 C03121/10
FALSE Statuswort 1 Bit 10 C03121/11
Antrieb in der Begrenzung Statuswort 1 Bit 11 C03121/12
Referenzieren beendet Statuswort 1 Bit 12 C03121/13
Referenzposition verfügbar Statuswort 1 Bit 13 C03121/14
FALSE Statuswort 1 Bit 14 C03121/15
FALSE Statuswort 1 Bit 15 C03121/16
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Statuswort 2
FALSE Statuswort 2 Bit 00 C03122/1
FALSE Statuswort 2 Bit 01 C03122/2
FALSE Statuswort 2 Bit 02 C03122/3
FALSE Statuswort 2 Bit 03 C03122/4
FALSE Statuswort 2 Bit 04 C03122/5
FALSE Statuswort 2 Bit 05 C03122/6
FALSE Statuswort 2 Bit 06 C03122/7
FALSE Statuswort 2 Bit 07 C03122/8
FALSE Statuswort 2 Bit 08 C03122/9
FALSE Statuswort 2 Bit 09 C03122/10
FALSE Statuswort 2 Bit 10 C03122/11
FALSE Statuswort 2 Bit 11 C03122/12
FALSE Statuswort 2 Bit 12 C03122/13
FALSE Statuswort 2 Bit 13 C03122/14
FALSE Statuswort 2 Bit 14 C03122/15
FALSE Statuswort 2 Bit 15 C03122/16
L Firmware 1.37 - 09/2006 369
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Verbund über Elektrische Welle
TA "Gleichlauf mit Markensynchronisierung" | Applikationsfehlermeldungen
12.3.14 Applikationsfehlermeldungen
Für die Ausgabe von Applikations-spezifischen Fehlermeldungen ist in der Verschaltung eine FB-Instanz ApplicationError des Funktionsbausteins L_DevApplErr vorhanden.
Über die 8 booleschen Eingänge können von der Applikation bis zu 8 unterschiedliche Applikationsfehlermeldungen mit parametrierbarer Modul-ID, Fehler-ID und Fehlerre-aktion ausgelöst werden.
Die ersten vier Eingänge lassen sich über Multiplexer-Parameter mit den gewünschten Auslösesignalen verbinden, die weiteren vier Eingänge sind fest mit Auslösesignalen der Applikation verbunden:
Parametrierung: Registerkarte Alle Parameter
Fehlermeldung Fehler-ID Fehler-Reaktion
1 Frei (konfigurierbar über C03060/1) 8001 Fehler
2 Frei (konfigurierbar über C03060/2) 8002 Fehler
3 Frei (konfigurierbar über C03060/3) 8003 Fehler
4 Modulo Modus aktivieren 8004 Warnung
5 Schleppfehler 8005 Warnung
6 Antrieb kann nicht folgen 8006 Keine Reaktion
7 Antriebsverbund unterbochen 8007 Schnellhalt durch Störung
8 reserviert 8008 Warnung
Parameter Lenze-Einstellung
C03990 Modul-Id 999
C03991/1...8 Fehler-Id 1 ... 8 siehe Tabelle oben
C03992/1...8 Fehlerreaktion 1 ... 8 siehe Tabelle oben
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Applikation-Störung 1 C03060/1
FALSE Applikation-Störung 2 C03060/2
FALSE Applikation-Störung 3 C03060/3
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
370 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13 TAs für Positionieraufgaben
Für Positionieraufgaben stehen die in diesem Kapitel beschriebenen Technologieapplikati-onen zur Verfügung.
Technologieapplikation/Anwendungsbereiche Erforderliche Lizenz/Auslieferung
TA "Positioniersatzsteuerung" ( 374)
Hinweis: Bei dieser TA erfolgt die Ablaufsteuerung durch den Antriebsregler.
• Transporteinrichtungen • Rundtische • Regalbediengeräte • Vorschubantriebe • Dosierer • Hubwerke
Lizenzstufe Motion Control TopLevel oder höher erforderlich.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
TA "Tabellenpositionierung" ( 415)
Hinweis: Für diese TA ist eine externe Ablaufsteuerung erforderlich.
• Transporteinrichtungen • Rundtische • Regalbediengeräte • Vorschubantriebe • Dosierer • Hubwerke
In jeder Lizenzstufe verfügbar.Die Technologieapplikation ist im »Engineer«-Applikationskatalog aus-wählbar.
L Firmware 1.37 - 09/2006 371
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
Einführung
13.1 Einführung
Unter einer Positionierung versteht man ein Werkstück/Werkzeug oder Material ausge-hend von einer Startposition in ein definiertes Ziel zu bewegen:
Dazu ist im Antriebsregler ein Fahrprofil zu hinterlegen, für das mindestens folgende Pro-filparameter benötigt werden:
Eine Positionierung kann sich aus einer Vielzahl von Profilen zusammensetzen, die in einer festgelegten Weise abgefahren werden.
Eine ausführliche Erläuterung aller Profilparameter finden Sie in der Beschreibung der TA im Unterkapitel "Profilparameter". ( 394)
Symbol Profilparameter
PositionZielposition bzw. zu verfahrende Wegdistanz.
GeschwindigkeitMaximale Geschwindigkeit, mit der das Ziel angefahren werden soll.
BeschleunigungVorgabe, mit welcher Geschwindigkeitsänderung maximal beschleunigt werden soll.
VerzögerungVorgabe, mit welcher Geschwindigkeitsänderung maximal wieder bis zum Stillstand verzögert werden soll.
� �
v [m/s]
t [s]
A
B
C D
A
B
C
D
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenEinführung | Anwendungsbeispiele
372 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.1.1 Anwendungsbeispiele
Positioniersatzsteuerung
[13-1] Beispiel: Positioniersatzsteuerung mit Vernetzung über PROFIBUS
Die Positioniersatzsteuerung nutzt die Verfahrsätze der Tabellenpositionierung und steuert damit die Grundfunktion "Positionieren" an, die die Profilgenerierung enthält.
Die Positioniersatzsteuerung steuert hier ausschließlich den "eigenen Motor".
Die Abläufe zur Steuerung des Motors/Werkzeugs/Materials sind in der Positionier-satzsteuerung festgelegt.
Übergeordnete SteuerungAblaufsteuerung für Maschine (PLC)
PROFIBUS
Antrieb 1 Antrieb 2
Positioniersatzsteuerung für Einzelantriebe Positioniersatzsteuerung für Einzelantriebe
Tabellenpositionierung Tabellenpositionierung
Firmware Firmware
Motion Control Antriebsgrundfunktionen: • Positionieren • Referenzieren • Handfahren • usw.
Motion Control Antriebsgrundfunktionen: • Positionieren • Referenzieren • Handfahren • usw.
• Antriebsschnittstelle • Motorschnittstelle • Geberauswertung • I/O-Klemmen • Sicherheitstechnik • Logbuch
• Antriebsschnittstelle • Motorschnittstelle • Geberauswertung • I/O-Klemmen • Sicherheitstechnik • Logbuch
L Firmware 1.37 - 09/2006 373
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
Einführung | Anwendungsbeispiele
Tabellenpositionierung mit übergeordneter Positioniersteuerung
[13-2] Beispiel: Tabellenpositionierung mit übergeordneter Positioniersteuerung und Vernetzung über PROFIBUS
Übergeordnete SteuerungAblaufsteuerung für Maschine (PLC)
Positioniersteuerung
PROFIBUS
Antrieb 1 Antrieb 2
Tabellenpositionierung Tabellenpositionierung
Firmware Firmware
Motion Control Antriebsgrundfunktionen: • Positionieren • Referenzieren • Handfahren • usw.
Motion Control Antriebsgrundfunktionen: • Positionieren • Referenzieren • Handfahren • usw.
• Antriebsschnittstelle • Motorschnittstelle • Geberauswertung • I/O-Klemmen • Sicherheitstechnik • Logbuch
• Antriebsschnittstelle • Motorschnittstelle • Geberauswertung • I/O-Klemmen • Sicherheitstechnik • Logbuch
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung"
374 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2 TA "Positioniersatzsteuerung"
Mit der Technologieapplikation "Positioniersatzsteuerung" kann der Antrieb parametrier-bare Fahrprofile abfahren. Die Festlegung des Programmablaufs erfolgt hierbei anhand ei-ner Ablauftabelle.
Funktionen
Ablaufsteuerung für mehrere aufeinanderfolgende Positionierschritte mit Pause- und Abbruchfunktionen und verschiedenen Hilfsfunktionen (z. B. Verzweigen, Zählen, War-ten).
Positionieren in verschiedenen Positioniermodi
– Punkt-zu-Punkt-Positionierung
– Touch-Probe-Positionierung (Restwegpositionierung)
– Profilverkettung mit Überschleifen (Overchange)
Referenzieren in verschiedenen Referenziermodi
Profildatenverwaltung
– Unterstützung von S-Profilen (Ruckbegrenzung)
– Separate Einstellung für Beschleunigung und Verzögerung
– "Teach"-Funktion
Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override
Wegabhängiges Schalten von Ausgängen
Schleppfehlerüberwachung
Unterstützung von Absolutwertgebern
Unterstützung der Antriebsgrundfunktionen "Handfahren" und "Schnellhalt"
Überwachung von Fahrbereichsgrenzen mit der Antriebsgrundfunktion "Begrenzer"
Optionale Ansteuerung einer Haltebremse mit der Antriebsgrundfunktion "Bremsen-steuerung"
L Firmware 1.37 - 09/2006 375
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Prinzipieller Signalfluss
13.2.1 Prinzipieller Signalfluss
Den funktionalen Kern der Positioniersatzsteuerung bilden die Ablauftabelle und die Pro-fildatenverwaltung, die der Antriebsgrundfunktion "Positionieren" die erforderlichen Steuersignale und Profildaten übergeben.
[13-3] Signalfluss der TA "Positioniersatzsteuerung" (Prinzipdarstellung)
Positioniersatzsteuerung
Ablauftabelle
Profildatenverwaltung
Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override
Antriebsgrundfunktionen
Referenzieren
Positionieren
Handfahren
Normalhalt
Schnellhalt
Begrenzer
Bremsensteuerung (optional)
�
� � �
�
�
�
�
DI7
DI6
AIN1
PositionerTable
Profiles
Multi-purpose positioning
Override
Enable
AIN2
Speed override
Acceleration override
Sequencer
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
0-100 100 200
LS_Homing
n
t
LS_Positioner
DI2
DI4
DI3
DI1
DI5Reset
Sequencerinput 8
DI8
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Belegung der I/O-Klemmen
376 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.2 Belegung der I/O-Klemmen
13.2.2.1 Sollwert- und Steuersignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Eingänge für die Technologieapplikation "Positioniersatzsteuerung" aufgeführt.
Analoge Eingänge
Digitale Eingänge
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung)
AI1-AI1+
Vorgabe für Geschwindigkeits-OverrideGeschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override ( 403)
AI2-AI2+
Vorgabe für Beschleunigungs-OverrideGeschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override ( 403)
I/O-Klemmen Analoge Eingänge ( 117)
Klemme X5 Signal (Lenze-Einstellung)
DI1 Schnellhalt • Wird DI1 auf LOW-Pegel gesetzt, wird das Positionierprogramm unterbrochen und der
Antrieb wird unabhängig von der Sollwertvorgabe in der für die Schnellhaltfunktion ein-gestellten Ablaufzeit in den Stillstand geführt.
• Nach Aufhebung der Schnellhaltfunktion ist an DI6 eine erneute LOW-HIGH-Flanke er-forderlich, damit das Positionierprogramm mit dem Folgeschritt fortgesetzt wird.
Schnellhalt ( 406)
DI2 Anschluss Referenzschalter/Touch-Probe-SensorAktionstyp "Referenzieren" ( 386)
DI3DI4
Anschluss Fahrbereichsendschalter für Grundfunktion "Begrenzer". ( 407) • DI3 = Fahrbereichsendschalter positiv, DI4 = Fahrbereichsendschalter negativ. • Die Eingänge reagieren auf den Zustand FALSE (drahtbruchsicher).
DI5 Fehler und Positionierprogramm zurücksetzen • Durch eine LOW-HIGH-Flanke lässt sich ein bestehender Fehlerzustand zurücksetzen, so-
fern die Ursache der Störung beseitigt ist. Gleichzeitigt wird das Positionierprogramm zu-rückgesetzt.
DI6 Positionierprogramm startenSteuerung der Ablauftabelle ( 393)
DI7 Positionierprogramm anhalten (Pause)Steuerung der Ablauftabelle ( 393)
DI8 Sequenzer-Eingang 8 für Positionierprogramm • Die Aktionstypen "Positionieren", Verzweigen", "Warten" und "Standby" besitzen den Pa-
rameter "Eingang für...". Ist dieser ungleich 0, so bezeichnet er die Nummer des Sequen-zer-Eingangs, an dem das Positionierprogramm den dazu festgelegten Pegel erwartet, bevor es die Aktion ausführt. In der Lenze-Belegung ist die Klemme DI8 als Sequenzer-Eingang 8 verfügbar.
Programmablauf ( 382)
I/O-Klemmen Digitale Eingänge ( 123)
A1
+A
1-
A1
-A
1R
A2
+A
2-
GI
RF
RD
I1D
I2D
I3D
I4D
I5D
I6D
I7D
I8
L Firmware 1.37 - 09/2006 377
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Belegung der I/O-Klemmen
13.2.2.2 Istwert- und Statussignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Positioniersatzsteuerung" aufgeführt.
Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie-rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Analoge Ausgänge
Digitale Ausgänge
Statebus
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
AO1 Motordrehzahl • Normierung: ±10 V ≡ Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
C03110/1
AO2 Motordrehmoment (Sollwert) • Normierung: 10 V ≡ Bezugsdrehmoment Motor (C00057/2)
C03110/2
I/O-Klemmen Analoge Ausgänge ( 120)
Klemme X4 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
DO1 Status "Antrieb bereit" • Dieser Betriebszustand liegt vor, wenn die Reglerfreigabe durch
Setzen des digitalen Eingangs RFR auf HIGH-Pegel erfolgt ist und kein Fehler vorliegt.
C03100/1
DO2 Status "Positionierer aktiv" C03100/2
DO3 Status "Begrenzung aktiv" • Es findet momentan eine Begrenzung eines Sollwertes statt oder
es wurde eine Software- bzw. Hardware-Endlage erreicht.
C03100/3
DO4 Status "Fehler aktiv - Quittierung erforderlich" • Eine Überwachung mit der Fehlerreaktion "Fehler" oder "Schnell-
halt durch Störung" hat angesprochen und der Antriebsregler be-findet sich im Gerätezustand "Fehler aktiv" bzw. "Schnellhalt durch Störung aktiv".
C03100/4
I/O-Klemmen Digitale Ausgänge ( 125)
Klemme X2 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
SB Status "Fehler aktiv - Quittierung erforderlich" • Eine Überwachung mit der Fehlerreaktion "Fehler" oder "Schnell-
halt durch Störung" hat angesprochen und der Antriebsregler be-findet sich im Gerätezustand "Fehler aktiv" bzw. "Schnellhalt durch Störung aktiv".
• Der Statebus wird in den Zustand "Fehler" versetzt.
C03100/5
I/O-Klemmen Überwachungsfunktion "Statebus" ( 127)
GA
AO
1A
O2
GO
24
OD
O1
DO
2D
O3
DO
4G
E2
4E
SB
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Belegung der I/O-Klemmen
378 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Anzeigeelemente
User-LED Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
Status "Satzsteuerung aktiv" C03100/6
Antriebsschnittstelle LED-Statusanzeigen ( 34)
L Firmware 1.37 - 09/2006 379
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Grundeinstellungen
13.2.3 Grundeinstellungen
13.2.3.1 Maschinenparameter
Tipp!
Die wichtigsten Maschinenparameter lassen sich im »Engineer« auf der Register-karte Applikationsparameter direkt in der obersten Dialogebene Übersicht an die vorhandene Maschine anpassen.
Ausführliche Informationen zur Bestimmung und Eingabe der Maschinenparame-ter finden Sie im Kapitel "Antriebsschnittstelle". Maschinenparameter ( 35)
Kurzübersicht Maschinenparameter
Durch die Maschinenparameter wird u. a. die Motorseite bzgl. der ver-wendeten Mechanik beschrieben.
Die Einstellung der Maschinenparameter erfolgt im »Engineer» auf der Registerkarte Applikationsparameter in der Dialogebene Übersicht Maschinenparameter.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00173 Netz-Spannung 400/415 V
C00174 Schwelle Unterspannung (LU) 285 V
C00600 Reakt. Zwischenkreis-Überspannung Störung
C02520 Getriebefakt.-Zähl. Motor 1
C02521 Getriebefakt.-Nenn. Motor 1
C02527 Motor-Anbaurichtung Rechts drehender Motor
C02570 Reglerkonfiguration Winkelregelung
C02522 Getriebefakt.-Zähl. Last 1
C02523 Getriebefakt.-Nenn. Last 1
C02529 Lagegeber-Anbaurichtung Rechts drehender Geber
Beschreibung der Mechanik (Last, Werkzeug)
C02528 Verfahrbereich Unbegrenzt
C02524 Vorschubkonstante 360.0000 Einheit
C02525 Einheit °
C02526 Benutzerdefinierte Einheit °
C02533 Zeiteinheit s
C00273/1 Motor-Massenträgheitsmoment Motor-abhängig kg cm2
C00273/2 Last-Massenträgheitsmoment 0.00 kg cm2
M
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Grundeinstellungen
380 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.3.2 Verfahrbereich
Durch die Auswahl des Verfahrbereichs erfolgt die Festlegung des Maschinentyps/Maß-systems:
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht
Verfahrbereich
Unbegrenzt Der Antrieb kann in beide Richtungen beliebig weit drehen, ohne dass Begrenzungen erreicht werden. • Positionierungen erfolgen hier im Allgemeinen in den Po-
sitioniermodi "Relativ mit/ohne TP" oder "Speed mit/ohne TP".
• Das Positioniermaßsystem wird mit jeder neuen Positio-nierung auf Null zurückgesetzt.
• Durch Referenzierung erhält das Positioniermaßsystem einen festen Bezugspunkt (Nullpunkt), so dass auch die Positioniermodi "Absolut mit/ohne TP" verwendet wer-den können. Auch stehen dann die Software-Endlagen zur Begrenzung des Verfahrbereichs zur Verfügung.
Software-Endlagen ( 202)
Begrenzt Nach Erreichen der Lagegrenzen muss wieder in die entge-gengesetzte Richtung verfahren werden. • Zum Positionieren muss die Referenzposition bekannt
sein. Durch Referenzierung erhält das Positioniermaßsys-tem einen festen Bezugspunkt (Nullpunkt).
• Es findet grundsätzlich eine Überwachung auf den intern maximal nutzbaren Zahlenbereich (±231 Inkremente) statt (Software-Endlagenüberwachung des internen Zah-lenbereichs). Ein Überlauf des Zahlenbereichs hat den Verlust der Referenzposition zur Folge.
• Zusätzlich können zur Fahrbereichsbegrenzung anwen-derseitig parametrierbare Software-Endlagen aktiviert werden. Software-Endlagen ( 202)
Modulo Das Maßsystem wiederholt sich. • Bei Überschreiten der eingestellten Taktlänge erfolgt
ein definierter Überlauf. Die Taktlänge entspricht in ei-nem rotativen System typischerweise einer Umdrehung oder einem Werkzeugabstand.
• Zum Positionieren muss die Referenzposition bekannt sein.
• Software-Endlagen sind nicht wirksam. • Absolute Ziele können durch Überschreiten der Maßsys-
temgrenze angefahren werden, z. B. von 10° über 0° nach 350°.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02528 Verfahrbereich Unbegrenzt
C02536 Taktlänge (nur für Verfahrbereich "Modulo" relevant) 360.0000 Einheit
M
M
M
�
L Firmware 1.37 - 09/2006 381
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Grundeinstellungen
13.2.3.3 Lageregelung
In der Dialogebene Übersicht LS_Positioner sowie den untergeordneten Dialogebenen können Sie bei Bedarf die für die Lageregelung relevanten Parameter anpassen.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00254 Verstärkung Winkelregler 20.00 1/s
C02553 Verstärkung Lageregler 20.00 1/s
C02556 Lagereglerbegrenzung 214748.3647 Einheit/s
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
382 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.4 Programmablauf
Die Festlegung des Programmablaufs der Positioniersatzsteuerung erfolgt anhand einer Ablauftabelle, die bis zu 100 Verweise auf sogenannte "Aktionen" enthalten kann.
[13-4] Ablauftabelle (Prinzipdarstellung)
Was ist eine Aktion?
Eine Aktion umfasst eine überschaubare Funktionalität, die mit wenigen Parametern umschrieben wird.
Es stehen verschiedene Aktionstypen zur Verfügung, mit denen sich u. a. Programm-verzweigungen, Schaltvorgänge, Wartezeiten sowie Zähler realisieren lassen:
Von jedem Aktionstyp steht eine festgelegt Anzahl von Aktionen zur Verfügung, die sich individuell parametrieren lassen. Die Parameter von Aktionen des gleichen Typs unterscheiden sich hierbei nur im Subcode.
Eine Aktion lässt sich in mehreren Schritten einsetzen, wenn stets exakt die gleiche Aufgabe erfüllt werden soll.
Nach der Abarbeitung einer Aktion wird automatisch die Aktion abgearbeitet, welche im folgenden Schritt der Ablauftabelle eingetragen ist, sofern nicht durch eine Ver-zweigung ein Sprung zu einem anderen Schritt in der Ablauftabelle erfolgt.
Pro Rechenzyklus kann maximal eine Aktion abgearbeitet werden.
PositionerTable
Profiles
Multi-purpose positioning
Override
Enable
Sequencer
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
0-100 100 200
LS_Homing
n
t
LS_Positioner
DI7
DI6
DI5Reset
Sequencerinput 8
DI8
1
n
2
0
10
Set0 0 1 Standby End3
42
L Firmware 1.37 - 09/2006 383
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
13.2.4.1 Übersicht Aktionstypen
Aktionstyp Funktion/Parameter
Referenzieren
Für das Durchführen einer Referenzierung steht eine Aktion vom Typ "Referenzieren" zur Verfü-gung, die wiederum die gleichnamige Grundfunktion "Referenzieren" aktiviert.Hinweis: Die Aktion "Referenzieren" hat keine eigenen Parameter. Die Einstellungen zur Referenzie-rung nehmen Sie über die Parameter der Grundfunktion "Referenzieren" vor.
Referenzieren ( 164)
Positionieren
Zum Abfahren eines Profils stehen 50 Aktionen vom Typ "Positionieren" zur Verfügung. • Das Abfahren des eingestellten Profils wird bei aktivierter Wartefunktion erst gestartet, wenn
der für die Wartefunktion ausgewählte Sequenzer-Eingang den ausgewählten Signalzustand an-nimmt. Sequenzer-Eingänge ( 390)
Parameter Info
C04513/1...50 Profilnummer Angabe des zu verfahrenden Profils. • Über die Schaltfläche "Profil einrichten" öffnen Sie ein Di-
alogfeld zur Eingabe der entsprechenden Profilparame-ter.
• In diesem Dialog kann auch ein Folgeprofil eingestellt werden.
C04511/1...50 Eingang für War-tefunktion
Auszuwertender Sequenzer-Eingang 1 ... 32. • In der Voreinstellung "0" wird die Wartefunktion über-
sprungen und das Abfahren des Profils sofort gestartet.
C04512/1...50 Signalzustand für Wartefunktion
Erst wenn der auszuwertende Sequenzer-Eingang diesen Zu-stand hat, wird das Profil abgefahren.
C04514/1...50 Folgeschritt Schritt innerhalb der Ablauftabelle, der nach dem Abfahren des Profils abgearbeitet wird.
Verzweigen
Für bedingte und unbedingte Verzweigungen (Sprünge) stehen 25 Aktionen vom Typ "Verzweigen" zur Verfügung. • Die Verzweigung zum angegebenen Schritt erfolgt, wenn der ausgewählte Sequenzer-Eingang
zum Zeitpunkt der Abarbeitung den ausgewählten Signalzustand hat. Ist dies nicht der Fall, so wird der in der Ablauftabelle folgende Schritt abgearbeitet. Sequenzer-Eingänge ( 390)
Parameter Info
C04530/1...25 Eingang für Ver-gleich
Auszuwertender Sequenzer-Eingang 1 ... 32. • In der Voreinstellung "0" erfolgt eine Verzweigung zum
eingestellten Folgschritt.
C04531/1...25 Vergleichswert Zustand, mit dem der auszuwertende Sequenzer-Eingang verglichen wird.
C04532/1...25 Folgeschritt bei Gleichheit
Ist der auszuwertende Sequenzer-Eingang gleich dem Ver-gleichswert, so erfolgt eine Verzweigung zum hier einge-stellten Schritt.Bei Ungleichheit oder Einstellung "0" wird stattdessen der in der Ablauftabelle folgende Schritt abgearbeitet.
0
1
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
384 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Variabel Verzweigen
Für variable Verzweigungen (Sprünge) stehen 5 Aktionen vom Typ "Variabel Verzweigen" zur Verfü-gung. • Die Verzweigung zu einem von 20 möglichen Schritten erfolgt in Abhängigkeit des Wertes in
C03001 ... C03005 zum Zeitpunkt der Abarbeitung. • Die Parameter C03001 ... C03005 sind fest den 5 verfügbaren Aktionen zugeordnet:
– C03001 legt die Verzweigung für Aktion 1 fest.– C03002 legt die Verzweigung für Aktion 2 fest, usw.
Beispiel:Ist in C03002 zum Zeitpunkt der Abarbeitung der Aktion Nr. 2 der Wert "15" eingestellt, so erfolgt eine Verzweigung zu dem Schritt, der im Parameter "Folgeschritt bei Branch-Wert 15" für Aktion Nr. 2 (C04554/2) eingetragen ist.
Parameter Info
C04540/1...5 Folgeschritt bei Branch-Wert 1
Schritt, der als nächstes ausgeführt wird, wenn C03001 ... C03005 = "1". • In der Voreinstellung "0" ist das Verzweigen deaktiviert
(Folgeschritt wird abgearbeitet).
C04541/1...5 Folgeschritt bei Branch-Wert 2
Schritt, der als nächstes ausgeführt wird, wenn C03001 ... C03005 = "2". • In der Voreinstellung "0" ist das Verzweigen deaktiviert
und der in der Ablauftabelle folgende Schritt wird abgear-beitet.
... ... ...
C04559/1...5 Folgeschritt bei Branch-Wert 20
Schritt, der als nächstes ausgeführt wird, wenn C03001 ... C03005 = "20". • In der Voreinstellung "0" ist das Verzweigen deaktiviert
und der in der Ablauftabelle folgende Schritt wird abgear-beitet.
Schalten
Zum Schalten digitaler Ausgangssignale stehen 25 Aktionen vom Typ "Schalten" zur Verfügung. • Jede Aktion kann zwei auswählbare Sequenzer-Ausgänge unabhängig voneinander wahlweise
auf FALSE oder TRUE setzen. Sequenzer-Ausgänge ( 391)
Parameter Info
C04520/1...25 Ausgang für Schalten A
Zu schaltender Sequenzer-Ausgang 1 ... 32. • Bei Einstellung "0" ist das Schalten deaktiviert.
C04521/1...25 Signalzustand für Schalten A
Zustand, auf den der ausgewählte Sequenzer-Ausgang ge-setzt werden soll.
C04522/1...25 Ausgang für Schalten B
Zu schaltender Sequenzer-Ausgang 1 ... 32. • Bei Einstellung "0" ist das Schalten deaktiviert.
C04523/1...25 Signalzustand für Schalten B
Zustand, auf den der ausgewählte Sequenzer-Ausgang ge-setzt werden soll.
Zähler setzen
Für das Setzen eines der 10 verfügbaren Zähler auf einen bestimmten Startwert stehen 10 Aktionen vom Typ "Zähler setzen" zur Verfügung. • Die 10 Aktionen vom Typ "Zähler setzen" sind nicht fest den 10 Aktionen vom Typ "Zählen" zuge-
ordnet. • Sie können z. B. mit einer Aktion vom Typ "Zähler setzen" einen Zähler auf einen Wert setzen und
zu einem späteren Programmzeitpunkt den gleichen Zähler mit einer anderen Aktion vom Typ "Zähler setzen" auf einen anderen Wert setzen.
Parameter Info
C04580/1...10 Auswahl Zähler Bei Einstellung "0" ist das Setzen des Zählers deaktiviert.
C04581/1...10 Neuer Zähler-stand
-2147483648 ... 2147483648
C04582/1...10 Aktueller Zähler-stand
Nur Anzeige
Aktionstyp Funktion/Parameter
1
n
2
0Set
0 0
L Firmware 1.37 - 09/2006 385
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
Zählen
Für Zählvorgänge stehen 25 Aktionen vom Typ "Zählen" zur Verfügung. • Mit jeder Abarbeitung der Aktion wird der Zählerstand des ausgewählten Zählers je nach Einstel-
lung um den vorgegebenen Schrittwert erhöht bzw. verringert (auf- bzw. abwärts zählen). • Bei Erfüllung der Vergleichsbedingung für den Vergleich des Zählerstandes mit einem einstellba-
ren Vergleichswert ist eine Verzweigung zu einem beliebigen Schritt möglich. • Für das Setzen eines Zählers auf einen Startwert stehen 10 Aktionen vom Typ "Zähler setzen" zur
Verfügung.
Parameter Info
C04590/1...25 Auswahl Zähler Bei Einstellung "0" ist das Setzen des Zählers deaktiviert.
C04591/1...25 Schrittwert Wert, um den der Zähler erhöht bzw. verringert wird. • Bereich: -2147483648 ... 2147483648
C04592/1...25 Vergleichswert Wert, mit dem der Zähler verglichen wird. • Bereich: -2147483648 ... 2147483648
C04593/1...25 Folgeschritt Wenn die eingestellte Vergleichsbedingung erfüllt ist, er-folgt eine Verzweigung zum hier eingestellten Schritt.Ist die Bedingung nicht erfüllt, wird stattdessen der in der Ablauftabelle folgende Schritt abgearbeitet.
C04594/1...25 Vergleichsbedin-gung
Auswahl der Bedingung für den Vergleich des Zählerstandes mit dem Vergleichswert.
Warten
Für das Einfügen von Wartezeiten in den Programmablauf stehen 25 Aktionen vom Typ "Warten" zur Verfügung. • Der Folgeschritt wird erst nach Ablauf einer Wartezeit abgearbeitet oder wenn der ausgewählte
Sequenzer-Eingang zum Zeitpunkt der Abarbeitung den ausgewählten Signalzustand hat. Sequenzer-Eingänge ( 390)
Parameter Info
C04571/1...25 Wartezeit Bei Einstellung "0" ist die Wartezeit deaktiviert.
C04572/1...25 Eingang für War-tefunktion
Auszuwertender Sequenzer-Eingang 1 ... 32. • Wenn dieser Eingang den eingestellten Zustand hat, wird
der Folgeschritt abgearbeitet, spätestens jedoch nach Ab-lauf der eingestellten Wartezeit.
C04573/1...25 Signalzustand für Wartefunktion
Erforderlicher Zustand für das Beenden der Wartefunktion.
Standby
Für das vorübergehende Aktivieren eines Sollwertfolgers stehen 5 Aktionen vom Typ "Standby" zur Verfügung. • Zur sinnvollen Nutzung der Aktion "Standby" sind entsprechende Signalverknüpfungen im (frei-
geschalteten) Funktionsbausteineditor erforderlich. • Das Freigabe des Sollwertfolgers erfolgt solange, bis die Bedingung zum Beenden des Standby er-
füllt ist.
Parameter Info
C04601/1...5 Eingang für Ende "Standby"
Auszuwertender Sequenzer-Eingang 1 ... 32.
C04602/1...5 Signalzustand für Ende "Standby"
Erst wenn der auszuwertende Sequenzer-Eingang diesen Zu-stand hat, wird der Standby-Schritt verlassen und der in der Ablauftabelle folgende Schritt abgearbeitet.
Programmende
Um das Programmende innerhalb der Ablauftabelle festzulegen bzw. einen Programmschritt zu lö-schen, steht eine Aktion vom Typ "Programmende" zur Verfügung.
Aktionstyp Funktion/Parameter
134
2
Standby
End
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
386 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.4.2 Aktionstyp "Referenzieren"
Für das Durchführen einer Referenzierung steht für die Ablauftabelle eine Aktion vom Typ "Referenzieren" zur Verfügung, die wiederum die gleichnamige Grundfunktion "Referen-zieren" aktiviert:
[13-5] "Referenzieren" (Prinzipdarstellung für begrenzten Verfahrbereich)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Referenzieren
Basic drive functions
0-100 100 200
LS_Homing
Multi-purpose positioning
DI2
Sequencer
Enable/activatehoming
Statusmachine
(basic drivefunctions)
M
State "homing done"
DI7
DI6
DI5Reset
Sequencerinput 8
DI8
Hinweis!
Die Aktion "Referenzieren" für die Ablauftabelle hat keine eigenen Parameter. Die Einstellungen zur Referenzierung nehmen Sie über die Parameter der Grund-funktion "Referenzieren" vor.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02528 Verfahrbereich Unbegrenzt
C02640 Ref.-Modus Referenz direkt setzen
C02642 Ref.-Position 0.0000 Einheit
C02643 Ref.-Zielposition 0.0000 Einheit
C02644 Ref.-Geschwindigkeit 1 360.0000 Einheit/s
C02645 Ref.-Beschleunigung 1 720.0000 Einheit/s2
C02646 Ref.-Geschwindigkeit 2 180.0000 Einheit/s
C02647 Ref.-Beschleunigung 2 360.0000 Einheit/s2
C02648 Ref.-Verschliffzeit 100 ms
C02649 Ref.-Drehmomentgrenze 10.00 %
C02650 Ref.-Blockierzeit 1.000 s
C02652 Referenzposition nach Netzschalten Löschen
C02653 Max. Drehwinkel nach Netzschalten 180 °
L Firmware 1.37 - 09/2006 387
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Referenzieren finden Sie im Kapitel "Antriebs-grundfunktionen" Unterkapitel "Referenzieren". ( 164)
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
Sequencer Enable Homing
Referenzieren anfordern C03160/1
Sequencer Activate Homing
Referenzieren starten C03160/2
DIGIN 2 Referenzmarke C03160/3
FALSE Referenzposition setzen C03160/4
FALSE Referenzposition zurücksetzen C03160/5
Nullposition Referenzposition C03163
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
388 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.4.3 Aktionstyp "Positionieren"
Für das Durchführen einer Positionierung stehen für die Ablauftabelle 50 Aktionen vom Typ "Positionieren" zur Verfügung, die wiederum die gleichnamige Grundfunktion "Positi-onieren" aktivieren:
[13-6] "Positionieren" (Prinzipdarstellung für begrenzten Verfahrbereich)
Über den Parameter Profilnummer der Aktion geben Sie die Nummer bzw. den Tabel-lenplatz des abzufahrenden Profils vor, die eigentlichen Profildaten erhält die Grund-funktion schließlich von der Profildatenverwaltung. ( 394)
Das Abfahren des eingestellten Profils wird bei aktivierter Wartefunktion erst gestar-tet, wenn der für die Wartefunktion ausgewählte Sequenzer-Eingang den ausgewähl-ten Signalzustand annimmt. Sequenzer-Eingänge ( 390)
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Positionieren finden Sie im Kapitel "Antriebs-grundfunktionen" Unterkapitel "Positionieren". ( 176)
Basic drive functionsMulti-purpose positioning
Sequencer
Enable/activatepositioning
n
t
LS_Positioner
PositionerTable
Profiles
Profilenumber
Profiledata
Statusmachine
(basic drivefunctions)
MDI7
DI6
DI5Reset
Sequencerinput 8
DI8
State "positioning done"/"drive in target"
L Firmware 1.37 - 09/2006 389
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
13.2.4.4 Aktionstyp "Variabel Verzweigen"
Für variable Verzweigungen (Sprünge) stehen für die Ablauftabelle 5 Aktionen vom Typ "Variabel Verzweigen" zur Verfügung.
[13.1] Prinzip der variablen Verzweigung (hier für die Aktion Nr. 1)
Tipp!
Statt der Parameter C03001 ... C03005 können Sie den "Branch"-Eingängen mittels Multiplexer-Parameter auch andere Signalquellen der Applikation zuordnen.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht L_Sequencer
Die Verzweigung zu einem von 20 möglichen Schritten erfolgt in der Len-ze-Einstellung in Abhängigkeit des Wertes in C03001 ... C03005 zum Zeit-punkt der Abarbeitung.
Die Parameter C03001 ... C03005 sind fest den 5 verfügbaren Aktionen zuge-ordnet, d. h. C03001 legt die Verzwei-gung für Aktion 1 fest, C03002 für Aktion 2, usw.
1
n
2
>20 1 2 20
Followingstep
Next step Next step Next step
C04540/1 C04541/1 C04559/1
Branch 1 value
C03001
<1
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03001 Branch-Wert 1 1
C03002 Branch-Wert 2 1
C03003 Branch-Wert 3 1
C03004 Branch-Wert 4 1
C03005 Branch-Wert 5 1
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
C03001 Sequenzer-Branch 1 C03079/1
C03002 Sequenzer-Branch 2 C03079/2
C03003 Sequenzer-Branch 3 C03079/3
C03004 Sequenzer-Branch 4 C03079/4
C03005 Sequenzer-Branch 5 C03079/5
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
390 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Beispiel
Das folgende Beispiel veranschaulicht die Funktion der variablen Verzweigung anhand ei-nes Programmablaufs, der u. a. zwei Aktionen vom Typ "Variabel Verzweigen" enthält:
[13.2] Beispiel "Variable Verzweigung"
13.2.4.5 Sequenzer-Eingänge
Zur Steuerung von bedingten Verzweigungen sowie der optionalen Wartefunktion einiger Aktionstypen während des Programmablaufs stehen 32 Sequenzer-Eingänge vom Typ "BOOL" zur Verfügung.
Die Sequenzer-Eingänge 1 ... 16 lassen sich in der Dialogebene Übersicht L_Sequencer Programmeingänge über Multiplexer-Parameter mit Signalquellen der Applikation
bzw. Geräteschnittstellen verknüpfen.
Für die Aktionstypen "Positionieren", "Verzweigen", "Warten" und "Standby" lässt sich dann individuell für jede Aktion festlegen, welcher der Sequenzer-Eingänge für die ent-sprechende Funktion während des Programmablaufs abgefragt werden soll.
Signalverknüpfungen parametrieren ( 237)
Step 12
Step 13
Step 14
Step 15
Step 16
Step 17
Action number:
C03002
2
= 4
C04543/2 = 16
Action number:
C03003
3
= 20
C04559/3 = 12
1
n
2
1
n
2 � jump to step number [C04543/2]
� jump to step number [C04559/3]
Hinweis!
Der Sequenzer-Eingang 8 ist in der Lenze-Einstellung mit dem digitalen Eingang DI8 verknüpft.
L Firmware 1.37 - 09/2006 391
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
13.2.4.6 Sequenzer-Ausgänge
Zum "Schalten" stehen über einen DWORD-zu-BIT-Konverter 32 Sequenzer-Ausgänge vom Typ "BOOL" zur Verfügung, die sich mit dem Aktionstyp "Schalten" auf FALSE bzw. TRUE setzen lassen.
Über Multiplexer-Parameter lassen sich diese Sequenzer-Ausgänge mit Eingängen der Applikation bzw. Geräteschnittstellen verknüpfen.
Die folgende Tabelle listet die entsprechenden Bausteinausgänge der FB-Verschaltung sowie die zugehörigen Auswahlnummern für die Multiplexer-Parameter auf:
Signalverknüpfungen parametrieren ( 237)
Bausteinausgang Signaltyp Auswahlnr. Auswahltext
SequencerOutput.bBit0 551 Sequenzer-Ausgang 1
SequencerOutput.bBit1 552 Sequenzer-Ausgang 2
SequencerOutput.bBit2 553 Sequenzer-Ausgang 3
... ... ...
SequencerOutput.bBit31 582 Sequenzer-Ausgang 32
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
392 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.4.7 Parametrierung des Programmablaufs im Engineer
Betätigen Sie im »Engineer« auf der Registerkarte Applikationsparameter in der obersten Dialogebene die Schaltfläche Programmablauf, um in den Dialog zur Ablauftabelle zu wechseln:
Generelle Vorgehensweise
In der Voreinstellung enthält die Ablauftabelle ein kleines "Positionierprogramm", das die Achse erst 360° im Uhrzeigersinn und anschließend 360° gegen den Uhrzeigersinn dreht.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den gewünschten Programmablauf festzulegen:
1. Den Programmschritt (1 .... 100), der editiert werden soll, in der Ablauftabelle auf der linken Seite selektieren.
2. Aktionstyp für den selektierten Programmschritt durch Anklicken auswählen.
3. Sofern vom gewählten Aktionstyp mehr als eine Aktion zur Verfügung steht, die zu pa-rametrierende Aktion im Listenfeld Auswahl Aktionsnummer auswählen.
– Es wird automatisch die nächste freie Aktion vorgeschlagen.
4. Einen Kommentar zur Aktion eingeben (optional).
5. Parameter der Aktion einstellen.
– Falls notwendig, die entsprechenden Folgedialoge aufrufen.
6. Schritte 1 ... 5 wiederholen, bis alle für den Programmablauf erforderlichen Aktionen parametriert sind.
L Firmware 1.37 - 09/2006 393
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Programmablauf
13.2.4.8 Steuerung der Ablauftabelle
Eine LOW-HIGH-Flanke am digitalen Eingang DI6 startet den parametrierten Programm-ablauf, sofern der Antriebsregler freigegeben ist und kein Fehler ansteht.
Als erster Schritt der Ablauftabelle wird der in C03000 eingestellte Startschritt ausge-führt.
Durch Setzen des digitalen Eingangs DI7 auf HIGH-Pegel lässt sich der Programmablauf bei Bedarf anhalten (Pause).
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht L_Sequencer
Hinweis!
In folgenden Fällen wird der Programmablauf unterbrochen:
• Die Reglersperre wird gesetzt.
• Der Schnellhalt wird aktiviert.
• Die Antriebsschnittstelle wechselt in einen Fehlerzustand.
Wenn der Antriebsregler nicht gesperrt ist, erfolgt ein Stillsetzen des Antriebs über die Grundfunktion "Schnellhalt".
Nach Aufhebung der Unterbrechung (z. B. weil ein aktivierter Schnellhalt wieder aufgehoben wurde) ist am digitalen Eingang DI6 eine erneute LOW-HIGH-Flan-ke erforderlich, damit das Positionierprogramm mit dem Folgeschritt fortgesetzt wird.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03000 Startschritt 1
C04504 Sprungziel 0
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
C03000 Startschritt C03079/6
DIGIN 6 Sequenzer Start C03070/1
DIGIN 7 Sequenzer Pause C03070/2
Reglersperreoder
Schnellhalt aktivoder
Fehler aktiv
Sequenzer Abbruch C03070/6
FALSE Sequenzer Sprung C03070/7
DIGIN 5 Programm/Fehlerzustand zurücksetzen C03070/8
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung
394 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.5 Profildatenverwaltung
[13-7] Profildatenverwaltung (Prinzipdarstellung)
Mit der Profildatenverwaltung lassen sich bis zu 100 (Fahr-)Profile ablegen und verwalten.
Ein Profil beschreibt einen Bewegungsauftrag, der dann von der Antriebsgrundfunkti-on "Positionieren" in eine Drehbewegung umgesetzt werden kann.
Zum Abfahren eines Profils stehen für die Ablauftabelle 50 Aktionen vom Typ "Positio-nieren" zur Verfügung.
Die Profildatenverwaltung ermöglicht auch das "Teachen" von Geschwindigkeiten, Be-schleunigungen/Verzögerungen und Verschliffzeiten. "Teach"-Funktion ( 402)
13.2.5.1 Profilparameter
Ein Profil wird durch die folgenden Profilparameter beschrieben:
[13-8] Profilparameter
PositionerTable
Profiles
Multi-purpose positioning
Override
Enable
Sequencer
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
0-100 100 200
LS_Homing
n
t
LS_Positioner
v [m/s]
t [s]
B
F
E
C
E
D
E
E
A
v [m/s]
t [s]
B
F
E
C
E
D
E
E
A
G H
TP
TP window
L Firmware 1.37 - 09/2006 395
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung
Symbol Profilparameter
(Standard-)ProfilProfildatensatz (Profil-Nr. 1 ... 100), in dem die Profildaten abgelegt sind.
ModusAuswahl, in welcher Art und Weise positioniert werden soll. Positioniermodi ( 399)
PositionZielposition bzw. zu verfahrende Wegdistanz.Bei der Angabe der Position wird zwischen absoluter und relativer Position unterschieden: • Eine absolute Position gibt immer die Entfernung zur definierten Nullposition an:
Absolute Position = Zielposition
• Eine relative Position gibt die Entfernung zur Startposition (aktuellen Position) an: Relative Position = Zielposition - Startposition
GeschwindigkeitMaximale Geschwindigkeit, mit der das Ziel angefahren werden soll. • In Abhängigkeit der Profilparameter Position, Beschleunigung und Verzögerung kann es sein, dass
der Antrieb die maximale Geschwindigkeit gar nicht erreicht, in diesem Fall würde sich statt einem Trapez ein Dreieck in der graphischen Darstellung ergeben:
Beschleunigung Fahrgeschwindigkeit (wird hier nicht erreicht) Verzögerung Zielposition (bzw. Vorschubdistanz)
BeschleunigungVorgabe, mit welcher Geschwindigkeitsänderung maximal beschleunigt werden soll. • Bei der Beschleunigung werden folgende zwei Arten unterschieden:
– Konstante Beschleunigung: die Geschwindigkeit steigert sich linear.– Linear ansteigende Beschleunigung: die Geschwindigkeit steigert sich S-kurvenförmig.
Konstante Beschleunigung Linear ansteigende Beschleunigung
VerzögerungVorgabe, mit welcher Geschwindigkeitsänderung maximal wieder bis zum Stillstand verzögert werden soll.
A
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
10
30
80
P1
P2
P3
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
10 20 50P3P2P1
0
B
��
�
�
vpos
v [m/s]
t [s]
C
�
�
vpos
vpos
v [m/s]
v [m/s]
t [s]
t [s]
D
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung
396 Firmware 1.37 - 09/2006 L
VerschliffzeitDurch die Vorgabe einer Verschliffzeit für ein Profil wird dieses mit S-förmigen Rampen gefahren, d. h. Beschleunigungs- und Bremsvorgänge werden zwecks Reduzierung des Rucks und somit Schonung der Antriebskomponenten sanft eingeleitet. • Die im Profil vorgegebene Beschleunigung/Verzögerung wird erst nach Ablauf der festgelegten Ver-
schliffzeit erreicht. • Diese Art der Beschleunigung/Verzögerung wird z. B. bei sensiblen Maschinenteilen mit Spiel benö-
tigt. • Der langsamere Beschleunigungsanstieg beim S-Profil führt prinzipbedingt dazu, dass sich die Posi-
tionierzeit im Vergleich zum zeitoptimalen L-Profil verlängert.
ohne Ruckbegrenzung (L-Profil) mit Ruckbegrenzung (S-Profil)
EndgeschwindigkeitVorgabe, mit welcher Geschwindigkeit der Antrieb nach dem Erreichen der Zielposition das nächste Pro-fil beginnen soll.Mit einer Endgeschwindigkeit ungleich "0" lässt sich "Überschleifen" bzw. "Overchange" realisieren, d. h. bei Erreichen der Zielposition wird sofort ein zweiter Positioniervorgang gestartet, ohne dass der An-trieb an der ersten Zielposition zum Stillstand kommt:
Zielposition Endgeschwindigkeit (hier ungleich "0")
Beginn TP-Fenster / Ende TP-FensterÜber diese Profilparameter lässt sich für eine Touch-Probe-Positionierung (Restwegpositionierung) der Bereich einschränken, in dem Touch-Probes erkannt werden sollen.
Folgeprofil mit TPProfildatensatz (Profil-Nr. 1 ... 100), in dem die Profildaten des Profils abgelegt sind, das nach Erfassung eines Touch-Probe abgefahren werden soll. • Bei der Einstellung "0" erfolgt keine Profilweiterschaltung durch Touch-Probe.
Folgeprofil ohne TPProfildatensatz (Profil-Nr. 1 ... 100), in dem die Profildaten des Profils abgelegt sind, das nach dem Ab-fahren des Standardprofils abgefahren werden soll (Profilverkettung). • Bei der Einstellung "0" erfolgt keine Profilverkettung. • Das in diesem Profilparameter festgelegte Folgeprofil wird auch bei einer Touch-Probe-Positionie-
rung abgefahren, wenn innerhalb des festgelegten TP-Fensters kein Touch-Probe erkannt wurde.
Symbol Profilparameter
E
a
�
�
�
�
v [m/s]
t [s]
t [s]
F
�
�
vpos
vend
v [m/s]
t [s]
G H
L Firmware 1.37 - 09/2006 397
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung
13.2.5.2 Variablentabellen
Um das Parameter-Handling zu vereinfachen, sind die vier wichtigsten physikalischen Grö-ßen für Profilparameter in separaten "Variablentabellen" abgelegt:
[13-9] Prinzip: Verweise auf Variablentabellen (hier: Verweise auf VTSPEED)
VTPOSPositionen
VTSPEEDGeschwindigkeiten
VTACCBeschleunigungen/
Verzögerungen
VTJERKVerschliffzeiten
Einheit Einheit Einheit/s Einheit/s2 s
Datenformat DINT mit 4 Nachkommastellen
Speicherplätze 100 50 50 50
Codestelle C04711/1...100 C04712/1...50 C04713/1...50 C04714/1...50
Für Profilparameter ZielpositionTP-Fenster-StartpositionTP-Fenster-Endposition
GeschwindigkeitEndgeschwindigkeit
BeschleunigungVerzögerung
Verschliffzeit
Hinweis!
Die Zuordnung eines Wertes zu einem Profilparameter erfolgt in Form eines Ver-weises auf einen Tabellenplatz der zugeordneten Variablentabelle.
• Im Profilparameter wird also nicht der Wert direkt, sondern stattdessen der Index des Tabellenplatzes eingetragen, der den zu verwendenden Wert ent-hält.
• Siehe Beispiel in Abbildung [13-9]. ( 397)
Position
Speed
Mode
Profile 1
3
1
1
2
1
50
6
7
12
2
Deceleration
Jerk time
Acceleration
End speed
TP window start position
TP window end position
Next TP profile
Next profile
3
Position
Speed
Mode
Profile 2
4
2
1
3
1
50
6
8
13
5
Deceleration
Jerk time
Acceleration
End speed
TP window start position
TP window end position
Next TP profile
Next profile
4
2
1
VTPOS
...
100
2
1
VTSPEED
200 [unit]/s
400 [unit]/s
50 [unit]/s
...
50
2
1
VTACC
...
50
2
1
VTJERK
...
50
VTPOS
VTACC
VTACC
VTJERK
VTPOS
VTPOS
VTPOS
VTACC
VTACC
VTJERK
VTPOS
VTPOS
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung
398 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Bei mehreren Verweisen auf den gleichen Tabellenplatz wirkt sich eine Änderung des Wertes auf diesen Tabellenplatz auf mehrere Profile zugleich aus. Sich wiederholende Profilparameter brauchen so nur noch an einer Stelle verändert werden.
Sollen z. B. bei einer Profilverkettung mehrere Profile mit der gleichen Geschwindigkeit abgefahren werden, so können die jeweiligen Profilparameter "Geschwindigkeit" alle auf den gleichen Tabellenplatz verweisen.
Im »Engineer« lässt sich zur leichteren Zuordnung und Identifikation der eingegebenen Werte jeder Tabellenplatz optional mit einem Kommentar versehen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 399
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung
13.2.5.3 Positioniermodi
Für eine Positionierung stehen je nach Verfahrbereich/Anwendung verschiedene Positio-niermodi zur Auswahl, die in der folgenden Tabelle beschrieben sind.
Hinweis!
Für absolute Positionierungen muss die Referenzposition bekannt sein!
Wird eine absolute Positionierung (Positioniermodi 1 ... 2 und 11 ... 16) gestartet, obwohl die Referenzposition nicht bekannt ist, so wird eine Fehlermeldung aus-gegeben.
• In diesem Fall liegt ein Programmierfehler vor und der Programmablauf muss zurückgesetzt werden.
• Tritt der Fehler erst bei einem Folgeprofil auf, so wird der Antrieb mit der letz-ten gültigen Verzögerung in den Stillstand geführt.
Positioniermodus
1 AbsolutDie Achse wird auf eine absolute Position gefahren. • Bezug für die absolute Position ist die Nullposition. • Die Referenzposition muss bekannt sein. • Der Verfahrbereich ist begrenzt:
– auf 214748,3647 [Einheit]– durch den internen Darstellungsbereich (±231 Inkremente)
• Nicht möglich bei Verfahrbereich "Modulo".
2 Absolut TPWie Modus 1, aber mit Profilwechsel bei Erfassung eines Touch-Probe.
Touch-Probe-Positionierung. ( 401)
5 RelativDie Achse wird um eine Wegdistanz verfahren. • Bezug für die Wegdistanz ist die Zielposition des zuvor abgefahrenen Profils. • Der Vorschub pro Positionierung ist begrenzt:
– auf 214748,3647 [Einheit]– durch den internen Darstellungsbereich (±231 Inkremente)
6 Relativ TPWie Modus 5, aber mit Profilwechsel bei Erfassung eines Touch-Probe.
Touch-Probe-Positionierung. ( 401)
7 SpeedKonstantfahrt endlos. • Nur möglich bei Verfahrbereich "Unbegrenzt" und "Begrenzt". • In diesem Modus wird keine Position angefahren, sondern eine Fahrt mit der Verfahrgeschwindigkeit
durchgeführt, die über das Profil vorgegeben wird. • Für das Beschleunigen und Abbremsen werden die Werte des Profils verwendet. • Die Fahrtrichtung ergibt sich aus dem Vorzeichen der Verfahrgeschwindigkeit. • Die Beendigung erfolgt durch Break-Signal.
8 Speed TPWie Modus 7, aber mit Profilwechsel bei Erfassung eines Touch-Probe.
Touch-Probe-Positionierung. ( 401)
11 Absolut CWDie Achse wird im Uhrzeigersinn auf eine absolute Position gefahren. • Nur möglich bei Verfahrbereich "Modulo". • Bezug für die absolute Position ist die Nullposition. • Dabei kann in dieser Richtung die Nullposition der Achse überschritten werden.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung
400 Firmware 1.37 - 09/2006 L
12 Absolut CW TPWie Modus 11, aber mit Profilwechsel bei Erfassung eines Touch-Probe.
Touch-Probe-Positionierung. ( 401)
13 Absolut CCWDie Achse wird gegen den Uhrzeigersinn auf eine absolute Position gefahren. • Nur möglich bei Verfahrbereich "Modulo". • Bezug für die absolute Position ist die Nullposition. • Dabei kann in dieser Richtung die Nullposition der Achse überschritten werden.
14 Absolut CCW TPWie Modus 13, aber mit Profilwechsel bei Erfassung eines Touch-Probe.
Touch-Probe-Positionierung. ( 401)
15 Absolut ShortestWayDie Achse wird auf dem kürzesten Weg auf eine absolute Position gefahren. • Nur möglich bei Verfahrbereich "Modulo". • Bezug für die absolute Position ist die Nullposition. • Die Rundtisch-Positionierung ist im Prinzip eine absolute Positionierung mit Zielpositionen zwischen 0
und 360 Winkelgrad [°]. In diesem Modus ist aber auch eine Überschreitung des Nullpunktes möglich, wenn sich dadurch der kürzeste Weg zur Zielposition ergibt:
16 Absolut ShortestWay TPWie Modus 15, aber mit Profilwechsel bei Erfassung eines Touch-Probe.
Touch-Probe-Positionierung. ( 401)
Positioniermodus
360°/0°
60°
120°
300°
240°
180°
L Firmware 1.37 - 09/2006 401
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung
13.2.5.4 Touch-Probe-Positionierung
Bei einer Touch-Probe-Positionierung wird zunächst das Profil entsprechend der einge-stellten Profilparameter abgefahren. Wird während des Verfahrens ein Touch-Probe er-kannt, so erfolgt ein automatischer Wechsel auf das im Profilparameter "Folgeprofil mit TP" festgelegte Profil.
Hierbei wird zum Zeitpunkt der Touch-Probe-Auslösung (durch einen Touch-Probe-Sensor) die aktuelle Istposition gespeichert.
Bei der folgenden relativen Positionierung wird zu dieser gespeicherten Position der "Restweg" inkrement-genau abgefahren.
[13-10] Beispiele für eine "Restwegpositionierung" nach Erkennung eines Touch-Probe
Über die Profilparameter "Beginn TP-Fenster" und "Ende TP-Fenster" kann der Bereich eingeschränkt werden, in dem Touch-Probes erkannt werden sollen.
– Sind beide Profilparameter gleich "0", so erfolgt die Touch-Probe-Erfassung über das ganze Profil bzw. den gesamten Verfahrbereich.
Wird kein Touch-Probe erkannt, so wird nach dem Abfahren des Profils die Positionie-rung mit dem im Profilparameter "Folgeprofil ohne TP" definierten Profil fortgesetzt (Profilverkettung).
"Startprofil" "Restwegprofil", das im Profilparameter "Folgeprofil mit TP" des Startprofils definiert ist.
v [m/s]
t [s]
�
Touch probe
t [s]
�
Touch probe
v [m/s]
�
�
Position
Speed
Mode
Profile 4
...
Next TP profile
Next profile
7
Position
Speed
Mode
Profile 7
...
Next TP profile
Next profile
�
�
Profile 4 Profile 7
Profile 4 Profile 7
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Profildatenverwaltung
402 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.5.5 "Teach"-Funktion
Die "Teach"-Funktion der Profildatenverwaltung ermöglicht das Einlernen von Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und Verschliffzeiten.
Beispielsweise können Sie mit der Grundfunktion "Handfahren" gewünschte Positionenmanuell anfahren und diese dann mittels "Teachen" in die Variablentabelle für Positionen übernehmen.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht L_PositionerTable
Hinweis!
Wird ein Profil mit hoher Geschwindigkeit gefahren und eine Touch-Probe-Posi-tionierung gestartet, dessen Restweg kleiner ist als er sich aus aktueller Ge-schwindigkeit und eingestellter Verzögerungsrampe ergibt, so wird die Zielposition "überfahren".
• Im Normalfall kommt es dann zu einer Reversierbewegung - also ein Rückfah-ren des Antriebs.
• Wird aber z. B. vom Sicherheitsmodul eine Linksdrehung des Antriebs verbo-ten, so kann das Ziel nicht anfahren werden, da in diesem Fall die Reversier-bewegung nicht zulässig ist.
Weitere Konstellationen in Verbindung mit Profilverkettung sind denkbar, bei denen ein Anfahren der Zielposition nicht möglich ist.
Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Position teachen C03020/1
C03016 Auswahl Tabellenplatz für Position C03029/1
Nullposition Teach-Position C03125
FALSE Geschwindigkeit teachen C03020/2
C03017 Auswahl Tabellenplatz für Geschwindigkeit C03029/2
Drehzahlsollwert Teach-Geschwindigkeit C03024
FALSE Beschleunigung teachen C03020/3
C03018 Auswahl Tabellenplatz für Beschleunigung C03029/3
0 Teach-Beschleunigung C03027
FALSE Verschliffzeit teachen C03020/4
C03019 Auswahl Tabellenplatz für Verschliffzeit C03029/4
0 Teach-Verschliffzeit C03028
Hinweis!
Nach Freischaltung des Funktionsbausteineditors ist die Konfiguration der "Teach"-Funktion statt über die zuvor aufgeführten Parameter direkt in der FB-Verschaltung durchzuführen!
L Firmware 1.37 - 09/2006 403
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override
13.2.6 Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override
[13-11] Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override (Prinzipdarstellung)
Unter "Override" versteht man das Ändern von Profilparametern und deren Übernahme während des Positioniervorgangs.
Das Fahrprofil wird in diesem Fall entsprechend angepasst, damit z. B. bei einer Geschwin-digkeitsveränderung während der Positionierung ("Geschwindigkeits-Override") dennoch exakt auf die definierte Zielposition positioniert wird:
[13-12] Override (hier: Geschwindigkeitsoverride)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht LS_Positioner
AIN1
PositionerTable
Profiles
Multi-purpose positioning
Override
Enable
AIN2
Speed override
Acceleration override
Sequencer
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
0-100 100 200
LS_Homing
n
t
LS_Positioner
Geschwindigkeit wird während des Positio-niervorgangs verringert.
Um die definierte Position zu erreichen, muss die fehlende Fläche dem Profil "angehängt" werden.
Durch die Verringerung der Geschwindigkeit dauert der Positioniervorgang länger (Δt).�
�
� t
v [m/s]
t [s]
Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
C03013 Override aktivieren C03185/5
AIN 1 Drehzahl-Override C03186/1
AIN 2 Beschleunigungs-Override C03186/2
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Schleppfehlerüberwachung
404 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.7 Schleppfehlerüberwachung
[13-13] Schleppfehlerüberwachung
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Schleppfehler
Schaltschwelle Hysterese
In der Lenze-Einstellung ist eine zweistufige Schleppfehlerüber-wachung aktiv.
Wird die parametrierbare Schaltschwelle 1 überschritten, erfolgt eine Warnung, bei Überschreiten der größer eingestellten Schaltschwelle 2 eine arretierte Warnung.
��
�
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C03911 Schaltschwelle 1 100.0000 Einheit
C03914 Schaltschwelle 2 200.0000 Einheit
C03917 Hysterese 1 0.0000 Einheit
C03920 Hysterese 2 0.0000 Einheit
C05902/1 Fehlerreaktion Schleppfehler 1 Warnung
C05902/2 Fehlerreaktion Schleppfehler 2 Arretierte Warnung
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
TRUE Schleppfehlergrenze 1 aktivieren C03058/1
TRUE Schleppfehlergrenze 2 aktivieren C03058/2
L Firmware 1.37 - 09/2006 405
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Handfahren
13.2.8 Handfahren
[13-14] Grundfunktion "Handfahren" (Prinzipdarstellung)
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Handfahren
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Handfahren finden Sie im Kapitel "Antriebs-grundfunktionen" Unterkapitel "Handfahren". ( 156)
Für den Einrichtbetrieb und das "Teachen" von Positionen steht die Grundfunktion "Handfahren" zur Verfügung.
Das Handfahren wird über Parameter ge-steuert (z. B. mittels HMI).
Das Handfahren ist immer dann möglich, wenn die Satzsteuerung nicht aktiv ist und keine andere Grundfunktion und kein Feh-lerzustand aktiv sind. Die Anforderung der Handfahrfunktion erfolgt dann automa-tisch mit den Fahrbefehlen.LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
0-100 100 200
LS_Homing
n
t
LS_Positioner
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02620 Handfahrgeschwindigkeit 1 360.0000 Einheit/s
C02621 Handfahrgeschwindigkeit 2 720.0000 Einheit/s
C02622 Handfahrbeschleunigung 360.0000 Einheit/s2
C02623 Handfahrverzögerung 1440.0000 Einheit/s2
C02624 Handfahrverschliffzeit 0.100 s
C03007 Handfahren positiv aktivieren FALSE
C03008 Handfahren negativ aktivieren FALSE
C03009 Endschalter freifahren aktivieren FALSE
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
Automatische Aktivierung
Handfahren anfordern C03155/1
C03007 Handfahren positiv aktivieren C03155/2
C03008 Handfahren negativ aktivieren C03155/3
FALSE 2. Geschwindigkeit aktivieren C03155/4
C03009 Endschalter freifahren aktivieren C03155/5
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Schnellhalt
406 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.9 Schnellhalt
[13-15] Grundfunktion "Schnellhalt" (Prinzipdarstellung)
Der Schnellhalt lässt sich in der Lenze-Einstellung folgendermaßen aktivieren:
– Durch Setzen des digitalen Eingangs DI1 auf LOW-Pegel.
– Von einer übergeordneten Steuerung über den Port LPortControl: Durch Setzen von Bit 2 des bit-codierten Steuerworts 1.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Alle Grundfunktionen Schnellhalt
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Schnellhalt finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund-funktionen" Unterkapitel "Schnellhalt". ( 152)
Die Grundfunktion "Schnellhalt" führt nach entsprechender Anforderung den Antrieb unabhängig von der Sollwertvor-gabe in der für die Schnellhaltfunktion ein-gestellten Ablaufzeit in den Stillstand. Die Ablaufsteuerung wird unterbrochen.
Wird der Schnellhalt aufgehoben, bleibt der Antrieb im Stillstand, bis die Ablauf-steuerung wieder gestartet wird und die Antriebsführung übernimmt.
LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
0-100 100 200
LS_Homing
n
t
LS_Positioner
DI1
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C00105 Ablaufzeit Schnellhalt 0.000 s
C00106 Verschliffzeit Schnellhalt 0.00 %
C00107 Bezug für Ablaufzeit Schnellhalt Bezugsdrehzahl Motor (C00011)
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 1 Schnellhalt aktivieren 1 C03135/1
Steuerwort 1 Bit 02 Schnellhalt aktivieren 2 C03135/2
FALSE Schnellhalt aktivieren 3 C03135/3
L Firmware 1.37 - 09/2006 407
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Begrenzer
13.2.10 Begrenzer
[13-16] Grundfunktion "Begrenzer" (Prinzipdarstellung)
Die über Parameter einstellbaren Software-Endlagen dienen zur software-seitigen Be-grenzung des Fahrbereichs und verhindern, dass Fahrbefehle ausgeführt werden, die ein Verlassen des zulässigen Fahrbereichs zur Folge hätten.
Zusätzlich erfolgt eine Überwachung der Fahrbereichsgrenzen mittels Endschalter über die digitalen Eingänge DI3 und DI4.
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Begrenzer
Die Grundfunktion "Begrenzer" überwacht die Fahrbereichsgrenzen mittels Endschal-tern und parametrierbarer Software-End-lagen und kann nach entsprechender Aufforderung vom Sicherheitsmodul den Antrieb in vorgegebene Grenzbereiche führen. Außerdem können übergeordnete Grenzwerte für Fahrprofile eingegeben und aktiviert werden.
n
t
LS_Limiter
Statusmachine
(basic drivefunctions)
M
DI4
DI3
Hinweis!
Die digitalen Eingänge DI3 und DI4 sind in C00114/3 und C00114/4 drahtbruch-sicher konfiguriert, d. h. es wird für den Ruhezustand ein HIGH-Pegel an den bei-den Eingängen erwartet.
• Soll keine Überwachung der Fahrbereichsgrenzen stattfinden (z. B. bei einer Rundachse), so sind die Endschalter-Eingänge der Grundfunktion "Begrenzer" permanent auf FALSE zu setzen.
Die parametrierten Grenzwerte für Fahrprofile sind nicht wirksam bei den Grundfunktionen "Drehzahlfolger", "Drehmomentfolger" und "Positionsfolger"!
• Für die Überschreitung der Grenzwerte kann eine Fehlerreaktion eingestellt werden.
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
Grenzwerte
C02707 Zulässige Drehrichtung Positiv und negativ
C02700 Software-Endlagen wirksam Deaktiviert
C02701/1 Positive Software-Endlage 0.0000 Einheit
C02701/2 Negative Software-Endlage 0.0000 Einheit
Nur für Referenzieren, Positionieren und Handfahren
C02702 Begrenzungen wirksam Deaktiviert
C02703 Max. Geschwindigkeit 3600.0000 Einheit/s
C02705 Max. Beschleunigung 3600.0000 Einheit/s2
C02706 Min. Verschliffzeit 100 ms
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Begrenzer
408 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Tipp!
Ausführliche Informationen zum Begrenzer finden Sie im Kapitel "Antriebsgrund-funktionen" Unterkapitel "Begrenzer". ( 200)
Nur für Handfahren
C02713 Max. Strecke Handfahren 360.0000 Einheit
Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4 (nur für Referenzieren, Positionieren und Handfahren)
C02708/1 Begrenzte Geschwindigkeit 1 3600.0000 Einheit/s
C02710/1 Verzögerung begr. Geschw. 1 0.0100 Einheit/s2
C02711/1 Verschliffzeit begr. Geschw. 1 100 ms
C02708/2 Begrenzte Geschwindigkeit 2 7200.0000 Einheit/s
C02710/2 Verzögerung begr. Geschw. 2 0.0100 Einheit/s2
C02711/2 Verschliffzeit begr. Geschw. 2 100 ms
C02708/3 Begrenzte Geschwindigkeit 3 14400.0000 Einheit/s
C02710/3 Verzögerung begr. Geschw. 3 0.0100 Einheit/s2
C02711/3 Verschliffzeit begr. Geschw. 3 100 ms
C02708/4 Begrenzte Geschwindigkeit 4 28800.0000 Einheit/s
C02710/4 Verzögerung begr. Geschw. 4 0.0100 Einheit/s2
C02711/4 Verschliffzeit begr. Geschw. 4 100 ms
Steuereingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuereingang (Multiplexer-Parameter)
DIGIN 3 Endschalter positiv C03150/1
DIGIN 4 Endschalter negativ C03150/2
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
L Firmware 1.37 - 09/2006 409
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Bremsensteuerung
13.2.11 Bremsensteuerung
[13-17] Grundfunktion "Bremsensteuerung" (Prinzipdarstellung)
Ist in C02580 der Automatikbetrieb (Betriebsmodus 2 bzw. 12) ausgewählt, wird die Brem-se automatisch gesteuert, d. h. wenn die Satzsteuerung oder eine andere Grundfunktion aktiviert wird, die ein Verfahren des Antriebs zur Folge hat, wird die Bremse automatisch geöffnet und der Betrieb freigegeben.
Tipp!
Ausführliche Informationen zur Bremsensteuerung finden Sie im Kapitel "An-triebsgrundfunktionen" Unterkapitel "Bremsensteuerung". ( 211)
Die Grundfunktion "Bremsensteuerung" dient zur verschleißfreien Ansteuerung und Überwachung einer Haltebremse.
Im einfachsten Fall wird ein optional ver-fügbares Bremsenmodul verwendet.
Alternativ lässt sich die Haltebremse aber auch über die digitalen Ein-/Ausgänge an-steuern und überwachen.
Statusmachine
(basic drivefunctions)
M
LS_Brake
Hinweis!
In der Lenze-Einstellung ist die Bremsensteuerung ausgeschaltet, um nach dem Netzeinschalten in einen sicheren Zustand zu gelangen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Bremsensteuerung
410 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Parametrierung: Registerkarte Applikationsparameter Dialogebene Übersicht Bremsensteuerung
Parameter Lenze-Einstellung
Wert Einheit
C02580 Betriebsmodus Bremse Bremsensteuerung aus
C02581 Schwelle Bremsenaktivierung 50 min-1
C02582 Bremsenreakt. bei Impulssperre Bremse sofort aktivieren
C02583 Überwachung Statuseingang Nicht aktiv
C02585 Polarität Bremsenansteuerung Nicht invertiert
C02586 Startdrehmoment 1 0.00 Nm
C02587 Startdrehmoment 2 0.00 Nm
C02588 Quelle Startdrehmoment Startdrehmoment 1/2
C02589 Bremsenschließzeit 100 ms
C02590 Bremsenöffnungszeit 100 ms
C02591 Wartezeit Statusüberwachung 100 ms
C02593 Wartezeit Bremsenaktivierung 0.000 s
C02594 Testdrehmoment 0.00 Nm
C02595 Zulässiger Drehwinkel 5 °
C02596 Einschleifdrehzahl 100 min-1
C02597 Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen 1.000 s
C02598 Einzeit Einschleifen 0.5 s
C02599 Auszeit Einschleifen 0.5 s
Steuer-/Sollwerteingänge der Funktion Signalkonfiguration
Lenze-Einstellung Steuer-/Sollwerteingang (Multiplexer-Parameter)
FALSE Bremse öffnen (lüften) C03165/1
FALSE Startdrehmoment 2 aktivieren C03165/2
FALSE Bremsen-Statussignal C03165/3
FALSE Bremsentest aktivieren C03165/4
FALSE Bremse einschleifen C03165/5
0 % Zusatzdrehmoment C03166
L Firmware 1.37 - 09/2006 411
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle
13.2.12 Signalkonfiguration Antriebs- und Motorschnittstelle
Die voreingestellte Signalkonfiguration der Steuer- und Sollwerteingänge der Antriebs- und Motorschnittstelle lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Antriebsschnittstelle
Motorschnittstelle
Signal (Lenze-Einstellung) Steuereingang Signalkonfiguration
FALSE Reglersperre setzen C03130/1
DIGIN 5 Fehler zurücksetzen 1 C03130/4
FALSE Fehler zurücksetzen 2 C03130/5
FALSE Fehler zurücksetzen 3 C03130/6
FALSE Fehler setzen C03130/2
FALSE Antrieb einschalten C03130/3
Signal (Lenze-Einstellung) Sollwerteingang Signalkonfiguration
100 % Adaption Lageregler C03141/1
100 % Adaption Winkelregler C03141/2
100 % Adaption Drehzahlregler C03141/3
100 % Oberer Drehmomentgrenzwert C03141/4
-100 % Unterer Drehmomentgrenzwert C03141/5
100 % Flusssollwert C03141/6
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
412 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.13 Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
Die voreingestellte Signalkonfiguration der Ausgangs-Ports lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrierung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Ausgangs-Port "LPortAxisOut1"
Der Ausgangs-Port LPortAxisOut1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer Folgeachse.
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Axis-Statuswort • Die Bits sind so belegt wie beim Statuswort 1/2. • Applikationsspezifische Signale können ergänzt werden.
Antrieb bereit Axis-Statuswort Bit 00 C03120/1
FALSE Axis-Statuswort Bit 01 C03120/2
Betrieb freigegeben Axis-Statuswort Bit 02 C03120/3
Fehler aktiv Axis-Statuswort Bit 03 C03120/4
FALSE Axis-Statuswort Bit 04 C03120/5
Schnellhalt aktiv Axis-Statuswort Bit 05 C03120/6
Antrieb einschaltbereit Axis-Statuswort Bit 06 C03120/7
Warnung aktiv Axis-Statuswort Bit 07 C03120/8
FALSE Axis-Statuswort Bit 08 C03120/9
FALSE Axis-Statuswort Bit 09 C03120/10
FALSE Axis-Statuswort Bit 10 C03120/11
Motorregelung in Begrenzung Axis-Statuswort Bit 11 C03120/12
FALSE Axis-Statuswort Bit 12 C03120/13
FALSE Axis-Statuswort Bit 13 C03120/14
FALSE Axis-Statuswort Bit 14 C03120/15
FALSE Axis-Statuswort Bit 15 C03120/16
Sollwerte für horizontale Kommunikation
Motordrehmoment Axis-Port Out 1 C03124/1
Motordrehzahl Axis-Port Out 2 C03124/2
L Firmware 1.37 - 09/2006 413
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Positioniersatzsteuerung" | Signalkonfiguration Ausgangs-Ports
Ausgangs-Port "LPortStatus1"
Der Ausgangs-Port LPortStatus1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeordne-ten Steuerung.
Ausgangs-Port "LPortStatus2"
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Statuswort 1
Antrieb bereit Statuswort 1 Bit 00 C03121/1
FALSE Statuswort 1 Bit 01 C03121/2
Betrieb freigegeben Statuswort 1 Bit 02 C03121/3
Fehler aktiv Statuswort 1 Bit 03 C03121/4
FALSE Statuswort 1 Bit 04 C03121/5
Schnellhalt aktiv Statuswort 1 Bit 05 C03121/6
Antrieb einschaltbereit Statuswort 1 Bit 06 C03121/7
Warnung aktiv Statuswort 1 Bit 07 C03121/8
FALSE Statuswort 1 Bit 08 C03121/9
FALSE Statuswort 1 Bit 09 C03121/10
FALSE Statuswort 1 Bit 10 C03121/11
Motorregelung in Begrenzung Statuswort 1 Bit 11 C03121/12
FALSE Statuswort 1 Bit 12 C03121/13
FALSE Statuswort 1 Bit 13 C03121/14
FALSE Statuswort 1 Bit 14 C03121/15
FALSE Statuswort 1 Bit 15 C03121/16
Signal (Lenze-Einstellung) Ausgangs-Port Signalkonfiguration
Statuswort 2
FALSE Statuswort 2 Bit 00 C03122/1
FALSE Statuswort 2 Bit 01 C03122/2
FALSE Statuswort 2 Bit 02 C03122/3
FALSE Statuswort 2 Bit 03 C03122/4
FALSE Statuswort 2 Bit 04 C03122/5
FALSE Statuswort 2 Bit 05 C03122/6
FALSE Statuswort 2 Bit 06 C03122/7
FALSE Statuswort 2 Bit 07 C03122/8
FALSE Statuswort 2 Bit 08 C03122/9
FALSE Statuswort 2 Bit 09 C03122/10
FALSE Statuswort 2 Bit 10 C03122/11
FALSE Statuswort 2 Bit 11 C03122/12
FALSE Statuswort 2 Bit 12 C03122/13
FALSE Statuswort 2 Bit 13 C03122/14
FALSE Statuswort 2 Bit 14 C03122/15
FALSE Statuswort 2 Bit 15 C03122/16
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Positioniersatzsteuerung" | Applikationsfehlermeldungen
414 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.2.14 Applikationsfehlermeldungen
Für die Ausgabe von Applikations-spezifischen Fehlermeldungen sind in der Verschaltung die FB-Instanzen ApplicationError1 und ApplicationError2 des Funktionsbausteins L_DevApplErr vorhanden.
Über die booleschen Eingänge können von der Applikation bis zu 16 unterschiedliche Applikationsfehlermeldungen mit parametrierbarer Modul-ID, Fehler-ID und Fehlerre-aktion ausgelöst werden.
Parametrierung: Registerkarte Alle Parameter
Fehlermeldung zurücksetzen
In der Lenze-Einstellung ist der digitale Eingang DI5 zum Zurücksetzen (Quittieren) einer Fehlermeldung mit dem Eingang DI_bResetError1 der Antriebsschnittstelle verbunden.
Fehlermeldung Fehler-ID Fehler-Reaktion
FB-Instanz "ApplicationError1"
1 Schleppfehlergrenze 1 8001 Warnung
2 Schleppfehlergrenze 2 8002 Arretierte Warnung
3 Positioner: Referenzposition ist nicht bekannt 8003 Warnung
4 Positioner: Taktlänge ist nicht bekannt 8004 Warnung
5 Positioner: Falscher Positioniermodus 8005 Warnung
6 Positioner: Ungültiger Wechsel des Positioniermodus 8006 Warnung
7 Positioner: Profildaten sind nicht plausibel bzw. fehler-haft
8007 Warnung
8 Positioner: Fehler Profilgenerierung 8008 Warnung
FB-Instanz "ApplicationError2"
1 Freie Fehlermeldung 1 8011 Info
2 Freie Fehlermeldung 2 8012 Info
3 PositionerTable: Achsdatenstruktur ungültig 8013 Warnung
4 PositionerTable: Profil-Nr. ungültig 8014 Info
5 PositionerTable: Tabellen-Nr. ungültig 8015 Warnung
6 Watch-Dog 8016 Schnellhalt durch Störung
7 Sequencer: Fehler durch variable Verzweigung 8017 Warnung
8 Sequencer: Pause 8018 Info
Parameter Lenze-Einstellung
FB-Instanz "ApplicationError1"
C05900 Funktionsbaustein-Id 999
C05901/1...8 Fehler-Id 1 ... 8 siehe Tabelle oben
C05902/1...8 Fehlerreaktion 1 ... 8 siehe Tabelle oben
FB-Instanz "ApplicationError2"
C05903 Funktionsbaustein-Id 998
C05904/1...8 Fehler-Id 1 ... 8 siehe Tabelle oben
C05905/1...8 Fehlerreaktion 1 ... 8 siehe Tabelle oben
L Firmware 1.37 - 09/2006 415
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Tabellenpositionierung"
13.3 TA "Tabellenpositionierung"
Mit der Technologieapplikation "Tabellenpositionierung" kann der Antrieb parametrierba-re Fahrprofile abfahren, die Ablaufsteuerung erfolgt hierbei von einer überlagerten Steue-rung (z. B. SPS).
Funktionen
Steuerung des Programmablaufs über vordefinierte Ports
Positionieren in verschiedenen Positioniermodi
– Punkt-zu-Punkt-Positionierung
– Touch-Probe-Positionierung (Restwegpositionierung)
– Profilverkettung mit Überschleifen (Overchange)
Referenzieren in verschiedenen Referenziermodi
Profildatenverwaltung
– Unterstützung von S-Profilen (Ruckbegrenzung)
– Separate Einstellung für Beschleunigung und Verzögerung
– "Teach"-Funktion
Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override
Schleppfehlerüberwachung
Unterstützung von Absolutwertgebern
Unterstützung der Antriebsgrundfunktionen "Handfahren" und "Schnellhalt"
Überwachung von Fahrbereichsgrenzen mit der Antriebsgrundfunktion "Begrenzer"
Optionale Ansteuerung einer Haltebremse mit der Antriebsgrundfunktion "Bremsen-steuerung"
Hinweis!
Die Funktionalität der Tabellenpositionierung ist bis auf die Ablauftabelle iden-tisch mit der Positioniersatzsteuerung.
Eine Beschreibung der verschiedenen Funktionen finden Sie im vorhergehenden Kapitel zur TA "Positioniersatzsteuerung". ( 374)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Tabellenpositionierung" | Prinzipieller Signalfluss
416 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.3.1 Prinzipieller Signalfluss
Den funktionalen Kern der Tabellenpositionierung bildet die Profildatenverwaltung, die der Antriebsgrundfunktion "Positionieren" die erforderlichen Profildaten übergibt. Die ei-gentliche Ablaufsteuerung erfolgt von einer übergeordneten Steuerung (z. B. SPS), die mit der Applikation über vordefinierte Ports kommuniziert.
[13-18] Signalfluss der TA "Tabellenpositionierung" (Prinzipdarstellung)
Tabellenpositionierung
Vordefinierte Ports zur Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung
Profildatenverwaltung
Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override
Antriebsgrundfunktionen
Referenzieren
Positionieren
Handfahren
Normalhalt
Schnellhalt
Bremsensteuerung (optional)
Begrenzer (optional)
DI1
�
�
� �
�
�
�
�
AIN1
PositionerTable
Profiles
Table positioning
Override
Enable
AIN2
Speed override
Acceleration override LS_ManualJog
n
t
��
LS_Brake
n
t
LS_Limiter
n
t
LS_Quickstop
STOP
n
t
LS_Stop
internalstatus machine
Statusmachine
(basic drivefunctions)
Basic drive functions
M
0-100 100 200
LS_Homing
n
t
LS_Positioner
DI2
DI4
DI3
LPortControl1
LPortAxisOut1
�
LPortAxisIn1
LPortStatus1
L Firmware 1.37 - 09/2006 417
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Tabellenpositionierung" | Belegung der I/O-Klemmen
13.3.2 Belegung der I/O-Klemmen
13.3.2.1 Sollwert- und Steuersignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Eingänge für die Technologieapplikation "Tabellenpositionierung" aufgeführt.
Analoge Eingänge
Digitale Eingänge
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung)
AI1-AI1+
Vorgabe für Geschwindigkeits-OverrideGeschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override ( 403)
AI2-AI2+
Vorgabe für Beschleunigungs-OverrideGeschwindigkeits-/Beschleunigungs-Override ( 403)
I/O-Klemmen Analoge Eingänge ( 117)
Klemme X5 Signal (Lenze-Einstellung)
DI1 Schnellhalt • Wird DI1 auf LOW-Pegel gesetzt, wird der Antrieb unabhängig von der Sollwertvorgabe
in der für die Schnellhaltfunktion eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand geführt. • Wird die Schnellhaltfunktion aufgehoben, wird der Antrieb über die eingestellte Hoch-
laufzeit wieder auf die Sollwertvorgabe geführt.Schnellhalt ( 406)
DI2 Anschluss Referenzschalter/Touch-Probe-SensorAktionstyp "Referenzieren" ( 386)
DI3 Anschluss Fahrbereichsendschalter positiv/negativ für Grundfunktion "Begrenzer". ( 407) • Die Eingänge reagieren auf den Zustand FALSE (drahtbruchsicher).DI4
DI5 Fehler zurücksetzen • Durch eine LOW-HIGH-Flanke lässt sich ein bestehender Fehlerzustand zurücksetzen, so-
fern die Ursache der Störung beseitigt ist.
DI6 -
DI7 -
DI8 -
I/O-Klemmen Digitale Eingänge ( 123)
A1
+A
1-
A1
-A
1R
A2
+A
2-
GI
RF
RD
I1D
I2D
I3D
I4D
I5D
I6D
I7D
I8
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Tabellenpositionierung" | Belegung der I/O-Klemmen
418 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.3.2.2 Istwert- und Statussignale
In den folgenden Tabellen ist die Lenze-Belegung der analogen und digitalen Ausgänge für die Technologieapplikation "Tabellenpositionierung" aufgeführt.
Die voreingestellte Signalkonfiguration lässt sich bei Bedarf einfach per Parametrie-rung der zugeordneten Multiplexer-Parameter umkonfigurieren.
Analoge Ausgänge
Digitale Ausgänge
Statebus
Klemme X3 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
AO1 Schleppfehler skaliert C03110/1
AO2 Motordrehmoment (Sollwert) • Normierung: ±10 V ≡ Bezugsdrehmoment Motor (C00057/2)
C03110/2
I/O-Klemmen Analoge Ausgänge ( 120)
Klemme X4 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
DO1 Status "Antrieb bereit" • Dieser Betriebszustand liegt vor, wenn die Reglerfreigabe durch
Setzen des digitalen Eingangs RFR auf HIGH-Pegel erfolgt ist und kein Fehler vorliegt.
C03100/1
DO2 - C03100/2
DO3 Status "Begrenzung aktiv" • Es findet momentan eine Begrenzung eines Sollwertes statt oder
es wurde eine Software- bzw. Hardware-Endlage erreicht.
C03100/3
DO4 Status "Fehler aktiv - Quittierung erforderlich" • Eine Überwachung mit der Fehlerreaktion "Fehler" oder "Schnell-
halt durch Störung" hat angesprochen und der Antriebsregler be-findet sich im Gerätezustand "Fehler aktiv" bzw. "Schnellhalt durch Störung aktiv".
C03100/4
I/O-Klemmen Digitale Ausgänge ( 125)
Klemme X2 Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
SB Status "Fehler aktiv - Quittierung erforderlich" • Eine Überwachung mit der Fehlerreaktion "Fehler" oder "Schnell-
halt durch Störung" hat angesprochen und der Antriebsregler be-findet sich im Gerätezustand "Fehler aktiv" bzw. "Schnellhalt durch Störung aktiv".
• Der Statebus wird in den Zustand "Fehler" versetzt.
C03100/5
I/O-Klemmen Überwachungsfunktion "Statebus" ( 127)
GA
AO
1A
O2
GO
24
OD
O1
DO
2D
O3
DO
4G
E2
4E
SB
L Firmware 1.37 - 09/2006 419
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für Positionieraufgaben
TA "Tabellenpositionierung" | Belegung der I/O-Klemmen
Anzeigeelemente
User-LED Signal (Lenze-Einstellung) Signalkonfiguration
Status "Positionieren freigegeben" C03100/6
Antriebsschnittstelle LED-Statusanzeigen ( 34)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationTAs für PositionieraufgabenTA "Tabellenpositionierung" | Steuerung des Programmablaufs über vordefinierte Ports
420 Firmware 1.37 - 09/2006 L
13.3.3 Steuerung des Programmablaufs über vordefinierte Ports
Zur Ablaufsteuerung durch eine überlagerte Steuerung (z. B. SPS) verfügt die Applikation über vordefinierte Ports, deren Signale über Multiplexer-Parameter mit Sollwert- und Steuereingängen der Applikation verknüpft sind.
Eingangs-Port "LPortAxisIn1" für Steuer- und Sollwertsignale
Eingangs-Port "LPortControl1" für Steuersignale
Der Eingangs-Port LPortControl1 ist vorgesehen für die Verbindung mit einer übergeord-neten Steuerung.
Siehe auch: Signalkonfiguration Ausgangs-Ports ( 412)
Elementvariable/Datentyp Info/Einstellmöglichkeiten
nIn1INT
Profilnummer (1 .... 100) des abzufahrenden Profils der Profildatenverwaltung
Elementvariable/Datentyp Info/Einstellmöglichkeiten
LPortControl1WORD
Steuerwort (bit-codiert) • Nicht aufgeführte Bits sind mit keiner Funktion belegt.
Bit 3 Schnellhalt aktivieren • Der Antrieb wird unabhängig von der Sollwertvorgabe in der für
die Schnellhaltfunktion eingestellten Ablaufzeit in den Stillstand geführt.
• Wird die Schnellhaltfunktion aufgehoben, wird der Antrieb über die eingestellte Hochlaufzeit wieder auf die Sollwertvorgabe ge-führt.
Bit 7 Fehler zurücksetzen • Ein bestehender Fehlerzustand wird zurückgesetzt, sofern die Ur-
sache der Störung beseitigt ist.
Bit 11 Kontrolle über die Grundfunktion "Positionieren" anfordern • Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in
den Funktionszustand "Positioning" und es kann eine Positionie-rung über die Steuereingänge durchgeführt werden.
• Wird Bit 11 zurückgesetzt, wird eine aktive Positionierung been-det, d. h. es erfolgt ein Wechsel vom aktiven Funktionszustand "Positioning" über den Funktionszustand "Stopping" zurück in den Grundzustand "Standstill".
Bit 12 Positionierung starten/Neustart • Das Profil mit der über nIn2 vorgegebenen Profilnummer wird ab-
gefahren. • Während einer aktiven Positionierung kann über nIn2 bereits ein
anderes Profil vorgegeben werden, das dann nach dem Neustart (erneuter Zustandswechsel des Bit 12 von "0" auf "1") abgefahren wird.
Bit 14 Unterbrochene Positionierung fortsetzen • Eine zuvor unterbrochene Positionierung wird zu Ende geführt. • Bereits zurückgelegte Distanzen einer relativen Positionierung
werden berücksichtigt.
Bit 15 Kontrolle über die Grundfunktion "Referenzieren" anfordern und Re-ferenzsuche im ausgewählten Referenziermodus (C02640) starten
L Firmware 1.37 - 09/2006 421
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskop
Technische Daten
14 Oszilloskop
Die im Antriebsregler 9400 HighLine integrierte Oszilloskopfunktion können Sie zur Unter-stützung bei der Inbetriebnahme, Wartung und Fehlersuche einsetzen.
Typische Anwendungen
Grafische Darstellung beliebiger Messgrößen (z. B. Drehzahlsollwert, Drehzahlistwert und Drehmoment)
Erfassen von Prozessgrößen ohne zusätzliche Messgeräte (wie z. B. Oszilloskop, Span-nungs- und Strommesser)
Komfortable Dokumentation bei der Feinabstimmung von Regelkreisen oder Änderun-gen von Parametern des Antriebsreglers
Dokumentation der Fertigungsqualität im Zusammenhang mit Produkthaftung und Qualitätssicherung
Besondere Eigenschaften
Aufzeichnen und Speichern der Messwerte im Antriebsregler
Messen auf acht unabhängigen Kanälen gleichzeitig
Messen schneller wie auch langsamer Signale durch einstellbare Abtastrate
Triggern auf einen Kanal, eine Variable oder auf eine Fehlermeldung
Erfassen von Messwerten vor und nach dem Trigger-Ereignis (Pre-/Post-Trigger)
Grafische Darstellung und Auswertung der Messwerte auf einem PC
Cursor- und Zoom-Funktion zur Analyse der Messung
Speichern & Laden von Oszilloskop-Konfigurationen
Exportieren der Messwerte über die Zwischenablage zur Weiterverarbeitung
14.1 Technische Daten
9400 HighLine
Tiefe des Datenspeichers Max. 16384 Messwerte, abhängig von der Anzahl der Kanäle und der Größe der auf-zuzeichnenden Variablen.
Größe des Datenspeichers 32768 Bytes
Datenbreite eines Kanals 1 ... 4 Byte, entsprechend der Größe der aufzuzeichnenden Variablen
Anzahl der Kanäle 1 ... 8
Trigger-Pegel Entsprechend dem Wertebereich der zu triggernden Variable
Trigger-Auswahl Sofortiges Triggern, steigende/fallende Flanke, Signalwechsel
Trigger-Delay -100 % ... +400 %
Trigger-Quelle Kanal 1 ... 8, beliebige Variable oder Fehlermeldung
Max. Zeitbasis 8 Kanäle je 32 Bit ≡ 26 Stunden
Max. Aufzeichnungsdauer 8 Kanäle je 32 Bit ≡ 10 Tage
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopFunktionsbeschreibung
422 Firmware 1.37 - 09/2006 L
14.2 Funktionsbeschreibung
Im »Engineer« stellen Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Antriebsregler über die Oszilloskop-Benutzeroberfläche die Triggerbedingung sowie die Abtastrate ein und wäh-len die aufzuzeichnenden Variablen aus.
Mit dem Starten der Messung werden die eingestellten Parameter in den Antriebsregler übernommen und geprüft. Sollten bei der Überprüfung ungültige Einstellungen gefunden werden, so löst das Oszilloskop einen Fehler aus, ansonsten wird die Messung gestartet.
Nach Beendigung der Messung werden die nun im Antriebsregler befindlichen Messdaten bei bestehender Online-Verbindung in den »Engineer« übertragen und auf der Oszillos-kop-Benutzeroberfläche graphisch dargestellt.
Aufzeichnen von Variablenwerten
Das Oszilloskop wird vom Betriebssystem in einem festen Zyklus von 1 ms aufgerufen und kann somit Variablenwerte mit einer Abtastfrequenz von max. 1 kHz aufzeichnen.
Aufzeichnen von Systemvariablenwerten der internen Motorregelung
Im Gegensatz zu den in der Anwendung deklarierten Variablen lassen sich die Systemvari-ablen der internen Motorregelung (MCTRL) auch mit einer Abtastfrequenz größer 1 kHz aufzeichnen.
Aufzeichnen von I/O-Variablenwerten bezogen auf eine Task
Bei der Auswahl der zu messenden Variablen ist es möglich, für diese Variablen einen Taskbezug anzugeben. Soll nun ein Verhalten einer bestimmten Task untersucht werden, können durch Angabe des Taskbezugs genau die Werte aufgezeichnet werden, die für die Laufzeit dieser Task gültig sind.
Die Aufzeichnung der Variablenwerte erfolgt bei der Prozessausgangsabbildung der Task.
Hinweis!
In den Servo-Betriebsarten sind Aufzeichnungen mit einer zeitlichen Auflösung von 31.25 μs und 125 μs nicht möglich!
L Firmware 1.37 - 09/2006 423
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskop
Benutzeroberfläche
14.3 Benutzeroberfläche
So gelangen Sie zur Oszilloskop-Benutzeroberfläche:
1. In der Projektsicht den Antriebsregler 9400 HighLine auswählen.
2. Im Arbeitsbereich die Registerkarte Oszilloskop auswählen.
Die Benutzeroberfläche des Oszilloskop beinhaltet folgende Steuer- und Funktionsele-mente:
14.3.1 Oszilloskop-Symbolleiste
Oszilloskop-Symbolleiste Vertikale Einstellungen Trigger-/Cursor-Einstellungen
Oszilloskop-Funktionsleiste Statusleiste Horizontale Einstellungen
Oszillograph Aufzeichnungseinstellungen
Symbol Funktion
Datensatz laden/importieren ( 433)
Datensatz speichern/exportieren ( 432)
Datensatz in Zwischenablage kopieren ( 435)
Oszillogramm drucken
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopBenutzeroberfläche
424 Firmware 1.37 - 09/2006 L
14.3.2 Oszilloskop-Funktionsleiste
14.3.3 Oszillograph
Im Oszillograph erfolgt die Visualisierung des Datensatzes.
Zum Anpassen der Darstellung stehen Ihnen eine Zoom-Funktion und eine automati-sche Skalierungsfunktion zur Verfügung.
Die als interpolierte Kurven dargestellten Messdaten lassen sich wahlweise ein-/aus-blenden, in einer beliebigen Farbe darstellen sowie mit den Signalverläufen anderer aufgezeichneter Variablen überlagern.
14.3.4 Vertikale Einstellungen
Über das Listenfeld Vertikal konfigurieren Sie die aufzuzeichnenden Variablen.
Klicken Sie einfach in ein Feld, um die entsprechende Einstellung zu ändern.
14.3.5 Statusleiste
In der Statuszeile werden Ihnen Statusmeldungen angezeigt.
Symbol Funktion
Zoom-Funktion aktivierenDarstellung anpassen ( 429)
Automatische Skalierungsfunktion aktivierenDarstellung anpassen ( 429)
Offline-Datensatz löschen
Spalte Bezeichnung Bedeutung
1 - Kurvenfarbe für die Darstellung im Oszillograph
2 Ch Kanalnummer
3 An An/Aus
4 Inv Invertierung An/Aus
5 Variable Auswahl der aufzuzeichnenden Variable
6 Einheit Normierung
7 1/Div Vertikaler Skalenfaktor
8 Offset Offsetwert • Der Offsetwert ist abhängig vom Skalenfaktor und durch eine gestrichel-
te Linie in Kurvenfarbe am linken Rand des Oszillograph gekennzeichnet.
9 Position Positionswert • Der Positionswert ist unabhängig vom Skalenfaktor und durch eine Linie
am linken Rand des Oszillograph gekennzeichnet.
L Firmware 1.37 - 09/2006 425
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskop
Benutzeroberfläche
14.3.6 Trigger-/Cursor-Einstellungen
Trigger
Über die Registerkarte Trigger konfigurieren Sie die Triggerbedingung.
Triggerbedingung festlegen ( 427)
Cursor
Befindet sich die Registerkarte Cursor im Vordergrund, können Sie mit Hilfe einer vertika-len Messlinie im Oszillograph einzelne Messwerte eines wählbaren Kanals ablesen. Mit Hilfe einer zweiten vertikalen Messlinie können Sie sich zudem die Differenz zwischen zwei beliebigen Messwerten anzeigen lassen. Einzelne Messwerte ablesen ( 431)
14.3.7 Horizontale Einstellungen
Über das Gruppenfeld Horizontal legen Sie die Zeitbasis sowie die horizontale Position fest. Aufzeichnungsdauer/Abtastrate festlegen ( 427)
14.3.8 Aufzeichnungseinstellungen
Über das Gruppenfeld Aufzeichnung legen Sie die Abtastrate fest und starten die Aufzeich-nung.
Da die Größe des Messdatenspeichers begrenzt ist, muss ein Kompromiss zwischen der Abtastrate und der Aufzeichnungsdauer erfolgen, die sich wiederum aus der Einstel-lung der Zeitbasis ergibt. Aufzeichnungsdauer/Abtastrate festlegen ( 427)
Gruppenfeld Bedeutung
Kanal Auswahl des Kanals
Wert Anzeige des an der Position der aktiven Messlinie befindlichen Messwertes
Differenzwert Anzeige der Differenz zwischen den an den beiden Messlinien befindlichen Messwerten
Eingabefeld Bedeutung
Zeitbasis [1/Div] Auswahl der Zeitbasis • Die aktuelle Einstellung der Zeitbasis multipliziert mit zehn ergibt die Aufzeichnungs-
dauer. • Eine bereits durchgeführte Messung kann durch Veränderung der Zeitbasis gedehnt oder
gestaucht werden.
Position Festlegung der horizontalen Anzeigeposition • Sie können entweder direkt einen Wert in das Eingabefeld eingeben oder die Position mit
Hilfe der Pfeil-Schaltflächen festlegen. • Bei Verwendung der Pfeil-Schaltflächen können Sie bei gleichzeitiger Betätigung der Tas-
te <Strg> die Schrittweite erhöhen und somit das Verschieben beschleunigen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopBedienung
426 Firmware 1.37 - 09/2006 L
14.4 Bedienung
In diesem Kapitel erfahren Sie Schritt für Schritt, wie Sie mit dem Oszilloskop Signalverläu-fe von Variablen im Antriebsregler aufzeichnen und anschließend im Oszilloskop darstel-len, analysieren, dokumentieren und weiterverarbeiten können.
14.4.1 Aufzuzeichnende Variablen auswählen
Das Oszilloskop unterstützt bis zu acht Kanäle, demnach können maximal acht Variablen in einem Datensatz aufgezeichnet werden. Die Auswahl dieser Variablen erfolgt über das Gruppenfeld Vertikal.
So wählen Sie eine Variable für die Aufzeichnung aus:
1. Im Gruppenfeld Vertikal in der Spalte Variable in das gelb hervorgehobene Feld doppelklicken, um das Dialogfeld Variablenauswahl zu öffnen.
• In diesem Dialogfeld werden Ihnen alle Variablen zur Auswahl angeboten, die im entsprechenden SPS-Programm des Antriebsreglers deklariert sind und zu-sätzlich die Systemvariablen der internen Motorregelung (MCTRL).
2. Im Listenfeld die aufzuzeichnende Variable auswählen.
3. Schaltfläche Ok betätigen.
• Das Dialogfeld wird geschlossen und die Auswahl übernommen.
4. Die Schritte 1 ... 3 wiederholen, um bis zu sieben weitere aufzuzeichnende Variab-len auszuwählen.
Natürlich können Sie jederzeit nachträglich eine Auswahl ändern und auch wieder aufhe-ben.
So ändern Sie eine Auswahl:
1. Im Gruppenfeld Vertikal in der Spalte Variable auf die zu ändernde aufzuzeichnen-de Variable doppelklicken.
2. Im Dialogfeld Variablenauswahl eine neue Auswahl vornehmen.
3. Schaltfläche Ok betätigen.
• Das Dialogfeld wird geschlossen und die Auswahl übernommen.
Hinweis!
Damit Einstellungen im Oszilloskop möglich sind und eine Aufzeichnung gestar-tet werden kann, muss eine Online-Verbindung zum Antriebsregler bestehen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 427
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopBedienung
So heben Sie eine Auswahl wieder auf:
1. Im Gruppenfeld Vertikal in der Spalte Variable auf die zu entfernende Variable doppelklicken.
2. Im Dialogfeld Variablenauswahl die Schaltfläche Kanal löschen betätigen.
• Das Dialogfeld wird geschlossen und die Auswahl aufgehoben.
14.4.2 Aufzeichnungsdauer/Abtastrate festlegen
So legen Sie Dauer und Abtastrate für die Aufzeichnung fest:
1. Im Gruppenfeld Horizontal im Listenfeld Zeitbasis die gewünschte Zeitbasis aus-wählen.
• Die aktuelle Einstellung der Zeitbasis multipliziert mit zehn ergibt die Aufzeich-nungsdauer.
• Da die Größe des Messdatenspeichers im Antriebsregler begrenzt ist, erfolgt i.d.R. ein Kompromiss zwischen Abtastrate und Aufzeichnungsdauer.
2. Im Gruppenfeld Aufzeichnung in das Eingabefeld Abtastrate die gewünschte Abta-strate in [ms] eingeben.
14.4.3 Triggerbedingung festlegen
Anhand der Triggerbedingung legen Sie fest, zu welchem Zeitpunkt im Antriebsregler die Aufzeichnung gestartet wird.
Das Oszilloskop bietet verschiedene Triggerbedingungen an, anhand derer die Auf-zeichnung der Messwerte gesteuert werden kann.
Nehmen Sie in der Registerkarte Trigger die entsprechenden Einstellungen vor, um die Triggerbedingung festzulegen.
Einstellung Funktion
Quelle Auswahl der Triggerquelle:
Variable Die Triggerung erfolgt über eine beliebige Variable des SPS-Programms. • Gegenüber der Triggerung auf einen Kanal wird hierfür kein Aufzeichnungskanal benö-
tigt.
Kanal Die Triggerung erfolgt auf einen in der Tabelle Vertikal konfigurierten Kanal.
System event Die Triggerung wird beim Auftreten eines auswählbaren Ereignisses (z. B. TRIP, Meldung oder Warnung) im Antriebsregler gestartet. • Durch die Einstellung eines negativen Trigger-Delays lassen sich Signale vor dem Auftre-
ten des Ereignisses aufzeichnen.
Force Trigger Keine Triggerbedingung, die Aufzeichnung erfolgt unmittelbar nach dem Start.
Triggerwert Wert, ab dem eine Triggerung ausgelöst wird. • Bei Triggerung auf eine boolesche Variable ist der Trigger-Level unwirksam.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopBedienung
428 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Verzögerung Zeitliche Verzögerung der Aufzeichnung in Bezug auf das Triggerereignis.
Pre-Trigger Durch Eingabe einer negativen Verzögerungszeit können Sie Signale erfassen, die vor dem Trigger-Ereignis liegen.
• Der Triggerzeitpunkt wird durch eine gestrichelte Linie im Oszillograph gekennzeichnet. • Wird auf das Auftreten eines Ereignisses getriggert, so können auf diese Weise Werte, die
das Ereignis verursacht haben, erfasst werden.
Post-Trigger Durch Eingabe einer positiven Verzögerungszeit können Sie Signale erfassen, die eine be-stimmte Zeit nach dem Trigger-Ereignis liegen.
Flanke Ist als Triggerquelle ein Kanal oder eine Variable ausgewählt, kann zwischen folgenden drei Triggerarten gewählt werden:
Positive Flanke Bei Triggerung auf eine Variable vom Typ BOOL: • Es ist ein Zustandswechsel von FALSE nach TRUE erforderlich, damit die Triggerung aus-
löst.Bei Triggerung auf eine Variable eines anderen Typs: • Es muss der festgelegte Triggerwert überschritten werden, damit die Triggerung auslöst.
Negative Flanke Bei Triggerung auf eine Variable vom Typ BOOL: • Es ist ein Zustandswechsel von TRUE nach FALSE erforderlich, damit die Triggerung aus-
löst.Bei Triggerung auf eine Variable eines anderen Typs: • Es muss der festgelegte Triggerwert unterschritten werden, damit die Triggerung aus-
löst.
Änderung Bei Triggerung auf eine Variable vom Typ BOOL: • Es ist ein Zustandswechsel erforderlich, damit die Triggerung auslöst.Bei Triggerung auf eine Variable eines anderen Typs: • Es muss sich der aktuelle Wert vom letzten Wert unterscheiden, damit die Triggerung
auslöst.
Einstellung Funktion
Trigger event
Triggerdelay
(negative)
Trigger level
Trigger event
Triggerdelay
(positive)
Trigger level
L Firmware 1.37 - 09/2006 429
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopBedienung
14.4.4 Aufzeichnung starten
Betätigen Sie die Schaltfläche Start, um die Aufzeichnung zu starten.
Um bei der Aufzeichnung der Variablenwerte eine möglichst hohe Abtastrate zu erhalten, werden die Daten zunächst im Messdatenspeicher des Antriebsreglers hinterlegt und erst anschließend zum PC als Datensatz übertragen.
Der aktuelle Status der Aufzeichnung wird in der Statusleiste angezeigt.
14.4.5 Darstellung anpassen
Nach der Aufzeichnung und anschließenden Übertragung des Online-Datensatzes zum PC wird dieser im Oszillograph visualisiert. Je nach Bedarf können Sie nun die Darstellung mit Hilfe der Zoom-Funktion bzw. der automatischen Skalierungsfunktion anpassen.
Zoom-Funktion
Klicken Sie in der Oszilloskop-Funktionsleiste auf das Symbol , um die Zoom-Funktion zu aktivieren.
Zoom-Funktion Vorgehensweise
Ausschnitt vergrö-ßern
Ziehen Sie mit gedrückter linker Maustaste im Oszillographen den Bereich auf, der vergrößert werden soll:
• Während des Aufziehens wird der Bereich durch einen Rahmen hervorgeho-ben.
• Nach dem Loslassen der linken Maustaste wird der aufgezogene Bereich voll-flächig im Oszillograph dargestellt.
Ausschnitt horizon-tal/vertikal verschie-ben
Bewegen Sie den Mauszeiger bei gleichzeitig gedrückter linker und rechter Maustaste auf der horizontalen Skala nach links oder rechts, bzw. auf der verti-kalen Skala nach oben oder unten, um den dargestellten Ausschnitt entspre-chend zu verschieben. • Bei einer Drei-Tasten-Maus können Sie stattdessen die mittlere Maustaste
verwenden.
Horizontal strecken Bewegen Sie den Mauszeiger bei gedrückter linker Maustaste auf der horizonta-len Skala nach links, um den dargestellten Ausschnitt vom rechten Rand ausge-hend zu strecken. • Durch Bewegen des Mauszeigers in die entgegengesetzte Richtung können
Sie die Streckung stufenlos wieder verringern.
Bewegen Sie den Mauszeiger bei gedrückter rechter Maustaste auf der horizon-talen Skala nach rechts, um den dargestellten Ausschnitt vom linken Rand aus-gehend zu strecken. • Durch Bewegen des Mauszeigers in die entgegengesetzte Richtung können
Sie die Streckung stufenlos wieder verringern.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopBedienung
430 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Automatische Skalierungsfunktion
Mit Hilfe der automatischen Skalierungsfunktion können Sie die Darstellung auswählba-rer Signalverläufe im Oszillograph automatisch skalieren, neu positionieren und auf den Offset "0" zurücksetzen.
So führen Sie eine automatische Skalierung durch:
1. In der Oszilloskop-Funktionsleiste auf das Symbol klicken, um die automatische Skalierungsfunktion zu aktivieren.
2. Im Dialogfeld Variablenauswahl die Kanäle/Variablen für die automatische Skalie-rung auswählen.
3. Schaltfläche Ok betätigen.
• Das Dialogfeld wird geschlossen und die automatische Skalierung für die aus-gewählten Kanäle/Variablen ausgeführt.
Vertikal strecken Bewegen Sie den Mauszeiger bei gedrückter linker Maustaste auf der vertikalen Skala nach unten, um den dargestellten Ausschnitt vom oberen Rand ausgehend zu strecken. • Durch Bewegen des Mauszeigers in die entgegengesetzte Richtung können
Sie die Streckung stufenlos wieder verringern.
Bewegen Sie den Mauszeiger bei gedrückter rechter Maustaste auf der vertika-len Skala nach oben, um den dargestellten Ausschnitt vom unteren Rand ausge-hend zu strecken. • Durch Bewegen des Mauszeigers in die entgegengesetzte Richtung können
Sie die Streckung stufenlos wieder verringern.
Zur Ausgangsdarstel-lung zurückkehren
Betätigen Sie im Oszillograph die rechte Maustaste, um stufenweise zur Aus-gangsdarstellung zurückzukehren.
Zoom-Funktion Vorgehensweise
L Firmware 1.37 - 09/2006 431
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopBedienung
14.4.6 Einzelne Messwerte ablesen
Zusätzlich zur Zoom- und Skalierungsfunktion steht Ihnen im Oszilloskop eine sogenannte Cursor-Funktion zur Verfügung, mit deren Hilfe Sie sich einzelne Messwerte eines aus-wählbaren Kanals sowie die Differenz zwischen zwei beliebigen Messwerten anzeigen las-sen können.
Befindet sich die Registerkarte Cursor im Vordergrund, ist die Cursor-Funktion aktiv und im Oszillograph werden zwei verschiebbare vertikale Messlinien eingeblendet.
So verwenden Sie die Cursor-Funktion:
1. Registerkarte Cursor auswählen.
2. Im Listenfeld Kanal den Kanal auswählen, bei dem einzelne Messwerte angezeigt werden sollen.
3. Mit gedrückter linker Maustaste die rote vertikale Messlinie an die gewünschte Po-sition ziehen.
• Die aktive Messlinie wird mit einer durchgezogenen Linie dargestellt, während die momentan inaktive Messlinie mit einer gestrichelten Linie dargestellt wird.
• Wenn Sie den Mauszeiger über die inaktive Messlinie führen, wird diese auto-matisch zur aktiven Messlinie.
• Im Gruppenfeld Wert wird Ihnen der an der Position der aktiven Messlinie be-findliche Messwert angezeigt.
• Im Gruppenfeld Differenzwert wird Ihnen die Differenz zwischen den an den beiden Messlinien befindlichen Messwerten angezeigt.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopDatensätze
432 Firmware 1.37 - 09/2006 L
14.5 Datensätze
Sind mehrere Datensätze zeitgleich im Oszilloskop geladen, erfolgt die Auswahl des anzu-zeigenden Datensatzes über das Listenfeld Datensatz, wobei generell zwischen folgenden drei Arten von Datensätzen unterschieden wird:
Online-Datensatz
Der Online-Datensatz ist der einzige Datensatz, mit dem eine Verbindung zum Zielsystem aufgebaut werden kann. Wenn der Online-Datensatz die Verbindung komplett hergestellt hat, kann er mit dem Zielsystem kommunizieren und benutzt werden.
Im Listenfeld Datensatz ist der Online-Datensatz durch ein vorangestelltes Sternchen (*) gekennzeichnet.
Offline-Datensatz
Der Offline-Datensatz ist ein bereits im Projekt gespeicherter Datensatz, der wieder in das Oszilloskop geladen wurde, bzw. ein Datensatz, der aus einer Datei importiert wurde.
Merge-Datensatz
Der Merge-Datensatz steht automatisch im Listenfeld Datensatz zur Auswahl, wenn zwei oder mehr Datensätze im Oszilloskop zeitgleich geladen sind.
Im Merge-Datensatz lassen sich mehrere Kurven aus den aktuell geladenen Datensät-zen übereinander legen, z. B. um Signalverläufe aus verschiedenen Aufzeichnungen miteinander zu vergleichen. Überlagerungsfunktion ( 434)
14.5.1 Datensatz speichern/exportieren
Nachdem Sie die aufzuzeichnenden Variablen ausgewählt und alle weiteren erforderli-chen Einstellungen vorgenommen haben, können Sie diese Konfiguration und auch die ggf. bereits durchgeführte Aufzeichnung zur späteren Wiederverwendung im Projekt spei-chern oder in eine Datei exportieren.
So speichern Sie den Datensatz im Projekt:
1. In der Oszilloskop-Symbolleiste auf das Symbol klicken.
• Das Dialogfeld Datensatz speichern wird angezeigt.
2. Im Eingabefeld Name des zu speichernden Datensatzes einen Namen festlegen.
3. Schaltfläche Ablage im Projekt betätigen.
• Das Dialogfeld wird geschlossen und der aktuelle Datensatz wird im Projekt ab-gelegt.
Hinweis!
Ein Speichern des Datensatzes erfolgt erst, wenn das gesamte Projekt gespei-chert wird!
L Firmware 1.37 - 09/2006 433
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopDatensätze
So exportieren Sie den Datensatz in eine Datei:
1. In der Oszilloskop-Symbolleiste auf das Symbol klicken.
• Das Dialogfeld Datensatz speichern wird angezeigt.
2. Im Eingabefeld Name des zu speichernden Datensatzes einen Namen festlegen.
3. Schaltfläche Export in Datei betätigen.
4. Im Dialogfeld Speichern unter den Ablageordner und Dateinamen für den zu spei-chernden Datensatz festlegen.
5. Schaltfläche Speichern betätigen.
• Das Dialogfeld wird geschlossen und der aktuelle Datensatz wird gespeichert.
14.5.2 Datensatz laden/importieren
Bereits abgespeicherte Konfigurationen/Datensätze lassen sich jederzeit wieder in das Os-zilloskop laden, z. B. für die Überlagerungsfunktion.
So laden Sie einen Datensatz aus dem Projekt:
1. In der Oszilloskop-Symbolleiste auf das Symbol klicken.
• Das Dialogfeld Datensatz laden wird angezeigt.
2. Im Listenfeld Datensatz den zu ladenden Datensatz auswählen.
3. Schaltfläche Öffnen betätigen.
• Das Dialogfeld wird geschlossen und der ausgewählte Datensatz wird geladen.
• Sind in der zu ladenden Konfiguration Variablen vorhanden, die aktuell nicht mehr im Antriebsregler vorhanden sind, so werden diese automatisch aus der Konfiguration entfernt.
So importieren Sie einen Datensatz aus einer Datei:
1. In der Oszilloskop-Symbolleiste auf das Symbol klicken.
• Das Dialogfeld Datensatz laden wird angezeigt.
2. Schaltfläche Importieren betätigen.
3. Im Dialogfeld Öffnen die zu importierende Datei innerhalb der Arbeitsplatzumge-bung auswählen.
4. Schaltfläche Öffnen betätigen.
• Das Dialogfeld wird geschlossen und der ausgewählte Datensatz wird impor-tiert.
• Sind in der zu ladenden Konfiguration Variablen vorhanden, die aktuell nicht mehr im Antriebsregler vorhanden sind, so werden diese automatisch aus der Konfiguration entfernt.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopDatensätze
434 Firmware 1.37 - 09/2006 L
14.5.3 Datensatz im Projekt löschen
So löschen Sie einen im Projekt gespeicherten Datensatz:
1. In der Oszilloskop-Symbolleiste auf das Symbol klicken.
• Das Dialogfeld Datensatz laden wird angezeigt.
2. Im Listenfeld Datensatz mit der rechten Maustaste auf den zu löschenden Daten-satz klicken, um das Kontextmenü zum Datensatz zu öffnen.
3. Im Kontextmenü den Befehl Datensatz löschen wählen.
4. Schaltfläche Abbrechen betätigen, um das Dialogfeld wieder zu schließen.
14.5.4 Überlagerungsfunktion
Mit der Überlagerungsfunktion lassen sich mehrere Kurven aus den aktuell geladenen Da-tensätzen übereinander legen, z. B. um Signalverläufe aus verschiedenen Aufzeichnungen miteinander zu vergleichen.
Sind zwei oder mehr Datensätze im Oszilloskop geladen, z. B. ein Online-Datensatz und ein zuvor im Projekt gespeicherter Datensatz, so steht im Listenfeld Datensatz automa-tisch ein sogenannter "Merge"-Datensatz zur Auswahl.
Ist der Merge-Datensatz ausgewählt, so können Sie im Gruppenfeld Vertikale Kanaleinstellungen die gewünschten Kurven aus den geladenen Datensätzen auswäh-len, die überlagert bzw. verglichen werden sollen.
Wird im Merge-Datensatz ein Online-Datensatz verwendet, erfolgt bei einer erneuten Aufzeichnung eine Aktualisierung im Merge-Datensatz.
Das Entfernen von Variablen aus einem Offline- oder Online-Datensatz führt auch zu einem Löschen der zugehörigen Kurven im Merge-Datensatz.
L Firmware 1.37 - 09/2006 435
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopDatensätze
14.5.5 Datensatz in Zwischenablage kopieren
Zu Dokumentationszwecken können Sie die Messdaten eines Datensatzes in tabellarischer Form oder alternativ die Oszilloskop-Benutzeroberfläche als Bild in die Zwischenablage zur Verwendung in anderen Programmen kopieren.
So kopieren Sie die Messdaten oder ein Bild der Benutzeroberfläche in die Zwische-nablage:
1. In der Oszilloskop-Symbolleiste auf das Symbol klicken.
• Das Dialogfeld Zwischenablage wird angezeigt.
2. Die Option Kurvenpunkte auswählen, wenn die Messdaten in tabellarischer Form in die Zwischenablage kopiert werden sollen, bzw. die Option Screenshot auswäh-len, wenn die Oszilloskop-Benutzeroberfläche als Bild in die Zwischenablage ko-piert werden soll.
3. Schaltfläche Ok betätigen.
• Das Dialogfeld wird geschlossen und die gewählte Option in die Zwischenabla-ge kopiert.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskopVariablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale)
436 Firmware 1.37 - 09/2006 L
14.6 Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale)
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten internen Variablen der Motorregelung können Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem Oszilloskop aufzeichnen.
Tipp!
Die genaue Position einer Variable innerhalb der Motorregelung können Sie dem entsprechendem Signalfluss entnehmen.
Nr. Variable der Motorregelung Bedeutung
Signalfluss Motorschnittstelle
Common.dnActualFlux Fluss-Istwert
Common.dnFluxSet Fluss-Sollwert
Current.dnActualCurrentPhaseU Aktueller Motorstrom (Phase U)
Current.dnActualCurrentPhaseV Aktueller Motorstrom (Phase V)
Current.dnActualCurrentPhaseW Aktueller Motorstrom (Phase W)
Current.dnActualDirectCurrent D-Strom-Istwert
Current.dnActualQuadratureCurrent Q-Strom-Istwert
Current.dnDirectCurrentSet D-Strom-Sollwert
Current.dnQuadratureCurrentSet Q-Strom-Sollwert
Torque.dnActualMotorTorque Drehmomentistwert
Torque.dnFilteredTorqueSetpoint Gefilterter Drehmomentsollwert
Torque.dnInputNotchFilter1 Drehmomentsollwert am Eingang Bandsperre 1
Torque.dnInputNotchFilter2 Drehmomentsollwert am Eingang Bandsperre 2
Voltage.dnActualDCBusVoltage Aktuelle Zwischenkreisspannung
Voltage.dnActualMotorVoltage Aktuelle Motorspannung
Voltage.dnDirectVoltage D-Spannung
Voltage.dnQuadratureVoltage Q-Spannung
Signalfluss Geberauswertung
Position.dnActualLoadPos Lageistwert
Position.dnActualMotorPos Aktuelle Motorposition
Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl
Signalfluss Positionsfolger
Position.dnActualLoadPos Lageistwert
Position.dnActualMotorPos Aktuelle Motorposition
Position.dnContouringError Schleppfehler
Position.dnPositionSetpoint Positionssollwert
Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl
Speed.dnOutputPosCtrl Ausgangssignal Winkelregler
Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert
Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert
Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert
L Firmware 1.37 - 09/2006 437
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationOszilloskop
Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale)
Signalfluss Drehzahlfolger
Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl
Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert
Speed.dnTotalSpeedAdd Additiver Drehzahlsollwert
Torque.dnTorqueSetpoint Drehmomentsollwert
Torque.dnTotalTorqueAdd Additiver Drehmomentvorsteuerwert
Signalfluss Drehmomentfolger
Speed.dnActualMotorSpeed Aktuelle Motordrehzahl
Speed.dnSpeedSetpoint Drehzahlsollwert
Nr. Variable der Motorregelung Bedeutung
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseAntriebsdiagnose mit dem »Engineer«
438 Firmware 1.37 - 09/2006 L
15 Diagnose & Störungsanalyse
15.1 Antriebsdiagnose mit dem »Engineer«
Mit dem »Engineer« können Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Antriebsregler eine Diagnose des angeschlossenen Antriebsreglers durchführen und sich wichtige Istzu-stände des Antriebsreglers in einer übersichtlichen Visualisierung anzeigen lassen:
Über die Schaltfläche Fehler zurücksetzen können Sie eine bestehende Fehlermeldung quittieren, sofern die Fehlerursache behoben ist.
Über die Schaltfläche Logbuch können Sie sich das Logbuch des Antriebsreglers anzei-gen lassen, ausführliche Informationen zum Logbuch erhalten Sie im folgenden Kapitel "Logbuch". ( 441)
So führen Sie eine Antriebsdiagnose mit dem »Engineer« durch:
1. In der Projektsicht den zu diagnostizierenden Antriebsregler 9400 HighLine aus-wählen.
2. Auf das Symbol klicken oder den Befehl Online Online gehen wählen, um eine Online-Verbindung zum Antriebsregler herzustellen.
3. Registerkarte Diagnose auswählen.
• Auf der Registerkarte Diagnose werden bei bestehender Online-Verbindung ak-tuelle Statusinformationen zum Antriebsregler angezeigt.
L Firmware 1.37 - 09/2006 439
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Antriebsdiagnose per Keypad/über Bussystem
15.2 Antriebsdiagnose per Keypad/über Bussystem
Anzeige des Antriebsregler-Status auf dem Keypad
Anzeige-Parameter
Über die in der folgenden Tabelle aufgeführten Parameter können aktuelle Zustände und Istwerte des Antriebsreglers zu Diagnosezwecken abgefragt werden, z. B. mit dem Keypad, über ein Bussystem oder mit dem »Engineer« (bei bestehender Online-Verbindung zum Antriebsregler).
In der »Engineer«-Parameterliste und im Keypad sind diese Parameter in der Kategorie Diagnose eingeordnet.
Eine ausführliche Beschreibung dieser Parameter finden Sie im Kapitel "Parameter-Referenz". ( 543)
Ist das Keypad auf der Frontseite des Antriebsreglers an der Diagnoseschnittstelle X6 angeschlossen, wird auf der LCD-Anzeige im Bereich über verschiedene Sym-bole der Status des Antriebsreglers angezeigt.
Symbol Bedeutung Anmerkung
Antriebsregler ist betriebsbereit.
Antriebsregler ist freigegeben.
Applikation im Antriebsregler ist gestoppt.
Schnellhalt aktiv
Antriebsregler ist gesperrt. Die Leistungsausgänge sind gesperrt.
Antriebsregler ist einschaltbereit.
Drehzahlregler 1 in der Begrenzung. Der Antrieb ist drehmomentgeführt.
Eingestellte Stromgrenze motorischoder generatorisch überschritten.
Impulssperre aktiv Die Leistungsausgänge sind gesperrt.
Systemfehler aktiv
Fehler aktiv
Störung aktiv
Schnellhalt durch Störung aktiv
Warnung aktiv
Parameter Anzeige
C00183 Gerätezustand
C00168 Fehlernummer
C00051 Drehzahlistwert
C00052 Motorspannung
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseAntriebsdiagnose per Keypad/über Bussystem
440 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Identifikationsdaten
Über die in der folgenden Tabelle aufgeführten Parameter, die in der »Engineer«-Parame-terliste und im Keypad in der Kategorie Identifizierung Antriebsregler eingeordnet sind, können Sie sich die Identifikationsdaten des Antriebsreglers anzeigen lassen:
C00054 Motorstrom
C00057/1 Maximaldrehmoment
C00057/2 Drehmoment bei Maximalstrom
C00059 Motor-Polpaarzahl
C00060 Rotorposition
C00061 Kühlkörpertemperatur
C00062 Innenraumtemperatur
C00063 Motortemperatur
C00064 Geräteauslastung (I x t) über die letzten 180 Sekunden
C00065 Ext. 24-V-Spannung
C00066 Thermische Motorbelast. (I2xt)
C00068 Elko-Temperatur
C00069 CPU-Temperatur
C00178 Zeit, die der Antriebsregler freigegeben war (Betriebsstundenzähler)
C00179 Zeit, die das Netz eingeschaltet war (Netzeinschaltstundenzähler)
C00186 ETS: erkannter Motortyp
Parameter Anzeige
C00099 Firmware-Version
C00200 Firmware-Produkttyp
C00201 Firmware-Kompilierdatum
C00203/1...9 HW-Produkttypen
C00204/1...9 HW-Seriennummern
C00205/1...6 HW-Beschreibungen
C00206/1...6 HW-Herstellungsdaten
C00208/1...6 HW-Hersteller
C00209/1...6 HW-Herstellungsländer
C00210/1...6 HW-Versionen
C02113 Programmname
Parameter Anzeige
L Firmware 1.37 - 09/2006 441
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Logbuch
15.3 Logbuch
Die im Antriebsregler integrierte Logbuch-Funktion zeichnet in chronologischer Reihenfol-ge wichtige Ereignisse innerhalb des Systems auf und spielt somit eine wichtige Rolle bei der Fehlersuche bzw. Diagnose des Antriebsreglers.
Protokollierbare Ereignisse
Folgende Ereignisse lassen sich im Logbuch aufzeichen:
Fehlermeldungen des Betriebssystems ( 448)
Von der Applikation generierte Fehlermeldungen
Reglerfreigabe
Starten/Stoppen der Applikation
Laden/Speichern von Parametersätzen, Laden der Lenze-Einstellung
Übertragen einer Applikation oder Firmware in den Antriebsregler
Ein-/Ausschalten des Antriebsreglers
Formatieren des Dateisystems
Tipp!
Anhand eines parametrierbaren Filters können Sie gezielt bestimmte Ereignisse von der Logbucheintragung ausschließen. Logbucheinträge filtern ( 442)
Gespeicherte Informationen
Zu jedem Ereignis werden folgende Informationen im Logbuch gespeichert:
Art der Reaktion (z. B. Störung, Warnung oder Information) auf das Ereignis
Modul, welches das Ereignis ausgelöst hat (z. B. MCTRL oder TEMPCONTROL).
Ereignis
Datum/Uhrzeit (bei Speichermodul mit Echtzeituhr)
Wert des Einschaltstundenzählers
Speichertiefe
Die mögliche Anzahl von Logbucheinträgen ist abhängig vom eingesetzten Speichermo-dul:
MM1xx, MM2xx: 7 Einträge
MM3xx, MM4xx: 439 Einträge
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseLogbuch
442 Firmware 1.37 - 09/2006 L
15.3.1 Funktionsbeschreibung
Der Aufbau des Logbuchs entspricht einer Ringspeicherstruktur:
[15-1] Ringspeicherstruktur
15.3.2 Logbucheinträge filtern
Das Logbuch trägt neue Einträge in den Ringspeicher ein, nachdem diese einen paramet-rierbaren Filter durchlaufen haben.
Mit Hilfe dieses Filters können Sie Ereignisse von der Eintragung in das Logbuch ausschlie-ßen, die eine bestimmte Fehlerreaktion (Störung, Warnung, Information, usw.) besitzen.
Die Parametrierung des Filters erfolgt in C00169 anhand einer Bitmaske:
[15-2] Bitmaske für den Ereignistyp-Filter
Beispiel: Damit alle Ereignisse mit der Reaktion "Info" nicht in das Logbuch eingetragen werden, ist das Bit 6 auf "1" zu setzen:
[15-3] Beispiel: Bitmaske zum Ausblenden der Ereignisse mit der Reaktion "Information"
Aktuelles Ereignis
Solange freier Logbuch-Speicher zur Verfügung steht, erfolgt ein Eintrag an die nächste freie Stelle im Speicher.
Sind alle Speicherstellen belegt, so wird für ei-nen neuen Eintrag der jeweils älteste Eintrag ge-löscht.
nn-1
n-2
�
Bedeutung: Systemfehler Information Warnung Arretierte Warnung
Schnellhalt durch Störung Störung Fehler nicht belegt
Bit 0Bit 7
��� ���� �
Bedeutung: Systemfehler Information Warning Arretierte Warnung
Schnellhalt durch Störung Störung Fehler nicht belegt
Bit 0Bit 7
1 0 0 0 0 00
��� ���� �
0
Hinweis!
Ereignisse mit der eingestellten Reaktion "Keine" werden grundsätzlich nicht in das Logbuch eingetragen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 443
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Logbuch
15.3.3 Logbucheinträge auslesen
In einfachster Weise können Sie sich die vorhandenen Logbucheinträge bei bestehender Online-Verbindung im »Engineer« anzeigen lassen, alternativ können die Logbucheinträge aber auch über entsprechende Parameter ausgelesen werden (z. B. mit dem Keypad).
So zeigen Sie die Logbucheinträge im »Engineer« an:
1. In der Projektsicht den Antriebsregler 9400 HighLine auswählen, dessen Logbuch-einträge ausgelesen werden sollen.
2. Auf das Symbol klicken oder den Befehl Online Online gehen wählen, um eine Online-Verbindung zum Antriebsregler herzustellen.
3. Im Arbeitsbereich die Registerkarte Diagnose auswählen.
4. Schaltfläche Logbuch betätigen.
• Das Dialogfeld Logbuch wird angezeigt:
• Durch Betätigen der Schaltfläche Löschen können Sie die im Logbuch vorhande-nen Einträge löschen.
• Durch Betätigen der Schaltfläche Exportieren können Sie die im Logbuch vor-handenen Einträge in eine *.log-Datei exportieren.
• Wenn Sie die Option Blende Systemmeldungen aus aktivieren, werden alle im Logbuch vorhandenen Systemmeldungen vom Typ "Information" ausgeblen-det.
5. Schaltfläche Zurück betätigen, um das Dialogfeld Logbuch wieder zu schließen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseÜberwachungen
444 Firmware 1.37 - 09/2006 L
15.4 Überwachungen
Der Antriebsregler verfügt über verschiedene Überwachungsfunktionen, die den Antrieb vor unzulässigen Betriebsbedingungen schützen.
Spricht eine Überwachungsfunktion an, so
– erfolgt ein Eintrag in das Logbuch des Antriebsreglers,
– wird die für diese Überwachungsfunktion eingestellte Reaktion (Schnellhalt durch Störung, Warnung, Fehler, usw.) ausgelöst,
– wechselt die interne Gerätesteuerung je nach eingestellter Reaktion ihren Zustand, setzt die Reglersperre und schaltet die LED "DRIVE ERROR" an der Frontseite des An-triebsreglers an:
Siehe auch: LED-Statusanzeigen ( 34)
Gerätezustände ( 45)
15.4.1 Fehlerreaktionen einstellen
Spricht eine Überwachungsfunktion an, so wird die für diese Überwachungsfunktion ein-gestellte Reaktion (Schnellhalt durch Störung, Warnung, Fehler, usw.) ausgelöst.
Für viele Überwachungsfunktionen lässt sich die Reaktion über Parameter individuell konfigurieren:
Reaktion Logbucheintrag Anzeige in C00168
Impulssperre Reglersperre Quittierungerforderlich
LED"DRIVE ERROR"
Keine AUS
Fehler
Störung(nach 0.5 s)
Schnellhalt durch Störung
Arretierte Warnung
Warnung
Information AUS
Systemfehler Netzschaltenerforderlich!
L Firmware 1.37 - 09/2006 445
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Überwachungen
Tipp!
Ist die Reaktion für eine Überwachungsfunktion einstellbar, so ist der Parameter zur Einstellung sowie die voreingestellte Reaktion in der Beschreibung zur zugehö-rigen Fehlermeldung aufgeführt. Fehlerliste ( 453)
Kurzübersicht der Parameter zur Einstellung von Fehlerreaktionen:
Parameter Auswahl der Fehlerreaktion für:
C00573 Überlast Bremschopper
C00574 Übertemperatur Bremswiderstand
C00579 Drehzahlüberwachung
C00580 Encoder-Drahtbruch
C00581 Externe Störung
C00582 Kühlkörpertemperatur > C00122
C00583 Motor-Übertemperatur KTY
C00584 Motortemperatur > C00121
C00585 Motor-Übertemperatur PTC
C00586 Resolver-Drahtbruch
C00588 Ausfall Temperatursensor Gerät
C00589 CPU-Temperatur > C00126
C00591 CAN RPDOx-Fehler
C00594 Ausfall Temperatursensor Motor
C00595 CAN Bus-Off
C00597 Motorphasenausfall
C00598 Drahtbruch AIN1
C00600 Zwischenkreis-Überspannung
C00601 Kommunikationsfehler Encoder
C00604 Geräteüberlast
C00606 Motorüberlast
C00607 Maximale Drehzahl erreicht
C00610 Ausfall Kühlkörperlüfter
C00611 Ausfall Eigenlüfter
C00612 CAN Node-Guarding Fehler
C00613 CAN Heartbeat Fehler
C00614 CAN Life-Guarding Fehler
C00615 Unzulässige Gerätekonfiguration
C00619 Motormaximalstrom
C00635 Neue Firmware Grundgerät
C00636 Neues Modul in MXI1
C00637 Neues Modul in MXI2
C01501 Kommunikationsfehler mit MXI1
C01502 Kommunikationsfehler mit MXI2
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseÜberwachungen
446 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Warnschwellen
Einige der Überwachungsfunktionen lösen genau dann aus, wenn eine bestimmte Warn-schwelle (z. B. Temperatur) überschritten wurde.
Über folgende Parameter lassen sich die jeweiligen voreingestellten Schwellenwerte bei Bedarf ändern:
Parameter Info
C00120 Motor-Überlastschutz (I²xt)
C00121 Warnschwelle Motortemperatur
C00122 Warnschwelle Kühlkörpertemperatur
C00123 Warnschwelle Geräteauslastung
C00126 Warnschwelle CPU-Temperatur
C00127 Warnschwelle Motorüberlast
C00128 Thermische Zeitkonstante Motor
C00132 Max. Temperatur Bremswiderstand
C00174 Schwelle Unterspannung (LU)
C00185 Schwelle Netzwiederkehr-Erkennung
C00576 Fenster Drehzahlüberwachung
C00596 Schwelle Maximaldrehzahl erreicht
C00599 Schwelle Motorphasenausfall
C00620 Schwelle Motormaximalstrom
L Firmware 1.37 - 09/2006 447
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlverhalten des Antriebs
15.5 Fehlverhalten des Antriebs
Der Motor dreht sich nicht.
Der Motor dreht sich bei positiver Drehzahlsollwertvorgabe mit Blick auf die Motorwelle links statt rechts herum.
Der Maximalstrom (C00022) fließt und der Motor dreht sich nicht entsprechend dem vor-gegebenem Drehzahlsollwert.
Ursache Abhilfe
Zwischenkreisspannung zu niedrig. Netzspannung überprüfen.
Antriebsregler gesperrt. Reglersperre aufheben (kann von mehreren Quellen ge-setzt sein).
Haltebremse ist nicht gelöst Haltebremse lösen.
Schnellhalt aktiv Schnellhalt aufheben.
Sollwert = 0 Sollwert vorgeben.
Ursache Abhilfe
Rückführsystem ist nicht phasenrichtig angeschlossen. Rückführsystem phasenrichtig anschließen.
Ursache Abhilfe
Zwei Motorphasen sind vertauscht, d. h. am Motor liegt ein Linksdrehfeld.
Folgende Schritte zur Verifikation durchführen:1.Sicherstellen, dass die Motorwelle nicht blockiert ist
und sich frei drehen kann, ohne die Anlage zu beschä-digen.
2."U-Rotations-Testmodus" für die Motorregelung akti-vieren (C00398 = "1").– In diesem Test-Modus wird ein Spannungszeiger
mit der in C00399/1 eingestellten Frequenz und der Amplitude aus der linearen Kennlinie von Nenn-spannung und Nennfrequenz an die Maschine ge-legt, was einem Rechtsdrehfeld entspricht.
3.Schrittweise Frequenz für Testmodus in C00399/1 er-höhen, bis die Motorwelle beginnt sich zu drehen.– Dreht sich die Motorwelle nicht, ist der elektrische
Anschluss zu prüfen.4.Bei drehender Motorwelle kontrollieren, ob diese sich
bei direktem Blick auf das A-Lagerschild rechts herum dreht. Ist dies nicht der Fall, sind zwei Motorphasen vertauscht.
5.Zusätzlich kontrollieren, ob der in C00051 angezeigte Drehzahlistwert positiv ist und der vorgegebenen Fre-quenz unter Berücksichtigung der Polpaarzahl der Maschine (C00059) entspricht. Ist dies nicht der Fall, sind der Anschluss und die Parametrierung des Rück-führsystems zu prüfen.
6.Testmodus für die Motorregelung wieder deaktivie-ren (C00398 = "0").
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
448 Firmware 1.37 - 09/2006 L
15.6 Fehlermeldungen des Betriebssystems
In diesem Kapitel sind alle Fehlermeldungen des Antriebsregler-Betriebssystems sowie mögliche Ursachen & Abhilfen beschrieben.
Tipp!
Jede Fehlermeldung wird auch im Logbuch in chronologischer Reihenfolge gespei-chert. Ausführliche Informationen zum Logbuch finden Sie im Kapitel "Diagnose & Störungsanalyse". Logbuch ( 441)
15.6.1 Format der im Fehlerspeicher gespeicherten Fehlernummern
Tritt im Antriebsregler ein Fehler auf, so wird im internen Fehlerspeicher (C00168) ein 32-Bit-Wert im Dezimalformat gespeichert, der sich aus folgenden Informationen zusammen-setzt:
[15-4] Aufbau der Fehlernummer
Reaktion
Instanz-ID
Modul-ID
Fehler-ID
��� �
Bit 31 1625262829 015
L Firmware 1.37 - 09/2006 449
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
15.6.1.1 Reaktion
Je nach eingestellter Reaktion auf einen Fehler wechselt die interne Gerätesteuerung ihren Zustand, setzt die Reglersperre und schaltet die LED "DRIVE ERROR" an der Frontseite des Antriebsreglers an:
15.6.1.2 Instanz-ID
Die Instanz-ID wird dynamisch vom Betriebssystem vergeben.
Bit 31 Bit 30 Bit 29 Reaktion
0 0 0 0: Keine Reaktion
0 0 1 1: Fehler
0 1 0 2: Störung
0 1 1 3: Schnellhalt durch Störung
1 0 0 4: Arretierte Warnung
1 0 1 5: Warnung
1 1 0 6: Information
1 1 1 7: Systemfehler
Reaktion Logbucheintrag Anzeige in C00168
Impulssperre Reglersperre Quittierungerforderlich
LED"DRIVE ERROR"
Keine AUS
Fehler
Störung(nach 0.5 s)
Schnellhalt durch Störung
Arretierte Warnung
Warnung
Information AUS
Systemfehler Netzschaltenerforderlich!
Bit 31 1625262829 015
Bit 28 Bit 27 Bit 26 Bedeutung
0 0 0 Instanz-ID 0
0 0 1 Instanz-ID 1
0 1 0 Instanz-ID 2
0 1 1 Instanz-ID 3
1 0 0 Instanz-ID 4
1 0 1 Instanz-ID 5
Bit 31 1625262829 015
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
450 Firmware 1.37 - 09/2006 L
15.6.1.3 Modul-ID
Über die Modul-ID lässt sich das Modul identifizieren, in dem der Fehler aufgetreten ist.
In der folgenden Tabelle ist die Modul-ID hexadezimal dargestellt:
15.6.1.4 Fehler-ID
16-Bit-Wert (0 ... 65535dez) zur Identifizierung des Fehlers.
1 1 0 Instanz-ID 6
1 1 1 Instanz-ID 7
Bit 28 Bit 27 Bit 26 Bedeutung
Modul-ID Modul
0x0065 Logbuch-Modul
0x0068 Modul-Erkennung
0x0069 Fehlerprüfung des Programmspeichers zur Laufzeit
0x006a Laufzeitumgebung für IEC 61131-3-Programme
0x006e Überwachung der Versorgungsspannung
0x0072 Serviceregister
0x0075 Gerätesteuerung
0x0077 Temperaturüberwachung
0x0078 Überwachung analoger Signale
0x0079 Motordaten-Interface
0x007a Verarbeitung der digitalen Ein-/Ausgänge
0x007b Motorregelung
0x007d Verarbeitung der analogen Ein-/Ausgänge
0x007f Intelligentes Kommunikationsmodul
0x0083 CAN-Dispatcher
0x0084 CAN-NMT-Handler
0x0085 CAN-Emergency-Handler
0x0086 CAN-NMT-Master
0x0087 CAN-PDO-Handler
0x0088 CAN-SDO-Server
0x0089 CAN-SDO-Client
0x008c Application Project Manager
0x008e Kommunikationsinterface interne Kommunikation
0x0090 Parameter-Manager
0x0091 Lenze-Laufzeitsystem
0x0092 Interface zum Sicherheitsmodul
0x0093 Sync-Signal-Erzeugung
Bit 31 1625262829 015
Bit 31 1625262829 015
L Firmware 1.37 - 09/2006 451
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
15.6.1.5 Beispiel zur Bit-Codierung der Fehlernummer
In C00168 wird die Fehlernummer "1148911631" angezeigt.
Dieser Dezimalwert entspricht folgender Bitfolge:
Die Fehlernummer "1148911631" bedeutet also: Im Modul MCTRL mit der Instanz-ID 1 ist der Fehler "Unterspannung im Zwischenkreis" mit der Fehlerreaktion "Störung" aufgetreten.
Belegung Information Bedeutung im Beispiel
Reaktion 2: Störung
Instanz-ID 1: Instanz-ID 1
Modul-ID Modul-ID 0x007b: MCTRL
Fehler-ID Fehler-ID 0x000f für MCTRL:Unterspannung im Zwischenkreis
Bit 31 1625262829 015
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
0 1 0
0 0 1
0 0 0 1 1 1 1 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
452 Firmware 1.37 - 09/2006 L
15.6.2 Fehlermeldung zurücksetzen
Eine Fehlermeldung mit der Reaktion "Fehler", "Störung", "Schnellhalt durch Störung" oder "arretierte Warnung" müssen Sie explizit zurücksetzen (quittieren), nachdem die Fehlerur-sache behoben wurde.
Um eine anstehende Fehlermeldung zurückzusetzen (zu quittieren), führen Sie den Gerätebefehl C00002 = "43" aus.
Tipp!
Im »Engineer« können Sie bei bestehender Online-Verbindung zum Antriebsregler eine anstehende Fehlermeldung zurücksetzen, indem Sie in die Registerkarte Diagnose wechseln und hier die Schaltfläche Fehlermeldung zurücksetzen betäti-gen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 453
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
15.6.3 Fehlerliste
Nachfolgend sind alle Fehlermeldungen des Antriebsregler-Betriebssystems beschrieben.
Die Fehlermeldungen sind in aufsteigender Reihenfolge der Hexadezimalzahl beschrie-ben, die sich aus der Modul-ID und der Fehler-ID ergibt.
Tipp!
Zum schnellen Auffinden einer Beschreibung zu einer Fehlermeldung sind im In-dex dieser Online-Dokumentation alle Fehlernummern (unter dem Eintrag "Fehler-nummern" und auch alle Fehlermeldungen aufgeführt.
Aufbau der Beschreibungen
Die Beschreibungen der Fehlermeldungen sind einheitlich nach folgendem Schema aufge-baut:
1. Fehlermeldung sowie zugehörige Modul-ID & Fehler-ID im Hexadezimalformat.
2. Informationen zur Reaktion auf die Fehlermeldung.
3. Informationen zur Ursache sowie mögliche Abhilfen.
Hinweis!
Beachten Sie, dass sich die im internen Fehlerspeicher (C00168) angezeigte He-xadezimalzahl abhängig von der Instanz-ID und der eingestellten Reaktion bzgl. der ersten beiden Hexadezimalstellen von den nachfolgend beschriebenen Feh-lermeldungen unterscheiden kann.
Beispiel:
Zum in C00168 angezeigten Wert "0x20077002" finden Sie Informationen zur Fehlermeldung unter dem Indexeintrag "Fehlernummer 0x00077002".
Bit 31 1625262829 015
0...F0...F0...F0...F0...F0...F0...300x
� �
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
454 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Logbuch: Überlauf [0x00650000]
Logbuch: Reset (Lesefehler) [0x00650001]
Logbuch: Reset (Versionsfehler) [0x00650002]
Speichermodul fehlt [0x00650003]
Steuerkarte ist defekt [0x00680000]
Leistungsteil ist defekt [0x00680001]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es sind zuviele Ereignisse/Fehler innerhalb kürzester Zeit aufgetreten, so dass nicht alle im Logbuch protokolliert werden konnten.
Applikation überprüfen, ob diese zu viele Fehlermeldun-gen erzeugt.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Logbuch wurde aufgrund eines Lesefehlers zurück-gesetzt.
- (kein Rückgängigmachen möglich)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Logbuch wurde aufgrund eines Versionskonfliktes zurückgesetzt.
- (kein Rückgängigmachen möglich)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Speichermodul ist defekt oder nicht vorhanden. Anderes Speichermodul verwenden.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Betriebssystem konnte die Steuerkarte nicht identi-fizieren.
Netzschalten • Tritt der Fehler erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze
erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Betriebssystem konnte das Leistungsteil nicht iden-tifizieren.
Netzschalten • Tritt der Fehler erneut auf, ist Rücksprache mit Lenze
erforderlich.
L Firmware 1.37 - 09/2006 455
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Speichermodul ist defekt oder fehlt [0x00680002]
Sicherheitsmodul ist defekt oder fehlt [0x00680003]
MXI1: Modul während des Betriebs geändert [0x00680004]
MXI2: Modul während des Betriebs geändert [0x00680005]
Speichermodul wurde entfernt [0x00680006]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Betriebssystem konnte das Speichermodul nicht identifizieren.
Netzschalten • Wenn der Fehler wieder auftritt: Antriebsregler aus-
schalten, Speichermodul abziehen und neu einste-cken, Antriebsregler wieder einschalten.
• Wenn der Fehler immer noch auftritt: Antriebsregler ausschalten und anderes Speichermodul verwenden.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Betriebssystem konnte das Sicherheitsmodul nicht identifizieren.
Netzschalten • Wenn der Fehler wieder auftritt: Antriebsregler aus-
schalten, Sicherheitsmodul abziehen und neu einste-cken, Antriebsregler wieder einschalten.
• Wenn der Fehler immer noch auftritt: Antriebsregler ausschalten und anderes Sicherheitsmodul verwen-den.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es wurde versucht, ein nicht "Hot Plug"-fähiges Erweite-rungsmodul in den Modulschacht MXI1 zu stecken.
Gültiges Modul stecken und Netzschalten. • Module, die nicht "Hot Plug"-fähig sind, werden durch
Netzschalten in der dann folgenden Einschaltphase in das System aufgenommen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es wurde versucht, ein nicht "Hot Plug"-fähiges Erweite-rungsmodul in den Modulschacht MXI2 zu stecken.
Gültiges Modul stecken und Netzschalten. • Module, die nicht "Hot Plug"-fähig sind, werden durch
Netzschalten in der dann folgenden Einschaltphase in das System aufgenommen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es wurde versucht, das Speichermodul während des Be-triebes zu entfernen bzw. zu wechseln.
Antriebsregler ausschalten, Speichermodul stecken und Antriebsregler wieder einschalten. • Wenn der Fehler wieder auftritt, ist das Speichermo-
dul defekt und muss ausgetauscht werden.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
456 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Sicherheitsmodul wurde entfernt [0x00680007]
Steuerkarte ist defekt [0x00680008]
Leistungsteil ist defekt [0x00680009]
MXI1: Modul ist defekt oder fehlt [0x0068000a]
MXI2: Modul ist defekt oder fehlt [0x0068000b]
Speichermodul ist defekt oder fehlt [0x0068000c]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es wurde versucht, das Sicherheitsmodul während des Betriebes zu entfernen bzw. zu wechseln.
Antriebsregler ausschalten, Sicherheitsmodul stecken und Antriebsregler wieder einschalten. • Wenn der Fehler wieder auftritt, ist das Sicherheits-
modul defekt und muss ausgetauscht werden.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Betriebssystem konnte die Steuerkarte nicht identi-fizieren.
Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Betriebssystem konnte das Leistungsteil nicht iden-tifizieren.
Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Betriebssystem konnte das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI1 nicht identifizieren.
• Anderes Erweiterungsmodul verwenden. • Rücksprache mit Lenze.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Betriebssystem konnte das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 nicht identifizieren.
• Anderes Erweiterungsmodul verwenden. • Rücksprache mit Lenze.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Betriebssystem konnte das Speichermodul nicht identifizieren.
• Anderes Speichermodul verwenden. • Rücksprache mit Lenze.
L Firmware 1.37 - 09/2006 457
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Sicherheitsmodul ist defekt oder fehlt [0x0068000d]
Steuerkarte inkompatibel [0x0068000e]
Leistungsteil inkompatibel [0x0068000f]
MXI1: Falsches Modul [0x00680010]
MXI2: Falsches Modul [0x00680011]
Falsches Speichermodul [0x00680012]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Betriebssystem konnte das Sicherheitsmodul nicht identifizieren.
• Anderes Sicherheitsmodul verwenden. • Rücksprache mit Lenze.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Steuerkarte wird vom Betriebssystem nicht unter-stützt.
Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Leistungsteil wird vom Betriebssystem nicht unter-stützt.
Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI1 wird vom Betriebssystem nicht unterstützt.
• Anderes Modul verwenden. • Rücksprache mit Lenze.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 wird vom Betriebssystem nicht unterstützt.
• Anderes Modul verwenden. • Rücksprache mit Lenze.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Speichermodul wird vom Betriebssystem nicht un-terstützt.
• Anderes Modul verwenden. • Rücksprache mit Lenze.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
458 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Falsches Sicherheitsmodul [0x00680013]
Leistungsteil wurde geändert [0x00680014]
MXI1: Modul wurde geändert [0x00680015]
MXI2: Modul wurde geändert [0x00680016]
Speichermodul wurde geändert [0x00680017]
Sicherheitsmodul wurde geändert [0x00680018]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Sicherheitsmodul wird vom Betriebssystem nicht unterstützt.
• Anderes Modul verwenden. • Rücksprache mit Lenze.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Leistungsteil hat sich seit dem letzten Netzschalten geändert.
- (Nur Information bzw. arretierte Warnung, wenn sich auch der Hardware-Typ geändert hat.)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI1 hat sich seit dem letzten Netzschalten geändert.
- (Nur Information bzw. arretierte Warnung, wenn sich auch der Hardware-Typ geändert hat.)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 hat sich seit dem letzten Netzschalten geändert.
- (Nur Information bzw. arretierte Warnung, wenn sich auch der Hardware-Typ geändert hat.)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Speichermodul hat sich seit dem letzten Netzschal-ten geändert.
- (Nur Information bzw. arretierte Warnung, wenn sich auch der Hardware-Typ geändert hat.)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Sicherheitsmodul hat sich seit dem letzten Netz-schalten geändert.
- (Nur Information bzw. arretierte Warnung, wenn sich auch der Hardware-Typ geändert hat.)
L Firmware 1.37 - 09/2006 459
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Kombination MXI1/MXI2 nicht möglich [0x00680019]
Firmware wurde geändert [0x0068001a]
Elektronisches Typenschild: Kommunikationsfehler [0x0068001b]
Speichermodul: Dateisystem fehlerhaft [0x0068001c]
Elektronisches Typenschild: Prüfsummen-Fehler [0x0068001d]
Firmware inkompatibel [0x0068001e]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
In den Modulschächten MXI1 & MXI2 sind Erweiterungs-module gesteckt, die in dieser Kombination nicht unter-stützt werden.
Erlaubte Modulkombination herstellen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es fand ein Update der Betriebsystem-Firmware statt. - (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Kommunikation mit dem elektronischen Typen-schild ist gestört, die Daten konnten nicht gelesen wer-den.
Korrekten Anschluß der Geberleitung überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Speichermodul ist nicht korrekt gesteckt oder defekt. • Speichermodul korrekt stecken. • Defektes Speichermodul austauschen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Prüfsumme im elektronischen Typenschild ist defekt. Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Firmware passt nicht zur Hardware. Passende Firmware aufspielen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
460 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Kombination Speichermodul/Gerät nicht möglich [0x0068001f]
Kombination Modul in MXI1/Gerät nicht möglich [0x00680020]
Kombination Modul in MXI2/Gerät nicht möglich [0x00680021]
Interner Fehler (CRC Code-RAM) [0x00690000]
Interner Fehler (Speicherbereich Logbuch) [0x00690001]
Interner Fehler (LDS-Instanzdaten) [0x00690002]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das eingesetzte Speichermodul wird gemäß Lizenzmo-dell vom Antriebsregler nicht unterstützt.
Unterstütztes Speichermodul stecken und Netzschalten. • Im 9400 HighLine dürfen nur Speichermodule
MM220 oder MM330 gesteckt werden.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI1 wird vom Antriebsregler nicht unterstützt.
• Erweiterungsmodul entfernen und Netzschalten. • Unterstütztes Erweiterungsmodul stecken und Netz-
schalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 wird vom Antriebsregler nicht unterstützt.
• Erweiterungsmodul entfernen und Netzschalten. • Unterstütztes Erweiterungsmodul stecken und Netz-
schalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
L Firmware 1.37 - 09/2006 461
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Interner Fehler (LDS-Tasks) [0x00690003]
Interner Fehler (Speicherblöcke) [0x00690004]
Interner Fehler (Task-Queue) [0x00690005]
Interner Fehler (Nachrichtenspeicher) [0x00690006]
Interner Fehler (Nachrichten-Queue) [0x00690007]
Interner Fehler (Namensdatenbank) [0x00690008]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
462 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Interner Fehler (Ereignismechanismus) [0x00690009]
Interner Fehler (Ereignismechanismus) [0x0069000a]
Interner Fehler (Semaphoren) [0x0069000b]
Interner Fehler (Einf. Semaphoren fehlerhaft) [0x0069000c]
Interner Fehler (Dateisystem) [0x0069000d]
Allgemeiner Fehler in der Applikation [0x006a0000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Schwerwiegender Gerätefehler oder Bauteilausfall. Antriebsregler aus- und wieder einschalten. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Beim Speichermodul ist die maximale Anzahl der zulässi-gen Schreibzyklen erreicht.
Speichermodul austauschen, da es sonst zu Datenverlust kommen kann.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Allgemeiner Fehler in der Applikation. Netzschalten. Applikation erneut zum Antriebsregler übertragen. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
L Firmware 1.37 - 09/2006 463
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Download des Programms fehlerhaft [0x006a0001]
Fehler bei der Aktualisierung der Eingänge und Ausgänge [0x006a0002]
Neue Applikation geladen [0x006a0003]
Anwender-Task 1: Überlauf [0x006a0004]
Anwender-Task 2: Überlauf [0x006a0005]
Anwender-Task 3: Überlauf [0x006a0006]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Übertragung der Applikation zum Antriebsregler fehler-haft (Checksummenfehler).
Übertragung wiederholen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Netzschalten. Applikation erneut zum Antriebsregler übertragen. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Applikation wurde geändert durch Übertragung vom En-gineer oder Laden vom Speichermodul.
- (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Programmlaufzeit in Anwender-Task 1 ist zu hoch. Programmlaufzeit verkürzen durch: • Weglassen von Funktionen (z. B. durch Reduzierung
der Anzahl aktiver FBs). • Optimierung von Funktionen auf Rechenzeit.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Programmlaufzeit in Anwender-Task 2 ist zu hoch. Siehe Abhilfe zu "Überlauf Anwender-Task 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Programmlaufzeit in Anwender-Task 3 ist zu hoch. Siehe Abhilfe zu "Überlauf Anwender-Task 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
464 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Anwender-Task 4: Überlauf [0x006a0007]
Anwender-Task 5: Überlauf [0x006a0008]
Anwender-Task 6: Überlauf [0x006a0009]
Anwender-Task 7: Überlauf [0x006a000a]
Anwender-Task 8: Überlauf [0x006a000b]
Anwender-Task 9: Überlauf [0x006a000c]
Laufzeitfehler [0x006a000d]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Programmlaufzeit in Anwender-Task 4 ist zu hoch. Siehe Abhilfe zu "Überlauf Anwender-Task 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Programmlaufzeit in Anwender-Task 5 ist zu hoch. Siehe Abhilfe zu "Überlauf Anwender-Task 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Programmlaufzeit in Anwender-Task 6 ist zu hoch. Siehe Abhilfe zu "Überlauf Anwender-Task 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Programmlaufzeit in Anwender-Task 7 ist zu hoch. Siehe Abhilfe zu "Überlauf Anwender-Task 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Programmlaufzeit in Anwender-Task 8 ist zu hoch. Siehe Abhilfe zu "Überlauf Anwender-Task 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Programmlaufzeit in Anwender-Task 9 ist zu hoch. Siehe Abhilfe zu "Überlauf Anwender-Task 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
In der Applikation ist ein Laufzeitfehler aufgetreten. Die Abarbeitung der Applikation wurde unterbrochen.
Laufzeitfehler in Applikation beseitigen und Applikation erneut zum Antriebsregler übertragen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 465
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Applikation gestoppt [0x006a000e]
Breakpoint erreicht [0x006a000f]
Applikationsparameter fehlerhaft [0x006a0010]
Division durch Null [0x006a0011]
Zeigerzugriff in einen unerlaubten Speicherbereich [0x006a0012]
Applikation gestartet [0x006a0013]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Applikation wurde per Gerätebefehl C00002="32" gestoppt, alle Anwender-Tasks sind angehalten.
Applikation wieder starten per Gerätebefehl C00002="31".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Applikation hat einen eingestellten Breakpoint er-reicht und die Anwender-Task mit dem Breakpoint ist an-gehalten.
Breakpoint löschen und Applikation erneut starten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es liegt eine ungültige Parameterbeschreibung vor. Applikation und Parametersatz erneut zum Antriebsreg-ler übertragen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
In der Applikation erfolgte eine unerlaubte Division durch Null. Die Division wurde abgefangen und der Divi-sor wurde durch den Wert "1" ersetzt.
Applikation austauschen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
In der Applikation erfolgte ein unerlaubter Pointer-Zu-griff auf einen geschützten Bereich.
Applikation austauschen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Applikation im Antriebsregler wurde gestartet. - (nur Information)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
466 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Applikation gestoppt [0x006a0014]
PDO-Mapping (MXI1): Konfiguration fehlerhaft [0x006a0015]
PDO-Mapping (MXI2): Konfiguration fehlerhaft [0x006a0016]
Steuerkarte: Versorgungsspannung (24 V DC) zu niedrig [0x006f0000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Applikation im Antriebsregler wurde gestoppt. - (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Fehlerhaft konfiguriertes Prozessdatenmapping. • Der entsprechende PDO-Kanal ist nicht installiert,
z. B. weil im Engineer-Projekt für den Modulschacht MXI1 kein Kommunikationsmodul ausgewählt wur-de.
• Das im Engineer-Projekt für den Modulschacht MXI1 ausgewählte Kommunikationsmodul unterstützt kein PDO-Mapping.
• Die Mapping-Informationen, welche in den Antriebs-regler übertragen wurden, sind fehlerhaft.
• Geeignetes Kommunikationsmodul in das Engineer-Projekt für den Modulschacht MXI1 einbinden.
• Konfiguration des Netzwerks prüfen. Anschließend Projekt erneut übersetzen und in den Antriebsregler übertragen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Fehlerhaft konfiguriertes Prozessdatenmapping. • Der entsprechende PDO-Kanal ist nicht installiert,
z. B. weil im Engineer-Projekt für den Modulschacht MXI2 kein Kommunikationsmodul ausgewählt wur-de.
• Das im Engineer-Projekt für den Modulschacht MXI2 ausgewählte Kommunikationsmodul unterstützt kein PDO-Mapping.
• Die Mapping-Informationen, welche in den Antriebs-regler übertragen wurden, sind fehlerhaft.
• Geeignetes Kommunikationsmodul in das Engineer-Projekt für den Modulschacht MXI2 einbinden.
• Konfiguration des Netzwerks prüfen. Anschließend Projekt erneut übersetzen und in den Antriebsregler übertragen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Externe Versorgungsspannung UB24 der Steuerkarte ist kleiner 18 V.
Externe Versorgungsspannung prüfen. • Ist die externe Versorgungsspannung vorhanden und
die Fehlermeldung bleibt weiterhin bestehen, ist Rücksprache mit Lenze erforderlich.
L Firmware 1.37 - 09/2006 467
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Lesefehler Serviceregister [0x00720000]
Externer Fehler [0x00750000]
Antriebsregler freigegeben [0x00750001]
Antriebsregler initialisiert [0x00750002]
Antriebsregler im Zustand STO [0x00750003]
Antriebsregler: Impulssperre aktiv [0x00750005]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Beim Lesen oder Schreiben des Serviceregisters ist ein Fehler aufgetreten.
Netzschalten • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00581 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Über die Antriebsschnittstelle wurde die Fehlermeldung "externer Fehler" ausgelöst. • Der Eingang DI_bSetExternError des Systembausteins
LS_DriveInterface wurde auf TRUE gesetzt.
• Externes zu überwachendes Gerät überprüfen. • Verknüpfung des Eingangs DI_bSetExternError inner-
halb der Applikation überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der Antriebsregler ist freigegeben und befindet sich im Gerätezustand "Betrieb".
- (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der Antriebsregler hat den Gerätezustand "Initialisie-rung aktiv" verlassen.
- (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der Antriebsregler hat vom Sicherheitsmodul die Anfor-derung "Sicher abgeschaltetes Moment (STO)" erhalten und befindet sich nun im Gerätezustand "Sicher abge-schaltetes Moment aktiv".
- (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Im Antriebsregler ist die Impulssperre aktiv. - (nur Information)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
468 Firmware 1.37 - 09/2006 L
PLC-Konfiguration ungültig [0x00750006]
Kühlkörper: Temperatur > C00122 [0x00770000]
Kühlkörper: Übertemperatur [0x00770001]
Motor: Temperatur > C00121 [0x00770002]
Motor: Übertemperatur [0x00770003]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es liegt eine ungültige Steuerungskonfiguration vor. Andere Applikation laden.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00582 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kühlkörpertemperatur größer als variable Grenztempe-ratur (C00122). • Antriebsregler-Umgebungstemperatur zu hoch. • Lüfter bzw. Lüftungsschlitze verschmutzt. • Wert in C00122 zu niedrig eingestellt.
• Schaltschranktemperatur überprüfen. • Filter reinigen. • Antriebsregler reinigen. • Höheren Wert in C00122 einstellen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kühlkörpertemperatur größer als feste Grenztemperatur (90 °C). • Antriebsregler-Umgebungstemperatur zu hoch. • Lüfter bzw. Lüftungsschlitze verschmutzt.
• Schaltschranktemperatur überprüfen. • Filter reinigen. • Antriebsregler reinigen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00584 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Motortemperatur größer als variable Grenztemperatur (C00121). • Motor zu heiß durch unzulässig hohe Ströme oder
häufige und zu lange Beschleunigungsvorgänge. • Kein PTC angeschlossen. • Wert in C00121 zu niedrig eingestellt.
• Antriebsauslegung überprüfen. • PTC anschließen oder Überwachung ausschalten
(C00584="3"). • Höheren Wert in C00121 einstellen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00583 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Motortemperatur größer als feste Grenztemperatur (150 °C). • Motor zu heiß durch unzulässig hohe Ströme oder
häufige und zu lange Beschleunigungsvorgänge. • Kein PTC angeschlossen.
• Antriebsauslegung überprüfen. • PTC anschließen oder Überwachung ausschalten
(C00584="3").
L Firmware 1.37 - 09/2006 469
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Zwischenkreiskondensator: Temperatur > CXXXXX [0x00770004]
Zwischenkreiskondensator: Übertemperatur [0x00770005]
Geräte-Innenraum: Temperatur > CXXXXX [0x00770006]
Geräte-Innenraum: Übertemperatur [0x00770007]
CPU: Temperatur > C00126 [0x00770008]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Elko-Temperatur größer Warnschwelle. • Schaltschranktemperatur überprüfen. • Filter reinigen. • Antriebsregler reinigen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Elko-Temperatur größer Grenztemperatur (120 °C). • Schaltschranktemperatur überprüfen. • Filter reinigen. • Antriebsregler reinigen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Innenraumtemperatur größer Warnschwelle. • Schaltschranktemperatur überprüfen. • Filter reinigen. • Antriebsregler reinigen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Innenraumtemperatur größer Grenztemperatur (85 °C). • Schaltschranktemperatur überprüfen. • Filter reinigen. • Antriebsregler reinigen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00589 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CPU-Temperatur größer als variable Grenztemperatur (C00126). • Antriebsregler-Umgebungstemperatur zu hoch. • Lüfter bzw. Lüftungsschlitze verschmutzt. • Wert in C00126 zu niedrig eingestellt.
• Schaltschranktemperatur überprüfen. • Filter reinigen. • Antriebsregler reinigen. • Höheren Wert in C00126 einstellen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
470 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CPU: Übertemperatur [0x00770009]
Kühlkörper: Temperaturfühler defekt [0x0077000a]
Geräte-Innenraum: Temperaturfühler defekt [0x0077000b]
Motor: Temperaturfühler defekt [0x0077000c]
Zwischenkreiskondensator: Temperaturfühler defekt [0x0077000d]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CPU-Temperatur größer als feste Grenztemperatur (85 °C). • Antriebsregler-Umgebungstemperatur zu hoch. • Lüfter bzw. Lüftungsschlitze verschmutzt.
• Schaltschranktemperatur überprüfen. • Filter reinigen. • Antriebsregler reinigen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00588 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Geber für Kühlkörpertemperatur liefert undefinierte Werte.
Schaltschranktemperatur überprüfen, ist evtl. unzuläs-sig niedrig.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00588 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Geber für Innenraumtemperatur liefert undefinierte Werte.
Schaltschranktemperatur überprüfen, ist evtl. unzuläs-sig niedrig.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00594 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Signale des angeschlossenen Gebers der Motortem-peraturerfassung (Resolver an X7 oder Encoder an X8) liegen außerhalb des definierten Arbeitsbereiches der Er-fassung.
• Kontaktierung der Geberleitung am Motor und am Antriebsregler prüfen.
• Auswahl des Motor-Temperatursensors in C01190 überprüfen, ob diese mit der Bestückung im Motor übereinstimmt.
• Evtl. Temperatursensor-Überwachung abschalten (C00594="0").
• Bei vorhandenem PTC im Motor stattdessen die Über-wachung der PTC-Temperatur in C00585 aktivieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00588 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Geber für Kondensatortemperatur liefert undefinierte Werte.
Schaltschranktemperatur überprüfen, ist evtl. unzuläs-sig niedrig.
L Firmware 1.37 - 09/2006 471
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CPU: Temperaturfühler defekt [0x0077000e]
Motor: PTC hat ausgelöst [0x0077000f]
Kühlkörper: Lüfter ist defekt [0x00770010]
Geräte-Innenraum: Lüfter ist defekt [0x00770011]
Geräteauslastung Ixt > C00123 [0x00780000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00588 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Geber für CPU-Temperatur liefert undefinierte Werte. Schaltschranktemperatur prüfen, ist evtl. unzulässig niedrig.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00585 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Über die Klemmen T1/T2 erfasste Motortemperatur ist zu hoch. • Motor zu heiß aufgrund erhöhter Effektivstrombelas-
tung durch Betrieb mit zu großen/zu häufigen Be-schleunigungen.
• Motor zu heiß aufgrund erhöhter Umgebungsbedin-gungen.
• Motor zu heiß aufgrund fehlender Kühlung bei Eigen-lüftung und Dauerbetrieb mit Drehzahlen kleiner der Nenndrehzahl.
• Klemmen T1/T2 sind nicht belegt. • Drahtbruch der Zuleitungen zu den Klemmen T1/T2.
• Antriebsauslegung überprüfen. • PTC oder Thermokontakt an Klemmen T1/T2 an-
schließen. • Bei einem Motor ohne integrierte Temperaturüber-
wachung die Überwachung abschalten (C00585="0").
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00610 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Drehzahl Kühlkörperlüfter zu gering, z. B. aufgrund Ver-schmutzung.
Lüfter überprüfen/reinigen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00611 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Drehzahl Innenraumlüfter zu gering, z. B. aufgrund Ver-schmutzung.
Lüfter überprüfen/reinigen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00604 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Häufige und zu lange Beschleunigungsvorgänge mit Überstrom > C00123.
Antriebsauslegung überprüfen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
472 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Geräteauslastung Ixt > 100 % [0x00780001]
Motorbelastung I²xt > C00127 [0x00780002]
Motorbelastung I²xt > C00120 [0x00780003]
Steuerkarte ist defekt (UB24) [0x00780004]
Steuerkarte ist defekt (VCC15) [0x00780005]
Steuerkarte ist defekt (UB8) [0x00780006]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Häufige und zu lange Beschleunigungsvorgänge mit Überstrom.
Antriebsauslegung überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00606 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Motor thermisch überlastet, z. B. durch: • unzulässigen Dauerstrom • häufige oder zu lange Beschleunigungsvorgänge
• Antriebsauslegung überprüfen. • Einstellung in C00127 überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Motor thermisch überlastet, z. B. durch: • unzulässigen Dauerstrom • häufige oder zu lange Beschleunigungsvorgänge
• Antriebsauslegung überprüfen. • Einstellung in C00120 überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich.
L Firmware 1.37 - 09/2006 473
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Steuerkarte ist defekt (VCC15 neg.) [0x00780007]
Steuerkarte ist defekt (UB18 neg.) [0x00780008]
Steuerkarte ist defekt (VCC5) [0x00780009]
Elektronisches Typenschild: Daten inkompatibel [0x0078000a]
Gerätebefehl fehlerhaft übertragen [0x00790000]
Zeitfehler Controller Interface [0x00790001]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Gerätefehler Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der angeschlossene Motor mit Rückführung wird von der Antriebsregler-Firmware nicht unterstützt.
Antriebsauslegung überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor-derlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor-derlich.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
474 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Verletzung der Zeitscheibe [0x00790002]
Motor: Berechnete Motorimpedanz unrealistisch [0x007b0001]
Motor: Berechnete Hauptinduktivität unrealistisch [0x007b0002]
Motordaten sind inkonsistent [0x007b0003]
Motor: Phasenwiderstand zu groß [0x007b0004]
Motor: Gerätestrom zu klein für Bemessungsmagnetisierung [0x007b0006]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor-derlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Strom des Antriebsreglers ist zu klein für nominelle Ma-gnetisierung, d. h. der Antriebsregler kann den Motor nicht ausreichend bestromen.
Antriebsauslegung überprüfen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 475
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Motor: Bemessungsstrom < Bemessungsmagnetisierungsstrom [0x007b0007]
Motor: Berechneter Rotorwiderstand unrealistisch [0x007b0009]
Motor: Berechnete Hauptinduktivität unrealistisch [0x007b000a]
Motor: Berechneter EMK-Faktor unrealistisch [0x007b000b]
Motor: Berechnete Rotorzeitkonstante unrealistisch [0x007b000c]
Motor: Berechneter Flussfaktor unrealistisch [0x007b000d]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren, Einstellung von C00022 überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
476 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Überspannung im Zwischenkreis [0x007b000e]
Unterspannung im Zwischenkreis [0x007b000f]
Überstrom erkannt [0x007b0010]
Erdschluss erkannt [0x007b0011]
Drehzahlistwert außerhalb des Überwachungsfensters C00576 [0x007b0012]
Motorregelung: Task-Überlauf [0x007b0013]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
• Zwischenkreisspannung ist aufgrund zu hoher Brem-senergie größer als die Oberspannungsschwelle, die sich durch die Netzeinstellung in C00173 ergibt.
• Bremswiderstand bzw. Rückspeisemodul einsetzen. • Einstellung in C00173 überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Zwischenkreisspannung ist kleiner als die Unterspan-nungsschwelle, die sich durch die Netzeinstellung in C00173 ergibt.
• Netzspannung überprüfen. • Einstellung in C00173 überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
• Kurzschluss/Erdschluss Motorleitung. • Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu hoch.
• Motorleitung überprüfen. • Kürzere oder kapazitätsärmere Motorleitung verwen-
den.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
• Erdschluss Motorleitung. • Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu hoch.
• Motorleitung überprüfen. • Kürzere oder kapazitätsärmere Motorleitung verwen-
den.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00579 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Abweichung Ist-Drehzahl zu Soll-Drehzahl ist zu groß. • Drehzahltoleranzfenster in C00576 größer einstellen. • Antriebsauslegung prüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler (Motorregelung). Rücksprache mit Lenze erforderlich.
L Firmware 1.37 - 09/2006 477
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Interner Kommunikationsfehler (Host-MCTRL) [0x007b0014]
Motordaten sind inkonsistent [0x007b0017]
Resolver: Drahtbruch [0x007b0018]
Motor: Berechnete Streuinduktivität unrealistisch [0x007b0019]
Absolutwertgeber: Kommunikationsfehler [0x007b001a]
Encoder: Drahtbruch [0x007b001b]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler (Motorregelung). Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
• Resolverleitung unterbrochen. • Resolver defekt.
• Resolverleitung überprüfen. • Resolver überprüfen. • Evtl. Überwachung abschalten (C00586="3").
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte Parametrierung des Motors. Motorparameter kontrollieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Absolutwertgeber sendet keine Daten. • Zuleitung überprüfen. • Geber überprüfen. • Spannungsversorgung überprüfen (C00421).
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
• Encoderleitung unterbrochen. • Encoder defekt. • Fehlerhafte Parametrierung des Encoders.
• Encoderleitung überprüfen. • Encoder überprüfen. • Parametrierung überprüfen (C00422). • Evtl. Überwachung abschalten (C00580="3").
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
478 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Bremschopper: Ixt-Überlast [0x007b001c]
Bremswiderstand: I²xt-Überlast [0x007b001d]
Motor: Stromistwert > C00620 [0x007b001e]
Resolver: Berechnete Beschleunigung unrealistisch [0x007b001f]
Motor: Drehzahlistwert > C00596 [0x007b0020]
Bremschopper: Überstrom [0x007b0021]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Zu häufige und zu lange Bremsvorgänge. Antriebsauslegung überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Zu häufige und zu lange Bremsvorgänge. • Antriebsauslegung überprüfen. • Parametrierung überprüfen (C00129, C00130,
C00131, C00132).
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00619 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der Augenblickswert des Motorstromes hat den in C00620 eingestellten Wert überschritten.
• Höheren Wert in C00620 einstellen. • Maximalstrom senken (C00022). • Reaktion ändern (C00619).
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Resolverauswertung gestört (unplausible Beschleuni-gung am Resolver).
Aufbau überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00607 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die in C00596 eingestellte Schwelle für die Drehzahlü-berwachung wurde überschritten.
Antriebsauslegung überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00573 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kurz-/Erdschluss Bremschopper erkannt. Bremschopperleitung und Bremswiderstand überprü-fen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 479
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Lagegeber: In C00490 gewähltes Modul nicht vorhanden [0x007b0023]
Motorgeber: In C00495 gewähltes Modul nicht vorhanden [0x007b0024]
Motortemperatur: In C01193 gewähltes Modul nicht vorhanden [0x007b0025]
EnDat-Geber: Lampenfehler [0x007b0026]
EnDat-Geber: Signalfehler [0x007b0027]
EnDat-Geber: Positionsfehler [0x007b0028]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der in C00490 gewählte Lagegeber wurde nicht erkannt. • Lagegeber überprüfen. • Parametrierung überprüfen (C00490).
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der in C00495 gewählte Motorgeber wurde nicht er-kannt.
• Motorgeber überprüfen. • Parametrierung überprüfen (C00495).
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Das in C01193 gewählte Modul für Temperaturrückfüh-rung wurde nicht erkannt.
• Rückführmodul überprüfen. • Parametrierung überprüfen (C01193).
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
480 Firmware 1.37 - 09/2006 L
EnDat-Geber: Überspannung [0x007b0029]
EnDat-Geber: Unterspannung [0x007b002a]
EnDat-Geber: Überstrom [0x007b002b]
EnDat-Geber: Batterie leer [0x007b002c]
Ausfall Motorphase U [0x007b002d]
Ausfall Motorphase V [0x007b002e]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
EnDat-Encoder defekt. EnDat-Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00597 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Unterbrechung der Phase U der Motorleitung. • Verkabelung zwischen Antriebsregler und Motor überprüfen.
• Parametrierung überprüfen (C00599).
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00597 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Unterbrechung der Phase V der Motorleitung. • Verkabelung zwischen Antriebsregler und Motor überprüfen.
• Parametrierung überprüfen (C00599).
L Firmware 1.37 - 09/2006 481
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Ausfall Motorphase W [0x007b002f]
Elektronisches Typenschild: Daten geladen [0x007b0030]
Elektronisches Typenschild: Nicht gefunden [0x007b0031]
Elektronisches Typenschild: Geberprotokoll unbekannt [0x007b0032]
Elektronisches Typenschild: Gebersignal unbekannt [0x007b0033]
Interner Kommunikationsfehler (DMA) [0x007b0034]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00597 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Unterbrechung der Phase W der Motorleitung. • Verkabelung zwischen Antriebsregler und Motor überprüfen.
• Parametrierung überprüfen (C00599).
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Neues Elektronisches Typenschild (ETS) gefunden. - (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Elektronisches Typenschild (ETS) nicht vorhanden. - (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der angeschlossene Motor mit Rückführung wird von der Antriebsregler-Firmware nicht unterstützt.
Antriebsauslegung überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der angeschlossene Motor mit Rückführung wird von der Antriebsregler-Firmware nicht unterstützt.
Antriebsauslegung überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler. Rücksprache mit Lenze.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
482 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Interner Kommunikationsfehler (MCTRL-Host) [0x007b0036]
PLC-Konfiguration ungültig [0x007b0037]
Motorparameter-Identifizierung wurde abgebrochen [0x007b0038]
Elektronisches Typenschild: Daten außerhalb Parametergrenzen [0x007b0039]
Speichermodul: Dateisystem wurde formatiert [0x007c0000]
Speichermodul: Dateisystem wurde wieder hergestellt [0x007c0001]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler. Rücksprache mit Lenze.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es liegt eine ungültige Steuerungskonfiguration vor. Andere Applikation laden.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der Motorstrom war während der Identifikation zu groß. • Der Motor darf sich während der Identifikation nicht bewegen.
• Motorparameter überprüfen
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Motorparameter des elektronischen Typenschildes liegen außerhalb der Grenzwerte des Antriebsreglers und können daher nicht übernommen werden.
Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Dateisystem des Speichermoduls wurde formatiert. - (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Dateisystem des Speichermoduls wurde wieder herge-stellt.
- (nur Information)
L Firmware 1.37 - 09/2006 483
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Analoger Eingang 1: Leitstrom < 4 mA [0x007d0000]
PLC-Konfiguration ungültig [0x007d0001]
Kommunikationsfehler zwischen Gerät und Gerätemodul [0x007f0002]
CAN on board: Bus-Off [0x00830000]
CAN on board: Ungültige Knotenadresse 0 [0x00830001]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00598 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Leitstrom liegt im unzulässigen Bereich -4 ... +4 mA, z. B. aufgrund eines Leitungsbruchs oder eines defekten Stromleitwertgebers. • Nur bei Parametrierung als Leitstromeingang (siehe
C00034).
Leitungsbruch beseitigen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es liegt eine ungültige Steuerungskonfiguration vor. Andere Applikation laden.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C01501 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Kommunikation zwischen Antriebsregler und Erwei-terungsmodul ist abgebrochen, z. B. aufgrund von Stö-rungen in der Umgebung (EMV), defekter Hardware bzw. Wackelkontakt. • Diese Überwachung ist für die sichere Kommunikati-
on mit Prozessdaten vorgesehen.
• EMV-Störung beseitigen. • Modul richtig stecken. • Netzschalten bzw. Antriebsregler neu starten. • Modul/Antriebsregler tauschen. • Tritt das Problem erneut auf, ist Rücksprache mit Len-
ze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00595 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Zustand "Bus-Off" • Zu viele fehlerhafte Telegramme empfangen. • Leitungsdefekt (z. B. Wackelkontakt). • Zwei Knoten haben die gleiche ID.
• Störung (z. B. EMV) beseitigen. • Wackelkontakt beseitigen, Adapter festschrauben. • Unterschiedliche IDs für Knoten vergeben.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Initialisierungsfehler • Die Hardwarevergabe der Knotenadresse wurde über
DIP-Schalter ausgewählt und die DIP-Schalter der Knotenadresse stehen alle auf Null.
• Hinweis: Statt der unzulässigen Knotenadresse 0 wird stattdessen die Knotenadresse 1 verwendet.
• Mit den DIP-Schaltern eine Knotenadresse ungleich 0 einstellen und danach Netzschalten.
• Aktivieren der Softwarevergabe der Knotennummer durch Umschalten des DIP-Schalters 2 und danach Netzschalten.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
484 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN on board: Basiskonfiguration ungültig [0x00830002]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 1 [0x00840000]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 2 [0x00840001]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 3 [0x00840002]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 4 [0x00840003]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Konfigurationsfehler • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im
Engineer oder PLC Designer vorgenommen.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/1 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Zyklische Knotenüberwachung • Knotenteilnehmer hat in der definierten Zeit kein
Heartbeat-Telegramm vom Knoten 1 erhalten.
• CAN-Knoten reaktivieren durch Netzschalten, Neu-Start des Antriebsreglers (C00002="11000") oder CAN-Reset-Node.
• Heartbeatproducer-Überwachungszeit neu paramet-rieren oder Überwachung abschalten und eventuell eingerasteten Fehlerzustand zurücksetzen.
Tipp: Vor Netzschalten und Neu-Start den aktuellen Pa-rametersatz sichern (C00002="11").
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 2 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 3 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/4 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 4 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 485
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 5 [0x00840004]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 6 [0x00840005]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 7 [0x00840006]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 8 [0x00840007]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 9 [0x00840008]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 10 [0x00840009]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/5 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 5 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/6 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 6 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/7 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 7 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/8 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 8 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/9 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 9 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/10 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 10 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
486 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 11 [0x0084000a]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 12 [0x0084000b]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 13 [0x0084000c]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 14 [0x0084000d]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 15 [0x0084000e]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 16 [0x0084000f]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/11 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 11 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/12 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 12 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/13 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 13 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/14 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 14 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/15 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 15 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/16 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 16 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 487
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 17 [0x00840010]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 18 [0x00840011]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 19 [0x00840012]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 20 [0x00840013]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 21 [0x00840014]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 22 [0x00840015]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/17 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 17 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/18 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 18 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/19 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 19 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/20 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 20 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/21 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 21 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/22 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 22 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
488 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 23 [0x00840016]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 24 [0x00840017]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 25 [0x00840018]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 26 [0x00840019]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 27 [0x0084001a]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 28 [0x0084001b]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/23 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 23 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/24 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 24 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/25 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 25 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/26 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 26 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/27 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 27 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/28 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 28 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 489
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 29 [0x0084001c]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 30 [0x0084001d]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 31 [0x0084001e]
CAN on board: Heartbeat-Fehler Index 32 [0x0084001f]
CAN on board: Life-Guarding Fehler [0x00840020]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/29 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 29 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/30 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 30 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/31 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 31 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00613/32 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Kein Heartbeat-Telegramm vom Knoten 32 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00614 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Zyklische Knotenüberwachung • Slave-Reaktion: Maximale Zeit zwischen zwei Node-
Guarding-Telegrammen (Remote-Transmisssion-Re-quest-Telegramm) vom Master wurde überschritten.
Life-Guarding-Überwachungszeit neu parametrieren oder abschalten.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
490 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN on board: NMT Slave-Konfiguration fehlerhaft [0x00840021]
CAN on board: Emergency-Konfiguration fehlerhaft [0x00850000]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 1 [0x00860000]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 2 [0x00860001]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 3 [0x00860002]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Beim CAN-Slave ist im Netzwerkmanage-ment ein Konfigurationsfehler aufgetreten. • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im
Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Im CAN-Emergency-Baustein ist ein Kon-figurationsfehler aufgetreten. • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes • Ungültige CAN-Emergency-Einstellungen nach
DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorge-nommen.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/1 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Zyklische Knotenüberwachung • Der CAN-Master hat in der definierten Zeit keine Ant-
wort auf ein Node-Guarding-Telegramm (Remote-Transmisssion-Request-Telegramm) vom Knoten 1 erhalten.
• CAN-Knoten reaktivieren durch Netzschalten, Neu-Start des Antriebsreglers (C00002="11000") oder CAN-Reset-Node.
• Node-Guarding-Überwachungszeit neu parametrie-ren oder Überwachung abschalten.
• Eventuell eingerasteten Fehlerzustand zurücksetzen.Tipp: Vor Netzschalten und Neu-Start des Antriebsreg-lers den aktuellen Parametersatz sichern (C00002="11").
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 2 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 3 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 491
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 4 [0x00860003]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 5 [0x00860004]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 6 [0x00860005]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 7 [0x00860006]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 8 [0x00860007]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 9 [0x00860008]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/4 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 4 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/5 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 5 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/6 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 6 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/7 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 7 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/8 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 8 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/9 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 9 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
492 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 10 [0x00860009]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 11 [0x0086000a]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 12 [0x0086000b]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 13 [0x0086000c]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 14 [0x0086000d]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 15 [0x0086000e]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/10 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 10 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/11 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 11 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/12 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 12 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/13 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 13 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/14 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 14 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/15 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 15 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 493
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 16 [0x0086000f]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 17 [0x00860010]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 18 [0x00860011]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 19 [0x00860012]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 20 [0x00860013]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 21 [0x00860014]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/16 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 16 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/17 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 17 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/18 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 18 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/19 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 19 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/20 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 20 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/21 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 21 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
494 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 22 [0x00860015]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 23 [0x00860016]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 24 [0x00860017]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 25 [0x00860018]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 26 [0x00860019]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 27 [0x0086001a]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/22 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 22 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/23 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 23 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/24 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 24 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/25 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 25 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/26 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 26 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/27 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 27 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 495
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 28 [0x0086001b]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 29 [0x0086001c]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 30 [0x0086001d]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 31 [0x0086001e]
CAN on board: Node-Guarding-Fehler 32 [0x0086001f]
CAN on board: NMT Master-Konfiguration fehlerhaft [0x00860020]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/28 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 28 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/29 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 29 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/30 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 30 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/31 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 31 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00612/32 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 32 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Beim CAN-Master ist im Netzwerkma-nagement ein Konfigurationsfehler aufgetreten. • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes. • Ungültige CAN-Master-Einstellungen nach
DS301V402 und DS405 im Engineer oder PLC Desig-ner vorgenommen.
• Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
496 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN on board RPDO1: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00870000]
CAN on board RPDO2: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00870001]
CAN on board RPDO3: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00870002]
CAN on board RPDO4: Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft [0x00870003]
CAN on board PDO-Manager: Konfiguration fehlerhaft [0x00870008]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00591/1 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-IN 1 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00591/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-IN 2 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00591/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-IN 3 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00591/4 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-IN 4 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: CAN-PDO-Konfigurationsfehler • Fehlerhafter Projekt-Download. • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im
Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Mappingvariablen haben falsche CANopen-Indizes
nach DS405.
• Download wiederholen. • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 497
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN on board SDO-Server: Konfiguration fehlerhaft [0x00880000]
CAN on board SDO-Client: Konfiguration fehlerhaft [0x00890000]
Datei ProjectSelection.dat defekt [0x008c0000]
Datei ProjectList.dat defekt [0x008c0001]
Datei DeviceCFG.dat defekt [0x008c0002]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Im CAN-SDO-Server ist ein Konfigurati-onsfehler aufgetreten. • Fehlerhafter Projekt-Download. • Ungültige SDO-Server-Einstellungen nach
DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorge-nommen.
• Download wiederholen. • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
CAN on board: Im CAN-SDO-Client ist ein Konfigurati-onsfehler aufgetreten. • Fehlerhafter Projekt-Download. • Ungültige SDO-Client-Einstellungen nach
DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorge-nommen.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
498 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Datei ProjectSelection.dat fehlt [0x008c0003]
Datei ProjectList.dat fehlt [0x008c0004]
Datei DeviceCFG.dat fehlt [0x008c0005]
Datei ProjectSelection.dat ungültig [0x008c0006]
Datei ProjectList.dat ungültig [0x008c0007]
Datei DeviceCFG.dat ungültig [0x008c0008]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Speichermodul neu formatieren (C00002="1030") und Projektdownload erneut durchführen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 499
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Projekt ist nicht geladen [0x008c0009]
Projekt ist nicht verfügbar [0x008c000a]
Erforderliche Lizenz fehlt [0x008c000b]
MXI1: Modul fehlt oder ist inkompatibel [0x008c000d]
MXI2: Modul fehlt oder ist inkompatibel [0x008c000e]
MXI1: Modul PROFIBUS fehlt oder ist inkompatibel [0x008c000f]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Applikation konnte aufgrund eines Dateifehlers nicht ge-laden werden.
Neue oder andere Applikation laden.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Applikation nicht vorhanden. • Download der Applikation mit dem Engineer • Antriebsregler ausschalten und anderes Speichermo-
dul mit vorhandener Applikation einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Initialisierung des eingesetzten Speichermoduls konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden.
Zwei Möglichkeiten: • Zum Speichermodul passende Applikation mit dem
Engineer downloaden und aktivieren. • Antriebsregler ausschalten und Speichermodul pas-
send zur Applikation einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI1 ist inkompa-tibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Erweiterungsmodul einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 ist inkompa-tibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Erweiterungsmodul einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS) im Mo-dulschacht MXI1 ist inkompatibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Kommunikationsmo-dul einsetzen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
500 Firmware 1.37 - 09/2006 L
MXI2: Modul PROFIBUS fehlt oder ist inkompatibel [0x008c0010]
MXI1: Modul Ethernet fehlt oder ist inkompatibel [0x008c0011]
MXI2: Modul Ethernet fehlt oder ist inkompatibel [0x008c0012]
MXI1: Leitfrequenzmodul fehlt oder ist inkompatibel [0x008c0013]
MXI2: Leitfrequenzmodul fehlt ist inkompatibel [0x008c0014]
MXI1: ICM-Modul fehlt oder ist inkompatibel [0x008c0015]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS) im Mo-dulschacht MXI2 ist inkompatibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Kommunikationsmo-dul einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet) im Modul-schacht MXI1 ist inkompatibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Kommunikationsmo-dul einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul E94AYCEN (Ethernet) im Modul-schacht MXI2 ist inkompatibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Kommunikationsmo-dul einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz im Modulschacht MXI1 ist inkompatibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Erweiterungsmodul einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz im Modulschacht MXI2 ist inkompatibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Erweiterungsmodul einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
ICM-Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI1 ist in-kompatibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Erweiterungsmodul einsetzen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 501
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
MXI2: ICM-Modul fehlt oder ist inkompatibel [0x008c0016]
MXI1: CAN-Modul fehlt oder ist inkompatibel [0x008c0017]
MXI2: CAN-Modul fehlt oder ist inkompatibel [0x008c0018]
Connect-Table wird verwendet [0x008c001a]
Interner Fehler (CRC Applikation) [0x008c001d]
Parametersatz fehlerhaft [0x00900000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
ICM-Erweiterungsmodul im Modulschacht MXI2 ist in-kompatibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Erweiterungsmodul einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen im Modulschacht MXI1 ist inkompatibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Kommunikationsmo-dul einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen im Modulschacht MXI2 ist inkompatibel zur Applikation.
Von der Applikation unterstütztes Kommunikationsmo-dul einsetzen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Applikation verfügt über eine sogenannte Verbin-dungstabelle, d. h. es lassen sich "online" im Funktions-bausteineditor Verbindungen ändern, ohne dass ein erneuter kompletter Download durchgeführt werden muss.
- (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Prüfsumme der Applikation ist fehlerhaft. Applikation erneut zum Antriebsregler übertragen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Parametersatz ist ungültig. Parametersatz vom Engineer in den Antriebsregler über-tragen und mit C00002="11" speichern.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
502 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Lenze-Einstellung geladen [0x00900001]
Parametersatz gespeichert [0x00900002]
Parametersatz geladen [0x00900003]
Lenze-Einstellung laden fehlgeschlagen [0x00900004]
Parametersatz wiederhergestellt [0x00900005]
Parameter speichern fehlgeschlagen [0x00900006]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Lenze-Einstellung wurde geladen. - (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Parametersatz wurde gespeichert. - (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Parametersatz wurde geladen. - (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Lenze-Einstellung eines Parameters liegt außerhalb der gültigen Grenzen.
Fehler in Applikation beseitigen und anschließend Appli-kation erneut in den Antriebsregler übertragen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Beim Laden des ausgewählten Parametersatzes ist ein Fehler aufgetreten.
Parametersatz vom Engineer in den Antriebsregler über-tragen und mit C00002="11" speichern.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Beim Speichern das aktuellen Parametersatzes ist ein Fehler aufgetreten.
Anderes Speichermodul verwenden.
L Firmware 1.37 - 09/2006 503
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Parametersatz: Versionskonflikt [0x00900007]
Codenummer doppelt vergeben [0x00900008]
Parametersatz: Variantenkonflikt [0x00900009]
Keine Parameter für Modul in MXI1 [0x0090000a]
Keine Parameter für Modul in MXI2 [0x0090000b]
Netzspannung eingeschaltet [0x00910000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Version des Parametersatzes auf dem Speichermo-dul ist nicht kompatibel zur Firmware des Antriebsreg-lers.
Parametersatz vom Engineer in den Antriebsregler über-tragen und sichern (C00002="11").
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Applikation hat eine Codenummer des Betriebsys-tems belegt.
Fehler in Applikation beseitigen und anschließend Appli-kation erneut in den Antriebsregler übertragen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Firmware hat einen Parametersatz geladen, dessen Typschlüssel nicht mit dem Typschlüssel des Antriebs-reglers übereinstimmt.
Passenden Parametersatz laden.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00615/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Für das in MXI1 gesteckte Modul sind keine Parameter im Parametersatz vorhanden.
In MXI1 gestecktes Modul in Engineer-Projekt einfügen und anschließend Parametersatz erneut zum Antriebs-regler übertragen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C00615/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Für das in MXI2 gesteckte Modul sind keine Parameter im Parametersatz vorhanden.
In MXI2 gestecktes Modul in Engineer-Projekt einfügen und anschließend Parametersatz erneut zum Antriebs-regler übertragen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Netzspannung wurde eingeschaltet. - (nur Information)
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
504 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Netzspannung ausgeschaltet [0x00910001]
Kein Heartbeat-Signal erfasst [0x00910002]
Heartbeat nicht periodisch [0x00910003]
Interner Fehler: siehe C00180 [0x00910004]
Interner Fehler: siehe C00180 [0x00910005]
Interner Fehler: siehe C00180 [0x00910006]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Netzspannung wurde abgeschaltet. - (nur Information)
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor-derlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor-derlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor-derlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Bei einer auszuführenden Division war der Divisor "0". Applikation austauschen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 505
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Interner Fehler: siehe C00180 [0x00910008]
Interner Fehler: siehe C00180 [0x00910009]
System-Task 1: Task-Überlauf [0x0091000a]
System-Task 2: Task-Überlauf [0x0091000b]
System-Task 3: Task-Überlauf [0x0091000c]
System-Task: Task-Überlauf [0x0091000d]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor-derlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor-derlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Überlastung des Systems. Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Überlastung des Systems. Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Überlastung des Systems. Rücksprache mit Lenze erforderlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Überlastung des Systems. Rücksprache mit Lenze erforderlich.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
506 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Kommunikations-Task: Stillstand > 3 s [0x0091000e]
Zyklische Task: Stillstand > 60 s [0x0091000f]
Positionswert fehlerhaft [0x00910010]
Fehler während der Initialisierung [0x00910011]
Blockierende Funktion in MEC-Task [0x00910012]
Sicherheitsmodul: Inkompatibel zur Einstellung in C00214 [0x00920000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Überlastung des Systems oder Absturz der Kommunika-tions-Task.
Entlastung des Systems vornehmen. • Dies ist möglich in der Applikation oder in der Daten-
übertragung der Kommunikationsschnittstellen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Überlastung des Systems oder Absturz der CRC-Prü-fungstask.
Entlastung des Systems vornehmen. • Dies ist möglich in der Applikation oder in der Daten-
übertragung der Kommunikationsschnittstellen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor-derlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor-derlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Interner Fehler Bei häufigem Auftreten ist Rücksprache mit Lenze erfor-derlich.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der Antriebsregler hat ein Sicherheitsmodul erkannt, das nicht mit der Einstellung in C00214 übereinstimmt.
Einstellung in C00214 ändern oder ein passendes Sicher-heitsmodul verwenden. • Anschließend ist Netzschalten erforderlich.
L Firmware 1.37 - 09/2006 507
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
DFIN (MXI1): Spurfehler A-/A [0x00990000]
DFIN (MXI1): Spurfehler B-/B [0x00990001]
DFIN (MXI1): Spurfehler Z-/Z [0x00990002]
DFIN (MXI1): Signalfehler enable/lampcontrol [0x00990003]
DFIN (MXI1): Versorgung kann nicht mehr nachgeregelt werden [0x00990004]
DFOUT (MXI1): Maximalfrequenz erreicht [0x00990005]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13040 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: Unterbre-chung (Drahtbruch) der Signalleitung für Spur A.
• Signalleitung für Spur A überprüfen. • Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13040 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: Unterbre-chung (Drahtbruch) der Signalleitung für Spur B.
• Signalleitung für Spur B überprüfen. • Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13040 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: Unterbre-chung (Drahtbruch) der Signalleitung für Spur Z.
• Signalleitung für Spur Z überprüfen. • Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13041 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: Unterbre-chung (Drahtbruch) der Signalleitung für das "Enable"-Signal bzw. kein "Enable"-Signal vorhanden.
• Signalleitung für "Enable"-Signal überprüfen. • Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13042 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: Die vom Leit-frequenzeingang geregelte Geberspannung hat die Spannungsgrenze erreicht.
Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13080 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI1: Grenzfre-quenz am Leitfrequenzausgang erreicht. • Die Leitfrequenz hat den in C013053 eingestellten
Grenzwert erreicht.
Eingestellten Grenzwert überprüfen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
508 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI1): Bus-Off [0x009d0000]
CAN-Modul (MXI1): Ungültige Knotenadresse 0 [0x009d0001]
CAN-Modul (MXI1): Basiskonfiguration ungültig [0x009d0002]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 1 [0x009e0000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13595 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Zustand "Bus-Off" • Zu viele fehlerhafte Telegramme empfangen. • Leitungsdefekt (z. B. Wackelkontakt). • Zwei Knoten haben die gleiche ID.
• Störung (z. B. EMV) beseitigen. • Wackelkontakt beseitigen, Adapter festschrauben. • Unterschiedliche IDs für Knoten vergeben.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Initialisie-rungsfehler • Die Hardwarevergabe der Knotenadresse wurde über
DIP-Schalter ausgewählt und die DIP-Schalter der Knotenadresse stehen alle auf Null.
• Hinweis: Statt der unzulässigen Knotenadresse 0 wird stattdessen die Knotenadresse 1 verwendet.
• Mit den DIP-Schaltern eine Knotenadresse ungleich 0 einstellen und danach Netzschalten.
• Aktivieren der Softwarevergabe der Knotennummer durch Umschalten des DIP-Schalters 2 und danach Netzschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Konfigurati-onsfehler • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im
Engineer oder PLC Designer vorgenommen.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/1 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Zyklische Knotenüberwachung • Knotenteilnehmer hat in der definierten Zeit kein
Heartbeat-Telegramm vom Knoten 1 erhalten.
• CAN-Knoten reaktivieren durch Netzschalten, Neu-Start des Antriebsreglers (C00002="11000") oder CAN-Reset-Node.
• Heartbeatproducer-Überwachungszeit neu paramet-rieren oder Überwachung abschalten und eventuell eingerasteten Fehlerzustand zurücksetzen.
Tipp: Vor Netzschalten und Neu-Start des Antriebsreg-lers den aktuellen Parametersatz sichern (C00002="11").
L Firmware 1.37 - 09/2006 509
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 2 [0x009e0001]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 3 [0x009e0002]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 4 [0x009e0003]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 5 [0x009e0004]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 6 [0x009e0005]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 7 [0x009e0006]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 2 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 3 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/4 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 4 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/5 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 5 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/6 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 6 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/7 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 7 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
510 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 8 [0x009e0007]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 9 [0x009e0008]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 10 [0x009e0009]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 11 [0x009e000a]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 12 [0x009e000b]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 13 [0x009e000c]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/8 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 8 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/9 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 9 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/10 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 10 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/11 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 11 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/12 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 12 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/13 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 13 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 511
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 14 [0x009e000d]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 15 [0x009e000e]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 16 [0x009e000f]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 17 [0x009e0010]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 18 [0x009e0011]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 19 [0x009e0012]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/14 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 14 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/15 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 15 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/16 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 16 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/17 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 17 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/18 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 18 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/19 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 19 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
512 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 20 [0x009e0013]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 21 [0x009e0014]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 22 [0x009e0015]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 23 [0x009e0016]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 24 [0x009e0017]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 25 [0x009e0018]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/20 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 20 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/21 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 21 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/22 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 22 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/23 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 23 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/24 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 24 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/25 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 25 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 513
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 26 [0x009e0019]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 27 [0x009e001a]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 28 [0x009e001b]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 29 [0x009e001c]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 30 [0x009e001d]
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 31 [0x009e001e]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/26 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 26 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/27 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 27 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/28 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 28 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/29 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 29 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/30 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 30 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/31 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 31 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
514 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI1): Heartbeat-Fehler Index 32 [0x009e001f]
CAN-Modul (MXI1): Life-Guarding-Fehler [0x009e0020]
CAN-Modul (MXI1): NMT Slave-Konfiguration fehlerhaft [0x009e0021]
CAN-Modul (MXI1): Emergency-Konfiguration fehlerhaft [0x009f0000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13613/32 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 32 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13614 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Zyklische Knotenüberwachung • Slave-Reaktion: Maximale Zeit zwischen zwei Node-
Guarding-Telegrammen (Remote-Transmisssion-Re-quest-Telegramm) vom Master wurde überschritten.
Life-Guarding-Überwachungszeit neu parametrieren oder abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Beim CAN-Slave ist im Netzwerkmanagement ein Konfigurations-fehler aufgetreten. • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im
Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Im CAN-Emergency-Baustein ist ein Konfigurationsfehler aufge-treten. • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes • Ungültige CAN-Emergency-Einstellungen nach
DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorge-nommen.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 515
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 1 [0x00a00000]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 2 [0x00a00001]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 3 [0x00a00002]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 4 [0x00a00003]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 5 [0x00a00004]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/1 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Zyklische Knotenüberwachung • Der CAN-Master hat in der definierten Zeit keine Ant-
wort auf ein Node-Guarding-Telegramm (Remote-Transmisssion-Request-Telegramm) vom Knoten 1 erhalten.
• CAN-Knoten reaktivieren durch Netzschalten, Neu-Start des Antriebsreglers (C00002="11000") oder CAN-Reset-Node.
• Node-Guarding-Überwachungszeit neu parametrie-ren oder Überwachung abschalten.
• Eventuell eingerasteten Fehlerzustand zurücksetzen.Tipp: Vor Netzschalten und Neu-Start des Antriebsreg-lers den aktuellen Parametersatz sichern (C00002="11").
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 2 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 3 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/4 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 4 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/5 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 5 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
516 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 6 [0x00a00005]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 7 [0x00a00006]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 8 [0x00a00007]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 9 [0x00a00008]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 10 [0x00a00009]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 11 [0x00a0000a]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/6 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 6 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/7 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 7 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/8 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 8 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/9 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 9 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/10 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 10 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/11 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 11 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 517
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 12 [0x00a0000b]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 13 [0x00a0000c]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 14 [0x00a0000d]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 15 [0x00a0000e]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 16 [0x00a0000f]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 17 [0x00a00010]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/12 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 12 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/13 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 13 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/14 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 14 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/15 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 15 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/16 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 16 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/17 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 17 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
518 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 18 [0x00a00011]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 19 [0x00a00012]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 20 [0x00a00013]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 21 [0x00a00014]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 22 [0x00a00015]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 23 [0x00a00016]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/18 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 18 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/19 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 19 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/20 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 20 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/21 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 21 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/22 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 22 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/23 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 23 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 519
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 24 [0x00a00017]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 25 [0x00a00018]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 26 [0x00a00019]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 27 [0x00a0001a]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 28 [0x00a0001b]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 29 [0x00a0001c]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/24 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 24 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/25 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 25 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/26 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 26 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/27 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 27 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/28 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 28 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/29 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 29 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
520 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 30 [0x00a0001d]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 31 [0x00a0001e]
CAN-Modul (MXI1): Node-Guarding-Fehler 32 [0x00a0001f]
CAN-Modul (MXI1): NMT Master-Konfiguration fehlerhaft [0x00a00020]
CAN-Modul (MXI1) RPDO1: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/30 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 30 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/31 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 31 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13612/32 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 32 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Beim CAN-Master ist im Netzwerkmanagement ein Konfigurations-fehler aufgetreten. • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes. • Ungültige CAN-Master-Einstellungen nach
DS301V402 und DS405 im Engineer oder PLC Desig-ner vorgenommen.
• Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/1 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 1 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
L Firmware 1.37 - 09/2006 521
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI1) RPDO2: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10001]
CAN-Modul (MXI1) RPDO3: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10002]
CAN-Modul (MXI1) RPDO4: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10003]
CAN-Modul (MXI1) RPDO5: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10004]
CAN-Modul (MXI1) RPDO6: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10005]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 2 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 3 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/4 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 4 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/5 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 5 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/6 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 6 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
522 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI1) RPDO7: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10006]
CAN-Modul (MXI1) RPDO8: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00a10007]
CAN-Modul (MXI1) PDO-Manager: Konfiguration fehlerhaft [0x00a10008]
CAN-Modul (MXI1) SDO-Server: Konfiguration fehlerhaft [0x00a20000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/7 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 7 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C13591/8 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-IN 8 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: CAN-PDO-Konfigurationsfehler • Fehlerhafter Projekt-Download. • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im
Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Mappingvariablen haben falsche CANopen-Indizes
nach DS405.
• Download wiederholen. • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Im CAN-SDO-Server ist ein Konfigurationsfehler aufgetreten. • Fehlerhafter Projekt-Download. • Ungültige SDO-Server-Einstellungen nach
DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorge-nommen.
• Download wiederholen. • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 523
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI1) SDO-Client: Konfiguration fehlerhaft [0x00a30000]
DFIN (MXI2): Spurfehler A-/A [0x00aa0000]
DFIN (MXI2): Spurfehler B-/B [0x00aa0001]
DFIN (MXI2): Spurfehler Z-/Z [0x00aa0002]
DFIN (MXI2): Signalfehler enable/lampcontrol [0x00aa0003]
DFIN (MXI2): Versorgung kann nicht mehr nachgeregelt werden [0x00aa0004]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI1: Im CAN-SDO-Client ist ein Konfigurationsfehler aufgetreten. • Fehlerhafter Projekt-Download. • Ungültige SDO-Client-Einstellungen nach
DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorge-nommen.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14040 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: Unterbre-chung (Drahtbruch) der Signalleitung für Spur A.
• Signalleitung für Spur A überprüfen. • Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14040 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: Unterbre-chung (Drahtbruch) der Signalleitung für Spur B.
• Signalleitung für Spur B überprüfen. • Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14040 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: Unterbre-chung (Drahtbruch) der Signalleitung für Spur Z.
• Signalleitung für Spur Z überprüfen. • Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14041 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: Unterbre-chung (Drahtbruch) der Signalleitung für das "Enable"-Signal bzw. kein "Enable"-Signal vorhanden.
• Signalleitung für "Enable"-Signal überprüfen. • Encoder überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14042 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: Die vom Leit-frequenzeingang geregelte Geberspannung hat die Spannungsgrenze erreicht.
Encoder überprüfen.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
524 Firmware 1.37 - 09/2006 L
DFOUT (MXI2): Maximalfrequenz erreicht [0x00aa0005]
CAN-Modul (MXI2): Bus-Off [0x00ac0000]
CAN-Modul (MXI2): Ungültige Knotenadresse 0 [0x00ac0001]
CAN-Modul (MXI2): Basiskonfiguration ungültig [0x00ac0002]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14080 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Erweiterungsmodul Leitfrequenz in MXI2: Grenzfre-quenz am Leitfrequenzausgang erreicht. • Die Leitfrequenz hat den in C014053 eingestellten
Grenzwert erreicht.
Eingestellten Grenzwert überprüfen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14595 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Zustand "Bus-Off" • Zu viele fehlerhafte Telegramme empfangen. • Leitungsdefekt (z. B. Wackelkontakt). • Zwei Knoten haben die gleiche ID.
• Störung (z. B. EMV) beseitigen. • Wackelkontakt beseitigen, Adapter festschrauben. • Unterschiedliche IDs für Knoten vergeben.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Initialisie-rungsfehler • Die Hardwarevergabe der Knotenadresse wurde über
DIP-Schalter ausgewählt und die DIP-Schalter der Knotenadresse stehen alle auf Null.
• Hinweis: Statt der unzulässigen Knotenadresse 0 wird stattdessen die Knotenadresse 1 verwendet.
• Mit den DIP-Schaltern eine Knotenadresse ungleich 0 einstellen und danach Netzschalten.
• Aktivieren der Softwarevergabe der Knotennummer durch Umschalten des DIP-Schalters 2 und danach Netzschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Konfigurati-onsfehler • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im
Engineer oder PLC Designer vorgenommen.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 525
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 1 [0x00ad0000]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 2 [0x00ad0001]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 3 [0x00ad0002]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 4 [0x00ad0003]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 5 [0x00ad0004]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 6 [0x00ad0005]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/1 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Zyklische Knotenüberwachung • Knotenteilnehmer hat in der definierten Zeit kein
Heartbeat-Telegramm vom Knoten 1 erhalten.
• CAN-Knoten reaktivieren durch Netzschalten, Neu-Start des Antriebsreglers (C00002="11000") oder CAN-Reset-Node.
• Heartbeatproducer-Überwachungszeit neu paramet-rieren oder Überwachung abschalten und eventuell eingerasteten Fehlerzustand zurücksetzen.
Tipp: Vor Netzschalten und Neu-Start des Antriebsreg-lers den aktuellen Parametersatz sichern (C00002="11").
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 2 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 3 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/4 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 4 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/5 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 5 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/6 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 6 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
526 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 7 [0x00ad0006]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 8 [0x00ad0007]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 9 [0x00ad0008]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 10 [0x00ad0009]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 11 [0x00ad000a]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 12 [0x00ad000b]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/7 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 7 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/8 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 8 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/9 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 9 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/10 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 10 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/11 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 11 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/12 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 12 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 527
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 13 [0x00ad000c]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 14 [0x00ad000d]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 15 [0x00ad000e]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 16 [0x00ad000f]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 17 [0x00ad0010]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 18 [0x00ad0011]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/13 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 13 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/14 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 14 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/15 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 15 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/16 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 16 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/17 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 17 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/18 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 18 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
528 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 19 [0x00ad0012]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 20 [0x00ad0013]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 21 [0x00ad0014]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 22 [0x00ad0015]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 23 [0x00ad0016]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 24 [0x00ad0017]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/19 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 19 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/20 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 20 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/21 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 21 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/22 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 22 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/23 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 23 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/24 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 24 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 529
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 25 [0x00ad0018]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 26 [0x00ad0019]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 27 [0x00ad001a]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 28 [0x00ad001b]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 29 [0x00ad001c]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 30 [0x00ad001d]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/25 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 25 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/26 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 26 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/27 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 27 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/28 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 28 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/29 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 29 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/30 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 30 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
530 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 31 [0x00ad001e]
CAN-Modul (MXI2): Heartbeat-Fehler Index 32 [0x00ad001f]
CAN-Modul (MXI2): Life-Guarding-Fehler [0x00ad0020]
CAN-Modul (MXI2): NMT Slave-Konfiguration fehlerhaft [0x00ad0021]
CAN-Modul (MXI2): Emergency-Konfiguration fehlerhaft [0x00ae0000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/31 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 31 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14613/32 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Kein Heart-beat-Telegramm vom Knoten 32 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Heartbeat-Fehler Index 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14614 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Zyklische Knotenüberwachung • Slave-Reaktion: Maximale Zeit zwischen zwei Node-
Guarding-Telegrammen (Remote-Transmisssion-Re-quest-Telegramm) vom Master wurde überschritten.
Life-Guarding-Überwachungszeit neu parametrieren oder abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Beim CAN-Slave ist im Netzwerkmanagement ein Konfigurations-fehler aufgetreten. • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im
Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Im CAN-Emergency-Baustein ist ein Konfigurationsfehler aufge-treten. • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes • Ungültige CAN-Emergency-Einstellungen nach
DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorge-nommen.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 531
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 1 [0x00af0000]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 2 [0x00af0001]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 3 [0x00af0002]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 4 [0x00af0003]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 5 [0x00af0004]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/1 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Zyklische Knotenüberwachung • Der CAN-Master hat in der definierten Zeit keine Ant-
wort auf ein Node-Guarding-Telegramm (Remote-Transmisssion-Request-Telegramm) vom Knoten 1 erhalten.
• CAN-Knoten reaktivieren durch Netzschalten, Neu-Start des Antriebsreglers (C00002="11000") oder CAN-Reset-Node.
• Node-Guarding-Überwachungszeit neu parametrie-ren oder Überwachung abschalten.
• Eventuell eingerasteten Fehlerzustand zurücksetzen.Tipp: Vor Netzschalten und Neu-Start des Antriebsreg-lers den aktuellen Parametersatz sichern (C00002="11").
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 2 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 3 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/4 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 4 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/5 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 5 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
532 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 6 [0x00af0005]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 7 [0x00af0006]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 8 [0x00af0007]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 9 [0x00af0008]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 10 [0x00af0009]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 11 [0x00af000a]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/6 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 6 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/7 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 7 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/8 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 8 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/9 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 9 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/10 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 10 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/11 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 11 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 533
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 12 [0x00af000b]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 13 [0x00af000c]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 14 [0x00af000d]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 15 [0x00af000e]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 16 [0x00af000f]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 17 [0x00af0010]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/12 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 12 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/13 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 13 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/14 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 14 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/15 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 15 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/16 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 16 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/17 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 17 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
534 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 18 [0x00af0011]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 19 [0x00af0012]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 20 [0x00af0013]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 21 [0x00af0014]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 22 [0x00af0015]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 23 [0x00af0016]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/18 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 18 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/19 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 19 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/20 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 20 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/21 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 21 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/22 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 22 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/23 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 23 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
L Firmware 1.37 - 09/2006 535
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 24 [0x00af0017]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 25 [0x00af0018]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 26 [0x00af0019]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 27 [0x00af001a]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 28 [0x00af001b]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 29 [0x00af001c]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/24 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 24 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/25 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 25 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/26 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 26 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/27 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 27 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/28 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 28 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/29 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 29 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
536 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 30 [0x00af001d]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 31 [0x00af001e]
CAN-Modul (MXI2): Node-Guarding-Fehler 32 [0x00af001f]
CAN-Modul (MXI2): NMT Master-Konfiguration fehlerhaft [0x00af0020]
CAN-Modul (MXI2) RPDO1: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00b00000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/30 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 30 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/31 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 31 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14612/32 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-Master hat keine Antwort auf Node-Guarding-Telegramm vom Knoten 32 erhalten.
Siehe Abhilfe zu "Node-Guarding-Fehler 1".
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Beim CAN-Master ist im Netzwerkmanagement ein Konfigurations-fehler aufgetreten. • Fehlerhafter Download eines Engineer- oder PLC Desi-
ger-Projektes. • Ungültige CAN-Master-Einstellungen nach
DS301V402 und DS405 im Engineer oder PLC Desig-ner vorgenommen.
• Node-Guarding oder Heartbeat falsch parametriert.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14591/1 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-IN 1 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
L Firmware 1.37 - 09/2006 537
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI2) RPDO2: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00b00001]
CAN-Modul (MXI2) RPDO3: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00b00002]
CAN-Modul (MXI2) RPDO4: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00b00003]
CAN-Modul (MXI2) RPDO5: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00b00004]
CAN-Modul (MXI2) RPDO6: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00b00005]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14591/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-IN 2 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14591/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-IN 3 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14591/4 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-IN 4 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14591/5 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-IN 5 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14591/6 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-IN 6 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
538 Firmware 1.37 - 09/2006 L
CAN-Modul (MXI2) RPDO7: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00b00006]
CAN-Modul (MXI2) RPDO8: Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft [0x00b00007]
CAN-Modul (MXI2) PDO-Manager: Konfiguration fehlerhaft [0x00b00008]
CAN-Modul (MXI2) SDO-Server: Konfiguration fehlerhaft [0x00b10000]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14591/7 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-IN 7 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C14591/8 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-IN 8 Fehler • PDO-Telegrammlänge falsch. • Fehler bei der Übertragung. • Zeitüberwachung der PDOs hat ausgelöst.
• Beim CAN-Master (Sender) richtige Telegrammlänge einstellen.
• Störung in der Umgebung beseitigen (z. B. EMV). • Andere Zeitüberwachung einstellen oder Zeitüber-
wachung abschalten.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: CAN-PDO-Konfigurationsfehler • Fehlerhafter Projekt-Download. • Ungültige CAN-Einstellungen nach DS301V402 im
Engineer oder PLC Designer vorgenommen. • Mappingvariablen haben falsche CANopen-Indizes
nach DS405.
• Download wiederholen. • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Im CAN-SDO-Server ist ein Konfigurationsfehler aufgetreten. • Fehlerhafter Projekt-Download. • Ungültige SDO-Server-Einstellungen nach
DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorge-nommen.
• Download wiederholen. • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
L Firmware 1.37 - 09/2006 539
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
CAN-Modul (MXI2) SDO-Client: Konfiguration fehlerhaft [0x00b20000]
PLC-Konfiguration ungültig [0x00b80000]
Positiver Endschalter hat ausgelöst [0x00b80001]
Negativer Endschalter hat ausgelöst [0x00b80002]
Motorbremse: Winkeldrift bei geschlossener Bremse zu groß [0x00b80003]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Kommunikationsmodul CANopen in MXI2: Im CAN-SDO-Client ist ein Konfigurationsfehler aufgetreten. • Fehlerhafter Projekt-Download. • Ungültige SDO-Client-Einstellungen nach
DS301V402 im Engineer oder PLC Designer vorge-nommen.
• Download wiederholen • CAN-Einstellungen im Projekt korrigieren und Projekt
neu generieren lassen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es liegt eine ungültige Steuerungskonfiguration vor. Andere Applikation laden.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der Fahrbereichsendschalter in positiver Verfahrrich-tung hat ausgelöst.
Fehlermeldung zurücksetzen und Endschalter freifahren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Der Fahrbereichsendschalter in negativer Verfahrrich-tung hat ausgelöst.
Fehlermeldung zurücksetzen und Endschalter freifahren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die Halteposition der Motorachse hat sich trotz eingefal-lener Bremse um mehr als den in C02595 eingestellten zulässigen Drehwinkel verändert.
• Stillstandsüberwachung deaktivieren (C02595 = 0). • Wartezeit für Statusüberwachung (C02591) erhöhen.
Die Stillstandsüberwachung setzt erst nach Ablauf dieser Wartezeit ein.
• Bremsenschließzeit (C02589) erhöhen, da während der Bremsenschließzeit die Stillstandsüberwachung nicht aktiv ist.
• Schwelle für die Bremsenaktivierung (C02581) redu-zieren.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
540 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Motorbremse: Automatisch aktiviert nach Ablauf der Wartezeit [0x00b80004]
Motorbremse: Fehler Statusüberwachung [0x00b80005]
Positiver Software-Endschalter wurde überfahren [0x00b80007]
Negativer Software-Endschalter wurde überfahren [0x00b80008]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Diese Zeitüberwachung wird aktiv, wenn der Drehzahl-sollwert die Schwelle für die Bremsenaktivierung (C02581) erreicht hat.Erreicht/unterschreitet der Drehzahlistwert innerhalb der parametrierten Wartezeit für die Bremsenaktivie-rung (C02593) nicht die in C02581 eingestellte Schwelle, so erfolgt ein Schließen der Bremse durch Zeitüber-schreitung.
• Wartezeit für die Bremsenaktivierung (C02593) erhö-hen.
• Schwelle für die Bremsenaktivierung (C02581) redu-zieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Fehlerhafte externe Rückmeldung des Bremsenstatus an die Bremsenansteuerung.
• Bremsenkonfiguration hinsichtlich der Ansteue-rungsauswahl in C02580 kontrollieren.
• Einstellung für Überwachung Statuseingang in C02583 überprüfen. Bei aktivierter Überwachung muss der Eingang bBrakeApplied korrekt angesteuert werden (bBrakeApplied = bBrakeReleased).
• Spannungsversorgung des Bremsenmoduls überprü-fen.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die in C02702/2 parametrierte positive Software-Endla-ge wurde überfahren.
• Innerhalb der Software-Endlagen positionieren. • Zulässigen Verfahrbereich vergrößern (Einstellung
der Software-Endlagen ändern). • Überwachung der Software-Endlagen durch die
Grundfunktion "Begrenzer" deaktivieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die in C02702/1 parametrierte negative Software-Endla-ge wurde überfahren.
• Innerhalb der Software-Endlagen positionieren. • Zulässigen Verfahrbereich vergrößern (Einstellung
der Software-Endlagen ändern). • Überwachung der Software-Endlagen durch die
Grundfunktion "Begrenzer" deaktivieren.
L Firmware 1.37 - 09/2006 541
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & Störungsanalyse
Fehlermeldungen des Betriebssystems
Positive Drehrichtung wurde begrenzt [0x00b80009]
Negative Drehrichtung wurde begrenzt [0x00b8000a]
Geschwindigkeit wurde begrenzt [0x00b8000b]
Beschleunigung wurde begrenzt [0x00b8000c]
Verzögerung wurde begrenzt [0x00b8000d]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/1 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es wurde versucht, in aufgrund der Einstellung von C02707 nicht zulässiger positiver Drehrichtung zu ver-fahren.
• Nur in zulässige (negative) Drehrichtung verfahren. • Einstellung der zulässigen Drehrichtung (C02707) än-
dern.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/1 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es wurde versucht, in aufgrund der Einstellung von C02707 nicht zulässiger negativer Drehrichtung zu ver-fahren.
• Nur in zulässige (positive) Drehrichtung verfahren. • Einstellung der zulässigen Drehrichtung (C02707) än-
dern.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die angeforderte Profilgeschwindigkeit ist größer als die in C02703 eingestellte maximale Geschwindigkeit und wurde auf diese begrenzt.
• Geschwindigkeit des Verfahrprofils der Grundfunkti-on (Handfahren, Referenzieren bzw. Positioneren) re-duzieren.
• Maximale Geschwindigkeit (C02703) erhöhen. • Überwachung der Grenzwerte durch die Grundfunk-
tion "Begrenzer" deaktivieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die angeforderte Profilbeschleunigung ist größer als die in C02705 eingestellte maximale Beschleunigung und wurde auf diese begrenzt.
• Beschleunigung des Verfahrprofils der Grundfunkti-on (Handfahren, Referenzieren bzw. Positioneren) re-duzieren.
• Maximale Beschleunigung (C02705) erhöhen. • Überwachung der Grenzwerte durch die Grundfunk-
tion "Begrenzer" deaktivieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die angeforderte Profilverzögerung ist größer als die in C02705 eingestellte maximale Beschleunigung und wur-de auf diese begrenzt.
• Beschleunigung des Verfahrprofils der Grundfunkti-on (Handfahren, Referenzieren bzw. Positioneren) re-duzieren.
• Maximale Beschleunigung (C02705) erhöhen. • Überwachung der Grenzwerte durch die Grundfunk-
tion "Begrenzer" deaktivieren.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationDiagnose & StörungsanalyseFehlermeldungen des Betriebssystems
542 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Ruck wurde begrenzt [0x00b8000e]
Positionsziel außerhalb der Software-Endlagen [0x00b8000f]
Maximale Geschwindigkeit wurde überschritten [0x00b80010]
Maximale Beschleunigung wurde überschritten [0x00b80011]
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die angeforderte Verschliffzeit ist kleiner als die in C02706 eingestellte minimale Verschliffzeit und wurde auf diese begrenzt.
• Verschliffzeit des Verfahrprofils der Grundfunktion (Handfahren, Referenzieren bzw. Positioneren) erhö-hen.
• Minimale Verschliffzeit (C02706) reduzieren. • Überwachung der Grenzwerte durch die Grundfunk-
tion "Begrenzer" deaktivieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/2 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Es wurde versucht, auf ein Ziel außerhalb der Software-Endlagen zu positionieren.
• Positionsziel innerhalb der Software-Endlagen an-wählen.
• Zulässigen Verfahrbereich vergrößern (Einstellung der Software-Endlagen ändern).
• Überwachung der Software-Endlagen durch die Grundfunktion "Begrenzer" deaktivieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die in C02703 parametrierte max. Geschwindigkeit wur-de überschritten.
• Geschwindigkeit verringern. • Maximale Geschwindigkeit (C02703) erhöhen. • Überwachung der Grenzwerte durch die Grundfunk-
tion "Begrenzer" deaktivieren.
Reaktion (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Einstellung: C02716/3 ( Einstellbare Reaktion)
Keine Systemfehler Fehler Störung Schnellhalt durch Störung Arretierte Warnung Warnung Information
Ursache Abhilfe
Die in C02705 parametrierte max. Beschleunigung wur-de überschritten.
• Beschleunigung verringern. • Maximale Beschleunigung (C02705) erhöhen. • Überwachung der Grenzwerte durch die Grundfunk-
tion "Begrenzer" deaktivieren.
L Firmware 1.37 - 09/2006 543
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Aufbau der Parameter-Beschreibungen
16 Parameter-Referenz
Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder überwachen können, sind in sogenannten "Codestellen" gespeichert.
Die Codestellen sind nummeriert und in der Dokumentation durch ein vorangestelltes "C" gekennzeichnet, z. B. "C00002".
Zur Übersichtlichkeit und Zusammenfassung enthalten einige Codestellen wiederum sogenannte "Subcodestellen", in denen die Parameter gespeichert sind. In der Doku-mentation wird als Trennzeichen zwischen der Angabe der Codestelle und der Sub-codestelle der Schrägstrich "/" verwendet, z. B. "C00118/3".
Tipp!
Verwenden Sie zum schnellen Auffinden eines Parameters mit einem bestimmten Namen einfach den Index dieser Online-Dokumentation. Hinter dem Namen wird im Index immer auch die zugehörige Codestelle in Klammern mit aufgeführt.
Allgemeine Informationen zum Lesen und Verändern von Parametern finden Sie in der Online-Dokumentation zum »Engineer«.
16.1 Aufbau der Parameter-Beschreibungen
Jeder Parameter ist in der Parameterliste in Form einer Tabelle beschrieben, die aus folgen-den drei Bereichen besteht:
Tabellenkopfzeile
Die Tabellenkopfzeile enthält die folgenden allgemeinen Angaben:
Nummer des Parameters (Cxxxxx)
Name des Parameters (Anzeigetext im »Engineer» und im Keypad)
Datentyp
Parameter-Index in dezimal und hexadezimal für Zugriff über ein Bussystem
Tabellenkörper
Der Tabellenkörper enthält weitere allgemeine Erläuterungen & Hinweise zum Parameter sowie die Einstellmöglichkeiten, deren Darstellung von der Art des Parameters abhängig ist:
Parameter mit Nur-Lesezugriff
Parameter mit Schreibzugriff
Tabellenfusszeile
In der Tabellenfusszeile sind die Parameter-Attribute aufgeführt.
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzAufbau der Parameter-Beschreibungen
544 Firmware 1.37 - 09/2006 L
16.1.1 Datentyp
Für Parameter existieren folgende Datentypen:
16.1.2 Parameter mit Nur-Lesezugriff
Parameter, bei denen das Attribut "Schreibzugriff" nicht gesetzt ist, können nur gelesen und von Anwenderseite aus nicht verändert werden.
Aufbau der Beschreibung
Darstellung im »Engineer«
Im »Engineer« werden diese Parameter mit einem grauen Hintergrund bzw. bei beste-hender Online-Verbindung mit einem blassgelben Hintergrund dargestellt:
Datentyp Bedeutung
INTEGER_8 8-Bit-Wert mit Vorzeichen
INTEGER_16 16-Bit-Wert mit Vorzeichen
INTEGER_32 32-Bit-Wert mit Vorzeichen
INTEGER_64 64-Bit-Wert mit Vorzeichen
UNSIGNED_8 8-Bit-Wert ohne Vorzeichen
UNSIGNED_16 16-Bit-Wert ohne Vorzeichen
UNSIGNED_32 32-Bit-Wert ohne Vorzeichen
UNSIGNED_64 64-Bit-Wert ohne Vorzeichen
FLOATING_POINT 32-Bit-Fließkommazahl
VISIBLE_STRING Zeichenkette (String) aus druckbaren Zeichen
OCTET_STRING Zeichenkette (String) aus beliebigen Zeichen
BITFIELD_8 8-Bit-Wert bit-codiert
BITFIELD_16 16-Bit-Wert bit-codiert
BITFIELD_32 32-Bit-Wert bit-codiert
Parameter | Name:
Cxxxxx | _____________Datentyp: _______
Index: _______
Beschreibungstext
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 545
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Aufbau der Parameter-Beschreibungen
16.1.3 Parameter mit Schreibzugriff
Nur Parameter mit Häkchen ( ) vor dem Attribut "Schreibzugriff" lassen sich von Anwen-derseite aus verändern, bei diesen Parametern ist die Lenze-Einstellung fettgedruckt.
Die Einstellung erfolgt entweder anhand einer Auswahlliste oder durch direkte Eingabe eines Wertes.
Werte außerhalb des gültigen Einstellbereiches werden im »Engineer« in roter Schrift dargestellt.
16.1.3.1 Parameter mit Einstellbereich
Aufbau der Beschreibung
Parametrierung im »Engineer«
Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung durch Eingabe des gewünschten Wer-tes in das Eingabefeld oder alternativ über die beiden Pfeil-Schaltflächen:
Alternativ kann der angezeigte Wert über die beiden Pfeil-Schaltflächen auch schritt-weise erhöht bzw. verringert werden.
16.1.3.2 Parameter mit Auswahlliste
Aufbau der Beschreibung
Parametrierung im »Engineer«
Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung über ein Listenfeld:
Parameter | Name:
Cxxxxx | _____________Datentyp: _______
Index: _______
Beschreibungstext
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
Cxxxxx | _____________Datentyp: _______
Index: _______
Beschreibungstext
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
1
2
3
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzAufbau der Parameter-Beschreibungen
546 Firmware 1.37 - 09/2006 L
16.1.3.3 Parameter mit bit-codierter Einstellung
Aufbau der Beschreibung
Parametrierung im »Engineer«
Im »Engineer« erfolgt die Parametereinstellung über ein Dialogfeld, in dem die einzel-nen Bits gesetzt bzw. zurückgesetzt werden können oder alternativ der Wert als Dezi-mal- oder Hexadezimalwert eingegeben werden kann:
Parameter | Name:
Cxxxxx | _____________Datentyp: _______
Index: _______
Beschreibungstext
Wert ist bit-codiert:
Bit 0
...
Bit 31
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 547
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Aufbau der Parameter-Beschreibungen
16.1.3.4 Parameter mit Subcodestellen
Aufbau der Beschreibung
Parametrierung im »Engineer«
In der »Engineer«-Parameterliste ist jede Subcodestelle einzeln aufgeführt:
Die Parametrierung erfolgt wie in den vorherigen Kapiteln beschrieben.
Parameter | Name:
Cxxxxx | _____________Datentyp: _______
Index: _______
Beschreibungstext
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
Subcodes Lenze-Einstellung
Cxxxxx/1
Cxxxxx/2
Cxxxxx/3
Cxxxxx/4
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzAufbau der Parameter-Beschreibungen
548 Firmware 1.37 - 09/2006 L
16.1.4 Parameter-Attribute
Zugriffsart
Die ersten vier Attribute geben Aufschluss über den Parameter-Zugriff:
Weitere Eigenschaften
Die folgenden drei Attribute beziehen sich auf den Parametersatz-Transfer zum An-triebsregler:
Normierungsfaktor
Der "Normierungsfaktor" ist für den Parameterzugriff über ein Bussystem von Bedeu-tung und nur bei Parametern angegeben, die in einem Datenformat mit Nachkommas-tellen vorliegen:
Attribut Bedeutung
Lesezugriff Lesender Zugriff auf den Parameter ist möglich.
Schreibzugriff Schreibender Zugriff auf den Parameter ist möglich. • Hierzu sind zusätzlich folgende Attribute zu beachten:
RSP Änderung des Parameterwertes ist nur bei Reglersperre möglich.
PLC-STOP Änderung des Parameterwertes ist nur bei gestoppter Applikation möglich.
Attribut Bedeutung
Kein Transfer Beim Ausführen des Befehls Parametersatz hinunterladen wird der Parameter nicht in den Antriebsregler übertragen.
COM Parameter ist vom Typ "PC-Kommunikationsparameter" • Im Dialogfeld Parametersatz hinunterladen bzw. Applikation hinunterladen können Sie
die Option auswählen, dass PC-Kommunikationsparameter nicht in den Antriebsregler übertragen werden.
MOT Parameter ist vom Typ "Motordatenparameter" • Im Dialogfeld Parametersatz hinunterladen bzw. Applikation hinunterladen können Sie
die Option auswählen, dass Motordatenparameter nicht in den Antriebsregler übertra-gen werden.
gelesener Wert (über Bussystem) Normierungsfaktor angezeigter Wert (Engineer)⋅=
L Firmware 1.37 - 09/2006 549
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Verwendete Abkürzungen in Parameter- & Auswahltexten
16.2 Verwendete Abkürzungen in Parameter- & Auswahltexten
Da die Parameter-/Auswahltexte auf 31 Zeichen begrenzt sind, werden u. a. folgende Ab-kürzungen verwendet:
Abgekürzte Einheiten
16.3 Parameterliste
In diesem Kapitel sind alle Parameter des Betriebssystems in numerisch aufsteigender Rei-henfolge aufgeführt.
Abkürzung Bedeutung
CAN-Modul Kommunikationsmodul CANopen (Typ E94AYCCA)
DF-Modul Erweiterungsmodul Leitfrequenz (Typ E94AYFLF)
ETS Elektronisches Typenschild
Ethernet-Modul Kommunikationsmodul Ethernet (Typ E94AYCEN)
MXI1 Module eXtension Interface 1 - Modulschacht für Erweiterung 1
MXI2 Module eXtension Interface 2 - Modulschacht für Erweiterung 2
Profibus-Modul Kommunikationsmodul PROFIBUS (Typ E94AYCPM)
Abkürzung Bedeutung
Inkr. Inkremente
Umdr. Umdrehungen
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00002
550 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00002Parameter | Name:
C00002 | GerätebefehleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24573d = 5FFDh
Gerätebefehle • C00003 zeigt den Status des zuletzt ausgeführten Gerätebefehls an. • Über C00150 kann der aktuelle Status der Gerätesteuerung abgefragt werden.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Info
0 Lenze-Einstellung laden Parameter auf Lenze-Einstellung zurücksetzen. • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika-
tion.
1 Startparameter laden Parameter vom Speichermodul laden. • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika-
tion.
5 Applikation aktivieren In C00005 ausgewählte Applikation aktivieren. • Ob die Applikation zugleich gestartet wird, ist abhän-
gig von der gewählten Autostart-Einstellung. • Nur möglich bei gestoppter Applikation.
7 Applikationsauswahl speichern Aktive Applikation als Startapplikation festlegen.
11 Startparameter speichern Parameter netzausfallsicher im Speichermodul spei-chern.
20 Logbuch löschen Alle Einträge im Logbuch löschen
21 Logbuch archivieren Logbuch-Einträge in Datei exportieren
31 Applikation starten
32 Applikation stoppen
33 Programm zurücksetzen Reset durchführen • Alle Variablen mit Ausnahme der RETAIN-Variablen
werden auf ihren Initialisierungswert zurückgesetzt. • Die Situation entspricht der bei einem Stromausfall
oder beim Aus-/Einschalten des Antriebsreglers (Warmstart) während das Programm läuft.
34 Programm löschen Reset (Ursprung) durchführen • Alle Variablen, inklusive der RETAIN- und PERSIS-
TANT-Variablen, werden auf ihren Initialisierungs-wert zurückgesetzt.
• Das Anwenderprogramm wird gelöscht und der An-triebsregler in seinen Urzustand zurückversetzt.
35 Programm neu starten Reset (Warmstart) durchführen • Alle Variablen mit Ausnahme der PERSISTANT-Variab-
len werden auf ihren Initialisierungswert zurückge-setzt.
• Die Situation entspricht der beim Start eines Pro-gramms, das neu in die Steuerung geladen wurde (Kaltstart).
36 Laufzeitmessung zurücksetzen
41 Antriebsregler sperren
42 Antriebsregler freigeben
43 Fehler zurücksetzen
45 Schnellhalt aktivieren Grundfunktion "Schnellhalt"
46 Schnellhalt beenden Grundfunktion "Schnellhalt"
47 Interner Befehl 47 Nur für Lenze-Service
48 Interner Befehl 48 Nur für Lenze-Service
L Firmware 1.37 - 09/2006 551
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00002
51 Polradwinkel bestimmen Polradlageabgleich durchführen • Aktivierung der Funktion nur möglich bei Reglersper-
re. • Die Ausführung beginnt anschließend selbständig,
sobald die Reglersperre wieder aufgehoben wird. • Während der Polradlageabgleichs führt der Motor
eine komplette elektrische Umdrehung aus, was zu einer mechanischen Drehung der Motorwelle führt.
• Der ermittelte Polradwinkel wird in der Codestelle C00058 angezeigt.
Motorschnittstelle
71 WR-Kennlinie ermitteln Wechselrichterfehlerkennlinie ermitteln • Aktivierung der Funktion nur möglich bei Reglersper-
re. • Die Ausführung beginnt anschließend selbständig,
sobald die Reglersperre wieder aufgehoben wird.Motorschnittstelle
72 Motorparameter bestimmen Motorparameter automatisch ermitteln • Aktivierung der Funktion nur möglich bei Reglersper-
re. • Die Ausführung beginnt anschließend selbständig,
sobald die Reglersperre wieder aufgehoben wird.Motorschnittstelle
91 CAN on board: Reset Node "CAN on board"-Schnittstelle erneut initialisieren. • Erforderlich bei einer Änderung der Datenübertra-
gungsrate, der Knotenadresse bzw. Identifiern.
92 CAN-Modul: Reset Node CANopen-Schnittstelle des Kommunikationsmoduls CA-Nopen erneut initialisieren. • Erforderlich bei einer Änderung der Datenübertra-
gungsrate, der Knotenadresse bzw. Identifiern.
93 CAN on board: Pred.Connect.Set Basis-Identifier für die "CAN on board"-Schnittstelle ge-mäß dem "Predefined Connection Set" (DS301V402) ein-stellen.
94 CAN-Modul: Pred.Connect.Set Basis-Identifier für die CANopen-Schnittstelle des Kom-munikationsmoduls CANopen gemäß dem "Predefined Connection Set" (DS301V402) einstellen.
95 CAN on board: Teiln. ermitteln An der "CAN on board"-Schnittstelle angeschlossene Teilnehmer ermitteln. • Das Ergebnis des CAN-Bus-Scans wird in C00393 an-
gezeigt.
96 CAN-Modul: Teiln. ermitteln An der CANopen-Schnittstelle des Kommunikationsmo-duls CANopen angeschlossene Teilnehmer ermitteln. • Das Ergebnis des CAN-Bus-Scans wird in C00393 an-
gezeigt.
101 Ethernet-Modul MXI1 unbind/bind Ethernet-Schnittstelle des Kommunikationsmoduls Ethernet im Modulschacht MXI1 erneut initialisieren. • Erforderlich, wenn eine neu eingestellte IP- oder
Gateway-Adresse ohne Netzschalten übernommen werden soll.
102 Ethernet-Modul MXI2 unbind/bind Ethernet-Schnittstelle des Kommunikationsmoduls Ethernet im Modulschacht MXI2 erneut initialisieren. • Erforderlich, wenn eine neu eingestellte IP- oder
Gateway-Adresse ohne Netzschalten übernommen werden soll.
201 Parametersatz 1 aktivieren Parametersatz 1 vom Speichermodul laden. • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika-
tion.
Parameter | Name:
C00002 | GerätebefehleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24573d = 5FFDh
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00003
552 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00003
C00004
202 Parametersatz 2 aktivieren Parametersatz 2 vom Speichermodul laden. • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika-
tion.
203 Parametersatz 3 aktivieren Parametersatz 3 vom Speichermodul laden. • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika-
tion.
204 Parametersatz 4 aktivieren Parametersatz 4 vom Speichermodul laden. • Nur möglich bei Reglersperre und gestoppter Applika-
tion.
301 Parametersatz 1 archivieren Aktuellen Parametersatz als Parametersatz 1 im Spei-chermodul speichern.
302 Parametersatz 2 archivieren Aktuellen Parametersatz als Parametersatz 2 im Spei-chermodul speichern.
303 Parametersatz 3 archivieren Aktuellen Parametersatz als Parametersatz 3 im Spei-chermodul speichern.
304 Parametersatz 4 archivieren Aktuellen Parametersatz als Parametersatz 4 im Spei-chermodul speichern.
401 Interner Befehl 401 Nur für Lenze-Service
730 Interner Befehl 730 Nur für Lenze-Service
731 Interner Befehl 731 Nur für Lenze-Service
732 Interner Befehl 732 Nur für Lenze-Service
733 Interner Befehl 733 Nur für Lenze-Service
800 Interner Befehl 800 Nur für Lenze-Service
1001 Interner Befehl 1001 Nur für Lenze-Service
1020 Interner Befehl 1020 Nur für Lenze-Service
1021 Parameter in Datei exportieren Aktuellen Parametersatz in Datei exportieren.
1030 Dateisystem formatieren Dateisystem des Speichermoduls formatieren.
1040 Dateisystem wieder herstellen
10000 Firmware-Update vorbereiten
11000 Antriebsregler neu starten
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00002 | GerätebefehleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24573d = 5FFDh
Parameter | Name:
C00003 | Status GerätebefehlDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24572d = 5FFCh
Anzeige Nummer/Status des zuletzt ausgeführten Gerätebefehls (C00002). • Die Nummer des Befehls steht in den oberen 16 Bit (Bedeutung der Nummer siehe Codestelle C00002). • Das Ergebnis des Befehls steht in den unteren 16 Bit.
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 4294967295
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00004 | Service-PasswortDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24571d = 5FFBh
Service-Codestelle zur Entsperrung geschützter Gerätebefehle (C00002).
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 4294967295
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 553
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00005
C00005
C00006
C00007
C00011
C00018
C00019
Parameter | Name:
C00005 | ApplikationsauswahlDatentyp: INTEGER_32Index: 24570d = 5FFAh
Applikationsauswahl • Mit dem Gerätebefehl C00002="5" wird die ausgewählte Applikation aktiviert.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
-1 16 0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00006 | Auswahl MotorregelungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24569d = 5FF9h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Info
1 Servoregelung mit SM Für Synchronmotor mit Drehzahlsensor
2 Servoregelung mit ASM Für Asynchronmotor mit Drehzahlsensor
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00007 | Aktive ApplikationDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24568d = 5FF8h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 4294967295
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00011 | Bezugsdrehzahl MotorDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24564d = 5FF4h
Bei Parametrierung über Schnittstelle: Größere Änderungen in einem Schritt nur bei Reglersperre durchführen!
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
50 min-1 50000 3000 min-1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00018 | SchaltfrequenzDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24557d = 5FEDh
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Info
2 1 kHz fest Hinweis:Die maximale Ausgangsfrequenz des Antriebsreglers ist auf 1/8 der hier gewählten Schaltfrequenz begrenzt!
3 2 kHz fest
4 4 kHz fest
5 8 kHz fest
8 2 kHz variabel
9 4 kHz variabel
10 8 kHz variabel
11 16 kHz variabel
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00019 | Schwelle StillstandserkennungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24556d = 5FECh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 min-1 450 5 min-1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00022
554 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00022
C00034
C00050
C00051
C00052
C00053
C00054
Parameter | Name:
C00022 | MaximalstromDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24553d = 5FE9h
Hinweis: Damit der Motor nicht ungewollt ohne Abgleich der Streckendaten losläuft, ist in der Lenze-Einstellung der Maximalstrom auf "0 A" voreingestellt!
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.00 A 21474836.47 0.00 A
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00034 | Konfig. Analoger Eingang 1Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24541d = 5FDDh
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 -10...+10 V
1 -20...-4 mA, +4...+20 mA
2 -20...+20 mA
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00050 | DrehzahlsollwertDatentyp: INTEGER_32Index: 24525d = 5FCDh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000 min-1 480000
Subcodes Info
C00050/1 Drehzahlsollwert 1
C00050/2 Drehzahlsollwert 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00051 | DrehzahlistwertDatentyp: INTEGER_32Index: 24524d = 5FCCh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000 min-1 480000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00052 | MotorspannungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24523d = 5FCBh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 V 2147483647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00053 | ZwischenkreisspannungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24522d = 5FCAh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 V 2147483647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00054 | MotorstromDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24521d = 5FC9h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.00 A 500.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
L Firmware 1.37 - 09/2006 555
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00055
C00055
C00056
C00057
C00058
C00059
C00060
Parameter | Name:
C00055 | PhasenströmeDatentyp: INTEGER_32Index: 24520d = 5FC8h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-500.00 A 500.00
Subcodes Info
C00055/1 Phase Null-System
C00055/2 Phase U
C00055/3 Phase V
C00055/4 Phase W
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00056 | DrehmomentsollwertDatentyp: INTEGER_32Index: 24519d = 5FC7h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-21474836.47 Nm 21474836.47
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00057 | DrehmomentDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24518d = 5FC6h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.000 Nm 2147483.647
Subcodes Info
C00057/1 Maximaldrehmoment
C00057/2 Drehmoment bei Maximalstrom (C00022)
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C00058 | PolradwinkelDatentyp: INTEGER_32Index: 24517d = 5FC5h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-179.9 ° 179.9
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00058/1 -90.0 ° Polradwinkel Resolver
C00058/2 0.0 ° Polradwinkel Geber
C00058/3 0.0 ° Polradwinkel Modul
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00059 | Motor-PolpaarzahlDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24516d = 5FC4h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 200
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00060 | RotorlageDatentyp: INTEGER_32Index: 24515d = 5FC3h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 2047
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00061
556 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00061
C00062
C00063
C00064
C00065
C00066
C00068
Parameter | Name:
C00061 | KühlkörpertemperaturDatentyp: INTEGER_32Index: 24514d = 5FC2h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200 °C 200
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00062 | InnenraumtemperaturDatentyp: INTEGER_32Index: 24513d = 5FC1h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200 °C 200
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00063 | MotortemperaturDatentyp: INTEGER_32Index: 24512d = 5FC0h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200 °C 200
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00064 | Geräteauslastung (Ixt)Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24511d = 5FBFh
Geräteauslastung über die letzten 180 Sekunden • C00064 > 100 % löst Fehler (OC5) aus. • Rücksetzen des Fehlers erst möglich, wenn C00064 < 95 % ist.
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 % 250
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00065 | Ext. 24-V-SpannungDatentyp: INTEGER_32Index: 24510d = 5FBEh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.0 V 1000.0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00066 | Thermische Motorbelast. (I²xt)Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24509d = 5FBDh
100 % Belastung entsprechen einem dauerhaft fließenden Motornennstrom
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 % 250
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00068 | Elko-TemperaturDatentyp: INTEGER_32Index: 24507d = 5FBBh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200 °C 200
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 557
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00069
C00069
C00070
C00071
C00072
C00074
C00075
C00076
C00077
Parameter | Name:
C00069 | CPU-TemperaturDatentyp: INTEGER_32Index: 24506d = 5FBAh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200 °C 200
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00070 | Verstärkung DrehzahlreglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24505d = 5FB9h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 Nm/min-1 2000000000 44 Nm/min-1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100000
Parameter | Name:
C00071 | Nachstellzeit DrehzahlreglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24504d = 5FB8h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1.0 ms 6000.0 14.4 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00072 | D-Anteil DrehzahlreglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24503d = 5FB7h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.00 ms 3.00 0.00 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00074 | Vorsteuerung StromreglerDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24501d = 5FB5h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Vorsteuerung deaktivieren
1 Vorsteuerung aktivieren
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00075 | Verstärkung StromreglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24500d = 5FB4h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.00 V/A 750.00 105.00 V/A
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00076 | Nachstellzeit StromreglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24499d = 5FB3h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.01 ms 2000.00 2.00 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00077 | Verstärkung FeldreglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24498d = 5FB2h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.00 A/Vs 50000.00 165.84 A/Vs
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00078
558 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00078
C00079
C00080
C00081
C00082
C00083
C00084
C00085
Parameter | Name:
C00078 | Nachstellzeit FeldreglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24497d = 5FB1h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1.0 ms 6000.0 15.1 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00079 | Motor-HauptinduktivitätDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24496d = 5FB0h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.0 mH 214748364.7
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00080 | Resolver-PolpaarzahlDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24495d = 5FAFh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1 10 1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00081 | Motor-BemessungsleistungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24494d = 5FAEh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.01 kW 500.00 0.25 kW
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00082 | Motor-RotorwiderstandDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24493d = 5FADh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.0000 Ohm 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C00083 | Motor-RotorzeitkonstanteDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24492d = 5FACh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.00 ms 21474836.47
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00084 | Motor-StatorwiderstandDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24491d = 5FABh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Ohm 125.0000 18.2200 Ohm
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C00085 | Motor-StatorstreuinduktivitätDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24490d = 5FAAh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.000 mH 500.000 51.000 mH
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
L Firmware 1.37 - 09/2006 559
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00087
C00087
C00088
C00089
C00090
C00091
C00092
C00099
C00100
Parameter | Name:
C00087 | Motor-BemessungsdrehzahlDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24488d = 5FA8h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
50 min-1 50000 4050 min-1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00088 | Motor-BemessungsstromDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24487d = 5FA7h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.01 A 1500.00 1.30 A
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00089 | Motor-BemessungsfrequenzDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24486d = 5FA6h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.1 Hz 1000.0 270.0 Hz
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00090 | Motor-BemessungsspannungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24485d = 5FA5h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
50 V 15000 225 V
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00091 | Motor-Cosinus phiDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24484d = 5FA4h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.50 1.00 0.80
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00092 | Motor-MagnetisierungsstromDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24483d = 5FA3h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.00 A 500.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00099 | Firmware-VersionDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24476d = 5F9Ch
Format: "xx.xx.xx.xx" (Hauptstand, Unterstand, Release-Stand, Buildnummer)
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00100 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24475d = 5F9Bh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00105
560 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00105
C00106
C00107
C00114
C00118
Parameter | Name:
C00105 | Ablaufzeit SchnellhaltDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24470d = 5F96h
Zeit von der Aktivierung des Schnellhalts bis zum Stillstand zuzüglich relative Verschliffzeit (C00106).Grundfunktion "Schnellhalt"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.000 s 999.999 0.000 s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C00106 | Verschliffzeit SchnellhaltDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24469d = 5F95h
Verschliffzeit in [%] bezogen auf die in C00105 eingestellte Ablaufzeit.Grundfunktion "Schnellhalt"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.00 % 100.00 0.00 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00107 | Bezug Ablaufzeit SchnellhaltDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24468d = 5F94h
Bezug für die in C00105 eingestellte Ablaufzeit.Grundfunktion "Schnellhalt"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Bezug = Bezugsdrehzahl (C00011)
1 Bezug = Aktuelle Drehzahl
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00114 | DIx-KlemmenpolaritätDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24461d = 5F8Dh
"0" = positive Logik (HIGH-Pegel = TRUE, LOW-Pegel = FALSE)"1" = negative Logik (HIGH-Pegel = FALSE, LOW-Pegel = TRUE)
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 1
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00114/1 0 Klemmenpolarität digitale Eingänge 1 ... 8
C00114/...
C00114/8
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00118 | DOx-KlemmenpolaritätDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24457d = 5F89h
"0" ≡ positive Logik (TRUE ≡ HIGH-Pegel, FALSE ≡ LOW-Pegel)"1" ≡ negative Logik (FALSE ≡ HIGH-Pegel, TRUE ≡ LOW-Pegel)
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 1
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00118/1 0 Klemmenpolarität digitale Ausgänge 1 ... 4
C00118/...
C00118/4
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 561
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00120
C00120
C00121
C00122
C00123
C00126
C00127
Parameter | Name:
C00120 | Motor-Überlastschutz (I²xt)Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24455d = 5F87h
Schwelle für I2 x t-Abschaltung • Die Abschaltung erfolgt, wenn die thermische Motorbelastung (C00066) größer der eingestellten Schwelle ist. • 100 % thermische Motorbelastung entsprechen einem dauerhaft fließenden Motornennstrom.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 % 200 105 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00121 | Warnschwelle MotortemperaturDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24454d = 5F86h
Temperaturschwelle für Vorwarnung Motortemperatur • Die Reaktion bei Erreichen der Schwelle kann in C00584 ausgewählt werden.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 °C 150 120 °C
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00122 | Warnschwelle Kühlkörpertemp.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24453d = 5F85h
Temperaturschwelle für Vorwarnung Kühlkörpertemperatur • Die Reaktion bei Erreichen der Schwelle kann in C00582 ausgewählt werden.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 °C 85 85 °C
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00123 | Warnschwelle GeräteauslastungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24452d = 5F84h
Einstellbare Schwelle für I x t-Vorwarnung • Die Vorwarnung erfolgt, wenn die Geräteauslastung (C00064) größer der eingestellten Schwelle ist. • Die Reaktion bei Erreichen der Schwelle kann in C00604 ausgewählt werden.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 % 100 90 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00126 | Warnschwelle CPU-TemperaturDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24449d = 5F81h
Temperaturschwelle für Vorwarnung CPU-Temperatur auf der Steuerkarte • Die Reaktion bei Erreichen der Schwelle kann in C00589 ausgewählt werden.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 °C 85 70 °C
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00127 | Warnschwelle MotorüberlastDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24448d = 5F80h
Einstellbare Schwelle für I2 x t-Vorwarnung • Die Vorwarnung erfolgt, wenn die thermische Motorbelastung (C00066) größer der eingestellten Schwelle ist. • Die Reaktion bei Erreichen der Schwelle kann in C00606 ausgewählt werden.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 % 200 100 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00128
562 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00128
C00129
C00130
C00131
C00132
C00142
Parameter | Name:
C00128 | Therm. Zeitkonstante MotorDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24447d = 5F7Fh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.1 min 600.0
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00128/1 1.0 min Therm. Zeitkonstante Wicklung
C00128/2 5.0 min Therm. Zeitkonstante Bleche
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00129 | BremswiderstandswertDatentyp: INTEGER_32Index: 24446d = 5F7Eh
Erforderlich für die Überwachung der Bremswiderstandstemperatur.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 Ohm 500 180 Ohm
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00130 | Max. Leistung BremswiderstandDatentyp: INTEGER_32Index: 24445d = 5F7Dh
Erforderlich für die Überwachung der Bremswiderstandstemperatur.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 W 800000 5600 W
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00131 | Wärmekapazität BremswiderstandDatentyp: INTEGER_32Index: 24444d = 5F7Ch
Erforderlich für die Überwachung der Bremswiderstandstemperatur.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 kWs 1000 485 kWs
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00132 | Max. Temperatur BremswiderstandDatentyp: INTEGER_32Index: 24443d = 5F7Bh
Bei Erreichen dieser Temperatur wird der Bremstransistor abgeschaltet und bei Unterschreiten mit einer Hysterese von 5 K wieder eingeschaltet.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 °C 1000 200 °C
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00142 | Auto-Neustart nach Netz-EinDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24433d = 5F71h
Anlaufverhalten des Antriebsreglers nach Netzeinschalten bzw. Störung
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Gesperrt
1 Freigegeben
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 563
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00150
C00150
C00155
Parameter | Name:
C00150 | Statuswort 1Datentyp: BITFIELD_16Index: 24425d = 5F69h
Statuswort 1 der Antriebsschnittstelle
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Benutzerdef. Status (Bit 0)
Bit 1 Impulssperre aktiv
Bit 2 Benutzerdef. Status (Bit 2)
Bit 3 Benutzerdef. Status (Bit 3)
Bit 4 Benutzerdef. Status (Bit 4)
Bit 5 Benutzerdef. Status (Bit 5)
Bit 6 Drehzahlistwert = 0
Bit 7 Reglersperre aktiv
Bit 8 Gerätezustand - Bit 1
Bit 9 Gerätezustand - Bit 2
Bit 10 Gerätezustand - Bit 3
Bit 11 Gerätezustand - Bit 4
Bit 12 Warnung aktiv
Bit 13 Störung aktiv
Bit 14 Benutzerdef. Status (Bit 14)
Bit 15 Benutzerdef. Status (Bit 15)
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00155 | Statuswort 2Datentyp: BITFIELD_16Index: 24420d = 5F64h
Statuswort 2 der Antriebsschnittstelle
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Fehlerzustand aktiv
Bit 1 Drehmomentgrenze erreicht
Bit 2 Stromgrenze erreicht
Bit 3 Reserviert
Bit 4 Gerät eingeschaltet/in Betrieb
Bit 5 Gerät betriebsbereit
Bit 6 Fehler aktiv
Bit 7 Geräte-Initialisierung
Bit 8 Motor-Linkslauf aktiv
Bit 9 Schnellhalt durch Störung aktiv
Bit 10 Sicher abgesch. Moment aktiv
Bit 11 Applikation aktiv
Bit 12 Reserviert
Bit 13 Reserviert
Bit 14 Schnellhalt aktiv
Bit 15 Reserviert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00156
564 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00156
C00158
Parameter | Name:
C00156 | Status-/Steuerwort MCTRLDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24419d = 5F63h
Status- und Steuerwort der Motorschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 4294967295
Subcodes Info
C00156/1 Statuswort Motorregelung
C00156/2 Steuerwort Motorregelung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00158 | Reglersperre durch (Quelle)Datentyp: BITFIELD_16Index: 24417d = 5F61h
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Klemme
Bit 1 Reserviert
Bit 2 Reserviert
Bit 3 Reserviert
Bit 4 Applikation
Bit 5 Gerätebefehl
Bit 6 Fehlerreaktion
Bit 7 Interne SPS
Bit 8 Reserviert
Bit 9 Reserviert
Bit 10 Betriebssystem
Bit 11 Identifizierungsprogramm
Bit 12 Bremse
Bit 13 Begrenzer
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 565
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00159
C00159
C00166
C00167
C00168
C00169
C00171
Parameter | Name:
C00159 | Schnellhalt durch (Quelle)Datentyp: BITFIELD_16Index: 24416d = 5F60h
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Reserviert
Bit 1 Reserviert
Bit 2 Reserviert
Bit 3 Reserviert
Bit 4 Applikation
Bit 5 Gerätebefehl
Bit 6 Fehlerreaktion
Bit 7 Interne SPS
Bit 8 Reserviert
Bit 9 Reserviert
Bit 10 Reserviert
Bit 11 Reserviert
Bit 12 Reserviert
Bit 13 Reserviert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00166 | FehlerzustandDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24409d = 5F59h
Fehlermeldung zur in C00168 angezeigten Fehlernummer
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00167 | Service-CodeDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24408d = 5F58h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00168 | FehlernummerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24407d = 5F57h
Anzeige der Fehlernummer des zuerst aufgetretenen Fehlers mit höchster Priorität
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 4294967295
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00169 | Logbuch-EreignisfilterDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24406d = 5F56h
Bit-codiertes Wort zur Filterung von Systemereignissen (Störung, Warnung, Info) • Ein gesetztes Filterbit sperrt die Eintragung in das Logbuch.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 4294967295 0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00171 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24404d = 5F54h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00173
566 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00173
C00174
C00175
C00176
Parameter | Name:
C00173 | Netz-SpannungDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24402d = 5F52h
Anpassung der Zwischenkreis-Spannungsschwellen • Bei Inbetriebnahme prüfen und ggf. anpassen. • Alle Antriebskomponenten in Verbundantrieben müssen die gleichen Schwellen haben. • LU = Unterspannungsschwelle, OU = OberspannungsschwelleHinweis:Eine Änderung dieser Einstellung wirkt sich auch auf die zulässige Geräteauslastung aus!Im Gerätehandbuch ist im Kapitel "Bemessungsdaten" aufgeführt, welcher Gerätetyp welche zulässige Geräteaus-lastung bei welcher Netzspannung und Schaltfrequenz besitzt.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Info
0 230 V, LU = 150 V Betrieb am 230-V-Netz • LU = 150 V, OU = 400 V • Bremschopperschwelle = 390 V
1 400/415 V, LU = 285 V Betrieb am 400-V-Netz/415-V-Netz • LU = 285 V, OU = 800 V • Bremschopperschwelle = 725 V
2 460/480 V, LU = 328 V Betrieb am 460-V-Netz/480-V-Netz • LU = 328 V, OU = 800 V • Bremschopperschwelle = 765 V
3 500 V, LU = 342 V Betrieb am 500-V-Netz • LU = 342 V, OU = 800 V • Bremschopperschwelle = 790 V
4 230 V, LU einstellbar Betrieb am 230-V-Netz • LU wird in C00174 vorgegeben • OU = 400 V • Bremschopperschwelle = 390 V
5 400/415 V, LU einstellbar Betrieb am 400-V-Netz/415-V-Netz • LU wird in C00174 vorgegeben • OU = 800 V • Bremschopperschwelle = 725 V
6 460/480 V, LU einstellbar Betrieb am 460-V-Netz/480-V-Netz • LU wird in C00174 vorgegeben • OU = 800 V • Bremschopperschwelle = 765 V
7 500 V, LU einstellbar Betrieb am 500-V-Netz • LU wird in C00174 vorgegeben • OU = 800 V • Bremschopperschwelle = 790 V
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00174 | Schwelle Unterspannung (LU)Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24401d = 5F51h
Bei Einstellung C00173 = 4 ... 7 kann hier die LU-Schwelle frei gewählt werden
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
15 V 342 285 V
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00175 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24400d = 5F50h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00176 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24399d = 5F4Fh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
L Firmware 1.37 - 09/2006 567
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00177
C00177
C00178
C00179
C00180
C00181
C00183
Parameter | Name:
C00177 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24398d = 5F4Eh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00178 | BetriebsstundenzählerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24397d = 5F4Dh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 s 4294967295
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00179 | NetzeinschaltstundenzählerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24396d = 5F4Ch
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 s 4294967295
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00180 | Service-CodeDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24395d = 5F4Bh
Nur für Lenze-Service
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00181 | Reduz. BremschopperschwelleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24394d = 5F4Ah
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 V 100 0 V
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00183 | GerätezustandDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24392d = 5F48h
Anzeige des Gerätezustandes zur Antriebsreglerdiagnose.
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Betrieb
1 Betrieb/Warnung aktiv
2 Betrieb/arretierte Warnung akt.
3 Betrieb/Schnellhalt aktiv
4 Betrieb/Applikation gestoppt
10 Initialisierung aktiv
20 Systemfehler aktiv
90 Gerät ist eingeschaltet
91 Gerät eingeschaltet/QSP Störung
101 Sicher abgesch. Moment aktiv
102 Fehler aktiv
104 Störung aktiv
141 Gerät ist einschaltbereit
151 Schnellhalt durch Störung aktiv
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00185
568 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00185
C00186
C00187
C00188
C00199
C00200
C00201
Parameter | Name:
C00185 | Schwelle Netzwiederkehr-Erkenn.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24390d = 5F46h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 % 100 90 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00186 | ETS: erkannter MotortypDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24389d = 5F45h
Aus dem Elektronisches Typenschild (ETS) ausgelesener Motortyp
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00187 | ETS: erkannte SeriennummerDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24388d = 5F44h
Aus dem Elektronisches Typenschild (ETS) ausgelesene Seriennummer
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00188 | ETS: StatusDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24387d = 5F43h
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Kein ETS gefunden
1 ETS-Daten geladen
2 Bekanntes ETS gefunden
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00199 | GerätenameDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24376d = 5F38h
Vom Anwender zu vergebender Gerätename (z. B. "Querschneider" oder "Hubachse 1") mit max. 128 Zeichen
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00200 | Firmware-ProdukttypDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24375d = 5F37h
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00201 | Firmware-KompilierdatumDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24374d = 5F36h
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 569
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00203
C00203
C00204
C00205
Parameter | Name:
C00203 | HW-ProdukttypenDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24372d = 5F34h
Subcodes Info
C00203/1 Typ: Steuerkarte
C00203/2 Typ: Leistungsteil
C00203/3 Typ: Modul in MXI1
C00203/4 Typ: Modul in MXI2
C00203/5 Typ: Speichermodul
C00203/6 Typ: Sicherheitsmodul
C00203/7 Typ: Grundgerät
C00203/8 Typ: Komplettgerät
C00203/9 Typ: ETS
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00204 | HW-SeriennummernDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24371d = 5F33h
Subcodes Info
C00204/1 Seriennr.: Steuerkarte
C00204/2 Seriennr.: Leistungsteil
C00204/3 Seriennr.: Modul in MXI1
C00204/4 Seriennr.: Modul in MXI2
C00204/5 Seriennr.: Speichermodul
C00204/6 Seriennr.: Sicherheitsmodul
C00204/7 Seriennr.: Grundgerät
C00204/8 Seriennr.: Komplettgerät
C00204/9 Seriennr.: ETS
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00205 | HW-BeschreibungenDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24370d = 5F32h
Subcodes Info
C00205/1 Info: Steuerkarte
C00205/2 Info: Leistungsteil
C00205/3 Info: Modul in MXI1
C00205/4 Info: Modul in MXI2
C00205/5 Info: Speichermodul
C00205/6 Info: Sicherheitsmodul
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00206
570 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00206
C00208
C00209
C00210
Parameter | Name:
C00206 | HW-HerstellungsdatenDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24369d = 5F31h
Subcodes Info
C00206/1 Datum: Steuerkarte
C00206/2 Datum: Leistungsteil
C00206/3 Datum: Modul in MXI1
C00206/4 Datum: Modul in MXI2
C00206/5 Datum: Speichermodul
C00206/6 Datum: Sicherheitsmodul
C00206/7 Datum: Grundgerät
C00206/8 Datum: Komplettgerät
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00208 | HW-HerstellerDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24367d = 5F2Fh
Subcodes Info
C00208/1 Hersteller: Steuerkarte
C00208/2 Hersteller: Leistungsteil
C00208/3 Hersteller: Modul in MXI1
C00208/4 Hersteller: Modul in MXI2
C00208/5 Hersteller: Speichermodul
C00208/6 Hersteller: Sicherheitsmodul
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00209 | HW-HerstellungsländerDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24366d = 5F2Eh
Subcodes Info
C00209/1 Land: Steuerkarte
C00209/2 Land: Leistungsteil
C00209/3 Land: Modul in MXI1
C00209/4 Land: Modul in MXI2
C00209/5 Land: Speichermodul
C00209/6 Land: Sicherheitsmodul
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00210 | HW-VersionenDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24365d = 5F2Dh
Subcodes Info
C00210/1 HW-Stand: Steuerkarte
C00210/2 HW-Stand: Leistungsteil
C00210/3 HW-Stand: Modul in MXI1
C00210/4 HW-Stand: Modul in MXI2
C00210/5 HW-Stand: Speichermodul
C00210/6 HW-Stand: Sicherheitsmodul
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 571
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00211
C00211
C00212
C00213
C00214
C00217
C00218
C00225
C00254
Parameter | Name:
C00211 | Applikation: VersionDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24364d = 5F2Ch
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00212 | Applikation: TypenschlüsselDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24363d = 5F2Bh
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00213 | Applikation: KompilierdatumDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24362d = 5F2Ah
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00214 | Erforderliches SicherheitsmodulDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24361d = 5F29h
Einstellung des erwarteten Sicherheitsmoduls • Wird ein von dieser Einstellung abweichendes Sicherheitsmodul erkannt, so wird ein Fehler (Störung) ausgelöst.
Der Fehler kann nur durch Netzschalten behoben werden.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
1 SM0
2 SM100
4 SM300
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00217 | Parameter-FehlerinformationDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24358d = 5F26h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00218 | Applikation: IdentnummerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24357d = 5F25h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00225 | Konfiguration überprüfenDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24350d = 5F1Eh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00254 | Verstärkung WinkelreglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24321d = 5F01h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.00 1/s 1000.00 20.00 1/s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00270
572 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00270
C00271
C00272
C00273
C00274
Parameter | Name:
C00270 | Frequenz StromsollwertfilterDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24305d = 5EF1h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
1.0 Hz 1000.0
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00270/1 200.0 Hz Frequenz Stromsollwertfilter 1
C00270/2 400.0 Hz Frequenz Stromsollwertfilter 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00271 | Breite StromsollwertfilterDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24304d = 5EF0h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.0 Hz 500.0
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00271/1 20.0 Hz Breite Stromsollwertfilter 1
C00271/2 40.0 Hz Breite Stromsollwertfilter 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00272 | Tiefe StromsollwertfilterDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24303d = 5EEFh
Bei Einstellung "0 dB" ist das Stromsollwertfilter deaktiviert
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 db 100
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00272/1 0 db Tiefe Stromsollwertfilter 1
C00272/2 0 db Tiefe Stromsollwertfilter 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00273 | MassenträgheitsmomentDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24302d = 5EEEh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.00 kg cm² 10000.00
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00273/1 0.14 kg cm² Motor-Massenträgheitsmoment
C00273/2 0.00 kg cm² Last-Massenträgheitsmoment
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00274 | Max. BeschleunigungsänderungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24301d = 5EEDh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0 %/ms 400.0 400.0 %/ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
L Firmware 1.37 - 09/2006 573
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00275
C00275
C00276
C00280
C00308
C00309
C00310
Parameter | Name:
C00275 | Signalquelle DrehzahlsollwertDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24300d = 5EECh
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 SpeedAdd-Signal
1 Differenziertes PosSet-Signal
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00276 | Signalquelle DrehmomentsollwertDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24299d = 5EEBh
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 TorqueAdd-/AccAdd-Signal
1 Differenziertes SpeedSet-Signal
2 2x diff. PosSet-Signal
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00280 | Filterzeitkonst. DC-ErfassungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24295d = 5EE7h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1.0 ms 1000.0 25.0 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00308 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24267d = 5ECBh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00309 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24266d = 5ECAh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00310 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24265d = 5EC9h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00311
574 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00311
C00312
C00313
Parameter | Name:
C00311 | CAN TPDO1 Maske Byte xDatentyp: BITFIELD_8
Index: 24264d = 5EC8h
Für jedes Byte des TPDO1 kann im zugeordneten Subcode eine Maske parametriert werden. • Im Falle der eventgesteuerten Aussendung eines PDOs werden nur die maskierten Bits für die Eventsteuerung
herangezogen. • Die Maske "0x0" bedeutet, dass kein Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslöst. • Die Maske "0xff" bedeutet, dass jedes Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslösen kann.
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Maske Bit 0
... ...
Bit 7 Maske Bit 7
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00311/1 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO1
C00311/...
C00311/8
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00312 | CAN TPDO2 Maske Byte xDatentyp: BITFIELD_8
Index: 24263d = 5EC7h
Für jedes Byte des TPDO2 kann im zugeordneten Subcode eine Maske parametriert werden. • Im Falle der eventgesteuerten Aussendung eines PDOs werden nur die maskierten Bits für die Eventsteuerung
herangezogen. • Die Maske "0x0" bedeutet, dass kein Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslöst. • Die Maske "0xff" bedeutet, dass jedes Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslösen kann.
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Maske Bit 0
... ...
Bit 7 Maske Bit 7
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00312/1 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO2
C00312/...
C00312/8
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00313 | CAN TPDO3 Maske Byte xDatentyp: BITFIELD_8
Index: 24262d = 5EC6h
Für jedes Byte des TPDO3 kann im zugeordneten Subcode eine Maske parametriert werden. • Im Falle der eventgesteuerten Aussendung eines PDOs werden nur die maskierten Bits für die Eventsteuerung
herangezogen. • Die Maske "0x0" bedeutet, dass kein Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslöst. • Die Maske "0xff" bedeutet, dass jedes Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslösen kann.
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Maske Bit 0
... ...
Bit 7 Maske Bit 7
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00313/1 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO3
C00313/...
C00313/8
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 575
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00314
C00314
C00320
Parameter | Name:
C00314 | CAN TPDO4 Maske Byte xDatentyp: BITFIELD_8
Index: 24261d = 5EC5h
Für jedes Byte des TPDO4 kann im zugeordneten Subcode eine Maske parametriert werden. • Im Falle der eventgesteuerten Aussendung eines PDOs werden nur die maskierten Bits für die Eventsteuerung
herangezogen. • Die Maske "0x0" bedeutet, dass kein Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslöst. • Die Maske "0xff" bedeutet, dass jedes Bit des zugehörigen Bytes die Versendung auslösen kann.
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Maske Bit 0
... ...
Bit 7 Maske Bit 7
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00314/1 0x00 Maske für Byte 1 ... Byte 8 des TPDO4
C00314/...
C00314/8
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00320 | CAN TPDOx IdentifierDatentyp: BITFIELD_32Index: 24255d = 5EBFh
Identifier für TPDO1 ... TPDO4 • Ist Bit 31 gesetzt (0x8nnnnnnn), so ist das TPDO deaktiviert (siehe DS301V402). • Die Basiseinstellung ist gemäß dem "Predefined Connection Set" von DS301V402.
Wert ist bit-codiert: Info
Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert • Bit 31: SDO ungültig
... ...
Bit 31 PDO ungültig
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00320/1 0x00000181 Identifier TPDO1 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x180 + Knotenadresse ein.
C00320/2 0x00000281 Identifier TPDO2 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x280 + Knotenadresse ein.
C00320/3 0x00000381 Identifier TPDO3 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x380 + Knotenadresse ein.
C00320/4 0x00000481 Identifier TPDO4 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x480 + Knotenadresse ein.
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00321
576 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00321
C00322
Parameter | Name:
C00321 | CAN RPDOx IdentifierDatentyp: BITFIELD_32Index: 24254d = 5EBEh
Identifier für RPDO1 ... RPDO4 • Ist Bit 31 gesetzt (0x8nnnnnnn), so ist das RPDO deaktiviert (siehe DS301V402). • Die Basiseinstellung ist gemäß des "Predefined Connection Sets" von DS301V402.
Wert ist bit-codiert: Info
Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert • Bit 31: SDO ungültig
... ...
Bit 31 PDO ungültig
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00321/1 0x00000201 Identifier RPDO1 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x200 + Knotenadresse ein.
C00321/2 0x00000301 Identifier RPDO2 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x300 + Knotenadresse ein.
C00321/3 0x00000401 Identifier RPDO3 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x400 + Knotenadresse ein.
C00321/4 0x00000501 Identifier RPDO4 • Nach Änderung der Knotenadresse und CAN-Reset-
Node stellt sich hier standardmäßig der Wert 0x500 + Knotenadresse ein.
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00322 | CAN TPDOx Tx-ModusDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24253d = 5EBDh
TPDO Transmission Type nach DS301V402 • Unterstützt werden die Typen 0 (azyklisch sync), 1-240 (zyklisch sync), 254 (eventgesteuert herstellerspezifisch),
255 (eventgesteuert geräteprofilspezifisch). • Die Basiseinstellung ist für alle PDOs die eventgesteuerte Einstellung "254".
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 255
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00322/1 254 Übertragungsmodus für TPDO1 ... TPDO4
C00322/...
C00322/4
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 577
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00323
C00323
C00324
C00325
C00326
C00327
C00328
C00329
Parameter | Name:
C00323 | CAN RPDOx Rx-ModusDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24252d = 5EBCh
RPDO Transmission Type nach DS301V402 • Dient beim RPDO als Überwachungeeinstellung im Falle sync-gesteuerter PDOs. • Unterstützt werden die Typen 0 (azyklisch sync), 1-240 (zyklisch sync), 254 (eventgesteuert herstellerspezifisch),
255 (eventgesteuert geräteprofilspezifisch). • Die Basiseinstellung ist für alle PDOs die eventgesteuerte Einstellung "254".
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 255
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00323/1 254 Übertragungsmodus für RPDO1 ... RPDO4
C00323/...
C00323/4
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00324 | CAN TPDOx VerzögerungszeitDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24251d = 5EBBh
Minimale Zeit zwischen dem Aussenden zweier gleicher TPDOs (siehe DS301V402) • Die Eintragung der Zeit erfolgt in 1/10 ms und wird automatisch von der Codestelle auf ganze Millisekunden ge-
rundet.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 1/10 ms 65535
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00324/1 0 1/10 ms Verzögerungszeit für TPDO1 ... TPDO4
C00324/...
C00324/4
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00325 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24250d = 5EBAh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00326 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24249d = 5EB9h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00327 | Service-CodeDatentyp: BITFIELD_32Index: 24248d = 5EB8h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00328 | Service-CodeDatentyp: BITFIELD_32Index: 24247d = 5EB7h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00329 | Service-CodeDatentyp: BITFIELD_32Index: 24246d = 5EB6h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00330
578 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00330
C00335
C00336
C00337
C00338
C00345
C00346
Parameter | Name:
C00330 | Service-CodeDatentyp: BITFIELD_32Index: 24245d = 5EB5h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00335 | Service-CodeDatentyp: BITFIELD_32Index: 24240d = 5EB0h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00336 | Service-CodeDatentyp: BITFIELD_32Index: 24239d = 5EAFh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00337 | Service-CodeDatentyp: BITFIELD_32Index: 24238d = 5EAEh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00338 | Service-CodeDatentyp: BITFIELD_32Index: 24237d = 5EADh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00345 | CAN FehlerDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24230d = 5EA6h
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Kein Fehler
1 Guard Event
2 Warnung
3 Bus off
4 Fehler Sync-Telegramm
6 Overrun
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00346 | CAN Heartbeat ActivityDatentyp: BITFIELD_32Index: 24229d = 5EA5h
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Heartbeat-Teilnehmer 1
... ...
Bit 31 Heartbeat-Teilnehmer 32
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 579
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00347
C00347
C00348
C00349
C00350
Parameter | Name:
C00347 | CAN Heartbeat StatusDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24228d = 5EA4h
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Unbekannt
4 Stopped
5 Operational
127 Pre-Operational
Subcodes Info
C00347/1 Status Teilnehmer 1 ... 32
C00347/...
C00347/32
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00348 | CAN Status DIP-SchalterDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24227d = 5EA3h
• Der Wert "1" bedeutet, dass der CAN DIP-Schalter beim Netzschalten erkannt wurde und eine gültige Baudrate und Knotenadresse eingestellt worden ist.
• Der Wert "0" bedeutet, dass entweder kein CAN DIP-Schalter oder keine gültige Einstellung erkannt wurde oder die Einstellung durch ein Beschreiben der Codestelle C00350 oder C00351 überschrieben wurde.
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00349 | CAN Einstellung DIP-SchalterDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24226d = 5EA2h
Einstellung des CAN DIP-Schalters beim letzten Netzeinschalten
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 255
Subcodes Info
C00349/1 Knotenadresse
C00349/2 Baudrate:0: 10 KBit/s1: 20 KBit/s2: 50 KBit/s3: 125 KBit/s4: 250 KBit/s5: 500 KBit/s6: 800 KBit/s7: 1000 KBit/s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00350 | CAN KnotenadresseDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24225d = 5EA1h
• Eine Änderung der Knotenadresse wird erst nach einem CAN-Reset-Node wirksam. • Der Basis-Serverkanal RX/TX wird automatisch mit der Knotenadresse mitgeführt (C00372 und C00373; jeweils
Subcode 1). • Ein Beschreiben dieses Wertes deaktiviert eine eventuell vorhandene hardware-seitige Vorgabe der Knotena-
dresse.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1 127 1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00351
580 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00351
C00352
C00356
Parameter | Name:
C00351 | CAN ÜbertragungsrateDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24224d = 5EA0h
• Eine Änderung der Baudrate wird erst nach einem CAN-Reset-Node wirksam. • Ein Beschreiben dieses Wertes deaktiviert eine eventuell vorhandene hardware-seitige Vorgabe der Knotena-
dresse.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 500 kBit/s
1 250 kBit/s
2 125 kBit/s
3 50 kBit/s
4 1 MBit/s
5 20 kBit/s
6 10 kBit/s
8 Reserviert
9 Reserviert
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 800 kBit/s
15 Reserviert
255 Autobaud
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00352 | CAN Slave/MasterDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24223d = 5E9Fh
Der Antrieb startet nach Netzschalten als CAN-Master, wenn hier der Wert "1" eingetragen und gespeichert wurde.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Slave
1 Master
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00356 | CAN TPDOx ZykluszeitDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24219d = 5E9Bh
Abbildung der TPDO Eventtime aus DS301V402 • Ist ein Wert ungleich "0" eingetragen, so wird das TPDO nach Ablauf der eingestellten Zeit ohne weitere Beach-
tung des Transporttyps versendet.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 ms 65535
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00356/1 0 ms Zykluszeit für TPDO1 ... TPDO4
C00356/...
C00356/4
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 581
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00357
C00357
C00359
Parameter | Name:
C00357 | CAN RPDOx ÜberwachungszeitDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24218d = 5E9Ah
Abbildung der RPDO Eventtime aus DS301V402 • Ist ein Wert ungleich "0" eingetragen, so wird das RPDO nach Ablauf der eingestellten Zeit erwartet. • Wird das RPDO nicht innerhalb der Erwartungszeit empfangen, so kann eine parametrierbare Fehlermeldung
ausgelöst werden.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 ms 65535
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00357/1 3000 ms Überwachungszeit für RPDO1 ... RPDO4
C00357/...
C00357/4
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00359 | CAN StatusDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24216d = 5E98h
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Operational
1 Pre-Operational
4 Boot-Up
5 Stopped
7 Reset
8 Initialisation
9 Unbekannt
10 Autom. Baudratenerkennung aktiv
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00360
582 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00360
C00361
C00367
Parameter | Name:
C00360 | CAN Telegramm- und FehlerzählerDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24215d = 5E97h
• Nach dem Netzeinschalten beginnen alle Zähler bei "0". • Nach Erreichen des Maximalwertes wird wieder bei Null begonnen.
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 65535
Subcodes Info
C00360/1 Stuffing Bit-Fehlerzähler • Mehr als fünf gleiche Bits wurden erkannt.
C00360/2 Format-Fehlerzähler • CAN-Frame wurde nicht eingehalten.
C00360/3 Acknowledge-Fehlerzähler • Kein Teilnehmer hat das Telegramm bestätigt.
C00360/4 Bit1-Fehlerzähler • Nach der Busarbitrierung sollte eine "1" gesendet
werden, es wurde aber eine "0" gelesen.
C00360/5 Bit0-Fehlerzähler • Nach der Busarbitrierung sollte eine "0" gesendet
werden, es wurde aber eine "1" gelesen.
C00360/6 CRC-Fehlerzähler • Die Prüfung der Checksumme ergab einen Fehler.
C00360/7 Tx-Telegrammzähler • Fehlerfrei empfangene Telegramme.
C00360/8 Rx-Telegrammzähler • Fehlerfrei gesendete Telegramme.
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00361 | CAN BuslastDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24214d = 5E96h
Die Anzeige der Knoten-Spitzenlast (Subcodes 4 ... 6) wird zurückgesetzt durch erneutes Netzteinschalten oder das Gerätekommando "Reset-Node" (C00002).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 % 100
Subcodes Info
C00361/1 Aktuelle Knotenbelastung in Tx-Richtung
C00361/2 Aktuelle Knotenbelastung in Rx-Richtung
C00361/3 Aktuelle Knotenbelastung von fehlerhaften Telegram-men
C00361/4 Knoten-Spitzenlast in Tx-Richtung
C00361/5 Knoten-Spitzenlast in Rx-Richtung
C00361/6 Knoten-Spitzenlast von fehlerhaften Telegrammen
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00367 | CAN Sync-Rx-IdentifierDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24208d = 5E90h
Identifier, mit dem der Sync-Slave Sync-Telegramme empfangen soll. • Es besteht ein Zusammenhang zum CANopen Index 0x1005 der DS301V402.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 2047 128
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 583
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00368
C00368
C00369
C00372
Parameter | Name:
C00368 | CAN Sync-Tx-IdentifierDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24207d = 5E8Fh
Identifier, mit dem der Sync-Master Sync-Telegramme senden soll. • Es besteht ein Zusammenhang zum CANopen Index 0x1005 der DS301V402.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 2047 128
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00369 | CAN Sync-SendezykluszeitDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24206d = 5E8Eh
Zyklus, in dem der CAN-Sync-Master seine Sync-Telegramme senden soll. • Es besteht ein Zusammenhang zum CANopen Index 0x1006 der DS301V402.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 ms 65535
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00369/1 0 ms
C00369/2 0 ms
C00369/3 0 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00372 | CAN SDO-Server Rx-IdentifierDatentyp: BITFIELD_32Index: 24203d = 5E8Bh
Identifier, mit dem der zugeordnete SDO-Server erreicht werden kann. • Wird Bit 31 gesetzt (0x8nnnnnnn), so ist der entsprechende SDO-Server deaktiviert (siehe DS301V402).
Wert ist bit-codiert: Info
Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert • Bit 31: SDO ungültig
... ...
Bit 31 SDO ungültig
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00372/1 0x00000601 SDO-Serverkanal 1 RX • Subcode 1 enthält den Basis-SDO-Kanal. Dieser kann
gemäß DS301V402 weder verändert noch deaktiviert werden. Ein Beschreiben dieses Subcodes hat keinen Effekt.
• Der Wert in Subcode 1 ergibt sich aus Knotenadresse (C00350) + 0x600.
C00372/2 0x80000000 SDO-Serverkanal 2 RX
C00372/3 0x80000000 SDO-Serverkanal 3 RX
C00372/4 0x80000000 SDO-Serverkanal 4 RX
C00372/5 0x80000000 SDO-Serverkanal 5 RX
C00372/6 0x80000000 SDO-Serverkanal 6 RX
C00372/7 0x80000000 SDO-Serverkanal 7 RX
C00372/8 0x80000000 SDO-Serverkanal 8 RX
C00372/9 0x80000000 SDO-Serverkanal 9 RX
C00372/10 0x80000000 SDO-Serverkanal 10 RX
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00373
584 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00373
C00374
Parameter | Name:
C00373 | CAN SDO-Server Tx-IdentifierDatentyp: BITFIELD_32Index: 24202d = 5E8Ah
Identifier, mit dem der zugeordnete SDO-Server senden kann. • Wird Bit 31 gesetzt (0x8nnnnnnn), so ist der entsprechende SDO-Server deaktiviert (siehe DS301V402).
Wert ist bit-codiert: Info
Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert • Bit 31: SDO ungültig
... ...
Bit 31 SDO ungültig
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00373/1 0x00000581 SDO-Serverkanal 1 TX • Subcode 1 enthält den Basis-SDO-Kanal. Dieser kann
gemäß DS301V402 weder verändert noch deaktiviert werden. Ein Beschreiben dieses Subcodes hat keinen Effekt.
• Der Wert in Subcode 1 ergibt sich aus Knotenadresse (C00350) + 0x580.
C00373/2 0x80000000 SDO-Serverkanal 2 TX
C00373/3 0x80000000 SDO-Serverkanal 3 TX
C00373/4 0x80000000 SDO-Serverkanal 4 TX
C00373/5 0x80000000 SDO-Serverkanal 5 TX
C00373/6 0x80000000 SDO-Serverkanal 6 TX
C00373/7 0x80000000 SDO-Serverkanal 7 TX
C00373/8 0x80000000 SDO-Serverkanal 8 TX
C00373/9 0x80000000 SDO-Serverkanal 9 TX
C00373/10 0x80000000 SDO-Serverkanal 10 TX
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00374 | CAN SDO-Client KnotenadresseDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24201d = 5E89h
Knotenadresse des Clients, der diesem Server zugeordnet ist (siehe DS301V402).
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
1 127
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00374/1 1 SDO-Serverkanal 1 Remote Client Knotenadresse • Subcode 1 enthält den Basis-SDO-Kanal. Dieser hat
gemäß DS301V402 diesen Eintrag nicht. Ein Beschrei-ben dieses Subcodes hat keinen Effekt.
• Der Wert von Subindex 1 ergibt sich zu 0.
C00374/2 1 SDO-Serverkanal 2 Remote Client Knotenadresse
C00374/3 1 SDO-Serverkanal 3 Remote Client Knotenadresse
C00374/4 1 SDO-Serverkanal 4 Remote Client Knotenadresse
C00374/5 1 SDO-Serverkanal 5 Remote Client Knotenadresse
C00374/6 1 SDO-Serverkanal 6 Remote Client Knotenadresse
C00374/7 1 SDO-Serverkanal 7 Remote Client Knotenadresse
C00374/8 1 SDO-Serverkanal 8 Remote Client Knotenadresse
C00374/9 1 SDO-Serverkanal 9 Remote Client Knotenadresse
C00374/10 1 SDO-Serverkanal 10 Remote Client Knotenadresse
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 585
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00375
C00375
C00376
C00377
Parameter | Name:
C00375 | CAN SDO-Client Rx-IdentifierDatentyp: BITFIELD_32Index: 24200d = 5E88h
Identifier, mit dem der zugeordnete SDO-Client erreicht werden kann. • Wird Bit 31 gesetzt (0x8nnnnnnn), so ist der entsprechende SDO-Client-Kanal deaktiviert (siehe DS301V402). • Die Client-Kanäle brauchen derzeit nicht parametriert zu werden. Ihre Funktionalität ist erst bei der Verwendung
von Gateway-Diensten erforderlich.
Wert ist bit-codiert: Info
Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert • Bit 31: SDO ungültig
... ...
Bit 31 SDO ungültig
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00375/1 0x80000000 SDO-Client-Kanal 1 RX ... 10 RX
C00375/...
C00375/10
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00376 | CAN SDO-Client Tx-IdentifierDatentyp: BITFIELD_32Index: 24199d = 5E87h
Identifier, mit dem der zugeordnete SDO-Client senden kann. • Wird Bit 31 gesetzt (0x8nnnnnnn), so ist der entsprechende SDO-Client Kanal deaktiviert (siehe DS301V402). • Die Client-Kanäle brauchen derzeit nicht parametriert zu werden. Ihre Funktionalität ist erst bei der Verwendung
von Gateway-Diensten erforderlich.
Wert ist bit-codiert: Info
Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert • Bit 31: SDO ungültig
... ...
Bit 31 SDO ungültig
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00376/1 0x80000000 SDO-Client-Kanal 1 TX ... 10 TX
C00376/...
C00376/10
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00377 | CAN SDO-Server KnotenadresseDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24198d = 5E86h
Knotenadresse des Servers, mit dem dieser Client über den ausgewählten Client-Kanal kommuniziert. • Eine Aktivierung der Client-Funktionalität ist nicht erforderlich. • Eine Eintragung ist erforderlich, damit der CAN-SDO-Client-Kanal aktiviert werden kann (siehe DS301V402).
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
1 127
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00377/1 1 Remote Server Knotenadresse für SDO-Client-Kanal 1 ... 10
C00377/...
C00377/10
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00378
586 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00378
C00379
C00381
C00382
C00383
Parameter | Name:
C00378 | CAN Verzög. Boot-up - OperationalDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24197d = 5E85h
Zeit, die nach dem Netzschalten vergehen muss, bevor der CAN NMT-Master das "Start Remote Node"-Telegramm auf den Bus legt. • Diese Zeit wird nur bei aktiviertem Master-Bit (C00352) und erfolgtem Netzschalten verwendet.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 ms 65535 3000 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00379 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24196d = 5E84h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00381 | CAN Heartbeat Producer TimeDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24194d = 5E82h
In diesen Zeitabständen wird das Gerät veranlasst, ein Heartbeat-Telegramm mit seinem Gerätezustand auf den Bus zu legen. • Durch Auswahl der Überwachungsfunktion "Node-Guarding" wird die Überwachungsfunktion "Heartbeat"
deaktiviert.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 ms 65535 0 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00382 | CAN Guard TimeDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24193d = 5E81h
Nach der hier eingestellten Guard-Zeit multipliziert mit dem Lifetime-Faktor (C00383) muss ein Node-Guarding-Te-legramm eingegangen sein.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 ms 65535 0 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00383 | CAN Life Time FactorDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24192d = 5E80h
Der Lifetime-Faktor multipliziert mit der Guard-Zeit (C00382) ergibt die Zeit, in der ein Node-Guarding-Telegramm eingegangen sein muss.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 255 0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 587
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00385
C00385
C00386
C00387
Parameter | Name:
C00385 | CAN Heartbeat Consumer TimeDatentyp: BITFIELD_32Index: 24190d = 5E7Eh
Die 32 Subcodes repräsentieren die Knoten, die mittels Heartbeat überwacht werden sollen. • Jeder Subcode-Eintrag enthält bit-codiert die erwartete Zeit des "Heartbeats" und die Teilnehmer-ID (Knotena-
dresse), von der das Heartbeat-Telegramm erwartet wird. • Die Reaktion auf ein ausgebliebenes Heartbeat-Telegramm lässt sich parametrieren.
Wert ist bit-codiert: Info
Bit 0 Heartbeat-Zeit Bit 0 • Bit 0 ... 15: Heartbeat-Zeit • Bit 16 ... 23: Knotenadresse • Bit 24 ... 31: Reserviert
... ...
Bit 31 Reserviert
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00385/1 0x00000000 Überwachungseintrag 1 ... 32
C00385/...
C00385/32
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00386 | CAN Node-GuardingDatentyp: BITFIELD_32Index: 24189d = 5E7Dh
Diese 32 Subcodes repräsentieren die Knoten, die mittels Node-Guarding vom Master überwacht werden sollen. • Jeder Subcode-Eintrag enthält bit-codiert die Guard-Zeit, den Lifetime-Faktor und die Teilnehmer-ID (Knotena-
dresse), von der das Heartbeat-Telegramm erwartet wird. • Die Reaktion auf eine ausgebliebenes Node-Guarding-Antwort lässt sich parametrieren.
Wert ist bit-codiert: Info
Bit 0 Guard-Zeit Bit 0 • Bit 0 ... 15: Guard-Zeit • Bit 16 ... 23: Knotenadresse • Bit 24 ... 31: Lifetime-Faktor
... ...
Bit 31 Lifetime-Faktor Bit 7
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00386/1 0x00000000 Überwachungseintrag 1 ... 32
C00386/...
C00386/32
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00387 | CAN Node-Guarding ActivityDatentyp: BITFIELD_32Index: 24188d = 5E7Ch
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Node-Guarding Teilnehmer 1
... ...
Bit 31 Node-Guarding Teilnehmer 32
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00388
588 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00388
C00390
C00391
C00392
Parameter | Name:
C00388 | CAN Node-Guarding StatusDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24187d = 5E7Bh
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Unbekannt
4 Stopped
5 Operational
127 Pre-Operational
Subcodes Info
C00388/1 Status Teilnehmer 1 ... 32
C00388/...
C00388/32
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00390 | CAN Error Register (DS301V402)Datentyp: BITFIELD_8
Index: 24185d = 5E79h
Abbildung des CAN Error-Register nach DS301V402
Wert ist bit-codiert: Info
Bit 0 Generischer Fehler Derzeit enthalten nur Bit 0 und Bit 4 die entsprechenden Informationen.
Bit 1 Stromfehler (nicht verwendet)
Bit 2 Spannungsfehler (n. verwendet)
Bit 3 Temperaturfehler (n. verwendet)
Bit 4 Kommunikationsfehler
Bit 5 Geräteprofilspez. Fehler (n. v.)
Bit 6 Reserviert
Bit 7 Herstellerspez. Fehler (n. v.)
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00391 | CAN Emergency ObjectDatentyp: BITFIELD_32Index: 24184d = 5E78h
Identifier des Emergency-Telegramms • Ist Bit 31 dieser Codestelle gesetzt (0x8nnnnnnn), so ist die Generierung von Emergency-Telegrammen deakti-
viert.
Wert ist bit-codiert: Info
Bit 0 COB-ID Bit 0 • Bit 0 ... 10: COB-ID • Bit 11 ... 30: Reserviert • Bit 31: Not-Aus
... ...
Bit 31 Emergency inaktiv/aktiv
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00392 | CAN Emergency VerzögerungszeitDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24183d = 5E77h
Zeit, die mindestens zwischen zwei aufeinanderfolgenden Emergency-Telegrammen vergehen muss. • Bei Einstellung "0" ist die Überprüfung der Inhibit-Zeit deaktiviert. • Die Eintragung erfolgt in 1/10 ms. Die Codestelle rundet die Eintragungen automatisch auf die darunter liegen-
de ganze Millisekunde.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 65535 0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 589
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00393
C00393
C00395
C00396
C00397
C00398
C00399
C00416
Parameter | Name:
C00393 | CAN Ergebnis Bus-ScanDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24182d = 5E76h
Ergebnis eines zuvor durchgeführten CAN-Bus-Scans (siehe Geräte-Kommandos unter C00002). • Die Subcodenummer 1 ... 128 entspricht der CAN-Knotenadresse 1 ... 128.
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 1
Subcodes Info
C00393/1 Ergebnis CAN-Bus-Scan für CAN-Knotenadresse 1 ... 128 • Der Wert "1" bedeutet, dass ein Teilnehmer mit der
entsprechenden Knotenadresse gefunden wurde.C00393/...
C00393/128
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00395 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24180d = 5E74h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00396 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24179d = 5E73h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00397 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24178d = 5E72h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00398 | Testmodus MotorregelungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24177d = 5E71h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Testmodus deaktiviert
1 U-Rotations-Testmodus
2 I-Rotations-Testmodus
3 Stromregler-Optimierungsmodus
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00399 | Einstellungen für TestmodusDatentyp: INTEGER_32Index: 24176d = 5E70h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-1000.0 Hz/1° 1000.0
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00399/1 0.0 Hz/1° Frequenz [Hz] für Testmodus
C00399/2 0.0 Hz/1° Startwinkel [°] für Testmodus
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00416 | Resolver-FehlerkorrekturDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24159d = 5E5Fh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 99999999 0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00420
590 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00420
C00421
C00422
C00427
C00443
Parameter | Name:
C00420 | Encoder-StrichzahlDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24155d = 5E5Bh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1 16384 512
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00421 | Encoder-SpannungDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24154d = 5E5Ah
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
5.0 V 9.0 5.0 V
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00422 | Encoder-TypDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24153d = 5E59h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Inkrementalgeber (TTL-Signal)
1 Sinus/Cosinus-Geber
2 Absolutwertgeber (Hiperface)
3 Absolutwertgeber (EnDat)
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00427 | TTL-Gebersignal-AuswertungDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24148d = 5E54h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 4x Auswertung (A, B)
1 A:Schrittweiten B:Vorzeichen
2 Schrittweiten A:pos. B:neg.
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00443 | DIx-StatusDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24132d = 5E44h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 1
Subcodes Info
C00443/1 Digitaler Eingang 1
C00443/2 Digitaler Eingang 2
C00443/3 Digitaler Eingang 3
C00443/4 Digitaler Eingang 4
C00443/5 Digitaler Eingang 5
C00443/6 Digitaler Eingang 6
C00443/7 Digitaler Eingang 7
C00443/8 Digitaler Eingang 8
C00443/9 Reglersperre (Eingang X5/RFR invertiert)
C00443/10 Internes Signal
C00443/11 Rückmeldeeingang Haltebremse
C00443/12 Statebus-Eingang
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 591
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00444
C00444
C00465
C00466
C00467
Parameter | Name:
C00444 | DOx-StatusDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24131d = 5E43h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 1
Subcodes Info
C00444/1 Digitaler Ausgang 1
C00444/2 Digitaler Ausgang 2
C00444/3 Digitaler Ausgang 3
C00444/4 Digitaler Ausgang 4
C00444/5 Internes Signal
C00444/6 Internes Signal
C00444/7 Internes Signal
C00444/8 Internes Signal
C00444/9 User-LED
C00444/10 Internes Signal
C00444/11 Internes Signal
C00444/12 Internes Signal
C00444/13 Steuerausgang Haltebremse
C00444/14 Internes Signal
C00444/15 Internes Signal
C00444/16 Internes Signal
C00444/17 Internes Signal
C00444/18 Statebus-Ausgang
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00465 | Keypad: Timeout StartansichtDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24110d = 5E2Eh
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Startansicht nie anzeigen
5 5 min
15 15 min
30 30 min
60 60 min
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00466 | Keypad: Default-ParameterDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24109d = 5E2Dh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 65535 0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00467 | Keypad: Default-StartansichtDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24108d = 5E2Ch
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Hauptmenü
1 Parameterliste
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00468
592 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00468
C00469
C00490
C00494
C00495
C00497
Parameter | Name:
C00468 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24107d = 5E2Bh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00469 | Keypad: Fkt. STOP-TasteDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 24106d = 5E2Ah
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Funktion
1 Antriebsregler sperren
2 Schnellhalt aktivieren
3 Applikation stoppen
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00490 | LagegeberDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24085d = 5E15h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Resolver X7
1 Encoder X8
2 Gebermodul in MXI1
3 Gebermodul in MXI2
4 Aus Applikation
10 Motorgeber
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00494 | Motorstillstand-ZeitkonstanteDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24081d = 5E11h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 ms 100000 0 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00495 | MotorgeberDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 24080d = 5E10h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Resolver X7
1 Encoder X8
2 Gebermodul in MXI1
3 Gebermodul in MXI2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00497 | Drehzahlistwertfilt.-Zeitkonst.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24078d = 5E0Eh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0 ms 50.0 2.0 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
L Firmware 1.37 - 09/2006 593
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00512
C00512
C00513
C00514
C00515
C00516
C00573
C00574
Parameter | Name:
C00512 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24063d = 5DFFh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00513 | Service-CodeDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 24062d = 5DFEh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00514 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24061d = 5DFDh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00515 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24060d = 5DFCh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00516 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24059d = 5DFBh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00573 | Reakt. Überlast BremsschopperDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 24002d = 5DC2h
Reaktion beim Auslösen der Bremschopperüberwachung
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00574 | Reakt. Übertemp. Bremswiderst.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 24001d = 5DC1h
Reaktion beim Auslösen der Bremswiderstandüberwachung
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00576
594 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00576
C00577
C00578
C00579
C00580
Parameter | Name:
C00576 | Fenster DrehzahlüberwachungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23999d = 5DBFh
Überwachungsfenster des Drehzahlregelfehlers in [%] von nmax
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 % 100 100 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00577 | Verstärkung FeldschwächreglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23998d = 5DBEh
Bei Einstellung "0" ist der P-Anteil deaktiviert, es wird ein reiner I-Regler verwendet.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.000 Vs/V 2147483.647 0.000 Vs/V
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C00578 | Nachstellzeit FeldschwächreglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23997d = 5DBDh
Bei Einstellung "240000.0 ms" ist der I-Anteil des Feldschwächreglers deaktiviert.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1.0 ms 240000.0 2000.0 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00579 | Reakt. DrehzahlüberwachungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23996d = 5DBCh
Reaktion beim Auslösen der Drehzahlüberwachung
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00580 | Reakt. Encoder-DrahtbruchDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23995d = 5DBBh
Reaktion beim Auftreten eines Drahtbruch beim Encoder • Bei Verwendung des Encoder als Motorgeber: Im Fehlerfall ist der sichere Betrieb des Motors nicht mehr gewähr-
leistet, es sollte daher aus Sicherheitsgründen immer die Reaktion "Fehler" eingestellt sein!
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 595
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00581
C00581
C00582
C00583
C00584
Parameter | Name:
C00581 | Reakt. Externe StörungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23994d = 5DBAh
Reaktion beim Auftreten eines externen FehlersAntriebsschnittstelle
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
6 Information
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00582 | Reakt. Kühlkörpertemp. > C00122Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23993d = 5DB9h
Reaktion, wenn Kühlkörpertemperatur > variable Grenztemperatur (C00122)
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00583 | Reakt. Motor-Übertemp. KTYDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23992d = 5DB8h
Reaktion, wenn Motortemperatur > feste Grenztemperatur
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00584 | Reakt. Motortemp. > C00121Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23991d = 5DB7h
Reaktion, wenn Motortemperatur > variable Grenztemperatur (C00121)
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00585
596 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00585
C00586
C00587
C00588
Parameter | Name:
C00585 | Reakt. Motor-Übertemp. PTCDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23990d = 5DB6h
Reaktion, wenn Motortemperatur über PTC-Eingang T1/T2 zu hoch
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00586 | Reakt. Resolver-DrahtbruchDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23989d = 5DB5h
Reaktion beim Auftreten eines Drahtbruch beim Resolver • Bei Verwendung des Resolver als Motorgeber: Im Fehlerfall ist der sichere Betrieb des Motors nicht mehr ge-
währleistet, es sollte daher aus Sicherheitsgründen immer die Reaktion "Fehler" eingestellt sein!
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00587 | Status LüftersteuerungDatentyp: BITFIELD_8
Index: 23988d = 5DB4h
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 Kühlkörperlüfter an
Bit 1 Eigenlüfter an
Bit 2 Kühlkörperlüfter Status 1
Bit 3 Kühlkörperlüfter Status 2
Bit 4 Eigenlüfter Status
Bit 5 Reserviert
Bit 6 Reserviert
Bit 7 Reserviert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00588 | Reakt. Ausfall T.-Sensor GerätDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23987d = 5DB3h
Reaktion bei einem Fehler/Ausfall des Temperatursensors für die Kühlkörper-/Innenraumtemperatur
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 597
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00589
C00589
C00591
C00594
Parameter | Name:
C00589 | Reakt. CPU-Temperatur > C00126Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23986d = 5DB2h
Reaktion, wenn Temperatur der CPU auf der Steuerkarte > variable Grenztemperatur (C00126).
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00591 | Reakt. CAN RPDOx-FehlerDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 23984d = 5DB0h
Reaktion, wenn das zugehörige CAN-RPDO nicht in der konfigurierten Zeit oder mit dem konfigurierten Sync emp-fangen wurde.
Auswahlliste
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
6 Information
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00591/1 0: Keine Reaktion Reaktion auf Ausbleiben von RPDO1 ... RPDO4
C00591/...
C00591/4
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00594 | Reakt. Ausfall T.-Sensor MotorDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23981d = 5DADh
Reaktion, wenn Sensorfehler Motortemperatur erkannt wurde.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00595
598 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00595
C00596
C00597
C00598
Parameter | Name:
C00595 | Reakt. CAN Bus-OffDatentyp: UNSIGNED_8Index: 23980d = 5DACh
Reaktion, wenn der CAN-Knoten in den Zustand "Bus-Off" geht.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
6 Information
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00596 | Schwelle Max.-Drehzahl erreichtDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23979d = 5DABh
Schwelle für Drehzahlüberwachung • Die Reaktion bei Erreichen der Schwelle kann in C00607 ausgewählt werden.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
50 min-1 50000 6500 min-1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00597 | Reakt. MotorphasenausfallDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23978d = 5DAAh
Reaktion beim Auslösen der Motorphasenausfallüberwachung
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00598 | Reakt. Drahtbruch AIN1Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23977d = 5DA9h
Reaktion, wenn bei parametriertem Leitstrom auf AIN1 und Auswahl des Modus "LifeZero" (±4 ... ±20 mA) der Strom sich im verbotenen Bereich (-4 ... +4 mA) befindet.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
6 Information
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 599
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00599
C00599
C00600
C00601
C00604
C00606
Parameter | Name:
C00599 | Schwelle MotorphasenausfallDatentyp: INTEGER_32Index: 23976d = 5DA8h
Schwelle für Motorphasenausfallüberwachung • Die Reaktion bei Erreichen der Schwelle kann in C00597 ausgewählt werden.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1.0 % 10.0 5.0 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00600 | Reakt. Zwischenkreis-Überspann.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23975d = 5DA7h
Reaktion bei Überspannung im DC-Zwischenkreis
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
1 Fehler
2 Störung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00601 | Reakt. Komm.-Fehler EncoderDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23974d = 5DA6h
Reaktion beim Auslösen der Encoderüberwachung • Bei Verwendung des Encoder als Motorgeber: Im Fehlerfall ist der sichere Betrieb des Motors nicht mehr gewähr-
leistet, es sollte daher aus Sicherheitsgründen immer die Reaktion "Fehler" eingestellt sein!
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00604 | Reakt. GeräteüberlastDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23971d = 5DA3h
Reaktion, wenn einstellbare "I x t"-Warnschwelle (C00123) erreicht wird.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00606 | Reakt. MotorüberlastDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23969d = 5DA1h
Reaktion, wenn einstellbare "I2 x t"-Warnschwelle (C00127) erreicht wird.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00607
600 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00607
C00610
C00611
C00612
Parameter | Name:
C00607 | Reakt. Max. Drehzahl erreichtDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23968d = 5DA0h
Reaktion, wenn einstellbare Drehzahlschwelle (C00596) erreicht wird.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00610 | Reakt. Ausfall KühlkörperlüfterDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23965d = 5D9Dh
Reaktion, wenn Lüfterdrehzahl des Kühlkörperlüfters zu klein ist.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00611 | Reakt. Ausfall EigenlüfterDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23964d = 5D9Ch
Reaktion, wenn Lüfterdrehzahl des Innenraumlüfters zu klein ist.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00612 | Reakt. CAN Node-Guarding FehlerDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 23963d = 5D9Bh
Reaktion des Masters, wenn die zugehörige Node-Guarding-Antwort ausbleibt.
Auswahlliste
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
6 Information
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00612/1 0: Keine Reaktion Reaktion auf Ausbleiben für Überwachungseintrag 1 ... 32
C00612/...
C00612/32
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 601
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00613
C00613
C00614
C00615
Parameter | Name:
C00613 | Reakt. CAN Heartbeat FehlerDatentyp: UNSIGNED_8Index: 23962d = 5D9Ah
Reaktion, wenn das zugehörige Heartbeat-Telegramm ausbleibt.
Auswahlliste
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
6 Information
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00613/1 0: Keine Reaktion Reaktion auf Ausbleiben für Überwachungseintrag 1 ... 32
C00613/...
C00613/32
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00614 | Reakt. CAN Life-Guarding FehlerDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 23961d = 5D99h
Reaktion des Slaves, wenn die Node-Guarding-Anfrage ausbleibt.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
6 Information
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00615 | Reakt. unzul. Gerätekonfig.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23960d = 5D98h
Auswahlliste
0 Keine Reaktion
1 Fehler
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
6 Information
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00615/1 0: Keine Reaktion Reserviert
C00615/2 1: Fehler Reakt. unzul. Modul in MXI1
C00615/3 1: Fehler Reakt. unzul. Modul in MXI2
C00615/4 0: Keine Reaktion Reserviert
C00615/5 0: Keine Reaktion Reserviert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00618
602 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00618
C00619
C00620
C00625
C00635
Parameter | Name:
C00618 | Anzahl CRC-TakteDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23957d = 5D95h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 4294967295
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00619 | Reakt. MotormaximalstromDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23956d = 5D94h
Reaktion, wenn die einstellbare Motormaximalstromschwelle (C00620) überschritten wird.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00620 | Schwelle MotormaximalstromDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23955d = 5D93h
Schwelle für Motormaximalstromüberwachung • Die Reaktion bei Erreichen der Schwelle kann in C00619 ausgewählt werden.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0 A 3000.0 3000.0 A
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C00625 | CAN Verhalten bei FehlerDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 23950d = 5D8Eh
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Zustand Pre-Operational
1 Keine Zustandsänderung
2 Zustand Stopped
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00635 | Reakt. neue Firmware Grundger.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23940d = 5D84h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
6 Information
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 603
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00636
C00636
C00637
C00691
C00692
C00693
C00694
Parameter | Name:
C00636 | Reakt. neues Modul in MXI1Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23939d = 5D83h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
6 Information
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00637 | Reakt. neues Modul in MXI2Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23938d = 5D82h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
6 Information
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00691 | Gesamt-DrehzahlsollwertDatentyp: INTEGER_32Index: 23884d = 5D4Ch
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00692 | DrehzahlsollwertDatentyp: INTEGER_32Index: 23883d = 5D4Bh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00693 | DrehzahlistwertDatentyp: INTEGER_32Index: 23882d = 5D4Ah
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00694 | DrehzahlreglerausgangDatentyp: INTEGER_32Index: 23881d = 5D49h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00695
604 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00695
C00696
C00697
C00698
C00730
C00731
C00732
C00733
C00734
C00735
Parameter | Name:
C00695 | Gesamt-DrehmomentsollwertDatentyp: INTEGER_32Index: 23880d = 5D48h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00696 | DrehmomentsollwertDatentyp: INTEGER_32Index: 23879d = 5D47h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00697 | Gefilterter DrehmomentsollwertDatentyp: INTEGER_32Index: 23878d = 5D46h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00698 | DrehmomentistwertDatentyp: INTEGER_32Index: 23877d = 5D45h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00730 | GDO Common parameterDatentyp: INTEGER_32Index: 23845d = 5D25h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00731 | GDO Kanal 1/Trigger 1Datentyp: INTEGER_32Index: 23844d = 5D24h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00732 | GDO Kanal 2/Trigger 2Datentyp: INTEGER_32Index: 23843d = 5D23h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00733 | GDO Kanal 3Datentyp: INTEGER_32Index: 23842d = 5D22h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00734 | GDO Kanal 4Datentyp: INTEGER_32Index: 23841d = 5D21h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00735 | GDO Kanal 5Datentyp: INTEGER_32Index: 23840d = 5D20h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
L Firmware 1.37 - 09/2006 605
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00736
C00736
C00737
C00738
C00739
C00770
C00771
C00772
Parameter | Name:
C00736 | GDO Kanal 6Datentyp: INTEGER_32Index: 23839d = 5D1Fh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00737 | GDO Kanal 7Datentyp: INTEGER_32Index: 23838d = 5D1Eh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00738 | GDO Kanal 8Datentyp: INTEGER_32Index: 23837d = 5D1Dh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00739 | GDO StatusinformationenDatentyp: INTEGER_32Index: 23836d = 5D1Ch
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C00770 | MCTRL_dnMotorPosActDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23805d = 5CFDh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 Inkr. 4294967295
Subcodes Info
C00770/1 Low-Word
C00770/2 High-Word
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00771 | MCTRL_dnLoadPosActDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23804d = 5CFCh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 Inkr. 4294967295
Subcodes Info
C00771/1 Low-Word
C00771/2 High-Word
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00772 | MCTRL_dnMotorSpeedActDatentyp: INTEGER_32Index: 23803d = 5CFBh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000 rpm 480000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00773
606 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00773
C00774
C00775
C00776
C00777
C00778
Parameter | Name:
C00773 | MCTRL_dnLoadSpeedActDatentyp: INTEGER_32Index: 23802d = 5CFAh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000 min-1 480000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00774 | MCTRL_dnTorqueActDatentyp: INTEGER_32Index: 23801d = 5CF9h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-21474836.47 Nm 21474836.47
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00775 | MCTRL_dnOutputSpeedCtrlDatentyp: INTEGER_32Index: 23800d = 5CF8h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-21474836.47 Nm 21474836.47
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00776 | MCTRL_dnInputJerkCtrlDatentyp: INTEGER_32Index: 23799d = 5CF7h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-21474836.47 Nm 21474836.47
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00777 | MCTRL_dnInputTorqueCtrlDatentyp: INTEGER_32Index: 23798d = 5CF6h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-21474836.47 Nm 21474836.47
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00778 | MCTRL_dnFluxActDatentyp: INTEGER_32Index: 23797d = 5CF5h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
L Firmware 1.37 - 09/2006 607
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00779
C00779
C00780
C00781
C00782
C00783
C00784
Parameter | Name:
C00779 | MCTRL_dnDCBusVoltageDatentyp: INTEGER_32Index: 23796d = 5CF4h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 V 1000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00780 | MCTRL_dnImotActDatentyp: INTEGER_32Index: 23795d = 5CF3h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-500.00 A 500.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00781 | MCTRL_dwMaxMotorSpeedDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23794d = 5CF2h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 min-1 480000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00782 | MCTRL_dwMaxMotorTorqueDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23793d = 5CF1h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.000 Nm 2147483.647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C00783 | MCTRL_dwMotorVoltageActDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23792d = 5CF0h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 V 2000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00784 | MCTRL_dnMotorFreqActDatentyp: INTEGER_32Index: 23791d = 5CEFh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-800.0 Hz 800.0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00786
608 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00786
C00787
C00788
C00789
C00790
C00791
Parameter | Name:
C00786 | MCTRL_dnIxtLoadDatentyp: INTEGER_32Index: 23789d = 5CEDh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00787 | MCTRL_dnFlyingSpeedActDatentyp: INTEGER_32Index: 23788d = 5CECh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000 min-1 480000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00788 | MCTRL_dwMaxEffMotorTorqueDatentyp: INTEGER_32Index: 23787d = 5CEBh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.000 Nm 2147483.647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C00789 | MCTRL_dwMaxDeviceCurrentDatentyp: INTEGER_32Index: 23786d = 5CEAh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.00 A 21474836.47
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00790 | MCTRL_dnI2xtLoadDatentyp: INTEGER_32Index: 23785d = 5CE9h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00791 | MCTRL_dnDeltaMotorPos_pDatentyp: INTEGER_32Index: 23784d = 5CE8h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-2147483647 Inkr. 2147483647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 609
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00792
C00792
C00800
C00802
C00803
C00804
C00805
Parameter | Name:
C00792 | MCTRL_dnOutputPosCtrlMotor_sDatentyp: INTEGER_32Index: 23783d = 5CE7h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200 % 200
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00800 | MCTRL_dnPosSetDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23775d = 5CDFh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 Inkr. 4294967295
Subcodes Info
C00800/1 Low-Word
C00800/2 High-Word
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00802 | MCTRL_dnSpeedAddDatentyp: INTEGER_32Index: 23773d = 5CDDh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000 min-1 480000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00803 | MCTRL_dnTorqueAddDatentyp: INTEGER_32Index: 23772d = 5CDCh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-2147483.647 Nm 2147483.647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C00804 | MCTRL_dnAccelerationAddDatentyp: INTEGER_32Index: 23771d = 5CDBh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-2147483.647 1/s² 2147483.647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C00805 | MCTRL_dnSpeedLowLimitDatentyp: INTEGER_32Index: 23770d = 5CDAh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000 min-1 480000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00806
610 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00806
C00807
C00808
C00809
C00810
C00811
Parameter | Name:
C00806 | MCTRL_dnTorqueLowLimitDatentyp: INTEGER_32Index: 23769d = 5CD9h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-21474836.47 Nm 21474836.47
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00807 | MCTRL_dnTorqueHighLimitDatentyp: INTEGER_32Index: 23768d = 5CD8h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-21474836.47 Nm 21474836.47
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00808 | MCTRL_dnPosCtrlOutLimitDatentyp: INTEGER_32Index: 23767d = 5CD7h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000 min-1 480000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00809 | MCTRL_dnTorqueCtrlAdaptDatentyp: INTEGER_32Index: 23766d = 5CD6h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00810 | MCTRL_dnSpeedCtrlAdaptDatentyp: INTEGER_32Index: 23765d = 5CD5h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00811 | MCTRL_dnPosCtrlAdaptDatentyp: INTEGER_32Index: 23764d = 5CD4h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
L Firmware 1.37 - 09/2006 611
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C00812
C00812
C00813
C00814
C00815
C00816
C00817
Parameter | Name:
C00812 | MCTRL_dnMotorPosRefValueDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23763d = 5CD3h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 Inkr. 4294967295
Subcodes Info
C00812/1 Low-Word
C00812/2 High-Word
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00813 | MCTRL_dnLoadPosRefValueDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23762d = 5CD2h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 Inkr. 4294967295
Subcodes Info
C00813/1 Low-Word
C00813/2 High-Word
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00814 | MCTRL_dnBoostDatentyp: INTEGER_32Index: 23761d = 5CD1h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-1000 V 1000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00815 | MCTRL_dnSpeedCtrlIntegratorDatentyp: INTEGER_32Index: 23760d = 5CD0h
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000 Nm 480000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00816 | MCTRL_dnFieldWeakDatentyp: INTEGER_32Index: 23759d = 5CCFh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C00817 | MCTRL_dnSpeedSet_sDatentyp: INTEGER_32Index: 23758d = 5CCEh
Internes Signal der Motorregelung (MCTRL)
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000 min-1 480000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C00854
612 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00854
C00878
C00909
C01120
Parameter | Name:
C00854 | IdentifikationsstatusDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23721d = 5CA9h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 100
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00878 | Status DCTRL-SteuereingangDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 23697d = 5C91h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 1
Subcodes Info
C00878/1
C00878/2
C00878/3
C00878/4
C00878/5
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C00909 | DrehzahlbegrenzungDatentyp: INTEGER_16Index: 23666d = 5C72h
Drehzahlbegrenzung für den Drehzahlsollwert
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-175.0 % 175.0
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C00909/1 175.0 % Oberer Drehzahlgrenzwert
C00909/2 -175.0 % Unterer Drehzahlgrenzwert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C01120 | Sync-QuelleDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 23455d = 5B9Fh
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Aus
1 CAN on board
2 CAN-Modul
4 Modul in MXI1
5 Modul in MXI2
6 Digitaler Eingang 1
7 Digitaler Eingang 2
8 Digitaler Eingang 3
9 Digitaler Eingang 4
10 Digitaler Eingang 5
11 Digitaler Eingang 6
12 Digitaler Eingang 7
13 Digitaler Eingang 8
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 613
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C01121
C01121
C01122
C01123
Parameter | Name:
C01121 | Sync-ZykluszeitDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23454d = 5B9Eh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
250 μs 13000 1000 μs
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01122 | Sync-PhasenlageDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23453d = 5B9Dh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 μs 64000 0 μs
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01123 | Sync-FensterDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23452d = 5B9Ch
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 μs 1000 0 μs
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C01124
614 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C01124
C01190
Parameter | Name:
C01124 | Sync-PLL-SchrittweiteDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 23451d = 5B9Bh
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
1 10 ns
2 21 ns
3 31 ns
4 41 ns
5 52 ns
6 63 ns
7 73 ns
8 83 ns
9 94 ns
10 104 ns
11 115 ns
12 125 ns
13 135 ns
14 146 ns
15 156 ns
16 167 ns
17 174 ns
18 182 ns
19 190 ns
20 198 ns
21 206 ns
22 213 ns
23 221 ns
24 229 ns
25 237 ns
26 245 ns
27 252 ns
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01190 | Motor-TemperatursensorDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23385d = 5B59h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Info
0 KTY83-110 Lenze-Standard KTY83-110 (MDSKX, MCS06)
1 Spez. Kennlinie Über C01191 und C01192 vorgegebene Kennlinie
2 KTY83-110 + 2 x PTC Lenze-Standard KTY83-110 + 2 x PTC 150°C (MCS09-MCS19)
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 615
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C01191
C01191
C01192
C01193
C01194
C01195
Parameter | Name:
C01191 | Temperatur für spez. KennlinieDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23384d = 5B58h
Die Auswahl der spez. Temperatursensor-Kennlinie erfolgt durch die Einstellung C01190="1"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 °C 255
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C01191/1 25 °C Wert 1 für spez. Temperatursensor-Kennlinie
C01191/2 150 °C Wert 2 für spez. Temperatursensor-Kennlinie
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01192 | Widerstand für spez. KennlinieDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23383d = 5B57h
Die Auswahl der spez. Temperatursensor-Kennlinie erfolgt durch die Einstellung C01190="1"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 Ohm 30000
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C01192/1 1000 Ohm Wert 1 für spez. Temperatursensor-Kennlinie
C01192/2 2225 Ohm Wert 2 für spez. Temperatursensor-Kennlinie
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01193 | Rückführsystem MotortemperaturDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 23382d = 5B56h
Auswahl, über welches Rückführsystem die Motortemperatur erfasst wird.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Drehzahlrückführung
1 Resolver X7
2 Encoder X8
3 Encodermodul in MXI1
4 Encodermodul in MXI2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01194 | Motor-BetriebstemperaturDatentyp: INTEGER_32Index: 23381d = 5B55h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1 °C 200 140 °C
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01195 | Einfluss Wicklung I²xt-Überw.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23380d = 5B54h
I2xt-Motorüberwachung: Einfluss der Wicklungstemperatur • Bei Einstellung "0 %" wird die Zeitkonstante für die Wicklung nicht berücksichtigt und die Berechnung des ther-
mischen Modells erfolgt nur mit der für das Gehäuse/die Bleche eingestellten Zeitkonstante.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 % 100 0 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C01196
616 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C01196
C01203
C01204
C01205
C01206
C01208
Parameter | Name:
C01196 | S1-Drehm.-Kennlinie I²xt-Überw.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23379d = 5B53h
I2xt-Motorüberwachung: Drehzahlabhängige Bewertung des Motorstroms • Durch die Vorgabe einer Kennlinie erfolgt eine drehzahlabhängige Bewertung des zulässigen Motorstroms für
die Berechnung der thermischen Motorauslastung.
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 % 600
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C01196/1 0 % S1-Drehmomentkennlinie n1/nn
C01196/2 100 % S1-Drehmomentkennlinie I1/In
C01196/3 0 % S1-Drehmomentkennlinie n2/nn
C01196/4 100 % S1-Drehmomentkennlinie I2/In
C01196/5 100 % S1-Drehmomentkennlinie n3/nn
C01196/6 100 % S1-Drehmomentkennlinie I3/In
C01196/7 100 % S1-Drehmomentkennlinie n4/nn
C01196/8 100 % S1-Drehmomentkennlinie I4/In
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01203 | Zähler: Bremsschopper-ÜberlastDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 23372d = 5B4Ch
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 65535
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01204 | Zähler: Ixt-ÜberlastDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 23371d = 5B4Bh
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 65535
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01205 | Zähler: Zwischenkr.-Überspann.Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 23370d = 5B4Ah
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 65535
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01206 | Zähler: NetzschaltenDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 23369d = 5B49h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 65535
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01208 | Zähler: Kühlkörper-Übertemp.Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 23367d = 5B47h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 65535
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 617
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C01209
C01209
C01210
C01211
C01212
C01213
C01214
C01501
Parameter | Name:
C01209 | Zähler: Gehäuse-Übertemp.Datentyp: UNSIGNED_16
Index: 23366d = 5B46h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 65535
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01210 | Elko-DurchschnittstemperaturDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 23365d = 5B45h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 255
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01211 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23364d = 5B44h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C01212 | Zähler: Leistungsteil-ÜberlastDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 23363d = 5B43h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 65535
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01213 | Service-Code DataFlashDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 23362d = 5B42h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C01214 | Interne UhrDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 23361d = 5B41h
Systemzeit des Antriebsreglers im Format "dd/mm/yyyy hh:mm:ss"
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01501 | Reakt. Komm.-Fehler mit MXI1Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23074d = 5A22h
Reaktion bei Kommunikationsfehler zwischen "intelligentem" Modul im Modulschacht 1 und dem Grundgerät
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C01502
618 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C01502
C01510
C01511
Parameter | Name:
C01502 | Reakt. Komm.-Fehler mit MXI2Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 23073d = 5A21h
Reaktion bei Kommunikationsfehler zwischen "intelligentem" Modul im Modulschacht 2 und dem Grundgerät
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Keine Reaktion
1 Fehler
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01510 | Ethernet IP-Adresse Client xDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 23065d = 5A19h
Anzeige der fünf möglichen Serverkanäle • Ist ein Client auf einem dieser Serverkanäle verbunden, so werden IP-Adresse und Port des Clients in der Form
"xxx.xxx.xxx.xxx : yyyy" dargestellt. • Ist kein Client über den Serverkanal verbunden, so wird stattdessen "---.---.---.--- : ----" angezeigt.
Subcodes Info
C01510/1 Serverkanal 1 ... 5
C01510/...
C01510/5
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01511 | Ethernet Status Client xDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 23064d = 5A18h
Zustand der fünf möglichen Serverkanäle
Auswahlliste
0 Nicht verbunden
1 Verbunden
2 Stoppen
3 Unbekannter Status
Subcodes Info
C01511/1 Zustand Serverkanal 1 ... 5
C01511/...
C01511/5
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 619
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C01902
C01902
C01903
C01905
C02104
C02108
Parameter | Name:
C01902 | Diagnose X6: max. BaudrateDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22673d = 5891h
Maximal zulässige Baudrate im Grundgerät nach der Aushandlung der Baudrate an der Diagnoseschnittstelle X6 • Die Kommunikation startet mit der Default-Baudrate 19200 vom Grundgerät.
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
9600 9600 Baud
19200 19.200 baud
38400 38.400 baud
57600 57.600 baud
115200 115.200 baud
230400 230.400 baud
375000 375.000 baud
750000 750.000 baud
1500000 1.500.000 baud
3000000 3.000.000 baud
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01903 | Diagnose X6: Baudrate wechselnDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22672d = 5890h
Neue Aushandlung der Baudrate an der Diagnoseschnittstelle X6
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Änderungen ignorieren
1 Höhere Baudrate aushandeln
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C01905 | Diagnose X6: akt. BaudrateDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22670d = 588Eh
Aktuelle Baudrate an der Diagnoseschnittstelle X6
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 3000000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02104 | Programm-AutostartDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22471d = 57C7h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Aus
1 Autom. nach Netzeinschalten
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02108 | Programm-StatusDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 22467d = 57C3h
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Programm läuft
1 Programm gestoppt
2 Programm gestoppt an Breakpoint
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02109
620 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02109
C02113
C02121
C02122
C02123
C02520
Parameter | Name:
C02109 | ProgrammlaufzeitDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 22466d = 57C2h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 μs 65535
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02113 | ProgrammnameDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 22462d = 57BEh
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02121 | Laufzeit Task 1Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 22454d = 57B6h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 μs 3600000000
Subcodes Info
C02121/1 akt. Laufzeit Task 1
C02121/2 max. Laufzeit Task 1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02122 | Laufzeit Task 2Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 22453d = 57B5h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 μs 3600000000
Subcodes Info
C02122/1 akt. Laufzeit Task 2
C02122/2 max. Laufzeit Task 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02123 | Laufzeit Task 3Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 22452d = 57B4h
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 μs 3600000000
Subcodes Info
C02123/1 akt. Laufzeit Task 3
C02123/2 max. Laufzeit Task 3
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02520 | Getriebefakt.-Zähl. MotorDatentyp: INTEGER_32Index: 22055d = 5627h
Antriebsschnittstelle
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1 2147483647 1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 621
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02521
C02521
C02522
C02523
C02524
C02525
C02526
Parameter | Name:
C02521 | Getriebefakt.-Nenn. MotorDatentyp: INTEGER_32Index: 22054d = 5626h
Antriebsschnittstelle
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1 2147483647 1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02522 | Getriebefakt.-Zähl. LastDatentyp: INTEGER_32Index: 22053d = 5625h
Antriebsschnittstelle
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1 2147483647 1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02523 | Getriebefakt.-Nenn. LastDatentyp: INTEGER_32Index: 22052d = 5624h
Antriebsschnittstelle
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
1 2147483647 1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02524 | VorschubkonstanteDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22051d = 5623h
Antriebsschnittstelle
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0001 Einheit/Umdr. 214748.3647 360.0000 Einheit/Umdr.
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02525 | EinheitDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22050d = 5622h
Antriebsschnittstelle
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Info
0 benutzerdefiniert Für die Einheit wird der in C02526 eingegebene Text an-gezeigt.
1 Inkr.
2 μm
3 mm
4 m
5 inch
6 yard
7 °
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02526 | Benutzerdefinierte EinheitDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 22049d = 5621h
Benutzerdefinierte Einheit, die bei Auswahl C02525="0" angezeigt wird.Antriebsschnittstelle
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02527
622 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02527
C02528
C02529
Parameter | Name:
C02527 | Motor-AnbaurichtungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22048d = 5620h
Antriebsschnittstelle
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Rechts drehender Motor
1 Links drehender Motor
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02528 | VerfahrbereichDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22047d = 561Fh
Antriebsschnittstelle
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Unbegrenzt
1 Begrenzt
2 Modulo
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02529 | Lagegeber-AnbaurichtungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22046d = 561Eh
Antriebsschnittstelle
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Rechts drehender Geber
1 Links drehender Geber
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 623
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02530
C02530
C02531
C02532
Parameter | Name:
C02530 | Aktiver FunktionszustandDatentyp: INTEGER_32Index: 22045d = 561Dh
Anzeige, von welcher Antriebsgrundfunktion der Antrieb aktuell geführt wird.Antriebsgrundfunktionen: Interne Zustandsmaschine
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Programm gestoppt
1 Anfangs-/Bootzustand aktiv
2 Drehmomentfolger aktiv
3 Drehzahlfolger aktiv
4 Positionsfolger aktiv
5 Sollwertfolger aktiv
6 Positionieren aktiv
7 Referenzieren aktiv
8 Handfahren aktiv
9 Bremsentest aktiv
10 Antrieb im Stillstand
11 Antrieb wird gestoppt
12 Schnellhalt aktiv
13 Reserve 1
14 Antriebsregler nicht bereit
15 Initialisierung
16 Fehler
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02531 | Resultierende GetriebefaktorenDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22044d = 561Ch
Hinweis: Im Subcode 3 wird der resultierende Getriebefaktor zwischen Motor und Last angezeigt, wenn ein separa-ter Lagegeber konfiguriert und die Lageregelung aktiviert ist (C02570="2"). Bei anderer Geberkonfiguration (ohne separatem Lagegeber) wird im Subcode 3 der Wert "1" angezeigt.
Antriebsschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.001 2147483.647
Subcodes Info
C02531/1 Res. Getriebefakt. Motorseite
C02531/2 Res. Getriebefakt. Lastseite
C02531/3 Res. Getriebefakt. Motor/Last
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C02532 | Auflösung einer EinheitDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22043d = 561Bh
Antriebsschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.0000 Inkr./Einheit 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02533
624 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02533
C02534
C02535
C02536
C02537
C02538
C02539
C02540
Parameter | Name:
C02533 | ZeiteinheitDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22042d = 561Ah
Antriebsschnittstelle
Auswahlliste (nur Anzeige)
2 s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02534 | Benutzerdefinierte ZeiteinheitDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 22041d = 5619h
Antriebsschnittstelle
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02535 | Benutzerdefinierte EinheitDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 22040d = 5618h
Antriebsschnittstelle
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02536 | TaktlängeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22039d = 5617h
Antriebsschnittstelle
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit 214748.3647 360.0000 Einheit
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02537 | Einheit der GeschwindigkeitDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 22038d = 5616h
Antriebsschnittstelle
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02538 | Einheit der BeschleunigungDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 22037d = 5615h
Antriebsschnittstelle
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02539 | Maximal darstellbare PositionDatentyp: INTEGER_32Index: 22036d = 5614h
Antriebsschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02540 | Max. darstellb. GeschwindigkeitDatentyp: INTEGER_32Index: 22035d = 5613h
Antriebsschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit/s 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
L Firmware 1.37 - 09/2006 625
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02541
C02541
C02542
C02543
C02547
C02548
Parameter | Name:
C02541 | Max. darstellb. BeschleunigungDatentyp: INTEGER_32Index: 22034d = 5612h
Antriebsschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit/s² 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02542 | Bezugsdrehzahl LastDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22033d = 5611h
Antriebsschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.000 min-1 4294967.295
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C02543 | Bezugsdrehmoment LastDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22032d = 5610h
Antriebsschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.000 Nm 4294967.295
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C02547 | DI_dnStateDatentyp: INTEGER_32Index: 22028d = 560Ch
Status der Antriebsschnittstelle (LS_DriveInterface).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-2147483648 2147483647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02548 | DI_bErrorsDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22027d = 560Bh
Anzeige der booleschen Fehler-Signale der Antriebsschnittstelle (LS_DriveInterface).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02548/1 DI_bResetError1
C02548/2 DI_bResetError2
C02548/3 DI_bResetError3
C02548/4 DI_bSetExternError
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02549
626 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02549
C02550
C02552
Parameter | Name:
C02549 | Antriebsschnittstelle: SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22026d = 560Ah
Anzeige der booleschen Signale der Antriebsschnittstelle (LS_DriveInterface).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02549/1 DI_bSetCInh
C02549/2 Reserviert
C02549/3 Reserviert
C02549/4 DI_bSwitchOn
C02549/5 Reserviert
C02549/6 DI_bReady
C02549/7 DI_bFailActive
C02549/8 DI_bImpActive
C02549/9 DI_bCinhActive
C02549/10 DI_bWarningActive
C02549/11 DI_bUVDetected
C02549/12 DI_bOVDetected
C02549/13 DI_bMainSupplyOk
C02549/14 DI_bReadyToSwitchOn
C02549/15 DI_bOperationEnabled
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02550 | Sollwert-InterpolationDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22025d = 5609h
Motorschnittstelle
Auswahlliste
0 Aus
1 Ein
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02550/1 0: Aus Lagesollwert-Interpolat.
C02550/2 0: Aus Drehzahlsollwert-Interpolat.
C02550/3 0: Aus Drehmomentsollwert-Interpolat.
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02552 | LagesollwertDatentyp: INTEGER_32Index: 22023d = 5607h
Motorschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
L Firmware 1.37 - 09/2006 627
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02553
C02553
C02554
C02555
C02556
C02557
C02558
Parameter | Name:
C02553 | Verstärkung LagereglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22022d = 5606h
Motorschnittstelle
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.00 1/s 1000.00 20.00 1/s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02554 | Nachstellzeit LagereglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22021d = 5605h
Motorschnittstelle
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.001 s 60.000 60.000 s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C02555 | D-Anteil LagereglerDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22020d = 5604h
Motorschnittstelle
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.000 100.000 0.000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C02556 | LagereglerbegrenzungDatentyp: INTEGER_32Index: 22019d = 5603h
Motorschnittstelle
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit/s 214748.3647 214748.3647 Einheit/s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02557 | MotorlagereglerausgangDatentyp: INTEGER_32Index: 22018d = 5602h
Motorschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit/s 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02558 | LagereglerausgangDatentyp: INTEGER_32Index: 22017d = 5601h
Motorschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit/s 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02559
628 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02559
C02560
C02567
C02568
Parameter | Name:
C02559 | Interne DrehmomentgrenzenDatentyp: INTEGER_32Index: 22016d = 5600h
Motorschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Subcodes Info
C02559/1 Obere int. Drehmomentgrenze
C02559/2 Untere int. Drehmomentgrenze
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02560 | Meldungen MotorschnittstelleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22015d = 55FFh
Motorschnittstelle
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 4294967295
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02567 | RegelverhaltenDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22008d = 55F8h
Motorschnittstelle
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Positionsregelung
1 Drehzahlregelung
2 Drehmomentregelung
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02568 | Motorschnittst.: %-SignaleDatentyp: INTEGER_32Index: 22007d = 55F7h
Anzeige der normierten Signale der Motorschnittstelle (LS_MotorInterface).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Subcodes Info
C02568/1 MI_dnPosCtrlAdaptLoad_n
C02568/2 MI_dnPosCtrlAdaptMotor_n
C02568/3 MI_dnSpeedCtrlAdapt_n
C02568/4 MI_dnTorqueHighLimit_n
C02568/5 MI_dnTorqueLowLimit_n
C02568/6 Reserviert
C02568/7 MI_dnFluxSetpoint_n
C02568/8 Reserviert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
L Firmware 1.37 - 09/2006 629
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02569
C02569
C02570
C02572
C02573
Parameter | Name:
C02569 | Motorschnittst.: Dig. SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22006d = 55F6h
Anzeige der booleschen Signale der Motorschnittstelle (LS_MotorInterface).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02569/1 Reserviert
C02569/2 MI_bResetSpeedCtrlIntegrator
C02569/3 MI_bLimitationActive
C02569/4 MI_bPosCtrlLimited
C02569/5 MI_bSpeedSetPointLimited
C02569/6 MI_bSpeedCtrlLimited
C02569/7 MI_bTorqueSetpointLimited
C02569/8 MI_bCurrentSetpointLimited
C02569/9 MI_bSpeedBelowC19
C02569/10 MI_bSpeedFollowingError
C02569/11 MI_bMotorOverloadWarning
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02570 | ReglerkonfigurationDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 22005d = 55F5h
Geberauswertung
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt) Info
1 Winkelregelung Auswahl Motorgeber erfolgt in C00495.
2 Lageregelung Auswahl Lagegeber erfolgt in C00490.
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02572 | DrehzahlsollwertDatentyp: INTEGER_32Index: 22003d = 55F3h
Geberauswertung
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit/s 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02573 | LagesollwertDatentyp: INTEGER_32Index: 22002d = 55F2h
Geberauswertung
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02574
630 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02574
C02575
C02576
C02577
C02578
C02579
Parameter | Name:
C02574 | DrehzahlistwertDatentyp: INTEGER_32Index: 22001d = 55F1h
Geberauswertung
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit/s 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02575 | LageistwertDatentyp: INTEGER_32Index: 22000d = 55F0h
Geberauswertung
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02576 | SchleppfehlerDatentyp: INTEGER_32Index: 21999d = 55EFh
Geberauswertung
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02577 | Externer LageistwertDatentyp: INTEGER_32Index: 21998d = 55EEh
Geberauswertung
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02578 | Offset Lage-Istwert/SollwertDatentyp: INTEGER_32Index: 21997d = 55EDh
Geberauswertung
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02579 | Geberauswertung: Dig. SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21996d = 55ECh
Anzeige der booleschen Signale der Geberauswertung (LS_Feedback).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02579/1 FDB_bResolverError
C02579/2 FDB_bSinCosSignalError
C02579/3 FDB_bEncoderComError
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 631
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02580
C02580
C02581
C02582
C02583
C02585
Parameter | Name:
C02580 | Betriebsmodus BremseDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21995d = 55EBh
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Bremsensteuerung aus
1 Direkt mit Bremsenmodul
2 Autom. mit Bremsenmodul
11 Direkt - Schalten extern
12 Autom. - Schalten extern
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02581 | Schwelle BremsenaktivierungDatentyp: INTEGER_32Index: 21994d = 55EAh
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 min-1 50000 50 min-1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02582 | Bremsenreakt. bei ImpulssperreDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21993d = 55E9h
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Bremse sofort aktivieren
1 Bremse bei n < nmin aktivieren
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02583 | Überwachung StatuseingangDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21992d = 55E8h
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02585 | Polarität BremsenansteuerungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21990d = 55E6h
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Nicht invertiert
1 Invertiert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02586
632 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02586
C02587
C02588
C02589
C02590
C02591
Parameter | Name:
C02586 | Startdrehmoment 1Datentyp: INTEGER_32Index: 21989d = 55E5h
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
-21474836.47 Nm 21474836.47 0.00 Nm
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02587 | Startdrehmoment 2Datentyp: INTEGER_32Index: 21988d = 55E4h
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
-21474836.47 Nm 21474836.47 0.00 Nm
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02588 | Quelle StartdrehmomentDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21987d = 55E3h
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Startdrehmoment 1/2
1 Anhaltewert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02589 | BremsenschließzeitDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21986d = 55E2h
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 ms 60000 100 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02590 | BremsenöffnungszeitDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21985d = 55E1h
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 ms 60000 100 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02591 | Wartezeit StatusüberwachungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21984d = 55E0h
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 ms 60000 100 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 633
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02593
C02593
C02594
C02595
C02596
C02597
C02598
Parameter | Name:
C02593 | Wartezeit BremsenaktivierungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21982d = 55DEh
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.000 s 1000.000 0.000 s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C02594 | TestdrehmomentDatentyp: INTEGER_32Index: 21981d = 55DDh
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
-21474836.47 Nm 21474836.47 0.00 Nm
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02595 | Zulässiger DrehwinkelDatentyp: INTEGER_32Index: 21980d = 55DCh
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 ° 360 5 °
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02596 | EinschleifdrehzahlDatentyp: INTEGER_32Index: 21979d = 55DBh
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 min-1 300 100 min-1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02597 | Hoch-/Ablaufzeit EinschleifenDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21978d = 55DAh
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.000 s 60.000 1.000 s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C02598 | Einzeit EinschleifenDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21977d = 55D9h
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.2 s 2.0 0.5 s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02599
634 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02599
C02607
C02608
C02609
C02610
Parameter | Name:
C02599 | Auszeit EinschleifenDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21976d = 55D8h
Grundfunktion "Bremsensteuerung"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.2 s 2.0 0.5 s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C02607 | BRK_dnStateDatentyp: INTEGER_32Index: 21968d = 55D0h
Status der Grundfunktion "Bremsensteuerung" (LS_Brake).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-2147483648 2147483647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02608 | BRK_dnTorqueAdd_nDatentyp: INTEGER_32Index: 21967d = 55CFh
Anzeige des additiven Drehmomentwertes der Grundfunktion "Bremsensteuerung" (LS_Brake).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02609 | Bremsensteuerung: Dig. SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21966d = 55CEh
Anzeige der booleschen Signale der Grundfunktion "Bremsensteuerung" (LS_Brake).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02609/1 BRK_bReleaseBrake
C02609/2 BRK_bStartingTorque2
C02609/3 BRK_bBrakeApplied
C02609/4 BRK_bBrakeTest
C02609/5 BRK_bBrakeGrindIn
C02609/6 BRK_bReleaseBrakeOut
C02609/7 BRK_bBrakeReleased
C02609/8 BRK_bError
C02609/9 BRK_bCInhActive
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02610 | Ablaufzeit NormalhaltDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21965d = 55CDh
Grundfunktion "Normalhalt"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.000 s 1000.000 1.000 s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
L Firmware 1.37 - 09/2006 635
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02611
C02611
C02612
C02616
C02617
C02619
Parameter | Name:
C02611 | Verschliffzeit NormalhaltDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21964d = 55CCh
Grundfunktion "Normalhalt"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.000 s 10.000 0.100 s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C02612 | Bezug für Ablaufzeit NormalhaltDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21963d = 55CBh
Grundfunktion "Normalhalt"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Bezugsdrehzahl (C00011)
1 Aktuelle Drehzahl
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02616 | STP_dnStateDatentyp: INTEGER_32Index: 21959d = 55C7h
Status der Grundfunktion "Normalhalt" (LS_Stop).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-2147483648 2147483647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02617 | STP_bStopActiveDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21958d = 55C6h
Anzeige der booleschen Signale der Grundfunktion "Normalhalt" (LS_Stop).
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Normalhalt nicht aktiv
1 Normalhalt aktiv
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02619 | Schnellhalt: Dig. SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21956d = 55C4h
Anzeige der booleschen Signale der Grundfunktion "Schnellhalt" (LS_Quickstop).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02619/1 QSP_bActivate1
C02619/2 QSP_bActivate2
C02619/3 QSP_bActivate3
C02619/4 QSP_bActive
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02620
636 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02620
C02621
C02622
C02623
C02624
C02638
Parameter | Name:
C02620 | Handfahrgeschwindigkeit 1Datentyp: INTEGER_32Index: 21955d = 55C3h
Grundfunktion "Handfahren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit/s 214748.3647 360.0000 Einheit/s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02621 | Handfahrgeschwindigkeit 2Datentyp: INTEGER_32Index: 21954d = 55C2h
Grundfunktion "Handfahren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit/s 214748.3647 720.0000 Einheit/s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02622 | HandfahrbeschleunigungDatentyp: INTEGER_32Index: 21953d = 55C1h
Grundfunktion "Handfahren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit/s² 214748.3647 360.0000 Einheit/s²
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02623 | HandfahrverzögerungDatentyp: INTEGER_32Index: 21952d = 55C0h
Grundfunktion "Handfahren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit/s² 214748.3647 1440.0000 Einheit/s²
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02624 | HandfahrverschliffzeitDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21951d = 55BFh
Grundfunktion "Handfahren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.000 s 10.000 0.100 s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C02638 | Status HandfahrenDatentyp: INTEGER_32Index: 21937d = 55B1h
Status der Grundfunktion "Handfahren" (LS_ManualJog).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 8
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 637
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02639
C02639
C02640
C02642
Parameter | Name:
C02639 | Handfahren: Dig. SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21936d = 55B0h
Anzeige der booleschen Signale der Grundfunktion "Handfahren" (LS_ManualJog).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02639/1 MAN_bEnable
C02639/2 MAN_bJogPositive
C02639/3 MAN_bJogNegative
C02639/4 MAN_bActivateJogSpeed2
C02639/5 MAN_bReleaseLimitSwitch
C02639/6 MAN_bEnabled
C02639/7 MAN_bActive
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02640 | Ref.-ModusDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21935d = 55AFh
Grundfunktion "Referenzieren"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 cw_Rn_TP
1 ccw_Rn_TP
2 cw_Lp_ccw_Rn_TP
3 ccw_Ln_cw_Rn_TP
4 cw_Rp_ccw_Rn_TP
5 ccw_Rp_cw_Rn_TP
8 cw_TP
9 ccw_TP
10 cw_Lp_ccw_TP
11 ccw_Ln_cw_TP
12 cw_Lp
13 ccw_Ln
14 cw_Trq_Lim
15 ccw_Trq_Lim
100 Referenz direkt setzen
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02642 | Ref.-PositionDatentyp: INTEGER_32Index: 21933d = 55ADh
Grundfunktion "Referenzieren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
-214748.3647 Einheit 214748.3647 0.0000 Einheit
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02643
638 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02643
C02644
C02645
C02646
C02647
C02648
Parameter | Name:
C02643 | Ref.-ZielpositionDatentyp: INTEGER_32Index: 21932d = 55ACh
Grundfunktion "Referenzieren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
-214748.3647 Einheit 214748.3647 0.0000 Einheit
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02644 | Ref.-Geschwindigkeit 1Datentyp: INTEGER_32Index: 21931d = 55ABh
Grundfunktion "Referenzieren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit/s 214748.3647 360.0000 Einheit/s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02645 | Ref.-Beschleunigung 1Datentyp: INTEGER_32Index: 21930d = 55AAh
Grundfunktion "Referenzieren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit/s² 214748.3647 720.0000 Einheit/s²
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02646 | Ref.-Geschwindigkeit 2Datentyp: INTEGER_32Index: 21929d = 55A9h
Grundfunktion "Referenzieren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit/s 214748.3647 180.0000 Einheit/s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02647 | Ref.-Beschleunigung 2Datentyp: INTEGER_32Index: 21928d = 55A8h
Grundfunktion "Referenzieren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit/s² 214748.3647 360.0000 Einheit/s²
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02648 | Ref.-VerschliffzeitDatentyp: INTEGER_32Index: 21927d = 55A7h
Grundfunktion "Referenzieren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 ms 10000 100 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 639
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02649
C02649
C02650
C02651
C02652
C02653
C02656
Parameter | Name:
C02649 | Ref.-DrehmomentgrenzeDatentyp: INTEGER_32Index: 21926d = 55A6h
Grundfunktion "Referenzieren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.00 % 200.00 10.00 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02650 | Ref.-BlockierzeitDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21925d = 55A5h
Grundfunktion "Referenzieren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.000 s 120.000 1.000 s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 1000
Parameter | Name:
C02651 | Ref.-Touch-Probe-KonfigurationDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21924d = 55A4h
Grundfunktion "Referenzieren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 4294967295 16
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02652 | Referenzposition nach NetzschaltenDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21923d = 55A3h
Grundfunktion "Referenzieren"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Löschen
1 Erhalten
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02653 | Max. Drehwinkel nach NetzschaltenDatentyp: INTEGER_32Index: 21922d = 55A2h
Grundfunktion "Referenzieren"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 ° 1000000 180 °
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02656 | Aktuelle LageDatentyp: INTEGER_32Index: 21919d = 559Fh
Grundfunktion "Referenzieren"
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02657
640 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02657
C02658
C02659
C02674
C02675
Parameter | Name:
C02657 | HM_dnStateDatentyp: INTEGER_32Index: 21918d = 559Eh
Status der Grundfunktion "Referenzieren" (LS_Homing).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-2147483648 2147483647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02658 | HM_dnHomePos_pDatentyp: INTEGER_32Index: 21917d = 559Dh
Anzeige der Positionssignale der Grundfunktion "Referenzieren" (LS_Homing).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02659 | Referenzieren: Dig. SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21916d = 559Ch
Anzeige der booleschen Signale der Grundfunktion "Referenzieren" (LS_Homing).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02659/1 HM_bEnable
C02659/2 HM_bActivateHoming
C02659/3 HM_bHomingMark
C02659/4 HM_bLoadHomePos
C02659/5 HM_bResetHomePos
C02659/6 HM_bEnabled
C02659/7 HM_bActive
C02659/8 HM_bDone
C02659/9 HM_bHomePosAvailable
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02674 | POS_dwActualProfileNumberDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21901d = 558Dh
Aktuelles Profil der Grundfunktion "Positionieren" (LS_Positioner).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 1000
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02675 | POS_dnStateDatentyp: INTEGER_32Index: 21900d = 558Ch
Status der Grundfunktion "Positionieren" (LS_Positioner).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-2147483648 2147483647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 641
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02676
C02676
C02677
C02678
C02679
Parameter | Name:
C02676 | POS_dnProfileSpeed_sDatentyp: INTEGER_32Index: 21899d = 558Bh
Anzeige der max. Geschwindigkeit des aktuellen Profils der Grundfunktion "Positionieren" (LS_Positioner).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02677 | Positionieren: %-SignaleDatentyp: INTEGER_32Index: 21898d = 558Ah
Anzeige der normierten Signale der Grundfunktion "Positionieren" (LS_Positioner).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Subcodes Info
C02677/1 POS_dnSpeedOverride_n
C02677/2 POS_dnAccOverride_n
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02678 | Positionieren: Pos.-SignaleDatentyp: INTEGER_32Index: 21897d = 5589h
Anzeige der Positionssignale der Grundfunktion "Positionieren" (LS_Positioner).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 214748.3647
Subcodes Info
C02678/1 POS_dnSetPos_p
C02678/2 POS_dnProfileTarget_p
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02679 | Positionieren: Dig. SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21896d = 5588h
Anzeige der booleschen Signale der Grundfunktion "Positionieren" (LS_Positioner).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02679/1 POS_bEnable
C02679/2 POS_bStart
C02679/3 POS_bAbort
C02679/4 POS_bRestart
C02679/5 POS_bEnableOverride
C02679/6 POS_bDisableTP
C02679/7 POS_bEnabled
C02679/8 POS_bActive
C02679/9 POS_bDone
C02679/10 POS_bInTarget
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02680
642 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02680
C02681
C02685
C02686
C02687
C02688
Parameter | Name:
C02680 | Quelle LagesollwertDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21895d = 5587h
Grundfunktion "Positionieren"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Positionssollwert-Eingang
1 Aus Zusatzgeschwindigkeit
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02681 | Quelle ZusatzgeschwindigkeitDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21894d = 5586h
Grundfunktion "Positionieren"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Zusatzgeschwindigkeit-Eingang
1 Aus Positionssollwert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02685 | PF_dnMotorAcc_xDatentyp: INTEGER_32Index: 21890d = 5582h
Anzeige der Motorbeschleunigung der Grundfunktion "Positionsfolger" (LS_PositionFollower).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-7680000.0 7680000.0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C02686 | PF_dnSpeedAdd1_sDatentyp: INTEGER_32Index: 21889d = 5581h
Anzeige des Drehzahlvorsteuerwertes der Grundfunktion "Positionsfolger" (LS_PositionFollower).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000.0 min-1 480000.0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C02687 | Positionsfolger: %-SignaleDatentyp: INTEGER_32Index: 21888d = 5580h
Anzeige der normierten Signale der Grundfunktion "Positionsfolger" (LS_PositionFollower).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Subcodes Info
C02687/1 PF_dnSpeedAdd2_n
C02687/2 PF_dnTorqueAdd_n
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02688 | Positionsfolger: Pos.-SignalDatentyp: INTEGER_32Index: 21887d = 557Fh
Anzeige der Positionssignale der Grundfunktion "Positionsfolger" (LS_PositionFollower).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3648 Inkr. 214748.3647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
L Firmware 1.37 - 09/2006 643
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02689
C02689
C02692
C02693
C02694
C02695
Parameter | Name:
C02689 | Positionsfolger: Dig. SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21886d = 557Eh
Anzeige der booleschen Signale der Grundfunktion "Positionsfolger" (LS_PositionFollower).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02689/1 PF_bEnable
C02689/2 PF_bEnabled
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02692 | SF_dnMotorAcc_xDatentyp: INTEGER_32Index: 21883d = 557Bh
Anzeige der Motorbeschleunigung der Grundfunktion "Drehzahlfolger" (LS_SpeedFollower).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-7680000.0 7680000.0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C02693 | SF_dnSpeedAdd_sDatentyp: INTEGER_32Index: 21882d = 557Ah
Anzeige des additiven Drehzahlsollwertes der Grundfunktion "Drehzahlfolger" (LS_SpeedFollower).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-480000.0 min-1 480000.0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C02694 | Drehzahlfolger: %-SignaleDatentyp: INTEGER_32Index: 21881d = 5579h
Anzeige der normierten Signale der Grundfunktion "Drehzahlfolger" (LS_SpeedFollower).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Subcodes Info
C02694/1 SF_dnSpeedSet_n
C02694/2 SF_dnTorqueAdd_n
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02695 | Drehzahlfolger: Dig. SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21880d = 5578h
Anzeige der booleschen Signale der Grundfunktion "Drehzahlfolger" (LS_SpeedFollower).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02695/1 SF_bEnable
C02695/2 SF_bEnabled
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02698
644 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02698
C02699
C02700
C02701
C02702
Parameter | Name:
C02698 | Drehmomentfolger: %-SignaleDatentyp: INTEGER_32Index: 21877d = 5575h
Anzeige der booleschen Ein-/Ausgangssignale der Grundfunktion "Drehmomentfolger" (LS_TorqueFollower).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Subcodes Info
C02698/1 TF_TorqueSet_n
C02698/2 TF_dnSpeedHighLimit_n
C02698/3 TF_dnSpeedLowLimit_n
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02699 | Drehmomentfolger: Dig. SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21876d = 5574h
Anzeige der booleschen Ein-/Ausgangssignale der Grundfunktion "Drehmomentfolger" (LS_TorqueFollower).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02699/1 TF_bEnable
C02699/2 TF_bEnabled
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02700 | Software-Endlagen wirksamDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21875d = 5573h
Grundfunktion "Begrenzer"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Deaktiviert
1 Aktiviert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02701 | Software-EndlagenDatentyp: INTEGER_32Index: 21874d = 5572h
Grundfunktion "Begrenzer"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-214748.3647 Einheit 214748.3647
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02701/1 0.0000 Einheit Positive Software-Endlage
C02701/2 0.0000 Einheit Negative Software-Endlage
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02702 | Begrenzungen wirksamDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21873d = 5571h
Grundfunktion "Begrenzer"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Deaktiviert
1 Aktiviert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 645
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02703
C02703
C02704
C02705
C02706
C02707
Parameter | Name:
C02703 | Max. GeschwindigkeitDatentyp: INTEGER_32Index: 21872d = 5570h
Grundfunktion "Begrenzer"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit/s 214748.3647 3600.0000 Einheit/s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02704 | Max. Geschwindigkeit [min-1]Datentyp: INTEGER_32Index: 21871d = 556Fh
Grundfunktion "Begrenzer"
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.0 min-1 214748364.7
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C02705 | Max. BeschleunigungDatentyp: INTEGER_32Index: 21870d = 556Eh
Grundfunktion "Begrenzer"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit/s² 214748.3647 3600.0000 Einheit/s²
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02706 | Min. VerschliffzeitDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21869d = 556Dh
Grundfunktion "Begrenzer"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0 ms 10000 100 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02707 | Zulässige DrehrichtungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21868d = 556Ch
Grundfunktion "Begrenzer"
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Positiv und negativ
1 Nur positiv
2 Nur negativ
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02708
646 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02708
C02709
C02710
C02711
Parameter | Name:
C02708 | Begrenzte GeschwindigkeitDatentyp: INTEGER_32Index: 21867d = 556Bh
Grundfunktion "Begrenzer"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.0000 Einheit/s 214748.3647
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02708/1 3600.0000 Einheit/s Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4
C02708/2 7200.0000 Einheit/s
C02708/3 14400.0000 Einheit/s
C02708/4 28800.0000 Einheit/s
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02709 | Begrenzte DrehzahlDatentyp: INTEGER_32Index: 21866d = 556Ah
Grundfunktion "Begrenzer"
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.0 min-1 214748364.7
Subcodes Info
C02709/1 Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4
C02709/2
C02709/3
C02709/4
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
Parameter | Name:
C02710 | Verzögerung begr. Geschw.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 21865d = 5569h
Grundfunktion "Begrenzer"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.0000 Einheit/s² 214748.3647
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02710/1 0.0100 Einheit/s² Verzögerungen für Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4
C02710/2 0.0100 Einheit/s²
C02710/3 0.0100 Einheit/s²
C02710/4 0.0100 Einheit/s²
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02711 | Verschliffzeit begr. Geschw.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 21864d = 5568h
Grundfunktion "Begrenzer"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 ms 10000
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02711/1 100 ms Verschliffzeiten für Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4
C02711/2 100 ms
C02711/3 100 ms
C02711/4 100 ms
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 647
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02712
C02712
C02713
C02714
C02715
Parameter | Name:
C02712 | Ablaufzeit begr. Geschw.Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 21863d = 5567h
Grundfunktion "Begrenzer"
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 ms 10000
Subcodes Info
C02712/1 Ablaufzeiten für Begrenzte Geschwindigkeit 1 ... 4
C02712/2
C02712/3
C02712/4
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02713 | Max. Strecke HandfahrenDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21862d = 5566h
Grundfunktion "Begrenzer"
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0000 Einheit 214748.3647 360.0000 Einheit
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10000
Parameter | Name:
C02714 | Max. Strecke HandfahrenDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21861d = 5565h
Grundfunktion "Begrenzer"
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 Inkr. 2147483647
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02715 | Begrenzung aktivDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21860d = 5564h
Grundfunktion "Begrenzer"
Auswahlliste (nur Anzeige)
0 Deaktiviert
1 Aktiviert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02716
648 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02716
C02717
C02718
C02719
Parameter | Name:
C02716 | Reaktion BegrenzungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21859d = 5563h
Grundfunktion "Begrenzer"
Auswahlliste
0 Keine Reaktion
1 Fehler
2 Störung
3 Schnellhalt durch Störung
4 Arretierte Warnung
5 Warnung
6 Information
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02716/1 0 : Keine Reaktion Reakt. Begrenzung Drehrichtung
C02716/2 3 : Schnellhalt durch Störung Reakt. Überschreitung SW-Endlage
C02716/3 0 : Keine Reaktion Reakt. Überschreitung Maximalwerte
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02717 | LIM_dwControlDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21858d = 5562h
Steuerwort der Grundfunktion "Begrenzer" (LS_Limiter).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 4294967295
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02718 | LIM_dnStateDatentyp: INTEGER_32Index: 21857d = 5561h
Status der Grundfunktion "Begrenzer" (LS_Limiter).
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02719 | Begrenzer: Dig. SignaleDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21856d = 5560h
Anzeige der booleschen Eingangssignale der Grundfunktion "Begrenzer" (LS_Limiter).
Auswahlliste
0 FALSE
1 TRUE
Subcodes Info
C02719/1 LIM_bLimitSwitchPositive
C02719/2 LIM_bLimitSwitchNegative
C02719/3 LIM_bActivateLimitedSpeed1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 649
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02730
C02730
C02731
C02732
C02733
C02734
Parameter | Name:
C02730 | AINx: VerstärkungDatentyp: INTEGER_32Index: 21845d = 5555h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02730/1 100.00 % Verstärkung analoger Eingang 1
C02730/2 100.00 % Verstärkung analoger Eingang 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02731 | AINx: OffsetDatentyp: INTEGER_32Index: 21844d = 5554h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02731/1 0.00 % Offset analoger Eingang 1
C02731/2 0.00 % Offset analoger Eingang 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02732 | AINx: TotgangDatentyp: INTEGER_32Index: 21843d = 5553h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0.00 % 100.00
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02732/1 0.00 % Totgang analoger Eingang 1
C02732/2 0.00 % Totgang analoger Eingang 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02733 | AOUTx: VerstärkungDatentyp: INTEGER_32Index: 21842d = 5552h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02733/1 100.00 % Verstärkung analoger Ausgang 1
C02733/2 100.00 % Verstärkung analoger Ausgang 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02734 | AOUTx: OffsetDatentyp: INTEGER_32Index: 21841d = 5551h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-200.00 % 200.00
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02734/1 0.00 % Offset analoger Ausgang 1
C02734/2 0.00 % Offset analoger Ausgang 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02800
650 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02800
C02801
C02802
C02803
Parameter | Name:
C02800 | AINx: EingangssignalDatentyp: INTEGER_16Index: 21775d = 550Fh
Normierung: -16384 ≡ -100 %, +16383 ≡ +100 %
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-16384 16383
Subcodes Info
C02800/1 Eingangssignal analoger Eingang 1
C02800/2 Eingangssignal analoger Eingang 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02801 | AOUTx: AusgangssignalDatentyp: INTEGER_16Index: 21774d = 550Eh
Normierung: -16384 ≡ -100 %, +16383 ≡ +100 %
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
-16384 16383
Subcodes Info
C02801/1 Ausgangssignal analoger Ausgang 1
C02801/2 Ausgangssignal analoger Ausgang 2
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02802 | Statuswort Dig. AusgängeDatentyp: BITFIELD_32Index: 21773d = 550Dh
Anzeige des hexadezimalen Wertes der digitalen Ausgangsports • Achtung: Es werden alle digitalen Pegel ohne Betrachtung der Pegellogik angezeigt. Auch interne Signale sind
hier zu erkennen.
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0x00000000 0xFFFFFFFF
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02803 | Statuswort Dig. EingängeDatentyp: BITFIELD_32Index: 21772d = 550Ch
Anzeige des hexadezimalen Wertes der digitalen Eingangsports • Achtung: Es werden alle digitalen Pegel ohne Betrachtung der Pegellogik angezeigt. Auch interne Signale sind
hier zu erkennen.
Anzeigebereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0x00000000 0xFFFFFFFF
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
L Firmware 1.37 - 09/2006 651
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02810
C02810
C02830
C02850
Parameter | Name:
C02810 | Verzögerungszeit für TPxDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21765d = 5505h
Die eingestellte Verzögerungszeit wird bei der Bestimmung der Lage zum Touch-Probe-Zeitpunkt berücksichtigt und dient zur Kompensation evtl. vorhandener Totzeiten. • Beachten Sie in diesem Zusammenhang auch die Einstellung des Eingangsfilters für die digitalen Eingänge
(C02830).
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 us 7000
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02810/1 0 us Verzögerung für Touch-Probe 1 ... 8
C02810/...
C02810/10
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02830 | DIx-VerzögerungszeitDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 21745d = 54F1h
Eingangsfilter für digitale Eingänge • Hierdurch lassen sich evtl. auftretende "Spikes" an den digitalen Eingängen herausfiltern. • Jedem digitalen Eingang ist eine Subcodestelle zugeordnet. • Da es sich um ein "zählendes" Filter handelt, stellen die Zeitangaben nur Näherungswerte dar.
Auswahlliste Info
0 2 μs Filterzeit
1 4 μs
2 8 μs
3 16 μs
4 32 μs
5 64 μs
6 128 μs
7 256 μs
8 512 μs
9 1024 μs
10 2048 μs
11 4096 μs
12 8192 μs
13 16384 μs
14 32768 μs
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02830/1 0: 2 μs Einstellung für den digitalen Eingang 1 ... 8
C02830/...
C02830/8
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02850 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21725d = 54DDh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzParameterliste | C02851
652 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02851
C02852
C02853
C02854
C02855
Parameter | Name:
C02851 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21724d = 54DCh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C02852 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 21723d = 54DBh
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C02853 | Vp Lss-SättigungskennlinieDatentyp: UNSIGNED_16
Index: 21722d = 54DAh
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert)
0 % 400
Subcodes Lenze-Einstellung Info
C02853/1 100 % Sättigungskennlinie zur Nachführung der Streuindukti-vität und der Stromreglerparameter. • Die Sättigungskennlinie wird durch 17 auf der X-Ach-
se linear verteilte Stützstellen abgebildet. • Die Stützstelle 17 stellt 100 % des maximalen Motor-
stroms im Prozess (C02855) dar. • Die in die Subcodes einzutragenden Werte stellen die
y-Werte der Stützstellen 1 ... 17 dar. Nachführung der Streuinduktivität mittels
Sättigungskennlinie
C02853/2 100 %
C02853/3 100 %
C02853/4 100 %
C02853/5 100 %
C02853/6 100 %
C02853/7 100 %
C02853/8 100 %
C02853/9 100 %
C02853/10 100 %
C02853/11 100 %
C02853/12 100 %
C02853/13 100 %
C02853/14 100 %
C02853/15 100 %
C02853/16 100 %
C02853/17 100 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02854 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21721d = 54D9h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C02855 | Imax Lss-SättigungskennlinieDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21720d = 54D8h
Maximaler Motorstrom im Prozess • Definiert die Stützstelle 17 der in C02853 eingestellten Sättigungskennlinie.
Nachführung der Streuinduktivität mittels Sättigungskennlinie
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
0.0 A 6000.0 5.4 A
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 10
L Firmware 1.37 - 09/2006 653
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Parameterliste | C02856
C02856
C02857
C02858
C02859
C02860
C02861
C02996
C02997
C02998
C02999
Parameter | Name:
C02856 | Service-CodeDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 21719d = 54D7h
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Parameter | Name:
C02857 | Service-CodeDatentyp: VISIBLE_STRING
Index: 21718d = 54D6h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
Parameter | Name:
C02858 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 21717d = 54D5h
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Parameter | Name:
C02859 | Lss-SättigungskennlinieDatentyp: UNSIGNED_8
Index: 21716d = 54D4h
Auswahlliste (Lenze-Einstellung fettgedruckt)
0 Deaktiviert
1 Aktiviert
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT
Parameter | Name:
C02860 | Rr-AnpassungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21715d = 54D3h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
50.00 % 200.00 100.00 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02861 | Lh-AnpassungDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21714d = 54D2h
Einstellbereich (min. Wert | Einheit | max. Wert) Lenze-Einstellung
50.00 % 200.00 100.00 %
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer COM MOT Normierungsfaktor: 100
Parameter | Name:
C02996 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21579d = 544Bh
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Parameter | Name:
C02997 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21578d = 544Ah
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Parameter | Name:
C02998 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21577d = 5449h
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Parameter | Name:
C02999 | Service-CodeDatentyp: UNSIGNED_32
Index: 21576d = 5448h
Diese Codestelle wird geräteintern verwendet und darf von Anwenderseite aus nicht beschrieben werden!
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzAttributtabelle
654 Firmware 1.37 - 09/2006 L
16.4 Attributtabelle
Die Attributtabelle enthält Informationen, die für eine Kommunikation zum Antriebsreg-ler über Parameter erforderlich sind.
So lesen Sie die Attributtabelle:
Attributtabelle
Spalte Bedeutung Eintrag
Code Parameter-Bezeichnung Cxxxxx
Name Parameter-Kurztext (Display-Text) Text
Index dec Index, unter dem der Parameter adressiert wird.Der Subindex bei Array-Variablen entspricht der Lenze-Subcodenummer.
24575 - Lenze-Codenummer Wird nur bei Zugriff über ein Bussys-tem benötigt.
hex 5FFFh - Lenze-Codenummer
Daten DS Datenstruktur E Einfach-Variable (nur ein Parameterelement)
A Array-Variable (mehrere Parameterelemente)
DA Anzahl der Array-Elemente (Subcodes) Anzahl
DT Datentyp BITFIELD_8 1 Byte bit-codiert
BITFIELD_16 2 Byte bit-codiert
BITFIELD_32 4 Byte bit-codiert
INTEGER_8 1 Byte mit Vorzeichen
INTEGER_16 2 Byte mit Vorzeichen
INTEGER_32 4 Byte mit Vorzeichen
UNSIGNED_8 1 Byte ohne Vorzeichen
UNSIGNED_16 2 Byte ohne Vorzeichen
UNSIGNED_32 4 Byte ohne Vorzeichen
VISIBLE_STRING ASCII-String
Faktor Faktor für Datenübertragung über ein Bussystem, abhängig von der Anzahl der Nachkommastellen
Faktor 1 ≡ keine Nachkommastellen10 ≡ 1 Nachkommastelle100 ≡ 2 Nachkommastellen1000 ≡ 3 Nachkommastellen
Zugriff R Lesezugriff Lesen erlaubt
W Schreibzugriff Schreiben erlaubt
RSP Reglersperre erforderlich Schreiben ist nur bei Reglersperre möglich
Code Name Index Daten Zugriff
dec hex DS DA DT Faktor R W RSP
C00002 Gerätebefehle 24573 5FFD E 1 UNSIGNED_32 1
C00003 Status Gerätebefehl 24572 5FFC E 1 UNSIGNED_32 1
C00004 Service-Passwort 24571 5FFB E 1 UNSIGNED_32 1
C00005 Applikationsauswahl 24570 5FFA E 1 INTEGER_32 1
C00006 Auswahl Motorregelung 24569 5FF9 E 1 UNSIGNED_32 1
C00007 Aktive Applikation 24568 5FF8 E 1 UNSIGNED_32 1
C00011 Bezugsdrehzahl Motor 24564 5FF4 E 1 UNSIGNED_32 1
C00018 Schaltfrequenz 24557 5FED E 1 UNSIGNED_32 1
C00019 Schwelle Stillstandserkennung 24556 5FEC E 1 UNSIGNED_32 1
C00022 Maximalstrom 24553 5FE9 E 1 UNSIGNED_32 100
C00034 Konfig. Analoger Eingang 1 24541 5FDD E 1 UNSIGNED_32 1
C00050 Drehzahlsollwert 24525 5FCD A 2 INTEGER_32 1
C00051 Drehzahlistwert 24524 5FCC E 1 INTEGER_32 1
C00052 Motorspannung 24523 5FCB E 1 UNSIGNED_32 1
C00053 Zwischenkreisspannung 24522 5FCA E 1 UNSIGNED_32 1
L Firmware 1.37 - 09/2006 655
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Attributtabelle
C00054 Motorstrom 24521 5FC9 E 1 UNSIGNED_32 100
C00055 Phasenströme 24520 5FC8 A 4 INTEGER_32 100
C00056 Drehmomentsollwert 24519 5FC7 E 1 INTEGER_32 100
C00057 Drehmoment 24518 5FC6 A 2 UNSIGNED_32 1000
C00058 Polradwinkel 24517 5FC5 A 3 INTEGER_32 10
C00059 Motor-Polpaarzahl 24516 5FC4 E 1 UNSIGNED_32 1
C00060 Rotorlage 24515 5FC3 E 1 INTEGER_32 1
C00061 Kühlkörpertemperatur 24514 5FC2 E 1 INTEGER_32 1
C00062 Innenraumtemperatur 24513 5FC1 E 1 INTEGER_32 1
C00063 Motortemperatur 24512 5FC0 E 1 INTEGER_32 1
C00064 Geräteauslastung (Ixt) 24511 5FBF E 1 UNSIGNED_32 1
C00065 Ext. 24-V-Spannung 24510 5FBE E 1 INTEGER_32 10
C00066 Thermische Motorbelast. (I²xt) 24509 5FBD E 1 UNSIGNED_32 1
C00068 Elko-Temperatur 24507 5FBB E 1 INTEGER_32 1
C00069 CPU-Temperatur 24506 5FBA E 1 INTEGER_32 1
C00070 Verstärkung Drehzahlregler 24505 5FB9 E 1 UNSIGNED_32 100000
C00071 Nachstellzeit Drehzahlregler 24504 5FB8 E 1 UNSIGNED_32 10
C00072 D-Anteil Drehzahlregler 24503 5FB7 E 1 UNSIGNED_32 100
C00074 Vorsteuerung Stromregler 24501 5FB5 E 1 UNSIGNED_8 1
C00075 Verstärkung Stromregler 24500 5FB4 E 1 UNSIGNED_32 100
C00076 Nachstellzeit Stromregler 24499 5FB3 E 1 UNSIGNED_32 100
C00077 Verstärkung Feldregler 24498 5FB2 E 1 UNSIGNED_32 100
C00078 Nachstellzeit Feldregler 24497 5FB1 E 1 UNSIGNED_32 10
C00079 Motor-Hauptinduktivität 24496 5FB0 E 1 UNSIGNED_32 10
C00080 Resolver-Polpaarzahl 24495 5FAF E 1 UNSIGNED_32 1
C00081 Motor-Bemessungsleistung 24494 5FAE E 1 UNSIGNED_32 100
C00082 Motor-Rotorwiderstand 24493 5FAD E 1 UNSIGNED_32 10000
C00083 Motor-Rotorzeitkonstante 24492 5FAC E 1 UNSIGNED_32 100
C00084 Motor-Statorwiderstand 24491 5FAB E 1 UNSIGNED_32 10000
C00085 Motor-Statorstreuinduktivität 24490 5FAA E 1 UNSIGNED_32 1000
C00087 Motor-Bemessungsdrehzahl 24488 5FA8 E 1 UNSIGNED_32 1
C00088 Motor-Bemessungsstrom 24487 5FA7 E 1 UNSIGNED_32 100
C00089 Motor-Bemessungsfrequenz 24486 5FA6 E 1 UNSIGNED_32 10
C00090 Motor-Bemessungsspannung 24485 5FA5 E 1 UNSIGNED_32 1
C00091 Motor-Cosinus phi 24484 5FA4 E 1 UNSIGNED_32 100
C00092 Motor-Magnetisierungsstrom 24483 5FA3 E 1 UNSIGNED_32 100
C00099 Firmware-Version 24476 5F9C E 1 VISIBLE_STRING 1
C00105 Ablaufzeit Schnellhalt 24470 5F96 E 1 UNSIGNED_32 1000
C00106 Verschliffzeit Schnellhalt 24469 5F95 E 1 UNSIGNED_32 100
C00107 Bezug Ablaufzeit Schnellhalt 24468 5F94 E 1 UNSIGNED_8 1
C00114 DIx-Klemmenpolarität 24461 5F8D A 8 UNSIGNED_8 1
C00118 DOx-Klemmenpolarität 24457 5F89 A 4 UNSIGNED_8 1
C00120 Motor-Überlastschutz (I²xt) 24455 5F87 E 1 UNSIGNED_32 1
C00121 Warnschwelle Motortemperatur 24454 5F86 E 1 UNSIGNED_32 1
C00122 Warnschwelle Kühlkörpertemp. 24453 5F85 E 1 UNSIGNED_32 1
C00123 Warnschwelle Geräteauslastung 24452 5F84 E 1 UNSIGNED_32 1
C00126 Warnschwelle CPU-Temperatur 24449 5F81 E 1 UNSIGNED_32 1
C00127 Warnschwelle Motorüberlast 24448 5F80 E 1 UNSIGNED_32 1
C00128 Therm. Zeitkonstante Motor 24447 5F7F A 2 UNSIGNED_32 10
C00129 Bremswiderstandswert 24446 5F7E E 1 INTEGER_32 1
C00130 Max. Leistung Bremswiderstand 24445 5F7D E 1 INTEGER_32 1
Code Name Index Daten Zugriff
dec hex DS DA DT Faktor R W RSP
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzAttributtabelle
656 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00131 Wärmekapazität Bremswiderstand 24444 5F7C E 1 INTEGER_32 1
C00132 Max. Temperatur Bremswiderstand 24443 5F7B E 1 INTEGER_32 1
C00142 Auto-Neustart nach Netz-Ein 24433 5F71 E 1 UNSIGNED_32 1
C00150 Statuswort 1 24425 5F69 E 1 BITFIELD_16 1
C00155 Statuswort 2 24420 5F64 E 1 BITFIELD_16 1
C00156 Status-/Steuerwort MCTRL 24419 5F63 A 2 UNSIGNED_32 1
C00158 Reglersperre durch (Quelle) 24417 5F61 E 1 BITFIELD_16 1
C00159 Schnellhalt durch (Quelle) 24416 5F60 E 1 BITFIELD_16 1
C00166 Fehlerzustand 24409 5F59 E 1 VISIBLE_STRING 1
C00168 Fehlernummer 24407 5F57 E 1 UNSIGNED_32 1
C00169 Logbuch-Ereignisfilter 24406 5F56 E 1 UNSIGNED_32 1
C00173 Netz-Spannung 24402 5F52 E 1 UNSIGNED_8 1
C00174 Schwelle Unterspannung (LU) 24401 5F51 E 1 UNSIGNED_32 1
C00178 Betriebsstundenzähler 24397 5F4D E 1 UNSIGNED_32 1
C00179 Netzeinschaltstundenzähler 24396 5F4C E 1 UNSIGNED_32 1
C00180 Service-Code 24395 5F4B E 1 VISIBLE_STRING 1
C00181 Reduz. Bremschopperschwelle 24394 5F4A E 1 UNSIGNED_32 1
C00183 Gerätezustand 24392 5F48 E 1 UNSIGNED_32 1
C00185 Schwelle Netzwiederkehr-Erkenn. 24390 5F46 E 1 UNSIGNED_32 1
C00186 ETS: erkannter Motortyp 24389 5F45 E 1 VISIBLE_STRING 1
C00187 ETS: erkannte Seriennummer 24388 5F44 E 1 VISIBLE_STRING 1
C00188 ETS: Status 24387 5F43 E 1 UNSIGNED_8 1
C00199 Gerätename 24376 5F38 E 1 VISIBLE_STRING 1
C00200 Firmware-Produkttyp 24375 5F37 E 1 VISIBLE_STRING 1
C00201 Firmware-Kompilierdatum 24374 5F36 E 1 VISIBLE_STRING 1
C00203 HW-Produkttypen 24372 5F34 A 9 VISIBLE_STRING 1
C00204 HW-Seriennummern 24371 5F33 A 9 VISIBLE_STRING 1
C00205 HW-Beschreibungen 24370 5F32 A 6 VISIBLE_STRING 1
C00206 HW-Herstellungsdaten 24369 5F31 A 8 VISIBLE_STRING 1
C00208 HW-Hersteller 24367 5F2F A 6 VISIBLE_STRING 1
C00209 HW-Herstellungsländer 24366 5F2E A 6 VISIBLE_STRING 1
C00210 HW-Versionen 24365 5F2D A 6 VISIBLE_STRING 1
C00211 Applikation: Version 24364 5F2C E 1 VISIBLE_STRING 1
C00212 Applikation: Typenschlüssel 24363 5F2B E 1 VISIBLE_STRING 1
C00213 Applikation: Kompilierdatum 24362 5F2A E 1 VISIBLE_STRING 1
C00214 Erforderliches Sicherheitsmodul 24361 5F29 E 1 UNSIGNED_8 1
C00218 Applikation: Identnummer 24357 5F25 E 1 UNSIGNED_32 1
C00254 Verstärkung Winkelregler 24321 5F01 E 1 UNSIGNED_32 100
C00270 Frequenz Stromsollwertfilter 24305 5EF1 A 2 UNSIGNED_32 10
C00271 Breite Stromsollwertfilter 24304 5EF0 A 2 UNSIGNED_32 10
C00272 Tiefe Stromsollwertfilter 24303 5EEF A 2 UNSIGNED_32 1
C00273 Massenträgheitsmoment 24302 5EEE A 2 UNSIGNED_32 100
C00274 Max. Beschleunigungsänderung 24301 5EED E 1 UNSIGNED_32 10
C00275 Signalquelle Drehzahlsollwert 24300 5EEC E 1 UNSIGNED_16 1
C00276 Signalquelle Drehmomentsollwert 24299 5EEB E 1 UNSIGNED_16 1
C00280 Filterzeitkonst. DC-Erfassung 24295 5EE7 E 1 UNSIGNED_32 10
C00311 CAN TPDO1 Maske Byte x 24264 5EC8 A 8 BITFIELD_8 1
C00312 CAN TPDO2 Maske Byte x 24263 5EC7 A 8 BITFIELD_8 1
C00313 CAN TPDO3 Maske Byte x 24262 5EC6 A 8 BITFIELD_8 1
C00314 CAN TPDO4 Maske Byte x 24261 5EC5 A 8 BITFIELD_8 1
C00320 CAN TPDOx Identifier 24255 5EBF A 4 BITFIELD_32 1
Code Name Index Daten Zugriff
dec hex DS DA DT Faktor R W RSP
L Firmware 1.37 - 09/2006 657
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Attributtabelle
C00321 CAN RPDOx Identifier 24254 5EBE A 4 BITFIELD_32 1
C00322 CAN TPDOx Tx-Modus 24253 5EBD A 4 UNSIGNED_8 1
C00323 CAN RPDOx Rx-Modus 24252 5EBC A 4 UNSIGNED_8 1
C00324 CAN TPDOx Verzögerungszeit 24251 5EBB A 4 UNSIGNED_16 1
C00345 CAN Fehler 24230 5EA6 E 1 UNSIGNED_8 1
C00346 CAN Heartbeat Activity 24229 5EA5 E 1 BITFIELD_32 1
C00347 CAN Heartbeat Status 24228 5EA4 A 32 UNSIGNED_8 1
C00348 CAN Status DIP-Schalter 24227 5EA3 E 1 UNSIGNED_8 1
C00349 CAN Einstellung DIP-Schalter 24226 5EA2 A 2 UNSIGNED_8 1
C00350 CAN Knotenadresse 24225 5EA1 E 1 UNSIGNED_8 1
C00351 CAN Übertragungsrate 24224 5EA0 E 1 UNSIGNED_8 1
C00352 CAN Slave/Master 24223 5E9F E 1 UNSIGNED_8 1
C00356 CAN TPDOx Zykluszeit 24219 5E9B A 4 UNSIGNED_16 1
C00357 CAN RPDOx Überwachungszeit 24218 5E9A A 4 UNSIGNED_16 1
C00359 CAN Status 24216 5E98 E 1 UNSIGNED_8 1
C00360 CAN Telegramm- und Fehlerzähler 24215 5E97 A 8 UNSIGNED_16 1
C00361 CAN Buslast 24214 5E96 A 6 UNSIGNED_32 1
C00367 CAN Sync-Rx-Identifier 24208 5E90 E 1 UNSIGNED_32 1
C00368 CAN Sync-Tx-Identifier 24207 5E8F E 1 UNSIGNED_32 1
C00369 CAN Sync-Sendezykluszeit 24206 5E8E A 3 UNSIGNED_16 1
C00372 CAN SDO-Server Rx-Identifier 24203 5E8B A 10 BITFIELD_32 1
C00373 CAN SDO-Server Tx-Identifier 24202 5E8A A 10 BITFIELD_32 1
C00374 CAN SDO-Client Knotenadresse 24201 5E89 A 10 UNSIGNED_8 1
C00375 CAN SDO-Client Rx-Identifier 24200 5E88 A 10 BITFIELD_32 1
C00376 CAN SDO-Client Tx-Identifier 24199 5E87 A 10 BITFIELD_32 1
C00377 CAN SDO-Server Knotenadresse 24198 5E86 A 10 UNSIGNED_8 1
C00378 CAN Verzög. Boot-up - Operational 24197 5E85 E 1 UNSIGNED_16 1
C00381 CAN Heartbeat Producer Time 24194 5E82 E 1 UNSIGNED_16 1
C00382 CAN Guard Time 24193 5E81 E 1 UNSIGNED_16 1
C00383 CAN Life Time Factor 24192 5E80 E 1 UNSIGNED_8 1
C00385 CAN Heartbeat Consumer Time 24190 5E7E A 32 BITFIELD_32 1
C00386 CAN Node-Guarding 24189 5E7D A 32 BITFIELD_32 1
C00387 CAN Node-Guarding Activity 24188 5E7C E 1 BITFIELD_32 1
C00388 CAN Node-Guarding Status 24187 5E7B A 32 UNSIGNED_8 1
C00390 CAN Error Register (DS301V402) 24185 5E79 E 1 BITFIELD_8 1
C00391 CAN Emergency Object 24184 5E78 E 1 BITFIELD_32 1
C00392 CAN Emergency Verzögerungszeit 24183 5E77 E 1 UNSIGNED_16 1
C00393 CAN Ergebnis Bus-Scan 24182 5E76 A 128 UNSIGNED_8 1
C00398 Testmodus Motorregelung 24177 5E71 E 1 UNSIGNED_32 1
C00399 Einstellungen für Testmodus 24176 5E70 A 2 INTEGER_32 10
C00416 Resolver-Fehlerkorrektur 24159 5E5F E 1 UNSIGNED_32 1
C00420 Encoder-Strichzahl 24155 5E5B E 1 UNSIGNED_16 1
C00421 Encoder-Spannung 24154 5E5A E 1 UNSIGNED_16 10
C00422 Encoder-Typ 24153 5E59 E 1 UNSIGNED_16 1
C00427 TTL-Gebersignal-Auswertung 24148 5E54 E 1 UNSIGNED_16 1
C00443 DIx-Status 24132 5E44 A 12 UNSIGNED_8 1
C00444 DOx-Status 24131 5E43 A 18 UNSIGNED_8 1
C00465 Keypad: Timeout Startansicht 24110 5E2E E 1 UNSIGNED_8 1
C00466 Keypad: Default-Parameter 24109 5E2D E 1 UNSIGNED_16 1
C00467 Keypad: Default-Startansicht 24108 5E2C E 1 UNSIGNED_8 1
C00469 Keypad: Fkt. STOP-Taste 24106 5E2A E 1 UNSIGNED_8 1
Code Name Index Daten Zugriff
dec hex DS DA DT Faktor R W RSP
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzAttributtabelle
658 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C00490 Lagegeber 24085 5E15 E 1 UNSIGNED_16 1
C00494 Motorstillstand-Zeitkonstante 24081 5E11 E 1 UNSIGNED_32 1
C00495 Motorgeber 24080 5E10 E 1 UNSIGNED_16 1
C00497 Drehzahlistwertfilt.-Zeitkonst. 24078 5E0E E 1 UNSIGNED_32 10
C00573 Reakt. Überlast Bremsschopper 24002 5DC2 E 1 UNSIGNED_32 1
C00574 Reakt. Übertemp. Bremswiderst. 24001 5DC1 E 1 UNSIGNED_32 1
C00576 Fenster Drehzahlüberwachung 23999 5DBF E 1 UNSIGNED_32 1
C00577 Verstärkung Feldschwächregler 23998 5DBE E 1 UNSIGNED_32 1000
C00578 Nachstellzeit Feldschwächregler 23997 5DBD E 1 UNSIGNED_32 10
C00579 Reakt. Drehzahlüberwachung 23996 5DBC E 1 UNSIGNED_32 1
C00580 Reakt. Encoder-Drahtbruch 23995 5DBB E 1 UNSIGNED_32 1
C00581 Reakt. Externe Störung 23994 5DBA E 1 UNSIGNED_32 1
C00582 Reakt. Kühlkörpertemp. > C00122 23993 5DB9 E 1 UNSIGNED_32 1
C00583 Reakt. Motor-Übertemp. KTY 23992 5DB8 E 1 UNSIGNED_32 1
C00584 Reakt. Motortemp. > C00121 23991 5DB7 E 1 UNSIGNED_32 1
C00585 Reakt. Motor-Übertemp. PTC 23990 5DB6 E 1 UNSIGNED_32 1
C00586 Reakt. Resolver-Drahtbruch 23989 5DB5 E 1 UNSIGNED_32 1
C00587 Status Lüftersteuerung 23988 5DB4 E 1 BITFIELD_8 1
C00588 Reakt. Ausfall T.-Sensor Gerät 23987 5DB3 E 1 UNSIGNED_32 1
C00589 Reakt. CPU-Temperatur > C00126 23986 5DB2 E 1 UNSIGNED_32 1
C00591 Reakt. CAN RPDOx-Fehler 23984 5DB0 A 4 UNSIGNED_8 1
C00594 Reakt. Ausfall T.-Sensor Motor 23981 5DAD E 1 UNSIGNED_32 1
C00595 Reakt. CAN Bus-Off 23980 5DAC E 1 UNSIGNED_8 1
C00596 Schwelle Max.-Drehzahl erreicht 23979 5DAB E 1 UNSIGNED_32 1
C00597 Reakt. Motorphasenausfall 23978 5DAA E 1 UNSIGNED_32 1
C00598 Reakt. Drahtbruch AIN1 23977 5DA9 E 1 UNSIGNED_32 1
C00599 Schwelle Motorphasenausfall 23976 5DA8 E 1 INTEGER_32 10
C00600 Reakt. Zwischenkreis-Überspann. 23975 5DA7 E 1 UNSIGNED_32 1
C00601 Reakt. Komm.-Fehler Encoder 23974 5DA6 E 1 UNSIGNED_32 1
C00604 Reakt. Geräteüberlast 23971 5DA3 E 1 UNSIGNED_32 1
C00606 Reakt. Motorüberlast 23969 5DA1 E 1 UNSIGNED_32 1
C00607 Reakt. Max. Drehzahl erreicht 23968 5DA0 E 1 UNSIGNED_32 1
C00610 Reakt. Ausfall Kühlkörperlüfter 23965 5D9D E 1 UNSIGNED_32 1
C00611 Reakt. Ausfall Eigenlüfter 23964 5D9C E 1 UNSIGNED_32 1
C00612 Reakt. CAN Node-Guarding Fehler 23963 5D9B A 32 UNSIGNED_8 1
C00613 Reakt. CAN Heartbeat Fehler 23962 5D9A A 32 UNSIGNED_8 1
C00614 Reakt. CAN Life-Guarding Fehler 23961 5D99 E 1 UNSIGNED_8 1
C00615 Reakt. unzul. Gerätekonfig. 23960 5D98 A 5 UNSIGNED_32 1
C00618 Anzahl CRC-Takte 23957 5D95 E 1 UNSIGNED_32 1
C00619 Reakt. Motormaximalstrom 23956 5D94 E 1 UNSIGNED_32 1
C00620 Schwelle Motormaximalstrom 23955 5D93 E 1 UNSIGNED_32 10
C00625 CAN Verhalten bei Fehler 23950 5D8E E 1 UNSIGNED_8 1
C00635 Reakt. neue Firmware Grundger. 23940 5D84 E 1 UNSIGNED_32 1
C00636 Reakt. neues Modul in MXI1 23939 5D83 E 1 UNSIGNED_32 1
C00637 Reakt. neues Modul in MXI2 23938 5D82 E 1 UNSIGNED_32 1
C00691 Gesamt-Drehzahlsollwert 23884 5D4C E 1 INTEGER_32 100
C00692 Drehzahlsollwert 23883 5D4B E 1 INTEGER_32 100
C00693 Drehzahlistwert 23882 5D4A E 1 INTEGER_32 100
C00694 Drehzahlreglerausgang 23881 5D49 E 1 INTEGER_32 100
C00695 Gesamt-Drehmomentsollwert 23880 5D48 E 1 INTEGER_32 100
C00696 Drehmomentsollwert 23879 5D47 E 1 INTEGER_32 100
Code Name Index Daten Zugriff
dec hex DS DA DT Faktor R W RSP
L Firmware 1.37 - 09/2006 659
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Attributtabelle
C00697 Gefilterter Drehmomentsollwert 23878 5D46 E 1 INTEGER_32 100
C00698 Drehmomentistwert 23877 5D45 E 1 INTEGER_32 100
C00770 MCTRL_dnMotorPosAct 23805 5CFD A 2 UNSIGNED_32 1
C00771 MCTRL_dnLoadPosAct 23804 5CFC A 2 UNSIGNED_32 1
C00772 MCTRL_dnMotorSpeedAct 23803 5CFB E 1 INTEGER_32 1
C00773 MCTRL_dnLoadSpeedAct 23802 5CFA E 1 INTEGER_32 1
C00774 MCTRL_dnTorqueAct 23801 5CF9 E 1 INTEGER_32 100
C00775 MCTRL_dnOutputSpeedCtrl 23800 5CF8 E 1 INTEGER_32 100
C00776 MCTRL_dnInputJerkCtrl 23799 5CF7 E 1 INTEGER_32 100
C00777 MCTRL_dnInputTorqueCtrl 23798 5CF6 E 1 INTEGER_32 100
C00778 MCTRL_dnFluxAct 23797 5CF5 E 1 INTEGER_32 100
C00779 MCTRL_dnDCBusVoltage 23796 5CF4 E 1 INTEGER_32 1
C00780 MCTRL_dnImotAct 23795 5CF3 E 1 INTEGER_32 100
C00781 MCTRL_dwMaxMotorSpeed 23794 5CF2 E 1 UNSIGNED_32 1
C00782 MCTRL_dwMaxMotorTorque 23793 5CF1 E 1 UNSIGNED_32 1000
C00783 MCTRL_dwMotorVoltageAct 23792 5CF0 E 1 UNSIGNED_32 1
C00784 MCTRL_dnMotorFreqAct 23791 5CEF E 1 INTEGER_32 10
C00786 MCTRL_dnIxtLoad 23789 5CED E 1 INTEGER_32 100
C00787 MCTRL_dnFlyingSpeedAct 23788 5CEC E 1 INTEGER_32 1
C00788 MCTRL_dwMaxEffMotorTorque 23787 5CEB E 1 INTEGER_32 1000
C00789 MCTRL_dwMaxDeviceCurrent 23786 5CEA E 1 INTEGER_32 100
C00790 MCTRL_dnI2xtLoad 23785 5CE9 E 1 INTEGER_32 100
C00791 MCTRL_dnDeltaMotorPos_p 23784 5CE8 E 1 INTEGER_32 1
C00792 MCTRL_dnOutputPosCtrlMotor_s 23783 5CE7 E 1 INTEGER_32 1
C00800 MCTRL_dnPosSet 23775 5CDF A 2 UNSIGNED_32 1
C00802 MCTRL_dnSpeedAdd 23773 5CDD E 1 INTEGER_32 1
C00803 MCTRL_dnTorqueAdd 23772 5CDC E 1 INTEGER_32 1000
C00804 MCTRL_dnAccelerationAdd 23771 5CDB E 1 INTEGER_32 1000
C00805 MCTRL_dnSpeedLowLimit 23770 5CDA E 1 INTEGER_32 1
C00806 MCTRL_dnTorqueLowLimit 23769 5CD9 E 1 INTEGER_32 100
C00807 MCTRL_dnTorqueHighLimit 23768 5CD8 E 1 INTEGER_32 100
C00808 MCTRL_dnPosCtrlOutLimit 23767 5CD7 E 1 INTEGER_32 1
C00809 MCTRL_dnTorqueCtrlAdapt 23766 5CD6 E 1 INTEGER_32 100
C00810 MCTRL_dnSpeedCtrlAdapt 23765 5CD5 E 1 INTEGER_32 100
C00811 MCTRL_dnPosCtrlAdapt 23764 5CD4 E 1 INTEGER_32 100
C00812 MCTRL_dnMotorPosRefValue 23763 5CD3 A 2 UNSIGNED_32 1
C00813 MCTRL_dnLoadPosRefValue 23762 5CD2 A 2 UNSIGNED_32 1
C00814 MCTRL_dnBoost 23761 5CD1 E 1 INTEGER_32 1
C00815 MCTRL_dnSpeedCtrlIntegrator 23760 5CD0 E 1 INTEGER_32 1
C00816 MCTRL_dnFieldWeak 23759 5CCF E 1 INTEGER_32 100
C00817 MCTRL_dnSpeedSet_s 23758 5CCE E 1 INTEGER_32 1
C00854 Identifikationsstatus 23721 5CA9 E 1 UNSIGNED_32 1
C00878 Status DCTRL-Steuereingang 23697 5C91 A 5 UNSIGNED_8 1
C00909 Drehzahlbegrenzung 23666 5C72 A 2 INTEGER_16 10
C01120 Sync-Quelle 23455 5B9F E 1 UNSIGNED_8 1
C01121 Sync-Zykluszeit 23454 5B9E E 1 UNSIGNED_32 1
C01122 Sync-Phasenlage 23453 5B9D E 1 UNSIGNED_32 1
C01123 Sync-Fenster 23452 5B9C E 1 UNSIGNED_32 1
C01124 Sync-PLL-Schrittweite 23451 5B9B E 1 UNSIGNED_8 1
C01190 Motor-Temperatursensor 23385 5B59 E 1 UNSIGNED_32 1
C01191 Temperatur für spez. Kennlinie 23384 5B58 A 2 UNSIGNED_32 1
Code Name Index Daten Zugriff
dec hex DS DA DT Faktor R W RSP
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzAttributtabelle
660 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C01192 Widerstand für spez. Kennlinie 23383 5B57 A 2 UNSIGNED_32 1
C01193 Rückführsystem Motortemperatur 23382 5B56 E 1 UNSIGNED_16 1
C01194 Motor-Betriebstemperatur 23381 5B55 E 1 INTEGER_32 1
C01195 Einfluss Wicklung I²xt-Überw. 23380 5B54 E 1 UNSIGNED_32 1
C01196 S1-Drehm.-Kennlinie I²xt-Überw. 23379 5B53 A 8 UNSIGNED_32 1
C01203 Zähler: Bremsschopper-Überlast 23372 5B4C E 1 UNSIGNED_16 1
C01204 Zähler: Ixt-Überlast 23371 5B4B E 1 UNSIGNED_16 1
C01205 Zähler: Zwischenkr.-Überspann. 23370 5B4A E 1 UNSIGNED_16 1
C01206 Zähler: Netzschalten 23369 5B49 E 1 UNSIGNED_16 1
C01208 Zähler: Kühlkörper-Übertemp. 23367 5B47 E 1 UNSIGNED_16 1
C01209 Zähler: Gehäuse-Übertemp. 23366 5B46 E 1 UNSIGNED_16 1
C01210 Elko-Durchschnittstemperatur 23365 5B45 E 1 UNSIGNED_8 1
C01212 Zähler: Leistungsteil-Überlast 23363 5B43 E 1 UNSIGNED_16 1
C01214 Interne Uhr 23361 5B41 E 1 VISIBLE_STRING 1
C01501 Reakt. Komm.-Fehler mit MXI1 23074 5A22 E 1 UNSIGNED_32 1
C01502 Reakt. Komm.-Fehler mit MXI2 23073 5A21 E 1 UNSIGNED_32 1
C01510 Ethernet IP-Adresse Client x 23065 5A19 A 5 VISIBLE_STRING 1
C01511 Ethernet Status Client x 23064 5A18 A 5 UNSIGNED_8 1
C01902 Diagnose X6: max. Baudrate 22673 5891 E 1 UNSIGNED_32 1
C01903 Diagnose X6: Baudrate wechseln 22672 5890 E 1 UNSIGNED_32 1
C01905 Diagnose X6: akt. Baudrate 22670 588E E 1 UNSIGNED_32 1
C02104 Programm-Autostart 22471 57C7 E 1 UNSIGNED_32 1
C02108 Programm-Status 22467 57C3 E 1 UNSIGNED_8 1
C02109 Programmlaufzeit 22466 57C2 E 1 UNSIGNED_16 1
C02113 Programmname 22462 57BE E 1 VISIBLE_STRING 1
C02121 Laufzeit Task 1 22454 57B6 A 2 UNSIGNED_32 1
C02122 Laufzeit Task 2 22453 57B5 A 2 UNSIGNED_32 1
C02123 Laufzeit Task 3 22452 57B4 A 2 UNSIGNED_32 1
C02520 Getriebefakt.-Zähl. Motor 22055 5627 E 1 INTEGER_32 1
C02521 Getriebefakt.-Nenn. Motor 22054 5626 E 1 INTEGER_32 1
C02522 Getriebefakt.-Zähl. Last 22053 5625 E 1 INTEGER_32 1
C02523 Getriebefakt.-Nenn. Last 22052 5624 E 1 INTEGER_32 1
C02524 Vorschubkonstante 22051 5623 E 1 UNSIGNED_32 10000
C02525 Einheit 22050 5622 E 1 UNSIGNED_32 1
C02526 Benutzerdefinierte Einheit 22049 5621 E 1 VISIBLE_STRING 1
C02527 Motor-Anbaurichtung 22048 5620 E 1 UNSIGNED_32 1
C02528 Verfahrbereich 22047 561F E 1 UNSIGNED_32 1
C02529 Lagegeber-Anbaurichtung 22046 561E E 1 UNSIGNED_32 1
C02530 Aktiver Funktionszustand 22045 561D E 1 INTEGER_32 1
C02531 Resultierende Getriebefaktoren 22044 561C A 3 UNSIGNED_32 1000
C02532 Auflösung einer Einheit 22043 561B E 1 UNSIGNED_32 10000
C02533 Zeiteinheit 22042 561A E 1 UNSIGNED_32 1
C02534 Benutzerdefinierte Zeiteinheit 22041 5619 E 1 VISIBLE_STRING 0
C02535 Benutzerdefinierte Einheit 22040 5618 E 1 VISIBLE_STRING 0
C02536 Taktlänge 22039 5617 E 1 UNSIGNED_32 10000
C02537 Einheit der Geschwindigkeit 22038 5616 E 1 VISIBLE_STRING 0
C02538 Einheit der Beschleunigung 22037 5615 E 1 VISIBLE_STRING 0
C02539 Maximal darstellbare Position 22036 5614 E 1 INTEGER_32 10000
C02540 Max. darstellb. Geschwindigkeit 22035 5613 E 1 INTEGER_32 10000
C02541 Max. darstellb. Beschleunigung 22034 5612 E 1 INTEGER_32 10000
C02542 Bezugsdrehzahl Last 22033 5611 E 1 UNSIGNED_32 1000
Code Name Index Daten Zugriff
dec hex DS DA DT Faktor R W RSP
L Firmware 1.37 - 09/2006 661
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Attributtabelle
C02543 Bezugsdrehmoment Last 22032 5610 E 1 UNSIGNED_32 1000
C02547 DI_dnState 22028 560C E 1 INTEGER_32 1
C02548 DI_bErrors 22027 560B A 4 UNSIGNED_32 1
C02549 Antriebsschnittstelle: Signale 22026 560A A 15 UNSIGNED_32 1
C02550 Sollwert-Interpolation 22025 5609 A 3 UNSIGNED_32 1
C02552 Lagesollwert 22023 5607 E 1 INTEGER_32 10000
C02553 Verstärkung Lageregler 22022 5606 E 1 UNSIGNED_32 100
C02554 Nachstellzeit Lageregler 22021 5605 E 1 UNSIGNED_32 1000
C02555 D-Anteil Lageregler 22020 5604 E 1 UNSIGNED_32 1000
C02556 Lagereglerbegrenzung 22019 5603 E 1 INTEGER_32 10000
C02557 Motorlagereglerausgang 22018 5602 E 1 INTEGER_32 10000
C02558 Lagereglerausgang 22017 5601 E 1 INTEGER_32 10000
C02559 Interne Drehmomentgrenzen 22016 5600 A 2 INTEGER_32 100
C02560 Meldungen Motorschnittstelle 22015 55FF E 1 UNSIGNED_32 1
C02567 Regelverhalten 22008 55F8 E 1 UNSIGNED_32 1
C02568 Motorschnittst.: %-Signale 22007 55F7 A 8 INTEGER_32 100
C02569 Motorschnittst.: Dig. Signale 22006 55F6 A 11 UNSIGNED_32 1
C02570 Reglerkonfiguration 22005 55F5 E 1 UNSIGNED_32 1
C02572 Drehzahlsollwert 22003 55F3 E 1 INTEGER_32 10000
C02573 Lagesollwert 22002 55F2 E 1 INTEGER_32 10000
C02574 Drehzahlistwert 22001 55F1 E 1 INTEGER_32 10000
C02575 Lageistwert 22000 55F0 E 1 INTEGER_32 10000
C02576 Schleppfehler 21999 55EF E 1 INTEGER_32 10000
C02577 Externer Lageistwert 21998 55EE E 1 INTEGER_32 10000
C02578 Offset Lage-Istwert/Sollwert 21997 55ED E 1 INTEGER_32 10000
C02579 Geberauswertung: Dig. Signale 21996 55EC A 3 UNSIGNED_32 1
C02580 Betriebsmodus Bremse 21995 55EB E 1 UNSIGNED_32 1
C02581 Schwelle Bremsenaktivierung 21994 55EA E 1 INTEGER_32 1
C02582 Bremsenreakt. bei Impulssperre 21993 55E9 E 1 UNSIGNED_32 1
C02583 Überwachung Statuseingang 21992 55E8 E 1 UNSIGNED_32 1
C02585 Polarität Bremsenansteuerung 21990 55E6 E 1 UNSIGNED_32 1
C02586 Startdrehmoment 1 21989 55E5 E 1 INTEGER_32 100
C02587 Startdrehmoment 2 21988 55E4 E 1 INTEGER_32 100
C02588 Quelle Startdrehmoment 21987 55E3 E 1 UNSIGNED_32 1
C02589 Bremsenschließzeit 21986 55E2 E 1 UNSIGNED_32 1
C02590 Bremsenöffnungszeit 21985 55E1 E 1 UNSIGNED_32 1
C02591 Wartezeit Statusüberwachung 21984 55E0 E 1 UNSIGNED_32 1
C02593 Wartezeit Bremsenaktivierung 21982 55DE E 1 UNSIGNED_32 1000
C02594 Testdrehmoment 21981 55DD E 1 INTEGER_32 100
C02595 Zulässiger Drehwinkel 21980 55DC E 1 INTEGER_32 1
C02596 Einschleifdrehzahl 21979 55DB E 1 INTEGER_32 1
C02597 Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen 21978 55DA E 1 UNSIGNED_32 1000
C02598 Einzeit Einschleifen 21977 55D9 E 1 UNSIGNED_32 10
C02599 Auszeit Einschleifen 21976 55D8 E 1 UNSIGNED_32 10
C02607 BRK_dnState 21968 55D0 E 1 INTEGER_32 1
C02608 BRK_dnTorqueAdd_n 21967 55CF E 1 INTEGER_32 100
C02609 Bremsensteuerung: Dig. Signale 21966 55CE A 9 UNSIGNED_32 1
C02610 Ablaufzeit Normalhalt 21965 55CD E 1 UNSIGNED_32 1000
C02611 Verschliffzeit Normalhalt 21964 55CC E 1 UNSIGNED_32 1000
C02612 Bezug für Ablaufzeit Normalhalt 21963 55CB E 1 UNSIGNED_32 1
C02616 STP_dnState 21959 55C7 E 1 INTEGER_32 1
Code Name Index Daten Zugriff
dec hex DS DA DT Faktor R W RSP
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-ReferenzAttributtabelle
662 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C02617 STP_bStopActive 21958 55C6 E 1 UNSIGNED_32 1
C02619 Schnellhalt: Dig. Signale 21956 55C4 A 4 UNSIGNED_32 1
C02620 Handfahrgeschwindigkeit 1 21955 55C3 E 1 INTEGER_32 10000
C02621 Handfahrgeschwindigkeit 2 21954 55C2 E 1 INTEGER_32 10000
C02622 Handfahrbeschleunigung 21953 55C1 E 1 INTEGER_32 10000
C02623 Handfahrverzögerung 21952 55C0 E 1 INTEGER_32 10000
C02624 Handfahrverschliffzeit 21951 55BF E 1 UNSIGNED_32 1000
C02638 Status Handfahren 21937 55B1 E 1 INTEGER_32 1
C02639 Handfahren: Dig. Signale 21936 55B0 A 7 UNSIGNED_32 1
C02640 Ref.-Modus 21935 55AF E 1 UNSIGNED_32 1
C02642 Ref.-Position 21933 55AD E 1 INTEGER_32 10000
C02643 Ref.-Zielposition 21932 55AC E 1 INTEGER_32 10000
C02644 Ref.-Geschwindigkeit 1 21931 55AB E 1 INTEGER_32 10000
C02645 Ref.-Beschleunigung 1 21930 55AA E 1 INTEGER_32 10000
C02646 Ref.-Geschwindigkeit 2 21929 55A9 E 1 INTEGER_32 10000
C02647 Ref.-Beschleunigung 2 21928 55A8 E 1 INTEGER_32 10000
C02648 Ref.-Verschliffzeit 21927 55A7 E 1 INTEGER_32 1
C02649 Ref.-Drehmomentgrenze 21926 55A6 E 1 INTEGER_32 100
C02650 Ref.-Blockierzeit 21925 55A5 E 1 UNSIGNED_32 1000
C02651 Ref.-Touch-Probe-Konfiguration 21924 55A4 E 1 UNSIGNED_32 1
C02652 Referenzposition nach Netzschalten 21923 55A3 E 1 UNSIGNED_32 1
C02653 Max. Drehwinkel nach Netzschalten 21922 55A2 E 1 INTEGER_32 1
C02656 Aktuelle Lage 21919 559F E 1 INTEGER_32 10000
C02657 HM_dnState 21918 559E E 1 INTEGER_32 1
C02658 HM_dnHomePos_p 21917 559D E 1 INTEGER_32 10000
C02659 Referenzieren: Dig. Signale 21916 559C A 9 UNSIGNED_32 1
C02674 POS_dwActualProfileNumber 21901 558D E 1 UNSIGNED_32 1
C02675 POS_dnState 21900 558C E 1 INTEGER_32 1
C02676 POS_dnProfileSpeed_s 21899 558B E 1 INTEGER_32 10000
C02677 Positionieren: %-Signale 21898 558A A 2 INTEGER_32 100
C02678 Positionieren: Pos.-Signale 21897 5589 A 2 INTEGER_32 10000
C02679 Positionieren: Dig. Signale 21896 5588 A 10 UNSIGNED_32 1
C02680 Quelle Lagesollwert 21895 5587 E 1 UNSIGNED_32 1
C02681 Quelle Zusatzgeschwindigkeit 21894 5586 E 1 UNSIGNED_32 1
C02685 PF_dnMotorAcc_x 21890 5582 E 1 INTEGER_32 10
C02686 PF_dnSpeedAdd1_s 21889 5581 E 1 INTEGER_32 10
C02687 Positionsfolger: %-Signale 21888 5580 A 2 INTEGER_32 100
C02688 Positionsfolger: Pos.-Signal 21887 557F E 1 INTEGER_32 10000
C02689 Positionsfolger: Dig. Signale 21886 557E A 2 UNSIGNED_32 1
C02692 SF_dnMotorAcc_x 21883 557B E 1 INTEGER_32 10
C02693 SF_dnSpeedAdd_s 21882 557A E 1 INTEGER_32 10
C02694 Drehzahlfolger: %-Signale 21881 5579 A 2 INTEGER_32 100
C02695 Drehzahlfolger: Dig. Signale 21880 5578 A 2 UNSIGNED_32 1
C02698 Drehmomentfolger: %-Signale 21877 5575 A 3 INTEGER_32 100
C02699 Drehmomentfolger: Dig. Signale 21876 5574 A 2 UNSIGNED_32 1
C02700 Software-Endlagen wirksam 21875 5573 E 1 UNSIGNED_32 1
C02701 Software-Endlagen 21874 5572 A 2 INTEGER_32 10000
C02702 Begrenzungen wirksam 21873 5571 E 1 UNSIGNED_32 1
C02703 Max. Geschwindigkeit 21872 5570 E 1 INTEGER_32 10000
C02704 Max. Geschwindigkeit [min-1] 21871 556F E 1 INTEGER_32 10
C02705 Max. Beschleunigung 21870 556E E 1 INTEGER_32 10000
Code Name Index Daten Zugriff
dec hex DS DA DT Faktor R W RSP
L Firmware 1.37 - 09/2006 663
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationParameter-Referenz
Attributtabelle
C02706 Min. Verschliffzeit 21869 556D E 1 UNSIGNED_32 1
C02707 Zulässige Drehrichtung 21868 556C E 1 UNSIGNED_32 1
C02708 Begrenzte Geschwindigkeit 21867 556B A 4 INTEGER_32 10000
C02709 Begrenzte Drehzahl 21866 556A A 4 INTEGER_32 10
C02710 Verzögerung begr. Geschw. 21865 5569 A 4 UNSIGNED_32 10000
C02711 Verschliffzeit begr. Geschw. 21864 5568 A 4 UNSIGNED_32 1
C02712 Ablaufzeit begr. Geschw. 21863 5567 A 4 UNSIGNED_32 1
C02713 Max. Strecke Handfahren 21862 5566 E 1 UNSIGNED_32 10000
C02714 Max. Strecke Handfahren 21861 5565 E 1 UNSIGNED_32 1
C02715 Begrenzung aktiv 21860 5564 E 1 UNSIGNED_32 1
C02716 Reaktion Begrenzung 21859 5563 A 3 UNSIGNED_32 1
C02717 LIM_dwControl 21858 5562 E 1 UNSIGNED_32 1
C02718 LIM_dnState 21857 5561 E 1 INTEGER_32 1
C02719 Begrenzer: Dig. Signale 21856 5560 A 3 UNSIGNED_32 1
C02730 AINx: Verstärkung 21845 5555 A 2 INTEGER_32 100
C02731 AINx: Offset 21844 5554 A 2 INTEGER_32 100
C02732 AINx: Totgang 21843 5553 A 2 INTEGER_32 100
C02733 AOUTx: Verstärkung 21842 5552 A 2 INTEGER_32 100
C02734 AOUTx: Offset 21841 5551 A 2 INTEGER_32 100
C02800 AINx: Eingangssignal 21775 550F A 2 INTEGER_16 1
C02801 AOUTx: Ausgangssignal 21774 550E A 2 INTEGER_16 1
C02802 Statuswort Dig. Ausgänge 21773 550D E 1 BITFIELD_32 1
C02803 Statuswort Dig. Eingänge 21772 550C E 1 BITFIELD_32 1
C02810 Verzögerungszeit für TPx 21765 5505 A 10 UNSIGNED_32 1
C02830 DIx-Verzögerungszeit 21745 54F1 A 8 UNSIGNED_8 1
C02853 Vp Lss-Sättigungskennlinie 21722 54DA A 17 UNSIGNED_16 1
C02855 Imax Lss-Sättigungskennlinie 21720 54D8 E 1 UNSIGNED_32 10
C02859 Lss-Sättigungskennlinie 21716 54D4 E 1 UNSIGNED_8 1
C02860 Rr-Anpassung 21715 54D3 E 1 UNSIGNED_32 100
C02861 Lh-Anpassung 21714 54D2 E 1 UNSIGNED_32 100
Code Name Index Daten Zugriff
dec hex DS DA DT Faktor R W RSP
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
664 Firmware 1.37 - 09/2006 L
17 Index
AAblaufzeit begr. Geschw. (C2712) 647
Ablaufzeit Normalhalt (C2610) 634
Ablaufzeit Schnellhalt (C105) 560
AbsolutwertgeberKommunikationsfehler 477
AINxEingangssignal (C2800) 650Offset (C2731) 649Totgang (C2732) 649Verstärkung (C2730) 649
Aktionstypen 383
Aktive Applikation (C7) 553
Aktiver Funktionszustand (C2530) 623
Aktuelle Lage (C2656) 639
Allgemeiner Fehler in der Applikation 462
Analoge Ausgänge 120
Analoge Eingänge 117
Analoger Eingang 1Leitstrom 483
Antriebsgrundfunktionen 140
AntriebsreglerImpulssperre aktiv 467
Antriebsregler freigegeben 467
Antriebsregler im Zustand STO 467
Antriebsregler initialisiert 467
Antriebsschnittstelle 34Signale (C2549) 626
Anwendereinheit 39
Anwender-Task 1Überlauf 463
Anwender-Task 2Überlauf 463
Anwender-Task 3Überlauf 463
Anwender-Task 4Überlauf 464
Anwender-Task 5Überlauf 464
Anwender-Task 6Überlauf 464
Anwender-Task 7Überlauf 464
Anwender-Task 8Überlauf 464
Anwender-Task 9Überlauf 464
Anwendungshinweise 18
Anzahl CRC-Takte (C618) 602
AOUTxAusgangssignal (C2801) 650Offset (C2734) 649Verstärkung (C2733) 649
ApplikationIdentnummer (C218) 571Kompilierdatum (C213) 571Typenschlüssel (C212) 571Version (C211) 571
Applikation gestartet 465
Applikation gestoppt 465, 466
Applikationsauswahl (C5) 553
Applikationsparameter fehlerhaft 465
Aufbau der Sicherheitshinweise 18
Auflösung einer Einheit (C2532) 623
Ausfall Motorphase U 480
Ausfall Motorphase V 480
Ausfall Motorphase W 481
Auswahl Motorregelung (C6) 553
Auszeit Einschleifen (C2599) 634
Automatische Schaltfrequenzabsenkung 80
Auto-Neustart nach Netz-Ein (C142) 562
BBegrenzer
Dig. Signale (C2719) 648
Begrenzte Drehzahl (C2709) 646
Begrenzte Geschwindigkeit (C2708) 646
Begrenzung aktiv (C2715) 647
Begrenzungen wirksam (C2702) 644
Benutzerdefinierte Einheit (C2526) 621
Benutzerdefinierte Einheit (C2535) 624
Benutzerdefinierte Zeiteinheit (C2534) 624
Beschleunigung wurde begrenzt 541
Betriebsmodus Bremse (C2580) 631
Betriebsstundenzähler (C178) 567
Bezug Ablaufzeit Schnellhalt (C107) 560
Bezug für Ablaufzeit Normalhalt (C2612) 635
Bezugsdrehmoment Last (C2543) 625
Bezugsdrehzahl Last (C2542) 625
Bezugsdrehzahl Motor (C11) 553
Blockierende Funktion in MEC-Task 506
Breakpoint erreicht 465
Breite Stromsollwertfilter (C271) 572
BremschopperIxt-Überlast 478Überstrom 478
Bremsenöffnungszeit (C2590) 632
Bremsenreakt. bei Impulssperre (C2582) 631
Bremsenschließzeit (C2589) 632
BremsensteuerungDig. Signale (C2609) 634
BremswiderstandI²xt-Überlast 478
Bremswiderstandswert (C129) 562
BRK_dnState (C2607) 634
L Firmware 1.37 - 09/2006 665
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
BRK_dnTorqueAdd_n (C2608) 634
CC100 559
C105 560
C106 560
C107 560
C11 553
C1120 612
C1121 613
C1122 613
C1123 613
C1124 614
C114 560
C118 560
C1190 614
C1191 615
C1192 615
C1193 615
C1194 615
C1195 615
C1196 616
C120 561
C1203 616
C1204 616
C1205 616
C1206 616
C1208 616
C1209 617
C121 561
C1210 617
C1211 617
C1212 617
C1213 617
C1214 617
C122 561
C123 561
C126 561
C127 561
C128 562
C129 562
C130 562
C131 562
C132 562
C142 562
C150 563
C1501 617
C1502 618
C1510 618
C1511 618
C155 563
C156 564
C158 564
C159 565
C166 565
C167 565
C168 565
C169 565
C171 565
C173 566
C174 566
C175 566
C176 566
C177 567
C178 567
C179 567
C18 553
C180 567
C181 567
C183 567
C185 568
C186 568
C187 568
C188 568
C19 553
C1902 619
C1903 619
C1905 619
C199 568
C2 550
C200 568
C201 568
C203 569
C204 569
C205 569
C206 570
C208 570
C209 570
C210 570
C2104 619
C2108 619
C2109 620
C211 571
C2113 620
C212 571
C2121 620
C2122 620
C2123 620
C213 571
C214 571
C217 571
C218 571
C22 554
C225 571
C2520 620
C2521 621
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
666 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C2522 621
C2523 621
C2524 621
C2525 621
C2526 621
C2527 622
C2528 622
C2529 622
C2530 623
C2531 623
C2532 623
C2533 624
C2534 624
C2535 624
C2536 624
C2537 624
C2538 624
C2539 624
C254 571
C2540 624
C2541 625
C2542 625
C2543 625
C2547 625
C2548 625
C2549 626
C2550 626
C2552 626
C2553 627
C2554 627
C2555 627
C2556 627
C2557 627
C2558 627
C2559 628
C2560 628
C2567 628
C2568 628
C2569 629
C2570 629
C2572 629
C2573 629
C2574 630
C2575 630
C2576 630
C2577 630
C2578 630
C2579 630
C2580 631
C2581 631
C2582 631
C2583 631
C2585 631
C2586 632
C2587 632
C2588 632
C2589 632
C2590 632
C2591 632
C2593 633
C2594 633
C2595 633
C2596 633
C2597 633
C2598 633
C2599 634
C2607 634
C2608 634
C2609 634
C2610 634
C2611 635
C2612 635
C2616 635
C2617 635
C2619 635
C2620 636
C2621 636
C2622 636
C2623 636
C2624 636
C2638 636
C2639 637
C2640 637
C2642 637
C2643 638
C2644 638
C2645 638
C2646 638
C2647 638
C2648 638
C2649 639
C2650 639
C2651 639
C2652 639
C2653 639
C2656 639
C2657 640
C2658 640
C2659 640
C2674 640
C2675 640
C2676 641
C2677 641
C2678 641
C2679 641
C2680 642
L Firmware 1.37 - 09/2006 667
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
C2681 642
C2685 642
C2686 642
C2687 642
C2688 642
C2689 643
C2692 643
C2693 643
C2694 643
C2695 643
C2698 644
C2699 644
C270 572
C2700 644
C2701 644
C2702 644
C2703 645
C2704 645
C2705 645
C2706 645
C2707 645
C2708 646
C2709 646
C271 572
C2710 646
C2711 646
C2712 647
C2713 647
C2714 647
C2715 647
C2716 648
C2717 648
C2718 648
C2719 648
C272 572
C273 572
C2730 649
C2731 649
C2732 649
C2733 649
C2734 649
C274 572
C275 573
C276 573
C280 573
C2800 650
C2801 650
C2802 650
C2803 650
C2810 651
C2830 651
C2850 651
C2851 652
C2852 652
C2853 652
C2854 652
C2855 652
C2856 653
C2857 653
C2858 653
C2859 653
C2860 653
C2861 653
C2996 653
C2997 653
C2998 653
C2999 653
C3 552
C308 573
C309 573
C310 573
C311 574
C312 574
C313 574
C314 575
C320 575
C321 576
C322 576
C323 577
C324 577
C325 577
C326 577
C327 577
C328 577
C329 577
C330 578
C335 578
C336 578
C337 578
C338 578
C34 554
C345 578
C346 578
C347 579
C348 579
C349 579
C350 579
C351 580
C352 580
C356 580
C357 581
C359 581
C360 582
C361 582
C367 582
C368 583
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
668 Firmware 1.37 - 09/2006 L
C369 583
C372 583
C373 584
C374 584
C375 585
C376 585
C377 585
C378 586
C379 586
C381 586
C382 586
C383 586
C385 587
C386 587
C387 587
C388 588
C390 588
C391 588
C392 588
C393 589
C395 589
C396 589
C397 589
C398 589
C399 589
C4 552
C416 589
C420 590
C421 590
C422 590
C427 590
C443 590
C444 591
C465 591
C466 591
C467 591
C468 592
C469 592
C490 592
C494 592
C495 592
C497 592
C5 553
C50 554
C51 554
C512 593
C513 593
C514 593
C515 593
C516 593
C52 554
C53 554
C54 554
C55 555
C56 555
C57 555
C573 593
C574 593
C576 594
C577 594
C578 594
C579 594
C58 555
C580 594
C581 595
C582 595
C583 595
C584 595
C585 596
C586 596
C587 596
C588 596
C589 597
C59 555
C591 597
C594 597
C595 598
C596 598
C597 598
C598 598
C599 599
C6 553
C60 555
C600 599
C601 599
C604 599
C606 599
C607 600
C61 556
C610 600
C611 600
C612 600
C613 601
C614 601
C615 601
C618 602
C619 602
C62 556
C620 602
C625 602
C63 556
C635 602
C636 603
C637 603
C64 556
C65 556
L Firmware 1.37 - 09/2006 669
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
C66 556
C68 556
C69 557
C691 603
C692 603
C693 603
C694 603
C695 604
C696 604
C697 604
C698 604
C7 553
C70 557
C71 557
C72 557
C730 604
C731 604
C732 604
C733 604
C734 604
C735 604
C736 605
C737 605
C738 605
C739 605
C74 557
C75 557
C76 557
C77 557
C770 605
C771 605
C772 605
C773 606
C774 606
C775 606
C776 606
C777 606
C778 606
C779 607
C78 558
C780 607
C781 607
C782 607
C783 607
C784 607
C786 608
C787 608
C788 608
C789 608
C79 558
C790 608
C791 608
C792 609
C80 558
C800 609
C802 609
C803 609
C804 609
C805 609
C806 610
C807 610
C808 610
C809 610
C81 558
C810 610
C811 610
C812 611
C813 611
C814 611
C815 611
C816 611
C817 611
C82 558
C83 558
C84 558
C85 558
C854 612
C87 559
C878 612
C88 559
C89 559
C90 559
C909 612
C91 559
C92 559
C99 559
CAN Buslast (C361) 582
CAN Einstellung DIP-Schalter (C349) 579
CAN Emergency Object (C391) 588
CAN Emergency Verzögerungszeit (C392) 588
CAN Ergebnis Bus-Scan (C393) 589
CAN Error Register (DS301V402) (C390) 588
CAN Fehler (C345) 578
CAN Guard Time (C382) 586
CAN Heartbeat Activity (C346) 578
CAN Heartbeat Consumer Time (C385) 587
CAN Heartbeat Producer Time (C381) 586
CAN Heartbeat Status (C347) 579
CAN Knotenadresse (C350) 579
CAN Life Time Factor (C383) 586
CAN Node-Guarding (C386) 587
CAN Node-Guarding Activity (C387) 587
CAN Node-Guarding Status (C388) 588
CAN on board 134Basiskonfiguration ungültig 484Bus-Off 483Emergency-Konfiguration fehlerhaft 490
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
670 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Heartbeat-Fehler Index 1 484Heartbeat-Fehler Index 10 485Heartbeat-Fehler Index 11 486Heartbeat-Fehler Index 12 486Heartbeat-Fehler Index 13 486Heartbeat-Fehler Index 14 486Heartbeat-Fehler Index 15 486Heartbeat-Fehler Index 16 486Heartbeat-Fehler Index 17 487Heartbeat-Fehler Index 18 487Heartbeat-Fehler Index 19 487Heartbeat-Fehler Index 2 484Heartbeat-Fehler Index 20 487Heartbeat-Fehler Index 21 487Heartbeat-Fehler Index 22 487Heartbeat-Fehler Index 23 488Heartbeat-Fehler Index 24 488Heartbeat-Fehler Index 25 488Heartbeat-Fehler Index 26 488Heartbeat-Fehler Index 27 488Heartbeat-Fehler Index 28 488Heartbeat-Fehler Index 29 489Heartbeat-Fehler Index 3 484Heartbeat-Fehler Index 30 489Heartbeat-Fehler Index 31 489Heartbeat-Fehler Index 32 489Heartbeat-Fehler Index 4 484Heartbeat-Fehler Index 5 485Heartbeat-Fehler Index 6 485Heartbeat-Fehler Index 7 485Heartbeat-Fehler Index 8 485Heartbeat-Fehler Index 9 485Life-Guarding Fehler 489NMT Master-Konfiguration fehlerhaft 495NMT Slave-Konfiguration fehlerhaft 490Node-Guarding-Fehler 1 490Node-Guarding-Fehler 10 492Node-Guarding-Fehler 11 492Node-Guarding-Fehler 12 492Node-Guarding-Fehler 13 492Node-Guarding-Fehler 14 492Node-Guarding-Fehler 15 492Node-Guarding-Fehler 16 493Node-Guarding-Fehler 17 493Node-Guarding-Fehler 18 493Node-Guarding-Fehler 19 493Node-Guarding-Fehler 2 490Node-Guarding-Fehler 20 493Node-Guarding-Fehler 21 493Node-Guarding-Fehler 22 494Node-Guarding-Fehler 23 494Node-Guarding-Fehler 24 494Node-Guarding-Fehler 25 494Node-Guarding-Fehler 26 494Node-Guarding-Fehler 27 494Node-Guarding-Fehler 28 495Node-Guarding-Fehler 29 495Node-Guarding-Fehler 3 490
Node-Guarding-Fehler 30 495Node-Guarding-Fehler 31 495Node-Guarding-Fehler 32 495Node-Guarding-Fehler 4 491Node-Guarding-Fehler 5 491Node-Guarding-Fehler 6 491Node-Guarding-Fehler 7 491Node-Guarding-Fehler 8 491Node-Guarding-Fehler 9 491Ungültige Knotenadresse 0 483
CAN on board PDO-ManagerKonfiguration fehlerhaft 496
CAN on board RPDO1Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft 496
CAN on board RPDO2Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft 496
CAN on board RPDO3Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft 496
CAN on board RPDO4Telegramm nicht empfangen oder fehlerhaft 496
CAN on board SDO-ClientKonfiguration fehlerhaft 497
CAN on board SDO-ServerKonfiguration fehlerhaft 497
CAN RPDOx Identifier (C321) 576
CAN RPDOx Rx-Modus (C323) 577
CAN RPDOx Überwachungszeit (C357) 581
CAN SDO-Client Knotenadresse (C374) 584
CAN SDO-Client Rx-Identifier (C375) 585
CAN SDO-Client Tx-Identifier (C376) 585
CAN SDO-Server Knotenadresse (C377) 585
CAN SDO-Server Rx-Identifier (C372) 583
CAN SDO-Server Tx-Identifier (C373) 584
CAN Slave/Master (C352) 580
CAN Status (C359) 581
CAN Status DIP-Schalter (C348) 579
CAN Sync-Rx-Identifier (C367) 582
CAN Sync-Sendezykluszeit (C369) 583
CAN Sync-Tx-Identifier (C368) 583
CAN Telegramm- und Fehlerzähler (C360) 582
CAN TPDO1 Maske Byte x (C311) 574
CAN TPDO2 Maske Byte x (C312) 574
CAN TPDO3 Maske Byte x (C313) 574
CAN TPDO4 Maske Byte x (C314) 575
CAN TPDOx Identifier (C320) 575
CAN TPDOx Tx-Modus (C322) 576
CAN TPDOx Verzögerungszeit (C324) 577
CAN TPDOx Zykluszeit (C356) 580
CAN Übertragungsrate (C351) 580
CAN Verhalten bei Fehler (C625) 602
CAN Verzög. Boot-up - Operational (C378) 586
CAN-Modul (MXI1)Basiskonfiguration ungültig 508Bus-Off 508Emergency-Konfiguration fehlerhaft 514
L Firmware 1.37 - 09/2006 671
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
Heartbeat-Fehler Index 1 508Heartbeat-Fehler Index 10 510Heartbeat-Fehler Index 11 510Heartbeat-Fehler Index 12 510Heartbeat-Fehler Index 13 510Heartbeat-Fehler Index 14 511Heartbeat-Fehler Index 15 511Heartbeat-Fehler Index 16 511Heartbeat-Fehler Index 17 511Heartbeat-Fehler Index 18 511Heartbeat-Fehler Index 19 511Heartbeat-Fehler Index 2 509Heartbeat-Fehler Index 20 512Heartbeat-Fehler Index 21 512Heartbeat-Fehler Index 22 512Heartbeat-Fehler Index 23 512Heartbeat-Fehler Index 24 512Heartbeat-Fehler Index 25 512Heartbeat-Fehler Index 26 513Heartbeat-Fehler Index 27 513Heartbeat-Fehler Index 28 513Heartbeat-Fehler Index 29 513Heartbeat-Fehler Index 3 509Heartbeat-Fehler Index 30 513Heartbeat-Fehler Index 31 513Heartbeat-Fehler Index 32 514Heartbeat-Fehler Index 4 509Heartbeat-Fehler Index 5 509Heartbeat-Fehler Index 6 509Heartbeat-Fehler Index 7 509Heartbeat-Fehler Index 8 510Heartbeat-Fehler Index 9 510Life-Guarding-Fehler 514NMT Master-Konfiguration fehlerhaft 520NMT Slave-Konfiguration fehlerhaft 514Node-Guarding-Fehler 1 515Node-Guarding-Fehler 10 516Node-Guarding-Fehler 11 516Node-Guarding-Fehler 12 517Node-Guarding-Fehler 13 517Node-Guarding-Fehler 14 517Node-Guarding-Fehler 15 517Node-Guarding-Fehler 16 517Node-Guarding-Fehler 17 517Node-Guarding-Fehler 18 518Node-Guarding-Fehler 19 518Node-Guarding-Fehler 2 515Node-Guarding-Fehler 20 518Node-Guarding-Fehler 21 518Node-Guarding-Fehler 22 518Node-Guarding-Fehler 23 518Node-Guarding-Fehler 24 519Node-Guarding-Fehler 25 519Node-Guarding-Fehler 26 519Node-Guarding-Fehler 27 519Node-Guarding-Fehler 28 519Node-Guarding-Fehler 29 519Node-Guarding-Fehler 3 515
Node-Guarding-Fehler 30 520Node-Guarding-Fehler 31 520Node-Guarding-Fehler 32 520Node-Guarding-Fehler 4 515Node-Guarding-Fehler 5 515Node-Guarding-Fehler 6 516Node-Guarding-Fehler 7 516Node-Guarding-Fehler 8 516Node-Guarding-Fehler 9 516Ungültige Knotenadresse 0 508
CAN-Modul (MXI1) PDO-ManagerKonfiguration fehlerhaft 522
CAN-Modul (MXI1) RPDO1Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 520
CAN-Modul (MXI1) RPDO2Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 521
CAN-Modul (MXI1) RPDO3Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 521
CAN-Modul (MXI1) RPDO4Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 521
CAN-Modul (MXI1) RPDO5Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 521
CAN-Modul (MXI1) RPDO6Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 521
CAN-Modul (MXI1) RPDO7Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 522
CAN-Modul (MXI1) RPDO8Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 522
Can-Modul (MXI1) SDO-ClientKonfiguration fehlerhaft 523
CAN-Modul (MXI1) SDO-ServerKonfiguration fehlerhaft 522
CAN-Modul (MXI2)Basiskonfiguration ungültig 524Bus-Off 524Emergency-Konfiguration fehlerhaft 530Heartbeat-Fehler Index 1 525Heartbeat-Fehler Index 10 526Heartbeat-Fehler Index 11 526Heartbeat-Fehler Index 12 526Heartbeat-Fehler Index 13 527Heartbeat-Fehler Index 14 527Heartbeat-Fehler Index 15 527Heartbeat-Fehler Index 16 527Heartbeat-Fehler Index 17 527Heartbeat-Fehler Index 18 527Heartbeat-Fehler Index 19 528Heartbeat-Fehler Index 2 525Heartbeat-Fehler Index 20 528Heartbeat-Fehler Index 21 528Heartbeat-Fehler Index 22 528Heartbeat-Fehler Index 23 528Heartbeat-Fehler Index 24 528Heartbeat-Fehler Index 25 529Heartbeat-Fehler Index 26 529Heartbeat-Fehler Index 27 529Heartbeat-Fehler Index 28 529
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
672 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Heartbeat-Fehler Index 29 529Heartbeat-Fehler Index 3 525Heartbeat-Fehler Index 30 529Heartbeat-Fehler Index 31 530Heartbeat-Fehler Index 32 530Heartbeat-Fehler Index 4 525Heartbeat-Fehler Index 5 525Heartbeat-Fehler Index 6 525Heartbeat-Fehler Index 7 526Heartbeat-Fehler Index 8 526Heartbeat-Fehler Index 9 526Life-Guarding-Fehler 530NMT Master-Konfiguration fehlerhaft 536NMT Slave-Konfiguration fehlerhaft 530Node-Guarding-Fehler 1 531Node-Guarding-Fehler 10 532Node-Guarding-Fehler 11 532Node-Guarding-Fehler 12 533Node-Guarding-Fehler 13 533Node-Guarding-Fehler 14 533Node-Guarding-Fehler 15 533Node-Guarding-Fehler 16 533Node-Guarding-Fehler 17 533Node-Guarding-Fehler 18 534Node-Guarding-Fehler 19 534Node-Guarding-Fehler 2 531Node-Guarding-Fehler 20 534Node-Guarding-Fehler 21 534Node-Guarding-Fehler 22 534Node-Guarding-Fehler 23 534Node-Guarding-Fehler 24 535Node-Guarding-Fehler 25 535Node-Guarding-Fehler 26 535Node-Guarding-Fehler 27 535Node-Guarding-Fehler 28 535Node-Guarding-Fehler 29 535Node-Guarding-Fehler 3 531Node-Guarding-Fehler 30 536Node-Guarding-Fehler 31 536Node-Guarding-Fehler 32 536Node-Guarding-Fehler 4 531Node-Guarding-Fehler 5 531Node-Guarding-Fehler 6 532Node-Guarding-Fehler 7 532Node-Guarding-Fehler 8 532Node-Guarding-Fehler 9 532Ungültige Knotenadresse 0 524
CAN-Modul (MXI2) PDO-ManagerKonfiguration fehlerhaft 538
CAN-Modul (MXI2) RPDO1Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 536
CAN-Modul (MXI2) RPDO2Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 537
CAN-Modul (MXI2) RPDO3Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 537
CAN-Modul (MXI2) RPDO4Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 537
CAN-Modul (MXI2) RPDO5Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 537
CAN-Modul (MXI2) RPDO6Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 537
CAN-Modul (MXI2) RPDO7Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 538
CAN-Modul (MXI2) RPDO8Telegramm n. empfangen o. fehlerhaft 538
CAN-Modul (MXI2) SDO-ClientKonfiguration fehlerhaft 539
CAN-Modul (MXI2) SDO-ServerKonfiguration fehlerhaft 538
Codenummer doppelt vergeben 503
ConnectTable wird verwendet 501
Copyright 2
CPUTemperatur > C00126 469Temperaturfühler defekt 471Übertemperatur 470
CPU-Temperatur (C69) 557
DD-Anteil Drehzahlregler (C72) 557
D-Anteil Lageregler (C2555) 627
Datei DeviceCFG.dat defekt 497
Datei DeviceCFG.dat fehlt 498
Datei DeviceCFG.dat ungültig 498
Datei ProjectList.dat defekt 497
Datei ProjectList.dat fehlt 498
Datei ProjectList.dat ungültig 498
Datei ProjectSelection.dat defekt 497
Datei ProjectSelection.dat fehlt 498
Datei ProjectSelection.dat ungültig 498
Datentyp 544
DFIN (MXI1)Signalfehler enable/lampcontrol 507Spurfehler A-/A 507Spurfehler B-/B 507Spurfehler Z-/Z 507Versorgung kann nicht mehr nachgeregelt werden 507
DFIN (MXI2)Signalfehler enable/lampcontrol 523Spurfehler A-/A 523Spurfehler B-/B 523Spurfehler Z-/Z 523Versorgung kann nicht mehr nachgeregelt werden 523
DFOUT (MXI1)Maximalfrequenz erreicht 507
DFOUT (MXI2)Maximalfrequenz erreicht 524
DI_bErrors (C2548) 625
DI_dnState (C2547) 625
Diagnose X6
L Firmware 1.37 - 09/2006 673
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
akt. Baudrate (C1905) 619Baudrate wechseln (C1903) 619max. Baudrate (C1902) 619
Digitale Ausgänge 125
Digitale Eingänge 123
Division durch Null 465
DIx-Klemmenpolarität (C114) 560
DIx-Status (C443) 590
DIx-Verzögerungszeit (C2830) 651
Download des Programms fehlerhaft 463
DOx-Klemmenpolarität (C118) 560
DOx-Status (C444) 591
Drehmoment (C57) 555
Drehmomentfolger%-Signale (C2698) 644Dig. Signale (C2699) 644
Drehmomentistwert (C698) 604
Drehmomentsollwert (C56) 555
Drehmomentsollwert (C696) 604
Drehmomentvorsteuerung 93
Drehzahlbegrenzung (C909) 612
Drehzahlfolger%-Signale (C2694) 643Dig. Signale (C2695) 643
Drehzahlistwert (C2574) 630
Drehzahlistwert (C51) 554
Drehzahlistwert (C693) 603
Drehzahlistwert außerhalb des Überwachungsfensters C00576 476
Drehzahlistwertfilt.-Zeitkonst. (C497) 592
Drehzahlreglerausgang (C694) 603
Drehzahlsollwert (C2572) 629
Drehzahlsollwert (C50) 554
Drehzahlsollwert (C692) 603
DRIVE ERROR-LED 34
DRIVE READY-LED 34
EEinfluss Wicklung I²xt-Überw. (C1195) 615
Einheit 39
Einheit (C2525) 621
Einheit der Beschleunigung (C2538) 624
Einheit der Geschwindigkeit (C2537) 624
Einschleifdrehzahl (C2596) 633
Einstellungen für Testmodus (C399) 589
Einzeit Einschleifen (C2598) 633
Elektronisches TypenschildDaten außerhalb Parametergrenzen 482Daten geladen 481Daten inkompatibel 473Geberprotokoll unbekannt 481Gebersignal unbekannt 481Kommunikationsfehler 459Nicht gefunden 481Prüfsummen-Fehler 459
Elko-Durchschnittstemperatur (C1210) 617
Elko-Temperatur (C68) 556
E-Mail an Lenze 685
EncoderDrahtbruch 477
Encoder-Spannung (C421) 590
Encoder-Strichzahl (C420) 590
Encoder-Typ (C422) 590
EnDat-GeberBatterie leer 480Lampenfehler 479Positionsfehler 479Signalfehler 479Überspannung 480Überstrom 480Unterspannung 480
Erdschluss erkannt 476
Erforderliche Lizenz fehlt 499
Erforderliches Sicherheitsmodul (C214) 571
Ethernet IP-Adresse Client x (C1510) 618
Ethernet Status Client x (C1511) 618
ETSerkannte Seriennummer (C187) 568erkannter Motortyp (C186) 568Status (C188) 568
Ext. 24-V-Spannung (C65) 556
Externer Fehler 467
Externer Lageistwert (C2577) 630
FFalsches Sicherheitsmodul 458
Falsches Speichermodul 457
Feedback an Lenze 685
Fehler bei der Aktualisierung der Eingänge und Ausgänge 463
Fehler während der Initialisierung 506
Fehlermeldung zurücksetzen 44, 452
Fehlermeldungen 448
Fehlernummer 4480x00650000 4540x00650001 4540x00650002 4540x00650003 4540x00680000 4540x00680001 4540x00680002 4550x00680003 4550x00680004 4550x00680005 4550x00680006 4550x00680007 4560x00680008 4560x00680009 4560x0068000a 4560x0068000b 4560x0068000c 456
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
674 Firmware 1.37 - 09/2006 L
0x0068000d 4570x0068000e 4570x0068000f 4570x00680010 4570x00680011 4570x00680012 4570x00680013 4580x00680014 4580x00680015 4580x00680016 4580x00680017 4580x00680018 4580x00680019 4590x0068001a 4590x0068001b 4590x0068001c 4590x0068001d 4590x0068001e 4590x0068001f 4600x00680020 4600x00680021 4600x00690000 4600x00690001 4600x00690002 4600x00690003 4610x00690004 4610x00690005 4610x00690006 4610x00690007 4610x00690008 4610x00690009 4620x0069000a 4620x0069000b 4620x0069000c 4620x0069000d 4620x006a0000 4620x006a0001 4630x006a0002 4630x006a0003 4630x006a0004 4630x006a0005 4630x006a0006 4630x006a0007 4640x006a0008 4640x006a0009 4640x006a000a 4640x006a000b 4640x006a000c 4640x006a000d 4640x006a000e 4650x006a000f 4650x006a0010 4650x006a0011 4650x006a0012 4650x006a0013 4650x006a0014 4660x006a0015 4660x006a0016 466
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L Firmware 1.37 - 09/2006 675
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
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9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
676 Firmware 1.37 - 09/2006 L
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L Firmware 1.37 - 09/2006 677
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
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9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
678 Firmware 1.37 - 09/2006 L
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Fehlernummer (C168) 565
Fehlerreaktionen einstellen 444
Fehlerzustand (C166) 565
Fenster Drehzahlüberwachung (C576) 594
Filterzeitkonst. DC-Erfassung (C280) 573
Firmware inkompatibel 459
Firmware wurde geändert 459
Firmware-Kompilierdatum (C201) 568
Firmware-Produkttyp (C200) 568
Firmware-Version (C99) 559
Frequenz Stromsollwertfilter (C270) 572
Führungsverhalten optimieren 93
GGDO Common parameter (C730) 604
GDO Kanal 1/Trigger 1 (C731) 604
GDO Kanal 2/Trigger 2 (C732) 604
GDO Kanal 3 (C733) 604
GDO Kanal 4 (C734) 604
GDO Kanal 5 (C735) 604
GDO Kanal 6 (C736) 605
GDO Kanal 7 (C737) 605
GDO Kanal 8 (C738) 605
GDO Statusinformationen (C739) 605
Geberauswertung 108Dig. Signale (C2579) 630
Gefilterter Drehmomentsollwert (C697) 604
Geräteauslastung (Ixt) (C64) 556
Geräteauslastung Ixt > 100 % 472
Geräteauslastung Ixt > C00123 471
Gerätebefehl fehlerhaft übertragen 473
Gerätebefehle (C2) 550
Geräte-InnenraumLüfter ist defekt 471Temperatur > CXXXXX 469Temperaturfühler defekt 470Übertemperatur 469
Gerätename (C199) 568
Gerätezustand (C183) 567
Gesamt-Drehmomentsollwert (C695) 604
Gesamt-Drehzahlsollwert (C691) 603
Geschwindigkeit wurde begrenzt 541
Gestaltung der Sicherheitshinweise 18
Getriebefakt.-Nenn. Last (C2523) 621
Getriebefakt.-Nenn. Motor (C2521) 621
Getriebefakt.-Zähl. Last (C2522) 621
Getriebefakt.-Zähl. Motor (C2520) 620
Grundfunktionen 140
HHaftung 2
Handfahrbeschleunigung (C2622) 636
HandfahrenDig. Signale (C2639) 637
Handfahrgeschwindigkeit 1 (C2620) 636
Handfahrgeschwindigkeit 2 (C2621) 636
Handfahrt auf Software-Endlage 160
Handfahrverschliffzeit (C2624) 636
Handfahrverzögerung (C2623) 636
Heartbeat nicht periodisch 504
Hinweise zum Urheberrecht 2
HM_dnHomePos_p (C2658) 640
HM_dnState (C2657) 640
Hoch-/Ablaufzeit Einschleifen (C2597) 633
HW-Beschreibungen (C205) 569
HW-Hersteller (C208) 570
HW-Herstellungsdaten (C206) 570
HW-Herstellungsländer (C209) 570
HW-Produkttypen (C203) 569
HW-Seriennummern (C204) 569
HW-Versionen (C210) 570
IIdentifikationsstatus (C854) 612
Imax Lss-Sättigungskennlinie (C2855) 652
Impressum 2
Innenraumtemperatur (C62) 556
Interne Drehmomentgrenzen (C2559) 628
Interne Uhr (C1214) 617
Interner Fehlersiehe C00180 504, 505
Interner Fehler (CRC Applikation) 501
Interner Fehler (CRC Code-RAM) 460
Interner Fehler (Dateisystem) 462
Interner Fehler (Einf. Semaphoren fehlerhaft) 462
Interner Fehler (Ereignismechanismus) 462
Interner Fehler (LDS-Instanzdaten) 460
Interner Fehler (LDS-Tasks) 461
Interner Fehler (Nachrichten-Queue) 461
Interner Fehler (Nachrichtenspeicher) 461
Interner Fehler (Namensdatenbank) 461
L Firmware 1.37 - 09/2006 679
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
Interner Fehler (Semaphoren) 462
Interner Fehler (Speicherbereich Logbuch) 460
Interner Fehler (Speicherblöcke) 461
Interner Fehler (Task-Queue) 461
Interner Kommunikationsfehler (DMA) 481
Interner Kommunikationsfehler (Host-MCTRL) 477
Interner Kommunikationsfehler (MCTRL-Host) 482
KKein Heartbeat-Signal erfasst 504
Keine Parameter für Modul in MXI1 503
Keine Parameter für Modul in MXI2 503
KeypadDefault-Parameter (C466) 591Default-Startansicht (C467) 591Fkt. STOP-Taste (C469) 592Timeout Startansicht (C465) 591
Keypad LCD-Anzeige 439
Kombination Modul in MXI1/Gerät nicht möglich 460
Kombination Modul in MXI2/Gerät nicht möglich 460
Kombination MXI1/MXI2 nicht möglich 459
Kombination Speichermodul/Gerät nicht möglich 460
Kommunikationsfehler zwischen Gerät und Gerätemodul 483
Kommunikations-TaskStillstand > 3 s 506
Konfig. Analoger Eingang 1 (C34) 554
Konfiguration überprüfen (C225) 571
KühlkörperLüfter ist defekt 471Temperatur > C00122 468Temperaturfühler defekt 470Übertemperatur 468
Kühlkörpertemperatur (C61) 556
LLagegeber 113
In C00490 gewähltes Modul nicht vorhanden 479
Lagegeber (C490) 592
Lagegeber-Anbaurichtung (C2529) 622
Lageistwert (C2575) 630
Lagereglerausgang (C2558) 627
Lagereglerbegrenzung (C2556) 627
Lagesollwert (C2552) 626
Lagesollwert (C2573) 629
Laufzeit Task 1 (C2121) 620
Laufzeit Task 2 (C2122) 620
Laufzeit Task 3 (C2123) 620
Laufzeitfehler 464
LCD-Anzeige (Keypad) 439
LED-Statusanzeigen 34
Leistungsteil inkompatibel 457
Leistungsteil ist defekt 454, 456
Leistungsteil wurde geändert 458
Lenze-Einstellung geladen 502
Lenze-Einstellung laden fehlgeschlagen 502
Lesefehler Serviceregister 467
Lh-Anpassung (C2861) 653
LIM_dnState (C2718) 648
LIM_dwControl (C2717) 648
LogbuchReset (Lesefehler) 454Reset (Versionsfehler) 454Überlauf 454
Logbuch-Ereignisfilter (C169) 565
LS_AnalogInput 119
LS_AnalogOutput 122
LS_Brake 231
LS_DigitalInput 124
LS_DigitalOutput 126
LS_DriveInterface 60
LS_Feedback 115
LS_Homing 174
LS_Limiter 209
LS_ManualJog 162
LS_MotorInterface 104
LS_Positioner 180
LS_PositionFollower 189
LS_Quickstop 155
LS_SafetyModule 139
LS_SpeedFollower 195
LS_Stop 151
LS_TorqueFollower 199
LS_TouchProbe1 132
LS_TouchProbe2 132
LS_TouchProbe3 132
LS_TouchProbe4 132
LS_TouchProbe5 132
LS_TouchProbe6 132
LS_TouchProbe7 132
LS_TouchProbe8 132
LS_TouchProbeLoad 133
LS_TouchProbeMotor 133
Lss-Sättigungskennlinie (C2859) 653
MMaschinenparameter 35
Massenträgheitsmoment (C273) 572
Max. Beschleunigung (C2705) 645
Max. Beschleunigungsänderung (C274) 572
Max. darstellb. Beschleunigung (C2541) 625
Max. darstellb. Geschwindigkeit (C2540) 624
Max. Drehwinkel nach Netzschalten (C2653) 639
Max. Geschwindigkeit (C2703) 645
Max. Geschwindigkeit [min-1] (C2704) 645
Max. Leistung Bremswiderstand (C130) 562
Max. Strecke Handfahren (C2713) 647
Max. Strecke Handfahren (C2714) 647
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
680 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Max. Temperatur Bremswiderstand (C132) 562
Maximal darstellbare Position (C2539) 624
Maximale Beschleunigung wurde überschritten 542
Maximale Geschwindigkeit wurde überschritten 542
Maximalstrom (C22) 554
MCTRL_dnAccelerationAdd (C804) 609
MCTRL_dnBoost (C814) 611
MCTRL_dnDCBusVoltage (C779) 607
MCTRL_dnDeltaMotorPos_p (C791) 608
MCTRL_dnFieldWeak (C816) 611
MCTRL_dnFluxAct (C778) 606
MCTRL_dnFlyingSpeedAct (C787) 608
MCTRL_dnI2xtLoad (C790) 608
MCTRL_dnImotAct (C780) 607
MCTRL_dnInputJerkCtrl (C776) 606
MCTRL_dnInputTorqueCtrl (C777) 606
MCTRL_dnIxtLoad (C786) 608
MCTRL_dnLoadPosAct (C771) 605
MCTRL_dnLoadPosRefValue (C813) 611
MCTRL_dnLoadSpeedAct (C773) 606
MCTRL_dnMotorFreqAct (C784) 607
MCTRL_dnMotorPosAct (C770) 605
MCTRL_dnMotorPosRefValue (C812) 611
MCTRL_dnMotorSpeedAct (C772) 605
MCTRL_dnOutputPosCtrlMotor_s (C792) 609
MCTRL_dnOutputSpeedCtrl (C775) 606
MCTRL_dnPosCtrlAdapt (C811) 610
MCTRL_dnPosCtrlOutLimit (C808) 610
MCTRL_dnPosSet (C800) 609
MCTRL_dnSpeedAdd (C802) 609
MCTRL_dnSpeedCtrlAdapt (C810) 610
MCTRL_dnSpeedCtrlIntegrator (C815) 611
MCTRL_dnSpeedLowLimit (C805) 609
MCTRL_dnSpeedSet_s (C817) 611
MCTRL_dnTorqueAct (C774) 606
MCTRL_dnTorqueAdd (C803) 609
MCTRL_dnTorqueCtrlAdapt (C809) 610
MCTRL_dnTorqueHighLimit (C807) 610
MCTRL_dnTorqueLowLimit (C806) 610
MCTRL_dwMaxDeviceCurrent (C789) 608
MCTRL_dwMaxEffMotorTorque (C788) 608
MCTRL_dwMaxMotorSpeed (C781) 607
MCTRL_dwMaxMotorTorque (C782) 607
MCTRL_dwMotorVoltageAct (C783) 607
Meldungen Motorschnittstelle (C2560) 628
Min. Verschliffzeit (C2706) 645
MotorBemessungsstrom 475Berechnete Hauptinduktivität unrealistisch 474, 475Berechnete Motorimpedanz unrealistisch 474Berechnete Rotorzeitkonstante unrealistisch 475Berechnete Streuinduktivität unrealistisch 477Berechneter EMK-Faktor unrealistisch 475Berechneter Flussfaktor unrealistisch 475
Berechneter Rotorwiderstand unrealistisch 475Drehzahlistwert > C00596 478Gerätestrom zu klein für Bemessungsmagnetisierung 474Phasenwiderstand zu groß 474PTC hat ausgelöst 471Stromistwert > C00620 478Temperatur > C00121 468Temperaturfühler defekt 470Übertemperatur 468
Motor-Anbaurichtung (C2527) 622
Motorbelastung I²xt > C00120 472
Motorbelastung I²xt > C00127 472
Motor-Bemessungsdrehzahl (C87) 559
Motor-Bemessungsfrequenz (C89) 559
Motor-Bemessungsleistung (C81) 558
Motor-Bemessungsspannung (C90) 559
Motor-Bemessungsstrom (C88) 559
Motor-Betriebstemperatur (C1194) 615
MotorbremseAutomatisch aktiviert nach Ablauf der Wartezeit 540Fehler Statusüberwachung 540Winkeldrift bei geschlossener Bremse zu groß 539
Motor-Cosinus phi (C91) 559
Motordaten sind inkonsistent 474, 477
Motorgeber 112In C00495 gewähltes Modul nicht vorhanden 479
Motorgeber (C495) 592
Motor-Hauptinduktivität (C79) 558
Motorlagereglerausgang (C2557) 627
Motor-Magnetisierungsstrom (C92) 559
Motorparameter-Identifizierung wurde abgebrochen 482
Motor-Polpaarzahl (C59) 555
MotorregelungTask-Überlauf 476
Motor-Rotorwiderstand (C82) 558
Motor-Rotorzeitkonstante (C83) 558
Motorschnittst.%-Signale (C2568) 628Dig. Signale (C2569) 629
Motorschnittstelle 64
Motorspannung (C52) 554
Motor-Statorstreuinduktivität (C85) 558
Motor-Statorwiderstand (C84) 558
Motorstillstand-Zeitkonstante (C494) 592
Motorstrom (C54) 554
MotortemperaturIn C01193 gewähltes Modul nicht vorhanden 479
Motortemperatur (C63) 556
Motor-Temperatursensor (C1190) 614
Motor-Überlastschutz (I²xt) (C120) 561
MXI1CAN-Modul fehlt oder ist inkompatibel 501Falsches Modul 457
L Firmware 1.37 - 09/2006 681
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
ICM-Modul fehlt oder ist inkompatibel 500Leitfrequenzmodul fehlt oder ist inkompatibel 500Modul Ethernet fehlt oder ist inkompatibel 500Modul fehlt oder ist inkompatibel 499Modul ist defekt oder fehlt 456Modul PROFIBUS fehlt oder ist inkompatibel 499Modul während des Betriebs geändert 455Modul wurde geändert 458
MXI2CAN-Modul fehlt oder ist inkompatibel 501Falsches Modul 457ICM-Modul fehlt oder ist inkompatibel 501Leitfrequenzmodul fehlt ist inkompatibel 500Modul Ethernet fehlt oder ist inkompatibel 500Modul fehlt oder ist inkompatibel 499Modul ist defekt oder fehlt 456Modul PROFIBUS fehlt oder ist inkompatibel 500Modul während des Betriebs geändert 455Modul wurde geändert 458
NNachführung der Streuinduktivität 82
Nachstellzeit Drehzahlregler (C71) 557
Nachstellzeit Feldregler (C78) 558
Nachstellzeit Feldschwächregler (C578) 594
Nachstellzeit Lageregler (C2554) 627
Nachstellzeit Stromregler (C76) 557
Negative Drehrichtung wurde begrenzt 541
Negativer Endschalter hat ausgelöst 539
Negativer Software-Endschalter wurde überfahren 540
Netzeinschaltstundenzähler (C179) 567
Netz-Spannung (C173) 566
Netzspannung ausgeschaltet 504
Netzspannung eingeschaltet 503
Neue Applikation geladen 463
OOffset Lage-Istwert/Sollwert (C2578) 630
Overchange 396
PParameter speichern fehlgeschlagen 502
Parameter-Fehlerinformation (C217) 571
ParametersatzVariantenkonflikt 503Versionskonflikt 503
Parametersatz fehlerhaft 501
Parametersatz geladen 502
Parametersatz gespeichert 502
Parametersatz wiederhergestellt 502
PDO-Mapping (MXI1)Konfiguration fehlerhaft 466
PDO-Mapping (MXI2)Konfiguration fehlerhaft 466
PF_dnMotorAcc_x (C2685) 642
PF_dnSpeedAdd1_s (C2686) 642
Phasenströme (C55) 555
PLC-Konfiguration ungültig 468, 482, 483, 539
Polarität Bremsenansteuerung (C2585) 631
Polradwinkel (C58) 555
POS_dnProfileSpeed_s (C2676) 641
POS_dnState (C2675) 640
POS_dwActualProfileNumber (C2674) 640
Positionieren%-Signale (C2677) 641Dig. Signale (C2679) 641Pos.-Signale (C2678) 641
Positioniermodi 399
Positionsfolger%-Signale (C2687) 642Dig. Signale (C2689) 643Pos.-Signal (C2688) 642
Positionswert fehlerhaft 506
Positionsziel außerhalb der Software-Endlagen 542
Positive Drehrichtung wurde begrenzt 541
Positiver Endschalter hat ausgelöst 539
Positiver Software-Endschalter wurde überfahren 540
Profilverkettung mit Überschleifen (Overchange) 396
Programm-Autostart (C2104) 619
Programmlaufzeit (C2109) 620
Programmname (C2113) 620
Programm-Status (C2108) 619
Projekt ist nicht geladen 499
Projekt ist nicht verfügbar 499
QQuelle Lagesollwert (C2680) 642
Quelle Startdrehmoment (C2588) 632
Quelle Zusatzgeschwindigkeit (C2681) 642
RReakt. Ausfall Eigenlüfter (C611) 600
Reakt. Ausfall Kühlkörperlüfter (C610) 600
Reakt. Ausfall T.-Sensor Gerät (C588) 596
Reakt. Ausfall T.-Sensor Motor (C594) 597
Reakt. CAN Bus-Off (C595) 598
Reakt. CAN Heartbeat Fehler (C613) 601
Reakt. CAN Life-Guarding Fehler (C614) 601
Reakt. CAN Node-Guarding Fehler (C612) 600
Reakt. CAN RPDOx-Fehler (C591) 597
Reakt. CPU-Temperatur > C00126 (C589) 597
Reakt. Drahtbruch AIN1 (C598) 598
Reakt. Drehzahlüberwachung (C579) 594
Reakt. Encoder-Drahtbruch (C580) 594
Reakt. Externe Störung (C581) 595
Reakt. Geräteüberlast (C604) 599
Reakt. Komm.-Fehler Encoder (C601) 599
Reakt. Komm.-Fehler mit MXI1 (C1501) 617
Reakt. Komm.-Fehler mit MXI2 (C1502) 618
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
682 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Reakt. Kühlkörpertemp. > C00122 (C582) 595
Reakt. Max. Drehzahl erreicht (C607) 600
Reakt. Motormaximalstrom (C619) 602
Reakt. Motorphasenausfall (C597) 598
Reakt. Motortemp. > C00121 (C584) 595
Reakt. Motorüberlast (C606) 599
Reakt. Motor-Übertemp. KTY (C583) 595
Reakt. Motor-Übertemp. PTC (C585) 596
Reakt. neue Firmware Grundger. (C635) 602
Reakt. neues Modul in MXI1 (C636) 603
Reakt. neues Modul in MXI2 (C637) 603
Reakt. Resolver-Drahtbruch (C586) 596
Reakt. Überlast Bremsschopper (C573) 593
Reakt. Übertemp. Bremswiderst. (C574) 593
Reakt. unzul. Gerätekonfig. (C615) 601
Reakt. Zwischenkreis-Überspann. (C600) 599
Reaktion Begrenzung (C2716) 648
Reduz. Bremschopperschwelle (C181) 567
Ref.-Beschleunigung 1 (C2645) 638
Ref.-Beschleunigung 2 (C2647) 638
Ref.-Blockierzeit (C2650) 639
Ref.-Drehmomentgrenze (C2649) 639
Ref.-Geschwindigkeit 1 (C2644) 638
Ref.-Geschwindigkeit 2 (C2646) 638
Ref.-Modus (C2640) 637
Ref.-Position (C2642) 637
Ref.-Touch-Probe-Konfiguration (C2651) 639
Ref.-Verschliffzeit (C2648) 638
Ref.-Zielposition (C2643) 638
ReferenzierenDig. Signale (C2659) 640
Referenzposition nach Netzschalten (C2652) 639
Referenzsetzen 165
Referenzsuche 165
Regelverhalten (C2567) 628
Reglerkonfiguration (C2570) 629
Reglersperre durch (Quelle) (C158) 564
ResolverBerechnete Beschleunigung unrealistisch 478Drahtbruch 477
Resolver-Fehlerkorrektur (C416) 589
Resolver-Polpaarzahl (C80) 558
Resultierende Getriebefaktoren (C2531) 623
Rotorlage (C60) 555
Rr-Anpassung (C2860) 653
Ruck wurde begrenzt 542
Rückführsystem Motortemperatur (C1193) 615
Rückführung 38
SS1-Drehm.-Kennlinie I²xt-Überw. (C1196) 616
Sättigungskennlinie 82
Schaltfrequenz (C18) 553
Schaltfrequenzabsenkung 79
Schleppfehler (C2576) 630
SchnellhaltDig. Signale (C2619) 635
Schnellhalt durch (Quelle) (C159) 565
Schwelle Bremsenaktivierung (C2581) 631
Schwelle Max.-Drehzahl erreicht (C596) 598
Schwelle Motormaximalstrom (C620) 602
Schwelle Motorphasenausfall (C599) 599
Schwelle Netzwiederkehr-Erkenn. (C185) 568
Schwelle Stillstandserkennung (C19) 553
Schwelle Unterspannung (LU) (C174) 566
Service-Code (C100) 559
Service-Code (C1211) 617
Service-Code (C167) 565
Service-Code (C171) 565
Service-Code (C175) 566
Service-Code (C176) 566
Service-Code (C177) 567
Service-Code (C180) 567
Service-Code (C2850) 651
Service-Code (C2851) 652
Service-Code (C2852) 652
Service-Code (C2854) 652
Service-Code (C2856) 653
Service-Code (C2857) 653
Service-Code (C2858) 653
Service-Code (C2996) 653
Service-Code (C2997) 653
Service-Code (C2998) 653
Service-Code (C2999) 653
Service-Code (C308) 573
Service-Code (C309) 573
Service-Code (C310) 573
Service-Code (C325) 577
Service-Code (C326) 577
Service-Code (C327) 577
Service-Code (C328) 577
Service-Code (C329) 577
Service-Code (C330) 578
Service-Code (C335) 578
Service-Code (C336) 578
Service-Code (C337) 578
Service-Code (C338) 578
Service-Code (C379) 586
Service-Code (C395) 589
Service-Code (C396) 589
Service-Code (C397) 589
Service-Code (C468) 592
Service-Code (C512) 593
Service-Code (C513) 593
Service-Code (C514) 593
Service-Code (C515) 593
Service-Code (C516) 593
L Firmware 1.37 - 09/2006 683
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
Service-Code DataFlash (C1213) 617
Service-Passwort (C4) 552
SF_dnMotorAcc_x (C2692) 643
SF_dnSpeedAdd_s (C2693) 643
Sicherheitshinweise 18
Sicherheitsmodul 135Inkompatibel zur Einstellung in C00214 506
Sicherheitsmodul ist defekt oder fehlt 455, 457
Sicherheitsmodul wurde entfernt 456
Sicherheitsmodul wurde geändert 458
Sicherheitstechnik 135
Signalquelle Drehmomentsollwert (C276) 573
Signalquelle Drehzahlsollwert (C275) 573
Software-Endlagen (C2701) 644
Software-Endlagen wirksam (C2700) 644
Sollwert-Interpolation (C2550) 626
SpeichermodulDateisystem fehlerhaft 459Dateisystem wurde formatiert 482Dateisystem wurde wieder hergestellt 482
Speichermodul fehlt 454
Speichermodul ist defekt oder fehlt 455, 456
Speichermodul wurde entfernt 455
Speichermodul wurde geändert 458
Startdrehmoment 1 (C2586) 632
Startdrehmoment 2 (C2587) 632
Statebus 127
Status DCTRL-Steuereingang (C878) 612
Status Gerätebefehl (C3) 552
Status Handfahren (C2638) 636
Status Lüftersteuerung (C587) 596
Status-/Steuerwort MCTRL (C156) 564
Statusanzeigen 34
Statuswort 1 (C150) 563
Statuswort 2 (C155) 563
Statuswort Dig. Ausgänge (C2802) 650
Statuswort Dig. Eingänge (C2803) 650
SteuerkarteVersorgungsspannung (24 V DC) zu niedrig 466
Steuerkarte inkompatibel 457
Steuerkarte ist defekt 454, 456
Steuerkarte ist defekt (UB18 neg.) 473
Steuerkarte ist defekt (UB24) 472
Steuerkarte ist defekt (UB8) 472
Steuerkarte ist defekt (VCC15 neg.) 473
Steuerkarte ist defekt (VCC15) 472
Steuerkarte ist defekt (VCC5) 473
STP_bStopActive (C2617) 635
STP_dnState (C2616) 635
Sync-Fenster (C1123) 613
Sync-Phasenlage (C1122) 613
Sync-PLL-Schrittweite (C1124) 614
Sync-Quelle (C1120) 612
Sync-Zykluszeit (C1121) 613
Systembus 134
Systemfehlermeldungen 448
System-TaskTask-Überlauf 505
System-Task 1Task-Überlauf 505
System-Task 2Task-Überlauf 505
System-Task 3Task-Überlauf 505
TTaktlänge (C2536) 624
Technologieapplikationen 233, 241, 289, 370
Temperatur für spez. Kennlinie (C1191) 615
Testdrehmoment (C2594) 633
Testmodus Motorregelung (C398) 589
Therm. Zeitkonstante Motor (C128) 562
Thermische Motorbelast. (I²xt) (C66) 556
Tiefe Stromsollwertfilter (C272) 572
Touch-Probe-Erfassung 129
TTL-Gebersignal-Auswertung (C427) 590
UÜberspannung im Zwischenkreis 476
Überstrom erkannt 476
Überwachung Statuseingang (C2583) 631
Überwachungen 444
Unterspannung im Zwischenkreis 476
VVerfahrbereich (C2528) 622
Verletzung der Zeitscheibe 474
Verschliffzeit begr. Geschw. (C2711) 646
Verschliffzeit Normalhalt (C2611) 635
Verschliffzeit Schnellhalt (C106) 560
Verstärkung Drehzahlregler (C70) 557
Verstärkung Feldregler (C77) 557
Verstärkung Feldschwächregler (C577) 594
Verstärkung Lageregler (C2553) 627
Verstärkung Stromregler (C75) 557
Verstärkung Winkelregler (C254) 571
Verwendete Konventionen 16
Verzögerung begr. Geschw. (C2710) 646
Verzögerung wurde begrenzt 541
Verzögerungszeit für TPx (C2810) 651
Vorschubkonstante (C2524) 621
Vorsteuerung des Drehmoments 93
Vorsteuerung Stromregler (C74) 557
Vp Lss-Sättigungskennlinie (C2853) 652
WWärmekapazität Bremswiderstand (C131) 562
Warnschwelle CPU-Temperatur (C126) 561
9400 HighLine | Parametrierung & KonfigurationIndex
684 Firmware 1.37 - 09/2006 L
Warnschwelle Geräteauslastung (C123) 561
Warnschwelle Kühlkörpertemp. (C122) 561
Warnschwelle Motortemperatur (C121) 561
Warnschwelle Motorüberlast (C127) 561
Wartezeit Bremsenaktivierung (C2593) 633
Wartezeit Statusüberwachung (C2591) 632
Widerstand für spez. Kennlinie (C1192) 615
ZZähler
Bremsschopper-Überlast (C1203) 616Gehäuse-Übertemp. (C1209) 617Ixt-Überlast (C1204) 616Kühlkörper-Übertemp. (C1208) 616Leistungsteil-Überlast (C1212) 617Netzschalten (C1206) 616Zwischenkr.-Überspann. (C1205) 616
Zeigerzugriff in einen unerlaubten Speicherbereich 465
Zeiteinheit (C2533) 624
Zeitfehler Controller Interface 473
Zulässige Drehrichtung (C2707) 645
Zulässiger Drehwinkel (C2595) 633
ZwischenkreiskondensatorTemperatur > CXXXXX 469Temperaturfühler defekt 470Übertemperatur 469
Zwischenkreisspannung (C53) 554
Zyklische TaskStillstand > 60 s 506
L 685
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