LabView Projekt Roboter - ta- LabView Projekt Roboter VON SIMON MARQUART, NICOLAI FRأ–HLICH, TIMO BALZER,

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  • LabView Projekt

    Roboter VON SIMON MARQUART, NICOLAI FRÖHLICH, TIMO BALZER, YANNIC KÖHNE

  • Gliederung

     Funktion des Projektes

     Aufbauskizze

     Technologieschema

     Bilder zum Aufbau

     Zeitplan

     Arbeitsablauf

     Materialliste

     Kostenrechnung

     Programmablaufplan

     Stromlaufplan

     PIN-Belegung

     Blockdiagramm der VI´s

     Quellen Bilder

  • Funktion des Projektes

     Automatisiertes Sortier- und Lagersystem

     2 Arten von Bauteilen, die von Sensoren erkannt werden

     Diese werden von dem jeweiligen Roboter eingelagert

     Roboter fahren nach der Einlagerung wieder in Grundstellung

     Wenn Lager voll, muss es Leergeräumt und quittiert werden

  • Aufbauskizze

  • Technologieschema

  • Bilder zum Aufbau

  • Bilder zum Aufbau

  • Bilder zum Aufbau

  • Bilder zum Aufbau

  • Bilder zum Aufbau

  • Bilder zum Aufbau

  • Zeitplan 16St.

    48St.

    135St.

    5ST.

    48St.

    Planung

    Aufbau

    Programmieren

    Fehlersuche+beheben

    Dokumentation

    Gesamtstundenzahl 252

  • Zeitplan Name Art Datum Zeit

    Timon Balzer: Dokumentation 03.04.18 Doku 3 h

    12.04.18 Doku 5 h

    19.04.18 Doku 4 h

    Aufbau 08.11.17 Montage der Platte 4 h

    26.03.17 Seitenblech 4 h

    27.03.17 Plexiglas Abdeckung/ Typenschild 2 h

    Programmierung 10.02.18 Schaubild 5 h

    11.02.18 Schaubild 5 h

    04.03.18 Roboter 2 1. Schritt 6 h

    11.03.18 Roboter 2 2. Schritt 4 h

    14.03.18 Roboter 2 3. Schritt 5 h

    19.03.18 Globale Variablen 2 h

    22.03.18 Verknüpfungen der VI`s 3 h

    24.03.18 Verknüpfungen der VI`s 5 h

    25.03.18 Verknüpfungen der VI`s 6 h

    27.03.18 Verknüpfungen der VI`s 4 h

    28.03.18 Verknüpfungen der VI`s 3 h

    30.03.18 Verknüpfungen der VI`s 2 h

    Planung 15.09.17 Planung des Projektes 4 h

    Gesamt 76 h

  • Zeitplan

    Name Art Datum Zeit

    Nicolai Fröhlich: Dokumentation 03.01.18 Doku 4 h

    05.01.18 Doku 2 h

    18.01.18 Doku 3 h

    20.02.18 Doku 5 h

    15.03.18 Doku 2 h

    19.04.18 Doku 3 h

    23.04.18 Doku 1 h

    Aufbau 09.10.17 Lager 8h

    10.10.17 Abnahmetisch 6 h

    28.10.17 Roboter 1 Aufbau 2 h

    08.11.17 Montage der Platte 4 h

    Programmierung 05.12.17 Planung des Programmes 5 h

    Planung 15.09.17 Planung des Projektes 4 h

    Gesamt 59 h

  • Zeitplan

    Name Art Datum Zeit

    Yannic Köhne: Dokumentation 03.12.17 Doku 2 h

    29.03.18 Doku 4 h

    02.04.18 Doku 4 h

    13.04.18 Doku 5 h

    Aufbau 04.11.17 Platten und Abstandshalter 4 h

    08.11.17 Montage der Platte 4 h

    15.11.17 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

    Programmierung 15.02.18 Roboter 1 1. Schritt 4 h

    24.02.18 Roboter 1 1. Schritt 2 h

    25.02.18 Roboter 1 2. Schritt 3 h

    27.02.18 Roboter 1 2. Schritt 3 h

    03.03.18 Roboter 1 3. Schritt 6 h

    10.03.18 Roboter 2 2. Schritt 2 h

    Planung 15.09.17 Planung des Projektes 4 h

    Fehler 22.09.17 Verbindung von Ardoino und PC 1 h

    12.02.18 Relais 1,5h

    14.03.18 Verbindung von Ardoino und Sensorik 2,5 h

    Gesamt 54 h

  • Zeitplan

    Name Art Datum Zeit

    Simon Marquart: Dokumentation 19.04.18 Doku 1 h

    Aufbau 04.11.17 Roboter 2 Aufbau 2 h

    08.11.17 Montage der Platte 4 h

    15.11.17 Montage Elektrobauteile und Verdrahtung 2 h

    Programmierung 05.12.17 Planung des Programms 5 h

    12.12.17 Hauptprogramm schreiben 3 h

    13.12.17 Hauptprogramm schreiben 5 h

    19.12.17 Hauptprogramm schreiben 4 h

    20.12.17 Hauptprogramm schreiben 3 h

    14.02.18 Hauptprogramm schreiben 5 h

    15.02.18 Roboter 1 1. Schritt 4 h

    24.02.18 Roboter 1 1. Schritt 2 h

    25.02.18 Roboter 1 2. Schritt 3 h

    27.02.18 Roboter 1 2. Schritt 3 h

    03.03.18 Roboter 1 3. Schritt 6 h

    04.03.18 Roboter 2 1. Schritt 6 h

    10.03.18 Roboter 2 2. Schritt 2 h

    11.03.18 Roboter 2 2. Schritt 4 h

    14.03.18 Roboter 2 3. Schritt 5 h

    Planung 15.09.17 Planung des Projektes 4 h

    Gesamt 73 h

  • Arbeitsablauf

     Erstellen der Aufbauskizze

     Bestellen der Materialien

     Zusammenbau der 2 Platten

     Montieren der Roboter, des Abnahme –und der Ablagetische

     Programmieren der VI´s

     Verbau und Verdrahtung der Elektronik

     Funktionstest der Anlage

     Montieren der Seitenverkleidungen

  • Materialliste

     2 Vellemann Roboterarm

     8 Batterien

     3 Netzteile

     2 Arduino UNO

     3 (8-Kanal) Relaiskarten

     2 Finderrelais

     2 Sensoren

     2 Holzplatten, 5 Abstandshalter, 4 Seitenverkleidungen

     Abnahme und Ablagetische

     Elegoo Jumper Wire

  • Kostenrechnung

    Gesamt Preis

    Elektronikartikel 297,91

    Nicht Elektronikartikel -

    Gesamtpreis der Materialkosten 297,91

    Arbeitsstunden (252h à 46€) 11592

    Gesamtpreis inkl. Arbeitsstunden 11889,91

  • Programmablaufplan

     Hauptprogramm

     Roboter I (Linkslauf)

     Roboter II (Rechtslauf)

  • Hauptprogramm

  • Roboter I

    (Linkslauf)

  • Roboter II

    (Rechtslauf)

  • Stromlaufplan

  • Stromlaufplan

  • Stromlaufplan

  • Stromlaufplan

  • Stromlaufplan

  • Stromlaufplan

  • Stromlaufplan

  • Stromlaufplan

  • Stromlaufplan

  • Stromlaufplan

  • PIN-Belegung

    Schuko Steckdose

    •L1

    •N

    •Pe

    Netzteil

    •L1

    •N

    •Pe

    Netzteil

    •24V

    •0V

    Sensorik/ Sensorik Relais

    •3S1 24V

    •3S2 24V

    •3S1 0V

    •3S2 0V

    •3R1 A2

    •3R2 A2

  • Pinbelegung

    Sensorig Relais

    •3R1 14

    •3R2 14

    Arduino 1

    •4K1 12

    •4K1 13

    Arduino 1

    •4K1 2

    •4K1 3

    •4K1 4

    •4K1 5

    •4K1 6

    •4K1 7

    •4K1 8

    •4K1 9

    •4K1 10

    •4K1 11

    •4K1 5V

    •4K1 GND

    Relais Karte 1/2

    •RK1 IN1

    •RK1 IN2

    •RK1 IN3

    •RK1 IN4

    •RK1 IN5

    •RK1 IN6

    •RK1 IN7

    •RK1 IN8

    •RK2 IN1

    •RK2 IN2

    •RK1 VCC

    •RK2 VCC

    •RK1 GND

    •RK2 GND

  • Pinbelegung

    Arduino 2

    •5K1 2

    •5K1 3

    •5K1 4

    •5K1 5

    •5K1 6

    •5K1 7

    •5K1 8

    •5K1 9

    •5K1 10

    •5K1 11

    •5K1 5V

    •5K1 GND

    Relais Karte 2/3

    •RK2 IN7

    •RK2 IN8

    •RK3 IN1

    •RK3 IN2

    •RK3 IN3

    •RK3 IN4

    •RK3 IN5

    •RK3 IN6

    •RK3 IN7

    •RK3 IN8

    •RK3 VCC

    •RK3 GND

  • Pinbelegung

    Relais Karte 1/2

    •RK1 K1:2

    •RK1 K1:3

    •RK1 K2:2

    •RK1 K2:3

    •RK1 K3:2

    •RK1 K3:3

    •RK1 K4:2

    •RK1 K4:3

    •RK1 K5:2

    •RK1 K5:3

    •RK1 K6:2

    •RK1 K6:3

    •RK1 K7:2

    •RK1 K7:3

    •RK1 K8:2

    •RK1 K8:3

    •RK2 K1:2

    •RK2 K1:3

    •RK2 K2:2

    •RK2 K2:3

    Roboter 1

    •Rb1 M1:+3V

    •Rb1 M1:1

    •Rb1 M1:-3V

    •Rb1 M1:1

    •Rb1 M2:+3V

    •Rb1 M2:1

    •Rb1 M2:-3V

    •Rb1 M2:1

    •Rb1 M3:+3V

    •Rb1 M3:1

    •Rb1 M3:-3V

    •Rb1 M3:1

    •Rb1 M4:+3V

    •Rb1 M4:1

    •Rb1 M4:-3V

    •Rb1 M4:1

    •Rb1 M5:+3V

    •Rb1 M5:1

    •Rb1 M5:-3V

    •Rb1 M5:1

  • Pinbelegung

    Relais Karte 2/3

    •RK2 K7:2

    •RK2 K7:3

    •RK2 K8:2

    •RK2 K8:3

    •RK3 K1:2

    •RK3 K1:3

    •RK3 K2:2

    •RK3 K2:3

    •RK3 K3:2

    •RK3 K3:3

    •RK3 K4:2

    •RK3 K4:3

    •RK3 K5:2

    •RK3 K5:3

    •RK3 K6:2

    •RK3 K6:3

    •RK3 K7:2

    •RK3 K7:3

    •RK3 K8:2

    •RK3 K8:3

    Roboter 2

    •Rb2 M1:+3V

    •Rb2 M1:1

    •Rb2 M1:-3V

    •Rb2 M1:1

    •Rb2 M2:+3V

    •Rb2 M2:1

    •Rb2 M2:-3V

    •Rb2 M2:1

    •Rb2 M3:+3V

    •Rb2 M3:1

    •Rb2 M3:-3V

    •Rb2 M3:1

    •Rb2 M4:+3V

    •Rb2 M4:1

    •Rb2 M4:-3V

    •Rb2 M4:1

    •Rb2 M5:+3V

    •Rb2 M5:1

    •Rb2 M5:-3V

    •Rb2 M5:1

  • Blockdiagramm der Vi´s

     Erklärung über LabVIEW

  • Quellen Bilder

     Arduino 8-Kanal Relais http://esp8266-server.de/8-I2