Matsushita

Laserabstandssensoren

LM10 Serie

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Die Verwendung des LM10 istaußergewöhnlich sicher. Er erfüllt dieIEC Normen der Laserschutzklasse 1.Die Produkte sind in zwei Serien erhältlich:Laserschutzklasse 1 und 2.Zusätzlich zu den Produkten der Laserschutzklasse 2 wurdeeine ganze Serie von Produkten der Laserschutzklasse 1hinzugefügt. Erst die Entwicklung einer asphärischenHochpräzissionslinse ermöglichte sowohl eine hohe Präzisionals auch die Laserschutzklasse 1. Der sichtbare Lichtfleck erle-ichtert die Justage und die sichere Verwendung.

• Grundlegende IEC Klassifikationskriterien (IEC 825)

Austauschbare SensorköpfeSensorkopf und Steuereinheit können separatbereitgestellt werden.Neun Sensorköpfe und acht Steuereinheiten können beliebig,auf 72 verschiedene Arten kombiniert werden. Anders als beikonventionellen Typen können diese Köpfe und Steuergeräteunabhängig voneinander ausgetauscht werden. Damit ist eineAnpassung an verschiedene Meßaufgaben undProzeßanforderungen wesentlich erleichtert.

Ausgezeichnet in folgenden Situationen...

LM10 mit einzigartigemPreisleistungsverhältnis.

Gefahrenniveau Vorsichtsmaßnahmen Anwendervorkehrungen

grundsätzlich sicher Hinweisschild keine VorkehrungennötigKlasse 1

Der Lidschlußreflexschützt die Augen. Warnhinweis

Vermeidung des

LaserstrahlsKlasse 2

Direkte Beobachtungist gefährlich.

Schlüsselschalter,Strahlstopper

Sicherheitsbeauftagter,SchutzbrilleKlasse 3B

HoheAusgangsleistung,Gefahr von Haut- ver-brennungen

Schlüsselschalter,Strahlstopper, Laserleckwarnsystem

Warnschilder,Schutzbrillen,Sicher-heitskleidung,Mitarbeiterschulung

Klasse 4

• Reparaturen

Angenommen: Ein Unfall in der Produktionslinie zer-stört den Sensor.

...müssen Sie nur den Sensorkopfaustauschen. Haben Sie einenErsatzsensor verfügbar, so kön-nen Sie das Problem ohneProduktionsstop lösen.

BeimMIKRO LASER SENSORLM10...

• Modellwechsel

Angenommen: Ein Wechsel der Zielobjekte erforderteinen anderen Sensor.

...genügt es einen neuenSensorkopf anzuschließen, dieeingesetzte Steuereinheit brauchtnicht ersetzt werden.

Beim theMIKRO LASER SENSORLM10...

FormerkennungAbstandsmessungenDickenmessungen

Präzise PositionsfixierungPräzise Detektion von An-/Abwesenheit

FormerkennungAbstandsmessungenDickenmessungen

Messende Sensoren

LM10

photoelektrische Sensoren für allgemeineAufgaben

Preis

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Präzisionsmessungen mitKomparatorfunktionenKomparatorfunktion (Intensität/Abstand):Zusätzlich zum konventionellen Analogausgang, hat der LM10auch einen EIN/AUS Kontrollausgang (Einfach- oder Fenster-komparator) serienmäßig eingebaut. Damit kann der LM10 alsphotoelektrischer Sensor eingesetzt werden, aber mit “Micro-Spots” und einer Präzision die nur mit Lasersensoren erreichbarist.

• Modi und Typen der Digitalausgänge

Neue Schaltung niedrigere KostenEnthalten ist unser eingebauter Einkanal-IC.Der LM10 verwendet den ersten industriell produziertenEinkanal-IC, der die Zwei-Kanal Signalverarbeitung konven-tioneller Schaltungen auf einen Kanal reduziert. Durch dieIntegration der arithmetischen Schaltungen in den IC konntendie Kosten reduziert werden.

• Meßprinzip der LM10 -Serie (optische Triangulation)Licht gelangt vom Zielobjekt durch diffuse Reflexion zum Sensorzurück. Dort wird auf dem positionsempfindlichen Element (PSD) einLichtfleck erzeugt. Die Position des Lichtflecks variiert, abhängig vomAbstand des Zielobjekts. Durch die Bestimmung dieser Position kannder LM10 den abstand zum Zielobjekt messen.

Typ

Fenster Komparator

Einfach Komparator

Intensitäts Modus

Keine Modus-Einstellung

Intensitätskontrolle

Standard Modus

Abstandskontrolle (Dreifachausgang)

Abstandskontrolle (Doppelausgang)

Abstandskontrolle: EIN/AUS Kontrolle auf der Basis von Abstandsmessungen.Intensitätskontrolle: EIN/AUS Kontrolle auf der Basis der empfangenen Lichtintensität.

Sensorkopf

Steuereinheit

konventionelle Schaltung Signal-verar-beitendeSchaltung

Leistungs-teil

Positionsempfindlicher Detektor (PSD)

Empfangslinse

Sendelinse

Sendeelement(Halbleiterlaser)

Messbereich

Arbeitsabstand

Der LM10 mißt Abstände inMikrometern!LM10 – ein revolutionärer Fortschritt in der Lasersensorik!

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Bezeichnungen und Funktionen• Laserklasse 1-Typ • Laserklasse 2-Typ • Steuereinheit

Einfach-Komparator Fenster-Komparator

Für beide TypenQ, W Laseremissionsanzeige Diese LED leuchtet solange Laserlichtemittiert wird. Bei Alarm blinkt die LEDauf dem Sensorkopf.E BereichsanzeigeBefindet sich das Ziel im Meßbereich, soblinkt diese LED. KontinuierlichesLeuchten zeigt an, daß das Ziel imZentrum des Meßbereich ist.R AlarmanzeigeLeuchten signalisiert, daß keineMessung möglich ist (zu wenig Licht[DARK] oder zu viel Licht [BRIGHT])T NullpunktseinstellungMit dem Potentiometer kann derNullpunkt um ±10 % F.S. verschobenwerden. Damit sind nach der Sensor-installation feine Einstellungen möglich.Y GeschwindigkeitswahlDie Ansprechzeit kann in 3 Stufengewählt werden. Solange keine kurzenAnsprechzeiten nötig sind, empfiehlt sichder 10 Hz Modus.U Wahl des VerstärkungsfaktorsBei normalen Bedingungen stellen Sieauf AUTO. Bei Kantendetektion undApplikationen bei denen Gebieteniedriger Lichtintensität ausgeblendetwerden sollen, stellen Sie auf LOW.I I/O Kabel

Einfach-KomparatorO Betriebsanzeigeleuchtet sobald der NEAR/DARK Ausgngeingeschalten ist.P AusgangsschalterSchaltet zwischen Analogausgang undEinstellung des Komparator-Ausgangs. SchwellwerteinstellungIst der Ausgangsschalter auf SETgestellt, kann mit diesem Potentiometerder Schwellwert eingestellt werden. DieEinstellung kann am Analogausgang ver-folgt werden.

Fenster-Komparator BetriebsanzeigeDie LED leuchtet, die dem geradeeingeschaltenen Ausgang entspricht.q AusgangsschalterSchaltet zwischen Analogausgang undEinstellung des Komparator-Ausgangs.w Anzeige3-stellige Anzeige der Abstandsdatenoder der oberen/unteren Grenzwerte.e Potentiometer oberer Grenzwertr Potentiometer unterer GrenzwertEinstellung des oberen (HIGH)Grenzwertes und des unteren (LOW)Grenzwertes. Achten Sie darauf, denoberen Grenzwert auf einen größerenWert als den unteren einzustsellen. Wirdder Ausgangsschalter entweder aufLOW- oder HIGH SET gestellt, so kannder eingestellte Wert sowohl im Displayals auch am Ausgang beobachtet wer-den. Werden keine Einstellungenvorgenommen, so stellen Sie denSchalter in die mittlere Position.

AnschlüsseEinfach-Komparator Fenster-Komparator

1. Betriebsspannung [braun (+), blau (–)]

12 bis 24 V DC.

2. Timer-Eingang [hellblau]Solange der Timer-Eingang mit 0 V(blau) verbunden ist, wird der

Komparator-Ausgang unterdrückt. Wirdein Transistorsignal verwendet, achtenSie darauf, daß die Restspannung desAusgangs kleiner 1,5 V ist.Beispiel zum Timer-Eingang

3. Übersprechschutz I/O [grün (Eingang), gelb (Ausgang)]Bei Verwendung von zwei Sensoren, kann derÜbersprechschutz durch Verbindung derEingangsleitungen mit den entsprechendenAusgangsleitungen aktiviert werden. Dabeikann die Linearität, die Auflösung und dieAnsprechzeit abnehmen.

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Technische Daten1) Sensorkopf• Laserklasse 1

2) Steuereinheit

• Laserklasse 2

*Dieser Wert wurde mit weißer Keramik als Zielobjekt ermittelt.

*Dieser Wert wurde mit weißer Keramik als Zielobjekt ermittelt.

3) Allgemein

Die Werte für den Linearitätsfehler, die Auflösung und die Ansprechzeit können bei anderen Materialien abweichen.

• Für die Messbedingungen gilt wenn nicht anders angegeben: Betriebsspannung 24 V DC, Umgebungstemperatur 20° C, Verstärkung AUTO, Messfrequenz 10 Hz, keinÜbersprechschutz und weiße Keramik als Zielobjekt im Arbeitsabstand.

Artikelnummer ANR1150

50 mm 50 mm 80 mm 130 mm

±10 mm

0,6 × 1,1 mm

5 µm16 µm50 µm

5 µm16 µm50 µm

20 µm65 µm

200 µm

100 µm330 µm1 mm

0,09 × 0,05 mm 0,7 × 1,2 mm 0,7 × 1,4 mm

sichtbare Laserdiode (685 nm)

15 µs (Hell-Dunkel Verhältnis: 50 %)/0,4 mW (Spitzenwert)/Laserklasse 1 (IEC825)

±10 mm ±20 mm ±50 mm

ANR1151 ANR1182 ANR1115

Arbeitsabstand

Messbereich

Lichtquelle

Lichtfleckdurchmesser

±0,2 % F.S.Linearitätsfehler (%FS)*

IP67

Max. 2500 lx

Schutzart (ohne Stecker)

zul. Fremdlicht (Fluoreszenzleuchte)

300 gGewicht (inkl. Kabel)

Auflösung (2σ)10 Hz100 Hz1 kHz

Pulsbreite/Max. Leistung/ Laserklasse

Artikelnummer ANR1250

50 mm

±10 mm

0,6 × 1,1 mm

1 µm3,5 µm10 µm

ANR1251

50 mm

±10 mm

0,09 × 0,05 mm

1 µm3,5 µm10 µm

ANR1282

80 mm

±20 mm

0,7 × 1,2 mm

4 µm13 µm40 µm

ANR1215

130 mm

±50 mm

0,7 × 1,4 mm

20 µm65 µm

200 µm

ANR1226

250 mm

±150 mm

0,8 × 1,5 mm

150 µm500 µm1,5 mm

sichtbare Laserdiode (685 nm)

15 µs (Hell-Dunkel Verhältnis: 50 %)/1,6 mW (Spitzenwert)/Laserklasse 2 (IEC825)

Arbeitsabstand

Messbereich

Lichtquelle

Lichtfleckdurchmesser

±0,2 % F.S. ±0,4 % F.S.Linearitätsfehler (%FS)*

IP67

Max. 3000 lx Max. 2500 lx

Schutzart (ohne Stecker)

zul. Fremdlicht (Fluoreszenzleuchte)

Sensor (mit Kabel): 240 g, Anschlußkabel: 130 gGewicht

Auflösung (2σ)10 Hz100 Hz1 kHz

Pulsbreite/Max. Leistung/ Laserklasse

Zwischen externem DC Eingang und metallischen Sensorteilen (außer Steckerteilen) min. 20 MΩ (bei 500 V DC)Isolationswiderstand (Anfangswert)

Zwischen externem DC Eingang und metallischen Sensorteilen (außer Steckerteilen) 50 V AC 1 minDurchbruchsspannung (Anfangswert)

10 bis 55 Hz (1 Zyklus/min) Amplitude 1,5 mm (Sensor)2 Stunden in 3 Achsen mit Amplitude 0,75 mm (Steuereinheit)Vibrationsfestigkeit (Schraubeninstallation)

Stoß mit min. 98 m/s2 , 3 mal in 3 AchsenStoßfestigkeit (Schraubeninstallation)

0 bis 50° C Betriebstemperatur

–20 bis 70° CLagerungstemperatur

35 % bis 85 % RH (ohne Taubildung)zul. Luftfeuchtigkeit während des Betriebs

Artikelnummer ANR5131/ANR5132 ANR5141/ANR5142 ANR5231/ANR5232 ANR5241/ANR5242

±5 V/F.S. (Max. 2 mA) 4 bis 20 mA/F.S.(Max 250 Ω) ±5 V/F.S. (Max. 2 mA) 4 bis 20 mA/F.S.(Max. 250 Ω)Analog Ausgang

50 Ω — 50 Ω —Ausgangsimpedanz

Max. ±(0,03 % F.S.)/°C Max. ±(0,04 % F.S.)/°C Max. ±(0,03 % F.S.)/°C Max. ±(0,04 % F.S.)/°CTemperaturdrift (Sensor und Kontroller)

±10 % F.S.Nullpunktseinstellung

1 kHz/100 Hz/10 Hz0,4 ms/4 ms/40 ms

Ansprechfrequenz (–3 dB)Ansprechzeit (10 – 90 %)

NPN/PNP Open Kollektor 2 Punkte(100 mA, Max. 30 V DC, Restspannung Max. 1,5 V)

FAR/LIGHT ON, NEAR/DARK ON

NPN/PNP Open Kollektor 3 Punkte(100 mA, Max. 30 V DC, Restspannung Max. 1,5 V)

HIGH, IN-RANGE, LOWKomparatorausgang

Max. 0,15 % F.S.Hysterese

NPN/PNP Open Kollektor (100 mA, 30 V DC, Restspannung Max. 1,5 V)Alarmausgang

±5 VIntensitätsausgang

Kein Spannungseingang (Erden dieses Eingangs unterdrückt die Komparatorausgänge)Timing-Eingang

Sensor: LED (RANGE) Sensor: LED (RANGE)Steuereinheit: 3-stelliges LCD DisplayAnzeige

AUTO, LOW (schaltbar)Verstärkung

aktivierbar (zwischen 2 Einheiten)Übersprechschutz

12 bis 24 V DC (–15 %, +10 %) Restwelligkeit 0,5 V (P-P)Betriebsspannung

Max. 250 mA bei 12 V DCStromverbrauch (Sensor und Kontroller)

180 gGewicht (mit Kabel)

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2. Abstandscharakteristik (Sensorköpfe Laserklasse 2)• weiße Keramik (0°, ±20°) vertikale Ausrichtung

ANR1250 ANR1251

ANR1282 ANR1215 ANR1226

• Weiße Kermik (0°, ±20°) horizontale AusrichtungANR1250 ANR1251

ANR1282 ANR1215 ANR1226

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4. Abstandsausgang [weiß, Schirm (GND)]

Die analoge Ausgangsspannung ist pro-portional zum Abstand des Ziel-objektesvom Sensor. Ist der Ausgangs- schalterauf SET gestellt, liegt der jeweiligeSchwellwert am Ausgang an.5. Intensitäts-Ausgang

[rot, Schirm (GND)]Die analoge Spannung (–5 V bis +5 V)entspricht der vom Zielobjekt zurück-reflektierten Lichtmenge. Steigt die Licht-intensität an, so steigt auch die Aus-gangsspannung und umgekehrt.6. Alarm Ausgang

[orange, weiß (COM)]Ausgang eingeschalten, solange für eine sta-bile Messung zu wenig Licht (DARK) oder zuviel Licht (BRIGHT) vorhanden ist.

• Einfachkomparator [schwarz, weiß (COM)]

• Fensterkomparator [schwarz, grau, purpurrot, weiß (COM)]

Das Result des Abstandsvergleichs wirdausgegeben.

Signalauswahl-eingang [pur-purrot]

nicht angeschlossen

an 0 Vangeschlossen[blau]

LOW [purpurrot] analoger Meßwert kleiner als deruntere Schwellwert.

IN RANGE [grau] Meßwert zwischen oberem undunterem Schwellwert.

HIGH [schwarz] analoger Meßwert größer alsoberer Schwellwert.

Vergleichsoperationen

Ist der Abstand größer als dereingestellte Wert, wird der FAR/LIGHTON Ausgang eingeschalten. Ist derAbstand kleiner als der eingestellteWert, wird der NEAR/DARK ONAusgang eingeschalten.

Ist die Intensität größer als dereingestellte Wert, wird der FAR/LIGHTON Ausgang eingeschalten. Ist dieIntensität kleiner als der eingestellteWert, wird der NEAR/DARK ONAusgang eingeschalten.

Hinweis: Beim Einfachkomparator wird durch die Verbindungder purpurnen und der blauen Leitung das analogeAbstandssignal zum Lichtintensitätssignal.

Komparator-Ausgang(Fenster-Komparator)

Beispiel zum Anschluß des Alarms unddes Komparatorausgangs

Daten1. Abstand – AusgangssignalDie analoge Ausgangsspannung entspricht dem Abstand des Zielobjekts innerhalb des Meßbereichs.LM10-50(ANR1150, ANR1250)

LM10-50S(ANR1151, ANR1251)

LM10-80(ANR1182, ANR1282)

LM10-130(ANR1115, ANR1215)

LM10-250(ANR1226)

7. Komparator-Ausgang

Last

weiß

weiß

LastMeßdistanz

Feh

ler

Meßdistanz

MeßdistanzMeßdistanz Meßdistanz

Meßdistanz Meßdistanz

MeßdistanzMeßdistanzMeßdistanz

Feh

ler

Feh

ler

Feh

ler

Feh

ler

Feh

ler

Feh

ler

Feh

ler

Feh

ler

Feh

ler

Sensor

Sensor

Zielobjekt

Zielobjekt

Sensor model a b c

ANR115040

10

70ANR1151

ANR1182 50 110

ANR1115 80 150

ANR125050

20

90ANR1251

ANR1282 80 130

ANR1215 120 190

ANR1226 210 400

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Vorsichtshinweise1. Betriebsumgebung1) Betreiben Sie den Sensor beiUmgebungstemperaturen zwischen 0 °Cund 50 °C. Lagerung ist bei einerTemperatur zwischen –20 °C und 70 °C erlaubt.2) Verwenden Sie den Sensor nur zwis-chen 35 % und 85 % rel. Luft-feuchtigkeit. Vermeiden Sie Orte mitstarken Feuchtigkeitsschwankungen, dadies Kondensation verursachen kann.3) Die Beleuchtung durchGlühlampenlicht sollte auf derlichtempindlichen Seite unter 2500 lx(ANR11 Serie und ANR1226), bzw. unter3000 lx (ANR1250, ANR1251, ANR1282,und ANR1215) sein. Achten Sie außer-dem darauf, daß Sonnenlicht, Licht derselben Wellenlänge oder anderesstörendes Licht den Lichtempfängernicht direkt trifft. Wird höchsteGenauigkeit benötigt, sollte eine abschir-mende Platte oder eine andere Schattengebende Maßnahme getroffen werden.4) Die Betriebsspannung sollte zwischen85 % und 110 % der angegebenenSpannung liegen.5) Externe Spannungsspitzen von über500 V [±(1,2 × 50) µs Stoßwelle einerSpannungsspitze] können die interneSchaltung zerstören. Verwenden Sie

deshalb ein geeignetes Schutzelement,das Spannungsspitzen absorbiert.6) Halten Sie die Frontseite desLaserkopfes frei von Feuchtigkeit, Öl,Fingerabdrücken und anderen licht-brechenden Substanzen, sowie vonStaub, Schmutz und anderen Lichtabsorbierenden Stoffen. Säubern Sie dieGlasoberflächen nur mit weichenTüchern oder Linsenputzpapier.7) Obwohl der Sensor wasserdicht kon-struiert ist, bedeutet das nicht, daßMessungen unter Wasser oder im Regendurchgeführt werden können. Außerdemsind die Stecker nicht wasserdicht.8) Verwenden Sie den Sensor nicht inder Umgebung von entflammbaren oderkorrosiven Gasen, Orten mit starkemStaub, Orten, die mit Wasser bespritztwerden oder Orten, an denen starkeVibrationen oder Stöße erwartet werden.9) Da die Steuereinheit vergoßenes Harzenthält vermeiden Sie die Verwendung inUmgebungen, die Benzol, Verdünnun-gen, Alkohole und andere organischeLösungsmittel sowie Ammoniak, ätzendeLösungen und andere alkalischeSubstanzen enthalten.2. Rauschen1) Installieren Sie die Sensoreinheitmöglichst weit entfernt von Hoch-span-nungs- und Starkstromleitungen odervon Geräten, die große Schalt-spitzenerzeugen.

2) Trennen Sie die Sensoranschlüssevon Hochspannungsschaltkreisen undLeistungsschaltkreisen.3) Stromquelle mit hohem Rauschanteilbeeinflußen den analogen Ausgang. Indiesen Fällen verwenden Sie einenRauschfilter oder rauschunterdrücken-den Transformator.3. Insolationswiderstand undSpannungsfestigkeit1) Führen Sie keine Isolationswider-stands- oder Spannungsfestigkeitstestszwischen den Metallteilen des Steckersund den Ein-/Ausgängen durch.4. Betriebsspannung1) Wählen Sie eine Spannungsquelle mitRestwelligkeit unter 0,5 V (P-P) undeinem Ausgangsstrom von mindestens0,3 A.2) Zur Vermeidung von Hochfrequenz-rauschen bei der Verwendung vonSchaltreglern überprüfen Sie, ob dieGehäusemasse (FG) geerdet ist.3) Falls Sie Stromquellen mitTransformator verwenden nur solche mitisoliertem Transformator. Beim Einsatzeines sogenannten Spartrafos kann dieEinheit oder die Stromquelle beschädigtwerden.5. AufwärmzeitFür optimale Leistungen halten Sie eineAufwärmzeit von mindestens 30 Minutenein.

InterferenzgebietWerden mehrere Sensoren gleichzeitig betrieben, sobeachten Sie zur Vermeidung von Interferenz dieangegebenen Abstandsmaße.

CE KennzeichenErfüllt die unten aufgeführten EMC- undNiederspannungsrichtlinien.• EMC Richtlinie (89/336/EEC)

EN50081-2: 1993EN50082-2: 1995

• Niederspannungsrichtlinie (73/23/EEC)EN60825-1: 1994

CE Kennzeichnung durch die StandardProduktdaten erhalten.

Einheit (mm)

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Installationshinweise1. Positionierung des Sensorkopfs1) Mit Hilfe der Bereichsanzeige position-ieren Sie den Sensor so, daß derAbstand zum Meßobjekt innerhalb desMeßbereichs liegt.

2) Achten Sie bei der Installation beson-ders auf die Orientierung des Sensors.Bei einer Bewegung des Zielobjekts wieunten gezeigt, können Fehler, abhängigvon der Orientierung des Sensors ent-stehen. Um diese zu minimieren, achtenSie auf die richtige Orientierung.

2. Sensor-Installation1) Befestigen Sie den Sensor an denInstallationsbohrungen, wobei dieFrontfläche des Sensorkopfes parallelzum Ziel sein soll. Die Installations-schrauben dürfen nicht mit einemDrehmoment größer als 2 N·m an-gezo-gen werden.2) Die Stellen des Strahlaustritts und desLichtempfangs sind aus Glas, deshalbsetzen Sie diese Glasteile keinen Stößenjeglicher Art aus. Verhindern Sie bei derInstallation, daß Öl, Fingerabdrücke oderandere lichtbrechende Substanzen aufdas Glas gelangen.3) Wird vom Ziel reflektiertes Licht indi-rekt, über nahe Objekten oder Wände inden Sensor reflektiert, so wird das Sen-sorverhalten verschlechtert. Um dies zuverhindern, entfernen Sie den Sensoretwas weiter oder verwenden Sie eineschwarze, nichtglänzende Farbe, um dieunerwünschten Reflexionen zu ver-mei-den.3. Installation der Steuereinheit1) Wenn Sie mehr als eine Steuereinheitin einer Reihe installieren, so halten Sieeinen Abstand von wenigstens 10 mmzwischen jeder Einheit ein. Wird dieSteuereinheit in Schalttafeln oder anOrten ohne ausreichende Luftzirkulationinstalliert, so erzeugt die Steuereinheiteine Erhöhung der Umgebungstempera-tur. Sorgen Sie in diesen Fällen für eineausreichende Kühlung. 4. Verdrahtung1) Folgen Sie bei allen Anschlüssen denErklärungen zu den Ein- und Ausgangs-schaltungen und den Bedienungsanlei-tungen, die dem Sensor beiliegen.2) Trennen Sie die Steuereinheit von derSpannungsquelle, bevor Sie den Sensor-kopf anschließen oder entfernen.3) Alle Stecker haben eine Einrast-posi-tion. Versichern Sie sich, daß der

Stecker richtig eingerastet ist. BeimEntfernen drücken Sie denEntriegelungsknopf, danach kann derStecker abgezogen werden.4) Nachdem der Stecker entfernt ist, dür-fen die innerhalb angebrachtenAnschlüsse nicht berührt werden.5) Der metallische Teil des Steckers istintern mit dem Masseanschluß (GND)des analogen Ausgangs verbunden. UmRauschen bzw. eine Beschädigung derinternen Schaltung zu vermeiden,isolieren Sie den Metallteil, beispielweisemit Isolierband.5. Kabel1) Nachdem der Sensor und dieSteuereinheit fixiert und die Kabel ver-bunden sind, sollen die Kabel nichthöher als mit einem Zug von 3kgbelastet werden. Biegen Sie die Kabelnicht mit einem Radius von weniger als20 mm. Vermeiden Sie außerdem einenKrümmung des Sensorkabels in derNähe des Anschlusses zum Sensorkopf.2) Muß der Sensor während desBetriebs bewegt werden, so achten Siedarauf, das Sensorkabel nicht zu biegen.Ist dies an einer Stelle nicht zu vermei-den, so wird die Verwendung einesgeeigneten Verlängerungskabels emp-fohlen, so daß die Biegung unnötig wird.

• Kantendetektion

• Rundlaufmessung

• Extrem verschiedene Farben oderMaterialien

Entriegelungsknopf

mindestens R20

4-20 mA PNP

4-20 mA NPN

±5 V PNP

±5 V NPN

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Laser Klasse

Ausgang

Bezeichnung Kabellänge Part No.

Verlängerungskabel

2 m ANR81020

3 m ANR81030

5 m ANR81050

8 m ANR81080

10 m ANR81100

20 m ANR81200

30 m ANR81300

Typ Art. Nr.

eingebauter Einfach-Komparator ANR5131

eingebauter Fenster-Komparator ANR5231

Typ Meßbereich Auflösung Spotdurchmesser Art Nr.

Klasse 1

LM10-50-1 50 ±10 mm 1.969 ±.394 inch 5 µm .0002 inch 0.6 × 1.1 mm .024 × .043 inch ANR1150

LM10-50S-1 50 ±10 mm 1.969 ±.394 inch 5 µm .0002 inch 0.09 × 0.05 mm .004 × .002 inch ANR1151

LM10-80-1 80 ±20 mm 3.150 ±.787 inch 20 µm .0008 inch 0.7 × 1.2 mm .028 × .047 inch ANR1182

LM10-130-1 130 ±50 mm 5.118 ±1.969 inch 100 µm .0039 inch 0.7 × 1.4 mm .028 × .055 inch ANR1115

Klasse 2

LM10-50-2 50 ±10 mm 1.969 ±.394 inch 1 µm .00004 inch 0.6 × 1.1 mm .024 × .043 inch ANR1250

LM10-50S-2 50 ±10 mm 1.969 ±.394 inch 1 µm .00004 inch 0.09 × 0.05 mm .004 × .002 inch ANR1251

LM10-80-2 80 ±20 mm 3.150 ±.787 inch 4 µm .0002 inch 0.7 × 1.2 mm .028 × .047 inch ANR1282

LM10-130-2 130 ±50 mm 5.118 ±1.969 inch 20 µm .0008 inch 0.7 × 1.4 mm .028 × .055 inch ANR1215

LM10-250-2 250 ±150 mm 9.843 ±5.906 inch 150 µm .0059 inch 0.8 × 1.5 mm .031 × .059 inch ANR1226

Produkttypen• Sensoren

Kombinationen von Sensorkopf und Steuereinheit

• Steuereinheit

• Verlängerungskabel (nur für Laserklasse 2 Typen) zum Anstecken an das Anschlußkabel (Das 1,5 m Anschlußkabel liegt den Typen ANR12xx bei)

eingebauter Einfach-Komparator ANR5132

eingebauter Fenster-Komparator ANR5232

eingebauter Einfach-Komparator ANR5141

eingebauter Fenster-Komparator ANR5241

eingebauter Einfach-Komparator ANR5142

eingebauter Fenster-Komparator ANR5242

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Maße (Einheit: mm)

• Sensor (ANR11 Serien)

• Sensor (ANR12 Serien)

• Steuereinheit (allgemein)

Anschlußkabel (ANR12 Serien)

h θ

ANR1 × 5 50 mm 20°ANR1 × 82 80 mm 16°ANR1 × 15 130 mm 11°ANR1226 250 mm 8°

Min. 2000

Min. 1500

Min. 1500

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Lebensmittel-/ VerpackungsindustrieDickenmessung von Packbändern

Inspektion von mit Soße gefüllten Tüten

Zählen der Anzahl von Objekten in einer Packung

Dickenkontrolle von Süßwarenteig

AutomobilindustrieErkennung der Kante von Gummischichten

Inspektion von Reifenprofiltiefen

Vermessung von Reifenmaßen

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Vielfältigste Applikationen(Einige typische Anwendungen der LM10-Serie)

FertigungsautomatisierungPositionserkennung von Werkstücken mit Robotern

Detektion von Teppichwellen

Positionierung von Leiterplatten

Erkennung falschgestapelten Baumaterials

Bestimmung der Restmenge einer Papierrolle

Detektion der Ausrichtung von Kanten

Detektion der An-/ Abwesenheit von kleinen Teilen

Inspektion von Gießformen