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Mobile Robotik�KMR iiwa

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Industrie 4.0 Vorbereitet auf den Wandel der Produktionswelten

Smart Production, Internet of Things oder Industrie 4.0. Auch wenn international unterschiedliche Namen und Begriffe verwendet werden, so verbindet sie doch dasselbe Ziel: das Schaffen von elementaren Wettbewerbsvorteilen – auf Unternehmensebene wie auch im globalen Wettbewerb.

Weltweit wird deshalb mit Hochdruck an der Fabrik der Zukunft gearbeitet. An intelligenten, vernetzten industriellen Produktions- und Logistikprozessen auf Basis von Cyber Physical Production Systems (CPPS). Oder vereinfacht formuliert: an Fabriken, die durch tief greifende Vernetzung intelligent auf sich wandelnde Aufgabenstellungen reagieren und sich kon-tinuierlich selbst neu konfigurieren. Die Fabrik von morgen soll ihre Produktionsprozesse selbst organisieren und ständig optimieren und damit den Konsequenzen einer weiteren Entwicklung vorbeugen: denen des demografischen Wandels. Denn die rückläufigen Geburtenzahlen und die Überalterung der modernen Industriegesellschaften erfordern dringend neue Lösungen. Ohne die „smart factory“ ist eine Produktivitäts-steigerung in dieser Größenordnung bei gleichzeitiger Schonung der vorhandenen, natürlichen Ressourcen schlicht nicht realisierbar.

Um neue Arbeitswelten sowohl hochproduktiv als auch ergonomisch zum Wohle der Beschäftigten zu gestalten, entwickelt KUKA zentrale Schlüsseltechnologien: kollabora- tive Roboter, mobile Assistenzsysteme, autonom gesteuerte Fahrzeuge und intelligent vernetzte Automatisierungs- lösungen, die den Menschen im Arbeitsumfeld unterstützen und auf vielfältige Weise entlasten. In Zusammenarbeit mit Experten aus unterschiedlichsten Branchen realisiert KUKA bereits heute hochflexible, digitali-sierte Fertigungsprozesse, die im Wettbewerb neue Chancen eröffnen und die Art, wie wir arbeiten und produzieren, nachhaltig verändern werden.

Maximale Flexibilität und unbegrenzte Beweglichkeit. Wo Herstellungsprozesse ständigen Änderungen unterworfen sind, zählt vor allem eines: Flexibilität. Der KMR iiwa steht für grenzenlose Anpassungs-fähigkeit. Durch das omnidirektionale Radkonzept sind unbegrenzte Fahrten in jede Richtung aus dem Stand heraus mög-lich. Darüber hinaus eröff net der immense Arbeitsbereich zahlreiche Möglichkeiten für vollkommen neue Fertigungskonzepte und eine gesteigerte Wirtschaftlichkeit im Logistikmanagement.

Frei skalierbares, modulares System.Das Zusammenspiel bewährter � Robotertechnologie, mobiler Plattformen und industrieller Komponenten bietet eine mobile Lösung für alle denkbaren Szenarien. Sowohl die Position als auch die Anzahl der installierten Roboter sindvariabel, ebenso Größe und Traglast derselben. Greifer, Werkzeuge und Spezial-ausrüstungen können problemlos am KMR iiwa montiert und mit Energie ver-sorgt werden. Bestandteile des Pakets sind eine mobile � Plattform, ein LBR iiwa Roboter sowie eine erweiterte � Sunrise Steuerung. Die Energiever-sorgung erfolgt mittels Lithium-Ionen-Akkus über einen Umrichter. Das System kann zudem erweitert werden, wie zum Beispiel mit einem Hardware Application Layer für externe PCs oder weiterer notwendiger Hardware für Ihre Applika-tionsanforderungen.

KMR iiwaDer mobile, intelligente Produktionsassistent

Die industrielle Fertigung von morgen benötigt intelligent vernetzte, modulare, vielseitige und damit auch mobile Produktions- und Logistikkonzepte. Lösungen, die im Umfeld von Menschen, Werkstücken und Maschinen gleichermaßen agieren können. Wie der Mensch kann auch der Produktionsassistent KMR iiwa (KMR für � Mobile Robotik) sich bewegenden Werkstücken folgen, sie frei umfahren und solitäre Produktionsinseln zu neuen, hochfl exiblen Produktionseinheiten verbinden. Als mobiler, intelligenter Helfer ist der KMR iiwa vorbereitet für die zentralen Anforderungen der Industrie 4.0.

Ermöglicht durch � Sunrise.OS

Mobile Robotik�KMR iiwa

Intelligent, fl exibel, mobil und autonom.Mit dem KMR iiwa vereinen wir die Stärkendes sensitiven Leichtbauroboters LBR iiwa (intelligent industrial work assistant) miteiner mobilen und autonomen Plattform.So werden Roboter zu hochfl exiblen, orts-unabhängigen Produktionsassistenten mituneingeschränktem Arbeitsraum – eine ideale Voraussetzung für die intelligenten, vernetzten Produktionswelten der Industrie 4.0.

+ +� Mobile Plattform

Ihre Lösung=� Sunrise.OS � Navigation SolutionLBR iiwa

�Reinraumtauglich

�MRK-fähig

�Autonome Navigation

+

Autonome Navigation. Der integrierte Laserscanner überwacht die Arbeits-umgebung, während die integrierte Steuerungssoftware für Navigation und Bewegung einen zuverlässigen und fl exiblen Arbeitsablauf ermöglicht. Bei der unabhängigen Energieversorgung kommen Hochleistungsakkus, gepaart mit industrieller WLAN-Technologie, zum Einsatz und befreien den KMR iiwavon allen Einschränkungen durch aufwendige Verkabelungen. Aber auch eine sichere Überwachung des Roboters ist möglich. Die Navigationssoftware � Navigation Solution ermöglicht kollisionsfreie Bahnplanung in der Arbeitsumgebung. Die Implementierung erfolgt schnell und unkompliziert.

Höchste Präzision und einfache Bediensteuerung. Mit der omnidirek-tionalen Radtechnologie verfährt der KMR iiwa sicher an die gewünschte Position in engen Räumen und erreicht dabei eine Positioniergenauigkeit von bis zu ±5 mm. Unabhängig davon, ob der Verfahrweg zum Arbeitsplatz 5 m oder 150 m beträgt. Zum ersten Mal ermöglicht der KMR iiwa die Nutzung der Eff izienz und Zuverlässigkeit der � Robotertechnologie für groß-fl ächige Automatisierungslösungen im Logistikbereich.

Sichere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter. Der LBR iiwa von � istein intelligenter, industrieller Produktions-helfer für Fertigungskonzepte der Zukunft, der die sichere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter möglich macht. In Zusammenarbeit mit der sicher verfahrenden Plattform können unter-schiedliche Automatisierungsgrade innerhalb einer Anlage realisiert werden. Insbesondere Arbeiten, für die eine vollautomatische Lösung zu komplex oder zu teuer wären, können so teilauto-matisiert werden, dadurch den Werker unterstützen und ihn an ergonomisch ungünstig gestalteten Arbeitsplätzen entlasten.

KMR iiwaDie Kombination aus mobiler Plattform und intelligentem, sensitivem Work-Assistant eröff net vielfältige Anwendungs-möglichkeiten.

WerkerDer Werker wird entlastet von monotonen, unergo-nomischen Arbeiten und kann sich auf wichtige Bearbeitungsschritte konzentrieren.

WerkzeugmaschineDer KMR iiwa übernimmt die Bestückung von Werkzeugmaschinen und entlastet den Werker von anstrengenden und ermüdenden Aufgaben.

RegallagerDank innovativer Navigation operiert der KMR iiwa autonom im Raum und legt zum Beispiel bearbeitete Werkstücke ab oder holt selbstständig benötigte Bauteile.

Maximale Flexibilität und unbegrenzte Beweglichkeit. Wo Herstellungsprozesse ständigen Änderungen unterworfen sind, zählt vor allem eines: Flexibilität. Der KMR iiwa steht für grenzenlose Anpassungs-fähigkeit. Durch das omnidirektionale Radkonzept sind unbegrenzte Fahrten in jede Richtung aus dem Stand heraus mög-lich. Darüber hinaus eröff net der immense Arbeitsbereich zahlreiche Möglichkeiten für vollkommen neue Fertigungskonzepte und eine gesteigerte Wirtschaftlichkeit im Logistikmanagement.

Frei skalierbares, modulares System.Das Zusammenspiel bewährter � Robotertechnologie, mobiler Plattformen und industrieller Komponenten bietet eine mobile Lösung für alle denkbaren Szenarien. Sowohl die Position als auch die Anzahl der installierten Roboter sindvariabel, ebenso Größe und Traglast derselben. Greifer, Werkzeuge und Spezial-ausrüstungen können problemlos am KMR iiwa montiert und mit Energie ver-sorgt werden. Bestandteile des Pakets sind eine mobile � Plattform, ein LBR iiwa Roboter sowie eine erweiterte � Sunrise Steuerung. Die Energiever-sorgung erfolgt mittels Lithium-Ionen-Akkus über einen Umrichter. Das System kann zudem erweitert werden, wie zum Beispiel mit einem Hardware Application Layer für externe PCs oder weiterer notwendiger Hardware für Ihre Applika-tionsanforderungen.

KMR iiwaDer mobile, intelligente Produktionsassistent

Die industrielle Fertigung von morgen benötigt intelligent vernetzte, modulare, vielseitige und damit auch mobile Produktions- und Logistikkonzepte. Lösungen, die im Umfeld von Menschen, Werkstücken und Maschinen gleichermaßen agieren können. Wie der Mensch kann auch der Produktionsassistent KMR iiwa (KMR für � Mobile Robotik) sich bewegenden Werkstücken folgen, sie frei umfahren und solitäre Produktionsinseln zu neuen, hochfl exiblen Produktionseinheiten verbinden. Als mobiler, intelligenter Helfer ist der KMR iiwa vorbereitet für die zentralen Anforderungen der Industrie 4.0.

Ermöglicht durch � Sunrise.OS

Mobile Robotik�KMR iiwa

A

B

CD

EM

F¹

G

F

Arbeitsraum Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Volumen

LBR iiwa 7 R800 1.266 mm 1.140 mm 340 mm 400 mm 400 mm 260 mm 800 mm 1,7 m3

LBR iiwa 14 R820 1.306 mm 1.180 mm 360 mm 420 mm 400 mm 255 mm 820 mm 1,8 m3

Mobile Plattform

Fahrzeughöhe 700 mm

Länge mit Scannern und Schutzbereichen 1.080 mm

Breite mit Scannern und Schutzbereichen 630 mm

Gewicht 390 kg

Max. Traglast 170 kg / 200 kg ohne LBR iiwa

Max. Geschwindigkeit Längsrichtung 3,6 km/h

Max. Geschwindigkeit Querrichtung 2 km/h

Raddurchmesser 250 mm

Reinraumklasse ISO 5

LBR iiwa LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820

Max. Gesamttraglast 7 kg 14 kg

Anzahl Achsen 7 7

Handvariante In-line wrist In-line wrist

Anbaufl ansch A7 DIN ISO 9409-1-A50 DIN ISO 9409-1-A50

Einbauposition beliebig beliebig

Positioniergenauigkeit (ISO 9283) ± 0,1 mm ± 0,1 mm

Gewicht 22,3 kg 29,5 kg

Schutzart IP54 IP54

Reinraumklasse ISO 3 ISO 3

Mobile Robotik von KUKATechnische Daten

¹ abhängig Option Medien-Flansch

PF00

08/D

E/3/

1017

www.kuka.com

Industrie 4.0 Vorbereitet auf den Wandel der Produktionswelten

Smart Production, Internet of Things oder Industrie 4.0. Auch wenn international unterschiedliche Namen und Begriffe verwendet werden, so verbindet sie doch dasselbe Ziel: das Schaffen von elementaren Wettbewerbsvorteilen – auf Unternehmensebene wie auch im globalen Wettbewerb.

Weltweit wird deshalb mit Hochdruck an der Fabrik der Zukunft gearbeitet. An intelligenten, vernetzten industriellen Produktions- und Logistikprozessen auf Basis von Cyber Physical Production Systems (CPPS). Oder vereinfacht formuliert: an Fabriken, die durch tief greifende Vernetzung intelligent auf sich wandelnde Aufgabenstellungen reagieren und sich kon-tinuierlich selbst neu konfigurieren. Die Fabrik von morgen soll ihre Produktionsprozesse selbst organisieren und ständig optimieren und damit den Konsequenzen einer weiteren Entwicklung vorbeugen: denen des demografischen Wandels. Denn die rückläufigen Geburtenzahlen und die Überalterung der modernen Industriegesellschaften erfordern dringend neue Lösungen. Ohne die „smart factory“ ist eine Produktivitäts-steigerung in dieser Größenordnung bei gleichzeitiger Schonung der vorhandenen, natürlichen Ressourcen schlicht nicht realisierbar.

Um neue Arbeitswelten sowohl hochproduktiv als auch ergonomisch zum Wohle der Beschäftigten zu gestalten, entwickelt KUKA zentrale Schlüsseltechnologien: kollabora- tive Roboter, mobile Assistenzsysteme, autonom gesteuerte Fahrzeuge und intelligent vernetzte Automatisierungs- lösungen, die den Menschen im Arbeitsumfeld unterstützen und auf vielfältige Weise entlasten. In Zusammenarbeit mit Experten aus unterschiedlichsten Branchen realisiert KUKA bereits heute hochflexible, digitali-sierte Fertigungsprozesse, die im Wettbewerb neue Chancen eröffnen und die Art, wie wir arbeiten und produzieren, nachhaltig verändern werden.

www.kuka.com/contacts

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Angaben zur Beschaff enheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen sind unverbindlich in Hinblick auf Lieferungen. Änderungen vorbehalten.© 2017 �