MONITORING PERGERAKAN LIFT BERDASARKAN JUMLAH DAN

BERAT PENUMPANG BERBASIS RASPBERRY PI 3 (PROTOTIPE)

(Software)

SKRIPSI

Disusun Oleh:

Muhammad Ja’far Udin Ilham

201110130311115

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRONIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2018

ii

LEMBAR PENGESAHAN

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana

(S1)

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh:

Muhammad Ja’far Udin Ilham

201110130311115

Tanggal Ujian :

Periode Wisuda :

Disetujui oleh :

1. Ir. Ermanu Azizul Hakim, MT. (Pembimbing I)

NIDN: 0705056501

2. Widianto, ST, MT (Pembimbing II)

NIDN: 0717018801

3. Khaeruddin, ST (Penguji I)

NIDN: 0731126202

4. Ir. Nurhadi, MT. (Penguji II)

NIDN: 0731126202

Mengetahui,

Ketua Jurusan Teknik ELektro

Ir. Nur Alif Mardiyah, MT.

NIDN: 0718036502

iii

LEMBAR PERSETUJUAN

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana

(S1)

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

MONITORING PERGERAKAN LIFT BERDASARKAN JUMLAH DAN

BERAT PENUMPANG BERBASIS RASPBERRY PI 3 (PROTOTIPE)

( Software)

Disusun Oleh:

Muhammad Ja’far Udin Ilham

201110130311115

Diperiksa dan disetujui oleh:

Pembimbing I

Ir. Ermanu Azizul Hakim, MT

NIDN: 0705056501

Pembimbing II

Widianto, ST, MT

NIDN: 0722048202

iv

LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :

NAMA : Muhammad ja’far udin ilham

Tempat/Tgl Lahir : Malang, 25 Januari 1993

NIM : 201110130311115

FAK./JUR. : TEKNIK ELEKTRO

Dengan ini saya menyatakan bahwa Skripsi kami dengan judul

”MONITORING PERGERAKAN LIFT BERDASARKAN JUMLAH DAN

BERAT PENUMPANG BERBASIS RASPBERRY PI 3 (PROTOTIPE)”

adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik

sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan

sumbernya.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya.

Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam

karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini

maka saya siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.

v

LEMBAR PERSEMBAHAN

Puji syukur kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya sehingga

penulis dapat menyelesaikan Skripsi ini. Penulis menyampaikan ucapan terima

kasih yang sebesar-besarnya kepada:

1. Allah SWT, yang telah meridhoi segala urusan perkuliahan saya pribadi.

2. Kedua orang tua saya dan keluarga saya yang selalu mendoakan dan

mendukung saya dalam keadaan apapun.

3. Bapak Ir. Ermanu Azizul Hakim, MT dan Bapak Widianto, ST, MT

selaku pembimbing Skripsi.

4. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah,MT selaku Kepala Jurusan Teknik Elektro

Universitas Muhammadiyah Malang.

5. Seluruh Bapak/Ibu Dosen dan Staf Kantor Jurusan Teknik Elektro

Universitas Muhammadiyah Malang.

6. Amanda Yulia Rahma yang selalu mendorong dan memberi semangat

pada kondisi apapun.

7. Teman – teman kelas C elektoro 2011 yang mendukung dan membantu

selama proses pengerjaan skripsi hingga selesai.

vi

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT atas limpahan

rahmat, nikmat, hidayah, dan ridho-Nya, sehingga peneliti dapat menyelesaikan

Skripsi yang berjudul:

“MONITORING PERGERAKAN LIFT BERDASARKAN JUMLAH DAN

BERAT PENUMPANG BERBASIS RASPBERRY PI 3 (PROTOTIPE)

Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan Skripsi ini masih

banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan

saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu

pengetahuan kedepan.

vii

DAFTAR ISI

COVER ................................................................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN .................................................................................. ii

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................. ii

LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................. iv

LEMBAR PERSEMBAHAN ............................................................................... v

KATA PENGANTAR .......................................................................................... vi

DAFTAR ISI ........................................................................................................ vii

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xii

DAFTAR TABEL............................................................................................... xiii

BAB I ................................................................................................................... 1

1.1. Latar Belakang.......................................................................................... 1

1.2. Rumusan Masalah .................................................................................... 2

1.3. Batasan Masalah ....................................................................................... 2

1.4 Tujuan ....................................................................................................... 2

BAB II ................................................................................................................... 3

2.1. Raspberry Pi 3 .......................................................................................... 3

2.1.1 Spesifikasi Raspberry Pi ............................................................................ 4

2.2 Load Cell ................................................................................................... 7

2.3. HX711 ....................................................................................................... 9

BAB III ................................................................................................................. 12

3.1 Umum ..................................................................................................... 12

3.1.1 Blok Diagram ........................................................................................... 12

3.1.2 Prinsip Kerja ............................................................................................ 13

viii

3.1.3 Perancangan Mekanik .............................................................................. 13

3.2 Perancangan Perangkat lunak ................................................................. 15

3.2.1 Algoritma pembacaan Loadcell HX711 ................................................... 15

3.2.2 Algoritma pembacaan Driver Motor L298 .............................................. 16

3.2.3 Algoritma pembacaan LCD ..................................................................... 18

3.2.4 Algoritma pembacaan input dan output ................................................... 19

3.2.5 Algoritma pembacaan sensor optocoupler............................................... 23

3.2.6 Algoritma pembacaan switch magnetic ................................................... 24

BAB IV ................................................................................................................. 26

4.1 Pengujian input dan output Rapsberry Pi 3............................................. 26

4.1.1 Tujuan ..................................................................................................... 26

4.1.2 Peralatan yang digunakan ....................................................................... 26

4.1.3 Langkah – langkah pengujian ................................................................. 26

4.1.4 Hasil Pengujian dan Analisa ................................................................... 26

4.2 Pengujian Liquid Crystal Display ............................................................ 29

4.2.1 Tujuan ..................................................................................................... 29

4.2.2 Peralatan yang digunakan ....................................................................... 29

4.2.3 Langkah – langkah pengujian ................................................................. 29

4.2.4 Hasil pengujian dan analisa .................................................................... 30

4.3 Pengujian Driver L298 ........................................................................... 32

4.3.1 Tujuan ..................................................................................................... 32

4.3.2 Peralatan yang digunakan ....................................................................... 32

4.3.3 Langkah – langkah pengujian ................................................................. 32

4.3.4 Hasil pengujian dan analisa .................................................................... 32

4.4 Pengujian Loadcell.................................................................................. 34

ix

4.4.1 Tujuan ..................................................................................................... 34

4.4.2 Peralatan yang digunakan ....................................................................... 35

4.4.3 Langkah – langkah pengujian ................................................................. 35

4.4.4 Hasil pengujian dan analisa .................................................................... 35

4.5 Pengujian tombol .................................................................................... 37

4.5.1 Tujuan ..................................................................................................... 37

4.5.2 Peralatan yang digunakan ....................................................................... 37

4.5.3 Langkah – langkah pengujian ................................................................. 38

4.5.4 Hasil pengujian dan analisa .................................................................... 38

4.6 Pengujian limit switch ............................................................................. 38

4.6.1 Tujuan ..................................................................................................... 38

4.6.2 Peralatan yang digunakan ....................................................................... 38

4.6.3 Langkah – langkah pengujian ................................................................. 39

4.6.4 Hasil pengujian dan analisa .................................................................... 39

4.7 Pengujian optocoupler ............................................................................ 39

4.7.1 Tujuan ..................................................................................................... 39

4.7.2 Peralatan yang digunakan ....................................................................... 40

4.7.3 Langkah – langkah pengujian ................................................................. 40

4.7.4 Hasil pengujian dan analisa .................................................................... 40

4.8 Pengujian Sistem Keseluruhan ............................................................... 40

4.8.1 Tujuan ..................................................................................................... 40

4.8.2 Peralatan yang digunakan ....................................................................... 41

4.8.3 Langkah – langkah pengujian ................................................................. 41

4.8.4 Hasil pengujian dan analisa .................................................................... 41

BAB V ................................................................................................................... 45

x

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 46

LAMPIRAN ......................................................................................................... 47

xi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Raspberry Pi Rev.B ........................................................................ 4

Gambar 2.2 Raspberry Pi Rev.B ........................................................................ 4

Gambar 2.3 Konfigurasi Pin GPIO Raspberry REV B ...................................... 6

Gambar 2.4 Load Cell ........................................................................................ 8

Gambar 2.5 Modul HX711 ................................................................................ 9

Gambar 2.6 Pengkondisi Sinyal HX711 Load Cell ........................................... 10

Gambar 2.7 Timing Diagram Pembacaan HX711 Load Cell ............................ 11

Gambar 3.1 Blok diagram sistem ....................................................................... 12

Gambar 3.2 a Gambar Rancangan Sistem Lift Tampak Depan ......................... 14

Gambar 3.3 b Gambar Rancangan Sistem Lift Tampak Samping ..................... 14

Gambar 3.4 c Gambar rancangan pintu lift ........................................................ 14

Gambar 3.3 Flowchart pembacaan loadcell HX711 .......................................... 15

Gambar 3.4 Flowchart pembacaan motor .......................................................... 17

Gambar 3.5 Flowchart pembacaan LCD ............................................................ 19

Gambar 3.6 Port Input dan output pada Rapsberry Pi 3 .................................... 19

Gambar 3.7 Keterangan Port Input dan output pada Rapsberry Pi 3 ............... 20

Gambar 3.8 Flowchart sistem keseluruhan ........................................................ 21

Gambar 3.9 Flowchart pembacaan sensor optocoupler ..................................... 23

Gambar 3.10 Flowchart pembacaan sensor limit switch magnetic .................... 25

Gambar 4.1 Pengujian LCD Rapsberry Pi 3 ...................................................... 30

Gambar 4.2 Pengujian LCD TFT ....................................................................... 30

Gambar 4.3 Proses instalasi LCD ...................................................................... 31

Gambar 4.4 Lift menuju ke lantai 3 .................................................................... 33

Gambar 4.5 Posisi pintu terbuka untuk menerima masukan .............................. 33

Gambar 4.6 Hasil uji sensor loadcell tanpa beban ............................................. 34

Gambar 4.7 Hasil uji sensor loadcell dengan beban .......................................... 36

Gambar 4.8 Hasil kalibrasi loadcell ................................................................... 36

Gambar 4.9 Posisi default lift ............................................................................. 41

xii

Gambar 4.10 Lift menunggu perintah dari tombol dalam .................................. 42

Gambar 4.11 Lift menerima perintah dari tombol dalam .................................. 42

xiii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Tabel Kondisi Rapsberry .................................................................... 7

Tabel 3.1 Keterangan Kegunaan Port GPIO ....................................................... 20

Tabel 3.1 Keterangan Kegunaan Port GPIO (lanjutan) ...................................... 20

Tabel 4.1 Logika Input Output ............................................................................ 27

Tabel 4.2 Hasil tulisan pada pengujian LCD ...................................................... 31

Tabel 4.3 Pengujian driver motor........................................................................ 34

Tabel 4.4 Hasil dari pengujian loadcell............................................................... 37

Tabel 4.5 Hasil dari pengujian tombol ................................................................ 38

Tabel 4.6 Hasil dari pengujian limit switch ......................................................... 39

Tabel 4.7 Hasil dari pengujian sensor optocoupler ............................................ 40

Tabel 4.8 Logika pada sistem keseluruhan lift.................................................... 43

14

Daftar Pustaka

[1] Monfort, Jean-Yves., Basic Requirentment to Quality of Service (IP centric), Workshop on

Standardization E-Health, Swiss, 2003.

[2] Listriawan, Muhammad. 2012. Perancangan Simulator Lift 3 Lantai menggunakan Smart

Relay Zelio. Surakarta : Universitas Muhammadiyah Surakarta.

[3] Rizki, Mirzanu. 2014. Perancangan Monitoring CCTV Secara Online Menggunakan

Rappsberry Pi. Jakarta : Universitas Mercubuana Jakarta.

[4] Bahtian, Afwan. 2010. Perancangan Penyedia Layanan Pemantau Ruangan Untuk

Perangkat Bergerak. Semarang : Universitas Diponegoro

[5] Arrosyid, Aziz. 2007. Penerapan Aplikasi IPTV pada jaringan LAN STTTelkom

Bandung. Bandung : Proyek Akhir Jurusan Teknik Elektro STTTelkom.

[6] Adler,John. 2007. PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTIPE MINIATUR LIFT

TIGA LANTAI. Bandung : Universitas Komputer Indonesia