Montage- und Betriebsanleitung ORG

Original Betriebsanleitung

Montage- und BetriebsanleitungORGO-Ring-Montagegreifer

Impressum

2 05.00 | ORG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389246

ImpressumUrheberrecht:Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.Alle Rechte vorbehalten.

Technische Änderungen:Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.

Dokumentennummer: 389246

Auflage: 05.00 | 02.03.2021 | de

Sehr geehrte Kundin,sehr geehrter Kunde,vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen alsführendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungenjederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen IhreAufgabe!Mit freundlichen GrüßenIhr SCHUNK-Team

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Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren.

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis1 Allgemein ................................................................................................................ 6

1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 61.1.1 Darstellung der Warnhinweise ................................................................. 61.1.2 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................... 71.1.3 Baugrößen ................................................................................................ 7

1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 71.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 71.4 Zubehör ................................................................................................................ 7

1.4.1 Dichtsatz ................................................................................................... 71.4.2 Zu montierende Dichtungen..................................................................... 8

2 Grundlegende Sicherheitshinweise .......................................................................... 92.1 Bestimmungsgemäße Verwendung...................................................................... 92.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................ 92.3 Bauliche Veränderungen ...................................................................................... 92.4 Ersatzteile ........................................................................................................... 102.5 Greiferfinger ....................................................................................................... 102.6 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............................................................... 102.7 Personalqualifikation.......................................................................................... 112.8 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................ 122.9 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 122.10 Transport ............................................................................................................ 132.11 Störungen ........................................................................................................... 132.12 Entsorgung.......................................................................................................... 132.13 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 14

2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage ................................................... 142.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb................................................. 152.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen .................................................... 15

2.14 Hinweise auf besondere Gefahren ..................................................................... 163 Technische Daten.................................................................................................... 184 Montage und Inbetriebnahme ................................................................................ 19

4.1 Montieren und anschließen ............................................................................... 194.2 Anschlüsse .......................................................................................................... 20

4.2.1 Mechanischer Anschluss......................................................................... 204.2.2 Pneumatischer Anschluss ....................................................................... 21

4.3 Übergabestelle Dichtung .................................................................................... 224.4 Greiferfinger montieren ..................................................................................... 23

4.4.1 Außenmontage Dichtungsinnendurchmesser zwischen d1=10 mm und d1=60 mm.... 244.4.2 Außenmontage Dichtungsinnendurchmesser zwischen d1>d1max. und d1=150 mm.... 26

305.00 | ORG | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389246

Inhaltsverzeichnis

4.4.3 Innenmontage Dichtungsinnendurchmesser zwischen d1=10 mm und d1=ca. 120 mm... 294.5 Einstellung der Endlagen .................................................................................... 324.6 Sensoren montieren ........................................................................................... 35

4.6.1 Übersicht der Sensoren .......................................................................... 354.6.2 Zusammenbauzeichnung Anbausatz ...................................................... 364.6.3 Induktiven Näherungsschalter IN 30 montieren .................................... 384.6.4 Befestigung der Sensorkabel .................................................................. 46

5 Funktion und Handhabung...................................................................................... 475.1 Pneumatik-Schaltplan......................................................................................... 475.2 Funktionsdiagramm Außenmontage.................................................................. 495.3 Details Außenmontageablauf, Dichtungs-Innen-Ø Bereich d1=10 mm bis d1=60 mm .. 51

5.3.1 Außenmontage AM_1.1 ......................................................................... 515.3.2 Außenmontage AM_1.2 ......................................................................... 525.3.3 Außenmontage AM_1.3 ......................................................................... 535.3.4 Außenmontage AM_1.4 ......................................................................... 545.3.5 Außenmontage AM_1.5 ......................................................................... 555.3.6 Außenmontage AM_1.6 ......................................................................... 55

5.4 Details Außenmontageablauf, Dichtungs-Innen-Ø Bereich d1>60 mm bis ca. d1=150 mm... 565.4.1 Außenmontage AM_2.1 ......................................................................... 565.4.2 Außenmontage AM_2.2 ......................................................................... 575.4.3 Außenmontage AM_2.3 ......................................................................... 585.4.4 Außenmontage AM_2.4 ......................................................................... 595.4.5 Außenmontage AM_2.5 ......................................................................... 605.4.6 Außenmontage AM_2.6 ......................................................................... 61

5.5 Funktionsdiagramm Innenmontage ................................................................... 625.6 Details Innenmontageablauf .............................................................................. 65

5.6.1 Innenmontage IM_1.1 ............................................................................ 655.6.2 Innenmontage IM_1.2 ............................................................................ 665.6.3 Innenmontage IM_1.3 ............................................................................ 675.6.4 Innenmontage IM_1.4 ............................................................................ 685.6.5 Innenmontage IM_1.5 ............................................................................ 715.6.6 Innenmontage IM_1.6 ............................................................................ 725.6.7 Innenmontage IM_1.7 ............................................................................ 745.6.8 Innenmontage IM_1.8 ............................................................................ 755.6.9 Innenmontage IM_1.9 ............................................................................ 765.6.10 Innenmontage IM_1.10 .......................................................................... 77

6 Fehlerbehebung...................................................................................................... 786.1 Prüfung der Öffnungs- und Schließzeiten........................................................... 78


Inhaltsverzeichnis

7 Wartung ................................................................................................................. 797.1 Hinweise ............................................................................................................. 797.2 Notwendige Utensilien zur Wartung .................................................................. 797.3 Wartungs- und Pflegeintervalle.......................................................................... 797.4 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ................................................... 807.5 Schraubenanzugsdrehmoment .......................................................................... 807.6 Greiferaufbau ..................................................................................................... 817.7 Zerlegen des Greifers.......................................................................................... 82

7.7.1 Zerlegen der Baugruppe 1 (Einheit Backentripel A) ............................... 837.7.2 Zerlegen der Baugruppe 2 (Einheit Backentripel B)................................ 847.7.3 Zerlegen der Baugruppe 3 (Antriebseinheit Backentripel B) .................. 87

7.8 Modul warten..................................................................................................... 877.9 Zusammenbauzeichnung.................................................................................... 88

8 Einbauerklärung...................................................................................................... 898.1 Anlage zur Einbauerklärung................................................................................ 90


Allgemein


1 Allgemein1.1 Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicherenund sachgerechten Gebrauch des Produkts.Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss fürdas Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitunggelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheresArbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieserAnleitung.Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichenVerständnis und können von der tatsächlichen Ausführungabweichen.Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unterMitgeltende Unterlagen [} 7].

1.1.1 Darstellung der Warnhinweise

Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisenfolgende Signalworte und Symbole verwendet.

GEFAHRGefahren für Personen!Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hinzum Tod.

WARNUNGGefahren für Personen!Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zumTod führen.

VORSICHTGefahren für Personen!Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.

ACHTUNGSachschaden!Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

Allgemein

1.1.2 Mitgeltende Unterlagen

• Allgemeine Geschäftsbedingungen *• Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *• Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs *Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unterschunk.com heruntergeladen werden.

1.1.3 Baugrößen

Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen:• ORG 85

1.2 GewährleistungDie Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk beibestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und

Schmierintervalle• Beachten der Umgebungs- und EinsatzbedingungenWerkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nichtBestandteil der Gewährleistung.

1.3 LieferumfangDer Lieferumfang beinhaltet:• O-Ring-Montagegreifer ORG in der bestellten Variante• Montage- und Betriebsanleitung• Beipack

1.4 ZubehörFür dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich.Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit derentsprechenden Produktvariante verwendet werden können,siehe Katalogdatenblatt.

1.4.1 Dichtsatz

Inhalt des Dichtsatzes:• O-Ringe• Quad-Ring

Ident.-Nr. des Dichtsatzes

Dichtsatz für Ident.-Nr.ORG 85 5516224

Inhalt des Dichtsatzes, Zusammenbauzeichnung Anbausatz[} 36].


Allgemein


1.4.2 Zu montierende Dichtungen

Außenmontage: Dichtungsinnendurchmesser zwischen d1=10 mm und d1=60 mmIn Abhängigkeit zu den montierenden Dichtungen müssen dienotwendigen Aufsatzbacken (Greiferfinger und Segment- mitHaltebacken) gewählt werden.

d2

NBR 70 Shore A VITON FPM 70Anzahl

Ident.-Nr.d1min. d1max. d1min. d1max.

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [Stck.]0,5<d2<1,0 10 45 10 45 6 03041131,0<d2<2,0 10 55 10 45 6 03041142,0<d2<3,0 10 60 14 60 6 03041153,0<d2<4,0 15 60 24 60 6 0304116

Die in dieser Tabelle angegebenen Werte sind Richtwerte undbeziehen sich auf Dichtungen, die im Abstand P vom Gehäusemontiert werden! Weitere Dichtungen auf Anfrage!

Dichtungs-Innen-Ø Bereich. d1>d1max. bis d1= ca. 150 mmMontierbare Dichtungen sowie Segment- mit Haltebacken aufAnfrage!

Innenmontage: Dichtungs-Innen-Ø Bereich: d1=10 mm bis d1= ca. 120 mmMontierbare Dichtungen sowie Segment- mit Haltebacken und Greiferfinger Innenmontage auf Anfrage!

Weitere Informationen enthält das Katalogdatenblatt im Anhang.

Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Grundlegende Sicherheitshinweise2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Produkt wurde konstruiert zum Greifen, zeitbegrenztemsicheren Halten und Lösen von Werkstücken vorzugsweise fürDichtringe (O-Ring/ Quadring).• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen

Daten verwendet werden, Technische Daten [} 18].• Bei der Implementierung und dem Betrieb der Komponente in

sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen sind diegrundlegenden Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2anzuwenden. Für die Kategorien 1, 2, 3 und 4 sind zudem diebewährten Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2anzuwenden.

• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehaltenwerden.

• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungenbestimmt.

Das Produkt dient ausschließlich zum Greifen und zeitbegrenztemsicheren Halten von Werkstücken oder Gegenständen.• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das

Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.

2.2 Nicht bestimmungsgemäße VerwendungEine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn dasProdukt z. B. als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Hebezeug,Führungshilfe für Werkzeuge, Schneidwerkzeug, Spannmittel oderBohrwerkzeug verwendet wird.• Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung

hinausgehende oder andersartige Benutzung gilt alsFehlgebrauch.

2.3 Bauliche VeränderungenDurchführen von baulichen VeränderungenDurch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B.zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen könnenFunktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen amProdukt verursacht werden.• Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von

SCHUNK durchführen.




2.4 ErsatzteileVerwenden nicht zugelassener ErsatzteileDurch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile könnenGefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oderFehlfunktionen am Produkt verursacht werden.• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile

verwenden.

2.5 GreiferfingerAnforderungen an die GreiferfingerDurch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produktausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichenSachschäden führen können.• Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen

Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen"erreicht.

• Greiferfinger nur wechseln, wenn keine Restenergie freigesetztwerden kann.

• Sicherstellen, dass das Produkt und die Greiferfingerentsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniertsind.

2.6 Umgebungs- und EinsatzbedingungenAnforderungen an die Umgebungs- und EinsatzbedingungenDurch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen könnenGefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schwerenVerletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.• Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner

definierten Einsatzparameter verwendet wird,Technische Daten [} 18].


2.7 PersonalqualifikationUnzureichende Qualifikation des PersonalsWenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an demProdukt durchführt, können schwere Verletzungen underheblicher Sachschaden verursacht werden.• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen

lassen.• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette

Anleitung gelesen und verstanden haben.• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die

allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenenTätigkeiten am Produkt notwendig:

Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischenAnlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zuvermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.

Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenenArbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zuvermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.

Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch denBetreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichenGefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.

Servicepersonal desHerstellers

Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichenAusbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihmübertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zuerkennen und zu vermeiden.




2.8 Persönliche SchutzausrüstungVerwenden von persönlicher SchutzausrüstungPersönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vorGefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit beider Arbeit beeinträchtigen können.• Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die

Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderlichepersönliche Schutzausrüstung tragen.

• Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschrifteneinhalten.

• Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen OberflächenSchutzhandschuhe tragen.

• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhetragen.

• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe undSchutzbrillen tragen.

• Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung undzusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.

2.9 Hinweise zum sicheren BetriebUnsachgemäße Arbeitsweise des PersonalsDurch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren vondem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen underheblichen Sachschäden führen können.• Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und

Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen.• Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden.• Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten.• Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen.

Ausgenommen sind Produkte für spezielleUmgebungsbedingungen.

• Auftretende Störungen umgehend beseitigen.• Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten.• Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und

Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produktsbeachten.


2.10 TransportVerhalten beim TransportDurch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahrenvon dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen underheblichen Sachschäden führen können.• Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben

und einem angemessenen Transportmittel transportieren.• Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen

Herunterfallen sichern.• Nicht unter schwebende Lasten treten.

2.11 StörungenVerhalten bei Störungen• Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den

zuständigen Stellen/Personen melden.• Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen.• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung

behoben ist.• Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des

Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahrenentstanden sind.

2.12 EntsorgungVerhalten beim EntsorgenDurch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen könnenGefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schwerenVerletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschadenführen können.• Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem

Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen.




2.13 Grundsätzliche GefahrenAllgemein• Sicherheitsabstände einhalten.• Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.• Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit

einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die

Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im Systemkeine Restenergie mehr vorhanden ist.

• Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile vonHand bewegen.

• Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in denBewegungsbereich des Produkts greifen.

2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage

Unsachgemäße Handhabung und MontageDurch unsachgemäße Handhabung und Montage könnenGefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schwerenVerletzungen und erheblichem Sachschaden führen können.• Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen

lassen.• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen

sichern.• Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten.• Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen und

Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen.Unsachgemäßes Heben von LastenHerunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hinzum Tod führen.• Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden

Lasten treten.• Lasten nur unter Aufsicht bewegen.• Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.


2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb

Herabfallende und herausschleudernde BauteileHerabfallende und herausschleudernde Bauteile können zuschweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.• Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten.

2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen

Unerwartete BewegungIst noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeitenam Produkt schwere Verletzungen verursacht werden.• Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine

Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschaltensichern.

• Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf dasAnsprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Biszum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen mussvon einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden,deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellenBetriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- undAnbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereichgegebenen Gefahrenzone durchführen.

• Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss derAufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschineeingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personenin diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmeneinschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaunmüssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich dermaximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT-Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein.Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion desNOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine beiFehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden.




2.14 Hinweise auf besondere Gefahren

GEFAHRLebensgefahr durch schwebende Lasten!Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bishin zum Tod führen.• Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten.• Lasten nur unter Aufsicht bewegen.• Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.• Geeignete Schutzausrüstung tragen.

WARNUNGVerletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleuderndeGegenstände!Während des Betriebs können herabfallende undherausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bishin zum Tod führen.• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.

WARNUNGVerletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie imSystem vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegenund schwere Verletzungen verursachen.• Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt:

Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschaltensichern.

• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehrvorhanden ist.

WARNUNGVerletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen!Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösender Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen.• Geeignete Schutzausrüstung tragen.• Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich

des Produkts greifen.


WARNUNGVerletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken!Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungenführen.• Geeignete Schutzausrüstung tragen.

WARNUNGVerletzungsgefahr durch Federkräfte!Bei Produkten, die mit Federkraft spannen oder eineGreifkrafterhaltung besitzen, stehen Bauteile unterFederspannung. Beim Auseinanderbauen können sich Bauteileunerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen.• Produkt vorsichtig auseinanderbauen.• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr

vorhanden ist.

WARNUNGVerletzungsgefahr durch herabfallende Gegenstände bei Ausfallder Energieversorgung!Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung könnensich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständigin die Richtung bewegen, die durch die mechanischeGreifkrafterhaltung vorgegeben ist.• Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK

Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern.


Technische Daten


3 Technische Daten

Baugröße ORG 85Eigenmasse [kg] 1.35Ringdurchmesser Außenmontage [mm] ca. Ø5 ... Ø 160Ringdurchmesser Innenmontage [mm] ca. Ø10 ... Ø 120Anzahl Finger 6Max. zulässige Fingerlänge [mm] 80.0Backentripel AWirkprinzipHub pro Backe [mm]Schließkraft [N]Öffnungskraft [N]Rückzugshub [mm]Rückzugskraft [N]

doppelwirkend21.045.055.05.0

20.0Backentripel BWirkprinzipHub pro Backe [mm]Öffnungskraft [N]

einfachwirkend15.0

125.0Druckmittel Druckluft,

Druckluftqualitätnach

ISO 8573-1: 7:4:4Nennbetriebsdruck [bar] 6.0Mindestdruck [bar]Maximaldruck [bar]

4.08.0

Schutzart IP 40Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70Umgebungstemperatur min. [°C]Umgebungstemperatur max. [°C]

- 10+90

Wiederholgenauigkeit [mm] 0.02

Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es giltjeweils die letzte Fassung.

Montage und Inbetriebnahme

4 Montage und Inbetriebnahme4.1 Montieren und anschließen

WARNUNGVerletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie imSystem vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegenund schwere Verletzungen verursachen.• Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor-

gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr

vorhanden ist.

ACHTUNGBeschädigung des Greifers möglich!Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichtsoder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kannder Greifer beschädigt werden.• Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei

erfolgen.• Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung

vornehmen.• Diagramme und Angaben im Katalogdatenblatt beachten.

1. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, Mechanischer Anschluss[} 20].

2. Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben,Mechanischer Anschluss [} 20].

3. Druckluftversorgungsleitung amHauptluftanschluss anschließen,Pneumatischer Anschluss [} 21].

4. Ggf. Greiferfinger auswählen, Zu montierende Dichtungen[} 8]

5. Greiferfinger an den Grundbacken befestigen,Greiferfinger montieren [} 23].

6. Endlagen der Backentripel A und B einstellen,Einstellung der Endlagen [} 32]

7. Gegebenenfalls Sensor montieren, Sensoren montieren[} 35].




4.2 Anschlüsse

4.2.1 Mechanischer Anschluss

Ebenheit derAnschraubfläche

Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf derdas Produkt montiert wird.Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm)

Kantenlängen Zulässige Unebenheit< 100 < 0.02> 100 < 0.05

Zentrierelement

Befestigungsschraube M6

Greiferbefestigung

Produkt über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen (ander Unterseite des Greifers) befestigen.Die zur Greiferbefestigung benötigten Zentrierelemente sind imLieferumfang enthalten.Die benötigten Befestigungsschrauben sind nicht im Lieferumfangenthalten.


4.2.2 Pneumatischer Anschluss

ACHTUNGBeschädigung der Greiferfinger bei zu hohem Betriebsdruck.Bei der Innenmontage im Bereich von d1=10 mm bis d1=15 mmoder wenn mit einem Greiferfinger mit einer Breite kleiner 2 mmgearbeitet wird, ist der Betriebsdruck des Backentripel A auf max.2,5 bar zu reduzieren! Sollte der Betriebsdruck nicht reduziertwerden, können die Greiferfinger beschädigt bzw. zerstörtwerden.

HINWEIS• Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten,

Technische Daten [} 18].• Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das

Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einergesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Falldennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatzeines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. Ebenso werdenProduktvarianten mit mechanischer Greifkrafterhaltung überFedern angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eineMindestgreifkraft sicher.

Definition Luftanschlüsse und Backentripel

Pos. Bezeichnung Gewindegröße1 Luftanschluss Backentripel A schließen M52 Luftanschluss Z-Hub M53 Luftanschluss Backentripel A öffnen M54 Luftanschluss Backentripel B öffnen M55 Backentripel A (bezeichnet die drei Grundbacken, welche durch den

Z- Hub in axialer Richtung nach unten gezogen werden-

6 Backentripel B (bezeichnet die drei Grundbacken, welche ihreHöhenposition nicht ändern)

-




4.3 Übergabestelle Dichtung

HINWEISUm die Dichtung prozesssicher aufnehmen zu können, ist eserforderlich, eine Übergabestelle zu definieren.

Die Übergabestelle der Dichtung wie folgt ausführen:1. Die Dichtung muss zur Bewegungsrichtung der Backentripel

parallelen Ebene bereit gelegt werden.2. Die Mittelachse der Dichtung sollte koaxial zur Mittelachse des

O-Ring-Greifers sein.3. Die Dichtung sollte, soweit vereinzelungstechnisch möglich,

rund vorliegen. Insbesondere bei großen zu montierendenDichtungsdurchmessern sowie bei der Innenmontage.

4. Gewährleisten, dass die Greiferfinger und Segmentbacken ander Übergabestelle ausreichend Platz zum Aufnehmen derDichtung haben.


4.4 Greiferfinger montieren

Links: Backentripel A "Auf" und Backentripel B "ZU"; Rechts: Backentripel A und B geschlossen (Greifer geschlossen)

1 Backentripel A 2 Backentripel B




4.4.1 Außenmontage Dichtungsinnendurchmesser zwischend1=10 mm und d1=60 mm

Greiferfinger Außenmontage MFA

■ Für die Außenmontage werden sechs Greiferfinger benötigt.■ Backentripel A und Backentripel B sind geschlossen.■ Druckluftanschluss (1) ist beaufschlagt, Druckluftanschluss (4)

ist nicht beaufschlagt.■ Druckluftanschluss (2) ist nicht beaufschlagt, d.h. der Z-Hub

befindet sich in oberer Lage.

Schraube M3

Grundbacke

Befestigung Greiferfinger Außenmontage; Dichtungsinnendurchmesser zwischen d1=10mm und d1=60 mm

HINWEISBei Verwendung der induktiven Abfrage Zwischenbacken auf denGrundbacken befestigen. Nocken an den Zwischenbacken müssennach außen zeigen, Sensoren montieren [} 35].


1. Greiferfinger mit je einer / zwei M-3-Schraube(n) auf dieGrundbacken schrauben.

2. Dabei Folgendes beachten:

Detail

Einstellungen der Greiferfinger und Segmentbacken

✓ Bei geöffnetem Backentripel A müssen sich die Greiferfingeraußerhalb der Dichtung mit einem definierten Abstand(Maß o) zur Dichtung befinden.

HINWEISDas Maß t muss minimal größer sein als die Spitze desGreiferfingers (Maß r) plus zweimaligem Sicherheitsabstand(Maß s). Ein zuverlässiger Montageprozess ist gewährleistet, wennder Sicherheitsabstand (Maß s) so klein wie möglich eingestelltwird (Wertebereich s = 0.1 mm < s < 0.3 mm).

✓ Bei geschlossenem Backentripel B müssen dieSegmentbacken jeweils mti einem definierten Abstand(Maß t) zueinernder eingesellt werden.

✓ Der umschließende Kreis der drei Segmentbacken (Maß Øp)kleiner sein als der Innendurchmesser d2der Dichtung.

✓ Bei geschlossenem Backentripel A müssen die Greiferfingerso weit nach innen gefahren sein, dass die Dichtung sauberum die Segmentbacken anliegt und im Bereich derGreiferfinger leicht gedehnt wird.

HINWEISWeitere Informationen zur Montage und der Funktion desProdukts ab Kapitel Funktionsdiagramm Außenmontage [} 49].




4.4.2 Außenmontage Dichtungsinnendurchmesser zwischend1>d1max. und d1=150 mm

Links: Segmentbacke Außenmontage SBA; Rechts: Haltebacke Außenmontage HBA

■ Für die Außenmontage werden sechs Segmentbacken und sechsHaltebacken benötigt.

■ Backentripel A und Backentripel B sind geschlossen.■ Druckluftanschluss (1) ist beaufschlagt, Druckluftanschluss (4)

ist nicht beaufschlagt.■ Druckluftanschluss (2) für Z-Hub ist drucklos geschaltet.

SegmentbackeAußenmontage

Zylinderstift

HaltebackeAußenmontage

Schraube

Zusammenbau Segmentbacke mit Haltebacke



1. Segmentbacken und Haltebacken mit Zylinderstiftenverbinden.

2. Beide Teile mit einer Schraube lösbar verbinden.

Schraube M3

Grundbacke

Befestigung Segment- mit Haltebacken Außenmontage, Dichtungs-Innen-Ø Bereichd1>60 mm bis ca. d1=150 mm

3. Aufsatzbacken mit je einer / zwei M3-Schraube(n) auf dieGrundbacken schrauben.


Detail










HINWEISWeitere Informationen zur Montage und der Funktion desProdukts ab Kapitel Funktionsdiagramm Außenmontage [} 49].


4.4.3 Innenmontage Dichtungsinnendurchmesser zwischen d1=10 mmund d1=ca. 120 mm

Greiferfinger Innenmontage MFISegmentbacke Innenmontage SBI Haltebacke Innenmontage HBI

Greiferfinger, Segment- und Haltebacke Innenmontage (MFI, SBI, HBI)

■ Für die Innenmontage werden drei Greiferfinger Innenmontage,drei Segmentbacken Innenmontage und drei HaltebackenInnenmontage benötigt.

■ Backentripel A ist geöffnet und Druckluftanschluss (3) istbeaufschlagt.

■ Backentripel B ist geschlossen und Druckluftanschluss (4) istnicht beaufschlagt.

Segmentbacke Innenmontage SBI

Zylinderstift

HaltebackeInnenmontage HBI

Schraube

Zusammenbau Segment- und Haltebacke Innenmontage





1. Segmentbacken und Haltebacken mit Zylinderstiftenverbinden.

2. Beide Teile mit einer Schraube lösbar verbinden.

Schraube M3

Grundbacke

Backentripel A

Schraube M3

Backentripel B

Befestigung Greiferfinger und Segment- mit Haltebacken Innenmontage

3. Greiferfinger mit je einer / zwei M3-Schrauben auf denBackentripel A befestigen.

4. Segmentbacken verbunden mit Haltebacken mit je einer / zweiM3-Schrauben auf den Grundbacken Backentripel Bbefestigen.


Detail







✓ Bei geschlossenem Backentripel A müssen die Greiferfingerso weit nach innen gefahren sein, dass die Dichtung sauberum die Segmentbacken anliegt und im Bereich derGreiferfinger leicht gedehnt wird.

HINWEISWeitere Informationen zur Montage und der Funktion desProdukts ab Kapitel Funktionsdiagramm Innenmontage [} 62].




4.5 Einstellung der Endlagen

WARNUNGVerletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen derMaschine/Anlage!Energieversorgung abschalten.

HINWEISDie Kolbenstange (2) darf mit max. 0,8 Nm verstellt werden!

Endlageneinstellung

Pos. Bezeichnung Hinweis1 Gewindestift -2 Kolbenstange - Verstellung Hub Backentripel A SW 33 Gewindestifte zum Kontern des Hubverstellringes SW 1,54 Hubverstellring - Verstellung Hub Backentripel B -


Verstellung Hub Backentripel A

HINWEISZum Sichern der Kolbenstange (2) gegen Verdrehen ist eserforderlich, diese durch Einschrauben des zuvor entferntenGewindestifts (1) zu kontern!

Die Hubbegrenzung des Backentripel A wird durch Verstellungender Kolbenstange (2) vorgenommen.■ Um die Kolbenstange (2) verstellen zu können, muss vorab der

Gewindestift (1) ausgeschraubt werden.1. Durch Drehung der Kolbenstange (2) im Uhrzeigersinn, wird

der Hub des Backentripel A vergrößert.2. Durch Drehung der Kolbenstange (2) gegen den Uhrzeigersinn,

wird der Hub des Backentripel A verkleinert.




Verstellung Hub Backentripel BVor Verstellen des Hubes Backentripel B müssen beide Konter-Gewindestifte (3) gelöst werden! Sie müssen so weit aus demHubverstellring (4) herausgedreht werden, dass ein Drehen desHubverstellrings (4) möglich ist!Nachdem beide Konter-Gewindestifte (3) gelöst wurden, kann derHub des Backentripel B verstellt werden.1. Der Hub des Backentripel B wird durch Verstellen des

Hubverstellrings (4) durchgeführt. Durch Drehen desHubverstellrings (4) im Uhrzeigersinn wird der Hub desBackentripel B vergrößert.

2. Durch Drehen des Hubverstellrings (4) gegen denUhrzeigersinn wird der Hub des Backentripel B verkleinert.

3. Nachdem der gewünschte Hub eingestellt wurde, muss derHubverstellring (4) durch eine der beiden Konter-Gewindestifte (3) gegen unbeabsichtigtes Verdrehen gesichertwerden (Abhängig vom Verdrehwinkel können in manchenFällen nicht immer beide Gewindestifte gegen denGrundkörper Backentripel B geklemmt werden!).

4. Sollte sich der Hubverstellring (4) trotz lösen der Konter-Gewindestifte (3) nicht bzw. nur sehr schwer drehen lassen, istwie folgt zu verfahren: Das Backentripel B mehrmals AUF undwieder ZU fahren. Anschließend lässt sich der Hubverstellring(4) wieder einfach von Hand drehen.

ACHTUNGDen Konter-Gewindestift (3) von Hand anziehen. Ein zu starkesAnziehen, kann zum Verklemmen der Baugruppe 1Schraubenanzugsdrehmoment [} 80] führen.

5. Sollte das Backentripel B nach Drehen am Hubverstellring (4)nicht auffahren, ist wie folgt zu verfahren:✓ Greifer von der Energieversorgung trennen.✓ Konter-Gewindestifte (3) lösen.✓ Hubverstellring (4) minimal in die entgegengesetzte, der

zuletzt gedrehten Richtung, drehen.✓ Konter-Gewindestift (3) wieder anziehen.


4.6 Sensoren montieren

HINWEISBeim Montieren und Anschließen die Montage- undBetriebsanleitung des Sensors beachten.

Das Produkt ist für den Einsatz von Sensoren vorbereitet.• Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren, siehe

Katalogdatenblatt und Übersicht der Sensoren [} 35].• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und

Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt.– Die Montage- und Betriebsanleitung und das

Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensorsenthalten und unter schunk.com abrufbar.

• Informationen über die Handhabung von Sensoren unterschunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern.

4.6.1 Übersicht der Sensoren

Bezeichnung ORG85

Induktiver Näherungsschalter IN 30 X




4.6.2 Zusammenbauzeichnung Anbausatz

Zusammenbauzeichnung Anbausatz


Pos. Ident.-Nr. Menge BezeichnungA 1001272 1 Induktiver Näherungsschalter IN 3021 5516232 2 Halteblech Abfrage Backentripel A und B22 5516233 5 Klemmhalter23 5516234 6 Zwischenbacke24 1399682 1 Klemmhalter NHS-Kabel ORG 8580 9941642 5 Senkschraube M2 x 681 9690010 5 Mutter M282 9682803 6 Senkschraube M2,5 x 1083 9938910 5 Schraube M2 x 4




4.6.3 Induktiven Näherungsschalter IN 30 montieren

ACHTUNGBeschädigung der Näherungsschalter möglich!Die Näherungsschalter können durch Fehleinstellungenbeschädigt oder zerstört werden.• Fehleinstellung der Näherungsschalter vermeiden• Kollisionen vermeiden

Mit dem induktiven Näherungsschalter IN 30 können der Z-Hubund die Backentripel A bzw. B abgefragt werden

Abstände Greiferfinger zur Grundbacke

Erstinbetriebnahmedes Produkts

■ Zwischenbacken (23) wurden montiert.• Näherungsschalter montieren und einstellen.

NachträglicheMontage

■ Aufsatzbacken sind bereits montiert:1. Abstände A und B von der Hinterkante der Grundbacken (16)

zu den Aufsatzbacken messen und diese Werte notieren.2. Alle Aufsatzbacken demontieren.3. Zwischenbacken (23) mit Schraube (82) auf den Grundbacken

befestigen.Nocken an den Zwischenbacken müssen nach außen zeigen.

4. Näherungsschalter montieren und einstellen.5. Aufsatzbacken montieren.6. Notierte Abstände A und B beachten und einhalten.


4.6.3.1 Abfrage Z-Hub einstellenLage der Positionsnummern, Zusammenbauzeichnung Anbausatz [} 36]

HINWEISBefestigung der Klemmhalter (22) mit den Näherungsschaltern:Das max. Anzugsmoment der M2 Befestigungsschrauben (80)beträgt 0,1 Nm! Sollten die Schrauben zu fest angezogen werden,besteht die Gefahr, dass der Sensor beschädigt wird und keinSignal mehr liefert!

1. Mutter (81) auf die Schraube (83) schrauben.2. Schraube (83) mit der Mutter (81) in einem der drei

Grundkörper Backentripel A (5) befestigen.3. Näherungsschalter in den Klemmhalter (22) schieben.4. Durch Anziehen einer Schraube (80) den Klemmhalter (22) in

der auf dem Grundkörper Backentripel B (12) ausgefrästenTasche befestigen.Das max. Anzugsmoment von 0,1 Nm beachten. DerKlemmhalter (22) mit dem Nährungsschalter muss direktneben der im ersten Schritt befestigten Schraube (83) befestigtwerden.

5. Schraube (83) so einstellen, dass ihr Kopf denNährungsschalter S5 bedämpft. Axiale Position der Schraube(83) durch kontern der Mutter (81) sichern. Beachten, dassbeim Ziehen des Z-Hub die Schraube (83) nicht mehr bedämpftwerden darf!

Der Näherungsschalter muss so eingestellt werden, dass derAbstand zwischen Sensor und Schraubenkopf (83) ca. 0,2 - 0,4 mmbeträgt.




Abfrage Z-Hub

A Detail A

Der Näherungsschalter wird nur dann von der Schraube (83)bedämpft, wenn sich der Z-Hub in Endlage befindet (Z-Hub „oben“,Druckluftanschluss (2) Pneumatischer Anschluss [} 21] nichtbeaufschlagt).


4.6.3.2 Abfrage Backentripel A bzw. B einstellenLage der Positionsnummern, Zusammenbauzeichnung Anbausatz [} 36]1. Zwei Muttern (81) in das Langloch im Halteblech für die

Abfrage Backentripel A und B (21) ein.2. Näherungsschalter in den Klemmhalter (22) schieben.3. Beide Klemmhalter (22) auf dem Halteblech (21) durch Anziehen

der Schraube (80) mit den zuvor eingelegten Muttern (81) befesti-gen.

4. Das Halteblech (21) durch Anziehen mit zwei Schrauben (83)auf dem Grundkörper Backentripel A (5) bzw. Backentripel B(12) befestigen. Das Halteblech (21) muss direkt neben derAbfrage Z-Hub bzw. Abfrage Backentripel A befestigt werden,um das Verlegen der Kabel zu erleichtern.

Der Näherungsschalter muss so eingestellt werden, dass derAbstand zwischen Sensor und Nocke Zwischenbacke (23) ca. 0,2 -0,4 mm beträgt.

Schritt 1 (Beispiel: Greifer geschlossen, 0 mm „AUF“)1. Näherungsschalter S1 fragt ausschließlich die Position „Greifer

geschlossen“ ab. Dieser ist so einzustellen, dass er im Zustand„Greifer geschlossen“ von der Nocke 1 (1 mm hoch) bedämpftwird.

2. Näherungsschalter S2 fragt die Position „Greifer geöffnet“ ab.Dieser ist so einzustellen, dass er im Zustand „Greifergeschlossen“ nicht von Nocke 2 (0,5 mm hoch) bedämpft wird.

Nocke 1

Näherungsschalter S1

Nocke 2


Schritt 1 Einstellung Näherungsschalter

HINWEISDarauf achten, dass die Näherungsschalter S2 und S4 nichtaufgrund falscher Hubeinstellungen (einen zu großenÖffnungshub) durch die Nocke 1 beschädigt oder zerstört werden!




Schritt 2 (Beispiel: Greifer geöffnet, 1 mm „AUF“)1. Näherungsschalter S1 wird nicht mehr von Nocke 1 (1 mm

hoch) bedämpft.2. Näherungsschalter S2 wird jetzt von Nocke 2 (0,5 mm hoch)

bedämpft.





Schritt 3 (Beispiel: Greifer geöffnet, ca. 9 mm „AUF“)1. Näherungsschalter S1 wird nicht bedämpft.2. Näherungsschalter S2 wird von Nocke 2 (0,5 mm hoch)

bedämpft.




3. Die Position des Näherungsschalters S2 kann auf demHalteblech (21) nicht weiter radial nach außen verstelltwerden. Um weitere Positionen „Greifer AUF“ abzufragen,muss der Näherungsschalter aus dem Klemmhalter (22) gelöstwerden. Der Klemmhalter (22) muss um 180° gedreht werdenund anschließend wird der Näherungsschalter wieder imKlemmhalter (22) befestigtInduktiven Näherungsschalter IN 30 montieren [} 38].




Schritt 4 (Beispiel: Greifer geöffnet, ca. 9 mm „AUF“,Klemmhalter um 180° gedreht)1. Näherungsschalter S1 wird nicht bedämpft.2. Näherungsschalter S2 wird von Nocke 2 (0,5 mm hoch)

bedämpft.





Schritt 5 (Beispiel: Greifer geöffnet, ca. 17 mm „AUF“,Klemmhalter um 180° gedreht)1. Näherungsschalter S1 wird nicht bedämpft.2. Näherungsschalter S2 wird von Nocke 2 (0,5 mm hoch)

bedämpft.




• Die Position des Näherungsschalters S2 kann auf demHalteblech (21) nicht weiter radial nach außen verstelltwerden. Um weitere Positionen „Greifer AUF“ abzufragen,muss der Näherungsschalter S2 nun so eingestellt werden,dass er ebenfalls wie Näherungsschalter S1 von der Nocke 1 (1mm hoch) bedämpft wird.




Schritt 6 (Beispiel: Greifer ca. 21 mm „AUF“, Klemmhalter um180° gedreht)1. Näherungsschalter S1 wird nicht bedämpft.2. Näherungsschalter S2 wird von Nocke 1 (1 mm hoch)

bedämpft.




3. Nach der Einstellung der Näherungsschalter die Aufsatzbackenauf den Zwischenbacken (23) befestigen. Die Position derAufsatzbacken auf den Zwischenbacken (23) kann durch zuvorgemessene Abstände A und B eingestellt werden!

4.6.4 Befestigung der Sensorkabel

• Den Stecker am Sensorkabel in den Klemmhalter NHS-Kabel(24) einrasten, um das Kabel zu befestigen,Induktiven Näherungsschalter IN 30 montieren [} 38].

Funktion und Handhabung

5 Funktion und Handhabung5.1 Pneumatik-Schaltplan

Der O-Ring-Greifer wird durch drei Antriebseinheiten angetrieben:1. Backentripel A (doppelwirkend)2. Backentripel B (einfachwirkend)3. Z-Hub (einfachwirkend)

Backentripel A Backentripel B Z-Hub

Pneumatik-Schaltplan für ORG mit vier 3/2-Wegeventilen

Um den Greifer zu betreiben, wird der Einsatz von vier 3/2-Wegeventilen empfohlen.

HINWEISAlternativ zu vier 3/2-Wegeventilen kann auch ein 5/3-Wegeventil, mit entlüfteter Mittelstellung, für das Backentripel Aund jeweils ein 3/2-Wegeventil für das Backentripel B sowie denZ-Hub verwendet werden.ALSO: 4 x 3/2 oder 1 x 5/3 + 2 x 3/2









Übersicht Näherungsschalter am Greifer

Die Näherungsschalter S1 und S2 werden durch dieAntriebseinheit Backentripel A bedämpft, wobei derNäherungsschalter S1 ausschließlich die Position „ZU“ und derNäherungsschalter S2 die Position „AUF“ abfragt.Die Näherungsschalter S3 und S4 werden durch dieAntriebseinheit Backentripel B bedämpft, wobei derNäherungsschalter S3 ausschließlich die Position „ZU“ und derNäherungsschalter S4 die Position „AUF“ abfragt.Der Näherungsschalter S5 wird durch die Antriebseinheit Z-Hubbedämpft, wobei der Näherungsschalter S5 nur dann bedämpftwird, wenn der Z-Hub oben / vorne ist.


5.2 Funktionsdiagramm AußenmontageIn folgender Abbildung sind die Zustände und Zustandsänderungendes O-Ring Greifers bei der Außenmontage graphisch dargestellt.Im Funktionsdiagramm werden, parallel zum Pneumatik-Schaltplan Pneumatik-Schaltplan [} 47], als Stellglieder vier 3/2-Wegeventile verwendet.Hierzu die zusätzlichen Informationen und Hinweise zumFunktionsdiagramm bzw. zum Montageablauf unterhalb desFunktionsdiagramms beachten!

Außenmontageablauf

Lage/ZustandNr.Benennung

Backentripel A

3/2 Wegeventil

3/2 Wegeventil

Backentripel B

auf

zu

3/2 Wegeventil

Z-Hubhinten

vorne

3/2 Wegeventil

von Steuerung

von Steuerungvon Steuerung

zur Steuerung

zur Steuerung

Funktionsdiagramm Außenmontage




Zu beachten gilt:Hinweise zumFunktionsdiagrammAußenmontage:

Um den korrekten Steuerungsablauf des O-Ring-Greifers bei derAußenmontage zu gewährleisten, ist es u.a. notwendig, dass von bzw.zur Steuerung verschiedene Signale zurückgegeben werden. Diese sindim Funktionsdiagramm rot durch „K0 bis K5“ gekennzeichnet.

Grund- bzw. Ausgangs-stellung des Greifersbei Außenmontage:

Backentripel A und Backentripel B geschlossen sowie Z-Hub vorneAußenmontage AM_1.1 [} 51].

ProzessschrittAußenmontageAM_1.1

Der O-Ring Greifer wurde auf Übergabestelle positioniert. Von der Steue-rung wird das Signal K1 „Greifer auf Übergabestelle angekommen“ zurück-gegeben. Da Backentripel A und Backentripel B geschlossen sind und der Z-Hub vorne ist, werden die Näherungsschalter S1, S3 und S5 bedämpft.Zusammen mit den Signalen S1, S3, S5, K1 und K0 „Start desMontageablaufs“ kann der nächste Prozessschritt gestartet werden.

Prozessschritt Au-ßenmontage AM_1.2AußenmontageAM_1.2 [} 52]

Der O-Ring Greifer befindet sich weiterhin auf Übergabestelle.Backentripel A und Backentripel B fahren auf. Nun werden dieNäherungsschalter S2 und S4 bedämpft.Der Steuerung wird nun das Signal K2 „Fahre Greifer aufMontageposition“ zurückgegeben.


Der O-Ring Greifer wurde zur Welle gefahren und auf Einstichhöhe positio-niert. Von der Steuerung wird das Signal K3 „Montageposition erreicht“ zu-rückgegeben. Backentripel A und Backentripel B sind immer noch im „Zu-stand Auf“. Die Näherungsschalter S2 und S4 werden weiter bedämpft.Gemeinsam mit den Signalen S2, S4 und K3 „Montagepositionerreicht“ kann der nächste Prozessschritt gestartet werden.


Der O-Ring Greifer befindet sich weiterhin auf Montageposition.Der Z-Hub fährt nach hinten. Der Näherungsschalter S5 wird nichtmehr bedämpft. Da der Näherungsschalter S5 nicht mehrbedämpft wird, kann der nächste Prozessschritt gestartet werden.Der Steuerung wird nun das Signal K4 „Greifer auf Positionoberhalb Wellenende fahren“ zurückgegeben.


Der O-Ring Greifer wird von der Montageposition zu einer Positionoberhalb vom Wellenende gefahren.Wenn diese Position erreicht wurde, wird von der Steuerung dasSignal K5 „Greifer oberhalb Wellenende positioniert“ zurückgegeben.Der nächste Prozessschritt kann gestartet werden.


Das Backentripel A und das Backentripel B fahren „ZU“ und der Z-Hub fährt wieder nach vorne. Der Außenmontageablauf istabgeschlossen und ein neuer Zyklus kann folgen.

HINWEISDer Außenmontageablauf AM_2.1 bis AM_2.6 verläuft analog zumAußenmontageablauf AM_1.1 bis AM_1.6!


5.3 Details Außenmontageablauf, Dichtungs-Innen-Ø Bereichd1=10 mm bis d1=60 mmLage der Positionsnummern Pneumatischer Anschluss [} 21]

5.3.1 Außenmontage AM_1.1

Außenmontage AM_1.1, Dichtungs-Innen-Ø Bereich d1=10 mm bis d1=60 mm

Die sechs Montagefinger sind so einzustellen, dass sie sich imGreiferzustand „ZU“ innerhalb der Dichtung und zentrisch zurMittelachse des Greifers befinden. Zwischen der Dichtung und denGreiferfingern sollte je nach Ovalität der Dichtung einausreichender Sicherheitsabstand (Maß x) sein.

HINWEISEs muss überprüft werden, ob der Hub der Backentripel A undBackentripel B so eingestellt ist, dass die Greiferfinger des Greifersim geöffneten Zustand die Dichtung nicht überdehnen! DESHALB:Bei der Inbetriebnahme die Montagefinger des Greifers zurEinstellung der Aufsatzbacken ohne Dichtung auffahren lassen!(Druckluftanschluss (3) und (4) beaufschlagt) Anschließend denBackenhub nach Kapitel „Einstellung der Endlagen“Einstellung der Endlagen [} 32], an die zu montierendeDichtungsgröße anpassen und erst dann mit AußenmontageAM_1.2 fortfahren!






Die Greiferfinger des Greifers können geöffnet werden(Druckluftanschluss (3) und (4) beaufschlagt). Die Dichtung wirdzur Form eines Sechsecks aufgeweitet.



Welle


Im Greiferzustand „AUF“ muss die Dichtung soweit aufgeweitet sein,dass zwischen der aufgedehnten Dichtung (Form eines Sechsecks)und der Welle ein Abstand größer Null entsteht (Maß y).Der Greifer kann dann mit der aufgeweiteten Dichtung aufPosition / Höhe des Dichtungseinstichs der Welle positioniertwerden.

HINWEISDas Maß y sollte so klein wie möglich sein, um einenprozesssicheren Montagezyklus zu gewährleisten und um dieDichtung nicht zu überdehnen!Die Mittelachse des Greifers und der Welle müssen koaxialzueinander sein!






Nachdem die durch den Greifer aufgenommene Dichtung aufPosition/ Höhe des Dichtungseinstichs der Welle verfahren wurde,wird im nächsten Schritt der Z-Hub der Backentripel A nach hintengezogen, Druckluftanschluss (2) beaufschlagenPneumatischer Anschluss [} 21].Die Dichtung ist nun an drei Stellen im Einstich der Wellepositioniert.




Nun wird der gesamte Greifer axial nach hinten verfahren, wobeidie Dichtung von den drei Greiferfingern der Backentripel Babgestreift wird und vollständig in den Einstich gleitet. DerMontagezyklus ist abgeschlossen.


Für einen weiteren Montagezyklus Backentripel A und B sowie denZ-Hub in Ausgangstellung bringen. Backentripel A und BackentripelB schließen sowie Z-Hub nach vorne. Druckluftanschluss (1)beaufschlagt, Druckluftanschluss (4) und (2) nicht beaufschlagtPneumatischer Anschluss [} 21].




5.4 Details Außenmontageablauf, Dichtungs-Innen-Ø Bereichd1>60 mm bis ca. d1=150 mmLage der Positionsnummern Pneumatischer Anschluss [} 21]


Außenmontage AM_2.1, Dichtungs-Innen-Ø Bereich d1>60 mm bis ca. d1=150 mm

Die Aufsatzbacken sind so einzustellen, dass sie sich imGreiferzustand „ZU“ innerhalb der ungedehnten Dichtungbefinden. Zwischen der Dichtung und den Aufsatzbacken sollte jenach Ovalität der Dichtung an der Übergabestelle einausreichender Sicherheitsabstand (Maß v) sein.Des Weiteren dürfen die Segmentbacken im Greiferzustand „ZU“nicht kollidieren, d.h. zwischen den Segmentbacken muss einzweiter Sicherheitsabstand (Maß w) eingehalten werden.

HINWEISEs muss überprüft werden, ob der Hub der Backentripel A undBackentripel B so eingestellt ist, dass die Aufsatzbacken desGreifers im geöffneten Zustand die Dichtung nicht überdehnen!• Die Aufsatzbacken des Greifers ohne Dichtung auffahren

lassen! (Druckluftanschluss (3) und (4) beaufschlagtPneumatischer Anschluss [} 21]). Anschließend den Backenhubnach dem Kapitel „Einstellung der Endlagen“Einstellung der Endlagen [} 32] an die zu montierendeDichtungsgröße anpassen und erst dann mit AußenmontageAM_2.2 fortfahren!




Die Backentripel des Greifers können geöffnet werden(Druckluftanschluss (3) und (4) beaufschlagt). Die Dichtung wirdmittels der Segmentbacken aufgeweitet.





Welle


Im Greiferzustand „AUF“ muss die Dichtung soweit aufgeweitetwerden, dass zwischen den Segmentbacken und der Welle einAbstand größer Null entsteht (Maß u).Der Greifer kann dann mit der aufgeweiteten Dichtung aufPosition / Höhe des Dichtungseinstichs der Welle positioniertwerden.

HINWEISDas Maß u sollte so klein wie möglich sein, um einenprozesssicheren Montagezyklus zu gewährleisten! Die Mittelachsedes Greifers und der Welle müssen koaxial zueinander sein!




Nachdem der Greifer auf Position / Höhe des Dichtungseinstichsder Welle verfahren wurde, wird im nächsten Schritt der Z-Hub desBackentripel A axial nach hinten gezogen (Druckluftanschluss (2)beaufschlagen).Die Dichtung ist nun an drei Stellen im Einstich der Wellepositioniert.






Nun wird der gesamte Greifer axial nach hinten verfahren, wobeidie Dichtung von den drei Greiferfingern der Backentripel Babgestreift wird und vollständig in den Einstich gleitet. DerMontagezyklus ist abgeschlossen.Nun wird der gesamte Greifer axial nach hinten verfahren, wobeidie Dichtung von den drei Greiferfingern der Backentripel Babgestreift wird und vollständig in den Einstich gleitet. DerMontagezyklus ist abgeschlossen.



Für einen weiteren Montagezyklus Backentripel A und B sowie denZ-Hub in Ausgangstellung bringen. Backentripel A und BackentripelB schließen sowie Z-Hub nach vorne. Druckluftanschluss (1)beaufschlagt, Druckluftanschluss (4) und (2) nicht beaufschlagtPneumatischer Anschluss [} 21].




5.5 Funktionsdiagramm InnenmontageIn folgender Abbildung sind die Zustände und Zustandsänderungendes O-Ring Greifers bei der Innenmontage graphisch dargestellt.Im Funktionsdiagramm werden, parallel zum Pneumatik-Schaltplan Pneumatik-Schaltplan [} 47], als Stellglieder vier 3/2-Wegeventile verwendet.

Inne

nmon

tage

abla

ufBe

nenn

ung

Nr.

Lage

/Zu

stan

d

auf

zu zuauf

a b a b a b a bhint

en

vorn

e

1A1

1V1

1V2

2A1

2V1

3A1

3V1

Back

entri

pel A

3/2

Weg

even

til

3/2

Weg

even

til

Back

entri

pel B

3/2

Weg

even

til

Z-H

ub

3/2

Weg

even

til

von

Steu

erun

g

von

Steu

erun

g

zur S

teue

rung

zur S

teue

rung

von

Steu

erun

g

Funktionsdiagramm Innenmontage


Zu beachten gilt:Hinweise zumFunktionsdiagrammInnenmontage:

Um den korrekten Steuerungsablauf des O-Ring Greifers bei derInnenmontage zu gewährleisten, ist es u. a. notwendig, dass vonbzw. zur Steuerung verschiedene Signale zurückgegeben werden.Diese sind im Funktionsdiagramm rot durch „K6 bis K11“gekennzeichnet.

Grund- bzw.Ausgangsstellung desGreifers beiInnenmontage:

Backentripel A und Backentripel B geschlossen. Der Z-Hub istvorne.

ProzessschrittInnenmontageIM_1.1InnenmontageIM_1.1 [} 65]

Der O-Ring-Greifer wurde auf eine Position oberhalb der Dichtung bei Übergabestelle positioniert. Von der Steuerung wird das Signal K7 „Greifer oberhalb Dichtung bei Übergabestelle angekommen“ zurückgegeben.

Da Backentripel A und Backentripel B geschlossen sind und der Z-Hub vorne ist, werden die Nährungsschalter S1, S3 und S5 bedämpft (Grundstellung).

Zusammen mit den Signalen S1, S3, S5, K7 und K6 „Start desMontageablaufs“ kann der nächste Prozessschritt gestartetwerden.


Der O-Ring-Greifer ist immer noch auf Position oberhalb Dichtungbei Übergabestelle. Das Backentripel A fährt auf. Backentripel Bbleibt geschlossen und der Z-Hub bleibt vorne. Durch dasAuffahren von Backentripel A wird jetzt der Nährungsschalter S2bedämpft. An die Steuerung wird nun das Signal K8 „Fahre O-RingGreifer axial nach unten auf Übergabestelle“ zurückgegeben.


Der O-Ring-Greifer ist auf Übergabestelle positioniert, um dieDichtung aufzunehmen. Das Backentripel A ist geöffnet.Backentripel B bleibt geschlossen. Der Z-Hub bleibt vorne. Von derSteuerung wird das Signal K9 „Greifer auf Übergabestellepositioniert“ zurückgegeben.


Der O-Ring-Greifer bleibt weiter auf Position Übergabestelle, umdie Dichtung aufzunehmen. Das Backentripel A wird geschlossen.Backentripel B bleibt geschlossen. Der Z-Hub bleibt vorne. Durchdas Schließen von Backentripel A wird jetzt wieder derNährungsschalter S1 bedämpft. An die Steuerung wird das SignalK10 „Fahre O-Ring Greifer auf Montageposition“ zurückgegeben.


Der O-Ring-Greifer ist auf Montageposition positioniert, um dieDichtung zu montieren. Das Backentripel A und Backentripel Bbleiben geschlossen. Der Z-Hub bleibt vorne. Von der Steuerungwird das Signal K11 „Greifer auf Montageposition positioniert“zurückgegeben.


Der O-Ring-Greifer bleibt auf Montageposition, um die Dichtung zumontieren. Das Backentripel A bleibt geschlossen. Backentripel Bfährt auf. Der Z-Hub bleibt vorne. Durch das Auffahren vonBackentripel B wird der Nährungsschalter S4 bedämpft.





Der O-Ring-Greifer bleibt auf Montageposition, um die Dichtung zumontieren. Das Backentripel A bleibt geschlossen. Backentripel Bbleibt geöffnet. Der Z-Hub wird axial nach hinten gezogen.Durch das zurückfahren vom Z-Hub wird der Nährungsschalter S5nicht mehr bedämpft.

Prozessschritt In-nenmontage IM_1.8InnenmontageIM_1.8 [} 75]

Der O-Ring-Greifer bleibt auf Montageposition, um die Dichtung zumontieren. Das Backentripel A bleibt geschlossen. Backentripel Bbleibt geöffnet.Der Z-Hub verweilt für 0,1 Sekunden (Zeitglied) hinten. NachAblauf der 0,1 Sekunden wird der Z-Hub wieder nach vorneverfahren.Durch das Nach Vorne Fahren des Z-Hubs wird derNährungsschalter S5 wieder bedämpft.


Der O-Ring Greifer bleibt auf Montageposition, um die Dichtung zumontieren. Das Backentripel A fährt auf. Backentripel B bleibtgeöffnet. Der Z-Hub bleibt vorne. Da das Backentripel A gegen dieBohrungswand und nicht komplett auffährt, wird der Sensor S2nicht bedämpft.Deshalb muss hier mit einem Zeitglied von 0,1 Sekundengearbeitet werden. D. h. Backentripel A fährt auf und verweilt inPosition „auf“ für 0,1 Sekunden.

Prozessschritt In-nenmontageIM_1.10 Innenmon-tage IM_1.10[} 77]

Der O-Ring-Greifer bleibt auf Montageposition, um die Dichtung zumontieren. Das Backentripel A und das Backentripel B fahren nachden 0,1 Sekunden (IM_9) zusammen. Der Z-Hub bleibt vorne.Durch das Schließen von Backentripel A und Backentripel Bwerden die Nährungsschalter S1 und S3 wieder bedämpft.Der Innenmontageablauf ist abgeschlossen und ein neuer Zykluskann folgen.


5.6 Details InnenmontageablaufLage der Positionsnummern Pneumatischer Anschluss [} 21]

5.6.1 Innenmontage IM_1.1

Abstand zwischenGreifer und Dichtung

Dichtung

Ebene Übergabestelle

Innenmontage IM_1.1

Backentripel A und Backentripel B geschlossen. Der Z-Hub istvorne.Der O-Ring-Greifer muss im ersten Schritt oberhalb der Dichtungpositioniert werden (Vorraussetzung ist, dass die Dichtung aufeiner Ebene aufgenommen wird).





Innenmontage IM_1.2

Backentripel A fährt auf. Backentripel B bleibt geschlossen und derZ-Hub bleibt vorne.



Innenmontage IM_1.3 Abbildung mit Übergabestelle

Backentripel A ist geöffnet. Backentripel B ist geschlossen. Der Z-Hub ist vorne. Der O-Ring-Greifer fährt axial nach unten aufÜbergabestelle, um den O-Ring aufzunehmen.

Innenmontage IM_1.3 Abbildung B, ohne Übergabestelle

A Segmentbacke B GreiferfingerC Segmentbacke





Innenmontage IM_1.4

Backentripel A kann geschlossen werden. Die Greiferfinger fahrenradial nach innen zwischen die Segmentbacken und formen dieDichtung lokal zwischen den Segmentbacken ein.


Folgende Abbildungen zeigen wie die Umlenkung der Dichtungnicht aussehen sollte.

Links: Innenmontage: Fehlerhafte Umlenkung; Rechts: Innenmontage: Fehlerhafte Umlenkung

Innenmontage: Fehlerhafte Umlenkung

Linke Abbildung Rechte AbbildungDie Dichtung liegt nicht sauber an den

Segmentbacken an!Die Greiferfinger sind zu weit zum

Greifermittelpunkt gefahren!Die Dichtung kann beim Eintauchen in dieBohrung mit dem Werkstück kollidieren!

Die Dichtung wird lokal überdehnt!

Die Montagefinger sind nicht weit genugzum Greifermittelpunkt gefahren!

Durch die Einformung der Dichtung zwischen die Segmentbackenkönnen die Greiferfinger und die Segmentbacken mit dereingeformten Dichtung in die Bohrung des Werkstücks eintauchen.




Folgende Abbildung beschreibt wie die Umlenkung der Dichtungauszusehen hat.

Innenmontage: Richtige Umlenkung

Bei geschlossenem Backentripel A müssen die Greiferfinger so weitnach innen gefahren sein, dass:1. die Dichtung sauber um die Segmentbacken anliegt2. die Dichtung im Bereich um die Greiferfingerspitzen nur leicht

gedehnt wird, d. h. nicht zu stark verlängert wird3. der umschließende Durchmesser der umgelenkten Dichtung

kleiner ist, als die Bohrung im Montagewerkstück.



Innenmontage IM_1.5

Greifer kann dann auf Position/ Höhe des Dichtungseinstichs derBohrung verfahren bzw. positioniert werden. Die Mittelachse desGreifers und der Bohrung müssen koaxial zueinander sein!





Innenmontage IM_1.6

Nachdem der Greifer auf Position / Höhe des Dichtungseinstichsim Werkstück verfahren wurde, kann das Backentripel B geöffnetwerden. Bevor das Backentripel B geöffnet werden kann, müssenHinweise beachtet werden.

HINWEISZunächst muss der Hub des Backentripel B wie folgt eingestelltwerden! Beschreibung unter Einstellung der Endlagen [} 32].


Detail B

Detail B

Detail C

Detail C

Einstellung Hub Backentripel B

Das Backentripel B, auf welchem die Segmentbacken befestigtsind, darf beim Öffnen nur so weit auffahren, bis die umgelenkteDichtung in den Einstich der Bohrung gedrückt wird. Dieser Hub isti. d. R. etwa so groß wie die Schnurstärke d2 der Dichtung.

HINWEISDie Segmentbacken dürfen nicht gegen die Bohrungswand desWerkstücks fahren, da dies zu Beschädigungen an denSegmentbacken bzw. an der Bohrungswand führen kann.Zwischen Segmentbacke und Bohrungswand muss einSicherheitsabstand (Maß m) eingestellt sein. Dabei sollte das Maßm so klein wie möglich sein. Des Weiteren muss ein Abstand (Maßn) zwischen dem Einstich Grunddurchmesser und derumgelenkten Dichtung eingestellt werden! Auch dieser sollte soklein wie möglich sein.

Am einfachsten lässt sich der Hub des Backentripel B einstellen,wenn man das Werkstück, wie dargestellt, um die Mittelachse derBohrung dreht. Lässt sich das Werkstück nicht drehen, dann ist derHub des Backentripel B zu groß eingestellt, d. h. die Dichtung wirdgegen den Einstich des Grunddurchmessers gedrückt. Lässt sich dasWerkstück mit viel Spiel drehen, dann ist der Hub des Backentripel Bzu klein eingestellt, d. h. die umgelenkte Dichtung liegt nicht nahgenug am Einstich Grunddurchmesser (Maß n zu groß).





Innenmontage IM_1.7

Der Z-Hub wird axial nach hinten gezogen (Druckluftanschluss (2)beaufschlagen).Der Greiferfinger zieht axial nach hinten und die Dichtungentspannt sich im Bereich der Greiferfinger leicht in Richtung desEinstichs. Das lokale Entspannen der Dichtung zwischen denSegmentbacken ist zwingend erforderlich, um mit derInnenmontage IM_1.8 des Innenmontageablaufs fortzufahren.



Innenmontage IM_1.8

Im Anschluss an das axiale Ziehen des Z-Hubs nach hinten wird derZ-Hub direkt wieder nach vorne gefahren (Druckluftanschluss (2)nicht beaufschlagen).Wie man in der Abbildung erkennen kann, befinden sich nun diedrei Greiferfinger auf der Innenseite der Dichtung.





ACHTUNGBeschädigung der Greiferfinger bei zu hohem Betriebsdruck.Bei der Innenmontage im Bereich von d1=10 mm bis d1=15 mm oderwenn mit einem Greiferfinger mit einer Breite kleiner 2 mmgearbeitet wird, ist der Betriebsdruck des Backentripel A auf max.2,5 bar zu reduzieren! Sollte der Betriebsdruck nicht reduziertwerden, können die Greiferfinger beschädigt bzw. zerstört werden.

WARNUNGGenerell muss der Betriebsdruck des Backentripel A angepasstwerden, wenn mit länger auskragenden Greiferfingern gearbeitetwird! Dieser reduzierte Betriebsdruck ist abhängig von derindividuellen Ausführungsform der Greiferfinger!

Die Greiferfinger fahren radial nach außen auf (Druckluftanschluss(3) beaufschlagt).

Innenmontage IM_1.9

Die Dichtung wird an den verbliebenen drei Stellen in den Einstichgedrückt.

HINWEISDie Position der Greiferfinger im Schritt Innenmontage IM_1.9wird nicht abgefragt!



Innenmontage IM_1.10

Im letzten Schritt werden die Greiferfinger und die Segmentbackennach innen gefahren, d.h. der Greifer, Backentripel A undBackentripel B, werden geschlossen (Druckluftanschluss (1)beaufschlagt, Druckluftanschluss (4) nicht beaufschlagt).Der Innenmontagezyklus ist abgeschlossen und der Greifer kannabschließend aus der Montagebohrung gefahren werden.


Fehlerbehebung


6 Fehlerbehebung6.1 Prüfung der Öffnungs- und Schließzeiten

Erreicht das Produkt nicht die Öffnungs- und Schließzeiten gemäßunseres aktuellen Katalogs, folgende Punkte überprüfen:1. Sind die am Produkt eingesetzten Drosselverschraubungen

maximal geöffnet? (Die Bewegung muss noch schlag- undprellfrei erfolgen!)

2. Haben die Druckluftleitungen zum Produkt, in Bezug auf denDruckluftverbrauch, einen hinreichenden Innendurchmesser?

3. Sind die Druckluftleitungen zwischen Produkt und Ventil sokurz wie möglich?

4. Ist der Durchfluss des Wegeventils hinreichend groß für denDruckluftverbrauch des Produktes?

Sollten trotz optimaler Luftanschlüsse, die von SCHUNKermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichtwerden, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilendirekt am Produkt.

Wartung

7 Wartung7.1 Hinweise

OriginalersatzteileBeim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nurOriginalersatzteile von SCHUNK verwenden.

Austausch von Gehäuse und GrundbackenDie Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinanderabgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Produkt mit einemReparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mitGrundbacken als Set bestellen.

7.2 Notwendige Utensilien zur WartungLage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung [} 88]:Werkzeug DrehmomentschlüsselFett Schmierstoffe/Schmierstellen(Grundfettung) [} 80]

Sealgood 1microGLEIT GSV 790

Klebstoff Klebstoff Fa. Weicon 302-41(40-45/63/ 64)

Gleichwertige Klebstoffe und Aktivatoren anderer Herstellerkönnen verwendet werden.

7.3 Wartungs- und Pflegeintervalle

ACHTUNGSachschaden durch aushärtende Schmierstoffe!Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller ausund das Produkt kann beschädigt werden.• Wartungsintervall entsprechend verringern.

Intervall [Mio. Zyklen] 2

Bei der Wartung sind bestimmte Teile mit Öl bzw. Fett zumontieren (Grundfettung). Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu erneuernDichtsatz [} 7]. Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich.


Wartung


7.4 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe.Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln.Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen.Schmierstelle SchmierstoffMetallische Gleitflächen microGLEIT GSV 790Alle Dichtungen Sealgood 1Bohrung am Kolben Sealgood 1

7.5 SchraubenanzugsdrehmomentLage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung [} 88]Induktiven Näherungsschalter IN 30 montieren [} 38]Pos. 40 41 42 43 44 45 80

0,8 Nm 2,7 Nm 5,8 Nm 3,1 Nm 0,8 Nm 0,8 Nm 0,1 Nm

Wartung

7.6 GreiferaufbauDer ORG 85 besteht aus drei Baugruppen.Nr. Baugruppe ORGBaugruppe 1 Einheit Backentripel ABaugruppe 2 Einheit Backentripel BBaugruppe 3 Antriebseinheit Backentripel B

Greiferaufbau


Wartung


7.7 Zerlegen des GreifersLage der Positionsnummern Pneumatischer Anschluss [} 21];Zusammenbauzeichnung [} 88]Zunächst muss die Baugruppe 1, Einheit Backentripel AGreiferaufbau [} 81], demontiert werden:1. Alle Druckluftleitungen (1), (2) und (3) vom Greifer entfernen,

ausgenommen Druckluftanschluss (4). Vergewissern, dass nurnoch Druckluftanschluss (4) angeschlossen ist!

2. Das Backentripel B muss, um die Baugruppe 1 demontieren zukönnen, ganz geöffnet sein. Deshalb die Endlage so einstellen,dass das Backentripel B komplett geöffnet istEinstellung der Endlagen [} 32].

WARNUNGVerletzungsgefahr durch Federkräfte!Die Einheit Backentripel A (5) und B (12) und der Hubverstellring(7) stehen unter Federspannung.Produkt vorsichtig zerlegen.

1. Druckluftanschluss (4) mit Druckluft (Backentripel B musskomplett auffahren) beaufschlagen.

2. Senkkopfschraube (40) vom Kolben Z-Hub (3) lösen.3. Baugruppe 1 zusammen mit den Druckfedern (25) nach oben

aus dem Greifer herausziehen.

Wartung

7.7.1 Zerlegen der Baugruppe 1 (Einheit Backentripel A)

Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung [} 88]

HINWEISDruckluftzufuhr für alle Druckluftanschlüsse abschalten und alleDruckluftleitungen vom Greifer entfernen!

1. Einbaulage der Grundbacken (16) in den GrundkörpernBackentripel A (5) markieren.

2. Drei Zylinderstifte (60), welche die Grundbacken (16) mit denWinkelhebeln Backentripel A (17) verbinden, demontieren.

3. Grundbacken (16) radial aus dem Grundkörper Backentripel A(5) herausziehen.

4. Drei Zylinderstifte (69), welche den Gabelkopf (14) mit denWinkelhebeln Backentripel A (17) verbinden, demontieren.

5. Drei Zylinderstifte (60), welche die Winkelhebel Backentripel A(17) im Grundkörper Backentripel A (5) lagern, demontieren.

6. Drei Winkelhebel Backentripel A (17) können entnommen werden.7. Drei Schrauben (42) mit den Distanzhülsen (6) herausdrehen.8. Drei Grundkörper Backentripel A (5) nach oben vom Flansch

(10) abnehmen.9. Sechs Zylinderstifte (61) vom Flansch (10) demontieren.10. Zylinderbuchse (8) vom Flansch (10) lösen.11. Schraube (44), welche die Kolbenstange (9) mit dem Kolben

Backentripel A (15) verbindet, lösen.12. Gewindestift (45) aus der Kolbenstange (9) herausdrehen.13. Gabelkopf (14) nach oben aus dem Flansch (10) herausziehen.14. Kolbenstange (9) nach oben aus dem Gabelkopf (14) herausdrehen.

HINWEISDer Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, wobeibeim Zusammenbau der Baugruppe 1 folgende Hinweise zubeachten sind:

1. Hinweise in diesem Kapitel Hinweise [} 79], die notwendigenUtensilien zur Wartung Notwendige Utensilien zur Wartung[} 79] sowie die SchraubenanzugsmomenteSchraubenanzugsdrehmoment [} 80] beachten!

2. Grundbacken (16) müssen den vorab markiertenGrundkörpern Backentripel A (5) zugeordnet werden!

3. Neun Zylinderstifte (60 und 69) müssen mittig im WinkelhebelBackentripel A (17) positioniert werden!

4. Gewindestift (45) fungiert als Verdrehsicherung für dieSchraube (44). D.h. der Gewindestift (45) muss nach derMontage von Kolben (15) und Schraube (44) gegen dieSchraube (44) gekontert werden!


Wartung


7.7.2 Zerlegen der Baugruppe 2 (Einheit Backentripel B)

HINWEISDruckluftzufuhr für alle Druckluftanschlüsse abschalten und alleDruckluftleitungen vom Greifer entfernen!

HINWEISUm die Baugruppe 2 demontieren zu können, muss der Hub desBackentripel B vollständig geöffnet sein! Deshalb die Endlage soeinstellen, dass das Backentripel B komplett geöffnet istEinstellung der Endlagen [} 32].

• Einbaulage der Grundkörper Backentripel B (12) auf demGehäuse (1) markieren.

1. Sechs Schrauben (43) lösen.2. Drei Grundkörper Backentripel B (12) mit dem Hubverstellring

(7) axial nach oben aus dem Gehäuse (1) herausziehen.3. Drei Grundkörper Backentripel B (12) mit den

Antriebseinheiten Backentripel B radial zur Mittelachseschieben, um den Hubverstellring (7) zu demontieren.

4. Zwei Gewindestifte (65) vom Hubverstellring lösen.5. Grundkörper Backentripel B (12) von der Antriebseinheit

Backentripel B trennen.6. Z.B. mit einem Schraubstock, den Grundkörper Backentripel B

(12) mit der Antriebseinheit Backentripel B zusammendrücken.

Demontage Grundkörper mit Antriebseinheit Backentripel B

A Querbohrung und Langloch koaxial B Grundkörper mit AntriebseinheitBackentripel B zusammengedrückt

C Grundkörper mit Antriebseinheit Backentripel B

Wartung

7. Durch das Zusammendrücken der Einheit ist die Querbohrungim Grundkörper Backentripel B (12) mit dem Langloch imDruckstift (11) koaxial.

8. Drei Zylinderstifte (13), welche die Winkelhebel desBackentripel B (18) mit dem Druckstift (11) verbinden,demontieren.

9. Drei Zylinderstifte (60), welche die Winkelhebel desBackentripel B (18) im Grundkörper Backentripel B (12) lagern,demontieren.

10. Grundbacken (16) radial aus dem Grundkörper Backentripel B(12) herausziehen. Winkelhebel Backentripel B (18) hierzu indie Grundbacke (16) drehen.

11. Drei Zylinderstifte (60), welche die Winkelhebel desBackentripel B (18) mit den Grundbacken (16) verbinden,demontieren.

12. Drei Schrauben (40) vom Gehäusedeckel (2) lösen und diesensowie den Kolben Z-Hub (3) nach hinten aus dem Gehäuse (1)herausziehen.

13. Sechs Zylinderstifte (62) vom Gehäuse (1) demontieren.


1. Hinweise in diesem Kapitel Hinweise [} 79], die notwendigenUtensilien zur Wartung Notwendige Utensilien zur Wartung[} 79] sowie die SchraubenanzugsmomenteSchraubenanzugsdrehmoment [} 80] beachten!

2. Drei Zylinderstifte (13) mit einem Montagedorn mittig imWinkelhebel Backentripel B (18) eingepressen. Hierzu auch dasgenaue Einbaumaß sowie die genaue Einbaulage derZylinderstifte (13) beachten.


Wartung


Montagedorn

Zylinderstift

Einbau Zylinderstifte (13)

3. Alle anderen Zylinderstifte (60), welche die Grundbacken (16)mit den Winkelhebeln Backentripel B (18) verbinden, müssenebenfalls mittig positioniert werden!

4. Grundkörper Backentripel B (12) an den vorab markiertenPositionen am Gehäuse (1) befestigen!

Wartung

7.7.3 Zerlegen der Baugruppe 3 (Antriebseinheit Backentripel B)

1. Gewindestift (63) vom Antriebskolben Backentripel B (4) lösen.2. Schraube (41) herausdrehen.3. Druckstift (11) nach oben aus dem Antriebskolben Backentripel

B (4) herausdrehen.


1. Hinweise in diesem Kapitel Hinweise [} 79], die notwendigenUtensilien zur Wartung Notwendige Utensilien zur Wartung [} 79]sowie die SchraubenanzugsmomenteSchraubenanzugsdrehmoment [} 80] beachten!

2. Nach dem Zusammenbau des Antriebskolben Backentripel B(4), Schraube M3 (41), Scheibe 3,2 (66) und dem Druckstift (11)muss geprüft werden, ob der Druckstift (11) leichtgängig vonHand drehbar ist! Er muss sich leichtgängig über der gesamtenVerstellbereich von 12 mm drehen lassen!

3. Bevor mit der Montage fortgefahren werden kann, ist derDruckstift (11) komplett herauszudrehen! D.h. der Abstandzwischen der Planfläche des Durchmessers des Druckstifts (11)und der Stirnfläche des Antriebskolben Backentripel B (4) muss12 mm betragen!

HINWEISDiese Punkte müssen bei allen drei Antriebseinheiten BackentripelB beachtet werden!

7.8 Modul wartenWarten • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und

Verschleiß prüfen.• Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln.

Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) [} 80]• Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten.• Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern.

– Lage der Verschleißteile Zusammenbauzeichnung [} 88]– Dichtsatz Dichtsatz [} 7]


Wartung


7.9 Zusammenbauzeichnung

Explosionszeichnung ORG 85

* Verschleißteil, bei Wartung erneuern.Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden.

Einbauerklärung

8 Einbauerklärunggemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments unddes Rates über Maschinen.

Hersteller/Inverkehrbringer

SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar

Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen-den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung entspricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit.

Produktbezeichnung: O-Ring-Montagegreifer / ORG / pneumatischIdent.-Nr. 0304120

Die Inbetriebnahme der unvollständigen Maschine ist so lange untersagt, bis festgestelltwurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, denBestimmungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht.

Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere:

EN ISO 12100:2010 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und Risikominderung

Der Hersteller verpflichtet sich, die speziellen technischen Unterlagen zur unvollständigenMaschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen in elektronischer Form zu übermitteln.Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nachAnhang VII, Teil B wurden erstellt.

Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers

Lauffen/Neckar, März 2021 i.V. Ralf Winkler; Head of Technology & Engineering,

Mechanics Gripping Systems


Einbauerklärung


8.1 Anlage zur Einbauerklärunggemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B

1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungengemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang derunvollständigen Maschine erfüllt wurden:

Produktbezeichnung O-Ring-MontagegreiferTypenbezeichnung ORGIdent.-Nr. 0304120

Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓Für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt ⇓

Nicht relevant ⇓

1.1 Allgemeines1.1.1 Begriffsbestimmungen X1.1.2 Grundsätze für die Integration der Sicherheit X1.1.3 Materialien und Produkte X1.1.4 Beleuchtung X1.1.5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X1.1.6 Ergonomie X1.1.7 Bedienungsplätze X1.1.8 Sitze X

1.2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen1.2.1 Sicherheit und Zuverlässigkeit von Steuerungen X1.2.2 Stellteile X1.2.3 Ingangsetzen X1.2.4 Stillsetzen X1.2.4.1 Normales Stillsetzen X1.2.4.2 Betriebsbedingtes Stillsetzen X1.2.4.3 Stillsetzen im Notfall X1.2.4.4 Gesamtheit von Maschinen X1.2.5 Wahl der Steuerungs- oder Betriebsarten X1.2.6 Störung der Energieversorgung X

1.3 Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit X1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb X1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände X1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken X1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen X

Einbauerklärung

1.3 Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen X1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile X1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile X1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung X1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind X1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen X

1.4 Anforderungen an Schutzeinrichtungen1.4.1 Allgemeine Anforderungen X1.4.2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen X1.4.2.1 Feststehende trennende Schutzeinrichtungen X1.4.2.2 Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen mit Verriegelung X1.4.2.3 Zugangsbeschränkende verstellbare Schutzeinrichtungen X1.4.3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen X

1.5 Risiken durch sonstige Gefährdungen1.5.1 Elektrische Energieversorgung X1.5.2 Statische Elektrizität X1.5.3 Nichtelektrische Energieversorgung X1.5.4 Montagefehler X1.5.5 Extreme Temperaturen X1.5.6 Brand X1.5.7 Explosion X1.5.8 Lärm X1.5.9 Vibrationen X1.5.10 Strahlung X1.5.11 Strahlung von außen X1.5.12 Laserstrahlung X1.5.13 Emission gefährlicher Werkstoffe und Substanzen X1.5.14 Risiko, in einer Maschine eingeschlossen zu werden X1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko X1.5.16 Blitzschlag X

1.6 Instandhaltung1.6.1 Wartung der Maschine X1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die

InstandhaltungX

1.6.3 Trennung von den Energiequellen X1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals X1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile X


Einbauerklärung


1.7 Informationen1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine X1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen X1.7.1.2 Warneinrichtungen X1.7.2 Warnung vor Restrisiken X1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen X1.7.4 Betriebsanleitung X1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung X1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung X1.7.4.3 Verkaufsprospekte X

Gliederung aus Anhang 12 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und

Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte MaschinengattungenX

2.1 Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oderpharmazeutische Erzeugnisse

X

2.2 Handgehaltene und/ oder handgeführte tragbare Maschinen X2.2.1 Tragbare Befestigungsgeräte und andere Schussgeräte X2.3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz und von Werkstoffen mit

ähnlichen physikalischen EigenschaftenX

3 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- undGesundheitsschutzanforderungen zur Ausschaltung der Gefährdungen,die von der Beweglichkeit von Maschinen ausgehen

X

4 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- undGesundheitsschutzanforderungen zur Ausschaltung der durchHebevorgänge bedingten Gefährdungen

X

5 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- undGesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unterTage bestimmt sind

X

6 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- undGesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch dasHeben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen

X

Original Betriebsanleitung

SCHUNK GmbH & Co. KGSpann- und GreiftechnikBahnhofstr. 106 - 134D-74348 Lauffen/NeckarTel. +49-7133-103-0Fax [email protected]

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