MOTOMAN SDA-Serie

Flexible Applikationen mit der SDA-Serie

Die 15-achsigen Doppelarmroboter der MOTOMAN SDA-Serie zeichnen sich durch ihre schlanke Bauweise und die extreme Flexibilität aus. Aufgrund der Kompaktheit lassen sich die „Raumwunder“ auch in extrem beengten Platzverhältnissen installieren. Die beiden Arme ermöglichen dabei gleichzeitige, überlagerte Bewegungen und schaffen so die gleiche Bewegungsfreiheit wie ein Mensch.Diese Universal-Roboter können sowohl mit der Hochleistungs-Steuerung DX100 als auch mit der Kompakt-Steuerung FS100 betrieben werden.

•15Achsen

•FlexibleEinsatzbereiche

•ErheblichePlatzersparnis

durchkompakteBauweise

SDA5FSDA10DSDA10F SDA20D

SDA20F

Technische Daten SDA5F

AchsenMaximaler

Arbeitsbereich[ º ]

MaximaleGeschwindigkeit

[ º /sec.]

MaximalesDrehmoment

[ Nm]

MaximalesTrägheitsmoment

[ kg · m2]

Rotation

S

L

θ

U

R

B

T

±170

–90/+270

±110

±170

–90/+115

±180

±110

±180

180

200

200

200

200

200

230

350

–

–

–

–

–

14,7

14,7

7,35

–

–

–

–

–

0,45

0,45

0,11

Anzahl gesteuerter Achsen

Max. Tragkraft [kg/Arm]

Wiederholgenauigkeit [mm]

Max. Reichweite [mm]

Zulässige Temperatur [º C]

Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]

Gewicht des Roboters [kg]

Mittlere Anschlußleistung [KVA]

15

5

±0,06

R = 845/559

0 bis +40

20 – 80

110

1,4

MOTOMAN SDA5F Technische Daten

4 x LuftMedienanschlussGegenstecker

280

280

120

3090

60±0.03

60±0.03

143±0.03

240

130±

0.03

130±

0.0314

3±0.0

3

50 65

240

4 x Ø 14

2 x Ø 8R845

148

270

85

60 270 486

270 60

110°

110°

150

45

Arbeits-bereichPunkt P

A A

+ U –

+ U– + L –– L +

R– +B– +

R+ –

B+ –

22045 150

R559

R144

355

Ø171,5

990

729,

6

900

148

Arbeits-bereichPunkt P

B

C

*2

*3*3

2 x Ø 6, 10 mm tief

4 x M6, 10 mm tief

Ø 80

5

Lochkreis63

10

4542

8,2

45°

Ansicht A

Ansicht B

Ansicht C

Montagemöglichkeiten: Boden

Traglastdiagramm

LB (mm)200

5kg

3kg

2kg

400 600

P-Punkt

300

100

200

LT (m

m)

148B-AchseDrehmittelpunkt

R-, T-AchseDreh-mittelpunkt

Alle Maße in mm | Technische Änderungen vorbehalten | Maßstäbliche Daten können unter robotics@yaskawa.eu.com angefordert werden – YR-SDA005D-A11 IP54/65/67, YR-SDA005F-A00, YR-SDA005F-A11 IP54/65/67, B-06-2013, A-Nr. 157199

Technische Daten SDA10D, SDA10F

AchsenMaximaler

Arbeitsbereich[ º ]

MaximaleGeschwindigkeit

[ º /sec.]

MaximalesDrehmoment

[ Nm]

MaximalesTrägheitsmoment

[ kg · m2]

Rotation

S

L

θ

U

R

B

T

±170

±180

±110

±170

±135

±180

±110

±180

130

170

170

170

170

200

200

400

–

–

–

–

–

31,4

31,4

19,6

–

–

–

–

–

1,0

1,0

0,4

Anzahl gesteuerter Achsen

Max. Tragkraft [kg/Arm]

Wiederholgenauigkeit [mm]

Max. Reichweite [mm]

Zulässige Temperatur [º C]

Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]

Gewicht des Roboters [kg]

Mittlere Anschlußleistung [KVA]

15

10

±0,1

R = 720/720

0 bis +40

20 – 80

220

2,5 SDA10D1,5 SDA10F

MOTOMAN SDA10D, SDA10F Technische Daten

2 x Ø 12 H7

347.5±0.05 107.5±0.05

107.5±0.05

8 x Ø 18

(505

)

80

80

140

80

500 14

0

500

140

60

(505)

14080

60

255±

0.05

200±

0.05

200±

0.05

92,5

2 x 6 H7,11 mm tief

4 x M6,11 mm tiefLochkreis 61.4

Lochkreis 63

45°45°

11Ø 80

6 x Luft

MedienanschlussGegenstecker

505

720

1200

895

360

360

175

265530

R720

R720

R276 R276

1354

265

1341

2502505

A A

R1R2

PP

Arbeits-bereichPunkt P

165

146

329

223

R720

100205

157,5342,5

200

B

C

505

5

Ansicht A

Ansicht B

Ansicht C

Montagemöglichkeiten: Boden

Traglastdiagramm

200

10kg

5kg

3kg

LB (mm)400 600 800 1000 1200

800

400

600

200

LT (m

m)

P-Punkt

B-AchseDrehmittelpunkt

R-, T-AchseDreh-mittelpunkt

155

Alle Maße in mm | Technische Änderungen vorbehalten | Maßstäbliche Daten können unter robotics@yaskawa.eu.com angefordert werden – YR-SDA010D-A11 IP54/65/67, YR-SDA010F-A00, YR-SDA010F-A11 IP54/65/67, B-06-2013, A-Nr. 157199

Technische Daten SDA20D, SDA20F

AchsenMaximaler

Arbeitsbereich[ º ]

MaximaleGeschwindigkeit

[ º /sec.]

MaximalesDrehmoment

[ Nm]

MaximalesTrägheitsmoment

[ kg · m2]

Rotation

S

L

θ

U

R

B

T

±180

±180

±110

±170

±130

±180

±110

±180

125

130

130

170

170

200

200

400

–

–

–

–

–

58,8

58,8

29,4

–

–

–

–

–

4,0

4,0

2,0

Anzahl gesteuerter Achsen

Max. Tragkraft [kg/Arm]

Wiederholgenauigkeit [mm]

Max. Reichweite [mm]

Zulässige Temperatur [º C]

Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]

Gewicht des Roboters [kg]

Mittlere Anschlußleistung [KVA]

15

20

±0,1

R = 1323/910

0 bis +40

20 – 80

380

4,4

MOTOMAN SDA20D, SDA20F Technische Daten

29 15

100

h6

4025

8

Loch

kreis

80

6 x M8, 12 mm tief

2 x Ø 8,10 mm tief

30°

4 x Ø 22

2 x Ø 10 H7

215±0.1

215±

0.1

140±

0.02

140±

0.02

360

270

360

180±0.02

420

565

4 x Luft

Medien-anschlussGegenstecker

B

C

A

180°180° 8680

9710

4

110

120

R420

R910R390

260

110°

110°

130°

130°

110°

110°

R910

R390

490 420 208150

1618

R910

R420

R420

R390

770

385

385

1010

180°

180°

R1323

Arbeits-bereichPunkt P

P R2

P R1

Ansicht A

Ansicht B

Ansicht C

Montagemöglichkeiten: Boden

Traglastdiagramm

16kg

20kg

10kg

5kg

800

400

200

600

LT (m

m)

LB (mm)600 800400 1000

180

P-Punkt

B-AchseDrehmittelpunkt

R-, T-AchseDreh-mittelpunkt

Alle Maße in mm | Technische Änderungen vorbehalten | Maßstäbliche Daten können unter robotics@yaskawa.eu.com angefordert werden – YR-SDA020D-A11 IP65/67, YR-SDA020F-A00, YR-SDA020F-A11 IP65/66, B-06-2013, A-Nr. 157199

MOTOMAN SDA-Serie

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