New Automation Technology 2019 - download.beckhoff.com · 24 V DC, 3 ms, Typ 1/3 16-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, 10 μs, Typ 1/3 8-Kanal-Digital-Eingang + 8-Kanal-Digital-Ausgang,

Highlights . sehr kompaktes EtherCAT-I/O-

System in IP 20 zum Aufstecken

auf eine Leiterkarte

(Signal-Distribution-Board) . optimiert für Großserienproduktion . anwendungsspezifisches Stecker-

Interface

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EtherCAT-Koppler

EtherCAT-Koppler E-Bus

EtherCAT-Steckmodule

Digital-I/O

Digital-Eingang EJ1xxx

Digital-Ausgang EJ2xxx


Analog-I/O

Analog-Eingang EJ3xxx

Analog-Ausgang EJ4xxx

Produktübersicht

Technologien

Technische Daten


Sonderfunktionen

Winkel-/Wegmessung EJ5xxx

Kommunikation EJ6xxx

Motion EJ7xxx

Systemmodule

Systemmodule EJ9xxx

TwinSAFE

372

372

371

376

380

380

384

391

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u www.beckhoff.de/EtherCAT-Steckmodule

EtherCAT- SteckmoduleBusklemmen für die Leiterkarte

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https://www.beckhoff.de/EtherCAT-Steckmodule

Produktübersicht EtherCAT-Steckmodule

EtherCAT-Steckmodule | Analog-Input: EJ3xxx

Signal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal

±10 V EJ3004 Single-ended, 12 Bit 380

EJ3104 380 EJ3108 380

Differenzeingang, 16 Bit 6 x Differenzeingang, 2 x single-ended, 16 Bit

0…20 mA EJ3048 Single-ended, 12 Bit 381

4…20 mA EJ3058 Single-ended, 12 Bit 381

Thermoelement EJ3318 Typ J, K, L…U, 16 Bit 383

Widerstands-

sensor (RTD)

EJ3202 382 EJ3214 382

16 Bit 16 Bit

EtherCAT-Koppler

EtherCAT-

Koppler E-Bus

EJ1100 371 EJ1101-0022 371

extern: Stecker, Netzteil und optionale ID-Switche

EtherCAT-Steckmodule | Digital-Input 24 V DC: EJ1xxx


Filter 10 µs EJ1819 Typ 3 373

Filter 3,0 ms EJ1008 Typ 3 372 EJ1809 Typ 3 372

EJ1859 Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge 373 EJ1889 masseschaltend 373

Sicherer

Eingang

EJ1914 TwinSAFE, 4 sichere Eingänge, 375 EJ1918 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge, 375

TwinSAFE-Logic TwinSAFE-Logic

EJ1957 TwinSAFE, 8 sichere Eingänge, 375

4 sichere Ausgänge, TwinSAFE-Logic

EtherCAT-Steckmodule | Digital-Output 24 V DC: EJ2xxx

Signal 1-Kanal 2-Kanal 4-Kanal 8-Kanal 16-Kanal

Imax = 0,5 A EJ2008 376 EJ2809 376

EJ1859 373 EJ2889 377

Typ 3, 8 Eingänge, 8 Ausgänge masseschaltend

Sicherer

Ausgang

EJ2914 TwinSAFE, 379 EJ2918 TwinSAFE, 379

4 sichere Ausgänge, TwinSAFE-Logic 8 sichere Ausgänge, TwinSAFE-Logic

EJ1957 TwinSAFE, 379

8 sichere Eingänge,

4 sichere Ausgänge, TwinSAFE-Logic

PWM EJ2521-0224 377 EJ2502 377

24 V DC, 1 A 24 V DC, 0,5 A

EtherCAT-Steckmodule | Digital-Input: EJ1xxx

Signal 8-Kanal

5 V DC/

3,3 V DC

EJ1128 374

EN 61131-2-Spezifikation u www.beckhoff.de/EN61131-2

EtherCAT-Steckmodule | Digital-Output: EJ2xxx

Signal 8-Kanal

5 V DC/

3,3 V DC

EJ2128 378

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Technische Änderungen vorbehalten

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EtherCAT-Steckmodule | Motion: EJ7xxx

< 3 A 3…5 A

Servomotor EJ7211-0010 392

Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT

EJ7211-9414 392

Ieff = 4,5 A, 50 V DC, OCT, STO, TwinSAFE SC

Schrittmotor EJ7031 391 EJ7041-0052 391

Imax = 1,5 A, 24 V DC Imax = 5,0 A, 50 V DC

EJ7047 391

Imax = 5,0 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder, feldorientierte Regelung

DC-Motor-

Endstufe

EJ7342 393

Imax = 3,5 A, 50 V DC, Inkremental-Encoder

EtherCAT-Steckmodule | Kommunikation: EJ6xxx


Master EJ6002 388 EJ6224 389 EJ6224-0090 389

serielle Schnittstelle RS232,

RS485 oder RS422

IO-Link IO-Link, TwinSAFE SC

Safety EJ6910 390

TwinSAFE-Logic

EtherCAT-Steckmodule | Analog-Output: EJ4xxx


0…10 V EJ4002 384

12 Bit

±10 V EJ4132 384 EJ4134 384

16 Bit 16 Bit

0…20 mA EJ4018 385

12 Bit

EtherCAT-Steckmodule | Winkel-/Wegmessung: EJ5xxx

Signal 1-Kanal 2-Kanal

Absolut-

Encoder

EJ5002 386

SSI-Geber-Interface

Inkremental-

Encoder

EJ5101 387

Inkremental-Encoder-Interface RS422

EtherCAT-Steckmodule | System: EJ9xxx

Signal Spannungsversorgung und Zubehör

Netzteil EJ9400 395 EJ9404 395

Eingang 24 V DC, E-Bus-Versorgung, 2,5 A Eingang 24 V DC, E-Bus-Versorgung, 12 A

EJ9505 395

Eingang 24 V DC, Ausgang 5 V DC, 0,5 A

Filtern und

Glätten

EJ9576 394

Brems-Chopper-Modul, bis 72 V DC, 155 μF

System

System EJ9001 394

Platzhaltermodul

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Machine module 1

Machine module 2

99

Machine module 1

Machine module 2

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Signalverteilung perEinzeladerverdrahtung

Signalverteilung per Signal-Distribution-Board

Die EtherCAT-I/O-Steckmodule basieren elektronisch auf den bekannten EtherCAT-Klemmen und stellen auch deren große Signalvielfalt inklusive funktionaler Sicherheit (TwinSAFE) zur Verfügung. Ihre elektromecha-nische Konstruktion ermöglicht das direkte Stecken auf ein anwendungsspezifisches Signal-Distribution-Board. Diese Rangier- platine verteilt die Signale und die Spannungs- versorgung über applikationsspezifische Steckverbinder an die Maschinenmodule per vorkonfektioniertem Kabel. Die Ver-wendung des Signal-Distribution-Boards hat den wesentlichen Vorteil, dass von der Leiterkartenfertigung über die Bestückung bis zur Inspektion alle Schritte hochautoma-tisiert erfolgen. Auf der Leiterkarte können sämtliche Anschlussarten kundenspezifisch platziert werden. Die auf die Applikation abgestimmte Anschlussebene optimiert z. B. mit vorkonfektionierten Kabeln und kodierten Steckern den Verdrahtungsauf-wand deutlich.

Der Herstellungsprozess wird maximal beschleunigt und das Risiko von Verdrah-tungsfehlern reduziert. Dies spart Arbeits- zeit und damit Kosten. Es ermöglicht die Fertigung an verschiedenen weltweiten Standorten mit minimalem Risiko, da durch Automatisierung und Kodierung Fehler per Konzept vermieden werden.

Die EtherCAT-Steckmodule bieten eine Alternative zum klassischen System der Einzeladerverdrahtung im Schalt- schrank, da sie bei hohen Maschinen-

stückzahlen den Verdrahtungsaufwand, die Systeminstallationszeit und den Prüf-aufwand reduzieren.

Kompakte Bauform für optimierten Maschinen-FootprintAnalog zum EtherCAT-Klemmensystem besteht ein Modulstrang aus einem Buskoppler und beliebigen I/O-Modulen. Im Unterschied zu den EtherCAT-Klemmen sind bei den EtherCAT-Steckmodulen keine Zugfederkontakte vorhanden, da die Verdrah-tungsebene ausgelagert ist: Die Kommunika-tion, die Signalverteilung und die Versorgung der Module erfolgt über die Stecker auf der Rückseite der Module und die Leiterbahnen des Signal-Distribution-Boards.

Die EJ-Module sind mit 12 x 55 x 66 mm extrem kompakt; verglichen mit den EtherCAT-Klemmen sind sie – bezogen auf das Volumen – um fast 50 % kleiner. Kodierstifte an der Unterseite der EJ-Module bieten, in Verbindung mit Kodierlöchern im Signal-Distribution-Board, die Option, einen mechanischen Fehlsteckschutz zu realisieren. Während der Montage und im Servicefall kann das Fehlerrisiko so deutlich reduziert werden.

Auf dem Signal-Distribution-Board sind die steckbaren EtherCAT-Module und die Steckerebene für Sensoren und Aktoren flexibel platzierbar. Die Entwicklung eines Signal-Distribution-Boards erfolgt durch den Anwender oder als kundenspezifische Lösung durch Beckhoff.

I/O-Lösung für SerienanwendungenDas EJ-System ergänzt das modulare I/O-Portfolio von Beckhoff im Segment der Serien-Maschinensteuerungen mit mittleren und hohen Stückzahlen. Ebenso bietet es sich für Anwendungen an, in denen die Reduktion der Fehlerwahrscheinlichkeit bei der Replizie-rung einer Maschine wesentlich ist. Generell empfiehlt sich der Einsatz des EJ-Systems für Maschinenbauer, die über ihr Produkt-portfolio Gleichteile schaffen wollen.

Das EJ-System trägt aber auch dem Mangel an Fachkräften Rechnung. Insbeson-dere die Produktion an verschiedenen Stand-orten mit unterschiedlichen Qualifikations-niveaus birgt umso größere Fehlerrisiken, je komplexer die Maschinen sind. Das EJ-System bietet durch die Kombination aus I/O-Modu-len, Signal-Distribution-Board und vorkonfek-tionierten Kabeln effiziente „Plug & Work“-Lösungen für Maschinensteuerungen.

Signal-Distribution-BoardDie EtherCAT-Steckmodule lassen sich direkt auf eine Leiterkarte aufstecken. Diese applikationsspezifische Leiterkarte (Signal-Distribution-Board) verteilt die Signale und die Spannungsversorgung auf einzelne applikationsspezifische Steck-verbinder, um die Steuerung mit weiteren Maschinenmodulen zu verbinden.


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Technische Daten – EtherCAT-Steckmodule

55 mm24 mm44 mm 12 mm

66 m

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EJxxxx

Technische Daten Koppler EJ1100 12-mm-EJ-Modul 24-mm-EJ-Modul

Bauform EtherCAT-I/O-Steckmodul

Material Polycarbonat

Montage auf Signal-Distribution-Board

Mechanische Kodierung EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse,

Signal-Distribution-Board: Löcher in der Leiterkarte

Verriegelung Rastnase in Leiterkartenaussparung

Anschlusstechnik Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal-Distribution-Board,

EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste

EtherCAT-Anschluss direkt über EJ11xx-Koppler über EJ11xx-Koppler

Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)

Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Distribution-Board) abhängig vom Modul abhängig vom Modul

Versorgungsspannung Leistung abhängig vom Modul

Stromversorgung E-Bus 2200 mA – –

Businterface 2 x RJ45 – –

Abmessungen (B x H x T) 44 mm x 66 mm x 55 mm 12 mm x 66 mm x 55 mm 24 mm x 66 mm x 55 mm

Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C

Relative Feuchte 5…95 % ohne Betauung

Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 (mit entsprechendem Signal-Distribution-Board)

Schutzart/Einbaulage EJ-Modul: IP 20/horizontal,

EJ-System: abhängig von Signal-Distribution-Board und Gehäuse

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EtherCAT-Koppler

Farbkodierung Signalart

Safety-Steckmodule Digitale und analoge Steckmodule

Motion-Module

Status- und Diagnose-LEDs

Zusatzfunktionen, wie z. B. Relais oder DIP-Schalter

Maschinenspezifische Anschlussebene

Signal-Distribution-Board

Design-beispiel

EtherCAT-Steckmoduleu www.beckhoff.de/EtherCAT-Steckmodule

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EtherCAT-KopplerEJ11xx

Die Koppler EJ1100 und EJ1101- 0022 verbinden EtherCAT mit den EtherCAT-Steckmodulen (EJxxxx). Sie setzen die Telegramme im Durch-lauf von der Ethernet-100BASE-TX- auf die E-Bus-Signaldarstellung um.

Mit der oberen Ethernet-Schnitt-stelle werden die Koppler an das Netzwerk angeschlossen, die untere RJ45-Buchse dient zum optionalen Anschluss weiterer EtherCAT-Geräte im gleichen Strang.

Bei EJ1101-0022 sind die RJ45-Buchsen extern ausgeführt und ermöglichen ein Platzieren direkt auf dem Signal-Distribution-Board. In Kombination mit den externen Netzteil-Steckmodulen EJ9400 (2,5 A) und EJ9404 (12 A) lassen sich vielseitige Einbaumöglichkeiten (Schaltschrankdurchführungen, Gehäuseeinbau) realisieren.

Mit dem EJ1101-0022 besteht die Option, über externe ID-Switche einer Gruppe von EtherCAT-Kompo-nenten eine eindeutige ID zuzuord-nen. Diese Gruppe kann an belie-biger Stelle im EtherCAT-Netzwerk vorhanden sein. Variable Topologien sind somit einfach realisierbar.

EJ94xx | Netzteil-Steckmodule siehe Seite

EtherCAT-Koppler

EtherCAT-Koppler EtherCAT-Koppler

mit externen Steckern,

Netzteil und

optionalen ID-Switchen

Technische Daten EJ1100 EJ1101-0022

Aufgabe im

EtherCAT-System

Ankopplung von EtherCAT-Steckmodulen (EJxxxx)

an 100BASE-TX-EtherCAT-Netze

Übertragungsraten 100 MBaud

Businterface 2 x RJ45 2 x RJ45 (extern)

Art/Anzahl

Peripheriesignale

max. 4,2 GB adressierbare

I/O-Punkte

max. 4,2 GB adressierbare

I/O-Punkte

Übertragungsmedium Industrial-Ethernet-Kabel

(min. Kat. 5), geschirmt

Industrial-Ethernet/EtherCAT-

Kabel (min. Kat. 5), geschirmt

Stromaufnahme aus US 70 mA + (∑ E-Bus-Strom/4) –

Stromaufnahme aus UP Last –

Länge zwischen Stationen max. 100 m (100BASE-TX) max. 100 m (100BASE-TX)

Durchlaufverzögerung 1 μs typ. 1 μs typ.

Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)

Stromaufnahme E-Bus – 310 mA typ.

Stromversorgung E-Bus 2200 mA –

Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C

Zulassungen CE, UL CE, UL

Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1100 www.beckhoff.de/EJ1101-0022

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https://www.beckhoff.de/EJ1100

https://www.beckhoff.de/EJ1101-0022

8-Kanal-Digital-Eingang,

24 V DC, 3 ms, Typ 1/3


24 V DC, 3 ms, Typ 1/3


24 V DC, 10 μs, Typ 1/3

8-Kanal-Digital-Eingang +

8-Kanal-Digital-Ausgang,

24 V DC, 3 ms, Typ 1/3


24 V DC, 3 ms, masseschaltend

Technische Daten EJ1008 EJ1809 EJ1819 EJ1859 EJ1889

Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 masseschaltend

„0“: 18…30 V DC,

„1“: 0…7 V DC,

typ. 3 mA Eingangsstrom

Eingangsfilter 3,0 ms typ. 10 μs typ. 3,0 ms typ.

Anzahl Eingänge 8 16 16 8 Eingänge + 8 Ausgänge 16

Der Digital-Eingang EJ1008 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans- portiert sie galvanisch getrennt zum übergeord- neten Automatisierungsgerät.


Der Digital-Eingang EJ1819 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans-portiert sie galvanisch getrennt zum übergeord-neten Automatisierungsgerät.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1859 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät.

Der Digital-Eingang EJ1889 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transpor-tiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die EJ1889 hat als Bezugs-punkt aller Eingänge die 24-V-Feldspannung.

Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)

Stromaufnahme E-Bus 80 mA typ. 80 mA typ. 80 mA typ. 90 mA typ. 80 mA typ.

Distributed-Clocks – – – – –

Besondere Eigenschaften Standard-Eingangsmodul für prellende Signale

(Filter 3 ms)

Standard-Eingangsmodul mit hoher Kanalanzahl

(Filter 3 ms)


(Filter 10 μs)

Kombi-Modul, 8 x Ausgang 24 V DC,

Ausgangsstrom max. 0,5 A, Lastart: ohmsch,

induktiv, Lampenlast, Verpolschutz

masseschaltend

Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C

Zulassungen CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL CE, UL

Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1008 www.beckhoff.de/EJ1809 www.beckhoff.de/EJ1819 www.beckhoff.de/EJ1859 www.beckhoff.de/EJ1889

EJ1008, EJ1809Digital-Eingang

Digital-Eingang | 24 V DC

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24 V DC, 3 ms, Typ 1/3


24 V DC, 3 ms, Typ 1/3


24 V DC, 10 μs, Typ 1/3

8-Kanal-Digital-Eingang +


24 V DC, 3 ms, Typ 1/3


24 V DC, 3 ms, masseschaltend

Technische Daten EJ1008 EJ1809 EJ1819 EJ1859 EJ1889

Spezifikation EN 61131-2, Typ 1/3 masseschaltend

„0“: 18…30 V DC,

„1“: 0…7 V DC,

typ. 3 mA Eingangsstrom

Eingangsfilter 3,0 ms typ. 10 μs typ. 3,0 ms typ.

Anzahl Eingänge 8 16 16 8 Eingänge + 8 Ausgänge 16



Der Digital-Eingang EJ1819 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und trans-portiert sie galvanisch getrennt zum übergeord-neten Automatisierungsgerät.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1859 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge auf einem Gerät.

Der Digital-Eingang EJ1889 erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transpor-tiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Die EJ1889 hat als Bezugs-punkt aller Eingänge die 24-V-Feldspannung.



Distributed-Clocks – – – – –

Besondere Eigenschaften Standard-Eingangsmodul für prellende Signale

(Filter 3 ms)


(Filter 3 ms)


(Filter 10 μs)

Kombi-Modul, 8 x Ausgang 24 V DC,

Ausgangsstrom max. 0,5 A, Lastart: ohmsch,

induktiv, Lampenlast, Verpolschutz

masseschaltend



Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1008 www.beckhoff.de/EJ1809 www.beckhoff.de/EJ1819 www.beckhoff.de/EJ1859 www.beckhoff.de/EJ1889

EJ18xx Digital-Eingang

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Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: www.beckhoff.de/EJ1128


5 V DC/3,3 V DC

Technische Daten EJ1128

Spezifikation „0“: < 0,8 V DC,

„1“: > 2,4 V DC,

50 μA typ.

Eingangsfilter 0,05 μs typ.

Anzahl Eingänge 8

Nennspannung 5 V DC/3,3 V DC

Stromaufnahme E-Bus 80 mA typ.

Distributed-Clocks –

Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)

Besondere Eigenschaften schneller CMOS-Eingang

Betriebstemperatur 0…+55 °C

Zulassungen CE

Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1128

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1128 erfasst die binären 5-V-DC/3,3-V-DC-Steuersignale und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungssystem. Die Eingänge sind in HCT-CMOS-Technologie ausgeführt, d. h. die daraus resultierenden Schaltschwellen erlauben am Eingang sowohl Sensoren mit HC-CMOS-Ausgang als auch mit TTL-Ausgang.

Die für das Modul erforderliche Versor-gung von 5 V DC kann mithilfe des Netzteil-moduls EJ9505 erfolgen.

Digital-Eingang | 5 V DC/3,3 V DC

EJ1128Digital-Eingang

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24 V DC, TwinSAFE,

TwinSAFE-Logic


24 V DC, TwinSAFE,

TwinSAFE-Logic



24 V DC, TwinSAFE,

TwinSAFE-Logic

Technische Daten EJ1914 EJ1918 EJ1957

Anschlusstechnik Distribution-Board

Eingangsspezifikation für Sensoren (24 V DC) mit potenzialfreien Kontakten

Anzahl Eingänge 4 8 8

Ausgangsspezifikation – – für Aktoren

Anzahl Ausgänge – – 4

Ausgangsstrom max. – – 500 mA

Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)

Stromaufnahme E-Bus 260 mA typ. 290 mA typ. 330 mA typ.

Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C 0…+55 °C/-25…+85 °C -25…+55 °C/-40…+70 °C

Sicherheitsstandard EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)

und EN 61508:2010 (SIL 3)

EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)

und EN 61508:2010 (SIL 3)

EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)

und EN 61508:2010 (SIL 3)

Zulassungen CE, TÜV SÜD CE, TÜV SÜD CE, TÜV SÜD

Gewicht ca. 64 g ca. 64 g ca. 64 g

Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ1914 www.beckhoff.de/EJ1918 www.beckhoff.de/EJ1957

Digital-Eingang | 24 V DC, TwinSAFE

EJ19xx Digital-Eingang

Weitere sicherheitsrelevante Eigenschaften des TwinSAFE-Systems und der TwinSAFE-Produkte siehe Seite 5421

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24 V DC, 0,5 A


24 V DC, 0,5 A


24 V DC, 0,5 A, masseschaltend

2-Kanal-Pulsweiten-Ausgang,

24 V DC, 0,5 A

1-Kanal-Pulse-Train-Ausgang,

24 V DC, 1 A

Technische Daten EJ2008 EJ2809 EJ2889 EJ2502 EJ2521-0224

Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, Optokoppler, Differenzeingänge

Ausgangsstrom max. 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal 1 A

Schaltzeiten TON: 60 μs typ.,

TOFF: 300 μs typ.

TON: 60 μs typ.,

TOFF: 300 μs typ.

TON: 50 μs typ.,

TOFF: 200 μs typ.

TON: > 750 ns,

TOFF: > 500 ns

TON: > 750 ns,

TOFF: > 500 ns

Anzahl Ausgänge 8 16 16 2 1 Kanal (2 Ausgänge A, B)

Der Digital-Ausgang EJ2008 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter.


Der Digital-Ausgang EJ2889 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes gal-vanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter.

Der Digital-Ausgang EJ2502 moduliert ein binäres Signal in der Pulsweite und gibt es galvanisch getrennt vom E-Bus aus.

Der Digital-Ausgang EJ2521-0224 gibt ein digitales Frequenzsignal über zwei 24-V-Spuren (A/B) aus. Das Signal dient zur Ansteuerung von Motortreibern und Signalempfängern, die durch einzelne Takte angesteuert werden. Die Pulsfolge und Pulsanzahl bzw. Frequenz wird direkt über die Prozessdaten vorgegeben.



Distributed-Clocks – – – – ja

Grundfrequenz – – – 1…20 kHz, Voreinstellung: 250 Hz 0…500 kHz, Voreinstellung: 50 kHz

Tastverhältnis – – – 0…100 % 0…100 %

Auflösung – – – 9…15 Bit max. 15 Bit (16 Bit + VZ)

Abschaltenergie (ind.) max. < 150 mJ/Kanal < 150 mJ/Kanal < 100 mJ/Kanal – –

Verpolungsschutz ja ja ja ja ja

Kurzschlussstrom < 2 A typ. < 2 A typ. < 7 A typ. < 1,5 A typ. kurzschlussfest

Besondere Eigenschaften – – masseschaltend separate Frequenz für jeden Kanal einstellbar verschiedene Betriebsarten, Rampenfunktion,

Fahrwegsteuerung



Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ2008 www.beckhoff.de/EJ2809 www.beckhoff.de/EJ2889 www.beckhoff.de/EJ2502 www.beckhoff.de/EJ2521-0224

Digital-Ausgang | 24 V DC

EJ2008, EJ2809Digital-Ausgang

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24 V DC, 0,5 A


24 V DC, 0,5 A


24 V DC, 0,5 A, masseschaltend

2-Kanal-Pulsweiten-Ausgang,

24 V DC, 0,5 A

1-Kanal-Pulse-Train-Ausgang,

24 V DC, 1 A

Technische Daten EJ2008 EJ2809 EJ2889 EJ2502 EJ2521-0224

Lastart ohmsch, induktiv, Lampenlast ohmsch, Optokoppler, Differenzeingänge

Ausgangsstrom max. 0,5 A (kurzschlussfest) je Kanal 1 A

Schaltzeiten TON: 60 μs typ.,

TOFF: 300 μs typ.

TON: 60 μs typ.,

TOFF: 300 μs typ.

TON: 50 μs typ.,

TOFF: 200 μs typ.

TON: > 750 ns,

TOFF: > 500 ns

TON: > 750 ns,

TOFF: > 500 ns

Anzahl Ausgänge 8 16 16 2 1 Kanal (2 Ausgänge A, B)



Der Digital-Ausgang EJ2889 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes gal-vanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter.

Der Digital-Ausgang EJ2502 moduliert ein binäres Signal in der Pulsweite und gibt es galvanisch getrennt vom E-Bus aus.

Der Digital-Ausgang EJ2521-0224 gibt ein digitales Frequenzsignal über zwei 24-V-Spuren (A/B) aus. Das Signal dient zur Ansteuerung von Motortreibern und Signalempfängern, die durch einzelne Takte angesteuert werden. Die Pulsfolge und Pulsanzahl bzw. Frequenz wird direkt über die Prozessdaten vorgegeben.



Distributed-Clocks – – – – ja

Grundfrequenz – – – 1…20 kHz, Voreinstellung: 250 Hz 0…500 kHz, Voreinstellung: 50 kHz

Tastverhältnis – – – 0…100 % 0…100 %

Auflösung – – – 9…15 Bit max. 15 Bit (16 Bit + VZ)

Abschaltenergie (ind.) max. < 150 mJ/Kanal < 150 mJ/Kanal < 100 mJ/Kanal – –

Verpolungsschutz ja ja ja ja ja

Kurzschlussstrom < 2 A typ. < 2 A typ. < 7 A typ. < 1,5 A typ. kurzschlussfest

Besondere Eigenschaften – – masseschaltend separate Frequenz für jeden Kanal einstellbar verschiedene Betriebsarten, Rampenfunktion,

Fahrwegsteuerung



Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ2008 www.beckhoff.de/EJ2809 www.beckhoff.de/EJ2889 www.beckhoff.de/EJ2502 www.beckhoff.de/EJ2521-0224

EJ2889, EJ25xx Digital-Ausgang

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Der digitale Ausgang EJ2128 schaltet die binären Steuersignale des Auto- matisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter und erzeugt Lastströme mit überlast- und kurzschlusssicheren Ausgängen. Das EtherCAT-Steckmodul enthält acht Kanäle, wahlweise mit einer Nennlast- spannung von 5 V DC oder 3,3 V DC.


5 V DC/3,3 V DC


Lastart ohmsch, Lampenlast

Ausgangsstrom max. ±20 mA (kurzschlussfest) je Kanal,

Typ CMOS-Ausgang/Push-pull

Schaltzeiten TON: < 1 μs,

TOFF: < 1 μs typ.

Anzahl Ausgänge 8

Nennspannung 5 V DC/3,3 V DC




Zulassungen CE


EJ2128Digital-Ausgang

Digital-Ausgang | 5 V DC/3,3 V DC

Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: www.beckhoff.de/EJ2128

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Digital-Ausgang | 24 V DC, TwinSAFE

EJ1957, EJ291x Digital-Ausgang



24 V DC, TwinSAFE,

TwinSAFE-Logic


24 V DC, TwinSAFE,

TwinSAFE-Logic


24 V DC, TwinSAFE,

TwinSAFE-Logic



Eingangsspezifikation für Sensoren (24 V DC) mit

potenzialfreien Kontakten

–

Anzahl Eingänge 8 – –

Ausgangsspezifikation für Aktoren für Aktoren für Aktoren

Anzahl Ausgänge 4 4 8

Ausgangsstrom max. 500 mA 500 mA 500 mA

Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %) 24 V DC (-15 %/+20 %)


Betriebs-/Lagertemperatur -25…+55 °C/-40…+70 °C 0…+55 °C/-25…+85 °C 0…+55 °C/-25…+85 °C


und EN 61508:2010 (SIL 3)

EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)

und EN 61508:2010 (SIL 3)

EN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e)

und EN 61508:2010 (SIL 3)

Zulassungen CE, TÜV SÜD CE, TÜV SÜD CE, TÜV SÜD

Gewicht ca. 64 g ca. 47 g ca. 62 g



379


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4-Kanal-Analog-Eingang,

-10…+10 V, 12 Bit,

single-ended


-10…+10 V, 16 Bit,

differenziell


-10…+10 V, 16 Bit,

6 Differenz- und

2 Single-ended-Eingänge


Auflösung 12 Bit (16-Bit-Darstellung) 16 Bit (inkl. Vorzeichen) 16 Bit

Wandlungszeit 0,625 ms typ.

(Standardeinstellung: 50 Hz Filter)

~ 100 μs min. Zykluszeit 1 ms

Anzahl Eingänge 4 (single-ended) 4 (differenziell) 6 (differenziell) +

2 (single-ended)

Der Analog-Eingang EJ3004 verarbeitet Signale im Bereich von -10 bis +10 V.



Signaltyp -10…+10 V -10…+10 V -10…+10 V

Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf

den Messbereichsendwert)

< ±0,3 % (bezogen auf


< ±0,3 % (bezogen auf



Distributed-Clocks – ja –

Sensorarten – – –

Messbereich -10…+10 V -10…+10 V -10…+10 V

Innenwiderstand > 130 kΩ > 200 kΩ differenziell: 20 MΩ typ.,

single-ended: 10 MΩ typ.

Grenzfrequenz

Eingangsfilter

1 kHz 200 Hz typ. 200 Hz typ.

Besondere Eigenschaften Standard- und Kompakt-Prozessabbild,

Messwertdarstellung umschaltbar,

FIR-/IIR-Filter aktivierbar, Grenzwert-

überwachung, Überlastanzeige in den

Prozessdaten

Standard- und Kompakt-Prozessabbild,


FIR-/IIR-Filter aktivierbar, Grenzwert-

überwachung


Grenzwertüberwachung, Überlast-

anzeige in den Prozessdaten

Betriebstemperatur 0…+55 °C 0…+55 °C 0…+55 °C

Zulassungen CE, UL CE, UL CE, UL


Analog-Eingang | -10…+10 V

EJ3004, EJ310xAnalog-Eingang

380


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0…20 mA, 12 Bit,

single-ended


4…20 mA, 12 Bit,

single-ended

Technische Daten EJ3048 EJ3058

Auflösung 12 Bit (16-Bit-Darstellung inkl. Vorzeichen)

Wandlungszeit 1,25 ms voreingestellt, konfigurierbar

Anzahl Eingänge 8 (single-ended) 8 (single-ended)

Der Analog-Eingang EJ3048 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 20 mA.

Der Analog-Eingang EJ3058 verarbeitet Signale im Bereich von 4 bis 20 mA.

Signaltyp 0/4…20 mA 0/4…20 mA

Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert)

Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ. 130 mA typ.

Distributed-Clocks – –

Sensorarten – –

Messbereich 0…20 mA 4…20 mA

Innenwiderstand 85 Ω typ. 85 Ω typ.

Grenzfrequenz

Eingangsfilter

1 kHz 1 kHz

Besondere Eigenschaften Standard- und Kompakt-Prozessabbild,

FIR-/IIR-Filter aktivierbar, Grenzwertüberwachung

Standard- und Kompakt-Prozessabbild,

FIR-/IIR-Filter aktivierbar, Grenzwertüberwachung



Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ3048 www.beckhoff.de/EJ3058

EJ3048, EJ3058 Analog-Eingang

Analog-Eingang | 0/4…20 mA, 12 Bit, single-ended

381


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PT100 (RTD), 16 Bit


PT100 (RTD), 16 Bit


Auflösung 0,1 °C pro Digit

Wandlungszeit ca. 85 ms voreingestellt, 2…800 ms konfigurierbar ca. 170 ms voreingestellt

Anzahl Eingänge 2 4

Der Analog-Eingang EJ3202 erlaubt den direkten Anschluss von Widerstandssensoren.

Der Analog-Eingang EJ3214 erlaubt den direkten Anschluss von Widerstandssensoren im 3-Leiteranschluss.

Signaltyp RTD RTD

Messfehler < ±0,5 °C bei PT-Sensoren < ±0,5 °C bei PT-Sensoren, 4 x 3-Leiteranschluss


Distributed-Clocks – –

Sensorarten PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000,

Widerstandsmessung (z. B. Poti-Anschluss, 10 Ω…1,2/4 kΩ),

KTY-Sensoren (Typen siehe Dokumentation)

PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000,

Widerstandsmessung (z. B. Poti-Anschluss, 10 Ω…1,2/4 kΩ),

KTY-Sensoren (Typen siehe Dokumentation)

Messbereich -200…+850 °C (PT-Sensoren); -60…+250 °C (Ni-Sensoren) -200…+850 °C (PT-Sensoren); -60…+250 °C (Ni-Sensoren)

Innenwiderstand – –

Grenzfrequenz

Eingangsfilter

1 kHz typ. 1 kHz typ.

Besondere Eigenschaften digitaler Filter integriert, Grenzwertüberwachung,

Anschlusstechnik einstellbar

digitaler Filter integriert, Grenzwertüberwachung,

Anschlusstechnik einstellbar




Temperaturmessung | RTD, PT100, PT1000

EJ3202, EJ3214Analog-Eingang

382


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Thermoelement, 16 Bit


Auflösung 0,1 °C pro Digit

Wandlungszeit ca. 5 s bis 40 ms, je nach Konfiguration und

Filtereinstellung, Voreinstellung: ca. 500 ms

Anzahl Eingänge 8 x TC, 2 x PT1000 (Kaltstellenkompensation)

Messfehler < ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert)

Stromaufnahme E-Bus 190 mA


Messbereich jeweils im definierten Bereich des Sensors

(Voreinstellung: Typ K; -200…+1370 °C);

mV-Messung: ±30 mV…±75 mV

Grenzfrequenz

Eingangsfilter

1 kHz typ.; abhängig von Sensorlänge,

Wandlungszeit, Sensortyp

Besondere Eigenschaften Drahtbrucherkennung, Fehlererkennung der

externen Kaltstellenkompensation (CJC)


Zulassungen CE, UL


EJ3318 Analog-Eingang

Der analoge Eingang EJ3318 erlaubt den direkten Anschluss von acht Thermoele-menten und ist dadurch besonders gut für kompakte Applikation auf dem Signal- Distribution-Board geeignet. Die Schaltung des EtherCAT-Steckmoduls kann Thermo-elementsensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Ein Mikroprozessor realisiert die Linearisie-rung über den gesamten Temperaturbereich, der frei wählbar ist. Drahtbruch wird durch Error-LEDs signalisiert. Die Kaltstellenkom-pensation erfolgt durch zwei RTD (PT1000), die beliebig auf dem Signal-Distribution-Board platziert werden können. Mit der EJ3318 sind auch mV-Messungen möglich.

Temperaturmessung | Thermoelement, mV-Messung

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2-Kanal-Analog-Ausgang,

0…10 V, 12 Bit


-10…+10 V, 16 Bit


-10…+10 V, 16 Bit


Signalspannung 0…10 V -10…+10 V

Auflösung 12 Bit 16 Bit (inkl. Vorzeichen) 16 Bit

Wandlungszeit ~ 150 μs ~ 40 μs ~ 200 μs (0…100 %)

Anzahl Ausgänge 2 2 4

Der Analog-Ausgang EJ4002 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 10 V.

Der Analog-Ausgang EJ4132 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis +10 V.

Der Analog-Ausgang EJ4134 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis +10 V.

Bürde > 5 kΩ (kurzschlussfest) > 5 kΩ (kurzschlussfest) > 5 kΩ (kurzschlussfest)


Distributed-Clocks ja ja ja

Genauigkeit Distr.-Clocks – << 1 μs << 1 μs

Ausgabefehler < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert) < 0,1 % (bezogen auf den Endwert) < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert)

Besondere Eigenschaften Watchdog optional:

anwenderspezifischer

Ausgabewert mit Rampe;

Anwenderabgleich aktivierbar

Watchdog parametrierbar,


Watchdog parametrierbar,





EJ4002, EJ413xAnalog-Ausgang

Analog-Ausgang | ±10 V/0…10 V, 12/16 Bit

384


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0…20 mA, 12 Bit


Signalspannung 0…20 mA

Auflösung 12 Bit

Wandlungszeit ~ 400 μs

Anzahl Ausgänge 8

Bürde < 150 Ω


Stromaufnahme Peripherie max. 60 mA typ.

Distributed-Clocks ja

Genauigkeit Distr.-Clocks << 1 μs

Ausgabefehler < ±0,1 % (bezogen auf den Endwert)

Besondere Eigenschaften Watchdog optional:

anwenderspezifischer

Ausgabewert mit Rampe;



Zulassungen CE, UL


EJ4018 Analog-Ausgang

Der analoge Ausgang EJ4018 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene gespeist. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung gespeist. Die EJ4018 vereint acht Kanäle in einem Gehäuse.

Analog-Ausgang | 0…20 mA, 12 Bit

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SSI-Geber-Interface


Technik SSI-Geber-Interface

Anzahl Kanäle 2

Geberanschluss D+, D-, Cl+, Cl-

Stromaufnahme 20 mA typ. ohne Geber

Eingangsspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)


Übertragungsraten einstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt

Datenrichtung Lesen


Signaleingang (Daten) Differenzsignal (RS422)

Signalausgang (Takt) Differenzsignal (RS422)

Besondere Eigenschaften Baudrate, Kodierung und Datenlänge einstellbar


Zulassungen CE, UL


Das EtherCAT-Steckmodul EJ5002 ist ein SSI-Interface zum direkten Anschluss von zwei SSI-Absolutgebern. Synchron zum von der EJ5002 vorgegebenen Takt werden die Daten an die übergeordnete Steuerung über-tragen. Verschiedene Parameter ermöglichen eine flexible Anpassung an die Applikation: Unterschiedlichen Betriebsarten, SSI-Takt-raten, Kodierungen und Datenlängen können eingestellt und ausgewertet werden. Weiter-hin kann ein Zusatzbit direkt im Prozess-abbild angezeigt werden.

Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal-Distribution-Board erfolgen. Für eine optio-nale 5-V-Versorgungsspannung kann das Netzteilmodul EJ9505 eingesetzt werden.

Die EJ5002 unterstützt Distributed-Clocks: Das Auslesen des SSI-Gebers kann damit hochgenau zyklisch gestartet werden, sodass eine detaillierte dynamische Bewer-tung der Achsen in der Steuerung möglich ist.

Absolut-Encoder | SSI-Geber

EJ5002Winkel-/Wegmessung

386


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Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenz- eingängen (RS422). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkre- mental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung und Frequenzmessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zähler-stand mit steigender oder fallender Flanke.

Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann das EJ5101 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt es über die hoch- präzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Optional wird der Zeitstempel der letzten registrierten Inkrementflanke basierend auf dem Distributed-Clocks-System ausgegeben.

Winkel-/WegmessungEJ5101

1-Kanal-Inkremental-

Encoder-Interface, RS422


Technik Inkremental-Encoder-Interface

Anzahl Kanäle 1

Geberanschluss A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv) (RS422, Differenzeingänge),

Single-ended-Anschluss möglich, Statuseingang 5 V DC,

Gate/Latch-Eingang 24 V DC

Eingangsfrequenz max. 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung,

entspricht 1 MHz

Eingangsspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)

Sensorversorgung 5 V DC, 0,5 A



Stromaufnahme 20 mA typ. ohne Geber

Besondere Eigenschaften Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion,

Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente,

Zeitstempelung von Flanken, Filter


Zulassungen CE, UL


Inkremental-Encoder | RS422

52

Weitere Informationen zu XFC siehe Seite

387


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2-Kanal serielle Schnittstelle

RS232, RS485 oder RS422


Technik serielle Schnittstelle

Schnittstellen individuell auswählbar RS232, RS485 oder RS422

Übertragungsraten 300…256.000 Baud (individuell frei konfigurierbar)

Bereitstellung

externe Versorgung

2 x 5 V/100 mA, aus E-Bus-Versorgung,

galvanisch getrennt, kurzschlussfest

Datenpuffer 864-Byte-Empfangspuffer,

128-Byte-Sendepuffer

Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %)

Stromaufnahme E-Bus 190 mA


Zulassungen CE, UL


EJ6002Kommunikation

Die serielle Schnittstelle EJ6002 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit zwei RS232-, RS485- oder RS422-Schnittstellen. Neben der komfortablen Wahl des Kommunika-tionsstandards (RS232, RS485 oder RS422) über die Software TwinCAT, lassen sich auch verschiedene Betriebsarten der Terminierung der Anschlussleitungen einstellen. Die an das EtherCAT-Steckmodul EJ6002 ange-schlossenen Geräte kommunizieren über den Koppler mit dem Automatisierungsgerät. Der aktive Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten EtherCAT-System im Vollduplexbetrieb mit 300 Baud bis zu 256 kBaud. Die seriellen Schnittstellen garantieren hohe Störsicherheit durch gal-vanisch getrennte Signale. In Verbindung mit dem TwinCAT-Virtual-Serial-COM-Driver kann die EJ6002 als normale Windows-COM-Schnittstelle genutzt werden.

Kommunikation | Serielle Schnittstellen RS232/RS485

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IO-Link-Master


Spezifikationsversion IO-Link V1.1

IO-Link-Schnittstellen 4

Übertragungsraten 4,8 kBaud, 38,4 kBaud und 230,4 kBaud

Leitungslänge max. 20 m

Versorgungsstrom

für Teilnehmer

500 mA je Teilnehmer


Besondere Eigenschaften in TwinCAT integriertes IO-Link-Inbetriebnahme-Tool:

autom. Device-Scan, komfortable Sensorparameter-

Bearbeitung, integrierte Onlinesuche für Sensor-

beschreibungsdateien


Zulassungen CE, UL


Weitere Varianten EJ6224-0090

Unterscheidungsmerkmale TwinSAFE SC

Der IO-Link-Master EJ6224 ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern (IO-Link-Devices). IO-Link-Devices sind Aktoren, Sensoren oder eine Kombination aus beiden. Die Verbindung zwischen dem EtherCAT-Steckmodul und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Das EJ6224 wird über den EtherCAT-Master parametriert. IO-Link ist als intelligentes Bindeglied zwischen der Feldbusebene und dem Sensor angelegt, wobei Parametrie-rungsinformationen über die IO-Link-Verbin-dung bidirektional ausgetauscht werden kön-nen. Die Parametrierung der IO-Link-Devices mit Servicedaten erfolgt aus TwinCAT heraus über ADS oder sehr komfortabel über das integrierte IO-Link-Inbetriebnahme-Tool. Das Tool ermöglicht u. a. automatisches Scannen der IO-Link Devices, komfortable Sensorparameter-Bearbeitung und eine integrierte Onlinesuche nach Sensorbeschrei-bungsdateien.

Master | IO-Link

KommunikationEJ6224

88

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EJ6910Kommunikation

Kommunikation | TwinSAFE

Die TwinSAFE-Logic EJ6910 kann 212 Verbindungen zu anderen TwinSAFE-Geräten aufbauen. Mehrere EJ6910 sind in einem TwinSAFE-Netzwerk mit bis zu 65.535 TwinSAFE-Geräten kaskadierbar. Die EJ6910 besitzt zertifizierte Sicherheits-funktionsbausteine, die entsprechend der Applikation konfiguriert werden. Sicherheits-funktionen wie Not-Halt, Schutztürüber-wachung, Zweihandkontrolle usw. können so sehr einfach angewählt und verknüpft werden. Alle Bausteine sind untereinander verschaltbar und werden durch Operatoren wie AND, OR usw. ergänzt.


TwinSAFE-Logic


Spezifikation Verknüpfungseinheit zwischen sicheren

Eingangs- und Ausgangssignalen


Eingangsspezifikation –

Anzahl Eingänge –

Ausgangsspezifikation –

Anzahl Ausgänge –

Die TwinSAFE-Logic kann 212 Verbindungen zu anderen TwinSAFE-Geräten aufbauen.

Nennspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)


Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C


und EN 61508:2010 (SIL 3)

Zulassungen CE, TÜV SÜD

Gewicht ca. 27 g


390


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Schrittmotormodul 24 V DC,

1,5 A


5 A


5 A, mit Inkremental-Encoder,

feldorientierte Regelung

Technische Daten EJ7031 EJ7041-0052 EJ7047

Technik Kompakte Antriebstechnik

Lastart Schrittmotoren (uni- oder bipolar) 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)

Anzahl Ausgänge 1 x Schrittmotor (2 Phasen) 1 x Schrittmotor 1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse

(konfigurierbar, 0,5 A)

Anzahl Eingänge 2 2 x Endlage 2 x Endlage, 1 x Encoder

Anschlusstechnik Motordirektanschluss Motordirektanschluss Motordirektanschluss + Feedback

Ausgangsstrom 1,5 A max. 5,0 A max. 5,0 A

Versorgungsspg. Leistung 24 V DC (über Distribution-Board) 8…50 V DC (über Distribution-Board) 8…50 V DC (über Distribution-Board)

Stromaufn. Lastspannung 30 mA typ. + Motorstrom 50 mA typ. 70 mA typ. (über Distribution-Board)


Distributed-Clocks ja ja ja

Schrittfrequenz konfigurierbar bis zu

8000 Vollschritte/s

konfigurierbar bis zu

8000 Vollschritte/s

konfigurierbar bis zu

16.000 Vollschritte/s

Schrittmuster 64-fach-Microstepping 64-fach-Microstepping 64-fach-Microstepping

Stromreglerfrequenz ca. 25 kHz ca. 30 kHz ca. 30 kHz

Auflösung Ansteuerung ca. 5000 Positionen in typischen

Anwendungen (pro Umdrehung)

ca. 5000 Positionen in typischen


ca. 5000 Positionen in typischen


Encoder-Eingangssignal – – 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended

Geberbetriebsspannung – – 24 V DC

Eingangsfrequenz – – max. 400.000 Inkremente/s

(bei 4-fach-Auswertung)

Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung Fahrwegsteuerung Fahrwegsteuerung, Encodereingang,

feldorientierte Regelung


Zulassungen CE, UL CE CE, UL

Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ7031 www.beckhoff.de/EJ7041-0052 www.beckhoff.de/EJ7047

EJ7031, EJ704x Motion

Motion | Schrittmotormodule

Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: www.beckhoff.de/EJ7041-0052

391


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Servomotorendstufe mit OCT,

STO und TwinSAFE SC,

50 V DC, 4,5 A (Ieff)

Servomotormodul für OCT,

50 V DC, 4,5 A (Ieff)

Technische Daten EJ7211-9414 EJ7211-0010


Lastart permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor

Anzahl Ausgänge 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse 1 x Servomotor, 1 x Motorbremse

Anzahl Eingänge 2 x Endlage, 1 x Feedback, 1 x STO 2 x Endlage, 1 x Feedback

Anschlusstechnik Motordirektanschluss mit OCT Motordirektanschluss mit OCT

Ausgangsstrom (eff.) 4,5 A 4,5 A

Spitzenstrom (eff.) max. 9,0 A für 1 s max. 9,0 A für 1 s

Frequenzbereich 0…599 Hz 0…599 Hz

PWM-Taktfrequenz 16 kHz 16 kHz

Stromreglerfrequenz 32 kHz 32 kHz

Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Distribution-Board) 24 V DC (über Distribution-Board)

Versorgungsspg. Leistung 8…50 V DC (über Distribution-Board) 8…50 V DC (über Distribution-Board)


Distributed-Clocks ja ja

Besondere Eigenschaften kompakt und systemintegriert, absolutes Feedback,

One Cable Technology (OCT), Plug-and-play,

STO (Safe Torque Off), TwinSAFE SC

kompakt und systemintegriert, absolutes Feedback,

One Cable Technology (OCT), Plug-and-play

Stoppfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sicherer Stopp 1 (SS1) –


Zulassungen CE, UL, TÜV SÜD CE, UL

Weitere Informationen www.beckhoff.de/EJ7211-9414 www.beckhoff.de/EJ7211-0010

EJ7211Motion

Motion | Servomotormodule

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2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 50 V DC,

3,5 A



Lastart Bürsten-DC-Motor, induktiv

Anzahl Ausgänge 1 x DC-Motor pro Kanal

Anzahl Eingänge 1 x Endlage, 1 x Encoder pro Kanal

Anschlusstechnik Motordirektanschluss

Ausgangsstrom max. 3,5 A pro Kanal

Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Distribution-Board)

Versorgungsspg. Leistung 8…50 V DC (über Distribution-Board)



PWM-Taktfrequenz 32 kHz, je 180° phasenverschoben

Tastverhältnis 0…100 % (spannungsgeregelt)

Auflösung Ansteuerung max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit

Encoder-Eingangssignal 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended

Eingangsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)

Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang


Zulassungen CE, UL


EJ7342 Motion

Motion | DC-Motormodul

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vor-gegeben. Durch den Anschluss eines Inkre-mental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangs-stufe ist überlast- und kurzschlusssicher, die thermische Überlastwarnung wird für beide Kanäle gemeinsam angegeben. Die EJ7342 enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.

393


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Platzhaltermodul Brems-Chopper-Modul,

72 V, 155 μF


Technik Platzhaltermodul Brems-Chopper

Diagnose – Temperatur auf der Platine, Über-/Unterspannung

Das Platzhaltermodul kann in ungenutzten Slots auf der Leiterkarte platziert werden. Die so reservierten Slots können in späteren Erweiterungen durch funktionale Module ersetzt werden.

Die EJ9576 puffert über ihre integrierten Kondensatoren die anliegende Spannung und schaltet den externen Brems-widerstand zu, wenn die interne Spannung den eingestellten Schwellwert überschreitet.

Nennspannung – beliebig bis 72 V


Kapazität – 155 μF

Rippelstrom (max.) – 10 A

Innenwiderstand – < 5 mΩ

Chopper-Spannung – einstellbar

Empfohlener

Bremswiderstand

– 10 Ω, 100 W typ. (applikationsabhängig)

Regelbereich

Überspannung

– 1 V typ., über CoE-Daten parametrierbar

Taktrate

Bremswiderstand

– lastabhängig, max. 100 μs, 2-Punktregelung

Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung) 1500 V (E-Bus/Feldspannung)

Besondere Eigenschaften Platzhaltermodul für spätere Funktionserweiterungen einstellbarer Schwellwert




System | Platzhalter, Brems-Chopper

EJ9001, EJ9576System

394


Ethe

rCAT

-Ste

ckm

odul

e



Netzteil-Steckmodul

zur E-Bus-Versorgung,

2,5 A

Netzteil-Steckmodul

zur E-Bus-Versorgung,

12 A

Netzteil-Steckmodul,

5 V DC,

mit Diagnose


Technik Netzteilmodul zur E-Bus-Versorgung Netzteilmodul

Diagnose im

Prozessabbild

– ja

Eingangsspannung 24 V DC

(-15 %/+20 %)

24 V DC

(-15 %/+20 %)

24 V DC

(-15 %/+20 %)

Ausgangsspannung – – 5 V DC ±1 %

Eingangsstrom ca. 10 mA +

(E-Bus/6,25)

ca. 10 mA +

(E-Bus/6,25)

lastabhängig

Ausgangsstrom max. 2,5 A 12 A 0,5 A

Kurzschlussfestigkeit – – ja

Stromaufnahme E-Bus – – 70 mA typ.

Potenzialtrennung – – –

Besondere Eigenschaften E-Bus-Versorgung in

Kombination mit dem

EtherCAT-Koppler

EJ1101-0022

E-Bus-Versorgung in

Kombination mit dem

EtherCAT-Koppler

EJ1101-0022

stabilisierte Ausgangs-

spannung



Weitere Informationen www.beckhoff.de/

EJ9400

www.beckhoff.de/

EJ9404

www.beckhoff.de/

EJ9505

Die Modulserien EJ94xx und EJ95xx sind zur modifizierten Einspeisung der Betriebsspan-nung in den Modulstrang konzipiert. Die Netzteilmodule EJ9400 und EJ9404 dienen zur Versorgung des E-Busses in Kombination mit dem EtherCAT-Koppler EJ1101-0022. Über den E-Bus findet der Datenaustausch zwischen EtherCAT-Koppler und -Steckmodul statt. Jedes EtherCAT-Steckmodul benötigt einen bestimmten Strom vom E-Bus (siehe technische Daten: Stromaufnahme E-Bus). Dieser Strom wird vom Netzteil des jeweiligen EtherCAT-Kopplers in den E-Bus eingespeist. Zur Stromversorgung des E-Busses stehen zwei Leistungsklassen zur Verfügung: 2,5 A (EJ9400) oder 12 A (EJ9404). Je nach Anzahl der vorhandenen EtherCAT-Steckmodule in der Konfigura-tion kann das passende Netzteil ausgewählt werden.

Das Netzteilmodul EJ9505 erzeugt aus der Eingangsspan-nung (24 V DC) eine Ausgangs-spannung von 5 V DC. Diese Ausgangsspannung kann zur Weiterleitung an EtherCAT-Steckmodule oder zur Versor-gung externer Sensoren genutzt werden. Die Power-LEDs zeigen den Betriebszustand des Moduls an; Kurzschluss oder Überlast werden durch die Überstrom-LEDs signalisiert. Es ist keine galvanische Trennung zwischen Eingangs- und Ausgangsspan-nung vorhanden.

Netzteil | E-Bus-Versorgung und Spannungsweiterleitung

SystemEJ940x, EJ9505

395


Ethe

rCAT

-Ste

ckm

odul

e







Documents

New Automation Technology 2019 - download.beckhoff.com · 24 V DC, 3 ms, Typ 1/3 16-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, 10 μs, Typ 1/3 8-Kanal-Digital-Eingang + 8-Kanal-Digital-Ausgang,