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New Automation Technology
PC-basierte Steuerungstechnik
IPC I/OAutomation Motion
TwinCAT 21.11.2013 2
Inhaltsverzeichnis
� Grundlagen
� Elektrokonstruktion ohne Hardware Adressierung der SPS
� Einstellungen für den Export aus EPLAN Electric P8
� Voreinstellungen im Beckhoff Makro (EtherCAT)
� Vorzunehmende Einstellung in EPLAN Electric P8
� Export der SPS Daten aus EPLAN Electric P8 in eine XML - Datei
� TwinCAT ECAD Import
( Supplement BECKHOFF )
� TwinCAT System Manager
� TwinCAT PLC Control
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Grundlagen: Konstruktion ohne Hardware Adressierung
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
TwinCAT benötigt keine Adressierung durch den Anwender nach Byte
und Bit, da im Systemmanager die Kanäle der SPS Komponenten mit
den Operanden des PLC (z.B. Globale Variable) verknüpft werden.
Durch das Übernehmen der Referenzkennzeichen und des Kanals aus
EPLAN P8 nach TwinCAT, sind die SPS Komponenten und die daran an-
geschlossenen Sensoren und Aktoren in der Peripherie, dem Schaltplan
und in TwinCAT verifiziert.
Vorteil:
Der Elektrokonstrukteur kann frei und ohne Kenntnisse des Prozess-
abbildes der SPS in EPLAN Referenzkennzeichen vergeben.
Der Bezug zur SPS bleibt vollständig erhalten!
Beispiel: Konstruktion ohne Hardware Adressierung
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
In EPLAN werden symbolische Adressen benutzt. Diese lassen sich konform zur IEC 61131-3 als Globalvariable nach TwinCAT
übertragen. Der Pfadfunktionstext eines SPS Anschlusses in EPLAN, wird in TwinCAT der Variablenkommentar.
EPLAN Electric P8 TwinCAT PLC
TwinCAT System Manager
Beispiel: Konstruktion ohne Hardware Adressierung
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
EPLAN Electric P8 TwinCAT System Manager
Electric P8
Die Referenzkennzeichen der SPS Komponenten in EPLAN werden in TwinCAT System Manager übernommen.
Voreinstellungen im Beckhoff Makro (EtherCAT)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
SPS-Kasten:
Vergleichen Sie hierzu auch die Schnittstellenbeschreibung.
Voreinstellungen im Beckhoff Makro (EtherCAT)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Bus-Daten:
Vergleichen Sie hierzu auch die Schnittstellenbeschreibung.
Vorzunehmende Einstellung in EPLAN Electric P8
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
SPS-Kasten:
Vergleichen Sie hierzu auch die Schnittstellenbeschreibung.
Beispiel in gelb markiert
Vorzunehmende Einstellung in EPLAN Electric P8
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Bus-Daten: Entspricht der Nummerierung aus dem Baugruppenträger des SPS-Kasten nach dem
Doppelpunkt.
Die Nummerierung wird als Basis für den Aufbau der
Topologie in TwinCAT verwendet.
Vergleichen Sie hierzu auch die Schnittstellenbeschreibung.
Beispiel in gelb markiert
Vorzunehmende Einstellung in EPLAN Electric P8
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
SPS- und Bus-Anschlüsse: Übernahme der SPS Anschlüsse aus den allpoligen Seiten durch die Vergabe des BMK, vorausgesetzt die Anschlüsse des entsprechenden Kanals (z.B. Channel 1) sind auf der allpoligen Seite vorhanden und mit dem BMK versehen.
Vorzunehmende Einstellung in EPLAN Electric P8
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
SPS- und Bus-Anschlüsse:
Symbolische Adresse und FunktionstextBeispiel in gelb
markiert
TwinCAT 21.11.2013 12
Export der SPS Daten aus EPLAN in eine XML Datei
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
EPLAN Hauptmenü -> Projektdaten -> SPS -> Daten exportieren
TwinCAT 21.11.2013 13
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
TC ECAD IMPORT starten
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Neues TC ECAD Import Projekt anlegen
Hauptmenü -> File -> New -> Project
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Eigenschaften für das Projekt einstellen
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Die Daten aus der XML Datei werden eingelesen
und im Vorschaufenster angezeigt
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Menü zum Konvertieren der Globalvariablen öffnen
Hauptmenü -> Tools -> Variable name converter
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Durch das Setzen der Häkchen können die Variablen in ein gewünschtes
Format konvertiert werden
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Die konvertierten Globalvariablen sind übernommen
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Ein Mausklick startet das Generieren der Systemkonfiguration (*.tsm)
und das Anlegen der Globalvariablen im PLC (*.pro)
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Die Abfrage mit „Nein“ beantworten
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Ein PLC Projekt mit Globalvariablen ist angelegt
Die Systemkonfiguration ist generiert
Ein PLC Projekt mit Globalvariablen ist angelegt
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Öffnen des generierten Systemmanager Projekt
Hauptmenü -> Tools -> View tsm
TwinCAT System Manager
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Referenzkennzeichen der SPS Komponenten sind aus EPLAN übernommen
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
TwinCAT System Manager
Referenzkennzeichen und Funktionstext des Sensor / Aktor sind als Globalvariable, Funktionstext ist als Kommentar aus EPLAN übernommen
TwinCAT ECAD Import (Supplement BECKHOFF)
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Öffnen des generierten PLC Projekt
Hauptmenü -> Tools -> View pro
TwinCAT PLC Control
Workflow TwinCAT ECAD Import (EtherCAT)
Referenzkennzeichen und Funktionstext des Sensor / Aktor sind als Globalvariable,
Funktionstext ist als Kommentar aus EPLAN übernommen