256

Normen und Literatur

Normen

DIN 19226:

DIN 19235

DIN ISO 1219

DIN 40719:

DIN 40900:

Regelungstechnik und Steuerungstechnik; T1 Allgemeine Grundbegriffe T3 Begriffe zum Verhalten von Schaltsystemen T4 Begriffe fUr Regelungs- und Steuerungssysteme T5 Funktionelle Begriffe

Messen, Steuern, Regeln; Meldung von BetriebszusUinden

Fluidtechnische Systeme und Gerate; Schaltzeichen

Schaltungsunterlagen; T1 Begriffe, Einteilung T2 Kennzeichnung von elektrischen Betriebsmitteln T3 Regeln fUr Stromlaufplane der Elektrotechnik T6 Regeln fUr Funktionsplane

Graphische Symbole fUr Schaltungsunterlagen; T3 Schaltzeichen fur Leiter und Verbinder T7 Schaltzeichen fUr Schalt- und Schutzeinrichtungen T8 Schaltzeichen fUr Mef3-, Melde- und Signaleinrichtungen T12 Binare Elemente

DIN VDE 0113 Sicherheit von Maschinen - Entwurf

Literatur

- Modicon A120, Programmierung mit Dolog AKF, Teil 1 und 2, AEG, Autor: lochen Petry

- A120, Dolog AKF Standard-Funktionsbausteine, Bausteinbibliothek,

- Loop CTRL, A120, AKF, Type: CLCI2, Software Kit

Firmenverzeichnis

Wir bedanken uns bei den aufgefUhrten Firmen fUr Ihre Unterstutzung. Verwendetes Bildmaterial und andere Unterlagen sind im Text kenntlich gemacht.

AEG-Schneider-Automation, Steinheimerstr. 117, D-63500 Seligenstadt

Festo Didactic, Postfach 624, D-73707 Esslingen

Klockner-Moeller GmbH, Hein-Moeller-Str. 7-11, D-53115 Bonn

Lexikon der Facbbegriffe

DEUTSCH

Abfallverzogerung Ablaufkette Ablaufschritt Ablaufsteuerung -,proze8abhangige -, zeitgefiihrte Ablaufverzweigung Ablaufzusammenfiihrung Anwenderprogramm Anzugsverzogerung Ausgabesignal Ausgangsgro8e

Baueinheit Befehl -, Art des-s -, allgemeiner -, bedingter -, gespeicherter -, verzogerter -, spezifizierter Beharrungszustand Betriebsart -Automatik - Einrichten -Hand - Schrittsetzen - Tippen Boolesche Algebra Boolesche Verkniipfung

Diagramm Drehstrommotor Drossel ventil

Eingabesignal Eingangsgro8e Elektropneumatik

Fehler Freigabe

ENGLISCH

fall-delay time sequence chain sequence step sequence control process-dependent sequential control time-dependent sequential control sequence selection divergence sequence selection convergence application-program time-delay output signal output variable

physical unit command type of command common command conditional command stored command delayed command specified command steady-state operating mode automatic operation setting-up operation manual operation step setting operation tip operation Boolean algebra Boolean operation

chart three-phase motor throttle valve

input signal input variable electropneumatic

fault release

257

258

Freigabesignal FiihrungsgroBe Funktionsplan

gesetzt Geberkontakt Gefahrenabschaltung Grenzsignal, Grenzwertsignal GroBe - beeinfluBte - verursachende

Hilfskontakt Hydraulische Steuerung Hydromotor

Impulssignal Informationsparameter Istwert

Kennlinie

Magnetventil Meldesignal Meldung MeBeinrichtung Motorschutzrelais Motorschutzschalter

Not-Aus-Schalter

Operand Offner

Parallelschaltung Pneumatische Steuerung Programm einer Steuerung Programmbaustein einer Steuerung ProzeBsteuerung

Reihenschaltung Relais RS-Speicherglied riickgesetzt Riickmeldung Riicksetzkreis Riickschlagventil

enable signal reference variable operational diagram

active transmitter-contact danger switch limit signal variable influenced variable causing variable

auxiliary contact hydraulic control hydraulic motor

Lexikon der Fachbegriffe

pulse signal information parameter actual value

characteristic curve

solenoid-valve status signal status message measuring equipment motor protective relay open-phase circuit breaker

emergency-switch

operand break

parallel connection pneumatic control control program control program modul process control

serial connection relay RS-flipflop inactive checkback signal reset circuit one-way valve

Lexikon der Fachbegriffe

Schaltfunktion Schaltglied Schaltplan Schaltstellung Schalttabelle Schaltzeichen SchlieBer Schreib-Lese-Speicher Schutz Selbsthalteschaltung Signal -, analoges -, binares -, digitales Soil wert Speicherfunktion Speicherglied Speicherprogramrnierbare Steuerung Spule Stelleinrichtung Stellglied StellgroBe Stellschalter Steuereinrichtung Steuern Steuerstrecke Steuerung -, freiprogrammierbare -, verbindungsprogramrnierte Steueranweisung Steuerungsbefehl StorgroBe Stromlaufplan Strornregelventil Stromventil

Taster

Ubergang Ubergangsbedingung

Ventil Verknupfungsfunktion Verknupfungsglied, binares

Verknupfungssteuerung Verriegelung

switching function switching element diagram operation position state table circuit site open contact write/read memory gate, contactor self-holding circuit signal analogue signal binary signal digital signal desired value storage function storage element storage-programmable logic controller coil final controlling equipment final controlling element manipulating variable positioning switch controlling equipment open loop control controlled system, plant open loop control programmable logic controller hardwired programmed logic controller control instruction control command disturbance variable circut diagram flow-regulating valve flow controller

calipers

transition transition condition

valve Boolean operation binary logic element

logic control interlock

259

260

Verriegelungssignal Verzogerungsglied, binares

Verzweigung

Wegeventil Wirkverbindung Wirkung Wirkungsablauf Wirkungsrichtung

Zahler zeitbegrenzt Zeitglied, binares Zeitkonstante Zustandbeschreibung Zylinder

interlock signal binary delay element

branching point

directional valve directed link action action flow action path

counter time limited

Lexikon der Fachbegriffe

binary timing element delay-invariant transfer element state description cylinder

Operationen, Operanden und Systemvariable der Modicon A 1201

Operationen

AWL

U UN U( UN( o ON O( ONe X XN XN( ) FL FLP FLN S R ZV ZR DZB SI SV SE SS SA NOP FREI L = =c ADD SUB MUL DIV >

Bedeutung

UND UND negiert UND mit VKE aus Klammer UND negiert mit VKE aus Klammer ODER ODER negiert ODER mit VKE aus Klammer ODER negiert mit VKE aus Klammer EXKLUSIV -ODER EXKLUSIV -ODER negiert EXKLUSIV -ODER negiert mit VKE aus Klammer AbschluB Klammeroperation Erkennen einer positiven oder negativen Flanke Erkennen einer positiven Flanke Erkennen einer negativen Flanke Setzeingang Zahler, Speicher Riickseingang Zahler, Speicher Zahler, vorwiirts Zahler, riickwarts Definiere Zeitbasis Impuls veriangerter Impuls Einschaltverzogerung speichernde Einschaltverzogerung Ausschaltverzogerung Leeroperation Platzhalter fUr freigelassene Eingange Lade Transfer in Akku Transfer in Konnektor Addition Subtraktion Multiplikation Division Vergleich auf groBer

261

Eine komplette Liste der verfugbaren Operationen, Operanden und System-Variablen ist zu entnehmen: Modicon A120, Prograrnmierung mit Dolog AKF, Teill

262

>=

< <= <> DEC INC BA BAB BAZ BE BEB BEZ SP SPB SPZ

***

Operationen, Operanden und Systemvariable der Modicon A 120

Vergleich auf gr6Ber-gleich Vergleich auf gleich Vergleich auf kleiner Vergleich auf kleiner-gleich Vergleich auf ungleich Dekrement Akku Inkrement Akku B austeinaufruf bedingter Bausteinaufruf bei logisch ,,1 " Bedingter Bausteinaufruf bei logisch ,,0" unbedingtes Bausteinende bedingtes Bausteinende bei logisch ,,1" bedingtes Bausteinende bei logisch ,,0" unbedingter Sprung bedingter Sprung bei logisch ,,1 " Bedingter Sprung bei logisch ,,0" Netzwerkende .

Operanden

E Eingange binar EB Eingange Byte EW Eingange Wort

A Ausgange binar AB Ausgange Byte AW Ausgange Wort

M Merker Bit MB Merker Byte MW Merker Wort MD Merker Doppelwort

T Timer TIW Timer Istwert TSW Timer Sollwert

Z Zahler ZIW Zahler Istwert ZSW Zahler Sollwert

K Konstanten (dezimale)

SM Systemmerker Bit

Systemvariable SM2 1. Aktualisierungslauf (Einschaltmerker)

Blinktakt (1; 2,5; 5; 10 Hz) SM 12 - SM 15 SM 19 SMD 1

Ari thmetik -Uberlauf Langzeitzahler

Sachwortverzeichnis

312-W egeventil 10; 39 412-Wegeventil 84 4/3-Wegeventil 44 512-Wegeventil 39 5/3-Wegeventil 179

A

Abfallverzogerung 24 AbHiufe, parallele 170 Ablaufkette 149; 193 Ablaufsteuerung 6 -, prozeBabhangige 6 -, zeitgefiihrte 6 Ablaufverzweigung 78 Absorptionsgesetz 58; 64 Abtastzeit 250 Aktualoperand 184 Analogausgabe 232 Analog-Digital-Umsetzer 8 analoges Signal 5; 8 AnlaBverfahren 128 Ansteuerung, direkte 87f. -, indirekte 87f. Antivalenz-Glied 66 Antriebselement 40 Anweisungsliste 26; 252 Anwenderprogramm 26f.; 196 Anwendung der Gesetze von

deMorgan 70 Anzugsverzogerung 22f. Arbeitsstromkreis 86; 130

Assoziativ-Gesetz 54; 56 Aufbereitungseinheit 50 AusgangsgroBe 3f. Ausgangswort 231 austauschprogrammierbare Steuerung

7 Automatik 182

B

Bedienfeld 198 Befehl 76 Befehlsart 77 Befehlsausgabe 149; 196 Belegungsliste 28 Betriebsart 149; 182 binares Signal 9 Bindungsregel 57 Bit 230 Bitverarbeitung 9; 230 Byte 230

D

Datenbaustein 27 Diagramm 72 Digital-Analog-Umsetzer 8 digitales Signal 8 Digitalisierung 230 direkte Ansteuerung 87f. disjunktive Normalform 64; 67 Distributivgesetz 57; 63 Dominanz 33; 34

263

dominierendes Rucksetzverhalten 92 doppeltwirkender Zylinder 42; 80 Drahtbruch 34 Drahtbruchsicherheit 95; 100; 174 Drehstrommotor 43 Dreieck-Schaltung 131 Drosselruckschlagventil 23; 47 Drosselventil 47; 113 Druck, hydrostatischer 51 -, statischer 51 Druckbegrenzungsventil 45 DruckgroBe 50 Druckluftmotor 43 Druckregelventil 45 Drucksensoren 232 Druckventil 45 DurchfluBmenge 52 DurchfluB-Nullstellung 10

264

E

einfachwirkender Zylinder 41; 80 Eingabesignal 4; 10 EingangsgroBe 3;5 Eingangsvariable 53 Eingangswort 230 Einrichtbetrieb 183 Einschaltverzogerung 110 elektrische BeUitigung 86 elektrische Steuerung 178 elektrischer Schaltplan 73 elektrohydraulische Steuerung 89 Elektromotor 43 elektropneumatische Steuerung 87

F

Fehler in Steuerung 174 Flankenerkennung 38 fluidtechnisch 72 Folgeventil 45 Formaloperand 184 Freigabe 173 freiprogrammierbare Steuerung 7 FiihrungsgroBe 4 Funktionsbausteine 27; 184 Funktionsbaustein-Sprache 26 Funktionsplan 75

G

Gasgesetz 49 Gefahrenabschaltung 176; 178 - fiir speicherprogrammierbare Steue­

rung 178 - fiir pneumatische Steuerung 177 - fiir elektro-pneumatische Steuerung

178 Gesetz von de Morgan 60; 63 Gleichstrommotor 43 Grenzsignal 4 Grenztaster 12 Grundstellung 162 Grundverkniipfung 6; 13

Sachwortverzeichnis

H

Haftverhalten 21; 33 Hand 182 Hilfskontakt 40 Hydraulik 43 hydraulische Steuerung 84 Hydromotor 48; 110 Hydropumpe 47 hydrostatischer Druck 51 Hydrozylinder 48

I

Impulsventil 21 indirekte Ansteuerung 87f. induktiver Sensor 99; 211 Informationsparameter 230

K

kapazitiver Sensor 234 Karnaugh-Veitch-(KV -)Diagramm

6lf. Kommutativgesetz 54f. konjunktive Normalform 65; 67 Konstante 35; 231 Kontaktplan 26

L

Luft 48 Luftzustand 49

M

MAXTERM 65 Meldungen 149; 189 Merker 34 Merkerwort 231 MeBumformer 239 MINTERM 65 Motor 43 Motorschutzrelais 121 Motorschutzschalter 121

Sachwortverzeichnis

N

NAND-Verkniipfung 59 Nebenkontakt 19 Netzwerk 101 NICHT-Funktion 17; 31; 56; 63 Normalform, disjunktive 64; 67 -, konjunktive 65; 67 Normieren 243 NOR-Verkniipfung 59 Not-Aus-Einrichtung 175

o ODER-Verkniipfung 15; 30; 55; 62 Offner 19; 28; 100 Offnerkontakt 11 Operand 30 Operandenkennzeichen 185 Operation 30 optischer Sensor 211 Organisationsbaustein 27

p

Parallelbetrieb 78 parallele Ablaufe 170 Parallelschaltung 16 PE-Wandler 106 Pneumatikplan 87 pneumatische Signalspeicherung 20 - Steuerung 82 Programm 6 Programmbaustein 27 Programmiersprachen 26 Programmstrukturen 26 Proze13abbild 28 proze13abhangige Ablaufsteuerung 6

R

RlS-Speicher 35 Reaktionszeit 227 Reed-Kontakt 99 Regeln 248 Regelung 5; 248 Reihenschaltung 15

265

Relais 19 Riickschlagventil 47 Riicksetzverhalten, dominierendes 92

s SIR-Speicher 34 Schaltplan 72; 86 -, elektrischer 73 -, fluidtechnisch 72 -, mechanisch-elektrisch 86 Schaltstellung 10 Schalttabelle 4; 14; 53 Schaltzeichen 13; 44 Schlie13er 19; 28; 100 Schlie13erkontakt 11 Schnellentliiftungsventil 95 Schnittstelle 86 Schritt 76; 193 Schrittsetzen 149 Schiitz 40; 121 Schiitzsteuerung 122 Schiitzverriegelung 124 Selbsthaltung 19; 31 Sensor 12 -, induktiver 99; 211 -, kapazitiver 234 -,optischer 211 Sicherheitsgrenztaster 174 Sicherheitsschaltung 174 Signal 8 -, analoges 5; 8 -, binares 9 -, digitales 8 Signalabschaltung durch Hilfsrelais

167 - - Impulsventil 165 Signalgeber 1 Of. Signalpegel 9 Signalspeicherung 18 Signalverarbeitung, asynchron 6 -, synchron 6 Signalverzogerung 22 Speicher 6; 18 speichernde Einschaltverzogerung 137 speicherprogrammierbare Steuerung 6;

25

266

Sperr-Nullstellung 10 Sperrventil 47 Spule 86 statischer Druck 51 Stellglied 3; 39 StellgroBe 4 Stellschalter 12 Stern-Dreieck-Schaltung 128 Sternschaltung 131 SteueranschluB 14 Steueranweisung 29f. Steuereinrichtung 3 Steuern 2 Steuerstrecke 4 Steuerstromkreis 86; 130 Steuerung 2 -, austauschprogrammierbare 7 -, elektrische 178 -, freiprogrammierbare 7 -, elektrohydraulische 89 -, elektropneumatische 87 -, hydraulische 84 -, pneumatische 82 -, speicherprogrammierbare 6; 25 -, verbindungsprogrammierte 6 Steuerungsanweisung 30 SWrgroBe 4 Stromlaufplan 87 Stromregelventil 47; 113 Stromventil 46 Stromweg 74

T

Tabelle 72 Taster 12; 124 Tasterverriegelung 124 Temperatursensor 249 Term ohne Vollkonjunktion: 70 Tippen 149; 183

u Ubergang 77 Ubergangsbedingung 77

Sachwortverzeichnis

UND-Verkntipfung 13; 29; 53; 62

v verbindungsprogrammierte Steuerung

6 Vergleicher 37 Verkntipfungsfunktion 4; 6; 53 - vereinfacht (minimiert) 66f. Verkntipfungssteuerung 6 - mit Speicherverhalten 89 - ohne Speicherverhalten 80 verHingerter Impuls 36 Verriegeln 124 Verriegelung 173f. Verriegelungssignal 173 Vorwartsziihler 218

w Wechselventil 16 Wegeventil 10; 39; 44; 86; 92 Wendeschtitzschaltung 123 Wirkungsweg 4 Wirkverbindung 79 Wort 230

z Zahler 37 Zeitfunktion 35 -, Einschaltverzogerung 110 -, verlangerter Impuls 36 -, speichernde Einschaltverzogerung

137 zeitgeftihrte Ablaufsteuerung 6 Zweidruckventil 14 Zweihand-Steuerblock 109 Zweipunktregler 248 Zykluszeit 26; 225 Zykluszeitermittlung 226 Zylinder, doppeltwirkender 42; 80 -, einfachwirkender 41; 80

Regelungstechnik fur Maschinenbauer

von Wolfgang Schneider

2., verbesserte Auflage. X, 381 Seiten, 350 Abbildun­gen, 47 Beispiele und 20 Auf­gaben. (Viewegs Fachbucher der Technik) Kartoniert. ISBN 3-528-14662-1

Es gibt viele Fachbucher auf dem Gebiet der Regelungs­techn ik. Die meisten werden von Spezialisten fUr Speziali­sten geschrieben . Auf die v ie­len Ingenieure, die sich lang­sam in dieses, fUr sie neue Gebiet eindenken mussen, wird in der Regel wenig Ruck­sicht genommen.

Dieses Such fUhrt den Anfan­ger an die Denkweise des Re­gelungstechnikers heran. Es ist bewuBt auf die Bedurfnisse des Maschinenbauers ausge­legt, der mit Beispielen und Anwendungen auf seinem Ar­beitsgebiet sorgtaitig in die Regelungstechnik eingefUhrt wird.

Das Lehr- und Arbeitsbuch enthalt zahlreiche durchge­rechnete Beispiele sowie Ubungsaufgaben zur Selbst­kontrolle.

- Postfach 1547 - 65005 Wiesbaden - Fax 0611/7878-420

Steuerungstechnik mit SPS Bitverarbeitung und Wort­verarbeitung, Regeln mit SPS, Von der Steuerungsaufgabe zum S teuerprogramm

von Gunter Wellenreuther und Dieter Zastrow

4., durchgesehene Auflage 1996. XII , 537 Seiten mit 101 Abbi ldungen, 71 Beispie­len, 108 Uungsaufgaben und einem kommentierten Pro­grammverzeichnis. (Viewegs Fachbucher der Technik) Karton iert. ISBN 3-528-34580-2

Das Lehrbuch behandelt d ie Themen aus der Steuerungs­und Regelungstechnik, wie sie fOr den E insatz von spei ­cherprogrammierbaren Steue­rungen notwendig sind: Grundlagen der Steuerungs­technik, Aufbau und Funkti-

onsweise einer SPS, Verknup­fungs- und Ab laufsteuerun­gen, Verarbeitung von digita­len Signalen, Grundoperatio­nen fOr d igitale Steuerungen, Wortverarbeitung , Beschrei­bungsmittel und Entwurfsme­thoden von digitalen Steue­rungsprogrammen, Grundbe­griffe der Regelungstechnik.

Losungsbuch Steuerungstechnik mit SPS L6sungen der Aufgaben

von Gunter We llenreuther und Dieter Zastrow

3. I korrigierte Auflage 1996. X, 178 Seiten. (Viewegs Fach­bucher der Technik) Kartoniert. ISBN 3-528-24637-5

- Po'lfach 1547 - 65005 ";osbaden - Fa' 06 11/78 78-420 ~ vleweg