Positionierbaugruppe IP 266 · f Elektrische Vorschubantriebe får Werkzeugmaschinen Hans Groß Best.>Nr.: ISBN 3>8009>1338>0 Vereinbarungen Um die ebersichtlichkeit des Handbuches

SIMATIC S5

PositionierbaugruppeIP 266

Handbuch

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STEP “ und SIMATIC “ sind eingetragene Warenzeichen der Siemens AG undgesetzlich geschÂtzt.

Copyright ” Siemens AG 1991

Technische 'nderungen vorbehalten.

Vervielfßltigung dieser Unterlage sowie Verwertung ihresInhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrÂcklich zuge>standen. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schaden>ersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere fÂr den Fallder Patenterteilung oder GM>Eintragung.

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SystemÂbersicht

Technische Beschreibung der IP 266

Aufbaurichtlinien

Grundlagen der Positionierung

Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme

Stichwortverzeichnisa a a a a a a a a a

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EinfÂhrung

Vorwort

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Grundlagen der Arbeit mit COM 266

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Kommunikation der CPU mit der IP 266

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Inbetriebnahme

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STEP 5 > Programmierung

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Fehlerbehandlung

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IP 266 Vorwort

Vorwort

Die Intelligente Peripheriebaugruppe IP 266 ist eine leistungsstarke BaugruppefÂr das Aufgabengebiet ∫Positionieren∫. Sie wurde fÂr den Einbau in das Auto>matisierungsgerßt AG S5>100U entwickelt. Mit der IP 266 k‘nnen Sie Servomoto>ren Âber eine Leistungselektronik betreiben. Die IP 266 lßuft zusammen mitfolgenden CPUs:

f CPU 100 (nur 6ES5 100>8MA02)f CPU 102 (ohne Einschrßnkung)f CPU 103 (ohne Einschrßnkung)

FÂr den Positionierbetrieb bietet Ihnen die IP 266 eine Vielzahl von Funktionenan, mit denen Sie sowohl gesteuert als auch geregelt positionieren k‘nnen. DieFunktionen der IP 266 werden im Handbuch Betriebsarten genannt.Die IP 266 bietet Ihnen Betriebsarten an fÂr

f Positioniervorgßnge,f Koordinatenverschiebungen undf Korrekturen.

Alle Betriebsarten sind einzeln und auch als Folge einzelner Funktionen in Ver>fahrprogrammen durchfÂhrbar.Komplexe Steuerungs> und Regelungsvorgßnge, die eine Standard>SPS fÂr einePositionierung durchfÂhren mu˚, erfordern viel Prozessorzeit.Mit einer IP 266 reduzieren Sie diese Zeit. Die IP 266 Âbernimmt die komplettePositionierung.Die Bearbeitung Ihres Steuerprogramms kann parallel zum Positionierproze˚weiterlaufen.Bewegungsablßufe mehrerer Achsen sind durch den Einsatz weiterer IP 266>Baugruppen m‘glich.Folgesteuerungen lassen sich Âber die digitalen Ein> und Ausgßnge der IP 266 rea>lisieren.

Da Sie diese Baugruppe nur in einem Automatisierungsgerßt S5>100U einsetzenk‘nnen, setzen wir die Kenntnis des Gerßtehandbuchs zum Automatisierungsge>rßt voraus. Die Grundlagen der STEP 5>Programmbearbeitung werden hier nichterlßutert.

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IP 266 EinfÂhrung

EinfÂhrung

Die folgenden Informationen sollen Ihnen die Arbeit mit diesem Handbucherleichtern.

InhaltsbeschreibungDer Inhalt dieses Handbuchs lß˚t sich thematisch in einzelne Bl‘cke gliedern:

f HardwarebeschreibungIn den Kapiteln 1 ∫SystemÂbersicht∫ und 2 ∫Technische Beschreibung∫ findenSie Informationen Âber die Komponenten des Positioniersystems und derenIntegration in das AG S5>100U System.Zusammen mit der Erklßrung der Anschlu˚m‘glichkeiten der Peripherie, wie> Bildschirm>PG> Gebertypen> Leistungselektronikerhalten Sie hier detaillierte Informationen Âber die Anschlu˚belegung dereinzelnen Schnittstellen und deren Lage auf der Baugruppe IP 266.

f AufbaurichtlinienAlle fÂr den Aufbau des Systems relevanten Informationen finden Sie im Ka>pitel 3 ∫Aufbaurichtlinien∫. Dazu zßhlen:> Sicherheitsrichtlinien> Schirmung> Schaltermontage> Baugruppenmontage/>demontage

f Grundlagen der PositionierungDas Kapitel 4 liefert Ihnen Informationen Âber Positionierm‘glichkeiten imSIMATIC>System, Âber Positionierprinzipien und Âber die bei der IP 266 ver>wendete Lageregelung.In der Begriffsdefinition werden die Begriffe Sollwert, Istwert und Schleppab>stand, sowie der Zusammenhang zwischen Beschleunigung, Geschwindigkeitund Weg erklßrt.

f Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme

Die Beschreibung der Daten, die die IP 266 fÂr eine Positionierung ben‘tigt,finden Sie in Kapitel 5.Hier werden Ihnen auch sßmtliche Betriebsarten mit ihrer Funktion und denben‘tigten Parametern vorgestellt

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EinfÂhrung IP 266

f Grundlagen fÂr Arbeit mit dem COM 266In diesem Kapitel finden Sie Informationen, wie Sie> eine Sicherheitskopie der COM 266 > Diskette erstellen> den COM 266 installieren und> mit COM 266 arbeiten k‘nnen.

Au˚erdem finden Sie hier die vollstßndige Beschreibung aller Masken desCOM 266.

f Kommunikation der CPU mit der IP 266Die DatenÂbertragung Âber die Busschnittstelle erfolgt Âber festgelegteAdressierungstelegramme. Diese Telegramme mÂssen Sie kennen, wenn Siedie IP 266 aus einem STEP 5>Programm steuern wollen (ÆKap. 7).

Die Einbindung und Bearbeitung der Telegramme in STEP 5>Programmen istausfÂhrlich in Kapitel 9 ∫STEP 5>Programmierung∫ anhand von Beispielenbeschrieben.

f InbetriebnahmeDieses Kapitel beschreibt die Schritte, die Sie durchfÂhren mÂssen, um dieIP!266 zu installieren und zu starten.In diesem Kapitel wird die Kenntnis der Kapitel 5 und 6 vorausgesetzt.

f STEP 5>Programmierung (Kap.9)Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung der in Kapitel 7 beschriebenenAdressierungstelegramme an einigen Beispielen.

f FehlerbehandlungIn diesem Kapitel erfahren Sie, wie Sie vorgehen mÂssen, wenn Fehler auftre>ten. Sie finden hier eine Liste von Fehlern und Hilfen zur Korrektur.

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IP 266 EinfÂhrung

Kursangebot

Siemens bietet Ihnen umfangreiche Schulungsm‘glichkeiten fÂr dasSIMATIC>STEP 5>System an.Nßhere Informationen erhalten Sie bei Ihrer Siemens>Geschßftsstelle.

Literaturverzeichnis

Dieses Handbuch beschreibt umfassend die Positionierbaugruppe IP 266. AndereThemenbereiche des SIMATIC“ S5 Gerßtespektrums wurden hier nur angerissen.

AusfÂhrliche Informationen dazu finden Sie in folgenden BÂchern:

f Programmierfibel fÂr SIMATIC“ S5>100UPraktische ebungen mit dem Programmiergerßt PG 615

Siemens AG, Berlin und MÂnchen, 1988

Inhalt:> Gerßteaufbau und Montage des AG S5>100U> EinfÂhrung in die Programmierung mit dem PG 615

Best.>Nr.: ISBN 3>8009>1500>6

f Speicherprogrammierbare Steuerungen SPSBand 1: VerknÂpfungs> und Ablaufsteuerungen; von der Steuerungsaufgabezum Steuerungsprogramm.

GÂnter Wellenreuther, Dieter ZastrowBraunschweig 1987

Inhalt:> Funktionsweise einer Speicherprogrammierbaren Steuerung> Theorie der Steuerungstechnik unter Verwendung der Programmier>

sprache STEP 5 fÂr die SIMATIC S5>Automatisierungsgerßte.

Best.>Nr.: ISBN 3>528>04464>0

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f Elektrische Vorschubantriebe fÂr WerkzeugmaschinenHans Gro˚

Best.>Nr.: ISBN 3>8009>1338>0

Vereinbarungen

Um die ebersichtlichkeit des Handbuches zu verbessern, wurde die Gliederung inMenÂ>Form durchgefÂhrt, das bedeutet:

f Die einzelnen Kapitel sind mit gedrucktem Register gekennzeichnet.f Am Anfang des Buches finden Sie ein ebersichtsblatt, in dem die eber>

schriften der einzelnen Kapitel aufgefÂhrt sind.f Vor jedem Kapitel steht dann die Fein>Gliederung.

Die einzelnen Kapitel sind bis zur dritten Stufe gegliedert. Zur weiterenUnterteilung werden eberschriften fett gedruckt.

f Seiten, Bilder und Tabellen werden in jedem Kapitel getrennt durchnumme>riert. Auf der RÂckseite der Fein>Gliederung finden Sie je eine Liste der Bilderund Tabellen, die in diesem Kapitel enthalten sind.

Bei der Gestaltung des Buches wurden besondere Ausdrucksweisen verwendet,mit denen wir Sie an dieser Stelle vertraut machen m‘chten.

f FÂr bestimmte Begriffe gibt es charakteristische AbkÂrzungen. Sie werden imHandbuch beim ersten Auftreten erklßrt. Beispiel: Automatisierungsgerßt (AG)

f Querverweise werden folgenderma˚en dargestellt:∫(Æ Kap. 4.3.2)∫ verweist auf den Abschnitt 4.3.2.Verweise auf einzelne Seiten werden nicht verwendet.

f Wertebereiche werden folgenderma˚en dargestellt: 17 ... 21 = 17 bis 21f Aktionen, die Sie durchfÂhren mÂssen, werden durch einen Pfeil (∏)

eingeleitet.f Die Reaktion auf eine Aktion wird mit O eingeleitet.

x EWA 4NEB 812 6057>01

f Besonders wichtige Informationen werden zwischen zwei graue Balkengeschrieben. Im oberen Balken gibt ein Schlagwort die Bedeutung derAussage an.

Hinweis:

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Zusßtzliche Information; Hervorhebung einer Besonderheit.






A C H T U N G :

Aussagen, die Sie beachten mÂssen, um Schßden an der Hard> oder Software zuvermeiden.











V O R S I C H T !

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Werden diese Aussagen nicht beachtet, k‘nnen Personenschßden entstehen.






GerßtehandbÂcher k‘nnen immer nur den aktuellen Ausgabestand des Gerßtesbeschreiben. Werden im Laufe der Zeit 'nderungen oder Ergßnzungen notwen>dig, so erhßlt das Handbuch einen Nachtrag, der bei der nßchsten eberarbeitungdes Buches eingearbeitet wird. Der jeweilige Ausgabestand des Handbuches wirdauf dem Deckblatt angezeigt. Bei jeder eberarbeitung wird der Ausgabestandum ∫1∫ erh‘ht.

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1 SystemÂbersicht







1.1 Einsatzm‘glichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 > 2

1.2 Achstypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 > 3

1.3 Einbindung der IP 266 im Simatic S5>System . . 1 > 6

1.4 Bedienm‘glichkeiten (AG und PG) undBedienprioritßt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 > 7






























2 Technische Beschreibung der IP 2663 Aufbaurichtlinien4 Grundlagen der Positionierung5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme6 Grundlagen der Arbeit mit COM 2667 Kommunikation der CPU mit der IP 2668 Inbetriebnahme9 STEP 5 > Programmierung10 Fehlerbehandlung

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Bilder

1.1 Positionierung mit drei Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 > 21.2 Linearachse mit Bereichsendschaltern

(nicht ma˚stßblich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 > 41.3 Die IP 266 im SIMATIC S5>System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 > 61.4 Prinzip der Auftragsbearbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 > 7








Tabellen

1.1 Achstypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 > 3








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IP 266 SystemÂbersicht

1 SystemÂbersicht

Die Intelligente Peripheriebaugruppe IP 266 erweitert die Baugruppenpalette desAutomatisierungsgerßtes AG S5>100U um eine Positioniereinheit. Mit der IP!266lß˚t sich die Lage eines Antriebs sehr genau regeln. Nachdem die CPU des AGeinen Auftrag angesto˚en hat, wird sie durch die Aktionen der IP 266 nicht mehrbelastet. Der angesto˚ene Positioniervorgang lßuft nun parallel zur Programm>bearbeitung Ihres STEP 5>Programms ab.

Die Impulse des angeschlossenen Inkremental>Weggebers werden von der IP 266gezßhlt. Aus dem Zßhlerstand wird dann die aktuelle Position bestimmt.

An den Digital>Eingßngen der Baugruppe werden bereichsbegrenzende Schalterangeschlossen.

Die IP 266 bietet folgende Leistungsmerkmale:

f serielle Busschnittstelle zum Automatisierungsgerßt AG 100Uf digitale Ein> und Ausgßnge f analoger Ausgang zur Ansteuerung des Leistungsteils Âber die Âbliche ±10V

Schnittstellef Statusanzeigen fÂr verschiedene Betriebszustßndef Schnittstelle zum Anschlu˚ eines Inkremental>Weggebers zur Erfassung der

aktuellen Positionf PG>Schnittstelle zum Anschlu˚ eines Bildschirm>PGs

Einige typische Anwendungen fÂr den Einsatz von Positionierbaugruppen zeigtdas folgende Beispiel. Dabei ist besonders auf die Unterschiede in der Verwen>dung der beiden Achstypen (Linearachse oder Rundachse) zu achten.

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SystemÂbersicht IP 266

1.1 Einsatzm‘glichkeiten

In einer Montagestra˚e entnimmt ein Greifer ein WerkstÂck von einemTransportband, bef‘rdert es zum Montageautomaten und bearbeitet es darin.Anschlie˚end wird das Teil auf das Transportband zurÂckgelegt. Im Bild 1.1 istder prinzipielle Aufbau dargestellt. Dargestellt sind hier 3 Achsen, die z. B. Âber 3IP 266 positioniert werden.

FÂr das Aufnehmen und Absenken des WerkstÂcks ist, ebenso wie fÂr die Querbe>wegung vom Transportband zum Montageautomaten, eine Linearachse geeig>net. Die Bewegung kann in definierten Grenzen festgelegt werden. Das Trans>portband kann als Endlosband (Rundachse) parametriert werden.

Bild 1.1 Positionierung mit drei Achsen

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1.2 Achstypen

An der IP 266 k‘nnen Sie die Achstypenf Rundachse

oderf Linearachsebetreiben. Abhßngig vom Achstyp ergeben sich Unterschiede bei der Parametrie>rung und der Bedienung.

In den entsprechenden Kapiteln werden Sie auf die Unterschiede hingewiesen.In diesem Kapitel finden Sie eine Beschreibung der einzelnen Achstypen.

Tabelle 1.1 Achstypen

RundachseLinearachse











Tisch

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Verfahrbereich Anfang/Ende





Rundtisch

parametrierbar in [mm], [inch] parametrierbar in [grd], [mm], [inch]

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Endlosband

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Die LinearachseEine Linearachse ist eine Achse mit einem begrenzten Verfahrbereich. DerVerfahrbereich wird begrenzt durch f parametrierbare Software>Endschalter (SA/SE)f Hardware>Endschalter (HA/HE)f Not>Endschalter (NA/NE)

Bild 1.2 Linearachse mit Bereichsendschaltern (nicht ma˚stßblich)

Maschinen>anfang Maschinen>

endeTisch

N A/N E: Not>Endschalter Anfang/Ende (Leistungsteil)H A/H E: Hardware>Endschalter Anfang/Ende S A/S E: Software>Endschalter Anfang/Ende

Bremsweg S BrSicherheitsabstand Xa a a a

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N A H A S A S E H E N E

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Verfahrbereich

Die Software>Endschalter sind erst nach der Bestimmung des Referenzpunktes(Æ!Kap. 5.3.5) wirksam.

Die Strecke zwischen den Software>Endschaltern und den Hardware>Endschal>tern mu˚ so gewßhlt werden, da˚ der Antrieb noch vor Erreichen der Hardwa>re>Endschalter sicher mit der parametrierten Verz‘gerung abgebremst werdenkann. Zusßtzlich zu dem Bremsweg SBr mÂssen Sie einen Sicherheitsabstand Xzwischen dem Ende des Bremsweges und dem folgenden Schalter einhalten.Gleiches gilt auch fÂr die Strecke Hardware>Endschalter / Not>Endschalter.

A C H T U N G :

Eine fehlerhafte Parametrierung der Endschalter kann zur Beschßdigung derMechanik fÂhren. Achten Sie deshalb immer auf den Sicherheitsabstand X.












1>4 EWA 4NEB 812 6057>01


Die Not>Endschalter, die direkt zum Leistungsteil gefÂhrt werden, mÂssenebenfalls den notwendigen Bremsweg berÂcksichtigen.

A C H T U N G :

Wenn Sie eine Linearachse fehlerhaft als Rundachse parametrieren, existierenkeine Software>Endschalter. Der Antrieb kann nur Âber Hardware>Endschaltergestoppt werden.












Die RundachseEine Rundachse ist eine Achse ohne Begrenzung des Positionierbereiches.Dies kann z. B. f ein Rundtisch oderf ein Endlosbandsein.

Bei einer Rundachse sind Bereichsanfang und Bereichsende physikalisch der glei>che Punkt auf der Achse.Die Angaben Verfahrbereich>Anfang und Verfahrbereich>Ende bewirken nur dieUmschaltung der Istwert>Anzeigen.

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a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a0 = Verfahrbereich>Anfang

400 = Verfahrbereich>Ende

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100

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200BeispielFÂr ein Endlosband wurde ein Verfahrbe>reich von 0 mm ... 400 mm in den Maschi>nendaten parametriert. Auf diesem End>losband liegen die Werte 0 mm und400!mm am selben physikalischen Ort. Mitdem Erreichen des Wertes 400 mm wirddie Anzeige auf 0!mm geschaltet.

Die Hardware>Endschalter werden wie bei einer Linearachse ausgewertet. Siedienen als zusßtzliche Sicherung wenn der Positionierbereich auf Werte kleinereiner Umdrehung begrenzt werden soll.

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1.3 Einbindung der IP 266 im SIMATIC S5>System

Bild 1.3 Die IP 266 im SIMATIC S5>System

IP266

Datenbus

9 VDataGND

AG>Schnitt>stelle

PG>Schnitt>stelle

Sollwert>vorgabe

Leistungs>teil

M TKommando>interpreter

LagereglerDAU

Die IP 266 ist auf einen Busmodulsteckplatz fÂr Analogbaugruppen steckbar(Steckplatz 0 ... 7). Au˚er dem rÂckseitigen Busanschlu˚ enthßlt die IP 266 weitereSchnittstellen fÂr den Anschlu˚ von

f einem Programmiergerßt (635, 675, 685, 730, 750)f einer Leistungselektronik mit Drehzahlregler Âber den Analogausgangf 8 Digital>Ein>Ausgßngen fÂr Endschalter, Referenzpunktschalter...f einen inkrementalen Weggeber (Drehgeber, Lineargeber)

1>6 EWA 4NEB 812 6057>01


1.4 Bedienm‘glichkeiten (AG und PG) und Bedienprioritßt

Die IP 266 kann von einem PG und von der CPU des Automatisierungsgerßtsbedient werden.Werden in einem Firmware>Zyklus gleichzeitig Âber beide Schnittstellen Auftrßgean die IP 266 gerichtet, hat der Auftrag des PG zunßchst Vorrang. In demfolgenden Zyklus wird dann jedoch der nßchste AG>Auftrag bearbeitet. Wenndieser Auftrag vom aktuellen PG>Auftrag abweicht und der Auftrag noch nichtbeendet ist, bricht die IP 266 ihn mit einer Fehlermeldung ab.

Bild 1.4 Prinzip der Auftragsbearbeitung

Zustandsmeldungen

PG>

Schnittstelle

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a








AG>

Schnittstelle

PG

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Positionierbaugruppe

IP266

Zustandsmeldungen

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

























Auftrags>bearbeitung

AG

Die IP 266 erlaubt zwei Arten von Positionierauftrßgen:

f Einzelauftrßge werden Âber eine PG> bzw. AG>Schnittstelle an die IP 266gerichtet.Einzelauftrßge sind alle Betriebsarten mit Ausnahme der Betriebsart 8 (Auto>matik) und der Betriebsart 9 (Automatik Einzelsatz).

f Verfahrprogramme, d. h. eine zusammenhßngende Folge von Einzelauftrß>gen, Verweilzeiten, Korrekturen und UmschaltungenDie Verfahrprogramme mÂssen im Speicher der IP 266 vorhanden sein. DerStart eines Verfahrprogramms erfolgt Âber eine Bedienschnittstelle mit demAufruf der Betriebsart und der Programmnummer.

EWA 4NEB 812 6057>01 1>7


PG>SchnittstelleDie Bedienung der IP 266 von einem PG erfolgt Âber die PG>Schnittstelle. Dazuben‘tigen Sie das Softwarepaket COM 266. Anhand mehrerer Masken parame>trieren Sie die IP 266. Die einzelnen Betriebsarten werden ebenfalls aus Maskenheraus gestartet. In diesen Masken werden Ihnen dann auch aktuelle Istwerte an>gezeigt.

AG>SchnittstelleDie Steuerung der IP 266 von der CPU des Automatisierungsgerßtes und die RÂck>meldung der IP 266 an die CPU werden Âber Ein> und Ausgabetelegramme abge>wickelt. Diese Telegramme mÂssen Sie in einem STEP>5>Programm parametrieren.Wegangaben, Betriebsartennummern u. ß. k‘nnen z. B. Âber Zifferneinstellereingegeben werden. Die Werte werden in den Proze˚abbildern der Ein> undAusgßnge Âbergeben.

1>8 EWA 4NEB 812 6057>01





2 Technische Beschreibung der IP 266







2.1 Hardware>Aufbau der IP 266 . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 1

2.2 Schnittstelle zum Programmiergerßt . . . . . . . . 2 > 4

2.3 Schnittstelle zum Inkremental>Weggeber . . . . 2 > 5

2.4 Schnittstelle zum Motorleistungsteil . . . . . . . . 2 > 9

2.5 Schnittstelle fÂr digitale Ein> und Ausgßnge . . 2 > 102.5.1 Die Hardware>Endschalter (Pin 3/5) . . . . . . . . . 2 > 112.5.2 Der Referenzpunkt>Schalter (Pin 4) . . . . . . . . . . 2 > 122.5.3 Externer Stop (Pin 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 122.5.4 Externe Startfreigabe (Pin 7) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 132.5.5 Funktionsmeldung FUM (Pin 8) . . . . . . . . . . . . . 2 > 152.5.6 Position erreicht (Pin 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 152.5.7 Schaltfunktion M99 (Pin 10) . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 182.5.8 Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 18

2.6 Fehler>LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 22

2.7 eberwachungen in der IP 266 . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 232.7.1 GeberÂbwerwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 232.7.2 eberwachung des Lageregelsinns . . . . . . . . . . . 2 > 24

2.8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 26



























3 Aufbaurichtlinien4 Grundlagen der Positionierung5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme6 Grundlagen der Arbeit mit COM 2667 Kommunikation der CPU mit der IP 2668 Inbetriebnahme9 STEP 5 > Programmierung10 Fehlerbehandlung





1 SystemÂbersicht

EWA 4NEB 812 6057>01

Bilder

2.1 Blockschaltbild IP 266 mit Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . 2 > 12.2 ebersichtsdarstellung der Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 32.3 Lage> und Pinbelegung der PG>Schnittstelle . . . . . . . . . . . 2 > 42.4 Lage und Pinbelegung der Weggeberschnittstelle . . . . . 2 > 62.5 Anschlu˚schema der Geberleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 82.6 Lage und Pinbelegung der Schnittstelle

des Analogausgangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 92.7 Belegungsschema des Klemmblocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 102.8 Anschlu˚ der Schalter an den Klemmblock . . . . . . . . . . . . 2 > 112.9 ∫Position Erreicht∫>Meldung in Abhßngigkeit von der

StillstandsÂberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 16








Tabellen

2.1 Weggebersignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 52.2 Wirkung des ∫Externen Start∫ bei Einzelauftrßgen

und beim Automatikprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 142.3 Schaltbedingungen fÂr die Meldung

∫Position Erreicht∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 > 172.4 GeberÂberwachung fÂr 5 V > und 24 V > Geber . . . . . . . . . 2 > 23







EWA 4NEB 812 6057>01

IP 266 Technische Beschreibung der IP 266

2 Technische Beschreibung der IP 266

Die IP 266 dient dem lagegeregelten Positionieren eines Antriebs.Die Hauptanwendungsbereiche sindf Hilfsachsen in Metallbearbeitungsmaschinenf Papier> und Textilmaschinenf Handhabungs> und Beschickungseinrichtungenf Vorschubeinrichtungen in Transferstra˚en und Montagelinien

2.1 Hardware>Aufbau der IP 266

Die IP 266 erm‘glicht Ihnen das Positionieren eines Antriebs. Nach dem Starteneines Auftrags wird die CPU des AG nicht weiter belastet. Der Positioniervorganglßuft selbstßndig und damit parallel zu Ihrem Anwenderprogramm ab.

Bild 2.1 Blockschaltbild IP 266 mit Schnittstellen

DAU= Digital>Analog>

Umsetzer

IP266

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Interner S5>Bus

S5>Bus>Schnitt>

stelle

PG>Schnittstelle

Betriebs>

system

Mikro>

Prozessor(80C188)

Zßhler Register DAU

5 Binßr>Eingßnge

3 Binßr>Ausgßnge

Eingßnge fÂr einen In>kremental>Weggeber

±10!VAnschlu˚ fÂrLeistungsteil

PG 635PG 675PG 685PG 730PG 750

Speicher

Bild 2.1 zeigt ein ebersichts>Blockschaltbild, in dem die wesentlichen Komponen>ten der Baugruppe eingezeichnet sind.

EWA 4NEB 812 6057>01 2>1

Technische Beschreibung der IP 266 IP 266

Prozessor+Betriebssystem: zur Koordinierung aller Aufgaben der IP 266PG>Schnittstelle: zur Bedienung der IP 266 mit dem COM 266

f Inbetriebnahmef Eingabe/'nderung der Maschinendatenf Testbetrieb (Starten von!Verfahrprogrammen

Starten einzelner Betriebsarten/Auftrßge

S5>Bus>Schnittstelle: zur Bedienung der IP 266 Âber ein STEP 5>Pro>(zur CPU des AG) gramm

f Starten von Verfahrprogrammenf Starten einzelner Betriebsarten (Auftrßge)f Lesen einzelner Werte von der IP 266 (Istwert,

Restweg, Schleppabstand)f Erfassen und Auswerten von Statusmeldun>

gen

Zßhler: Eingang fÂr einen Inkremental>Weggeber. DerZßhler erfa˚t die Impulse des Weggebers.

DAU: Digital>Analog>Umsetzer: Analogausgang zumMotorleistungsteil. Der DAU setzt den digitalenSollwert in einen analogen Sollwert um.

Register: Digitale Ein> und Ausgßnge

2>2 EWA 4NEB 812 6057>01


Die Lage der Schnittstellen der IP 266eber 3 Schnittstellen an der Frontseite kommuniziert die IP 266 mit der Peri>pherie.

Bild 2.2 ebersichtsdarstellung der Baugruppe

a a a a a a a a a a a a a a a a a










POSITIONING CONT.MODUL IP 266

6ES5 266>8MA11

1 2 3 4 5 6

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

FAULT

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ANALOG

OUT

a aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa aa a

E

N

C

O

D

E

R

6

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

P

G

PG>Schnittstelle

Inkremental>Weggeber

Analog>

Ausgang

D>SUB 15>polig

D>SUB 15>polig

D>SUB 9>polig

Schrauban>

schlu˚zur Befestigungder Baugruppe

Fehleranzeige LED rot

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




Elemente an der Frontplatte

ACHTUNG!Verwechs>

lungsgefahr

Hinweis:







Zwischen dem Anschlu˚ fÂr den Inkremental>Weggeber und der PG>Schnitt>stelle besteht Verwechslungsgefahr. Beachten Sie beim Anschlu˚, da˚ die PG>Schnittstelle die rechte 15>polige D>SUB>Schnittstelle ist.






Zusßtzlich zu diesen D>SUB>Schnittstellen ben‘tigt die IP 266 die Beschaltung derdigitalen Ein> und Ausgßnge am Klemmblock des Baugruppentrßgers.

EWA 4NEB 812 6057>01 2>3


2.2 Schnittstelle zum Programmiergerßt

eber die PG>Schnittstelle der IP 266 haben Sie die M‘glichkeit, Programmier>gerßte anzuschlie˚en. Die Belegung der Anschlu˚pins der Schnittstelle ist kompa>tibel zur Belegung der PG>Schnittstelle der CPU Baugruppe. FÂr den Anschlu˚ben‘tigen Sie ein Standard>Schnittstellenkabel. Mit diesem Kabel ist eine eber>tragungsrate von 9600 Bit/s eingestellt.

Bild 2.3 Lage> und Pinbelegung der PG>Schnittstelle

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

FAULT

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ANALOG

OUT


E

N

C

O

D

E

R

6

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

P

G

Pin Bedeutung

12345678910 ... 15

SchirmungRxD_N

>

>

>

TxD_PTxD_NSchirmungRxD_P

>

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aP

G

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a



















a a a a a a a a a a a a a a a a











6ES5 266>8MA11

1 2 3 4 5 6

2>4 EWA 4NEB 812 6057>01


A C H T U N G :

Die PG>Schnittstelle ist ebenso wie die Geberschnittstelle 15>polig. Verwechselnder Schnittstellen ist m‘glich. Die PG>Schnittstelle ist die rechte Schnittstelle.Wenn Sie die AnschlÂsse vertauschen, fÂhrt die Baugruppe einen Reset durch.












2.3 Schnittstelle zum Inkremental>Weggeber

FÂr die Wegerfassung und die Bestimmung der Bewegungsrichtung der Achseben‘tigt die IP 266 zwei um 90∞ phasenverschobene Signale A und B. Diese Sig>nale und ein zusßtzliches Referenz>Signal R mu˚ ein Inkremental>Weggeber lie>fern.

Tabelle 2.1 Weggebersignale

Asymmetrische Geber (24 V) Symmetrische Geber (5 V)









a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

A*

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

A

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

A\

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

B*

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

B

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

B\

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

R*

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

R

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

R\

Sie k‘nnen wahlweise Weggeber mit 5 V>Signalen oder mit 24 V>Signalen an>schlie˚en.Die 5 V>Version mu˚ zusßtzlich noch die invertierten Signale A\, B\ und R\ liefern.Die 15>polige D>SUB>Buchse an der Frontseite der Baugruppe enthßlt alle Versor>gungs> und Signalleitungen fÂr beide Gebertypen.

EWA 4NEB 812 6057>01 2>5


Bild 2.4 Lage und Pinbelegung der Weggeberschnittstelle

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

FAULT

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ANALOG

OUT


E

N

C

O

D

E

R

6

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

P

G

a a a a a a a a a a a a a a a




















a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

15

14

13

12

11

10

9

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

8

7

6

5

4

3

2

1

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

E

N

C

O

D

E

R

Pin Bedeutung

12345678910 1112131415

GeberversorgungGeberversorgungMasse (5 V)Masse (5 V)Masse (24 V)invertiertes Signal ASignal AGeberversorgungSignal Binvertiertes Signal BReferenzsignal (Nullmarke)invertiertes ReferenzsignalSignal A (24V)Signal B (24V)Referenzsignal (Nullmarke)

5V

ffff

ff

ffff

24V

f

f

fff

Abk.

5 V5 V

MintMintMext

A\A

24 VBB\RR\A*B*R*












6ES5 266>8MA11

1 2 3 4 5 6

Die Auswahl zwischen den Geber>Versionen (5!V und 24 V) nehmen Sie Âber dieMaschinendaten bei der Parametrierung der IP 266 vor.

2>6 EWA 4NEB 812 6057>01


Neben den Inkremental>Weggebern von Siemens k‘nnen Sie alle anderenWeggeber einsetzen, die die folgenden technischen Daten erfÂllen.

f Me˚verfahren: inkrementellf Versorgungsspannung: 5!V oder 24 Vf Ausgangssignale:

> Symmetrische Geber Signal A(5 V>Signale) Signal B

Referenzsignal RSignal A\Signal B\Signal R\

> Asymmetrische Geber Signal A*(nur p>schaltend) Signal B*24 V> Geber Referenzsignal R*

f max. Grenzfrequenz> 5 V>Geber 500 KHz bei 30 m Leitungslßnge> 24 V>Geber 100 KHz bei 25 m Leitungslßnge

Bei Verwendung eines Siemensgebers (6FC 9 320) fÂr 5V Signale empfehlen wirzum Anschlu˚ an die IP 266 die folgende Steckleitung:Bestell>Nr.: 6ES5 705>7 ... 1

Die drei Punkte in der Bestellnummer stehen fÂr den dreistelligen Lßngen>schlÂssel, den Sie dem Katalog ST 52.1. entnehmen

EWA 4NEB 812 6057>01 2>7


Bild 2.5 Anschlu˚schema der Geberleitung

A1

0,5

7

6

910

1112

3

4

2

1

5

6

81

3

4

1110

2

12Schirm aufGehßuse

Schirm aufGehßuse

0,5

0,5

0,5

bl

ge

or

sw

br

rt

ge

gn

rt

sw

A1

R1

+ 5!V

B1

R1

0!V

0!V

+ 5!V

B1

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

6a a a

a a a

a a a

a a a4

a a a

a a a

a a a

a a a3

a a a

a a a

a a a

a a a

2a a a

a a a

a a a

a a a

1Stecker D>Sub

15 pol. Stift

Anschlu˚seite

metallisiertes Gehßuse

mit Schraubverriegelung

6FC9341>1HC

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

10

a a a

a a a

a a a

a a a

9Rundstecker

12 pol. Buchse

Anschlu˚seite

SIEMENS

6FC9341>1FD

9

15

1

8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

12

a a a

a a a

a a a

a a a

11

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

8

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

5

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

7

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





Steckleitung fÂr Siemens Weggeber 6 FB 9 320

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Leitung 4 x 2 x 0,38 + 4 x 0,5 mm2

6 FC 9 343>0AF

2>8 EWA 4NEB 812 6057>01


2.4 Schnittstelle zum Motorleistungsteil

eber die 9>polige D>SUB>Buchse (ANALOG OUT) kann die IP 266 einen analogenDrehzahlsollwert in den Grenzen ±10 V abgeben. Mit dieser Spannung steuernSie das von Ihnen verwendete Motorleistungsteil an.

Bild 2.6 Lage und Pinbelegung der Schnittstelle des Analogausgangs

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

FAULT

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ANALOG

OUT


E

N

C

O

D

E

R

6

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

P

G




















5

4

3

2

1

9

8

7

6

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

ANALOG

OUT

Pin Bedeutung

12

345 ... 9

>NSOLL Spannungswert fÂr

Drehzahlsollwert>

M Masse analog>












6ES5 266>8MA11

1 2 3 4 5 6

Siemens bietet zur Verbindung des Analogausgangs mit dem Leistungsteil einevorkonfektionierte Steckleitung an.Bestell>Nr.: Steckleitung 6ES5 705>8 ... 1Die drei Punkte in der Bestellnummer stehen als Platzhalter fÂr den dreistelligenLßngenschlÂssel, den Sie dem Katalog ST 52.1 entnehmen k‘nnen.Die Steckleitung besitzt den 9>poligen D>SUB>Stecker und hat ein offenes Lei>tungsende fÂr den Anschlu˚ des Motorleistungsteils.

EWA 4NEB 812 6057>01 2>9


A C H T U N G :

FÂr einen st‘rungsfreien Betrieb mÂssen die Anschlu˚hinweise der Leistungs>teil>Hersteller und die allgemeinen Aufbaurichtlinien fÂr SIMATIC>Gerßte ein>gehalten werden. Es dÂrfen nur Leistungsteile mit Differenzeingßngen fÂr±10!V angeschlossen werden. Dabei darf die Analogmasse nicht mit derexternen Masse verbunden werden.












2.5 Schnittstelle fÂr digitale Ein> und Ausgßnge

Die IP 266 verfÂgt Âber 5 Digital>Eingßnge und 3 Digital>Ausgßnge. Sie sind Âberden Klemmblock des Busmoduls zugßnglich.

Bild 2.7 Belegungsschema des Klemmblocks

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

a aa aa aa a

2

a aa aa aa a

2

a aa aa aa a

1

a aa aa aa a

3

a aa aa aa a

5

a aa aa aa a

7

a aa aa aa a

9

a aa aa aa a

1

a aa aa aa a

3

a aa aa aa a

5

a aa aa aa a

7

a aa aa aa a

9

a aa aa aa a

4

a aa aa aa a

6

a aa aa aa a

8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

10

a aa aa aa a

4

a aa aa aa a

6

a aa aa aa a

8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

10

Pin Belegung des Klemmblocks DE DA

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a










L+ (24 V)

L> Masse extern

Hardware>Endschalter Anfang

Referenzpunkt>Schalter

Hardware>Endschalter Ende

externer STOP

externe START>Freigabe

FUM (Funktionsmeldung >Reglerfrei>

gabe)

Position erreicht

Schaltfunktion M99

Freigabe fÂr andere Baugruppen

f

f

f

f

f

f

f

f

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

2>10 EWA 4NEB 812 6057>01


A C H T U N G :

Verbinden Sie stets das Bezugspotential L> (Pin 2 des Anschlu˚blocks) mit derGerßtemasse des AG. Nur so ist ein einwandfreies Funktionieren der Bau>gruppe gewßhrleistet.











Die Polaritßt der Hardware>Endschalter und des ∫Externen STOP∫ ist in denMaschinendaten parametrierbar. Dort k‘nnen Sie die Polaritßt zwischen ∫pos∫(positiv) fÂr Schlie˚er und ∫neg∫ (negativ) fÂr Tffner wßhlen.

2.5.1 Die Hardware>Endschalter (Pin 3/5)

Bild 2.8 Anschlu˚ der Schalter an den Klemmblock

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a











N A/N E: Not>Endschalter Anfang/Ende (Leistungsteil)H A/H E: Hardware>Endschalter Anfang/Ende S A/S E: Software>Endschalter Anfang/Ende Ref: Referenzpunktschalter

Tisch

RefN A H A S A S E H E N E

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2

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6

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6

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10

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a a a a a a a a a a

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Die Hardware>Endschalter begrenzen den Verfahrbereich des Antriebssystemsauf definierte Grenzen. Sie mÂssen an Pin 3 und 5 des Klemmblocks angeschlos>sen werden.

EWA 4NEB 812 6057>01 2>11


2.5.2 Der Referenzpunkt>Schalter (Pin 4)

Mit einer Referenzpunktfahrt synchronisieren Sie das Antriebssystem. Der dazunotwendige Referenzpunkt>Schalter mu˚ an den Pin 4 des Klemmblocks ange>schlossen werden (Æ Bild 2.8) und zwischen den beiden Hardware>Endschalternliegen. Dabei mÂssen Sie beachten, da˚ zwischen dem Referenzpunktschalterund den Hardware>Endschaltern so viel Platz vorhanden ist, da˚ der Antrieb amReferenz>Punkt definiert abbremsen kann, ohne die Hardware>Endschalter zuerreichen.

2.5.3 Externer Stop (Pin 6)

eber den Eingang ∫Externer Stop∫ k‘nnen Sie Verfahrauftrßge abbrechen. EineVerfahrbewegung wird dann mit der maximalen parametrierten Verz‘gerungabgebremst. Die IP 266 gibt die Fehlermeldung ∫externer Stop aufgetreten∫ aus.eber dieses Signal wird auch ein gestartetes Verfahrprogramm (Æ Kap. 5.4)abgebrochen. Im Automatik>Betrieb ist zusßtzlich der Abbruch einer Verweilzeitm‘glich.

A C H T U N G :

Der ∫externe Stop∫ in den gesteuerten Betriebsarten ∫NachfÂhren∫ und∫Tippen gesteuert∫ schaltet den ausgeschalteten Lageregler wieder ein.











Die Polaritßt des ∫Externen Stop∫ kann in den Maschinendaten parametriertwerden.

2>12 EWA 4NEB 812 6057>01


2.5.4 Externe Startfreigabe (Pin 7)

eber die ∫Externe Startfreigabe∫ k‘nnen Sie den Start eines Verfahrauftrags voneinem externen Ereignis abhßngig machen. Dies kann z. B. ein Signal einer wei>teren IP!266 sein (z. B. Schaltfunktion M99, Position erreicht).

Wenn dieses Signal nicht an der Baugruppe anliegt, kann kein Verfahrauftrag aufder IP!266 gestartet werden.

Mit diesem Signal haben Sie auch die M‘glichkeit, in Verfahrprogrammen dieAbarbeitung eines Verfahrsatzes oder einer Verweilzeit zu sperren. Mit Ein>schalten des Signals kann dann ein Verfahrprogramm an der unterbrochenenStelle fortgesetzt werden.

Hinweis:

Die ∫Externe Startfreigabe∫ unterbricht nicht einen laufenden Positionier>auftrag oder eine gestartete Verweilzeit. Sßtze, die mit G10 (Æ Kap. 5.4) ver>bunden sind, werden als zwei getrennte Sßtze behandelt.












Die Polaritßt der ∫Externen Startfreigabe∫ ist nicht wßhlbar. Der Eingang mu˚ alsSchlie˚er verschaltet werden.

EWA 4NEB 812 6057>01 2>13


Tabelle 2.2 Wirkung des ∫Externen Start∫ bei Einzelauftrßgen und beim Automatikprogramm

Aktionen der IP 266 bei fehlendem Signal

∫Externe Startfreigabe∫

Einzelauftrag Der Verfahrauftrag wird interpretiert aber nicht

ausgefÂhrt.

Motor wartet auf Externe

Startfreigabe

Erst bei Einschalten des ∫Externen Start∫ wird

der Verfahrauftrag auch ausgefÂhrt.

Automatikbetrieb

Bei Einschalten des ∫Externen Start∫ wird dieser

Auftrag interpretiert und ausgefÂhrt.

Meldungen der IP 266Auftragstyp











Programm wird bis zum ersten Verfahrauftrag

oder bis zur ersten Verweilzeit abgearbeitet

Motor wartet auf Externe>

Startfreigabe

Durch erneute RÂcknahme dieses Signals lassen

sich weitere Auftrßge sperren.

Motor wartet auf Externe>

Startfreigabe

Wenn die IP 266 auf das Einschalten der ∫Externen Startfreigabe∫ wartet, sindweitere Auftrßge nicht erlaubt. Wenn dennoch ein weiterer Auftrag gestartetwird, erscheint dann die Fehlermeldung ∫nicht erlaubter Auftrag∫.

Mit dem Stop>Befehl wird die Meldung ∫Motor wartet auf externen Start∫ zu>rÂckgenommen und der Auftrag abgebrochen.

2>14 EWA 4NEB 812 6057>01


2.5.5 Funktionsmeldung FUM (Pin 8)

Die Funktionsmeldung FUM ist ein Signal, das die IP 266 ausgibt, wenn sie be>triebsbereit ist und gÂltige Maschinendaten enthßlt.

A C H T U N G :

Aus SicherheitsgrÂnden dÂrfen Sie Ihr Leistungsteil nur dann freischalten,wenn die IP 266 die Funktionsmeldung abgegeben hat. Dies erreichen Sie, in>dem Sie den Freigabeeingang Ihres Leistungsteils mit dem FUM>Signal verrie>geln. Wenn Ihr Leistungsteil keinen Freigabeeingang besitzt, mÂssen Sie dieseVerriegelung mit anderen Ma˚nahmen sicherstellen.











Das Signal FUM wird sofort weggeschaltet, wenn fehlerhafte Maschinendatenzur IP 266 Âbertragen werden.

Das Signal FUM wird wieder eingeschaltet, wenn der Fehler behoben ist und dienun korrekten Daten zur IP 266 Âbertragen wurden.

2.5.6 Position erreicht (Pin 9)

Die Meldung ∫Position erreicht∫ signalisiert den ordnungsgemß˚en Abschlu˚eines Positionierauftrags mit absoluten oder relativen Zielangaben.

Die Meldung wird zweifach generiert:f als Zustandsbit im Eingabetelegramm, (ÆKap. 7);f als Signal am PIN 9 des Klemmblocks.

FÂr die Generierung der Meldung mÂssen die folgenden Bedingungen erfÂlltsein:f Der Lagesollwert mu˚ die angegebene Zielkoordinate erreicht haben (t1).f Der Lageistwert mu˚ innerhalb der StillstandsÂberwachung liegen (t2).

EWA 4NEB 812 6057>01 2>15


Bild 2.9 ∫Position Erreicht∫>Meldung in Abhßngigkeit von der StillstandsÂberwachung









a: Sollverlaufb: Istverlaufsst: StillstandsÂberwachung

a aa aa aa a

S

a aa aa aa aa a

t

a a a a a

a a a a a

a a a a a

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sst

a a a

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t1: Sollwert hat Ziel erreichtt2: Istwert innerhalb der StillstandsÂberwachung

Gleichzeitig mit der Meldung ∫Position erreicht∫ wechselt der Achszustand von∫lßuft∫ nach ∫fertig∫.

Hinweis:

Bei der Abarbeitung von Verfahrprogrammen wird die Meldung ∫Positionerreicht∫ nach jedem Satz ausgegeben, die Meldung Achszustand ∫fertig∫ nurnach Beendigung des gesamten Verfahrprogramms.











2>16 EWA 4NEB 812 6057>01


In der Tabelle 2.3 wird untersucht, unter welchen Voraussetzungen die Meldung∫Position erreicht∫ gesetzt wird.

Tabelle 2.3 Schaltbedingungen fÂr die Meldung ∫Position Erreicht∫

Aktionen

∫Position Erreicht∫ wird

gesetzt nicht gesetzt

absolute und relative Zielangaben:

f Lagesollwert mu˚ die Zielkoordinate erreicht haben und

f Lageistwert liegt innerhalb der StillstandsÂberwachung (ab

Zeitpunkt t2 in Bild 2.9) f

Vorzeitiger Abbruch eines Auftrags mit absoluter oder relativer

Zielangabe

O Es bleibt ein Restweg bis zum Start eines neuen Verfahrauf>

trags. Ein anschlie˚ender Verfahrauftrag mit dem angezeig>

ten Restweg positioniert den Antrieb auf die ursprÂngliche

Zielposition

f

In Verfahrprogrammen wird die Beendigung von Verfahrauf>

trßgen oder Verweilzeiten durch ∫Position erreicht∫ angezeigt f

Innerhalb eines Verfahrprogramms

f bei Abbruch einer Verweilzeit

f bei Abbruch einer Verfahrbewegung

ff

In ∫Tippen 1/2∫ nach einem Stop>Befehl f

∫Tippen gesteuert∫ sobald sich der Lageistwert in einem Abtast>

intervall nicht mehr ßndert f

















EWA 4NEB 812 6057>01 2>17


SonderfßlleEine gro˚e nicht kompensierte Drift oder eine gro˚e Last kann dazu fÂhren, da˚der Sollwert die Zielposition erreicht, der Istwert aber au˚erhalb der Stillstands>Âberwachung bleibt. Wird dabei der maximale Schleppabstand nicht Âber>schritten, startet die IP 266 eine eberwachungszeit von 5s. Wenn in dieser Zeitkeine Bewegung zum Ziel erkannt wird, beendet die IP 266 den Auftrag mit derFehlermeldung ∫Die Ziellage wurde nicht erreicht∫.

Die Meldung ∫Position erreicht∫ wird dann nicht generiert.

2.5.7 Schaltfunktion M99 (Pin 10)

Innerhalb eines Verfahrprogramms (Æ Kap. 5.4) k‘nnen Sie sogenannte M>Funk>tionen programmieren. Diese Funktionen werden als Zahlenwerte ans AGzurÂckgemeldet. Eine dieser Funktionen (M99) ist zusßtzlich auf einen Ausgang(Pin 10) gelegt. Mit diesem Signal k‘nnen Sie dann programmgesteuertSchaltvorgßnge ausfÂhren (z. B. Freigabe anderer Baugruppen).

2.5.8 Beispiele

Die folgenden Beispiele zeigen den Einsatz der DE/DA fÂrf externe Startfreigabef externer Stopf Position erreichtf Schaltfunktion

2>18 EWA 4NEB 812 6057>01


Beispiel 1In diesem Beispiel wird das Verhalten der IP 266 untersucht, wenn vor der Aus>fÂhrung jeden Satzes das Signal ∫Externe Startfreigabe∫ auf ∫0∫ gesetzt ist.

Ein Verfahrprogramm mit Verfahrauftrßgen, Verweilzeiten, Korrekturen undM>Funktionen wird mit der RÂcknahme der ∫externen Startfreigabe∫ vor Beginneines jeden Satzes verz‘gert und abschlie˚end mit dem ∫Externen Stop∫abgebrochen.

Wirkung bei fehlendem Signal

∫Externer Start∫ Verfahrprogramm

N05 G00 X0 M05

N10 G10 X50 F100 M10

N20 G10 X200 F350 M20

N30 X250 F400 M00

N40 G04 F50 M40

N50 X300 F300 M99

N60 G04 F50 M60

N70 G54

N80 G04 F50 M80

N90 X>2000 F2000 M90

AuftragSatz










1 Auftrag wird nicht ausgefÂhrt

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Verfahrauftrag/Eilgang

Verfahrauftrag mit G10

Verfahrauftrag mit G10

Verfahrauftrag

Verweilzeit

Verfahrauftrag

Verweilzeit

Korrektur/Verschiebung

Verfahrauftrag

Verfahrauftrag

Auftrag wird nicht ausgefÂhrt






Auftrag wird ausgefÂhrt



N100 G04 F50 M9911 Verweilzeit Auftrag wird nicht ausgefÂhrt

N110 M0212 Programmende Auftrag wird ausgefÂhrt

EWA 4NEB 812 6057>01 2>19


Beispiel 2Das Verfahrprogramm nach Beispiel 1 wird gestartet. Dabei wird nur an einigenStellen das Signal ∫Externe Startfreigabe∫ zurÂckgenommen. Das folgende Takt>diagramm zeigt den zeitlichen Ablauf als Folge der externen Signale ∫ExterneStartfreigabe∫ und ∫Externer Stop∫.

a a a a a a a a a a a a






FunktionM99 a a a

a a a

a a a

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a a a

a a a

a a a

a a a

t

a a a a a a a a a a a







Meldung∫Positionerreicht∫

a a a

a a a

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a a a

t






externerStop

a a a

a a a

a a a

a a a

t






externerStart

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

t







Meldung∫VP lßuft∫





Start












Verfahr>

programm

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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—

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”






FliegenderWechsel

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◊

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a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a



Der nachfolgende Auftrag wird durch die externe Startfreigabe verz‘gert

2>20 EWA 4NEB 812 6057>01


— Mit dem Einschalten der ∫Externen Startfreigabe∫ wird der 1. Satz desVerfahrprogramms gestartet.

“ Zwischen einzelnen Sßtzen, die nicht mit einem ∫Fliegenden Wechsel∫verbunden sind, erscheint ein kurzer Impuls der Meldung ∫Position erreicht∫

” Die Schaltfunktion M99 ist im 6. Satz aktiv.‘ Der Satz ist beendet. Da Âber die ∫Externe Startfreigabe∫ die Bearbeitung

von Sßtzen mit Verfahrauftrßgen oder Verweilzeiten gesperrt ist, wird nundie Programmbearbeitung unterbrochen.

’ Die ∫Externe Startfreigabe∫ unterbricht nicht Verschiebungen undKorrekturen.

÷ Der ∫Externe Stop∫ leitet einen Bremsvorgang mit der maximalenVerz‘gerung ein.

◊ Der Antrieb steht. Das Verfahrprogramm wird beendet und die Meldung∫Verfahrprogramm lßuft∫ wird zurÂckgenommen.

Beispiel 3Es werden nacheinander 3 Auftrßge gestartetAuftrag 1: absolute ZielvorgabeAuftrag 2: relative ZielvorgabeAuftrag 3: relative Zielvorgabe

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

lßuft

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

fertig

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

Achse









Start Auftrag 1

Ø









Start Auftrag 2

Ø









Start Auftrag 3

Ø

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

Auftrag

a a a a a a a a a a a a a a a a a a





a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

Auftrag wird bearbeitet;

Achse au˚erhalb der StillstandsÂberwachung

a a a a a a a a a a a a a a





a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a








MeldungPositionerreicht







externerStop







externerStart

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

Auftrag wird abgebrochen

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

EWA 4NEB 812 6057>01 2>21


2.6 Fehler>LED

Rechts neben dem Analogausgang befindet sich auf der Baugruppe eine roteLED.Diese LED zeigt Ihnen Fehlerzustßnde oder besondere Funktionen der IP 266 an.

LED leuchtet konstant bei folgenden

Hardware>St‘rungen (geregelter Betrieb)LED blinkt

f Drahtbruch und Kurzschlu˚ am Inkremental>Weg>

geber (5 V)

f Fehlen der 24!V Spannungsversorgung

f Verpolung der 24!V Spannungsversorgung

f Abschalten des Leistungsteils

f Fehler im Anlauf der IP 266

f Leitungsunterbrechung IP 266 R Leistungsteil

f Blockierung des Antriebs

f Falscher Lageregelsinn (Spur A/A\ und B/B\ ver>

tauscht)

f im Anlauf der IP 266













2>22 EWA 4NEB 812 6057>01


2.7 eberwachungen in der IP 266

In die IP 266 sind zur Kontrolle der Peripherie einige eberwachungen eingebaut,die zum Teil hardwaremß˚ig wie auch softwaremß˚ig verwirklicht wurden.

2.7.1 GeberÂberwachung

Die IP 266 unterstÂtzt je nach Gebertyp, hardwaremß˚ige und/oder software>mß˚ige eberwachungen.

Die folgende Tabelle fÂhrt alle M‘glichkeiten auf:

Tabelle 2.4 GeberÂberwachung fÂr 5 V > und 24 V > Geber

eberwachung 5 V>Geber

softwaremß˚ig

FÂr Geber mit symmetrischen

Signalen wurde zusßtzlich eine

eberwachung auf Drahtbruch

und auf Kurzschlu˚ eingebaut.

Damit ist eine schnelle Reaktion

> auch vor Ablauf der 10 IP>Zyk>

len > m‘glich. Auch hier wird die

Fehlermeldung ∫Fehler im

Lageregelkreis∫ ausgegeben.

24 V>Geber









Wenn die IP 266 Âber eine Dauer von 10 IP>Zyklen (10.3,75ms)

keine Impulse mehr erfa˚t, dann wird die Meldung ∫Fehler im

Lageregelkreis∫ ausgegeben.

hardwaremß˚ig

EWA 4NEB 812 6057>01 2>23


Hinweis:







Die softwaremß˚ige eberwachung ist nur in den geregelten Betriebsartenm‘glich.






Immer dann, wenn ∫Fehler im Lageregelkreis∫ auftritt, bricht die IP 266 denaktuellen Auftrag ab. Sie verwendet zum Abbruch die parametrierte Maximalver>z‘gerung. Gleichzeitig setzt die IP 266 einen vorhandenen ReferenzpunktzurÂck. Anschlie˚end wird die gesteuerte Betriebsart ∫NachfÂhren∫ gestartet.Die Reglerfreigabe bleibt eingeschaltet. Sie k‘nnen nun Maschinendaten auf derIP 266 ßndern und abspeichern.

Mit dem Abspeichern der Maschinendaten wird gleichzeitig die Betriebsart∫NachfÂhren∫ beendet. Die IP 266 ist wieder im geregelten Betrieb.

2.7.2 eberwachung des Lageregelsinns

Mit dem ersten Start einer geregelten Verfahrbewegung nach dem Einschaltender IP 266 ÂberprÂft die Baugruppe den Lageregelsinn.

Bei vertauschten Signalen A und B liefert der Geber eine Istwertßnderung, dieentgegengesetzt zur vorgegebenen Sollwertßnderung verlßuft. eber 10 IP Zyklenversucht die Baugruppe den Istwert dem Sollwert anzupassen. Dabei erh‘ht sichdie Analogspannung sehr schnell. Wenn nach den 10 Zyklen die beiden Werteimmer noch entgegengesetzt verlaufen, wird die laufende Betriebsart abgeschal>tet, die Betriebsart ∫NachfÂhren∫ gestartet, die Reglerfreigabe (FUM) zurÂckge>nommen und die Fehlermeldung ∫Falscher Lageregelsinn∫ ausgegeben.

2>24 EWA 4NEB 812 6057>01


FehlerkorrekturDen Fehler beheben Sie durch Tauschen der Signalleitungen.

Symmetrische Geber (5 V) Asymmetrische Geber (24 V)

Zur 'nderung der Zßhlrichtung mÂssen Sie das

Anschlu˚paar A/A\ mit dem Anschlu˚paar

B/B\ tauschen.

Zur 'nderung der Zßhlrichtung mÂssen Sie

den Anschlu˚ A* mit dem Anschlu˚ B*

tauschen.

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







So gehen Sie vor:

∏ Schalten Sie die 24 V>Versorgung fÂr die IP 266 aus.∏ Entfernen Sie die Geberleitung von der Baugruppe.∏ Vertauschen Sie die Signalleitungen wie in der Tabelle gezeigt.∏ Schlie˚en Sie den Geber wieder an und schalten Sie die 24V>Versorgung

wieder ein.

O Die Baugruppe ÂberprÂft nun erneut den Lageregelsinn. Sobald die IP 266den korrekten Lageregelsinn erkannt hat, wird dessen eberwachung ausge>schaltet.Nach jedem Beenden der Betriebsart ∫NachfÂhren∫ wird die eberwachungdes Lageregelsinns neu eingeschaltet und erst bei erkanntem korrekten Lage>regelsinn wieder abgeschaltet.

A C H T U N G :

Wenn Sie einen Geber auswechseln, mÂssen Sie auf jeden Fall die 24!V>Ver>sorgung der Baugruppe ausschalten. Nur so ist sichergestellt, da˚ ein falscherLageregelsinn erkannt wird.











EWA 4NEB 812 6057>01 2>25


2.8 Technische Daten

Elektrische Daten

Verlustleistung : typ. 4,5 W

Mikroprozessor : iAPx80C188

Prozessor>Takt : 16 MHz (Quarzfrequenz)

Speicher

EPROM : 64 KBYTE

RAM : 32 KBYTE (ungepuffert)

EEPROM : 8 KBYTE

Analogausgang

Ausgangssignalbereich : ±10 V

Genauigkeit : ±0,8% bzgl. ±10 V

Digitale Darstellung des Signals : 13 Bit zuzgl. Vorz.

Kurzschlu˚schutz : Ja

Bezugspotential des analogen Aus>

gangssignals : Analogmasse des Leistungsteils

Leitungslßnge : 32 m geschirmt

Impulseingang

Wegerfassung : inkrementell

Verfahrbereich : ±32767,999 mm/0,1inch/grd

Eingangsspannungen fÂr die Spuren

Differenzeingßnge : 5 V

Asymmetrische Eingßnge : 24 V

Versorgungsspannung fÂr den Geber

(Kurzschlu˚fest, keine eberlast) : 5 V/350 mA

: 24 V/350 mA

Eingangsfrequenz und Leitungslßnge

symmetrische Geber (5 V) : max. 500 kHz bei 30 m Leitungslßnge geschirmt

asymmetrische Geber (24 V) : max. 100 kHz bei 25 m Leitungslßnge geschirmt

: max. 25 kHz bei 100 m Leitungslßnge geschirmt

Eingangssignale : 2 Impulsreihen 90 Grad verschoben,

1 Nullimpuls








2>26 EWA 4NEB 812 6057>01


Elektrische Daten

Eingangsstr‘me

5 V : nach RS 422

24 V : typ. 7,3 mA

Digital>Eingßnge

Eingangsspannungsbereich : ±30 V

Potentialtrennung : nein

0>Signal : >30!V ... +5 V

1>Signal : 13!V ... 30 V

Zulßssiger Ruhestrom bei 0>Signal : 1,5 mA

Typ. Eingangsstrom bei 24 V : 7,3 mA

Digital>Ausgßnge

Ausgangsspannungsbereich : 20!V ... 30 V

Potentialtrennung : nein

Max. Ausgangsstrom bei ∫1∫ Signal : 100 mA

Kurzschlu˚schutz : Kurzschlu˚fester Ausgang

Leitungslßnge geschirmt : Max. 100 m

Versorgungsspannung

Logikspannung aus ext. 24 V

mit Schaltnetzteil erzeugt : 4,7!V ... 5,5 V

Stromaufnahme aus 24 V

ohne Ausgßnge und 24 V>Geber : typ. 180 mA








EWA 4NEB 812 6057>01 2>27






3 Aufbaurichtlinien








3.1 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 > 1

3.2 KabelanschlÂsse an die IP 266 . . . . . . . . . . . . . . . 3 > 2

3.3 Montage/Demontage der Baugruppe . . . . . . . 3 > 4

3.4 Auswechsel des Weggebers . . . . . . . . . . . . . . . . 3 > 6























4 Grundlagen der Positionierung5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme6 Grundlagen der Arbeit mit COM 2667 Kommunikation der CPU mit der IP 2668 Inbetriebnahme9 STEP 5 > Programmierung10 Fehlerbehandlung









1 SystemÂbersicht2 Technische Beschreibung der IP 266

EWA 4NEB 812 6057>01

Bilder

3.1 Linearachse mit Bereichsendschaltern . . . . . . . . . . . . . . . . 3 > 23.2 Schirmung der Kabel zur IP 266 in einem Schaltschrank . 3 > 33.3 Beidseitige Schirmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 > 4








EWA 4NEB 812 6057>01

IP 266 Aufbaurichtlinien

3 Aufbaurichtlinien

3.1 Sicherheit

FÂr das Sicherheitskonzept der Anlage ist es unerlß˚lich, die im folgenden ge>nannten Schaltelemente zu installieren und den Bedingungen Ihrer Anlage anzu>passen.

f Not>Aus>Schalter, mit denen Sie die gesamte Anlage abschalten k‘nnen.

f Hardware>Endschalter>Anfang/Ende, mit denen Sie den Verfahrbereich be>grenzen.Diese Schalter l‘sen einen vorprogrammierten Bremsvorgang aus. Sie k‘nnenals Tffner oder Schlie˚er an die Digitaleingßnge der IP 266 angeschlossenwerden.

f Not>Endschalter>Anfang/Ende, die direkt das Leistungsteil abschalten. DieseSchalter werden erst dann erreicht, wenn die Hardware>Endschalter Âberfah>ren wurden.

V O R S I C H T !





a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Die sicherheitsgerichteten Schalter fÂr das Leistungsteil dÂrfen nur als Tffnerausgelegt werden (z.B. sicheres Abschalten bei Drahtbruch).





EWA 4NEB 812 6057>01 3>1

Aufbaurichtlinien IP 266

Bild 3.1 Linearachse mit Bereichsendschaltern

AG 100U

Maschinen>anfang

Maschinen>ende

Tisch

N A H A S A S E H E N Ea a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

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a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Verfahrbereich

IP 266Programmier>gerßt

TestbetriebFunktion ∫STOP∫

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

COM

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

FUM





NOT> AUS

NOT> AUS

Leistungsteil

a a a a

a a a a

a a a a

MBremse

NA/E Not>Endschalter Anfang / EndeHA/E Hardware>Endschalter Anfang / EndeSA/E Software>Endschalter Anfang / Ende

3.2 KabelanschlÂsse an die IP 266

A C H T U N G :

Alle AnschlÂsse an die IP 266 (Eingßnge, Ausgßnge und die 24 V>Versorgung)mÂssen aus GrÂnden der St‘rfestigkeit mit geschirmten Kabeln ausgefÂhrtwerden.












3>2 EWA 4NEB 812 6057>01


FÂr die Schirmbehandlung der Anschlu˚kabel gilt folgendes:

f Die Kabelschirme sind im Schrank in der Nßhe der KabeleinfÂhrung auf eineSchirmschiene aufzulegen.

f Geflechtschirme sind m‘glichst gro˚flßchig an der Schirmschiene zu befesti>gen (z.B mit metallischen Kabelschellen, die den Schirm umfassen).

f Bei Kabeln mit Folienschirm ist der mitgefÂhrte Schirmbeidraht auf m‘glichstkurzem Weg (kÂrzer 3cm) mit der Schirmschiene zu verbinden.

f Die Schirmung ist von der Schirmschiene bis zur Baugruppe weiterzuleiten.

f Die Schirmschiene mu˚ gut leitend mit dem Tragholm, dem Gehßuseschranksowie dem zentralen Erdungspunkt im Schrank verbunden sein.

Bild 3.2 Schirmung der Kabel zur IP 266 in einem Schaltschrank





Schirmschiene






Schirmbeidraht

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

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a a a a a

a a a a a

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a a a a a

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2

a aa aa aa a

2

a aa aa aa a

1

a aa aa aa a

3

a aa aa aa a

5

a aa aa aa a

7

a aa aa aa a

9a aa aa aa a

1

a a a

a a a

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3

a a a

a a a

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5

a a a

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7

a a a

a a a

a a a

a a a

9

a aa aa aa a

4

a aa aa aa a

6

a aa aa aa a

8

a a a a

a a a a

a a a a

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10

a a a

a a a

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a a a4

a a a

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6

a a a

a a a

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8

a a a

a a a

a a a

a a a

10

Zur Bau>

gruppe

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Kabel mit Folienschirm

und Schirmbeidraht









Kabel mit

Geflechtschirm






Schaltschrank

a a a

a a a













f Zum st‘rungsfreien Betrieb ist es dringend erforderlich, alle Kabel beidseitigzu erden. D.h. der Schirm mu˚ sowohl auf die Schirmschiene am AG als auchim Anschlu˚stecker der Peripherie aufgelegt werden.

EWA 4NEB 812 6057>01 3>3


Das folgende Bild stellt schematisch die beidseitige Schirmung dar.

a a a a

a a a a

a a a a






Schirmbeidraht





Schaltschrank

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




Peripherie (Leistungsteil / Geber)

Bild 3.3 Beidseitige Schirmung

3.3 Montage/Demontage der Baugruppe

f MontageBevor Sie eine Peripheriebaugruppe montieren, mÂssen Sie das Codier>element des Busmoduls auf den Baugruppentyp einstellen.Codierelement einstellen:

A C H T U N G :

Bevor Sie ein neues Busmodul>Element einbauen oder das Codierelementverstellen, mÂssen Sie das AG ausschalten.











Auf jeder Peripheriebaugruppe ist auf der Frontplatte eine Kennziffer aufge>druckt. Auf der RÂckseite der Baugruppe ist eine wei˚er Codierzapfen als∫SchlÂssel∫ angebracht. Er befindet sich je nach Baugruppentyp in eineranderen, unverßnderlichen Stellung. Das Busmodul hat fÂr jeden Steckplatzdas GegenstÂck, ein wei˚es, drehbares Codierelement als ∫Schlo˚∫. StellenSie mit einem Schraubendreher das ∫Schlo˚∫ auf dem Busmodulentsprechend der Baugruppenkennung ein.

3>4 EWA 4NEB 812 6057>01


Die IP 266 ist wie eine Analogbaugruppe auf den Steckplßtzen 0...7ansprechbar.

FÂr die Montage der Baugruppe ben‘tigen Sie einen freien Busmodul>Steck>platz in diesem Bereich.

∏ Schalten Sie die 24 V>Versorgung fÂr die IP 266 aus.∏ Hßngen Sie die Baugruppe oben am Busmodul ein.∏ Schwenken Sie die Baugruppe zum Busmodul hin.∏ DrÂcken Sie sie fest und∏ verschrauben Sie die Baugruppe mit dem Busmodul.

f Demontage der IP 266∏ Schalten Sie die 24V>Versorgung fÂr die IP 266 aus!∏ Schalten Sie das AG in den Stop>Zustand!∏ Schalten Sie das Leistungsteil aus!∏ Entfernen Sie

> vom Analogausgang der IP 266 das Kabel zum Leistungsteil,> das PG>Kabel von der PG>Schnittstelle,> die Leitung des Inkremental>Gebers von der Geberschnittstelle!

∏ L‘sen Sie die Befestigungsschraube auf der Baugruppe!∏ Entnehmen Sie die Baugruppe aus dem Automatisierungsgerßt!

Hinweis:







Alle Daten im RAM der Baugruppe sind nach dem Entfernen derVersorgungsspannung durch das Ziehen der Baugruppe verloren.Daten, die Sie erhalten wollen, mÂssen vor dem Ziehen der Baugruppegesichert werden.






EWA 4NEB 812 6057>01 3>5


3.4 Auswechseln des Weggebers

FÂr Wartungszwecke oder wßhrend der Inbetriebnahme kann ein Geberwechseloder eine Geberreperatur notwendig werden.

Die dazu notwendigen Schritte sind im folgenden aufgefÂhrt und mÂssenunbedingt beachtet werden.

So gehen Sie vor, um den Geber zu entfernen:∏ Schalten Sie die 24 V>Versorgung fÂr die Baugruppe aus.∏ Entfernen Sie die Geberleitung von der Baugruppe.∏ Sie k‘nnen nun eine notwendige Reparatur oder den Tausch des Gebers vor>

nehmen.∏ Schlie˚en Sie den Geber wieder an, und schalten Sie die 24 V>Versorgung der

Baugruppe wieder ein.

Bei dem ersten Aufruf einer geregelten Betriebsart, die einen Analogsollwertgr‘˚er als 5 V ausgibt, tritt die eberwachung des Lageregelsinns in Kraft.eber 10 IP>Zyklen werden die erfa˚ten Impulse des Gebers mit der Sollwertvor>gabe verglichen.

Wenn die IP 266 ebereinstimmung der Richtungen von Soll> und Istwert feststellt,wird die DrehsinnÂberwachung fÂr den weiteren Betrieb ausgeschaltet.

A C H T U N G :

FÂr den Wechsel oder eine Reparatur des Gebers mu˚ die 24 V>Versorgung derBaugruppe unbedingt ausgeschaltet werden. Nur so ist sichergestellt, da˚ einfalscher Lageregelsinn erkannt wird.Nach dem Wechsel oder der Reparatur eines Gebers ist ein alter Referenzpunktaufgrund der neuen Lage der Nullmarke nicht mehr reproduzierbar.












3>6 EWA 4NEB 812 6057>01





4 Grundlagen der Positionierung







4.1 Positionierverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 > 1

4.2 Komponenten der Lageregelung . . . . . . . . . . . 4 > 4

4.3 Begriffsdefinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 > 54.3.1 Positionieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 > 54.3.2 Sollwert, Istwert und Schleppabstand . . . . . . . 4 > 54.3.3 Zusammenhßnge zwischen a(t), v(t) und s(t) . . . . 4 > 7

4.4 Betriebsarten der IP 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 > 8




















5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme6 Grundlagen der Arbeit mit COM 2667 Kommunikation der CPU mit der IP 2668 Inbetriebnahme9 STEP 5 > Programmierung10 Fehlerbehandlung











1 SystemÂbersicht2 Technische Beschreibung der IP 2663 Aufbaurichtlinien

EWA 4NEB 812 6057>01

Bilder

4.1 Unterschiedliche Arten der Positionierung . . . . . . . . . . . . 4 > 14.2 Gesteuertes Positionieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 > 24.3 Prinzipdarstellung fÂr geregeltes Positionieren . . . . . . . . 4 > 34.4 Komponenten der Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 > 44.5 Prinzip einer Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 > 54.6 Verlauf des Schleppabstandes wßhrend eines

Positioniervorgangs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 > 64.7 Zusammenhßnge zwischen a(t), v(t) und s(t) (Verlauf eines

Positioniervorgangs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 > 7








EWA 4NEB 812 6057>01

IP 266 Grundlagen der Positionierung

4 Grundlagen der Positionierung

Positionieren hei˚t, eine Last unter BerÂcksichtigung aller einwirkenden Krßfteund Momente in einer bestimmten Zeit in eine gewÂnschte Position zu bringen.

Der ErfÂllung dieser Aufgabe dienen unterschiedliche Verfahren. Sie erm‘gli>chen den Anforderungen entsprechend genaue Positionierbewegungen.

4.1 Positionierverfahren

Sie k‘nnen einen Antrieb auf zwei Arten positionieren:f gesteuertf geregelt

Die ebersicht zeigt Ihnen die M‘glichkeiten, die fÂr die AutomatisierungsgerßteAG S5>100U zur VerfÂgung stehen.

Bild 4.1 Unterschiedliche Arten der Positionierung

Positionieren

gesteuertgeregelt

Gleichstromantriebe Drehstromantriebe

Positionierbau>gruppe IP266

Antriebe mit fe>sten Drehzahlen Schrittmotoren

Schneller Zßhler385 B

Positionierbau>gruppe IP267

EWA 4NEB 812 6057>01 4>1

Grundlagen der Positionierung IP 266

Bei parametrierbaren Positioniervorgßngen ist ein Sollwertgeber notwendig. Dasgilt sowohl fÂr gesteuertes als auch fÂr geregeltes Positionieren.

Die Ausgangsgr‘˚e dieses Sollwertgebers hßngt von mehreren Parametern ab:f Differenz zwischen aktuellem Standort der Achse und gewÂnschtem Zielortf Geschwindigkeitf Beschleunigung/Verz‘gerung

Gesteuertes PositionierenBeim gesteuerten Positionieren liefert der Sollwertgeber einen zeitabhßngigenDrehzahl> bzw. Geschwindigkeitssollwert Usoll(t). Mit dieser Spannung wird dasLeistungsteil angesteuert. Der Antrieb wird entsprechend der Spannung bewegt.Der Sollwertgeber gibt solange die Sollwertspannung aus, bis der Antrieb dieZielposition erreicht hat.

Wßhrend der Positionierung erfolgt keine RÂckmeldung der aktuellen Positionzum Sollwertgeber. Dadurch ist nicht sichergestellt, da˚ die tatsßchliche Endlagedes Antriebs mit der gewÂnschten Endlage Âbereinstimmt.

Bild 4.2 Gesteuertes Positionieren

ZielGeschwindigkeitBeschleunigung

UT

Usoll(t)

Uist(t)

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

M

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a

























Drehzahl>Regler

Stellglied






Leistungsteil

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

TSollwert>geber

M: MotorT: TachogeneratorUT: Tacho>Spannung





Messumformer

4>2 EWA 4NEB 812 6057>01


Geregeltes PositionierenBeim geregelten Positionieren wird die aktuelle Istposition des Antriebs mit dementsprechenden Sollwert des Sollwertgebers verglichen. Die Differenz der beidenWerte wird dem Lageregler zugefÂhrt, der einen Spannungssollwert liefert. Die>ser Sollwert ist proportional der Positioniergeschwindigkeit.

Abweichungen wßhrend des gesamten Positioniervorgangs werden erfa˚t undstßndig dem Lageregler zugefÂhrt. Damit ist ein zielsicheres Positionieren m‘g>lich.

Die Endlage nach einem Positioniervorgang wird eingehalten. Einwirkende St‘>rungen erkennt der Lageregler und gleicht eine Wegabweichung aus.

Bild 4.3 Prinzipdarstellung fÂr geregeltes Positionieren

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

>

+

Sist(t)

IP266

Leistungsteil

Stellglied

Sollwert>

geber

Drehzahl>

ReglerLageregler

Leistungsteil (Steuerung) Motor und Impulsgeber

ZielGeschwindigkeitBeschleunigung

M T

EWA 4NEB 812 6057>01 4>3


4.2 Komponenten der Lageregelung

Die Lageregelung der IP 266 erlaubt ein zielgenaues Positionieren des Antriebs.Die folgenden Komponenten werden fÂr eine Lageregelung ben‘tigt:

Bild 4.4 Komponenten der Lageregelung

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Netz

M




Bewegung

AllgemeineSteuerung Bedienpult

Sicherheits>einrichtung

Drehzahlregler

mit Stromrichter

Lageregler

IP266





Wegme˚systema a a a a a a a a a a a a a




Leistungsteil








mechanischeebertragungungs>elemente

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a




Peripherie

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




Regler parametrieren

TG




COM 266

f Leistungsteileber den Analogausgang der IP 266 wird das Leistungsteil angesteuert. DasLeistungsteil umfa˚t die Komponenten Drehzahlregler und Stromrichter.

f MotorDas Leistungsteil steuert den Motor entsprechend der Vorgabe durch dieIP!266 an.

f mechanische ebertragungselementeZu den mechanischen ebertragungselementen geh‘ren neben der Achseauch Getriebe und Kupplungssysteme.

f Wegme˚systemDas Wegme˚system dient der Erfassung der Bewegung. Ein Inkremental>Weggeber liefert Impulse zur IP 266. Die Anzahl der Impulse ist proportionalzur bewegten Strecke.

4>4 EWA 4NEB 812 6057>01


f PeripherieAlle anderen zusßtzlichen Einrichtungen werden unter dem BegriffPeripherie zusammengefa˚t.Hauptsßchlich geh‘ren dazu > die Endschalter zur Begrenzung des Positionierbereichs > ein Programmiergerßt, Âber das mit Hilfe des COM 266 die Bedienung der

IP 266 erfolgt.

4.3 Begriffsdefinition

4.3.1 Positionieren

Positionieren hei˚t, eine Last unter BerÂcksichtigung aller einwirkenden Krßfteund Momente in einer bestimmten Zeit in eine definierte Position zu bringen.

Bild 4.5 Prinzip einer Positionierung

Position BPosition A

a a a

a a a

a a a

a a a

s

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Ex

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





Ex = ZurÂckzulegende Wegstrecke







F = antreibende Kraft

4.3.2 Sollwert, Istwert und Schleppabstand

FÂr die DurchfÂhrung eines Positionierauftrages ben‘tigen Sie Angaben Âber f die Zielkoordinate,f die Beschleunigungen und Verz‘gerungen undf die Positioniergeschwindigkeiten.

Anhand dieser Daten ermittelt die IP 266 einen theoretischen Geschwindigkeits>verlauf. Ein ideales Antriebssystem wÂrde dieser Vorgabe direkt folgen. DieIP!266 liefert am Analogausgang einen Spannungswert, der proportional zumtheoretischen Geschwindigkeitsverlauf ist. Dieser Wert hei˚t Sollwert und wirdvom Sollwertgeber der IP 266 errechnet.

EWA 4NEB 812 6057>01 4>5


Durch die Ansteuerung des Leistungsteils bewegt sich der Antrieb um einen be>stimmten Weg. Entsprechend der bewegten Strecke liefert der Weggeber eineAnzahl Impulse, die von der Eingangsstufe der IP 266 ausgewertet werden. Ausdem Zßhlerstand und dem Wert fÂr die Geberaufl‘sung errechnet sich dietatsßchliche Position des Antriebs. Dieser Wert hei˚t Istwert.

Die Differenz von Sollwert Ssoll(t) und Istwert Sist(t) ergibt den Schleppabstand Es:

Es = Ssoll(t) > Sist(t)

Bild 4.6 zeigt den Verlauf des Schleppabstandes wßhrend eines kompletten Posi>tioniervorgangs.

Bild 4.6 Verlauf des Schleppabstandes wßhrend eines Positioniervorgangs





Es = const

a a a a

a a a a

a a a a

Es

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

t

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

t

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

ES

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

S(t)

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

t0









a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a

a a a

a a a

a a a

a a a

ba a a a a a a a a a a a a a a a a a a








a = Sollverlauf

b = Istverlauf

4>6 EWA 4NEB 812 6057>01


4.3.3 Zusammenhßnge zwischen a(t), v(t) und s(t)

Zur Positionierung auf ein definiertes Ziel mu˚ der Antrieb mit einer bestimmtenGeschwindigkeit bewegt werden. Die Beschleunigungs> und Verz‘gerungswerteermittelt die IP 266 aus den entsprechenden Maschinendaten. Damit ergibt sichder prinzipielle Verlauf eines Positioniervorgangs.

Bild 4.7 Zusammenhßnge zwischen a(t), v(t) und s(t) (Verlauf eines Positioniervorgangs)

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

v(t)

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

s(t)






Beschleu>nigung






KonstanteGeschwindigkeit

a a a

a a a

a a a

a a a

t

a a a

a a a

a a a

a a a

ta a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

Verz‘ge>rung

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a(t)

a a a

a a a

a a a

a a a

0

a a a

a a a

a a a

a a a

t

Die Steigung der Geschwindigkeitsrampe ist ein Ma˚ fÂr die Beschleunigung. Siewird in der Einheit [m/s2] angegeben und ermittelt sich allgemein aus der folgen>den Gleichung:

va=

t

EWA 4NEB 812 6057>01 4>7


Die IP 266 berÂcksichtigt nur einen konstanten Beschleunigungswert bzw.Verz‘gerungswert fÂr jede Richtung. Dadurch ergibt sich fÂr die GeschwindigkeitV(t) ein linearer Zusammenhang.

v=a f t

Die Geschwindigkeit hat die Einheit [m/s].Der Weg des Antriebs errechnet sich dann aus dem Geschwindigkeitsverlauf.

In den Bereichen mit konstanter Beschleunigung bzw. Verz‘gerung hat diezurÂckgelegte Strecke einen parabelf‘rmigen Zeitverlauf.

1s= f a f t2

2

In den Bereichen mit konstanter Geschwindigkeit ermitteln Sie denStreckenverlauf wie folgt:

s=v f t

4.4 Betriebsarten der IP 266

Zur korrekten Berechnung der Sollwertgr‘˚en ssoll(t) und vsoll(t) ben‘tigt die IP 266spezifische Daten, die das Antriebssystem komplett beschreiben.Diese Daten werden im Betriebszustand im RAM der Baugruppe abgelegt. Siewerden Maschinendaten genannt.

Eine Betriebsart kannf ein Bewegungsvorgangf eine Koordinatenverschiebungf ein Verfahrprogrammaufrufsein.

FÂr den automatischen Ablauf mehrerer Bewegungsvorgßnge bzw. Sonder>funktionen (z. B. Verweilzeit, Nullpunktverschiebung) kann auf der IP 266 einVerfahrprogramm abgelegt werden.

4>8 EWA 4NEB 812 6057>01





5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme







5.1 Erklßrung der Maschinendaten . . . . . . . . . . . . 5 > 15.1.1 Hardwarebeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 35.1.2 Wegerfassung und Wegaufl‘sung . . . . . . . . . 5 > 45.1.3 Verfahrbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 75.1.4 Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 95.1.5 Beschleunigungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 115.1.6 Reglerparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 125.1.7 Korrekturparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 155.1.8 Sonstige Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 20

5.2 Darstellung und Aufruf der Betriebsarten . . 5 > 21

5.3 Betriebsarten der IP 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 235.3.1 Tippen 1 > (BA 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 235.3.2 Tippen 2 > (BA 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 265.3.3 Tippen gesteuert > (BA 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 265.3.4 NachfÂhren > (BA 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 275.3.5 Referenzpunkt setzen/fahren > (BA 5) . . . . . . 5 > 285.3.6 Schrittma˚>Fahrt absolut > (BA 6) . . . . . . . . . . 5 > 385.3.7 Schrittma˚>Fahrt relativ > (BA 7) . . . . . . . . . . . 5 > 415.3.8 Automatik > (BA 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 435.3.9 Automatik Einzelsatz > (BA 9) . . . . . . . . . . . . . 5 > 445.3.10 Teach>in einschalten > (BA 10) . . . . . . . . . . . . . 5 > 465.3.11 Teach>in ausschalten > (BA 11) . . . . . . . . . . . . . 5 > 505.3.12 Nullpunktverschiebung (NPV)

absolut > (BA 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 505.3.13 Nullpunktverschiebung (NPV)

relativ > (BA 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 545.3.14 Nullpunktverschiebung (NPV)

l‘schen > (BA 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 56














1 SystemÂbersicht2 Technische Beschreibung der IP 2663 Aufbaurichtlinien4 Grundlagen der Positionierung

EWA 4NEB 812 6057>01





5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme







5.3.15 Werkzeugkorrektur (WZK) ein > (BA 15) . . . . 5 > 565.3.16 Werkzeugkorrektur (WZK) aus > (BA 16) . . . . 5 > 615.3.17 Fehler quittieren > (BA 17) . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 615.3.18 Driftkompensation ein > (BA 18) . . . . . . . . . . . 5 > 625.3.19 Driftkompensation aus > (BA 19) . . . . . . . . . . . 5 > 645.3.20 EEPROM (BA 26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 655.3.21 Beobacht>Betriebsarten

(BA 71, BA 72, BA 73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 665.3.22 IP synchronisieren (BA 99) . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 67

5.4 Elemente des Verfahrprogrammes . . . . . . . . . 5 > 685.4.1 Programmkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 695.4.2 Verfahrsßtze fÂr den Satzaufbau . . . . . . . . . . 5 > 705.4.3 Schlu˚satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 915.4.4 Syntaxdiagramm eines Satzes . . . . . . . . . . . . . . 5 > 92


















6 Grundlagen der Arbeit mit COM 2667 Kommunikation der CPU mit der IP 2668 Inbetriebnahme9 STEP 5 > Programmierung10 Fehlerbehandlung

EWA 4NEB 812 6057>01

Bilder

5.1 Gebersignalauswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 75.2 Linearachse mit Bereichsendschaltern

(nicht ma˚stßblich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 75.3 Rundachse parametrierbar in mm/inch/grd . . . . . . . . . . . 5 > 85.4 Beschleunigung und Verz‘gerung des Antriebssystems

in beide Verfahrrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 115.5 Maximale Verz‘gerung bei Abbruch einer

Verfahrbewegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 125.6 Regelverhalten des Lagereglers in Abhßngigkeit

des kv>Faktors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 135.7 Schleppabstand in Abhßngigkeit von Soll> und Istwert . 5 > 145.8 Anwendung der Nullpunktverschiebung . . . . . . . . . . . . . . 5 > 165.9 Lose au˚erhalb des Regelkreises, kompensierbar . . . . . . 5 > 195.10 Aufbau eines Bedienkommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 235.11 Start einer Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 245.12 Steuerung der Verfahrgeschwindigkeit Âber

den Override>Faktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 255.13 Ausgangspositionen des Antriebs fÂr eine

Referenzpunktfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 295.14 Prinzip der Referenzpunktfahrt im Beispiel A . . . . . . . . . . 5 > 315.15 Referenzpunktfahrt im Beispiel B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 325.16 Referenzpunktfahrt im Beispiel C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 335.17 Referenzpunktfahrt im Beispiel D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 345.18 Abbremsvorgang mit verschiedenen

Verz‘gerungswerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 355.19 Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes bei

Referenzpunktkoordinate 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 365.20 Absolute Zielvorgabe in BA 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 385.21 Relative Zielvorgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 425.22 Verwendung der Geschwindigkeiten in BA 10 . . . . . . . . . 5 > 485.23 Nullpunktverschiebung mit der BA 12 . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 525.24 Nullpunktverschiebung bei einer Rundachse . . . . . . . . . . 5 > 535.25 DurchfÂhrung der NPV relativ mit verschiedenen

Werten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 55







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Bilder (Fortsetzung)

5.26 Spannungs>Drehzahl Kennlinie beiDriftkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 63

5.27 Fehlerhafter Schleppabstandsverlauf beiDriftkompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 64

5.28 Aufbau des Programmkopfes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 695.29 Verfahrbewegung bei einer Rundachse mit einer

Umkehrlose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 785.30 ebersicht Âber die Bearbeitung der

Werkzeugkorrekturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 825.31 Anwendung von Nullpunktverschiebungen . . . . . . . . . . . 5 > 835.32 ebersicht Âber die Anwendung der NPV . . . . . . . . . . . . . . 5 > 865.33 Syntaxdiagramm fÂr den Satzaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 92








EWA 4NEB 812 6057>01

Tabellen

5.1 Maschinendaten der IP 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 25.2 Geschwindigkeiten fÂr den Tippbetrieb . . . . . . . . . . . . . . 5 > 105.3 Koordinatenverschiebung nach einer

Nullpunktverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 175.4 Positionier>Betriebsarten mit und ohne Lageregelung . 5 > 215.5 BetriebsartenÂbersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 225.6 Vorgaben bei der Referenzpunkt>Fahrt

(Beispiele A ... D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 305.7 Verhalten des Antriebs bei Schrittma˚>Fahrt absolut . . . 5 > 395.8 m‘gliche Befehle fÂr Betriebsart

∫Schrittma˚>Fahrt absolut∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 405.9 Bestimmung der Bewegungsrichtung bei

Schrittma˚>Fahrt relativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 415.10 Anwendung der BA 7 mit dem Befehl Vorwßrts . . . . . . . . 5 > 425.11 Unterbrechungsstellen in einem Verfahrprogramm

bei BA 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 455.12 Zielvorgabe in BA 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 475.13 Erstellung eines neuen Verfahrprogrammes mit

BA 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 495.14 Nullpunktverschiebungen in der IP 266 . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 515.15 Verßnderung der Koordinaten bei einer

Nullpunktverschiebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 545.16 Verßnderung der Koordinaten bei einer

Werkzeugkorrektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 575.17 Grenzdaten fÂr den Abgleich des Leistungsteils . . . . . . . 5 > 625.18 Funktionen in einem Verfahrsatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 705.19 In der IP 266 zulßssige G>Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 725.20 Werkzeugkorrektur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 805.21 Wirkung der Funktion G53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 855.22 Vorwahl der Ma˚angaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 > 875.23 Verwendung der F>Funktion in Verfahrsßtzen . . . . . . . . . 5 > 90








EWA 4NEB 812 6057>01

IP 266 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme

5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahr>programme

Eine Positionierung mit der IP 266 ist nur m‘glich, wenn korrekte Maschinenda>ten auf der Baugruppe vorhanden sind. Erst dann k‘nnen Sie mit der IP 266 einenPositioniervorgang starten. Im Kapitel 5.1 werden Ihnen alle Maschinendaten mit den m‘glichen Parametrie>rungen vorgestellt. Im Kapitel 6 erfahren Sie dann, wie Sie diese Werte eingebenund zur IP 266 Âbertragen k‘nnen.

5.1 Erklßrung der Maschinendaten

Die Maschinendaten beschreiben die Eigenschaften f des Antriebssystems,f des Weggebersf und des Lagereglers.

Die Maschinendaten sind notwendig, damit die IP 266 Geschwindigkeit undWegverßnderung korrekt ermitteln kann. Fehlerhafte Eingaben k‘nnen deshalbzu ungewollten Reaktionen des Systems fÂhren.

Zusßtzlich haben Sie die M‘glichkeit, in den Maschinendaten Werte fÂrKoordinatenverschiebungen und Korrekturen, die aufgrund von z. B. Werkzeug>verßnderungen notwendig werden, einzugeben.

Die Tabelle 5.1 liefert Ihnen eine Zuordnung von Aufgabenbereich und den ein>zelnen Daten der Maschinendaten. Zusßtzlich finden Sie dort auch einen Quer>verweis auf das Kapitel, in dem die Daten beschrieben werden.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>1

Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme IP 266

Tabelle 5.1 Maschinendaten der IP 266

Bezeichnung der Maschinendaten

Verfahrbereich

Æ Kap.5.1.3

Software>Endschalter>Anfang

(Linearachse)

Software>Endschalter>Ende (Linearachse)

Verfahrbereich Anfang (Rundachse)

Verfahrbereich Ende (Rundachse)

Referenzpunkt/Bezugspunkt

± 32 767,999

± 32 767,999

± 32 767,999

± 32 767,999

± 32 767,999

m‘gliche

EinheitenBereich

Parameter>

angaben











[mm;0,1 in;grd]

[mm;0,1 in;grd]

[mm;0,1 in;grd]

[mm;0,1 in;grd]

[mm;0,1 in;grd]

Geschwindig>

keiten

Æ Kap.5.1.4

Maximalgeschwindigkeit

Tippen 1 Geschwindigkeit vorwßrts

Tippen 1 Geschwindigkeit rÂckwßrts

Tippen 2 Geschwindigkeit vorwßrts

Tippen 2 Geschwindigkeit rÂckwßrts

Schrittma˚geschwindigkeit

Referenzfahrtgeschwindigkeit 1

Referenzfahrtgeschwindigkeit 2

1 ... 65 000

1 ... 65 000

1 ... 65 000

1 ... 65 000

1 ... 65 000

1 ... 65 000

1 ... 65 000

1 ... 65 000

Beschleunigung

Verz‘gerung

Æ Kap.5.1.5

Maximale Verz‘gerung

Beschleunigung vorwßrts

Verz‘gerung vorwßrts

Beschleunigung rÂckwßrts

Verz‘gerung rÂckwßrts

10 ... 9 999

10 ... 9 999

10 ... 9 999

10 ... 9 999

10 ... 9 999

Hardware>

beschreibung

Æ Kap.5.1.1

Baugruppe

Achstyp

1 ... 99

Linear, Rund

Wegerfassung

und Aufl‘sung

Æ Kap.5.1.2

Ma˚einheit

Gebertyp

Weg pro Geberumdrehung

Impulse pro Geberumdrehung

mm, in, grd

5 V, 24 V

0,001 ... 400,000

1 ... 65 000

[mm;0,1 in;grd]

[Imp]

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

mm

min

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

mm

s2

Reglerpara>

meter

Æ Kap. 5.1.6

kv>Faktor

Maximaler Schleppabstand

eberwachung des Schleppabstands

StillstandsÂberwachung

0,1 ... 99,9

0,001 ... 99,999

ein, aus

0,001 ... 64,999

[1/s]

[mm;0,1 in;grd]

[mm;0,1 in;grd]








0,1 in

min

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

grd

min

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

0,1 in

s2

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

grd

s2

5>2 EWA 4NEB 812 6057>01


Tabelle 5.1 Maschinendaten der IP 266 (Fortsetzung)

Bezeichnung der Maschinendatenm‘gliche

EinheitenBereich

Parameter>

angaben











Korrektur>

parameter

Æ Kap. 5.1.7

Nullpunktverschiebung 1




Werkzeuglßngenkorrektur

Lose>Kompensation

± 32 767,999

± 32 767,999

± 32 767,999

± 32 767,999

± 32 767,999

0,000 ... 64,999

[mm;0,1 in;grd]

[mm;0,1 in;grd]

[mm;0,1 in;grd]

[mm;0,1 in;grd]

[mm;0,1 in;grd]

[mm;0,1 in;grd]

sonstige

Parameter

Æ Kap. 5.1.8

Referenzpunktrichtung

AG BCD>codiert

Polaritßt der Hardware>Endschalter

IP>Stop wenn CPU>Stop

vorw, rckw

ja, nein

pos, neg

ja, nein

5.1.1 Hardwarebeschreibung

BaugruppeZur Unterscheidung verschiedener IP 266 innerhalb eines AG k‘nnen Sie den Bau>gruppen unterschiedliche Nummern aus dem Bereich 1 ... 99 zuordnen.

AchstypMit dieser Angabe legen Sie den Achstyp zwischen einer Linearachse und einerRundachse fest. Eine Linearachse hat nur einen begrenzten Verfahrbereich, derdurch Hardware>Endschalter begrenzt sein mu˚.

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




Startpunkt = Endpunkt
























Eine Rundachse hat keine Begrenzung. Bei einer Umdre>hung variiert der Wert von einem Startpunkt bis zu einemEndpunkt. Die Werte fÂr diese Punkte kennzeichnen dieVerfahrbereichsgrenzen. Beide Punkte liegen physikalischan der gleichen Stelle. Die Verfahrbereichsgrenzen schal>ten nur die Istwertanzeige zwischen dem Startwert unddem Endwert des Verfahrbereichs um.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>3


5.1.2 Wegerfassung und Wegaufl‘sung

Ma˚einheitFÂr alle Wegangaben k‘nnen Sie auf der IP 266 folgende Ma˚einheiten wahlwei>se anwenden:f metrisches Ma˚ mit der Basiseinheit 0.001 mmf Zollma˚ mit der Basiseinheit 0.0001 inchf Gradma˚ mit der Basiseinheit 0.001 grd

Die Basiseinheiten sind die kleinsten zulßssigen Werte bei der Dateneingabe. Die gewßhlte Ma˚einheit hat auch GÂltigkeit fÂr die Angabe vonf Geschwindigkeitenf Beschleunigungen undf Geberaufl‘sung.

Wenn Sie die Einheit [grd] gewßhlt haben, wird demzufolge die Geschwindigkeitin [grd/min] angegeben.

GebertypSie k‘nnen an der IP 266 folgende Gebertypen anschlie˚en:f Geber mit symmetrischen 5 V Ausgangssignalenf Geber mit asymmetrischen 24 V Ausgangssignalen

Im Parameter ∫Gebertyp∫ in den Maschinendaten legen Sie den entsprechendenGeber fest.

Zur exakten Erfassung der aktuellen Position des Antriebs ben‘tigen Sie einenWeggeber mit einer, Ihren Anforderungen entsprechenden Aufl‘sung. FÂr dieBerechnung der Aufl‘sung ben‘tigen Sie die beiden Angabenf Weg pro Geberumdrehung undf Impulse pro Geberumdrehung.

Weg pro GeberumdrehungDer Wert ∫Weg pro Geberumdrehung∫ ist abhßngig vom Aufbau IhresAntriebssystems und sollte alle ebertragungsglieder wie Kupplungen oderGetriebe, die zwischen dem Motor und dem Inkremental>Geber liegen genauberÂcksichtigen.

5>4 EWA 4NEB 812 6057>01


Impulse pro GeberumdrehungDen Wert ∫Impulse pro Geberumdrehung∫ entnehmen Sie dem Datenblatt desvon Ihnen verwendeten Weggebers.

Aufl‘sungDer Quotient dieser beiden Werte bildet die Aufl‘sung. Sie darf den Werte>bereich 0,1...99,9 nicht Âberschreiten.FÂr die Bestimmung der Aufl‘sung sind die folgenden Einheiten zu berÂcksichti>gen.

Weg pro Geberumdrehung

Aufl‘sung

[om/Imp][om/Imp]

[0,0001 inch/Imp][0,0001 inch/Imp]

[0,001 grd/Imp][0,001 grd/Imp]

Die Aufl‘sung ermitteln Sie nach folgenderFormel:

Weg pro GeberumdrehungA =


Besonderheit bei der Rundachse:Bei der Rundachse mu˚ fÂr eine Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes zwi>schen dem gesamten Verfahrbereich und dem Weg des Antriebs bei einer Geber>umdrehung ein ganzzahliges Verhßltnis bestehen.

Beispiel:

Verfahrbereich: 0∞ ... 360∞

Bei einer Umdrehung des Weggebers dreht sich der Rund>

tisch um 20∞.

Das Verhßltnis dieser beiden Werte mu˚ ganzzahlig sein.

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

360∞

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

20∞= 18

Rundtisch

Getriebe

Weggeber

Motor

EWA 4NEB 812 6057>01 5>5


Beispiel 1:Ein Inkremental>Weggeber liefert bei einerUmdrehung 1000 Impulse. Dabei legt derBezugspunkt auf der Achse eine Strecke von 5 mm zurÂck.Die Aufl‘sung ergibt sich damit als:

5 mmA =

1000 Imp

A = 5 om/Imp

Beispiel 2:In Ihrem Antriebssystem verwenden Sie einen Weggeber mit 1000 Impulsen proUmdrehung. Die Achse ist als Rundachse in der Einheit [grd] parametriert. Beieiner Geberumdrehung bewegt sich der Antrieb um 10 Grad.

Mit diesen Werten ergibt sich die Aufl‘sung am Weggeber

10 grdA =

1000 Imp

A= 0,01 grd/Imp

A= 10 ∑0,001 grd/Imp

Beispiel 3:In der folgenden Tabelle soll Ihnen anhand einiger Beispiele gezeigt werden, wieerlaubte und nichterlaubte Parametrierungen vorgenommen werden k‘nnen:

Parametrierung

erlaubt

Weg pro Umdrehung

in der Einheit

[om]

[0,001 grd]

[0,001 grd]

[0,0001 in]

[0,0001 in]

1 mm

200 grd

40 grd

10 in

100 in

Impulse pro

Umdrehung

5000

1000

500

1800

2000

Aufl‘sung

in der Einheit

[om/Imp]

[0,001 grd/Imp]

[0,001 grd/Imp]

[0,0001 in/Imp]

[0,0001 in/Imp]

0,200

200

80

55,56

500










a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a af

f

f

5>6 EWA 4NEB 812 6057>01


Drehrichtung des WeggebersDie Drehrichtung des Weggebers wird aus den beiden 90∞ versetzten Signalen desWeggebers ermittelt.

Bild 5.1 Gebersignalauswertung

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

A

a aa aa aa aa a

B

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a








An dieser Stelle ßndert

sich die Drehrichtung

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

90∞

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

t





Signal A voreilend






Signal B voreilend

5.1.3 Verfahrbereich

Software>Endschalter Anfang/Ende (nur Linearachse)Mit den Software>Endschaltern definieren Sie den Bereich, in dem Ihr Antrieb Po>sitionierauftrßge ausfÂhren kann. In einem vollstßndig aufgebauten Antriebssy>stem definieren die Software>Endschalter die innere Abgrenzung des Verfahrbe>reichs.


Maschinen>anfang Maschinen>

endeTisch

N A/N E: Not>Endschalter Anfang/Ende (Leistungsteil)H A/H E: Hardware>Endschalter Anfang/Ende S A/S E: Software>Endschalter Anfang/Ende

Bremsweg S BrSicherheitsabstand X

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

N A H A S A S E H E N E

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Verfahrbereich

EWA 4NEB 812 6057>01 5>7


Hinweis:

Die Software>Endschalter sind nur aktiv, wenn ein gÂltiger Referenzpunktgesetzt ist.











Zielvorgaben au˚erhalb des Verfahrbereichs werden nicht bearbeitet. An denSoftware>Endschaltern wird der Antrieb abgebremst. Nach den Maschinendatenkann die Verz‘gerung vorwßrts unterschiedlich zur Verz‘gerung rÂckwßrts sein.

Verfahrbereich Anfang/Ende (nur Rundachse)

Bild 5.3 Rundachse parametrierbar in mm/inch/grd

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

a a a

a a a

a aa aa a a

a a a

a a a

a a aa aa aa a

a a a

a a a







VerfahrbereichAnf/End

a aa aa aa a

0

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

110 mm

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

100 mm

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

10 mm

Die Werte definieren bei einer Rundachse die Grenzen des Anzeigebereichs. Bereichsanfang und Bereichsende liegen physikalisch auf der gleichen Position. An den Bereichsgrenzen wird nur die Anzeige je nach Drehrichtung umgeschal>tet:f vom Bereichsanfangswert auf den Bereichsendwert

oderf vom Bereichsendwert auf den Bereichsanfangswert.

Absolute Zielangaben dÂrfen nur innerhalb dieses Bereichs liegen. RelativeWegangaben dÂrfen dagegen den Verfahrbereich Âberschreiten.

Die Hardware>Endschalter bleiben jedoch zur zusßtzlichen Absicherung desAntriebssystems aktiv.

5>8 EWA 4NEB 812 6057>01


ReferenzkoordinateDer Referenzpunkt dient der Kalibrierung der Achse. Er kann Âber die BetriebsartReferenzpunkt fahren/setzen (Æ Kap. 5.3.5) in seiner Lage bestimmt werden. Mitdem Parameter ∫Referenzkoordinate∫ in den Maschinendaten ordnen Sie dieserLage einen Wert zu. Der Wert mu˚ innerhalb der maximalen Bereichsgrenzenliegen. Mit der Definition der Referenzpunktkoordinate legen Sie auch die fol>genden Koordinaten fest:f Koordinatennullpunktf Software>Endschalter

Erst in einem System mit definiertem Referenzpunkt k‘nnen Sie absoluteZielvorgaben machen.

5.1.4 Geschwindigkeiten

Die Geschwindigkeitsangaben der Maschinendaten kennzeichnen die tatsßch>lichen Geschwindigkeiten des kompletten Antriebs. Sie ermitteln sich aus meh>reren Komponenten:f Drehzahl des Motorsf Geberimpulse pro Umdrehungf Weg pro Umdrehung

Alle Geschwindigkeiten mÂssen betragsmß˚ig kleiner oder gleich der Maximal>geschwindigkeit sein. Als Eingaben sind Werte in den Grenzen von 1 bis 65 000m‘glich. Die IP erwartet je nach Parametrierung Werteingaben mit der Einheit[mm/min], [grd/min] oder [0,1 inch/min].

MaximalgeschwindigkeitDer Antrieb erreicht die Maximalgeschwindigkeit bei der Ansteuerung durch dieIP 266 mit einen Sollwert von ± 10 V.

A C H T U N G:

Die Maximalgeschwindigkeit mu˚ aus den technischen Daten des komplettenAntriebssystems ermittelt werden (Motor, Achse, Geber ...).










EWA 4NEB 812 6057>01 5>9


TippgeschwindigkeitFÂr den Tippbetrieb mÂssen Sie in den Maschinendaten vier Geschwindigkeitendefinieren.

Tabelle 5.2 Geschwindigkeiten fÂr den Tippbetrieb









Richtung Geschwindigkeit

Tippen 1vorwßrts

rÂckwßrts

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a










Tippen 1

Tippen 2

Tippen 2

Mit diesen 4 Geschwindigkeiten kann der Antrieb in den beiden BetriebsartenTippen 1 und Tippen 2 bewegt werden.Die Angaben fÂr Tippen 2 gelten ebenfalls fÂr ∫Tippen gesteuert∫.

Schrittma˚geschwindigkeitDie Schrittma˚geschwindigkeit gilt als Positioniergeschwindigkeit in den Be>triebsartenf Schrittma˚>Fahrt absolutf Schrittma˚>Fahrt relativ.

Bei einer Verfahrprogrammerstellung mit der Betriebsart TEACH>IN wird dieseGeschwindigkeit in das neue Programm eingetragen.

Referenzpunktfahrt GeschwindigkeitZur Bestimmung des Referenzpunktes des Antriebs greift die IP 266 auf zwei Ge>schwindigkeiten zurÂck. FÂr die sinnvolle DurchfÂhrung einer Referenzpunkt>fahrt mÂssen Sie hier zwei unterschiedliche Geschwindigkeiten parametrieren.Die Verwendung der beiden Geschwindigkeiten ist im Kap. 5.3.5 erklßrt.

Hinweis:

Die Referenzpunktfahrt Geschwindigkeit 1 mu˚ gr‘˚er als die Referenzpunkt>fahrt Geschwindigkeit 2 sein.












5>10 EWA 4NEB 812 6057>01


5.1.5 Beschleunigungen

eber eine Beschleunigung erreicht der Antrieb die fÂr die gewßhlte Betriebsartparametrierte Geschwindigkeit.

Sie k‘nnen in 5 Maschinendaten die folgenden Werte eingeben:f Maximale Verz‘gerungf Beschleunigung vorwßrtsf Verz‘gerung vorwßrtsf Beschleunigung rÂckwßrtsf Verz‘gerung rÂckwßrts

Die maximale Verz‘gerung mu˚ betragsmß˚ig gr‘˚er oder gleich zu allenanderen Beschleunigungen bzw. Verz‘gerungen sein.

Mit dieser Verz‘gerung wird ein Bewegungsvorgang abgebrochen f wenn der Antrieb einen Hardware>Endschalter erreicht hat oderf wenn ein externer Stop>Befehl ausgegeben wurde.

Die Werte dÂrfen in den Grenzen von 10 bis 9 999 liegen. Als Einheit wird dieEingabe, je nach Parametrierung, in [mm/s2], [grd/s2] oder [0,1 inch/s2] verlangt.

Beispiel 1: Dieses Beispiel zeigt die Verwendung der unterschiedlichen parametriertenBeschleunigungen und Verz‘gerungen, die im normalen Betriebsmodusauftreten k‘nnen.

Bild 5.4 Beschleunigung und Verz‘gerung des Antriebssystems in beide Verfahrrichtungen






“










— Beschleunigung vorwßrts“ Konstante Geschwindigkeit vorwßrts” Verz‘gerung vorwßrts

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

vrÂck

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

[mm/min]

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

vvor










‘ Beschleunigung rÂckwßrts’ Konstante Geschwindigkeit rÂckwßrts÷ Verz‘gerung rÂckwßrts

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

t

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

”






‘

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

’

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

÷






—

EWA 4NEB 812 6057>01 5>11


Beispiel 2:Wird der Antrieb in die Hardware>Endschalter gefahren, dann bremst er mit dermaximalen Verz‘gerung ab. Dies geschieht auch bei einem externen Stop.

Bild 5.5 Maximale Verz‘gerung bei Abbruch einer Verfahrbewegung

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

t






> Hardware>Endschalter oder externer Stop

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

VrÂck

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

[mm/min]

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

Vvor




a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a—

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




“ a a a a a a a a a a a a a




”










— Beschleunigung vorwßrts“ Konstante Geschwindigkeit vorwßrts” maximale Verz‘gerung

5.1.6 Reglerparameter

Kv>FaktorDie Lageregelung der IP 266 erfolgt Âber einen Proportional>Regler (p>Regler).Als einzigen Parameter ben‘tigt ein solcher Regler einen konstanten Verstßr>kungsfaktor kv. Die Einheit von kv ist [1/s]; der Wertebereich geht von 0,1 ... 99,9[1/s].

Eine gute Dynamik des Regelkreises erreichen Sie durch einen hohen kv>Faktor.

A C H T U N G :

Ein zu hoher kv>Faktor fÂhrt zuf Schwingungen,f Instabilitßt undf unzulßssig hohen Maschinenbelastungen.











5>12 EWA 4NEB 812 6057>01


Der maximale kv>Faktor ist abhßngig vonf der Auslegung bzw. Dynamik des Antriebs undf der GÂte der Maschine.

Bild 5.6 Regelverhalten des Lagereglers in Abhßngigkeit des kv>Faktors

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a









a: Sollverlaufb: kv>Faktor zu gro˚ Æ System schwingtc: kv>Faktor passend Æ optimal parametrierter Reglerd: kv>Faktor zu klein Æ Regler zu langsam; Sollwert wird erst sehr spßt erreicht

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a

a a a

a a a

a a a

b

a aa aa aa aa a

c a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

d

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

V

Vsoll

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

t0

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

t

FÂr eine sichere Parametrierung erweist sich ein sehr kleiner Wert (1 ... 21/s) alsStartwert einer Optimierung als sinnvoll.

Maximaler SchleppabstandDie Differenz zwischen Lage>Istwert und Lage>Sollwert wird Schleppabstand be>zeichnet. In den Maschinendaten ist fÂr diese Angabe ein Feld vorgesehen, indem Eingaben in dem Bereich 0,001 ... 99,999 m‘glich sind.

eberschreitet der Schleppabstand den parametrierten Wert, dann bricht die IP266 den Positionierauftrag ab. Der Abbruch wird Ihnen mit der Fehlermeldung∫maximaler Schleppfehler Âberschritten∫am PG angezeigt. Der Lageregler bleibt eingeschaltet. Die Achse kommt erst zum Stillstand, wennder anstehende Schleppabstand abgebaut wurde.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>13


Bild 5.7 Schleppabstand in Abhßngigkeit von Soll> und Istwert

a a a

a a a

a a a

a a a

s

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

t0

a a a

a a a

a a a

a a a

t

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

t1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Es

a aa aa aa a

a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

b



























a: Sollverlaufb: Istverlauf

Es: Schleppabstand

t0: Start der Positionierung

t1: Bereich des konstantenSchleppabstandes isterreicht

t2: Schleppabstand wirdabgebaut

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

t2

Der Schleppabstand verßndert sich direkt proportional zur Verfahrgeschwindig>keit nach der folgenden Gleichung:

vEs = [mm]

kv

'ndert sich der Istwert wßhrend eines Positioniervorgangs nicht mehr, z.B. durchf Ausfall des Weggebers oderf Abschalten des Leistungsteilsdann steigt der Schleppabstand stßndig an.

Es = ssoll > sist

Proportional dazu steigt auch die Ansteuerspannung fÂr das Leistungsteil an.eberschreitet die Spannung die 5 V>Grenze, dann wird der laufende Auftragabgebrochen mit der Fehlermeldung ∫Lageregelkreis unterbrochen∫. Die IP 266schaltet automatisch in den NachfÂhrbetrieb, eine Betriebsart in der der La>geregler abgeschaltet ist.

5>14 EWA 4NEB 812 6057>01


eberwachung des SchleppabstandesSie haben hier die Wahlm‘glichkeit zwischen ∫EIN∫ und ∫AUS∫. Wenn Sie hier∫AUS∫ wßhlen, wird der Schleppabstand nicht mehr Âberwacht und kann somitden Maximalwert 99,999 Âberschreiten.

StillstandsÂberwachungDie Funktion ∫StillstandsÂberwachung∫ der IP 266 Âberwacht ebenfalls denSchleppabstand (Soll>Ist>Differenz). Im Gegensatz zur SchleppabstandsÂberwa>chung ist sie nur im Stillstand des Antriebs wirksam. Aufgrund des im Stillstand zuerwartenden geringen Schleppabstands, sind hier die Grenzen des Wertebereichsenger gefa˚t. Der Wertebereich liegt hier in den Grenzen 0,001 ... 64,999. AlsFolge der aktivierten Funktion erscheint auf dem PG die Fehlermeldung (Still>standsÂberwachung spricht an∫. Au˚er dieser Fehlermeldung erfolgt keineweitere Reaktion.

Hinweis:






Die StillstandsÂberwachung darf nicht gr‘˚er als der maximale Schleppabstandsein.







5.1.7 Korrekturparameter

Eine Abnutzung des Werkzeugs erfordert eine Anpassung der Anlage bzw. desProgramms. Diese Anpassung kann Âber verschiedene Korrekturparametererfolgen.

eber Nullpunktverschiebungen lassen sich gleichartige Positioniervorgßngeeinfach Âber ein Unterprogramm eines Verfahrprogramms anwßhlen.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>15


Beispiel: Anwendung der Nullpunktverschiebung (NPV)

Bild 5.8 Anwendung der Nullpunktverschiebung

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a



0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 mma a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

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aaa

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a a aaaa

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a a a

a a a

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a a aaaa

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a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

a a a a

a a a a

a a a a20

a a a a a

a a a a a

a a a a a10

a a a a

a a a a

a a a a

10

a a a a

a a a a

a a a a20

a a a a

a a a a

a a a a90

a a a a

a a a a

a a a a

10

a a a a

a a a a

a a a a

10

a a a a

a a a a

a a a a20

a a a a

a a a a

a a a a50

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

1.NPV

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

2.NPV

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

3.NPV

Nullpunktverschiebung (NPV)Die Nullpunktverschiebung erm‘glicht die Anpassung des Koordinatennull>punkts an verßnderte Bedingungen.

In den Maschinendaten mÂssen Sie vier Werte (auch ∫0∫ ist erlaubt) fÂr die Null>punktverschiebungen 1!...!4 eintragen. Diese Werte k‘nnen unterschiedlich sein.Eingaben, die au˚erhalb der Grenzen des Verfahrbereichs liegen, fÂhren zu einerFehlermeldung.

5>16 EWA 4NEB 812 6057>01


Beachten Sie bitte auch, da˚ bei einer Nullpunktverschiebungf die Software>Endschalterf der Referenzpunkt undf der Istwertneu berechnet werden. Sie mÂssen bei der Eingabe der Daten sicherstellen, da˚alle genannten Koordinaten innerhalb der maximal zulßssigen Grenzen bleiben(Æ nachfolgendes Beispiel).

Die Werte der NPV stehen nur den programmierbaren NPV in Verfahrprogram>men zur VerfÂgung (Æ Kap. 5.4). Wollen Sie eine andere Nullpunktverschiebungvorgeben, stehen Ihnen die Betriebsarten 12 und 13 zur VerfÂgung.

Beispiel:Die Tabelle 5.3 enthßlt Werte fÂr absolute Positionen. In der Spalte ∫vorher∫ fin>den Sie die Positionen, die vor einer NPV aktuell waren. Mit einer Nullpunkt>verschiebung relativ um > 400 mm werden die Werte fÂr Istwert, Software>End>schalter und Referenzpunkt um 400 positiver. In der Tabelle 5.3 erkennen Sie, da˚durch diese Ma˚nahme der Software>Endschalter>Ende au˚erhalb des zulßssigenmaximalen Bereichs liegt.

Tabelle 5.3 Koordinatenverschiebung nach einer Nullpunktverschiebung

32500


Software>Endschalter>Ende

Referenzpunkt

Istwert

0

200

400

600

>16000 >15600

32900

Koordinaten in mm

vorher nachher

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a
















a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





















EWA 4NEB 812 6057>01 5>17


Werkzeugkorrektur (WZK)Die Werkzeugkorrektur ist eine Koordinatenverschiebung. Sie dient dem Aus>gleich einer Werkzeugabnutzung, die sich im laufenden Betrieb ergeben kann. Der maximale Wert fÂr eine Werkzeugkorrektur richtet sich nach der verwende>ten Achse. Der Wert aus den Maschinendaten ist nur Âber G>Funktionen fÂrpositive oder negative Werkzeugkorrektur aus einem Verfahrprogrammaufrufbar (Æ Kap. 5.4).

Grenzen: ± 32767.999 mmDie Summe der Koordinatenwerte von f Software>Endschalter undf WerkzeugkorrekturmÂssen innerhalb der Grenzen ± 32767.999 mm liegen.

Hinweis:






Der Aufruf einer WZK fÂhrt zu keiner Verfahrbewegung.






Wollen Sie eine andere als die in den Maschinendaten definierte Werkzeug>korrektur aufrufen, ist das Âber die Betriebsart 15 m‘glich.

Nach einer WZK ist das Koordinatensystem um den Wert der WZK verschoben,d.!h. die Werte werden um den Wert der Korrektur positiver.

Zwei ausfÂhrliche Beispiele zur Anwendung der Werkzeugkorrektur finden Sieim Kap. 5.3.15 bei der Beschreibung der Betriebsart Werkzeugkorrektur.

LosekompensationEin Spiel im Antriebssystem wird als Lose bezeichnet. Bei jeder Richtungsumkehrverursacht die Lose eine Motordrehung, ohne da˚ sich die Lage der Achse ßndert.Wenn eine solche Lose au˚erhalb des Lageregelkreises liegt, kann sie kompen>siert werden. Bei einer Richtungsumkehr der Bewegung rechnet die IP 266 dieseLose mit ein.

5>18 EWA 4NEB 812 6057>01


Bild 5.9 Lose au˚erhalb des Regelkreises, kompensierbar

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

Lose






M : Motor





T : Tachogenerator





: Schrittgeber

a aa aa a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

M

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

Ta aa aa a

a aa aa aaa

a aa aaa

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

T

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aT

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

M

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

M






Richtungsumkehr

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





Steigender Istwert in der Anzeige









Istwertanzeige bleibt konstantobwohl Geber Impulse liefertO Achse durchfßhrt Bereich der Lose












Nach Verfahren um die Strecke = Losewert ßndert sich dieIstwertanzeige in Richtung fallendenIstwerts

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Lose




a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aAchsbewegung um Lose

Bedingungen fÂr eine korrekte Funktion:f Kraftschlu˚ zwischen Antrieb und Schlitten,

> wenn eine Strecke > Losewert gefahren wurde.

f Referenzpunktfahrt ist erfÂllt,> wenn der Weg bis zum Erkennen der Nullmarke > Losewert ist.

f Nach einer Bewegung des Antriebs im Bereich der Lose (BetriebsartNachfÂhren) ist die Bedingung fÂr eine korrekte Funktion nicht mehrgegeben. Sie mÂssen in diesem Fall erneut fÂr die Herstellung des Kraftschlu˚sorgen.

f Ein eberschwingen bei einer Verfahrbewegung kann ebenfalls zum Verlustdes Kraftschlu˚ fÂhren. Dies ist m‘glich, wenn durch die eberschwing>bewegung eine Strecke kleiner als die Lose verfahren wurde. DurchReduktion des Kv>Faktors kann ein eberschwingen vermieden werden.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>19


5.1.8 Sonstige Parameter

Referenzpunkt>RichtungFÂr eine exakte Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes, mu˚ die Referenz>punkt>Fahrt immer in der gleichen Richtung durchgefÂhrt werden. Sie legendiese Richtung mit der Angabe ∫vorw∫ fÂr vorwßrts oder ∫rckw∫ fÂr rÂckwßrtsfest.

Hinweis:

Die Angabe der Richtung ist fÂr die Reproduzierbarkeit des Referenzpunktesvon Bedeutung (Æ Kap. 5.3.5).











AG BCD>codiertIn dieses Feld mÂssen Sie ∫ja∫ eintragen, wenn Sie vom AG die Daten fÂr Wegan>gaben im Format BCD eingeben wollen. Die maximalen Grenzen bei der BCD>Eingabe werden auf ± 9 999,999 mm begrenzt.

Die Beobachtwerte Istwert, Restweg oder Schleppabstand werden dann ebenfallsBCD>codiert ausgeben.

Polaritßt der Hardware>EndschalterDie Hardware>Endschalter und der ∫Externe Stop∫ der IP 266 dÂrfen als Tffneroder als Schlie˚er ausgelegt werden. Die Kennzeichnung der SchalteigenschaftmÂssen Sie in den Maschinendaten eintragen. Mit der Eingabe ∫pos∫ definieren Sie die Schalter als Schlie˚er.Mit der Eingabe ∫neg∫ definieren Sie die Schalter als Tffner.

IP>STOP wenn CPU>STOPWenn Sie hier ∫JA∫ eintragen, wird nach einem CPU>Stop ein laufender Auftragabgebrochen.

5>20 EWA 4NEB 812 6057>01


5.2 Darstellung und Aufruf der Betriebsarten

Die IP 266 bietet Ihnen viele M‘glichkeiten der Positionierung, der Koordinaten>verschiebung und der Positionskorrektur. Diese M‘glichkeiten sind unter demBegriff ∫Betriebsarten∫ zusammengefa˚t.

Die Betriebsarten lassen sich unterteilen auf die beiden Bereichef gesteuertes Positionieren undf geregeltes Positionieren

In der Tabelle 5.4 wird eine Zuordnung der einzelnen Betriebsarten zu diesen bei>den Bereichen vorgenommen.

Tabelle 5.4 Positionier>Betriebsarten mit und ohne Lageregelung

Positionier>Betriebsarten

ohne Lageregelung mit Lageregelung













Koordinaten>

system in einendefinierten Zu>

stand bringen

fahren perBefehlvorwßrts/rÂckwßrts

Anfahren einesbestimmtenZielpunktes;fahren um einebestimmteStrecke

Ausgabe eineskonstantenGeschwindig>

keitssollwerts

Sollwertausgabe= 0V + Drift>spannung

Tippen gesteuert

NachfÂhren Schrittma˚absolut

Schrittma˚relativ

Automatik

AutomatikEinzelsatz

Tippen 1

Tippen 2

Referenzpunktfahren

Zusßtzlich zu den dargestellten Betriebsarten sind Informations>Betriebsarten de>finiert. Dazu zßhlen u. a. die Betriebsarten 71 ... 73, die Ihnen Informationen Âberden Zustand und die Lage des Antriebs bieten.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>21


Die folgende Tabelle liefert Ihnen einen eberblick Âber alle Betriebsarten derIP!266. Hier finden Sie neben den Positionier>Betriebsarten auch alle anderen Be>triebsarten mit Kapitelhinweisen. Die Betriebsarten k‘nnen Sie aufrufenf von der CPU des AG Âber ein STEP 5>Programm oderf vom PG Âber das Softwarepaket COM 266

Auf Aufrufe, die vom PG nicht m‘glich oder nicht n‘tig sind, wird bei derBeschreibung der einzelnen Betriebsarten verwiesen.

Tabelle 5.5 BetriebsartenÂbersicht

Betriebsart

Nr. BezeichnungKap.

1 Tippen1 Æ 5.3.1

2 Tippen 2 Æ 5.3.2

3 Tippen gesteuert Æ 5.3.3

4 NachfÂhren Æ 5.3.4

5 Referenzpunkt

setzen/fahren

Æ 5.3.5

6 Schrittma˚>Fahrt absolut Æ 5.3.6

7 Schrittma˚>Fahrt relativ Æ 5.3.7

8 Automatik Æ 5.3.8

9 Automatik Einzelsatz Æ 5.3.9

10 Teach>in einschalten Æ 5.3.10

11 Teach>in ausschalten Æ 5.3.11

12 Nullpunktverschiebung

absolut

Æ 5.3.12















Betriebsart

Nr. BezeichnungKap.


relativ

Æ 5.3.13


l‘schen

Æ 5.3.14

15 Werkzeugkorrektur ein Æ 5.3.15

16 Werkzeugkorrektur aus Æ 5.3.16

17 Fehler quittieren Æ 5.3.17

18 Driftkompensation ein Æ 5.3.18

19 Driftkompensation aus Æ 5.3.19

26 EEPROMRIP 266 Æ 5.3.20

71 Weg>Istwert lesen Æ 5.3.21

72 Schleppabstand lesen Æ 5.3.21

73 Restweg lesen Æ 5.3.21

99 IP synchronisieren Æ 5.3.22















5>22 EWA 4NEB 812 6057>01


5.3 Betriebsarten der IP 266

Zur AusfÂhrung einer Betriebsart veranlassen Sie die IP 266 mit der Eingabe einesBedienkommandos. Ein Bedienkommando baut sich aus den drei Elementen Be>triebsart, Parameter und Befehl auf.

Mit der Betriebsart wßhlen Sie die gewÂnschte Funktion. Nachdem Sie die not>wendigen Parameter angegeben haben, starten Sie die Betriebsart mit dem Be>fehl. Bild 5.10 zeigt Ihnen die Zusammensetzung eines Bedienkommandos. In denfolgenden Abschnitten werden Ihnen jeweils vor der Erklßrung einer Betriebsart(BA) in einer ebersicht die M‘glichkeiten fÂr die Bedienkommandos gezeigt.

Bild 5.10 Aufbau eines Bedienkommandos

Bedienkommando

Betriebsart Parameter Befehl

Beispiel: Tippen 1Betriebsart

Override 1 ... 200%Parameter

Vorw/RÂckw/Stop/ebernahmeBefehl

5.3.1 Tippen 1 > (BA 1)

Tippen 1Betriebsart


Vorwßrts/RÂckwßrts/Stop/ebernahmeBefehl

Der Antrieb kann mit konstanter Geschwindigkeit positioniert werden. Als Ge>schwindigkeit verwendet die IP 266 die Tippgeschwindigkeit 1 aus den Maschi>nendaten. Beachten Sie bitte, da˚ fÂr die Richtung Vorwßrts und RÂckwßrts je ei>ne Tippgeschwindigkeit 1 in den Maschinendaten parametriert ist. Die Betrßgek‘nnen unterschiedlich gro˚ sein.

Nachdem Sie die Betriebsart angewßhlt haben, starten Sie den Positioniervor>gang mit den Befehlen ∫Vorwßrts∫ oder ∫RÂckwßrts∫.Bei der Arbeit mit dem COM 266 sind diese Funktionen auf die Funktionstastender Tastatur gelegt.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>23


Das Bild 5.11 zeigt einen Positioniervorgang in der Betriebsart Tippen 1. Mit demBefehl ∫Vorwßrts∫ startet die Positionierung. Anschlie˚end wird mit ∫Stop∫ eindefinierter Bremsvorgang eingeleitet. Der Befehl ∫RÂckwßrts∫ wird im Stillstandsofort ausgefÂhrt, da er noch wßhrend der Bremsrampe abgegeben wurde.

Der direkte Wechsel Vorwßrts R RÂckwßrts ist m‘glich.

Bild 5.11 Start einer Betriebsart

t

t

t

t

>V

rÂckwßrts

vorwßrts

stop

a a a

a a a

a a a

a a a

V

Der Antrieb bewegt sich mit 100% der definierten Geschwindigkeit.Mit dem Befehl ∫Stop∫ erreichen Sie ein Abbremsen mit einer definierten Verz‘>gerung.

Mit dem Override>Faktor k‘nnen Sie die Geschwindigkeit in weiten Grenzen vari>ieren. Die IP 266 erm‘glicht Ihnen einen Bereich von 1% bis 200% der definiertenGeschwindigkeit.

Hinweis:







Eine theoretische eberschreitung der parametrierten Maximalgeschwindig>keit durch einen gro˚en Override>Faktor wird nicht durchgefÂhrt. In diesemFall positioniert die IP266 mit der Maximalgeschwindigkeit und meldet diesenZustand in der Fehlermeldezeile.






5>24 EWA 4NEB 812 6057>01


Wenn Sie die Geschwindigkeit wßhrend einer Bewegung verßndern wollen, dannÂbergeben Sie einen entsprechenden Override>Faktor zur IP 266.∏ Verßndern Sie den Wert des Override>Faktors in der COM>Maske oder im

Ausgabetelegramm (AG Æ IP 266)∏ Geben Sie den Befehl ∫ebernahme∫O eber eine gleichf‘rmig beschleunigte oder verz‘gerte Bewegung erreicht

der Antrieb die neu definierte Positioniergeschwindigkeit. Die notwendigen Werte fÂr > die Beschleunigung oder> die Verz‘gerungÂbernimmt die IP 266 aus den Maschinendaten.

Bild 5.12 Steuerung der Verfahrgeschwindigkeit Âber den Override>Faktor

Start

a a a a a

a a a a a

a a a a a

V

t

t

t

Override > Faktor

ebernahme > Taste

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

200 %

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

100 %

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

50%

a a a a a

a a a a a

a a a a a

2∑ a a a a aa a a a a

a a a a a

V

EWA 4NEB 812 6057>01 5>25


5.3.2 Tippen 2 > (BA 2)

Tippen 2Betriebsart


Vorwßrts/RÂckwßrts/Stop/ebernahmeBefehl

Die Betriebsart Tippen 2 ist in der Funktion identisch mit der Betriebsart Tippen 1.Die Maschinendaten enthalten zwei Geschwindigkeitswerte fÂr diese Betriebs>art:f Tippgeschwindigkeit 2 vorwßrtsf Tippgeschwindigkeit 2 rÂckwßrts

Die Geschwindigkeiten dÂrfen sich von den Geschwindigkeiten der BA 1 unter>scheiden.

5.3.3 Tippen gesteuert > (BA 3)

Tippengesteuert

Betriebsart

Override 1 ... 200%

Parameter

Vorwßrts/RÂckwßrts/Stop/ebernahme

Befehl

Bei dieser Betriebsart wird die Achse gesteuert verfahren. Mit dem Start derBetriebsart Âber die Befehlef ∫Vorwßrts∫ oder f ∫RÂckwßrts∫wird die Lagesollwertberechnung ausgeschaltet. Der Lage>Sollwert wird nun demLage>Istwert nachgefÂhrt. Daraus ergibt sich ein Schleppabstand von Null. Essteht nun ein Sollwert entsprechend der Geschwindigkeit in den MaschinendatenfÂr die BA Tippen 2 an. eber den Override>Faktor ist dieser Wert in den Grenzen1!...!200% variierbar. Das PG zeigt die Geschwindigkeit an, die aus den Wegge>bersignalen ermittelt wird.

Wenn Sie zuvor die Betriebsart 73 aufgerufen haben, wird der Restweg ausgege>ben.

Hinweis:






FÂr die Geschwindigkeit, die angezeigt wird, ben‘tigt die IP 266 die korrektenMaschinendaten fÂr das Antriebssystem (Geber, Achse). Falsche Eingaben fÂh>ren zu einer Fehlberechnung des Istwerts.






5>26 EWA 4NEB 812 6057>01


Bei richtigem Abgleich des Leistungsteils stimmt die angezeigte Geschwindigkeitmit der tatsßchlichen Geschwindigkeit Âberein.

Das Verhalten bei den Befehlen f ∫Vorwßrts∫f ∫RÂckwßrts∫f ∫ebernahme∫ist identisch zur BA 1.

Der Stop>Befehl bremst den Antrieb mit der parametrierten Verz‘gerung bis zumStillstand ab. Wenn die Achse steht, wird der Lageregelkreis wieder geschlossen.Die Achse befindet sich wieder im Zustand geregelt.

5.3.4 NachfÂhren > (BA 4)

NachfÂhrenBetriebsart








Start/StopBefehlParameter

Neben der BA 3 ist BA 4 die zweite gesteuerte Betriebsart.

∏ Starten Sie die Betriebsart mit dem Befehl ∫Start∫. Die IP 266 fÂhrt folgendeOperationen durch:

O > Die Lage>Sollwertberechnung wird ausgeschaltet> Der Lage>Sollwert wird dem Lage>Istwert nachgefÂhrt> Die Lage>Istwerterfassung bleibt in Betrieb

Dadurch wird der Drehzahlregler stßndig mit einem Sollwert von 0 V ± Driftkom>pensationswert angesteuert.Ein Driftkompensationwert wird nur dann berÂcksichtigt, wenn die Betriebsart18 zuvor gestartet wurde.

Sie k‘nnen die Lage der Achse entwederf manuell nach dem Abschalten der Versorgung des Leistungsteils

oderf Âber einen externen Drehzahlsollwertverstellen. Das festgelegte Koordinatensystem bleibt dabei unbeeinflu˚t. Siek‘nnen den Drehzahlregler jederzeit wieder einschalten.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>27


Hinweis:






Wenn Ihr Antriebssystem eine Lose enthßlt, mÂssen Sie darauf achten, da˚ derAntrieb immer > beim manuellen Verstellen oder beim Verstellen Âber einenexternen Drehzahlsollwert > um mindestens den Wert der Lose verschobenwird. Nur so kann sichergestellt werden, da˚ nach dem Verstellen weiterhinKraftschlu˚ besteht.






Mit dem Befehl ∫Stop∫ beenden Sie die Betriebsart. Die Achse geht wieder in dengeregelten Zustand.

Die Betriebsart 4 wird auch dann eingeschaltet, wenn die GeberÂberwachung ander IP 266 angesprochen hat. In diesem Fall wird ein Sollwert von 0 V ausgege>ben. Nachdem Sie den Fehler behoben haben, stoppen Sie die Betriebsart 4, derRegler wird wieder eingeschaltet. Gleichzeitig wird auch die eberwachung desLageregelsinns neu eingeschaltet.

5.3.5 Referenzpunkt setzen/fahren > (BA 5)

ReferenzpunktBetriebsart

Start/StopBefehl

setzen/fahrenParameter

Mit dieser Betriebsart synchronisieren Sie den Impulszßhler der IP 266 mit demangeschlossenen Antriebssystem.

Die Synchronisation von Antrieb und Impulszßhler ist notwendig f damit Sie ein absolutes Ziel anfahren k‘nnen,f zur Auswertung der Software>Endschalter,f zur DurchfÂhrung der Betriebsarten 6, 8, 9 und 10 undf weil nach Netz>Ein der Bezugspunkt verloren ist.

Nach DurchfÂhrung dieser Betriebsart ordnet die IP 266 der Achsposition einenKoordinatenwert zu, der als ∫Referenzkoordinate∫ in den Maschinendaten ge>speichert ist.

Hinweis:






Nullpunktverschiebungen und Werkzeugkorrekturen, die vor einer Referenz>punktbestimmung bestanden, werden nicht gel‘scht.






5>28 EWA 4NEB 812 6057>01


Die IP 266 bietet Ihnen zwei M‘glichkeiten an, einen Referenzpunkt zu ermit>teln:f Referenzpunkt fahrenf Referenzpunkt setzen

Referenzpunkt fahrenBeim Aufbau des Antriebs haben Sie einen Referenzpunktschalter installiert. Ermu˚ innerhalb des Positionierbereichs zwischen den Hardware>Endschaltern lie>gen. Dieser Schalter ist fÂr die Betriebsart (Referenzpunkt fahren∫ unbedingtnotwenig.

Hinweis:






Hardware>Endschalter k‘nnen nicht als Referenzpunktschalter verwendet wer>den.






Die Anwendung der einzelnen Schalter und ihre Anordnung in einem Antriebs>system zeigt Bild 5.13.

Von dem Zeitpunkt der Betßtigung eines Schalters bis zu dem Zeitpunkt, an demder Schalter wieder verlassen wird, bewegt sich der Antrieb um eine definierteStrecke. Die Strecke ist als rßumliche Ausdehnung der Schalter dargestellt. DieseAusdehnung ist fÂr eine korrekte Funktion der Anlage unbedingt notwendig.Der Antrieb mu˚ so gefertigt sein, da˚ er von der Maximalgeschwindigkeit sicherabgebremst wird, ohne den Schalter zu verlassen.

Bild 5.13 Ausgangspositionen des Antriebs fÂr eine Referenzpunktfahrt

a a a

a a a

a a a

a a a

C

a a a

a a a

a a a

a a a

A

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

B







vorwßrts(steigender Istwert)














NA/E: Not>Endschalter Anfang/EndeHA/E: Hardware>Endschalter Anfang/EndeSA/E: Software>Endschalter Anfang/EndeRef: Referenzpunktschalter

A: B:C:D:

m‘gliche Lagen desAntriebs vor einerReferenzpunktfahrt

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

D





Bereich der Linearachse






NA HA SA SE HEREF NE

EWA 4NEB 812 6057>01 5>29


FÂr eine Referenzpunkt>Fahrt mÂssen Sie vier Fßlle unterscheiden. Die KriterienfÂr eine Unterscheidung sind f die Position des Antriebs vor der Referenzpunkt>Fahrt in der Lage A, B, C

oder Df die Referenzpunkt>Richtung.

Die folgenden vier Beispiele beschreiben die Referenzpunkt>Fahrt in Abhßngig>keit von der Ausgangsposition des Antriebs.FÂr alle vier Beispiele haben die Voraussetzungen der Tabelle 5.6 GÂltigkeit.

Tabelle 5.6 Vorgaben bei der Referenzpunkt>Fahrt (Beispiele A ... D)

Bezeichnung

Referenzpunkt>Koordinate

Referenzpunkt>Fahrt Geschwindigkeit 2

Referenzpunkt>Fahrt Geschwindigkeit 1

Referenzpunkt>Richtung

Werte/Angaben

2000 mm/min

200 mm/min

0.000 mm

rÂckwßrts

Maschinendaten













Beispiel A: Der Antrieb befindet sich vor dem ReferenzpunktschalterStarten Sie die Referenzpunktfahrt mit dem Befehl ∫Start∫. Der Antrieb fÂhrtdann nacheinander folgende Bewegungen durch:1. Zunßchst beschleunigt die Achse in Richtung vorwßrts. Dabei verwendet die

IP! 266 die parametrierte Beschleunigung. Der Antrieb wird also in RichtungReferenzpunktschalter beschleunigt.

2. Wenn die Referenzgeschwindigkeit 1 erreicht ist, bewegt sich der Antrieb mitkonstanter Geschwindigkeit weiter.

3. Die Bewegung wird abgebremst, wenn > der Antrieb den Referenzpunktschalter erreicht hat und > dieser Schalter wieder ge‘ffnet wird.

4. Im Stillstand des Antriebs schaltet die IP 266 auf Referenzpunkt>Richtung (Rich>tung rÂckwßrts) um. Die Beschleunigung erfolgt wieder bis zur Referenzge>schwindigkeit 1.

5. Mit der steigenden Signalflanke des Referenzpunktschalters bremst die IP 266den Antrieb auf die Referenzgeschwindigkeit 2 ab.

5>30 EWA 4NEB 812 6057>01


6. Der Flankenwechsel 1Æ0 des Signals vom Referenzpunktschalter setzt internein Freigabesignal. Mit diesem gesetzten Signal wartet die IP 266 > wßhrendder Bewegung des Antriebs mit V2 > auf den nßchsten Impuls der Nullmarkedes Gebers. Pro Geberumdrehung tritt dieses Signal nur einmal auf. Der Sig>nalwechsel 0Æ1 der Nullmarke setzt den Referenzpunkt. Dieser Position wirddie Referenzpunkt>Koordinate der Maschinendaten zugeordnet. Gleichzeitigbremst die IP 266 den Antrieb bis zum Stillstand ab. Der Istwert wird erfa˚tund angezeigt.Im Stillstand des Antriebs ist der Istwert nun negativer als die Referenzpunkt>Koordinate.

Bild 5.14 Prinzip der Referenzpunktfahrt im Beispiel A






Nullmarke Geber

HA/HE: Hardware>Endschalter Anfang/EndeV1: Referenz>Geschwindigkeit 1V2: Referenz>Geschwindigkeit 2

a a a a a

a a a a a

a a a a a

V2 s

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

V Vorw.






V RÂckw.

V1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Lage des Antriebs:A: vor der ReferenzpunktfahrtB: nach der Referenzpunktfahrt

Start

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

R




R: Referenzpunkt





vorwßrts

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

A






NA HA REF

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

B

HE NE

EWA 4NEB 812 6057>01 5>31


Beispiel B: Der Antrieb befindet sich auf dem Referenzpunktschalter

Bild 5.15 Referenzpunktfahrt im Beispiel B

V2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

S

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




R: Referenzpunkt

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

V Vorw.

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

V RÂckw.a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

R





Nullmarke Geber




vorwßrts

a a a

a a a

a a a

a a a

A





NA HA REF

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

B

HE NE

Dies ist ein Sonderfall der Betriebsart ∫Referenzpunkt fahren∫.

Starten Sie die Referenzpunktfahrt mit dem Befehl ∫Start∫. Der Antrieb fÂhrtdann folgende Bewegungen durch:

1. Die IP 266 beschleunigt den Antrieb sofort in die vorgegebene Referenz>punkt>Richtung auf die Referenzgeschwindigkeit 2.

2. Der Flankenwechsel 1Æ0 des Signals vom Referenzpunktschalter setzt internein Freigabesignal. Mit diesem gesetzten Signal wartet die IP 266 nun auf dennßchsten Impuls der Nullmarke des Gebers. Der Signalwechsel 0Æ1 der Null>marke setzt den Referenzpunkt. Diesem wird die Referenzpunkt>Koordinateder Maschinendaten zugeordnet. Gleichzeitig bremst die IP 266 den Antriebbis zum Stillstand ab. Der Istwert wird erfa˚t und angezeigt.Im Stillstand des Antriebs ist der Istwert negativer als die Referenzpunkt>Koor>dinate.

5>32 EWA 4NEB 812 6057>01


Beispiel C: Der Antrieb befindet sich hinter dem Referenzpunktschalter

Bild 5.16 Referenzpunktfahrt im Beispiel C

sa a a

a a a

a a a

a a a

R V1

a a a a

a a a a

a a a a

V2

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aV1

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

V Vorw.

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

V RÂckw.




R: Referenzpunkt






Nullmarke Geber




vorwßrts

a a a

a a a

a a a

a a a

A





NA HA REF

a a a

a a a

a a a

a a a

B

HE NE

Starten Sie die Referenzpunktfahrt mit dem Befehl ∫Start∫. Der Antrieb fÂhrtdann folgende Bewegungen durch:1. Zunßchst beschleunigt die Achse in Richtung vorwßrts. Dabei verwendet die

IP!266 die parametrierte Beschleunigung. Der Antrieb wird also in RichtungHardware>Endschalter Ende beschleunigt.

2. Wenn die Referenzgeschwindigkeit 1 erreicht ist, bewegt sich der Antrieb mitkonstanter Geschwindigkeit.

3. Mit Erreichen des Endschalters bremst die IP 266 den Antrieb mit der parame>trierten Verz‘gerung ab.

4. Im Stillstand des Antriebs schaltet die IP 266 auf RÂckwßrtsfahrt um. Die Be>schleunigung erfolgt wieder bis zur Referenzgeschwindigkeit 1.


6. Der Flankenwechsel 1Æ0 des Signals vom Referenzpunktschalter setzt internein Freigabesignal. Mit diesem gesetzten Signal wartet die IP 266 > wßhrendder Bewegung des Antriebs mit V2 > auf den nßchsten Impuls der Nullmarkedes Gebers. Der Signalwechsel 0Æ1 der Nullmarke setzt den Referenzpunkt.Diesem wird die Referenzpunkt>Koordinate der Maschinendaten zugeordnet.Gleichzeitig bremst die IP 266 den Antrieb bis zum Stillstand ab. Der Istwertwird erfa˚t und angezeigt. Im Stillstand des Antriebs ist der Istwert negativerals die Referenzpunkt>Koordinate.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>33


Beispiel D: Der Antrieb befindet sich auf dem Hardware>Endschalter>Ende

Bild 5.17 Referenzpunktfahrt im Beispiel D

sV2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

V1

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

V Vorw.

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

V RÂckw.




R: Referenzpunkt





Nullmarke Geber

a a a

a a a

a a a

a a a

R

a a a

a a a

a a a

a a a

Ba a a a a a a a a a a a



a a a a a a a a a a a avorwßrts

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





NA HA REF NE

a a a

a a a

a a a

a a a

A

HE

Starten Sie die Referenzpunktfahrt mit dem Befehl ∫Start∫. Der Antrieb fÂhrtdann folgende Bewegungen durch:

1. Die Achse beschleunigt in Richtung rÂckwßrts. Dabei verwendet die IP! 266 dieparametrierte Beschleunigung. Der Antrieb wird also in Richtung Referenz>punktschalter beschleunigt.

2. Wenn die Referenzgeschwindigkeit 1 erreicht ist, bewegt sich der Antrieb mitkonstanter Geschwindigkeit.


4. Der Flankenwechsel 1Æ0 des Signals vom Referenzpunktschalter setzt internein Freigabesignal. Mit diesem gesetzten Signal wartet die IP 266 > wßhrendder Bewegung des Antriebs mit V2 > auf den nßchsten Impuls der Nullmarkedes Gebers. Der Signalwechsel 0Æ1 der Nullmarke setzt den Referenzpunkt.Diesem wird die Referenzpunkt>Koordinate der Maschinendaten zugeordnet.Gleichzeitig bremst die IP 266 den Antrieb bis zum Stillstand ab. Der Istwertwird erfa˚t und angezeigt. Im Stillstand des Antriebs ist der Istwert negativerals die Referenzpunkt>Koordinate.

5>34 EWA 4NEB 812 6057>01


Istwertanzeige nach der ReferenzpunktfahrtMit der steigenden Flanke der Nullmarke des Weggebers wird der Referenzpunktgesetzt. Gleichzeitig beginnt der Bremsvorgang. Abhßngig von der parametrier>ten Verz‘gerung und der Referenzgeschwindigkeit 2 entfernt sich der Antriebum eine Strecke X vom Referenzpunkt. Die Strecke X variiert in Abhßngigkeit derparametrierten Verz‘gerungen. Soll der Antrieb exakt auf dem Referenzpunktstehen, dann mÂssen Sie ihn nach Beendigung der Referenzpunktfahrt mit derBetriebsart (Schrittma˚>Fahrt absolut∫ auf diesen Punkt positionieren.

Bild 5.18 Abbremsvorgang mit verschiedenen Verz‘gerungswerten

a aa aa aa aa a

V2

a a a

a a a

a a a

a a a

V

Nullmarke des Gebers

x

a a a a

a a a a

a a a a

a1 a a a

a a a

a a a

a2

a3 a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a








a1, a2, a3: Verschiedene Verz‘gerungswerteV2: Referenzfahrt>Geschwindigkeit 2

Reproduzierbarkeit des ReferenzpunktesDamit auch nach einem Spannungsausfall der IP 266 die Verfahrprogramme ohne'nderung weiter verwendet werden k‘nnen, mu˚ der Koordinatennullpunkt ex>akt reproduzierbar sein. Das ist m‘glich, wenn Sie die Referenzpunkt>Richtung fÂreine Wiederholung der Referenzpunkt>Fahrt beibehalten.

Eine andere Richtung fÂhrt zu einer Verschiebung des Koordinatennullpunktes.Sie k‘nnen damit zwei unterschiedliche Nullpunkte definieren. Ihr Abstand rich>tet sich nach der ∫Breite∫ des Referenzpunktschalters (Æ Bild 5.19).

Hinweis:







Nach einem Gebertausch ist der alte Referenzpunkt aufgrund einer verßn>derten Lage der Nullmarke nicht mehr reproduzierbar.





EWA 4NEB 812 6057>01 5>35


Bild 5.19 Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes bei Referenzpunktkoordinate 0





vorwßrts

Lage des Koordinaten>nullpunktes bei ReferenzrichtungrÂckwßrts

Lage des Koordinaten>nullpunktes bei Referenzrichtungvorwßrts

Nullmarke des Gebersa a a a a a a a a a a a a a a a a







0 1 2 5 9>1>2

>1>2>5 1 2






Referenzpunktschalter

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

5>36 EWA 4NEB 812 6057>01


Referenzpunkt setzenDie Betriebsart 5 erm‘glicht Ihnen, einen Referenzpunkt ohne Achsbewegung zubestimmen. Dazu wßhlen Sie in der BA 5 die Funktion ∫Setzen∫. Mit diesem Auf>ruf k‘nnen Sie an jeder beliebigen Achsposition den Referenzpunkt setzen. DemPunkt wird dann der Wert aus den Maschinendaten zugeordnet.Bestehende Werkzeugkorrekturen und Nullpunktverschiebungen, die vor demStart der Betriebsart bestanden, werden weiterhin berÂcksichtigt.

Hinweis:






Ein Âber ∫Referenzpunkt setzen∫ bestimmter Referenzpunkt ist nicht repro>duzierbar.






In einem Antriebssystem mit Lose darf diese Funktion nur verwendet werden,wenn Kraftschlu˚ vorhanden ist.

Durch das Setzen des Referenzpunktes geht die Lose verloren. In diesem FallmÂssen Sie zur Herstellung des Kraftschlusses eine Strecke verfahren, die gr‘˚erist als der Wert der Lose.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>37


5.3.6 Schrittma˚>Fahrt absolut > (BA 6)

Linearachse

Schrittma˚>Fahrt absolut

Betriebsart

Override 1 ... 200%absolutes Ziel

Parameter

Start/Stop/ebernahme

Befehl

Diese Betriebsart erm‘glicht Ihnen die Vorgabe eines Zieles in absoluten Koordi>naten. Unabhßngig von der Startlage des Antriebs wird das Ziel mit der Schritt>ma˚geschwindigkeit angesteuert. eber den Override>Faktor k‘nnen Sie dieseGeschwindigkeit in den Grenzen 1 ... 200% variieren.

Bild 5.20 Absolute Zielvorgabe in BA 6

CBA

s/mm

Koordinatennullpunkt

5040302010 0 60 70 80 90 100> 10> 20> 30> 40

Voraussetzungen fÂr diese Betriebsart:f der Referenzpunkt mu˚ gesetzt seinf das angegebene absolute Ziel mu˚ innerhalb der Software>Endschalter lie>

gen.

5>38 EWA 4NEB 812 6057>01


Beispiel zu Bild 5.20Sie starten die BA 6 mit den Parametern f Override 100%f absolute Zielkoordinate: 30mm

Tabelle 5.7 Verhalten des Antriebs bei Schrittma˚>Fahrt absolut

Startpunkt A liegt vor dem

definierten absoluten Zielpunkt B

Startpunkt C liegt hinter dem

definierten absoluten Zielpunkt B

Der Antrieb bewegt sich vorwßrts zum

definierten Ziel mit 100% der Schrittma˚>

geschwindigkeit

Der Antrieb bewegt sich rÂckwßrts zum

definierten Ziel mit 100% der Schrittma˚>

geschwindigkeit

im Beispiel

50 mm

vorwßrts

im Beispiel

40 mm

rÂckwßrts

Beispiel

(Æ Bild 5.20)Reaktion des AntriebsVoraussetzungen











Rundachse

Schrittma˚>Fahrt absolut

Betriebsart

Override 1 ... 200%absolutes Ziel

Parameter

Start/Stop/Vor/RÂck¬/ebernahme

Befehl

Bei einer Rundachse verßndert sich das Verhalten der IP 266 bei dem Befehl∫START∫. Die IP 266 sucht hier nach dem kÂrzestm‘glichen Weg und wßhlt diesenfÂr die Positionierung an. Bei gleichem Weg in beiden Richtungen hat die Fahrtrichtung vorwßrts (imUhrzeigersinn) Vorrang. Dabei wird eine Umkehrlose nicht mit berÂcksichtigt.Steht die Achse bereits auf der Zielposition, so wird keine Bewegung ausgefÂhrt,d. h. es wird nur der Weg des zu positionierenden Objekts berÂcksichtigt > nichtder Weg des Motors.

Zusßtzlich sind hier auch die Befehle ∫VOR∫ und ∫RUECK∫ m‘glich.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>39


Die m‘glichen Befehle fÂr die Schrittma˚fahrt absolut bei einer Rundachse undbei einer Linearachse sind in der folgenden Tabelle beschrieben:

Tabelle 5.8 m‘gliche Befehle fÂr Betriebsart ∫Schrittma˚>Fahrt absolut∫

Anfahren der

absoluten Position

Linearachse

Rundachse

Anfahren des Ziels auf kÂrzestem

Weg.

Abbrechen der Betriebsart

Anfahren des Ziels in Vorwßrtsrichtung

(im Uhrzeigersinn). Steht die Achse be>

reits auf der Zielposition, so wird der

gesamte Verfahrbereich einmal Âber>

fahren.

Anfahren des Ziels in RÂckwßrts>

richtung (entgegen dem Uhrzeiger>

sinn). Steht die Achse bereits auf der

Zielposition, so wird der gesamte Ver>

fahrbereich einmal Âberfahren.

START

Befehl











STOP

VOR

RUECK

UEBERNAHME Verßndern der Geschwindigkeit mit Override>Faktor im Achszustand ∫lßuft∫

5>40 EWA 4NEB 812 6057>01


5.3.7 Schrittma˚>Fahrt relativ > (BA 7)

Schrittma˚>Fahrt relativ

Betriebsart

Override 1 ... 200%Weg

Parameter

Vorwßrts/RÂckwßrts/ Stop/ebernahme

Befehl

Diese Betriebsart unterscheidet sich zur BA 6 hauptsßchlich durch die Art der Ziel>vorgabe. Hier geben Sie die Zielkoordinate durch die Wegdifferenz zur momen>tanen Position des Antriebs an.

Die fÂr diese Betriebsart gÂltige Schrittma˚geschwindigkeit k‘nnen Sie Âber denOverride>Faktor analog zur BA 6 variieren.

Voraussetzungen bei gesetztem Referenzpunkt:Die resultierende Zielkoordinate mu˚ innerhalb der Software>Endschalter lie>gen.

Wenn Sie diese Betriebsart ohne gesetzten Referenzpunkt durchfÂhren, kann eineZielvorgabe im gesamten Bereich zwischen den beiden Hardware>Endschalternliegen.

Die Positionierrichtung ist abhßngig vonf dem Startbefehl der Betriebsart

undf dem Vorzeichen der Wegangabe

Die Tabelle 5.9 zeigt die Ermittlung der tatsßchlichen Bewegungsrichtung.

Tabelle 5.9 Bestimmung der Bewegungsrichtung bei Schrittma˚>Fahrt relativ

Vorzeichen der Wegvorgabe Startbefehl Bewegungsrichtung

vorwßrts










vorwßrts

rÂckwßrts

rÂckwßrts

vorwßrts

rÂckwßrts

rÂckwßrts

vorwßrts

positiv

positiv

negativ

negativ

EWA 4NEB 812 6057>01 5>41


Beispiel: Eine Schrittma˚fahrt relativ soll an den Startpunkten A (>10 mm) und B(60 mm) durchgefÂhrt werden.

Bild 5.21 Relative Zielvorgabe

> 10

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

D

BezugspunktBezugspunkt

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

A

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

B

s/mm5040302010 0 60 70 80 90 100> 20> 30> 40

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

C

vorwßrts

∏ Sie starten die BA 7 mit den Parametern > Override 100%,> Weg: +30 mm und dem Befehl ∫Vorwßrts∫ oder ∫RÂckwßrts∫.

O Ausgehend von den Startpositionen des Bildes 5.21 ergeben sich folgendeWerte:

Tabelle 5.10 Anwendung der BA 7 mit dem Befehl Vorwßrts

Bewegung Startpunkt

(absolut)

Wegvorgabe Zielpunkt

(absolut)













AÆC

BÆD

>10 mm

+60 mm

+30 mm

+30 mm

+20 mm

+90 mm

5>42 EWA 4NEB 812 6057>01


5.3.8 Automatik > (BA 8)

AutomatikBetriebsart

Start/StopBefehl

ProgrammnummerParameter

Im Automatikbetrieb starten Sie ein Verfahrprogramm (VP). Ein solches VP mu˚zunßchst erstellt und auf der IP 266 gespeichert werden (Æ Kap. 5.4). Das Pro>gramm kann mehrere f Positionierauftrßgef Koordinatenverschiebungenf Korrekturen undf Verweilzeiten enthalten. Alle Auftrßge innerhalb eines VPs fÂhrt die IP 266 nacheinander aus. Mit dem Start>Befehl rufen Sie das definierte Programm auf. Die AusfÂhrung be>ginnt immer mit dem ersten Satz des Programms.

Der Stop>Befehl bricht das aktuelle VP ab. Dabei bleiben Nullpunktverschie>bungen, die wßhrend des VP aufgerufen wurden, erhalten. Sie werden nichtrÂckgesetzt. Bei einem VP, das vollstßndig bearbeitet wurde, werden Nullpunkt>verschiebungen zurÂckgesetzt.

Im Automatikbetrieb eingeschaltete Werkzeugkorrekturen bleiben nach Been>digung oder Abbruch eines Verfahrprogramms erhalten.

Wird ein Verfahrprogramm auf einer Rundachse abgearbeitet, so ist ein Anfah>ren des Ziels auf kÂrzestem Weg voreingestellt. Da die IP 266 sich dann denkÂrzesten Weg selbst berechnet und entsprechend die Richtung festlegt, mÂssenSie sich besonders bei der Programmierung eines fliegenden Wechsels im Klarensein, ob der fliegende Wechsel zulßssig ist, oder ob dies zu einem Fehler fÂhrt.

Hinweis:







Ein Verfahrprogramm, das Sie mit dem Stop>Befehl abgebrochen haben, kannnicht hinter der Abbruchstelle fortgesetzt werden.






EWA 4NEB 812 6057>01 5>43


Der verbleibende Restweg bleibt bis zum nßchsten Positionierauftrag bestehen.

eber das Signal ∫Externe Startfreigabe∫ ist ein Unterbrechen des Verfahrpro>gramms m‘glich. Dabei wird ein laufender Positioniervorgang oder eine gestar>tete Verweilzeit zunßchst vollstßndig ausgefÂhrt, bevor das Programm unter>brochen wird. Mit dem Zuschalten des Signals, d. h. mit Pegel ∫1∫, wird das Ver>fahrprogramm an der unterbrochenen Stelle fortgesetzt.

5.3.9 Automatik Einzelsatz > (BA 9)

Automatik EinzelsatzBetriebsart

Start/Stop/ebernahmeBefehl


Verfahrprogramme, die Sie fÂr die Betriebsart 8 geschrieben haben, k‘nnen Sieauch in BA 9 unverßndert verwenden. Vor dem Start geben Sie die Nummer desentsprechenden Verfahrprogrammes ein. Mit dem Befehl ∫Start∫ starten Siediese BA.

Vor jeder neuen Positionieraufgabe oder Verweilzeit in einem Satz des Verfahr>programms unterbricht die IP 266 die AusfÂhrung. Mit dem ebernahme>Befehlstarten Sie die DurchfÂhrung des nßchsten Auftrages.

eber das Signal ∫Externe Startfreigabe∫ ist ein Unterbrechen des Verfahr>programms wie in BA 8 m‘glich. Dabei wird ein laufender Positioniervorgangoder eine gestartete Verweilzeit zunßchst vollstßndig ausgefÂhrt bevor dasProgramm unterbrochen wird.

Zur Fortsetzung des Programms wird nun zunßchst der ebernahme>Befehlerwartet. Anschlie˚end wird eine eventuell fehlende ∫Externe Startfreigabe∫ miteiner Fehlermeldung angezeigt. Mit dem Zuschalten des Signals, d. h. mit Pegel∫1∫, wird das Verfahrprogramm an der unterbrochenen Stelle fortgesetzt.

Der ebernahmebefehl ist an dieser Stelle nicht erlaubt und fÂhrt zum Abbruchdes laufenden Verfahrprogramms.

5>44 EWA 4NEB 812 6057>01


Unterbrechungsstellen in einem Verfahrprogramm bei Einzelsatz>BetriebDie Tabelle 5.11 zeigt Ihnen, an welchen Stellen ein Programm unterbrochenwird.

Tabelle 5.11 Unterbrechungsstellen in einem Verfahrprogramm bei BA 9

spezielle Funktion Beispielsatz Wirkung










Sßtze mit fliegendem Wechsel

(Funktion G10)

N10 G10 X1000 F100 M10

N20 X2000 F500

Sßtze werden wie ein Satz be>

handelt. Eine Unterbrechung

findet nicht statt

Sßtze mit fliegendem Wechsel

(Funktion G10) und zusßtz>

lichem programmierten Halt

(Funktion M00)

N10 G10 X 1000 F100 M00

N20 X2000 F500

Sßtze werden einzeln bearbei>

tet. Die Unterbrechungsstelle

liegt vor der Funktion X2000

Sßtze mit

Umschaltungen,

Korrekturen oder

Verschiebungen

N10 X100 F1000 M10

N20 G56 X200 F1000 M11

Bearbeitung wird erst nach der

Funktion G56 abgebrochen,

d.!h. erst vor der neuen Posi>

tionieraufgabe

Verhalten bei Sßtzen mit programmiertem Halt (Funktion M00)Ein programmierter Halt (M00) wird in der Betriebsart 9 unterdrÂckt.Ausnahme: In dem Satz, der die M00 enthßlt, steht zusßtzlich die Funktion G10.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>45


5.3.10 Teach>in einschalten > (BA 10)

Teach>in einBetriebsart

StartBefehl


Mit dieser Betriebsart erstellen Sie ein neues Verfahrprogramm fÂr die Betriebs>artenf Automatik f Automatik>Einzelsatz

Voraussetzungen fÂr diese Betriebsart:f die Nummer des zu erstellenden Verfahrprogramms darf noch nicht existie>

renf der Maschinendatensatz im RAM der IP 266 mu˚ gÂltig seinf der Referenzpunkt mu˚ gesetzt seinf es mu˚ genÂgend Platz im RAM der IP 266 fÂr ein Verfahrprogramm vorhan>

den sein

Beim Start der Betriebsart geben Sie eine Programmnummer ein, die noch nichtauf der Baugruppe existiert. Ein Verfahrprogramm dieser Nummer wird dann aufder IP 266 angelegt.

Jeder Satz eines solchen Programms entsteht nach dem gleichen Schema. DerSatz baut sich aus drei Elementen auf:f Satznummer f Zielpositionf Geschwindigkeit

Satznummer Die Satznummern (ÆKap. 5.4) beginnen bei N01. Sie werden fortlaufend durch>numeriert. Der dritte Satz hat demnach die Nummer N03.

5>46 EWA 4NEB 812 6057>01


ZielpositionEine Zielposition k‘nnen Sie mit verschiedenen Betriebsarten ansteuern. Ein neu>er Satz wird erst dann geschrieben, wenn Sie die ebernahme>Taste im Stillstanddes Antriebs drÂcken.

Tabelle 5.12 Zielvorgabe in BA 10







Art der Zielvorgabe Funktion der Befehle

durch Annßherung ans Ziel Âber die

Betriebsarten

BA 1

BA 2

durch Koordinateneingabe mit den

Betriebsarten

BA 6

BA 7

Start der Betriebsarten ist m‘glich Âber die Befehle:

∫Vorwßrts∫

∫RÂckwßrts∫

∫Start∫

∫ebernahme∫ bei einer Override>'nderung

∫ebernahme∫ im Achsstillstand schreibt die aktuelle Ist>Position in einen neuen Satz in das Verfahrprogramm.









a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a



a aa aa aa aa aa aa aa aa aa a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a




GeschwindigkeitBei der Vorgabe einer neuen Zielposition stehen Ihnen die Betriebsarten 1, 2/3, 6und 7 zur VerfÂgung. Damit kann eine Positionierung mit den parametriertenGeschwindigkeiten vorgenommen werden. Durch den Override>Faktor lassen sichzusßtzliche Geschwindigkeiten erreichen. Damit ist eine sehr genaue Positionie>rung an eine neue Zielposition m‘glich. FÂr jeden im Teach>in erstellten Satz des Verfahrprogramms wird immer dieSchrittma˚geschwindigkeit mit 100% eingetragen.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>47


Das folgende Bild verdeutlicht Ihnen die Verwendung der einzelnen Geschwin>digkeiten.

Bild 5.22 Verwendung der Geschwindigkeiten in BA 10

Start der BA 10

Betriebsart Tippen oder Schrittma˚fahrt

BA 1 BA 2

BA 3

absolut

BA 6

relativ

BA 7

1000 mm/min2000 mm/

min 2500 mm/min

Override>Faktor

20%

200 mm/min

50%

1000 mm/min

100%

2500 mm/min

200%

aber maximalmit V max

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





























Schrittma˚geschwindigkeit 100% : 2500mm/min

Nach der ebernahme in den Satz

Eintrag ins Verfahr>programm

Wahl der tatsßchli>chen Geschwindig>

keiten ÂberOverride>Faktor

Geschwindigkeit ausden Maschinendaten

Positionieren auf ein bestimmtes Ziel Âberdiverse Betriebsarten

Sonderfall:Im ∫Teach>in∫>Modus tritt ein Fehler im Lageregelkreis auf. Bei dieser Fehlerartstartet die IP 266 direkt die Betriebsart 4.

Sie mÂssen nun folgende Schritte durchfÂhren:f Beenden der Betriebsart 4 mit dem Befehl Stopf Beenden des ∫Teach>in∫>Modus mit der Betriebsart 11

5>48 EWA 4NEB 812 6057>01


Beispiel:Erstellung eines neuen Verfahrprogramms mit der Betriebsart ∫Teach>in∫:

In der folgenden Tabelle ist die Reihenfolge der Aktionen von oben nach untenfestgelegt. Die Angaben in der Spalte ∫Achszustand∫ stellen den Zustand jeweilsnach dem entsprechenden Tastendruck dar.

Tabelle 5.13 Erstellung eines neuen Verfahrprogrammes mit BA 10






Betriebsart

und

Parameter

AusfÂhren mit

Taste

Wirkung Achszu>

stand

Achsposition

BA 10

Prog.>Nr. 7

Start Programm 7 wird auf der Bau>

gruppe eingerichtet

Fertig ist beliebig

BA 1

Override 20%

Vorwßrts Achse mit 20% der Tippgeschwin>

digkeit 1 in Richtung vorwßrts

bewegen

lßuft variabel

entsprech. der

Bewegung

BA 1

Override 50%

ebernahme Verßndern der Geschwindigkeit

auf 50 % der Tippgeschwindig>

keit 1

lßuft variabel

BA 1 Stop Abbremsen des Bewegungs>

vorgangs

Stillstand

lßuft

Fertig

variabel

z.B.

1258.250 mm

BA 1 ebernahme Fertig 1258.250 mm

BA 6

Ziel abs.

3000mm

Start Bewegung auf das absolute Ziel

Abbremsen an der Position

3000mm

lßuft

Fertig

variabel

3000mm

BA 6 ebernahme Fertig 3000mm
















a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a









Abspeichern als Satz

N01 X1258.250 F2500











Abspeichern als Satz 2

N02 X3000 F2500

EWA 4NEB 812 6057>01 5>49


5.3.11 Teach>in ausschalten > (BA 11)

Teach>in ausBetriebsart








StartBefehlParameter

Die AusfÂhrung dieser Betriebsart beendet den eingeschalteten Teach>in Modus.

Voraussetzungen:notwendig: BA 10 mu˚ gestartet seinsinnvoll: In BA 10 sollten Positioniersßtze erstellt worden seinIn das Verfahrprogramm wird der Schlu˚satz Nnn M02 eingetragen. nn ist dieSatznummer. Die Numerierung Nnn richtet sich nach der aktuellen Lßnge desVerfahrprogramms.

5.3.12 Nullpunktverschiebung (NPV) absolut > (BA 12)

absolute KoordinateNullpunktverschiebung absolutBetriebsart


Mit einer NPV ordnen Sie einem Antriebssystem ein neues Koordinatensystem zu.Dabei werden alle Koordinaten fÂrf Referenzpunkt undf Software>Endschaltertransformiert und auf ihre GÂltigkeit ÂberprÂft. Ein gesetzter Referenzpunkt istnicht notwendig.Bei einer ∫Nullpunktverschiebung absolut∫ wird dem Istwert der Wert des Para>meters ∫absolute Koordinate∫ zugeordnet. Dieser Wert wird im folgenden NPVgenannt.

Istwertneu = NPV

Der Nullpunkt verschiebt sich dabei um den Wert

NPV > Istwertalt

Eine eberschreitung des maximalen Bereichs wird mit einer Fehlermeldung(unzulßssige Wegangabe∫ angezeigt.

5>50 EWA 4NEB 812 6057>01


Hinweis:






Durch erneuten Start der BA 12 wird der alte Wert der NPV durch den neuenersetzt.






Neben der NPV absolut durch die BA 12 bietet Ihnen die IP 266 noch weitereM‘glichkeiten an, die in der Tabelle 5.14 dargestellt sind.

Tabelle 5.14 Nullpunktverschiebungen in der IP 266

NPV BAVerfahr>

programmWirkung

absolut 12 Zuordnung eines Koordinatenwertes zur aktuellen Ist>Position

Dieser Koordinatenwert wird als neue Ist>Position am PG angezeigt

relativ 13

G54 ... G57

Verschieben eines Koordinatenwertes um einen bestimmten

freidefinierbaren Betrag

Verschieben um vordefinierte Werte lt. Maschinendaten in einem

Verfahrprogramm.

Diese Verschiebungen werden nach Verlassen des Verfahrprogramms

wieder gel‘scht.












































Eine gesetzte Nullpunktverschiebung bleibt solange erhalten, bis sief durch eine neue Eingabe eines Wertes Âberschrieben wird,f mit der BA 14 gel‘scht wird,

oderf die Spannungsversorgung der Baugruppe ausgeschaltet wird.

FÂr die Vorgabe einer Nullpunktverschiebung berÂcksichtigen Sie die folgendenFormeln:

in negativer Richtung:

> Verschiebung e 32767.999 > |Software>Endschalter Ende|

EWA 4NEB 812 6057>01 5>51


in positiver Richtung:

Verschiebung e 32767.999 > |Software>Endschalter Anfang|

Beispiel: Der Antrieb steht auf der absoluten Position 50 mm. Nacheinander solleine NPV mit den Werten 400 mm, >200 mm und 0 mm durchgefÂhrt werden.

∏ Wßhlen Sie die Betriebsart 12.∏ Geben Sie den Koordinatenwert fÂr die neue Ist>Position an.∏ Starten Sie die BA mit dem Befehl ∫Start∫.∏ Wiederholen Sie die Befehlsfolgen nacheinander fÂr alle Nullpunkt>

verschiebungen.

O Das Koordinatensystem mu˚ sich dabei entsprechend dem Bild 5.23 ver>halten. Sie k‘nnen das Verhalten anhand der Istwertanzeige kontrollieren.

Bild 5.23 Nullpunktverschiebung mit der BA 12

= Endschalter (Software, Hardware, Not>End)

a a a

a a a

a a a

s

0

a a a a a

a a a a a

a a a a a

>50

NPV 400 mm

NPV >200 mm

NPV 0 mm

a a a

a a a

a a a0

350

>250

400

>200





vorwßrts






NA HA REF HA NA

50





Istwert

5>52 EWA 4NEB 812 6057>01


Besonderheiten bei einer Rundachse:Bei einer Rundachse k‘nnen Sie eine NPV>absolut eingeben, die au˚erhalb derGrenzen des Verfahrbereichs liegt.

Beispiel: Ein Endlosband hat einen Verfahrbereich von 0 ... 200mm. Der aktuelleIstwert steht bei 150 mm.

Mit einer NPV>absolut von 300 mm verßndert sich das Koordinatensystem:O Der aktuelle Istwert steht nun bei 300 mm. Der Verfahrbereich>Anfang steht

bei 150 mm und der Wert fÂr den Verfahrbereich>Ende liegt bei 350 mm.

Das Koordinatensystem wurde also um den Wert

NPVabs > Istwertalt

verschoben.

Im folgenden k‘nnen absolute Zielvorgaben nur noch innerhalb der neuenGrenzen des Verfahrbereichs liegen.

Bild 5.24 Nullpunktverschiebung bei einer Rundachse

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa





a a a

a a a

a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

Istwert 150 mm






0 mm = VA200 mm = VE






150 mm = VA350 mm = VE

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa





a a a

a a a

a a a





Istwert 300 mm






NPV absolut300 mm

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






VA = Verfahrbereich AnfangVE = Verfahrbereich Ende

Eine vollstßndige ebersicht Âber alle Nullpunktverschiebungen finden Sie im Kap.5.4 bei der Beschreibung der G>Funktionen G53 ... G57.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>53


5.3.13 Nullpunktverschiebung (NPV) relativ > (BA 13)

WertNullpunktverschiebung relativBetriebsart

Vorwßrts/RÂckwßrtsBefehlParameter

Abweichend zur BA 12 k‘nnen Sie bei dieser Betriebsart die Verschiebungs>richtung durch die beiden Befehle ∫Vorwßrts∫ oder ∫RÂckwßrts∫ wßhlen. Zusßtz>lich k‘nnen Sie auch weiterhin durch das Vorzeichen des Wertes die Richtung be>stimmen.Ein gesetzter Referenzpunkt ist fÂr diese Betriebsart nicht notwendig.

Die tatsßchliche Richtung einer NPV bestimmen Sie mitf dem Vorzeichen des Verschiebungswertes

und f dem entsprechenden Startbefehl.Bei jedem Start der BA wird der neue Gesamtwert der NPV entsprechend derTabelle 5.15 aufaddiert.

Eine NPV k‘nnen Sie nur mit der BA 14 oder durch ∫Netz>aus∫ l‘schen.

Hinweis:






Eine gesetzte relative NPV wird durch eine absolute NPV Âberschrieben.






Tabelle 5.15 Verßnderung der Koordinaten bei einer Nullpunktverschiebung

Vorzeichen

des WertesStartbefehl Koordinaten werden

Vorwßrts

Vorwßrts

RÂckwßrts

RÂckwßrts

positiv

negativ

negativ

positiv

negativer

positiver

positiver

negativer











Der neue Istwert ermittelt sich damit in der Richtungf ∫Vorwßrts∫: Istwertneu= Istwertalt > NPVf ∫RÂckwßrts∫: Istwertneu= Istwertalt + NPV

5>54 EWA 4NEB 812 6057>01


Beispiel: Der Antrieb steht auf der absoluten Position +150 mm. Nacheinandersoll eine Nullpunktverschiebung von 300 mm, > 200 mm, > 150 mm und 50 mmdurchgefÂhrt werden.∏ Wßhlen Sie die Betriebsart 13.∏ Geben Sie den Wert fÂr die Verschiebung mit Vorzeichen an.∏ Starten Sie die BA mit dem Befehl ∫Vorwßrts∫ oder ∫RÂckwßrts∫. Sie bestim>

men damit die Richtung der Verschiebung.∏ Wiederholen Sie die Befehlsfolgen nacheinander fÂr alle Nullpunktverschie>

bungen.O Das Koordinatensystem mu˚ sich dabei entsprechend dem Bild 5.25 verhal>

ten.

Hinweis:






Wenn Sie die Betriebsart mit dem Befehl ∫RÂckwßrts∫ starten wollen, mÂssenSie das Vorzeichen bei der Eingabe des Wertes invertieren.






Bild 5.25 DurchfÂhrung der NPV relativ mit verschiedenen Werten

a a a

a a a

a a a

sa a a

a a a

a a a

a a a

0








NPV 300 vorw.





NPV >200 vorw.





NPV >150 vorw.

a a a

a a a

a a a

s

NPV >50 rÂckw.

a a a

a a a

a a a

a a a

0

a a a

a a a

a a a

a a a

0

a a a

a a a

a a a

a a a

0

a a a

a a a

a a a

a a a

0

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

>50

a a a a a

a a a a a

a a a a a

>50

a a a a a

a a a a a

a a a a a

150

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a150

a a a a a

a a a a a

a a a a a

300

a a a a a

a a a a a

a a a a a300

a a a a a

a a a a a

a a a a a50

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

50

a a a a a

a a a a a

a a a a a

200

a a a a a

a a a a a

a a a a a200

a a a a a

a a a a a

a a a a a350

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

>350

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

>300

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

>150

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

>150

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

>100

Istwert

EWA 4NEB 812 6057>01 5>55


5.3.14 Nullpunktverschiebung (NPV) l‘schen > (BA 14)

Nullpunktverschiebung l‘schenBetriebsart

StartBefehl








Parameter

Diese Betriebsart l‘scht sßmtliche Nullpunktverschiebungen der Baugruppe, dief Âber BA 12,f Âber BA 13 undf Âber G>Funktionen (in vorzeitig abgebrochenen Verfahrprogrammen),gesetzt wurden.

5.3.15 Werkzeugkorrektur (WZK) ein > (BA 15)

Werkzeugkorrektur einBetriebsart

KorrekturlßngeParameter

Vorwßrts/RÂckwßrtsBefehl

Mit dieser Betriebsart k‘nnen Sie eine Werkzeuglßngenßnderung ausgleichen,die z. B. durch Verschlei˚ des Werkzeugs auftreten kann.

Voraussetzungen fÂr eine Werkzeugkorrektur:f gÂltige Maschinendaten auf der IP 266f der Wert der Korrektur mu˚ innerhalb der maximalen Grenzen liegen

Ein gesetzter Referenzpunkt ist fÂr diese Betriebsart nicht notwendig.

5>56 EWA 4NEB 812 6057>01


Die Richtung der Werkzeugkorrektur bestimmen Sie Âberf das Vorzeichen des Korrekturwertes undf den Startbefehl ∫Vorwßrts∫ oder ∫RÂckwßrts∫.

Tabelle 5.16 Verßnderung der Koordinaten bei einer Werkzeugkorrektur

Vorzeichen

des WertesStartbefehl Koordinaten werden

Vorwßrts

Vorwßrts

RÂckwßrts

RÂckwßrts

positiv

negativ

negativ

positiv

positiver

negativer

negativer

positiver











Als Istposition nach einer WZK wird Ihnen immer der Wert angezeigt, an dem sichdie neue Werkzeugspitze befindet. Bei einer Zielvorgabe wird diese WZK berÂck>sichtigt.

Die Grenzen der Software>Endschalter werden bei einer WZK neu berechnet.

FÂr die Vorgabe einer Werkzeugkorrektur berÂcksichtigen Sie die folgenden For>meln:

in negativer Richtung:

> Werkzeugkorrektur e 32767.999 > |Software>Endschalter Ende|

in positiver Richtung:

Werkzeugkorrektur e 32767.999 > |Software>Endschalter Anfang|

Eine Werkzeugkorrektur au˚erhalb der zulßssigen Grenzen wird von der IP 266nicht durchgefÂhrt.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>57


Beispiel: Werkzeugkorrektur mit der BA 15Ein Bohrprogramm zum Bohren eines 15 mm tiefen Loches soll folgende SchrittedurchfÂhren:1. Bewegen des Bohrers zur Bohranfangsposition2. Bohrer einschalten3. Bohrervorschub um 15 mm4. Bohrer zurÂckfahren in Bohrposition5. Bohrer ausschalten6. Bohrer zur Startposition fahren

Im Laufe des Bohrbetriebs verkÂrzt sich dabei die Bohrlßnge kontinuierlich. Beieiner Bohrerlßnge von 40!mm kann kein vollstßndiges Loch mehr gebohrt wer>den. Die Bohrerspitze bleibt im WerkstÂck. Eine Werkzeugkorrektur bewirkt eineKoordinatenverschiebung. Nach einer Positionierung des Bohrers an die Bohran>fangsposition (100) kann wieder ein vollstßndiges Loch gebohrt werden.

100

150

200

250

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a







Istwert bei Start










Lage der>Bohrer>spitzebei Start

A







Bohrend>wert












Lage derBohrer>spitze beiBohrend>position

A

90

100

190

200

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

100

140

200

240

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

Ba a a a a a a a a a a a a a a






WZK und Posi>tionierung

B

BB

Lage der Bohrerspitzebei Bohrendposition











WerkstÂck wirdnicht mehr voll>stßndig gebohrt

AbnutzungdesWerkzeugs

O

O

WZK = >10 mm O















a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

5>58 EWA 4NEB 812 6057>01


Beispiel: Werkzeugwechsel und WZKNachdem das Werkzeug eine unzulßssig kurze Lßnge erreicht hat, bei der eineKorrektur nicht mehr m‘glich ist, mu˚ es ausgewechselt werden. Das neue Werk>zeug ist um 10 mm zu lang. eber eine WZK kann dies ausgeglichen werden, soda˚ anschlie˚end der automatische Ablauf wieder gewßhrt ist.

100

150

200

250

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a







Istwert bei Start











Lage der>Bohrer>spitzebei Start

A

100

130

200

230

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

C







Bohrend>wert













Lage derBohrer>spitze beiBohrend>position

Aa a a a a a a a a a a a a a a a





WZK = 10 mm

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

C

B

100

110

160

200

210

260

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a








Werkzeugwechsel, WZKund Positionierung

B

Werkzeug>

verschlei˚ O

O

O













a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

EWA 4NEB 812 6057>01 5>59


Beispiel: Der Verfahrbereich einer Linearachse mit gesetztem Referenzpunktliegt zwischen den Software>Endschaltern.Software>Endschalter>Anfang: > 500 mmSoftware>Endschalter>Ende: 700 mmVerfahrbereich von > 500 mm bis 700 mm

Nach einer WZK von 100mm vorwßrts ßndern sich diese Grenzen auf:Software>Endschalter>Anfang: > 400 mmSoftware>Endschalter>Ende: 800 mmFÂr absolute Zielangaben mÂssen Sie also diesen geßnderten Bereich berÂck>sichtigen.

Sie finden eine vollstßndige ebersicht Âber alle M‘glichkeiten einer WZK in Ka>pitel 5.4.2 unter dem Thema ∫G>Funktionen∫.

Besonderheiten bei der RundachseDer Wert einer Werkzeugkorrektur mu˚ immer kleiner als die Differenz

Verfahrbereichsende > Verfahrbereichsanfangsein. Ein zu gro˚er Wert wird nicht angenommen und mit einer Fehlermeldungprotokolliert. Eine Werkzeugkorrektur innerhalb der zulßssigen Grenzen verßndert den Istwertum den Wert der WZK. Der Verfahrbereich wird dabei nicht transformiert, erbleibt in den alten Grenzen.

Beispiel:

Verfahrbereich vor der WZK Verfahrbereich nach einer WZK von 30∞

0 ... 360∞ 0 ... 360∞








5>60 EWA 4NEB 812 6057>01


5.3.16 Werkzeugkorrektur (WZK) aus > (BA 16)

Werkzeugkorrektur ausBetriebsart









Es werden alle Werkzeugkorrekturen gel‘scht, die Âberf BA 15 undf G>Funktionen aus den Verfahrprogrammen gesetzt sind.

Alle Werkzeugkorrekturen k‘nnen nur in ihrer Summe gel‘scht werden. Das hei˚t,Sie k‘nnen mit dieser Betriebsart nicht die WZK l‘schen, die mit BA 15 gesetztwurde und gleichzeitig die WZK erhalten, die Âber G>Funktionen gesetzt wurde.

5.3.17 Fehler quittieren > (BA 17)

Fehler quittierenBetriebsart









Fehler wßhrend des Betriebs oder bei der Inbetriebnahme der IP 266 k‘nnen un>terschiedlichste Ursachen haben. Sie treten auf beif falscher Bedienungf einem externen Ereignis (z.B. eberfahren eines Endschalters)f unvollstßndiger Installation (z. B. fehlende Maschinendaten)f fehlerhaften Maschinendaten

Mit dieser Betriebsart l‘schen Sie die anstehende Fehlermeldung.Eine Fehlermeldung k‘nnen Sie au˚er Âber die BA 17 auch noch durch Starten ei>ner anderen Betriebsart l‘schen.Durch eine Beobacht>Betriebsart wird eine Fehlermeldung nicht gel‘scht.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>61


5.3.18 Driftkompensation ein > (BA 18)

Driftkompensation einBetriebsart









Voraussetzung fÂr einen sinnvollen Betrieb der IP 266 ist ein ordnungsgemß˚ ab>geglichenes Leistungsteil( Æ Tabelle 5.17).

Tabelle 5.17 Grenzdaten fÂr den Abgleich des Leistungsteils

Eingang des

Leistungsteils Motor

dreht sich mit Nenndrehzahl vorwßrts

dreht sich mit Nenndrehzahl rÂckwßrts

steht still

+10 V

>10 V

±0 V










Der dargestellte Zustand mu˚ als ideal angesehen werden. Er kann im Betriebnicht erreicht werden. Durchf Toleranzen der Bauteile der Leistungselektronik und f Temperaturdriftkann auch bei gut abgeglichenen Leistungsteilen eine Drift auftreten. Zur Kom>pensation einer solchen Drift starten Sie die BA 18.

Voraussetzungen:f Achse mu˚ im Stillstand sein (Achszustand fertig)f der Lageregelkreis mu˚ geschlossen sein

DurchfÂhrung einer Driftkompensation:∏ Wßhlen Sie die BA 18∏ Starten Sie die BA 18 mit dem Befehl ∫Start∫

Die IP 266 beobachtet nun fÂr ca. 4 s den Schleppabstand. Dieser Wert entsprichtder Drift der Leistungselektronik. Proportional zum Schleppabstand ermittelt dieIP 266 dann einen Spannungswert als Drehzahlsollwert. Diese konstante Span>nung wird nach Abschlu˚ dieser Betriebsart stßndig dem Drehzahlsollwert des La>gereglers Âberlagert.Durch einen ∫Externen Stop∫ wird diese Betriebsart nicht abgebrochen.

5>62 EWA 4NEB 812 6057>01


Bild 5.26 Spannungs>Drehzahl Kennlinie bei Driftkompensation

UDa a a a

a a a a

a a a a

a a a a

nD

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

n Nenn

a a a

a a a

a a a

n










a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

>10V

+10Va a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





mit Driftkompensationmax. erreichbar

a a a

a a a

a a a

a a a

Ua a a a a a a a a a a a





n Nenn

n : DrehzahlnNenn : NenndrehzahlnD : Driftdrehzahl bei 0 VU : AusgangsspannungUD : Driftspannung fÂr

Drehzahl 0

optimale Kennlinie

V O R S I C H T !





Gravierende Fehler fÂhren dazu, da˚ die IP abschaltet und ein Sollwert von 0 Vohne Driftkompensation auftritt.Gravierende Fehler sind:

Watch dog (interner Fehler)Reset>Fall

Bei vorhandener Drift bewegt sich Ihr Antrieb.






Die Grafik macht deutlich, da˚ nicht mehr der gesamte Drehzahlbereich abge>deckt werden kann. Ein Teil des oberen negativen Dehzahlbereichs ist nicht mehrnutzbar.

Wenn Sie nun einen Positionierauftrag mit einer Geschwindigkeit aus diesemDrehzahlbereich durchfÂhren wollen, dann steigt der Schleppabstand stßndig an.Das Bild 5.27 verdeutlicht diesen Ablauf. eberschreitet der Schleppabstand den definierten Maximalwert, dann bricht dieIP 266 den aktuellen Auftrag ab und gibt eine Fehlermeldung aus.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>63


Bild 5.27 Fehlerhafter Schleppabstandsverlauf bei Driftkompensation

a a a

a a a

a a a

a a a

S

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

V ist





VSoll=V Nenn

a a a

a a a

a a a

t






Bewegung mit V max. Æ Erh‘hung des Schleppabstandes

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ES





ES : Schleppabstand

Nach einer 'nderung der Maschinendaten und anschlie˚endem ∫Netz Aus∫ isteine eingeschaltete Driftkompensationsspannung gel‘scht. Die BA 18 mu˚ dannzur Bestimmung der notwendigen Kompensationsspannung erneut gestartetwerden.

5.3.19 Driftkompensation aus > (BA 19)

Driftkompensation ausBetriebsart









Eine Driftkompensation, die Sie Âber die BA 18 eingeschaltet haben, k‘nnen Siemit BA 19 wieder ausschalten. Die Kompensationsspannung wird wieder auf 0 Vgesetzt.

V O R S I C H T !Bei einer bestehenden Drift bewegt sich Ihr Antriebssystem, da nun die notwen>dige Kompensationsspannung fehlt.











5>64 EWA 4NEB 812 6057>01


5.3.20 EEPROM (BA 26)

RichtungEEPROMBetriebsart


Mit dieser Betriebsart k‘nnen Sie Daten vom RAM der IP 266 zum EEPROM odervom EEPROM zum RAM der IP 266 Âbertragen.

Dabei werden immer die gesamten Daten von der Quelle zum Ziel Âbertragen,d.h. der Maschinendatensatz und alle vorhandenen Verfahrprogramme werdenzusammen Âbertragen.

Hinweis:Diese Betriebsart k‘nnen Sie nur in einem STEP 5>Programm aufrufen(Æ!Kap.!7).Bei der Arbeit mit dem COM 266 sind diese Funktionen in der Maske∫UEBERTRAGEN∫ m‘glich (Æ!Kap. 6.4.2).












Nach einem ∫Netz>Ein∫ wird diese Betriebsart im Hochlauf der IP 266 automatischgestartet. Wenn kein gÂltiger Maschinendatensatz im EEPROM vorhanden ist,gibt die IP 266 eine Fehlermeldung aus.

Die Lebensdauer des EEPROM liegt bei 10000 Schreibzyklen.

Beispiel:Im RAM der IP 266 befinden sich folgende Datenbausteine:f ein Maschinendatensatz im DB1f mehrere Verfahrprogramme in den DB1 ... DB4

Mit dem Befehl zum ebertragen (RAMÆ EEPROM) werden alle Daten gemein>sam Âbertragen. Alle Daten, die vor der AusfÂhrung im EEPROM standen, werdendurch die neuen Daten Âberschrieben.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>65


5.3.21 Beobacht>Betriebsarten (BA 71, BA 72, BA 73)

Unabhßngig von der DurchfÂhrung der Betriebsarten 1 ... 19 und 26 lassen sichvon der IP 266 aktuelle Informationen abrufen. Dazu stellt die IP 266 Ihnen dieBeobacht>Betriebsarten zur VerfÂgung. Diese Beobacht>Betriebsarten lassen dieeingestellte Bedienbetriebsart unbeeinflu˚t und k‘nnen jederzeit und unabhßn>gig vom Zustand der Achse ausgefÂhrt werden.

Eine einmal eingestellte Beobacht>Betriebsart wird zyklisch fortgesetzt. Sie bleibtbis zum Aufruf einer anderen Beobacht>Betriebsart erhalten. Im Gegensatz zu den Betriebsarten 1 ... 26 werden die Betriebsarten 71 ... 73STEP!5>seitig nicht zurÂckgemeldet.

Lage>Istwert lesen (BA 71)

Lage>Istwert lesenBetriebsart









Diese Betriebsart ist beim Start der IP 266 voreingestellt. Sie liefert den Wert, dendie IP 266 aus den aktuellen Daten des Weggebers zusammen mit den Maschi>nendaten ermittelt.

Schleppabstand lesen (BA 72)

Schleppabstand lesenBetriebsart









Damit ein Auftrag nicht unkontrolliert mit der Fehlermeldung ∫Schleppabstands>Âberwachung spricht an∫ abgebrochen wird, haben Sie mit dieser Betriebsart dieM‘glichkeit, den aktuellen Schleppabstand zu lesen. Sie k‘nnen damit z. B. aufeinen Anstieg des Schleppabstandes noch vor einem Auftragsabbruch reagierenund eventuell Ma˚nahmen zur Behebung der Situation einleiten.

5>66 EWA 4NEB 812 6057>01


Restweg lesen (BA 73)

Restweg lesenBetriebsart









Wenn Sie vor dem Beenden eines Auftrags der IP 266 (z. B. 20 mm vor der Zielpo>sition) bereits weitere Aktionen in Ihrem STEP 5>Programm ansto˚en wollen,k‘nnen Sie diese Betriebsart wßhlen.

5.3.22 IP synchronisieren (BA 99)

IP synchronisierenBetriebsart









Diese Betriebsart mu˚ zu Beginn der Arbeit mit der IP 266 angewßhlt werden. Siesynchronisiert die Kommunikation zwischen AG und IP 266.

Nach jedem Neustart (Netz aus/ein) oder Wiederanlauf (STOP Æ RUN) des AGund nach dem Reset der IP 266 mu˚ diese Betriebsart gestartet werden. Ohnediese Betriebsart ist eine DurchfÂhrung einer anderen Betriebsart nicht m‘glich.

Diese Betriebsart wird wie die Beobachtbetriebsarten nicht zurÂckgemeldet.

Hinweis:







FÂr die Arbeit mit dem COM 266 wird diese Betriebsart nicht ben‘tigt.







EWA 4NEB 812 6057>01 5>67


5.4 Elemente des Verfahrprogrammes

Eine zusammenhßngende Folge von Verfahrauftrßgen, Verweilzeiten und Kor>rekturen kennzeichnet ein Verfahrprogramm. Es besteht aus einzelnen Sßtzen,die mindestens einen geschlossenen und sinnvollen Auftrag beinhalten.

Die Verfahrprogramme stehen im RAM der IP 266. Sie k‘nnen geschlossen mitder BA 8 oder im Einzelsatzverfahren mit der BA 9 ausgefÂhrt werden.

Der Aufbau sieht drei wesentliche Teilbereiche vor:

%33 Testprogramm

N1 G25 X300.000 F2000 M10N2 G04 F1000N3 X200.250 F1000 M30N4 G00 X120.000 M40

N5 M02

Programmkopf (Æ Kap. 5.4.1)

Verfahrsßtze (Æ Kap. 5.4.2)

Schlu˚satz; Programmende(Æ Kap. 5.4.3)

Die Minimalkonfiguration eines Verfahrprogrammes besteht aus dem Pro>grammkopf und dem Schlu˚satz.

Ein Verfahrprogramm darf maximal 1023 ASCII>Zeichen!enthalten. Die Anzahlder Verfahrprogramme ist auf 250 begrenzt.

Im Speicher der IP 266 stehen Ihnen 7 kB fÂr Verfahrprogramme zur VerfÂgung.

5>68 EWA 4NEB 812 6057>01


5.4.1 Programmkopf

Der Programmkopf besteht ausf der Programmkennungf der Programmnummerf max. 58 Zeichen frei wßhlbaren Textesf Zeichen <1> als Kopfabschlu˚

Bild 5.28 Aufbau des Programmkopfes

Programmkennung% =Hauptprogramm L =Unterprogramm

Programmnummer = DB>Nr. 0...255

maximal 58 Zeichen freiwßhlbaren Textes

<1> als Kopfabschlu˚

5

12

%

L Unterprogramm im DB12

Hauptprogramm im DB5

<1> <1>

Die Unterscheidung zwischen Haupt> und Unterprogrammen hat lediglich doku>mentarischen Charakter. Die Baugruppe unterscheidet nicht zwischen ihnen. Je>des Programm kann sowohl Haupt> als auch Unterprogramm sein.

Hinweis:






a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aRekursive Strukturen und wechselseitige Aufrufe sind nicht m‘glich.






EWA 4NEB 812 6057>01 5>69


5.4.2 Verfahrsßtze fÂr den Satzaufbau

Die Tabelle 5.18 beschreibt sßmtliche in einem Verfahrprogramm m‘glichenFunktionen.

Tabelle 5.18 Funktionen in einem Verfahrsatz

Inhalt eines Verfahrsatzes

Art der Information

Organisation

Vorbereitung

Geometrie

Technologie

Funktion Inhalt

Satznummer

Unterprogramme

Aufruf

z. B. Art der Wegangabe absolut/relativ

Weginformation

Funktion 1 L

GFunktion 2













Satznummer N

Funktion 3 X

z. B. Verfahrgeschwindigkeit, Verweilzeit,

Schleifendurchlauf

Funktion 4 F

Hilfsfunktionen (Ausgabe an die AG>Schnittstelle zur

Steuerung von Maschinenfunktionen)

Funktion 5 M

Ein Satz kann einzelne Funktionen der Tabelle enthalten. Jeder Satz mu˚ mit ei>ner Satznummer eingeleitet werden. Wenn mehrer Funktionen in einem Satzprogrammiert werden sollen, mu˚ die Reihenfolge der Tabelle eingehaltenwerden. Jede Funktion darf nur einmal in einem Satz erscheinen. Ihr mu˚mindestens ein <Leerzeichen> folgen. Jeder Satz mu˚ mit <1> abgeschlossenwerden.

Die N>Funktion (Satznummer)Als erste Funktion gibt die N>Funktion die Nummer des Satzes an. Sie ist ob>ligatorisch und besteht aus dem Zeichen ∫N∫, gefolgt von einer maximal3>stelligen Zahl mit dem Wertebereich 0 ... 999.

Die Satznummern k‘nnen in beliebiger Reihenfolge, auch mehrfach, in einemVerfahrprogramm verwendet werden.

Die Abarbeitung der Sßtze erfolgt immer in der Reihenfolge ihres Eintrages imVerfahrprogramm.

5>70 EWA 4NEB 812 6057>01


In dem folgenden Beispiel verßndert sich die Bearbeitungsreihenfolge nicht. DieReihenfolge ist nur bestimmt durch die Reihenfolge der Sßtze im Programm.

Beispiel:%9 Programmbeispiel 1 %8 Programmbeispiel 2N10 G74 M10 N30 G74 M10N20 G24 F5 N10 G24 F5N30 L36 N20 L36N40 X50 F2000 N60 X50 F2000N50 G20 N50 G20N60 M02 N40 M02

Die beiden Verfahrprogramme unterscheiden sich in der Wirkung nicht.

Die L>FunktionIn einem Satz kann ein anderes Programm als Unterprogramm aufgerufen wer>den. Dieser Aufruf mu˚ unmittelbar nach der N>Funktion stehen. Er besteht ausdem Zeichen ∫L∫, gefolgt von der Verfahrprogrammnummer des aufzurufendenProgrammes.

Auf die L>Funktion darf keine weitere Funktion folgen. Der Satz darf nur nochmit <1> abgeschlossen werden.

Beispiel: N10 L123 <1>...

Unterprogramme dÂrfen geschachtelt werden. Die Schachtelung von Schleifenund Unterprogrammen darf zusammen eine Schachtelungstiefe von 5 nicht Âber>schreiten.

Hinweis:






Rekursive Strukturen und wechselseitige Aufrufe sind nicht m‘glich.






EWA 4NEB 812 6057>01 5>71


Die G>FunktionAls erste Funktion nach einer N>Funktion kann auch eine G>Funktion stehen. Sieist gekennzeichnet durch den Buchstaben ∫G∫, gefolgt von einer zweistelligenZahl. Einige dieser Funktionen sind speichernd wirksam, d. h. sie bleiben nachVerlassen des VP erhalten.

Tabelle 5.19 In der IP 266 zulßssige G>Funktionen

* Diese Funktionen sind bei Beginn der Arbeit mit der IP 266 voreingestellt

speichernd

wirksam

f

f

f

f

f

f

f

G>Funktion

00

04

10

20

24

25*

26

27

40

43

44

53

54

55

56

57

70

71

74

90*

91

Beschreibung der Funktion

Eilgang

Verweilzeit

Fliegender Wechsel

Schleifenende

Schleifenanfang

Ziele auf kÂrzestem Weg anfahren

Ziele im Uhrzeigersinn anfahren (nur Rundachse)

Ziele gegen den Uhrzeigersinn anfahren (nur Rundachse)

Werkzeugkorrektur aufheben

positive Werkzeugkorrektur ein

negative Werkzeugkorrektur ein

Verschiebungen aufheben

Verschiebung 1 einschalten




Ma˚angaben in 0.1 inch

Ma˚angaben in mm

Referenzpunkt anfahren

Ma˚angaben absolut

Ma˚angaben inkremental












5>72 EWA 4NEB 812 6057>01


f G00: EilgangEin definiertes Ziel wird mit der maximalen Geschwindigkeit angefahren. DasZiel mu˚ im Anschlu˚ an die G00 als X>Funktion angegeben werden.

Ein Satz, der G00 verwendet mu˚ folgende Form haben:N10 G00 X1000

Der Antrieb wird mit maximaler Geschwindigkeit zum Zielpunkt 1000 posi>tioniert.

Eine zusßtzliche Geschwindigkeitsangabe hinter der X>Funktion ist nichterlaubt.

Als Maximalgeschwindigkeit wird die Angabe aus den Maschinendaten ver>wendet.

f G04: VerweilzeitEin Satz mit G04 bewirkt eine Verweilzeit. Die Dauer ist mit der F>Funktion im100 ms>Raster einstellbar.Beispiel: N10 G04 F10Die IP fÂhrt eine Wartezeit von 10 . 100 ms aus.

f G10: Fliegender WechselAn den Satz, der die G10 enthßlt, wird der folgende Satz des Verfahrpro>grammes ohne Stoppen der Achse angefÂgt.

Damit lassen sich> Geschwindigkeitsßnderungen wßhrend einer Positionierbewegung durch>

fÂhren.> M>Funktionen wßhrend einer kontinuierlichen Positionierbewegung ßn>

dern.

Hinweis:







Durch die RÂcknahme des Signals ∫Externe Startfreigabe∫ k‘nnen Sie aucheinen Satz unterbrechen, der Âber G10 an den vorhergehenden Satz ange>bunden wurde.






EWA 4NEB 812 6057>01 5>73


Beispiel 1: Geschwindigkeitsßnderung wßhrend einer Positionierbewegung

V

500

1000

M30 M31 M32

Programm ohne G10

N10 X50 F1000 M30N20 X100 F500 M31N30 X150 F1000 M32N40 M02

15010050

s

Programm mit G10

N10 G10 X50 F1000 M30N20 G10 X100 F500 M31N30 X150 F1000 M32N40 M02

V

500

1000

M30 M31 M32

50 100 150

a a a

a a a

a a a

s

Mit der Funktion G10 wird aus der unterbrochenen Bewegung ein Positionier>vorgang mit flie˚enden GeschwindigkeitsÂbergßngen.

5>74 EWA 4NEB 812 6057>01


Beispiel 2: Wechselnde M>Funktionen

s

V

500

1000

M10 M11 M12

Programm ohne G10

N10 X50 F1000 M10N20 X100 F1000 M11N30 X150 F1000 M12N40 M02

15010050

Ohne die M>Funktionsausgabe lie˚e sich diese Bewegung auch in einem Satzprogrammieren:

N10 X150 F1000

eber die G10 Funktion kann eine gleichmß˚ige Bewegung in der Art diesesSatzes erreicht werden.

s

V

500

1000

M10 M11 M12

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a












Programm mit G10

N10 G10 X50 F1000 M10 N20 G10 X100 F1000 M11N30 X150 F1000 M12N40 M02

50 100 150

Nach einem Satz mit einer G10>Funktion wird die Meldung ∫Position er>reicht∫ nicht ausgegeben.

In der BA 9 (Automatik Einzelsatz) werden Sßtze, die durch G10 miteinanderverbunden sind, wie ein Satz behandelt.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>75


Sind G10 und M00 (programmierter Halt) in einem Satz programmiert, so hatM00 Vorrang. Zur Fortsetzung des Programms mÂssen Sie die ebernahme>taste drÂcken.

Die Funktion G10 (Fliegender Wechsel) ist nicht erlaubt, wenn der Satz, derim fliegenden Wechsel folgen soll,f in die entgegengesetzte Richtung fÂhrtf eine Verweilzeit enthßltf nur eine M02 enthßltf zu kurz ist, um die gewÂnschte Endgeschwindigkeit zu erreichenf eine Umschaltung, Werkzeugkorrektur oder Nullpunktverschiebung ent>

hßltf einen Verfahrweg enthßlt, der kÂrzer als der Bremsweg des vorherigen

Satzes istf nicht fertig interpretiert werden konnte wßhrend der Laufzeit des Satzes

mit der G10>Funktion

Der Verfahrprogramm>Interpreter bricht den Programmablauf sofort ab,wenn er einen solchen Fehler erkennt. Er ist dem Ablauf des Programmsimmer um drei Sßtze voraus.

Deshalb wird nicht der fehlerhafte Satz abgebrochen, sondern der aktuellbearbeitete Satz.

Beispiel:Ein Verfahrprogramm mit 8 Positionier>Auftrßgen soll bearbeitet werden. Dieersten 7 Sßtze sind mit einer Funktion G10 programmiert, d. h. alle Sßtzesollen ohne Stop im ∫Fliegenden Wechsel∫ bearbeitet werden.

Der 8. Satz wurde jedoch fehlerhaft so programmiert, da˚ sich im ∫Fliegen>den Wechsel∫ ein Richtungswechsel ergeben wÂrde. Diesen Fehler erkenntder Verfahrprogramm>Interpreter und bricht den gerade begonnen 5. Satzab.

Programm N10 G10 X50 F100N20 G10 X80 F200N30 G10 X130 F300N40 G10 X155 F400N50 G10 X200 F500 <--- VP abgebrochenN60 G10 X240 F600N70 G10 X280 F700N80 X0 F800 <--- fehlerhafter SatzN90 M02

5>76 EWA 4NEB 812 6057>01


f G20: SchleifenendeG24: SchleifenanfangSchleifen k‘nnen ineinander geschachtelt werden. In Schleifen dÂrfen Un>terprogramme aufgerufen werden, die wiederum Schleifen enthalten k‘n>nen. Die Schachtelungstiefe fÂr Schleifen und Unterprogrammaufrufe dÂrfenin der Summe 5 nicht Âberschreiten. Eine Endlosschleife darf nur einmal aufder obersten Ebene programmiert werden. Sie darf nicht in einem Programmstehen, das mit einer L>Funktion aufgerufen wird.

G20: SchleifenendeG20 kennzeichnet das Ende einer Programmschleife. Ein Satz mit G20 darf kei>ne weiteren Funktionen enthalten.

G24: SchleifenanfangEine Programmschleife wird mit der G24>Funktion eingeleitet. Zusßtzlich mu˚ Âber die F>Funktion die Anzahl der Schleifendurchlßufe ange>geben werden.

Beispiel 1: N20 G24 F5......

N120 G20

In dieser Zeile beginnt eine Schleifemit 5 Durchlßufen.

Die Schleife endet in dieser Zeile

N20 G24 F0.......

N130 G20

Beispiel 2: Wenn Sie als Parameter fÂr dieSchleifendurchgßnge eine Nullangegeben, dann wird dieseSchleife als Endlosschleife definiert.

Ende der Endlosschleife

EWA 4NEB 812 6057>01 5>77


f G25: Ziel auf kÂrzestem Weg anfahrenG26: Ziel im Uhrzeigersinn anfahrenG27: Ziel gegen den Uhrzeigersinn anfahrenDiese Funktionen k‘nnen nur bei einer Rundachse abgearbeitet werden. Beieiner Linearachse sind sie ohne Bedeutung.

G25: Ziel auf kÂrzestem Weg anfahrenDiese Einstellung ist bei Programmaufruf voreingestellt. Die Baugruppe er>mittelt selbstßndig die Verfahrrichtung. Ist der Weg zum Ziel in beide Rich>tungen gleich lang, wird die Vorzugsrichtung (Uhrzeigersinn) gewßhlt.

Eine Losekompensation bleibt bei der Richtungswahl unberÂcksichtigt. Da>durch ist es m‘glich, da˚ die IP 266 in speziellen Fßllen den lßngeren Wegwßhlt. In Bild 5.29 ist dieser Fall dargestellt.

Bild:5.29 Verfahrbewegung bei einer Rundachse mit einer Umkehrlose

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Lose

90

a a a a a

a a a a a

a a a a a

270 270

Verfahrbewegungum Lose und weitere

180 GradIstwert bei 180 Grad

180a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

90

270

180

Verfahrbewegungum die Umkehrlose

Istwert noch bei 0/360 Grad

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

180

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

aaaaaaa

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

90

a a a

a a a

a a a

0

a a a

a a a

a a a

0

Voraussetzungen:f Der Losekompensationswert ist in den Maschinendaten eingetragenf G25 ist gewßhlt und der Weg ist in beiden Richtungen gleich langf die Verfahrrichtung des vorherigen Auftrags war entgegen dem Uhrzei>

gersinn

5>78 EWA 4NEB 812 6057>01


Ergebnis: Die IP 266 wßhlt die Vorzugsrichtung. Aufgrund der program>mierten Lose dauert die Bewegung lßnger als gegen die Vorzugsrichtung. DerWeg fÂr die vom Motor angetriebene Achse ist um den Wert der Lo>sekompensation lßnger.

Die Funktion fÂhrt dieses Auswahlverfahren nur bei absoluten Zielvorgabendurch.

G26: Ziel im Uhrzeigersinn anfahrenAlle absolut angegebenen Ziele werden immer im Uhrzeigersinn angefahren.

G27: Ziel gegen den Uhrzeigersinn anfahrenAlle absolut angegebenen Ziele werden immer gegen den Uhrzeigersinn an>gefahren.

G26 und G27 sind nur bei der Einstellung ∫Ma˚angaben absolut∫ (G90) wirk>sam.

f G40: Werkzeugkorrektur aufhebenG43: positive Werkzeugkorrektur einG44: negative Werkzeugkorrektur ein

Die Werkzeugkorrektur kann als eine Koordinatenverschiebung angesehenwerden. Sie wird bei Bearbeitungsmaschinen ben‘tigt, um eine wßhrend derBearbeitung auftretende Werkzeuglßngenßnderung auszugleichen. Ein be>stehendes Verfahrprogramm mu˚ nicht umprogrammiert werden, sondernwird durch den Korrekturfaktor an die verßnderten Umstßnde angepa˚t.

eber die G>Funktionen lassen sich regelmß˚ige Abnutzungen erfassen undkorrigieren (z. B. die Abnutzung eines Bohrers). Die Wirkung einer WZK k‘n>nen Sie der folgenden Tabelle entnehmen.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>79


Tabelle 5.20 Werkzeugkorrektur

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

100

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

15 mm

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

15 mm

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

10 mm

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

>5 mm

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

+5 mm

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

Soll>position

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

100

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

90

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

80

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

85

vor

Anwendung

der

Werkzeug>

korrektur

nach

Anwendung

der

Werkzeug>

korrektur und

anschlie˚ender

Positionierung

Positionier>

Richtung

passendes

Werkzeug

Korrektur

± 0 mm

Werkzeug zu

kurz

Korrektur

>5 mm

Werkzeug zu

lang

Korrektur

+5 mm

Hinweis














































































a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

95

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

105

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

85

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

Soll>position

Der Wert fÂr die Verschiebung in den Funktionen G43 und G44 ist in den Ma>schinendaten der IP! 266 hinterlegt.

Im Gegensatz zur BA15 sind Verschiebungen Âber G>Funktionen additive Ver>schiebungen, die den Gesamtwert der Werkzeugkorrektur um den Wert derVerschiebung verßndern. (Æ 5.3.15)

5>80 EWA 4NEB 812 6057>01


FÂr die resultierende Werkzeuglßngenßnderung gelten folgende Grenzwerte beieiner WZK:

Werte

maximaler Korrekturwert

Softwareendschalter

Ende + Korrekturwert

Softwareendschalter

Anfang > Korrekturwert

Linearachse

±32 767,999 mm

< 32 767,999 mm

< 32 767,999 mm

Rundachse

Bereichsende>

Bereichsanfang

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






Wird ein Verfahrprogramm, in dem eine Werkzeugkorrektur Âber eineG>Funktion eingeschaltet ist, ohne die G40>Funktion beendet, bleibt diebestehende additive Korrektur erhalten.

Der additive Wert lß˚t sich dann nur noch zusammen mit dem externen (Kor>rektur) Wert Âber die Betriebsart BA 16 (Æ 5.3.16) l‘schen.

Eine Neueingabe einer externen Korrektur Âber BA 15 setzt ebenfalls den ad>ditiven Wert auf Null zurÂck.

f G40: Werkzeugkorrektur aufhebenDie G40>Funktion schaltet alle in einem Verfahrprogramm eingeschalte>ten positiven und negativen Werkzeugkorrekturen aus.

f G43: positive Werkzeugkorrektur einDie G43>Funktion bewirkt eine Korrektur um die in den Maschinendatenabgelegte Lßnge nach vorn, d. h. in positiver Richtung.

f G44: negative Werkzeugkorrektur einDie G44>Funktion bewirkt eine Korrektur um die in den Maschinendatenabgelegte Lßnge nach hinten, d. h. in negativer Richtung.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>81


Sie haben nun die beiden M‘glichkeiten einer Werkzeugkorrektur kennen>gelernt. Die WZK durch die Betriebsart 15, die als absolute Werkzeugkorrektureinsetzbar ist und die WZK durch G>Funktionen als additive Werkzeugkorrektur.

Das folgende ebersichtsbild zeigt das Zusammenspiel zwischen den BetriebsartenBA 15/BA 16 und den G>Funktionen G40, G43 und G44.

Bild 5.30 ebersicht Âber die Bearbeitung der Werkzeugkorrekturen

Maschinen>daten

WZK

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

Verfahrprogramm

G43 positive WZK

G44 negative WZK

G40 WZK AUS















STEP 5>Programm oder COM 266

BA 15Start WZK













BA 16l‘schen derWZK





















addieren zumWert der

additiven WZK

WZK gesamt=additive WZK + absolute WZK

absolute WZK

















L‘schen derabsoluten WZK







Schreiben derabsoluten WZK







L‘schen deradditiven WZKadditive WZK












5>82 EWA 4NEB 812 6057>01


f G53: Nullpunktverschiebungen aufhebenG54>G57: Verschiebung 1>4 einschaltenDiese Nullpunktverschiebungen bewirken eine relative Verschiebung des Ko>ordinatensystems der Achse. Eine solche Verschiebung kann sinnvoll sein,wenn an verschiedenen Positionen gleiche Arbeitsschritte mit gleichen re>lativen Ma˚en durchgefÂhrt werden mÂssen (Æ Beispiel).

Beispiel: Anwendung der NullpunktverschiebungSie k‘nnen immer nur eine der vier NPV aufrufen. Eine NPV, die Sie Âber G54wßhlen, bleibt nur bis zum Aufruf einer weiteren G>Funktion (G54 > G57) er>halten.

Bild 5.31 Anwendung von Nullpunktverschiebungen

a a a a a

a a a a a

a a a a a

20

a a a a a

a a a a a

a a a a a

10

a a a a a

a a a a a

a a a a a

10

a a a a a

a a a a a

a a a a a

20

a a a a

a a a a

a a a a

90

a a a a a

a a a a a

a a a a a

10




0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 mm

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

a a a

a a a

a a a

a a a

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aaa

aaa

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a a a

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aaa

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aaa

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aaa

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a aaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

a a a a a

a a a a a

a a a a a

10

a a a a a

a a a a a

a a a a a

20

a a a a a

a a a a a

a a a a a

50

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

1.NPV

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

2.NPV

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

3.NPV

Das WerkstÂck soll an den gekennzeichneten Stellen gebohrt werden.Jeweils drei Bohrungen liegen in gleichem Abstand zueinander. Die Bearbeitungder Dreierbl‘cke kann in einem Unterprogramm programmiert werden.

Die Startposition fÂr die Bohrerpositionierung durch das Unterprogramm wirddurch Nullpunktverschiebungen und anschlie˚ende Positionierung erreicht.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>83


Grobstruktur des Programms:1. NPV vorwßrts +10 mm (z. B. NPV 1)2. Aufruf des Unterprogramms fÂr die drei Bohrungen an den Positionen

10!mm, 20 mm und 30 mm.3. NPV vorwßrts +50 mm zur absoluten Position 50 mm (z. B. NPV 2) und

Positionieren auf Startposition.4. Aufruf des Unterprogramms fÂr die drei Bohrungen an den Positionen

+50!mm, 60 mm und 70 mm.5. NPV vorwßrts +90 mm zur absoluten Position +90 mm (z. B. NPV 3) und

Positionieren auf Startposition.6. Aufruf des Unterprogrammes fÂr die drei Bohrungen an den Positionen

90!mm, 100 mm und 110 mm.

In den Maschinendaten k‘nnen Sie vier Verschiebungen eingeben. Die Rich>tung der Verschiebung wird durch das Vorzeichen gekennzeichnet. FÂr denAufruf ist jeder Verschiebung eine G>Funktion zugeordnet.> Nullpunktverschiebung 1 Æ G54 (10 mm)> Nullpunktverschiebung 2 Æ G55 (50 mm)> Nullpunktverschiebung 3 Æ G56 (90 mm)> Nullpunktverschiebung 4 Æ G57 (150 mm)Eine NPV durch G>Funktionen addiert sich zu der absoluten und der relativenNullpunktverschiebung, die durch die Betriebsarten BA 12 und BA13 gesetztwurden. Entsprechend dem Verschiebungswert verßndern sich alle Koordina>tenwerte fÂr> Software>Endschalter> Referenzpunkt> Koordinatennullpunkt

Eingeschaltete Verschiebungen werden mit Beenden des Verfahrprogram>mes automatisch rÂckgesetzt.In einem Unterprogramm gesetzte NPV werden erst nach Verlassen desHauptprogrammes rÂckgesetzt.Die G53>Funktion l‘scht die NPV, die im Verfahrprogramm und den zugeh‘>rigen Unterprogrammen gesetzt wurde.







Wenn Sie ein Verfahrprogramm abbrechen, bleibt die gesetzte Nullpunkt>verschiebung erhalten. Sie lß˚t sich dann nur Âber die BA 14 l‘schen.











Hinweis:

5>84 EWA 4NEB 812 6057>01


f G53: Verschiebungen aufhebenDiese Funktion schaltet die im Verfahrprogramm eingeschaltete Nullpunkt>verschiebung aus.

Tabelle 5.21 Wirkung der Funktion G53

ausgeschaltet werden nicht ausgeschaltet werden

NPV des Verfahrprogrammes

NPV der Unterprogramme des

Verfahrprogrammes

die Âber BA 12 gesetzte absolute NPV

die Âber BA 13 gesetzte relative NPV









f G54 > G57: Verschiebung 1 > 4 einschaltenEin Satz , der eine der G>Funktionen enthßlt, fÂhrt zu einer relativen Null>punktverschiebung.

Die ebersicht der Bildes 5.32 zeigt Ihnen das vollstßndige Zusammenwirken allerNullpunktverschiebungen und die M‘glichkeiten, Nullpunktverschiebungen zul‘schen.

EWA 4NEB 812 6057>01 5>85


Bild 5.32 ebersicht Âber die Anwendung der NPV

NPV gesamt

absolute NPV










Betriebsartenaufruf im STEP 5>Programmoder vom COM 266

BA 13Vorwßrts/RÂckwßrtsNPV relativ













BA 12Start NPVabsolut













Maschinen>daten

NPV 1






NPV 2






NPV 3






NPV 4





a a a a a a a a a a aBA 14l‘schen













Verfahrprogramm

G54 NPV 1 Ein

G55 NPV 2 Ein

G56 NPV 3 Ein














G57 NPV 4 Eina a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





G53 NPV Aus

M02 Prog>Ende











eberschrei>ben der NPVaus demVerfahr>programm

L‘schen derNPV ausdem Ver>fahr>programm


























L‘schen derabsolutenNPV

Schreibender absolu>ten NPV


























L‘schen derrelativenNPV

Addierenzum Wertder relativenNPV

























a a a a a a a a a a a a a a a aNPV ausVerfahrprogramm

relative NPV




























5>86 EWA 4NEB 812 6057>01


• G70: Maßangaben in 0.1 inchG71: Maßangaben in mmDie Positionierbaugruppe IP 266 interpretiert Verfahrprogramme immer inder Maßangabe, die in den Maschinendaten parametriert wurde.

Tabelle 5.22 Vorwahl der Maßangaben

Maßangaben in der Einheit Aufruf durch Funktion








G70

G71

G70 und G71 unwirksam

[0,1 inch ][mm][Grad]

Die Abhängigkeit der Maßangaben von der Eingabe in den Maschinendatenkönnen Sie mit den Funktionen G70 und G71 verändern.







Bei einer Rundachse, die in den Maschinendaten in [grd] parametriert ist, ent-fällt die Änderungsmöglichkeit mit Hilfe der G-Funktionen.











Hinweis:

• G70: Maßangaben in 0.1 inchNach Aufruf der Funktion G70 werden alle weiteren Wege in 0.1 inch und alleweiteren Geschwindigkeiten in 0.1 inch/min interpretiert.

• G71: Maßangaben in mmNach der Funktion G71 werden alle weiteren Wege in mm und alle weiterenGeschwindigkeiten in mm/min interpretiert.

EWA 4NEB 812 6057-01 5-87


f G74: Referenzpunkt anfahrenMit dieser Funktion kann der bereits gesetzte physikalische Referenzpunktangefahren werden. Die Position, die durch den Wert der Referenzkoordi>nate angegeben ist, wird nicht angefahren. Sie kann aufgrund von Verschie>bungen oder Korrekturen von der Lage des physikalischen Referenzpunktesabweichen.

Als Geschwindigkeit wird die Schrittma˚geschwindigkeit aus den Maschinen>daten gewßhlt.







Die Funktion G74 fÂhrt keine Referenzpunktfahrt nach Art der BA5 durch.











Hinweis:

Eingeschaltete Nullpunktverschiebungen und Werkzeugkorrekturen werdenbei der Anzeige des Istwerts berÂcksichtigt.

Beispiel:Nach einer Referenzpunktfahrt und anschlie˚ender Positionierung steht derAntrieb an der Position > 50.

Nach einer NPV liegt der Istwert bei 50 mm, der Referenzpunkt hat die Po>sition 100 mm.

Die Funktion G74 fßhrt den Antrieb zur Position 100 mm, bei der der physika>lisch Nullpunkt liegt (nicht zur Koordinate 0, die durch die Referenzkoordina>te in den Maschinendaten parametriert wurde).

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a a

a a a

a a a

a a a

0

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

>50

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




Referenzkoordinate durch BA5 gesetzt

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

50

a a a

a a a

a a a

a a a

0

NPV = 50 mm

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

G74






Position des Antriebs

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

100

a a a

a a a

a a a

a a a

50

a a a

a a a

a a a

a a a

0

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

100

5>88 EWA 4NEB 812 6057>01


f G90: Wegangaben absolutG91: Wegangaben relativDie beiden G>Funktionen steuern die Interpretation aller Zielangaben(X>Funktionen).

G90: die Wegangaben werden absolut interpretiertG91: die Wegangaben werden relativ interpretiert

Diese beiden Funktionen sind speichernd wirksam, d. h. sie bleiben nach Ab>bruch oder Beenden des VP eingestellt.

Die X>FunktionDem Zeichen ∫X∫ folgt bei dieser Funktion die Angabe einer Zielkoordinate fÂrden Positionierauftrag.

Die Zielvorgabe kann sowohl absolut als auch relativ (Âber G90/G91 wßhlbar) inder vorgewßhlten Einheit erfolgen.

Der Zahlenwert kann als Kommazahl mit 5 Vorkomma> und 3 Nachkommastellenund einem zusßtzlichen Vorzeichen dargestellt werden.maximal +32767.999minimal > 32767.999

Wenn Sie nur Vorkommastellen eingeben darf der Dezimalpunkt fehlen. Er wirddann an der letzten Stelle der Zielvorgabe angenommen.

Wenn Sie das BCD>Datenformat in den Maschinendaten gewßhlt haben, ver>ßndert sich der Wertebereich aufmaximal +9999.999minimal > 9999.999

EWA 4NEB 812 6057>01 5>89


Die F>FunktionDie Interpretation der Angaben der F>Funktion ist von den jeweiligen vorherge>henden Funktionen abhßngig.

Tabelle 5.23 Verwendung der F>Funktion in Verfahrsßtzen

Vorhergehende Funktion

innerhalb des Satzes

Interpretation der

F>Funktion alsWertebereich Einheit

G04 Verweilzeit 1 ... 65000 Vielfaches von 100 ms

X>Funktion, au˚erX>Funktion nach G00

Geschwindigkeit 10 ... 65000 mm/min0,1 inch/minGrad/min

G24 Schleifendurchlßufe 0 ... 650000=Endlosschleife











Dem ∫F∫ folgt bei der Eingabe eine maximal 5>stellige, vorzeichenlose ganzeZahl.

Die M>FunktionM>Funktionen sind Hilfsfunktionen zur Steuerung externer Vorgßnge. Der Aufrufbesteht aus dem Buchstaben ∫M∫ und einer maximal zweistelligen Zahl. Der bi>nßre Zahlenwert wird an das AG Âbertragen und kann dort ausgewertet werdenzur Steuerung weiterer Baugruppen oder als PositionsrÂckmeldung.

Nach Schaltfunktionen, Korrekturwerten oder Verschiebungen ist eine M>Funk>tion, mit Ausnahme der M00>Funktion, ohne Wirkung. Die angegebene M>Funk>tion wird ignoriert. Es wird weiterhin die M>Funktion ausgegeben, die vor dementsprechenden Satz aktiv war.

Die Funktionen M00, M02 und M99 werden von der IP 266 direkt interpretiert.

f M00: Programmierter HaltMit M00 wird ein Programm fÂr die Betriebsart 8 oder 9 unterbrochen. Mitder ebernahmetaste kann es fortgesetzt werden.

Sind in einem Satz M00 und G10 programmiert, so hat M00 Vorrang.

Ein ∫Externer Stop∫ wird bei anstehender M00>Funktion nicht ausgefÂhrt.

5>90 EWA 4NEB 812 6057>01


f M02: ProgrammendeHaupt> und Unterprogramme mÂssen mit dieser Funktion im Schlu˚satz be>endet werden. Im Anschlu˚ an diese Funktion sind keine weiteren Satzein>gaben m‘glich.

f M99: externe SchaltfunktionDiese Schaltfunktion wird direkt auf einen Digitalausgang der IP 266 gefÂhrt.Dieser Ausgang ist mit dem Pin 10 des Klemmblocks verbunden.

Alle anderen Werte M01 und M03 ... M98 stehen zur freien VerfÂgung.Eine M>Funktion wird zu Beginn der AusfÂhrung eines Satzes ausgegebenund steht solange an, bis die nßchste M>Funktion ausgegeben wird.

Sind zu Beginn eines Verfahrprogrammes Sßtze ohne M>Funktionen pro>grammiert, so wird die M255 an das AG ausgegeben. FÂr die Anzeige stehtein Byte zur VerfÂgung. Bei der Auswertung im Format KH wird Ihnen derWert ∫FF∫ angezeigt, bei dem Format KF der Wert ∫> 1∫.

5.4.3 Schlu˚satz

Der letzte Satz eines Verfahrprogrammes mu˚ als letzte programmierte Funktioneine M>Funktion mit dem Parameter 02 enthalten. Der Aufbau entspricht demAufbau eines Âblichen Satzes.

Als Schlu˚satz ist auch die kÂrzeste m‘gliche Form erlaubt:Nnn M02 <1>

EWA 4NEB 812 6057>01 5>91


5.4.4 Syntaxdiagramm eines Satzes

Bild 5.33 Syntaxdiagramm fÂr den Satzaufbau

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

G26G27G40G43 G44G53G54G55G56G57G70G71G90G91

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G00

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G04a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

G10

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G25

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G74

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G24

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

G20

a a a

a a a

a a a

N

a a a

a a a

a a a

X

a a a

a a a

a a a

X

a aa aa a

L

a aa aa a

F

a aa aa a

F

a a a a

a a a a

a a a a

M

a aa aa aa a

F

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

<1>



























Vorwßrts (im Uhrzeigersinn)RÂckwßrts (gegen Uhrzeigersinn)Werkzeugkorrektur aufhebenpositive Werkzeugkorrektur einnegative Werkzeugkorrektur einNullpunktverschiebung aufhebenVerschiebung 1 einschaltenVerschiebung 2 einschaltenVerschiebung 3 einschaltenVerschiebung 4 einschaltenMassangabe in 0,1 inchMassangabe in mmMassangaben absolutMassangaben relativ

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

Eilgang





Unterprogrammaufruf

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Ziela a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a aVerweilzeit





Verweildauer in 100ms





Satznummer

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Ziel





Geschwindigkeit





Schaltfunktion





fliegender Wechsel





kÂrzester Weg






Referenz> und Bezugspunkt anfahren






Ende einer Wiederholschleife






Anfang einer Wiederholschleife






Anzahl Schleifendurchlßufe

Alle erlaubten Funktionskombinationen eines Satzes lassen sich anhand dieserGrafik ableiten.

5>92 EWA 4NEB 812 6057>01

















1 SystemÂbersicht2 Technische Beschreibung der IP 2663 Aufbaurichtlinien4 Grundlagen der Positionierung5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme















7 Kommunikation der CPU mit der IP 2668 Inbetriebnahme9 STEP 5 > Programmierung10 Fehlerbehandlung





6 Grundlagen der Arbeit mit COM 266







6.1 Vorbereitungen fÂr die Arbeit mit COM 266 . . 6 > 16.1.1 Arbeitskopie der COM 266>Diskette . . . . . . . . . 6 > 16.1.2 Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 26.1.3 COM 266 starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 3

6.2 Die Funktionen der Maske∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 12

6.3 Hierarchischer Aufbau von COM 266 . . . . . . . . 6 > 14

6.4 Maske ∫EINGABE∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 156.4.1 Eingabe von Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . 6 > 196.4.2 Eingabe von Verfahrprogrammen . . . . . . . . . . . 6 > 40

6.5 ebertragen eines bestehenden Maschinen>datensatzes oder eines Verfahrprogrammes . 6 > 50

6.6 Testbetrieb mit COM 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 556.6.1 Modus ∫Istwertanzeige∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 576.6.2 Modus ∫Betriebsartenwahl∫ . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 63

6.7 Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 68

6.8 L‘schen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 70

6.9 Auskunft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 73

6.10 Die Fehlermeldungen im COM 266 . . . . . . . . . . 6 > 76

EWA 4NEB 812 6057>01

Bilder

6.1 KOMI>Maske . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 36.2 Maske ∫KONFIGURATION∫; Aufteilung der

COM 266>Bildschirmmasken in Teilbereiche . . . . . . . . . . . 6 > 46.3 Prinzipieller Aufbau der Kopfzeilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 56.4 Voreinstellung der IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 86.5 Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 126.6 Hierarchischer Aufbau ab der Maske

∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 146.7 Strukturdarstellung von den Masken ∫EINGABE ∫

und ∫AUSGABE∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 156.8 Baustein>Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 166.9 MASCHINENDATEN Seite 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 196.10 MASCHINENDATEN Seite 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 226.11 MASCHINENDATEN Seite 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 246.12 MASCHINENDATEN Seite 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 276.13 MASCHINENDATEN Seite 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 306.14 MASCHINENDATEN Seite 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 326.15 MASCHINENDATEN Seite 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 346.16 Druckmaske . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 376.17 Ausdruck der Maschinendaten auf dem Drucker . . . . . . . 6 > 396.18 Programmartenwahlmaske . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 416.19 Verfahrprogramm > Maske nach DIN mit

Beispielprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 436.20 Verfahrprogramm>Maske im Text>Mode . . . . . . . . . . . . . . 6 > 456.21 Maske ∫UEBERTRAGEN∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 516.22 Hierarchische Struktur der Maske ∫TEST∫ . . . . . . . . . . . . . 6 > 566.23 Startmaske ∫TEST∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 576.24 Betriebsartenmaske . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 636.25 Betriebsartentabelle fÂr den Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . 6 > 666.26 Baustein>Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 686.27 Maske ∫LOESCHEN∫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 706.28 Maske ∫AUSKUNFT∫ mit leerem Datenbereich . . . . . . . . 6 > 73








EWA 4NEB 812 6057>01

Tabellen

6.1 Zuordnung der Feldinhalte zu den Feldernder Kopfzeile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 5

6.2 Aktive Ausgabefelder in Abhßngigkeit derangewßhlten Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 61

6.3 Verwendung der Steuertasten <F2> ... <F6>bei den Betriebsarten 1 ... 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 65

6.4 Verwendung der Eingabefelder bei denBetriebsarten 1 ... 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 > 66







EWA 4NEB 812 6057>01

IP 266 Grundlagen der Arbeit mit COM 266

6 Grundlagen der Arbeit mit COM 266

Das Programmpaket COM 266 bietet Ihnen eine komfortable UnterstÂtzung zurInbetriebnahme und Programmierung der IP 266. Alle Funktionen lassen sich mit>tels Eingaben in Dialogmasken durchfÂhren. eber Funktionstasten rufen Sie diezugeordneten Programmteile auf.

Um Sie mit der Handhabung des Softwarepaketes COM 266 vertraut zu machen,wird ab Kap. 6.1 zunßchst beschrieben, wie Sief eine Arbeitskopie der COM 266 Diskette erstellenf eine Systemkonfiguration vornehmenf das Programm COM 266 starten und den Betrieb mit dem COM 266 vorberei>

ten.

Im Anschlu˚ daran erfahren Sie in einer ebersicht den hierarchischen Aufbau desProgrammpakets COM 266. Ferner finden Sie in Kapitel 6.2 allgemeine Informa>tionen zur Bearbeitung der Bildschirmmasken, die Sie bis zur Maske ∫FUNK>TIONSAUSWAHL∫ ausfÂllen mÂssen. In den weiteren Kapiteln werden alle Funk>tionen des COM beschrieben.

6.1 Vorbereitungen fÂr die Arbeit mit COM 266

FÂr die Arbeit mit COM 266 ist es sinnvoll, alle notwendigen Dateien auf eine Dis>kette zu kopieren.

LieferumfangDer COM 266 wird auf einer Diskette im Format des Betriebssystems S5>DOS gelie>fert. Sie mÂssen sicherstellen, da˚ das Betriebssystem S5>DOS auf Ihrem PG vor>handen ist.

6.1.1 Arbeitskopie der COM 266>Diskette

Bevor Sie mit der Arbeit beginnen, stellen Sie sich eine Kopie der Originaldisketteher und bewahren sie an einem sicheren Platz auf.∏ Starten Sie das PCP/M86>Betriebssystem∏ Kopieren Sie die Original>Diskette

PCP/M86 stellt Ihnen dazu ein Dienstprogramm zum Formatieren und Ko>pieren von Disketten zur VerfÂgung.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>1

Grundlagen der Arbeit mit COM 266 IP 266

Sie rufen das Dienstprogrammf bei ßlteren PCP/M> Versionen mit DSKMAINT <1>f und bei der neuesten Version mit DISK <1>auf. Die Beschreibung dieses Dienstprogrammes entnehmen Sie bitte Ihrem PG>Handbuch.

6.1.2 Systemkonfiguration

f Sie erfahren im folgenden, wie Sie eine startfßhige Version des COM 266 aufIhrer Festplatte erstellen.∏ Laden Sie das Betriebssystem PCP/M86∏ Legen Sie die COM 266>Diskette in Laufwerk A einSie mÂssen nun den Inhalt der Diskette in den USER>Bereich 0 der Festplattekopieren.∏ Geben Sie dazu bitte die folgende Zeile ein:

PIP B:=A: S5 PDC 13X.CMD <1>O Dieses Kommando kopiert das Programm COM 266 in den USER>Bereich

0 der Festplatte.Damit das Paket COM 266 aus jedem USER>Bereich aufgerufen werden kann,mu˚ es mit den Attributen RO und SYS versehen werden.∏ Setzen Sie die Attribute fÂr die Datei mit:

SET B: S5 PDC 13X.CMD[RO SYS] <1>O Damit ist das Programm fertig installiert.

Beim Start von S5>DOS erscheint nun der COM 266 als zusßtzliches Paket inder Maske ∫PAKETANWAHL∫.

f Vorbereitungen fÂr die Arbeit mit einem PG ohne Festplatte:Sie mÂssen zunßchst eine S5>DOS Diskette erstellen. Dazu kopieren Sie diefolgenden Dateien auf eine leere im Format PCP/M86 formatierte Diskette:S5WX000H.CMDS5WX100X.CMDS5WX200X.CMDS5WX201X.CMDS5WX202X.CMDS5.CMDS5KXS02X.CMDS5KDS01X.DATS5KDS02X.DAT

6>2 EWA 4NEB 812 6057>01


6.1.3 COM 266 starten

Sie k‘nnen das Programm COM 266 sowohl von der Festplatte als auch von derDiskette starten.

f Vorbereitung bei einem PG mit 2 Diskettenlaufwerken ∏ Aktivieren Sie Laufwerk A. Geben Sie dazu in der Befehlszeile A: ein und

schlie˚en Sie die Eingabe mit <1> ab.∏ Legen Sie die Diskette mit S5>DOS in Laufwerk A und die COM 266 Diskette in

Laufwerk B ein.

f Vorbereitung bei einem PG mit Festplatte∏ Aktivieren Sie Laufwerk B

f Starten von S5>DOS∏ Geben Sie die folgende Zeile ein:

S5und schlie˚en Sie die Eingabe mit der Taste <1> ab

O Wßhrend des Ladevorgangs erscheint kurz die KOMI>Maske

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a












Simatic S5 S5>KOMISerial>No.: xxxx>yyyy>zzzzzz All rights reservedCopyright (C) 1989 SIEMENS AG

Bild 6.1 KOMI>Maske

Diese Maske wird durch die Maske ∫PROGRAMMWAHL∫ ersetzt.∏ In der Maske ∫PROGRAMMWAHL∫ wßhlen Sie mit den Cursortasten das Pro>

gramm COM 266∏ Starten Sie den Ladevorgang des Programms mit der Taste <F1>

O Es erscheint dann die erste Maske des COM 266 ∫KONFIGURATION∫ auf demBildschirm.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>3


Maske ∫KONFIGURATION∫

Bild 6.2 Maske ∫KONFIGURATION∫; Aufteilung der COM 266>Bildschirmmasken in Teilbereiche

Copyright (c) SIEMENS AG SIMATIC S5/COM266

K O N F I G U R A T I O N

Kopfzeilea a a a a a a a a a a











F1

START

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a







a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a





a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a











F2












F3












F4











a a a a a a a a a a aF5












F7

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

F8

EXIT












F6

CCCC CCCCCCCCCCCCCCCCCC CCCCCC CCCC

OOOO OOOOOOOOO OOOOOO OOOOOO OOOOOO 000 OOOOOO OOOO

MMM MMMMM MMMM MMMM MM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MM

222222222222 22 22 22 2222222222222

666 66666666666666666 6666 66 66666

666 66666666666666666 6666 66 66666

Daten>

bereich

Versionsausgabestand: V**.* Serien-Nr.: 7994-0036-654321

MenÂ>

zeile

Fehlermeldezeile

Jede Maske des COM 266 lß˚t sich in diese vier dargestellten Bereiche einteilen.f Kopfzeilef Datenbereichf Fehlermeldezeilef MenÂzeile

6>4 EWA 4NEB 812 6057>01


Kopfzeile:Die zweizeilige Kopfzeile jeder Maske ist aus sechs Teilfeldern aufgebaut.

Bild 6.3 Prinzipieller Aufbau der Kopfzeilen

Feld 1 Feld 3 Feld 5

Feld 2 Feld 4 Feld 6

Diesen Feldern ist in allen Masken eine spezielle Information zugeordnet, die imfolgenden erlßutert wird.

Tabelle 6.1 Zuordnung der Feldinhalte zu den Feldern der Kopfzeile

1 Ausnahme: In der Maske ∫KONFIGURATION∫ steht in diesem Feld der Copyright>Vermerk

Feld Feldinhalt

1 Bei Masken mit untergeordneten Masken oder Funktionen wird in diesem Feld die Be>

zeichnung der Grundmaske angezeigt. Bei Grundmasken bleibt dieses Feld leer 1

(Æ Beispiel zu Feld 1 und Feld 2).

2 Die aktuelle Bezeichnung einer Maske steht immer in gesperrter Schrift im Feld 2.

3 Das Feld 3 bleibt in allen Masken frei

4 In verschiedenen Masken wird in dieses Feld eine Gerßtebezeichnung eingetragen. Die

Gerßtebezeichnung ist abhßngig von der Funktion der Maske. Dieses Feld wird in den ent>

sprechenden Masken erklßrt.

5 In diesem Feld wird immer der Text ∫SIMATIC S5/COM266∫ausgegeben

6 Dieses Feld ist maskenabhßngig. In einigen Masken wird hier der Text ∫Baustein:DB!...!∫

ausgegeben. Das Feld wird in den entsprechenden Masken erklßrt.








Beispiel zu Feld 1 und Feld 2:In der Maske ∫EINGABE MASCHINENDATEN∫ bezeichnet ∫EINGABE∫ die Bezeich>nung der Grundmaske und steht in der Kopfzeile im Feld 1.∫MASCHINENDATEN∫ kennzeichnet die aktuelle Maske und wird im Feld 2 in ge>sperrter Schrift eingetragen.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>5


Datenbereich:Der Datenbereich einer Maske liefert Ihnen Informationen Âber:f die Maschinendatenf die Voreinstellungswertef die Konfigurationsparameterf Verfahrprogramme

Der Datenbereich ist aufgeteilt in:f Felder mit festen Texten

Ein fester Text dient der Beschreibung der entsprechenden Daten.f Eingabefelder

Eingabefelder sind auf dem Bildschirm invers dargestellt. In der Darstellungdes Handbuchs sind diese Felder grau hinterlegt. Den Inhalt dieser Felder k‘n>nen Sie verßndern.

f AusgabefelderEin Ausgabefeld liefert Ihnen Informationen Âber Daten, die bereits eingege>ben wurden. Ein Ausgabefeld steht in den Masken immer hinter einem Dop>pelpunkt. Die Daten eines Ausgabefeldes lassen sich nicht ßndern.

Fehlermeldezeile:Treten wßhrend der Bearbeitung Fehler auf, dann erscheint in dieser Zeile dieentsprechende Fehlermeldung. Zusßtzliche Meldungen und Kontrollinformatio>nen stehen ebenfalls in dieser Zeile. Alle Meldungen werden durch eine Fehler>nummer eingeleitet, der dann der Fehlertext folgt. Die selbe Fehlernummer wirdauch im Fehlerbyte des STEP 5>Telegramms ausgegeben.

6>6 EWA 4NEB 812 6057>01


MenÂzeile:f Die MenÂzeile zeigt die in der Maske verfÂgbaren Funktionen an. Sie starten

eine Funktion mit der zugeordneten Taste.f Jede Maske k‘nnen Sie mit der Taste <F8> zum Âbergeordneten Pro>

grammteil verlassen. Hßufig mÂssen Sie eine zusßtzliche KontrollabfrageÂber die Taste <F1> bestßtigen, bevor der Programmteil endgÂltig verlassenwird.

Hinweis:






In den folgenden Masken sind Daten in den entsprechenden Ein> und Ausgabe>feldern eingetragen. Diese Daten sind nur Beispiele fÂr m‘gliche Eingaben.






Wie geht's weiter?∏ Starten Sie nun mit der Taste <F1> das Programm COM 266.

O Sie gelangen in die Maske ∫VOREINSTELLUNG ∫. Hier legen Sie die Arbeitsum>gebung der IP 266 und des COM 266 fest.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>7


Maske ∫VOREINSTELLUNG∫

Bild 6.4 Voreinstellung der IP

Laufwerk : A

Dateiname : Beispiel

Anlagenbezeichnung : Linearachse

Ersteller : Meier

Erstellungsdatum : 12.06.89

Betriebsart : ONLINE

Baugruppennummer : 11

Steckplatznummer : 002

Firmware : Z 01

PG>Datum>Uhrzeit : 05 . 10 . 89 > 17 : 35

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

SIMATIC S5/COM266

V O R E I N S T E L L U N G

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a











a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a











F1

BEGINN











F2

ONLINE>

OFFLINE











F3











F4











F5











F7

HELPa a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

F8

EXIT











F6

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a






a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

Kopfzeile:In der Kopfzeile finden Sie:f die Bezeichnung der Maske im Feld 2 : VOREINSTELLUNGf die Bezeichnung des Softwarepakets im Feld 5 : SIMATIC S5/COM 266

6>8 EWA 4NEB 812 6057>01


Datenbereich:

Spalte ∫Typ∫: E = Eingabefeld; A = Ausgabefeld

Feldname

Laufwerk:

Dateiname:

Ersteller:

Typ

E

Feldbeschreibung

Hier legen Sie das aktuelle Laufwerk fest.

E Der Dateiname benennt die Datei, in der die Datenbausteine abgelegt

werden, die Sie erstellen. Sie haben damit die M‘glichkeit, verschiede>

nen Projekten oder Anlagen auch verschiedene Dateien zuzuordnen.

Mit der Taste <F7> k‘nnen Sie sich zyklisch bestehende Dateien mit der

Endung .266 anzeigen lassen.

Anlagenbezeich>

nung:

E Dieses Feld mu˚ beschrieben werden.

Fehlt der Eintrag, dann erscheint die Fehlermeldung: ∫Unerlaubte

Eingabe∫

Tragen Sie in dieses Feld eine Kurzbezeichnung der Anlage ein.

E Dieses Feld mu˚ beschrieben werden.

Tragen Sie hier Ihren Namen ein. Wenn Sie eine bestehende Datei

aufgerufen haben, ist in diesem Feld bereits ein Name eingetragen.

Erstellungs>

datum:

A Wenn Sie eine existierende Datei aufgerufen haben, dann steht in die>

sem Feld das Erstellungsdatum.

Wenn Sie eine neue Datei erstellen, dann steht in diesem Feld das

aktuelle Datum der Uhr des PG.

Betriebsart: A Hier wird der Betriebszustand ∫ONLINE∫ oder ∫OFFLINE∫ angezeigt.

Mit der Taste <F2> schalten Sie zwischen den beiden Betriebszustßn>

den um. ∫ONLINE∫ ist nur schaltbar, wenn das PG mit der eingeschal>

teten IP verbunden ist.









EWA 4NEB 812 6057>01 6>9



* Diese Verßnderungen sind nur in dem Betriebszustand online m‘glich.

Feldname

Steckplatz>

nummer*:

Firmware*:

Typ

E

Feldbeschreibung

Diese Nummer darf im Bereich 0 ... 255 liegen. Sinnvoll sind allerdings

nur Angaben im Bereich 0 ... 7. Diese Nummer hat lediglich dokumen>

tarischen Charakter.

A Im Ausgabefeld wird der Ausgabestand der Firmware angegeben.

PG Datum und

Uhrzeit:

E Hier wird das PG>interne Datum und die Uhrzeit ausgegeben.

Wenn Sie die Werte verßndern, wird die Uhr des PG mit diesen Werten

gesetzt.

Nach dem Ausschalten des PG geht diese Einstellung wieder verloren.









Baugruppennr.*: E Zur Unterscheidung verschiedener Positionier>Baugruppen innerhalb

eines AG, k‘nnen Sie eine Nummer aus dem Bereich 0 ... 99 eintragen.

Wenn auf der Baugruppe bereits Maschinendaten existieren, dann mÂs>

sen Sie die dort eingetragene Baugruppennummer auch in diesen

Datensatz eintragen.

(Einer Baugruppe k‘nnen nicht mehrere unterschiedliche Baugruppen>

nummern zugeordnet werden.)

6>10 EWA 4NEB 812 6057>01


MenÂzeile:<F1> Mit dieser Taste

f verzweigen Sie in die nßchste Maske undf werden die Voreinstellungswerte auf die Baugruppe geschrieben,

sofern alle Eingabefelder richtig ausgefÂllt wurden.

<F2> Mit dieser Taste schalten Sie im Feld ∫Betriebsart∫ den Betriebszustandzwischen ∫ONLINE∫ und ∫OFFLINE∫ um.

Bei ∫ONLINE∫ werden die folgenden Werte von der Baugruppe gelesenund in der Maske angezeigt:f Baugruppennummer f Steckplatznummerf Firmwarestand

Beim ersten Start des COM 266>Paketes ist in den Feldern Baugruppen>nummer und Steckplatznummer jeweils 0 eingegeben.Bei ∫OFFLINE∫ erscheinen diese Felder in der Maske nicht.

<F7> Mit dieser Taste wßhlen Sie in den entsprechenden Feldern aus einerListef die verfÂgbaren Laufwerke oderf die verfÂgbaren Dateinamen.

<F8> Mit dieser Taste schalten Sie zurÂck in die Maske ∫KONFIGURATION∫.

Wie geht¬s weiter? ∏ FÂllen Sie alle Eingabefelder der Maske ∫VOREINSTELLUNG∫ aus∏ Schalten Sie mit der Taste <F1> zur weiteren Bearbeitung in die Maske

∫FUNKTIONSAUSWAHL∫.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>11


6.2 Die Funktionen der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫

Bild 6.5 Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫

Laufwerk : A


Anlagenbezeichnung : Linearachse

Ersteller : Meier

Erstellungsdatum : 12.06.89

Betriebsart : ONLINE

Baugruppennummer : 11

Steckplatznummer : 002

Firmware IP266 : Z 01

PG>Datum>Uhrzeit : 05 . 10 . 89 > 17 : 35

SIMATIC S5/COM266

F U N K T I O N S A U S W A H L











F1

EINGABE

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a






a a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a










F2

AUSGABE











F3

TEST











F4

UEBER>

TRAGEN











F5

LOESCHEN











F7

AUSKUNFT











F8

EXIT











F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F00

In der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ werden Ihnen noch einmal alle Daten derMaske ∫VOREINSTELLUNG ∫angezeigt. Alle Felder sind jetzt allerdings Ausgabe>felder. Sie k‘nnen die Werte nicht mehr ßndern.

Aus dieser Maske rufen Sie die einzelnen Teilprogramme auf. Nach jedem Ab>bruch eines Teilprogramms mit der Taste <F8> (EXIT) springt der COM zur Mas>ke ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ zurÂck.

6>12 EWA 4NEB 812 6057>01


MenÂzeile:<F1> Mit dieser Taste verzweigen Sie in die Eingabe

f von Maschinendaten undf von Verfahrprogrammen.

<F2> Mit dieser Taste verzweigen Sie in die Ausgabef von Maschinendaten undf von Verfahrprogrammen.

<F3> Mit dieser Taste rufen Sie den Programmzweig fÂr den Testbetrieb derBetriebsarten 1 ... 19 auf. Dieser Aufruf ist nur im Betriebszustand∫ONLINE∫ m‘glich.

<F4> Mit dieser Taste rufen Sie den Programmzweig ∫ebertragen∫ auf.

Sie k‘nnen hierf Maschinendaten oderf Verfahrprogramme von einem Datenspeicherauf die verschiedenen Speichermedien Âbertragen.

<F5> Mit dieser Taste rufen Sie den Programmzweig ∫L‘schen∫ auf.

Sie k‘nnen hierf Maschinendaten undf Verfahrprogrammevon den verschiedenen Speichermedien l‘schen.

<F7> Wenn Sie Information wÂnschen, welche Maschinendaten oder Verfahr>programme auf den einzelnen Speichermedien vorhanden sind, dannverzweigen Sie mit dieser Taste in den Programmzweig ∫Auskunft∫.

<F8> Mit dieser Taste schalten Sie zurÂck in die Maske ∫VOREINSTELLUNG∫.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>13


6.3 Hierarchischer Aufbau von COM 266

Das folgende ebersichtsbild zeigt Ihnen den hierarchischen Aufbau des COM 266.In den vereinfachten Masken wird Ihnen die Bezeichnung der Maske angegeben.Masken, die weitere untergeordnete Masken enthalten, sind durch Rahmen mitbreiteren Rßndern dargestellt.

Eine Funktion bzw. weitere Masken rufen Sie Âber die Funktionstasten auf(Æ!Bild 6.6).

Bild 6.6 Hierarchischer Aufbau ab der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

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F5

a a a a

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a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1






AUSKUNFT






LOESCHEN






AUSGABE






UEBERTRAGEN






TEST

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

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a a a a

F5

a a a a

a a a a

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F6

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






EINGABE





VOREINSTELLUNG

Wie geht¬s weiter?Sie mÂssen nun entscheiden, mit welcher Funktion Sie weiterarbeiten m‘chten.Wenn Sie die Baugruppe neu installiert haben, beginnen Sie mit dem Programm>zweig (Eingabe∫. Sie rufen ihn mit der Taste <F1> auf. Die Eingabe wird Ihnenim nßchsten Kapitel beschrieben.

Wenn bereits Maschinendaten und Verfahrprogramme auf der Baugruppe exi>stieren, dann k‘nnen Sie mit der Taste <F3> die Funktion ∫Test∫ aufrufen(Æ!Kap. 6.6).

An dieser Stelle soll Ihnen die Eingabe der Maschinendaten gezeigt werden.

6>14 EWA 4NEB 812 6057>01


Geben Sie nun die geforderten Maschinendaten ein.∏ Mit der Taste <F1> gelangen Sie aus der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ in

den Programmzweig fÂr die Dateneingabe.O Es erscheint die Maske ∫EINGABE∫.

Aus dieser Maske k‘nnen Sie sowohl zur Eingabe von Maschinendaten alsauch zur Eingabe von Verfahrprogrammen verzweigen.

6.4 Maske ∫EINGABE∫

Die Maske ∫EINGABE∫ ist eine Hauptmaske mit weiteren Untermasken. Bild 6.7zeigt Ihnen die hierarchische Struktur. Analog zur Maske ∫EINGABE∫ ist auch dieMaske ∫AUSGABE∫ aufgebaut.

Bild 6.7 Strukturdarstellung von den Masken ∫EINGABE ∫ und ∫AUSGABE∫

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

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F7

a a a a

a a a a

a a a a

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F8





EINGABE





MASCHINENDATEN

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Fn

a a a a

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a a a a

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F1

a a a a

a a a a

a a a a

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F1

a a a a

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a a a a

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F2

a a a a

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a a a a

a a a a

F3

a a a a

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a a a a

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F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a

a a a

a a a

a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a

a a a

a a a

a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8





EINGABE





VERFAHRPROGRAMM

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

Fn

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8








EINGABE

VERFAHRPROGRAMM








DRUCKE

VERFAHRPROGRAMM








EINGABE

MASCHINENDATEN








DRUCKE

MASCHINENDATEN






n = 1 ... 3

EWA 4NEB 812 6057>01 6>15


Im folgenden wird vor jeder Eingabemaske grafisch der Weg angedeutet, wie Siein die entsprechende Maske gelangen.

Bild 6.8 Baustein>Auswahl

Datenbaustein : MASCHINENDATEN

Baustein Nr. : DB 1





a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







SIMATIC S5/COM266

E I N G A B E GERAET: BAUSTEIN: DB

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a







a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a
















F2

PG












F3

FD












F4












F5












F7

HELP












F8

EXIT












F6












F1

BAU>

GRUPPE

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a F8






FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1






EINGABE

Kopfzeile:In der Kopfzeile finden Sie:f im Feld 2: EINGABEf im Feld 5: SIMATIC S5 / COM 266f Ausgabefelder fÂr den Eintrag des Zielgerßtes (Feld 4) und der Datenbau>

stein>Nummer (Feld 6). Diese beiden Felder sind in dieser Maske noch leer.

6>16 EWA 4NEB 812 6057>01


Datenbereich:

Spalte ∫Typ∫: E = Eingabefeld

Feldname

Datenbaustein

Baustein>Nr.:

Typ

E

Feldbeschreibung

Mit der Taste <F7> schalten Sie in diesem Feld alternierend zwischen

MASCHINENDATEN und VERFAHRPROGRAMM um.

E In diesem Feld geben Sie die Datenbaustein>Nummer an, unter der die

erstellten Daten abgelegt werden sollen. Die Nummer darf zwischen 0

und 255 liegen.









MenÂzeile:Mit den Tasten <F1> bis <F3> starten Sie die Eingabe auf dem entsprechendenZielgerßt.

<F1> Das Zielgerßt, auf das die Daten eingegeben werden, soll die IP 266sein.Das Programm verzweigt in Abhßngigkeit des Feldes ∫Datenbaustein∫f zur Eingabe der Maschinendaten oder f zur Eingabe von Verfahrprogrammen.

<F2> Das Zielgerßt soll der RAM des PG sein.Die Programmverzweigung erfolgt analog zu <F1>.

<F3> Das Zielgerßt soll das Datenlaufwerk sein. Dieses Laufwerk und denNamen der Zieldatei haben Sie in der Maske ∫VOREINSTELLUNG∫festgelegt.Die Programmverzweigung erfolgt analog zu <F1>.

<F7> Mit der HELP>Taste wßhlen Sie im Eingabefeld 'Datenbaustein' alter>nierend den Textf MASCHINENDATEN

oderf VERFAHRPROGRAMM.

<F8> Mit dieser Taste springt das Programm zurÂck in die Maske ∫FUNK>TIONSAUSWAHL∫.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>17


Wie geht's weiter?∏ Bewegen Sie den Cursor in das Eingabefeld 'Datenbaustein:'.

Mit der Taste <F7> wßhlen Sie den Text MASCHINENDATEN.

∏ Bewegen Sie den Cursor mit den Cursortasten in das Eingabe>feld!'Baustein>Nr.:'Dort tragen Sie die Nummer des Datenbausteins ein.Geben Sie ∫1∫ ein.

∏ Legen Sie das Zielgerßt mit einer der Tasten <F1> bis <F3> fest.Das Zielgerßt FD wßhlen Sie z. B. mit der Taste <F3>Wßhlen Sie mit der Taste <F1> die IP 266 als Ziellaufwerk an.

Hinweis:






Wenn Sie keine Baugruppe IP 266 angeschlossen haben, ist eine Eingabe nurauf einem Laufwerk oder dem PG m‘glich.







O Sie gelangen nun auf die erste Seite der Maske ∫EINGABE MASCHINENDATEN∫.

6>18 EWA 4NEB 812 6057>01


6.4.1 Eingabe von Maschinendaten

Maske ∫EINGABE MASCHINENDATEN∫ (Seite 1)

Bild 6.9 Maschinendaten Seite 1












F2

VORHERIGE

SEITE












F3












F4

DRUCKE

MDAT












F5












F7

HELP












F8

EXIT












F6

UEBERGABE












F1

NAECHSTE

SEITE

EINGABE SIMATIC S5/COM266

M A S C H I N E N D A T E N GERAET: IP 266 BAUSTEIN: DB 1

Baugruppe : 11 (0 ... 99)

Mass System : mm (mm, in, grd)

Achstyp : LINEAR

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

2x








EINGABE

MASCHINENDATEN

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a







a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

EWA 4NEB 812 6057>01 6>19


Kopfzeile:In der Kopfzeile finden Sie:f Die Bezeichnung der Maske Feld 1 und 2: EINGABE MASCHINENDATENf Die Bezeichnung des Software>Pakets Feld 5: SIMATIC S5/COM 266f Das Zielgerßt fÂr die einzugebenden Daten. Dieses Gerßt haben Sie in der

Maske ∫EINGABE∫ mit der Taste <F1> festgelegt.Sie finden im Ausgabefeld: GERAET: IP 266

f Die Nummer des Datenbausteins haben Sie ebenfalls in der Maske ∫EINGA>BE∫ festgelegt.Sie finden als Ausgabe die Zeichenfolge: BAUSTEIN: DB1.

Diese Kopfzeile ist fÂr alle 7 Seiten der Maske ∫EINGABE MASCHINENDATEN∫gleich.

Datenbereich:


Feldname

Baugruppe

Typ

E

Feldbeschreibung

In diesem Feld mÂssen Sie eine Nummer fÂr die Baugruppe eingeben.

Dies ist erforderlich, da innerhalb einer Anlage mehrere IP 266 einge>

baut sein k‘nnen. Die Nummer kann im Bereich 0 ... 99 liegen. Die Einga>

be mu˚ mit der Eingabe in der Maske ∫VOREINSTELLUNG∫ Âbereinstim>

men.










Mass>System E Hier geben Sie das gewÂnschte Mass>System ein. Mit der Taste <F7>

schalten Sie zwischen mm, in und grd um. Voreingestellt ist mm.

Achstyp E Die IP 266 unterstÂtzt sowohl eine Linearachse als auch eine Rundachse.

Mit der Taste <F7> schalten Sie in diesem Feld alternierend zwischen

LINEAR und RUND um.

6>20 EWA 4NEB 812 6057>01


MenÂzeile:<F1> Mit dieser Taste schalten Sie in die nßchste Seite der Maske ∫EINGABE

MASCHINENDATEN∫. Diese Funktion lß˚t sich nur durchfÂhren, wennSie alle Eingabefelder korrekt ausgefÂllt haben.

<F2> Mit dieser Taste schalten Sie in die vorherige Seite der Maske∫EINGABE MASCHINENDATEN∫. Diese Funktion lß˚t sich nur durch>fÂhren, wenn Sie alle Eingabefelder korrekt ausgefÂllt haben.

<F4> Mit dieser Taste starten Sie einen Druckvorgang auf einem angeschlos>senen Drucker.

<F6> Wenn Sie alle Eingabefelder ausgefÂllt haben, k‘nnen Sie mit dieserTaste alle Maschinendaten auf dem Zielgerßt abspeichern.Das Zielgerßt ist in der Kopfzeile angegeben.

Beim Speichern auf der Baugruppe IP 266 erfolgt eine Kontrolle derDaten. Datenfehler werden durch eine Fehlermeldung in derFehlermeldezeile angezeigt. Auf dem Bildschirm wird die Seite derMaske ∫EINGABE MASCHINENDATEN∫ angezeigt, auf der der Fehleraufgetreten ist.

<F7> In den Feldern 'Mass System' und 'Achstyp' wßhlen Sie mit dieser Tasteden Inhalt der Eingabefelder.

<F8> Nach einer RÂckfrage, die Sie mit <F1> bestßtigen mÂssen, gelangenSie mit dieser Taste zurÂck in die Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫.

Die MenÂzeile ist fÂr alle 7 Seiten der Maske ∫EINGABE MASCHINENDATEN∫ bisauf die Taste <F7> gleich. Die Taste <F7> erscheint nur auf den Seiten 1, 3und!7.

Wie geht's weiter?∏ In das Eingabefeld 'Baugruppe' tragen Sie die Zahl 11 ein (aufgrund der Ein>

gabe in der Maske ∫VOREINSTELLUNG∫).

∏ Bewegen Sie den Cursor zum Eingabefeld 'Mass>System'. eber die Taste <F7>wßhlen Sie die Ma˚einheit. Sie ist auf [mm] voreingestellt.

∏ Bewegen Sie den Cursor zum Eingabefeld 'Achstyp'. Wßhlen Sie die Linear>achse mit der Taste <F7>. Im Eingabefeld erscheint der Text 'LINEAR'.

∏ Schalten Sie nun mit der Taste <F1> auf die zweite Seite der Maske ∫EINGABEMASCHINENDATEN∫.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>21




a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a









M A S C H I N E N D A T E N GERAET: IP266 BAUSTEIN: DB 1












F2

VORHERIGE

SEITE












F3












F4

DRUCKE

MDAT












F5












F7












F8

EXIT












F6

UEBERGABE












F1

NAECHSTE

SEITE

Baugruppe: 11 Masseinheit: mm Achstyp: LINEAR

Maximale Verzoegerung : 1000 [mm/sec~] (10 ... 9999)

Beschleunigung vorw. : 500 [mm/sec~] (10 ... 9999)

Verzoegerung vorw. : 500 [mm/sec~] (10 ... 9999)

Beschleunigung rueck. : 500 [mm/sec~] (10 ... 9999)

Verzoegerung rueck. : 500 [mm/sec~] (10 ... 9999)

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

3x








EINGABE

MASCHINENDATEN

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a







a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

Kopfzeile:Der Inhalt ist identisch zur Seite 1 der Maske ∫EINGABE MASCHINENDATEN∫.

6>22 EWA 4NEB 812 6057>01


Datenbereich:


Feldname

Baugruppe

Masseinheit

Achstyp

Typ

A

A

A

Feldbeschreibung

Der Inhalt dieser Felder entspricht dem Datenbereich

der Seite 1 dieser Maske.









Maximale Verz‘gerung E Die Daten mÂssen Sie in die entsprechenden Felder

eintragen.

Beachten Sie, da˚ die Eingabe ∫Maximale Verz‘ge>

rung∫ den betragsmß˚ig gr‘˚ten Wert darstellen mu˚.

Beschleunigung vorw. E

Verz‘gerung vorw. E

Beschleunigung rÂckw. E

Verz‘gerung rÂckw. E

MenÂzeile:Abweichend von der MenÂzeile der Seite 1 fehlt hier die Belegung der Tas>te!<F7>.

Wie geht's weiter?∏ FÂllen Sie alle Eingabefelder dieser Seite mit den ermittelten Daten aus.

Hinweis:





a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aBei der Eingabe k‘nnen Sie ein Eingabefeld erst dann verlassen, wenn Sie einenWert eingetragen haben.






∏ Schalten Sie mit <F1> weiter zur Seite 3 der Maske ∫EINGABE MASCHINEN>DATEN∫.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>23















F2

VORHERIGE

SEITE












F3












F4

DRUCKE

MDAT












F5












F7

HELP












F8

EXIT












F6

UEBERGABE












F1

NAECHSTE

SEITE


M A S C H I N E N D A T E N GERAET: IP 266 BAUSTEIN: DB 1


Gebertyp : 5V (5V/24V)

IP>STOP wenn CPU>STOP : nein (ja/nein)

KV>Faktor : 16.6 [1/sec] (0.1...99.9)

Lose>Kompensationswert : 0.000 [mm] (0.000...64.999)

Stillstandsueberwachung : 2.000 [mm] (0.001...64.999)

Max. Schleppabstand : 15.000 [mm] (0.001...64.999)

Ueberwachung des Schleppabstandes : ein (ein/aus)

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8





FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

4x







EINGABE

MASCHINENDATEN

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a






a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a


6>24 EWA 4NEB 812 6057>01


Datenbereich:


Feldname

Baugruppe

Masseinheit

Achstyp

Gebertyp

KV>Faktor

Typ

A

Feldbeschreibung

s. Datenbereich der Seite 2 dieser Maske

E In diesem Feld tragen Sie den von Ihnen verwendeten Gebertyp ein. Sie

k‘nnen dabei zwischen zwei Typen wßhlen:

5 V (symmetrische Geber)

24 V (asymmetrische Geber)

IP>STOP wenn

CPU>STOP

E Wenn bei einer STEP5>Programmbearbeitung ein Fehler auftritt, ist es in

vielen Fßllen sinnvoll, auch den Betrieb der IP zu stoppen. Sie erreichen

das, wenn Sie in dieses Feld ∫Ja∫ eintragen oder diesen Eintrag mit

<F7> wßhlen.

Die eingeschalteten Betriebsarten werden mit STOP abgebrochen. Eine

eingeschaltete Betriebsart 4 wird nicht gestoppt.

E Der KV>Faktor ist der Verstßrkungsfaktor des Lagereglers in der Einheit

1/sec. Die zulßssigen Grenzen sind 0,1 ... 99,9. Entsprechend der Anlage

und den Maschinendaten (z.B. Aufl‘sung oder Maximalgeschwindig>

keit) sind in der Regel nicht alle diese Werte m‘glich.

Lose>Kompen>

sationswert

E Dieser Wert wird bei jeder Verfahrbewegung mit Richtungsumkehr zu

der zu verfahrenden Wegstrecke addiert. Dadurch kann eine Lose au˚er>

halb des Regelkreises (Umkehrlose des Antriebs) kompensiert werden.

Die Lose>Kompensation wirkt erst dann, wenn sichergestellt ist, da˚

Kraftschlu˚ zwischen Antrieb und dem Schlitten herrscht. Bei einer

Referenzpunktfahrt kann dies bereits nach der Referenzpunktfahrt der

Fall sein. Ansonsten mÂssen Sie selbst fÂr diese Bewegung sorgen.









EWA 4NEB 812 6057>01 6>25


Datenbereich (Fortsetzung)


Feldname

Maximaler

Schleppabstand

Typ

E

Feldbeschreibung

Maximale Differenz zwischen dem Lagesoll> und dem Lageistwert beim

geregelten Verfahren. Der maximale Schleppabstand mu˚ gr‘˚er gleich

der StillstandsÂberwachung sein.









eberwachung

des Schleppab>

stands

E Die eberwachung des Schleppabstandes kann ausgeschaltet werden,

wenn Sie in diesem Feld ∫aus∫ eingeben bzw. mit der Taste ∫F7∫ wßhlen.

In der Voreinstellung wird hier ∫ein∫ eingetragen.

StillstandsÂber>

wachung

E Maximale Differenz zwischen dem Lagesoll> und dem Lageistwert bei

eingeschaltetem Lageregler. Dieser Wert mu˚ gr‘˚er 0 und kleiner

gleich dem maximalen Schleppabstand sein.

MenÂzeile:Die Belegung der MenÂzeile ist identisch zur MenÂzeile der Seite 1 der Maske∫EINGABE MASCHINENDATEN∫.

Die Taste <F7> k‘nnen Sie bei den Feldern ∫Gebertyp∫, ∫IP>STOP wenn CPU>STOP∫ und ∫eberwachung des Schleppabstandes∫ verwenden. Dort wßhlen Sieaus den m‘glichen Vorgaben die entsprechenden Angaben.

Wie geht¬s weiter?∏ FÂllen Sie alle Felder dieser Seite mit den ermittelten Daten aus. Bei der Einga>

be k‘nnen Sie ein leeres Eingabefeld erst dann verlassen, wenn Sie einenWert eingetragen haben.


6>26 EWA 4NEB 812 6057>01













M A S C H I N E N D A T E N GERAET:!IP 266 BAUSTEIN: DB 1












F2

VORHERIGE

SEITE












F3












F4

DRUCKE

MDAT












F5












F7












F8

EXIT












F6

UEBERGABE












F1

NAECHSTE

SEITE

Baugruppe: 11 Masseinheit:mm Achstyp: LINEAR

Referenzpunkt/Bezugspunkt : 0.000 [mm] (+> 32767,999)

Software Endschalter Anf. : >400.000 [mm] (+> 32767,999)

Software Endschalter Ende : +400.000 [mm] (+> 32767,999)

Werkzeuglaengen Korrektur : 0.000 [mm] (+> 32767,999)

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

5x








EINGABE

MASCHINENDATEN

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a


a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a


a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a







a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a


EWA 4NEB 812 6057>01 6>27


Datenbereich bei einer Linearachse:


Feldname

Referenzpunkt/

Bezugspunkt:

Software>

Endschalter>

Anfang:

Werkzeuglßngen>

korrektur:

Typ

E

Feldbeschreibung

Die Referenzpunktkoordinate mu˚ innerhalb der Software>Endschalter

liegen. Maximal m‘glich ist die Lage genau auf einem Software>

Endschalter.

E Dieser Wert gibt die Koordinate des Software>Endschalter>Anfang an. Er

mu˚ kleiner sein als der Software>Endschalter>Ende und so liegen, da˚

die Achse beim Abbremsen den Hardware>Endschalter>Anfang nicht

erreichen kann.

Software>

Endschalter>

Ende:

E Dieser Wert gibt die Koordinate des Software>Endschalter>Ende an. Er

mu˚ gr‘˚er sein als der Software>Endschalter>Anfang und so liegen, da˚

die Achse beim Abbremsen den Hardware>Endschalter>Ende nicht

erreichen kann.

E Der hier angegebene Wert kann zum Korrigieren einer Werkzeuglßn>

genßnderung angewßhlt werden. Jede Zielangabe in einem Verfahrpro>

gramm wird um diesen Wert korrigiert. Die Korrektur ist additiv zu einer

bereits vorher festgelegten Werkzeugkorrektur und kann wiederholt

aufgerufen werden.









Baugruppe

Masseinheit

Achstyp

A s. Datenbereich der Seite 2 dieser Maske

6>28 EWA 4NEB 812 6057>01


Datenbereich bei einer Rundachse:Wenn Sie die IP 266 mit einer Rundachse betreiben, dann ßndern sich die beidenFelder fÂr die Software>Endschalter in die beiden Felder:f Verfahrbereich>Anfangf Verfahrbereich>Ende


Feldname

Referenzpunkt/

Bezugspunkt:

Verfahrbereich>

Anfang:

Typ

E

Feldbeschreibung

Die Referenzpunktkoordinate mu˚ innerhalb des Verfahrbereichs

liegen. Die Verfahrbereichsgrenzen sind dabei mit eingeschlossen.

E Dieser Wert kennzeichnet den Verfahrbereich>Anfang der Rundachse. Er

mu˚ kleiner sein als der Wert vom Verfahrbereich>Ende.

Verfahrbereich>

Ende:

E Dieser Wert kennzeichnet den Verfahrbereich>Ende der Rundachse. Er

mu˚ gr‘˚er sein als der Wert vom Verfahrbereich>Anfang.










Werkzeuglßngen>

korrektur:E s. Tabelle: Datenbereich fÂr eine Linearachse

Baugruppe

Masseinheit

Achstyp

A s. Datenbereich der Seite 2 dieser Maske


Wie gehtπs weiter?

∏ FÂllen Sie alle Eingabefelder dieser Seite aus.


EWA 4NEB 812 6057>01 6>29



Bild 6.13 MASCHINENDATEN Seite 5












F2

VORHERIGE

SEITE












F3












F4

DRUCKE

MDAT












F5












F7












F8

EXIT












F6

UEBERGABE












F1

NAECHSTE

SEITE


Nullpunkt Verschiebung 1 : 10.000 [mm] (+> 32767.999)














M A S C H I N E N D A T E N GERAET: FD BAUSTEIN: DB 1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

6x








EINGABE

MASCHINENDATEN

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a


a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a


a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a







a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a


6>30 EWA 4NEB 812 6057>01


Datenbereich:


Feldname

Baugruppe

Ma˚einheit

Achstyp

Nullpunkt Ver>

schiebung 1 ... 4

Typ

A

Feldbeschreibung

Die Angaben fÂr diese Felder haben Sie auf der 1. Seite dieser Maske

gemacht.

E Die Werte der 4 Nullpunktverschiebungen sind unabhßngig voneinan>

der. Sie k‘nnen in Verfahrprogrammen mit G54...G57 alternativ aufge>

rufen werden. Sie addieren sich nur zu den Verschiebungen, die Sie mit

den Betriebsarten 12 und 13 ausfÂhren k‘nnen.

Mehrere NPV wßhrend eines Verfahrprogramms werden nicht

aufaddiert, sondern ersetzen bestehende NPV.

Beispiel:

Eine bestehende NPV > durch G54 gesetzt > wird durch den Aufruf einer

(z. B.) G56 Âberschrieben.











Wie gehtπs weiter?∏ FÂllen Sie die Felder fÂr die Nullpunktverschiebungen aus.

∏ Schalten Sie mit der Taste <F1> weiter zur Seite 6 der Maske ∫EINGABEMASCHINENDATEN∫.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>31













M A S C H I N E N D A T E N GERAET: FD BAUSTEIN: DB1












F2

VORHERIGE

SEITE












F3












F4

DRUCKE

MDAT












F5












F7












F8

EXIT












F6

UEBERGABE












F1

NAECHSTE

SEITE


Maximalgeschwindigkeit : 15000 [mm/min] (1...65000)

Tippen 1 Geschw. vorw. : 2000 [mm/min] (1...65000)

Tippen 1 Geschw. rueckw. : 2000 [mm/min] (1...65000)

Tippen 2 Geschw. vorw. : 4000 [mm/min] (1...65000)

Tippen 2 Geschw. rueckw. : 4000 [mm/min] (1...65000)

Geschw. Schrittmassfahrt : 12000 [mm/min] (1...65000)

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

7x








EINGABE

MASCHINENDATEN

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a







a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a


6>32 EWA 4NEB 812 6057>01


Datenbereich:


Feldname

Baugruppe:

Ma˚einheit:

Achstyp:

Maximal>

geschwindigkeit

Typ

A

Feldbeschreibung

Der Inhalt dieser Felder entspricht dem Datenbereich der Seite 1 dieser

Maske.

E Dieser Wert gibt die Geschwindigkeit an, mit der positioniert wird, wenn

10 V am Leistungsteil anliegen. Alle folgenden Geschwindigkeitsanga>

ben mÂssen kleiner oder gleich der Maximalgeschwindigkeit sein.









Tippen 1

Geschw. vorw.:

E Wert fÂr die Geschwindigkeit der Betriebsart ∫Tippen!1∫ fÂr die Verfahr>

richtung vorwßrts.

Tippen 1

Geschw. rÂckw.:


richtung rÂckwßrts.

Tippen 2

Geschw. vorw.:


richtung vorwßrts.

Tippen 2

Geschw. rÂckw.:


richtung rÂckwßrts.

Geschw.

Schrittma˚fahrt:

E Wert fÂr die Geschwindigkeit der Betriebsarten 6 und 7.


Wie geht's weiter?∏ Tragen sie alle Geschwindigkeitswerte in die entsprechenden Felder ein.

∏ Mit der Taste <F1> schalten Sie weiter zur Seite 7 dieser Maske.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>33













M A S C H I N E N D A T E N GERAET: FD BAUSTEIN: DB1











F2

VORHERIGE

SEITE











F3











F4

DRUCKE

MDAT











F5











F7

HELP











EXIT











F6

UEBERGABE











F1

NAECHSTE

SEITE


Referenzpunktfahrt Geschw. 1 : 1000 [mm/min] (1...65000)

Referenzpunktfahrt Geschw. 2 : 500 [mm/min] (1...65000)

Referenzpunkt Richtung : vorw [vorw/rckw]

Impulse/Umdrehung : 1000 [Imp/Umdr.] (1...65000)

Weg/Umdrehung : 5.000 [mm] (0.001...400.000)

AG BCD>codiert : nein [ja/nein]

Polaritaet HW>Endschalter : neg [pos/neg]

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a aa a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

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a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

8x








EINGABE

MASCHINENDATEN

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a






a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a


6>34 EWA 4NEB 812 6057>01


Datenbereich:


Feldname

Baugruppe:

Ma˚einheit:

Achstyp:

Referenzpunkt>

fahrt Geschw. 1:

Typ

A

Feldbeschreibung

Der Inhalt dieser Felder entspricht dem Datenbereich der Seite 1 dieser

Maske.

E Mit dieser Geschwindigkeit wird der Antrieb im ersten Schritt bei der

Referenzpunkfahrt bewegt. Sie ist die gr‘˚ere der beiden Referenz>

punktgeschwindigkeiten, mit der die erste Annßherung an den Refe>

renzpunkt durchgefÂrhrt wird.

Die Geschwindigkeit mu˚ kleiner oder gleich der Maximalgeschwindig>

keit sein.









Referenzpunkt>

fahrt Geschw. 2:

E Zur exakten Annßherung an den Referenzpunkt ben‘tigt die IP 266 die>

se Geschwindigkeit. Sie mu˚ kleiner oder gleich der Maximalgeschwin>

digkeit und kleiner oder gleich der Referenzpunktfahrt Geschw. 1 sein.

Referenzpunkt

Richtung:

E Richtung, in die der Referenzpunkt angefahren wird. Mit der Taste

<F7> schalten Sie alternierend zwischen vorwßrts und rÂckwßrts um.

Impulse /

Umdrehung:

E In diesem Feld tragen Sie die Anzahl der Impulse ein, die der Geber pro

Umdrehung liefert (Beachten Sie dafÂr das Typenschild des Weggebers).

Weg /

Umdrehung:

E Der Weg, der pro Geberumdrehung zurÂckgelegt wird, mu˚ in diesem

Feld eingetragen werden. In diesem Wert mÂssen alle ebersetzungen

berÂcksichtigt werden, die sich zwischen Weggeber und Achse befinden.

AG BCD>codiert: E Wenn Sie in diesem Feld mit der Taste <F7> den Eintrag ∫Ja∫ wßhlen,

dann werden alle Koordinaten, die vom AG Âbertragen werden, im BCD>

Format interpretiert. Der Wertebereich im BCD>Format ist auf +/>!9999999 om begrenzt.

Polaritßt

HW>Endschalter:

E In diesem Feld bestimmen Sie, welche Flanke des Endschalters bzw. des

∫Externen Stop∫ ausgewertet wird.

Aus den beiden Werten ∫Weg/Umdrehung und Impulse/Umdrehung∫ ermitteltsich die Aufl‘sung ∫Weg/Impulse∫.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>35


MenÂzeile:Die Belegung der MenÂzeile ist bis auf die Taste <F7> identisch zur Seite 1dieser Maske.

Mit <F7> wßhlen Sie vordefinierte Texte fÂr die Eingabefelderf Referenzpunkt>Richtungf AG BCD>codiertf Polaritßt HW>Endschalter

Wie gehtπs weiter?∏ FÂllen Sie alle Eingabefelder aus.O Sie haben nun alle Maschinendaten eingegeben.

∏ Mit der Taste <F6> Âbergeben Sie die Daten zum Zielgerßt.O In der Fehlermeldezeile erscheint kurz die Meldung ∫aktiv∫.

Weitere Funktionen in der MenÂzeile der Maske ∫EINGABE∫∏ Den bestehenden Maschinendatensatz k‘nnen Sie aus jeder Seite der Maske

mit der Taste <F4> zu einem angeschlossenen Drucker ausgeben. DieserDrucker mu˚ vor dem Start des Druckvorgangs unter S5>DOS parametriertworden sein.

∏ eber die Tasten <F1> oder <F2> schalten Sie zyklisch durch alle Seiten derMaske. Dort k‘nnen Sie gegebenenfalls 'nderungen vornehmen. Diese 'n>derungen k‘nnen jederzeit von jeder Seite der Maske aus mit derTaste!<F6> an das Zielgerßt Âbergeben werden.

∏ Mit der Taste <F8> springen Sie zurÂck in die Maske ∫FUNKTIONSAUS>WAHL∫. Diese Funktion mÂssen Sie zusßtzlich mit der Taste <F1> bestß>tigen.

6>36 EWA 4NEB 812 6057>01


Druck der MaschinendatenWenn Sie einen Ausdruck mit der Taste <F4> starten, dann wird die folgendeDruckmaske ausgegeben:

Bild 6.16 Druckmaske










M A S C H I N E N D A T E N GERAET: FD BAUSTEIN: DB100a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a







a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a
















F2












F3












F4

DRUCKE

MDAT












F5























F8

EXIT












F6












F1

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a















Siemens AG DATUM: 16 11 90

SIMATIC S5

COM 266>IP 266 Linearachse Meier SEITE:











a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

Zeilenzahl je Seite (40 > 95) : 72

Spaltenanzahl je Zeile (80 > 132) : 96

Kopfzeile:Die Kopfzeile wird aus der Maske Âbernommen, aus der die Druckfunktionaufgerufen wurde.

Wenn Sie sich also in der Maske ∫EINGABE MASCHINENDATEN∫ befinden unddort mit <F4> die Druckfunktion aufrufen, wird die Kopfzeile dieser Maske indie Druckmaske Âbernommen.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>37


Datenbereich:In der oberen Hßlfte des Datenbereichs legen Sie fest, wie ein Ausdruck beendetwird. Die Informationen in diesem Bereich werden im Anschlu˚ an Maschinen>daten oder Verfahrprogramme als letzte Information ausgegeben.

Diese Angaben sind un>

verßnderbar. Sie erschei>

nen immer, bei allen Aus>

drucken an dieser Stelle

In das grau hinterlegte Eingabe>

feld k‘nnen Sie einen beliebi>

gen Kommentar schreiben, der

dann an dieser Stelle im Aus>

druck erscheint. Die Angaben in

der letzten Zeile wurden der

Maske ∫VOREINSTELLUNG∫ ent>

nommen.

Im Feld ∫Datum∫ wird das aktu>

elle Datum ausgegeben. Dieses

Datum k‘nnen Sie vor dem

Druck ßndern. In dem Ausgabe>

feld ∫Seite∫ wird Ihnen wßh>

rend des Druckvorgangs die

Seitennummer angezeigt. Diese

Nummer erscheint dann auch

auf dem Ausdruck der ent>

sprechenden Seite.

Siemens AG

SIMATIC S5

COM 266>IP 266

DATUM:

SEITE:

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

LINEARACHSE Meier











In der unteren Hßlfte des Datenbereichs finden Sie zwei Ausgabefelder die IhnenInformationen zur Druckerparametrierung liefern. Diese Felder sind nur unter S5>DOS zu ßndern.

Feld ∫Zeilenzahl je Seite (40>95)∫: In diesem Feld wird die parametrierteZeilenzahl ausgegeben.

Feld ∫Spaltenanzahl je Zeile (80>132)∫: In diesem Feld wird die parametrierteSpaltenzahl ausgegeben.

6>38 EWA 4NEB 812 6057>01


MenÂzeile:<F4> Mit dieser Taste starten Sie den Ausdruck auf dem angeschlossenen

Drucker.O Wßhrend des Drucks wird in der Fehlermeldezeile die folgende

Meldung ausgegeben:FEC Drucken ...

O Nach Beenden des Drucks erscheint die Meldung:FEE Druck beendet

<F8> Dieser Taste sind zwei Funktionen zugeordnet.Wßhrend eines laufenden Druckvorgangs kann mit dieser Taste derDruck abgebrochen werden. In der Fehlermeldezeile erscheint dann dieAbfrage: ∫Druck abbrechen (J/N)∫, die Sie mit der entsprechendenKennung beantworten mÂssen.Bei abgeschlossenem Druckvorgang bewirkt diese Taste das sofortigeVerlassen der Druckmaske.

Ein Ausdruck von Maschinendaten erscheint dann in der folgenden Form:

Bild 6.17 Ausdruck der Maschinendaten auf dem Drucker

Maximale Verzoegerung : 500 [mm/sec~] (10...9999)

Beschleunigung vorw. : 200 [mm/sec~] (10...9999)

...

...

...

Geschwindigkeit Schrittma˚ : 1000 [mm/min] (10...9999)

Siemens AG Ausdruck Datum 16.11.90Simatic S5 Maschinendaten Seite 1COM 266 > IP 266 LINEARACHSE Meier

Maschinendaten Quellgerßt DB.Nr. Baugruppe Mass>SystemLINEAR FD 1 11 mm

EWA 4NEB 812 6057>01 6>39


6.4.2 Eingabe von Verfahrprogrammen

Der Aufbau der Verfahrprogramme entspricht im wesentlichen einer Unter>menge der in DIN 66 025 beschriebenen Darstellung. Die Programme bestehenaus einer Abfolge von ASCII>Zeichen und dÂrfen eine Lßnge von maximal 1023Zeichen besitzen.

Verfahrprogramme werden vom COM 266 in Datenbausteine abgelegt. DieUnterscheidung der Bausteine wird durch eine Datenbausteinnummer getroffen.In einem Datenbaustein, der vom COM 266 angelegt wurde, ist genau einVerfahrprogramm enthalten. Die Datenbaustein>Nummer wird vom COM 266 imVerfahrprogramm>Kopf als Verfahrprogramm>Nummer eingetragen. Erlaubtsind maximal 250 Datenbausteine, die gleichzeitig existieren dÂrfen. Dabeik‘nnen Sie die Nummern 0 ... 255 wßhlen.

Verfahrprogramme k‘nnen in zwei Darstellungsarten erstellt werden:

f Darstellung nach DIN 66 025f Darstellung im Text>Mode

Zusßtzlich erm‘glicht Ihnen die Betriebsart 10 (∫TEACH IN∫) ein automatischesErstellen von Verfahrprogrammen.

Nßhere Informationen zu Verfahrprogrammen entnehmen Sie bitte dem Kapitel5.4 .

Eingabe eines Verfahrprogramms∏ In der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ wßhlen Sie mit der Taste <F1> die

Maske ∫EINGABE∫. Diese Maske ist Ihnen bereits bekannt von der Funktion∫Eingabe Maschinendaten∫.

∏ FÂllen Sie die beiden Eingabefelder wie folgt aus:

Datenbaustein : VERFAHRPROGRAMMBaustein Nr. : DB 2

∏ Wßhlen Sie nun mit den Tasten <F1> bis <F3> ein Zielgerßt aus, auf das dieDaten eingegeben werden sollen. (z. B. <F3> fÂr die Eingabe auf ein Daten>laufwerk)

O Sie sind nun in der Maske ∫EINGABE VERFAHRPROGRAMM∫.

6>40 EWA 4NEB 812 6057>01


Maske ∫EINGABE VERFAHRPROGRAMM∫

Bild 6.18 Programmartenwahlmaske










V E R F A H R P R O G R A M M GERAET: FD Baustein: DB2

Programmart : HAUPT BEISPIEL EINES VERFAHRPOGRAMMSa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a






a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a















F2

EINGABE

TEXT











F3











F4











F5











F7

HELPa a a a a a a a a a a










F8

EXIT











F6











F1

EINGABE

DIN

Kopfzeile:In der Kopfzeile finden Sie die Bezeichnung der Maske und des Softwarepakets.In den Feldern ∫GERAET∫ und ∫BAUSTEIN∫ werden Ihre Eingaben aus der Maske∫EINGABE∫ eingetragen.

∫GERAET∫ kennzeichnet das Zielgerßt, auf dem die Daten gespeichert werden.Sie werden in den Datenbaustein mit der Kennzeichnung ∫BAUSTEIN: DB2∫abgelegt.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>41


Datenbereich:Das Eingabefeld ∫Programmart∫ ist unterteit in zwei Teile. Im ersten Teil tragenSie die Programmart ein. Mit der Taste <F7> wßhlen Sie aus zwei M‘glichkeitenaus:f HAUPT fÂr ein Hauptprogrammf UNTER fÂr ein Unterprogramm

In das zweite, lßngere Feld k‘nnen Sie einen beliebigen Text als Kommentar ein>tragen.

MenÂzeile:<F1> Zur Eingabe von Verfahrprogrammen nach DIN verwenden Sie diese

Taste.

<F2> Die Eingabe von Verfahrprogrammen im Text>Mode wßhlen Sie mitdieser Taste.

<F7> Diese Taste schaltet im 1. Teil des Eingabefeldes ∫Programmart∫alternierend zwischen ∫HAUPT∫ und ∫UNTER∫ um.

<F8> Mit dieser Taste brechen Sie die Eingabe ab.

Wie geht's weiter?∏ FÂllen Sie das Eingabefeld des Datenbereichs aus.

∏ Mit <F1> wßhlen Sie die Eingabe nach DIN.

∏ Mit <F2> wßhlen Sie die Eingabe im Text>Mode (optional).

6>42 EWA 4NEB 812 6057>01


f Eingabe von Verfahrprogrammen nach DINWenn Sie in der Maske ∫EINGABE VERFAHRPROGRAMM∫ <F1> gedrÂckthaben, erscheint die folgende Maske:

Bild 6.19 Verfahrprogramm > Maske nach DIN mit Beispielprogramm


VERFAHRPROGRAMM D I N GERAET: FD BAUSTEIN: DB2












F2

VORHERIGE

SEITE












F3

DIN>>>

TEXT












F5

LOESCHEN












F7

DRUCKE

VDAT












F8

EXIT












F6

AB>

SPEICHERN












F1

NAECHSTE

SEITE

Programmkopf: %2 BEISPIEL EINES VERFAHRPROGRAMMS

N01 G74 M10

N02 G24 F5

N03 L36

N04 X50 F2000 M20

N05 G20

N06 M02











































F4

EINFUEGEN

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8








EINGABE

VERFAHRPROGRAMM D I N

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a







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a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

Kopfzeile:Die Kopfzeile wird aus der Maske zur Programmartenwahl Âbernommen.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>43


Datenbereich:In der ersten Zeile des Datenbereichs wird Ihnen der Programmkopf des Verfahr>programms angezeigt.

∫%2 Beispiel eines Verfahrprogramms∫ kennzeichnet ein Hauptprogramm, dasim DB2 abgespeichert ist. Als Kommentar wurde der Text ∫Beispiel eines Verfahr>programms∫ angegeben.

In den restlichen Zeilen des Datenbereichs geben Sie das Verfahrprogramm ein.Jede Zeile kann nur einen Satz des Verfahrprogramms aufnehmen. NßhereInformationen Âber den Aufbau von Verfahrprogrammen und den Sßtzen derVerfahrprogramme finden Sie im Kapitel 5.4.

Wird bei der Eingabe der untere Rand des Eingabebereichs erreicht, dannverschiebt sich der Bildschirminhalt zeilenweise nach oben.

MenÂzeile:<F1> Wenn noch nicht die letzte Seite des Verfahrprogramms erreicht ist,

schalten Sie mit dieser Taste die Anzeige seitenweise weiter bis zumProgrammende.

<F2> Diese Taste schaltet die Anzeige seitenweise zurÂck bis zur ersten Seitedes Verfahrprogramms.

<F3> Mit dieser Taste schalten Sie von der Darstellungsart ∫DIN∫ zur Dar>stellungsart ∫TEXT MODE∫ um. Dabei mu˚ der Cursor in einer Zeilestehen, die bereits einen vollstßndigen und korrekten Satz enthßlt.

<F4> Diese Taste fÂgt vor der Cursorzeile eine neue Leerzeile ein.

<F5> Diese Taste l‘scht die Zeile, in der der Cursor steht.

<F6> Ein syntaktisch korrektes Verfahrprogramm Âbergeben Sie mit dieserTaste an das zuvor angewßhlte Zielgerßt. Dabei erhßlt der Datenbau>stein die Nummer aus der Kopfzeile. Diese Nummer ist identisch mitder Programmnummer aus der ersten Zeile des Datenbereichs. Existiertbereits ein Verfahrprogramm dieser Nummer, dann wird zunßchstabgefragt, ob ein eberschreiben der alten Datei erwÂnscht ist. WennSie diese Abfrage bestßtigen, wird die alte Datei Âberschrieben.

<F7> Mit dieser Taste kann das Verfahrprogramm auf dem Drucker ausge>geben werden.

<F8> Mit dieser Taste verlassen Sie die Eingabemaske.

6>44 EWA 4NEB 812 6057>01


f Eingabe von Verfahrprogrammen im Text>ModeMit <F2> in der Maske ∫EINGABE VERFAHRPROGRAMM∫ erreichen Sie diefolgende Maske, in der immer nur ein Satz eingegeben werden kann.

Bild 6.20 Verfahrprogramm>Maske im Text>Mode










VERFAHRPROGRAMM T E X T GERAET:FD BAUSTEIN: DB2

mm Werkz.Korr.: aus Verschiebung: undef Massangaben: absolut

Programmkopf %2 BEISPIEL EINES VERFAHRPROGRAMMS

Satznummer: 02

Funktion 1 [L]

Funktion 2 [G] Schleifenanfang

Funktion 3 [X] Ziel:

Funktion 4 [F] Schleifendurchlauf: 5

Funktion 5 [M]











F2

VORHERIG.

SATZ











F3

TEXT>>>

DIN











F4

EINFUEGEN











F5

LOESCHEN











F7

HELP











F8

EXIT











F6

AB>

SPEICHERN











F1

NAECHSTER

SATZ

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a





a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a

a a a a a

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a a a a a a a

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a a a a a

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a a a a

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F1

a a a a

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a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

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a a a a

F3

a a a a

a a a a

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a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8





FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

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a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8







EINGABE

VERFAHRPROGRAMM T E X T

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a






a a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

Kopfzeile:Die Kopfzeile wird aus der Programmartenwahlmaske Âbernommen.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>45


Datenbereich:


Feldname Typ

A

Feldbeschreibung

In dem ersten Ausgabefeld wird das aktuelle Ma˚system angezeigt. Alle

Weg> und Geschwindigkeitsangaben verwenden diese Einheit.

f ∫mm∫ Âber G70 wßhlbar

f ∫0,1 in∫ Âber G71 wßhlbar

Im Verlauf eines Verfahrprogramms kann Âber G70/G71 das Ma˚system

mehrmals gewechselt werden.










Werkz.Korr. A In diesem Feld wird Ihnen der Zustand der Werkzeugkorrektur ange>

zeigt.

f ∫aus∫ Âber G40 wßhlbar

f ∫negativ∫ Âber G44 wßhlbar

f ∫positiv∫ Âber G43 wßhlbar

Ein negatives Vorzeichen bei der Werteingabe wird in diesem Ausgabe>

feld nicht berÂcksichtigt.

Verschiebung A In diesem Feld wird Ihnen die Nummer der zuletzt gewßhlten Nullpunkt>

verschiebung angezeigt.

f ∫undef∫ Âber G53 wßhlbar

f ∫1 ein∫ Âber G54 wßhlbar




Ma˚angaben A Die Zahlenwerte der Zielfunktionen (X>Funktionen) k‘nnen absolut

oder inkremental interpretiert werden.

G70 absolut

G71 inkremental

Programmkopf A %2 BEISPIEL EINES VERFAHRPROGRAMMS

Satznummer E Hier geben Sie die Satznummer als numerischen Wert ein. Die Satznum>

mer kann bis zu drei Stellen haben. Eine aufsteigende Reihenfolge ist

nicht zwingend. Die einzelnen Sßtze werden in der eingegebenen Rei>

henfolge unabhßngig von der Satznummer bearbeitet.

6>46 EWA 4NEB 812 6057>01



Feldname

Funktion 1 [L]

Typ

E

Feldbeschreibung

FÂr einen Unterprogrammaufruf geben Sie in diesem Feld eine Nummer

ein. Nach dem Eintrag wird vor dem Eingabefeld der Text ∫Unterpro>

gramm Nr.∫ angezeigt.










Funktion 2 [G] E Mit der Taste <F7> k‘nnen m‘gliche G>Funktionen eingeblendet

werden. Die Eingabe anderer Werte fÂhrt zu einer Fehlermeldung.

Funktion 3 [X] E In dieses Feld tragen Sie eine Zielvorgabe ein. Die Interpretation der

Angabe ist abhßngig von Eintrag im Feld ∫Massangaben∫.

Funktion 4 [F] E Der Inhalt dieses Feldes ist abhßngig von der vorangegangenen Funk>

tion innerhalb des Verfahrsatzes.

Vorangegangene

Funktion ist

dann finden Sie die Ausgabe

Text Wert Einheit

Funktion 5 [M] E

X>Funktion Vorschubgeschw.:

G04 Verweilzeit

G24 Schleifendurchlauf:

Eine M>Funktion wird zu Beginn eines Satzes ausgegeben.

Funktion Ausgabe

Text Nummer

M00

M02

M99

M01 und

M03 ... M98

Programmhalt

Programmende

00

02

99

01 oder

03 ... 98

Nach einer M02>Funktion k‘nnen keine weiteren Sßtze angehßngt wer>

den.

400 mm/min

1000 msec

5

EWA 4NEB 812 6057>01 6>47


MenÂzeile:<F1> Mit dieser Taste schalten Sie die Anzeige satzweise bis zum Programm>

ende weiter.

<F2> Mit dieser Taste schalten Sie die Anzeige satzweise bis zum Programm>anfang weiter.

<F3> Mit dieser Taste ßndern Sie die Darstellungsart auf ∫DIN∫>Modus um.

<F4> Mit dieser Taste fÂgen Sie einen neuen Satz vor dem angezeigten Satzein.

<F5> Mit dieser Taste l‘schen Sie den angezeigten Satz.

<F6> Ein syntaktisch korrektes Verfahrprogramm Âbergeben Sie mit dieserTaste an das zuvor angewßhlte Zielgerßt. Dabei erhßlt der Zieldaten>baustein die Nummer aus der Kopfzeile. Diese Nummer ist identischmit der Programmnummer aus der ersten Zeile des Datenbereichs.

Existiert bereits ein Verfahrprogramm dieser Nummer, dann wird zu>nßchst abgefragt, ob ein eberschreiben der alten Datei erwÂnscht ist.Wenn Sie diese Abfrage bestßtigen, wird die alte Datei Âberschrieben.

<F7> In dem Eingabefeld ∫G>Funktion∫ wßhlen Sie mit dieser Taste m‘glicheEingaben aus.

<F8> Mit dieser Taste verlassen Sie die Eingabe ohne die Daten abzu>speichern.

6>48 EWA 4NEB 812 6057>01


Wie gehtπs weiter?∏ Geben Sie ein Verfahrprogramm ein. Wßhlen Sie dazu

entwedermit <F1> die Eingabe nach DIN

odermit <F2> die Eingabe im Text>Mode.

∏ ebertragen Sie das vollstßndige Verfahrprogramm auf das definierte Ziel>gerßt (FD, PG, IP 266). Dazu drÂcken Sie die Taste <F6>.

∏ Verlassen Sie die Eingabemaske mit der Taste <F8>. Diesen Befehl mÂssenSie mit <F1> bestßtigen.

O Auf dem Bildschirm erscheint wieder die Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫.

Sie haben nun einen Maschinendatensatz und ein Verfahrprogramm erstellt.

f Wenn Sie diese Daten direkt auf der IP 266 eingegeben haben (Zielgerßt:IP!266), dann k‘nnen Sie nun mit der Funktion ∫TEST∫ Ihre Arbeit fortsetzen.Die Beschreibung beginnt in Kapitel 6.6.

f Wenn Sie diese Daten auf einem anderen Zielgerßt (FD, PG) abgelegt haben,mÂssen Sie diese Daten zunßchst zur IP 266 Âbertragen. Eine Beschreibungdazu finden Sie im nßchsten Kapitel.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>49


6.5 ebertragen eines bestehenden Maschinendatensatzes odereines Verfahrprogrammes

Wenn Sie bereits einen Maschinendatensatz im PG oder auf FD erstellt haben,k‘nnen Sie ihn in die IP 266 laden. Dazu verwenden Sie den Befehl ∫ebertragen∫.

∏ Aus der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ wßhlen Sie mit der Taste <F4> denProgrammzweig ∫ebertragen∫.

In diesem Programmzweig k‘nnen Sie Maschinendaten oder Verfahrprogrammevon einem Quell>Gerßt zu einem Ziel>Gerßt Âbertragen.

Auf dem Bildschirm des PG sehen Sie die Maske ∫UEBERTRAGEN∫.

Hinweis:







Die Funktion ∫ebertragen∫ ist nur im Achszustand ∫fertig∫ m‘glich.







Ausnahme:Wenn ein Auftrag mit der Fehlermeldung ∫Fehler im Lageregelkreis∫abgebrochen wird, ist die Bearbeitung der Maschinendaten und die ebernahmemit <F6> auch im Achszustand ∫lßuft∫ in der Betriebsart 4 m‘glich.

6>50 EWA 4NEB 812 6057>01


Maske ∫eBERTRAGEN∫

Bild 6.21 Maske ∫UEBERTRAGEN∫

Datenbaustein: Maschinendaten

Quelle Ziel

Geraet : FD IP 266

DB.Nr. : 1 1 (*= alle DB)

Laufwerk : B


Anlagenbez. : LINEARACHSE

Ersteller : MEIER

Erstelldatum : 12.12.89

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a








SIMATIC S5/COM266

U E B E R T R A G E N GERAET: FD BAUSTEIN: DB

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a a a a a a a a














F2

EEPROM

ÆRAM











F3











F4

UEBER>

TRAGEN











F5











F7

HELPa a a a a a a a a a a










F8

EXIT











F6











F1

RAMÆ

EEPROM





a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a aa a a a

a a a a

a a a a

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a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a






a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

Einige Felder der Kopfzeile sind zunßchst nicht ausgefÂllt. Erst nachdem Sie mitder Taste <F4> der Maske ∫UEBERTRAGEN∫ die Funktion ∫ebertragen∫ gestar>tet haben, werden die entsprechenden Felder mit den aktuellen Werten gefÂllt.

In der nachfolgenden Beschreibung der einzelnen Maskenbereiche wird dies be>rÂcksichtigt.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>51


Kopfzeile:f Vor AusfÂhren der Funktion ∫Uebertragen∫ mit der Taste <F4> aus der Mas>

ke ∫UEBERTRAGEN∫:Als Bezeichnung der Maske finden Sie nur das Wort ∫UEBERTRAGEN∫. Die Bezeichnung der Software ist identisch zu allen anderen Masken.Im Feld GERAET wird zunßchst nichts ausgegeben.Ebenso bleibt das Feld¬Baustein: DB¬ noch frei.

f Wßhrend der AusfÂhrung der Funktion ∫Uebertragen∫ erscheint als Bezeich>nung der Maske zusßtzlich im Feld 2 die Information ∫MASCHINENDATEN∫oder ∫VERFAHRPROGRAMM∫! Diese Angaben richten sich nach derEinstellung, die Sie im Datenbereich der Maske ∫eBERTRAGEN∫ gewßhlthaben.

Das Ausgabefeld ∫GERAET∫ enthßlt nun die Bezeichnung des Quellgerßtes,von dem Daten Âbertragen werden. Im Feld ∫BAUSTEIN∫ finden Sie die Num>mer des Datenbausteins, den Sie Âbertragen m‘chten. Die Bezeichnung derMaske gibt Auskunft darÂber, ob es sich bei den Daten um Maschinendatenoder Verfahrprogramme handelt.

Datenbereich:Im Datenbereich definieren Sie vor der AusfÂhrung der Funktion ∫UEBER>TRAGEN∫:f das Quellgerßt, von dem Âbertragen werden soll undf das Zielgerßt, auf das Âbertragen werden soll.

Wßhrend der AusfÂhrung der Funktion werden die eingestellten Werte ange>zeigt.

Feld ∫Datenbaustein∫: Mit der Taste <F7> schalten Sie vor dem Start derFunktion zwischen MASCHINENDATEN und VERFAHRPROGRAMM um. Diegewßhlte Angabe erscheint dann, nach dem Start der Funktion, zusßtzlich alsBezeichnung der Maske in der Kopfzeile.

6>52 EWA 4NEB 812 6057>01


Quelle ZielFeld

Mit der Taste <F7> wßhlen Sie zwischen folgenden Gerßten aus:

f Baugruppe/IP 266

f Programmiergerßt/PG

f Datenlaufwerk/FD

Mit jedem Tastendruck schalten Sie die Anzeige zyklisch um eine Position weiter.

Gerßt:








Laufwerk: Ist das ausgewßhlte Gerßt ein Disket>

ten> oder Festplattenlaufwerk, so wird

zusßtzlich nach der Laufwerksbezeich>

nung gefragt. Mit der Taste <F7>

wßhlen Sie aus den zulßssigen M‘g>

lichkeiten aus.

Die Laufwerksbezeichnung wird aus der

Maske ∫Voreinstellung∫ Âbernommern.

Diese Angabe kann nicht geßndert

werden.

Die drei Ausgabefelder ∫Anlagenbez∫.:∫Ersteller∫: und ∫Erstelldatum∫:werden

entsprechend der gewßhlten Datei aktualisiert.

Als Dateiname erscheint der Name, der

in der Maske ∫Voreinstellung∫

angegeben wurde.

Diese Angabe kann hier nicht geßndert

werden.

Wenn Sie ein Laufwerk angewßhlt ha>

ben, mÂssen Sie hier den Dateinamen

eintragen. Mit der Taste <F7> wßhlen

Sie aus den Dateien des angewßhlten

Laufwerks eine Datei aus. Ist keine

Datei vorhanden, dann erscheint die

Fehlermeldung: ∫Datenbaustein nicht

vorhanden∫

Dateiname:

Anlagebez.

Ersteller

Erstelldatum

Sie erhalten als Vorschlag die gleiche

Nummer wie bei der Quelle. Sie k‘nnen

diese Nummer ßndern.

Hier geben Sie die Nummer des Bau>

steins an, den Sie Âbertragen m‘chten.

Die DB>Nr. des Zielgerßts ist bedeu>

tungslos

Ein * in dem Eingabefeld wßhlt alle

DBs der Kategorie ∫Verfahrprogramm∫

aus.

Bei der ebertragen der Maschinen>

daten von FD nach FD ist hier ebenfalls

∫*∫ erlaubt

DB>Nr.:

EWA 4NEB 812 6057>01 6>53


MenÂzeile:Bei einem ∫Netz aus∫ gehen die Daten im RAM>Bereich der Baugruppe verloren.FÂr den betriebsmß˚igen Einsatz der IP 266 mÂssen die Daten deshalb imEEPROM der Baugruppe gespeichert werden. Dies gilt gleicherma˚en fÂr dieMaschinendaten wie fÂr Verfahrprogramme. Diese Daten werden im Anlauf derBaugruppe in deren RAM Âbertragen und stehen dort zur VerfÂgung. DasEEPROM hat eine Kapazitßt von maximal 8 Kb. FÂr Verfahrprogramme stehenIhnen davon allerdings nur 7 Kb zur VerfÂgung. Der verbleibende Bereich wirdfÂr einen vollstßndigen Maschinendatensatz und zusßtzliche Organisationenben‘tigt.

<F1> Mit dieser Taste beschreiben Sie das EEPROM mit den aktuellen Datenauf der Baugruppe. Das kann im einzelnen ein Maschinendatensatzund/oder mehrere Verfahrprogramme sein.

<F2> FÂr den Betrieb mit den Daten des EEPROM mÂssen diese zunßchst insRAM der Baugruppe IP 266 Âbertragen werden. Dies fÂhrt normaler>weise die IP 266 automatisch im Anlauf durch. Wenn Sie dagegen dieDaten neu einlesen wollen, (ggf. nach Verßnderung der Daten imRAM), starten Sie diesen Vorgang mit <F2>.

<F4> Mit dieser Taste starten Sie den ebertragungsvorgang, den Sie imDatenbereich dieser Maske definiert haben

<F7> Diese Taste dient als Auswahltaste fÂr die Eingabefelder:∫Gerßt:∫∫Laufwerk:∫∫Dateiname:∫

<F8> Die Funktion ∫UEBERTRAGEN∫ wird beendet. Das Programm verzweigtwieder in die Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫.

6>54 EWA 4NEB 812 6057>01


Wie geht's weiter?Für die Maske ”TEST” benötigen Sie einen Maschinendatensatz auf der IP 266.

Wenn noch kein gültiger Maschinendatensatz im RAM der IP 266 steht,übertragen Sie ihn vom PG, FD oder EEPROM zur IP 266. Wählen Sie das Quellgerät und die DB-Nr. des Maschinendatensatzes aus. Bei Plattenlaufwerken geben Sie bitte zusätzlich die Laufwerksbezeichung

und den Dateinamen der Quelldatei an. Als Zielgerät wählen Sie die IP 266 aus. Starten Sie mit der Taste <F4> die Übertragung. Anschließend schalten Sie mit der Taste <F8> zurück in die Maske

”FUNKTIONSAUSWAHL”.

Wenn kein gültiger Maschinendatensatz existiert, dann erstellen Sie ihn bittenach den Anleitungen des Kap. 6.4.1.

Wenn der Maschinendatensatz im EEPROM abgelegt ist, starten Sie die Über-tragung mit der Taste <F2>.

6.6 Testbetrieb mit COM 266

In diesem Programmzweig testen Sie die IP 266 zusammen mit den mechanischenElementen des Antriebs in allen Betriebsarten.

A C H T U N G:Bei einer neu installierten Anlage befolgen Sie bitte unbedingt die Reihenfolgedieser Anleitung.











Voraussetzungen:• Das PG muß mit der IP 266 verbunden sein.• Das PG muß sich im Betriebszustand ”Online” befinden. Den Betriebszustand

wechseln Sie in der Maske ”VOREINSTELLUNG” mit der Funktionstaste <F2>.

In der Maske ”FUNKTIONSAUSWAHL” starten Sie mit der Taste <F3> dieFunktion ”Test”.

Es erscheint die Maske ”TEST”.

EWA 4NEB 812 6057-01 6-55


Im Bild 6.22 ist die hierarchische Struktur ausgehend von der Maske ∫TEST∫dargestellt.

Die Maske ∫TEST∫ hat zwei Erscheinungsformen:Nach dem Aufruf befindet sich der COM 266 im Modus ∫Istwertanzeige∫ derMaske ∫TEST∫. Voreingestellt ist hier zunßchst die Betriebsart ∫NACHFUEHREN∫(BA4). Diese BA ist nicht gestartet. Die Ausgabefelder des Datenbereichs werdennoch nicht aktualisiert.Der zweite Modus dieser Maske ist die ∫Betriebsartenwahl∫. In diesem Modusk‘nnen Sie 'nderungen in den Eingabefeldern der Maske vornehmen.

Bild 6.22 Hierarchische Struktur der Maske TEST

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






FUNKTIONSAUSWAHL

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






Test

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

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a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






Test






Modus Istwertanz.

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

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F2

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a a a a

F3a a a a

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a a a a F5

a a a a

a a a a

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a a a a

F6

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a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8






Test






Modus Betriebsartenwahla a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8





a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aTest






Betriebsartentabelle

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

Wie geht's weiter?∏ Wenn Sie mit den beiden Modi der Maske ∫Test∫ vertraut sind, k‘nnen Sie

einen ersten Testbetrieb starten.∏ In den Kap. 6.6.1 bis 6.6.2 werden Ihnen die beiden Modi vorgestellt.

6>56 EWA 4NEB 812 6057>01


6.6.1 Modus ∫Istwertanzeige∫

Bild 6.23 Startmaske ∫TEST∫








SIMATIC S5/COM 266

T E S T GERAET: IP 266 BAUSTEIN: DB

Istwert : 12.105 [mm]

Schleppabstand : . 2 [mm]

Restweg : . 0 [mm]

Schaltfunktion : M02

Bezugspunkt : geloescht Regler :geregelt

Teach>In Mode : aus Achszustand :fertig

Betriebsart : 4 NACHFUEHREN

Programm :

Weg : [mm]

Override : (1% ... 200%)

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a











F1

BETR. ART











F2

START











F3

STOP











F4











F5











F7

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

F8

EXIT











F6

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a






a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a

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a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

In diesem Modus der Maske ∫TEST∫ liefert Ihnen die IP 266 die aktuellen WertefÂr Istwert, Schleppabstand/Geschwindigkeit, Restweg und Schaltfunktionen.

Diese Werte werden stßndig neu ermittelt und angezeigt.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>57


Kopfzeile :Im Feld 2 der Kopfzeile finden Sie die aktuelle Bezeichnung der Maske. SolangeSie keine Betriebsart nach dem Aufruf von ”TEST” gestartet haben, steht hier nurdas Wort ”TEST” in gesperrter Schrift (Bild 6.23). Das Feld 1 bleibt zunächst leer.Dieser Zustand ändert sich erst, wenn Sie eine Betriebsart starten ( Kap. 6.3.3).

Hinweis:






Wenn Sie die Maske ”TEST” mit <F8> verlassen, generiert der COM 266automatisch die BA 17 (Fehler löschen). Bei einem erneuten Aufruf von ”TEST”wird im Feld 2 ”FEHLER LOESCHEN START” angezeigt. Die Bezeichnung derMaske ”TEST” wird im Feld 1 eingetragen.






Im Feld 5 finden Sie die Bezeichnung des Softwarepaketes: SIMATIC S5/COM 266.Im Feld 'GERÄT' (Feld 4) wird Ihnen IP 266 angezeigt. Im Ausgabefeld 6 derKopfzeile steht der Text ”BAUSTEIN:DB”.

6-58 EWA 4NEB 812 6057-01


Datenbereich:

Spalte ∫Typ∫: A = Ausgabefeld

Feldname

Istwert:

Typ

A

Feldbeschreibung

Die aktuelle Position der Achse wird in diesem Feld angezeigt. Dabei

wird die voreingestellte Ma˚einheit zugrundegelegt.










Schleppabstand:

Geschwindig>

keit:

A

A

In diesem Feld wird die Differenz zwischen dem Lage>Istwert und dem

Lage>Sollwert angezeigt. Die maximale obere Grenze ist durch den Para>

meter ∫max. Schleppabstand∫ in den Maschinendaten definiert (Æ Kap.

5.1.6).

In den beiden Betriebsarten 3 und 4 wird das Feld 'Schleppabstand'

durch das Feld 'Geschwindigkeit' ersetzt. In diesem Feld wird die Ist>

geschwindigkeit angezeigt, die die IP 266 ermittelt.

Restweg: A Beim Start einer Betriebsart mit absoluten oder relativen Zielangaben

berechnet die IP 266 die Wegdifferenz zwischen der Zielposition und der

Istposition des Antriebs. Im Verlauf der Verfahrbewegung wird der sich

ßndernde Wert in diesem Feld angezeigt.

Schaltfunktion: A In einem Verfahrprogramm k‘nnen Sie M>Funktionen programmieren.

Wenn Sie mit einer der Betriebsarten 8 oder 9 ein Verfahrprogramm

starten, dann werden die programmierten M>Funktionen in diesem Feld

der Maske ausgegeben.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>59


Spalte ∫Typ∫: A = Ausgabefeld

Feldname

Bezugspunkt:

Typ

A

Feldbeschreibung

Nach der DurchfÂhrung der Betriebsart 5 erscheint in diesem Feld:

∫gesetzt∫. Fehlt der Referenzpunkt, dann wird ∫geloescht∫ ausgegeben.










Regler: A In diesem Feld wird Ihnen der Zustand des Reglers angezeigt.

∫geregelt∫ wird bei allen Betriebsarten au˚er der Betriebsart 3 und

Betriebsart 4 ausgegeben.

∫gesteuert∫ wird beim Betrieb mit Betriebsart 3 und Betriebsart 4

ausgegeben.

TEACH IN Mode: A Wenn Sie mit der Betriebsart 10 ein Verfahrprogramm erstellen, wird in

diesem Feld ∫ein∫ ausgegeben. Erst nachdem Sie die Betriebsart 10

durch die Betriebsart 11 beenden, steht in diesem Feld wieder ∫aus∫.

Achszustand: A fertig: Es ist keine Betriebsart gestartet.

Sobald bei einer Verfahrbewegung der Bereich der

StillstandsÂberwachung erreicht wird, wechselt die Anzeige

von ∫lßuft∫ auf ∫fertig∫.

lßuft: Es ist eine Betriebsart gestartet und noch nicht beendet.

Betriebsart

Programm

Weg

Override

A Im Modus ∫Istwertanzeige∫ sind diese Felder statische Ausgabefelder,

die die eingestellte Betriebsart samt den Parametern anzeigen.

6>60 EWA 4NEB 812 6057>01


KurzÂbersicht Âber die Ausgabefelder der Maske ∫TEST∫

Die Tabelle 6.2 liefert Ihnen einen eberblick Âber die Ausgabefelder f Schleppabstandf Restwegf Schaltfunktionder Maske ∫TEST∫ und deren Verwendung bei den einzelnen Betriebsarten.Das Feld ∫Schleppabstand∫ wird bei den gesteuerten Betriebsarten durch dasFeld ∫Geschwindigkeit∫ ersetzt.

Tabelle 6.2 Aktive Ausgabefelder in Abhßngigkeit der angewßhlten Betriebsart





BA = Betriebsart

BA Schleppabstand Geschwindigkeit Restweg Schaltfunktion

1 f

2 f

3 f

4 f

5 f

6 f f

7 f f

8 f f f

9 f f f

10 f

11 f

12 f

13 f

14 f

15 f

16 f

17 f

18 f

19 f









EWA 4NEB 812 6057>01 6>61


MenÂzeile:<F1> Mit dieser Taste schalten Sie die Maske in den Modus

∫Betriebsartenwahl∫. Die Anzeige der Istwerte wird auf demaktuellen Stand ∫eingefroren∫. Die Felder 'Betriebsart','Programm', 'Weg' und 'Override' werden zu Eingabefeldern.Der Cursor steht an der ersten Position des Feldes'Betriebsart'.

<F2> ... <F6> Die Belegung dieser Tasten ist betriebsartenabhßngig. EineZuordnung der Tasten zu den einzelnen Betriebsarten findenSie in der Tabelle 6.3 im Kap. 6.6.2.

<F8> Mit dieser Taste verlassen Sie die Maske ∫TEST∫. Auf demBildschirm erscheint wieder die Maske ∫FUNKTIONSAUS>WAHL∫. Gleichzeitig generiert der COM 266 die BA 17.

Wie geht's weiter?∏ Im folgenden Kapitel wird Ihnen der Modus ∫Betriebsartenwahl∫ > die zweite

Erscheinungsform der Maske ∫TEST∫ > vorgestellt.

6>62 EWA 4NEB 812 6057>01


6.6.2 Modus ∫Betriebsartenwahl∫

Bild 6.24 Betriebsartenmaske











F1

ISTWERTE











F2

START











F3

STOP











F4











F5











F7

HELPa a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

F8

EXIT











F6

Istwert : 50.602 [mm]

Schleppabstand : 0.013 [mm]

Restweg : 0.000 [mm]

Schaltfunktion : M02

Referenzpunkt : geloescht Regler : geregelt

Teach>in Mode : aus Achszustand : fertig

Betriebsart : 4 NACHFUEHREN

Programm :

Weg : [mm]

Override : (1% ... 200%)









TEST SIMATIC S5/COM 266

TIPPEN 1 STOP GERAET: IP 266 BAUSTEIN: DB 1

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a






a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

Kopfzeile:Die Kopfzeile ist identisch mit dem Modus ∫Istwert>Anzeige∫ dieser Maske.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>63


Datenbereich:


Feldname

Istwert, Restweg

Schleppabstand

Typ

A

Feldbeschreibung

Diese Felder zeigen die Istwerte an, die zum Zeitpunkt des Umschaltens

des Modus angezeigt wurden.









Betriebsart E In dieses Feld tragen Sie die Nummer der gewÂnschten Betriebsart ein.

Die Nummer darf im Bereich 1 ... 19 liegen. Hinter dem Eingabefeld der

Betriebsarten>Nummer wird die Bezeichnung der angewßhlten

Betriebsart ausgegeben. Mit der Taste <F7> wird eine Hilfsmaske zur

Betriebsartenwahl eingeblendet, in der alle Betriebsarten 1...19

aufgelistet sind.

Einen Sonderfall stellt die Betriebsart 5 dar. Hier erscheint zusßtzlich

hinter der Bezeichnung der Betriebsart ein weiteres Eingabefeld, in dem

Sie mit der Taste <F7> alternierend zwischen ∫setzen∫ und ∫fahren∫

umschalten k‘nnen.

Programm E Bei den Betriebsarten 8, 9 und 10 geben Sie hier eine Verfahrprogramm>

nummer ein.

Schaltfunktion A In diesem Feld wird die zuletzt aktivierte M>Funktion angezeigt. Wurde

keine M>Funktion aufgerufen, steht hier ∫255∫

(Im AG: Format KH=∫FF∫; Format KF=∫>1∫).

Nach Beendigung eines Verfahrprogramms wird M02 ausgegeben.

Weg E Betriebsarten, die eine Wegangabe fÂr eine absolute oder relative Posi>

tionierung, Nullpunktverschiebung oder Werkzeugkorrektur ben‘tigen,

erwarten in diesem Feld eine Angabe.

Override E Die Geschwindigkeit bei einer Positionierungsaufgabe lß˚t sich Âber die

Eingabe eines Override>Faktors in diesem Feld verßndern (bei BA 1 ... 7).

Eine Verßnderung ist auch im laufenden Betrieb m‘glich. Der verßnder>

te Override>Faktor mu˚ mit der Taste <F6> an die IP Âbergeben wer>

den.

6>64 EWA 4NEB 812 6057>01


MenÂzeile:Die Belegung der MenÂzeile ist in dieser Maske von der eingestellten Betriebsartabhßngig. Die Tabelle 6.3 ordnet die fÂnf Befehle ∫Start∫, ∫Stop∫, ∫Vor∫,∫Rueck∫ und ∫Uebernahme∫ den Betriebsarten 1 ... 19 zu.

Tabelle 6.3 Verwendung der Steuertasten <F2> ... <F6> bei den Betriebsarten 1 ... 19






















* nur bei einer Rundachse1 Im Achszustand ∫laeuft∫ k‘nnen Sie die aktuelle Geschwindigkeit Âber den Override>Wert

ßndern 2 Quittieren einer M00>Funktion (programmierter Halt)3 AusfÂhren des nßchsten Satzes

Betriebsart

F2

Start

F3

Stop

F4

Vor

F5

Rueck

F6

Ueber>

nahme

1 Tippen 1 f f f f1

2 Tippen 2 f f f f1

3 Tippen gesteuert f f f f1

4 NachfÂhren f f

5 Referenzpunkt>Fahrt f f

6 Schrittma˚>Fahrt absolut f f f* f* f1

7 Schrittma˚>Fahrt relativ f f f f1

8 Automatik f f f2

9 Automatik Einzelsatz f f f3

10 Teach>in ein f

11 Teach>in aus f

12 Nullpunktversch. abs. f

13 Nullpunktversch. rel. f f

14 Nullpunktversch. l‘sch. f

15 Werkzeugkorrektur ein f f

16 Werkzeugkorrektur aus f

17 Fehler l‘schen f

18 Driftkompensation ein f

19 Driftkompensation aus f













EWA 4NEB 812 6057>01 6>65


Hilfsmaske fÂr die BetriebsartenwahlNicht jede Betriebsart verwendet auch alle Eingabefelder der Maske ∫TEST∫. EineZuordnung der Eingabefelder zu den Betriebsarten liefert Tabelle 6.4.

Tabelle 6.4 Verwendung der Eingabefelder bei den Betriebsarten 1 ... 19

f Dieses Feld wird von der Betriebsart verwendet.

Betriebsart 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Programm f f f

Weg/Ziel f f f f f

Override f f f f f







Auswahl einer BetriebsartWenn Sie die Nummer der von Ihnen gewÂnschten Betriebsart nicht kennen,haben Sie die M‘glichkeit, mit der Taste <F7> eine Hilfsmaske aufzurufen.

Bild 6.25 Betriebsartentabelle fÂr den Testbetrieb









TEST SIMATIC S5 / COM266

SCHRITTMASS_ABSOLUT START GERAET: IP266 BAUSTEIN: DB












F2












F3












F4












F5












F7












F8

EXIT












F6

UEBER>

GABE












F1

Betriebsarten fÂr den Test>Betrieb

1 Tippen Geschwindigkeit 1 11 Teach>In aus2 Tippen Geschwindigkeit 2 12 Nullpunkt. absolut3 Tippen gesteuert 13 Nullpunktversch.relativ4 Nachfuehren 14 Nullpunktversch.loeschen5 Referenzpunkt/Bezugspunkt 15 Werkzeugkorrektur6 Schrittmass>Fahrt absolut 16 Werkzeugkorrektur aus7 Schrittmass>Fahrt relativ 17 Fehler loeschen8 Automatik 18 Driftkompensation9 Autom. Einzelsatz 19 Driftkompensation aus10 Teach>In ein

Gebe Ziffer fuer Betriebsart ein 5

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a







a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

6>66 EWA 4NEB 812 6057>01


In dieser Hilfsmaske werden Ihnen alle m‘glichen Betriebsarten mit denentsprechenden Nummern angezeigt.

Kopfzeile:Die Kopfzeile verßndert sich zur Betriebsartenwahlmaske nicht.

Datenbereich:Sie haben ein Eingabefeld zur VerfÂgung. In dieses Feld tragen Sie die Nummereiner Betriebsart ein, die Sie aus der Tabelle ermitteln k‘nnen.

MenÂzeile:<F6> Mit dieser Taste Âbergeben Sie die eingetragene Nummer in das Feld

'Betriebsart' der Maske ∫TEST∫.

<F8> Mit dieser Taste verlassen Sie die Hilfsmaske. Eine eingetrageneNummer einer Betriebsart wird nicht Âbernommen.In diesem Fall wird immer die Betriebsart 4 vorgewßhlt.

Wie geht's weiter?∏ Lernen Sie die einzelnen TEST>Masken und die Hantierung mit ihnen kennen.

Tragen Sie verschiedene Betriebsarten ein und beobachten Sie dieVerßnderung des Datenbereichs und der MenÂzeile.

Sie haben nun alle fÂr den ersten Betrieb notwendigen Masken des COM 266kennengelernt. Die weiteren Unterkapitel beschreiben die restlichen Masken desCOM 266, die ebenfalls aus der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ aufgerufenwerden.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>67


6.7 Ausgabe

Aus der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ gelangen Sie mit der Taste <F2> in denProgrammzweig ∫Ausgabe∫. Hier k‘nnen Sie Maschinendaten oder Verfahr>programme auf dem PG ausgeben. Das Quellgerßt, von dem die Daten gelesenwerden sollen, wßhlen Sie mit den Tasten <F1> bis <F3>:

<F1>: Baugruppe IP 266<F2>: PG<F3>: FD

Die Struktur dieses Programmzweiges ist identisch zur Maske ∫EINGABE∫ ent>sprechend dem Bild 6.7.

Maske ∫AUSGABE∫

Bild 6.26 Baustein>Auswahl









SIMATIC S5/COM 266

A U S G A B E GERAET: BAUSTEIN: DB


Baustein Nr. : DB 1





a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a







a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

















F2

PG












F3

FD












F4












F5












F7

HELP












F8

EXIT












F6












F1

BAU>

GRUPPE

6>68 EWA 4NEB 812 6057>01


Der Aufbau aller ∫AUSGABE∫>Masken ist identisch zu den entsprechenden∫EINGABE∫>Masken. Die Masken unterscheiden sich nur durch die Bezeichnungin der Kopfzeile.

Nach dem Start der Ausgabe mit einer der drei Tasten <F1>...<F3> werden dieDaten angezeigt.

f Ausgabe MaschinendatenWenn Sie im Eingabefeld 'Datenbaustein:' den Text MASCHINENDATENeingetragen oder mit <F7> gewßhlt haben, dann werden Ihnen nun diesieben Seiten des Maschinendatensatzes angezeigt.

Der Inhalt der Seiten ist identisch zur Maske ∫EINGABE MASCHINENDATEN∫.Alle Felder sind Eingabefeld¬er, d.h. sie k‘nnen geßndert werden. VerßnderteDaten k‘nnen gespeichert und ausgedruckt werden.

f Ausgabe VerfahrprogrammHaben Sie im Eingabefeld 'Datenbaustein:' den Text VERFAHRPROGRAMMeingetragen oder mit <F7> gewßhlt, dann wird Ihnen das Verfahrpro>gramm angezeigt. Die Bearbeitung ist wie bei der Eingabe eines Verfahr>programms m‘glich. 'nderungen k‘nnen abgespeichert werden.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>69


6.8 L‘schen

∏ Aus der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ verzweigen Sie mit <F5> in dieMaske ∫LOESCHEN∫.

Bild 6.27 Maske ∫LOESCHEN∫


von Geraet : Baustein: DB (* = alle DB's)








SIMATIC S5/COM 266

L O E S C H E N GERAET: BAUSTEIN: DB











F2











F3











F4











F5

LOESCHEN











F7

HELP











F8

EXIT











F6











F1

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a






a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

6>70 EWA 4NEB 812 6057>01


Kopfzeile:f Vor dem ersten AusfÂhren der Funktion ∫LOESCHEN∫;

Als Bezeichnung der Maske finden Sie nur das Wort ∫LOESCHEN∫.Im Feld ∫GERAET∫ wird zunßchst nichts ausgegeben.Ebenso bleibt das Feld Baustein noch frei.

f Wßhrend der AusfÂhrung der Funktion ∫LOESCHEN∫ erscheint als Be>zeichnung der Maske zusßtzlich die Information ∫Maschinendaten∫ oder∫Verfahrprogramm∫! Diese Angaben richten sich nach der Einstellung , dieSie im Datenbereich gewßhlt haben.Das Ausgabefeld ∫GERAET∫ enthßlt nun die Bezeichnung des Gerßtes, vondem Daten gel‘scht werden. Im Feld ∫BAUSTEIN∫ finden Sie die Nummer desDatenbausteins, den Sie l‘schen m‘chten. Die Bezeichnung der Maske gibtAuskunft darÂber, ob es sich bei den Daten um Maschinendaten oderVerfahrprogramme handelt.

f weitere L‘schoperationenBei jeder weiteren L‘schoperation enthßlt die Kopfzeile die Information dervorangegangenen L‘schoperation.

Datenbereich:Im Datenbereich definieren Sie vor der AusfÂhrung der Funktion ∫LOESCHEN∫:f die Art des Datenbausteins,f das Quellgerßt, auf dem gel‘scht werden soll undf die Nummer des Bausteins, den Sie l‘schen wollen.


Feldname

Datenbaustein

Typ

E

Feldbeschreibung

In diesem Feld schalten Sie mit der Taste <F7> alternierend zwischen

∫MASCHINENDATEN∫ und ∫VERFAHRPROGRAMM∫ um.









von Gerßt E In diesem Feld definieren Sie das Quellgerßt, auf dem Daten gel‘scht

werden sollen. Die Quellgerßte schalten Sie mit der Taste <F7> zyklisch

weiter.

Baustein DB E Die Nummer des zu l‘schenden Bausteins geben Sie in diesem Feld an.

Mit ∫*∫ l‘schen Sie alle vorhandenen DB's.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>71


MenÂzeile<F5> Nachdem Sie die zu l‘schende Datei definiert haben, starten Sie mit die>

ser Taste den L‘schvorgang. Die Ausgabefelder in der Kopfzeile werdenaktualisiert. In der Fehlermeldezeile werden Sie gefragt, ob derL‘schvorgang wirklich gestartet werden soll. Nach der Bestßtigung mit<F1> erscheint die neue Meldung ∫geloescht∫, die Ihnen dieerfolgreiche AusfÂhrung meldet.

Wenn kein Datensatz mit dem angegebenen Namen existiert, erscheinteine weitere Fehlermeldung.

<F7> Im Eingabefeld ∫Datenbaustein∫ wßhlen Sie mit dieser Tastealternierend die Vorgaben ∫MASCHINENDATEN∫ oder ∫VERFAHR>PROGRAMM∫ aus.

<F8> Die Funktion ∫LOESCHEN∫ wird verlassen. Sie sind wieder in der Maske∫FUNKTIONSAUSWAHL∫.

6>72 EWA 4NEB 812 6057>01


6.9 Auskunft

In diesem Programmzweig k‘nnen Sie sich eine ebersicht Âber alle Maschinen>daten oder Verfahrprogramme verschaffen, die auf einem der Gerßte IP 266, FDoder PG gespeichert sind.

Sie starten die Auskunft>Funktion aus der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ mit derTaste <F7>.O Zunßcht erscheint die Maske ∫AUSKUNFT∫ mit leerem Datenbereich.

Bild 6.28 Maske ∫AUSKUNFT∫ mit leerem Datenbereich









AUSKUNFT SIMATIC S5/COM 266

A U S K U N F T: GERAET: BAUSTEIN: DB












F2

PG












F3

FD












F4

DRUCKE












F5












F7

HELP












F8

EXIT












F6












F1

BAU>

GRUPPE


Name Laenge Name Laenge Name Laenge Name Laenge






a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a







a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

a a a a a a a a a a

EWA 4NEB 812 6057>01 6>73


Kopfzeile:Hier finden Sief die Bezeichnung der Maske: AUSKUNFT

A U S K U N F Tf die Bezeichnung der Software: SIMATIC S5/COM 266f das Feld ∫GERAET∫

Der Inhalt dieses Feldes ist abhßngig von der Starttaste(<F1>!...!<F3>), die Sie betßtigen.

Datenbereich:Wenn Sie noch kein Gerßt gewßhlt haben, werden in dem Datenbereich keineDateinamen ausgegeben. Der Cursor steht im einzigen Eingabefeld der Maske.

Hier schalten Sie alternierend zwischen VERFAHRPROGRAMM und MASCHINEN>DATEN um.

Der Bereich unter der Zeile:

Name Laenge Name Laenge Name Laenge Name Laenge

wird erst nach Anwahl der Quelle gefÂllt.

Beispiel:∏ Rufen Sie in der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ mit der Taste <F7> die

Auskunft>Funktion auf.

∏ In dem Eingabefeld 'Datenbaustein:' steht der Text MASCHINENDATEN. Mit der Taste <F3> wßhlen Sie als Quelle ein Datenlaufwerk (FD) an.

O Im Datenbereich werden Ihnen alle Datenbausteine aufgelistet, dieMaschinendaten enthalten und auf dem Quellgerßt enthalten sind.Das Datenlaufwerk haben Sie in der Maske ∫VOREINSTELLUNG∫ festgelegt.

6>74 EWA 4NEB 812 6057>01


MenÂzeile<F1> Die Auskunfts>Funktion gibt das Datenverzeichnis der IP 266 aus.

<F2> Die Auskunfts>Funktion gibt das Datenverzeichnis des PG aus.

<F3> Die Auskunfts>Funktion gibt die Baustein>Nummern des Datenlauf>werks aus.

<F4> Nachdem Sie die Verzeichnisausgabe eines Gerßtes angesto˚en haben,wird zusßtzlich diese Taste angezeigt.Mit dieser Taste starten Sie die Protokollierung der Datenbausteine aufeinem Drucker.

Hinweis:







Der Drucker mu˚ eingeschaltet und unter S5>DOS parametriert sein.







<F7> Mit dieser Taste wßhlen Sie den Typ des Datenbausteins aus zwischen:MASCHINENDATENundVERFAHRPROGRAMM

<F8> Mit dieser Taste verlassen Sie wieder die Auskunfts>Funktion zur Maske∫FUNKTIONSAUSWAHL∫.

EWA 4NEB 812 6057>01 6>75


6.10 Die Fehlermeldungen im COM 266

In allen Masken des COM 266 ist eine Zeile reserviert, in der Fehlernummern unddie entsprechenden Fehlermeldungen ausgegeben werden.

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a F1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F2

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F3

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F5

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F6

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F4

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F7

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

F8





Fehlermeldezeile

Diese Meldungen informieren Sie Âber eine falsche oder fehlerhafte Parame>trierung, Âber abschlie˚ende Vorgßnge bei einer Positionierung oder Âberhardwarebedingte Ma˚nahmen. Nachdem eine Anlage korrekt parametriertwurde, treten im allgemeinen nur noch die Meldungen auf, die direkt diePositionierung und die Grenzen des Verfahrbereichs betreffen. Diese Meldungenwerden in der Maske ∫Test∫ ausgegeben. Parallel zur Ausgabe im COM stehendiese Meldungen auch am AG an.

Die Fehlermeldungen sind l‘schbar, indem Sie eine neue Betriebsart starten, inder der angezeigte Fehler nicht auftritt, oder indem Sie die Betriebsart 17 auf>rufen.

Wenn eine Fehlermeldung ansteht und der Testbetrieb des COM 266 verlassenwird, werden die anstehenden Meldungen am PG und am AG gel‘scht.

Hinweis:Der COM 266 gibt mit Verlassen des Testbetriebs die Betriebsart 17 aus.











6>76 EWA 4NEB 812 6057>01





7 Kommunikation der CPU mit der IP 266








7.1 Ausgabetelegramm (AG>CPUÆ IP 266) . . . . . . 7 > 27.1.1 Byte 0: Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 47.1.2 Byte 1: AusfÂhr>Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 57.1.3 Byte 2: Verfahrprogrammnummer,

Referenzpunktbestimmung oderEEPROM R RAM > Parameter . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 7

7.1.4 Byte 3: Override>Faktor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 77.1.5 Byte 4, Byte 5, Byte 6, Byte 7: Wegangaben . . 7 > 87.1.6 Beispiel eines vollstßndigen

Ausgabetelegramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 11

7.2 Eingabetelegramm (IP 266Æ AG>CPU) . . . . . . . 7 > 127.2.1 Byte 0: Betriebsart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 147.2.2 Byte 1: M>Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 147.2.3 Byte 2: RÂckmeldebits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 157.2.4 Byte 3: Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 187.2.5 Byte 4, Byte 5, Byte 6, Byte 7: Eingabewerte

der Beobachtfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 19




















1 SystemÂbersicht2 Technische Beschreibung der IP 2663 Aufbaurichtlinien der IP 2664 Grundlagen der Positionierung5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme6 Grundlagen der Arbeit mit COM 266











a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a8 Inbetriebnahme9 STEP 5 > Programmierung10 Fehlerbehandlung

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Bilder

7.1 Beispiel fÂr den Datenaustausch zwischen CPU undIP 266 (auf Steckplatz 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 1

7.2 Interpretation eines Auftrags in Abhßngigkeitdes TOGGLE>Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 6








Tabellen

7.1 Adressbelegung der Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 17.2 Adressierung des Ausgabetelegramms . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 27.3 ebersicht: Ausgabetelegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 37.4 Codierung der AusfÂhr>Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 57.5 Aufteilung der Wegangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 87.6 Eingabe eines kleinen negativen Wertes . . . . . . . . . . . . . . 7 > 107.7 Adressierung des Eingabetelegramms . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 127.8 ebersicht Eingabetelegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 > 13








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IP 266 Kommunikation der CPU mit der IP 266

7 Kommunikation der CPU mit der IP 266

Die IP 266 kann auf den Steckplßtzen 0 bis 7 des AG S5>100U eingesetzt werden.FÂr jeden Steckplatz sind jeweils acht Byte im Proze˚abbild der Eingßnge (PAE)und im Proze˚abbild der Ausgßnge (PAA) reserviert. Der Datenaustausch zwi>schen CPU und IP 266 wird Âber alle acht Byte von PAE und PAA abgewickelt.Beachten Sie bitte, da˚ die IP 266 erst mit der CPU 100 ab Ausgabestand 6ES5!>100>8MA02 lauffßhig ist.

Der Datenaustausch wird im Handbuch als Telegramm bezeichnet. Dabei gehtdas Handbuch bei der Bezeichnung der Telegramme von der Sicht desSTEP!5>Programmierers aus:

Datenaustausch: AG>CPUÆ IP 266 AusgabetelegrammDatenaustausch: IP 266Æ AG>CPU Eingabetelegramm

Tabelle 7.1 Adressbelegung der Baugruppen

CPUPS

Analog>

Adressen

64bis71

72bis79

80bis87

88bis95

96bis

103

104bis

111

112bis

119

120bis

127

0 1 2 3 4 5 6 7

STECKPL'TZE

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a











Einsatz abSteckplatz 8

nicht zulßssig

98











a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a











Der zulßssige Adre˚bereich reicht von 64 bis 127. Die IP 266 wird mit byte> oderwortweisen Lade> und Transferbefehlen angesprochen, ebenso wie Analogein>gabe> oder Analogausgabe>Baugruppen.

Bild 7.1 Beispiel fÂr den Datenaustausch zwischen CPU und IP 266 (auf Steckplatz 3)

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




LEW88, LEW90, LEW92 und LEW94





TAW88, TAW 90, TAW92 und TAW94CPU

IP

266

EWA 4NEB 812 6057>01 7>1

Kommunikation der CPU mit der IP 266 IP 266

eber den AG>100>Bus tauscht die IP 266 Daten mit der CPU des Automatisie>rungsgerßtes aus. Dazu schreiben Sie die Bedienkommandos in das Proze˚abbildder Ausgßnge (PAA). Von dort werden sie einmal in jedem Datenzyklus an dieIP!266 Âbergeben. eber ein Bit im Byte 1 des Ausgabetelegramms wird verhin>dert, da˚ gleiche Auftrßge mehrmals ausgefÂhrt werden.

Die Daten im Ausgabetelegramm sind notwendig zum Betrieb der IP 266. Sieversorgen damit die IP 266 mit Informationen Âber f die Betriebsartf die Parameter undf die Befehle eines Auftrags.

Daten von der IP 266 werden (alle 3,75 ms) in jedem Firmwarezyklus ins PAE ab>gelegt.

7.1 Ausgabetelegramm (AG>CPUÆ IP 266)

Die Zuordnung der einzelnen Byte des Ausgabetelegramms ist abhßngig vomSteckplatz der IP 266 im Automatisierungsgerßt. Die Tabelle 7.2 zeigt die Zu>ordnung der Ausgabebyte zu den aktuellen Steckplatznummern.

Tabelle 7.2 Adressierung des Ausgabetelegramms

Steckplatz>

nummer

Byte des Ausgabetelegramms

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

AB 65 AB 66 AB 67 AB 68 AB 69 AB 70AB 640

1

2

3

4

5

6

72

80

88

96

104

112

73

81

89

97

105

113

74

82

90

98

106

114

75

83

91

99

107

115

76

84

92

100

108

116

77

85

93

101

109

117

78

86

94

102

110

118

79

87

95

103

111

119

1271261251241231221211207









AB 71

7>2 EWA 4NEB 812 6057>01


Tabelle 7.3 ebersicht: Ausgabetelegramm

1 Bit 7

0 Codierung der Betriebsart

TOGGLE

Bit 6

0

Bit 5

0

Bit 4

UEBERN

Bit 3

RUECK

Bit 2

VOR

Bit 1

STOP

Bit 0

START

Byte Beschreibungempfohlenes

Datenformat

KM










2 Byte>Parameter fÂr diverse Betriebsarten KM/KF

KF

3 FÂr Betriebsarten, die den Override>Faktor ben‘tigen, geben Sie hier den

entsprechenden Wert ein.

KF

4

5

Binßr codiert:

16 Bit Festpunktzahl mit Vorzeichen (Bit 7 in Byte 4) zur ParameterÂber>

gabe an die IP 266. Diese Zahl bestimmt die Vorkommastellen des Wertes.

BCD codiert:

Byte 4, Bit 4 ... 7: Vorzeichen der BCD>Zahl

Byte 4, Bit 0 ... 3 und

Byte 5, Bit 0 ... 7: 3 BCD Ziffern

KF

KH

6

7

Binßr codiert:

16 Bit Binßrzahl zur ParameterÂbergabe der Nachkommastellen an die

IP!266.

BCD codiert:

Byte 6, Bit 4 ... 7: Niederwertigste Vorkommazahl


Byte 7, Bit 0 ... 7: Drei Nachkommastellen der BCD>Zahl.

KF

KH

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

EWA 4NEB 812 6057>01 7>3


7.1.1 Byte 0: Betriebsart

Das Byte 0 dient der Codierung der Betriebsarten, die Sie Âber ein STEP 5>Pro>gramm aufrufen k‘nnen.

Dazu tragen Sie eine der Betriebsartennummern der folgenden Tabelle imFormat KF in das Byte 0 ein.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

TIPPEN 1

TIPPEN 2

TIPPEN GESTEUERT

NACHFeHREN

REFERENZPUNKT

SCHRITTMASSFAHRT ABSOLUT

SCHRITTMASSFAHRT RELATIV

AUTOMATIK

AUTOMATIK EINZELSATZ

TEACH IN EIN

TEACH IN AUS

NULLPUNKTVERSCHIEBUNG ABSOLUT

Nr. der Betriebsart im Format KF

Bezeichnung der Betriebsart













13

14

15

16

17

18

19

26

71

72

73

99

NULLPUNKTVERSCHIEBUNG RELATIV

NULLPUNKTVERSCHIEBUNG LOESCHEN

WERKZEUGKORREKTUR EIN

WERKZEUGKORREKTUR AUS

FEHLER QUITTIEREN

DRIFTKOMPENSATION EIN

DRIFTKOMPENSATION AUS

RAM R EEPROM

WEG>ISTWERT LESEN

SCHLEPPABSTAND LESEN

RESTWERT LESEN

IP SYNCHRONISIEREN

Nr. der Betriebsart im Format KF

Bezeichnung der Betriebsart

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a












Hinweis:






Vor dem ersten Auftrag mu˚ die Betriebsart 99 gestartet werden.






Die Betriebsarten 71 ... 73 sind Beobacht>Betriebsarten, die parallel zu allen ande>ren Betriebsarten gestartet sein k‘nnen. Auch wßhrend einer laufenden Betriebs>art kann jederzeit zwischen diesen Betriebsarten umgeschaltet werden, ohne denlaufenden Auftrag zu beeinflussen.

7>4 EWA 4NEB 812 6057>01


7.1.2 Byte 1: AusfÂhr>Befehle

Die Befehle zur AusfÂhrung einer Betriebsart sind abhßngig von der gewßhltenBetriebsart im Byte 0. In der Tabelle 6.3 finden Sie fÂr alle Betriebsarten diem‘glichen AusfÂhr>Befehle.

Tabelle 7.4 Codierung der AusfÂhr>Befehle

Befehl

START

STOP

VOR

RUECK

UEBERNAHME

7 6 5 4 3 2 1 0

0/1 0 0 0 0 0 0 1

0/1 0 0 0 0 0 1 0

0/1 0 0 0 0 1 0 0

0/1 0 0 0 1 0 0 0

0/1 0 0 1 0 0 0 0








Hinweis:






In den Bit 0 ... 4 darf immer nur ein Bit gesetzt sein. Wenn Sie mehr als ein Bitsetzen, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Der Auftrag wird dann nichtausgefÂhrt. Bit 5 und 6 mÂssen immer auf ∫0∫ gesetzt sein.






TOGGLE>BitBit 7 hat eine Sonderfunktion. Es dient als AusfÂhrungsbit. Ein Wechsel des Bitssignalisiert der IP 266 das Anstehen eines neuen Auftrags. In diesem Fallinterpretiert die IP 266 das Telegramm als einen neuen Auftrag.

Ein nßchster Auftrag kann erst nach erneutem Wechsel von Bit 7 gestartet wer>den. Dadurch ist gewßhrleistet, da˚ ein Auftrag nicht in jedem Zyklus neu inter>pretiert und gestartet wird. In den Anlauf>OBs mu˚ dieses Bit auf ∫0∫ gesetztwerden. Damit wird der erste Auftrag immer nach dem Wechsel 0Æ1 gestartet.

EWA 4NEB 812 6057>01 7>5


Die IP 266 ÂberprÂft dieses TOGGLE>Bit in jedem Firmware>Zyklus und startet ggf.einen neuen Auftrag (Æ Bild 7.2).

Bild 7.2 Interpretation eines Auftrags in Abhßngigkeit des TOGGLE>Bit

Bit 7

t

1

0

Zyklus der IP266

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





Auftrag wird in diesem Zyklus interpretiert

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a






Zyklustrigger; Beginn eines neuen Zyklus

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a aa a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

Beispiel: Mit der folgenden Belegung des Byte 1 melden Sie der IP 266 den Start>befehl der eingestellten Betriebsart. Das Bit 7 des Byte 1 stand vor dem Absendendes Befehls auf 0.

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a






1 1 0 0 0 0 1 0 0

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

Sie Âbergeben damit der IP 266 den Startbefehl ∫Vorwßrts∫. Die Betriebsart wirdgestartet, weil das TOGGLE>Bit (Bit 7) von 0 auf 1 gewechselt wurde.

7>6 EWA 4NEB 812 6057>01


7.1.3 Byte 2: Verfahrprogrammnummer, Referenzpunktbestim>mung oder EEPROM R RAM > Parameter

Die Verwendung des Byte hßngt von der eingestellten Betriebsart ab.

In den fÂnf Betriebsarten 5 ,8 ,9, 10 und 26 wird dieses Byte als Byteparameterverwendet. Bei allen anderen Betriebsarten ist der Inhalt dieses Byte ohneBedeutung.

FORMAT KMBA Verwendung des Byte

5 Referenzpunktbestimmung

Bit 0 = 0 : fahren

Bit 0 = 1 : setzen X: variabel; Bit 1 ... 7 beliebig

2

FORMAT KF

7 6 5 4 3 1 0

0 0 0 0 0 0 0 X

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

8

9

10

Verfahrprogrammnummer Beispiel:

KF = +7

Programm Nr. 7

26 Bestimmung der DatenÂber>

tragungsrichtung:

EEPROM der IP R RAM der IP

Bit 0= 0 : RAM Æ EEPROM

1 : EEPROM Æ RAM

0 0 0 0 0 0 1

Beispiel: Mit der Bit>Kombina>

tion werden Daten vom

EEPROM der IP 266 zum RAM

Âbertragen, d.h. bestehende

Daten werden Âberschrieben.

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a













0

7.1.4 Byte 3: Override>Faktor

Byte 3 ist der zweite m‘gliche Byteparameter. Er enthßlt den Override>Faktor.Beiallen Betriebsarten, die eine Geschwindigkeitsßnderung Âber den Override>Fak>tor erlauben, mu˚ in diesem Byte ein zulßssiger Wert eingetragen sein. DieserWert mu˚ in den Grenzen 1% ... 200% liegen. FÂr den Eintrag erweist sich dasZahlenformat KF als sinnvoll. Der Override>Faktor wird mit dem Befehl∫UEBERNAHME∫ im Byte 1 zur IP 266 Âbergeben.

EWA 4NEB 812 6057>01 7>7


Beispiel:Sie wollen Ihren Antrieb in der Betriebsart 1 (Tippen 1) mit einem Override>Faktorvon 75% betreiben.

∏ In Byte 3 tragen Sie die binßr codierte Zahl im Format KF ein.KF = +75

Als Befehl zur ebernahme des Override>Faktors wßhrend einer Verfahrbewe>gung setzen Sie in Byte 1 das Bit 4.

7.1.5 Byte 4, Byte 5, Byte 6, Byte 7: Wegangaben

Einige Betriebsarten der IP 266 ben‘tigen als zusßtzliche Parameter eine Wegan>gabe. Dieser Wert kann sein:f eine absolute Zielvorgabe oder Koordinate (Æ BA 6,12)

oderf eine relative Wegangabe (Æ BA 7,13,15)Diesen Wert geben Sie in die Byte 4 ... 7 des Ausgabetelegramms ein.Die vier Byte teilen sich folgenderma˚en auf:

Tabelle 7.5 Aufteilung der Wegangaben

Byte Binßr codiert BCD codiert

4

5

6

7

Vorzeichen und

Vorkommastellen

Vorzeichen und die

drei h‘chstwertigen Vorkommastellen

Nachkomma>

stellen

erste Vorkommastelle

und 3 Nachkommastellen
































Die Eingabe der Werte kann in zwei Datenformaten erfolgen. Abhßngig von die>sen Datenformaten unterscheiden sich die maximalen Wertebereiche:Binßr: ±32767.999BCD: ± 9999.999

7>8 EWA 4NEB 812 6057>01


Binßr>codierte WegangabenFÂr die Vorkommastelle stehen Ihnen 15 Bit zur VerfÂgung. Damit ist maximal dieZahl 215 >1 darstellbar. Das ergibt den Wert 32 767. Bei einer negativen Zahl wirddie Vorkommastelle im Zweierkomplement dargestellt. Die Nachkommastellewird als Absolutwert eingegeben.

BCD>codierte WegangabenMit den Bit 4 ... 7 des Byte 4 wird das Vorzeichen angegeben. Dabei mu˚ min>destens Bit 7 bei einer negativen Zahl auf ∫1∫ gesetzt sein. Bei drei Nachkomma>stellen bleiben damit noch vier Dekaden fÂr die Vorkommastellen frei.

Binßr>codiert (KF) BCD>codiert (KH)

Vorkommastellen Byte 4

Byte 5

Byte 4

Byte 5

Byte 6 (Bit 4 ... 7)

Nachkommastellen Byte 6

Byte 7

Byte 6 (Bit 0 ... 3)

Byte 7

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Wegvorgaben fÂr den Wertebereich 0 ... > 0,999Eine Besonderheit ergibt sich bei der Eingabe eines binßr>codierten Wertes zwi>schen > 1 und 0 (z.B. > 0,5). Diese Zahlen haben einen Vorkommawert von > 0, derim Zweierkomplement nicht darstellbar ist. FÂr die Vorgabe einer Position indiesem Bereich mÂssen Sie bei der Eingabe der Werte die folgende Reihenfolgebeachten:1. Die Vorkommastelle ∫0∫ tragen Sie als positiven Wert in die Byte 4 und 5 ein.2. Die Nachkommastelle tragen Sie als negative Zahl im Zweierkomplement in

die Byte 6 und 7 ein.

Die Eingabe einer kleinen negativen Zahl im BCD>Format bleibt unverßndert.

EWA 4NEB 812 6057>01 7>9


Beispiel 1 :In der Betriebsart ∫Schrittma˚>Fahrt relativ∫ (BA7) soll der Antrieb um eine Strek>ke von > 50.500 mm bewegt werden.

Wegangabe Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

binßr KF










> 50

= Vorzeichen und Vorkommastellen

500

= Nachkommastellen

BCD KH8005


0500

= 1 Vor> und 3 Nachkommastellen

Byte 4

Byte 5

Byte 6 (Bit 4 ... 7)

Byte 6 (Bit 0 ... 3)

Byte 7

0500


Byte 5


Byte 7

8005

BCD>codiert (KH)

> 50

500

Binßr>codiert (KF)







Beispiel 2 :In der Betriebsart ∫Schrittma˚>Fahrt relativ∫ (BA 7) soll der Antrieb um eine sehrkurze Strecke von > 0.500 mm bewegt werden. Bei der binßr>codierten EingabemÂssen Sie nun die Nachkommastelle als negative Zahl angeben.

Tabelle 7.6 Eingabe eines kleinen negativen Wertes


binßr KF










0


> 500

= Nachkommastellen

BCD KH8000


0500

= 1 Vor> und 3 Nachkommastellen

7>10 EWA 4NEB 812 6057>01


7.1.6 Beispiel eines vollstßndigen Ausgabetelegramms

In der Betriebsart ∫Schrittma˚>Fahrt relativ∫ (BA 7) soll der Antrieb um eine Strek>ke von > 35,750 mm in Richtung RÂckwßrts bewegt werden. Als Geschwindigkeitsoll 20% der Schrittma˚geschwindigkeit gewßhlt werden. FÂr das Datenformatwird die BCD>Codierung gewßhlt.

Bei der Darstellung des Telegramms in der folgenden Tabelle wurden fÂr dieAngaben die empfohlenen Datenformate aus Tabelle 7.3 verwendet.

Ausgabetelegramm:

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Byte KF KH KM Bemerkung

0 +7

0/

1

0 0 0 1 0 0 0













Betriebsart 7

1Bit 3: Befehl RUECK

Bit 7: TOGGLE>Bit

2 0 in dieser BA nicht belegt

4, 5

6, 7

8003

5750

relative Wegangabe von

> 35,750 mm

Das TOGGLE>Bit in Byte 1 (Bit 7) mu˚ bei jedem Aufruf eines Bedienkommandoswechseln. Wenn bei dem letzten Befehl hier eine 0 stand, ist nun eine 1 einzu>tragen.

EWA 4NEB 812 6057>01 7>11


7.2 Eingabetelegramm (IP 266Æ AG>CPU)

Die Zuordnung der einzelnen Byte des Eingabetelegramms ist vom Steckplatz derIP 266 im Automatisierungsgerßt abhßngig. Analog zur Tabelle 7.2 (Ausgabe>telegramm) zeigt die Tabelle 7.7 die Zuordnung der Eingabebyte zu denaktuellen Steckplatznummern.

Tabelle 7.7 Adressierung des Eingabetelegramms

EB 65 EB 66 EB 67 EB 68 EB 69 EB 71EB 70EB 64

Byte des EingabetelegrammsByte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7

0

1

2

3

4

5

6

7

72

80

88

96

104

112

120

73

81

89

97

105

113

121

74

82

90

98

106

114

122

75

83

91

99

107

115

123

76

84

92

100

108

116

124

77

85

93

101

109

117

125

78

86

94

102

110

118

126

79

87

95

103

111

119

127

Steckplatz>

nummer










7>12 EWA 4NEB 812 6057>01


Tabelle 7.8 ebersicht: Eingabetelegramm

0 RÂckmeldung der aktuellen Betriebsart

Byte Beschreibungempfohlenes

Datenformat










KF

1 RÂckmeldung der Nummer der gesetzten M>Funktion KF

2 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 KM

0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

4

5

Abhßngig von der gewßhlten Betriebsart und dem aktuellen Beobacht>

Kommando werden in den Byte 4 ... 7 Werte fÂr Istwert, Restweg oder

Schleppabstand eingetragen.

Binßr codiert:

16 Bit Festpunktzahl mit Vorzeichen (Bit 7 in Byte 4) zur ParameterÂber>

gabe an die IP 266. Diese Zahl bestimmt die Vorkommastellen des Wertes.

BCD codiert:

Byte 4, Bit 4 ... 7: Vorzeichen der BCD>Zahl


Byte 5, Bit 0 ... 7: 3 BCD Ziffern

KF

KH

6

7

Binßr codiert:

16 Bit Binßrzahl zur ParameterÂbergabe der Nachkommastellen an die

IP!266.

BCD codiert:

Byte 6, Bit 4 ... 7: Niederwertigste Vorkommazahl


Byte 7, Bit 0 ... 7: Drei Nachkommastellen der BCD>Zahl.

KF

KH

3 Fehlercode der aktuellen Fehlermeldungen von der IP 266 KH

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

Statusmeldungen zu Achse, Regler und Maschinendaten

EWA 4NEB 812 6057>01 7>13


7.2.1 Byte 0: Betriebsart

Die IP 266 quittiert im Byte 0 die eingestellte Betriebsart. Dieser Wert kann imFormat KF gelesen werden.

Beispiel:Im Byte 0 des Eingabetelegramms liefert die IP 266 die Nummer der eingestelltenBetriebsart, die momentan bearbeitet wird bzw. bearbeitet wurde.

KF = +2

O Die Betriebsart 2 (Tippen 2) ist eingestellt.

Hinweis:






Die eingestellte Beobacht>Betriebsart (71, 72 oder 73) wird nicht zurÂckgemel>det. Ebenso wird die BA 99 zur Synchronisation der IP 266 nicht zurÂck>gemeldet.






7.2.2 Byte 1: M>Funktion

In den Betriebsarten 8 und 9 positionieren Sie den Antrieb durch Verfahr>programme. Wenn in diesen Verfahrprogrammen M>Funktionen programmiertwurden, werden diese Werte zu Beginn des entsprechenden Verfahrsatzes in dasByte 1 eingetragen. Zum Lesen des Wertes eignet sich das Format KF.

Wertebereich von Mnn: nn ist eine zweistellige Zahl im Bereich 00 ... 99. Wennkeine M>Funktion programmiert wurde, gibt dieIP!266 die dreistellige Zahl ∫255∫ zum COM aus (AGFormat KH: ∫FF∫; Format KF: ∫>1∫).

Beispiel:Die IP 266 liefert im Byte 1 folgende Belegung:

KF = +50

O In dem Verfahrprogramm wurde eine M50>Funktion eingegeben.

7>14 EWA 4NEB 812 6057>01


7.2.3 Byte 2: RÂckmeldebits

Bit 7

1

Bit 6

1

Bit 5

1

Bit 4

1

Bit 3

1

Bit 2

1

Bit 1

1

Bit 0

1

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Korrekte Maschinendaten fehlen

Referenzpunkt fehlt

IP266 ist im Teach>in>Modus

Regler ist eingeschaltet

Achse ist in Position

Zahlenformat: 1=BCD; 0=BIN'R

IP 266 ist synchronisiert

Auftrag fertig; 0=Auftrag lßuft

Bit 0 = 1 Die IP ist synchronisiert. Dieses Bit wird auf 1 gesetzt, wenn die IP 266ordnungsgemß˚ mit der BA 99 synchronisiert wurde.

= 0 Nach jedem Hochlauf (Ident>Lauf) der IP 266 wird das Bit auf 0gesetzt.

Bit 1: gewßhltes ZahlenformatIn den Maschinendaten auf der IP 266 haben Sie das Datenformat als Binßroder BCD eingetragen.

Die IP 266 meldet Ihnen diese Einstellung im Bit 1 zurÂck, damit Sie dieWerte fÂr Wegangaben richtig interpretieren k‘nnen.

= 1: BCD= 0: Binßr

Bit 2 = 1 Die Achse ist in Position. Dieses Bit wird gesetzt, wenn der Istwertinnerhalb der StillstandsÂberwachung liegt (Æ Kap. 2.5.6)

Nach Ablauf einer Verweilzeit wechselt das Bit ebenfalls von 0 nach 1.

EWA 4NEB 812 6057>01 7>15


Bit 3 = 1 Der Regler ist eingeschaltet. Dieses Bit wird immer dann gesetzt,wenn der Lageregler eingeschaltet ist.

= 0 Das Bit wird bei den beiden ungeregelten Betriebsarten 3 und 4 auf∫0∫ gesetzt.

Bit 4 = 1 Die IP 266 ist im Teach>in>Modus. Wenn Sie die BA 10 (Teach>in ein)angewßhlt haben, wird dieses Bit gesetzt.

= 0 Nach Beenden des Teach>in>Modus mit der BA 11 wird dieses Bit auf∫0∫ zurÂckgesetzt.

Hinweis:






Wenn die BA 10 bei einem ∫Fehler im Lageregelkreis∫ abgebrochen wird,schaltet die IP 266 in die Betriebsart 4. Nach Beenden der Betriebsart 4 mit demBefehl Stop mu˚ anschlie˚end noch mit der BA 11 der Teach>in>Modusbeendet werden.






Bit 5 = 1 Der Referenzpunkt fehlt. Absolute Zielvorgaben oder der Aufrufeines Verfahrprogramms sind nur m‘glich, wenn der Referenzpunktgesetzt ist. Wenn Sie einen Auftrag ausfÂhren wollen, der denReferenzpunkt ben‘tigt, erhalten Sie eine Fehlermeldung.

= 0 Der Referenzpunkt ist gesetzt.

Bit 6 = 1 Die korrekten Maschinendaten fehlen. Sie k‘nnen nur dann eineBetriebsart starten, wenn die IP 266 ordnungsgemß˚ parametriertwurde, d. h. es mu˚ ein Maschinendatensatz vorhanden sein.

= 0 Die korrekten Maschinendaten sind auf der IP 266 vorhanden.

Bit 7 = 1 Das gesetzte Bit meldet, da˚ ein Auftrag fertig bearbeitet wurde. In den beiden Automatik>Betriebsarten 8 und 9 wird das Bit nur nachAbschlu˚ der Betriebsarten gesetzt. Nach einzelnen Verfahrauf>trßgen wird das Bit nicht gesetzt.

= 0 Der Auftrag ist in Bearbeitung.

7>16 EWA 4NEB 812 6057>01


Beispiel 1:Der Referenzpunkt ist gesetzt:Die IP 266 bearbeitet einen Auftrag in einer geregelten Betriebsart (z.B. BA 6).Die zurÂckgemeldeten Daten werden im Format BCD Âbertragen. Alle Eingabe>daten sind gÂltig.

Die IP 266 liefert dann im Byte 2 die folgende Bitbelegung:

Byte Bit 7

0

Bit 6

0

Bit 5

0

Bit 4

0

Bit 3

1

Bit 2

0

Bit 1

1

Bit 0

1








2

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

Auftrag lßuft

Maschinendaten o.k.

Referenzpunkt gesetzt

Teach>in aus

Regler ist eingeschalet

Achse ist nicht in Position

BCD>codierte Daten


EWA 4NEB 812 6057>01 7>17


Beispiel 2:Die IP 266 erhßlt den Auftrag, die Achse in einer geregelten Betriebsart (1, 2 oder7) zu positionieren. Alle zurÂckgemeldeten Daten werden binßr Âbertragen. DieMaschinendaten sind korrekt. Der Referenzpunkt fehlt.

Die IP 266 liefert das folgende Byte 2:

Byte Bit 7

1

Bit 6

0

Bit 5

1

Bit 4

0

Bit 3

1

Bit 2

1

Bit 1

0

Bit 0

1








2

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

Auftrag lßuft

Maschinendaten o.k.

Referenzpunkt fehlt

Teach>in aus

Regler ist eingeschalet

Achse ist in Position

BCD>codierte Daten


7.2.4 Byte 3: Fehlermeldungen

Fehler, die bei der Ansteuerung der IP 266 auftreten, werden in den Bit 0 ... 4 desByte 3 rÂckgemeldet. Die Fehlernummer wird binßr codiert und rechtsbÂndig ein>getragen. Zum Lesen der Fehlernummer verwenden Sie das Format KH. Dieentsprechenden Fehlermeldungen finden Sie im Kapitel 10.

Die Fehlernummern, die zum AG ausgegeben werden, sind identisch zu den aus>gegebenen Nummern im COM 266.

7>18 EWA 4NEB 812 6057>01


7.2.5 Byte 4, Byte 5, Byte 6, Byte 7: Eingabewerte der Beobacht>funktionen

Die IP 266 liefert pro Firmware>Zyklus in Abhßngigkeit der eingestelltenBeobacht>Betriebsart stßndig einen aktuellen Wert zurÂck. Wenn Sie im Ausga>betelegramm an die IP 266 eine Beobachtfunktion eingetragen haben, dannliefert die IP 266 stßndig einen aktuellen Wert zurÂck. Dieser Wert wird in denByte 4 ... 7 zurÂckgemeldet. Je nach Zahlenformat sind fÂr das Lesen der Wertedie beiden Formate KF und KH m‘glich.

Binßr>codiert (KF) BCD>codiert (KH)


Byte 5

Byte 4

Byte 5

Byte 6 (Bit 4 ... 7)


Byte 7

Byte 6 (Bit 0 ... 3)

Byte 7








Beispiel:In der Betriebsart ∫Tippen 2∫ (BA 2) wird der Antrieb geregelt positioniert. ImAusgabetelegramm wurde zusßtzlich die Beoachtfunktion BA 72 gewßhlt.

O Die IP 266 liefert in den Byte 4 ... 7 den aktuellen Schleppabstand:z. B. +5.310 mm


binßr im Format

KF









+5


310

= Nachkommastellen

BCDim Format

KH

0000

= Vorzeichen und 3 Vorkomma>

stellen

5310

= niederwertigste Vorkommastelle

und 3 Nachkommastellen

EWA 4NEB 812 6057>01 7>19






8 Inbetriebnahme








8.1 Projektierung der Anlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 > 18.1.1 Die Endschalter an der IP 266 . . . . . . . . . . . . . . . 8 > 18.1.2 Das Leistungsteil am Analogausgang

der IP 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 > 38.1.3 Die Mechanik des Antriebssystems . . . . . . . . . . 8 > 38.1.4 Der Inkremental>Weggeber . . . . . . . . . . . . . . . . 8 > 48.1.5 Programmiergerßt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 > 58.1.6 eberprÂfung der Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . 8 > 6

8.2 Ermittlung der Maschinendaten . . . . . . . . . . . . 8 > 7

8.3 Parametrierung der IP 266 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 > 11

8.4 DurchfÂhrung der Inbetriebnahme>Tests . . . . 8 > 12
























1 SystemÂbersicht2 Technische Beschreibung der IP 2663 Aufbaurichtlinien4 Grundlagen der Positionierung5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme6 Grundlagen der Arbeit mit COM 2667 Kommunikation der CPU mit der IP 266








9 STEP 5>Programmierung10 Fehlerbehandlung

EWA 4NEB 812 6057>01

Bilder

8.1 Lage und Pinbelegung der PG>Schnittstelle . . . . . . . . . . . 8 > 58.2 Linearachse mit Bereichsendschaltern . . . . . . . . . . . . . . . . 8 > 16








Tabellen

8.1 Daten fÂr die Hardwarebeschreibung der IP 266 und der Peripherie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 > 7

8.2 Formeln zu Bestimmung der Maschinendaten . . . . . . . . . 8 > 8








EWA 4NEB 812 6057>01

IP 266 Inbetriebnahme

8 Inbetriebnahme

8.1 Projektierung der Anlage

Bevor Sie die IP 266 in Betrieb nehmen, mÂssen Sie die korrekte Anschaltung undParametrierung der Peripherieelemente ÂberprÂfen.

Diese Peripherieelemente sind:f die Not>Endschalterf das Leistungsteil am Analogausgang der IP 266f die Hardware>Endschalterf die Mechanik des Antriebssystemsf der Inkremental>Weggeberf das Programmiergerßt.

8.1.1 Die Endschalter an der IP 266

Zur Begrenzung des Positionierbereichs mÂssen Sie Endschalter anbringen, diesicherstellen, da˚ der Antrieb nur innerhalb der mechanischen Grenzen bewegtwird.

V O R S I C H T !Vor dem Einschalten der IP 266 und des Leistungsteils mÂssen die Endschalterordnungsgemß˚ angeschlossen sein und auf Ihre Funktion ÂberprÂft werden.











Bei der IP 266 mÂssen Sie unterscheiden zwischenSoftware>Endschaltern, Hardware>Endschaltern und Not>Endschaltern.f Software>Endschalter

Die Lage der Software>Endschalter definieren Sie in den Maschinendaten. Mitvorhandenem Referenzpunkt werden diese Endschalter aktiviert.

f Hardware>EndschalterHardware>Endschalter sind Schalter, die Âber Anschlu˚leitungen mit derIP!266 verbunden sind. Sie werden mit den AnschlÂssen des Klemmblocks ver>bunden und dienen der Streckenbegrenzung.

EWA 4NEB 812 6057>01 8>1

Inbetriebnahme IP 266

∏ eberprÂfen Sie:> Der Hardware>Endschalter>Anfang definiert den Anfang des maximal

m‘glichen Verfahrbereichs. Er mu˚ mit dem PIN 3 des Klemmblocksverbunden sein.

> Der Hardware>Endschalter>Ende definiert das Ende des maximal m‘glichenVerfahrbereichs. Er mu˚ mit dem PIN 5 des Klemmblocks verbunden sein.

Hinweis:

Bei der Installation der Endschalter mÂssen Sie die Minimalabstßnde einhalten,d. h. ein ausreichender Bremsweg mu˚ vorhanden sein.











Die Verschaltung der Hardware>Endschalter ist ok. ok

f Not>EndschalterDie Not>Endschalter mÂssen direkt mit dem Leistungsteil verbunden sein.Beim Ausfall eines Hardware>Endschalters mu˚ durch die Not>Endschalter einsicheres Abschalten des Leistungsteils gewßhrt sein.

∏ eberprÂfen Sie:Die Anschlu˚leitungen der Not>Endschalter>Anfang/Ende mÂssen direkt demLeistungsteil zugefÂhrt sein.

A C H T U N G :

Die Verbindung der Not>Endschalter mit der IP 266 ist nicht zulßssig.











Die Verschaltung der Not>Endschalter ist ok. ok

8>2 EWA 4NEB 812 6057>01


8.1.2 Das Leistungsteil am Analogausgang der IP 266

Das Leistungsteil mu˚ am Analogausgang der IP 266 angeschlossen sein.

∏ eberprÂfen Sie die Verbindung IP 266 Æ LeistungsteilBeim Abgleich des Leistungsteils mÂssen Sie darauf achten, da˚ genÂgendLeistungsreserve vorhanden ist. Der Antrieb darf niemals an der Stromgrenzebetrieben werden, da die Motordrehzahl dann nicht mehr dem Drehzahlsoll>wert folgen kann.

8.1.3 Die Mechanik des Antriebssystems

Alle mechanischen Elemente, die zwischen dem Motor und dem zu positionie>renden Antriebsteil liegen, geh‘ren zur Mechanik des Antriebssystems.Im Antriebssystem darf eine Lose vorhanden sein.

A C H T U N G:Eine Lose ist nur kompensierbar, wenn sie au˚erhalb des Lageregelkreises liegt.Eine Lose innerhalb des Lageregelkreises fÂhrt zu Schwingungen im Regel>verhalten.












Um eine Lose innerhalb des Lageregelkreises zu verhindern, ist es vorzuziehen,den Inkremental>Weggeber direkt mit der Motorwelle zu verbinden.

∏ eberprÂfen Sie Ihr Antriebssystem auf eine Lose.Wenn eine Lose au˚erhalb des Lageregelkreises vorhanden ist, messen Siegenau den Wert.

O Die Lose hat den Wert mm/inch/grd

EWA 4NEB 812 6057>01 8>3


8.1.4 Der Inkremental>Weggeber

Die Genauigkeit der Regelung ist abhßngig von der Position des Weggebers imAntriebssystem. Wenn der Weggeber direkt auf der Motorachse angebracht ist,lß˚t sich ein Bewegungsablauf sehr gut verifizieren.

∏ eberprÂfen Sie die ordnungsgemß˚e Montage des Weggebers.Sie mÂssen einen Weggeber einsetzen, der zwei um 90∞ versetzte Impulsfol>gen und eine Nullmarke liefert.Weggeberversionen fÂr 5 V und fÂr 24 V Versorgungsspannung sind m‘glich.Die 5 V>Version mu˚ zusßtzlich zu allen Signalen die invertierten Signaleliefern

.Welche Geberversion verwenden Sie? V

Wenn Sie die 5 V>Version verwenden, ÂberprÂfen Sie:Liefert der Geber die invertierten Signale?

Sie mÂssen die Geberaufl‘sung so wßhlen, da˚ auch bei niedrigen Geschwin>digkeiten noch ausreichend Impulse pro Zeitintervall ausgewertet werdenk‘nnen. Die Mindestaufl‘sung sollte gr‘˚er sein als die Positioniergenauig>keit.

Bei Vmax darf die Grenzfrequenz des Gebers und der Baugruppe nicht Âber>schritten werden. Diese Grenzfrequenz liegt bei Gebernf fÂr symmetrische 5V>Signale bei 500 KHz undf fÂr asymmetrische 24V>Signale bei 100 KHz (bei max. 25m Leitungslßnge)

24V>Signale bei 25 KHz (bei max. 100m Leitungslßnge)

8>4 EWA 4NEB 812 6057>01


8.1.5 Programmiergerßt

Auf der Baugruppe finden Sie zwei 15polige D>Sub>Schnittstellen. Das PG mu˚ andie rechte Schnittstelle angeschlossen werden.

Bild 8.1 Lage und Pinbelegung der PG>Schnittstelle

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

FAULT

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ANALOG

OUT


E

N

C

O

D

E

R

6

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

P

G

Pin Bedeutung

12345678910 ... 15

SchirmungRxD_N

>

>

>

TxD_PTxD_NSchirmungRxD_P

>

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

P

G































6ES5 266>8MA11

1 2 3 4 5 6

A C H T U N G :

Die PG>Schnittstelle ist ebenso wie die Geberschnittstelle 15>polig. Verwechselnder Schnittstellen ist m‘glich. Die PG>Schnittstelle ist die rechte Schnittstelle.Wenn Sie die AnschlÂsse vertauschen, fÂhrt die Baugruppe einen Reset durch.











EWA 4NEB 812 6057>01 8>5


8.1.6 eberprÂfung der Verdrahtung

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

ok∏ Kontrollieren Sie die Kabelverlegung

> eberprÂfen Sie, ob Steuerkabel und Starkstromkabel rßumlich ge>trennt und knickfrei gefÂhrt sind.

> Vergewissern Sie sich, da˚ die Kabel von und zur Steuerung aufder gesamten Lßnge eine Schirmung aufweisen, die beidseitiggeerdet ist.

Ein wichtiger Punkt ist die Verlegung und FÂhrung der Erdleitungen,da es bei ungenÂgenden Querschnitten, bei Erdschleifen oder nichtangeschlossener Erde zu Betriebsst‘rungen kommen kann. Die Loka>lisierung und Beseitigung solcher St‘rungen kann sehr aufwendig undzeitraubend sein.

∏ Stellen Sie sicher, da˚ die Erdleitungen ausreichend dimensioniertund korrekt gefÂhrt angeschlossen sind.

∏ eberprÂfen Sie bei 5V>Weggebern, ob die Leitungen der zueinan>der inversen Signale geschirmt sind.

∏ eberprÂfen Sie, ob bei der Analogsignalleitung die Signale nsoll undM geschirmt und verdrillt sind.

∏ eberprÂfen Sie die nachstehenden Kabel auf Kurzschlu˚, Leitungs>bruch und korrekte Pinbelegung gemß˚ Hardwarebeschreibung(Kap. 2)

> Weggeberleitung (ENCODER)

> Sollwertleitung (ANALOG OUT)

> Digital>Leitung

> FUM>Signal verdrahtet?

a a a a a

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ok

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ok

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ok

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ok

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ok

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ok

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ok

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ok

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ok

8>6 EWA 4NEB 812 6057>01


a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

ok> 24>Volt Versorgung

> Stecken Sie die Kabel im spannungslosen Zustand an und ver>schrauben Sie sie.

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

ok

8.2 Ermittlung der Maschinendaten

Aus den Daten des Antriebs und der Mechanik ermitteln Sie in diesem Kapitel dieaktuellen Maschinendaten, mit denen Sie die IP 266 parametrieren mÂssen.FÂr die Ermittlung der Maschinendaten ben‘tigen Sie Angaben Âber die Hard>ware der Anlage.Diese Angaben entnehmen Sie bitte den Datenblßttern des Antriebs bzw. demInbetriebnahmeprotokoll.

Tabelle 8.1 Daten fÂr die Hardwarebeschreibung der IP 266 und der Peripherie

f ebersetzungsverhßltnis Motor/Achse

f Drehzahl des Motors bei 10 V Eingangssignal

f Weg pro Geberumdrehung

f Impulse pro Geberumdrehung

f Hardware>Endschalter>Anfang

f Hardware>Endschalter>Ende

f Verz‘gerungszeit fÂr einen Bremsvorgang von vmax bis

zum Stillstand

[1]

[1/min]

[mm]

[1]

[mm]

[mm]

[s]

EinheitKurzbez.

Â

n10V

xG

IG

HA

HE

t

Folgende Daten werden ben‘tigt








EWA 4NEB 812 6057>01 8>7


Mit diesen Angaben errechnen Sie folgende Werte:

Tabelle 8.2 Formeln zur Bestimmung der Maschinendaten

maximale Geschwindigkeit

Vmax [mm/min] = xg ∑ n10V ∑ Â

Der Faktor Â mu˚ nur berÂcksichtigt werden,

wenn er in xg noch nicht erfa˚t ist.

Die Zeit t entnehmen Sie dem Inbetriebnahme>

protokoll des verwendeten Leistungsteils

maximale Verz‘gerung bmax

Vmax [ mm/60s ] bmax [ mm/s2 ] =

t [s]

Vmaxbmax [ mm/s2 ] =

t ∑ 60

maximaler Schleppabstand Es

Vmax [ mm/60s ] Es [mm] =

Kv [ 1/s ]

VmaxEs [mm] =

Kv ∑ 60

Mit diesen Ergebnissen werden die folgenden Daten bestimmt

Kv>Faktor

Kv [ 1/s ]

Der Kv>Faktor ist abhßngig von der AusfÂhrung,

der Dynamik und den St‘rungen (Lastßnderun>

gen), die auf Ihr Antriebssystem einwirken. Ein

optimal angepa˚ter Kv>Faktor lß˚t sich erst wßh>

rend der Inbetriebnahme ermitteln. Als Start>

wert fÂr die Inbetriebnahme sollte ein sehr klei>

ner Wert (1...21/s) gewßhlt werden um Schßden

zu vermeiden.

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

mm

s2

8>8 EWA 4NEB 812 6057>01


Bestimmung eines Maschinendatensatzes:

Grenzen BeispielMaschinendatum

0...99

mm, in, grd

Linear, Rund

11

mm

Linear

FÂr alle Verz‘gerungs> und Beschleunigungswerte gelten die folgenden Ungleichungen:

Die Betrßge der Beschleunigungen und/oder Verz‘gerungen mÂssen kleiner sein, als der Betrag

der maximalen Verz‘gerung bmax.

|a| e |bmax|

Maximale Verzoegerung

Beschleunigung vorw.

Verzoegerung vorw.

Beschleunigung rueck.

Verzoegerung rueck.

Gebertyp

IP>STOP wenn CPU>STOP

Kv>Faktor

Losekompensationswert

Stillstandsueberwachung

Max. Schleppabstand

Ueberwachung des Schleppabstandes

10...9999 mm/s2

10...9999 mm/s2

10...9999 mm/s2

10...9999 mm/s2

10...9999 mm/s2

5 V, 24 V

ja, nein

0,1...99,9 1/s

0,000...64,999 mm

0,001...64,999 mm

0,001...99,999 mm

ein, aus

1000 mm/s2

500 mm/s2

500 mm/s2

500 mm/s2

500 mm/s2

Baugruppe

Mass>System

Achstyp

5 V

nein

16,6 1/s

0,000 mm

2,000 mm

15,000 mm

ein

FÂr die Schaltelemente

> Software>Endschalter>Anfang XSA

> Software>Endschalter>Ende XSE

> Referenzpunkt>Koordinate REF

gilt die folgende Bedingung:

XHA < XSA < XREF < XSE < XHE

XHA/HE ist der Hardware>Endschalter>Anfang/Ende.

|b| e |bmax|








EWA 4NEB 812 6057>01 8>9


1...65000 mm/min

1...65000 mm/min

vorw./rueckw.

1...65000 Imp./Umdr.

0,001...400,000 mm

ja, nein

pos/neg

1000 mm/min

500 mm/min

vorw.

1000 Imp./Umdr.

5,000 mm

nein

neg

Referenzpunktfahrt Geschw. 1

Referenzpunktfahrt Geschw. 2

Referenzpunkt Richtung

Impulse/Umdrehung

Weg/Umdrehung

AG BCD>codiert

Polaritaet HW>Endschalter

Referenzpunkt/Bezugspunkt


Software>Endschalter>Ende

Werkzeuglaengenkorrektur

± 32767,999 mm

± 32767,999 mm

± 32767,999 mm

± 32767,999 mm

0,000 mm

>400,000 mm

400,000 mm

0,000 mm

Die beiden Felder fÂr die Software>Endschalter werden bei einer Rundachse durch die beiden

Felder

Verfahrbereich>Anfang und

Verfahrbereich>Ende

ersetzt. Die Grenzen sind identisch zur Linearachse.

Alle Geschwindigkeiten mÂssen kleiner sein als die Geschwindigkeit Vmax


Tippen 1 Geschw. vorw.

Tippen 1 Geschw. rueckw.

Tippen 2 Geschw. vorw.

Tippen 2 Geschw. rueckw.

Geschw.>Schrittmassfahrt

15000 mm/min

2000 mm/min

2000 mm/min

4000 mm/min

4000 mm/min

12000 mm/min

1...65000 mm/min

1...65000 mm/min

1...65000 mm/min

1...65000 mm/min

1...65000 mm/min

1...65000 mm/min

± 32767,999 mm

± 32767,999 mm

± 32767,999 mm

± 32767,999 mm

10,000 mm

25,000 mm

30,000 mm

35,000 mm





Grenzen BeispielMaschinendatum








8>10 EWA 4NEB 812 6057>01


8.3 Parametrierung der IP 266

Bevor Sie mit der IP 266 arbeiten k‘nnen, mu˚ die Baugruppe mit gÂltigenMaschinendaten versorgt werden.Sie haben zwei M‘glichkeiten, Maschinendaten einzugeben:

f Eingabe der einzelnen Maschinendaten bei einer neu projektierten Anlagef Laden eines bestehenden Datensatzes von einem nichtflÂchtigen Speicher

Eingabe der Maschinendaten bei einer neu projektierten AnlageWenn fÂr Ihre Anlage noch kein gÂltiger Maschinendatensatz existiert, mÂssenSie einen neuen Maschinendatensatz anlegen.Im Kapitel 8.2 haben Sie erfahren, wie Sie alle notwendigen Daten aus dentechnischen Daten des Antriebs ermitteln.

Zur Eingabe der Daten ben‘tigen Sie ein PG und das Softwarepaket COM 266.

Starten Sie COM 266, wie in Kapitel 6 beschrieben, bis zur Maske ∫FUNKTIONS>AUSWAHL∫. Aus dieser Maske werden alle weiteren Aktionen des COM 266 auf>gerufen.Die Eingabe der Maschinendaten ist in Kap. 6.4.1 beschrieben.

Laden eines bestehenden Datensatzes von einem nichtflÂchtigen SpeicherMit der Funktion eBERTRAGEN aus der Maske ∫FUNKTIONSAUSWAHL∫ (ÆKap.!6.5) laden Sie einen bestehenden Maschinendatensatz.

EWA 4NEB 812 6057>01 8>11


8.4 DurchfÂhrung der Inbetriebnahme>Tests

FÂr die folgenden Tests der IP 266 zusammen mit dem Antrieb mu˚ der Antriebim zulßssigen Verfahrbereich sein. Dieser Bereich ist definiert durch die beidenHardware>Endschalter.

A C H T U N G :

FÂr die DurchfÂhrung der Inbetriebnahme>Tests mÂssen Sie alle Endschalterkorrekt installiert haben. D.h. es mÂssen sowohl die Hardware>Endschalter alsauch die Not>Endschalter angeschlossen sein.Achten Sie darauf, da˚ Sie jederzeit den Not>Aus>Schalter betßtigen k‘nnen!












Im folgenden wird vorausgesetzt, da˚ das von Ihnen verwendete Leistungsteilmit dem Antrieb abgeglichen ist.

Die ersten Schritte∏ Schalten Sie das AG ein Zu diesem Zeitpunkt braucht kein

CPU>Programm vorhanden sein. Wenn Sie in den Maschinendaten derIP 266 ∫IP>STOP wenn CPU>STOP∫ =∫ja∫ gewßhlt haben, mu˚ die CPU imRUN>Modus sein.Die CPU sollte wßhrend der erstenPhase der Inbetriebnahme die IP 266nicht ansprechen.

∏ Schalten Sie die 24 V>Versorgung ein Das Leistungsteil bleibt noch ausge>schaltet.

∏ Stellen Sie die Verbindung IP 266 R PG her

∏ Starten Sie COM 266(Betriebszustand ONLINE)

Bei allen weiteren Bedienungen beachten Sie bitte die Fehlermeldezeile am PG.Falls eine St‘rung auftritt, erhalten Sie hier einen Hinweis Âber die Art derSt‘rung.

8>12 EWA 4NEB 812 6057>01


Zu PrÂfzwecken wird das EEPROM bei der Fertigung mit einem Maschinendaten>satz und einem Verfahrprogramm beschrieben. Da die Daten nicht unbedingt mitIhrer Hardware Âbereinstimmen, kann es zu Fehlermeldungen kommen. 'ndernSie deshalb entsprechend den Fehlermeldungen die Maschinendaten ab. Insbe>sondere betrifft die 'nderung die Daten: Gebertyp, Polaritßt und Weggeberauf>l‘sung.

A C H T U N G :

Wenn die IP 266 logische und pegelkorrekte Daten erkennt, wird das Freigabe>signal (FUM) direkt ausgegeben. Ein evtl. angesto˚ener Positioniervorgangwird sofort gestartet!











∏ Korrigieren Sie entsprechend den Fehlermeldungen die Maschinendaten.

∏ Ebenso mÂssen Sie fÂr die Betriebsarten 8 und 9 zunßchst ein Verfahrpro>gramm erstellen und zur IP 266 Âbertragen.

Test der Achse∏ Im COM 266 wßhlen Sie den Testbetrieb an.∏ Starten Sie hier die Betriebsart 4 (NachfÂhren)O In den Ausgabefeldern der Maske wird Ihnen folgendes angezeigt

Achszustand: lßuft ok

Regler: gesteuert ok

∏ Schalten Sie das Leistungsteil einO Die Achse mu˚ im Stillstand bleiben und ihre Drift darf kaum wahrnehmbar

sein. Trifft dies nicht zu, mÂssen Sie den Feinabgleich fÂr 0 Volt am Antriebwiederholen.

∏ Stoppen Sie die BA4 und ÂberprÂfen Sie die RÂckmeldungen.

Achszustand: fertig ok

Regler: geregelt ok

EWA 4NEB 812 6057>01 8>13


Weggeber>Drehsinn prÂfen

A C H T U N G :

Bei falschem Drehsinn des Weggebers hat der Lageregelkreis (Regler: geregelt)eine Mitkopplung. Dies hat zur Folge, da˚ der Antrieb anstatt zu stoppen aufmaximale Geschwindigkeit regelt. Deshalb mÂssen Sie bei diesem Test beson>ders darauf achten, da˚ der Antrieb jederzeit durch externe Schalter sofort ab>geschaltet werden kann. Beginnt der Antrieb im Stillstand zu schwingen, somÂssen Sie den Kv>Faktor verkleinern!











Die IP 266 Âberwacht den Lageregelsinn und schaltet einen Auftrag im Fehlerfallmit einer Fehlermeldung ab. Gleichzeitig startet sie die Betriebsart 4.Nachdem im Betrieb einmal ein korrekter Drehsinn erkannt wurde, bleibt dieseeberwachung bis zu einem weiteren Aufruf der BA4 ausgeschaltet. Nach Been>den der BA4 wird die eberwachung des Lageregelsinns neu durchgefÂhrt.

Beachten Sie:Eine Verfahrbewegung vorwßrts bedeutet immer eine Bewegung in Richtung desSoftware>Endschalters>Ende, der einen gr‘˚eren Koordinatenwert besitzen mu˚als der Software>Endschalter>Anfang. Die IP 266 gibt dabei eine positive Aus>gangsspannung (Drehzahlsollwert) aus. Der Inkremental>Weggeber mu˚ so mitder Baugruppe verbunden sein, da˚ die sich dabei ergebende Drehrichtung einAufwßrtszßhlen des Zßhlbausteins auf der IP 266 bewirkt. Der Zßhler der IP 266zßhlt aufwßrts, wenn das Signal A vor dem Signal B erkannt wird. Entsprechendesgilt bei einer Verfahrbewegung rÂckwßrts.

Bei einer Rundachse gelten die gleichen Vorschriften Âber die Drehrichtungendes Gebers und des Motors wie bei einer Linearachse. Eine Verfahrbewegung imUhrzeigersinn (vorwßrts) bedeutet immer eine positive Ausgangsspannung(Drehzahlsollwert) und eine Verfahrbewegung gegen den Uhrzeigersinn(rÂckwßrts) eine negative. Wird im Uhrzeigersinn verfahren, so mu˚ derZßhlerbaustein der IP 266 aufwßrts zßhlen. Bei einer Bewegung vorwßrts wird inRichtung des Bereichsendes verfahren, welches zwar den gleichen Punkt wie derBereichsanfang kennzeichnet, jedoch immer positiver als der Bereichsanfang seinmu˚.

8>14 EWA 4NEB 812 6057>01


∏ Wßhlen Sie die BA 3 (∫Tippen gesteuert∫) an.

∏ Wßhlen Sie mittels ∫Override∫ eine geringe Geschwindigkeit vor (ca. 1>5 %).

∏ Geben Sie den Befehl ∫Vorwßrts∫ ein und beobachten Sie den Istwert.Der Istwert mu˚ zunehmen.

Falls der Lageistwert abnimmt, Leistungsteil sofort abschalten!

In diesem Fall mÂssen Sie die Weggebersignale A>A\ und B>B\ (bei 5 V>Wegge>bern) oder A* und B* (bei 24 V>Weggebern) tauschen und den Drehsinntestwiederholen. Bei Vorwßrts>Fahrt mu˚ der Lageistwert zunehmen, bei RÂckwßrts>Fahrt abnehmen.

Funktion der Hardware>Endschalter prÂfen∏ Fahren Sie in der BA 3 vorwßrts.

∏ Betßtigen Sie den Hardware>Endschalter Ende und lassen Sie ihn betßtigt.Die Verfahrbewegung mu˚ mit der Fehlermeldung ∫HW>Endschalter>EndeÂberfahren∫ abgebrochen werden. Ein erneuter Befehl ∫BA 3 vorwßrts∫ darfzu keiner Bewegung fÂhren.

ok

∏ Fahren Sie in der BA 3 rÂckwßrts.

∏ Geben Sie nun den Hardware>Endschalter Ende wßhrend der Fahrt wiederfrei.

∏ Betßtigen Sie den Endschalter Anfang.Die Verfahrbewegung mu˚ mit der Fehlermeldung ∫HW>Endschalter>AnfangÂberfahren∫ abgebrochen werden. Ein erneuter Befehl ∫BA 3 rÂckwßrts∫darf zu keiner Bewegung fÂhren.

ok

∏ FÂhren Sie die BA 3 ∫vorwßrts∫ aus und geben Sie wßhrend der Fahrt denHardware>Endschalter Anfang wieder frei. Verfahrbewegungen sind inbeiden Richtungen wieder m‘glich.

EWA 4NEB 812 6057>01 8>15


Wenn Sie innerhalb des Verfahrbereichs das eberfahren eines Endschalterssimulieren wollen, beachten Sie bitte auch das folgende Bild:


Tisch

N A/N E: Not>Endschalter Anfang/Ende (Leistungsteil)H A/H E: Hardware>Endschalter Anfang/Ende

Bremsweg S BrSicherheitsabstand X

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

Verfahrbereich

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

—

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a a

a a a a

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a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a aa a a a a

a a a a a

a a a a a

Verfahrbereich

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

“H AN A N EH E

— Sie fahren den Antrieb mit Tippen gesteuert in Richtung des Hardware>Endschalter Anfang. Wßhrend der Verfahrbewegung drÂcken Sie kurzzeitigden entsprechenden Endschalter, lassen ihn anschlie˚end aber sofort wiederlos.Der Antrieb bremst nun mit der maximalen Verz‘gerung die Verfahr>bewegung ab.Es ist jetzt nur noch eine Verfahrbewegung in Richtung des Hardware>Endschalter Ende m‘glich.

“ Sie fahren den Antrieb mit Tippen gesteuert in Richtung des Hardware>Endschalter Ende. Wßhrend der Verfahrbewegung drÂcken Sie wiederumkurzzeitig den entsprechenden Endschalter und lassen ihn anschlie˚endsofort wieder los.Der Antrieb bremst nun mit der maximalen Verz‘gerung die Verfahr>bewegung ab.Es ist jetzt keine Verfahrbewegung in beide Richtungen m‘glich.

Wenn dieser Fall auftritt, mÂssen Sie vor dem Start von ∫Tippen gesteuert∫ ineine der beiden Richtungen den entsprechenden Hardware>Endschalter gedrÂckthalten.

8>16 EWA 4NEB 812 6057>01


eberprÂfung des Schleppabstands∏ Fahren Sie in der BA 1 oder 2 (∫Tippen 1 oder 2∫) einen lßngeren Weg,

beobachten Sie den Schleppabstand und stoppen wieder.O Es mu˚ sich ein Schleppabstand aufbauen, der nach einiger Zeit annßhernd

konstant bleibt und nach dem Abbremsen wieder zu Null wird. Im Stillstandkann der Schleppabstand in Abhßngigkeit vom Abgleich des Antriebs um ca.± 3 Inkremente schwanken. Schwankt er mehr, so mÂssen Sie entweder denKv>Faktor erh‘hen oder ggf. den Antrieb erneut abgleichen. Wßhrend desVerfahrens sollte der Schleppabstand etwa folgenden Wert annehmen:

v [mm/min]Es [mm] =

60 ∑ kv ∑ [1/s]

eberprÂfen der Maximalgeschwindigkeit∏ Fahren Sie Ihren Antrieb in der Betriebsart 3 mit einem Override>Faktor von

100%.O In der Testmaske wird Ihnen die ermittelte Geschwindigkeit angezeigt. Wenn

diese Geschwindigkeit nicht mit der Geschwindigkeit der MaschinendatenÂbereinstimmt, mÂssen Sie Ihre Angaben ÂberprÂfen und korrigieren.

Ermittlung des Referenzpunktes∏ Wßhlen Sie die Betriebsart ∫Referenzpunkt fahren∫ (BA 5) an

∏ Geben Sie den ∫Start∫>Befehl.O Der Antrieb mu˚ eine Verfahrroutine durchfÂhren. Danach mu˚ die RÂckmel>

dung: ∫Referenzpunkt gesetzt∫ erscheinen.

ok

EWA 4NEB 812 6057>01 8>17


Fehlerm‘glichkeiten:1. Der Antrieb bewegt sich nicht, trotzdem erscheint die RÂckmeldung ∫Refe>

renzpunkt gesetzt∫.Sie haben versehentlich ∫Referenzpunkt setzen∫ durchgefÂhrt.

2. Der Antrieb fßhrt, reduziert jedoch nicht die Geschwindigkeit am Referenz>punktschalter und findet den Referenzpunkt nicht:Entweder ist der Referenzpunktschalter defekt oder es wurde ein ∫Tffner∫angeschlossen.

3. Der Antrieb reduziert am Referenzpunktschalter die Geschwindigkeit, fßhrtdann aber weiter bis zum Endschalter. Als RÂckmeldung erscheint: ∫Refe>renzpunkt gel‘scht∫:Die Nullmarke des Gebers kommt nicht an der IP 266 an. Sie mÂssen dasReferenzpunktschalter>Signal und das Nullmarkensignal ÂberprÂfen.

Ist der Referenzpunkt vorhanden, so sind auch die Software>Endschalter wirksam.

∏ Fahren Sie in der BA 1 oder 2 in beide Richtungen und ÂberprÂfen Sie, ob dieSoftware>Endschalter vor Erreichen der Hardware>Endschalter ansprechen.Sie mÂssen ggf. die Koordinaten der Software>Endschalter so verschieben,da˚ der Antrieb zum Stehen kommt, bevor die Hardware>Endschalter erreichtwerden.

Schrittma˚fahrenNachdem das Koordinatensystem festliegt, k‘nnen Sie jetzt absolute Zielpositio>nen anfahren.

∏ Geben Sie in den Betriebsarten BA 6 und BA 7 verschiedene Zielpositionenvor, und ÂberprÂfen Sie die angefahrene Position.

Automatik>Programme abarbeiten∏ Schreiben Sie ein kurzes Verfahrprogramm, und Âbertragen Sie es zur Bau>

gruppe.

∏ Testen Sie das Programm in den Betriebsarten BA 8 und BA 9.

8>18 EWA 4NEB 812 6057>01


Teach>In∏ Wßhlen Sie die BA 10 (∫Teach>In ein∫) an.

∏ Geben Sie eine Programmnummer vor.

∏ Starten Sie die BA 10.

O RÂckmeldung: Teach>In Mode: ein ok

∏ Fahren Sie verschiedene Positionen an und speichern Sie mit ebernahme ab.

∏ Starten Sie die BA 11 (∫Teach>In aus∫).

∏ Arbeiten Sie das im ∫Teach in∫ erstellte Programm ab. Ergßnzen Sie ggf. dasProgramm in DIN> oder Textdarstellung mit:Verweilzeiten,Schleifen,programmiertem Halt,Geschwindigkeitsßnderungen usw.

Machen Sie sich mit den weiteren Betriebsarten vertraut

f Nullpunktverschiebung absolut (BA 12) ok

f Nullpunktverschiebung relativ (BA 13) ok

f Nullpunktverschiebung l‘schen (BA 14) ok

f Werkzeugkorrektur (BA 15) ok

f Werkzeugkorrektur aus (BA 16) ok

f Fehler l‘schen (BA 17) ok

EWA 4NEB 812 6057>01 8>19


∏ Erzeugen Sie einen Fehler z. B. ∫Externer STOP aufgetreten∫.Die Fehlermeldung erscheint am PG

ok

∏ Starten Sie BA 17.O Die Fehlermeldung wird gel‘scht

ok

f Driftkompensation (BA 18) ok

f Driftkompensation aus (BA 19) ok

∏ Sichern Sie die optimierten Maschinendaten und die Verfahrprogramme aufDiskette, und Âbertragen Sie diese auf das EEPROM der Baugruppe.

Steuerung der IP 266 durch das AutomatisierungsgerßtNachdem Sie das Zusammenspiel zwischen IP 266 und Ihrem Antrieb erfolgreichgetestet haben, mÂssen Sie die Einbindung der Positionieranwendung ins STEP!5>Programm testen.Beachten Sie hierzu: f das Kapitel 7, in dem die Kommunikation zwischen AG>CPU und IP 266 be>

schrieben ist.f und das Kapitel 9, in dem zwei Beispiele die Hantierung mit den Telegram>

men zeigen.

8>20 EWA 4NEB 812 6057>01





9 STEP 5>Programmierung







9.1 Besonderheiten bei der Programmierung . . . . 9 > 19.1.1 Allgemeine Programmstruktur > Bedingungen

beim Programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 > 19.1.2 Flankenauswertung bei der Betriebsarten>

anwahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 > 29.1.3 Umschalten des TOGGLE>Bit . . . . . . . . . . . . . . . . 9 > 39.1.4 Fehlerauswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 > 39.1.5 Automatische Synchronisation im OB 1 . . . . . . 9 > 4

9.2 Schalter, Anzeigen und Merker in den beidenBeispielprogrammen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 > 5

9.3 Beispielbeschreibung fÂr Beispielprogramm 1 9 > 9

9.4 Beispielprogramm 1: Gesamtstruktur . . . . . . . . 9 > 109.4.1 Neustart des AG S5>100U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 > 119.4.2 Zyklischer Betrieb mit dem OB 1 . . . . . . . . . . . . . 9 > 129.4.3 FB 26 > Steuer FB zur Bedienung der IP 266 . . . 9 > 149.4.4 Vorwahl der verschiedenen

Betriebsarten am EB 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 > 19

9.5 Beispielprogramm 2: Dauerbetrieb der Posi>tionierung zwischen zwei festen Zielpositionen 9 > 33


























1 SystemÂbersicht2 Technische Beschreibung der IP 2663 Aufbaurichtlinien4 Grundlagen der Positionierung5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme6 Grundlagen der Arbeit mit COM 2667 Kommunikation der CPU mit der IP 2668 Inbetriebnahme











10 Fehlerbehandlung

EWA 4NEB 812 6057>01

Bilder

9.1 Einsatz einer Linearachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 > 9








EWA 4NEB 812 6057>01

IP 266 STEP 5>Programmierung

9 STEP 5>Programmierung

9.1 Besonderheiten bei der Programmierung

9.1.1 Allgemeine Programmstruktur > Bedingungen beimProgrammieren

Bei der Programmierung der IP 266 mÂssen Sie auf einige Besonderheiten achten,die hier zunßchst erlßutert werden.

Reaktion auf den Aufruf einer BetriebsartFrÂhestens im zweiten Zyklus nach dem Aufruf einer Betriebsart k‘nnen Sie miteiner aktuellen RÂckmeldung rechnen. Dieser Zeitpunkt kann sich auch auf dendritten oder 4. Zyklus verschieben, wenn Sie eine schnelle CPU mit einem sehrkurzen OB 1>Zyklus verwenden.

Zyklus n>1 Zyklus n Zyklus n+1 Zyklus n+2 Zyklus n+3 Zyklus n+4
















Aufruf

einer

Betriebsart























Reaktionauf BA>Auf>

ruf ausZyklus n>1

oder frÂherd.h. Infor>mation ist

veraltet

















frÂhest>m‘glicheReaktion

auf BA>Auf>ruf aus

Zyklus n

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







Schreiben des PAA zur IP 266 (gesetzt im Zyklus n)Lesen des PAE von der IP 266 (aus Zyklus n>1)

Damit dann nicht immer ∫veraltete∫ Informationen gelesen werden, ist essinnvoll, eine spezielle Programmiertechnik anzuwenden.Zwei M‘glichkeiten sollen hier kurz vorgestellt werden:f Durch die Programmierung eines Leerzyklus in jedem zweiten OB 1>Zyklus

stellen Sie sicher, da˚ frÂhestens im Zyklus n+2 die RÂckmeldungen gelesenwerden. Damit ist aber noch nicht sichergestellt, da˚ jetzt Meldungen ausdem aktuellen Auftrag gelesen werden.

f Besser ist die Verwendung einer Flankenauswertung in Verbindung mit demBit ∫Auftrag fertig / lßuft∫

EWA 4NEB 812 6057>01 9>1

STEP 5>Programmierung IP 266

9.1.2 Flankenauswertung bei der Betriebsartenanwahl

Eine Flankenauswertung erweist sich bei der Auftragsabwicklung als sehr sinn>voll.Ablauf:1. Ein Auftrag wird im Zyklus n angesto˚en. In den RÂckmeldungen steht

∫Auftrag fertig∫.2. Im Zyklus n+1 steht immer noch ∫Auftrag fertig∫ in den RÂckmeldungen,

weil zum Zeitpunkt des Lesens des PAE der Auftrag noch nicht angesto˚enwar.

Hinweis:

Wenn diese RÂckmeldung das einzige Kriterium zum Start eines neuen Auftragswßre, k‘nnten Sie nun fehlerhaft einen weiteren Auftrag starten. Dies wÂrdezum Abbruch des 1. Auftrags und zur Ausgabe der Fehlermeldung F82 ∫Nichterlaubter Auftrag∫ fÂhren.











FrÂhestens im Zyklus n+2 meldet Ihnen die IP 266 ∫Auftrag lßuft∫.Es ist deshalb sinnvoll, den fehlerhaften Ablauf des Punktes 2 durch Verwendungeines Flankenmerkers auszuschlie˚en. Durch die Auswertung des Bits ∫Auftraglßuft∫ stellen Sie auch sicher, da˚ nur aktuelle Meldungen gelesen werden.

Anwendung im Beispiel2 (Æ Kap. 9.5):Wenn ein Auftrag angesto˚en wird, wird gleichzeitig der Merker 3.0 zurÂck>gesetzt. Solange dieser Merker nicht gesetzt ist, kann grundsßtzlich kein Auftraggestartet werden. Erst wenn die IP 266 ∫Auftrag lßuft∫ meldet, wird der Merkergesetzt und ein weiterer Auftrag erm‘glicht.Wenn anschlie˚end die IP 266 von ∫Auftrag lßuft∫ nach ∫Auftrag fertig∫ wech>selt, kann ein neuer Auftrag gestartet werden.

9>2 EWA 4NEB 812 6057>01


9.1.3 Umschalten des TOGGLE>Bit

Mit dem Umschalten des TOGGLE>Bit signalisieren Sie der IP 266, da˚ ein neuerAuftrag zur Bearbeitung ansteht. Die IP 266 interpretiert dann den Auftrag undfÂhrt ihn aus.

Auftrag n>1 Auftrag n Auftrag n+1 Auftrag n+2 Auftrag n+3 Auftrag n+4












Mit TOGGLE

=∫1∫

zur IP!266











a a a a a a a a a a a a a aMit TOGGLE

=∫0∫

zur IP!266












Mit TOGGLE

=∫0∫

zur IP!266












Mit TOGGLE

=∫1∫

zur IP!266












Mit TOGGLE

=∫1∫

zur IP!266









Auftrag wird

ausgefÂhrt









Auftrag wird

ausgefÂhrt









Auftrag wird

ausgefÂhrt












Auftrag wird

nicht ausge>

fÂhrt












Auftrag wird

nicht ausge>

fÂhrt

Die Umschaltung des TOGGLE>Bit im Beispielprogramm 1 wird im FB 25 vorge>nommen.

9.1.4 Fehlerauswertung

FÂr eine schnelle Reaktion im STEP 5>Programm auf ein Ereignis ist es sinnvoll,eine Fehlerauswertung vorzunehmen.Dabei ist eine Fehlerauswertung in jedem Zyklus zu empfehlen. Achten Sie aberbei der Auswertung auch auf das Bit ∫Auftrag fertig∫, damit Sie nicht auf ∫alte∫Daten reagieren.

EWA 4NEB 812 6057>01 9>3


9.1.5 Automatische Synchronisation im OB 1

Die Betriebsart 99 ist die erste BA, die die IP 266 entgegennimmt. Erst dann kanneine der Betriebsarten 1 ... 73 gestartet werden. Deshalb ist es sinnvoll, dieseBetriebsart automatisch im OB 1 aufzurufen. Das TOGGLE>Bit mu˚ fÂr diese BAimmer auf ∫1∫ gesetzt sein.

Hinweis:

Die BA 99 wird nicht zurÂckgemeldet. Die korrekte DurchfÂhrung wird imByte!2 des Eingabetelegramms mit gesetztem Bit 0 angezeigt.











9>4 EWA 4NEB 812 6057>01


9.2 Schalter, Anzeigen und Merker in den beidenBeispielprogrammen

Schalter/TasterAn den EB 3 und EB 4 werden alle Bedienelemente zum Betrieb des Programmsangeschlossen. Zum Teil reichen fÂr die Bedienung Taster aus. Andere Eingßngewiederum ben‘tigen Schalter. In der folgenden Tabelle sind die EingßngeE!3.0!...!E!4.7 aufgelistet.

Eingang Funktion

E 3.0 Externe Startfreigabe (Pin 7 der IP)

E 3.1 START

E 3.2 STOP

E 3.3 VORWAERTS

E 3.4 RUECKWAERTS

E 3.5 UEBERNAHME

E 3.6 Override 100 % / 50 %

E 3.7

E 4.0 Vorwahlschalter BA 5





E 4.5 Absolute Zielangabe +360,800 mm / >360,600!mm

E 4.6

E 4.7 Dauerbetrieb fÂr BA 7 (Kurzbeispiel Kap. 9.5)

Schalter Taster Funktion

f Tffner

f Schlie˚er

f Schlie˚er

f Schlie˚er

f Schlie˚er

f Schlie˚er

f

f Schlie˚er

f Schlie˚er

f Schlie˚er

f Schlie˚er

f Schlie˚er

f

f Schlie˚er











EWA 4NEB 812 6057>01 9>5


Anzeigeelemente/Ausgßnge

Ausgang leuchtet, wenn / ist eingeschaltet, wenn

A 2.0 Externe Startfreigabe fehlt (Pin 7 der IP)

A 2.1 IP nicht initialisiert / synchronisiert

A 2.2 Referenzpunkt fehlt

A 2.3 IP im NachfÂhrbetrieb

A 2.4 Achse nicht in Position

A 2.6 ∫Bohrer senken∫

A 2.7 ∫Bohrer heben∫

AB 5 Fehlercode Hex>codiert (KH) FB 20

FB 20

FB 20

FB 26

FB 26

FB 26

OB 1

FB 26

Aufruf in











9>6 EWA 4NEB 812 6057>01


Merker, Hilfsmerker und Flankenmerker

Merker Funktion

M 4.0 Hilfsmerker START

M 4.1 Flankenmerker START

M 4.2 Hilfsmerker STOP

M 4.3 Flankenmerker STOP

M 4.4 Hilfsmerker VOR/RUECK

M 4.5 Flankenmerker VOR/RUECK

M 4.6 Hilfsmerker UEBERNAHME

M 4.7 Flankenmerker UEBERNAHME

Bemerkung

Die Merker sorgen dafÂr, da˚

nicht stßndig gleiche Auftrßge

zur IP gesandt werden, wenn

der Befehl Âber mehrere

OB!1>!Zyklen ansteht (Æ FB 20).

M 3.0 Flankenmerker (im Beispiel 2 Æ Kap. 9.5) Dieser Merker sorgt dafÂr, da˚

zwischen dem Start eines Auf>

trags und der Meldung ∫Auf>

trag lßuft∫ kein weiterer Auf>

trag gestartet werden kann.

(Æ Kap. 9.5)










EWA 4NEB 812 6057>01 9>7


Merker Funktion Bemerkung

M 6.0 START

M 6.1 STOP

M 6.2 VORWAERTS

M 6.3 RUECKWAERTS

M 6.4 UEBERNAHME

M 6.5

M 6.6

M 6.7

Das MB 6 wird komplett ins

Byte 1 des Ausgabetelegramms

Âbernommen. Im Beispiel ist

das das AB 65. Bevor das MB 6

ins AB 65 transferiert wird,

mu˚ noch das TOGGLE>Bit im

M 6.7 ergßnzt werden.

M 5.0 Hilfsmerker Initialisierung











9>8 EWA 4NEB 812 6057>01


9.3 Beispielbeschreibung fÂr Beispielprogramm 1

In einer Montagestra˚e, die aus mehreren Einzelstationen aufgebaut ist, soll einWerkstÂck bearbeitet werden. An 4 Positionen im Bereich der Linearachse sollenfolgende Aktionen durchgefÂhrt werden:

Position 0: Dies ist die Ruhelage des Arbeitstisches im Verfahrbereich der Li>nearachse. An dieser Position soll ein WerkstÂck aufgelegt, undnach Beenden der folgenden Arbeitsschritte wieder abgelegtwerden.

Position 1...3: An diesen drei Positionen sollen L‘cher in das WerkstÂck gebohrtwerden. Nach dem Bohrvorgang an der letzten Loch>Position sollder Antrieb wieder zur Position 0 zurÂckfahren. Nach der Ent>nahme des WerkstÂcks kann der Vorgang neu gestartet werden.

Das Anfahren der Positionen 0 ... 3 ist in einem Verfahrprogramm abgelegt. eberM>Funktionen werden externe Aktionen im STEP 5>Programm angesto˚en.Bild 9.1 zeigt einen m‘glichen Aufbau zu diesem Beispiel.

Bild 9.1 Einsatz einer Linearachse

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

Arbeitstisch

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

WerkstÂck

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

a a a a a a a a a

Ist>Position

a a a

a a a

a a a

a a a

0

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

100

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

400

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

440

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

420

1 2 3

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

[mm]

EWA 4NEB 812 6057>01 9>9


9.4 Beispielprogramm 1: Gesamtstruktur

Zur besseren ebersicht wurden viele Teilfunktionen in eigenstßndige FBs gelegt.Die Gesamtstruktur stellt sich wie folgt dar:

OB 22

OB 1Zyklischer

Betrieb

FB 27Zeitschleife

FB 10BA 99

FB 26Haupt>

programm

FB 20Istwerte lesen

FB 4/BA 4Bei Lageregel>

kreisfehlern

FB 5/BA 5fahren

FB 2/BA 2

FB 6/BA 6

FB 8/BA 8

FB 9/BA 9

FB 21/START

FB 23 VOR/RUECK

FB 24/UEBER>

NAHME

FB 22/STOP

FB 25/TOGGLE

9>10 EWA 4NEB 812 6057>01


9.4.1 Neustart des AG S5>100U

Bevor Sie mit der IP 266 nach einem Neustart des AG S5>100U arbeiten k‘nnen,mÂssen Sie den Hochlauf der Baugruppe abwarten. Die dazu notwendige Zeitprogrammieren Sie im OB 22, der nach jedem Schaltvorgang ∫Netz Aus>EIN∫durchlaufen wird. Als minimale Zeit mÂssen Sie einen Wert von 3 s program>mieren.

Aufruf ZeitschleifeFB 27

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE

Timer setzen





ANFANG

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE






Timer b 0

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

nein

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

ja

Timer rÂcksetzenund freischalten





ANFANG Aufruf des Verz‘gerungs>FBs.

SPA FB 27

NAME VERZOEGE

BE

Erzwingen des VKE = 1 und Laden des Timer

mit der Zeit 3s

SPB =M1

M1 L KT 300.0

SE T 0

Ablauf der vorgegebenen Zeit von 3s

SCHL UN T 0

SPB =SCHL

RÂcksetzen des Timer und Freischalten mit

VKE = 0

U T 0

R T 0

U T 0

L KT 001.0

SE T 0

BE

OB 22








FB 27 NAME:VERZOEGE







EWA 4NEB 812 6057>01 9>11


9.4.2 Zyklischer Betrieb mit dem OB 1

Zu Beginn eines jeden OB 1>Zyklus mu˚ kontrolliert werden, ob die IP 266initialisiert ist. Die Information dazu liefert das Bit 0 des Byte 2 im Eingabetele>gramm.Im unsynchronisierten Zustand der IP 266 mu˚ dann zunßchst die BA 99 im FB 10aufgerufen werden.Im synchronisierten Zustand wird der FB 26 aufgerufen von dem alle weiterenFunktionen des Beispielprogramms gestartet werden.

9>12 EWA 4NEB 812 6057>01


Aufruf des FB zur Synchronisation der

IP!266 mit der BA 99 in Abhßngigkeit des

Statusbits im Eingabetelegramm.

UN E 66.0

S M 5.0

SPB FB 10

NAME BA99

Anzeige des unsynchronisierten

Zustandes

UN E 66.0

= A 2.1

Wenn die IP 266 synchronisiert ist, kann

der FB zur Anwahl der Betriebsarten

aufgerufen werden

U M 5.0

U E 66.0

SPB FB 26

NAME ACHSE1

BE








Hilfsmerker setzen

Aufruf FB 10a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




FB 10

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja










IP noch nichtsynchronisiert?





ANFANG







HM gesetzt UND

IP synchronisiert in Bit 0?








Ausgang (Melde>

leuchte) setzen

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja








Aufruf des FB 26

zur Bearbeitung

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja










IP noch nichtsynchronisiert?






FB 26








Ausgang (Melde>

leuchte) zurÂcksetzen

OB 1








EWA 4NEB 812 6057>01 9>13


9.4.3 FB 26 > Steuer FB zur Bedienung der IP 266

In diesem FB werden nacheinander folgende Schritte ausgefÂhrt:f Lesen des Eingabetelegrammsf Fehlerbehandlungf Abfrage externer Signalef Referenzpunkt ÂberprÂfen und ggf. setzenf Betriebsartenvorwahlf Befehlsvorwahlf Toggle>Bit umschaltenFÂr weitere Betriebsarten oder die Verßnderung der bestehenden Betriebsartenmu˚ in diesem FB der entsprechende Aufruf aufgenommen werden.In Ergßnzung zum hier programmierten Beispiel ist auch eine gegenseitigeVerriegelung der einzelnen Betriebsarten denkbar.Mit dem vollstßndigen Durchlauf des FB 26 ist ein OB 1>Zyklus beendet.

9>14 EWA 4NEB 812 6057>01


Aufruf FB 20 FB 20

Aufruf BA 4















Fehler Falscher Lage>

regelsinn oder Lage>

regelkreis unter>brochen

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein

Sprung nach Stop












externeStartfreigabevorhanden?

Ausgang umsetzenmit VKE der Abfrage

2

FB 4











Ist Regler aus>geschaltet?

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

ja

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

ja















a a a a a a a a a a a a a a a aANFANG

Unbedingter Aufruf des FB zum Lesen

des Eingabetelegramms von der IP 266

SPA FB 20

NAME LESEN

Bei Lageregelsinnfehlern (Fehler F B2)

oder Lageregelkreisfehlern (Fehler F B6)

wird die BA 4 aufgerufen.

O(

L KH 00B2 01

L EB 67 01

!=F 01

) 01

O(

L KH 00B6 01

!=F 01

) 01

SPB FB 4

NAME BA4

Die Anzeige fÂr den NachfÂhrbetrieb

wird eingeschaltet, wenn der Regler

ausgeschaltet ist.

UN E 66.3

= A 2.3

SPB =STOP

UN E 3.0

= A 2.0

FB 26 > NAME:ACHSE1







EWA 4NEB 812 6057>01 9>15


Anzeigen umschaltenmit VKE der Abfrage

2

FB 5

FB 2

Auftrag fertig und Achse

nicht in Posi>tion?

Ausgang entspre>

chend VKE schalten

3








Refe>renzpunkt fehlt?

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein








BA 5ist vorgewßhlt

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja







BA 2ist vorgewßhlt

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein











Anzeige des fehlenden Referenzpunktes

U E 66.5

= A 2.2

Aufruf der Betriebsart fÂr Referenzpunkt

fahren /setzen, wenn der entsprechende

Eingang eingeschaltet ist.

U E 4.0

SPB FB 5

NAME BA5

Aufruf der Betriebsart Tippen 2, wenn der

entsprechende Eingang eingeschaltet ist.

U E 4.1

SPB FB 2

NAME BA2

Anschalten der Anzeige fÂr ∫Auftrag

fertig∫ UND ∫Achse nicht in Position∫

U E 66.7

UN E 66.2

= A 2.4

9>16 EWA 4NEB 812 6057>01


3

FB 6

FB 8

FB 9

FB 21 Start

FB 23 VOR/RUECK

FB 24 UEBERNAH

4








BA 6ist vorgewßhlt

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein








BA 8ist vorgewßhlt

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein








BA 9ist vorgewßhlt

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein












BA 5, 6, 8 oder 9 ist vor>

gewßhlt

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein








BA 2ist vorgewßhlt

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein











BA 2oder 9 ist vorge>

wßhlt

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja




































Aufruf der Betriebsarten 6, 8 und 9, wenn

die entsprechenden Eingßnge einge>

schaltet sind.

U E 4.2 BA 6

SPB FB 6

NAME BA6

U E 4.3 BA 8

SPB FB 8

NAME BA8

U E 4.4 BA 9

SPB FB 9

NAME BA9

Vorwahl von ∫Start∫ bei BA 5, 6, 8 und 9

O E 4.0 BA 5

O E 4.2 BA 6

O E 4.3 BA 8

O E 4.4 BA 9

SPB FB 21

NAME START

Vorwahl von ∫VOR/RUECK∫ bei BA 2

U E 4.1 BA 2

SPB FB 23

NAME VORRUEC

Vorwahl von ∫UEBERNAHME∫ bei BA 2

und 9

O E 4.4

O E 4.1

SPB FB 24

NAME UEBERNAH

EWA 4NEB 812 6057>01 9>17


4

UnbedingterAufruf von STOP

FB 22 STOP












Ein Flan>kenmerker wurde

gesetzt

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

jaFB 25 TOGGLE

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE













Unbedingter Aufruf von STOP

STOP SPA FB 22

NAME STOP

Aufruf des TOGGLE>FBs, wenn einer der

Flankenmerker fÂr START, STOP,

VOR/RUECK oder UEBERNAHME gesetzt

wurden

O M 4.1 START

O M 4.3 STOP

O M 4.5 VOR/RUECK

O M 4.7 UEBERNAHME

SPB FB 25

NAME TOGGLE

BE

9>18 EWA 4NEB 812 6057>01


9.4.4 Vorwahl der verschiedenen Betriebsarten am EB 4

Alle Betriebsarten werden im FB 26 vorgewßhlt. Aus der FB>Nummer ist fastimmer die gewßhlte Betriebsart erkennbar.f BA Tippen 2 ist im FB 2 beschrieben.f BA Referenzpunkt fahren/setzen ist im FB 5 beschrieben.f Ebenso sind die Betriebsarten 6, 8 und 9 jeweils in den FB 6, 8 und 9 beschrie>

ben.f Die Ausnahme stellt die BA 99 dar. Da nicht in allen CPUs ein FB 99 erlaubt ist,

wurde hier der FB 10 gewßhlt. Diese Betriebsart wird auch als einzige direktim OB 1 aufgerufen.

Alle FB zur Vorwahl einer Betriebsart haben prinzipiell den gleichen Aufbau. Zu>nßchst wird die Nummer der Betriebsart Binßr codiert in das Ausgangsbyte 64 ein>getragen (Ausgangsbyte 64 ist das Byte 0 des Ausgabetelegramms Æ Kap.!7.1).Bei einigen Betriebsarten werden zusßtzlich in Abhßngigkeit von Eingangsbedin>gungen die Parameter fÂr die Betriebsart vorgewßhlt und in die entsprechendenByte eingetragen.

FB 10 zur Synchronisation der IP 266Der FB 10 wird vom OB 1 automatisch immer dann aufgerufen, wenn das Bit 0 imByte 2 des Eingangstelegramms auf ∫0∫ gesetzt ist (EB 66).Wenn die IP nicht synchronisiert ist, mu˚ die BA 99 mit TOGGLE>Bit ∫1∫ und Be>fehl START gestartet werden.

Parameter ins Aus>gabetelegramm

eintragen

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE





ANFANG

Betriebsart 99 in AB 64, und Start> und

TOGGLE>Bit in AB 65 laden

L KB 99

T AB 64

L KB 129

T AB 65

BE

FB 10 > NAME:BA99








EWA 4NEB 812 6057>01 9>19


FB 2 > Tippen 2 mit Override>VorwahlNach dem Eintrag der Betriebsartennummer ins AB 64 wird der Eingang 3.6abgefragt. In Abhßngigkeit der Stellung des Vorwahlschalters wßhlen Sie einenOverride von 50 % oder 100 %. Der Wert wird ins AB 67 eingetragen.

Betriebsartennum>

mer eintragen insAB 64

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE

Override 100 %vorwßhlen und ins

AB 67 eintragen

Override 50 %vorwßhlen und ins

AB 67 eintragen








E 3.6ist ein?

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja





ANFANG

FB 2 > NAME :BA2

Betriebsart vorwßhlen

L KB 2

T AB 64

Override am Schalter vorgewßhlt:

U E 3.6 50% / 100%

SPB =M100

L KB 50 50%

T AB 67

BEA

M100 L KB 100 100%

T AB 67

BE








9>20 EWA 4NEB 812 6057>01


FB 4 > NachfÂhrenIn diesem FB wird nur die Nummer der Betriebsart eingetragen. Im Beispiel>programm ist diese Betriebsart nicht Âber Schalter wßhlbar. Sie wird lediglich alsReaktion auf Fehlermeldungen aufgerufen.

Eintragen derNummer ins AB 64

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

ENDE





ANFANG

FB 4 > NAME:BA4

Die Betriebsart 4 (NachfÂhren∫) wird im

Beispielprogramm nur als Reaktion auf einen

Lageregelkreis> oder einen Lageregelsinn>

fehler aufgerufen.

L KB 4

T AB 64

BE








FB 5 > Referenzpunkt fahren/setzenNach der Vorwahl der Betriebsart wird mit der Belegung ∫0∫ im AB 66 der Modus∫FAHREN∫ gewßhlt.

Eintragen derNummer undVorwahl des

Modus ∫FAHREN∫

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE





ANFANGDie Referenzpunktfahrt wird mit dem

Parameter ∫Setzen∫ aufgerufen:

L KB 5 BA 5

T AB 64

L KB 0 0 = setzen

T AB 66

BE

FB 5 > NAME:BA5







EWA 4NEB 812 6057>01 9>21


FB 6 > Schrittma˚fahrt absolutZusßtzlich zur Vorwahl der Betriebsartennummer verlangt diese Betriebsart dieVorgabe eines Override>Faktors und die Angabe eines absoluten Zielpunktes.In diesem Beispielprogramm wurde eine einfache Vorwahl der Parameter ge>wßhlt.eber den Eingang E 4.5 wßhlen Sie die Parameter wie folgt:

E 4.5 = 0 positive Richtung E 4.5 = 1 negative Richtung

Override 30 % ins AB 67 und

Ziel 360,800 mm in die AW 68 und AW 70 ein>

tragen

Override 60 % ins AB 67 und

Ziel 360,600 mm in die AW 68 und AW 70 ein>

tragen

Bei binßr>codierten Wegangaben stehen im

f AW 68 die Vorkommastellen und im

f AW 70 die Nachkommastellen des Wertes

9>22 EWA 4NEB 812 6057>01


Betriebsarteintragen

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE

Override 60 %Ziel >360,600 mm

Override 30 %Ziel +360,800 mm








E 4.5= 1

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein





ANFANG

FB 6 > NAME:BA6

Vorwahl der Betriebsart 6

L KB 6

T AB 64

Bestimmung der Richtung in Abhßngigkeit

des Schalters am Eingang 4.5

U E 4.5

SPB =MINU

Laden des Overridefaktors von 30% und der

Vor> und Nachkommawerte fÂr die positive

Verfahrrichtung:

L KB 30 OVERRIDE 30%

T AB 67

L KF +360

T AW 68 VORKOMMA

L KF +800

T AW 70 NACHKOMMA

BEA

Laden des Overridefaktors von 60% und der

Vor> und Nachkommawerte fÂr die negative

Verfahrrichtung:

MINU L KB 60 OVERRIDE 60%

T AB 67

L KF -360

T AW 68 VORKOMMA

L KF +600

T AW 70 NACHKOMMA

BE








EWA 4NEB 812 6057>01 9>23


FB 8/FB 9 > Automatik>Betrieb/Automatik>Betrieb EinzelsatzBei beiden Betriebsarten tragen Sie die Nummer der Betriebsart ins AB 64 und dieNummer des gewßhlten Verfahrprogramms ins AB 66 ein.

BA>Nummer eintragenVP>Nummer eintragen

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

ENDE





ANFANG

Aufruf der Betriebsart 8 mit dem

Verfahrprogramm 5

L KB 8

T AB 64

L KB 5

T AB 66

BE

Aufruf der Betriebsart 9 mit dem

Verfahrprogramm 5

L KB 9

T AB 64

L KB 5

T AB 66

BE

FB 8 > NAME:BA8 FB 9 > NAME :BA9








Das Verfahrprogramm fÂr BA 8 und BA 9Im Beispiel sollen drei Positionen durch das folgende kurze Verfahrprogrammangefahren werden an denen Âber eine M>Funktion ein Bohrvorgang gestartetwird.

Verfahrprogramm %5

N01 G00 X100 M00

N02 G04 F50

N03 G91

N04 280 F200

N05 G24 F3

N06 L6

N07 G20

N08 G00 X100 M00

N09 G04 F50 M99

N10 M02

Unterprogramm L6

N01 X20 F100

N02 G04 F100 M30

N03 G04 F100 M40

N04 M02

Im Hauptprogramm %5 wird zunßchst die

Startposition 0 (100 mm) angefahren. Dort

kann z.B. ein WerkstÂck auf den Arbeitstisch

gelegt werden. Anschlie˚end soll der Tisch

zu der Startposition fÂr den Bohrvorgang

gefahren werden.

Das Unterprogramm L6 wird dreimal durch>

laufen. Durch die Verweilzeiten wird der

Bohrvorgang simuliert, der durch

f M30 eingeschaltet und durch

f M40 ausgeschaltet wird.

Nach Beenden des Bohrvorgangs wird der

Antrieb in die Position 0 zurÂckgefahren.

eber die Funktion M99 wird die Entnahme

des WerkstÂcks angesto˚en.

9>24 EWA 4NEB 812 6057>01


Schalter ∫Externe Startfreigabe∫Die ∫Externe Startfreigabe∫ mu˚ als Tffner verschaltet sein. Ohne das ∫1∫>Signalwird kein Auftrag von der IP 266 entgegengenommen. Im FB 26 wird diesesSignal abgefragt und direkt auf Pin 7 des Klemmblocks der IP 266 Âber A 2.0angeschlossen.

Vorwahl der Befehle zu den einzelnen Betriebsarten am EB 3Nicht fÂr jede Betriebsart sind auch alle Befehle erlaubt. Damit keine Fehler>meldung generiert wird, wenn ein nicht erlaubter Befehl am EB 3 vorgewßhltwird, kontrolliert das Programm im FB 26 zunßchst die GÂltigkeit des Befehls. ImFalle des VKE = 1 (gÂltig) wird in den entsprechenden Befehls>FB verzweigt.

START FB 21 BA 5, 6, 8, 9

STOP FB 22 alle BA

VOR/RUECK FB 23 BA 2

UEBERNAHME FB 24 BA 2, 9

Befehl Befehls>FB bei Betriebsart

a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a







In dieser Tabelle sind nur die Betriebsarten aufgenommen, die im Programmbei>spiel programmiert wurden.Eine vollstßndige Zuordnung der Befehle zu den Betriebsarten finden Sie imKap.!6.6.2 in der Tabelle 6.3.

EWA 4NEB 812 6057>01 9>25


In allen ∫Befehls>FB∫ ist ein Code nach folgenden Schema eingebaut:










Eingangein UND Hilfsmerker

nicht gesetzt?





Flankenmerker = 1





Flankenmerker = 0






Eingang= ein?





Hilfsmerker = 1





Hilfsmerker = 0

















































Setzen von Hilfs> und Flankenmerkern

Flankenmerker

U E 3.1

UN M 4.0

= M 4.1

Hilfsmerker

U E 3.1

= M 4.0

a a a

a a a

a a a

a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein

a a a

a a a

a a a

a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein

Diese Konstruktion arbeitet mit Hilfsmerkern und Flankenmerkern. Sie sorgtdafÂr, da˚ ein Befehl nur einmal im 1. Zyklus nach dem Einschalten des betreffen>den Eingangs ins Ausgangsbyte eingetragen wird. Verantwortlich ist dafÂr derFlankenmerker 4.1.

0. Zyklus Schalter/Taster wird eingeschaltet

1. Zyklus Eingang erscheint im PAE als gesetzt

Hilfsmerker = 1

Flankenmerker = 1

2. ... n. Zyklus Eingang ist weiterhin gesetzt

Hilfsmerker = 1

Flankenmerker = 0

Telegramm

Æ Telegramm wird belegt

Æ Telegramm wird nicht belegt

9>26 EWA 4NEB 812 6057>01


Zusßtzlich wird der Flankenmerker fÂr die Umschaltung des TOGGLE>Bit ben‘tigt(FB 25/FB 26).

FB 21 > NAME:START




a a a a a a a a a a a a a aANFANG






Auftrag lßuft?

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

Hilfs> und Flanken>

merker bearbeiten

Bit 0 = 1 (AB 65)in MB 6 laden

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

ENDE







Flan>kenmerker = 0?

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

ja

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

nein

Belegung der Hilfs> und Flankenmerker fÂr den Befehl

START

Auftrag lßuft Æ Abbruch

UN E 66.7

BEB

Flanken> und Hilfsmerker belegen

U E 3.1 TASTER START

UN M 4.0

= M 4.1 FLANKENMERKER

U E 3.1 TASTER START

= M 4.0

Flankenmerker noch nicht gesetzt Æ Abbruch

UN M 4.1

BEB

Startbefehl laden

L KB 1 START-BEFEHL

T MB 6

BE








EWA 4NEB 812 6057>01 9>27


FB 22 > NAME:STOPa a a a a a a a a a a a a a




ANFANG

Hilfs> und Flanken>

merker bearbeiten

Bit 1 = 1 (AB 65)in MB 6 laden

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

ENDE








Flan>kenmerker = 0?

a a a

a a a

a a a

a a a

ja

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

nein

Belegung der Hilfs> und Flankenmerker fÂr den Befehl

STOP


U E 3.2 TASTER STOP

UN M 4.2


U E 3.2 TASTER STOP

= M 4.2


UN M 4.3

BEB

Startbefehl laden

L KB 2 STOP-BEFEHL

T MB 6

BE








9>28 EWA 4NEB 812 6057>01


FB 23 > VORWAERTS/RUECKWAERTSFÂr die Hilfs> und Flankenmerkerbearbeitung werden in diesem FB zwei Eingßngeabgefragt. Die beiden Eingßnge fÂr Vorwaerts und Rueckwaerts sind ODER>ver>knÂpft.

Hilfs> und Flanken>

merker als Funktiondes Eingangs Vorw.>

oder RÂckw.bearbeiten







RÂckwßrtsgewßhlt?

Bit 2 = 1 (AB 65)ins MB 6 laden

Bit 3 = 1 (AB 65)ins MB 6 laden

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein








Flanken>merker = 0?

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein








Vorwßrtsgewßhlt?

a a a

a a a

a a a

a a a

a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein





ANFANG

FB 23 > NAME:VORRUEC

Belegung der Hilfs> und Flankenmerker fÂr

die Befehle VOR/RUECK


O E 3.3 VORWAERTS

O E 3.4 RUECKWAERTS

UN M 4.4

= M 4.5

O E 3.3 VORWAERTS

O E 3.4 RUECKWAERTS

= M 4.4

Flankenmerker noch nicht gesetzt Æ

Abbruch

UN M 4.5

BEB

Sprung in Abhßngigkeit der Schalter fÂr

Vorwßrts und RÂckwßrts

U E 3.3

SPB =M001

U E 3.4

SPB =M002

BEA

Startbefehl laden

M001 L KB 4 VOR-BEFEHL

T MB 6

BEA

M002 L KB 8 RUECK-BEFEHL

T MB 6

BE








EWA 4NEB 812 6057>01 9>29


FB 24 > UEBERNAHMEDer Befehl UEBERNAHME ist im Beispiel nur erlaubt, solange der Auftrag nochnicht ∫FERTIG∫ ist. Er dient zur ebernahme einer Geschwindigkeitsßnderung(Override) oder zum Start eines Satzes bei einem Verfahrprogramm imEinzelsatzmode.

Hilfs> und Flanken>

merker in Abhßngig>

keit des Eingangsbearbeiten






Auftrag fertig?

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja








Flanken>merker = 0?

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein

Bit 4 = 1 ins MB 6laden

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE





ANFANGBelegung der Hilfs> und Flankenmerker fÂr den Befehl

UEBERNAHME

Wenn Auftrag fertig Æ Abbruch

U E 66.7

BEB


U E 3.5 UEBERNAHME

UN M 4.6


U E 3.5 UEBERNAHME

= M 4.6


UN M 4.7

BEB

L KB 16 UEBERNAHME-BEFEHL

T MB 6

BE

FB 24 > NAME:UEBERNAH








FB 25 > Das TOGGLE>BitDamit die IP 266 einen Auftrag als neuen Auftrag erkennt, ist es notwendig, dasTOGGLE>Bit zu invertieren.Wenn der n. Auftrag mit TOGGLE = ∫1∫ gestartet wurde, mu˚ der Auftrag n + 1mit TOGGLE = ∫0∫ gestartet werden. Im FB 25 wird die Invertierung mit denSTEP!5>Befehlen UW und OW durchgefÂhrt.

9>30 EWA 4NEB 812 6057>01


Im MB 6 (im FB21!...!24 vorbelegt)wird Bit 7 auf ∫1∫

gesetzt.AB 65 wird mit MB 6

geladen.








TOGGLEwar auf ∫1∫

Im MB 6 (im FB21!...!24 vorbelegt)wird Bit 7 auf ∫0∫

gesetzt.AB 65 wird mit MB 6

geladen.

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

a a a aja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein




a a a a a a a a a a a a a a a aANFANG

FB 25 > NAME:TOGGLE

Umschaltung des TOGGLE>Bits: Invertieren des

Zustandes aus dem letzten Auftrag

Abfragen des letzten TOGGLE>Bits

U A 65.7

SPB =AEND

TOGGLE war ∫0∫; TOGGLE im Befehlsmerker>

byte MB 6 invertieren

L MB 6

L KH 0080 TOGGEL-BIT "1"

OW

T AB 65

BEA

TOGGLE war ∫1∫; TOGGLE im Befehlsmerker>

byte MB 6 invertieren

AEND L MB 6

L KH 007F TOGGEL-BIT "0"

UW

T AB 65

BE








Der FB 25 wird nur angesprungen, wenn durch einen Befehl (FB 21 ... FB 24) einFlankenmerker gesetzt wurde.

FB 20 > Istwerte lesenDie IP 266 bietet drei Betriebsarten zum Lesen von Daten von der Baugruppe an(Æ Kap. 5).Voreingestellt ist die Betriebsart 71 mit der der Lage>Istwert gelesen werdenkann.Diese Betriebsart soll in diesem Beispiel verwendet werden. Es ist deshalb nichtnotwendig, die Betriebsart expliziet zu starten. Im Gegensatz zu den anderen Be>triebsarten lassen sich die Betriebsarten 71 ... 73 auch im Zustand ∫lßuft∫ starten.In dem FB20 werden zunßchst die Fehlermeldungen zur Anzeige gebracht, die imEB 67 gemeldet werden.

EWA 4NEB 812 6057>01 9>31


Das Lesen des Eingabetelegramms ist nur angedeutet. Entsprechend Ihren Anfor>derungen programmieren Sie hier die Reaktion auf die speziellen Systemzu>stßnde.Eine m‘gliche Anwendung ist im FB dargestellt. In Abhßngigkeit von M>Funktio>nen k‘nnen Sie externe Aktionen ansto˚en: z. B. Bohrer senken im Beispiel: M 30

Bohrer heben im Beispiel: M 40

Funktion ∫Bohrersenken∫

einschalten

Istwerte lesen

Fehlermeldungenanzeigen

Eingangsbytes desTelegramms lesen

Funktion ∫Bohrerheben∫ einschalten

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE







M 40ausgegeben?

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein







M 30ausgegeben?

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein





ANFANG

FB 20 > NAME:LESEN

Lesen der RÂckmeldungen Betriebsart,

M>Funktion, Statusbyte und Anzeige der

Fehlermeldungen

L EB 64 BETRIEBSART

L EB 65 M-FUNKTION

L EB 66 STATUS

L EB 67 FEHLERMELDUNG

T AB 5 ANZEIGE

Lesen der RÂckmeldungen der Vor> und

Nachkommastellen

L EW 68 VORKOMMASTELLE

L EW 70 NACHKOMMASTELLE

L EB 65

L KB 30 M30

!=F BOHRER SENKEN

= A 2.6 ==> BOHRER

SENKEN

L EB 65

L KB 40 M40

!=F BOHRER HEBEN

= A 2.7 ==> BOHRER HEBEN

BE








9>32 EWA 4NEB 812 6057>01


9.5 Beispielprogramm 2: Dauerbetrieb der Positionierungzwischen zwei festen Zielpositionen

Als weiteres Beispiel soll ein Programm erstellt werden, das den Antrieb zwischenzwei Zielpositionen in der Betriebsart ∫Schrittma˚fahrt relativ∫ positioniert. Ander jeweiligen Zielposition soll die Richtung geßndert und ein neuer Positionier>vorgang mit gleichbleibender Wegvorgabe gestartet werden.

f Aufbau des Beispiels

Merker

M 3.0

Verwendung als

Flankenmerker

Zum Starten eines Auftrags wird das gesetzte Merkerbit M 3.0 ben‘tigt. Es sorgtdafÂr, da˚ eine Betriebsart erst dann neu gestartet werden kann, wenn die Auf>trag>Fertig>Meldung zu diesem Auftrag erkannt wird. FÂr den Start des ersten Auftrags mu˚ dieses Bit extern gesetzt werden. Dies kannz.B. durch einen Eingang vorgenommen werden.Die Abfrage des Eingangs programmieren Sie im OB 1.

Die Grundfunktionen wie Aufruf der Zeitschleife zum Abwarten des IP>Hochlaufsund Synchronisation der IP 266 mit der BA 99 entnehmen Sie aus dem Programm>beispiel 1. Im einzelnen sind das die Bausteine OB 22, FB 27, OB 1 und FB!10.

Der Aufruf des FB 26 im OB 1 wird ersetzt durch den Aufruf des FB 11.Im folgenden wird nur der automatische Ablauf beschrieben, der durch den FB 11kotrolliert wird.

EWA 4NEB 812 6057>01 9>33


Im FB 11 wird in Abhßngigkeit des Auftrag>Fertig>Bits der Merker 3.0 belegt.Wenn der Merker nicht gesetzt ist, wird der FB 11 ohne eine weitere Aktion ver>lassen. Wenn der Merker gesetzt ist und das Bit ∫Auftrag>Fertig∫ im Eingangs>byte gesetzt ist, wird der FB zum Umschalten des TOGGLE>Bit aufgerufen.

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

nein

M 3.0 setzen

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja










Ist Auftragnoch nicht

fertig?





ANFANG

FB 11 > NAME:KONTROLLa a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a

nein

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja










Ist M 3.0 noch nicht

gesetzt?







Ist Auf>trag jetzt fertig?

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein

FB 13 aufrufen(Umschaltung des

Toggle>Bit)

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

ENDE

Vorbelegen des Telegramms fÂr die BA 7 mit

den Daten fÂr Betriebsart, Override>Faktor

und Weg:

SPA FB 12

NAME LADE

eberprÂfen, ob ein neuer Auftrag erlaubt ist

und Aufruf des entsprechenden FB 13:

UN E 66.7

S M 3.0

UN M 3.0

SPB =END

U E 66.7

SPB FB 13

NAME TOGGLE

END BE

Telegramm belegen


























9>34 EWA 4NEB 812 6057>01






ANFANG

FB 12 > NAME:LADE

Belegen der Ausga>

bebyte 64, 67... 71

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

ENDE

Die Betriebsart 7 ben‘tigt zum Betriebfolgende Angaben:f Nummer der Betriebsart im AB 64f Override>Faktor im AB 67f relative Wegangabe in den Byte AB68

... AB71f Befehl ∫vorwßrts∫ oder ∫rÂckwßrts∫

im AB 65

L KF +7T AB 64L KF +100T AB 67L KF +50T AW 68L KF +0T AW 70BE

Damit wird ein Weg von 50,000 mmvorgegeben.Der Befehl wird ebenso wie das TOGGLE>

Bit alternierend im FB 13 gesetzt.








EWA 4NEB 812 6057>01 9>35


Wenn ein Auftrag erlaubt ist und das Ausgabetelegramm vorbelegt ist (FB 12),mu˚ nun noch das AB 65 mit dem Start>Befehl und dem invertierten TOGGLE>Bitbelegt werden.

Im MB 6 wird Bit 7auf ∫1∫ gesetzt.

AB 65 wird mit MB 6geladen.







TOGGLEwar auf ∫1∫

Im MB 6 wird Bit 7auf ∫0∫ gesetzt.

AB 65 wird mit MB 6geladen.

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

a a a a a a a a

ENDE

a a a a

a a a a

a a a a

a a a a

ja

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein





ANFANG

FB 13 > NAME:TOGGLE

Invertieren der Verfahrrichtung in

Abhßngigkeit des letzten Verfahrauftrags.

U M 3.0

R M 3.0

L KH 0

T MB 6

U A 65.2

S M 6.3

SPB = WEIT

S M 6.2

Umkehrung des TOGGLE>Bits und trans>

ferieren des Befehl>Bytes in das Ausgabe>

telegramm

WEIT: U A 65.7

SPB = AEND

L MB 6

L KH 0080

OW

T AB 65

BEA

AEND: L MB 6

L KH 007F

UW

T AB 65

BE

Im MB 6 wird Bit 3auf ∫1∫ gesetzt

(Befehl∫RÂckwßrts∫).










VORW warletzte Richtung

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

nein

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

ja

Merker 3.0 undBefehlsmerker MB 6

l‘schen

Im MB 6 wird Bit 2auf ∫1∫ gesetzt

(Befehl ∫Vorwßrts∫).








9>36 EWA 4NEB 812 6057>01


Ablauf der ∫automatischen∫ Positionierung lt. Beispiel 2Zustand 1: Auftrag fertig und Merker 3.0 = 0; kein Auftrag angesto˚en, An>

trieb steht: Ein Anlauf mu˚ durch Umsetzen des M 3.0 auf ∫1∫ vorgenommenwerden.

Zustand 2: Auftrag fertig und Merker 3.0 = 1:Toggle FB wird angesprungen und neue Betriebsart vorbelegt.

Zustand 3: Auftrag fertig und Merker 3.0 = 0, aber ein Auftrag ist angesto˚en:Leerdurchlauf der Schleifen, keine Aktionen

Zustand 4: Auftrag lßuft und Merker 3.0 = 0:Merker 3.0 wird auf ∫1∫ gesetzt. Die M‘glichkeit zur Absetzungeines neuen Auftrags wurde damit geschaffen. Damit fehlt alseinzige Bedingung zum Start eines neuen Auftrags das Bit ∫Auftragfertig∫ aus dem Eingabetelegramm von der IP 266.

Der nßchste Zustand, der nun folgen kann, ist identisch mit Zustand2. In dem Toggle FB mu˚ das abwechselnde Positionieren in positi>ver wie in negativer Richtung programmiert werden.

Zusammenfassung:Das Beispiel erlaubt erst die Generierung eines neuen Auftrags, wenn dieMeldung ∫Auftrag fertig∫ gelesen wird. Dadurch ist es nicht notwendig, einenalten Auftrag mit STOP zu beenden, bevor der neue Auftrag gestartet wird.

f Bedingung fÂr das Absetzen eines neuen Auftrags:Auftrag fertig und M 3.0 = 1

f Bedingung fÂr das Setzen des Merkerbits M 3.0 auf ∫1∫:Auftrag lßuft

Ist der automatische Ablauf einmal angesto˚en, lßuft die Positionierung solange,bis im OB1 der Aufruf des FB 11 ausgeschaltet wird.

EWA 4NEB 812 6057>01 9>37





10 Fehlerbearbeitung








10.1 Fehlerarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 > 1

10.2 Fehlerliste und m‘gliche Fehlerursachen . . . . . 10 > 3





























1 SystemÂbersicht2 Technische Beschreibung der IP 2663 Aufbaurichtlinien4 Grundlagen der Positionierung5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme6 Grundlagen der Arbeit mit COM 2667 Kommunikation der CPU mit der IP 2668 Inbetriebnahme9 STEP 5>Programmierung

EWA 4NEB 812 6057>01

IP 266 Fehlerbearbeitung

10 Fehlerbearbeitung

In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen Âber die Fehlermeldungen, die beider Arbeit mit der IP 266 auftreten k‘nnen.Bei der direkten Kommunikation zwischen AG>CPU und IP 266 wird die Fehler>nummer im Format KH Âbergeben. Wenn Sie die IP 266 vom COM 266 bedienen,wird Ihnen in der Fehlermeldezeile die Fehlernummer und zusßtzlich der Text derFehlermeldung angezeigt.Die Fehlernummern, die Ihnen am AG gemeldet werden, sind identisch zu denen,die im COM 266 ausgegeben werden.

10.1 Fehlerarten

Zur besseren Orientierung, um welche Fehlerart es sich bei einem aufgetretenenFehler handelt, wird Ihnen in diesem Abschnitt eine ebersicht Âber die Fehler>arten und die zugeordneten Fehlermeldungen gegeben.

EWA 4NEB 812 6057>01 10>1

Fehlerbearbeitung IP 266

Maschinendaten>

fehler

Verfahrpro>

grammfehler

Massenspeicher>

fehler

AS 511>Fehler

(PG)

Baugruppen>

fehler

Allgemeiner

Fehler

F02 Falsche Aufloesung

F0F Falsche StillstandsÂberwachung

F61 Falsche Polaritßt Hardware>Endschalter

F6A Falscher Schleppabstand

F10 unzulaessige Eingabe

F11 Speicherbereich ueberschritten

F2F G>Funktion fehlerhaft

F31 Laufwerk nicht definiert

F3F Datei nicht interpretierbar

F40 Syntaxfehler / Name falsch

F41 nicht erlaubt

F5F Zeichenrahmenfehler

F81 Auftragsliste PG ist voll

FBD EEPROM>Fehler > keine Daten im EEPROM

FBE Keine Daten im EEPROM / RAM!

FD0 Nur eine Endlosschleife erlaubt

FD1 Schleifenende fehlt

FF0 Druck abbrechen (J/N)?

FFF Unerlaubte Eingabe

10>2 EWA 4NEB 812 6057>01


10.2 Fehlerliste und m‘gliche Fehlerursachen

Bei der Vielzahl der vorhandenen Fehlernummern, die am AG ausgegebenwerden k‘nnen, ist es notwendig, eine Zuordnung der Fehlermeldung zur ange>zeigten Fehlernummer zu haben. In der folgenden Liste wird diese Zuordnunggegeben. Au˚erdem finden Sie in der Liste bei einigen Fehlern zusßtzliche Infor>mationen zur Fehlerbehebung. Als letzte Information in der Liste steht ein Quer>verweis auf ein oder mehrere Kapitel des Handbuchs, in denen der Sachverhaltder Fehlermeldungen genauer beschrieben wird.

EWA 4NEB 812 6057>01 10>3










Fehlernummer

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Fehlerkorrektur

F02
























































Falsche Aufloesung

Der Wertebereich der Aufl‘sung mu˚ innerhalb der Grenzen 0,1 ... 99,9

liegen. Sie ermittelt sich aus:

Die Einheit der Aufl‘sung ist abhßngig von der parametrierten

Ma˚einheit. Dabei mÂssen Sie berÂcksichtigen, da˚ die Ma˚einheit der

Aufl‘sung immer






Weg pro Geberumdrehunga a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a





a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a A =











F03 Falsche Maximalgeschwindigkeit

Die Geschwindigkeitsangabe mu˚ im Wertebereich von 1 ... 65000 liegen.

F04 Falsche Tipp>/Schrittma˚>Geschwindigkeit

Die einzelnen Geschwindigkeiten mÂssen f 1 und e der parametrierten

Maximalgeschwindigkeit sein.

F05 Falsche Referenzpunkt>Geschwindigkeit

Bei der IP 266 mu˚ die Referenzpunktfahrt>Geschwindigkeit 1 f 1 und

e!der parametrierten Maximalgeschwindigkeit sein. Die Referenz>

punktfahrt>Geschwindkeit 2 mu˚ ebenfalls > 1 sein, jedoch

e der Referenzpunktfahrt>Geschwindigkeit 1.

1 e Referenzpunkfahrt Geschw. 2 e Referenzpunktfahrt Geschw. 1

e!Maximalgeschw.





Grundeinheit/1000





Impulse

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

a a a a a a a

ist.

Grundeinheit Aufl‘sung

mm

0,1 inch

grd

om

0,0001 inch

0,001 grd









Kapitel>

Querverweis

Kap. 5.1.2

Kap. 5.1.4

Kap. 5.1.4

Kap. 5.1.4

10>4 EWA 4NEB 812 6057>01










Fehlernummer

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Fehlerkorrektur











F07

F08

F09

Falscher Software>Endschalter

Der Verfahrbereich einer Linearachse wird durch die Koordindaten vom

∫Software>Endschalter Anfang∫ und ∫Software>Endschalter Ende∫

festgelegt. Die Koordinaten der Software>Endschalter mÂssen unterschied>

lich sein > der Anfang immer kleiner dem Ende > und im Wertebereich von

+/>32767,999 mm (+/>3276,799 inch,+/> 32767,999 Grad) liegen.

Falscher Referenzpunkt

Die Koordinate des Referenzpunktes mu˚ e der Koordinate vom

∫Software>Endschalter Ende∫ und f der Koordinate vom ∫Software>

Endschalter Anfang∫ sein.

Vmax ist zu niedrig

Die untere Grenze der programmierten Maximalgeschwindigkeit hßngt

von der Aufl‘sung A [om/Impuls] (∫Weg pro Geberumdrehung∫/∫Impulse

pro Geberumdrehung∫) ab. Die vmax [mm/min] mu˚ gr‘˚er sein als 4 ∑ A

[om/Impuls].

F0A

F0B

KV>Faktor zu klein

Die untere Grenze des KV>Faktors ist 0,1 [1/sec].

KV>Faktor zu gross

Der KV>Faktor mu˚ kleiner als 100 [1/sec] sein, und er darf nicht so gro˚

sein, da˚ bei einer Regeldifferenz von 1 Impuls bereits eine Spannung

entsprechend der Maximalgeschwindigkeit ausgegeben wird; d. h.

KV>Faktor in 1/sec mu˚ kleiner sein als






vmax [mm/min] ∑ 1000





A [om/Impuls] ∑ 60









Kapitel>

Querverweis

F06 Falsche Beschleunigung

Die maximale Beschleunigung mu˚ f 10 und e 9999!mm/s2 (0,1 inch/s2,

Grad/s2) sein. Die restlichen Beschleunigungs> bzw. Verz‘gerungswerte

mÂssen ebenfalls f 10 sein, jedoch e der Maximalbeschleunigung.

Kap. 5.1.3

Kap. 5.1.3

Kap. 5.3.5

Kap. 5.1.6

Kap. 5.1.6

Kap. 5.1.5

EWA 4NEB 812 6057>01 10>5










Fehlernummer

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

Fehlerkorrektur



















Kapitel>

Querverweis

Nullpunktverschiebung zu gross

Jede Nullpunktverschiebung kann Werte des gesamten Bereichs von

+/> 32767,999 mm annehmen. Bei einer Nullpunktverschiebung werden

unter anderem die Koordinaten der Software>Endschalter entsprechend

der Nullpunktverschiebung korrigiert. Jeder Korrekturwert mu˚ so sein,

da˚ auch nach der Verschiebung die Koordinaten der Software>Endschal>

ter im zulßssigen Bereich von +/>32767,999 mm (+/> 3276,799 inch,

+/>!32767,999 Grad) liegen.

F0C Falsche Baugruppennummer

Das Softwarepaket COM 266 fÂhrt beim DrÂcken der <F1> Taste (Beginn)

in der Voreinstellungsmaske eine Baugruppenidentifikation durch. Bei der

Eingabe eines Maschinendatensatzes auf die IP 266 wird die eingegebene

Nummer mit der im Maschinendatensatz eingetragenen Baugruppen>

nummer verglichen. Der Maschinendatensatz mu˚ die gleiche Baugrup>

pennummer beinhalten.

F0D

Falsche Werkzeuglaengenkorrektur

Die Werkzeugkorrektur ist auf den Wert von +/>32767,999 begrenzt. Die

Koordinaten der Software>Endschalter>Ende plus der Werkzeugkorrektur

und die Koordinate des Software>Endschalter>Anfang plus der Werkzeug>

korrektur mÂssen im Bereich von +/>32767,999mm (+/>3276,799 inch,

+/>!32767,999 Grad) liegen. Beachten Sie dabei, da˚ die Werkzeugkor>

rektur vorzeichenbehaftet ist. Ist eine Rundachse parametriert, so mu˚ die

Werkzeugkorrektur zusßtzlich kleiner sein, als der durch die Bereichsgren>

zen festgelegte Verfahrbereich.

F0E

Falsche Stillstandsueberwachung

Der Wertebereich der StillstandsÂberwachung liegt zwischen 0,001 und

64,999 mm. Sie mu˚ zusßtzlich kleiner dem maximalen Schleppabstand

sein.

F0F

Unzulaessige EingabeF10

Kap. 5.1.1

Kap. 5.1.7

Kap. 5.1.7

Kap. 5.1.6

10>6 EWA 4NEB 812 6057>01










Fehlernummer

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a aa a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a




Fehlerkorrektur



















Kapitel>

Querverweis

F15 Feld kann nicht verlassen werden Kap. 5.4

F14 Satzsyntax nicht korrekt Kap. 5.5.4

F13 Verfahrprogramm schon vorhanden Kap. 5.4

Funktionen durch Blank trennenF12

Speicherbereich ueberschrittenF11 Kap. 5.4

Kap. 5.4.2

F16 Bearbeitung abbrechen? Kap. 5.4

F17 Schlussfunktion bereits vorhanden

F18 Eintrag nach L>Funktion nicht zulaessig

F19 X>Funktion nicht vorhanden

F1A Eintrag nach letzter Funktion nicht zulaessig

F1B Wert ausserhalb des zulaessigen Bereiches

F1C X>Funktion fehlerhaft Æ Korrektur

F1D Einfuegen nicht zulaessig

F1E Kein Abspeichern Æ Verfahrprogramm unvollstaendig

F1F Ausgabe nicht moeglich Æ DB>Nr. nicht identisch

Angegebene Satzart nicht zulaessigF20

Funktionstaste gesperrt Æ Satz unvollstaendigF21

G>Funktion Æ unzulaessige EingabeF22

Bei L>Funktion keine weitere Funktion erlaubt. Loeschen?F23

F>Funktion fehlerhaftF24

Kap. 5.4.2

Kap. 5.4.2

Kap. 5.4.2

Kap. 5.4.2

Kap. 5.4.2

Kap. 5.4.2

Kap. 5.4.2

Kap. 6

Kap. 5.4

Kap. 5.4

Kap. 5.4

Kap. 5.4

Kap. 5.4

Kap. 5.4

Kap. 5.4

Satzart nicht vorhandenF25 Kap. 5.4

EWA 4NEB 812 6057>01 10>7










Fehlernummer

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a





Fehlerkorrektur



















Kapitel>

Querverweis

Satznummer nicht vorhandenF26

Satz abgeschlossen Æ FunktionstasteF27

Momenane G>Funktion erfordert einen EintragF28

X> und F>Funktion muessen immer paarweise auftretenF29

X>Funktion nicht vorhanden Æ Eintrag unzulaessigF2A

Schlusssatz vorhanden Æ Funktionstaste gesperrtF2B

F2C L>Funktion fehlerhaft

Kap. 5.4

Kap. 5.4

Kap. 5.4

Kap. 5.4

Kap. 5.4

Kap. 5.4

Kap. 5.4

M>Funktion fehlerhaftF2D

Satznummer fehlerhaftF2E

Laufwerk nicht definiertF31

Externspeicher defektF32

Elementverzeichnis nicht vorhandenF33

Datenbaustein nicht vorhandenF34

DB oder Datei bereits vorhandenF35

Dateityp nicht definiertF36

Identifizierungskoepfe nicht identischF37

Floppy schreibgeschuetztF38

Datei schreibgeschuetztF39

Kap. 5.4

Kap. 5.4

G>Funktion fehlerhaftF2F Kap. 5.4

Pufferlaenge nicht ausreichendF3A

Anzahl zulaessiger Elemente zu grossF3B

10>8 EWA 4NEB 812 6057>01










Fehlernummer

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a





Fehlerkorrektur



















Kapitel>

Querverweis

Datei nicht vorhandenF3C

Inhaltsverzeichnis vollF3D

Diskette vollF3E

Datei nicht interpretierbarF3F

Syntaxfehler/Name falschF40

nicht erlaubtF41


Soll DB ueberschrieben werden?F43

Soll DB geloescht werden?F45

Illegaler WertF48

Kabel nicht gestecktF4C


Kabel steckt nicht im PGF51

Zu wenig Speicherplatz auf der BGF52

Kap. 6


geloeschtF46

Zeitfehler Baugruppe

Dieser Fehler erscheint nur an der PG>Schnittstelle, also im Programmpaket

COM 266 und kennzeichnet Situationen, in denen keine Verbindung zur

Positionierbaugruppe aufgenommen werden kann. M‘gliche Ursachen

sind:

> Die Kabelverbindung ist nicht gesteckt oder unterbrochen.

> Die Positionierbaugruppe ist ohne Spannungsversorgung.

F53

TransferfehlerF54

EWA 4NEB 812 6057>01 10>9









Fehlernummer

a a a a a a

a a a a a a




Fehlerkorrektur










Falsche Polaritaet Hardware>Endschalter

Zulßssig ist der Wert ∫0∫ (Schlie˚er, positiv) und ∫1∫ (Tffner, negativ). Die

IP 266 kann eine falsche Parametrierung nur dann erkennen, wenn zum

Zeitpunkt der Eingabe der Maschinendaten beide Hardware>Endschalter

nicht betßtigt sind. Die Hardware>Endschalter werden auch bei einer

Rundachse ausgewertet. Sind keine verdrahtet, mÂssen Schlie˚er program>

miert sein.

F61

Maximalgeschwindigkeit fuer diese Aufloesung zu gross

Der Zßhlerbaustein kann bei Gebern mit 5V>Differenz>Signalen Impuls>

folgen mit einer maximalen Baudrate von 500 kHz noch erfassen. Bei der

angegebenen Maximalgeschwindigkeit und der parametrierten Aufl‘sung

[om/Impuls] wird dieser Wert Âberschritten.

F62

Falsches Bereichsende

Dieser Fehler tritt nur bei einer Rundachse auf. Die Fehlerursache ist

identisch zum Fehler F07.

F66

Fehlerhafte UebertragungF55

Fehlerhafte UebertragungF56








Kapitel>

Querverweis

Break empfangenF57

Baugruppe antwortet nichtF58

Falsche BaudrateF5A

ParitaetsfehlerF5D

UeberlauffehlerF5E

ZeichenrahmenfehlerF5F

Kap. 5.1.3

Falsche Masseinheit

VerfÂgbare Ma˚einheiten sind das metrische Ma˚, Verma˚ung in Inch und

das Gradma˚.

F68

10>10 EWA 4NEB 812 6057>01









Fehlernummer

a a a a a a

a a a a a a



a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a aFehlerkorrektur










Geschwindigkeit ausserhalb des zulaessigen Bereichs

Entweder liegt die Angabe des Overrides au˚erhalb des zulßssigen

Wertebereiches von 1...200%, oder die mittels des (zulßssigen) Overrides

angewßhlte Geschwindigkeit Âbersteigt die Maximalgeschwindigkeit. Der

Fehler tritt nur in den Tippbetriebsarten und im Schrittma˚fahren auf. Die

Positionierbaugruppe verhindert automatisch das eberschreiten dieser

Grenzwerte.

F87

Auftragsliste AG ist voll

Entspricht Fehler 81 vom AG aus. Der letzte Auftrag mu˚ wiederholt

werden.

Motor wartet auf externen Start

Die AusfÂhrung der angewßhlten Betriebsart ist durch Signal ∫0∫ am

Digitaleingang ∫externe Startfreigabe∫ gesperrt.

F86

F85

Nicht erlaubter Auftrag

Der zuletzt vom AG oder PG abgesetzte Auftrag enthielt entweder eine

nicht definierte Betriebsart oder war an dieser Stelle unsinnig.

Beispiel: Starten der bereits laufenden Achse. Der Auftrag wird ignoriert.

F82

Auftragsliste PG ist voll

Aufgrund der mechanischen Trßgheit kann die Baugruppe die Auftrßge

nicht so schnell abarbeiten, wie sie eingegeben werden. Der zuletzt vom

PG/AG eingegebene Auftrag ist verloren und mu˚ wiederholt werden.

F81

Satz abgespeichert

Diese Fehlermeldung tritt nur in der Betriebsart 10 (TEACH>IN) auf.

F83

F6A Falscher Schleppabstand

Der Wertebereich des Schleppabstandes mu˚ im Bereich 0,001 ... 99,999

liegen.

F69 Falscher Losekompensationswert

Der zulßssige Wertebereich des Losekompensationswertes ist 0,001 ...

64,999 mm.








Kapitel>

Querverweis

Kap. 5.1.7

Kap. 5.1.6

Achse in Betrieb ÆEingabe nicht moeglichF84

Kap. 5.3.10

Kap. 2.5.4

Kap. 5.1.4

EWA 4NEB 812 6057>01 10>11









Fehlernummer

a a a a a a

a a a a a a




Fehlerkorrektur










F8C Baugruppennr. mit korrekt. Masch.>daten nicht aenderbar

Sobald die Positionierbaugruppe mindestens einen korrekten Maschinen>

datensatz enthßlt, darf die Baugruppennummer nicht mehr verßndert

werden. Die bereits abgespeicherte Nummer kann in der Voreinstellungs>

maske des COM 266 gelesen werden.

F8B Max. Schleppfehler ueberschritten

Der in den Maschinendaten parametrierte ∫maximale Schleppfehler∫

wurde Âberschritten und der laufende Auftrag wird mit einer Verz‘ge>

rungsrampe abgebrochen. Der Lageregelkreis bleibt eingeschaltet und die

Achse kommt erst zum Stillstand, nachdem der anstehende

Schleppabstand abgebaut ist. Die SchleppabstandsÂberwachung tritt nur

dann in Kraft, wenn der maximale Schleppabstand trotz Bewegung der

Achse Âberschritten wurde oder wenn sich der Istwert nicht mehr ßndert

und der maximale Schleppabstand so parametriert ist, da˚ er bereits bei

einer Analogspannung unter 5 Volt Âberschritten wird. M‘gliche Ursachen

sind:

> Das Lastmoment ist zu hoch.

> Die Beschleunigung ist zu gro˚.

> Der KV>Faktor ist zu niedrig.

> Der maximale Schleppabstand ist zu gering eingestellt.

In diesen vier Fßllen kann im gesteuerten Tippbetrieb verfahren werden.

Die Maschinendaten mÂssen entsprechend angepa˚t werden.

> Die Maximalgeschwindigkeit und die Aufl‘sung in den

Maschinendaten sind falsch parametriert, d. h. nicht einander

angepa˚t.

eberprÂfung dadurch, da˚ die im gesteuerten Tippbetrieb vorge>

gebene Geschwindigkeit mit der angezeigten Geschwindigkeit

verglichen wird.








Kapitel>

Querverweis

Referenzpunkt/Bezugspunkt fehltF8A Kap. 5.3.5

Kap. 5.1.6

Datenbaustein nicht vorhandenF8D

Keine oder falsche MaschinendatenF8E

Fehlerhafte MaschinendatenF8F

10>12 EWA 4NEB 812 6057>01










Fehlernummer

a a a a a a

a a a a a a

a a a a a a





Fehlerkorrektur











Unzulaessige Betriebsart im Teach>In

Im eingeschalteten Teach>In>Modus sind nur die Tippbetriebsarten BA1 bis

BA3 und die Schrittma˚auftrßge BA6 und BA7 erlaubt.

F9E

Programmiergeraet ist OfflineF90

Maschinendaten ueberschreiben?F91

Max. Programmanzahl erreichtF92


F94

F95

Verfahrprogramm ueberschreiben?

Automatik nicht erlaubt









Kapitel>

Querverweis

Kap. 6.1.3.

Kap. 5.4

Endschalter Anfang ueberfahrenF99

Endschalter Ende ueberfahrenF9A

Externer STOP aufgetretenF9B

Software>Schalter Anfang ueberfahrenF9C

Software>Schalter Ende ueberfahrenF9D

Verfahrbereichs>UeberschreitungF97

Zu wenig Platz fuer VerfahrprogrammF98

Kap. 5.1.3

Kap. 5.1.3

Kap. 2.5.3

Kap. 5.1.3

Kap. 5.1.3

Kap. 5.1.3

Kap. 5.4

Kap. 5.3.10

Fehlerhaften Betriebszustand durchlaufenF9F

Stillstandsueberwachung spricht anFA0 Kap. 5.1.6

EWA 4NEB 812 6057>01 10>13










Fehlernummer

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a





Fehlerkorrektur



















Kapitel>

Querverweis

Unterprogramm DB>Nr. zu gross

Die DB>Nr. darf nur im Bereich 1 ... 255 liegen.

FA4

Watch>DogFA1

Watch>DogFA2

Fehler am SatzanfangFA3

Kap. 5.3.18

Kap. 5.3.18

G>Funktion nicht erlaubtFA5

Endlosschleife nur als aeussere SchleifeFA6

Schachtelungstiefe ueberschrittenFA7

X>Funktion falschFA8

F>Funktion falschFA9

Verfahrweg zu langFAA

Verfahrgeschwindigkeit zu grossFAB

Kap. 5.5.4

Kap. 5.4.2

Kap. 5.4.2

Kap. 5.4.2

Satz nach fliegendem Wechsel nicht erlaubtFAE

Verfahrprogramm fehlerhaftFB0

Verfahrprogramm bereits vorhanden! Prog.>Nr. aendernFB1

Kap. 5.4.2

Kap. 5.4

Fehler am SatzendeFAC

Programmende vor SchleifenendeFAD Kap. 5.4.2

10>14 EWA 4NEB 812 6057>01










Fehlernummer

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a





Fehlerkorrektur



















Kapitel>

Querverweis

Falscher Lageregelsinn

Nach dem Neustart der IP 266 wird der Lageregelsinn des angeschlossenen

Weggebers ÂberprÂft. Im Fehlerfall startet die IP 266 die Betriebsart 4. Sie

mÂssen nun die 24 V>Versorgung der IP 266 ausschalten und den Lage>

regelsinn ßndern (Æ Kap. 3.4).

Wenn nach einer Positionierung, bei der eine Analogspannung gr‘˚er als

5 V ausgegeben wurde, kein Fehler festgestellt wird, schaltet die IP 266 die

eberwachung des Lageregelsinns aus.

Die eberwachung wird mit jedem Aufruf der BA 4 neu gestartet.

FB2

FB5 Die Ziellage wurde nicht erreicht

Der Lagesollwert ist bereits im Zielpunkt. Der Lageistwert ist noch au˚er>

halb der parametrierten StillstandsÂberwachung und nßhert sich nicht

mehr der Zielkoordinate und der Schleppabstand ist kleiner als der

parametrierte maximale Schleppabstand. M‘gliche Ursachen sind:

> die StillstandsÂberwachung ist zu klein gewßhlt,

> der KV>Faktor ist zu klein gewßhlt oder

> die Drift des Leistungsteils ist zu gro˚ (Driftkompensation, Betriebs>

art!18),

> wßhrend der AusfÂhrung eines Verfahrauftrags wurde der Lage>

regelkreis unterbrochen und der Restweg des Auftrags ist kleiner als

der maximale Schleppabstand. Ist der Restweg jedoch gr‘˚er wird die

Fehlermeldung ∫Maximaler Schleppfehler Âberschritten∫ gesetzt.

Verfahrprogramm ist aktivFB3

EWA 4NEB 812 6057>01 10>15










Fehlernummer

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a





Fehlerkorrektur



















Kapitel>

Querverweis

FB6 Fehler im Lageregelkreis

Der Lageistwert ßndert sich nicht obwohl die Analogspannung

(Drehzahlsollwert) die 5 Volt Grenze Âberschritten hat. Der laufende

Auftrag wird abgebrochen. Anschlie˚end wird automatisch in den Nach>

fÂhrbetrieb (Betriebsart 4) gewechsel. Der Lageregler ist im NachfÂhr>

betrieb ausgeschaltet. Der NachfÂhrbetrieb kann jederzeit beendet

werden. Der Lageregler wird dann wieder eingeschaltet. M‘gliche

Ursachen sind:

> Weggeber nicht oder falsch angeschlossen oder defekt,

> der Analogausgang der Baugruppe ist nicht angeschlossen,

> das Leistungsteil ist nicht eingeschaltet bzw. nicht freigegeben.

> eine mechanische Blockade der Achse durch ein Hindernis oder durch

eine Verklemmung liegt vor.

AG ist ausgefallenFB7

Unzulaessige WegangabeFB8

Unzulaessige WerkzeugkorrekturFB9

Unzulaessige G>Funktion bei GradmassFBA

Wegangabe nicht BCD>codiertFBB

UebertragungsfehlerFBC

EEPROM>Fehler keine Daten im EEPROMFBD

Nur eine Endlosschleife erlaubtFD0

Schleifenende fehltFD1 Kap. 5.4.2

Kap. 5.1.7

Kap. 5.3.15Kap. 5.4.2

DruckenFEC

Drucker nicht bereitFED

Keine Daten im EEPROM / RAM!FBE

10>16 EWA 4NEB 812 6057>01










Fehlernummer

a a a a a

a a a a a

a a a a a

a a a a a





Fehlerkorrektur



















Kapitel>

Querverweis

Drucker nicht parametriert!

Der COM 266 Âbernimmt zum Ausdruck der Daten die Druckerpara>

metrierung von S5>DOS. Wenn diese Meldung erscheint, verlassen Sie den

COM 266 und parametrieren zunßchst in S5>DOS die Druckerschnittstelle.

FF2

Druck abbrechen (J/N)?FF0

Druck abgebrochenFEF

Keine Anlagenbezeichnung eingetragenFF8

Kein Dateiname eingetragenFF9

DB abgespeichertFFA

Keine Seite mehr vorhandenFFB

Unerlaubte TasteFFC

HELP>Taste hier nicht erlaubtFFD

Soll COM 266 verlassen werden?FFE

Unerlaubte EingabeFFF

Kap. 6.1.3

Kap. 6.1.3

Kap. 6.9

Tilde (~) steht fuer hoch2FF5

Falsche Uhrzeit eingetragenFF7

Unerlaubte BetriebsartFF6 Kap. 5.3

Kap. 6.1.3

¬*¬ ist hier nicht erlaubt!FF4

EWA 4NEB 812 6057>01 10>17





Stichwortverzeichnis







EWA 4NEB 812 6057>01

IP 266 Stichwortverzeichnis

Stichwortverzeichnis

AAbgleich

> Leistungsteil 5>62

Achse

> Position

> Test

7>15

8>13

Achsstillstand

> ebernahme 5>47

Achstyp 1>3, 5>3,

6>19, 6>20

Achszustand 2>16, 6>57,

6>60, 6>63

Adressierung

> Eingabetelegramm 7>12

Adre˚belegung

> Baugruppe 7>1

Adre˚bereich 7>1

AG BCD>codiert 5>20, 6>34,

6>35

AG>Schnittstelle 1>8

Analog>Adressen 7>1

Analogausgang

> Leistungsteil

2>9

8>3

ANALOG OUT 2>9

Anfang

> Hardware>Endschalter 8>7

Anlagenbezeichnung 6>9, 6>51,

6>53

Anlauf der Baugruppe 6>54

Antriebssystem

> Mechanik 8>3

Anzahl

> Verfahrprogramme 5>68

AS>511>Fehler

> PG 10>2

Asymmetrisch

> 24V>Signal 8>4

> Geber 6>25

Aufbaurichtlinien 3>1

Aufl‘sung

> falsch

5>4, 5>5, 6>35

10>4

Aufruf

> Betriebsarten 5>21

Auftrag

> fertig

> fertig/lßuft

> lßuft

7>15

9>1

7>15

AusfÂhr>Befehle

> Codierung

7>5

7>5

AusfÂhrungsbit 7>5

AUSGABE

> Maske 6>68

Ausgabefelder

> Maske TEST 6>61

Ausgabetelegramm

> ebersicht

7>1, 7>2

7>3

Ausgang (PAA)

> digital

> Proze˚abbild

7>1

2>10

7>2

AUSKUNFT

> Maske 6>73

Auswahl

> Betriebsart 6>66

Auswechslung

> Weggeber 3>6

Automatik 5>43, 5>46

> Betrieb 5>43

> Einzelsatz 5>44, 5>46

> Programm 8>18

> Synchronisation 9>4

EWA 4NEB 812 6057>01 1

Stichwortverzeichnis IP 266

BBasiseinheit 5>4

Baugruppe

> Adre˚belegung

> Anlauf

> Demontage

> Fehler

> Komponenten

> Montage

> Nummer

> Trßger

5>3, 6>19,

6>20

7>1

6>54

3>4

10>2

2>1

2>1

6>10

2>3

Baustein

> Auswahl 6>16

> DB 6>71

> Nummer 6>17

BCD>codiert 7>15, 7>8

Bedienkommando 5>23, 7>2

Bedienm‘glichkeiten 1>7

Bedienprioritßt 1>7

Befehl

> Schrittma˚>Fahrt absolut

5>23, 7>2

5>40

Beidseitige Schirmung 8>6

Belegung

> Klemmblock 2>10

Beobacht>Betriebsarten 5>66, 7>4,

7>14, 7>19

Beobachtfunktion

> Eingabewert 7>19

Beschleunigung

> rÂckwßrts

> vorwßrts

5>11

5>11, 6>22,

6>23

5>11, 6>22,

6>23

Besonderheiten

> Rundachse 5>53, 5>60

Betriebsart

> Aufruf

> Auswahl

> Codierung

5>23, 6>9,

6>57, 6>60,

6>63, 6>64,

7>2, 7>4, 7>14

5>21

6>66

7>4

Betriebsart

> 1 ... 19 6>65, 6>66

> Maske 6>63

> Tabelle

> ebersicht

6>56

5>22

Betriebsartenwahl

> Hilfsmaske

> Modus

6>66

6>56, 6>63

Betriebszustand 6>9, 6>11

Bestimmung

> Maschinendatensatz 8>9

Bewegungsrichtung

> Schrittma˚>Fahrt relativ

5>41

5>41

Bezugspunkt 6>57, 6>60

Binßr 7>15

Binßr>codiert

> Wegangaben

7>8

7>9

Bremsvorgang

> Verz‘gerung 8>7

Bremsweg 1>4

Busmodul>Steckplatz 3>5

CCodierelement 3>4

Codierung

> AusfÂhr>Befehle

> Betriebsart

7>5

7>4

Codierzapfen 3>4

2 EWA 4NEB 812 6057>01


COM 266

> Fehlermeldung

> hierarischer Aufbau

> starten

6>1

6>76

6>14

6>3

DDarstellung

> DIN!66!025

> Text

6>40, 6>43

6>45

Dateiname 6>9, 6>51,

6>53

Datenaustausch 7>1

Datenbaustein 6>71

Datenbereich 6>4, 6>6, 6>17

Datenbus 1>6

Datenformat

> empfohlen 7>3, 7>13

DatenÂbertragungsrichtung 7>7

Datenzyklus 7>2

> Text>Mode 6>40

DB>Nr. 6>51, 6>53

Demontage

> IP 266

3>4

3>5

Digital>Analog>Umsetzer 2>2

DIN 6>43, 6>44

DIN 66 025

> Darstellung 6>40

Drahtbruch 3>1

Drehgeber 1>6

Drehrichtung

> Weggeber 5>7

Drehsinn

> Weggeber 8>14

DrehsinnÂberwachung 3>6

Drehzahl

> Motor 8>7

> Regler 1>6

> Sollwert 2>9, 4>2

Drift

> Leistungselektronik

> Kompensationswert

5>27, 5>63,

8>13

5>62

5>27

Driftkompensation 5>62, 5>64

Druck 6>39

> beendet 6>39

> Funktion 6>37

> Maschinendaten 6>37

> Maske 6>37

> Vorgang 6>21

Drucker 6>21, 6>36,

6>39, 6>75

> Parametrierung 6>38

D>SUB>Schnittstelle 2>3

EEEPROM

> Lebensdauer

6>54, 7>7

5>65

EEPROMRRAM>Parameter 7>7

Eilgang 5>73

EINGABE

> Maske 6>6

> Verfahrprogram 6>40

EINGABE MASCHINENDATEN

> Maske 6>19, 6>22,

6>24, 6>27,

6>30, 6>32,

6>34

EINGABE VERFAHRPROGRAMM

> Maske 6>41

Eingabefelder 6>66

Eingabetelegramm

> Adressierung

> ebersicht

7>1, 7>12

7>12

7>13

Eingabewert

> Beobachtfunktion 7>19

EWA 4NEB 812 6057>01 3


Eingang (PAE)

> digital

> Proze˚abbild

2>10

7>1

Einheiten

> m‘gliche 5>2, 5>3

Einsatzm‘glichkeiten 1>2

Einzelauftrag 1>7

Einzelsatz>Betrieb 5>45

Encoder 2>6

Ende


Endlosband 1>3, 1>5

Endlosschleife 5>77

Endschalter

> Hardware

> Software

8>1

1>4, 2>11, 8>1

1>4, 8>1

Erdleitung 8>6

Ermittlung

> Maschinendaten

> Referenzpunkt

8>7

8>17

Erstelldatum 6>9, 6>51,

6>53

Ersteller 6>9, 6>51,

6>52

Externe Schaltfunktion 5>91

Externe Startfreigabe 5>44

Externer Start

> Wirkung 2>14

Externer STOP

> Polaritßt

2>12

2>11

FF>Funktion 5>90

Faktor

> Override 6>64

Fehler

> allgemein 10>2

> Auswertung 9>3

> Bearbeitung 10>1

> Code 7>13

> Korrektur 10>4 > 10>17

> LED 2>22

> Liste 10>3

> Meldezeile 6>4, 6>6,

6>76, 10>1

> Nummer 7>18, 10>4 >

10>17

> quittieren 5>61

Fehlermeldung

> COM!266

7>13, 7>18

6>76

Fehlerursache

> m‘glich 10>3

Feldinhalte

> Kopfzeile 6>5

Firmware 6>10

> Zyklus 1>7, 7>2, 7>6

Flankenauswertung 9>1, 9>2

Fliegender Wechsel 5>43, 5>73,

5>76

Folienschirm 3>3

Freigabeeingang 2>15

FUM

> Signal

2>10, 2>15

8>6

Funktion


Funktion 1 (L) 6>45, 6>47

Funktion 2 (G) 6>45, 6>47

Funktion 3 (X) 6>45, 6>47

Funktion 4 (F) 6>45, 6>47

Funktion 5 (M) 6>45, 6>47

FUNKTIONSAUSWAHL

> Maske 6>12, 6>70

4 EWA 4NEB 812 6057>01


GG>Funktion 5>72

G00 Eilgang 5>73

G04 Verweilzeit 5>73

G10 Fliegender Wechsel 5>73, 5>76

G20 Schleifenende 5>77

G24 Schleifenanfang 5>77

G25 Ziel auf kÂrzestem Weg

anfahren 5>78

G26 Ziel im Uhrzeigersinn

anfahren 5>78, 5>79

G27 Ziel gegen Uhrzeigersinn

anfahren 5>78, 5>79

G40 Werkzeugkorrektur

aufheben 5>79, 5>81

G43 Positive Werkzeug>

korrektur ein 5>79, 5>81

G44 Negative Werkzeug>

korrektur ein 5>79, 5>81

G53 Nullpunktverschiebungen

aufheben 5>83, 5>85

G54 > G57 Verschiebung 1 > 4 5>83, 5>85

G70 Ma˚angaben in 0,1 inch 5>87

G71 Ma˚angaben in mm 5>87

G74 Referenzpunkt anfahren 5>88

G90 Wegangaben absolut 5>89

G91 Wegangaben relativ 5>89

Geber

> asymmetrisch

> Grenzfrequenz

> symmetrisch

2>5, 6>25

8>4

2>5, 6>25

> Typ 5>4, 6>24,

6>25

Geberumdrehung

> Impuls

> Weg

8>7, 19>4

8>7, 10>4

GeberÂberwachung 2>23

Geerdete Schirmung 8>6

Geflechtschirm 3>3

Gerßt 6>51, 6>53,

6>71

Geregeltes Positionieren 4>3

Geschwindigkeit

> maximal

5>9, 5>46,

5>47, 5>90,

6>59, 6>61

8>8

> Rampe 4>7

> Schrittma˚fahrt 6>32, 6>33

> Sollwert 4>2

Gesteuertes Positionieren 4>2

Gradma˚ 5>4

Grenzfrequenz

> Geber 8>4

HHAUPT 6>42

Hauptprogramm 5>69, 6>42

Hardware

> Aufbau 2>1

> St‘rung 2>22

Hardware>Endschalter

> Anfang

> Anfang/Ende

> Ende

> Funktion

> Polaritßt

1>4, 2>10,

2>11, 8>1

8>7

3>1

8>7

8>15

2>11, 5>20

Hierarischer Aufbau

> COM 266 6>14

Hierarchische Struktur

> Maske TEST

6>56

6>56

Hilfsfunktion 5>90

Hilfsmaske

> Betriebsartenwahl

6>66, 6>67

6>66

EWA 4NEB 812 6057>01 5


Hochlauf

> IP 266 5>65

HW>Endschalter

> Polaritßt 6>34, 6>35

IImpuls

> Geberumdrehung

10>4

8>7, 10>4

Impulse/Umdrehung 6>34, 6>35

Impulse pro Geberumdrehung 5>5

Impulszahl

> Inkremental>Weggeber 8>3, 8>4, 8>14

Inbetriebnahme

> Test

8>1

8>12

Inkremental>Weggeber 2>5

Invertierung

> Signal 2>5

IP

> synchronisieren 5>67

IP 266

> Demontage 3>5

> Hochlauf 5>65

> Parametrierung

> synchronisiert

> Teach>in>Modus

8>11

7>15

7>15

IP>STOP wenn CPU>STOP 5>20, 6>24,

6>25

Istwert 4>5, 4>6,

6>57, 6>59,

6>63, 6>64

Istwertanzeige

> Modus

> nach Referenzpunktfahrt

6>56, 6>57,

6>60

5>35

KKabel

> Anschlu˚

> geschirmt

3>2

3>2

> Schirm 3>3

> Schirmung 3>3

Kalibrierung der Achse 5>9

Klemmblock 2>3, 8>1

> Belegung 2>10

KOMI>Maske 6>3

Kommunikation

> AG>CPU / IP266

7>1

5>67, 10>1

Kompensationsspannung 5>64

Komponenten

> Baugruppe 2>1

> Lageregelung 4>4

KONFIGURATION

> Maske 6>3, 6>4

Koordinatennullpunkt 5>35

Koordinatenverschiebung 5>79

Kopfzeile 6>4, 6>5

> Feldinhalte 6>5

Korrekturlßnge 5>56

Korrekturparameter 5>15

Kraftschlu˚ 5>28, 5>37,

6>25

KV>Faktor 5>12, 5>13,

5>19 6>24,

6>25, 8>8

6 EWA 4NEB 812 6057>01


LL>Funktion 5>71

Ladebefehl 7>1

Lage>Istwert

> lesen

2>15, 5>13

5>66

Lageregelung

> Komponenten 4>4

Lageregelsinn

> eberwachung 2>24, 2>25,

3>6

Lage>Sollwert 2>15, 5>13

> Berechnung 5>26

Laufwerk 6>9, 6>51,

6>53

Lebensdauer

> EEPROM 5>65

LED blinkt 2>22

Leerzyklus 9>1

Leistungsteil 1>5, 4>4,

5>62, 8>2,

8>12

> Analogausgang 8>3

Leistungselektronik

> Drift

1>6

5>62

Leitungslßnge 8>4

Linearachse 1>3, 1>4, 5>3,

5>7

> Schrittma˚>Fahrt absolut 5>38

Lineargeber 1>6

Lose 5>18, 5>19,

5>28, 5>79,

6>25, 8>3

> Kompensation 5>18, 6>25

> Kompensationswert 5>78, 6>24,

6>25

LTSCHEN

> Maske 6>70

MM>Funktion 5>90, 5>91,

6>59, 7>14

M00 Programmierter Halt 5>90

M02 Programmende 5>91

M99 Externe Schaltfunktion 5>91

Maschinendaten

> Druck

> Ermittlung

> Fehler

> korrekt

> optimiert

4>8, 5>1 > 5>3,

5>84, 6>17

6>37

8>7

7>16

10>2

8>20

Maschinendaten fehlen

> korrekt 7>15

Maschinendatensatz

> Bestimmung 8>9

Maske

> AUSGABE

> AUSKUNFT

> EINGABE

6>70

6>68

6>6

> EINGABE MASCHINEN>

DATEN 6>19, 6>22,

6>24, 6>27,

6>30, 6>32,

6>34

> EINGABE VERFAHR>

PROGRAMM 6>41

> FUNKTIONSAUSWAHL 6>12, 6>73

> KONFIGURATION >

PROGRAMMWAHL 6>3

> KOMI 6>3

> KONFIGURATION

> LTSCHEN

6>4

6>70

> eBERTRAGEN 6>51

> VOREINSTELLUNG 6>8

EWA 4NEB 812 6057>01 7


Maske TEST

> Ausgabefelder

> hierarchische Struktur

6>56

6>61

6>56

Maske Verfahrprogramm

> Text>mode 6>45

Massenspeicherfehler 10>2

Ma˚

> Einheit

> Grad

5>4

5>4

Ma˚angaben 5>87, 6>45,

6>46

> in 0,1 inch 5>87

> in mm 5>87

Ma˚>System 6>19, 6>20

> lesen 5>66

> maximal 5>13

> eberwachung 6>24, 6>26

Maximale Verz‘gerung 5>11

Maximaler Schleppabstand 5>13, 6>24,

6>26


> ÂberprÂfen

5>9, 6>32,

6>33

8>17

Mechanik

> Antriebssystem 8>3

MenÂzeile 6>4, 6>7

Metrisches Ma˚ 5>4

Mext 2>6

Mint 2>6

Modus

> Betriebsartenwahl

> Istwertanzeige

6>56, 6>63

6>56, 6>57,

6>60

Montage 3>4

Motor

> Drehzahl

4>4

8>7

Motor>Achse

> ebersetzungsverhßltnis

8>4

8>7

Motorleistungsteil 2>9

Motorwelle 8>3

NN>Funktion 5>70, 5>71

NachfÂhren 5>27

Nachkommastelle 7>8, 7>9, 7>19

Negative Werkzeugkorrektur

> ein 5>79, 5>81

NOT>AUS 3>2

> Anfang/Ende 3>1

Not>Aus>Schalter 8>12

Not>Endschalter 1>4, 1>5, 3>1,

8>1, 8>2

Nullpunkt 5>50

Nullpunktverschiebung (NPV) 5>15 > 5>17,

5>43, 5>51,

5>84, 6>30,

6>31, 6>46,

> absolut 5>50, 5>84,

5>86

> aufheben 5>83

> l‘schen 5>56

> relativ 5>54, 5>84,

5>86

> Rundachse 5>53

> aus Verfahrprogramm 5>86

OTffner 5>20

OFFLINE 6>9, 6>11

ONLINE 6>9, 6>11

Optimiert

> Maschinendaten 8>20

Ordnungsgemß˚e Montage

> Weggeber 8>4

8 EWA 4NEB 812 6057>01


Override 6>57, 6>60,

6>63, 6>64

> Faktor 5>24, 5>25,

6>64, 7>7

PParameter 5>23, 7>2

Parametrierung

> IP 266 8>11

Peripherie 4>5

PG

> Datum und Uhrzeit 6>10

> Schnittstelle 1>8, 2>4

Phasenverschiebung

> Signal 2>5

Polaritßt

> externe Startfreigabe

> externer STOP

2>13

2>11

> Hardware>Endschalter 2>11, 5>20,

6>34, 6>35

Position

> Achse

> erreicht

> Schaltbedingungen

> Weggeber

7>15

2>15, 2>16,

2>18

2>17

8>4

Positionierbereich 8>1

Positionieren 2>1, 4>1, 4>5

> geregelt

> gesteuert

4>2

4>2

> Richtung 5>41

> Verfahren 4>1

Positive Werkzeugkorrektur ein 5>79, 5>81

Programm 6>57, 6>60,

6>63, 6>64

> Art 6>41, 6>42

> Ende 5>91, 6>47

> Halt 6>47

> Nummer 5>69

Programmiergerßt 8>5

Programmierter Halt 5>45, 5>90

Programmkopf 5>68, 5>69,

6>45, 6>46

> Verfahrprogramm 6>44

PROGRAMMWAHL

> Maske 6>3

Projektierung 8>1

Proze˚abbild

> Ausgßnge (PAA)

> Eingßnge (PAE)

7>1, 7>2

7>1

QQuelle 6>51, 6>74

Quellgerßt 6>52

RRaster

> 100 ms 5>73

Referenz

> Signal 2>5

> Koordinate 5>9, 5>28,

5>88

Referenzpunkt 1>4, 5>5, 5>9,

6>35, 6>63,

7>16

> anfahren 5>88

> Bestimmung

> Ermittlung

7>7

8>17

> fahren

> fehlt

5>28, 5>29

7>15

> physikalisch 5>88

> Reproduzierbarkeit 5>20, 5>35

> Richtung 5>20, 5>35

> Schalter 2>10, 2>12,

5>29, 8>4

> setzen 5>28, 5>37

EWA 4NEB 812 6057>01 9


Referenzpunkt/Bezugspunkt 6>27, 6>28,

6>29

Referenzpunktfahrt 2>12, 5>30

> Geschwindigkeit 5>10

> Geschw. 1 6>34, 6>35

> Geschw. 2 6>34, 6>35

Regelung 8>4

Regler

> eingeschaltet

6>57, 6>60,

6>63

7>15, 7>16

> Freigabe (FUM) 2>24

> Parameter 5>12

Reset 8>5

Reset>Fall 5>63

Restweg 5>44, 6>57,

6>59, 6>61,

6>63, 6>64

> lesen 5>67

Reproduzierbarkeit

> Referenzpunkt 5>20, 5>35,

5>36

Richtung

> Verschiebung 5>84

Richtungsumkehr 5>18, 5>19

> metrisch 5>4

> Zoll 5>4

ReCK 6>65, 7>3, 7>5

RÂckmeldebit 7>15

RÂckmeldung 9>1

Rundachse 1>3, 1>5, 5>3,

5>8, 5>43,

5>78

> Besonderheiten 5>53, 5>60

> Nullpunktverschiebung 5>53

> Schrittma˚>Fahrt absolut 5>39

Rundtisch 1>3, 1>5

R¥D_P 2>4

SSatz

> Syntaxdiagramm 5>92

Satzaufbau 5>70

Satznummer 5>46, 6>45.

6>46, 5>70

Schachtelung

> Schleife 5>71

> Tiefe 5>71, 5>77

Schaltbedingung

> Position erreicht 2>17

Schaltfunktion 2>10, 6>57,

6>59, 6>61,

6>63, 6>64

> M99 2>18

Schirmbehandlung 3>3

Schirmbeidraht 3>4

Schirmschiene 3>3

Schirmung 2>4, 8>6

> beidseitig 3>4

> Kabel 3>3

Schleife

> Anfang 5>77

> Durchlauf 5>90, 6>45,

6>47

> Ende 5>77

> Schachtelung 5>71

Schleppabstand Es 4>5, 4>6,

5>13 > 5>15,

5>26, 5>62,

6>57, 6>59,

6>61, 6>63,

6>64

> absolut 5>38

> maximal 8>8

> eberwachung 6>24, 6>26

Schlie˚er 5>20

Schlu˚satz 5>68, 5>91

10 EWA 4NEB 812 6057>01


Schnittstelle 2>3

> AG 1>8

> D>SUB 2>3

> PG 1>8

> Weggeber 2>6

Schreibzyklus 5>65

Schrittma˚fahren 8>18

Schrittma˚fahrt absolut

> Befehle

> Linearachse

5>40

5>38

> Rundachse 5>39

Schrittma˚fahrt relativ 5>41

Schrittma˚geschwindigkeit 5>10, 5>47,

5>48

Sicherheit 3>1

Sicherheitsabstand 1>4

5V>Signal

> symmetrisch 8>4

24V>Signal

> asymmetrisch 8>4

Signal

> FUM

> invertiert

8>6

2>5, 8>4

> phasenverschoben 2>5

Signalleitung

> Tausch 2>25

Software>Endschalter

> Anfang

1>4, 8>1

6>27, 6>28

> Anfang/Ende 5>7

> Ende 6>27, 6>28

Sollwert 4>5

> Geber 4>2

Spannungs>Drehzahl

> Kennlinie 5>63

Speichernd 5>72

START 6>65, 7>3, 7>5

> COM 266 6>3

Startfreigabe

> extern

2>10

2>13

Statusmeldung 7>13

Steckleitung 2>8

Steckplatz 7>1, 7>2

> 0 ... 7 3>5

> Nummer 6>10, 7>2,

7>12

STEP 5>Programmierung 9>1

Steuertasten <F2> ... <F6> 6>65

StillstandsÂberwachung 2>15, 2>16,

5>15, 6>24,

6>26, 6>60,

7>15

St‘rfestigkeit 3>2

STOP

> extern

6>65, 7>3, 7>5

2>10

Streckenbegrenzung 8>1

Struktur

> hierarchisch 6>56

> rekursiv 5>69, 5>71

Symmetrisch

> 5V>Signal 8>4

> Geber 6>25

Synchronisation

> automatisch 9>4

> IP 5>67

Syntaxdiagramm

> Satz 5>92

TTausch

> Signalleitung 2>25

Teach>in 5>46, 5>50,

8>19

Teach>in Mode 6>57, 6>60,

6>63

> IP 266 7>15

Technische Daten 2>26

Telegramm 7>1

EWA 4NEB 812 6057>01 11


Test

> Achse

> Inbetriebnahme

> Maske

8>13

8>12

6>56

Testbetrieb

> Verlassen

6>55, 8>13

6>76

Text>Mode

> Darstellung

6>44

6>40

> Verfahrprogramm 6>45

> Verfahrprogramm>Maske 6>45

Tippen

> Geschwindigkeit 5>10

> gesteuert 5>26

Tippen 1 5>23

> Geschw. rÂckw. 6>32, 6>33

> Geschw. vorw. 6>32, 6>33

Tippen 2 5>26

> Geschw. rÂckw. 6>32, 6>33

> Geschw. vorw. 6>32, 6>33

Tragholm 3>3

T¥D_P 2>4

TOGGLE>Bit 7>3, 7>5, 7>6,

9>3

Transferbefehl 7>1

UeBERN 7>3

ebernahme

> Achsstillstand

6>65, 7>5

5>47

> Befehl 5>44

> Taste 5>76

eberprÂfen

> Maximalgeschwindigkeit

> Schleppabstand

8>17

8>17

eberschwingen 5>19

ebersetzungsverhßltnis

> Motor>Achse 8>7

ebersicht

> Ausgabetelegramm

> Eingabetelegramm

7>3

7>13

eBERTRAGEN

> Maske

6>50

6>51

ebertragungselement

> mechanisch 4>4

eberwachung 2>23

> hardware>mß˚ig

> Lageregelsinn

> Schleppabstand

> software>mß˚ig

2>23

2>24

6>24, 6>26

2>23, 2>24

Umkehrlose 5>78, 6>25

UNTER 6>42

Unterbrechen Verfahrpro>

gramm 5>44

Unterbrechungsstellen 5>45

Unterprogramm 5>69, 5>71,

6>42

VVerdrahtung 8>6

Verfahrbereich 5>7, 8>2, 8>12

> Anfang 1>3, 1>5, 6>29

> Anfang/Ende

> Ende

5>8

1>3, 1>5, 6>29

Verfahrprogramm 1>7, 4>8,

5>43 > 5>47,

5>68, 6>17

> Anzahl 5>68

> Eingabe 6>40

> Fehler 10>2

> Interpreter 5>76

> nach DIN 6>43

> Nummer 7>7

> Programmkopf 6>44

> Text>Mode 6>45

12 EWA 4NEB 812 6057>01


Verfahrsatz 5>68, 5>70

Verlassen

> Testbetrieb 6>76

Verschiebung 5>51, 5>52,

5>84, 6>45,

6>46

> additiv 5>80

> aufheben 5>85

> relativ 5>83

> Richtung 5>84

Verschiebung 1 > 4 5>83

> einschalten 5>85

Verweilzeit 5>73, 5>90,

6>47, 7>15

Verz‘gerung b max

> Bremsvorgang

> maximal

8>7

5>11, 6>22,

6>23, 8>8

> rÂckwßrts 5>11, 6>22,

6>23

> vorwßrts 5>11, 6>22,

6>23

Vor 6>65, 7>3, 7>5

VOREINSTELLUNG

> Maske 6>8

Vorkommastelle 7>8, 7>9, 7>19

Vorschubgeschw. 6>47

Vorzeichen 7>8

Vorzugsrichtung 5>78, 5>79

WWatch>dog 5>63

Weg 6>57, 6>60,

6>63, 6>64

> Aufl‘sung 5>4

> Differenz 5>41

> Erfassung 5>4

> Geberschnittstelle 2>6

> Gebersignal 2>5

> Geberumdrehung 8>7, 10>4

> Me˚system 4>4

Wegangaben

> absolut

> BCD>codiert

> binßr>codiert

> relativ

7>8, 7>19

5>89

7>9

7>9

5>89, 7>8

Weggeber

> Auswechslung

> Drehrichtung

> Drehsinn

> ordnungsgemß˚e

Montage

> Position

3>6

5>7

8>14

8>4

8>4

Wegvorgaben

> Wertebereich 0 ... > 0,999 7>9

Weg/Umdrehung 5>4, 5>5,

6>34, 6>35

Werkzeugkorrektur 5>18, 5>43,

5>57, 5>79,

5>80, 5>82,

6>45, 6>46

> absolut

> additiv

5>82

5>82

> aus 5>61

> ein 5>56

Werkzeuglßngen Korrektur 6>27, 6>28,

6>29

Werkzeugwechsel 5>59

Wertebereich 0 ... > 0,999

> Wegvorgaben 7>9

EWA 4NEB 812 6057>01 13


XX>Funktion 5>89

ZZahlenformat 7>15

Ziel 6>45, 6>51

> auf kÂrzestem Weg

anfahren 5>78

> gegen den Uhrzeigersinn

anfahren 5>78, 5>79

> Gerßt 6>52

> im Uhrzeigersinn

anfahren 5>78, 5>79

> Koordinate 2>15

> Position 5>46, 5>47

Zielvorgabe

> absolut 5>79, 7>8

Zollma˚ 5>4

> aufheben 5>79, 5>81

> positiv/negativ 5>18

Zweierkomplement 7>9

14 EWA 4NEB 812 6057>01

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Positionierbaugruppe IP 266 · f Elektrische Vorschubantriebe får Werkzeugmaschinen Hans Groß Best.>Nr.: ISBN 3>8009>1338>0 Vereinbarungen Um die ebersichtlichkeit des Handbuches