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Präsentation der Studienarbeit
Aufbau eines einfachen Laborversuchs zur
Positionsregelung mit LabView
Betreuer: Prof. Dr. M. Adamschik
111.04.23 Schlumpberger Martin – Schöffmann Tobias
Inhalt
Aufgabenstellung und Randbedingungen
Erste Schritte
Komponenten und Lösungen
Erreichte Ziele und Ausblick
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Aufgabenstellung
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Randbedingungen:
-Große Anlaufzeitkonstante T
-Bei ca. 50% Nennspannung T ≈ 3 s
-Echtzeitregelung mit LabView muss möglich
sein
-Schwungmasse muss veränderbar sein
-Schnittstelle zum Rechner mit analogen
Signalen
-einfacher Tischaufbau Verfielfältigung
Inhalt
Aufgabenstellung und Randbedingungen
Erste Schritte
Komponenten und Lösungen
Erreichte Ziele und Ausblick
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Erste Schritte
Erste Schritte:
-Absprache mit Prof. Dr. Adamschik
-Suche nach fertigen Ansteuer- und Auswertekomponenten
-Entwicklung einer eigenen Ansteuer- und Auswerteelektronik
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Inhalt
Aufgabenstellung und Randbedingungen
Erste Schritte
Komponenten und Lösungen
Erreichte Ziele und Ausblick
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Komponenten und Lösungen
Verwendete Bauteile:
- Glockenankermotor (DC-Motor ohne Getriebe)
- Inkrementalgeber (Läuferscheibe + Aufnehmer)
- Bauteile für den mechanischen Aufbau
- IC‘s für die selbstentwickelte Elektronik
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Komponenten und Lösungen
Elektronik:
- OPV-Schaltung für Motoransteuerung
- F/U-Wandler für Drehzahlbestimmung
- Quadraturzähler + D/A-Wandler für Positionsbestimmung
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Komponenten und Lösungen
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LabView
Motor
I/O-Box
OPV F/U-WandlungQuadratur-Zähler +
D/A-Wandlung
Inkrementalgeber
Sof
twar
eH
ardw
are
Inhalt
Aufgabenstellung und Randbedingungen
Erste Schritte
Komponenten und Lösungen
Erreichte Ziele und Ausblick
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Erreichte Ziele und Ausblick
Erreichte Ziele:
- Motoren und Inkrementalgeber berechnet und ausgewählt
- Schwungmasse berechnet und Fertigungsauftrag erteilt
- Entwerfen der Schaltung und Entwicklung einer Platine
- Konstruktion des mechanischen Aufbaus
- Test der einzelnen Baugruppen mit LabView
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Erreichte Ziele und Ausblick
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Erreichte Ziele und Ausblick
Ausblick:
- Optimierung des mechanischen Aufbaus
- Unterbringung in 19“-Rahmen
- Reduzierung der Reibungsverluste
- Neues Platinenlayout notwendig
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Ende
Vielen Dank für ihre Aufmerksamkeit!
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