Embed Size (px)
Citation preview
Haus 27, Zi. 0.03, Tel.:0331/977-1596
1. Über uns – wieso machen wir eine Lehrerfortbildung
2. Hardware und Software Arduino
3. Open Source Roboter
4. Ansteuerung eines Servo-Motors
5. Einsatz von Arduino im Schulunterricht
6. Interessante Videos zu Arduino
Programmierung und Ansteuerung eines
Roboter-Fingers mit einem Arduino
3D-Druck eines Roboter Fingers
Lehrerfortbildung 08. 04. 2016
Dr. Oliver Henneberg (Universität Potsdam)
René Kuhlbarsch (makee.de)
Jürgen Kulus (Technik)
Institut für Physik und Astronomie
7. 3D-Druck eines Roboter-Fingers
Über uns – wieso machen wir eine Lehrerfortbildung
O. Henneberg
Dr. Oliver Henneberg (Universität Potsdam)
Über uns – wieso machen wir eine Lehrerfortbildung
O. Henneberg
Seit dem 14. März 2016 finden Sie uns auf dem Campus Golm im Haus 3 (neben der Mensa).
Zentrum für Lehrerbildung und Bildungsforschung
Hardware Arduino
O. Henneberg
© blog.arduino.cc/2013/10/14/arduino-robot-video-tutorials-rs-components/
© https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Arduino_boards_and_compatible_systems
2005 u.a. von Massimo Banzi und David Cuartielles entwickelt.
www.arduino.cc
Hardware Arduino
O. Henneberg
© electronilab.co/tienda/atmega328-pu-con-bootloader-arduino-uno/
© https://www.youtube.com/watch?v=0SSbVkSmt3k
ATmega328 P
Ardunio Uno
http://www.uni-potsdam.de/physik/photonik/ henneberg/lehrerfortbildung.html
Software IDE
O. Henneberg
www.uni-potsdam.de/physik/photonik/henneberg/lehrerfortbildung.html
Software IDE
O. Henneberg
www.uni-potsdam.de/physik/photonik/henneberg/lehrerfortbildung.html
O. Henneberg
Open Source Roboter
inmoov.fr
O. Henneberg
Open Source Roboter
inmoov.fr
O. Henneberg
Open Source Roboter
inmoov.fr
O. Henneberg
Open Source Roboter
inmoov.fr
O. Henneberg
Open Source Roboter
inmoov.fr
O. Henneberg
Open Source Roboter
InMoov Finger Starter Kit (3,-)
Arduino uno (Segor electronics 26,18€)
Servo-Motor (Modellbau 10,-)
Flex Dehnungs-Sensor, (z.B. von Watterott http://www.watterott.com/de/Flex-Sensor-45 Artikel-Nr. SEN-08606 , 11,41€)
Angelschnur
Kleine Schrauben, Draht- oder Kunststoff-Stifte
Optional:
O. Henneberg
Open Source Roboter
Aufgabe 1: Servo-Motor ansteuern.
Aufgabe 2: Sensor auslesen.
Aufgabe 3: Teile zusammen bauen.
Aufgabe 4: Bauteile ausdrucken.
O. Henneberg
Fächerübergreifender Unterricht - Biologie
Aufgabe 1: Welche Lichtsensoren besitzt das menschliche Auge?
Aufgabe 2: Wieviel Licht muss in das Auge gelangen, damit ein Objekt doppelt so hell erscheint wie ein anderes?
Aufgabe 3: Entwirf eine Schaltung mit 2 LEDs. LED-1 soll ganz hell sein. LED-2 soll in der Helligkeit einstellbar sein.
Aufgabe 4: Regel die LED so, dass beide LEDs gleich hell sind.
Aufgabe 5: Regel die LED-2 so, dass sie nur halb so hell ist wie LED-1.
O. Henneberg
Fächerübergreifender Unterricht - Biologie
Aufgabe 1: Welche Frequenzen kann das Ohr hören?
Aufgabe 2: Erzeuge einen Ton und verändere die Lautstärke.
Aufgabe 3: Nimm den Ton mit dem Handy auf und bestimme die Frequenz.
Aufgabe 4: Nimm den Ton mit einem Mikrofon und Arduino auf.
Aufgabe 5: Wie ändert sich das Gehör mit dem Alter?
Aufgabe 6: Bis zu welcher Frequenz kann ich Töne mit dem Mikrofon aufnehmen?
O. Henneberg
Fächerübergreifender Unterricht - Chemie
Aufgabe 1: Baue einen Magnetrührer mit einem Motor.
Aufgabe 2: Variiere die Drehgeschwindigkeit mit dem Arduino.
Aufgabe 3: Bau aus einem Pt100 ein Widerstandsthermometer.
Aufgabe 4: Bau mit Hilfe eines Servo-Motors ein Pipettier-Apparat.
Aufgabe 5: Messe den Farbumschlag bei der Titration mit einem Photo-Sensor.
O. Henneberg
Fächerübergreifender Unterricht - Mathematik
Aufgabe 1: Wie groß kann eine Integer Variable sein?
Aufgabe 2: Was passiert, wenn ich zum maximalen Wert noch 1 dazu addiere?
Aufgabe 3: Welche Rechen-Genauigkeit hat ein Arduino?
Aufgabe 4: Was hat ein Speicher-Überlauf mit Computer-Viren zu tun?
Aufgabe 5: Wie groß ist der Speicher in Deinem Gehirn?
O. Henneberg
Fächerübergreifender Unterricht - Ethik
Aufgabe 1: Was ist Coltan und was hat es mit einem Handy zu tun?
Aufgabe 2: Welche seltenen Rohstoffe sind in elektronischen Artikeln?
Aufgabe 3: Wo werden elektronische Artikel recycled?
Aufgabe 4: Wie oft braucht man ein neues Handy?
Aufgabe 5: Wieso gibt es arduino.cc und arduino.org?
O. Henneberg
Fächerübergreifender Unterricht - Erdkunde
Aufgabe 1: Was ist Coltan und was hat es mit einem Handy zu tun?
Aufgabe 2: Wo wurde Arduino erfunden und wo wird es produziert?
Aufgabe 3: Woher kommen die Rohstoffe für ein Handy?
Aufgabe 4: Woher kommen die Rohstoffe für ein Lithium-Akku?
Aufgabe 5: Werden Arduinos vom Hersteller mit dem Bahn, dem Schiff oder per Flugzeug verschickt?
O. Henneberg
Fächerübergreifender Unterricht - Kunst
Aufgabe 1: Wer hat Arduino erfunden und wieso?
Aufgabe 2: Designe ein Weihnachtsbaum mit 8 LEDs.
Aufgabe 3: Entwirf ein Stück Kleidung mit LEDs.
Aufgabe 4: Wie kann Kleidung intelligent werden?
Aufgabe 5: Verbinde verschiedene Moren mit Stiften und Rädern und lasse den Arduino ein Kunstwerk zeichnen.
O. Henneberg
Interessante Videos bei Youtube zu Arduino
Light Painting with an Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=cYo66PIuYTE
2 Servomotoren und eine LED reichen, um Lichtskulputeren zu erzeugen.
O. Henneberg
Interessante Videos bei Youtube zu Arduino
InMoov Finger Starter
https://www.youtube.com/watch?v=ZDbfrYfLwQE
Der fertige Starter Finger von InMoov in Aktion.
O. Henneberg
Interessante Videos bei Youtube zu Arduino
Arduino- eine universelle Plattform - FUTURE - ARTE
https://www.youtube.com/watch?v=EbVmfGNwn0g
Sehr gute Reportage von ARTE über Arduino, z.B. für Elternabende.
O. Henneberg
Interessante Videos bei Youtube zu Arduino
Arduino + NXTMMX + LEGO Motors
https://www.youtube.com/watch?v=ixUF2UhLpk8
Es wird gezeigt, wie NXT LEGO Motoren mit einem Arduino betrieben werden.
O. Henneberg
Interessante Videos bei Youtube zu Arduino
Make It Wearable | Episode 3: Human Expression
https://www.youtube.com/watch?v=d0oAjYsgf7g
Ein Video von Intel zeigt die Möglichkeiten von tragbarer Elektronik.
O. Henneberg
Interessante Videos bei Youtube zu Arduino
Lilypad
https://www.youtube.com/watch?v=HnZutoDS6sE
Mit dem LilyPad Arduino lässt sich intelligente Kleidung herstellen.
O. Henneberg
Interessante Videos bei Youtube zu Arduino
WDR RFID-Chips: Gläserne Kunden?
https://www.youtube.com/watch?v=wVDJHipDwFg
Kritische Reportage des WDR zu RFIDs in Kleidung.
O. Henneberg
Für Smartphones und andere Elektronik sterben Menschen
mobilegeeks.de/artikel/coltan-an-fast-all-unseren-smartphones-klebt-blut
Hintergrundinformationen zu Coltan finden Sie bei Wikipedia und mobilegeeks
Rob Lavinsky, iRocks.com , https://de.wikipedia.org/wiki/Coltan
https://www.nager-it.de/maus
O. Henneberg
Green IT
Es gibt Alternativen, z.B.
https://www.fairphone.com/de/phone
O. Henneberg
3D-Druck eines Roboter-Fingers
2 Finger Starter Kits wurden in 10 Stunden ausgedruckt.
