Projekt RotlichtMartin Leibßle MT4

Edgar Wuchrer MT4WS 2002/03

Labor Mikrocomputertechnik

Prof. J. Walter

Problemstellung

Aufgrund unübersichtlicher Haltesignale im Einfahrtsbereich von Tunnelbauten kann es dazu kommen, dass Fahrzeuge bei Unfällen trotzdem in den Tunnel einfahren.

Stand der Technik

FORSCHUNGSGESELLSCHAFT FÜR STRASSEN- UND VERKEHRSWESEN ARBEITSGRUPPE

VERKEHRSFÜHRUNG UND VERKEHRSSICHERHEIT

 Richtlinien für die Ausstattung

und den Betrieb von Straßentunneln

RABT

Ausgabe 2002

Mindmap

Black-BoxStörgrößen

Restriktionen

- Umwelteinflüsse- Magn. elektr. Störfelder- mech. Stöße

- Energieversorgung 5VTTL/<100mA- STVO

unerfasstesFahrzeug

Behinderung

Betriebs-spannung Servo

E2mech

Stadtwerke-LED S4opt

Ampel-LEDS3opt

Blitzer-LED S2opt

erfasstes Fahrzeug

St2St1

S1mech

E1el

Polizei-LEDS5opt

Rotlichtüberwachen

Funktionsstruktur

S4opt

Stadtwerke-LED

E3el

E5el

E6el

* Teilfunktion nicht nach Roth

E4el

E1el

Betriebs-spannung

St1

nichterfasstes Fahrzeug St2

erfasstes Fahrzeug

S1mech

Behinderung

St1

E7el

St1

trennen

D

Blitzer-LED

S2opt

S3opt

Ampel-LED

S5opt

Polizei-LED

ServoE2mech

S8el

wandeln

F

S12el

wandeln

J

E7el

wandeln

LKS13el + E6el

verknüpfen

CSt1 + E4el

verknüpfen

BS1mech + E3el

verknüpfen

S6el + S7el +

E5el

µ-Controller*

EAE1el

trennen*

S10el

wandeln

H

S11el

wandeln

IS9el

trennen

G

S8elS6el

S7el

S9el

S12el

S13el

S10el

S11el

St1

Schaltplan

Ausgewählte LösungPlatine

Simulation starten

Servo

IR-Sender

IR-Empfänger

Simulation beenden

Blitzer

Ampel

Polizei

Stadtwerke

Struktogramm

Verwendete Register: R1

Verwendete Timer: Timer 0 und Timer 2

Blockschaltbild

Portbelegungsplan

Eingabeeinheit:

Port Belegung Bemerkung

1.2 Taster auslösen der Behinderung

1.3 Sensor erfassen der Rotlichtsünde

1.4 Taster zurücksetzen der Behinderung

 Ausgabeeinheit:

Port Belegung Bemerkung

1.1 Schranke Servomotor Schranke

3.2 Polizei Polizei-LED

3.3 Ampel/Stadtwerke Ampel-LED und Stadtwerke-LED

3.4 Dokumentation Dokumentations-LED

Quellcode

Quellcode Teil 2

Quellcode Teil 3

Quellcode Teil 4

Verbesserungen und Weiterentwicklungen

• automatische Gefahrenerkennung bzw. Gefahrenbeseitigung (Kombination mit Projekt Rauchabzug)

• automatische Fahrzeugzuführung bzw. automatischer Fahrzeugabtransport

• Fahrzeug durch Krafteinfluss vor der Schranke zum halten bringen