public class NxtDemo { public static void main(String[] args) { // hier steht das eigentliche Programm }}

public class NxtDemo { public static void main(String[] args) { // hier steht das eigentliche Programm }}

import lejos.nxt.*;import lejos.util.*;import lejos.nxt.*;import lejos.util.*;

import lejos.nxt.*;import lejos.util.*; 

public class NxtDemo { static Motor motorA new Motor(MotorPort.A); // weitere Motoren… static TouchSensor ts new TouchSensor(SensorPort.S1); // weitere Sensoren…   public static void main(String[] args) { // hier steht das eigentliche Programm }}

import lejos.nxt.*;import lejos.util.*; 

public class NxtDemo { static Motor motorA new Motor(MotorPort.A); // weitere Motoren… static TouchSensor ts new TouchSensor(SensorPort.S1); // weitere Sensoren…   public static void main(String[] args) { // hier steht das eigentliche Programm }}

new Motor(MotorPort port) Konstruktor. port kann einen der drei Werte MotorPort.A, MotorPort.B und MotorPort.C annehmen.

backward() Rückwärtsdrehung starten. Voreingestellt ist eine Geschwindigkeit von einer Radumdrehung pro Sekunde.

flt() Stromzufuhr abstellen, Motor ausrollen lassenforward() Vorwärtsdrehung starten. Voreingestellt ist eine

Geschwindigkeit von einer Radumdrehung pro Sekunde.boolean isMoving() gibt true zurück, falls der Motor dreht, andernfalls falserotate(int angle, boolean immediateReturn)

Motor um den Winkel angle (in °) drehen (falls angle < 0: Rückwärtsdrehung). Falls immediateReturn true, wird der nächste Programmbefehl sofort nach Start der Drehung ausgeführt, andernfalls erst am Schluss der Drehung.

setSpeed(int speed) Geschwindigkeit des Motors festlegen (ohne den Motor damit zu starten). speed kann je nach Akkustand zwischen 0 und ca. 720 liegen und gibt die Geschwindigkeit in Grad pro Sekunde an. Voreingestellt sind 360°/s.

stop() Vollbremsung durchführen

Lichtsensor  new LightSensor(SensorPort s) Konstruktor. s kann einen der vier Werte SensorPort.S1 bis

SensorPort.S4 annehmen.setFloodlight(boolean fl) Falls fl true, Lampe am Lichtsensor einschalten,

andernfalls ausschaltenint readNormalizedValue() gibt den Helligkeitswert des Lichtsensors (im Bereich von 0 bis

1023) zurückint readValue() gibt den Helligkeitswert des Lichtsensors in Prozent (0 bis 100)

zurückBerührungssensor  new TouchSensor(SensorPort s) Konstruktor. s kann einen der vier Werte SensorPort.S1 bis

SensorPort.S4 annehmen.boolean isPressed() gibt true zurück, falls der Sensor gedrückt wird, andernfalls

false

Ultraschallsensor  new UltrasonicSensor( SensorPort s)

Konstruktor. s kann einen der vier Werte SensorPort.S1 bis SensorPort.S4 annehmen.

int getDistance() gibt die Entfernung des nächstgelegenen, vom Ultraschallsensor erfassten Objekts in cm zurück. Falls kein Objekt erfasst wurde, ist der Rückgabewert 255.

Klasse LCD  LCD.clearDisplay() Bildschirminhalt löschenLCD.drawInt(int i, int places, int x, int y)

Schreibe die Zahl i, beginnend in Spalte x und Zeile y (die Zählung der Zeilen und Spalten beginnt mit 0!). Falls die Zahl weniger als places Stellen hat, füge vor der Zahl so viele Leerzeichen ein, dass sie insgesamt places Zeichen Platz einnimmt.

LCD.drawString(String s, int x, int y)

Schreibe den String s, beginnend in Spalte x und Zeile y (die Zählung der Zeilen und Spalten beginnt mit 0!). Der String kann die Sequenz \n enthalten, welche einen Zeilenumbruch bewirkt.

LCD.scroll() Scrolle den gesamten Text eine Zeile nach oben.Klasse Button Button.LEFT, Button.ENTER, Button.RIGHT und

Button.ESCAPEboolean isPressed() gibt true zurück, falls der Button gedrückt wird,

andernfalls false. Benutzungsbeispiel: if(Button.ESCAPE.isPressed()) { NXT.shutdown(); // siehe unten}

Klasse Delay  Delay.msDelay(int ms) Programm für ms Millisekunden anhalten (1 ms 10-3 s)Delay.usDelay(int us) Programm für us Mikrosekunden anhalten (1 s 10-6 s)Delay.nsDelay(int ns) Programm für ns Nanosekunden anhalten (1 ns 10-9 s)Klasse NXT  NXT.exit(int code) Programm beenden. Für code wird im Normalfall 0

eingesetzt.NXT.shutdown() NXT ausschaltenKlasse Sound  Sound.beep() einmal piepsenSound.beepSequence() absteigende Sequenz von zwei Piepstönen spielenSound.beepSequenceUp() aufsteigende Sequenz von zwei Piepstönen spielenSound.buzz() tiefen Summton abspielenSound.setVolume(int vol) Lautstärke auf den Wert vol (0 – 100) setzen.Sound.playTone(int freq, int duration)

Ton mit der Frequenz freq (in Hz) und der Länge duration (in ms) spielen

Alle Methoden dieser Klassen sind statisch!

gleichzeitigdrückengleichzeitigdrücken