read GG DE-S100 B Posmanuali.eltex.biz/Manuali_LENZE/L-force_servo_drive_9400/tecno... · Montageanleitung MountingInstructions Instructionsdemontage Instruccionesparaelmontaje Istruzioniperilmontaggio

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

EDK94AYAB..øn

Ä..ønä

9400

E94AYAB - SM100

Sicherheitsmodul

Safety moduleModule de sécurité

Módulo de seguridadModulo di sicurezza

L-force Drives

read_GG_DE-S100 B Pos

Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

Please read these instructions and the documentation of the standarddevice before you start working!Observe the safety instructions given therein!

Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de baseavant toute manipulation de l’équipement !Respecter les consignes de sécurité fournies.

Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes deempezar a trabajar.Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questomanuale e la documentazione del modulo asse.Osservare le note di sicurezza.

read_GG_DE-S100 B Pos

SSP94SM112

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.04

M5Lieferumfang-DUMMY_NUM_Reset

Lieferumfang

Pos. Beschreibung

Sicherheitsmodul SM100, Typ E94AYAB

Montageanleitung

Elemente auf der Vorderseite

Pos. Beschreibung

X80 Steckbare Klemmleiste für Ein- und Ausgangssignale

Anzeigen

Pos. Farbe Zustand Beschreibung

EN gelban Antriebsregler freigegeben

aus Nichtsichere Anzeige ”Sichere Impulssperre”

DE rot an Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert (sieheHinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

EDK94AYAB DE/EN/FR/ES/IT 2.0 5


Identifikation

�

L

��

E94YCEI003C E94AYXX001

E94 A Y A x xx xx nn

Produktreihe

Gerätegeneration

Modulkennung: Gerätemodul

Modultyp: Sicherheitsmodul

AusführungA = SM0B = SM100D = SM300E = SM301

Hardwarestand

Softwarestand (nur SM30x)

Seriennummer



Gültigkeit

Diese Anleitung ist gültig fürƒ Sicherheitsmodul SM100

ab der Typenschildbezeichnung

Type HW SW

E94AYAB VA –

Einsetzbarkeit

Dieses Zubehör darf nur verwendet werden mitƒ Achsmodul E94AxxExxxx

ab der Typenschildbezeichnung

Type HW SW

E94AxxExxxx VA 1.100Abb. 0Tab. 0

SicherheitshinweiseDefinition der verwendeten Hinweise

1


H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse

1 Sicherheitshinweise

Definition der verwendeten Hinweise

UmaufGefahrenundwichtige Informationenhinzuweisen,werden in dieser Dokumenta-tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

Gefahr!(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr!

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Span-nungHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oderschwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht dieentsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Gefahr!

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren-quelleHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oderschwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht dieentsprechenden Maßnahmen getroffen werden.

Stop!

Gefahr von SachschädenHinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folgehaben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge-troffen werden.

Anwendungshinweise


Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

1 SicherheitshinweiseDefinition der verwendeten Hinweise



Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR


Warnings!

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betriebeines UL-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie-ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffenwerden.

Warnings!

Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betriebeines UR-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie-ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffenwerden.

SicherheitshinweiseAllgemeine Sicherheitshinweise

1



Allgemeine Sicherheitshinweise

Gefahr!Unsachgemäßer Umgang mit demModul und dem Grundgerät kann schwerePersonenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenenSicherheitshinweise und Restgefahren.

Gefahr!Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft derAntrieb automatisch wieder an.

Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erstnach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.

Gefahr!Unerwartete Motorbewegung möglich

Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann amMotor eineRestbewegung von bis zu 180 °/Polpaarzahl auftreten! (Bsp.: 4poliger Motor Restbewegung max. 180 °/2 = 90 °)

Mögliche Folgen:ƒ Personen können durch Maschinenbewegungen verletzt werden

(unerwarteter Anlauf).

Schutzmaßnahmen:ƒ Restbewegung bei der Risikoanalyse berücksichtigen, z. B. sicher

abgeschaltetes Moment für Hauptspindelantriebe.

Stop!Montage/Demontage bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen,um elektronische Bauteile vor Beschädigung zu schützen.

1 SicherheitshinweiseSicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR



Hinweis!Der Eintrag in der Codestelle C00214 muss dem Typ des gestecktenSicherheitsmoduls entsprechen. Der Antriebsregler meldet sonst den Fehler:”Falsches Sicherheitsmodul”.

Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR

Warnings!ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248-14.

Technische Daten 2


H1_Daten-BemDat-SM100

2 Technische Daten

Funktionƒ Sicher abgeschaltetes Moment

(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)

Bemessungsdaten Eingang (Sensor)

Typ Spannung UN[V]

Strom Imax[A]

E94AYAB - SM100 24 0,9

Bemessungsdaten Ausgang (Rückmeldung)

Typ Spannung UN[V]

Strom Imax[A]

E94AYAB - SM100 24 0,7

3 Mechanische InstallationMontage


H1_MechINS-KommModul Demontage

3 Mechanische Installation

Montage

E94AYAX001

Mechanische InstallationDemontage

3



Demontage

E94AYCXX001H

4 Elektrische InstallationBlockschaltbild


H1_E_INST----(DUMMYSEITEVOR)---

4 Elektrische Installation

Hinweis!Bei der Installation die Dokumentation des Antriebsreglers beachten.

Blockschaltbild

SM 100

SI1

SI2

GI

24O

DO1

GO

PWM

µC

-

~-

-

SSP94S1010

SM100 Sicherheitsmodul

I1A, I2B, GI Anschlüsse Sensorsignal, 2-kanalig(alte Beschriftung bis HW-Version Px: SI1, SI2, GI)

24O, DO1, GO Anschlüsse Rückmeldung, nichtsicher

μC Mikrocontroler

PWM Pulsweitenmodulation

Elektrische InstallationAnschlussdaten

4



Anschlussdaten

X80 Beschriftung Beschreibung elektrische Daten

SI1 Eingang erster Abschaltpfad SI1: Ityp=160 mA

GI GND-Potential für SI1/SI2 LOW: -3 ... 5 V,HIGH: 15 ... 30 V,

SI2 Eingang zweiter Abschaltpfad SI2: Ityp=28 mA

GO GND-Potential Rückmeldung 24 V, max. 0,7 AkurzschlussfestLOW-aktiv24O 24-V-Spannungsversorgung Rück-

meldung

9400SSPS1004

DO1 Nichtsicherer Meldeausgang: ”Si-chere Impulssperre”

Klemmendaten Leiterquerschnitt Anzugsmoment

[mm2] [AWG] [Nm] [lb-in]

starr 0,14 ... 1,5 26 ... 16Federkraftklemme

mit Aderendhülse 0,25 ... 0,5 24 ... 20



Scope of supply

Pos. Description

SM100 safety module, type E94AYAB

Mounting Instructions

Elements on the front

Pos. Description

X80 Pluggable terminal strip for input and output signals

Displays

Pos. Colour Condition Description

EN YellowOn Controller enabled

Off Non-safe display ”Safe pulse inhibit”

DE Red On The module is not accepted by the standard device (seenotes given in the documentation for the standard device).



Identification

�

L

��



Product series

Device generation

Module identification: device module

Module type: safety module

DesignA = SM0B = SM100D = SM300E = SM301

Hardware version

Software version (only SM30x)

Serial number



Validity

These instructions are valid forƒ SM100 safety modules

as of nameplate data

Type HW SW

E94AYAB VA –

Application range

This accessory component may only be used in conjunction withƒ axis module E94AxxExxxx

as of nameplate data

Type HW SW

E94AxxExxxx VA 1.100Fig. 0Tab. 0

Safety instructionsDefinition of notes used

1


H1sic_EN-UL-Warn_Module_Temp_Fuse

1 Safety instructions

Definition of notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicatedangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

Danger!(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangeroussituations)

Pictograph and signal word Meaning

Danger!Danger of personal injury through dangerous electrical voltage.Reference to an imminent danger that may result in death orserious personal injury if the corresponding measures are nottaken.

Danger!Danger of personal injury through a general source of danger.Reference to an imminent danger that may result in death orserious personal injury if the corresponding measures are nottaken.

Stop!Danger of property damage.Reference to a possible danger that may result in propertydamage if the corresponding measures are not taken.

Application notes


Note! Important note to ensure troublefree operation

Tip! Useful tip for simple handling

Reference to another documentation

1 Safety instructionsDefinition of notes used



Special safety instructions and application notes for UL and UR


Warnings!Safety or application note for the operation of a UL-approveddevice in UL-approved systems.Possibly the drive system is not operated in compliance with UL ifthe corresponding measures are not taken.

Warnings!Safety or application note for the operation of a UR-approveddevice in UL-approved systems.Possibly the drive system is not operated in compliance with UL ifthe corresponding measures are not taken.

Safety instructionsGeneral safety information

1



General safety information

Danger!Improper use of the module and the standard device may cause serious injuryand property damage.

Observe the chapters ”Safety instructions” and ”Residual hazards” containedin the instructions for the standard device.

Danger!If the request for the safety function is cancelled, the drive will restartautomatically.

You must provide external measures which ensure that the drive only restartsafter a confirmation (EN 60204).

Danger!Unexpected motor rotation possible

In the event of a short-circuit between two power transistors, a residualmovement of the motor of up to 180 °/number of pole pairs may occur!(Example.: 4-pole motor residual movement max. 180 °/2 = 90 °)

Possible consequences:ƒ People may be injured by the machine movements (unexpected start-up).

Protective measures:ƒ The residual movement must be considered in the risk analysis, e.g. safe

torque off for main spindle drives.

Stop!Before mounting/dismounting, switch off the supply voltage to preventelectronic modules from damage.

1 Safety instructionsSafety instructions for the installation according to UL or UR



Note!The entry under code C00214 must correspond to the type of the safetymodule plugged on. Otherwise, the controller signals the error: ”Wrong safetymodule”.

Safety instructions for the installation according to UL or UR

Warnings!ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248-14.

Technical data 2



2 Technical data

Functionƒ Safe torque off

(previously: safe standstill, protection against unexpected start-up)

Rated data input (sensor)

Type Voltage UN[V]

Current Imax[A]

E94AYAB - SM100 24 0.9

Rated data output (feedback)

Type Voltage UN[V]

Current Imax[A]

E94AYAB - SM100 24 0.7

3 Mechanical installationMounting



3 Mechanical installation

Mounting

E94AYAX001

Mechanical installationDismounting

3



Dismounting

E94AYCXX001H

4 Electrical installationBlock diagram



4 Electrical installation

Note!For installation, the documentation of the controller must be observed.

Block diagram

SM 100

SI1

SI2

GI

24O

DO1

GO

PWM

µC

-

~-

-

SSP94S1010

SM100 Safety module

I1A, I2B, GI Sensor signal terminals, two-channel(old labelling up to HW version Px: SI1, SI2, GI)

24O, DO1, GO Feedback terminals, non-safe

μC Microcontroller

PWM Pulse width modulation

Electrical installationConnection data

4



Connection data

X80 Marking Description Electrical data

SI1 Input first shutdown path SI1: Ityp: 160 mA

GI GND potential for SI1/SI2 LOW: -3 ... 5 V,HIGH: 15 ... 30 V,

SI2 Input second shutdown path SI2: Ityp: 28 mA

GO GND potential feedback 24 V, max. 0.7 AShort-circuit-proofLOW-active24O 24 V supply feedback

9400SSPS1004

DO1 Non-safe signalling output: ”Safepulse inhibit”

Terminal data Conductor cross-section Tightening torque


Rigid 0.14 ... 1.5 26 ... 16

Spring terminalWith wire endferrule 0.25 ... 0.5 24 ... 20



Equipement livré

Pos. Description

Module de sécurité SM100, type E94AYAB

Instructions de montage

Eléments à l’avant

Pos. Description

X80 Bornier enfichable pour signaux d’entrée et de sortie

Affichages

Pos. Couleur Etat Description

EN LED jauneON Variateur débloqué

OFF Affichage non sécurisé ”Blocage sûr des impulsions”

DE LED rouge ON Le module n’est pas reconnu par l’appareil de base (voirinstructions de mise en service de l’appareil de base).



Identification

�

L

��



Série d’appareils

Génération d’appareils

Identification du module : moduleappareil

Type de module : module de sécurité

VersionA = SM0B = SM100D = SM300E = SM301

Version du matériel

Version du logiciel (uniquement SM30x)

Numéro de série



Validité

Le présent document s’applique aux :ƒ aux modules de sécurité SM100

à partir de la version suivante (voir plaque signalétique)

Type HW SW

E94AYAB VA –

Utilisation

Cet accessoire peut uniquement être utilisé avec :ƒ unmodule d’axe E94AxxExxxx

à partir de la version suivante (voir plaque signalétique)

Type HW SW


Consignes de sécuritéDéfinition des conventions utilisées

1


H1sic_FR-UL-Warn_Module_Temp_Fuse

1 Consignes de sécurité

Définition des conventions utiliséesPour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentationutilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

Danger !(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

Danger !

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tensionélectrique élevéeIndication d’un danger imminent qui peut avoir pourconséquences des blessures mortelles ou très graves en cas denon-respect des consignes de sécurité correspondantes

Danger !

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un dangerd’ordre généralIndication d’un danger imminent qui peut avoir pourconséquences des blessures mortelles ou très graves en cas denon-respect des consignes de sécurité correspondantes

Stop !Risques de dégâts matérielsIndication d’un risque potentiel qui peut avoir pourconséquences des dégâts matériels en cas de non-respect desconsignes de sécurité correspondantes

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

Remarqueimportante !

Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Référence à une autre documentation

1 Consignes de sécuritéDéfinition des conventions utilisées



Consignes de sécurité et d’utilisation spécifiques selon UL et UR

Pictogramme et mot associé Signification

Warnings !

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le fonctionnementd’un appareil homologué UL dans des installations homologuéesULLe système d’entraînement risque de ne pas être utilisé selon lesdirectives UL si des mesures correspondantes ne sont pasprévues.

Warnings !

Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le fonctionnementd’un appareil homologué UR dans des installations homologuéesULLe système d’entraînement risque de ne pas être utilisé selon lesdirectives UL si des mesures correspondantes ne sont pasprévues.

Consignes de sécuritéConsignes générales

1



Consignes générales

Danger !Tout emploi contre-indiqué du module et de l’appareil de base risqued’entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels décrits dans ladocumentation de l’appareil de base concerné.

Danger !Une fois la requête d’exécution de la fonction de sécurité levée, l’entraînementest automatiquement remis en marche.

S’assurer, à l’aide de dispositifs externes, que l’entraînement ne redémarrequ’après un acquittement (EN 60204).

Danger !Possibilité de mouvement inopiné du moteur

En cas de court-circuit entre deux transistors de puissance, il peut survenir surle moteur un mouvement résiduel maxi. de 180 °/nombre de paires de pôles !(exemple : moteur à 4 pôles mouvement résiduel maxi. 180 °/2 = 90 °)

Risques encourus :ƒ Des personnes peuvent être blessées par des mouvements de la machine

(démarrage inopiné).

Mesures de protection :ƒ L’utilisateur doit tenir compte de ce mouvement résiduel lors de son

analyse des risques, p. ex. absence sûre de couple pour les entraînementsde l’axe principal.

Stop !Procéder au montage/démontage hors tension pour éviter d’endommager lescomposants électroniques.

1 Consignes de sécuritéConsignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR



Remarque importante !La saisie en C00214 doit correspondre au type de module de sécurité enfiché,faute de quoi le variateur de vitesse renvoie l’erreur suivante : ”Module desécurité erroné”.

Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR

Warnings !ƒ Maximum surrounding air temperature: 55 °C.ƒ External fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248-14.

Spécifications techniques 2



2 Spécifications techniques

Fonctionƒ Absence sûre de couple

(jusqu’à présent : arrêt sécurisé, protection contre redémarrage inopiné)

Entrée données nominales (capteur)

Type Tension UN[V]

Courant Imax[A]

E94AYAB - SM100 24 0,9

Sortie données nominales (information d’état)

Type Tension UN[V]

Courant Imax[A]

E94AYAB - SM100 24 0,7

3 Installation mécaniqueMontage



3 Installation mécanique

Montage

E94AYAX001

Installation mécaniqueDémontage

3



Démontage

E94AYCXX001H

4 Installation électriqueSchéma bloc



4 Installation électrique

Remarque importante !Pour l’installation, tenir compte des indications contenues dans ladocumentation du variateur de vitesse.

Schéma bloc

SM 100

SI1

SI2

GI

24O

DO1

GO

PWM

µC

-

~-

-

SSP94S1010

SM100 Module de sécurité

I1A, I2B, GI Raccordement du signal capteur, 2 canaux(ancien étiquetage jusqu’à la version HW Px : SI1, SI2, GI)

24O, DO1, GO Raccordement de l’information d’état, non sécurisé

μC Microprocesseur

PWM Modulation de largeur d’impulsions

Installation électriqueSpécifications de raccordement

4



Spécifications de raccordement

X80 Inscription Description Spécificationsélectriques

SI1 Entrée première voie de coupure SI1 : Ityp=160 mA

GI Potentiel GND pour SI1/SI2 BAS : -3 ... 5 V,HAUT : 15 ... 30 V,

SI2 Entrée deuxième voie de coupure SI2 : Ityp=28 mA

GO Potentiel GND information d’état 24 V, 0,7 A maxiProtégé contrecourt-circuit,active à l’état BAS

24O Alimentation 24 V informationd’état

9400SSPS1004

DO1 Sortie de message non sécurisée”Blocage sûr des impulsions”

Spécifications desbornes

Section de câble Couple de serrage


rigide 0,14 ... 1,5 26 ... 16Bornier à ressort

avec embouts 0,25 ... 0,5 24 ... 20



Contenido del suministro

Pos. Descripción

Módulo de seguridad SM100, tipo E94AYAB

Instrucciones para el montaje

Elementos en la parte delantera

Pos. Descripción

X80 Regleta de bornes enchufable para señales de entrada y salida

Indicadores

Pos. Color Estado Descripción

EN amarilloencendido Convertidor habilitado

apagado Mensaje no seguro «Inhibición de impulsos segura»

DE rojo encendido El módulo no es aceptado por el equipo básico (verindicaciones en el manual del equipo básico).



Identificación

�

L

��



Serie de producto

Versión del equipo

Identificación del módulo: Módulo deequipo

Tipo de módulo: Módulo de seguridad

EjecuciónA = SM0B = SM100D = SM300E = SM301

Versión de hardware

Versión de software (sólo SM30x)

Número de serie



Validez

Este manual es de aplicación paraƒ Módulos de seguridad SM100

a partir de la denominación en la placa de características

Type HW SW

E94AYAB VA –

Posibilidades de uso

Estos accesorios sólo se pueden utilizar conƒ Módulo de eje E94AxxExxxx

a partir de la denominación en la placa de características

Type HW SW


Instrucciones de seguridadDefinición de las instrucciones utilizadas

1


H1sic_ES-UL-Warn_Module_Temp_Fuse

1 Instrucciones de seguridad

Definición de las instrucciones utilizadas

Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación lossiguientes términos indicativos y símbolos:

Instrucciones de seguridad

Estructura de las instrucciones de seguridad:

¡Peligro!(indican el tipo y la gravedad del peligro)

Texto indicativo

(describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)

Pictograma y término indicativo Significado

¡Peligro!Riesgo de daños personales por voltaje eléctricoIndica un peligro inminente que puede causar la muerte olesiones graves si no se tomanmedidas adecuadas.

¡Peligro!Riesgo de daños personales por una fuente de riesgo generalIndica un peligro inminente que puede causar la muerte olesiones graves si no se tomanmedidas adecuadas.

¡Alto!Peligro de dañosmaterialesIndica un posible riesgo que puede ocasionar daños materiales sino se toman las medidas adecuadas.

Instrucciones de uso


¡Aviso! Nota importante para el funcionamiento sin fallos

¡Sugerencia! Sugerencia útil para facilitar la operación

Referencia a otra documentación

1 Instrucciones de seguridadDefinición de las instrucciones utilizadas



Instrucciones de seguridad y de uso especiales para UL y UR


Warnings !

Instrucción de seguridad o de uso para la utilización de un equipocon aprobación UL en instalaciones con aprobación UL.Posiblemente el sistema de accionamiento no funcionará segúnUL si no se toman las medidas adecuadas.

Warnings !

Instrucción de seguridad o de uso para la utilización de un equipocon aprobación UR en instalaciones con aprobación UL.Posiblemente el sistema de accionamiento no funcionará segúnUL si no se toman las medidas adecuadas.

Instrucciones de seguridadInstrucciones generales de seguridad

1



Instrucciones generales de seguridad

¡Peligro!La manipulación inadecuada del módulo y del equipo básico puede ocasionargraves daños personales y materiales.

Observe siempre las instrucciones de seguridad y sobre peligros residualesincluidas en las instrucciones del equipo básico.

¡Peligro!Si se elimina la solicitud de la función de seguridad, el accionamientorearranca automáticamente.

A través de medidas externas se ha de asegurar que el accionamiento solovuelva a arrancar tras una confirmación (EN 60204).

¡Peligro!Posibilidad de movimiento inesperado del motor

¡En caso de cortocircuito de dos transistores de potencia puede aparecer en elmotor un movimiento residual de hasta 180 °/número de pares de polos!(Ejemplo: motor de 4 polos movimiento residual máx. 180 °/2 = 90 °)

Posibles consecuencias:ƒ Losmovimientos de la máquina podrían causar daños personales (arranque

inesperado).

Medidas de protección:ƒ tener en cuenta el movimiento residual durante el análisis de riesgos, p.e.

par desconectado de forma segura para accionamientos de husilloprincipal.

¡Alto!Realizar el montaje/desmontaje tras desconectar el voltaje de alimentaciónpara proteger los componentes de un posible daño.

1 Instrucciones de seguridadInstrucciones de seguridad para la instalación según UL o UR



¡Aviso!La entrada en el código C00214 debe corresponder al tipo del módulo deseguridad conectado. En caso contrario el convertidor emitirá el error: ”Módulode seguridad equivocado”.

Instrucciones de seguridad para la instalación según UL o UR


Datos técnicos 2



2 Datos técnicos

Funciónƒ Par con desconexión segura

(antes: Paro seguro, protección contra rearranque imprevisto)

Datos nominales entrada (sensor)

Tipo Voltaje UN[V]

Corriente Imáx[A]

E94AYAB - SM100 24 0,9

Datos nominales salida (realimentación)

Tipo Voltaje UN[V]

Corriente Imáx[A]

E94AYAB - SM100 24 0,7

3 Instalación mecánicaMontaje



3 Instalación mecánica

Montaje

E94AYAX001

Instalación mecánicaDesmontaje

3



Desmontaje

E94AYCXX001H

4 Instalación eléctricaDiagrama en bloque



4 Instalación eléctrica

¡Aviso!Respetar las instrucciones de la documentación del convertidor durante lainstalación.

Diagrama en bloque

SM 100

SI1

SI2

GI

24O

DO1

GO

PWM

µC

-

~-

-

SSP94S1010

SM100 Módulo de seguridad

I1A, I2B, GI Conexiones señal de sensor, 2 canales(antigua marcación hasta versión de HW Px: SI1, SI2, GI)

24O, DO1, GO Conexión, respuesta, no seguro

μC Microcontrolador

PWM Modulación de ancho de impulsos

Instalación eléctricaDatos de conexión

4



Datos de conexión

X80 Marcación Descripción Datos eléctricos

SI1 Entrada primer canal dedesconexión

SI1: Itipo=160 mA

GI Potencial GND para SI1/SI2 LOW: -3 ... 5 V,HIGH: 15 ... 30 V,

SI2 Entrada segundo canal dedesconexión

SI2: Itipo=28 mA

GO Respuesta potencial GND 24 V, máx. 0,7 Aresistente acortocircuitosLOW activo

24O Respuesta alimentación 24-V

9400SSPS1004

DO1 Mensaje de salida no seguro:”Inhibición de impulsos segura”

Datos de losbornes

Sección de cable Par de apriete


rígido 0,14 ... 1,5 26 ... 16

Borne de resortescon casquilloadherido 0,25 ... 0,5 24 ... 20



Oggetto della fornitura

Pos. Descrizione

Modulo di sicurezza SM100, Tipo E94AYAB

Istruzioni di montaggio

Elementi sul lato anteriore

Pos. Descrizione

X80 Morsettiera estraibile per segnali di ingresso e uscita

Indicazioni luminose

Pos. Colore Stato Descrizione

EN gialloacceso Abilitazione controllo

spento Inibizione impulsi sicura (segnalazione non sicura)

DE rosso acceso Il modulo non è accettato dal modulo asse (vedere lerelative istruzioni riportate nel manuale del modulo asse).



Identificazione

�

L

��



Serie prodotto

Versione dispositivo

ID modulo: modulo di espansione

Tipo modulo: modulo di sicurezza

EsecuzioneA = SM0B = SM100D = SM300E = SM301

Versione hardware

Versione software (solo SM30x)

Numero di serie



Validità

La presente documentazione è valida perƒ Moduli di sicurezza SM100

a partire dalla versione seguente (vedere targhetta)

Type HW SW

E94AYAB VA –

Compatibilità

Questo accessorio può essere utilizzato solo conƒ Modulo asse E94AxxExxxx

a partire dalla versione seguente (vedere targhetta)

Type HW SW


Informazioni sulla sicurezzaSimbologia delle note e avvertenze utilizzate

1


H1sic_IT-UL-Warn_Module_Temp_Fuse

1 Informazioni sulla sicurezza

Simbologia delle note e avvertenze utilizzate

Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sonoriportati i seguenti simboli e parole di segnalazione:

Note di sicurezza

Struttura delle note di sicurezza:

Pericolo!(indica il tipo e la gravità del pericolo)

Testo della nota

(descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato)

Simbolo e parola di segnalazione Significato

Pericolo!Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettricaSegnala una situazione di pericolo che può provocare morte ogravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misureprecauzionali.

Pericolo!

Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte generica dipericoloSegnala una situazione di pericolo che può provocare morte ogravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misureprecauzionali.

Stop!Pericolo di danni materialiSegnala un possibile pericolo che può provocare danni materialise non vengono osservate le necessarie misure precauzionali.

Note di utilizzo


Avvertenza:Avvertenza importante per assicurare un correttofunzionamento dell’apparecchiatura

Suggerimento: Utile suggerimento per una più semplice gestione

Rimando ad altra documentazione

1 Informazioni sulla sicurezzaSimbologia delle note e avvertenze utilizzate



Note di sicurezza e istruzioni d’uso speciali per UL e UR


Warnings !

Nota di sicurezza o istruzioni d’uso per il funzionamento di undispositivo con omologazione UL in impianti omologati UL.Il funzionamento del sistema azionamento probabilmente nonsarà conforme alla normativa UL, a meno che non vengano presele necessarie misure a tal fine.

Warnings !

Nota di sicurezza o istruzioni d’uso per il funzionamento di undispositivo con omologazione UR in impianti omologati UL.Il funzionamento del sistema azionamento probabilmente nonsarà conforme alla normativa UL, a meno che non vengano presele necessarie misure a tal fine.

Informazioni sulla sicurezzaNote generali di sicurezza

1



Note generali di sicurezza

Pericolo!L’utilizzo non conforme del modulo e del modulo asse può provocare gravidanni a persone e cose.

Osservare le note di sicurezza e pericolo contenute nel manuale del moduloasse.

Pericolo!Quando viene meno la necessità della funzione di sicurezza, l’azionamentoriprende automaticamente a funzionare.

Si dovranno quindi intraprendere misure esterne per assicurare chel’azionamento riprenda a funzionare solo dopo la conferma dell’operatore(EN 60204).

Pericolo!Possibile rotazione inattesa del motore

In caso di cortocircuito di due transistori di potenza, può generarsi sul motoreuna rotazione residua massima di 180 °/numero di coppie di poli (Es.: motore a4 poli rotazione residua max. 180 °/2 = 90 °)

Possibili conseguenze:ƒ Rischio di infortunio alle persone dovuto all’azionamento delle macchine

(avvio inatteso).

Misure di protezione:ƒ Prendere in considerazione il movimento residuo nell’analisi dei rischi, ad

es. funzione Scollegamento sicuro per gli azionamenti mandrino principali.

Stop!Eseguire le operazioni di montaggio/smontaggio solo con l’alimentazionedisinserita, per evitare di danneggiare i componenti elettronici.

1 Informazioni sulla sicurezzaInformazionisullasicurezzaper l’installazionesecondolanormativaULoUR



Avvertenza:L’impostazione del codice C00214 deve corrispondere al tipo di modulo disicurezza collegato. In caso contrario viene segnalato un errore di modulo disicurezza non valido.

Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo la normativa UL o UR


Dati tecnici 2



2 Dati tecnici

Funzioneƒ Scollegamento sicuro:

Dati nominali ingresso (sensore)

Tipo Tensione UN[V]

Corrente Imax[A]

E94AYAB - SM100 24 0,9

Dati nominali uscita (retroazione)

Tipo Tensione UN[V]

Corrente Imax[A]

E94AYAB - SM100 24 0,7

3 Installazione meccanicaMontaggio



3 Installazione meccanica

Montaggio

E94AYAX001

Installazione meccanicaSmontaggio

3



Smontaggio

E94AYCXX001H

4 Installazione elettricaSchema a blocchi



4 Installazione elettrica

Avvertenza:Durante l’installazione, consultare la documentazione dell’unità di controllo.

Schema a blocchi

SM 100

SI1

SI2

GI

24O

DO1

GO

PWM

µC

-

~-

-

SSP94S1010

SM100 Modulo di sicurezza

I1A, I2B, GI Collegamenti segnale sensore, a 2 canali(precedente siglatura fino alla versione HW Px: SI1, SI2, GI)

24O, DO1, GO Collegamenti retroazione, non sicuri

μC Microprocessore

PWM Modulazione ad ampiezza d’impulsi PWM (Pulse Width Modulation)

Installazione elettricaSpecifiche dei collegamenti

4



Specifiche dei collegamenti

X80 Siglatura Descrizione Dati elettrici

SI1 Primo ingresso percorso didisinserzione

SI1: Itip=160 mA

GI Potenziale GND per SI1/SI2 LOW: -3 ... 5 V,HIGH: 15 ... 30 V,

SI2 Secondo ingresso percorso didisinserzione

SI2: Itip=28 mA

GO Retroazione potenziale GND 24 V, max. 0,7 AAnticortocircuitoLOW-attivo

24O Retroazione tensione dialimentazione a 24 V

9400SSPS1004

DO1 Uscita di segnalazione non sicura:”Inibizione impulsi sicura”

Dati morsetti Sezione cavo Coppia di serraggio


rigido 0,14 ... 1,5 26 ... 16Morsetto a molla

con capocorda 0,25 ... 0,5 24 ... 20

backside

Lenze Drive Systems GmbHHans-Lenze-Straße 1D-31855 AerzenGermany

EDK94AYABDE/EN/FR/ES/IT 2.0

© 04/2007TD29

+49 (0) 51 54 82-0

Service 00 80 00 24 4 68 77 (24 h helpline)

Service +49 (0) 51 54 82-1112

E-Mail [email protected]

Internet www.Lenze.com10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

Documents

read GG DE-S100 B Posmanuali.eltex.biz/Manuali_LENZE/L-force_servo_drive_9400/tecno... · Montageanleitung MountingInstructions Instructionsdemontage Instruccionesparaelmontaje Istruzioniperilmontaggio