Die MIG-MAG Roboterstromquellenvon Lorch

Ready-to-Robot

Die Ready-to-Robot Systeme von Lorch für m aximale Flexibilit�t beim Roboterschwei�en.

Automatisch produktiver Schwei�en.

In diversen Branchen und Anwendungen leisten Schwei�-

roboter heute schon wertvolle Dienste, insbesondere in der

Gro�serienfertigung. Aber auch für den Mittelstand und

kleine Unternehmen eröffnen sich neue Perspektiven. Ein

Roboter arbeitet pr�zise und ist, richtig integriert, gerade

auch bei wechselnden Produktionsverh�ltnissen �u�erst

variabel und mit geringem Personalaufwand einsetzbar.

Das ermöglicht die eigene Wettbewerbsf�higkeit zu st�rken.

Um den Einstieg möglichst problemlos zu gestalten, hat

Lorch den Ready-to-Robot Ansatz entwickelt.

Bei Lorch können ohne gro�en Abstimmungsaufwand

Roboter von bekannten Herstellern, wie z.B. ABB, Fanuc,

Kuka oder Motoman eingesetzt werden, wobei die Lorch-

Anlage prinzipiell auch mit jedem anderen Robotersystem

zusammenarbeitet.

Unternehmen und System-Integratoren können so fl exi-

bel auf Standardprodukte zurückgreifen. Die Philosophie:

Die Summe der Leistungen der Spezialisten von Robotik,

Stromquelle und Brenner führt zum optimalen Schwei�-

ergebnis. Vorausgesetzt, sie sind optimal integriert und hoch

kompatibel. Das ist das Ziel von Ready-to-Robot. So entsteht

ein Höchstma� an Flexibilit�t. Denn das Ready-to-Robot

Technologie-Bundle, sorgt für das perfekte Zusammenspiel

von Top-Komponenten vom Brenner bis zur Drahtzufuhr,

sowie eine schnelle Integration in Roboterlösungen.

Roboterautomation leicht gemacht,mit der Schweißtechnologie von Lorch.

Ihre Wahl.Beste Lösung.

RF-06Kompakter Roboterkoffer für Hohlarm-Roboter und Roboter mit au�enliegendem Schlauchpaket.

S-RoboMIGHochleistungs-Roboterstromquelle mit Saprom-Invertertechnologie.

LorchNet-ConnectorDas Bus-Kopplungssystem für alle g�ngigen Protokolle von CANopen über DeviceNet bis Profi Net.

Weitere Robotersysteme auf Anfrage.

S3 RoboMIGSchwei�bereich 25 - 320 A

ED 100 % (40 °C) 250 A

ED 60 % (40 °C) 280 A

ED Imax (40 °C) 40 %

Dank innovativem Upgrade-Konzept immer up-to-date und jederzeit nachrüstbar.

S-RoboMIG – garantiert zukunftssicher.

Bedien-OptionIndividuelle Auswahl der Bedien-Option.

In der Stromquelle, als Fernregel-Bedien-

feld oder bei Bedarf auch beides.

Lorch S-RoboMIG

+

+

+

Werkstücktoleranzen, Formfehler und abweichende Haltevorrich-

tungen sind Hindernisse für gleichbleibende Nahtqualit�t und

Reproduzierbarkeit beim automatisierten Schwei�en. Je grö�er das

Werkstück und je l�nger die Schwei�naht, umso grö�er h�ufi g das

Problem. Eine fest einprogrammierte Schwei�bahn bringt dann nicht

das gewünschte Ergebnis. Korrektur w�hrend des Schwei�vorgangs

tut not, SeamTracking ist das Zauberwort. Aber woher bekommt der

Roboter die Informationen, wie er seine Bahn �ndern soll. Teure,

visuelle Steuerungssysteme sind der eine Weg, der andere liegt in

der Auswertung der Schwei�parameter. Und keiner kennt diese besser

als die Stromquelle. In Echtzeit berechnet die HighEnd-Regelungstech-

nik der Lorch S-RoboMIG aus einer Vielzahl von Informationen ein für

die Robotersteuerung auswertbares Signal. Sowohl für Standard- als

auch Impulslichtbogen-Prozesse. Diese Nahtfi ndungs- und Nahtverfol-

gungsfunktion versetzt den Roboter in die Lage die Brennerführung

permanent und automatisch den tats�chlichen Werkstückgegeben-

heiten anzupassen. Das gelieferte Signal eignet sich sowohl für die

vertikale und horizontale Anpassung der Brennerführung.

Horizontale Nahtverfolgung Vertikale Nahtverfolgung

Lorch Roboterstromquellen haben einen entscheidenden Vorteil:

sie wachsen mit „Ihren“ Aufgaben. Sie w�hlen die Anlage, die Sie

aktuell für die automatisierte Ausführungen Ihrer Schwei�aufga-

ben benötigen. Ma�geschneidert für Ihre Bedürfnisse verl�sst jede

Lorch S-RoboMIG unser Werk in Auenwald. Egal, ob Sie sich für die

einfachste Variante, die Syner-

gic- oder die Pulse-Version

entschieden haben, über eines

können Sie sich sicher sein:

sollten Sie in Zukunft den

Bedarf haben Ihre Anlage

aufzurüsten, z.B. weil Sie

für eine bestimmte Schwei-

�ung nun doch das Pulsverfah-

ren einsetzen wollen, oder diese

mit weiteren produktivit�tsstei-

gernden Lorch Speed-Verfahren

ausrüsten wollen, dann können

Sie dies jederzeit tun. Das in-

novative Upgrade-Konzept der

S-RoboMIG macht’s möglich.

SeamTracking

SpeedPulse-Upgrade Beim Lorch SpeedPulse verbinden sich die

Geschwindigkeitsvorteile des MIG-MAG

Sprühlichtbogens mit der Nahtqualit�t der

Impulstechnik.

MIG-MAG-Standard

3.

Pulse-Upgrade Perfekte Nahtoptik und spritzerfreies

Schwei�en sind Vorzüge der Impuls-

technik beim MIG-MAG-Schwei�en.

2.

Synergic-Upgrade Die Synergic-Maschine arbeitet basierend

auf MIG-MAG-Schwei�programme für

verschiedene Material/Draht/Gas-Kombi-

nationen und bietet dadurch deutlich mehr

Einrichtungkomfort, da eine Vielzahl von

Parametern automatisch eingestellt wird.

1.

Korrektur

Abweichung

Korrektur

AbweichungWerkstück Werkstück

Schwei�richtung

Korrektur

S5 RoboMIGSchwei�bereich 25 - 400 A

ED 100 % (40 °C) 320 A

ED 60 % (40 °C) 350 A

ED Imax (40 °C) 50 %

S8 RoboMIGSchwei�bereich 25 - 500 A

ED 100 % (40 °C) 400 A

ED 60 % (40 °C) 500 A

ED Imax (40 °C) 60 %

Technische Daten

Lorch S-RoboMIG

Mehr Speed und Return on Investment.

Stahl wird jetzt gepulst – bis zu 48% schneller.

Bis zu 48% schneller.

mit Master-Upgrade ab Synergic-Version

Bis zu 30% schneller. Auch für 360°-Schwei�ungen einsetzbar.

3-mal so schnell wie WIG.

Jeden Tag viele Meter Schwei�-naht mehr.

Steignahtschwei�en?War mal schwierig.

MIG statt WIG für Wurzelschwei�ungen.

Für hochproduktivesDünnblech-Schwei�en.

MIG-MAG

SpeedArc

Standard-Kurzlichtbogen.

SpeedCold.

Standard Puls

SpeedPulse

Jederzeit nachrüstbar!SpeedPulse® SpeedArc® SpeedUp® SpeedCold® SpeedRoot®

Weitere Informationen: www.masters-of-speed.de

Die MIG-MAG Verfahrensinnovationen von Lorch beschleunigen Ihre Produktion.

LORCH SpeedUp® LORCH SpeedRoot® LORCH SpeedCold®LORCH SpeedArc®LORCH SpeedPulse®

Die Anforderungen an einen Drahtvorschubkoffer im Robotereinsatz sind klar: kom-

pakt, gewichtsoptimiert, gleichzeitig leistungsstark und natürlich optimal isoliert, um

die Elektronik des Roboters dauerhaft zu schützen. Der RF-06 erfüllt diese Anfor-

derungen allesamt und ist in vielf�ltiger Hinsicht für den Robotereinsatz optimiert.

Auch bei der Entwicklung des Roboterkoffers wurde die Flexibilit�t gro�geschrieben.

So ist der Roboterkoffer sowohl für Hohlarm-Roboter als auch Standard-Roboter (mit

au�enliegendem Brennerschlauchpaket) ausgelegt sowie für gas- und wassergekühlten

Betrieb geeignet. Die Wasserschl�uche des Zwischenschlauchpakets der S-RoboMIG

sind so vorbereitet, dass sie einfach am Unterboden des RF-06 adaptiert werden kön-

nen. Konstruktion und Funktionalit�t sind bis ins Detail durchdacht. Beispielsweise

erleichtert das Verschiebesystem des RF-06 die Brennerinstandhaltung an Hohlarm-

Robotern erheblich, denn für den Seelenwechsel ist mehr Platz vorhanden. So gehören

wartungsbedingte und zeitaufw�ndige Koffer-Demontagen der Vergangenheit an.

Form trifft Funktionalit�t.

Lorch RoboFeeder

Funktional optimierte Anschlusssituation

für Steuerleitung, Gas, Druckluft, Draht-

zufuhr und Schwei�strom (sichere Kabel-

schuhverbindung).

4-Rollen Pr�zisions-Drahtvorschub mit

robuster, gewichtsoptimierter Vorschubplatte

aus glasfaserverst�rktem Kunststoff.

Optionale Spannhebel-Abdeckung,

jederzeit einklippbar, als Verstell- und

Staubschutz (z. B. beim Schwei�en von

öligen Blechen mit starker Rauchent-

wicklung).

Ausgefeilte Bodenkonstruktion mit isolierender

Bodenplatte, Verlegungskanal für Wasserlei-

tungen und Befestigungsmöglichkeit für die

verschiedenen Roboteradapterplatten.

Funktional optimierte Anschlusssituation

für Brennersteuerleitung, Brennerzentralanschluss,

Druckluft sowie Schalter für Gastest und Drahtein-

lauf (Vor- und Rücklauf).

Innovatives Verschiebesystem in Aktion: Betriebs- und Wartungsposition des RF-06

Leistungsstarker, kompakter Roboterkof fer für Standard- und Hohlarm-Roboter.

RF-06

RF-06Motorleistung 100 W

Vorschubgeschwindigkeit 0,1 - 25 m/min

Rollen Ø 30 mm

Gewicht 7,2 kg

PushPull optional

Technische Daten

Leistungsstarker, kompakter Roboterkof fer

Form trifft

Der LorchNet-Connector ist für optimale Verbindung der S-RoboMIG-

Stromquelle zur Robotersteuerung verantwortlich. Er fungiert quasi

als Dolmetscher und übersetzt alle Signale und Informationen des

internen Bus-Systems LorchNet in die Sprachwelt des Roboters.

Sprich: in eines der g�ngigen FeldBus- bzw. Industrial-

Ethernet-Protokolle, angefangen von CANopen über

DeviceNet und Ethernet/IP bis hin zu Profi -

Net. Auch alle für die Brennersteuerung

relevanten Signale – wie Ausblasfunktion,

Kollisionsschutz und Kontaktsensor - können

komplett über das Bus-System kommuniziert

werden. Die S-RoboMIG l�sst sich auf diese Weise

einfach und fl exibel in unterschiedliche Automa-

tisierungsumgebungen einbinden. Die voll-digitale

Schnittstellentechnologie von LorchNet ermöglicht darüber

hinaus auch die „Plug and Play“-Anbindung des Schwei�daten-

dokumentationssystems Lorch Q-Data bzw. des Schwei�datenüber-

wachungssystems Lorch Q-Sys. Die Bedienung und Konfi guration des

LorchNet Connectors erfolgt über das Bedienfeld der Stromquelle, die

auch für die Stromversorgung des Bus-Kopplers sorgt. Die externe,

rückseitige Anbringung des LorchNet-Connectors am Stromquellen-

geh�use erlaubt bei Bedarf auch

jederzeit einen schnellen und

unkomplizierten Wechsel auf ein

anderes Protokoll. Auch in Fragen

der Schnittstelle sorgt Ready-to-

Robot für maximale Flexibilit�t

und bietet u.a. auch Unterneh-

men, die in Ihrer Produktion auf

Robotersysteme unterschiedlicher

Hersteller zurückgreifen, die

Möglichkeit auf allen Systemen

die Lorch Hochleistungs-Schwei�-

anlagen der S-RoboMIG-Serie und

Ihre produktivit�tssteigernden

Schwei�verfahren einzusetzen.

LorchNet Connector

Das Bus-Kopplungssystem für alle g�ngig en Protokolle von CANopen bis Profi NET.

Schnittstellen – ohne die nichts geht.

LorchNet Connector

Rückseitig geschützte Montage des LorchNet-Connector an Stromquellen-gehäuse der S-RoboMIG oder anderer Lorch Industrie-Schweißanlagen.

Alternativ erh�ltlich: Analog-digitale

Schnittstelle INT-06 für Schaltschrank-

einbau oder stromquellenintern mit

42-poligem Harting-Stecker.

Lorch Schwei�technik GmbHIm Anw�nder 24 - 2671549 AuenwaldT. +49 (0) 7191.503.0F. +49 (0) 7191.503.199info@lorch.bizwww.lorch.eu

Lorch Ready-to-Robot. Automatisch produktiver Schwei�en.

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