Rexroth PSI 6xC0

The Drive & Control Company

Edition 05Typspezifische Anleitung | Type-Specific InstructionsR911333050

Deu

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Eng

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Rexroth PSI 6xC0.100xx

Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-UmrichterWeld Timer with Medium-Frequency Inverter

Die angegebenen Daten dienen der Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur Verwendung gemacht werden, stellen diese nur Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar. Katalogangaben sind keine zugesicherten Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.

Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher von der Abbildung abweichen.

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf Seite 23.

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter contains the descriptions in both German and English. The German part of the Type-Specific Instructions starts at page 5, the English part starts at page 23.

R911333050 | PSI 6xC0.100 xx Bosch Rexroth AG 3/39

Inhalt

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Inhalt 1 Zu dieser Dokumentation ............................................................................. 5

1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5 1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5 1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6

1.3.1 Sicherheitshinweise ............................................................ 6 1.3.2 Symbole ............................................................................. 6 1.3.3 Bezeichnungen ................................................................... 6 1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6

2 Sicherheitshinweise ..................................................................................... 7 3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7 4 Lieferumfang ............................................................................................... 7 5 Anschlussplan ............................................................................................. 8 6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12

6.1 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld ..................................................... 12 6.2 Sonstige Ein- /Ausgänge: ................................................................. 14

7 Merkmale .................................................................................................. 15 7.1 Besonderheiten ................................................................................ 15

7.1.1 Schweißkreis Freischaltung .............................................. 15 7.1.2 Spiegelung von Eingängen auf Ausgänge........................ 15 7.1.3 Überprüfung Mindeststrom ............................................... 15

8 Statuscodes .............................................................................................. 16 9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 16 10 Anhang ...................................................................................................... 19

10.1 Firmware-Änderungen ..................................................................... 19 10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version AE -105: ............... 19 10.1.2 Änderungen ab der Firmware-Version AF-106: ................ 20 10.1.3 Änderungen ab der Firmware-Version AG-107 ................ 20 10.1.4 Änderungen ab der Firmware-Version AH-108 ................ 20

4/39 Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx

Zu dieser Dokumentation



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1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000.

Der Inhalt bezieht sich auf den Anschluss (Netzversorgung) die Funktionalität

des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils. Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener, Servicetechniker und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.

Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel "Sicherheitshinweise" in der Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem Produkt arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem

Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese verstanden und beachtet haben.

Die Unterlagen sind im Medienverzeichnis unter dem Link https://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/ verfügbar. Die Dokumentation findet man, wenn man in Suche die Dokumentnummer eingibt oder nach z.B. PS6000 sucht.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Titel Dokumentnummer Dokumentart

Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter

1070 080028 Betriebsanleitung

Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise

R911339734 Sicherheits- und Gebrauchs-hinweise

Rexroth PSI6xxx Technologie- und

Steuerungsfunktionen

R911172812 Anwendungs-beschreibung

Rexroth PSGxxxx MF-Schweißtransformatoren

1070 087062 Betriebsanleitung

Rexroth PSI6xxx UI-Regelung und -Überwachung

1070 087069 Anwendungs-beschreibung

Rexroth BOS6000 Meldungen R911370296 Referenz

Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz



1.3 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

1.3.2 Symbole

Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tabelle 2: Bedeutung der Symbole Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. 2. 3.

nummerierte Handlungsanweisung: Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.

1.3.3 Bezeichnungen

In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

Tabelle 3: Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

KSR Konstantstromregelung

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

PSF Prozessstabilität

STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen

XQR UI Regler Modul

1.3.4 Abkürzungen

Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.


Sicherheitshinweise

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2 Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden

Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

4 Lieferumfang Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen R Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.


Anschlussplan

5 Anschlussplan

21

3

X3

4

65

78

21Operate

3 X94Analog Eing.

65Gnd

2Druck Gnd1Druck Ausg. analog

3Druck Eing. analogX2

4Druck Eing. digital5

21

3

X8

Netz(siehe Abb.4 Netzanschluss)

Schweiß-Transformator(siehe Abb.4 Netzanschluss)

Hinweis:Relais und Schütze müssen entstört werdenz.B. Freilaufdiode für kleine Gleichspannungsrelais und Schütze,RC-Kombination oder MOV für Wechselspannungsrelais und Schütze.

Stoppkreis:potentialfreier Kontaktmax. 24V=/3A

Eigenversorgung,für E/A-Versorgung über Stoppkreisund für Logik

U1

V1

W1

U2

V2

3 TxD4 Gnd5 RxD

X3C

X3U

1 Bus Power2 Data -3 Data +4 GND

X7E1

21 X

5

234

1

678

5

101112

9

1413

X4

Kraft-sensor(optional)

Abb. 1: Basissteuerung


Anschlussplan

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Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe


Anschlussplan

20V E/A

3

4

1+24V E/A

6+24V extern

70V extern

8

5

10

11

12

9

140V Lüfter

13+24V Lüfter

X4

+24V Standby

0V Standby

Stopp

InterneSpannungs- erzeugung

+24V

0V

0V

+24V

InterneLogik0V

+24V


Stoppkreis:potentialfreier KontaktBelastung 24V=/3A

E/A-Feld Versorgung über Stoppkreis

Logik Versorgung von extern

Variante 2

20V E/A

3

4

1+24V E/A

6+24V extern

70V extern

8

5

10

11

12

9

140V Lüfter

13+24V Lüfter

X4

+24V Standby

0V Standby

Stopp


+24V

0V

0V

+24V

InterneLogik0V

+24V



Eigenversorgung für E/A-Feld über Stoppkreis

Logik Versorgung von Standby - Spannung

Variante 3

20V E/A

3

4

1+24V E/A

6+24V extern

70V extern

8

5

10

11

12

9

140V Lüfter

13+24V Lüfter

X4

+24V Standby

0V Standby

Stopp


+24V

0V

0V

+24V

InterneLogik0V

+24V



Externe Versorgung für E/A-Feld über Stoppkreis

Logik Versorgung von Standby - Spannung

Variante 4

Abb. 3: Anschlussbeispiele


Anschlussplan

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PSI 61C0 L1 / W1PSI 63C0 L1 / W1

Netz400VAC - 480VACmax. 50 mm2

Schweiß-Transformatormax. 50 mm2

U1

V1

W1

U2

V2

U1

V1

W1

U2

V2

PSI 65C0 W1

Netz300VAC - 480VACmax. 2x120 mm2

Schweiß-Transformatormax. 2x120 mm2

PSI 62C0 W1PSI 64C0 W1



PSI 63C0 L2 / W2



Abb. 4: Netzanschluss


Ein/Ausgangsfeld

6 Ein/Ausgangsfeld

6.1 Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld Tabelle 4: Diskrete Eingänge

Bits Eingänge:

E_00 Start 1

E_01 Programmanwahl Bit 0








E_09 Parität

E_10 Überdruckkontakt

E_11 Zündung extern, ein

E_12 NBS - Freigabe

E_13 Externer Stromzeitabbruch

E_14 Fehler rücksetzen

E_15 Fehler rücksetzen mit Fortschaltkontakt

E_16 Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung

E_17 Quittung, Elektrodenfräsen

E_18 Quittung, Elektrodenwechsel

E_19 Reserviert

E_20 Reserviert

E_21 Reserviert

E_22 Schweißkreis Rückmeldung

E_23 Operate Kraftsensor

E_24 Frei

E_25 Frei


Ein/Ausgangsfeld

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Tabelle 5: Diskrete Ausgänge Bits Ausgänge:

A_00 Magnetventil 1

A_01 Fortschaltkontakt (FK)

A_02 Frei

A_03 Bereit Steuerteil

A_04 Schweißfehler

A_05 Mit Zündung

A_06 Ohne Überwachung

A_07 Fräsanfrage

A_08 Vorwarnung

A_09 Maximale Standmenge

A_10 Frei programmierbarer Ausgang 1

A_11 NBS - Anfrage

A_12 Schweißkreis Freischaltung

A_13 Reserviert

A_14 Reserviert

A_15 Reserviert

A_16 Warnung

A_17 Frei

A_18 Frei


Ein/Ausgangsfeld

6.2 Sonstige Ein- /Ausgänge: Tabelle 6: Sonstige Eingänge Eingänge:

Analoger Druckeingang

Sekundärstrom

Sekundärspannung

Transformatortemperatur

Tabelle 7: Sonstige Ausgänge Ausgänge:

Analoger Druckausgang

„Operate“ Kraftsensor


Merkmale

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7 Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul: “E/A_DISKR2ED” (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung)

7.1 Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: Die Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Ethernet Baugruppe vorbereitet. Der Fehler: „Stoppkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend. Die Schweißsteuerung ist für eine Erweiterung mit dem Reglersystem

PSQ6000 XQR vorbereitet. Die Zwischenkreisspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist

selbstquittierend Die Steuerung besitzt die Funktion Startfräsen (über Fräsanfrage). Eine Überprüfung des Druckregelventils am Ende der Vorhaltezeit ist

auswählbar.

7.1.1 Schweißkreis Freischaltung Auf diesem Eingang liegt der Rückmeldekontakt vom Schweißkreis - Schütz. Der Rückmeldekontakt liefert 24 VDC, wenn der Schütz geschlossen ist. Dieser Eingang wird am Ende der Vorhaltezeit überprüft. Falls das Eingangssignal (bei gesetztem Ausgang „Schweißkreis Freischaltung“) fehlt, dann generiert die Schweißsteuerung die Fehlermeldung „Schweißkreis nicht geschlossen“. Der Eingang wird auch nach dem Öffnen des Schützes ausgewertet. Wenn der Eingang 200 ms nach dem Öffnen des Schützes immer noch aktiv ist, generiert die Schweißsteuerung den Fehler „Schweißkreis nicht geöffnet“. Der Ausgang wird zu Beginn des Ablaufs gesetzt, wenn die Zündung eingeschaltet ist. Der Ausgang bleibt aktiv, bis entweder ein Fehler auftritt oder über einen Zeitraum von 60 Sekunden kein neues Startsignal gekommen

ist (automatische Deaktivierung).

7.1.2 Spiegelung von Eingängen auf Ausgänge

Der Eingang „Operate Kraftsensor“ wird auf den Analog-Ausgang „Operate Kraftsensor“ (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V) gespiegelt, siehe Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. auf Seite Fehler! Textmarke nicht definiert..

7.1.3 Überprüfung Mindeststrom

Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist einstellbar. Falls nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht überschritten ist, dann wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung abgesetzt.

Diskreter Eingang „Schweißkreis-Rückmeldung“

Diskreter Ausgang „Schweißkreis Freischaltung“

Diskrete Eingänge auf analoge Ausgänge


Statuscodes

8 Statuscodes Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.

9 Ablaufdiagramme

Abb. 5: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt

Abb. 6: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt, kurzer Programmstart


Ablaufdiagramme

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Abb. 7: Ablaufabbruch, Programmstart zu kurz

Allgemeiner Fehler

A: Bereit

A: Schweißfehler

E: Fehler zurücksetzen

Abb. 8: Allgemeinen Fehler zurücksetzen


Ablaufdiagramme

Abb. 9: Schweißfehler zurücksetzen

Abb. 10: Schweißfehler zurücksetzen mit Fortschaltkontakt


Anhang

Deu

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Abb. 11: Schweißfehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

10 Anhang

10.1 Firmware-Änderungen

10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version AE -105: Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM. Update XQR-Reglerversion V411 → V412

o Neue Überwachungsfunktion auf mechanischem Zangendefekt. o Neue Überwachungsfunktion auf Stromschwingen. o Neue Ablauf-Abbruch-Fehlermeldungen Kontaktüberwachung

3mOhm und Dateninkonsistenz (KSR-Referenz) o Punktwiederholung jetzt im UI-Modus, gemessen oder geregelt.

(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI6xxx UI-Regelung und -Überwachung).

o Unterstützung der Inbetriebnahme Funktionen STC TEACH und iteratives Einlernen (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, BOS6000 Online Hilfe).

o PSF Bewertung für Aluminium Betriebsart abgeschlossen


Anhang

10.1.2 Änderungen ab der Firmware-Version AF-106: Update XQR-Reglerversion V412 → V414

o Änderungen V413 Versionskennung für adaptive Regelung und Überwachung

wird angezeigt. Anzeige der Versionsnummer und Patchnummer

Überwachungsfunktionen 'Zangendefekt und Stromschwingen' aus V412 sind jetzt parametrierbar.

Neue Überwachungsfunktion 'Anlegierung der Elektrodenkappen' für die Betriebsart ALUMINIUM

In der Funktion Zangenwiderstandsabgleich können die Toleranzgrenzen für den Prüfzangenwiderstand auch als Absolutwerte eingegeben werden.

Referenzkurven Identifikation(Ursprung der Referenzkurve) wird ins Stromwerteprotokoll mit aufgenommen.

o Änderungen V414 Anpassungsfaktoren für Q-Faktoren (UIP, FQF, PSF)

eingefügt Automatische Punktwiederholung bei einer Verletzung des

absoluten Toleranzbands der Q-Faktoren möglich Messkreistest Kraft wird erweitert. Test erfolgt mittels

Toleranzband. Überarbeitung der Berechnung für die Widerstands

Kontaktschwelle Betriebsartenverbindung "Hot Staking" mit Nachstellung Neue Verbindung "Dünnblech mit Nachstellung" Referenzwert des Phasenanschnitts wird beim

automatischen Abgleich des Zangenwiderstands (Eingangsbit) mit geladen.

10.1.3 Änderungen ab der Firmware-Version AG-107

Update XQR-Reglerversion V414 -> V415 o Berechnung der Stromzeitverlängerung ALU angepasst. o Berechnung der Faktoren für die Überwachung auf

Zangenbewegung angepasst. Fehlerbehebung Quittung Elektrodenfräsen und Elektrodenwechsel

o In FW-Version AF-106 war der Fehler, dass beim Quittieren des Elektrodenfräsens und des Elektrodenwechsels immer die Zähler aller Elektroden zurückgesetzt wurden und nicht nur die der Elektrode, die aktuell über die Programmanwahl-Eingänge angewählt wurden. Dieser Fehler ist mit Version AG-107 behoben.

Korrektur der Transformator-Parameter für die Leistungsklasse PSI6500L1.

10.1.4 Änderungen ab der Firmware-Version AH-108 Update XQR-Reglerversion V415 → V417 Funktion "Stromzeitverkürzung" implementiert. Funktion "Stromzeitverlängerung für STC" überarbeitet. Funktion "QLogik für Fräsüberwachung". Endzeitpunkt für die Spritzer Erkennung implementiert Kontaktwartezeit wird auf der BOF angezeigt


Anhang

Deu

tsch

Kontaktfehler „Kein Blechkontakt“ wird in Blech-Blech und Elektrode-Blech Fehler unterschieden

Fehlerbehebung: Schweißwarnung kann auch nach einem selbstquittierenden Fehler wieder zurückgesetzt werden.


Contents

Contents

1 Regarding this Documentation ................................................................... 23 1.1 Validity of the documentation ............................................................ 23 1.2 Required and supplementary documentation ................................... 23 1.3 Display of information ....................................................................... 24

1.3.1 Safety instructions ............................................................. 24 1.3.2 Symbols ............................................................................ 24 1.3.3 Designations ..................................................................... 24 1.3.4 Abbrevations ..................................................................... 24

2 Safety instructions ..................................................................................... 25 3 General notes on damages to property and products ................................. 25 4 Scope of delivery ....................................................................................... 25 5 Connection diagram ................................................................................... 26 6 Input/Output array ...................................................................................... 30

6.1 Discrete input/output field ................................................................. 30 6.2 Other inputs/outputs ......................................................................... 31

7 Features .................................................................................................... 32 7.1 Special features ................................................................................ 32

7.1.1 Isolation Contactor Control ................................................ 32 7.1.2 Retransmission of Inputs upon Outputs ............................ 32 7.1.3 Verification of the Minimum Current .................................. 33

8 Status codes .............................................................................................. 33 9 Timer diagrams .......................................................................................... 34 10 Annex ........................................................................................................ 37

10.1 Firmware Updates ............................................................................ 37 10.1.1 Updates from Firmware Version AE -105: ......................... 37 10.1.2 Updates from Firmware-Version AF-106: .......................... 37 10.1.3 Updates from Firmware-Version AG-107 .......................... 37 10.1.4 Updates from Firmware-Version AH-108 .......................... 38


Regarding this Documentation

Engl

ish

1 Regarding this Documentation

1.1 Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to Connection (power supply) Functionality

of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter. This documentation is designed for technicians and engineers with special welding training and skills. They must have knowledge of the software and hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding transformer. This documentation and the Instructions contains important information on the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance and simple trouble shooting of Rexroth Medium-Frequency Inverter. Read this documentation completely and particular the chapter "safety

instructions" and Rexroth Weld Timer Safety and user information, before working with the product.

1.2 Required and supplementary documentation Only commission the product if the documentation marked with the book

symbol is available to you and you have understood and observed it.

The documentation is available in the mediadirectory with the link: https://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/index.jsp?publication=NET&language=en-GB You can find the documentation,if you insert in Search the Document number or search PS6000 for example.

Tab. 1: Required and supplementary documentation Title Document number Type of document

Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter

1070 080028 Instructions

Rexroth Weld Timer Safety and user information

R911339734 Safety and user information

Rexroth PSG xxxx MF-Welding Transformers

1070 087062 Instructions

Rexroth PSX 6xxx Technology and timer functions

R911172825 Description of application

Rexroth PSI6xxx UI regulation and monitoring

1070 087072 Description of application

Rexroth BOS6000 Messages R911370296 Reference

Rexroth BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference

24/XX Bosch Rexroth AG R911333050 | PSI 6xC0.100 xx

Regarding this Documentation

1.3 Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

1.3.2 Symbols

The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the understanding of the documentation.

Tab. 2: Meaning of the Symbols Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be used and or operated to the optimum extent.

Single, independent step

1. 2. 3.

Numbered step: The numbers specify that the Steps are completed one after the other.

1.3.3 Designations

This documentation uses the following designations:

Tab. 3: Designation Designation Meaning

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)

KSR Constant current regulation

PSF Prozess stability

PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz

XQR UI control module

STC TEACH Sheet Thickness Combination, teaching

1.3.4 Abbrevations

For information on the abbreviations used in this documentation, refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.


Safety instructions

Engl

ish

2 Safety instructions For safety instructions please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

3 General notes on damages to property and products

For general notes on damages to property and products please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

4 Scope of delivery For scope of delivery please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx M Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions.


Connection diagram

5 Connection diagram

21

3

X3

4

65

78

21Operate

3 X94Analog input

65Gnd

2Pressure Gnd1

3Pressure inp. analogX2

4Pressure inp. digital5

21

3

X8

Note:Relay and contactors require RFI suppressione.g. free wheeling diode for small relays and contactors

Stop circuit:Floating contactmax. load:24VDC / 3A

Internal power supply for I/O - Board with Stop circuit

3 TxD4 Gnd5 RxD

X3C

X3U

1 Bus Power2 Data -3 Data +4 GND

X7E1

2124VDC X

5

23 4

1

678

524VDC internal

101112

9

140VDC Fan1324VDC Fan

X4

Mains(refer to Fig.4 mains connection)

Welding-Transformer(refer to Fig. 4 Mains connection)

U1

V1

W1

U2

V2

ForceSensor(optional)

+24V (main switch re lease)

Fig. 1: Inverter control


Connection diagram

Engl

ish

Fig. 2: I/O board


Connection diagram

20V I/O

3

4

124VDC I/O

624VDC external

70VDC external

8

5

10

11

12

9

140VDC Fan

1324VDC Fan

X4

24VDC standby

0VDC standby

Stop

Internal power supply

24VDC

0VDC

0VDC

24VDC

Internal Logic0VDC

24VDC



I/O - Board supply with stop circuit

External logic supply

Option 2

20V I/O

3

4

124VDC I/O

624VDC external

70VDC external

8

5

10

11

12

9

140VDC Fan

1324VDC Fan

X4

24VDC standby

0VDC standby

Stop


24VDC

0VDC

0VDC

24VDC

Internal Logic0VDC

24VDC

Internal power supplyOption 3

20V I/O

3

4

124VDC I/O

624VDC external

70VDC external

8

5

10

11

12

9

140VDC Fan

1324VDC Fan

X4

24VDC standby

0VDC standby

Stop


24VDC

0VDC

0VDC

24VDC

Internal Logic0VDC

24VDC

Internal power supplyOption 4



Internal I/O - Board supply with stop circuit

Logic supply by Standby - Supply

External I/O - Board supply with stop circuit

Logic supply by Standby - Supply

Fig. 3: Connection diagram examples


Connection diagram

Engl

ish

PSI 61C0 L1 / W1PSI 63C0 L1 / W1

Mains400VAC - 480VACmax. 50 mm2

WeldingTransformermax. 50 mm2

U1

V1

W1

U2

V2

PSI 62C0 W1PSI 64C0 W1



U1

V1

W1

U2

V2

PSI 65C0 W1

Mains300VAC - 480VACmax. 2x120 mm2

WeldingTransformermax. 2x120 mm2

PSI 63C0 L2 / W2



Fig. 4: Mains connection


Input/Output array

6 Input/Output array

6.1 Discrete input/output field Tab. 4: Discrete inputs

Bits Inputs:

E_00 Start 1

E_01 Program Select Bit 0








E_09 Parity

E_10 Pressure Contact

E_11 Weld / No Weld External

E_12 NBS-Enable

E_13 External Weld Stop

E_14 Fault Reset

E_15 Fault Reset With Weld Complete

E_16 Fault Reset With Reweld

E_17 Tips Have Been Dressed

E_18 Electrodes Are Replaced

E_19 Reserved

E_20 Reserved

E_21 Reserved

E_22 Weld Contactor Closed

E_23 Operate Force Sensor

E_24 Not used

E_25 Not used


Input/Output array

Engl

ish

Tab. 5: Discrete outputs Bits Outputs

A_00 Magnet Valve 1

A_01 Weld complete

A_02 NBS-Allow

A_03 Timer ready

A_04 Weld Fault

A_05 Weld On (With Welding Current)

A_06 Without Monitoring

A_07 Tip Dress Request

A_08 Prewarning

A_09 End Of Stepper

A_10 Free Programmable Output 1

A_11 NBS-Allow

A_12 Close Weld Contactor

A_13 Reserved

A_14 Reserved

A_15 Reserved

A_16 Warning

A_17 Not used

A_18 Not used

6.2 Other inputs/outputs Tab. 6: Other inputs

Inputs

Analog Pressure Input

Secondary Current

Secondary Voltage

Transformer Temperature

Tab. 7: Other outputs

Outputs

Analog pressure output

Operate Force Sensor


Features

7 Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O Module: “E/A_DISKR2ED” (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions)

7.1 Special features The welding controller features the following specifics: Timer has been prepared for networking with an Ethernet module. The “Stop circuit open / no 24 V” fault is automatically reset. Weld Control is prepared for the control system PSQ6000 XQR. The DC link voltage is always checked, the fault message is automatically

reset. With start tip dress request function

When this function is activated for a specific electrode, a “Tip Dress Request” will come immediately after the “Tip replaced” input signal.

It is possible to select a check for the proportional valve at the end of the squeeze time.

7.1.1 Isolation Contactor Control This input will monitor the operation of the weld contactor. A N.O. auxiliary contact on the weld contactor will be connected to this input. The input will be “on” (24 V) when the weld contactor is closed. This input is checked at the end of Squeeze Time. If the input is not “on”, the weld will be aborted and an error message will be displayed: “Weld Contactor not closed“. The input will be checked after opening the Weld Contactor. If input is not off in 200 milliseconds, a fault will occur. Error message “Weld Contactor Did Not Open” The Weld Contactor Output will be set with the receipt of a program start (internal or external), if ignition is set. Output Close Weld Contactor will stay energized until either a fault occurs, or E-Stop occurs, or a timeout occurs.

A timeout is defined as a period of time with no receipt of a “Start” signal. The timeout is set for 60 seconds.

7.1.2 Retransmission of Inputs upon Outputs

The input „Operate force sensor” status is retransmitted to the analog output “Operate force sensor” (X9.1, 0 = 0V, 1 = 10V), see Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. on page Fehler! Textmarke nicht definiert..

Discrete input “Weld Contactor Closed”

Discrete output “Close Weld Contactor”

Parallel inputs upon analog outputs


Status codes

Engl

ish

7.1.3 Verification of the Minimum Current

The time within the current has to exceed a minimum threshold is adjustable. If this threshold is not exceeded on average, the sequence is stopped and an error message occurs.

8 Status codes For this welding controller, no specific status codes are available.


Timer diagrams

9 Timer diagrams

Fig. 1: Sequence without fault, single spot

Fig. 2: Sequence without fault, single spot, short Program Start signal

Fig. 3: Sequence stop because of too short Program Start signal


Timer diagrams

Engl

ish

Fig. 4: Reset of a standard fault

I: Program start

O: Weld complete

Sequence with fault

O: Timer ready

O: Welding fault

I: Reset fault

Fig. 5: Reset of a weld fault


Timer diagrams

I: Program start

O: Weld complete

Sequence with fault

O: Timer ready

O: Welding fault

I: Reset fault with weld complete (WC)

Fig. 6: Reset of weld fault with Weld Complete

I: Program start

O: Weld complete

Sequence with fault / no fault

O: Timer ready

O: Welding fault

I: Reset fault and reweld

Fig. 7: Reset of a weld fault and reweld


Annex

Engl

ish

10 Annex

10.1 Firmware Updates

10.1.1 Updates from Firmware Version AE -105:

Automatical correction of single bit errors in RAM. Update of XQR control version V411 → V412

o New monitoring function of mechanical gun defect. o New monitoring function of oscillating current. o New schedule aborted error messages contact monitoring

3mOhm and data inconsistency (KSR-reference). o Reweld now in UI-Mode, measured or controlled

(details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx UI regulation and monitoring).

o Support of commissioning functions STC TEACH and training mode (details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, BOS6000 Online Help).

o PSF evaluation for operating mode aluminium is completed.

10.1.2 Updates from Firmware-Version AF-106: Update of XQR control version V412 → V414

o V413 changes Version ID for adaptive control and monitoring now

displayed. Display of version number and patch number. Monitoring functions "mechanical gun defect and oscillating

current" from V412 now configurable. New monitoring function "electrode pick up" for operating

mode ALUMINUM In the gun resistance calibration function, tolerance limits for

test gun resistance can also be entered as absolute values. Reference curve identification (reference curve source)

included in welding current log o V414 changes

Adjustment coefficients for Q factors (UIP, FQF, PSF) added Automatic reweld possible if violation of absolute tolerance

band of the Q factors occurs Force measurement circuit test extended. Test is performed

via the tolerance band. Revision of the resistance contact threshold calculation "Hot Staking" operating mode connection with stepper New "thin sheet with stepper" connection Reference value for heat value loaded during the automatic

gun resistance calibration (input bit)

10.1.3 Updates from Firmware-Version AG-107 Update XQR control version V414 -> V415

o Calculation of weld time prolongation for ALU adapted. o Calculation of factors for the monitoring of gun movement

adapted. Trouble shooting tips have been dressed and tips have been changed


Annex

o In FW-Version AF-106 was the fault, that with acknowledge tip dress and tip change the counters for all electrodes have been reset and not only for the electrode, which has been selected actual via the program selection inputs. This fault was solved with Version AG-107.

Correction of transformer parameter for the power class PSI6500L1.

10.1.4 Updates from Firmware-Version AH-108 Update XQR control version V415 → V417 Function "Weld time reduction" implemented. Function "Weld time prolongation for STC" updated. Function "Q Logic for tip dress monitoring". End time for the spatter detection implemented. Contact wait time will be displayed in the GUI. Contact fault „no sheet contact“ will be differenced in sheet-sheet and tip-sheet

error. Trouble shooting: welding warning can also be reset after an automatically

reset fault.

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DOK-PS6000-PSI6XCX.100-IT05-D0-P

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Rexroth PSI 6xC0