Das werkstückführende schwere Bearbeitungssystem ROBOCELL 500 wurde im Jahre 2007 durch unsere Ingenieure auf vielfachen Kundenwunsch dahingehend weiterentwickelt, dass auch lange Bauteile wie Zierleisten oder Profile werkstückgeführt in großer Anzahl gleichzeitig poliert, gebürstet oder geschliffen werden können. Da in dem System unterschiedlichste Bearbeitungseinheiten kombiniert zum Einsatz kommen können werden ganz neue Bearbeitungsmöglichkeiten erschlossen. Wie die meisten CIMOTEC Anlagen basiert auch dieses Maschinenkonzept auf unseren seit Jahren bewährten ROBOCELL Volleinhausungen, die dem Anwender im Hinblick auf Anlagensicherheit, Lärm– und Emmissionsschutz sowie hoher Transportabilität entscheidende Vorteile bringen. Durch den Einsatz von Industrierobotern mit bis zu 750 KG Traglast sowie einer Vielzahl von unterschiedlichen Bearbeitungseinheiten kann das System seine hohe Flexibilität voll ausspielen. Unterschiedlichste Werkstückzuführsysteme aus dem großen CIMOTEC Lieferprogramm können problemlos in die Anlagen integriert werden und sind der Garant für ein wirtschaftliches Arbeiten über viele Jahre. Das System ist sehr einfach und schnell auf sich wechselnde Werkstücke umzurüsten, so dass die heute immer mehr erforderliche Just-in-Time-Fertigung problemlos dargestellt werden kann. Die bedienerfreundliche Anlagensteuerung auf Siemens S7-Basis sowie eine Vielzahl von Möglichkeiten, durch direktes Einwirken in den Prozeß immer ein optimales Bearbeitungsergebnis zu erzielen, runden das ROBOCELL - Konzept ab. Höchste Zuverlässigkeit, höchste Wartungsfreundlichkeit und damit auch die höchste Anlagenverfügbarkeit standen bei der Entwicklung der ROBOCELL an allererster Stelle. Davon sind wir so überzeugt, dass wir dies mit einer 2-jährigen Produktgewährleistung eindrucksvoll dokumentieren.

1.10

Die klassische, werkstückgeführte Baureihe ROBOCELL 500 wurde durch konsequente Erweiterungen immer mehr den Anforderungen an das moderne Schleifen, Polieren und Bürsten angepasst. Neue Bearbeitungseinheiten und Einsatz von immer schweren Robotern ermöglichen ein wirtschaftliches, flexibles und rationelles Arbeiten bei fast allen Arten von Werkstücken, angefangen bei der Sanitärarmatur über KFZ-Interieur/-Exterieurwerkstücke bis hin zur Bearbeitung an mehreren gleichzeitig gespannten Werkstücken wie z.B. KFZ-Zierleisten. Die ROBOCELL 500 Bearbeitungssysteme sind in verschiedenen Größen lieferbar, ganz so, wie es die individuelle Bearbeitungsaufgabe erfordert. Alle stationären Bearbeitungseinheiten aus dem CIMOTEC Lieferprogramm sind einsetzbar, kombinierte Bearbeitungen wie Schleifen/Polieren oder Polieren/Abglänzen sind ohne Weiteres zu realisieren. Durch die Erweiterung der ROBOCELL 500 Produktlinie um Systeme mit schwereren Robotern bis zu 500 KG und angebauten Werkzeugwechselsystemen sowie neu konzipierten, noch leistungsfähigeren Bearbeitungseinheiten wurde es nun erstmalig möglich, z.B. an vielen gleichzeitig gespannte KFZ-Zierleisten in einem Arbeitsgang die Endkappen zu polieren, die Sichtflächen zu polieren und anschließend zu glänzen. Diese Technik ermöglicht völlig neue Perspektiven im Hinblick auf noch rationaleres Arbeiten, der Anteil Handarbeit wurde wiederum durch konsequente Entwicklungsarbeit von CIMOTEC gesenkt. Die ROBOCELL 500 Baureihe ist bereits seit vielen Jahren als Naßschleifsystem verfügbar. Diese von CIMOTEC in enger Zusammenarbeit mit einem namhaften Polierbetrieb für hochwertige Aluminiumbauteile gemeinsam entwickelte Technik bietet bei der Schleifbearbeitung von Aluminiumwerkstücken gegenüber der sonst üblichen Trockenbearbeitung immense Vorteile und hilft dadurch, Kosten zu senken und die Bearbeitungsqualität zu erhöhen. Bitte fordern Sie hierzu getrennte Unterlagen an. Anlagenverkettungen aus mehreren ROBOCELL 500 Systemen oder auch kombinierte Komplettsysteme aus ROBOCELL 400, ROBOCELL 500 und CNC-Poliersystemen aus dem CIMOTEC Lieferprogramm sind aufgrund von Produktions– und Kostendruck immer mehr gefragt. Erfordert das individuelle Bauteil mehrere Bearbeitungsstufen, und das in hohen Stückzahlen, so lässt sich mit verketteten Systemen eine enorme Leistungsfähigkeit bei geringen Kosten realisieren. Die unterschiedlichsten Anlagenverkettungen, individuell auf die Werkstücke und Kundenanforderungen angepasst, wurden von CIMOTEC in nunmehr 16 Jahren Firmengeschichte realisiert und sind heute noch problemlos in Betrieb. Ihre Zufriedenheit ist unser Gewinn.

Die ROBOCELL Volleinhausungen sind als stabile Stahlbaukonstruktion ausgeführt und bieten dank der integrierten Vollverkleidung klare Vorteile im Hinblick auf Anlagensicherheit sowie Lärm– und Emmissionsschutz. Sie erfüllen die neueste Arbeitsstättenverordnung in vollem Umfang und bieten außerdem eine hohe Transportabilität des Gesamtsystems. Innerbertriebliche Umzüge sind schnell und Problemlos zu bewerkstelligen, die Arbeitsprogramme reisen sozusagen gleich mit. Sollte es die Bearbeitung erfordern, so ist die ROBOCELL Volleinhausung in einer Explosions-Schutz-Ausführung gemäß der ATEX Richtlinien lieferbar. D ie ROBOCELL Vo l le inhausungen s ind i n kundenspezifischer Farbgebung lieferbar, fast jeder auch noch so ausgefallene Farbwunsch kann erfüllt werden. Den Anforderungen an die individuelle Bearbeitung angepassteWerkstückzuführsysteme bieten die Flexibilität, die das System benötigt: Die Doppel-Fixiertischbevorratung dient zum Aufsetzen werkstückspezifischer Werkstückpaletten, die dann durch den Roboter einzeln entnommen, bearbeitet und wieder abgelegt werden. Die Palettenumlaufbevorratung, in der wiederum Einzelne Werkstückpaletten in beliebigen Mengen der Bearbeitung zugeführt werden. Dieses System bietet sehr hohe Bevorratungsmengen auf engstem Raum. Mit der Paletteneinzugbevorratung sind ebenfalls beliebig viele Werkstückpaletten zu bevorraten und zuzuführen. Dieses System ist eine Basis für individuelle Anlagenverkettungen. Weitere Zuführsysteme aus dem CIMOTEC Lieferprogramm bis hin zur Anlagenverkettung mit Folgebearbeitung sind möglich, sprechen Sie uns an. Die Ablagevorrichtung wird je nach Anforderung in unterschiedlichen Größen und Ausführungen geliefert. Werkstücke, die nicht automatisch durch den Roboter gegriffen werden können, werden außerhalb der Zelle manuell in die Werkstückgreifsysteme eingelegt und anschließend automatisch durch den Roboter mit angepassten Werkzeugwechselsystemen gegriffen und der Bearbeitung zugeführt. Dieses System eignet sich sehr für sehr filigrane und empfindliche Werkstücke.

Die CIMOTEC- Bearbeitungseinheiten für die unterschiedlichsten Aufgabenstellungen sind lieferbar: CP 40- Die kleine Poliereinheit für Problembereiche ist in unterschiedlichen Größen lieferbar. Antriebsleistung bis 3 KW und Polierscheibendurchmesser von 50mm bis 200mm erlauben ein flexibles Einsatzspektrum. CP 50- leistungsfähige Poliereinheit mit 1000mm Polierscheibendurchmesser und bis zu 15 KW Antriebsleistung, einer max. Polierscheibenbreite von 200mm, der Polierscheibenverschleiß sowie die Pastenzuführung werden automatisch nachgestellt. Auf Wunsch ist das CP 50 auch mit eingebauter, pneumatischer Oszillationsbewegung lieferbar CP 52- G r o ß - P o l i e r e i n h e i t m i t 1 0 0 0 m m Polierscheibendurchmesser und bis zu 22 KW Antriebsleistung, einer max. Polierscheibenbreite von 500mm, einem Gegenlager für die Unterstützung der Polierwelle. Auf Wunsch ist das CP 52 auch mit eingebauter, motorischer Oszillationsbewegung lieferbar. CP 100- Doppel-Groß-Poliereinheit mit 1000mm Polierscheibendurchmesser und bis zu 15 KW Antriebsleistung, einer max. Polierscheibenbreite von 250mm. Kompakte Bauform durch neues Antriebskonzept. Bei Bedarf ist das CP 100 auch auf einer frei positionierbaren Schwenkeinheit montiert lieferbar. Hierdurch wird eine hohe Flexibilität erreicht. CP 80- leistungsfähige Poliereinheit mit 500mm Polierscheibendurchmesser und bis zu 7,5 KW Antriebsleistung, einer maximalen Polierscheibenbreite von 150mm. Das CP80 ist auch als Doppel-Poliereinheit CP80/2P , als reine Bandschleifeinheit CP 80/S oder kombinierte Schleif-/Poliereinheit CP80/SP lieferbar. CS 45- 4-fach Schleifeinheit mit angetriebenen Kontaktrollen, daher verfügt die Einheit über einen definierten und präzisen Bandlauf. Mit optionalen Anbauteilen auf je eine zweite, kleine Kontaktrolle, Schleifschuh oder Schleifgurt erweiterbar. In der Vollausstattung verfügt die Einheit über 8 Kontaktscheiben auf engstem Raum, dies ist einzigartig auf dem Markt. CS 55- Unsere leistungsfähigste Doppel-Schleifeinheit. Um 250mm verfahrbare Kontaktrollen sorgen für den e r f o r d e r l i c h e n F r e i r a u m z u r B e a r b e i t u n g . Kontaktscheibendurchmesser von 30mm bis 500mm, der optionale Einsatz je einer zweiten, oberen Kontaktrolle erhöhen weiter die Flexibilität. Schleifgurt, Schleifschuh, bis zu 15 verschiedene Bandgeometrieen durch einfaches Umlegen des Schleifbandes sorgen für ein optimales Bearbeitungsergebnis. Die Doppel-Schleifeinheit CS55 ist auch als Einzelmaschine CS 50 oder als weitere, aus Platzgründen übereinander angeordnete Doppelschleifeinheit CS 60 lieferbar.

CP 80

CS 55CP 40

CP 80/S

CS 45

CP 100

CP 50

CP 52

CS 60

CS 65- 5-Rollen-Kontaktscheibenschleifeinheit mit pneumatischem Kontaktrollenausgleich. Die Einheit ist auch auf Wunsch als Doppelschleifeinheit CS66 lieferbar. CS66- 5-Rollen-Doppel-Kontaktscheibenschleifeinheit mit pneumatischem Kontaktrollenausgleich. Auch in Naßschliffausführung lieferbar. CS 60- Unsere leistungsfähigste Doppel-Schleifeinheit. Um 250mm verfahrbare Kontaktrollen sorgen für den e r f o r d e r l i c h e n F r e i r a u m z u r B e a r b e i t u n g . Kontaktscheibendurchmesser von 30mm bis 500mm, der optionale Einsatz je einer zweiten, oberen Kontaktrolle erhöhen weiter die Flexibilität. Schleifgurt, Schleifschuh, bis zu 15 verschiedene Bandgeometrieen durch einfaches Umlegen des Schleifbandes sorgen für ein optimales Bearbeitungsergebnis. Indiv idul le Bearbei tungsmögl ichkei ten unterstreichen eindrucksvoll die Leistungsfähigkeit und universe l le E insetzbarke i tdes ROBOCELL 500 Systemkonzeptes. Sprechen Sie uns mit Ihrem Bearbeitungsproblem an, wir finden dir richtige Lösung für Sie Die Anlagensteuerung der ROBOCELL ist eine ganz besondere Sache: Ein auf Wunsch auch mobiles Touch-Screen-Bedienfeld TP277 aus dem Hause Siemens erlaubt die sehr gezielte Steuerung aller nötigen Bearbeitungsparameter. Eine Benutzerverwaltung mit mehreren Berechtigungsebenen erlaubt ein gezieltes Anpassen der Berechtigungen an die Kundenbedürfnisse. Über die Werkstückverwaltung kann der Anwender bis zu 250 unterschiedliche Werkstücke anlegen und verwalten, zu jedem Werkstück kann ein eigener Parameter-Datensatz bestehend aus Schnittgeschwindigkeiten, Anpressdrücken, Polierpastenzyklen, etc. abgespeichert und jederzeit wieder aufgerufen werden. Weitere Parameter wie unsere Schnittgeschwindigkeitserhöhung für Schleifbandabnutzung oder Polierscheibenverschleiß, die Stückzahl- und Schichtzähler oder die automatische Taktzeitanzeige erlauben eine noch nie da gewesene Flexibilität bei der Bearbeitung. Alle Basiskomponenten des Bearbeitungssystems sind mittels ProfiBus miteinander vernetzt. Daher können alle Betriebszustände jederzeit erfasst und als Meldungen zur Anzeige gebracht werden. Ein optional integrierbares Modem zur Ferndiagnose ermöglicht im Fall der Fälle eine schnelle Hilfe von unseren Spezialisten.

CS 66

CS 65

Kundenspezifische Polier– und Schleifvorrichtungen runden das CIMOTEC-Lieferprogramm ab. Von der Einzel– und Mehrfach-Spannvorrichtung für Sanitärarmaturen, Beschagwerkstücke, medizinische Geräte, Holz- uoder lackierte Werkstücke, Kunststoffbauteile, Zierleisten usw. liefert CIMOTEC die zum optimalen Funktionieren des Systems erforderlichen Werkzeuge. Das exakte Greifen und Halten des Bauteils während der Bearbeitung ist ein Garant für eine erfolgreiche und unproblematische Bearbeitung. Die in hoher Präzision konstruierten und gefertigten Greifwerkzeuge aus dem Hause CIMOTEC liefern wir Ihnen auch in der Zukunft bei neuen zu fertigenden Werkstücken. Alles aus einer Hand. Für die Polierpastenzuführung der CIMOTEC - Poliereinheiten stehen je nach Aufgabenstellung unterschiedliche Systeme zur Verfügung: • Hochdruckpastenpistolen mit Druckabfrage • Niederdruck-Pistolen • Festpastengeräte Die unterschiedlichen Pastenzuführsysteme werden nach den Erfordernissen der Bearbeitungsaufgabe eingesetzt, um immer ein optimales Bearbeitungsergebnis zu erzielen. Bei der Polierpastenversorgung kann CIMOTEC auch einiges für Sie tun: Ob Druckbehälter, Einzelplatz-Pastenpumpe oder Polierpasten-Zentralversorgung, wir bieten Ihnen alles aus einer Hand. Und wenn Sie schon die passende Pastenversorgung im Hause haben, dann schließen wir das neue System einfach daran an, kein Problem. Wei teres Zubehör , w ie z .B. Pol ierscheiben-Abziehvorrichtungen zum automatisch periodischen Reinigen der Polierscheiben, Präzisions-Messvorrichtungen zum exakten Ermitteln des Polierscheibenverschleißes, Polierscheiben-Schnellwechselaufnahmen zum schnellen und unkomplizierten Wechseln der bereits vorbereiteten Polierscheibenpakete usw. runden das CIMOTEC Lieferprogramm ab. Fast jeder Wunsch kann erfüllt werden, entweder wir haben es bereits in unserem Lieferprogramm, oder wir entwickeln es für Sie. Die ständige sinnvolle Weiterentwicklung unserer Produkte mit Hilfe unserer zufriedenen Kunden ist uns sehr wichtig.

ROBOCELL 500, 165 KG Roboter, CS 65 Schleifeinheit, 2 x CP 80 Bürsteinheiten, Sonderzu– und –abführung

ROBOCELL 500, 500 KG Roboter, 2 x CP52 + CP 80 Poliereinheiten, Ablagevorrichtungszuführung

2650 2650

Motoman

6500

3500

985

CIMOTEC

Luft

aust

ritt

Kühlge

rät

2226

3000

2180

Roboter:MOTOMAN UP500500kg

R2542

FJT

Lichtschranke vertikal (stehend) angeordnet

1299

RP16

59

RP16

58

RP1658

RP1658

3150

199

5300

2870

A Anordnung 13.03.08 FJT

500

500

2321

2390

RP16

59

RP16

58

RP1658

RP1658

1500

466

1450

2650

3250

3165

6260

2626

475

1360

15001500

270

6500

3500

A Bereinigung 07.04.08 FJT

Neben Einzelplatzsystemen sind auch verkettet arbeitende Systeme mit mehreren Robotern oder CNC-Systemen sowie Sonderzuführsystemen möglich. Kombinierte Bearbeitungsprozesse wie Polieren / Abglänzen oder auch Schleifen / Polieren sind möglich, dadurch eröffenen sich völlig neue Bearbeitungsmöglichkeiten. Wir finden auch für Ihre Bearbeitungsaufgabe die passende Lösung, sprechen Sie uns an ! Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an: CIMOTEC Automatisierung GmbH Zur Startbahn 18 D-54634 Bitburg / Germany Fon : +49 (0)6561-6023-0 Fax : +49 (0)6561-6023-98 Mail : info@Cimotec.de Internet : http://www.Cimotec.de

ROBOCELL 500, 45 KG Roboter, CP 80 Bürsteinheit, CS 55 Doppelschleifeinheit, 6-fach-CP 40 Bürsteinheit für kleine Schleifkörper, Doppel-Fixiertischzuführung