world of innovation

RoboteR und AutomAtisieRungssystemeZuverlässige und rasche Teile-Handhabung

3

WittmAnn RoboteRWeltweit führend mit überlegener Technik

Jahrzehntelange Praxiserfahrung und innovative Entwicklungen sowie über 35.000 produzierte Geräte machten dieWITTMANN Roboter zu dem was sie heute sind – die besten Roboter für die Kunststoffindustrie! Durchdachte Detaillösungenund hochwertige Komponenten ermöglichen höchste Verfügbarkeit, kürzeste Zyklen und lange Wartungsintervalle.

BUS-Technologie Alle Signal- und Geberleitungen am Roboter werden direkt auf Steuerkarten am Gerät selbst geführt.

Vorteile: Zentrale Bedienung mittels TeachBox Einfache Erweiterung und Anpassungsfähigkeit

Entformachse (X-Achse) Ist ein massives Aluminiumprofilrohr mit hoher Verdrehsteifigkeit. Die Vertikalachse ist direkt am Querrohr angeflanscht. Die Linear führungen der Entformachse und der Horizontalachse sind am Hauptschlitten direkt übereinander angeordnet, so dass optimale Krafteinleitung für hochdyna-mischen Betrieb garantiert wird.

Vorteile: Verminderung von

Schwingungen Hohe Präzision beim

Einlegen/Entnehmen

Hochdynamische Servoantriebe in allen Hauptachsen

Vertikalachse (Y-Achse) Abhängig von der Größe der Geräte in massiver Aluminium- oder Stahl-Ausführung. Der Antrieb erfolgt stets über Zahn- stange mit Ritzel oder Riemen, bei Teleskopachsen über eine Kombination aus beidem.

Vorteile: Verwindungssteifigkeit durch

hochfesten Aufbau B-Achsen können direkt in

das Profil integriert werden Möglichkeit der internen

Verlegung der Druck-luftversorgung und der Steuerleitungen.

Horizontalachse (Z-Achse) Bei rund 95 % aller Roboter erfolgt der Antrieb mit Zahn stange und Ritzel, um die Dehnungen des Riemen antriebes bei hohen Beschleunigungen und Ver zögerungen zu vermeiden. Durch Anordnung des Ritzels in einem Schmierkäfig optimale Schmierung und lange Lebensdauer des Antriebssystems.

Vorteil: Riemendehnung, vor allem bei langen Hüben, wird vermieden.

Schwenkachse (C-Achse) Wird bei fast allen Baugrößen mit-Verriegelungsbolzen ausgeliefert, um ein Abschwenken bei Druck-abfall zu vermeiden.

Zusätzliche Drehachsen (optional) A-Servo oder pneumatisch» B-Servo 0–270°

Vorteil: Komfortabler Wechsel der Entnahme von der Düsen- auf die Auswerfer-Seite.

Schienenführungen Wartungsarme Ausführung für Schmier intervalle von rund 1 Jahr.

4

dAs innovAtive RoboteR-Konzept

Unterschiedlicher Aufbau von WITTMANN CNC Robotern für unterschiedliche Anwendungen

Konzept starre Entformachse

» Keine bewegten Teile hinter der Z-Achse.

» Bevorzugt auf kleineren Spritzgießmaschinen einsetzbar.

Konzept bewegliche Entformachse

» Verbesserte Lastverteilung.

» Geringere Gesamthöhe.

» Ermöglicht ein wesentlich fexibleres Greiferdesign.

integRieRteR schAltschRAnK

Durch die Verwendung hochintegrierter Schaltkreise und kompakter Servo-module und deren Integration auf dem Roboter bzw. im Schaltkasten hinter dem Hauptträger entfällt der externe Schaltschrank.

» Platzgewinn neben der Spritzgießmaschine

» Kürzeste Motoren- und Geberleitungen

» Wesentlich weniger Kabel- und Steckverbindungen am Roboter

» Erhöhte Betriebssicherheit

Der integrierte Schaltschrank erlaubt mit Hilfe eines Buskabels den elektrischen Anschluss von externen E/A-Modulen für die direkte Kontrolle von angschlossenen Peripherieanlagen.

5

Die W8 pro Roboter-Serie

Die Weiterentwicklung der tausendfach bewährten Roboter serie W8 präsentiert sich in der neuen pro Geräteserie. Unzählige Verbesserungen garantieren höchste Effizienz.

» Stabiler Aufbau des Roboters.

» Modularität der Mechanik sowie der Antriebs- und Steuerungsarchitektur.

» Die durchdachte Modulbauweise ermöglicht ein optimales Preis-/Leistungsverhältnis.

Vorteile:

» Verstärkte Profile für erhöhte Belastungsfähigkeit und lange Lebensdauer.

» ambiLED Indikationsleuchte für einfache Darstellung der Betriebsmodi des Roboters.

» EcoVacuum: getaktetes Vakuum für die Optimierung des Druckluftverbrauchs.

» Minimierung der Kabel in den Energieketten durch innovative dezentrale Anordnung der Elektronikkomponenten.

» Reduzierte Geräuschemission durch optimierte Energiekette.

» Integrierter Energiespeicher für erhöhte Energieeffizienz: Reduktion der Energieverluste um 20 %.

» Integrierte Anschlusstechnik für Vakuum und Greiferkreise.

FeAtuRes

ambiLED Indikationsleuchte zeigt drei unterschiedliche Betriebszustände an.

1. Grüne Anzeige: Roboter arbeitet im automatischen Betrieb.

2. Blaue Anzeige: Manuelles Eingreifen ist erforderlich.

3. Rote Anzeige: Schutztür geöffnet.

» Integrierte Anschlusstechnik für Vakuum und Greiferkreise

» Optimierte Energiekette

» Integrierter Schaltschrank zur Minimierung des Platzbedarfs neben der Spritzgießmaschine

6

Robotsteuerung R8 mit TeachBox

Die Steuerung bietet dem Bediener über die TeachBox eine komfortable grafische Bedienoberfläche mit direkter Auswahl aller Funktionen über den Touch Screen. Zur Vermeidung von Fehlbedienun- gen kann die TeachBox vom Not-Aus Block abgesteckt werden, der die wesentlichen Bedienfunk- tionen des Roboters bereithält. Teach-Programme können über die integrierte USB-Schnittstelle auf dem mitgelieferten Memory Stick oder auf einer integrierten Flash Card abgespeichert werden.

Vorteile:

» Kürzeste Einschulungszeit für das Bedienpersonal

» Freie Programmierbarkeit jeglichen Robotablaufs

» Unzählige Diagnosemöglichkeiten der Robotfunktionen

» Integrierte Überwachung der Wartungsintervalle

» Unterschiedliche Programmierebenen für das jeweilige Anwenderprofil

totAle Flexibilität

Die Robotsteuerung bietet standardmäßig 2 unterschiedliche Benutzerebenen, die je nach Vertrautheit des Bedieners ausge-wählt werden können. QuickEdit dient der Änderung von einigen wenigen Befehlen und der Programmierung mittels Vorlagen. Der TextEditor stellt die vollständige Freiheit bei der Programmierung sicher. Damit kann jeder beliebige Robotablauf auf einfache Art und Weise menügeführt erstellt werden. Die gewünschte Funktion wird direkt am Roboter ausgeführt und dann mit einem Tastendruck in das Programm übernommen. Die beliebige Namenszuweisung für Peripherieein-/ausgänge, Zylinder, Greifer- und Vakuumkrei-se erleichtert die Lesbarkeit und erlaubt eine übersichtliche Programmstruktur. Pick & Place und andere einfache Programme können mit Hilfe der neuen QuickNew Funktion erstellt werden. QuickNew ist ein animierter Programmeditor, der den Anwen-der bei der Erstellung von QuickEdit Programmen unterstützt.

» Ethernet-Schnittstelle: Anschluss an Intranet/Internet

» EcoMode: Automatische Optimierung der Verfahr-geschwindigkeiten des Roboters außerhalb des Werkzeug-bereiches, zum schonenden Betrieb der Mechanik.

» Patentierte* SmartRemoval Funktion: Kürzeste Entnahmezeit durch Beschleunigung der Vertikalachse während der Form- öffnungsbewegung. [*SmartRemoval Patente: EP 2560802B, US 9387614, CN 102858515]

» Frei programmierbare Sicherheitsbereiche: Definition von Bewegungsräumen des Roboters zur Vermeidung von Kolli- sionen mit Maschinenkomponenten im Handbetrieb.

» iVac: für die Programmierung von Grenzwerten des Vakuums für die gesicherte Teileerkennung im Greifer.

QuickNew

iVac

TextEditor

QuickEdit

7

Angusspicker-Steuerung Net8

» Für WP80 Angusspicker.

» Grafikbildschirm; weitgehend gleiche Tastenanordnung und Symbolik wie bei der CNC-Robotsteuerung zur einfachen Bedienerführung.

» 4 vorprogrammierte Standardprogramme für die häufigsten Ablaufsequenzen ermöglichen einen Schnellstart des Roboters.

» Bis zu 50 individuelle Programme können programmiert und abgespeichert werden.

» Zusätzliche Vakuum-, Greifer- und Peripheriesignale können programmiert werden.

» Es sind die gleichen Sprachpakete wie bei der R8 Steuerung verfügbar.

8

RoboteR-KleinseRie Schließkräfte von 20 bis 300 t

» W808/818 Der universelle Roboter für flexible und zukunftssichere Automatisierung an kleineren Spritzgießmaschinen Mit motorischen Servoantrieben in allen 3 Hauptachsen. Optionale Rotationsachsen erlauben zusätzliche Flexibilität. Extrem ruhiger Lauf für niedrigste Betriebsgeräusche. Speziell bei kleineren Spritzgießmaschinen ist eine kurze Entnahmezeit des Roboters besonders wichtig, z. B. bei der Her-stellung von dünnwandigen Kunststoffteilen. Die Robotmodelle W818 und W818T sind in der Vertikalachse mit verrippten Alu-miniumprofilen ausgestattet und werden mittels Servoantrieben über Riemen angetrieben, um die bewegten Massen zu minimieren.

» W821 Vertikalachse als verripptes Aluminiumprofil aufgebaut und in spiel-freier Schienenführung geführt. Antrieb erfolgt mittels Servoantrieb über Riemenvorgelege. Hohe Verfahrgeschwindigkeiten. Als Variante des W821 mit verlängertem Horizontalhub von bis zu 800 mm ist der W831 erhältlich.

» W823 Teleskopvertikalachse: Durch Anordnung des Greifers vor dem Teleskoprohrkann das Greiferrohr besonders kurz ausgeführt werden, ideal für niedrige Hallenhöhen.

» W828 Vergleichbarer Aufbau wie W818. Verlängerte Entformachse für Tandemwerkzeuge. Möglichkeit, als Doppelarm-Gerät den An-guss separat zu entnehmen (3-Platten-Werkzeug). Durch seine lange X-Achse auch besonders für Vorrichte-Arbeiten geeignet.

W818

W821

W828

W823

In diesem Größenbereich offeriert WITTMANN Roboter aus beiden Konzepten, sowohl Geräte mit starrer als auch bewegter Entformachse, zumeist jedoch solche mit starrer Achse.

9

mittleRe RoboteR-seRie Schließkräfte von 300 bis 1.200 t

W822

W832 pro

W833 pro

» W822 Die vertikale Verfahrachse weist eine Zahnstange auf, wodurch der Robot in der Lage ist, bei Hüben von 1.000 mm und 1.200 mm ein Gewicht von 15 kg zu handhaben. Sollte die als Option angebotene Länge von 1.400 mm realisiert sein, können Traggewichte von12 kg bewegt werden.

Im mittleren Schließkraftbereich bietet WITTMANN vornehmlich Geräte mit bewegter Entformachse an. Dies ergibt sich vor allem aufgrund der komplexeren Greifer, die hier im Einsatz sind und aus der Anforderung, die Gesamthöhe des Systems kompakt zu halten.

» W832 pro Vertikalrohr als massives Aluminiumrohr mit doppelter Schienenfüh-rung und maximalem Verfahrweg von 1.600 mm. Schwenkachse mit hohem Drehmoment für Greifer und Traggewicht von 30 kg. Ein be-liebtes Modell für Automatisierungen mit schweren Einlegegreifern.

» W833 pro Greifer- und Teilegewicht von 20 kg, Vertikalhub bis 1.800 mm. Daher für flexible Automatisierungen auf Spritzgießmaschinen bis etwa 900 t einsetzbar.

10

RoboteR-gRossseRieSchließkräfte von 1.200 bis 4.000 t

W843 pro

W873

W863 pro

Großserien-Geräte basieren fast ausschließlich auf der Technologie der bewegten X-Achse. Dies ist vor allem den mächtigen Greifern und Zusatzdrehachsen geschuldet. In Automatisierungs zellen arbeiten diese Geräte häufig mit kompakteren Modellen zusammen, um Vor- oder Nachbereitungsarbeiten an Teilen durchzuführen.

» W842 pro Für höhere Traggewichte und Spritzgießmaschinen bis 800 t Schließ-kraft.

» W843 pro Noch größeres, massives Stahlrohr als Hauptträger. Standardmäßig doppelt verripptes Querhubprofil. Für Traglasten von 30 kg und Vertikalhub bis 2.600 mm. Zum Palettieren bis auf Fußbodenniveau.

» W863 pro Traglast von 60 kg. Alle Hauptachsen sind aus Stahl gefertigt, dadurch ist höchste Steifigkeit gewährleistet. Besonders auf Spritz-gießmaschinen mit einer Schließkraft von 1.600—2.400 t kommt dieser Roboter häufig zur Anwendung.

» W873/W883 Traglast von 110 kg (W873) bzw. 130 kg (W883). Aufbau des kom- pletten Roboter-Systems aus Stahl für höchste Steifigkeit und Le-bensdauer. Speziell an die von Großmaschinen gestellten Ansprüche angepasst.

» W853 pro Traglast von 40 kg. Das erste Gerät mit Zahnstangenantrieb und Stahlprofil an der Entformachse. Die vertikale Teleskopachse setzt sich aus einer neuentwickelten Stahl-Alu-Kombination zusammen.

W853 pro

RoboteR FüR etAgenWeRKzeuge

Zur Automatisierung von Etagenwerkzeugen können einerseits Roboter mit 2 Vertikalachsen eingesetzt werden; der Aufbau erfolgt hier über eine fixe Ent-formachse (W823D). Andererseits können für kürzeste Zyklungszeiten Entnahmesysteme auf Basis des W837 zum Einsatz kommen. In diesem Fall wird das Grund-system mit 2 Horizontalachsen ausgeführt, welche das Entformen der Teile übernehmen.

11

schnellstentnAhme

voRteile

» Höchste Produktivität der Spritzgießmaschine durch Minimierung des Gesamtzyklus.

» Massenminimierung für hohe Beschleunigungs- und Abbremsrampen.

» Die bewegliche X-Achse verbessert die Dynamik der Geräte weiter.

Für die langfristige und konstante Erzielung dieser Zeiten, ist die Vertikalachse direkt über ein Planetengetriebe angetrieben, das auf einen großzügig dimensionierten Zahnriemen eingreift. Das gewährleis-tet einerseits die direkte Übertragung der Antriebskräfte, als auch die Minimierung der bewegten Massen. Für die mechanische Aufnahme der hohen Beschleunigungs- und Abbremswerte von bis zu 65 m/s2, ist die Vertikalachse auf einer extrem verwindungssteifen Querachse aufge-baut. Die Vertikalachse wurde mit Hilfe von Finite-Elemente-Berechnun-gen auf Leichtbauweise bei gleichzeitig höchster Steifigkeit ausgelegt.

Die Serie der Ultra High Speed Roboter wurde speziell für die Schnellstentnahme von Teilen konzipiert und erlaubt Formöffnungszeiten von unter 1 Sekunde.

W821UHS

» W837 Für schnellste horizontale Verfahrbewegungen für Spritzgieß-maschinen bis 700 t wurde das größte Model W837 entwickelt. Dieser Horizontalroboter kann pro Verfahrarm ein Traggewicht bis 30 kg handhaben.

W823D

W837, Ausführung mit 2 Z-Achsen

12

veRpAcKungslösungenunter Einsatz der IML Technologie

In diesem Sektor liegt das Hauptinteresse der Kunden von WITTMANN auf der Planung und Realisierung schlüsselfertiger Gesamtanlagen. WITTMANN offieriert hier komplette Automatisierungszellen auf Basis von Horizontal- und Vertikal- Entnahmegeräten. Sie decken einen breiten Einsatzbereich ab, von simplen Sys-temen bis zu hochkomplexen Anlagen mit Verdeckelung und Kamera prüfung.

Beispiel einer vertikalen

Produktionszelle

im Verpackungsbereich:

Herstellung von Farbeimern.

W837 Komplettzelle inklusive Kameraprüfung und Stapeleinheit für Lebensmittelgebinde.

13

AngusspicKeRfür Schließkräfte von 25 bis 300 t

WP80 Angusspicker: Zur Entnahme von Angüssen und Teilen aus der Spritzgießmaschine. Durch stabilen Geräteaufbau und optimale Dämpfung sehr geringe Vibration der Vertikalachse. Für präzise Entnahme.

» X-Achse (Querhub) – Solide Schienenführung mit Linearlagern – Aufbau ist beim Formwechsel ausschwenkbar

» Y-Achse (Vertikalhub) – 0–550 mm oder 0–700 mm – max. Handlinggewicht 0,5 kg – Stufenlose Hubeinstellung – Standardmäßig mit Abfallsicherung bei Ausschalten der Druckluft und zusätzlichem Sicherheitsrollenschalter für die doppelte Absicherung der Maschinenschließbewegung

» Z-Achse (Schwenkachse) – Drehbewegung 45°–95° einstellbar – Einfache Umstellung von Ablagerückseite auf Bedienseite

» B-Achse (Greiferdrehen 90°) – Standardmäßig – Drehung automatisch mit Ausschwenkbewegung

» Zangengreifer – mit Überwachung

» optional – Vakuum (Venturi) mit Überwachung – Teilegreifer mit 4 Saugern

WS80 Servo-Picker für die Entnahme und Separierung von Angüssen auf engstem Raum.

» Vorteile: – Einfacher Wechsel zwischen unterschiedlichen Produkten. – Gekapselte Antriebe mit hoher Dynamik für Eingriffszeiten von unter einer Sekunde. – Voll in die Spritzgießmaschine integrierbar.

14

zusätzliche optionen

A-C-Servo

Für Anwendungen mit dem Bedarf an zusätzlichen Freiheitsgraden stellt WITTMANN optional auch Rotationsachsen mit Servoantrieben um alle 3 Hauptachsen zur Verfügung. Die Programmierung in 0,1°-Schritten ermöglicht feinste Einstellungen:

» Servo A-Achse Beliebige Rotation von Greifern und Fertigteilen unabhängig von der Position des Ablageschwenks d.h. im Werkzeugbereich, als auch im Ablagebereich.

» Servo B-Achse Rotation des Greifers im Werkzeugbereich zwischen beweglicher und fester Aufspannplatte, sowie im Ablagebereich mit abgeschwenktem Greifer zur beliebigen Orientierung der Teile.

» Servo C-Achse Erlaubt die Entnahme der Teile wahlweise von der beweglichen und fixen Form hälfte oder die beliebige Präsentation zu einem nachgeschalteten Automatisierungs system.

» Vorteile: – Kompakte mechanische Bauweise minimiert Formöffnungsbewegungen. – Einsatz von hochpräzisen Planetengetrieben für schnelle Verfahrungen.

peRipheRie-schnittstellen

Die universellen Robotsteuerungen von WITTMANN stellen unzählige Erweiterungsmöglichkeiten und Schnittstellen zur Verfügung, die für die integrierte Ansteuerung von Peripheriegeräten verwendet werden können. Damit wird die Leistungsfähigkeit der Gesamtanlage erhöht und alle Funktionen bleiben unverändert über die TeachBox zugreifbar.

Beispiele der Schnittstellen

» Bis zu 8 unterschiedliche Förderbandtakte zur zeitlichen Steuerung mehrerer Förderbänder

» Ansteuerung von bis zu 32 Vakuum- und gleichzeitig 32 Greiferkreise zur Realisierung komplizierter Greiferfunktionen

» Erweiterungen der Steuerungen mit dezentralen Ein-/Aus- gangsmodulen am Roboter und im Schaltschrank

» Anschluss von externen dezentralen Ein-/Ausgangsmodulen via CAN-Bus

» Spiegelung der TeachBox über Intranet/Internet via VNC

» E-Mail-Funktion

» R8 CLI – Schnittstelle zur Anbindung an ein ERP-System

B-Servo+C-Servo

14

15

Technische Daten

Traglast Starre X-Achse

Bewegliche X-Achse

Einzelne Y-Achse

Teleskop. Y-Achse Z-Hub X-Hub Y-Hub

[kg] [mm] [mm] [mm]

W808 3 ja − ja − 1.250–2.000 440 600–1.000

W818 6 ja − ja − 1.250–2.500 420–620 800–1.200

W818T 6 ja − − ja 1.250–2.500 390–590 800–1.000

W821 12 − ja ja − 1.250–4.000 350–550 800–1.400

W822 15 − ja ja − 1.250–4.000 350–550 1.000–1.400

W823 12 − ja − ja 1.250–4.000 350–550 800–1.400

W828 12 ja − ja − 1.500–3.000 905–1.105 1.200–1.400

W831 12 − ja ja − 2.000–5.000 800 1.000–1.400

W832 pro 30 − ja ja − 2.000–6.000 500–900 1.200–1.600

W833 pro 20 − ja − ja 2.000–7.000 500–900 1.200–1.800

W842 pro 30 − ja ja − 2.500–9.000 1.200–1.400 1.400–1.600

W843 pro 30 − ja − ja 2.500–9.000 1.200–1.400 1.600–2.600

W853 pro 40 − ja − ja 2.500–9.000 1.200–1.500 2.000–2.600

W863 pro 60 − ja − ja 3.000–9.000 1.200–2.000 2.400–3.000

W873 110 − ja − ja 5.000–9.000 2.000 2.800–3.600

W883 130 − ja − ja 5.000–9.000 2.000–3.000 2.800–3.600

W821 UHS 3 − ja ja − 1.500–2.500 500 800–1.200

W832 UHS 7 − ja ja − 2.000–4.000 500–900 1.200–1.600

W833 UHS 5 − ja − ja 2.000–4.000 500 1.200–1.400

CNC

Robo

ter |

Art

ikel

num

mer

: BP0

0000

009

(Deu

tsch

) | 2

020/

10 |

Ände

rung

en v

orbe

halte

n. |

Prin

ted

in A

ustri

a.

WITTMANN Kunststoffgeräte GmbHLichtblaustraße 101220 Wien | ÖsterreichTel.: +43 1 250 39-0info.at@wittmann-group.com

www.wittmann-group.com

WITTMANN BATTENFELD Deutschland GmbHAm Tower 290475 Nürnberg | DeutschlandTel.: +49 9128 7099-0info.de@wittmann-group.com

www.wittmann-group.com