TM5 - TM12 - TM14Die weltweit ersten Leichtbauroboter mit integriertem Kamera-System

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TM LeichtbauroboterDas Zusammenspiel von integrierten Sicherheitsfunk-tionen, innovativer und standardmäßig vorhandener Kameratechnik sowie einfacher Programmierung ermöglicht ein nahezu unbegrenztes Einsatzspektrum der TM Roboter.Die kollaborative Auslegung in Verbindung mit dem integrierten Kamerasystem (Hard- und Software) bietet bei Anwendungen aller Art einen intuitiv zu bedienenden und einfach zu integrierenden Baustein für Sie auf Ihrem Weg in Richtung Industrie 4.0.

Integrierte KameraDie TM Roboter verfügen bereits im Auslieferungszustand über eine fest integrierte Kamera, was ein Alleinstellungsmerkmal ge-genüber anderen kollaborativen Robotern ist. TM nimmt die sonst aufwändige, kosten- und zeitintensive Integration der Hard- und Software eines Kamerasystems vorweg und ermöglicht damit eine sofortige Inbetriebnahme des gesamten Systems.

Einfache und intelligente BildverarbeitungBereits von Anfang an sind viele Kameraanwendungen des Roboters als einfach auszuwählende Anwendertool fest in der Programmiersoftware eingebettet.So können Funktionen wie Objektlokalisierung, Erkennung von Farb- und Formgebung wie auch das Lesen von Barcodes ganz einfach in die Programmierung mit einbezogen und bei der je-weiligen Automatisierungslösung genutzt werden.

Einfache BenutzeroberflächeKein umständliches Programmieren mehr! Befehle an den Robo-ter werden als Blöcke mittels Drag & Drop in ein Ablaufdiagramm gezogen und so logisch miteinander verknüpft. Somit sind selbst Benutzer, welche noch keinerlei Erfahrung in der Programmierung von Industrierobotern haben in kürzester Zeit der Lage, die TM Roboter zu steuern. Dadurch, dass die Benutzeroberfläche kin-derleicht zu bedienen ist können selbst schwierige Anwendungen einfach und schnell programmiert werden.

Intuitives ProgrammierenEin weiterer Grund, warum die TM Roboter einfacher zu bedienen sind als herkömmliche Roboter besteht in der Möglichkeit des Programmierens per Handführung. Dabei wird der leichtgängige Roboterarm manuell bewegt. Eine gewünschte Position wird durch Drücken des entsprechenden Knopfes am Roboterarm als Befehl in das Ablaufprogramm übernommen. Auf diese intuitive Art können Wegstrecken, Greifaktionen und Kamerafunktionen punktgenau festgelegt werden.

Kostenreduktion aufgrund Flexibilität und SchnelligkeitDas einfache und intuitive Programmieren ermöglichen in der Praxis einen hochflexiblen und schnellen Einsatz der TM Roboter. Somit werden Zeit, Kosten und Manpower gespart!

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KraftbegrenzungDie TM Roboter erfüllen sowohl sicherheitstechnische Eigen-schaften nach DIN EN ISO 10218-1 als auch Anforderungen nach DIN ISO/TS 15066 für den kollaborierenden Betrieb. Durch die integrierte Sensorik im Arm sind die Roboter in der Lage Kollisionen zu erkennen und im Falle einer solchen automatisch zu stoppen.

Sicherheit auf allen EbenenUm Anwendungen mit einem TM Roboter so sicher wie möglich zu machen wurde das komplette Robotersystem betrachtet und alle Hard- und Softwarekomponenten sowie das Bedienkonzept als solches danach ausgerichtet. Das so ausgearbeitete Konzept ermöglicht sichere Mensch-Roboter-Kollaboration-Anwendungen ganz im Sinne des kollaborativen Gedankens.

DesignDurch eine an den Mensch angepasste Gestaltung und der einfachen Bedienweise lassen sich die TM Roboter schnell und unauffällig an seinem Bestimmungsort implementieren und darin integrieren. Die ergonomische Gestaltung ist prädestiniert für MRK-Anwendungen und macht die Handhabung der TM Roboter unkompliziert.

TM Roboter in der PraxisAuslegung, Technik und Funktionen der TM Roboter spiegeln jahrelange Erfahrung bei der Anwendung in den hauseigenen Produktionsstätten von Techman wieder. Basierend auf diesen Erfahrungen entstand ein auf die Bedürfnisse des Anwenders zugeschnittener Roboter. Intuitive Bedienung, zahlreiche Tool-Funktio-nen und ein hohes Sicherheitslevel ermöglichen es, die TM Roboter universell und wertschöpfend einzuset-zen, wie z.Bsp. in der Elektronikindustrie, Metallbearbeitung, dem Maschinenbau, der Textil- und Lebens-mittelindustrie sowie in Automobilindustrie und im Logistikbereich.

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Testen Montage Schrauben Packen

Maschinenbedienung Qualitätskontrolle Kleben Be- und Entladung

Löten FörderbandFyling Pick-and-Place

Spritzgießen unbegrenztesPotential

ApplikationsbeispielATLANTA YouTube Kanal

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TMflow®Die Programmierung der TM Roboter beruht auf einer grafischen Darstellung der Blockbefehle in einem Ab-laufdiagramm, welches auf der Bildschirm-Benutzeroberfläche der Programmierungssoftware TMflow® er-scheinen. Durch diese transparente und strukturierte Anordnung der einzelnen Befehle zu einer Befehlskette werden auch Anwender ohne Programmierkenntnisse innerhalb kurzer Zeit in der Lage sein den Roboter zu steuern.

Integriertes Kamerasystem TM RoboterErkennen

Konturen

Bilder

Referenzmarken

Flecken

Filtern

Kontrastverbesserung

Kantenglättung

Schwellenwertbildung

Farbverbesserung

Farbbereichextraktion

Identifizieren

DataMatrix Code

FarberkennungQR Code

Barcode

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Technische Daten TM5

J1J2

J3

J4

J5

J6

Modell TM5-700 TM5X-700 TM5-900 TM5X-900

Gewicht 22,1 kg 21,8 kg 22,6 kg 22,3 kgTragkraft 6 kg 6 kg 4 kg 4 kg

Reichweite 700 mm 700 mm 900 mm 900 mmMax. Geschwindigkeit 1,1 m/s 1,1 m/s 1,4 m/s 1,4 m/s

Gelenk-RotationJ1, J6 +/- 270° +/- 360° +/- 270° +/- 360°

J2, J4, J5 +/- 180° +/- 360° +/- 180° +/- 360°J3 +/- 155°

GeschwindigkeitJ1 ~ J3 180°/sJ4 ~ J6 225°/s

Wiederholgenauigkeit +/- 0,05mmFreiheitsgrade 6 Rotationsachsen

E/A-Anschlüsse

Digital in

Digital out

Analog in

Analog out

Schaltschrank

16

16

2

1

Werkzeugschnittstelle

4

4

1

0

E/A-Stromversorgung 24 V 1,5AIP Klasse IP54Leistung Max. 1400 Watt

Temperaturbereich 0 - 50°CSpannungsversorgung 100-240 VAC, 50+60 Hz

Anschlüsse 3x COM, 1x HDMI, 3x LAN, 4x USB2.0, 2x USB3.0 Kamera System

Auflösung1,2M/5M Pixel,

Farbkamerakeine

1,2M/5M Pixel, Farbkamera

keine

Optional Max. 2 GigE Kameras zusätzlich

X ohne Handkamera

Reichweite ohne Greiferbetrachtung

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TM5-700

TM5-900

Ø1513,00Ø244,60

Ø14

93,0

0

Ø1909,00Ø244,60

Ø18

93,0

0

TM Leichtbauroboter für größere LastenMit dem TM12 und TM14 kommen zwei Leichtbau-Roboter auf dem Markt, bei denen die Tragfähigkeit höher liegt als bei allen anderen, bisher auf dem Markt erhältlichen Leichtbaurobotern mit der gleicher Armlänge.

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TM12Größter Arbeitsbereich Reichweite: 1300mm Belastbarkeit: 12 kg

Industrielle Anwendung:

Handling im Maschinenbau Automatisierung Logistik

TM14Höchste Traglast Reichweite: 1100mm Belastbarkeit: 14 kg

Industrielle Anwendung:

Handling im Maschinenbau Automatisierung Logistik

J1J2

J3

J4

J5

J6

Technische Daten TM12 & TM14

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Reichweite ohne Greiferbetrachtung

TM12

TM14

Ø2619Ø312,60

Ø26

00

Ø2222Ø312,60

Ø22

00

Höchste Traglast Reichweite: 1100mm Belastbarkeit: 14 kg

Industrielle Anwendung:

Handling im Maschinenbau Automatisierung Logistik

Modell TM12 TM12X TM14 TM14X

Gewicht 33,3 kg 33 kg 32,6 kg 32,3 kgTragkraft 12 kg 12 kg 14 kg 14 kg

Reichweite 1300 mm 1300 mm 1100 mm 1100 mmMax. Geschwindigkeit 1,3 m/s 1,3 m/s 1,1 m/s 1,1 m/s

Gelenk-RotationJ1, J6 +/- 270° +/- 360° +/- 270° +/- 360°

J2, J4, J5 +/- 180° +/- 360° +/- 180° +/- 360°J3 +/- 166° +/- 166° +/- 163° +/- 163°

Geschwindigkeit

J1 ~ J2 120°/sJ3 180°/s

J4 ~ J5 180°/s 180°/s 150°/s 150°/sJ6 180°/s

Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mmFreiheitsgrade 6 Rotationsachsen

E/A-Anschlüsse

Digital in

Digital out

Analog in

Analog out

Schaltschrank

16

16

2

1

Werkzeugschnittstelle

4

4

1

0

E/A-Stromversorgung 24 V 1,5AIP Klasse IP54Leistung Max. 2200 Watt

Temperaturbereich 0 - 50°CSpannungsversorgung 100-240 VAC, 50+60 Hz

Anschlüsse 3x COM, 1x HDMI, 3x LAN, 4x USB2.0, 2x USB3.0 Kamera System

Auflösung1,2M/5M Pixel,

Farbkamerakeine

1,2M/5M Pixel, Farbkamera

keine

Optional Max. 2 GigE Kameras zusätzlich

X ohne Handkamera

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Modell TM5M-700 TM5M-900 TM12M TM14M

Gewicht 22,1 kg 22,6 kg 33,3 kg 32,6 kg

Tragkraft 6 kg 4 kg 12 kg 14 kg

Reichweite 700 mm 900 mm 1300 mm 1100 mm

Max. Geschwindigkeit 1,1 m/s 1,4 m/s 1,3m/s 1,1m/s

Gelenk-Rotation

J1, J6 +/- 270° +/- 270° +/- 270° +/- 270°

J2, J4, J5 +/- 180° +/- 180° +/- 180° +/- 180°

J3 +/- 155° +/- 166° +/- 163°

Geschwindigkeit

J1 ~ J2 180°/s 120°/s

J3 180°/s

J4 ~ J5 225°/s 180°/s 150°/s

J6 225°/s 180°/s

Wiederholgenauigkeit +/- 0,05mm +/- 0,1mm

Freiheitsgrade 6 Rotationsachsen

E/A-Anschlüsse

Digital in

Digital out

Analog in

Analog out

Schaltschrank

16

16

2

1

Werkzeugschnittstelle

4

4

1

0

E/A-Stromversorgung 24 V 1,5A

IP Klasse IP54

Leistung Max. 1500 Watt

Temperaturbereich 0 - 50°C

Spannungsversorgung DC 20V~60V

Anschlüsse 3x COM, 1x HDMI, 3x LAN, 4x USB2.0, 2x USB3.0

Kamera SystemAuflösung 1,2M/5M Pixel, Farbkamera

Optional Max. 2 GigE Kameras zusätzlich

TM Roboter mobileDie Roboter der Reihe TM5, TM12 und TM14 sind auch für den mobilen Einsatz verfügbar.Sie sind mit einem Anschluss zur direkten Gleichstromversorgung über das automatische Transportsystem ausgerüstet.

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Zubehör für TM - LeichtbauroboterEine ganze Reihe von bereits im TM - Robotersystem vorinstallierten Komponenten wie Bildschirm, Tatstatur, verschiedenen Greifern etc. gewährleisten durch einfaches Plug & Play eine schnelle Einsatzbereitschaft des Roboters. Die Flexibilität des TM – Robotersystems deckt dabei eine große Bandbreite möglicher Anwen-dungszenarien ab. Dadurch wird wertvolle Entwicklungs- und Integrationszeit für Hard- und Softwareele-mente eingespart, neue Applikationen können dynamisch umgesetzt werden. Für die Palette an Plug & Play - fähigem Zubehör kooperieren wir mit namhaften, international bekannten Herstellern. So kann für jede Applikation eine passende Lösung angeboten werden.

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Robotik im WandelVom Industrieroboter zum Leichtbauroboter

Industrieroboter werden seit Jahrzenten erfolgreich in der Industrie eingesetzt und haben in der Serienproduk-tion einen festen Platz. Die schnellen und kräftigen Industrieroboter sind jedoch unsensibel gegenüber ihrer Umgebung und müssen deshalb aus Sicherheitsgründen in Zellen oder hinter Schutzzäunen vom Menschen "isoliert" werden.

Die Veränderung der Arbeitswelt im Zuge von Industrie 4.0 beschleunigt auch den Wandel in der Arbeitstei-lung zwischen Mensch und Maschine. Ergonomisch belastende oder gefährliche Aufgaben, die bisher von Menschen bewältigt worden sind werden nach und nach von Robotern übernommen. Es erschließen sich weitere Potenziale bei der Automatisierung von Tätigkeiten welche sensibel und feinmotorisch ausgeführt werden müssen. Dabei ist auch die direkte Zusammenarbeit von Mensch und Roboter notwendig – die Mensch – Roboter – Kollaboration, kurz: MRK.

Die Entwicklung von Leichtbaurobotern ermöglicht es nun auch derartige Arbeitsbereiche weiter zu automati-sieren. Integrierte Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO) und Safety Limited Speed (SLS) sowie ein inhärentes Sicherheitsdesign ermöglichen die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ohne Schutzzaun und Absperrung – der Leichtbauroboter wird zum COBOT (collaborative robot).

Darüber hinaus können Leichtbauroboter auch autark zur Ausführung ergonomisch und gesundheitlich be-lastender sowie monotoner einfacher Tätigkeiten eingesetzt werden. Dieses neue Roboterkonzept eröffnet damit schier unbegrenzte Anwendungsmöglichkeiten und gilt als Schlüsseltechnologie in Richtung echter Industrie 4.0. Und ATLANTA Robotics bietet komplette Lösungen dazu mit TM - Leichtbaurobotern an.

Die Vorteile von TM - Leichbaurobotern wie:

Kollaborationsfähig durch hohe Sensitivität und integrierte Sicherheit Einfache Programmierbarkeit Geringes Gewicht Große Leistungsfähigkeit und Flexibilität Geringe Anschaffungskosten

resultieren in:

Höherer Prozessfähigkeit Schneller und einfacher Integration in den Arbeitsprozess Flexibler Einsatz in unterschiedlichen Produktionslinien Reproduzierbarer hohe Qualität, Vermeidung von Nacharbeit und Ausschuss Schneller Amortisation

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KoexistentHierbei arbeiten Mensch und Roboter in getrennten Arbeitsräumen, wobei es weder zu Interaktionen noch zu Überschnei-dungen von Mensch und Roboter kommt.

KooperativIn diesem Szenario arbeitet Mensch und Roboter zeitgleich in einem gemeisamen Arbeitsraum an unterschiedlichen Aufga-ben bzw. Objekten.

KollaborierendMensch und Roboter arbeiten Hand in Hand an einer gemeinsamen Aufgabe, bzw. einem Objekt. Der Roboter unterstützt den Menschen, wie z. Bsp. beim Zureichen von zu montierenden Bauteilen.

Formen der Mensch-Roboter InteraktionBei der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter steht die Sicherheit an allererster Stelle. Auch wenn die Leistungsfähigkeit von Sensorik und Sicherheitstechnik in den letzten Jahren extrem zuge-nommen hat ist im Einzelfall immer anhand des konkreten Anwendungsfalles zu bewerten, welche Risiken beim Einsatz von Leichtbaurobotern im Einzelfall bestehen und unter welchen Bedingungen Mensch und Roboter gefahrlos mit- oder nebeneinander interagieren können.

Es haben sich in der Fachwelt drei Szenarien zur Beschreibung etabliert:

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Anfrage-Checkliste

Firma:

Straße:

PLZ: Ort:

Land:

Ansprechpartner

Name: Vorname:

Telefon-Nr.: E-Mail:

Bitte möglichst vollständig ankreuzen bzw. ausfüllen!

Verwendung

Koexistenz

Kooperation

Kollaboration

Beschreibung:

Bitte die Checkliste per Email senden an: info@atlanta-robotics.de

Maschinenbeschickung Ein- und Auspacken Testen Montage

Schrauben Qualitätskontrolle Löten Kleben

Förderband / Flying Pick-and-Place

Sonstiges:

Branche:

Einschaltdauer:

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Ihre Ansprechpartner:

Dipl.-Ing. Uwe ReichertVertriebsleiter RoboticsTel. 07142 / 7001-67E-Mail: ureichert@atlanta-robotics.de

Dipl.-Ing. (FH)Marcus TimmermannTechnischer Leiter RoboticsTel. 07142 / 7001-118E-Mail: mtimmermann@atlanta-robotics.de

AntriebssystemeE. Seidenspinner GmbH & Co. KG Carl-Benz-Str. 16 D-74321 Bietigheim-Bissingen Tel.: +49 (0) 71 42 / 70 01- 0 Fax: +49 (0) 71 42 / 70 01- 99 E-Mail: info@atlanta-robotics.de Web: www.atlanta-robotics.de

TM ist ein eingetragenes Warenzeichen der Techman Robot Inc. TM is a registrated trademark of Techman Robot Inc.

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