2.2.2010

Akustik- und Funktionsprüfung

RotasPro Getriebeanalyse

2.2.2010

Schaltkraft-Bewertung

Erfassung der Schaltkraft über den Schaltweg

Erkennung fehlender Synchronringe

Erkennung von Schwerschaltern in Schalt- und Gassenwahlrichtung

Bewertung von Kraft-Wegflächen und Maximalkräften in definierbaren Wegintervallen

Schaltgeräuschbewertung aus Körperschall

Schalthebel-Vibrationserkennung über RMS-Wert der Kraftfluktuationen während der Drehzahlrampen

Archivierung der Schaltkraftkurven

Auswerteprogramm für die Schaltkraftkurven mit Statistikoptionen

2.2.2010

Discom Industrielle Meß- und Prüftechnik

Die Firma wurde 1985 gegründet. Der Sitz ist Göttingen. Seit 1989 Meßsysteme für die akustische Qualitätssicherung. Zur Zeit 20 Mitarbeiter. Ca. 600 Messsysteme im Einsatz

Die Basis-Systeme sind Rotas und MESAM-4 (DC-Entwicklung). Darauf basieren stationäre und mobile Systeme für die Prüfung von Gesamtfahrzeugen (APAS), Getrieben (ROTAS-GP), Zahnrädern (ROTAS-ZP), Kegelrollenlagern (ROTAS-TMO) und einer Reihe weiterer Komponenten.

MESAM 4

APAS-II

Grundsysteme KomponentenprüfungInnengeräusch

ROTAS-Mobil

2.2.2010ZF DZR-Abrollprüfung

Volkswagen D, ES, SA,AR, China,B,SK,BR Schalt- und Automatik-getriebe, Achsen, Fahrzeuggeräusch

Tongil, KoreaAchsen und Schaltgetriebe, Dauerlauf

SFT, Magna Stey PowertrainAchs- und Verteilergetriebe

Skoda, CzSchaltgetriebe, Mobilsystem

SAIC Shanghai Automobile InternatiolCorp.Schaltgetriebe

SKF D, USA, India, UkraineKegelrollenlagerprüfung

Robert Bosch Anlasser, Einspritzpumpen, Produktionsüberwachung

Renault, PeugeotAutomatikgetriebe, ZR-Abrollprüfung

GM, USA, Opel D and AAutomatik- und Schaltgetriebe

Jatco, JapanCVT Getriebe

DISCOM: Kunden und Anwendungen

Fiat, Iveco, Tata, Italien, Brasilien, IndienSchaltgetriebe

Getrag, USA Sc, Einflankenwälzprüfung von Steuerrädern für Cummins Dieselmotoren

Graziano, Italien und Cz, Schaltgetriebe für Audi, Lamborghini und Ferrari

Eaton, Brasilien und IndienLKW Schaltgetriebe, Mobilsystem

Ford, DZR-Abrollprüfung

First Automobile Works, ChinaSchaltgetriebe

DaimlerChrysler D, USKooperation MESAM5, Getriebe und Motoren.

Borg-Warner, USA,UKAusgleichsgetriebe und Achsen

Bentley, UKInnengeräuschprüfung APAS

American Axle, USAAchsgetriebe

Hyundai, KoreaZR-Abrollprüfung

Cummins

2.2.2010

Parameter- und Grenzwertdatenbank

Parameter- und Grenzwertdatenbank

RotasMessapplikation

RotasMessapplikation

Ergebnis-DatenbankArchive, SQL-DB

Ergebnis-DatenbankArchive, SQL-DB

Web-StatistikWeb-StatistikPräsentationPräsentation

Prüfstands-steuerung

Prüfstands-steuerung

Sensoren

Rotas in einer Prüfstandsapplikation

In dieser Prüfstandsapplikation wird Rotas als stand-alone System mit eigenständiger Parametrierung, Archivierung und Ergebnisdarstellung betrieben.

2.2.2010

Rotas Analysatoren

19”-Industrie-PCTAS FrontendRAID-SystemI5 Dual Core und I7 Quad Core CPUs

Panel-Rechner mit TASFrontend. AC and USV eingebaut

TAS USB Messfrontend.10 Analogkanäle, 4 Drehzahleingänge, D/A-Monitor, Mobilsystem mit USB-Power für 5 Sensoren.

2.2.2010-12.0 -8.0 -4.0 0 4.0 8.0 12.0 16.0 20.0 mm

-400

-200

0

200

400N

-400

-200

0

200

400

N

-400

-200

0

200

400

N

R-Gang

1-Gang

2-Gang

3-Gang

4-Gang

5-Gang

Messungen an der Schaltwelle. Hier dargestellt: Ein Seriengetriebe.

Áufnahme der Schaltkraft über dem Schaltweg

Positive Kräfte: Einlegen eines Gangs

Negative Kräfte: Herausnehmen eines Gangs

Gangeinlegen: Im Fenster A muß die Schaltkraftfläche über dem Fensterwert einen einstellbaren Mindestwert erreichen: Synchronrigvorhanden. Gangeinlegen Im Fenster B darf die Kraft die Fensterobergrenze nicht überschreiten. Sonst: Schwerschalter

Gangherausnehmen: In zwei unabhängig parametrierbaren Fenstern C, D darf die Kraft die Fensterobergrenze nicht überschreiten. Sonst: Schwerschalter.

B

A

C D

Schaltkraft-Bewertungsverfahren

2.2.2010

Messungen mit einem GSW Schaltroboter

Schaltkraft ist gegen Schaltweg aufgetragen

Positive Kraftachse: Gang einlegen

Negative Kraftachse: Gang herausnehmen

A: Synchronisationsarbeit beim Gang einlegen

B: Auftreffen auf die Synchronzähne, je nach Drehzahl unterschiedlich

C: Gang herausnehmen, geringe Kräfte, gut geeignet um Schwerschalter zu erkennen.

D: Fehlender Synchronring

Schaltkraftkurven von Seriengetrieben

AB

C

AB

C

AB

C

A B

C

A B

C

A B

C

D

D

2.2.2010

Schaltkraft über Schaltweg (oder –winkel)

DIe Synchronisation wird über die Schaltarbeit bewertet (F*s). Dazu wird die Fläche der Schaltkraftkurve über dem Fenster A bewertet. D: Getriebe ohne Synchronring.

Die Maximalkraft beim Einlegen wird über ein Fenster B bewertet. Dieses darf nicht überschritten werden.

Beim Gang herausnehmen wird die Maximalkraft über das Polygon C begrenzt.

Endposition: Zusätzlich muss der Schaltvorgang eine vorgebbare Endpostion erreichen.

Auswertung der Schaltkurven

AB

C

D

Schaltkraft über Weg für 50 Seriengetriebe. Bewertungsfenster erkennen fehlende Synchronringe und Schwergängigkeiten.

2.2.2010

Bewertungsparameter

Typabhängige oder typübergreifende Parametrierung der Schaltkraftauswertung.

Die Parameter sind i.d.Regel gangabhängig, aber getriebeübergreifend.

2.2.2010

Eine vollständige Prüfung

allgemeine Werkstück-Daten(Typ, Seriennummer, Zeitpunkt, ...)

Prüfbericht, Fehler (falls vorhanden)

alle Meßwerte

Zustand A Zustand D

weitere Meßwerte

(usw.)

Spektren

Zustand A

Zustand B

Zustand C

(usw.)

Struktur der Archive

Server

Auswertung undPräsentation

Prüfstände

Messdaten-Archiv

Die Meßdaten werden auf einem zentralenServer archiviert. Aus diesem Archiv lassen sich dannAuswertungen herstellen.

2.2.2010

RotasAnalyzerRotas

Analyzer

MeasurementDatabase

MeasurementDatabase

MeasurementArchives

MeasurementArchives

RotasPresentation

RotasPresentation

Intranet StatisticsIntranet Statistics

Rotas Datenfluss

Server or Test Stand

Test Stand

Work Group PC

Arbeitsplatzrechner mit Präsentationssoftwareund Intranetanschluss

2.2.2010

Gear Shift Forces

0 1 2 3 4 5 6 7 mm-400-300-200-1000100200300400500600700N

R-Gear

01234567mm-400-300-200-100

0100200300400500600700

NGear 1

0 1 2 3 4 5 6 7 mm-400-300-200-1000100200300400500600700N

Gear 2

01234567mm-400-300-200-100

0100200300400500600700

NGear 3

0 1 2 3 4 5 6 7 mm-400-300-200-1000100200300400500600700N

Gear 4

01234567mm-400-300-200-100

0100200300400500600700

NGear 5

Sn 7007412

A B

Auswertungsbeispiel

Die Schaltkraftkurven werden zusammen mit den Grenzen dargestellt. Messkurven können übereinander gelegt werden, zu Gruppen zusammen gefasst und farblich gekennzeichnet werden

2.2.2010

Schaltgeschwindigkeit

Beim Hochschalten (hier 3->4) ist die Schaltgeschwindigkeit entscheidend. Zu langsamesSchalten führt zum völligen Fehlern von Synchronisationsarbeit.

Geschwindigkeit der Getriebeeingangswelle beim Schaltvorgang

3. Gang Geschwindigkeit

4. Gang Geschwindigkeit der Eingangswelle nach Schalten

Rot: Spätes Schalten bei Drehzahlgleichheit: Keine Synchronisationsarbeit

Grün: Schnelles Schalten erzeigt Synchronisationsarbeit

Prüfstand öffnet Kupplung für den Schaltvorgang

2.2.2010

Schaltungsoptimierter Prüfzyklus

Prüfzeit mit Schaltung ca. 100 s

R12345

5

1->R@ 300

180018003000

3 .5 .55 .5

1->2@ 3000

2->3@ 3900

390016003900

2->3@ 3900

12003900

3->4@ 3900

14003900

4->5@ 3900

14003000 Speed

Duration1 55 1 55 15 515515515

1000

4->5@ 3000

3200 1000