Schnellinbetriebnahme CPX-Terminal-DTM für PROFIBUS zur … › net › de_de › SupportPortal › Downloads... · 2018-09-17 · DTM für PROFIBUS zur Nutzung der HART-Kommunikation

100182

Application Note

Schnellinbetriebnahme CPX-Terminal-DTM für PROFIBUS zur Nutzung der HART-Kommunikation in ABB Freelance 2016 SP1

Diese Application Note beschreibt die Integration einer CPX-Terminal-DTM in ABB Freelance 2016 SP1. Mit Hilfe der DTM kann über einen PROFIBUS-Knoten und einem HART-Modul eine Verbindung zu HART-Feldgeräten aufgebaut werden.

CPX-FB13,

CPX-4AE-4AA-H, DTM,

ABB Freelance

Titel Schnellinbetriebnahme CPX-Terminal-DTM für PROFIBUS zur Nutzung der HART-Kommunikation in ABB Freelance 2016 SP1

Version ............................................................................................................................................................. 1.10

Dokumentennummer .................................................................................................................................. 100182

Original ................................................................................................................................................................ de

Autor ............................................................................................................................................................... Festo

Letztes Speicherdatum ......................................................................................................................... 17.09.2018

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http://www.festo.com/sp

Inhaltsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis ........................................................................................ Fehler! Textmarke nicht definiert.

Tabellenverzeichnis ............................................................................................ Fehler! Textmarke nicht definiert.

1 Produktspezifische Begriffe und Abkürzungen .......................................................................................... 5

2 Verwendete Bauteile/Software .................................................................................................................. 6

3 Dokumentation ........................................................................................................................................... 7

4 Applikationsbeschreibung.......................................................................................................................... 8

5 Mindestvoraussetzung ............................................................................................................................... 9

6 Downloads und Installation ..................................................................................................................... 10

7 Anwendung der CPX-Terminal DTM in ABB Freelance 2016 .................................................................... 11

7.1 Vorbereitung eines Projektes mit ABB Freelance....................................................................................... 11

7.2 CPX-Terminal einbinden ............................................................................................................................ 11

7.3 Konfiguration des CPX-Terminals .............................................................................................................. 13

7.3.1 Manuelle Modulkonfiguration ...................................................................................................... 14 7.3.2 Automatische Modulerkennung ................................................................................................... 14

7.4 Einbinden von HART Feldgeräten .............................................................................................................. 22

7.5 Variablenzugriff ......................................................................................................................................... 23

7.5.1 Vorbereitende Offline- Konfiguration ........................................................................................... 23 7.5.2 Adressierung ................................................................................................................................ 25 7.5.3 Variablen anlegen ........................................................................................................................ 26 7.5.4 Ein- und Ausgangsvariablen......................................................................................................... 26 7.5.5 Diagnosedaten ............................................................................................................................. 27

7.6 HART Prozessvariablen .............................................................................................................................. 28

8 Allgemeine Tipps ...................................................................................................................................... 29

8.1 Signalbereich einstellen ............................................................................................................................ 29

(Festo AG & CO. KG, D-73726 Esslingen, 2018) Internet: http://www.festo.com E-Mail: [email protected]

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Produktspezifische Begriffe und Abkürzungen

Seite 5 von 30 Application Note –Schnellinbetriebnahme CPX-Terminal-DTM für PROFIBUS zur Nutzung der HART-Kommunikation in ABB Freelance 2016 SP1– 1.10

1 Produktspezifische Begriffe und Abkürzungen

Abkürzungen und Begriffe

ABB Asea Brown Boveri Ltd.

CPX Modulares elektrisches Terminal

DTM Device Type Manager

FD Field Device

FDT Field Device Tool

Festo Festo AG & Co KG

HART Highway Addressable Remote Transducer

PB DP Profibus Dezentrale Peripherie

Tabelle 1: produktspezifische Begriffe und Abkürzungen

Verwendete Bauteile/Software


2 Verwendete Bauteile/Software

Typ/Name Version Software/Firmware

ABB Controller AC800F PM 802F

ABB Freelance 2016 SP1 10.3.9142

CPX-FB13 Ab Rev34

CPX-4AE-4AA-H Allgemein

DTM V2.0.0

Tabelle 2: Verwendete Bauteile/Software

Dokumentation


3 Dokumentation

Systembeschreibung CPX:

https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?tab=0&q=197330

Anwenderdokumentation CPX-4AE-4AA-H:


Anwenderdokumentation CPX-FB13:

https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?q=195740&tab=2



https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?q=195740&tab=2

Applikationsbeschreibung


4 Applikationsbeschreibung

Feldgeräte werden meistens über das Leitsystem überwacht. Um detaillierte Informationen (z.B. Parameterein-stellungen oder Diagnose) aus dem Feldgerät zu bekommen wird die HART-Funktionalität genutzt. Damit diese Informationen aus dem Feldgerät direkt in der Leitwarte ausgelesen und analysiert werden können, stellt das CPX-Terminal die Funktionalität bereit über das Protokoll HART over PROFIBUS-DP Informationen aus dem Feld-gerät in das Leitsystem zu übertragen. Für die Darstellung wird die FDT-Technology verwendet. Dazu wird das Programm ABB Freelance und die CPX-Terminal DTM genutzt. Zudem wird die CommDTM für die ABB Steuerung und die DTMs der Feldgeräte benötigt. Diese können beim jeweiligen Hersteller meistens kostenlos herunterge-laden werden. Der Application Note beschreibt die Anwendung der CPX-Terminal DTM in ABB Freelance, sowie die Anbindung von Feldgeräten.

Abbildung 1: schematischer Aufbau

ABB Freelance Con-

troller

Ethernet

CPX-Terminal

Slo

t0:

FB1

3

PB

Ad

ress

e:

3

Slo

t1:

CP

X-H

AR

T

FD

PB DP

HART

Mindestvoraussetzung


5 Mindestvoraussetzung

• Funktionsfähige Hardware in der Minimalkonfiguration CPX-FB13 (PROFIBUS-Knoten) mit einem CPX-4AE-4AA-H (HART-Modul) und ABB Freelance Controllers

• Installierte Software: o CPX DTM o Feldgeräte DTMs o ABB Freelance 2016 SP1

Downloads und Installation


6 Downloads und Installation

Die DTM kann im Festo SupportPortal heruntergeladen werden:

https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?cat=4258

Abbildung 2: DTM im Festo Support Portal

Nach dem Download die Exe- Datei ausführen und anschließend den Anweisungen des Installations-Wizards folgen.

https://www.festo.com/net/de_de/SupportPortal/default.aspx?cat=4258

Anwendung der CPX-Terminal DTM in ABB Freelance 2016


7 Anwendung der CPX-Terminal DTM in ABB Freelance 2016

7.1 Vorbereitung eines Projektes mit ABB Freelance

Als Vorbereitung muss ein Projekt mit ABB Freelance erstellt werden. Dieses Projekt muss die Geräte bis inklu-sive dem PROFIBUS DP Master beinhalten (Applikationsbeschreibung 4).

Abbildung 3: Screenshot Übersicht Hardwarekonfiguration ABB Freelance ohne CPX

7.2 CPX-Terminal einbinden

Der Wizard zum Einfügen eines CPX-Terminals wird über einen Rechtsklick auf den PROFIBUS-Knoten und Aus-wahl von „Insert…“ gestartet. Es öffnet sich ein Auswahlfenster wie in Abbildung 4.

Als nächstes muss ein DTM basierter PROFIBUS-Slave ausgewählt werden.

Abbildung 4: Screenshot Start Einbindung CPX-Terminal



Nachdem der Button „OK“ betätigt wurde öffnet sich das Fenster zur Auswahl der Node- und PROFIBUS- Adresse (Abbildung 5). In unserem Beispiel wird Node 1 und die Profibusadresse 3 ausgewählt. Auch dieses Fenster wird mit der Bestätigung über den Button „OK“ geschlossen.

Abbildung 5: Screenshot Adressvergabe des CPX-Terminals

Im nächsten Fenster öffnet sich die Auswahl für die DTM Dateien. Es muss, wie in Abbildung 6, die DTM für das Festo CPX-Terminal ausgewählt und mit OK bestätigt werden. Danach findet man das neu angelegte CPX-Terminal in der Hardwarestruktur auf der linken Seite von Freelance Engineering unter dem PROFIBUS-Master (Abbildung 7).

Abbildung 6: Screenshot Auswahl der DTM für das CPX-Terminal



Abbildung 7: Screenshot Eingefügtes CPX-Terminal in der Hardwarestruktur

7.3 Konfiguration des CPX-Terminals

Die Konfiguration des CPX-Terminals erfolgt über die dazugehörige DTM. Hierzu wird das entsprechende Termi-nal mit einem Mausklick markiert. Im rechten Bereich der Freelance Engineering Software öffnet sich nach dem Markieren die DTM.

Im Dropdown Menü „Select View:“ den Punkt Configuration (S)“ auswählen (Abbildung 8).

Abbildung 8: Screenshot Konfiguration des CPX-Terminals

Nach der Auswahl öffnet sich das Konfigurationsmenü der DTM (Abbildung 9). Im Menü- Baum auf der linken Seite muss der Punkt „Module Configuration“ ausgewählt werden.

Im Folgenden werden zwei Methoden zur Modulkonfiguration des CPX-Terminal vorgestellt.



7.3.1 Manuelle Modulkonfiguration

Sobald in der DTM die Funktion „Module Configuration“ ausgewählt wurde, können hier die verschiedenen Mo-dule manuell angelegt werden.

Nachdem sie angelegt wurden muss die Konfiguration über „Apply“ und/oder „OK“ offline gespeichert werden. Beim nächsten Download auf das Automatisierungssystem werden die Daten (Konfiguration, Parameter) aus der Offline Konfiguration an das CPX-Terminal übertragen.

7.3.2 Automatische Modulerkennung

ABB Freelance erlaubt beim plausibilisieren der Konfiguration kein leeres CPX-Terminal. D.h. es muss mindes-tens ein Feldbusknoten und ein E/A Modul angelegt werden um danach die automatische Erkennung der Konfi-guration durchzuführen.

Zuerst muss man die Offlinekonfiguration des CPX-Terminals in der DTM öffnen (Abbildung 9).

Wie bereits erwähnt muss nun ein Feldbusknoten und ein E/A Modul angelegt werden. Die Einstellung der Para-meter spielt keine Rolle und kann auf Standard bleiben. In unserem Beispiel wurde der „CPX-FB13: DP-Slave“ als Feldbusknoten, sowie das „CPX-8DA 8DO“ als E/A Modul ausgewählt. An der Konfiguration wurde nichts ver-ändert.

Nachdem die Module angelegt wurden muss über die „Apply“ und/oder „OK“ Schaltflächen die Konfiguration gespeichert werden.

Abbildung 9: Screenshot Modulkonfigurationsmenü CPX-DTM



Wie in Abbildung 10 zu sehen, muss die Schaltfläche „check“ betätigt werden. Danach sollte die Konfiguration ohne Fehler (Abbildung 11) geprüft werden.

Abbildung 10: Screenshot Hardware- Konfiguration plausibilisieren

Abbildung 11: Screenshot Ergebnis der Prüfung der Konfiguration



Um die Konfiguration auf den Controller zu laden, muss in den Projektexplorer gewechselt werden. Dies ge-schieht über einen Klick auf das Symbol „VAR“ (Abbildung 12). Falls die Hardwarekonfiguration bisher noch nicht gespeichert wurde, sollte nun eine Fenster mit der entsprechenden Aufforderung erscheinen (Abbildung 12).

Abbildung 12: Screenshot Wechsel zum Projektexplorer

Im Projektexplorer muss ebenfalls eine Plausibilisierung durchgeführt werden (Abbildung 13 und Ab-bildung 14).

Abbildung 13: Screenshot Projekt plausibilisieren Abbildung 14: Screenshot Ergebnis des

Plausibilisierens des Projektes



Über den Button „Commissioning“ wird eine Onlineverbindung zum Automatisierungssystem hergestellt (Abbildung 15).

Abbildung 15: Screenshot Onlineverbindung zum Automatisierungssystem herstellen

Mit einem Rechtsklick auf das Automatisierungssystem öffnet sich ein Kontextmenü. Hier wird über „Load“ ent-weder die ganze Konfiguration („Whole station“) herunter geladen oder nur die geänderten Teile („Changed ob-jects“) (Abbildung 16).

Abbildung 16: Screenshot Download auf das Automatisierungssystem durchführen



Nach dem erfolgreichen Download sollten im Projekt Explorer alle Teile der Konfiguration mit einem grünen Kästchen versehen sein (Abbildung 17).

Abbildung 17: Screenshot Onlineverbindung mit dem Automatisierungssystem herstellen

Im online Modus muss nun die DTM in der Hardwarekonfiguration ein weiteres Mal geöffnet werden.

Sobald man in die Konfiguration des CPX- Terminals über die DTM wechselt und sich über die Schaltfläche „Connect“ verbindet öffnet sich ein Fenster wie in Abbildung 18. Um die automatisch erkannten Module zu über-nehmen muss das Fenster mit „Yes“ bestätigt werden. Danach öffnet sich ein weiteres Pop- Up welches die wei-tere Vorgehensweise beschreibt (Abbildung 19). Bitte den Anweisungen folgen und die Konfiguration mit „Apply“ und/oder „OK“ übernehmen.

Abbildung 18: Screenshot Automatische Modulerkennung



Abbildung 19: Screenshot Rückmeldung nach Übernahme der automatischen Modulerkennung

Die Daten wurden nun in das Projekt übernommen. Um sie mit dem Automatisierungssystem nochmals abzu-gleichen muss bei ABB Freelance nochmals die Hardwarekonfiguration und die Projektkonfiguration plausibili-siert werden.

Nach der Plausibilisierung muss das Projekt wieder auf das Automatisierungssystem geladen werden.

Abbildung 20: Screenshot Aktualisierte Daten im Hardware Explorer



Abbildung 21: Screenshot Plausibilisieren der aktualisierten Daten im Hardware Explorer

Abbildung 22: Screenshot Wechsel zum Projektexplorer



Abbildung 23: Screenshot Plausibilisieren des Projektes

Abbildung 24: Screenshot Download des Projektes auf das Automatisierungssystem



7.4 Einbinden von HART Feldgeräten

Die HART Feldgeräte werden über die Hardwarekonfiguration hinzugefügt. Dazu wird über einen Rechtsklick auf das CPX-Terminal und Auswahl von „Insert..“ die Kanalauswahl geöffnet (Abbildung 25).

In diesem Beispiel ist als Feldgerät an Kanal 0 ein Temperaturtransmitter angeschlossen. Es muss also „Module 01 Channel 0 (HART)“ ausgewählt und mit „OK“ bestätigt werden.

Danach öffnet sich ein Fenster zur Auswahl der entsprechenden Geräte DTM. Es muss das entsprechende Gerät ausgewählt und über „OK“ bestätigt werden.

Dem Gerät muss die HART Adresse 0 zugewiesen werden. Es funktionieren nur HART Feldgeräte am CPX-Terminal, die auf Adresse 0 eingestellt wurden.

Abbildung 25: Screenshot Kanalauswahl

In der Hardwarekonfiguration wird nun der eingefügte Temperaturtransmitter aufgeführt.

Abbildung 26: Screenshot Hardwarekonfiguration mit HART Feldgerät



Nun sollte eine Plausibilisierung und der Download auf das Automatisierungssystem durchgeführt werden.

Nachdem dies erfolgt ist, muss die „Device List“ in der CPX-DTM online geöffnet werden. Über den Button „Full Scan“ wird nach allen angeschlossenen HART Feldgeräte gesucht. Sobald die Suche abgeschlossen wurde, soll-ten alle verfügbaren Geräte in der Liste auftauchen. Die Geräte die mit einer DTM über ABB Freelance verknüpft wurden, werden mit einem grünen Symbol in der vordersten Spalte markiert (Abbildung 27).

Abbildung 27: Screenshot Device List

7.5 Variablenzugriff

7.5.1 Vorbereitende Offline- Konfiguration

Bevor auf einen Kanal bzw. die Daten zugegriffen werden kann, muss das Modul entsprechend konfiguriert wer-den.

Dazu wechselt man in die CPX-Terminal-DTM und aktiviert dort das Konfigurationsmenü. Neben jedem E/A Mo-dul erscheint ein Kästchen (siehe rote Markierung in Abbildung 28). Diese öffnet die Konfiguration des entspre-chenden Moduls.

Abbildung 28: Screenshot Konfiguration CPX-Terminal



Um die Kanäle im HART Modus zu betreiben müssen diese unter der Rubrik „Signal area“ auf „4..20mA with HART“ eingestellt werden. Über den Button „Apply“ und/oder „OK“ werden die vorgenommenen Änderungen gespeichert.

Abbildung 29: Screenshot Signalbereich des Kanals einstellen

Zusätzlich sollte in der Rubrik „System Parameters“ der Punkt „Byte order of analogue values“ auf „MOTOROLA (MSB-LSB)“ eingestellt werden (Abbildung 30).

Abbildung 30: Einstellung Byte Order



Nachdem diese Änderungen durchgeführt wurden müssen die Hardwarekonfiguration und anschließend die Pro-jektkonfiguration plausibilisiert werden. Nach der Plausibilisierung muss das Projekt auf das Automatisierungs-system geladen werden.

7.5.2 Adressierung

Die Belegung der E/As ist der Anwenderdokumentation CPX-4AE-4AA-H zu entnehmen.

In der Hardwarekonfiguration wird über einen Rechtsklick auf das CPX-Terminal und Auswahl von „I/O editor“ (Abbildung 31) die Belegung der E/As auf dem CPX-Terminal geöffnet.

Abbildung 31: Screenshot Öffnen des I/O Editors

In diesem Beispiel ist die Adressierung wie in Abbildung 32 und Abbildung 33 dargestellt. Sie setzt sich wie folgt zusammen.

Eingänge ( Abbildung 32):

Byte Datentyp Beschreibung

0 & 1 UINT analoger Eingang 0



6 .. 9 2x UINT (muss in REAL gewandelt werden)

HART Variable 0


HART Variable 1


HART Variable 2


HART Variable 3



Tabelle 3: Eingänge Abbildung 32 Abbildung 32: Screens-hot Adresstabelle Eingänge



Ausgänge (Abbildung 33):

Byte Datentyp Beschreibung

0 & 1 UINT analoger Ausgang 0

Tabelle 4: Ausgänge Abbildung 33

Abbildung 33: Adresstabelle Ausgänge

7.5.3 Variablen anlegen

Im Projektexplorer sollte auf der rechten Seite die Variablentabelle geöffnet werden. Falls dies nicht der Fall ist kann sie über den Button „Variable list“ in den Symbolen für den Schnellzugriff in ABB Freelance geöffnet wer-den.

Für diese Beispiel benötigen wir folgende Variablen (Abbildung 34):

Name Type Location Beschreibung

Eingang_0 BYTE BYTE 0 & 1 Eingangskanal 0

HV0_REAL REAL Gewandelter Wert der HART Variable

HV0_UINT0 UINT BYTE 6 & 7 HART Variable 0 Teil 1

HV0_UINT1 UINT BYTE 8 & 9 HART Variable 0 Teil 2

Tabelle 5: Variablen für Applikationsbeispiel

Abbildung 34: Screenshot Zuweisung der Variablen

7.5.4 Ein- und Ausgangsvariablen

Über die Adressierung kann direkt über Variablen in ABB Freelance auf die E/As des CPX-Terminals zugegriffen werden.

Über das „Value window“ (Abbildung 35) lassen sich die E/As betrachten oder manuell steuern.

Abbildung 35: Screenshot „Value window“



7.5.5 Diagnosedaten

Auf die Diagnosedaten kann genauso wie auf die E/As zugegriffen werden. Dazu muss aber zuvor die Adressie-rung der Diagnosedaten erfolgen.

Über die Hardwarekonfiguration muss der „I/O editor“ des CPX-Terminals geöffnet werden. Im sich öffnenden Menü muss in den Reiter „Diagnosis“ gewechselt werden. Über einen Rechtsklick in das leere Feld und Auswahl von „Insert component“ werden die Diagnosedaten adressiert (Abbildung 36). Im sich öffnenden Fenster sind im unteren Bereich der Auswahl die adressierbaren Diagnosedaten der Module und deren Kanäle aufgelistet (Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.).

Über einen Doppelklick auf den entsprechenden Kanal lassen sich die einzelnen Diagnosebytes adressieren.

Die Interpretation der einzelnen Fehlerbits finden Sie im Handbuch des CPX-Terminals und des CPX-HART Mo-duls (Dokumentation 3).

Nachdem die Adressierung durchgeführt wurde, können Sie einfach über das Anlegen von Variablen auf die Di-agnosedaten zugreifen.

Abbildung 36: Screenshot Diagnosedaten einrichten



7.6 HART Prozessvariablen

Um die HART Prozessvariablen nutzen zu können müssen diese in das Datenformat REAL umgerechnet werden.

Dazu muss ein Programm im ABB Freelance erzeugt werden. In diesem Beispiel wurde in strukturiertem Text programmiert.

Quelltext:

Nun müssen die Änderungen noch plausibilisiert und auf das Automatisierungssystem geladen werden.

Abbildung 37: Screenshot Zugriff HART Variablen

PROGRAM Transfor

VAR_EXTERNAL

(* HART Variablen *)

HV0_REAL: REAL;

HV0_UINT0: UINT;

HV0_UINT1: UINT;

END_VAR

(* HART Variablen umwandeln *)

HV0_REAL := TO_RE(PWODW(TO_WO(HV0_UINT1), TO_WO(HV0_UINT0)));

END_PROGRAM

Allgemeine Tipps


8 Allgemeine Tipps

8.1 Signalbereich einstellen

Falls keine Verbindung zum Feldgerät hergestellt werden kann, dann sollte überprüft werden, ob der Signalbe-reich (4..20mA mit HART) richtig eingestellt wurde.

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