SICHERHEITSTECHNIK

EN 574Zweihandschaltungen

© SICK AG / Otto Görnemann / J. Plassa Sick-Spain 12-03

SICHERHEITSTECHNIK

Sicherheitsabstand

S

Gefahrbereich

Lage derBefehlsgeräte

Sicherheits-abstand

S ≥ 2m/s * Tnachlauf

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Sicherheitsabstand

• Die Position derZweihandbedienungmuss so gewähltwerden, dass eineBetätigung nicht möglichsolange sich einKörperteil imGefahrbereich befindet !

SICHERHEITSTECHNIK

Ortsveränderliche Zweihandschaltungen

• Die Stellteile einer Zweihandschaltungmüssen bei normalem Gebrauchstandfest sein

• Ortsveränderliche Zweihandschaltungenmüssen mit Einrichtungen versehensein, die eine Lageänderung beimBedienen verhindern. (Standfuss mitgroßer Masse, blockierbare Rollen etc.)

• Es müssen Vorkehrungen zurAufrechterhaltung und Prüfung desgefordertem Sicherheitsabstandeszwischen den Stellteilen und demGefahrbereich vorgesehen werden(Ortsbindung ! z.B. durch einenAbstandring)

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Farbgebung

Die Stellteile (Befehlsgeräte) vonZweihandschaltungen dürfen nicht rot sein !

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Konstruktive AspekteVermeidung der Betätigung mit einer Hand

• Trennung der Stellteile durch einen Abstand gleich oder größer als 260 mm• Trennung der Stellteile durch eine oder mehrere Trennwände oder erhöhte Zonen, die so

gestaltet sind, daß die Stellteile mit den Enden einer 260 mm langen Schnur, die dieHandspanne darstellt, nicht erreicht werden können

• Trennung der Stellteile durch Kragen und durch Ausrichtung in einer solchen Weise, daßdas Stellteil mit den Enden einer 260 mm langen Schnur nicht erreicht werden kann

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Konstruktive AspekteVermeidung der Betätigung mit einem Arm

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Konstruktive Aspekte

Vermeidung der Betätigung mit den Armen

Vermeidung der Betätigung mit Arm und ander Körperteile

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Typen von Zweihandschaltungen

Typ I• Die Zweihandschaltung muß so beschaffen sein, daß der Bediener beide Hände während

des gleichen Zeitabschnittes benutzen muß, jede Hand an einem Stellteil, um dieZweihandschaltung zu betätigen. Dieses ist die gleichzeitige Betätigung. Sie istunabhängig von dem zeitlichen Versatz zwischen dem Auslösen jedes der beidenEingangssignale

• Die auf jedes der beiden Stellteile aufgebrachten Eingangssignale müssen zusammendas Ausgangssignal der Zweihandschaltung erzeugen und aufrechterhalten, und zwarnur so lange wie beide Eingangssignale aufgebracht werden.

• Das Loslassen eines oder beider Stellteile muß die Beendigung des Ausgangssignaleseinleiten.

• Wenn die Risikobeurteilung es erfordert muss das erneute Erzeugen desAusgangssignales darf nur möglich sein, nachdem beide Stellteile losgelassen wurden.Alternativ darf das Ausgangssignal darf nur dann erzeugt werden, wenn beide Stellteilein einem Zeitabschnitt kleiner oder gleich 0,5 s betätigt werden

• Die Anforderung der Kategorie 1 der EN 954-1 müssen erfüllt werden

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Typen von Zweihandschaltungen

Typ II• Die Zweihandschaltung muß so beschaffen sein, daß der Bediener beide Hände während

des gleichen Zeitabschnittes benutzen muß, jede Hand an einem Stellteil, um dieZweihandschaltung zu betätigen. Dieses ist die gleichzeitige Betätigung. Sie istunabhängig von dem zeitlichen Versatz zwischen dem Auslösen jedes der beidenEingangssignale

• Die auf jedes der beiden Stellteile aufgebrachten Eingangssignale müssen zusammendas Ausgangssignal der Zweihandschaltung erzeugen und aufrechterhalten, und zwarnur so lange wie beide Eingangssignale aufgebracht werden.

• Das Loslassen eines oder beider Stellteile muß die Beendigung des Ausgangssignaleseinleiten.

• Das erneute Erzeugen des Ausgangssignales darf nur möglich sein, nachdem beideStellteile losgelassen wurden.

• Die Anforderungen der Kategorie 3 nach EN 954-1 müssen erfüllt werden

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Typen von Zweihandschaltungen

Typ III• Die Zweihandschaltung muß so beschaffen sein, daß der Bediener beide Hände während

des gleichen Zeitabschnittes benutzen muß, jede Hand an einem Stellteil, um dieZweihandschaltung zu betätigen. Das Ausgangssignal darf nur dann erzeugt werden,wenn beide Stellteile in einem Zeitabschnitt kleiner oder gleich 0,5 s betätigt werden

• Die auf jedes der beiden Stellteile aufgebrachten Eingangssignale müssen zusammendas Ausgangssignal der Zweihandschaltung erzeugen und aufrechterhalten, und zwarnur so lange wie beide Eingangssignale aufgebracht werden.

• Das Loslassen eines oder beider Stellteile muß die Beendigung des Ausgangssignaleseinleiten.

• Die Anforderungen der EN 954-1 müssen je nach Type erfüllt werden :

Typ III A Kategorie 1Typ III B Kategorie 3Typ III C Kategorie 4

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Typen von ZweihandschaltungenTabelle 1 EN 574

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Zweihandschaltung Typ IIICKategorie 4 EN 954-1

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Anwendungen von ZweihandschaltungenTyp IIIC / Kategorie 4 EN 954-1

• Das Bild zeigt eine kleinePresse die mit einenLichtvorhang abgesichert ist.Der Lichtvorhang wurde auchzum auslösen desMaschinenzyklus verwendet.

• Für den Einrichtbetrieb oderwenn Werkzeuge verwendetwerden die über das Schutzfelddes Lichtvorhanges ragen isteine zusätzliche Zweihand-schaltung vorgesehen

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Anwendungen von ZweihandschaltungenTyp I / Kategorie 1 EN 954-1

• Das Bild zeigt eine Teebeutel-verpackungsmaschine(400/min) die mit Schutztüren(Schiebetüren, für das Bilddemontiert) gesichert ist.

• Für den Einrichtbetrieb, dieFehlesuche und Beseitigung beioffenen Schutztüren ist einezusätzliche Zweihandschaltungvorgesehen