1Erluterungen Daten MaeEinbau-Impulsgebersystem EG

0596 DE/PDF 100805 203 090 44 714 ISISISISIS 910

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2Hersteller

BetriebsanleitungEinbau-Impulsgebersystem EG 214 052 44 720 IS 910

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31 Aufbau und Wirkungsweise 4

1.1 Prinzip 41.2 Einsetzbarkeit, Aufbau und Funktion 41.2.1 Magnetring 41.2.2 Impulsgeber 41.2.3 Gertestecker 41.2.4 Leitungsdose 51.3 Memglichkeit 61.4 Anschlu 61.5 Motoren, Ausfhrungen 61.5.1 Bremsmotoren, Baureihen KB. und SB. 61.5.2 Bremsmotor KDF 63 71.5.3 Bremsmotoren KLA, KLF 80 - 112 71.5.4 Bremsmotoren KLA 132 - 225 71.5.5 Bremsmotoren KMF 80 - 100 71.6 Bauformschlssel Einbau-Impulsgebersystem EG 8

2 Daten 11

2.1 Impulsgeber 112.2 Impulsbildung 112.3 Schutzelektrik S1 112.4 Zusatzelektronik S31 112.5 Anschluleitung 112.5.1 Fr Schutzelektrik S1 112.5.2 Fr Zusatzelektronik S31 11

3 Anschlu 12

3.1 Gertestecker 123.2 Leitungsdose 123.3 Anschluleitung 13

4 Mae 14

4.1 Anschlumae KB., SB. 144.2 Anschlumae KL. 80 - 112, KMF, KDF 144.3 Anschlumae KLA 132 - 160 154.4 Anschlumae KLA 180 - 225 15

Inhaltsverzeichnis

41 Aufbau und Wirkungsweise

1.1 Prinzip Fr verschiedene Me-, Steuer- und Regelaufgaben ist es erforderlich, die Drehzahleines Motors und und seine Drehrichtung mit Hilfe eines Impulsgebers zu erfassen.

Das Einbau-Impulsgebersystem EG arbeitet berhrungslos auf der Grundlage desHall-Effektes. Es liefert zwei um elektrisch 90 verschobene Rechtecksignal-Ketten,die weiterverarbeitet und ausgewertet werden knnen. Die Drehrichtungsbestim-mung des Motors erfolgt ber die Flankenfolge der Impulse.

Linksdrehender Motor Rechtsdrehender Motor

Das Einbau-Impulsgebersystem setzt sich im wesentlichen aus 4 Bauteilen zusam-men:

Magnetring Impulsgeber Gertestecker Leitungsdose

Der Magnetring besteht aus einem Magnetwerkstoff und ist am Umfang 60-poligmagnetisiert, so da abwechselnd 30 Nord- und 30 Sdpole vorhanden sind.Insgesamt 5 Magnetringgren decken den Einsatzbereich aller unter Pos. 1.5genannten Baureihen und Baugren ab. Zu jeder Magnetringgre gehrt ein ent-sprechender Impulsgeber.

Im Impulsgeber befinden sich zwei Hall-Sensoren und eine dazugehrige elektro-nische Schaltung. Die Hall-Sensoren liefern eine der magnetischen Feldstrkeproportionale Hall-Spannung. Die elektronische Schaltung setzt diese in digitaleSignale um, die an den Gertestecker gegeben werden. Nach Minus schaltendeTransistoren mit offenem Kollektor erzeugen diese Signale.

Der Gertestecker befindet sich

seitlich am Klemmenkasten des Motors bei den BaureihenKB., SB. und KLA 132 - 225

neben dem Klemmenkasten des Motors bei den BaureihenKL.80 - 112, KMF und KDF.

Die vom Impulsgeber gelieferten Signale knnen hier zur weiteren Verarbeitungabgenommen werden.

1.2 Einsetzbarkeit,Aufbau und Funktion

Kanal

A

B

Kanal

41235544.eps 41235644.eps

A

B

90

1.2.1 Magnetring

1.2.2 Impulsgeber

1.2.3 Gertestecker

51.2.4 Leitungsdose

Beispiel KB., SB.dargestellt am Motor KB.

Beispiel KL.*, KMF, KDFdargestellt am Motor KL..*

Ansicht AAnschluseite

41236044.eps

* Motoren der Baugren 80 - 112

13980103.eps

1 Magnetring2 Impulsgeber3 Gertestecker4 Leitungsdose

Die Leitungsdose befindet sich auf dem Gertestecker. Sie enthlt eine elektronischeSchaltung, fr die es 2 Varianten gibt:

Schutzelektrik S1Sie enthlt Sicherungen zum Schutz des Gebers bei Kurzschlssen, die durch falschangeschlossene oder defekte Auswertgerte entstehen. Die 2 Signalketten werdenvon hier an die Auswertgerte gegeben.

Zusatzelektronik S31Die Zusatzelektronik S31 liefert ein Ausgangssignal von 5 V DC. Dabei erfllt sie dieelektrischen Bedingungen eines Senders nach EIA-Norm RS 422. Es stehen dieSignale A und A- (= A), B und B- (= B) zur Verfgung.In Verbindung mit den zugehrigen Empfngern ist mit der Zusatzelektronik S31eine hochwertige, strsichere, erdsymmetrische Impulsbertragung groer Reich-weite mglich.

Der Einsatz dieser Elektronik ist nur sinnvoll, wenn die Auswertgerte mit denzugehrigen Empfngern fr die Schnittstelle RS422 ausgerstet sind!

61.4 Anschlu

Die beiden Impulsketten zusammen erzeugen bei Ausnutzung der Flanken folgendeInformationen:

Erkennung der Drehrichtung nach jeder Flanke Weg-Winkel-Messungen durch Zhlen der Impulse oder Flanken Geschwindigkeits- bzw. Drehzahl-Messungen durch Impulszhlung pro

Zeiteinheit.

Durch Flankenzhlung kann eine Verdopplung oder Vervierfachung der ursprng-lichen Impulszahl erzielt werden.

Zum Anschlu des Impulsgebers ist das entsprechende Schaltbild zu beachten(siehe Abschnitt 3).

In jedem Fall ist eine abgeschirmte Leitung zu verwenden!

Der Einsatzbereich bezieht sich auf die Baureihen und Baugren folgenderMotoren:

KB. 71 - KB. 225 KDF 63 KLA, KLF 80 - 112 KLA 132 - 225 KMF 80 - 100 SB. 100 - 225

Das Einbau-Impulsgebersystem kann im Motor eingebaut oder als Nachrstsatzgeliefert werden.

Der Impulsgeber ist sowohl bei Neubestellungen als auch bei Nachrststzen so amBS-Lagerschild montiert, da sich der Nennabstand zum Magnetring ergibt. EinAuswechseln des Impulsgebers ist ohne die entsprechende Einstellehre nicht mg-lich. Deshalb mssen bei Ersatzlieferungen komplette Lagerschilde mit montiertemImpulsgeber bestellt werden.

NeubestellungBei der Motorbestellung mit Einbau-Impulsgeber mu der entsprechende Bauform-schlssel angegeben werden siehe hierzu Pos. 1.6.

NachrstungBei der Bestellung von Nachrststzen ist die Druckschrift

Einzelteile, NachrstsatzEinbau-Impulsgebersystem EGfr Bremsmotoren KB 71 - 225, SB 100 - 225Ident-Nr. 201 219 84

heranzuziehen. Aus dieser Druckschrift mssen die Identnummern fr den gewnschten Nachrstsatz die gewnschte Bremsscheibeentnommen werden. Zustzlich ist der Bauformschlssel fr das Einbau-Impuls-gebersystem EG anzugeben siehe hierzu Pos. 1.6.

1.3 Memglichkeit

1.5 Motoren,Ausfhrungen

1.5.1 Bremsmotoren,Baureihen KB. und SB.

7Motoren der Baureihe KDF 63 knnen wahlweise mit oder ohne Einbau-Impuls-gebersystem EG geliefert werden.Nachrststze stehen nicht zur Verfgung.

Motoren der Baureihen KLA und KLF sowie der Baugren 80 - 112 knnen wahl-weise mit oder ohne Einbau-Impulsgebersystem EG geliefert werden.Nachrststze stehen nicht zur Verfgung.

Motoren der Baureihe KLA sowie der Baugren 132 - 225 sind standardmigmit dem Einbau-Impulsgebersystem EG ausgerstet.

Motoren der Baureihe KMF sowie der Baugren 80 - 100 knnen wahlweise mitoder ohne Einbau-Impulsgebersystem EG geliefert werden.Nachrststze stehen nicht zur Verfgung.

1.5.4 BremsmotorenKLA 132 - 225

1.5.2 Bremsmotor KDF 63

1.5.3 BremsmotorenKLA, KLF 80 - 112

1.5.5 BremsmotorenKMF 80 - 100

81.6 BauformschlsselEinbau-Impulsgeber-system EG

Abtriebswelle

41237344.eps

Abtriebswelle

Lage der Leitungsdose bei KB., SB., KLA 132 - 225

Lage der Leitungsdose bei KL.*, KMF, KDF

* Motoren der Baugre 80 - 11241237144.eps

9Einbaulage

Mgliche Einbaulage der Leitungsdose Ansicht: auf Leitungsdose

Einbaulage

* Einbaulage Motorklemmenkasten

Variante 1: ohne Leitung, Lnge = 0Variante 2: mit Leitung, Lnge > 0 41236144.eps

Var.

2

Var.

1

Var.

2

Var.

1

Var.

1

Var.

2

Einbaulage

Einbaulage

Var.

1

Var.

2

Var. 2

Var. 1

Var. 2 Var. 2

Var. 1

Var. 2

Var. 1Var. 1

10

Der Bauformschlssel ist unter Bercksichtigung der Klemmenkastenlage desMotors festzulegen. Grundstzlich befindet sich die Leitungsdose

am Klemmenkasten Motoren KB., SB., KLA 132 - 225 an der Klemmenkastenseite des Motors Motoren KL. 80 - 112, KMF, KDF

Beispiel: Einbau-Impulsgeber mit Schutzelektrik S1 Leitungseinfhrung von unten ohne Leitung

EG 1 2 0

Bauformschlssel

41235844.wmf

41235944.wmf

Lnge der Zuleitung in Meter

Einbau-Impulsgebersystem EG

1 Schutzelektrik S1

3 Zusatzelektronik S31

Leitungseinfhrung

ohne Leitung

Leitungseinfhrung von unten

S1

Einbau-Impulsgebersystem EG

EG

11

2 Daten

2.1 Impulsgeber Umgebungstemperatur - 20C bis + 55CAnschluspannung 5,5 bis 24 V DCStromaufnahme 18 mAImpuls-Nennstrom je Kanal 20 mA (offener Kollektor,

nach Minus schaltend)Lebensdauer ber 200 000 BetriebsstundenPrfspannung 2000 VIsolationswert ber 50 MS gegen Motorgehuseberlastung ohne Schutzelektrik S1 bis 10 x Impuls-Nennstrom fr 1 min

Frequenz 30 Impulse/UmdrehungMaximale Drehzahl 3800 1/min

Sicherungen (Id-Nr. 524 659 84) 125 mA flinkMaximale Leitungslnge zwischen

EG und Auswertelektronik 200 m

Umgebungstemperatur - 20C bis + 55CMaximale Leitungslnge zwischen

EG und Auswertelektronik 1000 mAnschluspannung am Klemmeneingang 8 V DC bis 15 V DC

2.2 Impulsbildung

2.3 Schutzelektrik S1

2.4 Zusatzelektronik S31

2.5 Anschluleitung Option

Typ LIYCY 2 x 2 x 0,5flexibel, Cu-SchirmAdern paarig verseiltMantel grauAdernfarbe nach DIN IEC 757

Temperaturbereich bei fester Verlegung - 40 bis + 80CNennspannung 500 VPrfspannung 1200 VAuendurchmesser 8,5 mmBiegeradius 170 mm

Typ LIYCY 2 x 3 x 0,5flexibel, Cu-SchirmAdern paarig verseiltMantel grauAdernfarbe nach DIN IEC 757

Nennspannung 500 VPrfspannung 1200 VAuendurchmesser 9,0 mmBiegeradius 180 mmMaximale Leitungslnge 1000 mLngere Leitungen auf Anfrage

2.5.1 Fr Schutzelektrik S1

2.5.2 Zusatzelektronik S31

Ausgangsspannung Impuls-Nennstrom je Kanal

8 V DC *) max. 20 mA

15 V DC(Durch Entfernen des Widerstandes R6)

max. 4 mA

*) Standardausfhrung

#

12

3 Anschlu

Fr den im Motor eingebauten Einbau-Impulsgeber sind keine Einstellarbeitenerforderlich. Die Farbbezeichnungen der Anschluleitungen des Einbau-Impulsgeber-systems entsprechen der DIN IEC 757. Darin bedeuten:

BK Schwarz OG OrangeBN Braun PK RosaBU Blau RD RotGY Grau WH Wei

Impulsgeber 41236344.eps

Schutzelektrik S1

3.1 Gertestecker

41236544.eps

Leitungsdose Typische Eingangsschaltung(z.B. ProgrammierbarerVorwahlzhler PRVZ)

3.2 Leitungsdose

41236444.eps

Zusatzelektronik S31

Leitungsdose

41236744.eps

41236644.eps

13

3.3 Anschluleitung Bei der Wahl und dem Anschlu der Leitung ist folgendes zu beachten: Nur abgeschirmte und paarig verdrillte Leitung verwenden

Impulsketten bei Verwendung der Schutzelektrik S1 nicht im gleichen Leitungs-paar laufen lassen

Impulsketten bei Verwendung der Zusatzelektronik S31 zusammen mit demjeweiligen inversen Signal im gleichen Leitungspaar laufen lassen

Die Leitungen mglichst entfernt von Starkstromleitungen verlegen

Schirm nur einseitig am Auswertgert anschlieen

14

4 Mae

4.1 Anschlumae KB, SB

MotorbaugreKB,SB

a

718090100

112125140160

180200225

119119119134

134134150150

169169169

20309001.tbl

41236244.eps

4.2 AnschlumaeKL. 80 - 112, KMF, KDF

41237244.eps

41274544.eps

Hinweis: Klemmenkastendarstellung des KL./KMF-Motors

MotorbaugreKL., KMF

a b

8090100112

131141150161

838397102

MotorbaugreKDF

GetriebeBaugre

Eintrieb

63 A63 B AFM 03 direkt

113130

7570

63 A63 B

AFM 04 - 06

direkt 130 68

63 A63 B ber Kupplung 130 82

20309002.tbl

15

4.3 AnschlumaeKLA 132 - 160

4.4 AnschlumaeKLA 180 - 225

41235444.eps

412 35344.eps

MotorbaugreKLA

a

132160

136,5141,5

20309003.tbl

MotorbaugreKLA

a

180200225

134159159

20309004.tbl

16 Prin

ted

in G

erm

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