(de) Bedienungs-anleitung

Linearantrieb

SLG-...

80747272017-10e[8074728]

US

Pat

ent

No.

6,1

86

,04

9;

6,1

96

,11

0;

6,3

38

,29

4

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e 2

Originalbetriebsanleitung

Symbole: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach­

personal mit entsprechender Qualifikation gemäß

dieser Bedienungsanleitung durchgeführt

werden.

Warnung

Vorsicht

Hinweis

Umwelt

Zubehör

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 3

Linearantrieb SLG-...Deutsch

Dokumentationen zum Produkt

Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt � www.festo.com/pk

1 Bedienteile und Anschlüsse

1

2

3

4

5

6 7 8

9

aJ

1 Nut zur Befestigung der Näherungsschalter

2 Gewindebohrungen für Druckluft-anschluss (Alternativanschlüsse sind mit Gewindestiftenverschlossen)

3 Feinjustierung des Anschlags

4 Klemmschrauben zur Grobjustierung des Anschlags

5 Durchgangsbohrungen zur Direktbefestigung des Antriebs

6 Endlagendämpfung (wahlweise ...-P oder mit YSRG-...)

7 Schmiernippel

8 Zentrierbohrungen

9 Gewindebohrungen zur Befestigung der Nutzlast

aJ Montagehilfsgeometrien (nicht zur Weiterverwendung bestimmt)

Bild 1

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch4

2 Funktion und Anwendung

Durch wechselweise Belüftung der Druckluft­anschlüsse bewegt sich der Innenläufer imRohr hin und her.

Mittels einer starren Verbindung bewegt sichder Außenläufer mit. Den dazu notwendigenSchlitz im Zylinderrohr dichtet ein Dichtband.

Bestimmungsgemäß dient die Komponentedem Platz sparenden Massetransport aus­schließlich im Schlittenbetrieb.

Das drucklose Bewegen des Schlittens ist nurzur Störungsbeseitigung und mit geringerGeschwindigkeit zugelassen. Bei zu hoherGeschwindigkeit kann der entstehende Unter­druck das Dichtband in den Kolbenraum zie­hen. Dies führt zu:

– hoher Leckage und

– unzulässigen Beschleunigungen (z. B. bei senkrechter Einbaulage).

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

HinweisDurch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen. Stellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.

Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.

� Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak­tuellen Einsatzfall (z.�B. Drücke, Kräfte, Momente, Massen, Temperaturen).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben der Kom­ponente gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

� Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen vor Ort.

ÓÓÓÓÓ

Bild 2

Bild 3: Schlittenbetrieb

Bild 4: Jochbetrieb

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 5

� Beachten Sie die Vorschriften für Ihren Einsatzort (z.�B. von Berufsgenossen­schaften oder nationalen Institutionen).

� Entfernen Sie die Verpackungen.

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

� Sorgen Sie für Druckluft mit folgenden Eigenschaften:

– ordnungsgemäß aufbereitet,– getrocknet,– ungeölt.Nur die Beibehaltung des ungeölten Mediums über die gesamte Produktle­bensdauer erhält die Lebensdauerschmierung der Komponente.

� Belüften Sie die Gesamtanlage langsam.

Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik auch in ungewollten Situationen stetskontrolliert.

� Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtigeVeränderungen.

4 Transport und Lagerung

� Lagern Sie die Komponente stets langaufliegend oder senkrecht stehend.

Sonst verzieht sich die Komponente insbe­sondere mit langen Hüben.

ÓÓÓ

ÓÓÓÓBild 5

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch6

5 Einbau

Mechanisch

� Vermeiden Sie das Eindrücken bzw. Ein­saugen des Dichtbands.

Schäden am Dichtband mindern die Be­triebszuverlässigkeit.

Durch ruckartiges Bewegen des drucklosen Schlittens kann ein Unterdruckentstehen, der das Dichtband in den Kolbenraum saugt.

� Platzieren Sie die Komponente unter Be­achtung folgender Punkte:

– Sie erreichen die Bedienteile und An­schlüsse später auch in eingebautemZustand.

– Die Einbausituation berücksichtigt dieMindestabstände für sichere Funktionder verwendeten Näherungsschalter.

L1 L2 = L3 L4 L5

(SME-10-...) (SMT-10-...)

L1L5

SLG-8-... beliebig 10 mm 17 mm 4 mm

SLG-12-... 12 mm beliebig

SLG-18-... 46 mm 26 mm

Bild 8

Eine Unterschreitung der angegebenen Mindestabstände erfordert unbedingteine Funktionsprüfung im Einzelfall.

Bild 6

Bild 7

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 7

� Befestigen Sie die Komponente nach Bild 9.

Stützart der Komponente

PunktuellMindeststützabstände: alle 100 mm

FlächigMindestebenheit

ÓÓÓÓÓÓÓÓÓBild 9

Eine Überschreitung der angegebenen Minde­stabstände erfordert unbedingt eine Funkti­onsprüfung im Einzelfall.

� Platzieren Sie die Nutzlast auf dem Läuferfolgendermaßen:

– Das Kippmoment aus der Kraftkompo­nente F parallel zur Zylinderachse unddem Abstand a bleibt möglichst klein.

– Im dynamischen Einsatzfall auftre­tende Massenträgheitsmomente soll­ten berechnet worden sein, insbeson­dere bei wechselnden Lasten.

� Wählen Sie Befestigungsschrauben fürdie Nutzlast mit maximalen Einschraubtie­fen nach Bild 11 / Bild 12.

� 8 12 18

L6 4 mm 5 mm 8 mm

�1 M4 M4 M5

Bild 12

Bild 10

ÓÓÓÎÎÎÎÎÎÎÎ

Bild 11

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch8

Pneumatisch

Zum Einstellen der Schlittengeschwindigkeit:

� Verwenden Sie Drossel-Rückschlag-Ventile Typ GRLA-...

Diese regulieren die Abluft direkt in denDruckluftanschlüssen.

Zur Direktverschraubung ohne Drossel-Rück­schlag-Ventile:

� Verwenden Sie Stecknippel oder An­schlussverschraubungen mit kleinenSchlüsselweiten.

Solche mit großen Schlüsselweiten behin­dern das Verschlauchen auf engem Raum.

� Prüfen Sie, ob Rückschlagventile mit An­steuerung Typ HGL-... benötigt werden.

Im Falle des Druckabfalls in senkrechterEinbaulage gewährleisten Rückschlagven­tile zunächst das Verbleiben der Masse inder erreichten Position.

� Wählen Sie die Druckluftanschlüsse fürIhren Einsatzfall:

Zu den ab Werk vorgesehenen Druckluf­tanschlüssen (A) existieren Alternativan­schlüsse (B). Diese sind verschlossendurch Gewindestifte.In den Alternativanschlüssen dichten dieGewindestifte nur nach Auftragen vonneuem Dichtmittel.

� Verschlauchen Sie den SLG-... an denDruckluftanschlüssen 2.

Die Zuordnung der Anschlussbohrungenzur Fahrtrichtung des Läufers zeigtBild 16.

Bild 13

Bild 14

Bild 15

(A)

(B)

Bild 16

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 9

Elektrisch

Bei Einsatz von Näherungsschaltern:

Hinweis� Stellen Sie sicher, dass die Mindestabstände zu anderen Näherungsschaltern

den im Bild angegebenen Werten entsprechen.

Dadurch vermeiden Sie Fehlschaltungen. Eine Unterschreitung der angegebe­nen Mindestabstände erfordert unbedingt eine Funktionsprüfung im Einzel­fall.

SME-10-... SMT-10-...

L7 13 mm 9 mm

Bild 18

Bei Komponenten mit Nenngröße 8 und 12:

� Beachten Sie, dass der Schaltmagnetasymmetrisch angeordnet ist.

Dadurch verteilen sich die Näherungs­schalter asymmetrisch auf der Kompo­nente.

Bild 17

7

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓÓÓ

Bild 19

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch10

6 Inbetriebnahme

Gesamtanlage

� Belüften Sie die Gesamtanlage langsam.

Dann erfolgen Bewegungen der Aktorikauch in ungewollten Situationen stetskontrolliert.

Dazu dient das Einschaltventil Typ HEL-...

Einzelgerät

HinweisDurch mögliche Fehler im Aufbau oder derSteuerung reagiert die Komponente unterUmständen unerwartet.

� Stellen Sie sicher:– Es greift niemand in den Verfahr-

bereich der beweglichen Masse (z. B. durch Schutzgitter).

– Es bleiben Fremdgegenstände außer-halb des Verfahrbereichs der bewegli-chen Masse.

WarnungUngedämpfte Bewegungsenergie in denEndlagen gefährdet die Funktionssicher­heit der Komponente.

� Stellen Sie sicher, dass die Festan­schläge nicht über die Gehäusekonturder Komponente ragen.

Sonst dämpfen die Anschläge nur unzu­reichend. Der Innenläufer schlägt an dieDeckel.

Bild 20

Bild 21

Bild 22

0 � 0

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 11

� Drehen Sie die Drossel-Rückschlag-Ventile

– zunächst ganz zu,– dann wieder etwa eine Umdrehung

auf.

� Belüften Sie die Komponente folgender­maßen:

– Gleichzeitige Belüftung beider Seiten– Anschließende Entlüftung einer Seite. Dabei fährt der Läufer in eine End­

lage. So verhindern Sie Überlastungen an der Komponente und im Druck­luftnetz.

� Starten Sie einen Probelauf.

Während des Probelaufs:

� Prüfen Sie, ob Veränderungen folgender Einstellungen notwendig sind:

– Die Geschwindigkeit der beweglichen Masse (Drosseleinstellungen)– Die Position der Endanschläge (Grob- und Feineinstellung).

Bei Massen, die in Längsrichtung über denSchlitten ragen:

� Unterbrechen Sie den Probelauf, solangeSie die Klemmschrauben der Endan­schläge bedienen.

� Drehen Sie die Drossel-Rückschlag-Ventilelangsam auf bis die gewünschte Läufer-Geschwindigkeit erreicht ist.

� Beenden Sie den Probelauf.

Bild 23

Bild 24

Bild 25

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch12

7 Bedienung und Betrieb

HinweisDurch mögliche Fehler im Aufbau oder derSteuerung reagiert die Komponente unterUmständen unerwartet.

� Stellen Sie sicher: – Es greift niemand in den Verfahrbe-

reich der beweglichen Masse (z. B. durch Schutzgitter)

– Es bleiben Fremdgegenstände außer-halb des Verfahrbereichs der bewegli-chen Masse.

Bei nicht waagrechten Schlittenbewegungenam SLG-...:

� Verwenden Sie die Dämpfungsvariantemit Stoßdämpfer vom Typ YSRG-...

Bei großen Nutzlasten und Läufergeschwin­digkeiten:

� Verwenden Sie Stoßdämpfer oder An­schläge möglichst auf Höhe des Masse­schwerpunkt der Nutzlast.

Ohne externe Maßnahmen verträgt dieKomponente die Belastungen nachBild 28.

Bild 26

Bild 27ÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓ

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 13

Belastbarkeitsgrenzen bezogen auf Läufergeschwindigkeit und Nutzlast bei 6 bar, waagrechter Einbaulage und Raumtemperatur.

SLG-...-P

ÓÓÓÓÓÓÓ

SLG-...-YSRG

ÓÓÓÓÓÓ

Bild 28

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch14

Bei Anwendungen mit senkrechter Einbaulage:

� Prüfen Sie, ob die Belastungen Ihres Einsatzfalls berechnet worden sind.

Hierfür bietet Festo ein Berechnungsprogramm an (siehe Zubehör).

Zur Verbesserung der Wiederholgenauigkeit:

� Wechseln Sie die Gummipuffer gegenStoßdämpfer aus.Gummipuffer definieren die Endlage nichtexakt.

8 Wartung und Pflege

Zur Schmierung der Wälzlagerführung:

1. Schmieren Sie den SLG-... an den 4 Schmiernippeln.Schmierintervall: alle 5000 km.Fettpresse und Fett: gemäß “Zubehör”.

� Beachten Sie, dass die Schmierintervalle verkürzt werden müssen bei– staubiger und schmutziger Umgebung– Arbeitshüben < 50 mm oder > 2000 mm– Geschwindigkeiten > 2 m/s– Umgebungstemperaturen > 40 °C.

� Schmieren Sie den SLG-... in jedem Fall spätestens alle 3 Jahre.

� Schieben Sie den Schlitten während des Fettens hin- und her. Sonst füllen sich die Fetträume nicht gleichmäßig.

2. Schmieren Sie die Führungsschiene oberflächlich, falls sie keine Fettschichtmehr aufweist. Fett: gemäß “Zubehör”.

Zur Pflege des Dichtbands:

� Reinigen Sie das Dichtband bei Bedarf mit einem weichen Lappen.Zu starkes Reiben oder Verwenden Fett lösender Reinigungsmedien (z.�B. Sei­fenlauge) schädigen die Fettschicht.

� Fetten Sie das Dichtband oberflächlich, falls es keine Fettschicht mehr auf­weist. Fett: gemäß Zubehör.

Bild 29

Bild 30

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 15

Bei jedem Wartungsvorgang:

� Prüfen Sie die Endlagendämpfung.

Die Anzeichen nach Bild 33 weisen aufden Verschleiß der Dämpfungselementehin.

9 Ausbau und Reparatur

Bei Verschleißanzeichen gemäß Bild 33:

� Bestellen Sie die Verschleißteile wie angegeben.

Anzeichen Nachzubestellendes Teil

Sprödrisse am Gummipuffer Gummipuffer

Auslaufendes Öl Stoßdämpfer

Bild 33 Vorzeitige Verschleißanzeichen

Ohne besondere Verschleißanzeichen gelten die Wechselintervalle nach Bild 34.

Dämpfung Intervall [Schaltspiele]

Gummipuffer Alle 3 Mio

Stoßdämpfer Alle 10 Mio

Bild 34 Reguläre Wechselintervalle bei Normaltemperatur

Bild 31

Bild 32

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch16

10 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Ungleichförmige Be­wegung des Läufers

Drossel-Rückschlagventilefalsch eingesetzt

Möglichst die Abluft drosseln

Störungen bei derPositionsabfrage

Ferritische Teile in derNähe des Näherungsschal­ters

Teile aus nicht magnetischenWerkstoffen einsetzen

Starke Leckage – Zylinder verspannt ein­gebaut

– Dichtung verschlissen

– Dichtband eingedrückt/eingesaugt

– Gewindestifte nicht ab­gedichtet

– Zylinder auf ebenem Unter­grund befestigen

– Verschleißteile einsetzen:- Selbstreparatur mit Ver-

schleißteilsatz- zur Reparatur an Festo

schicken– Bei drucklosem Linearantrieb

den Schlitten von Hand zwei­mal den ganzen Hub durch­fahren (evtl. Festanschläge indie Endlage verschieben)

– Unterdruck im Kolbenraumvermeiden (z. B. drucklosenSchlitten nur langsam bewe­gen)

– Gewindestifte in Alternativ-anschlüssen abdichten

Linearantrieb erreichtnicht die gewünschteGeschwindigkeit

– Fehlendes Luftvolumen

– Hohe Reibung oder Ge­genkraft

Anschlussquerschnitte vergrö­ßern,Volumen vorschaltenGrößeren Antrieb wählen

Schlitten klemmt oderhat Spiel

Nutzlast nicht eben Einhaltung der Ebenheit von 0,1

Linearantrieb in derEndlage schlägt durch(metallischer An­schlag)

– Energie zu hoch

– Zylinder überlastet– Dämpfungselement

nicht in Ordnung

– YSRG verwenden– Geschwindigkeit reduzieren– Nutzlast reduzieren– Nächste Größe wählen– Neues Dämpfungselement er­

forderlich

Bild 35

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 17

11 Technische Daten

Typ SLG-8-... SLG-12-... SLG-18-...

Einbaulage Beliebig

Bauart Doppeltwirkender Pneumatikzylinder ohne Kolben­stange

Medium Druckluft gefiltert, getrocknet, geölt oder ungeölt

Hubbereich Beliebig verkürzbar

Endlagendämpfung Elastische oder hydraulische Dämpfung

Betriebsdruck min.max.

2,5 bar8 bar

2 bar8 bar

1 bar8 bar

Zul. Temperaturbereich - 10 C ... + 60 C

Läufergeschwindigkeiten min.max.

0,3 m/s1 m/s

0,2 m/s1 m/s

0,1 m/s1,5 m/s

Minimalgeschwindigkeitdes Stoßdämpfers YSRG-...

0,05 m/s

Theoretische Nutzkraft bei 6 bar 30 N 68 N 153 N

Theoretischer Luftver­brauch

bei 6 bar 0,0035 Nl 0,0079 Nl 0,018 Nl

Leckage im Neuzustand bei 6 bar ≤ 10 Nl ≤ 10 Nl ≤ 10 Nl

Zul. Belastung des Außen­läufers

Fg, Fl 255 N 565 N 930 N

Zul. Momente auf den Außenläufer

Längs: Ml, MvQuer: Mq

3,5 Nm1 Nm

9 Nm3 Nm

23 Nm7 Nm

Gewichtskräfte (P/YSRG) AdapterplatteLäufer

65 g80 g/90 g

65 g160 g/170 g

105 g440 g/470 g

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e Deutsch18

Typ SLG-18-...SLG-12-...SLG-8-...

WerkstoffeZylinderprofil, AnschlaggehäuseDichtungen, DichtbandAbstreifer Abschlussdeckel, KolbenKlebstoffeFührungsschiene, Außenläufer, Anschlagschrauben

Al eloxiertNBR/PUPOMLoctite 3360, 243, 480St Niro

KlassifizierungenLackbenetzungsstörende SubstanzenKupfer-, PTFE-, Silikonfreiheit

(LABS-) frei(CT-) konform

Bild 36

12 Zubehör

Bezeichnung Typ

Einschaltventil HEL-...

Näherungsschalter SME-10-...SMT-10-...

Zentrierstifte ZBS-...

Stoßdämpfer YSRG-...

Adapterplatten HAPS-...

Dichtmittel z.B. Loctite 243

Wälzlagerfett LUB-KC1

Fettpresse Bestellnummer 647 958

Berechnungsprogramm www.festo.com/download/“Führungsberechnung DGPL, SLG, DGC”

Bild 37

SLG-...

Festo SLG-... 2017-10e 19

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertungund Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus­drücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schaden­ersatz. Alle Rechte sind für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster‐oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.

Copyright:Festo AG & Co. KGRuiter Straße 8273734 EsslingenDeutschland

Phone:+49 711 347-0

Fax:+49 711 347-2144

E-mail:service_international@festo.com

Internet:www.festo.com