Smart Positioning Controller SPC200 Carte d’indexation pour moteur pas-à-pas - Festo · 2020-03-09 · Utilisation conforme à l’usage prévu La carte d’indexation pour moteurs

Smart Positioning Controller SPC200

Carte d’indexation pour moteurpas-à-pas

Type SPC200-SMX-1

Auteur : P. MauchRédacteur : H.-J. Drung, M. HolderMaquette : Festo, Dépt. KI-TDTraduction : transline Deutschland,

Dr.-Ing. Sturz GmbHMise en page : KI-TD

Edition : 9904NH

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)

Toute communication ou reproduction de ce document,toute exploitation ou communication de son contenusont interdites, sauf autorisation expresse. Tout man-quement à cette règle est illicite et expose son auteurau versement de dommages et intérêts. Tous droits ré-servés, particulièrement le droit de déposer des mo-dèles d’utilité ou des modèles de présentation.

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SPC200-SMX-1 9904NH I

Référence : 194 506Titre : Manuel d’utilisationDésignation : P.BE-SPC200-SMX-1-F

II SPC200-SMX-1 9904NH

Sommaire

Utilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VUtilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIInstructions importantes d’utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIICatégories de dangers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIIRemarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IXConcepts spécifiques au produit et abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X

1. Présentation du système

1.1 Conception du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Structure de base pour le fonctionnement

d’un axe à moteur pas-à-pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.1 Eléments de connexion et éléments de signalisation

de la carte d’indexation pour moteur pas-à-pas . . . . . . . . . . . . . 1-71.3 Modules d’entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-81.3.1 Commande de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-81.4 Entraînement linéaire électromécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.5 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.6 Programme d’ARRET D’URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

2. Montage

2.1 Montage et démontage de la carte d’indexation pour moteur pas-à-pas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2 Montage du vérin électrique et de la commande de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

3. Installation

3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.2 Connexion des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.3 Connexion de la commande de puissance

et du moteur pas-à-pas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.4 Connexion du câble de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

SPC200-SMX-1 9904NH III

4. Mise en service

4.1 Procédure de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34.2 Opérations préliminaires à la mise en service . . . . . . . . . . . . . . 4-44.3 Mise en service avec WinPISA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74.3.1 Configuration des paramètres d’axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84.3.2 Configuration des paramètres d’application . . . . . . . . . . . . . . . 4-104.3.3 Chargement de la configuration de l’axe dans le SPC200 . . . 4-174.3.4 Test fonctionnel des axes à moteur pas-à-pas . . . . . . . . . . . . 4-184.4 Mise en service à l’aide du pupitre de commande . . . . . . . . . 4-224.4.1 Réglage des paramètres spécifiques au projet.. . . . . . . . . . . . 4-234.4.2 Test fonctionnel sur les axes à moteur pas-à-pas. . . . . . . . . . 4-254.5 Exemple de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-294.6 Remarques sur le fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

5. Diagnostic et traitement des erreurs

5.1 Remarques générales concernant le diagnostic . . . . . . . . . . . . 5-35.2 Diagnostic local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45.3 Diagnostic avec WinPISA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55.4 Diagnostic sur le pupitre de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75.5 Course d’urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

A. Annexe technique

A.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3A.2 Circuit interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4A.3 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

IV SPC200-SMX-1 9904NH

Utilisation conforme à l’usage prévu

La carte d’indexation pour moteurs pas-à-pas de typeSPC200-SMX-1 sert, selon l’usage prévu, à connecterau SPC200 une commande de puissance pour moteurspas-à-pas adaptée. A l’aide de cette commande depuissance, le SPC200 peut commander un axe à mo-teur pas-à-pas. Il est possible d’installer au maximum 3cartes d’indexation pour moteurs pas-à-pas dans unboîtier.

Les cartes de base et les modules spécifiques auSPC200 sont décrits dans le manuel d’utilisation typeP.BE-SPC200-... . Respecter impérativement lesconsignes de sécurité qui y sont énoncées ainsi que lesinstructions d’utilisation conforme à l’usage prévu four-nies pour chacun(e) des cartes et des modules.Consulter également les consignes de sécurité figurantdans les manuels d’utilisation des composants utilisés.Le SPC200 ainsi que les modules et câbles qui lui sontraccordés doivent toujours être utilisés de la manièresuivante :

– conformément à l’usage prévu,

– dans l’état d’origine,

– sans modifications non autorisées,

– dans un état fonctionnel irréprochable.

En cas de raccordement d’autres composants courantsdu commerce comme des capteurs et des actionneurs,les valeurs limites de pressions, de températures, decaractéristiques électriques et de couples doivent êtrerespectées. Respecter les directives des organismesprofessionnels, les règlements des services de contrôletechnique ainsi que la législation nationale en vigueur.

SPC200-SMX-1 9904NH V

Utilisateurs

Ce manuel d’utilisation s’adresse exclusivement auxspécialistes des techniques de commande et d’automa-tisation possédant une expérience du montage, de lamise en service, de la programmation et du diagnosticdes axes à moteurs pas-à-pas.

VI SPC200-SMX-1 9904NH

Instructions importantes d’utilisation

Ce manuel comporte des instructions sur les diversdangers pouvant résulter d’une utilisation non conformedu SPC200. Ces instructions, imprimées en italique,sont encadrées et de surcroît répérées par un picto-gramme.

Catégories de dangers

On distingue les indications suivantes :

DANGER : ... Tout non-respect de ces instructionspeut avoir des conséquences graves (blessures depersonnes ou dommages matériels).

ATTENTION : ... Tout non-respect de ces instruc-tions peut présenter des risques (blessures de per-sonnes ou dommages matériels).

NOTE : ... Tout non-respect de ces instructions peutoccasionner des dommages matériels.

SPC200-SMX-1 9904NH VII

Les pictogrammes et les légendes complètent les in-structions en attirant l’attention sur les divers dangers etleurs conséquences.

Picto-grammes

Les pictogrammes utilisés sont les suivants :

Mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés

Mouvements incontrôlés des actionneurs.

Tension électrique dangereuse pour l’homme ou : Etatsde tension non définis de l’électronique avec consé-quences dans le circuit électrique raccordé.

Composants sensibles aux charges électrostatiques. Lamanipulation des contacts peut les endommager.

Les recommandations ou les conseils sont signalés parce pictogramme.

• Les points d’énumération accompagnent une listed’opérations qui peuvent se dérouler dans un ordrequelconque.

Signes d’énu-mération

1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doi-vent s’effectuer dans un ordre défini, de haut enbas.

– Les tirets précèdent des énumérations d’ordre géné-ral.

VIII SPC200-SMX-1 9904NH

Remarques concernant ce manuel

Ce manuel d’utilisation contient des généralités de baseconcernant le montage ainsi que le mode de fonction-nement, l’installation et la mise en service du SPC200en tant que commande pour moteurs pas-à-pas. Il faitréférence au contrôleur de position Smart SPC200avec la version V 3.x du système d’exploitation ainsiqu’à WinPISA à partir de la version 3.x.

Manuels utiles pour le Smart Positioning Controller SPC200

Type Titre Contenu

Manuel système Smart Positioning ControllerSPC200, Manueltype P.BE-SPC200-..

Installation, mise en service etdiagnostic du contrôleur SPC200 ;cartes et modules standard

Manuel Logiciel Progiciel WinPISA type P.SW-WIN-PISA-..

Fonctions du progiciel WinPISA

Aide Aide pour WinPISA(intégrée dans WinPISA)

Aide à l’utilisation du progicielWinPISA

Manuels d’utilisation Carte de bus de terrain detype P.BE-SPC200-COM-..

Installation, mise en service etdiagnostic de la carte de bus deterrain appropriée

Carte d’indexation pourmoteur pas-à-pastype P.BE-SPC200-SMX-1-..

Installation, mise en service etdiagnostic en cas d’utilisation d’unmoteur pas-à-pas

Système de positionne-ment électrique type P.BE-ATP-..

Informations complémentaires surle système de positionnementélectrique.

Des informations spécifiques sur la mise en service, laprogrammation et le diagnostic du SPC200 utilisé avecle progiciel WinPISA sont fournies dans le manuel d’uti-lisation de WinPISA. Les informations concernant lesvérins électriques, modules d’entraînement et capteursfigurent dans la documentation fournie avec le produit.

SPC200-SMX-1 9904NH IX

Concepts spécifiques au produit et abréviations

Les concepts et abréviations suivants sont utilisés dansce manuel :

Concept/abréviation Signification

Module d’entraînement

Commande de puissance avec moteur pas-à-pas, le cas échéant,avec réducteur.

Cartes Cartes à enficher sur le rack du SPC200.

E/S Entrées et sorties TOR.

Vérin électrique Combinaison d’un moteur, d’un accouplement (carter del’accouplement avec accouplement et bride), d’un vérin linéaireélectromécanique, ainsi que des câbles et capteurs nécessaires.

Entraînement linéaire électromécanique

Guidage linéaire avec entraînement à vis ou courroie crantée.

I Entrée TOR (Input).

Q Sortie TOR.

Mode Sélectionde blocs

Mode de fonctionnement du SPC200 permettant un couplageétroit avec un API/PC INDUSTRIEL de niveau supérieur.

Mode Marche/Arrêt Mode de fonctionnement du SPC200 permettant aussi bien unfonctionnement autonome que la commande par un SPC/PCINDUSTRIEL de niveau supérieur.

X SPC200-SMX-1 9904NH

Chapitre 1

Présentation du système


SPC200-SMX-1 9904NH 1-1

Sommaire


1.1 Conception du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31.2 Structure de base pour le fonctionnement

d’un axe à moteur pas-à-pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2.1 Eléments de connexion et éléments de signalisation

de la carte d’indexation pour moteur pas-à-pas . . . . . . . . . . . . 1-71.3 Modules d’entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-81.3.1 Commande de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-81.4 Entraînement linéaire électromécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.5 Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.6 Programme d’ARRET D’URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12


1-2 SPC200-SMX-1 9904NH

1.1 Conception du système

Le couplage d’entraînements de moteurs pas-à-pas aucontrôleur SPC200 est effectué par l’intermédiaire decartes d’indexation spéciales pour moteurs pas-à-pas.Chaque carte d’indexation pour moteur pas-à-pas detype SPC200-SMX-1 permet le couplage d’un axe àmoteur pas-à-pas.

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345

Programmateur/PC pour la mise en serviceSPC200 avec carte d’indexation pourmoteur pas-à-pasCommande de puissanceArmoire électriqueEntraînement linéaire électromécanique

6

78

9

Contact de fin de course/deréférenceAccouplement et brideMoteur, le cas échéant, avecréducteurVérin pneumatique (en option)

Fig. 1/1 : Présentation du système

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2

3

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SPC200-SMX-1 9904NH 1-3

1.2 Structure de base pour le fonctionnement d’un axe àmoteur pas-à-pas

Avec les cartes suivantes, le SPC200 est désormais unautomate opérationnel pour la connexion d’une com-mande de puissance pour un moteur pas-à-pas.

1234

Carte d’alimentationCarte de diagnosticCarte d’E/S (Carte de bus de terrain en option)Carte d’indexation pour moteur pas-à-pas

Fig. 1/2 : Structure de base pour commande de moteur pas-à-pas

21 3 4


1-4 SPC200-SMX-1 9904NH

Carte Description

Carte d’alimentation Permet le branchement de l’alimentation et de l’interface d’axe en tant que modulede terrain.

Carte de diagnostic Permet l’installation du pupitre de commande et la connexion d’un PC.

Carte E/S ou de busde terrain

Permet la commande par l’intermédiaired’E/S ou la communication parl’intermédiaire du bus de terrain.

Carte d’indexationpour moteur pas-à-pas

Permet la connexion d’une commande depuissance pour moteur pas-à-pas.

Un système comportant tous les éléments mentionnésci-dessus offre les possibilités suivantes :

– Commande de 2 axes pneumatiques max.

– Commande d’un axe à moteur pas-à-pas

– Programmation et diagnostic par l’intermédiaire d’unPC ou d’un pupitre de commande

– Coordination par l’intermédiaire d’E/S ou d’un bus deterrain.

Dans la mesure où des emplacements de branchementsont disponibles en nombre suffisant, il est possible demonter jusqu’à 3 cartes d’indexation pour moteur pas-à-pas pour la commande de 3 vérins électriques dans lecontrôleur SPC200.

Le SPC200 peut être commandé par l’intermédiaire d’E/S ou d’un bus de terrain en mode de fonctionnementMarche/Arrêt ou en mode Sélection de blocs. C’est lacarte d’E/S ou la carte de bus de terrain qui dispose del’espace d’adresses.


SPC200-SMX-1 9904NH 1-5

Pour assembler un axe à moteur pas-à-pas avec lecontrôleur SPC200, les composants suivants sont né-cessaires :

– Le contrôleur de positionnement Smart SPC200 aveccarte pour moteur pas-à-pas type SPC200-SMX-1

– Des câbles de commande du SPC200 pour la com-mande de puissance, p. ex., pour les modules d’en-traînement Festo type KSMX-SM5-...

– Un module d’entraînement pour moteur pas-à-pasFesto, composé d’une commande de puissance, d’unmoteur pas-à-pas et le cas échéant, d’un réducteur.D’autres commandes de puissance sont possiblesdans la mesure où leurs branchements sont compati-bles.

– Filtre secteur, fusible etc. pour la commande de puis-sance.

– Câble moteur servant à relier la commande de puis-sance au moteur pas-à-pas

– Bride moteur et accouplement

– Vérin linéaire (p. ex. DGE(L)-...), avec accessoires

– Capteurs adaptés pour contacts de fin de course etde référence.

Lors du choix des capteurs, tenir compte du fait que ledegré de précision du point de commutation des cap-teurs détermine le degré de précision du point de réfé-rence.Il est nécessaire de garantir que le point de commuta-tion se trouve toujours dans les limites de la résolutiond’un pas.


1-6 SPC200-SMX-1 9904NH

1.2.1 Eléments de connexion et éléments de signalisation de la carte d’indexation pour moteur pas-à-pas

La figure suivante montre les éléments de connexion etde signalisation de la carte d’indexation pour moteurpas-à-pas de type SPC200-SMX-1.

1234

Connecteur de commande (AMPLIFIER, X30), 15 pôlesLED d’erreur (rouge)LED d’état (verte)Connecteur de signaux (SIGNALS, X31)

Fig. 1/3 : Eléments de connexion et de signalisation

2

1

3

4


SPC200-SMX-1 9904NH 1-7

1.3 Modules d’entraînement

Pour les vérins électriques, sont proposées des unitésd’entraînement Festo. Elles se composent des élé-ments suivants :

– Commande de puissance

– Moteur pas-à-pas (le cas échéant, avec frein)

– Réducteur (si nécessaire).

L’unité d’entraînement doit être adaptée aux exigencesdu système de positionnement (masse déplacée, tempsde positionnement, etc.) ainsi qu’à l’axe linéaire électro-mécanique utilisé.

Pour travailler sur le SPC200, utiliser une commandede puissance avec un niveau de signal de 5 V (voircaractéristiques techniques).

1.3.1 Commande de puissance

La commande de puissance fait le lien entre le SPC200en tant que commande de positionnement et un moteurpas-à-pas.

Les signaux de la commande de positionnement sontexécutés par la commande de puissance conformé-ment aux réglages dépendant du moteur et de l’entraî-nement (par exemple, le courant de phase).


1-8 SPC200-SMX-1 9904NH

123

SPC200 (commande de positionnement)Commande de puissanceMoteur pas-à-pas

Fig. 1/4 : Raccordement de commande pour lacommande de puissance

Le raccordement de commande de la carte d’indexationpour moteur pas-à-pas de type SPC200-SMX-1 est op-timisé pour les commandes de puissance proposéesavec les modules d’entraînement Festo.

Il n’est possible d’utiliser d’autres commandes de puis-sance que si les entrées et sorties nécessaires sontcompatibles avec la sortie de commande de la carted’indexation pour moteur pas-à-pas (Connexion AMPLI-FIER, voir caractéristiques techniques).

21 3

Signaux de commande(PULSE, DIRECT.,ENABLE, F/H STEP)

READY


SPC200-SMX-1 9904NH 1-9

Le raccordement de commande de la carte d’indexationpour moteur pas-à-pas possède les entrées et sortiessuivantes pour la connexion d’une commande de puis-sance.

Sorties (RS 485, commande symétrique) :

– Impulsion (IMPULSION)

– Direction (DIRECT.)

– Tor/Enable (ENABLE)

– Pas entier/demi pas (F/H STEP)

Entrée (Relais dans la commande de puissance) :

– Prêt (READY)


1-10 SPC200-SMX-1 9904NH

1.4 Entraînement linéaire électromécanique

Pour les vérins électriques, on utilise des entraînementslinéaires. Ils transforment le mouvement de rotation dumoteur pas-à-pas en un mouvement linéaire du chariot.Dans la mesure où les vérins linéaires ne disposentpas d’un guidage intégré, un guidage supplémentaireest à prévoir.

Deux constructions au choix sont possibles :

– Vérins avec entraînement par vis DGE(L)-...-SP

– Vérins avec entraînement par courroie crantéeDGE(L)-...-ZR

NOTE :La longueur maximale des entraînements linéairesdépend de facteurs techniques. C’est pourquoi à par-tir d’une certaine longueur, les entraînements par visne doivent fonctionner qu’à une vitesse limitée et lesentraînements par courroie crantée qu’avec un cou-ple limité.

1.5 Accessoires

Avec les systèmes de positionnement, Festo proposedes accessoires adaptés aux modules d’entraînementet aux entraînements linéaires (voir gamme ou catalo-gue Festo).


SPC200-SMX-1 9904NH 1-11

1.6 Programme d’ARRET D’URGENCE

NOTE :Dans le cadre du programme d’ARRET D’UR-GENCE, vérifier quelles mesures sont nécessairespour la machine/l’installation afin de pouvoir mettrele système en sécurité en cas d’ARRET D’UR-GENCE (p. ex. interruption de l’alimentation des ac-tionneurs, tension d’alimentation pour la commandede puissance, mise hors pression).

L’état des contacts de fin de course reliés au connec-teur de capteur est traité par le système d’exploitationdu SPC200.

DANGER :Les contacts de fin de course reliés au connecteurde capteur ne sont pas destinés à remplir une fonc-tion d’ARRET D’URGENCE. Dans la mesure où l’application a besoin d’un circuitd’ARRET D’URGENCE, utiliser des contacts de finde course de sécurité supplémentaires.


1-12 SPC200-SMX-1 9904NH

Chapitre 2

Montage

2. Montage

SPC200-SMX-1 9904NH 2-1

Sommaire

2. Montage

2.1 Montage et démontage de la carte d’indexation pour moteur pas-à-pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2 Montage du vérin électrique et de la commande de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2. Montage

2-2 SPC200-SMX-1 9904NH

DANGER :Avant de commencer tous travaux d’entretien et demontage, couper les alimentations suivantes dansl’ordre indiqué :1. Alimentation en air comprimé,2. Toutes les tensions de puissance et de commande

sur le SPC200 ainsi que sur les composants con-nectés du système de positionnement.

On évite ainsi :

– des mouvements incontrôlés des actionneurs,

– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,

– des états de commutation non définis.

2. Montage

SPC200-SMX-1 9904NH 2-3

2.1 Montage et démontage de la carte d’indexation pourmoteur pas-à-pas

ATTENTION :Des mauvaises manipulations peuvent endommagerles cartes.Ne toucher aucun composant.Respecter les consignes concernant la manipulationdes composants sensibles aux charges électrostati-ques.

Avant le montage ou le démontage de cartes, se dé-charger électrostatiquement pour se protéger contretoute décharge d’électricité statique.

Lors du montage de la carte, tenir compte des indica-tions suivantes :

– La carte d’indexation pour moteur pas-à-pas peutêtre branchée au choix sur les emplacements deconnexion 2 à 6. Chaque carte est identifiée auto-matiquement.

– Les identificateurs d’axes sont attribués aux modulesou aux axes connectés sans interruption, en ordrecroissant, de gauche à droite.

– Il est possible d’installer au maximum 3 cartes d’in-dexation pour moteur pas-à-pas.

– Si la carte d’indexation pour moteur pas-à-pas estmontée directement à côté de la carte de diagnostic,le connecteur du câble de puissance empêche l’ins-tallation du pupitre de commande.

Les cartes sont fixées sur le boîtier par l’intermédiaired’un levier de blocage. Aucun outil n’est nécessairepour le montage ou le démontage.

2. Montage

2-4 SPC200-SMX-1 9904NH

DANGER :Si des cartes sont ajoutées ou supprimées sans quel’alimentation soit coupée, des actionneurs peuventêtre activés et le SPC200 endommagé. Avant toustravaux d’installation et d’entretien, couper lessources d’énergie suivantes dans l’ordre indiqué :1. Alimentation en air comprimé2. Toutes les tensions de puissance et de commande

sur le SPC200 et sur les composants connectésdu système de positionnement.

Pour le montage des cartes sur les boîtiers, procéderde la manière suivante :

Montage descartes

1. Couper l’alimentation en air comprimé et l’alimenta-tion de l’électronique.

2. Retirer si nécessaire la plaque d’obturation.

3. Saisir la carte par la face avant et l’introduire dans lerail de guidage. Veiller à ne pas coïncer la carte enla mettant en place et à ne pas endommager lescomposants sur la carte.

4. Veiller à ce que les contacts des connecteurs soientbien positionnés l’un sur l’autre. Enfoncer complète-ment la carte en appliquant une légère pression. En-suite, les leviers de blocage se verrouillent automat-iquement (voir figure suivante).

2. Montage

SPC200-SMX-1 9904NH 2-5

123

Sens de déverrouillageVerrouillage automatiqueLevier de blocage

456

Face avant de la carteConnecteurs à contactsRail de guidage

Fig. 2/1: Montage de cartes

Pour démonter une carte, procéder comme suit :Démontagedes cartes

1. Couper la tension d’alimentation et l’alimentation enair comprimé.

2. Débrancher le câble de connexion à l’avant de lacarte.

3. Déverrouiller les deux leviers de blocage (voir fig.) etretirer la carte avec précaution.

4. Le cas échéant, protéger les emplacements libres àl’aide de plaques d’obturation.

1

2

3

4

3

51 6

2. Montage

2-6 SPC200-SMX-1 9904NH

2.2 Montage du vérin électrique et de la commande depuissance

Des remarques concernant le montage du vérin électri-que et la commande de puissance sont fournies dansles documentations suivantes :

– La documentation fournie avec la commande depuissance,

– Le manuel d’utilisation du système de positionnementde type P.BE-ATP-...,

– Le manuel d’utilisation du vérin linéaire électrique detype DGE(L)-...,

– Les notices des composants utilisés.

NOTE :Veiller à ce que l’axe se trouve toujours dans laplage de déplacement délimitée par les contacts defin de course matérialisés en positionnant de façonappropriée les contacts de fin de course ainsi quedes butées mécaniques supplémentaires.

Utiliser pour les contacts de référence et de fin decourse nécessaires le type de capteur adapté :

Capteur Contact

Contact de référence N.O. = contact à fermeture(normalement ouvert)

Contact de fin de course N.F. = contact à ouverture(normalement fermé)

2. Montage

SPC200-SMX-1 9904NH 2-7

Disposition des capteurs

Tenir compte du fait que :

– l’axe doit se trouver dans la plage de déplacementpour la prise de référence,

– l’ensemble des plages en dehors de la plage de dé-placement sont habituellement protégées par descontacts de fin de course,

– La plage de commutation des contacts de fin decourse matérialisés doit permettre un freinage sansdommage en cas, p. ex., d’erreur de programmation.

La figure suivante montre une disposition habituelle descapteurs sur le vérin électrique avec les contacts de finde course de sécurité (circuit d’ARRET D’URGENCE).

1

2

34

Raccordements des capteurs pour lacommande Raccordements des capteurs pourl’ARRET D’URGENCE-CommutationPlage de déplacementPlage de commutation du contact deréférence

5

6

Plages de commutation des contactsde fin de course matérialisés(Plage de freinage)Plages de commutation des contactsde fin de course de sécurité(Plage d’ARRET D’URGENCE)

Fig. 2/2 : Disposition des capteurs

LIM - REF LIM +1

2

3

4

5

6

2. Montage

2-8 SPC200-SMX-1 9904NH

Chapitre 3

Installation

3. Installation

SPC200-SMX-1 9904NH 3-1

Sommaire

3. Installation

3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.2 Connexion des capteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63.3 Connexion de la commande de puissance

et du moteur pas-à-pas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.4 Connexion du câble de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

3. Installation

3-2 SPC200-SMX-1 9904NH

3.1 Généralités

DANGER :Avant tous travaux d’entretien et d’installation, cou-per les sources d’énergie suivantes dans l’ordre indiqué :1. Alimentation en air comprimé,2. Toutes les tensions de puissance et de commande

sur le SPC200 et sur les composants connectésdu système de positionnement.

Tensions de puissance et de commande :

– Alimentation de puissance pour modules de terrain etdistributeurs proportionnels (connecteurs X2, broche1)

– Alimentation de puissance pour sorties (connecteursX6/X8, broche 8)

– Le cas échéant, alimentation de puissance des ac-tionneurs sur la branche d’interface d’axe

– Alimentation des composants électroniques duSPC200 et des modules de terrain (connecteurs X2,broche 2)

– Alimentation des capteurs sur la carte d’indexationpour moteur pas-à-pas (Connecteur SIGNALS,broche 4)

– Alimentation de la commande de puissance.

On évite ainsi :

– des mouvements incontrôlés des actionneurs,

– des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés,

– des états de commutation non définis,

– l’endommagement des composants électroniques.

3. Installation

SPC200-SMX-1 9904NH 3-3

NOTE :Le branchement sur le secteur et le montage d’un interrupteur de principal, d’un transformateur, d’un dispositif de sécurité et de filtres ne doivent être réalisés que par un électricien.

ATTENTION :Poser les câbles de moteurs et les câbles de com-mandes séparés les uns des autres, p. ex. dans desgoulottes de câbles avec cloisons. N’utiliser que descâbles blindés pour la connexion du moteur. Torsa-der les câbles de commande par paires.

Ces mesures permettent d’éviter les perturbations d’or-dre électromagnétique pouvant nuire à la sécurité defonctionnement de l’installation.

NOTE :Poser tous les câbles de moteurs et de capteurssans plis et sans contraintes mécaniques, le cas échéant, sur une chaîne porte-câbles.

3. Installation

3-4 SPC200-SMX-1 9904NH

Aperçu de l’installation électrique

123456

Interrupteur principalFusibleFiltreCommande de puissanceCâble de moteurMoteur

78

9

0!

Entraînement linéaire électromagnétiqueCâble de capteurs (contact de référence et de fin de course)SPC200 avec carte d’indexation pour moteur pas-à-pasArmoire électriqueCâble de commande

Fig. 3/1 : Aperçu de l’installation électrique

4 7

0 8

1 2 3 5 6

!

9

3. Installation

SPC200-SMX-1 9904NH 3-5

3.2 Connexion des capteurs

DANGERN’utiliser que les alimentations assurant une isolationélectrique convenable de la tension de fonctionne-ment selon CEI 742 / EN 60742 / VDE 0551 avecune tension d’isolement de 4 kV au minimum (trèsbasse tension, TBT). Les alimentations à découpagesont admissibles lorsqu’ils garantissent une isolationsûre selon EN 60950 / VDE 0805.

Remarque :L’utilisation d’alimentation TBT permet d’assurer l’isola-tion (protection contre la manipulation directe et indi-recte) selon EN 60204-1 / CEI 204. Pour l’alimentation du réseau TBT, utiliser des transfor-mateurs pourvus du repère ci-contre. La mise à la terredu SPC200 permet de garantir son bon fonctionnement(p. ex. CEM).

3. Installation

3-6 SPC200-SMX-1 9904NH

1

23

LIM+ : Contact de fin decourse positifREF : Contact de référenceLIM- : Contact de fin decourse négatif

456

24 V : Alimentation0 V : AlimentationBorne de terre

Fig. 3/2 : Affectation des broches connecteur decapteur (SIGNALS, X31)

Utiliser les connecteurs appropriés pour les contacts defin de course et de référence (voir paragraphe Mon-tage).

Lors du choix des capteurs, tenir compte du fait que laprécision du point de commutation est déterminantepour la précision du point de référence.Il est nécessaire de garantir que le point de commuta-tion se trouve toujours dans les limites de la résolutiond’un pas.

6

3

1

4

2

5

3. Installation

SPC200-SMX-1 9904NH 3-7

La figure suivante montre en exemple la connexion descapteurs au connecteur de capteurs.

Fig. 3/3 : Schéma de connexion des capteurs

DC

AC

24 V

0 V

LIM+

REF

LIM-

24 V

0 V

3. Installation

3-8 SPC200-SMX-1 9904NH

3.3 Connexion de la commande de puissance et du moteurpas-à-pas

Monter la commande de puissance et le câble de mo-teur selon les descriptions ci-jointes.

NOTE :Afin d’assurer la CEM, un filtre doit être installé entrele secteur et la commande de puissance.

3.4 Connexion du câble de commande

Une connexion sub-D (AMPLIFIER, X30) se trouve surla carte d’indexation pour moteur pas-à-pas pour laconnexion du SPC200 à la commande de puissance.

Pour la connexion de la commande de puissance, parexemple, pour les unités d’entraînement Festo, utiliserle câble de type KSMX-SM5-...

En cas d’utilisation d’une autre commande de puis-sance, préparer un câble selon les recommandationsdu fabricant. Dans ce cas, relier le blindage du cable aux deux côtésdu boîtier du connecteur.

3. Installation

SPC200-SMX-1 9904NH 3-9

12345

6

7

+ PULSE (Impulsion)+ DIRECT. (Direction)+ ENABLE (Tor/Enable)n.c., non relié+ F/H STEP (Pas entier/demi pas)- F/H STEP (Pas entier/demi pas)n.c., non relié

890!"#$%

+ READY (Disponibilité)- PULSE (Impulson)- DIRECT. (Direction)- ENABLE (Tor/Enable)n.c., non relién.c., non relién.c., non relié- READY (Disponibilité)

Fig. 3/4 : Affectation des broches connecteur de commande (AMPLIFIER, X30)

Signification des signaux sur le connecteur de com-mande :

Signal Signification

+/- READY Entrée: Disponibilité de la commande depuissance par l’intermédiaire du contact relais.

+/- PULSE Sortie : Commande pas-à-pas pour le moteur;chaque front montant correspond à à un pas.

+/- DIRECT. Sortie : détermine le sens de rotation dumoteur.

+/- ENABLE Sortie : Signal d’autorisation pour lacommande de puissance.

+/- F/H STEP Sortie : détermine si le moteur est commandépar pas entiers ou par demi pas.

8

2

3

1

%

9

.

.

.

.

.

.

3. Installation

3-10 SPC200-SMX-1 9904NH

Chapitre 4

Mise en service

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-1

Sommaire

4. Mise en service

4.1 Procédure de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34.2 Opérations préliminaires à la mise en service . . . . . . . . . . . . . . 4-44.3 Mise en service avec WinPISA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-74.3.1 Configuration des paramètres d’axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-84.3.2 Configuration des paramètres d’application . . . . . . . . . . . . . . . 4-104.3.3 Chargement de la configuration de l’axe dans le SPC200 . . . 4-174.3.4 Test fonctionnel des axes à moteur pas-à-pas . . . . . . . . . . . . 4-184.4 Mise en service à l’aide du pupitre de commande . . . . . . . . . 4-224.4.1 Réglage des paramètres spécifiques au projet.. . . . . . . . . . . . 4-234.4.2 Test fonctionnel sur les axes à moteur pas-à-pas. . . . . . . . . . 4-254.5 Exemple de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-294.6 Remarques sur le fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

4. Mise en service

4-2 SPC200-SMX-1 9904NH

4.1 Procédure de mise en service

Pour une mise en service et une programmation aiséesd’un SPC200 avec carte d’indexation pour moteur pas-à-pas, le progiciel WinPISA à partir de la version 3.x estnécessaire.Toutefois, en principe, la mise en service est égalementpossible à l’aide du pupitre de commande.

La liste suivante donne un aperçu des étapes de lamise en service :

1. Vérifier la commande de puissance. Régler des pa-ramètres indispensables de la commande de puis-sance. Vérifier la fonction et la disposition descontacts de fin de course.Mettre à disposition sur le SPC200 les entrées sys-tème nécessaires (voir Opérations préliminaires à lamise en service).

Mise en service générale SPC200 :

2. Contrôler et enregistrer la configuration du SPC200(voir manuels WinPISA ou SPC200).

Mise en service des axes à moteur pas-à-pas :

3. Régler les paramètres d’axe et d’application concer-nant les axes à moteur pas-à-pas disponibles

4. Contrôler le fonctionnement des axes à moteur pas-à-pas :– Entrées (contacts de référence et de fin de course)– Sens de rotation du moteur pas-à-pas– Déplacement de l’axe– Prise de référence

5. Contrôler la mise en service correcte de chaque axeau moyen d’un programme de test simple.

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-3

4.2 Opérations préliminaires à la mise en service

Contrôle de la connexion au secteur

• S’assurer que la commande de puissance et leSPC200 sont hors tension.

Vérifier la tension pour la commande de puissance etde l’alimentation 24 V. Le câble secteur ne doit pas êtreconnecté à la commande de puissance.

Contrôle de l’installation de la commande depuissance.

• Contrôler l’installation de la commande de puissanceen se reportant à la documentation jointe.

Réglage des paramètres de la commande depuissance

ATTENTION :Des préréglages incorrects peuvent entraîner la des-truction du moteur pas-à-pas et de la commande depuissance.Laisser l’interrupteur principal ouvert jusqu’à ce quetous les paramètres soient réglés correctement.

• Sur la commande de puissance, régler les paramè-tres suivants :– Courant de phase– Pas– Sens de rotation– Réduction du courant.

4. Mise en service

4-4 SPC200-SMX-1 9904NH

Les réglages du courant de phase maximal dépendentdu moteur pas-à-pas connecté. Le courant de phasemaximal est indiqué sur la plaque signalétique du mo-teur pas-à-pas.

ATTENTION :Des intensités trop fortes peuvent endommager lemoteur.Ne pas régler une intensité supérieure à celle indi-quée pour le moteur car sinon, le moteur serait sur-chargé.

Choisir la valeur immédiatement inférieure lorsque celleindiquée ne peut être réglée.

Les préréglages adéquats et les remarques concernantl’optimisation des réglages figurent dans la documenta-tion de la commande de puissance.

Mettre sous tension l’alimentation du SPC200.

NOTE :Veiller à ce que l’axe se trouve toujours dans laplage de déplacement délimitée par les contacts defin de course matérialisés lors de la mise en serviceet de la prise de référence.

Après avoir contrôlé l’installation et le paramétrage dela commande de puissance, mettre en marche l’alimen-tation du SPC200.

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-5

Axe linéaire électrique

Procéder comme décrit dans le manuel d’utilisation del’axe linéaire électrique.Contrôler en particulier la position et la fonction descontacts de fin de course.

Effectuer les tests de la manière suivante :

– avec l’alimentation en air comprimé fermée (dans lamesure où des vérins pneumatiques sont raccordésau SPC200),

– sans charge utile,

– avec l’accouplement desserré.

Si, après avoir mis sous tension l’alimentation pour lacommande de puissance, le moteur se met en marcheimmédiatement, mettre immédiatement l’alimentationhors tension et contrôler les connexions de signaux ain-si que les câbles d’alimentation et de mise à la terre.

Entrées système lors de la mise en service

Durant certaines phases de la mise en service, les si-gnaux ENABLE (autorisation), START et STOP, parexemple, sont nécessaires pour la commande desaxes. Pour la mise en service d’axes à moteur pas-à-pas, par exemple durant les phases suivantes :

– prise de référence,

– le cas échéant, course d’urgence (Diagnostic et trai-tement des erreurs),

– tester et lancer le programme.

Des remarques sur la préparation des signaux setrouvent également dans les manuels SPC200 ouWinPISA, et le cas échéant, dans le manuel d’utilisa-tion de la carte de bus de terrain.

4. Mise en service

4-6 SPC200-SMX-1 9904NH

4.3 Mise en service avec WinPISA

Pour la mise en service avec WinPISA, il est indispen-sable de reproduire la configuration du matériel néces-saire dans WinPISA. Les étapes de cette opérationsont expliquées dans le manuel WinPISA.

Dans les cas où une carte d’indexation pour moteurpas-à-pas est disponible, un ou plusieurs coupleurspour moteur pas-à-pas se trouvent dans la fenêtre deprojet sous SPC200. A chaque coupleur pour moteurpas-à-pas est affecté un axe à moteur pas-à-pas.

Fig. 4/1 : Coupleur pour moteur pas-à-pas

Pour configurer un axe à moteur pas-à-pas, sélection-ner le symbole de l’axe dans la fenêtre de projet. Lemenu [Edition] [Configurer] ou un double-clic sur lesymbole de l’axe permettent d’ouvrir la boîte de dialo-gue "Bloc de paramètres pour l’axe-... .

Configurationde l’axe

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-7

ATTENTION :Des paramètres réglés de façon incorrecte peuvententraîner une réaction incontrôlée des axes connec-tés.

4.3.1 Configuration des paramètres d’axe

Contrôler ou corriger les réglages dans l’onglet "Para-mètres d’axe" suivant le système.

Fig. 4/2 : Paramètres d’axe

4. Mise en service

4-8 SPC200-SMX-1 9904NH

Description des paramètres sous "Paramètresd’axe"

Les paramètres d’axe sont des données de configura-tion qui décrivent la structure, les propriétés et les com-posants de l’axe utilisé.

Dans les champs d’affichage, les informations corre-spondantes sur l’entraînement linéaire sont affichées a-près l’ajout d’un axe. Après un déchargement, ceschamps apparaissent vides car ces informations nesont pas enregistrées dans le SPC200.

Désignation de l’entraînement linéaire utilisé pour le vé-rin électrique (champ d’affichage)

Dés.

Longueur de l’entraînement linéaire utilisé pour le vérinélectrique (voir plaque signalétique)

Longueur

Valeurs possibles : 50...3200 [mm]

Diamètre de l’entraînement linéaire utilisé pour le vérinélectrique (voir plaque signalétique, paramètres, pourinformation uniquement).

Diamètre

Valeurs possibles : 8...320 [mm]

Désignation du moteur pas-à-pas utilisé pour le vérinélectrique (champ d’affichage)

Moteur

Nombre de pas par tour du moteur pas-à-pas utilisépour le vérin électrique (champ d’affichage).

Pas par tour

Désignation du réducteur utilisé pour le vérin électrique(champ d’affichage).

Réducteur

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-9

4.3.2 Configuration des paramètres d’application

Contrôler ou corriger les réglages dans l’onglet "Para-mètres d’application" suivant le système.

Fig. 4/3 : Paramètres d’application

Description des paramètres sous "Paramètresd’application"

Les paramètres d’application sont des données deconfiguration décrivant les conditions d’installation pro-pres à l’application.

4. Mise en service

4-10 SPC200-SMX-1 9904NH

Pas par mm de course :

Résolution = Pas/tour

constante d’avance x rapport de transmission

Résolution

Valeurs possibles : 0,100...9999,999 [1/mm]

Description des paramètres :

Paramètres Description

Pas par tour Nombre de pas par tour du moteur pas-à-pas :

Pas/tour = 360°

angle de pas(angle de pas, voir plaque signalétique)

Constanted’avance

Avance en mm par tour de l’arbre d’entrée (axe linéaire)

Transmission Rapport i du réducteur (voir plaque signalétique)

Exemple :Pas/tour (angle de pas = 0,72 °) = 500 1/UConstante d’avance = 100 mm/URapport de transmission = 1 (pas de réducteur)

Résolution = 500 pas/tour

100 mm/tour x 1 = 5 pas/mm

Fréquence à laquelle le moteur pas-à-pas, pour un cou-ple donné, peut démarrer et s’arrêter en toute sécurité(sans perte de pas).

FréquenceStart/Stop

Valeurs possibles : 80...5000 [Hz]

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-11

Les quatre paramètres suivants permettent d’indiquerles points de référence du système de positionnement.Les coordonnées du point de référence permettent dedéfinir le point zéro de la machine. Toutes les autrespositions se rapportent ainsi au point zéro machine.

123

Point zéro machinePosition de référenceFin de course logicielleinférieure

4

56

Fin de course logiciellesupérieurePoint zéro projetCommutateur de réfé-rence et de fin de course

Fig. 4/4 : Points de référence

Point se rapportant au point zéro machine. Toutes lespositions présentes dans les onglets de position et lesprogrammes se rapportent au point zéro projet.

Point zéroprojet

Valeurs possibles : 0,0...3200,0 [mm]

1

2

3

4

5

6

4. Mise en service

4-12 SPC200-SMX-1 9904NH

Fin de course définie du côté du point zéro projet, sur-veillée par le SPC200 et ne devant pas être dépassée.La fin de course logicielle inférieure se rapporte aupoint zéro machine et représente la limite inférieure dela plage de déplacement.

Fin de courselogicielle

inférieure


Fin de course définie sur le côté faisant face au pointzéro machine surveillée par le SPC200 et ne devantpas être dépassée. La fin de course logicielle supé-rieure se rapporte au point zéro machine et représentela limite supérieure de la plage de déplacement.

Fin de courselogicielle

supérieure


Si les deux fins de course logicielles sont réglées sur"0", leur fonction est désactivée.

Coordonnées du point de référence en fonction dupoint zéro machine. Le point zéro machine est définipar cette valeur, à partir du point de commutation ducommutateur de référence.

Position deréférence


La position exacte du point de commutation du commu-tateur de référence dépend du mode de prise de réfé-rence sélectionné.

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-13

Ce coefficient permet de déterminer la vitesse de laprise de référence en fonction de la vitesse maximale.

Coefficientde vitesse

de référence

Valeurs possibles : 0,01...1,00

NOTE :Tenir compte, en indiquant la vitesse maximale etl’accélération, des valeurs limites de l’axe linéaire utilisé (vitesse et poussée maximales admissibles).

Vitesse d’avance avec la commande G00 ou vitessemaximale d’avance avec la commande G01. Le coeffi-cient de vitesse indiqué avec la commande G01 se rap-porte à la vitesse maximale définie ici.

Vitessemaximale

Valeurs possibles : 0,1...10,0 [m/s]

Tenir compte du fait que pour le SPC200, la fréquencede pas maximale admissible (fréquence d’avance) s’é-lève à 40 kHz . La fréquence de pas maximale s’obtienten multipliant la résolution par la vitesse maximale :

Fréquence de pas = résolution x vitesse

Accélération maximale pour l’avance avec les com-mandes G00 et G01. Le coefficient d’accélération indi-qué avec les commandes G08 et G09 se rapporte àl’accélération maximale définie ici.

Accélérationmaximale

Valeurs possibles : 0,1...100,0 [m/s2]

4. Mise en service

4-14 SPC200-SMX-1 9904NH

Mode avec lequel la prise de référence doit être effec-tué Ce préréglage est valable pour les prises de réfé-rence démarrées : – dans la boîte de dialogue "Mise en service moteur pas-à-pas" (Commande [En ligne] [Mise en service] [Moteur pas-à-pas]),– ou à l’aide du pupitre de commande.

Mode deprise de

référence

Valeurs possibles : 0...4

La commande G74 permet de définir le mode de prisede référence dans le programme CN de manière indivi-duelle.

Modes de prise de référence (voir également la figuresuivante) :

Mode Description

0 Reprise de la position actuelle de l’axe comme pointde référence

1 Prise de référence dans le sens négatif jusqu’aucommutateur de référence (REF) avec reprise commepoint de référence.

2 Prise de référence dans le sens négatif jusqu’à la finde course négative (LIM-) avec reprise comme pointde référence.

3 Prise de référence dans le sens positif jusqu’aucommutateur de référence (REF) avec reprise commepoint de référence.

4 Prise de référence dans le sens positif jusqu’aucontact de fin de course positif (LIM+) avec reprisecomme point de référence.

ATTENTION :Un mode prise de référence incorrect peut entraînerdes collisions car toutes les positions de l’axe se rapportent au point de référence.Lors des prises de référence, s’assurer que le modeutilisé est correct.

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-15

Lors de la prise de référence, l’axe avance comme dé-crit à la figure suivante. La disposition du contact deréférence ou de fin de course détermine clairement lepoint de référence d’un axe. Comme point de référenceest retenue à chaque fois la position à laquelle le cha-riot quitte la zone de commutation du capteur.Tenir compte du fait que des prises de référence enmodes 1 et 3 entraînent des points de référence diffé-rents.

Mode 0 *):

Mode 1 :Cas a :

Cas b :

Mode 2 :

Mode 3 :Cas a :

Cas b :

Mode 4 :

12

Position de départPosition reprise commepoint de référence

3 Zones de commutationdes contacts de référenceet de fin de course

Fig. 4/5 : Modes de prise de référence

3

1

2

4. Mise en service

4-16 SPC200-SMX-1 9904NH

Indication précisant si la commande de puissance sup-porte le fonctionnement à micropas (moteurs pas-à-pasà 3 phases) ou le fonctionnement à demi pas (moteurspas-à-pas à 5 phases).Si la case est cochée, le SPC200 tient compte de cettefonction.

Micro/demipas

4.3.3 Chargement de la configuration de l’axe dans le SPC200

Dans la mesure où la configuration du matériel pour leSPC200 est conforme au projet, il est possible de char-ger les valeurs configurées par la boîte de dialogue"Bloc de paramètres pour l’axe.." dans le SPC200.

A cet effet, le mode En ligne doit être activé. Le caséchéant, fermer la boîte de dialogue "Bloc de paramè-tres pour l’axe.." et activer le mode En ligne.

Lorsque le mode En ligne est activé, charger chaqueonglet avec les données correspondantes en utilisant lebouton "Téléchargement" dans le SPC200.

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-17

4.3.4 Test fonctionnel des axes à moteur pas-à-pas

Après avoir réglé les paramètres d’axe et d’application,contrôler le fonctionnement des axes.

Préparation du test fonctionnel :

• S’assurer que l’accouplement entre le moteur et l’axelinéaire est desserré. Le cas échéant, desserrer l’ac-couplement.

• Dans un premier temps, laisser la commande depuissance hors tension. Le cas échéant, la mettrehors tension.

• Lors du déplacement de l’axe à l’aide des fonctionsde la boîte de dialogue "Mise en service moteur pas-à-pas", l’axe avance à la vitesse de référence corre-spondante.Le cas échéant, passer à un coefficient de vitesse deréférence inférieur lors du test fonctionnel sur lesaxes.

Pour effectuer le test fonctionnel, procéder comme suit :

1. Une fois le mode En ligne activé, sélectionner dansle menu [Mise en service] la commande [Moteurpas-à-pas]. La boîte de dialogue "Mise en servicemoteur pas-à-pas" s’affiche.

4. Mise en service

4-18 SPC200-SMX-1 9904NH

Fig. 4/6 : Boîte de dialogue "Mise en service moteur pas-à-pas"

2. S’assurer que les contacts de fin de course et deréférence fonctionnent.. A cette fin, il est possible, lecas échéant, de déplacer l’axe manuellement aprèsavoir déconnecté la commande de puissance.Sous "Sélection d’axe", sélectionner l’axe à moteurpas-à-pas souhaité. Contrôler sous "Etat des en-trées" les cases à cocher des entrées correspon-dantes..

Contrôle desentrées

Tenir compte des différents modèles de capteurs :– Contact de fin de course : Contact à ouverture (N.F., normalement fermé)– Commutateur de référence : Contact à fermeture (N.O., normalement ouvert)

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-19

3. Avant la mise en marche et avant le démarraged’une prise de référence, s’assurer que l’axe setrouve toujours dans la plage de déplacement déli-mitée par les contacts de fin de course.Mettre alors en marche la commande de puissance.Sous "Etat des entrées", la case à cocher "Servoprêt" indique que la commande de puissance est di-sponible.

4. En actionnant les boutons fléchés de la rubrique"Processus", on peut faire tourner le moteur dans lesens correspondant. Le moteur ne doit tourner que lorsque le bouton estactivé. Contrôler le sens de rotation suivant le sens danslequel l’axe se déplace. Le cas échéant, arrêter ànouveau la commande de puissance et modifier lesens de rotation.

Contrôle dusens derotation

5. Dans la mesure où les étapes précédentes se sontdéroulées sans erreur, il est maintenant possible deraccorder l’accouplement et de déplacer l’axe àl’aide des boutons fléchés sous la rubrique "Proces-sus". L’axe avance alors à la vitesse de référenceprécédemment configurée.

Avancementde l’axe

Contrôler le bon fonctionnement des contacts de finde course. A cette fin, faire avancer l’axe jusqu’auxcontacts de fin de course : Lors de l’avancement, lecontact de fin de course positif commute en direc-tion positive, le contact de fin de course négativcommute en direction négative.

4. Mise en service

4-20 SPC200-SMX-1 9904NH

La fonction "Course d’urgence" permet de retournerdans la plage de déplacement après l’activation d’uncontact de fin de course. Pour cela, sélectionnerl’option "Course d’urgence" sous le menu "Activité",puis démarrer cette action par "Démarrage".L’axe avance avec une fréquence Start/Stop réduitede moitié en direction opposée (en direction de laplage de déplacement, dans la mesure où le contactde fin de course est correctement connecté), jusqu’àce qu’il quitte le contact de fin de course. Le mouve-ment est interrompu si le contact de fin de coursen’est pas franchi en 2 secondes ou si le bouton"Stop" est activé.

6. Sous le menu "Activité", sélectionner l’option "Prisede référence". Contrôler le mode indiqué pour laprise de référence.Démarrer la prise de référence à l’aide du bouton"Démarrage". Lors de la prise de référence, le bou-ton "Démarrage" se transforme en bouton "Stop". Lebouton "Stop" permet d’interrompre la prise de réfé-rence en cours.La position correspondante de l’axe, par rapport à laposition du point zéro machine, est affichée sous lemenu "Processus".

Prise deréférence

Une fois la prise de référence réussie, le test fonction-nel sur l’axe est terminé.

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-21

4.4 Mise en service à l’aide du pupitre de commande

Pour la mise en service à l’aide du pupitre de com-mande SPC200-MMI-1, se familiariser dans un premiertemps avec les fonctions de ce dernier. A cet effet, met-tre hors tension l’alimentation de la commande de puis-sance ainsi que l’alimentation en air comprimé le caséchéant). Un aperçu des menus du pupitre de com-mande est fourni dans le manuel d’utilisation duSPC200.

La mise en service de l’axe à moteur pas-à-pas a lieu àcondition que la configuration actuelle du matériel pourle SPC200 soit enregistrée (voir manuel utilisateur duSPC200).

Procéder ensuite comme décrit aux paragraphes sui-vants.

4. Mise en service

4-22 SPC200-SMX-1 9904NH

4.4.1 Réglage des paramètres spécifiques au projet

ATTENTION :Des paramètres réglés de façon incorrecte peuvententraîner une réaction incontrôlée des axes connec-tés.

Indiquer au SPC200 les conditions d’utilisation qui pré-dominent dans le projet ainsi que le type de compo-sants utilisés pour le système de positionnement. Lesréglages nécessaires sont effectués à l’aide des menussuivants :

Menu Description

SPC200 READYAXIS PARAM. >

Paramètres d’axe ;paramètres d’axe utilisés

SPC200 READYAPPLIC. PARAM. >

Paramètres d’application ;données sur les conditions d’utilisation

Après avoir sélectionné un menu, d’abord régler le re-père de l’axe à moteur pas-à-pas à configurer à l’aidedes touches à flèches puis confirmer la sélection en ap-puyant sur la touche ENTREE.

AXIS PARAM. >X:

Ensuite, on peut régler les paramètres décrits ci-des-sous.

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-23

Paramètres d’axe

Régler les paramètres suivants (pour une descriptiondes paramètres, voir paragraphe Mise en service avecWinPISA) :

MenuAXIS

PARAM

Menu AXIS PARAM (paramètres d’axe)

CYL. LONGUEUR Longueur du vérin

Paramètres d’application

Régler les paramètres suivants (pour une descriptiondes paramètres, voir paragraphe Mise en service avecWinPISA) :

MenuAPPLICPARAM

Menu APPLIC PARAM (paramètres d’axe)

RESOLUTION Résolution

FREQ START/STOP Fréquence Start/Stop

POINT DE BASE DE LAPOS.

Point zéro projet

POS. FIN COURSE INF. Fin de course logicielle inférieure

POS. FIN COURSE SUP. Fin de course logicielle supérieure

POSIT. DE REFER. Position de référence

VITESSE DE REFER. Coefficient de vitesse de référence

VITESSE MAX. Vitesse maximale

ACCELER. MAX. Accélération maximale

MODE DE REFER. Mode de référence

MICROPAS/DEMI PAS Micropas/Demi pas

4. Mise en service

4-24 SPC200-SMX-1 9904NH

4.4.2 Test fonctionnel sur les axes à moteur pas-à-pas

Une fois les paramètres d’axe et d’application réglés,contrôler le fonctionnement des axes.

1. Préparation du test fonctionnel :• S’assurer que l’accouplement entre le moteur et l’axe linéaire est desserré. Le cas échéant, desserrer l’accouplement.• Dans un premier temps, laisser la commande de puissance hors tension.. Le cas échéant, la mettre hors tension.• Lors de la prise de l’axe à l’aide des fonctions de la boîte de dialogue "Mise en service moteur pas-à-pas", l’axe avance à la vitesse de référence correspondante. Le cas échéant, passer à un coefficient de vitesse de référence inférieur lors du test fonctionnel sur les axes.

2. S’assurer que les contacts de fin de course et deréférence fonctionnent. A cette fin, il est possible, lecas échéant, de déplacer l’axe manuellement aprèsavoir déconnecté la commande de puissance.

Contrôle desentrées

Sélectionner dans le menu DISPLAY la commandeSTEP MOTOR INPUT et appuyer sur la touche En-trée.Le curseur se place à présent sur la désignation del’axe. Sélectionner avec ↑ ou ↓ l’axe souhaité, etplacer le curseur avec → sur l’entrée LIM+.

STEP MOTOR INPUTY: LIM+ = 1

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-25

Avec les flèches ↑ ou ↓, passer d’une entrée à l’au-tre. L’état de l’entrée correspondante est indiqué par"0" ou "1".

Tenir compte, lors du contrôle des capteurs, des dif-férents modèles de capteurs :– LIM+, LIM- : Contact de fin de course : Contact à ouverture (N.F., normalement fermé)– REF : Contact de référence : Contact à fermeture (N.O., normalement ouvert)

3. Avant la mise en marche et avant le démarraged’une prise de référence, s’assurer que l’axe setrouve toujours dans la plage de déplacement déli-mitée par les contacts de fin de course.Mettre alors en marche la commande de puissance.L’entrée "Servo prêt" (SRDY) montre, par le signal1, que la commande de puissance est disponible.

4. Dans le menu TEST/DIAG, sélectionner la com-mande AXIS puis appuyer sur la touche Entrée. Al’aide des flèches ↑ ou ↓, sélectionner le repère del’axe à moteur pas-à-pas puis confirmer la sélectionégalement à l’aide de la touche Entrée.Le menu TEST/DIAG AXIS est maintenant activé.

Contrôle dusens derotation

Reprendre la commande JOG AXIS à l’aide de latouche Entrée. Le curseur se trouve sur le signe "+"derrière les coordonnées.

JOG AXISY:+0000.00 +

Avec les flèches ↑ ou ↓, on peut passer du signe "+"pour le sens positif au signe "-" pour le sens négatif.La touche Entrée permet de faire tourner le moteurdans le sens correspondant. Le moteur ne doit tourner que lorsqu’on appuie surla touche Entrée.

4. Mise en service

4-26 SPC200-SMX-1 9904NH

Contrôler le sens de rotation suivant le sens danslequel l’axe se déplace. Le cas échéant, arrêter ànouveau la commande de puissance et modifier lesens de rotation.

5. Dans la mesure où les étapes précédentes se sontdéroulées sans erreur, il est maintenant possible deraccorder l’accouplement et de déplacer l’axe àl’aide de la touche Entrée dans la direction corre-spondante. L’axe avance alors à la vitesse de réfé-rence précédemment configurée.

Déplacementde l’axe

Contrôler le bon fonctionnement des contacts de finde course. A cette fin, faire avancer l’axe jusqu’auxcontacts de fin de course : Lors de l’avancement, lecontact de fin de course positif commute en direc-tion positive, le contact de fin de course négatifcommute en direction négative.

Le cas échéant, vérifier l’état des contacts de fin decourse au pupitre de commande (Commande STEP-MOTOR INPUT, voir étape 2).

La fonction "Course d’urgence" permet de retournerdans la plage de déplacement après l’activation d’uncontact de fin de course. A cette fin, sélectionnerdans le menu TEST/DIAG AXIS la commande EXITFROM LIMIT avec la flèche → puis la confirmer enappuyant sur Entrée.

EXIT FROM LIMITY:+0326.88 ?

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-27

Démarrer la course d’urgence en appuyant sur latouche Entrée.L’axe avance avec une fréquence Start/Stop réduitede moitié en direction opposée (en direction de laplage de déplacement, dans la mesure où le contactde fin de course est correctement connecté), jusqu’àce qu’il quitte le contact de fin de course. Le mouve-ment est interrompu si le contact de fin de coursen’est pas franchi en 2 secondes, ou si durant laprise de référence, la touche échappe ou Entréesont activées.

6. Le cas échéant, contrôler à nouveau le mode confi-guré pour la prise de référence.Dans le menu TEST/DIAG AXIS sélectionner àl’aide de la flèche → la commande REFERENCETRAV.Démarrer la prise de référence en appuyant sur en-trée.La position correspondante de l’axe, par rapport à laposition du point zéro machine, est affichée.

Prise deréférence

REFERENCE TRAV.Y:+0100.00

La prise de référence peut être interrompue en ap-puyant sur Echap. ou sur Entrée.

Une fois la prise de référence réussie, le test fonction-nel sur l’axe est terminé.

4. Mise en service

4-28 SPC200-SMX-1 9904NH

4.5 Exemple de programmation

Pour contrôler la configuration et la structure de l’axe,saisir dans un premier temps un programme de testsimple.Programmer quelques mouvements.

Procéder comme expliqué dans le paragraphe "Mise enservice..." du manuel SPC200 ou WinPISA.

Le programme de tests pour un axe à moteur pas-à-pas peut comprendre par exemple les blocs suvants :

Ligne de commande CN Description

N000 G74 Y1 1) 2) Prise de référence dans le sensnégatif jusqu’au contact de référence(REF)

N001 G04 100 Temps d’arrêt d’ 1 s

N002 G01 Y100 FY10 1) Prise à 10 % de la vitessemaximale sur la base de Y = 100 mm

N003 G01 Y500 FY50 1) Prise à 50 % de la vitesse maximalesur la base de Y = 500 mm

N004 G04 100 Temps d’arrêt d’ 1 s

N005 M30 Fin du programme avec répétition

1) Utiliser le maquage de l’axe à moteur pas-à-pas 2) Mode prise de référence correspondant à l’axe

Tester ensuite le programme en procédant comme ex-pliqué dans le manuel SPC200 ou WinPISA.

4. Mise en service

SPC200-SMX-1 9904NH 4-29

4.6 Remarques sur le fonctionnement

Tenir compte lors de la programmation de systèmes depositionnement avec axes électriques des remarques etrecommandations suivants :

NOTE :S’assurer que tous les axes à moteur pas-à-pas :– se trouvent toujours dans la plage de déplacement

délimitée par les contacts de fin de course lors de la mise en marche et avant la prise de référence,

– effectuent une prise de référence après la mise enmarche du SPC200 ou de la commande de puissance ou le cas échéant, après des incidents.

Les axes à moteur pas-à-pas fonctionnent en boucleouverte. Ainsi, les changements de position de l’axecausés par l’interruption du maintien (p. ex., commandede puissance désactivée par l’ARRET D’URGENCE) oules "pas perdus" (p. ex., collision, surcharge) ne peu-vent pas être pris en compte.

NOTE :Tenir compte, dans les programmes CN, des fonc-tions éventuellement exécutées dans le cadre du programme d’ARRET D’URGENCE.

Tenir compte du fait que les commandes de program-mation du SPC200 ne sont pas toutes valables pour lesvérins électriques, donc que les commandes de pro-grammation pour les vérins électriques et pneumatiquesdifférent les unes des autres de par leurs fonctions.(Voir manuel SPC200 ou WinPISA ).

Respecter les instructions de maintenance des compo-sants utilisés.

4. Mise en service

4-30 SPC200-SMX-1 9904NH

Chapitre 5

Diagnostic et traitement des erreurs


SPC200-SMX-1 9904NH 5-1

Sommaire


5.1 Remarques générales concernant le diagnostic . . . . . . . . . . . . 5-35.2 Diagnostic local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-45.3 Diagnostic avec WinPISA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55.4 Diagnostic sur le pupitre de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-75.5 Course d’urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8


5-2 SPC200-SMX-1 9904NH

5.1 Remarques générales concernant le diagnostic

Des informations générales sur le diagnostic et le traite-ment des erreurs sont fournies dans le manuel duSPC200 type P.BE-SPC200-... ou du WinPISA. Ce chapitre contient des informations spéciales concer-nant le diagnostic de la carte d’indexation pour moteurpas-à-pas.

Aperçu des possibilités de diagnostic

Le SPC200 offre des possibilités variées et pratiquespour le diagnostic et le traitement des erreurs. Les pos-sibilités suivantes existent :

– Les LED sur la carte de moteur pas-à-pas montrentdes informations concernant l’état de fonctionnementde l’axe à moteur pas-à-pas connecté.

– Les LED sur le SPC200 et les modules de terrainconnectés signalent directement les erreurs de confi-guration, les pannes matérielles, les erreurs sur lesbranches du réseau, les erreurs du bus etc.

– Le pupitre de commande affiche des messages d’er-reur complets codés sous forme d’un nombre hexa-décimal à huit chiffres.

– WinPISA affiche, en mode En ligne, les messagesd’erreur à huit caractères ainsi qu’une description entoutes lettres de l’erreur.

– Le bit de sortie READY du SPC200 montre la dispo-nibilité du système à la base.


SPC200-SMX-1 9904NH 5-3

5.2 Diagnostic local

Les deux diodes électroluminescentes (LED) sur lacarte d’indexation pour moteur pas-à-pas permettent undiagnostic local rapide :

– LED D’ERREUR (rouge)

– LED D’ETAT (verte)

LED D’ERREUR(rouge)

LEDD’ETAT(verte)

Etat de fonctionnement

Eteinte Eteinte Pas de tension d’alimentation

Allumée Eteinte Carte non démarrée ; SPC200défectueux ou carte défectueuse ;contacter le S.A.V.

Allumée Clignote-ment long

Contact de fin de course activé, court-circuit ou inversion de la polarité àl’entrée du capteur ou erreur interne.

Eteinte Clignote-ment court

Phase d’Initialisation Aucune prise de référence effectuéou prise de référence plus valable(Servo Ready interrompu).

Eteinte Clignote-ment long

Etat de fonctionnement normal.Pas de déplacement de l’axe/ordrede déplacement.

Eteinte Allumée Prise axe.

Description des signaux de la LED :

Signal Description Signal Description

Eteint Clignotementlong

Allumé Clignotementcourt

off

on

off

on

off

on

off

on


5-4 SPC200-SMX-1 9904NH

5.3 Diagnostic avec WinPISA

WinPISA offre en mode En ligne les possibilités de dia-gnostic suivantes pour les axes à moteur pas-à-pas :

– affichage de l’état,

– affichage des entrées de la carte d’indexation pourmoteur pas-à-pas.

Le manuel WinPISA ou l’aide en ligne fournissent desremarques et des possibilités de diagnostic supplémen-taires.

Pour afficher l’état, sélectionner sous le menu [En ligne]la commande [Diagnostic] [Indication d’etat]. Sélectionner dans l’onglet "Système" le repère de l’axeà moteur pas-à-pas souhaité. Sous la rubrique "Prisede référence", il est précisé si une prise de référence aété effectué.

Etat

Fig. 5/1 : Etat, onglet Système


SPC200-SMX-1 9904NH 5-5

Pour afficher l’état des entrées, sélectionner sous lemenu [En ligne] la commande [Observer] [Module mo-teur pas-à-pas].

Entrées

Fig. 5/2 : Observer Carte d’indexation pour moteurpas-à-pas

Les entrées sont indiquées par des cases comme suit :

Cases Entrée Description Aide

Contact de fin decourse positif

LIM+ Quand la case n’est pascochée, le contact de finde course (N.F.) estactionné

Déplacer l’axe dans laplage d’avancement(le cas échéant, coursed’urgence)

Contact de fin decourse negatif

LIM- Quand la case n’est pascochée

Le contact de fin decourse négatif (N.F.) est actionné

Commutateur de référence

REF Quand la case estcochée, le contact deréférence (N.O.) estactionné.

-

Servo prêt ServoReady

Quand la case n’est pascochée, la commande depuissance n’indique pasqu’elle est opérationnelle.

Contrôler la commandede puissance ou lecâblage.


5-6 SPC200-SMX-1 9904NH

5.4 Diagnostic sur le pupitre de commande

Le pupitre de commande offre les possibilités de dia-gnostic suivantes pour les axes à moteur pas-à-pas :

– Affichage des sorties de la carte d’indexation pourmoteur pas-à-pas.

Le manuel du SPC200 fournit des remarques et possi-bilités de diagnostic supplémentaires.

1. Sélectionner sous le menu DISPLAY la commandeSTEPMOTOR INPUT.

Entrées

2. Sélectionner ensuite avec la flèche ↑ ou ↓ le repèrede l’axe à moteur pas-à-pas. Le confirmer en ap-puyant sur la touche Entrée.

3. A l’aide de la flèche →, positionner le curseur surLIM+. Avec la flèche ↑ ou ↓, il est possible de pas-ser d’une entrée à l’autre. L’état des différentes en-trées indiqué par "1" pour le signal 1ou "0" pour lesignal 0.

STEP MOTOR INPUTY: LIM+ :1

Signification des entrées (Description, voir paragrapheDiagnostic avec WinPISA) :

Entrée Signification

LIM+ Signal 0 : Contact de fin de course positif actionné

REF Signal 1 : Contact de référence actionné

LIM- Signal 0 : Contact de fin de course négatifactionné

SERVO READY Signal 1 : Commande de puissance indique :qu’elle est opérationnelle.


SPC200-SMX-1 9904NH 5-7

5.5 Course d’urgence

Lorsqu’un contact de fin de course a été actionné, l’axepeut être ramené dans la plage déplacement, si la com-mande de puissance est désactivée.En alternative, l’axe peut être ramené dans la plage dé-placement à l’aide de la fonction "Course d’urgence".

ATTENTION :En cas déplacement au-delà des contacts de fin decourse, il y a danger de collision.Faire en sorte que l’axe ne se trouve pas au-delàdes contacts de fin de course lors de la mise enmarche.La fonction "Course d’urgence" ne peut être utiliséeque lorsqu’un contact de fin de course a été action-né par un procédé manuel ou une erreur de program-mation lors de la phase de mise en service.

Déroulement de la course d’urgence

Après le lancement de la fonction "Course d’urgence",l’axe se déplace avec une fréquence Start/Stop réduitede moitié et sort de la zone du contact de fin de coursevalidé pour aller en direction de la plage de déplace-ment de l’axe. L’axe se déplace jusqu’à ce que la plagede commutation du contact de fin de course soit libre,et au maximum pendant 2 s (p. ex. en cas de rupturedu câble du contact de fin de course).

NOTE :Avant le lancement d’une course d’urgence, s’assu-rer que les contacts de fin de course fonctionnent.Tenir compte du fait que durant la course d’urgence,le contact de fin de course opposé ne peut être reconnu.


5-8 SPC200-SMX-1 9904NH

La course d’urgence avec WinPISA s’effectue de la ma-nière suivante :

1. Sélectionner sous le menu [En ligne] la commande[Mise en service] [Moteur pas-à-pas].

2. Sélectionner dans la boîte de dialogue "Mise en ser-vice moteur pas-à-pas" le repère de l’axe de moteurpas à pas. Le cas échéant, contrôler l’état affichépour chaque Entrée.

Fig. 5/3 : Mise en service moteur pas-à-pas

3. Afin d’effectuer la course d’urgence, sélectionnerdans "Activité" l’option "Course d’urgence". Démar-rer la prise de référence avec "Démarrage". L’axe sedéplace du contact de fin de course jusqu’à la plaged’avancement.Durant la course d’urgence, le bouton "Démarrage"devient "Stop". Le bouton "Stop" permet d’interrom-pre la course d’urgence en cours.


SPC200-SMX-1 9904NH 5-9

La course d’urgence à l’aide du pupitre de commandes’effectue de la manière suivante :

1. Pour effectuer une course d’urgence, sélectionnerdans le menu TEST/DIAG. la commande AXIS.

2. Sélectionner ensuite, avec la flèche ↑ ou ↓ le repèrede l’axe à moteur pas-à-pas Le confirmer en ap-puyant sur la touche Entrée.

3. Sélectionner maintenant avec la flèche → la com-mande EXIT FROM LIMIT. Démarrer la course d’ur-gence en appuyant sur la touche Entrée. La coursed’urgence peut être interrompu en appuyant sur E-chap. ou sur Entrée.


5-10 SPC200-SMX-1 9904NH

Annexe A

Annexe technique

A. Annexe technique

SPC200-SMX-1 9904NH A-1

Sommaire

A. Annexe technique

A.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3A.2 Circuit interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4A.3 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

A. Annexe technique

A-2 SPC200-SMX-1 9904NH

A.1 Caractéristiques techniques

Type SPC200-SMX-1

Plage de température :– de service– de stockage/transport

- 5 °C...+ 50 °C- 20 °C...+ 70 °C

Poids 69 g

Humidité relative 95 % sans condensation

Connecteur SIGNALS (X31)– Alimentation extérieure

(broche 4, broche 5)– Entrées capteurs

(broche 1 – broche 3)

– Consommation (sous 24 V)– Potentiel de référence

CC 24 V, ± 15 % 1)

Entrées selon CEI 1131-2 type 2tension continue 24 V, commutation du pôlepositif (PNP)Type 8 mA0 V

Connexion AMPLIFIER (X30) 2) – Entrée : + READY

- READY– Sorties

(+/- DIRECT., +/- PULSE, +/- ENABLE, +/- F/H STEP)– Fréquence de pas– Rampe de fréquence– Plage d’avancement– Résolution

+ 24 V (reliée en interne avec la broche 4 duconnecteur SIGNALS)Par l’intermédiaire du contact relaisRS 485 (commande symétrique)

80 Hz à 40 kHz500 kHz/sec maximum0,0 à 9999,999 mm0,01 à 9999,99 pas/mm

Compatibilité électromagnétique– Emission de perturbations,– Immunité aux perturbations

Selon EN 55011 Classe A 3) Selon EN 50082-2

Tenue aux vibrations et aux chocs– Vibrations,– Chocs

Selon DIN/CEI 68 partie 2–6; degré 1Slon DIN/CEI 68 partie 2–27; degré 2

1) Tenir compe de la tolérance des capteurs connectés !2) Broche compatible avec les commandes de puissance des modules d’entraînement

Festo pour signaux de commande 5 V-3) Ealement utilisable en habitations sur autorisation expresse (habitations, commerces,

petites exploitations).

A. Annexe technique

SPC200-SMX-1 9904NH A-3

A.2 Circuit interne

Circuit de la commande (AMPLIFIER, X30)

Circuit des sorties (+/- DIRECT., +/- PULSE, +/- ENABLE, +/- F/H STEP):

Fig. A/1 : Commande symétrique

Circuit des entrées (+/- READY):

Fig. A/2 : Contact relais

Commande de puissance

SPC200

+DIRECT.

-DIRECT.

+READY

-READY

Commande de puissance

SPC200

(24 V / connecteurde capteur)

A. Annexe technique

A-4 SPC200-SMX-1 9904NH

Circuit des capteurs (SIGNALS, X31)

Circuit des entrées (LIM+, REF, LIM-):

Fig. A/3 : Entrées de capteurs

0 V

LIM+

CapteursSPC200

(Alimentation)

24 V

0 V

24 V

4k7

A. Annexe technique

SPC200-SMX-1 9904NH A-5

A.3 Index

AAccélération maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14, 4-24

CCapteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6, 3-6Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Circuit interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4Coefficient de vitesse de référence . . . . . . . . 4-14, 4-24Commande de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8, 4-4Conception du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Connecteur de capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Connecteur de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Contact de fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Course d’urgence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

DDemi pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17, 4-24Diagnostic

Diagnostic avec WinPISA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5Diagnostic local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4Diagnostic sur le pupitre de commande . . . . . . . 5-7Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Diamètre du vérin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Diodes électroluminescentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

EEléments de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Eléments de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Entraînement linéaire électromécanique . . . . . . . . . 1-11Exemple de programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29

A. Annexe technique

A-6 SPC200-SMX-1 9904NH

FFin de course logicielle inférieure . . . . . . . . . 4-13, 4-24Fin de course logicielle supérieure . . . . . . . . 4-13, 4-24Fréquence Start/Stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11, 4-24

IInstructions d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII

LLED D’ERREUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4LED D’ETAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4Longueur du vérin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9, 4-24

MMicropas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17, 4-24Mode prise de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15Mode de référence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24Modules d’entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

PParamètres d’application . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10, 4-24Paramètres d’axe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8, 4-24Point zéro projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12, 4-24Points de référence du système de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12Position de référence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13, 4-24Programme d’ARRET D’URGENCE . . . . . . . . . . . 1-12Pupitre de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22, 5-7

A. Annexe technique

SPC200-SMX-1 9904NH A-7

RRaccord AMPLIFIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Raccord SIGNALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Remarques sur le fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . 4-30Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11, 4-24

SStructure de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

TTest fonctionnel des axes à moteur pas-à-pas . . . . 4-18Test fonctionnel sur les axes à moteur pas-à-pas. . 4-25

UUtilisation conforme à l’usage prévu . . . . . . . . . . . . . . V

VVitesse maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14, 4-24

WWinPISA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7, 5-5

A. Annexe technique

A-8 SPC200-SMX-1 9904NH

Documents

Smart Positioning Controller SPC200 Carte d’indexation pour moteur pas-à-pas - Festo · 2020-03-09 · Utilisation conforme à l’usage prévu La carte d’indexation pour moteurs